JP2009531081A - 組織可視化および操作システム - Google Patents

Abstract

組織可視化および操作システムを本明細書において説明する。そのようなシステムは、展開カテーテルおよび拡張構成に展開可能に取り付けられた撮像フードを含むことができる。使用時には、通常、血液などの不透明な体液が充填された体腔内において、撮像する組織のある領域の上にまたはそれと隣接して撮像フードを配置する。生理食塩水などの半透明流体または透明流体があらゆる血液を押しのけて展開カテーテル内の撮像素子を介して撮像する組織の領域が鮮明になるまで当該流体を撮像フード内に送り込むことができる。さらに、展開カテーテル内に任意の数の治療器具を通して撮像フード内に入れ、対象組織領域を処置することもできる。

Description

（関連出願の引用）
本願は、２００６年３月１７日に出願された米国仮特許出願番号６０／７８３，４９４に対する優先権の利益を主張し、そして２００５年１０月２５日に出願された米国特許出願番号１１／２５９，４９８の一部継続出願である。米国特許出願番号１１／２５９，４９８は、２００５年２月２日に出願された米国仮特許出願番号６０／６４９，２４６に対する優先権の利益を主張する。これらの出願の各々は、その全体が本明細書中に参考として援用される。

（発明の分野）
本発明は、一般に、体内の組織領域を可視化および／または操作するために用いる医療デバイスに関する。より特定的には、本発明は、血液などの周囲の不透明な体液または心房間中隔組織により、一般に経中隔手術のために撮像することが困難である体腔内の領域、例えば、心臓内の弁の周囲または隣に位置する組織を可視化および／または操作するための装置および方法に関する。しかしながら、本明細書に記載のシステムが、生体構造の様々な部分において使用可能であることは言うまでもない。

（発明の背景）
従来より、体腔の内部領域を可視化するためのデバイスは公知である。例えば、超音波装置は、生体内で体内画像を作成するために用いられてきた。超音波は、典型的には、超音波により得られた画像の質を向上する造影剤を使用する場合と使用しない場合の両方に用いられてきた。

他の従来方法は、心室の内部などの体腔内に位置センサーを配置したカテーテルまたはプローブを利用する。これらのタイプの位置センサーは、典型的には、心臓組織表面の運動または心臓組織内の電気活動の判定に用いられる。センサーが十分な数の点をサンプリングすると、心臓組織の「地図」を生成する場合がある。

他の従来装置は膨張式バルーンを利用するが、これは、典型的には、空気を抜いた状態で経脈管的に導入された後、検査する組織領域に対して膨張する。撮像は、典型的には、膨張したバルーンの膜を介して組織を観察するための光ファイバー、または電子チップなどの他の装置によって行われる。さらに、このバルーンは、一般に、撮像のために膨張させる必要がある。他の従来バルーンは、膨張したバルーンの遠位端に形成された空洞または窪みを利用する。この空洞または窪みは、検査する組織に押しつけられ、内部に清澄液を流して血液中に明確な経路を形成する。撮像には、蛍光またはガンマ適合可視化素子を用いることもある。そのような素子は、健常組織と病変組織（例えば、違反心臓組織（ｉｎｆｒａｃｔｅｄ ｈｅａｒｔ ｔｉｓｓｕｅ））の識別が可能であり得る。

しかしながら、そのような撮像バルーンには固有の欠点が多数存在する。例えば、そのようなバルーンは、一般に、相対的に大きなサイズにまで膨張する必要があるが、これによって周囲の組織が不必要に押しのけられ、組織に対する撮像システムの微細な位置調整が妨げられる場合がある。さらに、そのような膨張式バルーンが作る作業域は、一般に狭く、大きさに制限がある。さらにまた、膨張したバルーンは、周囲の流体の圧力変化の影響を受けやすい。例えば、拍動中の心臓の収縮および拡張血圧サイクル中に、例えば、膨張したバルーンの周囲環境に圧力変化が起きれば、継続的な圧力変化が、膨張したバルーンの体積およびその位置取りに影響を及ぼし、最適な組織撮像にとっては不安定または好ましくない状況を生じることがある。

従って、これらのタイプの撮像モダリティは、部分的には、心臓の自然運動によって発生する動態作用などの要因により、一般に、管腔内構造の十分な診断および治療に有用な所望の画像を提供することができない。さらに、体内の解剖学的構造が画像取得プロセスの妨げまたは障壁となる場合がある。また、血液などの不透明な体液の存在および移動が、一般に、心臓内の組織領域の生体内撮像を困難にする。

また、従来より、他の外的な撮像モダリティも利用されている。例えば、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）および磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）は、心臓の内室などの体腔の画像を得るために広く用いられている典型的なモダリティである。しかしながら、そのような撮像モダリティは、術中治療法のためにリアルタイムでの撮像を行うことができない。例えば、蛍光透視鏡による撮像は、心臓および体の他の領域内の解剖学的ランドマークを特定するために広く用いられている。しかしながら、蛍光透視法は、組織の質または表面の正確な画像を提供することができず、また、可視化した組織領域上での組織操作または他の治療法を行うための器具の使用にも対応しない。その上、蛍光透視法では、組織の管腔内表面上の病変を診断したり、それに対してなんらかの治療を行うために当該表面を観察したい場合に、プレートまたはセンサー上に介在組織の影が落ちる。

よって、血液などの不透明媒体を介して心臓などの体腔内の組織領域のリアルタイム生体内画像を提供できるとともに、可視化組織に対する治療手技のための機器を提供できる組織撮像システムが望まれている。

（発明の簡単な要旨）
血液などの管腔内に入った媒体のために周囲の組織の可視化が不可能とは言えないまでも困難である心臓などの体腔内での手術に利用可能な組織撮像および操作装置を下記に説明する。一般に、そのような組織撮像および操作装置は、撮像する組織の上にまたはそれに隣接して配置するための展開カテーテルおよび撮像フードを送ることが可能な任意の送達カテーテルまたはシースを備える。

展開カテーテルは、その内部に流体送達管腔部を規定するとともに、組織を撮像するための光撮像ファイバまたはアセンブリを配置可能な撮像管腔部を規定してもよい。さらに、展開カテーテルは、様々な機能のためにさらなる管腔部を有していてもよい。例えば、さらなる管腔部は、標的組織の可視化を妨げ得る気泡または他の物質の吸引が可能になるようにしてもよい。展開時には、撮像フードが開口エリアまたはフィールドを規定する限り、例えば、円筒形状、図示するような円錐形状、半球形状など、任意の数の形状に撮像フードを拡張してもよい。開口エリアは、対象組織領域が撮像可能なエリアである。撮像フードはまた、対象組織領域に設置または突合せするための非外傷接触縁部または端部を規定してもよい。さらに、展開カテーテルまたは個別に操作可能なカテーテルの遠位端を、プッシュプルワイヤなどの各種の制御機構を介して手動でまたはコンピュータ制御によって関節運動できるようにしてもよい。

また、各種の方法を用いて展開カテーテルを組織表面に対して安定するようにしてもよい。例えば、カテーテルの長さ方向に沿って配置された膨張式安定化バルーンを利用するか、または組織係合アンカーを展開カテーテル内にもしくはそれに沿って通すことにより、下側に位置する組織を一時的に係合してもよい。

作動時には、撮像フードを展開した後、流体が開口エリアを完全に満たし、開口エリア内からあらゆる血液を押しのけるまで、流体送達管腔部内に流体を陽圧で送り込んでもよい。この流体は、例えば、生理食塩水、水、血漿、Ｆｌｕｏｒｉｎｅｒｔ（登録商標）などの任意の生体適合性流体であって、それを介して相対的に歪みを生じることなく可視化を行なえるように十分に透明な流体を含んでもよい。この流体は、アセンブリと通信を行うことが可能な任意のプロセッサで画像を取り込むことができるように継続的にまたは断続的に送り込んでもよい。

撮像フードを任意の数の構成を取るように形成してもよく、展開カテーテルを介して展開可能な任意の数の治療器具とともに撮像アセンブリを利用してもよい。

本明細書に記載の進歩的なアセンブリの変形例およびそれらの特徴を、境界領域を設ける他の器具とともに用いてもよい。例えば、ともにＣｏｎｓｔａｎｔｚによる米国特許第６,７５５,８１１号および公開された米国特許出願第２００５／００５９９５４号は、非内膜性血管組織内の領域のミネラル濃度を低減する方法およびデバイスを記載している。これらはそれぞれ、その全てを本明細書中において参考として援用する。

（発明の詳細な説明）
後述する組織撮像および操作装置は、動的に流動する血液で満たされた心臓などの体腔内の組織領域の生体内画像をリアルタイムで提供することが可能であるとともに、撮像した組織領域に対して各種の手術を行うための血管内器具および手段を提供することも可能である。そのような装置は、多数の手当に利用可能であり、例えば、左心房への経中隔アクセスを容易にしたり、冠状静脈洞の挿管、弁逆流／狭窄の診断、弁形成、心耳閉鎖、不整脈発生病床剥離に特に利用可能である。

組織アクセスおよび撮像装置の一変形例を図１Ａ〜図１Ｃの詳細な斜視図に示す。図１Ａに示すように、組織撮像および操作アセンブリ１０は、送達カテーテルまたはシース１４を介して薄型形状で患者の体内に経脈管的に送達することができる。心臓の左心房の流出路に位置する僧帽弁などの組織を処置する場合、一般に、患者の外傷を最小限に抑えながら左心房に入れるまたはアクセスすることが望まれる。そのようなアクセスを非手術的に行うために、１つの従来的アプローチは、一般に経中隔法または中隔開口術と呼ばれる手術において右心房室から左心房室まで心房内中隔を貫通することを伴う。経皮弁修復および置換のような手術については、心臓の左心房室に対する経中隔アクセスにより、一般に動脈系に対して経皮的に入れることが可能なものよりも大きなデバイスを静脈系に入れることが可能になる。

撮像および操作アセンブリ１０を組織の撮像に利用する準備ができると、矢印で示すように、カテーテル１４から撮像フード１２を前に出し、カテーテル１４の遠位側開口部より展開することができる。展開時には、図１Ｂに示すように、撮像フード１２は、拘束が解かれて展開撮像構成に広がるかまたは開くことができる。撮像フード１２は、例えば、ポリマー、プラスティック、または織布材料を含むがこれらに限定されない各種の適応または整合可能な生体適合性材料から製造することができる。織布材料の一例としては、Ｋｅｖｌａｒ（登録商標）（Ｅ．Ｉ．ｄｕ Ｐｏｎｔ ｄｅ Ｎｅｍｏｕｒｓ，Ｗｉｌｍｉｎｇｔｏｎ，ＤＥ）が挙げられるが、これはアラミドであり、本明細書に記載するような用途に十分な品質を維持する、例えば、０．００１インチ未満の薄い材料にすることができる。さらに、撮像フード１２は、周囲の流体または構造（すなわち、解剖学的もしくは機械的構造または器具）からのあらゆる反射光を最適化または軽減するために、半透明または不透明材料から各種の異なる色に作成することができる。いずれの場合も、撮像フード１２は、均一な構造または骨組み支持構造に製造することができ、その場合には、ニチノールもしくはバネ鋼などの形状記憶合金またはプラスティックなどで作った骨組みに、ポリマー、プラスティック、または織布材料で被覆して製造してもよい。

