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JP2010043912A - Dispensing device and bubble elimination method - Google Patents

Dispensing device and bubble elimination method Download PDF

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JP2010043912A
JP2010043912A JP2008207279A JP2008207279A JP2010043912A JP 2010043912 A JP2010043912 A JP 2010043912A JP 2008207279 A JP2008207279 A JP 2008207279A JP 2008207279 A JP2008207279 A JP 2008207279A JP 2010043912 A JP2010043912 A JP 2010043912A
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JP
Japan
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dispensing
filled
water
deaerated water
pump
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2008207279A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Matsushita
敦 松下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dispensing device and a bubble elimination method capable of eliminating bubbles surely. <P>SOLUTION: This device is equipped with a detection part 34a for detecting bubbles in deaerated water Wa filled by a water supply pump 14 from an electromagnetic valve 18 up to the periphery of a dispensation nozzle 11 chip based on a pressure signal output from a pressure sensor 16; and a bubble elimination control part 34b for controlling discharge from the dispensation nozzle 11, of the deaerated water Wa filled by the water supply pump 14 from the electromagnetic valve 18 up to the periphery of the dispensation nozzle 11 chip, after controlling temperature rise of the deaerated water Wa in a pipe 12 by a heater 17, when the detection part 34a detects bubbles in the deaerated water Wa in the pipe 12. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体試料を分注する分注装置および気泡除去方法に関するものである。   The present invention relates to a dispensing device for dispensing a liquid sample and a method for removing bubbles.

従来から、分注ノズルと給水ポンプとの間を接続する配管に分注ポンプが接続され、給水ポンプによって分注ノズル先端近傍まで脱気水を充填し、分注ポンプを動作させた際の脱気水への圧力伝達によって分注ノズルに液体試料を吸引し、吸引した液体試料を吐出して分注する分注装置が知られている。   Conventionally, a dispensing pump is connected to the pipe connecting the dispensing nozzle and the water supply pump, and the degassing water is filled up to the vicinity of the tip of the dispensing nozzle by the water supply pump, and then removed when the dispensing pump is operated. 2. Description of the Related Art Dispensing devices are known in which a liquid sample is sucked into a dispensing nozzle by pressure transmission to air and the sucked liquid sample is discharged and dispensed.

しかし、メンテナンス等によって部品類を交換した場合、分注ポンプに接続する配管内の表面あるいは分注ポンプのシリンダ内の表面に気泡が付着することがある。このような状態で液体試料を分注すると、気泡が圧力の伝達を不安定にするため、液体試料の分注量にばらつきが生じ、その結果、分注精度が低下してしまう問題点があった。   However, when parts are replaced by maintenance or the like, bubbles may adhere to the surface in the pipe connected to the dispensing pump or the surface in the cylinder of the dispensing pump. When a liquid sample is dispensed in such a state, bubbles are unstable in the transmission of pressure, resulting in variations in the dispensing amount of the liquid sample, resulting in a problem that the dispensing accuracy is lowered. It was.

そこで、この問題を解決するために、シリンダの注入口から吐出口に向けてプランジャの周りを旋回するようにして液体を流すことによってシリンダ内部に旋回流を発生させ、この発生させた旋回流によってシリンダの内部およびプランジャの表面に付着する気泡を除去する分注装置が提案されている(特許文献1参照)。   Therefore, in order to solve this problem, a swirling flow is generated inside the cylinder by flowing the liquid so as to swirl around the plunger from the injection port to the discharge port of the cylinder, and the swirling flow thus generated A dispensing device that removes bubbles adhering to the inside of a cylinder and the surface of a plunger has been proposed (see Patent Document 1).

特開2006−343246号公報JP 2006-343246 A

しかしながら、シリンダ内部の液体に旋回流を発生させることによって気泡を除去する分注装置では、シリンダ内部の隅に付着した気泡を除去することができない場合があるという問題点があった。   However, the dispensing device that removes bubbles by generating a swirling flow in the liquid inside the cylinder has a problem that the bubbles attached to the corners inside the cylinder may not be removed.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、気泡を確実に除去することができる分注装置および気泡除去方法を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the dispensing apparatus and bubble removal method which can remove a bubble reliably.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる分注装置は、分注ノズルと給水ポンプとの間を接続する配管に分注ポンプが接続され、前記分注ポンプと前記給水ポンプとの間に設けられた給水弁から前記分注ノズル先端近傍まで前記給水ポンプによって充填され、かつ液温調整手段によって所定温度にした脱気水に対して前記給水弁を閉じた状態で前記分注ポンプを動作させることによって前記分注ノズルに液体試料を吸引し、吸引した該液体試料を吐出して分注する分注装置において、前記充填された脱気水内の気泡を除去する場合、前記液温調整手段によって前記充填された脱気水の温度を上げた後、前記分注ノズルから前記充填された脱気水を排出する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a dispensing apparatus according to the present invention is configured such that a dispensing pump is connected to a pipe connecting between a dispensing nozzle and a water supply pump, and the dispensing pump and the In a state where the water supply valve is closed with respect to the deaerated water which is filled by the water supply pump from the water supply valve provided between the water supply pump and the vicinity of the tip of the dispensing nozzle and which is set to a predetermined temperature by the liquid temperature adjusting means. In the dispensing device that sucks a liquid sample into the dispensing nozzle by operating the dispensing pump, and discharges and dispenses the sucked liquid sample, the bubbles in the filled deaerated water are removed. In this case, after the temperature of the filled deaerated water is raised by the liquid temperature adjusting means, a control unit is provided that performs control to discharge the filled deaerated water from the dispensing nozzle. .

