JP2010041780A - ベアリングホルダ取付構造及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】 煩雑な加工を必要とせず、少ない部品点数でモータを製造できるベアリングホルダ取付構造及びモータを提供する。
【解決手段】 一対のベアリング及びワッシャを取り付けたロータを、モータハウジングの開口部２３ａから挿入して、ロータのロータ部材を収納凹部２３内に収納する。ベアリングホルダ９のフランジ部３７が嵌合用段部２９の底壁部２９ａと当接するように、ベアリングホルダ９を嵌合用段部２９の底壁部２９ａ上に配置する。６個の引き出し用溝部３１と少しずれた位置に６個の係止片４１が位置するように、抜け止め金具３３を嵌合用段部２９内に押し込む。これにより、６個の係止片４１が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で６個の係止片４１の先端部４１ａを嵌合用段部２９の内周壁部２９ｂに食い込ませる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、ベアリングホルダ取付構造及び該ベアリングホルダ取付構造を用いたモータに関するものである。

ロータ部材及び該ロータ部材が固定されたシャフトを有するロータと、ロータ部材の径方向外側に配置されたステータと、シャフトの両端を回転自在に支持する一対のベアリングと、ステータを保持するモータハウジングとを具備するモータが知られている。この種のモータの中には、一対のベアリングの一方のベアリングの外輪に固定されたベアリングホルダを、モータハウジングに形成された取付孔に取り付けたものがある。このモータにおいて、モータハウジングにベアリングホルダを取付けるベアリングホルダ取付構造として、例えば、特開２００７−６５９２号公報等に示された例では、ベアリングホルダをモータハウジングに複数の螺子を用いて取り付けている。
特開２００７−６５９２号公報

しかしながら、従来のように、複数の螺子を用いてベアリングホルダをモータハウジングに取り付ける構造では、タップ加工等の煩雑な加工が必要になる上、部品点数が多くなる。また、モータ内部の点検や修理の際に、モータハウジングからベアリングホルダを取外したり、モータハウジングにベアリングホルダを取付ける作業が面倒になる。また、このような取外しや取付作業により、複数の螺子や螺子孔の螺子山がつぶれることがある。

本発明の目的は、少ない部品点数でモータを製造できるベアリングホルダ取付構造及びモータを提供することにある。

本発明の他の目的は、モータハウジングからベアリングホルダを容易に取外したり、モータハウジングにベアリングホルダを容易に取付けることができるベアリングホルダ取付構造及びモータを提供することにある。

本発明の更に他の目的は、モータハウジングにベアリングホルダを取付ける取付部品を再利用できるベアリングホルダ取付構造及びモータを提供することにある。

本発明のベアリングホルダ取付構造は、モータハウジングに形成された取付孔にベアリングホルダを嵌合された状態で取付ける。本発明では、ベアリングホルダは、ベアリングが嵌合される嵌合孔を備えたホルダ本体と、ホルダ本体に一体に設けられたフランジ部とを備えている。なお、ベアリングが嵌合される嵌合孔は、貫通孔であっても、凹部であっても構わない。取付孔の縁部には、ベアリングホルダのフランジ部と、フランジ部の外側に配置されてフランジ部と当接し且つベアリングホルダが取付孔から抜けるのを阻止する抜け止め金具とが嵌合される環状の嵌合用段部が形成されている。モータハウジングの取付孔が形成された部分の硬度は、抜け止め金具の硬度よりも小さい。抜け止め金具は、フランジ部と当接するリング部と該リング部に設けられて嵌合用段部を囲む壁部に係止される複数の係止片とを備えている。複数の係止片は、リング部の周方向に所定の角度間隔をあけて配置され且つリング部からリング部の径方向外側に延びている。そして、抜け止め金具の材質並びに複数の係止片及び嵌合用段部の形状は、嵌合用段部内に抜け止め金具を押し込む際に、抜け止め金具の押し込み方向の反対方向に複数の係止片が撓んだ状態となり且つ複数の係止片が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で複数の係止片の先端部が壁部内に食い込んだ状態になるように定められている。

本発明のようにベアリングホルダ取付構造を構成すれば、モータハウジングの嵌合用段部にベアリングホルダを配置し、抜け止め金具を嵌合用段部に押し込むだけで、抜け止め金具の複数の係止片の先端部が嵌合用段部を囲む壁部内に食い込み、抜け止め金具によってベアリングホルダがモータハウジングに固定される。そのため、ベアリングホルダをモータハウジングに容易に取付けることでき、従来のようにタップ加工等の煩雑な加工を必要とせず、少ない部品点数で容易にモータを製造することができる。また、抜け止め金具を嵌合用段部に押し込むと、抜け止め金具の複数の係止片が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で複数の係止片の先端部が嵌合用段部を囲む壁部内に食い込んだ状態になるため、ベアリングホルダをモータハウジングに強固に取付けることができる。

複数の係止片が配置される所定の角度間隔は一定の角度間隔とするのが好ましい。「一定の角度間隔」とは、言い換えるならば、周方向に均等となる角度間隔である。その場合、嵌合用段部の外側縁部には、抜け止め金具の押し込み方向の反対方向及び径方向の内側に向かって開口する複数の引き出し用溝部を一定の角度間隔をあけて形成することができる。引き出し用溝部の周方向に測った長さ寸法は、係止片を周方向に測った長さ寸法よりも大きく、引き出し用溝部の押し込み方向に形成された底面の位置は、壁部に食い込んだ係止片の先端部の位置よりも押し込み方向側に位置している。このようにすれば、嵌合用段部内に固定された抜け止め金具を周方向に所定の回転角度回動させて、複数の係止片の先端部を複数の引き出し用溝部内にそれぞれ位置させることにより、係止片を引き出し用溝部内から取出して、抜け止め金具を嵌合用段部から容易に取り外すことができる。

また、嵌合用段部から取り外した抜け止め金具は、元の形状（抜け止め金具を嵌合用段部に押し込む前の形状）に戻るため、モータハウジングにベアリングホルダを再度取付ける場合には、使用していた抜け止め金具を再度用いることができる。

嵌合用段部の外側縁部の隣接する２つの引き出し用溝部の間には、径方向外側に向かって傾斜する傾斜面をそれぞれ形成するのが好ましい。このようにすれば、抜け止め金具を嵌合用段部内に押し込む際に、係止片は、その先端部が傾斜面に当接して緩やかに撓んだ後に、嵌合用段部を囲む壁部内に挿入される。そのため、係止片を段階的にスムーズに撓ませることができる。