撮像フード１２は、展開カテーテルまたはシース１４と独立して平行移動可能な展開カテーテル１６に接合部２４で取り付けることができる。接合部２４の取付は、任意の数の従来法によって行うことができる。展開カテーテル１６は流体送達管腔部１８を規定するとともに、組織を撮像するための光撮像ファイバまたはアセンブリを内部に配置可能な撮像管腔部２０を規定することができる。展開時には、撮像フード１２が開口エリアまたはフィールド２６を規定する限り、例えば、円筒形状、図示するような円錐形状、半球形状など、任意の数の形状に撮像フード１２を拡張してもよい。開口エリア２６は、対象組織領域が撮像可能なエリアである。撮像フード１２はまた、対象組織領域に設置または突合せするための非外傷接触縁部または端部２２を規定してもよい。さらに、例えば、接触縁部または端部２２において最大径まで展開した撮像フード１２の直径は、典型的には、展開カテーテル１６の直径よりも大きい（しかしながら、接触縁部または端部２２の直径を展開カテーテル１６の直径以下にしてもよい）。例えば、接触端部の直径は、展開カテーテル１６の直径の１〜５倍の範囲とすることができる（可能であればさらに大きくするこができる）。図１Ｃは、展開構成の撮像フード１２の端面図を示す。また、接触縁部または端部２２ならびに流体送達管腔部１８および撮像管腔部２０も示している。

撮像および操作アセンブリ１０は、図１Ｄ〜図１Ｆの側面図および端面図のそれぞれに示すように、例えば、同心円または偏心円管腔部などの誘導線管腔部をさらにその内部に規定していてもよい。展開カテーテル１６は、体腔内で経脈管的に送ることができる誘導線１７上をまたはそれに沿って上記システムが容易に通過できるように誘導線管腔部１９を規定してもよい。そして、展開カテーテル１６は、当該分野で一般に公知であるように、誘導線１７上を送ることが可能である。

操作時には、撮像フード１２を図１Ｂのように展開し、接触端部２２に沿って撮像する組織領域に対して所望どおりに配置した後、置換流体によって開口エリア２６が完全に満たされ、開口エリア２６内からすべての流体２８が押しのけられるまで、置換流体を流体送達口１８を介して陽圧で送り込んでもよい。置換流体流は層流化してそれ自体の浄化作用を強化し、撮像フード１２内への血液の再侵入の防止に役立てることができる。代替的に、展開する前に流体流を開始してもよい。置換流体（本明細書では撮像流体と呼ぶ場合もある）は、例えば、生理食塩水、水、血漿などの任意の生体適合性流体であって、それを介して相対的に歪みを生じることなく可視化を行なえるように十分に透明な流体を含んでもよい。代替的に、または加えて、任意の数の治療薬剤を流体内に懸濁するか、またはその流体自体を含み、開口エリア２６に送り込まれた後、心臓および患者の体内を通過するようにしてもよい。

図１Ｇは、組織撮像および操作アセンブリ１０の他の変形例を示す。この変形例では、アセンブリ１０は、フード１２内の「軸外」位置に配置される１つ以上の可視化素子５２を含む。「軸外」構成の利点については後述する。しかしながら、本発明のアセンブリは、可視化素子５２を１個から数個まで備えてもよい。例えば、アセンブリ１０のいくつかの変形例では、フード１２内の開口エリアの３次元撮像を可能にするために、少なくとも２つの可視化素子５２を含んでもよい。例えば、素子５２は、３次元画像を生成するためにフード１２の周囲で十分に間隔を空けるようにしてもよい。図１Ｇに示す可視化素子の代わりまたはそれらに加えて光ファイバーを用いることが企図される。３Ｄ画像を得るためのさらなる手段としては、単一の撮像素子を、２つの異なる角度から標的ゾーンを見ることができる２つ以上のセグメントに分けることが挙げられる。例えば、そのような立体的可視化素子は、レンチキュラーレンズ層および光センサーアレイを含み、レンチキュラーレンズ層が複数のレンチキュラー素子を含み、サイトセンサーアレイが複数の光センサーを含み、選択した光センサーが所定の波長範囲の光を検出し、他の光センサーが他の所定波長範囲の光を検出し、各レンチキュラー素子が選択した光センサー群の前に位置し、異なる方向からの光を選択した光センサー群内の異なる光センサーに向けるようにしてもよい。次に、光景を処理して３Ｄ画像を作成する。そのような３Ｄ撮像装置の例は、共に「Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」と題されたＧｏｌｄｓｔｅｉｎらの米国特許第６，３９６，８７３号および同第６，７０４，０４３号に見られる。これらはともにその全てを本明細書において参考として援用する。そのような製品は、Ｐｅｔａｈ Ｔｉｖａｋ，ＩｓｒａｅｌのＶｉｓｉｏｎｓｅｎｓｅ，Ｉｎｃ．から供給可能である。３Ｄ画像を作成するさらなる方法としては、光ファイバーで作った２つの画像ガイドであって、僅かな距離（．１〜１０ｍｍ）だけ間隔を空けたガイドを用い、それらの２つの画像を１つの一体的な３Ｄ画像として組み合わせることが挙げられる。

図１Ｈは、図１Ｇの線１Ｈ−１Ｈに沿って切り取った断面図を示す。図示するように、カテーテル１６の変形例には、カテーテル１６の全長またはその一部に沿って延びるワイヤまたは光ファイバーを担持する同時押出チャネル３２を含んでもよい。チャネル３２は、その他の管腔部３２のスペースを塞ぐことなく可視化素子と撮像装置の接続を可能にすることができる。これらのチャネルはまた、撮像検出器から患者の外部のセンサー／プロセッサに信号を伝える電線を収容することもできる。

代替的に、チャネル３２は、光源または光供給部を提供することができる。図１Ｉは、本発明に係るカテーテルの遠位端の他変形例を示す。この変形例では、カテーテルは、様々な管腔部３２を含む。本明細書に記載のように、管腔部３２を可視化、ワーキングチャネル、吸引、器具の送達などに用いてもよい。図１Ｉの変形例はまた、カテーテル１６が多数の照明源３６を有することも示している。これらの照明源は、小型の照明用光ファイバー、または通常用いられるような任意の他の照明源であってもよい。本発明の他の変形例では、管腔部３８は、洗浄または他の流体を提供してもよい。

図１Ｊは、組織撮像および操作アセンブリ１０の他の変形例を示す。この変形例のフード１２では、可視化部品５２および照明源３６の両方がフード１２の内面に位置する。また、上記のように、図面ではフード１２が単一の可視化素子５２および単一の照明源３６（例えば、ファイバ、ＬＥＤ、他の発光源）を収容するように示しているが、このデバイスの変形例では、さらなる素子５２または照明源を含んでもよい。

図２Ａおよび図２Ｂの例に見られるように、展開カテーテル１６を操作し、下側に位置する撮像対象の組織領域（この例では、左心房室内の僧帽弁ＭＶの環状部Ａの一部）に対してまたはその近くに、展開した撮像フード１２を配置することができる。図２Ａに見られるように、周囲の血液３０が撮像フード１２の周囲および撮像フード１２内に規定される開口エリア２６内を流れると、不透明な血液３０が妨げとなり、撮像管腔部２０を介して下側に位置する環状部Ａを観察することが困難である。そして、図２Ｂに示すように、生理食塩水などの半透明流体２８が開口エリア２６内の血液３０を少なくとも部分的に、好ましくは完全に押しのけられるまで、流体送達管腔部１８を介して断続的にまたは継続的に送り込むことができる。

接触端部２２は、下側に位置する組織と直接接触する必要はないが、少なくとも組織と近接して、開口エリア２６からの清澄液２８の流れを維持して血液３０が開口エリア２６内に相当量逆流することを抑えるようにすることが好ましい。接触端部２２はまた、通常知られるようなシリコーンまたはポリウレタンなどのある程度の軟度を有するような軟質の弾性材料で構成することで、接触端部２２と下側に位置する不均一なまたは凹凸を有する解剖学的組織表面とが適合し易くなるようにしてもよい。血液３０が撮像フード１２から押しのけられると、清澄液３０を介して下側に位置する組織の画像を見ることができる。そして、この画像を記録するか、または治療手技を行うためのリアルタイムでの観察に利用することができる。流体２８の正方向の流れを継続的に維持して、下側に位置する組織が鮮明に見えるようにすることができる。代替的に、撮像および記録に利用可能な組織の鮮明な光景が得られる時点まで一時的にまたは散発的に流体２８を送り込み、その時点で流体流２８を停止し、撮像フード１２内に血液３０が再滲出または逆流するようにしてもよい。この処理は、同じ組織領域または複数の組織領域で何度も繰り返してもよい。

患者の体内の様々な領域に上記アセンブリを所望どおりに配置する際には、多種類の関節および操作制御機構を利用してもよい。例えば、図３Ａの関節運動可能な撮像アセンブリ４０に示すように、１本以上のプッシュプルワイヤ４２を展開カテーテル１６内に通し、デバイスの遠位端部分を様々な方向４６に向けて操縦することにより、可視化する組織の領域の隣に撮像フード１２を所望どおりに配置してもよい。利用するプッシュプルワイヤ４２の位置取りおよび数に応じて、展開カテーテル１６および撮像フード１２を関節運動させて任意の数の構成４４にしてもよい。手動により１つ以上の制御機構を利用して、１本または複数本のプッシュプルワイヤ４２の近位端を介して患者の体外から関節運動させるようにしてもよい。代替的に、展開カテーテル１６は、さらに後述するように、コンピュータ制御により関節運動させてもよい。

加えて、または代替的に、１本以上のプッシュプルワイヤを介して関節運動可能であるとともに、１つの撮像管腔部および１つ以上の作用管腔部を有する関節運動可能な送達カテーテル４８を、展開カテーテル１６を介して撮像フード１２内に送達してもよい。撮像フード１２内の関節運動可能な送達カテーテル４８の遠位部により、送達カテーテル４８または展開カテーテル１６を介して透明な置換流体を送り込み、撮像フード１２内のフィールドを鮮明にしてもよい。図３Ｂに示すように、関節運動可能な送達カテーテル４８を撮像フード内で関節運動させて、撮像フード１２に隣接する組織のより良好な画像が得られるようにしてもよい。さらに、関節運動可能な送達カテーテル４８を関節運動させて、下記で詳述するように、展開カテーテル１６を配置換えしたり、フード１２内の撮像フィールドを再度鮮明にする必要なく、カテーテル４８を通る機器または器具を、撮像フード１２を介して、撮像した組織の特定の領域に方向づけるようにしてもよい。