また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記充填された脱気水内の気泡を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段によって前記充填された脱気水内の気泡を検出した場合、前記液温調整手段によって前記充填された脱気水の温度を上げた後、前記分注ノズルから前記充填された脱気水を排出する制御を行うことを特徴とする。   Moreover, the dispensing apparatus according to the present invention is the above-described invention, further comprising detection means for detecting bubbles in the filled deaerated water, wherein the control means is degassed water filled by the detection means. In the case where air bubbles are detected, after the temperature of the filled deaerated water is raised by the liquid temperature adjusting means, control is performed to discharge the filled deaerated water from the dispensing nozzle. To do.

また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記液温調整手段は、前記充填された脱気水を加熱する加熱部を有し、該加熱部は、前記分注ポンプの近傍に配置することを特徴とする。   In the dispensing device according to the present invention, in the above invention, the liquid temperature adjusting means includes a heating unit that heats the filled deaerated water, and the heating unit is in the vicinity of the dispensing pump. It arrange | positions at the feature.

また、本発明にかかる気泡除去方法は、分注ノズルと給水ポンプとの間を接続する配管に分注ポンプが接続され、前記分注ポンプと前記給水ポンプとの間に設けられた給水弁から前記分注ノズル先端近傍まで前記給水ポンプによって充填され、かつ液温調整手段によって所定温度にした脱気水に対して前記給水弁を閉じた状態で前記分注ポンプを動作させることによって前記分注ノズルに液体試料を吸引し、吸引した該液体試料を吐出して分注する分注装置の気泡除去方法において、前記液温調整手段によって前記充填された脱気水の温度を上げる制御を行う温度上昇ステップと、前記分注ノズルから前記充填された脱気水を排出する制御を行う排出ステップと、を含むことを特徴とする。   Moreover, the bubble removal method according to the present invention is such that a dispensing pump is connected to a pipe connecting between a dispensing nozzle and a water supply pump, and a water supply valve provided between the dispensing pump and the water supply pump. The dispensing pump is operated by closing the water supply valve with respect to deaerated water that has been filled up to the vicinity of the tip of the dispensing nozzle by the feed water pump and has been set to a predetermined temperature by the liquid temperature adjusting means. In the bubble removal method of a dispensing apparatus that sucks a liquid sample into a nozzle and discharges and dispenses the sucked liquid sample, a temperature at which control is performed to increase the temperature of the deaerated water filled by the liquid temperature adjusting means. It includes an ascending step and a discharging step for performing control for discharging the filled deaerated water from the dispensing nozzle.

また、本発明にかかる気泡除去方法は、上記の発明において、前記充填された脱気水内の気泡を検出する検出ステップを含み、前記温度上昇ステップは、前記検出ステップによって前記充填された脱気水内の気泡を検出した場合、前記液温調整手段によって前記充填された脱気水の温度を上げる制御を行うことを特徴とする。   Further, the bubble removal method according to the present invention includes a detection step of detecting bubbles in the filled deaerated water in the above invention, wherein the temperature raising step includes the deaeration filled in the detection step. When bubbles in the water are detected, control is performed to increase the temperature of the filled deaerated water by the liquid temperature adjusting means.

本発明によれば、給水弁から分注ノズル先端近傍まで充填された脱気水内の気泡を除去する場合、制御手段が、液温調整手段によって該充填された脱気水の温度を上げた後、前記分注ノズルから前記充填された脱気水を排出するようにしているため、充填された脱気水内に存在する気泡は温度上昇に伴って大きくなり、管壁に付着した気泡や、シリンジとシリンジ溝との間に隠れて付着した気泡などの除去が困難な気泡が液内に流動し、脱気水流れに気泡が乗って排出するので、気泡を確実に除去することができる。   According to the present invention, when removing bubbles in the deaerated water filled from the water supply valve to the vicinity of the tip of the dispensing nozzle, the control means increases the temperature of the filled deaerated water by the liquid temperature adjusting means. After that, since the filled deaerated water is discharged from the dispensing nozzle, the bubbles present in the filled deaerated water become larger as the temperature rises, and the bubbles adhering to the tube wall Bubbles that are difficult to remove, such as bubbles adhering between the syringe and the syringe groove, flow into the liquid, and the bubbles are discharged on the deaerated water flow, so that the bubbles can be removed reliably. .