嵌合用段部の外側縁部には、抜け止め金具の押し込み方向の反対方向及び径方向の内側に向かって開口する複数の押し込み用溝部を前述の所定の角度間隔をあけて形成することができる。押し込み用溝部の周方向に測った長さ寸法は、係止片を周方向に測った長さ寸法よりも大きくし、押し込み用溝部の押し込み方向に形成された底面は径方向内側に向かうに従って深さ寸法が大きくなるように傾斜させ、引き出し用溝部の底面よりも反対方向に位置させる。このように複数の押し込み用溝部を形成すれば、複数の押し込み用溝部内に複数の係止片をそれぞれ挿入するように、抜け止め金具を嵌合用段部内に押し込むことにより、係止片は、その先端部が押し込み用溝部の傾斜した底面に当接して緩やかに撓んだ後に、嵌合用段部を囲む壁部内に当接する。そのため、この場合も係止片を段階的にスムーズに撓ませることができる。

前述の複数の押し込み用溝部が１つの押し込み用溝部のグループを構成しているとした場合、嵌合用段部の外側縁部には、所定の角度間隔をずらして複数の押し込み用溝部のグループを形成してもよい。複数の係止片が挿入されていた複数の押し込み用溝部や係止片が食い込んでいた壁部の部分は損傷していることがある。そのため、抜け止め金具を嵌合用段部から取り外してから、再度抜け止め金具を嵌合用段部に取り付ける際に、前回使用した押し込み用溝部のグループと異なる押し込み用溝部のグループに複数の係止片を挿入して、抜け止め金具を嵌合用段部内に押し込めば、ベアリングホルダをモータハウジングにしっかりと取付けることができる。

嵌合用段部の外側縁部には、一定の角度間隔の１／ｎ（ｎは１以上の整数）倍の角度間隔をあけて、抜け止め金具を嵌合用段部内に押し込む方向とは反対の反対方向及び径方向の内側に向かって開口する複数の溝部を形成することができる。溝部の周方向に測った長さ寸法は、係止片を周方向に測った長さ寸法よりも大きくし、また溝部の押し込み方向に形成された底面の位置は、抜け止め金具の複数の係止部の先端部が複数の溝部に挿入されて抜け止め金具が嵌合用段部に嵌合された状態で、リング部が嵌合用段部内に嵌合されたベアリングホルダのフランジ部と当接するように定める。この場合、抜け止め金具は、抜け止め金具の複数の係止部が複数の溝部に挿入されて抜け止め金具が嵌合用段部に嵌合された状態から、周方向に所定の角度回動して、複数の係止片の先端部を嵌合用段部を囲む壁部内に食い込ませる。このベアリングホルダ取付構造では、抜け止め金具を周方向に所定の角度回動することにより、複数の係止片の先端部が回動に伴って嵌合用段部を囲む壁部内に入り込み、複数の係止片の先端部は、壁部内に食い込む。そのため、このベアリングホルダ取付構造によってもベアリングホルダをモータハウジングに強固に取付けることができる。

この場合、複数の係止片の全ての先端部には、周方向の一方の端部から他方の端部に向かうに従って径方向の寸法が長くなるように傾斜する傾斜面を形成するのが好ましい。このようにすれば、周方向の他方の端部から一方の端部に向かう方向に抜け止め金具を回動させることにより、複数の係止片の先端部を容易に嵌合用段部を囲む壁部内に入り込ませることができる。

また、複数の溝部は、複数の係止片が配置される一定の角度間隔一定の角度間隔の１／ｎ倍（ｎは１以上の整数）の角度間隔をあけて形成されているので、複数の溝部の数を複数の係止片の数の倍数にすることもできる。そのため、抜け止め金具を嵌合用段部から取り外してから、再度抜け止め金具を嵌合用段部に取り付ける際に、前回使用していた複数の溝部と異なる複数の溝部に複数の係止片を挿入することにより、ベアリングホルダをモータハウジングにしっかりと取付けることができる。

本発明が改良の対象とするモータは、ロータ部材及び該ロータ部材が固定されたシャフトを有するロータと、内部でロータ部材が回転するようにロータ部材の径方向外側に配置されたステータと、シャフトの両端を回転自在に支持する一対のベアリングと、ステータが保持されるモータハウジングとを具備している。一対のベアリングの一方のベアリングはベアリングホルダに保持され、一対のベアリングの他方のベアリングはモータハウジングに保持されている。そして、モータハウジングに形成された取付孔にベアリングホルダが嵌合された状態でベアリングホルダがモータハウジングに対して取り付けられている。本発明では、ベアリングホルダは、ベアリングが嵌合される嵌合孔を備えたホルダ本体と、該ホルダ本体に一体に設けられたフランジ部とを備えている。取付孔の縁部には、ベアリングホルダのフランジ部と、該フランジ部の外側に配置されてフランジ部と当接し且つベアリングホルダが取付孔から抜けるのを阻止する抜け止め金具とが嵌合される環状の嵌合用段部が形成されている。モータハウジングの取付孔が形成された部分の硬度は、付け止め金具の硬度よりも小さい。抜け止め金具は、フランジ部と当接するリング部と該リング部に設けられて嵌合用段部を囲む壁部に係止される複数の係止片とを備えている。複数の係止片は、リング部の周方向に一定の角度間隔をあけて配置され且つリング部から該リング部の径方向外側に延びている。そして、抜け止め金具の材質並びに複数の係止片及び嵌合用段部の形状は、嵌合用段部内に抜け止め金具を押し込む際に、抜け止め金具の押し込み方向とは反対方向に複数の係止片が撓んだ状態となり且つ複数の係止片が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で複数の係止片の先端部が壁部内に食い込んだ状態になるように定められている。また、嵌合用段部の外側縁部には、反対方向及び径方向の内側に向かって開口する複数の引き出し用溝部が前述の一定の角度間隔をあけて形成されている。引き出し用溝部の周方向に測った長さ寸法は、係止片を周方向に測った長さ寸法よりも大きくし、引き出し用溝部の押し込み方向に形成された底面の位置は、壁部に食い込んだ係止片の先端部の位置よりも押し込み方向側に位置させる。