代替的に、関節運動可能な送達カテーテル４８を展開カテーテル１６に通すのではなく、図３Ｃに示すように、展開カテーテル１６の遠位部分自体が、撮像フード１２内で関節運動可能な遠位端４９を備えるようにしてもよい。撮像方向の設定、機器送達などは、撮像フード１２内で撮像した下側に位置する組織の特定の領域に対する展開カテーテル１６内の１つ以上の管腔部を介して直接行うことができる。

撮像フード１２内の可視化は、上述のように、展開カテーテル１６内に規定された撮像管腔部２０を介して行うことができる。そのような構成では、可視化は、直線的な様式で行うことができる（すなわち、画像は、遠位側のフィールドから展開カテーテル１６によって規定された長手軸に沿って生成される）。代替的に、または加えて、図４Ａに示すように、枢動可能な支持部材５０を有する関節運動可能な撮像アセンブリを展開カテーテル１６に接続もしくは設置するか、またはその内部を通過させて、展開カテーテル１６によって規定される長手軸に対して軸外で可視化するようにしてもよい。支持部材５０の遠位端に撮像素子５２（例えば、ＣＣＤもしくはＣＭＯＳ撮像装置または光ファイバー）を取り付け、近位端を枢動接続部５４を介して展開カテーテル１６と接続してもよい。

撮像に１本以上の光ファイバーを利用する場合、図４Ｂの断面図に示すように、展開カテーテル１６に光ファイバー５８を通して支持部材５０に経由させてもよい。光ファイバー５８の使用により、診断および／または治療器具を通過させる展開カテーテル１６内の１つまたは数個の管腔部５６の直径サイズを増大させることができる。代替的に、光ファイバー５８の代わりに、通常知られる電荷結合素子（ＣＣＤ）またはＣＭＯＳ撮像装置などの電子チップを利用してもよく、その場合には、電子撮像装置を展開カテーテル１６の遠位部分に配置し、展開カテーテル１６の近位側から電線を通してもよい。代替的に、画像を無線送信するために、電子撮像装置を受信器に無線接続してもよい。下記においてさらに詳述するように、さらなる光ファイバーまたは発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いて画像または手術室用の照明を提供することができる。支持部材５０を接続部５４を介して枢動可能とすることで、図４Ｃの断面図に示すように、カテーテル１６の遠位部分に規定されたチャネルまたは溝６０内に部材５０を薄型構成で配置できるようにしてもよい。患者の体内に展開カテーテル１６を血管内送達する最中に、撮像フード１２も薄型構成にした状態で、支持部材５０をチャネルまたは溝６０内に配置することができる。可視化の最中には、図４Ａのように、撮像フード１２を拡張して展開構成にするとともに、支持部材５０を展開して軸外構成にし、フード１２に隣接する組織を撮像することができる。所望に応じて、支持部材５０の他の構成を軸外での可視化に利用してもよい。

図４Ｄは、軸外で可視化する能力を備えた組織撮像および操作アセンブリ１０の他の変形例を示す。図４Ｄに示すように、（典型的には、ある部位に誘導されたときに）フード１２は折畳位置にあるとき。この変形例では、可視化素子５２は、特に、アセンブリ１０を所望の部位に配置する最中に、アセンブリ１０の軸と一致するように構成される。

図４Ｅは、図４Ｄのアセンブリ１０が標的部位に達した様子を示す。図示するように、フード１２が拡張し開口エリアを規定している。次に、可視化素子５２が関節運動しカテーテル１６からずらすことができる。この構成により、送達中にデバイスが薄型の送達状態となり、その後、拡張して開口エリアを規定することが可能になる。可視化素子５２の「軸外」に配置換えする能力により、アセンブリ１０がカテーテル１６に大型の作用器具を収容し、可視化素子の収容に必要な空間を実施的に低減することができる。本発明では、同様に光ファイバーを配置し、図面に描かれているように、それらのファイバが可視化素子５２と同様に「軸外」に配置換えすることも企図する。軸外での可視化により、術中の光景を、霊長動物の目および手の相互配置と似通ったより自然なものにすることができる。

図４Ｆおよび図４Ｇは、可視化素子５２がフード１２の内外に摺動可能なアセンブリ１０を示す。例えば、図４Ｆに示すような展開時には、可視化素子５２は、フード１２の内側に沿って位置する。図４Ｇに示すような折畳位置では、可視化素子５２は、フード１２の外側まで延在する。この変形例は、可視化素子５２を収容することなくフード１２を圧縮するかまたは折り畳んで小型化できるために有用である。また、デバイス１０を所望の部位に誘導する際に可視化素子５２を用いることができる。

図５は、対象組織領域が撮像アセンブリ１０を介して観察されている心臓Ｈの説明断面図を示す。この例では、送達カテーテルアセンブリ７０を患者の脈管系に経皮的に入れ、上大静脈ＳＶＣを介して右心房ＲＡ内に進入させることができる。送達カテーテルまたはシース７２を関節運動させて心房中隔ＡＳから左心房ＬＡ内に入れ、僧帽弁ＭＶの周囲の組織（例えば、環状部Ａ）を観察または治療することができる。図示するように、展開カテーテル１６および撮像フード１２を送達カテーテル７２から出し、対象組織領域と接触または近接させる。他の例では、所望であれば、送達カテーテルアセンブリ７０を下大静脈ＩＶＣ内に送ってもよい。さらに、撮像アセンブリ１０で心臓Ｈの他の領域（例えば、右心室ＲＶまたは左心室ＬＶ）にアクセスして撮像または治療を行ってもよい。

心臓Ｈの領域または体の他の部分にアクセスする場合には、送達カテーテルまたはシース１４は、従来の血管内カテーテルまたは管腔内送達デバイスを備えてもよい。代替的に、本明細書に記載の撮像アセンブリとともにロボット制御された送達カテーテルを任意で利用してもよく、その場合には、コンピュータコントローラ７４を用いて送達カテーテル１４の関節運動および位置取りを制御してもよい。利用可能なロボット制御送達カテーテルの一例は、「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題されたＢｒｏｃｋらの米国特許公報２００２／００８７１６９Ａ１にさらに詳述されており、本明細書においてその全てを参考として援用する。Ｈａｎｓｅｎ Ｍｅｄｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ｖｉｅｗ，ＣＡ）により製造される他のロボット制御送達カテーテルも送達カテーテル１４とともに利用可能である。

手術中の展開カテーテル１６の安定化を容易にするために、図６Ａに示すように、１つ以上の膨張式バルーンまたはアンカー７６をカテーテル１６の長さ方向に沿って配置してもよい。例えば、心房中隔ＡＳを経て左心房ＬＡ内にアプローチする経中隔的方法を利用する場合、膨張式バルーン７６を膨張させて薄型構成から拡張構成にし、心臓Ｈに対するカテーテル１６の位置を一時的に固定または安定させるようにしてもよい。図６Ｂは膨張した第１のバルーン７８を示し、図６Ｃは第１のバルーン７８の近位で膨張した第２のバルーン８０を示す。このような構成では、隔壁ＡＳは、バルーン７８、８０間に押し込められるかまたは挟まれて、カテーテル１６および撮像フード１２を一時的に安定させることができる。一方のバルーン７８、またはバルーン７８、８０の両方を用いてもよい。他の代替例では、拡張可能なメッシュ部材、マルコー（ｍａｌｅｃｏｔｓ）、または任意の他の一時的に拡張可能な構造を利用してもよい。手術が終了した後、バルーンアセンブリ７６を収縮または再構成して薄型形状にし、展開カテーテル１６を取り除くことができる。

撮像する組織表面に対する撮像フード１２の位置をさらに安定させるために、各種の固定機構を任意で用いて撮像フード１２を組織上に一時的に保持してもよい。そのような固定機構は、移動しやすい組織の撮像（例えば、拍動中の心臓室内の組織を撮像する場合）に特に有用であり得る。少なくとも１つの機器用管腔および任意の可視化管腔を有する器具送達カテーテル８２を、展開カテーテル１６を介して拡張した撮像フード１２内に送達してもよい。撮像フード１２が検査する組織表面Ｔと接触すると、図７Ａに示すように、弦巻状組織貫通デバイス８４などの固定機構を器具送達カテーテル８２に通して撮像フード１２内に入れてもよい。

弦巻状組織係合デバイス８４は、患者の体外の近位端から回転力を与えられ、下側に位置する組織表面Ｔに一時的に固定されるようにすることができる。図７Ｂの矢印で示すように、弦巻状組織係合デバイス８４は、組織Ｔ内に埋め込まれると、展開カテーテル１６の近位側に引き寄せられ、展開カテーテル１６および撮像フード１２が遠位側に押されることにより、撮像フードの接触端部または縁部２２を組織Ｔに対して軽く押し付けることができる。展開カテーテル１６に対する組織係合デバイス８４の位置を一時的に固定し、撮像フード１２内での診断または治療手技中に撮像フード１２の位置を確実に固定することができる。手術後、近位端に逆方向の回転力を与えて組織係合デバイス８４を組織から離して組織Ｔからアンカーを取り除き、展開カテーテル１６を組織の他の領域に再配置して固定プロセスを繰り返すかまたは患者の体内から取り除いてもよい。組織係合デバイス８４はまた、他の公知の組織係合器具、特に、陰圧吸引補助係合または捕捉器具補助係合器具で構成してもよい。

弦巻状アンカー８４を示したが、これは例示を目的としたものであり、例えば、かぎ状もしくは有刺アンカーまたは捕捉器具などの他の種類の一時的なアンカーを利用してもよい。さらに、器具送達カテーテル８２全体を省略してもよく、展開カテーテル１６内に規定される管腔を直接介して固定デバイスを送達してもよい。

器具送達カテーテル８２全体を省略し撮像フード１２を一時的に固定する他の変形例に関して、図７Ｃは、１つ以上の管状支持部材８６（例えば、図示するように４つの支持部材８６）と一体化した撮像フード１２を示す。管状支持部材８６はその内部に管腔を規定しており、各管腔内には、弦巻状組織係合器具８８が配置される。拡張した撮像フード１２を組織に一時的に固定する場合、弦巻状組織係合器具８８を遠位側に推進し撮像フード１２から延在させ、それらの各々に近位端から回転力を与えて下側に位置する組織Ｔと係合させることができる。各弦巻状組織係合器具８８は、撮像フード１２の送達および展開中に、展開カテーテル１６の長さ方向に沿って送るかまたは管状支持部材８６内に配置されてもよい。撮像フード１２内の手術が終了すると、各組織係合器具８８を組織から取り外し、撮像フード１２を組織の他の領域に配置換えするかまたは患者の体内から取り除いてもよい。

図８Ａに流体送達システム９０に接続されるとともに、任意のプロセッサ９８ならびに画像レコーダーおよび／またはビューワー１００に接続された組織撮像アセンブリを例示する。流体送達システム９０は、一般に、ポンプ９２を備えるとともに、当該システムに流入する流体の流量を制御する任意の弁９４を備え得る。ポンプ９２と流体接続された流体リザーバー９６は、撮像フード１２を介して送り込まれた流体を保持することができる。任意の中央処理装置またはプロセッサ９８は流体送達システム９０と電気通信を行い、送り込まれた流体の流量および／または速度などの流動パラメータを制御することができる。プロセッサ９８はまた、画像レコーダーおよび／またはビューワー１００と電気通信を行い、撮像フード１２内から受信した組織の画像を直接見ることもできる。撮像レコーダーおよび／またはビューワー１００は、画像だけでなく、所望であれば、観察した組織領域の位置を記録するために用いてもよい。