以下、図面を参照して、本発明にかかる分注装置および気泡除去方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a dispensing device and a bubble removal method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

図1は、本発明の実施の形態にかかる分注装置の構成を模式的に示す図である。図1に示すように、この発明の実施の形態にかかる分注装置1は、分注ノズル11と電磁弁18との間が配管12によって接続され、配管12の途中に分注ポンプ13が接続される。電磁弁18は、給水ポンプ14を介して、補充用の脱気水Waを収容する給水タンク15に接続される。また、配管12には、給水ポンプ14によって吸い上げられた脱気水Waが電磁弁18の切換によって満たされる。さらに、分注ポンプ13と分注ノズル11との間の配管12の途中に、脱気水Waの圧力を検出する圧力センサ16が設けられる。さらに、配管12は、分注ノズル11と分注ポンプ13との間を接続する配管12aと、分注ポンプ13と電磁弁18との間を接続する配管12bとからなる。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in the dispensing device 1 according to the embodiment of the present invention, a dispensing nozzle 11 and an electromagnetic valve 18 are connected by a pipe 12, and a dispensing pump 13 is connected in the middle of the pipe 12. Is done. The electromagnetic valve 18 is connected to a water supply tank 15 that contains supplementary deaerated water Wa via a water supply pump 14. Further, the piping 12 is filled with deaerated water Wa sucked up by the water supply pump 14 by switching the electromagnetic valve 18. Furthermore, a pressure sensor 16 that detects the pressure of the deaerated water Wa is provided in the middle of the pipe 12 between the dispensing pump 13 and the dispensing nozzle 11. Further, the pipe 12 includes a pipe 12 a that connects between the dispensing nozzle 11 and the dispensing pump 13, and a pipe 12 b that connects between the dispensing pump 13 and the electromagnetic valve 18.

分注ノズル11は、脱気水Waを用いて、その先端側において液体試料としての検体を吸引または吐出する細管である。分注ポンプ13は、プランジャ駆動部13eの駆動のもとに、プランジャ13dを脱気水Wa内に出没させる往復動を行い、脱気水Waを介した圧力伝達によって分注ノズル11の先端に吸引圧または吐出圧を印加する。制御装置30は、分注装置1の分注処理に必要な各種の制御を行う。なお、分注ポンプ13の近傍には、この充填された脱気水Waを加熱する液温調整手段としてのヒーター17の加熱部17aが配置される。また、脱気水Waは、脱気されたイオン交換水あるいは蒸留水等の非圧縮性流体である。   The dispensing nozzle 11 is a thin tube that uses the degassed water Wa to suck or discharge a specimen as a liquid sample on the tip side. The dispensing pump 13 reciprocates the plunger 13d in and out of the deaerated water Wa under the drive of the plunger drive unit 13e, and the pressure is transmitted through the deaerated water Wa to the tip of the dispensing nozzle 11. Apply suction or discharge pressure. The control device 30 performs various controls necessary for the dispensing process of the dispensing device 1. In the vicinity of the dispensing pump 13, a heating unit 17 a of the heater 17 is disposed as a liquid temperature adjusting means for heating the filled deaerated water Wa. The deaerated water Wa is an incompressible fluid such as deaerated ion exchange water or distilled water.

分注ノズル11は、ノズル駆動部11aによって図中矢印Xで示す水平方向及び矢印Zで示す上下方向に移動される。また、位置P1、位置P2および位置P3のそれぞれの位置に対応して、検体が収容された検体容器20、検体を吐出する反応容器21および脱気水Waを吐出する洗浄容器22が配置される。   The dispensing nozzle 11 is moved in the horizontal direction indicated by the arrow X and the vertical direction indicated by the arrow Z in the drawing by the nozzle driving unit 11a. Further, a sample container 20 in which a sample is stored, a reaction container 21 that discharges the sample, and a cleaning container 22 that discharges deaerated water Wa are arranged corresponding to each of the position P1, the position P2, and the position P3. .

分注ポンプ13は、所定量の脱気水Waを収容する液体収容部13cを有する略円筒形状のシリンダ13aと、プランジャ駆動部13eによって往復動されことによって液体収容部13cに収容される脱気水Waの圧力の加減を行うプランジャ13dと、液体収容部13cに収容される脱気水Waの漏れを防止するとともに、プランジャ13dを挿通するシール部材13bとを有する。   The dispensing pump 13 is deaerated to be accommodated in the liquid accommodating part 13c by being reciprocated by a plunger driving part 13e and a substantially cylindrical cylinder 13a having a liquid accommodating part 13c for accommodating a predetermined amount of deaerated water Wa. A plunger 13d for adjusting the pressure of the water Wa and a seal member 13b for preventing leakage of the deaerated water Wa stored in the liquid storage portion 13c and inserting the plunger 13d.