本発明のようにモータを構成すれば、モータハウジングの嵌合用段部にベアリングホルダを配置し、抜け止め金具を嵌合用段部に押し込むだけで抜け止め金具の複数の係止片の先端部が嵌合用段部を囲む壁部内に食い込み、抜け止め金具によってベアリングホルダがモータハウジングに固定される。そのため、少ない部品点数で容易にモータを製造することができる。また、抜け止め金具を嵌合用段部に押し込むと、抜け止め金具の複数の係止片が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で複数の係止片の先端部が嵌合用段部を囲む壁部内に食い込んだ状態になるため、ベアリングホルダをモータハウジングに強固に取付けることができる。また、引き出し用溝部を設けているため、嵌合用段部内に固定された抜け止め金具を周方向に回動させて、複数の係止片の先端部を複数の引き出し用溝部内にそれぞれ位置させることにより、係止片を引き出し用溝部内から取出して、抜け止め金具を嵌合用段部から容易に取り外すことができる。また、嵌合用段部から取り外した抜け止め金具は、元の形状に戻るため、モータハウジングにベアリングホルダを再度取付ける場合には、使用していた抜け止め金具を再度用いることができる。

また、このようなモータでも、嵌合用段部の外側縁部には、一定の角度間隔の１／ｎ（ｎは１以上の整数）倍の角度間隔をあけて、抜け止め金具を嵌合用段部内に押し込む方向とは反対の方向及び径方向の内側に向かって開口する複数の溝部を形成することができる。溝部の周方向に測った長さ寸法は、係止片を周方向に測った長さ寸法よりも大きくし、また溝部の押し込み方向に形成された底面の位置は、抜け止め金具の複数の係止部の先端部が複数の溝部に挿入されて抜け止め金具が嵌合用段部に嵌合された状態で、リング部が嵌合用段部内に嵌合されたベアリングホルダのフランジ部と当接するように定める。この場合、抜け止め金具は、抜け止め金具の複数の係止部が複数の溝部に挿入されて抜け止め金具が嵌合用段部に嵌合された状態から、周方向に所定の角度回動して、複数の係止片の先端部を嵌合用段部を囲む壁部内に食い込ませる。このベアリングホルダ取付構造では、抜け止め金具を周方向に所定の角度回動することにより、複数の係止片の先端部が回動に伴って嵌合用段部を囲む壁部内に入り込み、複数の係止片の先端部は、壁部内に食い込む。そのため、このベアリングホルダ取付構造によってもベアリングホルダをモータハウジングに強固に取付けることができる。

モータハウジングは、ステータをインサートとして合成樹脂材料によりモールド成形されたモールド型ハウジングから構成することができる。この場合、モータハウジングには、ロータ部材を収納する収納凹部を形成し、収納凹部の開口部により取付孔を構成する。このようにすれば、ロータ部材を収納凹部の開口部から挿入して収納凹部内に収納してから、嵌合用段部にベアリングホルダを配置し、抜け止め金具を嵌合用段部に押し込むだけで、螺子等の部材を使用することなく、簡単にモータハウジングにロータ部材を配置することができる。

モータハウジングは、取付孔と対向する位置に、一対のベアリングの他方のベアリングが嵌合されるベアリング取付孔を備えるように構成できる。そして、ベアリング取付孔の周縁には、ベアリング取付孔と同心的に環状の段部を形成し、他方のベアリングをフランジを備えるように構成することができる。その場合、他方のベアリングのフランジと環状の段部との間にバネ性を有する環状のワッシャを配置する。このようにすれば、他方のベアリングのフランジを利用することにより、他方のベアリングとモータハウジングとの間に予圧を加える環状のワッシャを容易に配置することができる。

本発明によれば、モータハウジングの嵌合用段部にベアリングホルダを配置し、抜け止め金具を嵌合用段部に押し込むだけで、ベアリングホルダをモータハウジングに容易に取付けることできる。また、抜け止め金具を嵌合用段部に押し込むと、抜け止め金具の複数の係止片が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で複数の係止片の先端部が嵌合用段部を囲む壁部内に食い込んだ状態になるため、ベアリングホルダをモータハウジングに強固に取付けることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態のベアリングホルダ取付構造を備えたモータの平面図であり、図２は、図１をII-II線に沿って切断した断面を示す斜視図であり、図３は、図１のIII-III線断面を拡大した図であり、図４は、図１のIV-IV線断面を拡大した図である。図２に示すように、本例のモータは、ロータ１とステータ３と一対のベアリング５Ａ，５Ｂとモータハウジング７とベアリングホルダ９とを有している。ロータ１は、ロータ部材１１と、ロータ部材１１が固定されたシャフト１３とを有している。ロータ部材１１は、１以上の永久磁石１１ａと磁性鋼板が積層されて形成された基体部１１ｂとを備えている。シャフト１３は、図２に向かって右側に位置する負荷が接続される出力端部１３ａと、図２に向かって左側に位置する非出力端部１３ｂとを有している。

ステータ３は、磁性鋼板が積層されて形成されたステータコア１５と、複数の巻線部１７とを有している。ステータコア１５は、内部でロータ部材１１が回転するようにロータ部材１１の径方向外側に配置されており、筒形状のヨーク１９とヨーク１９からシャフト１３側に突出してロータ部材１１と対向する複数の磁極２１とを有している。複数の巻線部１７は、インシュレータを介して複数の磁極２１にそれぞれ巻回された状態でステータコア１５に設けられている。

図２の部分拡大図である図５を参照して一対のベアリング５Ａ，５Ｂの構造を説明すると、ベアリング５Ａ，５Ｂは、内輪部５ｃと、内輪部５ｃの径方向外側に位置する外輪部５ｄと、内輪部５ｃと外輪部５ｄとの間に配置された複数のボール５ｅとをそれぞれ有している。外輪部５ｄは、筒状の本体部５ｆと本体部５ｆの端部から本体部５ｆの径方向外側に突出するフランジ５ｇとを有している。一対のベアリングの一方のベアリング５Ａの内輪部５ｃは、シャフト１３の出力端部１３ａ側に固定されている。また、一対のベアリングの他方のベアリング５Ｂの内輪部５ｃは、シャフト１３の非出力端部側１３ｂに固定されている。