任意に、流体流および画像の取り込みの調整にプロセッサ９８を利用してもよい。例えば、プロセッサ９８は、血液を組織エリアから押しのけて鮮明な画像が得られるまでリザーバー９６から流体流を供給するようにプログラムしてもよい。施術者の目視によって、またはコンピュータによって画像が十分に鮮明であると判定されると、当該組織の画像をレコーダー１００によって自動的に取り込み、ポンプ９２をプロセッサ９８によって自動的に停止または減速し、患者に対する流体流の流入を止めてもよい。流体送達および画像の取り込みの他の変形例も当然可能であり、上記構成は例示のみを目的としたものであり限定のためのものではない。

図８Ｂは、流体送達／組織操作システム１１０の携帯型変形例のさらなる例を示す。この変形例では、システム１１０は、患者の体外で医師が携帯または操作可能なハウジングまたはハンドルアセンブリ１１２を有し得る。流体リザーバー１１４（この変形例では注射器として示されている）は、ハンドルアセンブリ１１２と流体接続可能であり、送出機構１１６（例えば、送りネジ）を介して作動可能である。流体リザーバー１１４は、ハンドルアセンブリ１１２から分離するとともに、ハンドルアセンブリ１１２と１本以上の管を介して流体接続した簡易リザーバーであってもよい。流体流量および他の機械的作用は、電子コントローラ１１８で測定可能である。

撮像フード１２の展開は、ハンドルアセンブリ１１２上に位置するフード展開スイッチ１２０によって行われてもよく、リザーバー１１４からの流体の吐出は、コントローラ１１８と電気的に結合可能な流体展開スイッチ１２２によって行ってもよい。コントローラ１１８はまた、図示するように、ハンドルアセンブリ１１２と任意で一体化した有線または無線アンテナ１２４と電気的に結合してもよい。無線アンテナ１２４を用いて、撮像フード１２から取り込んだ画像を、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線技術（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＳＩＧ，Ｉｎｃ．，Ｂｅｌｌｅｖｕｅ，ＷＡ）、ＲＦなどにより受信器に無線送信し、モニタ１２８上で観察したり、後で観察するために記録することができる。

展開カテーテル１６の関節制御、または展開カテーテル１６を送達可能な送達カテーテルもしくはシース１４の関節制御は、上述のように、コンピュータ制御によって行ってもよく、その場合には、ハンドルアセンブリ１１２とともにさらなるコントローラを利用してもよい。手動による関節運動の場合、ハンドルアセンブリ１１２は、展開カテーテル１６の配置を手動で操作するための１つ以上の関節制御機構１２６を組み込んでもよい。ハンドルアセンブリ１１２はまた、さらに後述するように、撮像フード１２内での組織の操作および治療のために多数の血管内器具を通すことが可能な１つ以上の機器ポート１３０を規定してもよい。さらに、特定の手術では、任意に、吸引ポンプ１３２をハンドルアセンブリ１１２と流体結合するか、または展開カテーテル１６と直接流体結合することによって、流体または堆積物を撮像フード１２内に吸引して患者の体から排出してもよい。

上述のように、流体を撮像フード１２内に継続的に送り込んで下側に位置する組織を鮮明に見えるようにしてもよい。代替的に、撮像および記録に利用可能な組織の鮮明な光景が得られる時点まで一時的にまたは散発的に流体を送り込み、その時点で流体流を停止し、撮像フード１２内に血液が再滲出または逆流するようにしてもよい。図９Ａ〜図９Ｃは、組織の複数の領域でいくつかの画像を取り込む例を示す。展開カテーテル１６を所望どおりに配置し、撮像フード１２を展開して、撮像する組織Ｔのある領域上に配置することができる（この例では、組織は患者の心臓の左心房内の僧帽弁ＭＶの周囲に位置する）。撮像フード１２は、上述のように、任意に、組織に固定された後、撮像流体をフード１２内に送り込むことにより洗浄することができる。十分に洗浄した後、組織を可視化して、制御電子回路１１８によって画像を取り込むことができる。第１の取り込み画像１４０は、図９Ａに示すように、医師が観察するために、無線１２４によってモニタ１２８に格納および／または送信してもよい。

そして、図９Ｂに示すように、展開カテーテル１６を僧帽弁ＭＶの隣接部分に配置換えすることができ、このプロセスを繰り返し行って第２の画像１４２を観察および／または記録のために取り込んでもよい。図９Ｃに示すように、展開カテーテル１６を組織の他の領域に再度配置換えし、第３の画像１４４を観察および／または記録のために取り込んでもよい。この手順を必要な回数だけ繰り返し、僧帽弁ＭＶの周囲の組織または任意の他の組織領域の広範な画像を取り込んでもよい。展開カテーテル１６および撮像フード１２を組織領域間で配置換えする際、上記のように、撮像フード１２が洗浄可能な場合には、配置中にポンプを停止し、組織が撮像されるまで血液または周囲の流体が撮像フード１２内に入るようにしてもよい。

上述したように、血液または他の体液を一掃し、内部に撮像流体を送り込むことによって撮像フード１２を洗浄すると、フード１２内の撮像流体を陽圧に維持するために流体を継続的に送り込むか、またはフード１２内への流体流をコンピュータ制御下で送り込み、各種のパラメータの検出時に、または下側に位置する組織の鮮明な画像が得られるまで遅延または停止するようにしてもよい。制御電子回路１１８はまた、撮像フード１２に流入する流体流を各種物理的パラメータで調節し、撮像フード１２内の鮮明な画像を維持するようにプログラムしてもよい。

一例として撮像フード１２内の流体圧力と周囲の血圧とを釣り合わせる様子を図示するグラフ１５０を図１０Ａに示す。グラフ１５０は、患者の心臓の拍動運動により時間Ｔにおいて拡張期血圧１５２と収縮期血圧１５４を交互に繰り返す周期的な血圧１５６を示す。曲線１６０で示す撮像フード１２内の撮像流体の流圧は、血圧変化１６０に対応して自動的にタイミングを取り、ピーク収縮期血圧１５８における圧力差で示すように、撮像フード１２内の圧力上昇を常に血圧１５６より微増分ΔＰだけ上に維持するようにできる。周囲の血圧の圧力変化に対して、この圧力差ΔＰを撮像フード１２内で維持することにより、撮像フード１２内の正の撮像流圧を維持し、下側に位置する組織の光景を鮮明に維持することができる。定数ΔＰを維持することの１つの利点は、一定した流動、および鮮明なフィールドの維持である。

図１０Ｂは、下側に位置する組織の鮮明な光景を維持する他の変形例を示すグラフ１６２を示しており、下記においてさらに詳述するように、撮像フード１２内の１つ以上のセンサーが撮像フード１２内の圧力変化を検知し、それに応じて撮像フード１２内の撮像流体の圧力を上昇するように構成可能である。これによって、循環血圧１５６からずらした流体圧力１６０で示すように、時間遅延ΔＴが生じるが、この時間遅延ΔＴは、下側に位置する組織の鮮明な画像の維持に関しては無視してもよい。この時間遅延を実質的になくすために、予測ソフトウェアアルゴリズムを用いて次の圧力波ピークが到達するときを予測するとともに、圧力波の到達よりも前述の時間遅延と実質的に等しい時間量だけ先に圧力を上昇させて本質的にその時間遅延を相殺してもよい。

撮像フード１２内の流体圧力の変動は、部分的には、撮像フード１２の性質によって発生し得る。従来より組織の撮像に利用される膨張式バルーンは、周囲の血圧変化に影響され得る。一方、撮像フード１２は、その内部容量を一定に保ち、構造的には周囲の血圧変化に影響されないため、内部で圧力を上昇させることができる。フード１２を構成する材料は、このフード１２内の圧力調整方法にも寄与する。高デュロメーターポリウレタンまたはナイロンなどのより固いフード材料は、展開時に開いたフードの維持を容易にする。一方、低デュロメーターＰＶＣまたはポリウレタンなどの相対的にデュロメーター値が低い、すなわち、柔軟な材料は、周囲の流体圧力によって折り畳まれ、展開または拡張したフードを十分に維持することができない。

ここで撮像フードに着目すると、撮像フード１７４内にさらなる撮像バルーン１７２を備えた他の変形例を示す図１１Ａに示すように、組織撮像アセンブリの他の変形例を利用することができる。この変形例では、半透明の皮膜を有する拡張式バルーン１７２を撮像フード１７４内に配置することができる。バルーン１７２は、可視化を可能にする十分な半透明特性を有する任意の伸張性生体適合性材料で構成できる。撮像フード１７４を対象組織領域上に展開すると、バルーン１７２に流体（例えば、生理食塩水が好ましいが、気体であってもよい）を充填し、血液が十分に押しのけられるまでバルーン１７２を拡張させることができる。このようにして、観察する組織領域の近位でまたはそれに接触するようにしてバルーン１７２を拡張することができる。バルーン１７２には、その配置に役立てるために、造影剤を充填して蛍光透視法で観察可能にすることもできる。そして、展開カテーテル１７０内に配置した撮像装置（例えば、光ファイバー）を利用し、バルーン１７２を介して組織領域を観察することができるとともに、バルーン１７２の近位側において展開カテーテル１７０の一部に沿って配置可能な１つ以上の任意の流体ポート１７６を介して撮像フード１７４に送り込むことが可能な任意のさらなる流体を観察することができる。代替的に、バルーン１７２の表面には、内部に入れた流体の滲出または通過を可能にし、撮像フード１７４内から血液を逃して押しのける１つ以上の穴を規定してもよい。

図１１Ｂは、バルーン１８０が単独で利用される他の代替例を示す。展開カテーテル１７８に取り付けられたバルーン１８０には、生理食塩水または造影剤などの流体を充填することが可能であり、撮像する組織領域と直接的に接触させることが好ましい。

図１２Ａは、展開カテーテル１６が上述のような撮像フード１２を組み込んでおり、撮像フード１２内にさらなる柔軟膜１８２を含む他の代替例を示す。柔軟膜１８２は、カテーテル１６の遠位端に取り付けられるとともに、任意で接触端部２２にも取り付けられてもよい。撮像フード１２は上記のように利用可能であり、膜１８２は、体内において、または患者内でカテーテル１６を配置する前にカテーテル１６から展開され、撮像フード１２内の容積を低減するようにしてもよい。容積を低減または抑えることにより、可視化のために吐出される流体の量を低減するか、または可視化する組織のエリアに応じて低減することができる。