電磁弁18は、制御装置30の制御のもと、吸い上げた脱気水Waを配管12内に圧送する場合には、「開」に切り替えられ、分注ポンプ13によって分注ノズル11が検体を吸引し、吐出する分注動作を行う場合には、「閉」に切り替えられる。   The electromagnetic valve 18 is switched to “open” when the sucked deaerated water Wa is pumped into the pipe 12 under the control of the control device 30, and the dispensing nozzle 13 causes the dispensing nozzle 11 to remove the sample. When the dispensing operation for sucking and discharging is performed, the operation is switched to “closed”.

圧力センサ16は、分注ノズル11が検体を吸引あるいは吐出する際に配管12a内の圧力を検出し、検出した圧力を圧力信号として制御装置30に出力する。なお、圧力センサ16は、配管12内の脱気水Waへ伝達される圧力の変化を検出できればよく、例えば、配管12bに配置してもよい。   The pressure sensor 16 detects the pressure in the pipe 12a when the dispensing nozzle 11 sucks or discharges the sample, and outputs the detected pressure to the control device 30 as a pressure signal. Note that the pressure sensor 16 only needs to be able to detect a change in pressure transmitted to the deaerated water Wa in the pipe 12, and may be disposed in the pipe 12b, for example.

ヒーター17は、略円筒形状の加熱部17aが分注ポンプ13の側面を覆うように配置される。ヒーター17は、配管12内の脱気水Wa、特にシリンダ13a内の脱気水Waを加熱によって一定温度、たとえば体温と同じ温度に保つ。なお、加熱部17aは、配管12の周囲にさらに設けることが好ましい。例えば、シート状の加熱部17aを用いて、さらに配管12bの側面を覆うようにしてもよい。   The heater 17 is disposed so that the substantially cylindrical heating unit 17 a covers the side surface of the dispensing pump 13. The heater 17 maintains the deaerated water Wa in the pipe 12, particularly the deaerated water Wa in the cylinder 13 a, at a constant temperature, for example, the same temperature as the body temperature, by heating. In addition, it is preferable to further provide the heating unit 17a around the pipe 12. For example, you may make it cover the side surface of the piping 12b further using the sheet-like heating part 17a.

制御装置30は、分注量等の各種情報を入力するためのキーボート、マウス等によって実現される入力部31と、警報情報等の各種情報を出力するためのディスプレイ、プリンタ、およびスピーカー等によって実現される出力部32と、各種情報を記憶する記憶部33と、制御装置30内の各種機能の制御を含めて分注装置1の制御を行う制御部34とを備える。制御部34は、配管12内の脱気水Waの気泡を検出する検出手段としての検出部34aと、検出部34aによって脱気水Waの気泡を検出した場合、ヒーター17によって配管12内の脱気水Waの温度を、一定温度を超える、すなわち体温を超えた温度に上げる制御を行った後、脱気水Waを分注ノズル11から排出する制御を行う気泡除去制御部34bとを有する。   The control device 30 is realized by an input unit 31 realized by a keyboard, a mouse or the like for inputting various information such as a dispensing amount, and a display, a printer, a speaker or the like for outputting various information such as alarm information. Output section 32, storage section 33 for storing various information, and control section 34 for controlling dispensing apparatus 1 including control of various functions in control apparatus 30. The control unit 34 detects a bubble in the degassed water Wa in the pipe 12 and a detector 34a as a detecting means for detecting bubbles in the degassed water Wa. It has a bubble removal control unit 34b for controlling the discharge of the degassed water Wa from the dispensing nozzle 11 after controlling the temperature of the steam water Wa to exceed a certain temperature, that is, to exceed the body temperature.