図２に示すように、モータハウジング７は、プラスチックからなり、輪郭がほほ円柱形状を呈している。モータハウジング７は、シャフト１３の出力端部１３ａ側に開口部２３ａを有する収納凹部２３と、収納凹部２３に連通してシャフト１３の非出力端部１３ｂ側に開口するベアリング取付孔２５とを有している。図５に示すように、ベアリング取付孔２５には、一対のベアリングの他方のベアリング５Ｂの外輪部５ｄが嵌合されている。また、ベアリング取付孔２５の周縁にはベアリング取付孔２５と同心的に環状の段部２７が形成されている。そして、他方のベアリング５Ｂ（シャフト１３の非出力端部１３ｂに固定されたベアリング５Ｂ）のフランジ５ｇと環状の段部２７との間には、バネ性を有する環状のワッシャ２８が配置されている。

図２に示すように、収納凹部２３の開口部２３ａは、ロータ１を挿入可能な大きさを有しており、収納凹部２３の内部には、開口部２３ａを介して挿入されたロータ１のロータ部材１１が収納されている。そして、取付孔を構成する開口部２３ａには、ベアリングホルダ取付構造によりベアリングホルダ９が取付けられている。

ここで、ベアリングホルダ取付構造について説明する。図６の分解図に示すように、開口部２３ａの縁部には、環状の嵌合用段部２９が形成されている。そして、嵌合用段部２９には、ベアリングホルダ９と、ベアリングホルダ９が開口部２３ａから抜けるのを阻止する抜け止め金具３３とが嵌合されている。なお、図６は、モータハウジング７とベアリングホルダ９と抜け止め金具３３とを分解した状態で示す斜視図であり、本図においては、ロータ１及び一対のベアリング５Ａ，５Ｂが省略されている。嵌合用段部２９は、シャフト１３の径方向に延びる円環状の底壁部２９ａと、シャフト１３と対向する内周壁部２９ｂとに囲まれている。また、嵌合用段部２９の外側縁部には、６個の引き出し用溝部３１が一定の角度間隔（６０°）をあけて形成されている。引き出し用溝部３１の構造については後に詳細に説明する。さらに、嵌合用段部２９の外側縁部の隣接する２つの引き出し用溝部３１の間には、シャフト１３の径方向（後述するリング部３９の径方向）外側に向かって傾斜する弧状の傾斜面２９ｃがそれぞれ形成されている。

ベアリングホルダ９は、ホルダ本体３５とフランジ部３７とを備えている。ホルダ本体３５は、円板形状を有しており、中央に一方のベアリング５Ａの外輪部５ｄが嵌合される嵌合孔を構成する円筒状貫通孔３５ａを備えている。フランジ部３７は、ホルダ本体３５に一体に設けられており、ホルダ本体３５の端部からシャフト１３の径方向外側に突出している。ベアリングホルダ９のフランジ部３７は、フランジ部３７が嵌合用段部２９の底壁部２９ａと当接し、フランジ部３７とホルダ本体３５と嵌合用段部２９の内周壁部２９ｂとの間に空隙部Ｓ（図３参照）が形成されるように、嵌合用段部２９に嵌合されている。

抜け止め金具３３は、炭素鋼等の金属板が加工されて形成されており、リング部３９と６個の係止片４１とを一体に備えており、嵌合用段部２９の空隙部Ｓ（図３参照）内に配置されている。モータハウジング７の開口部２３ａが形成された部分（本例ではモータハウジング７全体）の硬度は、抜け止め金具３３の硬度よりも小さくなっている。リング部３９は、円環状を有しており、フランジ部３７と当接している（図４参照）。６個の係止片４１は、リング部３９の周方向に一定の角度間隔（６０°）をあけて配置され且つリング部３９からリング部３９の径方向外側に延びている。図３に示すように、抜け止め金具３３が空隙部Ｓ内に配置されている状態で、係止片４１は、リング部３９に対して、抜け止め金具３３の押し込み方向とは反対方向に撓んだ状態となっており、係止片４１の先端部４１ａは、内周壁部２９ｂ内に食い込んだ状態になっている。

本例のモータでは、以下のようにして、モータハウジング７にロータ１及びベアリングホルダ９を取付ける。まず、一対のベアリング５Ａ，５Ｂ及びワッシャ２８を取り付けたロータ１を、モータハウジング７の開口部２３ａから挿入して、ロータ１のロータ部材１１を収納凹部２３内に収納する。次に、ベアリングホルダ９のフランジ部３７が嵌合用段部２９の底壁部２９ａと当接し、円筒状貫通孔３５ａ内に一方のベアリング５Ａが嵌合されるように、ベアリングホルダ９を嵌合用段部２９の底壁部２９ａ上に配置する。次に、６個の引き出し用溝部３１と少しずれた位置に６個の係止片４１が位置するように、抜け止め金具３３をモータハウジング７の開口部２３ａに近づける。このとき、６個の引き出し用溝部３１と６個の係止片４１とが対向しないように注意する。図３に破線で示すように、抜け止め金具３３が空隙部Ｓ内に配置される前の状態では、抜け止め金具３３は、係止片４１がリング部３９に対して僅かに反った形状を有している。次に、抜け止め金具３３を嵌合用段部２９内に押し込む。これにより、係止片４１の先端部４１ａは、傾斜面２９ｃに当接した後に内周壁部２９ｂに当接する。そして、抜け止め金具３３の押し込み方向（矢印Ａ１）とは反対方向に６個の係止片４１が撓んだ状態となる。リング部３９がフランジ部３７と当接するまで抜け止め金具３３を押し込むと、６個の係止片４１が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で６個の係止片４１の先端部４１ａが内周壁部２９ｂに食い込んだ状態になり、ベアリングホルダ９を取付けが完了する。言い換えるならば、抜け止め金具３３の材質並びに６個の係止片４１及び嵌合用段部２９の形状は、嵌合用段部２９内に抜け止め金具３３を押し込む際に、抜け止め金具３３の押し込み方向の反対方向に６個の係止片４１が撓んだ状態となり且つ６個の係止片４１が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で６個の係止片４１の先端部４１ａが内周壁部２９ｂ内に食い込んだ状態になるように定められている。