図１２Ｂおよび図１２Ｃは、図示するように、撮像フード１８６を展開カテーテル１８４内で近位側に引き込むかまたはカテーテル１８６から遠位側に展開して撮像フード１８６の容積を変化させることによって吐出する流体の体積を低減するさらに他の代替例を示す。図１２Ｂでは、例えば、環状管腔部１８８などのカテーテル１８４内で外周が規定された管腔部から撮像フード１８６の一部が展開している様子が見られる。下側に位置する組織は、部分的に展開した撮像フード１８６を用いて可視化することができる。代替的に、図１２Ｃに示すように、撮像フード１８６’は、環状管腔部１８８から当該フード１８６’を遠位側に推進することによって完全に展開することができる。この拡張構成では、フード１８６’の周囲を拡張することにより、可視化する組織の面積を広げることができる。

図１２Ｄは、組織撮像および操作アセンブリ１０の他の変形例を示す。この変形例では、フード１２は、流体源５２２に結合された膨張式部材５２０（例えば、バルーン、空気袋、または充填可能な膜）を含む。膨張式部材５２０は、透明な材料で作ることができる。フード１２の拡張時には、図１２Ｅに示すように、膨張式部材５２０に清澄液が充填される。膨張式部材５２０が拡張していくにつれて、（矢印で示すように）フード１２内の流体および他の物質が押しのけられる。部材５２０および流体は透明であるため、この場合においても、可視化素子５２はフード１２の開口エリア内の組織を可視化することができる。図１２Ｅは、本明細書に記載のアセンブリ１０のさらに他の原理を示す。この変形例では、フード１２は、２つ以上の膨張式部材５２０、５２４を含む。膨張式部材５２０、５２４は、フード１２から流体を押しのけながら可視化を可能にするように機能する。しかしながら、２つ以上の膨張式部材５２０、５２４を使用することで、膨張式部材の間に器具またはデバイス５２６を送ることが可能になる。他の変形例では、膨張式部材は、置換液の屈折率に近いかまたはそれと一致する屈折率を有する材料から作られる。この屈折率の選択により、本質的に膜を「消し」て可視化の妨げにならないようにすることができる。

図１３Ａおよび図１３Ｂは、それぞれ、組織の可視化の最中に患者の心臓または他の体腔に注入する流体量を最小化する流体吸引システムを利用可能な撮像アセンブリのさらに他の変形例の斜視図および側断面図を示す。この変形例の展開カテーテル１９０は、展開カテーテル１９０と一体化するかまたは独立して平行移動することが可能な内部管状部材１９６を規定し得る。部材１９６内に規定された流体送達管腔部１９８は、その接触縁領域に渡って１つ以上の開口チャネル１９４が規定され得る撮像フード１９２と流体接続可能である。よって、流体送達管腔部１９８を介して送出される流体は開口エリア２０２を満たし、その内部からあらゆる血液または他の流体もしくは物体を押しのけることができる。清澄液が開口エリア２０２から押し出されるとすぐに、１つ以上のチャネル１９４に吸引されるかまたは吸い込まれ、展開カテーテル１９０に戻るようにすることができる。管状部材１９６も任意の器具または可視化デバイスを通過させるためのさらなるワーキングチャネル２００を１つ以上規定してもよい。

本明細書に記載の各例において撮像フードを展開する際に、図１４Ａ〜図１４Ｄの例に示すように、送達カテーテル内で薄型形状での送達のための配置または構成するときには、撮像フードが任意の数の構成を取るようにすることができる。これらの例は、例示を目的としたものであ、範囲を限定するためのものではない。図１４Ａは、複数の折り目に沿ってフード２１２を折ることにより撮像フード２１２がカテーテル２１０内で圧縮可能である一例を示す。フード２１２はまた、例えば、ニチノール、エルジロイ（Ｅｌｇｉｌｏｙ）、形状記憶高分子、電気活性高分子、またはばね用ステンレス鋼などの超弾性もしくは形状記憶材料または合金からなる支持体（ｓｃａｆｆｏｌｄｉｎｇ）またはフレーム２１４を備える。この形状記憶材料は、カテーテル２１０に拘束された状態から矢印の方向に推進されると、撮像フード２１２を拡張または展開して拡張構成となるように作用する。

図１４Ｂは、折り畳まれ重複した構成の撮像フード２１６がカテーテル２１０から拡張または展開可能である他の例を示す。フレームまたは支持体２１４は、この例においても利用可能である。図１４Ｃは、撮像フード２１８を回転、反転、または裏返しすることにより展開することができるさらに他の例を示す。さらに他の例に関して、図１４Ｄは、圧縮するだけで撮像フード２２０を薄型形状にすることができる高い弾性を有する材料からフード２２０が製造されている構成を示す。特に、例えば、ニチノールなどの形状記憶または超弾性材料の支持体またはフレームを利用して作製している場合には、フード２２０のこの薄型圧縮形状を解除するだけで、展開構成に拡張することができる。

撮像フードを拡張する他の変形例を、弦巻状に拡張するフレームまたは支持部２３０を例示する図１５Ａおよび図１５Ｂに示す。図１５Ａに示す拘束された薄型構成では、弦巻状フレーム２３０は、撮像フード１２の膜と一体化することができる。図１５Ｂに示すように拡張のために拘束を解くと、弦巻状フレーム２３０は円錐または先細形状に拡張してもよい。代替的に、弦巻状フレーム２３０を加熱活性化ニチノールで作り、電流の印加時に拡張するようにしてもよい。

図１６Ａおよび図１６Ｂは、撮像フード１２がフード膜と一体化した１つ以上のフード支持部材２３２を備えるさらに他の変形例を示す。これらの長手方向に取り付けられた支持部材２３２は、近位端が展開カテーテル１６に枢動可能に取り付けることができる。展開カテーテル１６の長さ方向に沿って１本以上のプルワイヤ２３４を通し、展開カテーテル１６内に規定された１つ以上の開口部２３８から撮像フード１２の近位側まで延在させ、プルワイヤ取付点２３６において対応する支持部材２３２に取り付けることができる。支持部材２３２は、プラスティック、またはステンレス鋼などの金属で製造してもよい。代替的に、支持部材２３２は、プルワイヤを使用または必要とすることなく展開構成に自己拡張可能なニチノールなどの超弾性または形状記憶合金で作ってもよい。熱エネルギーまたは電気エネルギーを加えると拡張する加熱活性化ニチノールを用いることも可能である。他の代替例では、例えば、ＰＥＴバルーンを利用し、支持部材２３２を膨張式管腔部として構成してもよい。図１６Ａに示す薄型送達構成では、１本以上のプルワイヤ２３４に対して患者の体外の近位端から張力をかけ、対応する支持部材２３２を引いて図１６Ｂに示すような展開構成にして撮像フード１２を拡張してもよい。撮像フード１２を薄型構成に戻す際には、展開カテーテル１６を近位側に引いて拘束するカテーテルに入れるか、またはプルワイヤ２３４を単に遠位部に押して撮像フード１２を折り畳んでもよい。

図１７Ａおよび図１７Ｂは、撮像フード膜を支持する長手方向に配置された支持部材２４２を少なくとも２つ以上有する撮像フード２４０のさらに他の変形例を示す。各支持部材２４２は、支持部材２４２間を対角線上に延び、枢動可能に取り付けられた交差支持部材２４４を有する。各交差支持部材２４４は、支持部材２４２間の交差部分で相互に枢動可能に取り付けることができる。ジャッキまたはねじ部材２４６は、この交差地点で各交差支持部材２４４と結合することができ、回転力を供給可能なワイヤ２４８などの回転力供給部材は、各ジャッキまたはねじ部材２４６と結合し、近位側から展開カテーテル１６を介して患者の体外まで延在するようにできる。患者の体外から、回転力を供給可能なワイヤ２４８に回転力を与えてジャッキまたはねじ部材２４６を回転し、これにより、交差支持部材２４４を推進し相互に角をなすようにすることで支持部材２４２を相互に遠ざかるように推進することができる。このようにして、ワイヤ２４８に回転力を与えることにより、撮像フード２４０を、図１７Ａに示す薄型から図１７Ｂに示す拡張型に変化させるともとに、薄型に戻るようにすることができる。

図１８Ａおよび図１８Ｂは、撮像フードおよびその展開に関するさらに他の変形例を示す。図示するように、展開カテーテル１６は、遠位部分にいくつかの枢動部材２５０（例えば、２〜４個の部品）を有するようにすることができ、これらは、図１８Ａに示すように、薄型構成において管状形状を形成する。展開カテーテル１６を軸にして半径方向に枢動する場合、図１８Ｂに示すように、枢動部材２５０が開くことにより、枢動部材２５０間の間隙に延在する伸張性または拡張性膜２５２を有する展開構成とすることができる。伸張性膜２５２を、例えば、接着剤などの各種の方法で枢動部材２５０に取り付けることにより、枢動部材２５０が完全に延びきって円錐形状になると、枢動部材２５０および膜２５２が撮像フードとして使用される円錐形状を形成するようにすることができる。伸張性膜２５２は、メッシュもしくはＰＴＦＥなどの多孔質材料から、またはポリウレタン、ＰＶＣ、ナイロンなどの半透明もしくは透明高分子から作ることができる。

図１９Ａおよび図１９Ｂは、展開カテーテル１６の遠位部分が柔軟な金属またはポリマー材料から製造され半径方向に拡張するフード２５４を形成することができるさらに他の変形例を示す。図１９Ａに示すように、複数のスロット２５６が展開カテーテル１６の遠位部分に一定のパターンで形成され得る。スロット２５６は、図１９Ｂに示すように、上記の方法のいずれかを利用して遠位部分が半径方向に推進されて開くと、各スロット２５６が拡張して開口部となり半径方向に拡張する円錐形状のフード２５４が形成できるようなパターンに形成可能である。伸張性膜２５８はフード２５４の外面または内面上に位置し、流体不透過性フード２５４を形成することで、フード２５４を撮像フードとして利用できるようにすることができる。あるいは、伸張性膜２５８を、代替的に、各開口部２５８に形成することで流体不透過性フード２５４を形成してもよい。撮像手順が終了すると、フード２５４を収縮して薄型構成にすることができる。

撮像フードのさらに他の構成は、撮像フードが重複パターンで相互に重なり合う複数の重複フード部材２６０で形成される図２０Ａおよび図２０Ｂに見ることができる。図２０Ｂに示すように、各フード部材２６０は、拡張時に、展開カテーテル１６から外側に向かって半径方向に延び、円錐形状の撮像フードを形成することができる。隣接するフード部材２６０は、重複接合部分２６２に沿って相互に重なり合い、撮像フード内に流体保持表面を形成することができる。さらに、フード部材２６０は、任意で対象組織領域から周囲の組織を引き離すために十分な強度を有する任意の数の生体適合性材料（例えば、ニチノール、ステンレス鋼、高分子など）から作ることができる。

図２０Ｃは、本発明によるフード１２の他の変形例を示す。この変形例では、フード１２は、少なくとも一方の側で重なる複数の部品２６４を含む。重複部品２６４は、不規則な形状の組織に対してフードの遠位端を適合させる際に役立つ。重複部品２６４は、フード１２の端部に付加することができる。代替的に、重複部品は、実質的にフードの長さ方向に沿って延在するようにしてもよい（図示せず）。任意の数の部品２６４をフードとともに用いることが可能である。例えば、不規則な表面を有する組織に対して用いる場合、このデバイスは、フード１２の端部が「ブラシ状の」概観を有するように多数の部品を有してもよい。代替的に、このデバイスの変形例では、より少数（２つ程度）の部品を有するようにしてもよい。そのような変形例では、相対的に滑らかな組織表面に対して使用するために適切に構成してもよい。部品２６４は、高分子、布、または膜を充填した構造物で製造してもよい。部品２６４は、構造様式に関わらず、組織に対するフードの適合性を改善する。