ここで、分注装置1による全体動作について説明する。分注装置1は、まず、電磁弁18を「開」にして給水ポンプ14によって給水タンク15内の脱気水Waを配管12内に圧送し、分注ノズル11の先端近傍まで脱気水Waを満たす。次に、電磁弁18を「閉」に切り替え、ノズル駆動部11aによって分注ノズル11を検体容器20が配置された位置P1に位置決めする。その後、分注ノズル11を下降し、プランジャ駆動部13eによってプランジャ13dを駆動し、分注ノズル11内に検体を所定量、吸い込む。このとき、検体は、脱気水Waとの間に空気層が介在した状態で吸い込まれるので、脱気水Waと混ざり合うことはない。次に、プランジャ駆動部13eによって分注ノズル11を上昇し、反応容器21が配置された位置P2に分注ノズル11を位置決めする。その後、ノズル駆動部11aによって再び分注ノズル11を下降させ、プランジャ駆動部13eによってプランジャ13dを駆動して分注ノズル11内に吸い込んだ検体を反応容器21に吐出する。そして、ノズル駆動部11aによって分注ノズル11を上昇させ、洗浄容器22が配置された位置P3に分注ノズル11を位置決めする。その後、分注ノズル11を再び下降させ、電磁弁18を「開」に切り替える。そして、給水ポンプ14を駆動して給水タンク15内の脱気水Waを配管12内に圧送し、分注ノズル11から洗浄容器22に吐出して分注ノズル11内を脱気水Waで洗浄する。これにより、1つの検体を検体容器20から反応容器21に分注する一連の分注作業が完了する。一方、他の検体を分注するときには、以上の動作を繰り返すことにより、新たな検体容器20から新たな反応容器21に順次新たな検体を分注する。   Here, the whole operation | movement by the dispensing apparatus 1 is demonstrated. The dispensing apparatus 1 first opens the solenoid valve 18 and feeds the deaerated water Wa in the water supply tank 15 into the pipe 12 by the water supply pump 14 to the vicinity of the tip of the dispensing nozzle 11. Meet. Next, the solenoid valve 18 is switched to “closed”, and the dispensing nozzle 11 is positioned at the position P1 where the sample container 20 is disposed by the nozzle driving unit 11a. Thereafter, the dispensing nozzle 11 is lowered, the plunger 13d is driven by the plunger driving unit 13e, and a predetermined amount of sample is sucked into the dispensing nozzle 11. At this time, the sample is sucked in an air layer interposed between the deaerated water Wa and is not mixed with the deaerated water Wa. Next, the dispensing nozzle 11 is lifted by the plunger drive unit 13e, and the dispensing nozzle 11 is positioned at the position P2 where the reaction vessel 21 is disposed. Thereafter, the dispensing nozzle 11 is lowered again by the nozzle driving unit 11a, the plunger 13d is driven by the plunger driving unit 13e, and the sample sucked into the dispensing nozzle 11 is discharged into the reaction container 21. And the dispensing nozzle 11 is raised by the nozzle drive part 11a, and the dispensing nozzle 11 is positioned in the position P3 in which the washing | cleaning container 22 is arrange | positioned. Thereafter, the dispensing nozzle 11 is lowered again, and the solenoid valve 18 is switched to “open”. Then, the water supply pump 14 is driven to pump the deaerated water Wa in the water supply tank 15 into the pipe 12 and is discharged from the dispensing nozzle 11 to the cleaning container 22 to clean the inside of the dispensing nozzle 11 with the deaerated water Wa. To do. Thereby, a series of dispensing operations for dispensing one specimen from the specimen container 20 to the reaction container 21 is completed. On the other hand, when another sample is dispensed, a new sample is sequentially dispensed from the new sample container 20 to the new reaction container 21 by repeating the above operation.

ここで、分注装置1が、例えば、メンテナンス等によって分注ポンプ13を交換した場合、配管12内の脱気水Waに気泡が混入することがある。このような場合、検出部34aは、圧力センサ16によって出力された圧力信号に基づいて配管12a内の圧力を検出し、検出した圧力波形に基づいて脱気水Wa内の気泡を検出し、気泡除去制御部34bは、検出部34aによって脱気水Wa内の気泡を検出した場合、ヒーター17によって脱気水Waの温度を上げさせた後、分注ノズル11から配管12内の脱気水Waを排出させる気泡除去処理を行う。   Here, when the dispensing device 1 replaces the dispensing pump 13 by maintenance or the like, for example, bubbles may be mixed into the deaerated water Wa in the pipe 12. In such a case, the detection unit 34a detects the pressure in the pipe 12a based on the pressure signal output by the pressure sensor 16, and detects the bubbles in the deaerated water Wa based on the detected pressure waveform. When the detection controller 34a detects bubbles in the deaerated water Wa, the removal control unit 34b raises the temperature of the deaerated water Wa by the heater 17, and then the deaerated water Wa in the pipe 12 from the dispensing nozzle 11 is obtained. To remove bubbles.

ここで、図2および図3を参照して、制御部34が実施する気泡除去処理の処理手順について説明する。この気泡除去処理は、例えば、メンテナンス等のための分注ポンプ13の交換を完了した後に、例えば、オペレータによって入力部31から入力された気泡除去処理を行わせる信号が制御部34に出力された場合に実施される。気泡除去処理を行わせる信号が入力部31から制御部34に出力されると、まず制御部34は、給水ポンプ14によって脱気水Waを配管12内に充填し、この充填された脱気水Waをヒーター17によって分注処理の際に設定される設定温度、例えば、検体の取り扱いに適した体温程度の36℃に保持する(ステップS101)。次に、制御部34は、気泡除去動作を実行する(ステップS102)。この気泡除去動作は、例えば、分注ノズル11を位置P3に移動して洗浄容器22に位置決めした後、電磁弁18を開に切り替えて、給水ポンプ14を駆動して給水タンク15内の脱気水Waを配管12内に圧送し、配管12内の脱気水Waとともにこの脱気水Wa内の気泡を分注ノズル11から排出した後(図3(a)参照)、再び、給水タンク15内の脱気水Waを、配管12内に満たすことによって実行される。   Here, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the process procedure of the bubble removal process which the control part 34 implements is demonstrated. In this bubble removal process, for example, after completing the replacement of the dispensing pump 13 for maintenance or the like, for example, a signal for performing the bubble removal process input from the input unit 31 by the operator is output to the control unit 34. If implemented. When a signal for performing bubble removal processing is output from the input unit 31 to the control unit 34, the control unit 34 first fills the piping 12 with degassed water Wa by the water supply pump 14, and the degassed water thus filled. Wa is maintained at a set temperature set in the dispensing process by the heater 17, for example, 36 ° C., which is about the body temperature suitable for handling the specimen (step S101). Next, the control part 34 performs bubble removal operation (step S102). For example, after the dispensing nozzle 11 is moved to the position P3 and positioned in the cleaning container 22, the electromagnetic valve 18 is switched to open and the water supply pump 14 is driven to deaerate the water supply tank 15. The water Wa is pumped into the pipe 12, and after the bubbles in the deaerated water Wa are discharged from the dispensing nozzle 11 together with the deaerated water Wa in the pipe 12 (see FIG. 3A), the water tank 15 is again supplied. This is performed by filling the inside of the pipe 12 with the deaerated water Wa therein.