モータハウジング７からベアリングホルダ９を取外すには、６個の引き出し用溝部３１を利用する。図１及び図４に示すように、６個の引き出し用溝部３１は、嵌合用段部２９の外側縁部に、抜け止め金具３３の６個の係止片４１と同じ角度間隔（６０°）をあけて形成されている。そして、抜け止め金具３３の押し込み方向（矢印Ａ１）の反対方向及びシャフト１３の径方向の内側に向かって開口している。引き出し用溝部３１の周方向に測った長さ寸法Ｌ１は、係止片４１を周方向に測った長さ寸法Ｌ２よりも大きい。また、図３及び図４に示すように、引き出し用溝部３１の押し込み方向に形成された底面３１ａの位置（図４）は、内周壁部２９ｂに食い込んだ係止片４１の先端部４１ａの位置（図３）よりも押し込み方向側に位置している。モータハウジング７からベアリングホルダ９を取外すには、ジグを用いて、抜け止め金具３３を図１に向かって反時計方向（矢印Ａ２）に回動させて、６個の係止片４１の先端部４１ａを６個の引き出し用溝部３１内に位置させる。抜け止め金具３３を回動させるジグとしては、例えば、把持部と、該把持部と一体にもうけられた複数の突起部とを一体に有するジグを用いることができる。この場合、複数の突起部をリング部３９と隣接する２個の係止片４１との間の空隙に挿入して、把持部を回動させればよい。次に、係止片４１を引き出し用溝部３１内から取出すことにより、抜け止め金具３３を嵌合用段部２９から取り外す。そして、モータハウジング７からベアリングホルダ９及び一対のベアリング５Ａ，５Ｂを取り付けたロータ１を取り外す。

嵌合用段部２９から取り外すと抜け止め金具３３は、空隙部Ｓ内に配置する前の元の形状（係止片４１がリング部３９に対して僅かに反った形状）に戻る。このため、モータハウジング７にベアリングホルダ９及び抜け止め金具３３を再度取付ける場合には、使用していた抜け止め金具３３を再度用いて前述したベアリングホルダ９の取付方法により取付ければよい。

本例のモータによれば、ロータ部材１１を収納凹部２３の開口部２３ａから挿入して収納凹部２３内に収納してから、嵌合用段部２９にベアリングホルダ９を配置し、抜け止め金具３３を嵌合用段部２９に押し込むだけで、螺子等の部材を使用することなく、簡単にモータハウジング７にロータ部材１１を配置することができる。また、引き出し用溝部３１を設けているため、嵌合用段部２９内に固定された抜け止め金具３３を周方向に回動させるだけで、抜け止め金具３３を嵌合用段部２９から容易に取り外すことができる。また、嵌合用段部２９から取り外した抜け止め金具３３を再度用いることができる。

図７及び図８は、本発明の他の実施の形態のベアリングホルダ取付構造を備えたモータの平面図及び分解図であり、図９は図７のIX-IX線断面を拡大した図である。なお。図８においては、ロータ１０１及び一対のベアリング１０５Ａ，１０５Ｂが省略されている。本例のモータは、モータハウジング１０７の嵌合用段部１２９の外側縁部の構造を除いて図１〜図６に示す実施の形態のモータと同じ構造を有している。そのため、図１〜図６に示す実施の形態のモータと同じ部材には、図１〜図６に付した符号に１００を加えた符号を付してその説明を省略する。本例のモータの嵌合用段部１２９の外側縁部には、図６に示されるような環状の傾斜面２９ｃは形成されておらず、１２個の押し込み用溝部１５１Ａ，１５１Ｂが形成されている。１２個の押し込み用溝部１５１Ａ，１５１Ｂは、６個の押し込み用溝部１５１Ａからなる第１のグループと、６個の押し込み用溝部１５１Ｂからなる第２のグループとに分けることができる。第１のグループの６個の押し込み用溝部１５１Ａは、抜け止め金具１３３の６個の係止片１４１がリング部１３９の周方向に形成されている角度間隔（６０°）と等しい角度間隔で嵌合用段部１２９の外側縁部に形成されている。また、第２のグループの６個の押し込み用溝部１５１Ｂも、抜け止め金具１３３の６個の係止片１４１がリング部１３９の周方向に形成されている角度間隔（６０°）と等しい角度間隔で嵌合用段部１２９の外側縁部に形成されている。そして、第１のグループの６個の押し込み用溝部１５１Ａと、第２のグループの６個の押し込み用溝部１５１Ｂとは、所定の角度間隔（本例では２０°）をずらして嵌合用段部１２９の外側縁部に形成されている。このように、押し込み用溝部１５１Ａ，１５１Ｂの合計数（１２個）は、係止片１４１の数の倍数（２倍）になっている。図７に示すように、押し込み用溝部１５１Ａ，１５１Ｂの周方向に測った長さ寸法Ｌ３は、係止片１４１を周方向に測った長さ寸法Ｌ４よりも大きい。また、図８及び図９に示すように、押し込み用溝部１５１Ａ，１５１Ｂの押し込み方向に形成された底面１５１ｃは、径方向内側に向かうに従って深さ寸法が大きくなるように傾斜しており、引き出し用溝部１３１の底面１３１ａよりも抜け止め金具１３３の押し込み方向の反対方向に位置している。なお、図９においては、符号Ｂで示す位置が引き出し用溝部１３１の底面１３１ａに対応する位置である。

本例のモータでは、以下のようにして、抜け止め金具１３３を取り付ける。まず、第１のグループの６個の押し込み用溝部１５１Ａと６個の係止片１４１とが対向するように、抜け止め金具１３３をモータハウジング１０７の開口部１２３ａに近づける。そして、６個の押し込み用溝部１５１Ａ内に６個の係止片１４１をそれぞれ挿入するように、抜け止め金具１３３を嵌合用段部１２９内に押し込む。これにより、図９に示すように、係止片１４１の先端部１４１ａは、押し込み用溝部１５１Ａの底面１５１ｃに当接した後に内周壁部１２９ｂに当接する。そして、抜け止め金具１３３の押し込み方向とは反対方向に６個の係止片１４１が撓んだ状態となる。リング部１３９がフランジ部１３７と当接するまで抜け止め金具１３３を押し込むと、６個の係止片１４１が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で６個の係止片１４１の先端部１４１ａが内周壁部１２９ｂに食い込んだ状態になり、ベアリングホルダ１０９の取付けが完了する。

モータハウジング１０７から抜け止め金具１３３を取外すには、ジグを用いて、抜け止め金具１３３を図７に向かって反時計方向（矢印Ａ３）に回動させて、６個の係止片１４１の先端部１４１ａを６個の引き出し用溝部１３１内に位置させる。次に、係止片１４１を引き出し用溝部１３１内から取出すことにより、抜け止め金具１３３を嵌合用段部１２９から取り外す。