一般に、撮像フードが正しい向きで組織表面と接触することが望まれるが、代替的に、撮像フードが組織表面と鋭角で接触するように構成してもよい。組織に対してそのように接触するように構成された撮像フードはまた、予測不可能なまたは不均一な解剖学的輪郭を有する組織表面との接触に特に適している。例えば、図２１Ａの変形例に示すように、展開カテーテル２７０が特に柔軟に構成された撮像フード２７２を有するようにしてもよい。この変形例では、撮像フード２７２は、例えば、折り目が付けられた表面を利用することにより、折ることまたは折り畳むことができるように構成される１つ以上の部品２７４を備えてもよい。よって、図２１Ｂに示すように、撮像フード２７２が不均一な組織表面Ｔと接触する場合、部品２７４は、組織と密に適合することができる。これらの部品２７４は、例えば、心臓の肉柱との適合、または様々な体腔内に見られる不均一な生体構造との適合を可能にするアコーディオン型構造を利用することにより、個別に折り畳むことができる。

さらに他の代替例に関して、図２２Ａは、撮像フード２８２が展開カテーテル２８０に取り付けられた他の変形例を示す。接触縁部または端部２８４は、接触端部２８４の周囲に配置された１つ以上の電気接点２８６を備えることができる。電気接点２８６は組織と接触するように構成可能であるとともに、例えば、血液と組織間の差動インピーダンスを測定することにより、組織と接触しているか否かを確実に示すように構成することができる。代替的に、接点２８６と電気通信を行うプロセッサ（例えば、プロセッサ９８）を、どのような組織が電気接点２８６と接触しているかを判定するように構成してもよい。さらに他の代替例では、心臓組織の電位分布図を作成した後、後述するように、検出可能なあらゆる不整脈を治療するために、下側に位置する組織（例えば、副伝導路）において生じ得るあらゆる電気活動を測定するようにプロセッサ９８を構成してもよい。

撮像フード２８２とその下側に位置する組織との接触を確実にする他の変形例は図２２Ｂに見ることができる。この変形例では、撮像フード２８２の外周に膨張式接触端部２８８を有するようにすることができる。膨張式接触端部２８８は、撮像フード２８２が不均一なまたは多様な生体構造を有する組織表面上に配置されると、膨張管腔部２８９を通過する流体または気体で膨張させることができる。膨張した外周表面２８８は、組織表面と適合し、フード２８２内での撮像流体の保持を容易にすることで、フード端部による接触を継続することができる。

撮像フードだけでなく、撮像および操作システムとともに各種の機器を利用することができる。例えば、撮像フード１２内のフィールドから不透明な血液を一掃し、清澄液を介して下側に位置する組織を可視化した後、血液が撮像フード１２内に再度滲出し観察を遮る場合がある。鮮明な撮像フィールドを自動的に維持する方法の１つでは、図２３に示すように、撮像フード１２内の展開カテーテルの遠位端に配置したトランスデューサー（例えば、超音速トランスデューサー２９０）を利用することができる。トランスデューサー２９０は、撮像フード１２内にエネルギーパルス２９２を送り、撮像フード１２内の堆積物または血液で反射された後方散乱エネルギー２９４が検出されるまで待機させることができる。後方散乱エネルギーを検出すると、自動的にポンプを作動し、堆積物または血液が検出されなくなるまで撮像フード内にさらに流体を吐出することができる。

代替的に、図２４Ａに示すように、撮像フード１２自体に１つ以上のセンサー３００を配置し、多数の異なるパラメータを検出するようにしてもよい。例えば、センサー３００は、周囲の血液中の酸素の存在、血液および／または撮像流体圧、撮像フード内の流体の色などについて検出を行うように構成可能である。流体の色は、反射型センサーを利用して血液からの後方反射を検出することにより撮像フード１２内の血液の存在を検出する場合に特に有用であり得る。撮像フード１２内に存在し得る血液からのあらゆる反射光は、展開カテーテル１６を介して制御電子回路１１８内の赤色フィルタに光または電気伝送することができる。検出可能なあらゆる赤色光により血液の存在が示され、医師に対して信号を発するか、またはポンプを自動的に作動して撮像フード１２内にさらに流体を吐出して血液を一掃することができる。

フード１２内の血液の存在を検出する代替的な方法として、撮像フード１２内の撮像流体を透過する光の検出が挙げられる。例えば、ＬＥＤまたは光ファイバーを利用した白色光源を撮像フード１２内で発光させる場合には、血液が存在することによって、この流体を赤色光が通過するようにすることができる。検出した赤色光の程度または強度は、撮像フード１２内に存在する血液の量と対応させることができる。１つの変形例では、赤色センサー内に、単に、赤色光がどの程度検出されたかを明示可能な赤色透過フィルタを上部に有するフォトトランジスタを設けることができ、これにより、撮像フード１２内の血液の存在を示すことができる。血液が検出されると、システムは、清浄流体をさらに送り込むとともに、清浄流体の圧力および流動レベルについての閉ループフィードバック制御を可能にすることができる。

撮像フード１２の外部だけでなく、撮像フード１２内のパラメータを検出するために、撮像フード１２の外部３０２または撮像フード１２の内部３０４に任意の数のセンサーを配置してもよい。図２４Ｂに示すそのような構成は、図１０Ａおよび図１０Ｂについて上述したように、血圧などの物理的パラメータに基づいて、鮮明な撮像フィールドを自動的に維持する際に特に有用な場合がある。

センサーだけでなく、１つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）を利用して撮像フード１２内に照明を当ててもよい。展開カテーテル１６内を通る光ファイバーで照明を当ててもよいが、撮像フード１２上にＬＥＤを用いることにより、さらなる光ファイバーを用いて照明を当てる必要性をなくすことができる。上記１つ以上のＬＥＤに接続した電線をフード１２内に通すか、またはフード１２上を外面に沿って通してもよく、あるいは、展開カテーテル１６内に押し出すようにしてもよい。１つ以上のＬＥＤを、図２５Ａに示すような撮像フード１２の外周パターン３０６で、または図２５Ｂに示すような撮像フード１２に沿った直線的な縦パターン３０８で配置してもよい。弦巻または螺旋パターンなどの他のパターンも利用可能である。代替的に、撮像フード１２を一部を形成する支持部材に沿ってＬＥＤを配置してもよい。

撮像フード１２内に照明を当てるための他の代替例では、図２６Ａに示すように、単体の照明器具３１０を利用してもよい。そのような器具の例としては、柔軟性血管内送達部材３１２が挙げられるが、この送達部材３１２の遠位端には、担持部材３１４を枢動可能に接続３１６してもよい。１つ以上のＬＥＤ３１８を担持部材３１４に沿って設置してもよい。使用時には、送達部材３１２は、担持部材３１４が撮像フード１２内に配置されるまで展開カテーテル１６を介して送るようにしてもよい。撮像フード１２内に入ると、担持部材３１４は、任意の数の方向に枢動し、図２６Ｂに示すように、撮像フード１２内の照明を容易または最適化することができる。

照明用のＬＥＤを利用する際には、撮像フード１２または個別の機器に沿って配置されているかに関わらず、ＬＥＤは、単色のＬＥＤ、例えば、白色光を含むようにしてもよい。代替的に、他の色のＬＥＤ、例えば、赤、青、黄などを、単独でまたは白色ＬＥＤと組み合わせて利用し、撮像している組織または流体に対して多様な照明を行ってもよい。代替的に、赤外線または紫外線光源を使用して組織表面の下での撮像を可能にするか、またはシステムの誘導、診断、または治療に使用するために組織の蛍光化を行ってもよい。

可視化プラットホームの提供だけでなく、撮像アセンブリを利用して、可視化している組織の治療のための治療プラットホームを提供することもできる。図２７に示すように、展開カテーテル３２０は、上述したような撮像フード３２２を有するとともに、流体送達管腔部３２４および撮像管腔部３２６を有することができる。この変形例では、ニードル３２８などの治療器具を、流体送達管腔部３２４を介してまたは他の作用管腔部に送達することができ、可視化した組織の治療のために開口エリア３３２内に送ることができる。この場合、ニードル３２８は、薬剤を送達するための１つまたは数個のポート３３０を規定するようにしてもよい。よって、組織の適切な領域を撮像および確認すると、ニードル３２８を前進させて下側に位置する組織を貫通させ、ポート３３０を介して治療薬を送達することができる。代替的に、ニードル３２８は、下側に位置する対象組織領域を剥離するために、例えば、高周波、マイクロ波などで電源３３４と電気通信を行うようにしてもよい。

図２８は、展開カテーテル３４０に上述のように撮像フード３４２を取り付けているが弦巻状組織貫通デバイス３４４構成の治療器具３４４を備えた他の代替例を示す。下側に位置する組織に対して撮像フードを安定させる際の使用について図７Ａおよび図７Ｂに図示し上述したように、弦巻状組織貫通デバイス３４４を利用して、各種の治療手技のために組織を操作することも可能である。弦巻部３４６により、その内部を介して治療薬を送達するための１つまたは数個のポートを規定してもよい。

さらに他の代替例に関して、図２９は、例えば、生理食塩水３５６を充填した拡張式撮像バルーン３５２を有する展開カテーテル３５０を示す。上述のように、治療器具３４４は、バルーン３５２に対して平行移動可能にすることができる。当該器具の貫通部３４６によってバルーン３５２が破裂しないようにするために、バルーン３５２上にストッパー３５４を形成し、部材３４６の近位側がストッパー３５４を通過しないようにしてもよい。

撮像フード１２内での組織の操作に用いるために展開カテーテル１６を介して送達可能な器具の代替構成を図３０Ａおよび図３０Ｂに示す。図３０Ａは、展開カテーテル１６を介した血管内送達のための細長軸を有するように構成され、撮像フード１２内への展開時にその細長軸と角をなす遠位端を備えた組織捕捉器具などの湾曲機器３６０の１つの変形例を示す。細長軸は自動的に角度をつけるように構成可能であるが、例えば、細長軸を少なくとも部分的に形状記憶合金で構成するか、または操作時に、例えば、プルワイヤに張力をかけることによってそのような構成とすることができる。図３０Ｂは、撮像フード１２内において遠位部分を軸外構成に再構成するように構成された機器３６２の他の構成を示す。いずれの場合も、機器３６０、３６２は、展開カテーテル１６内に入るように近位側に後退させる際に薄型構成に再構成することができる。