その後、制御部34は、電磁弁18を閉に切り替え、例えば、分注ノズル11を位置P1に移動して検体容器20に位置決めした後、プランジャ13dを駆動して検体を分注ノズル11から吸引する際に、検出部34aは、圧力センサ16によって出力された圧力信号に基づいて配管12内の脱気水Wa内に気泡が混入しているか否かを判断し(ステップS103)、配管12内の脱気水Wa内に気泡が混入していない場合(ステップS103;No)、本処理を終了させる。   Thereafter, the control unit 34 switches the electromagnetic valve 18 to the closed state. For example, after the dispensing nozzle 11 is moved to the position P1 and positioned at the sample container 20, the plunger 13d is driven to suck the sample from the dispensing nozzle 11. In this case, the detection unit 34a determines whether or not bubbles are mixed in the deaerated water Wa in the pipe 12 based on the pressure signal output by the pressure sensor 16 (step S103). If no bubbles are mixed in the deaerated water Wa (step S103; No), this process is terminated.

一方、配管12内の脱気水Waに気泡が混入している場合(ステップS103;Yes)、気泡除去制御部34bは、ヒーター17によって配管12内の脱気水Waの温度を上げる(ステップS104)。これにより、配管12内の脱気水Wa内の気泡Asを温度上昇前に比して大きくすることができる(図3(b)参照)。次に、気泡除去制御部34bは、ステップS101と同様の気泡除去動作を実行する(ステップS105)。これにより、温度上昇前には小さすぎたために分注ノズル11から排出する脱気水Waの流れにのせることができずに除去できなかったシリンダ13a内部の隅に付着した気泡Asを除去することができる(図3(c)参照)。次に、検出部34aが、ステップS102と同様の判断処理で配管12内の脱気水Wa内に気泡が混入しているか否かを判断し(ステップS106)、配管12内の脱気水Wa内に気泡が混入している場合(ステップS106;No)、気泡除去動作にも拘わらず配管12内の脱気水Wa内に気泡が混入している場合であるため、制御部34は、出力部32に分注装置1の異常を知らせる情報を出力し(ステップS107)、本処理を終了させる。一方、配管12内の脱気水Wa内に気泡が混入していない場合(ステップS106;Yes)、制御部34は、ヒーター17の設定温度を分注処理の際に設定される設定温度に戻し(ステップS108)、本処理を終了させる。   On the other hand, when bubbles are mixed in the deaerated water Wa in the pipe 12 (step S103; Yes), the bubble removal controller 34b raises the temperature of the deaerated water Wa in the pipe 12 by the heater 17 (step S104). ). Thereby, the bubble As in the deaerated water Wa in the pipe 12 can be made larger than before the temperature rise (see FIG. 3B). Next, the bubble removal control unit 34b performs a bubble removal operation similar to step S101 (step S105). As a result, the bubbles As attached to the corners inside the cylinder 13a that could not be removed because they were too small before the temperature rise and could not be put on the flow of the deaerated water Wa discharged from the dispensing nozzle 11 are removed. (See FIG. 3 (c)). Next, the detection unit 34a determines whether bubbles are mixed in the deaerated water Wa in the pipe 12 by the same determination process as in step S102 (step S106), and the deaerated water Wa in the pipe 12 is determined. When air bubbles are mixed in (step S106; No), since the air bubbles are mixed in the deaerated water Wa in the pipe 12 regardless of the bubble removing operation, the control unit 34 outputs Information notifying the abnormality of the dispensing apparatus 1 is output to the unit 32 (step S107), and this process is terminated. On the other hand, when air bubbles are not mixed in the deaerated water Wa in the pipe 12 (step S106; Yes), the control unit 34 returns the set temperature of the heater 17 to the set temperature set in the dispensing process. (Step S108), this process is terminated.