６個の押し込み用溝部１５１Ａや係止片１４１が食い込んでいた内周壁部１２９ｂの部分が損傷している場合には、第２のグループの押し込み用溝部１５１Ｂ内に６個の係止片１４１をそれぞれ挿入するように、抜け止め金具１３３を嵌合用段部１２９内に押し込んで、該抜け止め金具１３３によりモータハウジング１０７にベアリングホルダ１０９を取付ければよい。

本例のモータによれば、６個の押し込み用溝部１５１Ａ内に６個の係止片１４１をそれぞれ挿入するように、抜け止め金具１３３を嵌合用段部１２９内に押し込むことにより、係止片１４１は、その先端部１４１ａが押し込み用溝部１５１Ａの傾斜した底面１３１ａに当接して緩やかに撓んだ後に、嵌合用段部１２９を囲む内周壁部１２９ｂに当接する。そのため、係止片１４１をスムーズに撓ませることができる。

また、押し込み用溝部１５１Ａ，１５１Ｂの合計数（１２個）は、係止片１４１の数（６個）の倍数（２倍）になっているため、抜け止め金具１３３を嵌合用段部１２９から取り外してから、再度抜け止め金具１３３を嵌合用段部１２９に取り付ける際に、６個の係止片１４１が挿入されていた６個の押し込み用溝部１５１Ａや係止片１４１が食い込んでいた内周壁部１２９ｂの部分が損傷している場合には、前回使用していた第１のグループの６個の押し込み用溝部１５１Ａと異なる第２のグループの６個の押し込み用溝部１５１Ｂに６個の係止片１４１を挿入して、抜け止め金具１３３を嵌合用段部１２９内に押し込むことにより、ベアリングホルダ１０９をモータハウジング１０７にしっかりと取付けることができる。

図１０は、本発明の更に他の実施の形態のベアリングホルダ取付構造を備えたモータの平面図であり、図１１は図１０に符号Ｍで示した領域部分を拡大した部分拡大図であり、
図１２は、図１１のXII-XII線断面を拡大した図であり、図１３は、図１１のXIII-XIII線断面を拡大した図である。本例のモータは、モータハウジング２０７の嵌合用段部２２９の周囲及び抜け止め金具２３３の構造を除いて図１〜図６に示す実施の形態のモータと同じ構造を有している。そのため、図１〜図６に示す実施の形態のモータと同じ部材には、図１〜図６に付した符号に２００を加えた符号を付してその説明を省略する。嵌合用段部２２９の外側縁部には、６個の溝部２３１が形成されている。６個の溝部２３１は、実質的に図１に示される６個の引き出し用溝部３１と同じ構造を有している。具体的には、６個の溝部２３１は、嵌合用段部２２９の外側縁部に、抜け止め金具２３３の６個の係止片２４１と同じ角度間隔（６０°）をあけて形成されている。そして、抜け止め金具２３３の押し込み方向の反対方向及びシャフト２１３の径方向の内側に向かって開口している。図１０に示すように、溝部２３１の周方向に測った長さ寸法Ｌ５は、係止片２４１を周方向に測った長さ寸法Ｌ６よりも大きい。また、図１２に示すように、溝部２３１の押し込み方向に形成された底面２３１ａの位置は、抜け止め金具２３３の係止部２４１の先端部２４１ａが溝部２３１に挿入されて抜け止め金具２３３が嵌合用段部２２９に嵌合された状態で、抜け止め金具２３３のリング部２３９が嵌合用段部２２９内に嵌合されたベアリングホルダ２０９のフランジ部２３７と当接するように定められている。

図１１に示すように、抜け止め金具２３３の６個の係止片２４１の全ての先端部２４１ａには、リング部２３９の周方向の一方の端部２４１ｂから他方の端部２４１ｃに向かうに従って径方向の寸法が長くなるように傾斜する傾斜面２４１ｄが形成されている。そして、図１１及び図１３に示すように、６個の係止片２４１の先端部２４１ａは、嵌合用段部２２９を囲む内周壁部２２９ｂに食い込んだ状態になっている。

本例のモータでは、以下のようにして、抜け止め金具２３３を取り付ける。まず６個の溝部２３１と６個の係止片２４１とが対向するように、抜け止め金具２３３をモータハウジング２０７の開口部２２３ａに近づける。そして、６個の溝部２３１内に６個の係止片２４１をそれぞれ挿入する。次に、抜け止め金具２３３が嵌合用段部２２９に嵌合された状態から、ジグを用いて、係止片２４１の他方の端部２４１ｃから一方の端部２４１ｂに向かう方向（図１１に向かって時計回り方向：矢印Ａ４）に抜け止め金具２３３を所定の角度回動させる。これにより、係止片２４１の先端部２４１ａを嵌合用段部２２９を囲む内周壁部２２９ｂに食い込ませる。

モータハウジング２０７からベアリングホルダ２０９を取外すには、ジグを用いて、抜け止め金具２３３を図１１に向かって反時計方向（矢印Ａ４と反対の方向）に回動させて、６個の係止片２４１の先端部２４１ａを６個の溝部２３１内に位置させる。次に、係止片２４１を溝部２３１内から取出すことにより、抜け止め金具２３３を嵌合用段部２２９から取り外す。

本例のモータにおいても、６個の係止片２４１の先端部２４１ａは、内周壁部２２９ｂに食い込み、ベアリングホルダ２０９をモータハウジング２０７に強固に取付けることができる。

なお、本例では、抜け止め金具２３３は、平坦な形状を有しているが、抜け止め金具は、複数の係止片がリング部に対して反っているものを用いても構わない。

また、本例では、溝部２３１を６個設けたが、複数の溝部は、６個の係止片２４１が配置される一定の角度間隔（６０°）の１／ｎ倍（ｎは１以上の整数）の角度間隔をあけて形成することができる。例えば、６０°の１／２倍の角度間隔（３０°）をあけて形成して、溝部の数を１２個とすることができる。この場合、溝部の数（１２）は、６個の係止片２４１の数の２倍になる。そのため、抜け止め金具２３３を嵌合用段部２２９から取り外してから、再度抜け止め金具２３３を嵌合用段部２２９に取り付ける際に、前回使用していた６個の溝部と異なる別の６個の溝部に６個の係止片２４１を挿入することにより、新たな６個の溝部を利用して、ベアリングホルダ２０９をモータハウジング２０７にしっかりと取付けることができる。