撮像システムとともに利用可能な他の機器または器具を図３１Ａ〜図３１Ｃの側面図および端面図に示す。図３１Ａは、薄型構成から曲線形状に再構成可能な遠位端部エフェクター３７２を有するプローブ３７０を示す。端部エフェクター３７２は、高周波エネルギー、マイクロ波エネルギー、超音波エネルギー、レーザーエネルギー、または冷凍剥離さえも利用する剥離プローブとして構成可能である。代替的に、端部エフェクター３７２は、下側に位置する組織を介して伝送される電気信号を検出またはマッピングするための電極をいくつか有するようにしてもよい。

下側に位置する組織の剥離に利用される端部エフェクター３７２の場合、細長部材３７６上に配置した熱電温度計またはサーミスタ３７４などのさらなる温度センサーを、遠位端部エフェクター３７２に隣接させながら撮像フード１２内に送り、剥離した組織と接触させるとともにその温度を監視するようにしてもよい。図３１Ｂは、単に角度をつけることにより垂直構成となり組織と接触することが可能な遠位端部エフェクター３７２の１つの構成例の端面図を示す。図３１Ｃは、組織との接点を増やすために端部エフェクターを曲線端部エフェクター３７８に再構成できる他の例を示す。

図３２Ａおよび図３２Ｂは、撮像フード１２とともに利用される剥離器具の底部が封止されている他の変形例を示す。この変形例では、遠位端部エフェクター３８２を有する冷凍剥離プローブ３８０などの剥離プローブを撮像フード１２内を通過するように配し、図３２Ｂの端面図に示すように、端部エフェクター３８２が透明膜または封止部３８４の遠位側に位置するようすることができる。プローブ３８０の軸は、膜３８４内に規定された開口部３８６を通過することができる。使用時には、上述したように、撮像フード１２内に清澄液を送り込み、撮像フード１２で剥離される組織領域上に遠位端部エフェクター３８２を置き、膜３８４が剥離した組織の上または隣に配置されるようにすることができる。冷凍剥離の場合には、撮像フード１２内に吐出する前に撮像流体を予熱し、膜３８４が接触する組織が冷凍剥離術中に温められるようにしてもよい。熱剥離の場合（例えば、高周波エネルギーを利用する場合）には、撮像フード１２内に吐出した流体を冷却し、剥離術中に膜３８４と接触するとともに剥離プローブと隣接する組織が同様に冷却されるようにしてもよい。

上述のいずれの例でにおいても、撮像流体の温度を変えることにより、組織に対する各種手術を容易にすることができる。他の場合では、撮像流体自体を変化させて各種処置を容易にしてもよい。例えば、図３３Ａに示すように、展開カテーテル１６および撮像フード１２を、尿３９４が溜まった膀胱などの中空の体器官内において膀胱壁上の病変または腫瘍３９２に向けて送ることができる。病変３９２の全体または病変の一部を覆うように撮像フード１２を置いてもよい。組織壁３９０上に固定すると、図３３Ｂに示すように、冷凍流体、すなわち、例えば、水または血液の氷結温度よりも低い温度に冷却した流体を撮像フード１２内に送り込んで病変３９０を冷凍剥離しながら、機器または組織表面上に氷が生成されないようにすることができる。

冷凍流体が撮像フード１２から漏出して器官内に入ると、流体は患者の体によって自然に温められ、最終的には消滅させることができる。冷凍流体は、下側に位置する組織の可視化を可能にする無色かつ半透明の流体とすることができる。そのような流体の例としては、無色かつ無臭の過フッ素化液であるＦｌｕｏｒｉｎｅｒｔ（登録商標）（３Ｍ，Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ）が挙げられる。Ｆｌｕｏｒｉｎｅｒｔ（登録商標）などの液体の使用により、撮像フード１２内外に氷を形成することなく冷凍剥離手術が可能になる。代替的に、冷凍剥離を利用するのではなく、Ｆｌｕｏｒｉｎｅｒｔ（登録商標）液を高温まで加熱して温熱処理を行うことで撮像フード１２内の病変３９２を剥離してもよい。さらに、心臓内など、体の他の様々な部分にＦｌｕｏｒｉｎｅｒｔ（登録商標）を利用してもよい。

図３３Ｃは、本発明に係るシステムの他の変形例を示す。この変形例では、超音波ビーム５９８（例えば、一般にＨＩＦＵと称される高周波超音波）トランスデューサー６００をフード１２および／またはカテーテル１６と一体化している。ビーム５９８は、組織内の対象領域に集中する。これにより、超音波ビームを介した組織の焼灼または溶着が可能となる。操作者がビーム５９８を標的組織表面上に正確に集中させるには、澄明な溶液が役立つ。任意に、ビーム５９８の焦点６０４に合致するレーザーポインター、ＬＥＤ、または他のポインティングデバイス／指示器６０２をガイドとして用いてビーム５９８が確実に組織表面上に正確に配置されるようにすることができる。

この変形例の考え得る１つの用途は、二次中隔を一次中隔上に溶着して閉鎖を行うＰＦＯの治療である。代替的に、ＨＩＦＵで二次中隔に傷をつけるだけで、引き続き治癒過程が始まり一次中隔を組織で閉じることができる。

図３４Ａは、撮像システムとともに利用可能な機器の他の変形例を示す。この変形例では、レーザーリング発生器４００を展開カテーテル１６に通し、その一部を撮像フード１２内に入れるようにすることができる。典型的には、レーザーリング発生器４００を用いてレーザーエネルギーの円環４０２を生成し、典型的には、心房細動の治療において肺静脈の周囲に伝導ブロックを発生させる。レーザーエネルギーの円環４０２は、撮像している組織に直接組織剥離を行なうために、その直径が撮像フード１２の直径内に納まるように発生することができる。心房細動を引き起こす信号は、典型的には、肺静脈に対する侵入エリアから左心房に入り、治療には、心房内の肺静脈口への剥離エネルギーの送達が含まれる場合がある。組織の剥離エリアには、心房細動に対する刺激を遮断する円形の傷が生じることがある。

レーザーエネルギーを用いて心臓の組織を剥離する場合、一般には、表面の上側に位置する組織の完全性および健康を維持しながら下側に位置する組織を剥離することが望まれる。これは、例えば、撮像流体を患者の体温よりも低いが血液の凝固点（例えば、２℃〜３５℃）よりも高い温度に冷却することにより達成可能である。よって、冷却した撮像流体は表面組織を冷却した流体の温度に維持することができる一方で、より深い場所に位置する組織は患者の体温に保たれる。レーザーエネルギー（または高周波エネルギー、マイクロ波エネルギー、超音波エネルギーなどの他の種類のエネルギー）で組織を照射すると、冷却した組織表面およびより深い場所に位置する組織の両方の温度が均一に上昇する。体温に維持されたより深い場所に位置する組織は、下側に位置する組織を破壊するほど十分に高い温度になる。一方で、冷却した表面組織の温度も上昇するが、その温度は体温とほぼ同じかまたは僅かに高い程度である。

従って、図３４Ｂに示すように、治療の一例として、患者の心臓Ｈの心房中隔ＡＳを経て左心房ＬＡ内に展開カテーテル１６Ａを通すことが挙げられる。左心房ＬＡにアクセスする他の方法も利用可能である。撮像フード１２およびレーザーリング発生器４００を肺静脈ＰＶの１つ以上の静脈口ＯＴと隣接させるかまたはその上に配置させることができ、レーザー発生器４００は、レーザーエネルギーの円環４０２により静脈口ＯＴの周囲の組織を剥離して伝導ブロックを生成することができる。静脈口ＯＴの周囲の１つ以上の組織を剥離すると、撮像フード１２を薄型に再構成して患者の心臓Ｈから取り出すことができる。

可視化素子５２がカテーテル１６の端部および／またはフード１２上に位置するシステム１０の変形例を図３４Ｃにも示す。デバイス１０はまた、レーザー源６０８と結合したファイバ６０６も含む。ファイバ６０６を任意で移動させることができるため、レーザービームを所望の領域に集中して組織を治療することができる（例えば、組織の損傷は時間が経過することにより治癒する）。ファイバ６０６は、レーザーエネルギーを様々なパターンで方向づけることができる（例えば、局所的な治療、リング形状、様々な幾何形状など）。レーザーは、視準してもしなくてもよい（レーザービームを視準した場合には、伝播時に所与のビームサイズに対するビームの広がりを最小にすることができる）。

図３４Ｄは、本発明に係るシステムの他の変形例を示す。この変形例では、膨張式部材５２０フード１２が拡張するため、デバイス１０を前進させて組織に押えつけることができる。この変形例では、フードが組織表面を適切に封止していないかまたは部分的にしか封止していない場合に生理食塩水または他の流体が過剰に使用されることを防止する。膨張式部材５２０は、エネルギー（例えば、線５２１で示すレーザーまたは超音波など）を透過するように製造することができる。例えば、膨張式部材をシリコーンで製造してもよく、部材５２０を膨張させるために低熱伝導率液が用いられる。

静脈口ＯＴ内またはその周囲の組織を処置する上での問題点の１つは、静脈口ＯＴを通過する血液の動的な流体流である。動態作用は、静脈口ＯＴの挿管または侵入を困難にする。よって、撮像システムとともに利用可能な機器または器具の他の変形例は、図３５Ａに示すように、内部にカニューレ管腔部４１２が規定された伸張式カニューレ４１０である。伸張式カニューレ４１０は、一般に、図３５Ｂに示すように、送達時に展開カテーテル１６内に配置された後、撮像フード１２を介して遠位側に突出し、任意でさらに伸張することが可能な細長管状部材を備える。

使用時には、撮像フード１２が、例えば、図３５Ｃに示すように、肺静脈ＰＶの静脈口ＯＴの外側の組織に対して所望どおりに配置されると、伸張式カニューレ４１０が展開カテーテル１６から遠位側に突出しながら、上述したように、任意で撮像フード１２を介して組織を撮像することができる。伸張式カニューレ４１０は、その遠位端が少なくとも部分的に静脈口ＯＴ内に延びるまで遠位側に突出可能である。静脈口ＯＴ内に入ると、静脈口ＯＴ内での処置のために、機器またはエネルギー剥離デバイスをカニューレ管腔部４１２内から外側に延ばすことができる。処置が完了すると、カニューレ４１０を近位側に後退させ、患者の体内から取り出すことができる。伸張式カニューレ４１０はまた、ＰＶからの血流を遮断し組織領域の鮮明な光景を維持する膨張式閉塞バルーンを遠位端にまたはその近辺に含む。代替的に、伸張式カニューレ４１０は、その内部から閉塞バルーンの先までの管腔部を規定し、血液がカニューレ４１０を介して撮像フードの近位側に出るように方向づけることにより、通常は肺静脈ＰＶから出る血液の少なくとも一部を迂回させることができる。

器具または機器の用途のさらに他の変形例は、図３６Ａおよび図３６Ｂの側面図および端面図に見ることができる。この変形例では、撮像フード１２は、フード１２と一体化した１つ以上の管状支持部材４２０を有するようにすることができる。各管状支持部材４２０は、下側に位置する組織に対する治療のために１つ以上の機器または器具を送達することができるアクセス管腔部４２２を規定してもよい。具体例の１つは、図７Ｃについて図示し上述している。