この実施の形態の分注装置1によれば、検出部34aが、圧力センサ16によって出力された圧力信号に基づいて配管12内の脱気水Wa内の気泡を検出し、検出部34aによって配管12内の脱気水Wa内の気泡を検出した場合、気泡除去制御部34bがヒーター17によって配管12内の脱気水Waの温度を上げる制御を行った後、配管12内の脱気水Waを分注ノズル11から吐出する制御を行っているため、配管12内の脱気水Wa内の気泡を温度上昇以前に比して大きくして、分注ノズル11から吐出する脱気水Waの流れに気泡をのせやすくしている。従って、気泡を確実に除去することができる。   According to the dispensing device 1 of this embodiment, the detection unit 34a detects bubbles in the deaerated water Wa in the pipe 12 based on the pressure signal output by the pressure sensor 16, and the detection unit 34a detects the pipe. When air bubbles in the deaerated water Wa in the pipe 12 are detected, the bubble removal control unit 34b controls the heater 17 to raise the temperature of the deaerated water Wa in the pipe 12, and then the deaerated water Wa in the pipe 12 is used. Therefore, the bubbles in the deaerated water Wa in the pipe 12 are made larger than before the temperature rise, and the deaerated water Wa discharged from the dispensing nozzle 11 is discharged. Easy to put bubbles in the flow. Therefore, it is possible to reliably remove bubbles.

また、この実施の形態では、加熱部17aが、分注ポンプ13の近傍に配置されているため、液体収容部13cに収容された脱気水Waを効率よく温めることができる。従って、配管12内の脱気水Waの温度を効率よく上昇させることができる。   Moreover, in this embodiment, since the heating part 17a is arrange | positioned in the vicinity of the dispensing pump 13, the deaeration water Wa accommodated in the liquid accommodating part 13c can be warmed efficiently. Therefore, the temperature of the deaerated water Wa in the pipe 12 can be increased efficiently.

また、この実施の形態では、メンテナンス等のために分注ポンプ13の交換を実施した場合に気泡除去処理を実施するものを例示したが、これに限らず、長時間に亘って分注作業を停止していた後に分注を再開する場合には、環境温度、気圧および些細なリーク等に起因して配管中に気泡が生じることが考えられるため、このような場合にも気泡除去処理を実施するようにしてもよい。   Moreover, in this embodiment, although the thing which implements a bubble removal process when exchanging the dispensing pump 13 for maintenance etc. was illustrated, not only this but dispensing work over a long time When resuming dispensing after stopping, bubbles may be generated in the piping due to environmental temperature, atmospheric pressure, and minor leaks. You may make it do.

さらに、この実施の形態では、検出部34aによって配管12内の脱気水Wa内の気泡を検出した場合に、ヒーター17によって配管12内の脱気水Waの温度を上げた後、配管12の脱気水Waを分注ノズル11から排出するようにしていたが、これに限らず、ヒーター17によって配管12内の脱気水Waの温度を分注処理の際に設定される設定温度より上げた後、配管12内の脱気水Waを吐出する制御を行うようにしてもよい。例えば、配管12内に充填された脱気水Wa内の気泡を除去する場合、検出部34aによる気泡の検出を省略し、まずヒーター17によって配管12内の脱気水Waの温度を分注処理の際に設定される設定温度より上げた後、配管12内の脱気水Waを分注ノズル11から排出するようにしてもよい。   Furthermore, in this embodiment, when air bubbles in the deaerated water Wa in the pipe 12 are detected by the detection unit 34a, the temperature of the deaerated water Wa in the pipe 12 is increased by the heater 17, and then the pipe 12 The deaerated water Wa is discharged from the dispensing nozzle 11. However, the present invention is not limited to this, and the heater 17 raises the temperature of the deaerated water Wa in the pipe 12 from the set temperature set during the dispensing process. After that, control for discharging the deaerated water Wa in the pipe 12 may be performed. For example, when removing bubbles in the deaerated water Wa filled in the pipe 12, the detection of the bubbles by the detection unit 34 a is omitted, and the temperature of the deaerated water Wa in the pipe 12 is first dispensed by the heater 17. In this case, the deaerated water Wa in the pipe 12 may be discharged from the dispensing nozzle 11 after the temperature is set higher than the set temperature.

この発明の実施の形態にかかる分注装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the dispensing apparatus concerning embodiment of this invention. 図1に示した制御部が実施する気泡除去処理の手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the procedure of the bubble removal process which the control part shown in FIG. 1 implements. 図1に示した制御部が実施する気泡除去処理の手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure of the bubble removal process which the control part shown in FIG. 1 implements.