本発明の一実施の形態のベアリングホルダ取付構造を備えたモータの平面図である。 図１をII-II線に沿って切断した断面を示す斜視図である。 図１のIII-III線断面を拡大した図である。 図１のIV-IV線断面を拡大した図である。 図２の部分拡大図である。 図１に示すモータのベアリングホルダ取付構造について説明するために用いる分解図である。 本発明の他の実施の形態のベアリングホルダ取付構造を備えたモータの平面図である。 図７に示すモータのベアリングホルダ取付構造について説明するために用いる分解図である。 図７のIX-IX線断面を拡大した図である。 本発明の更に他の実施の形態のベアリングホルダ取付構造を備えたモータの平面図である。 図１０の部分拡大図である。 図１１のXII-XII線断面を拡大した図である。 図１１のXIII-XIII線断面を拡大した図である。

符号の説明

１ ロータ
３ ステータ
５Ａ，５Ｂ ベアリング
７ モータハウジング
９ ベアリングホルダ
１１ ロータ部材
１３ シャフト
５ｇ フランジ
２３ 収納凹部
２５ ベアリング取付孔
２７ 段部
２８ ワッシャ
３３ 抜け止め金具
２９ 嵌合用段部
３１ 引き出し用溝部
２９ｃ 傾斜面
３５ ホルダ本体
３７ フランジ部
３９ リング部
４１ 係止片
４１ａ 先端部
１５１Ａ，１５１Ｂ 押し込み用溝部
２３１ 溝部
２３１ａ 底面
２４１ｄ 傾斜面

Claims (10)