符号の説明Explanation of symbols

1 分注装置
11 分注ノズル
11a ノズル駆動部
12,12a,12b,12c,12d 配管
13 分注ポンプ
13a シリンダ
13b シール部材
13c 液体収容部
13d プランジャ
13e プランジャ駆動部
14 給水ポンプ
15 給水タンク
16 圧力センサ
17 ヒーター
17a 加熱部
18 電磁弁
20 検体容器
21 反応容器
22 洗浄容器
30 制御装置
31 入力部
32 出力部
33 記憶部
34 制御部
34a 検出部
34b 気泡除去制御部
A,As 気泡
Wa 脱気水
P1,P2,P3 位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dispensing apparatus 11 Dispensing nozzle 11a Nozzle drive part 12,12a, 12b, 12c, 12d Piping 13 Dispensing pump 13a Cylinder 13b Seal member 13c Liquid storage part 13d Plunger 13e Plunger drive part 14 Water supply pump 15 Water supply tank 16 Pressure sensor DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 Heater 17a Heating part 18 Electromagnetic valve 20 Specimen container 21 Reaction container 22 Washing container 30 Control apparatus 31 Input part 32 Output part 33 Memory | storage part 34 Control part 34a Detection part 34b Bubble removal control part A, As bubble Wa Deaeration water P1, P2, P3 position

Claims (5)

分注ノズルと給水ポンプとの間を接続する配管に分注ポンプが接続され、前記分注ポンプと前記給水ポンプとの間に設けられた給水弁から前記分注ノズル先端近傍まで前記給水ポンプによって充填され、かつ液温調整手段によって所定温度にした脱気水に対して前記給水弁を閉じた状態で前記分注ポンプを動作させることによって前記分注ノズルに液体試料を吸引し、吸引した該液体試料を吐出して分注する分注装置において、
前記充填された脱気水内の気泡を除去する場合、前記液温調整手段によって前記充填された脱気水の温度を上げた後、前記分注ノズルから前記充填された脱気水を排出する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする分注装置。
A dispensing pump is connected to a pipe connecting the dispensing nozzle and the water supply pump, and from the water supply valve provided between the dispensing pump and the water supply pump to the vicinity of the tip of the dispensing nozzle, the water supply pump The liquid sample is sucked into the dispensing nozzle by operating the dispensing pump in a state where the water supply valve is closed with respect to the deaerated water that has been filled and brought to a predetermined temperature by the liquid temperature adjusting means. In a dispensing device that discharges and dispenses a liquid sample,
When removing bubbles in the filled deaerated water, the temperature of the filled deaerated water is raised by the liquid temperature adjusting means, and then the filled deaerated water is discharged from the dispensing nozzle. A dispensing device comprising a control means for performing control.
前記充填された脱気水内の気泡を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記充填された脱気水内の気泡を検出した場合、前記液温調整手段によって前記充填された脱気水の温度を上げた後、前記分注ノズルから前記充填された脱気水を排出する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の分注装置。
A detection means for detecting bubbles in the filled deaerated water,
When the control means detects bubbles in the filled deaerated water by the detection means, the control means raises the temperature of the filled deaerated water by the liquid temperature adjusting means, and then, from the dispensing nozzle, The dispensing apparatus according to claim 1, wherein control is performed to discharge the filled deaerated water.
前記液温調整手段は、前記充填された脱気水を加熱する加熱部を有し、該加熱部は、前記分注ポンプの近傍に配置することを特徴とする請求項1または2に記載の分注装置。   The said liquid temperature adjustment means has a heating part which heats the said filled deaeration water, This heating part is arrange | positioned in the vicinity of the said dispensing pump, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Dispensing device. 分注ノズルと給水ポンプとの間を接続する配管に分注ポンプが接続され、前記分注ポンプと前記給水ポンプとの間に設けられた給水弁から前記分注ノズル先端近傍まで前記給水ポンプによって充填され、かつ液温調整手段によって所定温度にした脱気水に対して前記給水弁を閉じた状態で前記分注ポンプを動作させることによって前記分注ノズルに液体試料を吸引し、吸引した該液体試料を吐出して分注する分注装置の気泡除去方法において、
前記液温調整手段によって前記充填された脱気水の温度を上げる制御を行う温度上昇ステップと、
前記分注ノズルから前記充填された脱気水を排出する制御を行う排出ステップと、
を含むことを特徴とする気泡除去方法。
A dispensing pump is connected to a pipe connecting the dispensing nozzle and the water supply pump, and from the water supply valve provided between the dispensing pump and the water supply pump to the vicinity of the tip of the dispensing nozzle, the water supply pump The liquid sample is sucked into the dispensing nozzle by operating the dispensing pump in a state where the water supply valve is closed with respect to the deaerated water that has been filled and brought to a predetermined temperature by the liquid temperature adjusting means. In the bubble removal method of the dispensing device that discharges and dispenses the liquid sample,
A temperature raising step for performing control to raise the temperature of the filled deaerated water by the liquid temperature adjusting means;
A discharge step for performing control to discharge the filled deaerated water from the dispensing nozzle;
A method for removing air bubbles, comprising:
前記充填された脱気水内の気泡を検出する検出ステップを含み、
前記温度上昇ステップは、前記検出ステップによって前記充填された脱気水内の気泡を検出した場合、前記液温調整手段によって前記充填された脱気水の温度を上げる制御を行うことを特徴とする請求項4に記載の気泡除去方法。
Detecting a bubble in the filled deaerated water,
In the temperature increasing step, when bubbles in the filled deaerated water are detected in the detecting step, control is performed to increase the temperature of the filled deaerated water by the liquid temperature adjusting means. The method for removing bubbles according to claim 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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