1. モータハウジングに形成された取付孔にベアリングホルダを嵌合された状態で取付けるベアリングホルダ取付構造であって、
   前記ベアリングホルダは、ベアリングが嵌合される嵌合孔を備えたホルダ本体と、前記ホルダ本体に一体に設けられたフランジ部とを備えており、
   前記取付孔の縁部には、前記ベアリングホルダの前記フランジ部と、前記フランジ部の外側に配置されて前記フランジ部と当接し且つ前記ベアリングホルダが前記取付孔から抜けるのを阻止する抜け止め金具とが嵌合される環状の嵌合用段部が形成されており、
   前記モータハウジングの前記取付孔が形成された部分の硬度は、前記抜け止め金具の硬度よりも小さく、
   前記抜け止め金具は、前記フランジ部と当接するリング部と該リング部に設けられて前記嵌合用段部を囲む壁部に係止される複数の係止片とを備え、
   前記複数の係止片は、前記リング部の周方向に所定の角度間隔をあけて配置され且つ前記リング部から前記リング部の径方向外側に延びており、
   前記抜け止め金具の材質並びに前記複数の係止片及び前記嵌合用段部の形状は、前記嵌合用段部内に前記抜け止め金具を押し込む際に、前記抜け止め金具の押し込み方向の反対方向に前記複数の係止片が撓んだ状態となり且つ前記複数の係止片が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で前記複数の係止片の先端部が前記壁部内に食い込んだ状態になるように定められていることを特徴とするベアリングホルダ取付構造。
2. 前記所定の角度間隔は一定の角度間隔であり、
   前記嵌合用段部の外側縁部には、前記反対方向及び前記径方向の内側に向かって開口する複数の引き出し用溝部が前記一定の角度間隔をあけて形成されており、
   前記引き出し用溝部の前記周方向に測った長さ寸法は、前記係止片を前記周方向に測った長さ寸法よりも大きく、前記引き出し用溝部の前記押し込み方向に形成された底面の位置は、前記壁部に食い込んだ前記係止片の前記先端部の位置よりも前記押し込み方向側に位置している請求項１に記載のベアリングホルダ取付構造。
3. 前記嵌合用段部の外側縁部には、隣接する２つの前記引き出し用溝部の間に、前記径方向外側に向かって傾斜する傾斜面がそれぞれ形成されている請求項２に記載のベアリングホルダ取付構造。
4. 前記嵌合用段部の外側縁部には、前記反対方向及び前記径方向の内側に向かって開口する複数の押し込み用溝部が前記所定の角度間隔をあけて形成されており、
   前記押し込み用溝部の前記周方向に測った長さ寸法は、前記係止片を前記周方向に測った長さ寸法よりも大きく、前記押し込み用溝部の前記押し込み方向に形成された底面は前記径方向内側に向かうに従って深さ寸法が大きくなるように傾斜しており、前記引き出し用溝部の前記底面よりも前記反対方向に位置している請求項１に記載のベアリングホルダ取付構造。
5. モータハウジングに形成された取付孔にベアリングホルダを嵌合された状態で取付けるベアリングホルダ取付構造であって、
   前記ベアリングホルダは、ベアリングが嵌合される嵌合孔を備えたホルダ本体と、前記ホルダ本体に一体に設けられたフランジ部とを備えており、
   前記取付孔の縁部には、前記ベアリングホルダの前記フランジ部と、前記フランジ部の外側に配置されて前記フランジ部と当接し且つ前記ベアリングホルダが前記取付孔から抜けるのを阻止する抜け止め金具とが嵌合される環状の嵌合用段部が形成されており、
   前記モータハウジングの前記取付孔が形成された部分の硬度は、前記付け止め金具の硬度よりも小さく、
   前記抜け止め金具は、前記フランジ部と当接するリング部と該リング部に設けられて前記嵌合用段部を囲む壁部に係止される複数の係止片とを備え、
   前記複数の係止片は、前記リング部の周方向に一定の角度間隔をあけて配置され且つ前記リング部から前記リング部の径方向外側に延びており、
   前記嵌合用段部の外側縁部には、前記一定の角度間隔の１／ｎ（ｎは１以上の整数）倍の角度間隔をあけて、前記抜け止め金具を前記嵌合用段部内に押し込む方向とは反対の方向及び前記径方向の内側に向かって開口する複数の溝部が形成されており、
   前記溝部の前記周方向に測った長さ寸法は、前記係止片を前記周方向に測った長さ寸法よりも大きく、また前記溝部の前記押し込み方向に形成された底面の位置は、前記抜け止め金具の前記複数の係止部の先端部が前記複数の溝部に挿入されて前記抜け止め金具が前記嵌合用段部に嵌合された状態で、前記リング部が前記嵌合用段部内に嵌合された前記ベアリングホルダの前記フランジ部と当接するように定められており、
   前記抜け止め金具は、前記抜け止め金具の前記複数の係止部が前記複数の溝部に挿入されて前記抜け止め金具が前記嵌合用段部に嵌合された状態から、前記周方向に所定の角度回動されて、前記複数の係止片の先端部が前記嵌合用段部を囲む壁部内に食い込んだ状態になっていることを特徴とするベアリングホルダ取付構造。
6. 前記複数の係止片の全ての前記先端部には、前記周方向の一方の端部から他方の端部に向かうに従って径方向の寸法が長くなるように傾斜する傾斜面が形成されている請求項５に記載のベアリングホルダ取付構造。
7. ロータ部材及び該ロータ部材が固定されたシャフトを有するロータと、
   内部で前記ロータ部材が回転するように前記ロータ部材の径方向外側に配置されたステータと、
   前記シャフトの両端を回転自在に支持する一対のベアリングと、
   前記ステータが保持されるモータハウジングとを具備し、
   前記一対のベアリングの一方のベアリングはベアリングホルダに保持され、
   前記一対のベアリングの他方のベアリングは前記モータハウジングに保持され、
   前記モータハウジングに形成された取付孔に前記ベアリングホルダが嵌合された状態で前記ベアリングホルダが前記モータハウジングに対して取り付けられているモータであって、
   前記ベアリングホルダは、ベアリングが嵌合される嵌合孔を備えたホルダ本体と、前記ホルダ本体に一体に設けられたフランジ部とを備えており、
   前記取付孔の縁部には、前記ベアリングホルダの前記フランジ部と、前記フランジ部の外側に配置されて前記フランジ部と当接し且つ前記ベアリングホルダが前記取付孔から抜けるのを阻止する抜け止め金具とが嵌合される環状の嵌合用段部が形成されており、
   前記モータハウジングの前記取付孔が形成された部分の硬度は、前記付け止め金具の硬度よりも小さく、
   前記抜け止め金具は、前記フランジ部と当接するリング部と該リング部に設けられて前記嵌合用段部を囲む壁部に係止される複数の係止片とを備え、
   前記複数の係止片は、前記リング部の周方向に一定の角度間隔をあけて配置され且つ前記リング部から前記リング部の径方向外側に延びており、
   前記抜け止め金具の材質並びに前記複数の係止片及び前記嵌合用段部の形状は、前記嵌合用段部内に前記抜け止め金具を押し込む際に、前記抜け止め金具の押し込み方向とは反対方向に前記複数の係止片が撓んだ状態となり且つ前記複数の係止片が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で前記複数の係止片の先端部が前記壁部内に食い込んだ状態になるように定められており、
   前記嵌合用段部の外側縁部には、前記反対方向及び前記径方向の内側に向かって開口する複数の引き出し用溝部が前記一定の角度間隔をあけて形成されており、
   前記引き出し用溝部の前記周方向に測った長さ寸法は、前記係止片を前記周方向に測った長さ寸法よりも大きく、前記引き出し用溝部の前記押し込み方向に形成された底面の位置は、前記壁部に食い込んだ前記係止片の前記先端部の位置よりも前記押し込み方向側に位置していることを特徴とするモータ。
8. ロータ部材及び該ロータ部材が固定されたシャフトを有するロータと、
   内部で前記ロータ部材が回転するように前記ロータ部材の径方向外側に配置されたステータと、
   前記シャフトの両端を回転自在に支持する一対のベアリングと、
   前記ステータが保持されるモータハウジングとを具備し、
   前記一対のベアリングの一方のベアリングはベアリングホルダに保持され、
   前記一対のベアリングの他方のベアリングは前記モータハウジングに保持され、
   前記モータハウジングに形成された取付孔に前記ベアリングホルダが嵌合された状態で前記ベアリングホルダが前記モータハウジングに対して取り付けられているモータであって、
   前記ベアリングホルダは、ベアリングが嵌合される嵌合孔を備えたホルダ本体と、前記ホルダ本体に一体に設けられたフランジ部とを備えており、
   前記取付孔の縁部には、前記ベアリングホルダの前記フランジ部と、前記フランジ部の外側に配置されて前記フランジ部と当接し且つ前記ベアリングホルダが前記取付孔から抜けるのを阻止する抜け止め金具とが嵌合される環状の嵌合用段部が形成されており、
   前記モータハウジングの前記取付孔が形成された部分の硬度は、前記付け止め金具の硬度よりも小さく、
   前記抜け止め金具は、前記フランジ部と当接するリング部と該リング部に設けられて前記嵌合用段部を囲む壁部に係止される複数の係止片とを備え、
   前記複数の係止片は、前記リング部の周方向に一定の角度間隔をあけて配置され且つ前記リング部から前記リング部の径方向外側に延びており、
   前記嵌合用段部の外側縁部には、前記一定の角度間隔の１／ｎ（ｎは１以上の整数）倍の角度間隔をあけて、前記抜け止め金具を前記嵌合用段部内に押し込む方向とは反対の方向及び前記径方向の内側に向かって開口する複数の溝部が形成されており、
   前記溝部の前記周方向に測った長さ寸法は、前記係止片を前記周方向に測った長さ寸法よりも大きく、また前記溝部の前記押し込み方向に形成された底面の位置は、前記抜け止め金具の前記複数の係止部の先端部が前記複数の溝部に挿入されて前記抜け止め金具が前記嵌合用段部に嵌合された状態で、前記リング部が前記嵌合用段部内に嵌合された前記ベアリングホルダの前記フランジ部と当接するように定められており、
   前記抜け止め金具は、前記抜け止め金具の前記複数の係止部が前記複数の溝部に挿入されて前記抜け止め金具が前記嵌合用段部に嵌合された状態から、前記周方向に所定の角度回動されて、前記複数の係止片の先端部が前記嵌合用段部を囲む壁部内に食い込んだ状態になっていることを特徴とするモータ。
9. 前記モータハウジングは、前記ステータをインサートとして合成樹脂材料によりモールド成形されたモールド型ハウジングからなり、
   前記モータハウジングには、前記ロータ部材を収納する収納凹部が形成されており、
   前記収納凹部の開口部により前記取付孔が構成されている請求項７または８に記載のモータ。
10. 前記モータハウジングは、前記取付孔と対向する位置に、前記一対のベアリングの他方のベアリングが嵌合されるベアリング取付孔を備え、
    前記ベアリング取付孔の周縁には前記ベアリング取付孔と同心的に環状の段部が形成され、
    前記他方のベアリングはフランジを備え、
    前記他方のベアリングの前記フランジと前記環状の段部との間にバネ性を有する環状のワッシャが配置されている請求項７または８に記載のモータ。

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