システムの使用またはその使用を容易にするために様々な方法および機器を利用することができる。例えば、１つの方法として、最初に行う患者の心臓内へのデバイスの送達および配置を容易にすることが挙げられる。最初に心室内の撮像アセンブリを、例えば、僧帽弁ＭＶに誘導する際に、図３７Ａおよび図３７Ｂに示すように、単体の誘導プローブ４３０を利用してもよい。誘導プローブ４３０は、例えば、光源４３４を用いて遠位先端部４３２に照明を当てることが可能な光ファイバーを備えてもよい。先端部４３２は、先端部が僧帽弁ＭＶと隣接して配置されるまで、例えば、冠状静脈洞ＣＳを介して心臓内に送ることができる。先端部４３２は、図３７Ａに示すように、発光させることができ、そして、撮像アセンブリ１０を、心房室内から僧帽弁ＭＶに向かって見ることができる発光した先端部４３２に向けて誘導することができる。

上述したデバイスおよび方法だけでなく、撮像システムを利用して他の様々な処置を容易にすることができる。ここで図３８Ａおよび図３８Ｂを参照すると、このデバイスの撮像フードが特に利用可能である。この例では、折畳可能な膜または円盤形状部材４４０を撮像フード１２の接触端部または縁部に一時的に固定することができる。血管内送達時には、撮像フード１２および取り付けた部材４４０の両方を折畳構成にして、送達のために薄型を維持することができる。展開時には、撮像フード１２および部材４４０の両方を延ばして拡張構成にすることができる。

円盤形状部材４４０は、用途に応じて各種の材料から構成してもよい。例えば、部材４４０は、医薬を下側に位置する組織内にゆっくりと注入するために組織表面に埋め込む薬剤溶出医薬４４２を注入した多孔質ポリマー材料で製造することができる。代替的に、創傷または空洞に対する埋め込みおよび閉鎖により流体の漏出を防ぐために、上記部材４４０を非多孔質材料（例えば、金属または高分子）で製造してもよい。さらに他の代替例では、部材４４０を、拡張状態の撮像フード１２に固定する伸張性材料で作ってもよい。組織表面または創傷に埋め込みまたは固定すると、拡張した部材４４０を撮像フード１２から取り外すことができる。取り外す際には、拡張した部材４４０を収縮して小型化するとともに、取り付けた下側に位置する組織に近接させて、例えば、創傷または開口部を塞ぐことができる。

円盤形状部材４４０を組織表面に固定する１つの方法には、部材４４０の表面に取り付けられる、例えば、とげ、かぎ、突起などの複数の組織アンカー４４４が含まれる。他の取付方法には、接着剤、縫合などが含まれる。使用時には、図３９Ａ〜図３９Ｃに示すように、遠位側に突出する複数の組織アンカー４４４を備えた部材４４０が取り付けた拡張構成となるように撮像フード１２を展開することができる。組織アンカー４４４を、図３９Ａに示すように、治療する組織領域４４６に対して推進し、これを、図３９Ｂに示すように、アンカー４４４が組織に固定されるとともに、部材４４０が組織上に直接配置されるまで行うことができる。プルワイヤを作動させて撮像フード１２から部材４４０を取り外し、展開カテーテル１６を近位側に後退させ、部材４４０を組織４４６に固定したままにすることができる。

組織の操作および処置の他の変形例は、展開式アンカーアセンブリ４５０が組織接触端部２２に取り付けられた撮像フード１２を示す図４０Ａの変形例に見ることができる。図４０Ｂは、明瞭にするために、撮像フード１２から外したアンカーアセンブリ４５０を示す。アンカーアセンブリ４５０が、それぞれアンカー４５６の近位端に縫合糸保持端（例えば、アイレットまたは開口部）４５８を有する複数の分離組織アンカー４５６（例えば、とげ、かぎ、突起など）を有する様子を見ることができる。縫合糸部材またはワイヤ４５２は、開口部４５８を介するとともに、縫合糸またはワイヤ４５２上を一方向に摺動して各アンカー４５６を相互に近接させるように構成可能な締付素子４５４を介して各アンカー４５６と摺動可能に接続することができる。各アンカー４５６は、各種の方法により、撮像フード１２に一時的に取り付けることができる。例えば、プルワイヤまたは保持ワイヤは、撮像フード１２の外周の環状受取部内に各アンカーを保持してもよい。アンカー４５６を取り外すと、患者の体外の近位端からプルワイヤまたは保持ワイヤに張力が掛けられ、それによって撮像フード１２からアンカー４５６を離すことができる。

開口部または創傷４６０（例えば、卵円孔開存（ＰＦＯ））の閉鎖のためのアンカーアセンブリ４５０の一使用例を図４１Ａ〜図４１Ｄに示す。展開カテーテル１６および撮像フード１２は、例えば、患者の心臓に経脈管的に送達可能である。撮像フード１２が展開して拡張構成になると、図４１Ａに示すように、撮像フード１２が開口部または創傷４６０と隣接して配置され得る。アンカーアセンブリ４５０が拡張した撮像フード１２上に位置する状態で、図４１Ｂに示すように、撮像フード１２の接触端部およびアンカーアセンブリ４５０が組織開口部４６０の周囲の領域に推進されるように展開カテーテル１６を展開することができる。アンカーアセンブリ４５０を周囲の組織に固定すると、図４１Ｃに示すように、アンカーアセンブリ４５０および縫合糸部材４５２がアンカーと繋がった状態で撮像フード１２からアンカーを取り外すことができる。図４１Ｄに示すように、縫合糸またはワイヤ部材４５２を患者の体外から近位側に引っ張ってアンカーアセンブリ４５０のアンカーを相互に近接させて巾着のように締めることにより組織開口部４６２を閉じることができる。締付素子４５４はまた、縫合糸またはワイヤ部材４５２上で遠位側に押すことによって、近接したアンカーアセンブリ４５０の弛みまたは広がりを防ぐことができる。

図４１Ｅは、インプラント４６４を送達するように構成された組織撮像および操作アセンブリ１０を示す。この変形例では、インプラントは、複数の血液凝固ファイバ４６６を有する軸を備える。インプラント４６４は、組織取付部材４６８をさらに含む。。使用時には、アセンブリ１０は、インプラント４６４を組織エリアまたは空洞に送達する。インプラントは、取付部材４６８を用いて回転させることで組織内に埋め込み（または取り付け）可能である。インプラント４６４は、特に、空洞または開口部の閉塞が必要な場合には、本明細書に示した他の手順と組み合わせてもよい。

図４１Ｆは、本発明に係るアセンブリ１０の他の変形例を示す。この場合、インプラント４７４は、ステント、コイル、パッチ、縫合糸、または他のそのようなインプラントを備えてもよい。インプラント４７４は、送達カテーテル４７３または同様の手段を用いて送達可能である。

展開カテーテル１６および展開撮像フード１２を患者の体内に配置して血液４７２を展開カテーテル１６内に吸い込むことが可能な他の代替的な使用例を図４２に示す。吸い込んだ血液４７２を患者の体外に位置する透析部４７０に送り込み、その吸い込んだ血液４７２を濾過し、濾過した血液を再度患者内に戻すようにすることができる。

さらに他の変形例を図４３Ａおよび図４３Ｂに示すが、これらの図面には、第１の展開式フード４８２および第１のフード４８２から離れて配置された第２の展開式フード４８４を有する展開カテーテル４８０の変形例を示している。展開カテーテル４８０はまた、展開カテーテル４８０の長さ方向に沿って第１のフードおよび第２のフード４８２、４８４間に配置された側視撮像素子４８６を有してもよい。使用時には、そのようなデバイスを血管ＶＳの管腔４８８を介して入れることができ、一方または両方フード４８２、４８４が拡張して血管ＶＳの周囲の壁と軽く接触するようにすることができる。図４３Ｂに示すように、フード４８２、４８４が拡張すると、フード４８２、４８４間に規定された空間に透明な撮像流体を送り込んであらゆる血液を押しのけ、撮像空間４９０を作ることができる。フード４８２、４８４の間に清澄液が存在するため、撮像素子４８６を用いてフード４８２、４８４の間に納まった周囲の組織表面を観察することができる。展開カテーテル４８０、およびカテーテル４８０に沿って規定された１つ以上の開口部に他の機器または器具を通過させて、血管壁に対する治療手技をさらに行ってもよい。

図４３Ｃは、密接した一連の展開式フード４８２、４８４を有する展開カテーテル４８０の他の変形例を示す。展開カテーテル４８０は少なくとも２つの流体光供給部管腔部４７６、４７８を有し、各管腔部は外側４８２および内側４８４フード内の開口エリアと流体接続される。使用中には、外側および内部フード４８２、４８４間を流れる流体が内側フード４８４の周囲から血液、堆積物または他の障害物を一掃する。これにより開口エリアへの体液の侵入を防ぐことでデバイスが内部フード４８４内の可視化をより良好に行うようにできることが１つの利点である。これは、内部フード４８４が組織と接し、外側フード４８２からの流体によって内部フード４８４の開口エリアへの体液の侵入を妨げる流動パターンを生成する場合に特に有用である。

可視化素子は、一方または両方のフード内に配置してもよい。このデバイスの１つの変形例では、内部フード４８４を透明材料で製造し、１つ以上の可視化素子を外側フード４８２内に配置してもよい。代替的に、または加えて、内部フード４８４の開口エリアを可視化するために可視化素子を配置してもよい。任意の数のフードを使用可能であることに留意されたい。

機器の側方の組織の撮像に使用可能な展開カテーテル５００の他の変形例を図４４Ａ〜図４５Ｂに見ることができる。図４４Ａおよび図４４Ｂは、膨張していない薄型構成の側方撮像バルーン５０２を有する展開カテーテル５００の側面図および端面図を示す。バルーン５０２が配置されたカテーテル５００の遠位部分に側方撮像素子５０４を配置することができる。バルーン５０２が膨張すると、半径方向に拡張して周囲の組織と接触するが、撮像素子５０４が位置する場所では、図４５Ａ〜図４５Ｂの側面図、上面図、および端面図のそれぞれに示すように、バルーン５０２によって可視化フィールド５０６を作ることができる。可視化フィールド５０６は、可視化素子５０４が鮮明かつバルーン５０２によって邪魔されないフィールド５０６内の領域の画像を提供されるように膨張したバルーン５０２内に規定された単なる空洞またはチャネルである。

使用時には、血管管腔４８８を介して可視化または治療する病変または腫瘍５０８に向けて経脈管的に展開カテーテル５００を送ることができる。病変５０８に到達すると、展開カテーテル５００は病変５０８と隣接して配置され、病変５０８が可視化フィールド５０６内に納まるようにバルーン５０２を膨張させることができる。バルーン５０２が完全に膨張して血管壁と接触すると、図４６Ａおよび図４６Ｂの側面図および端面図のそれぞれに示すように、展開カテーテル５００を介して可視化フィールド５０６内に清澄液を送り込み、フィールド５０６内からあらゆる血液または不透明な流体を押しのける。そして、任意の数の機器を展開カテーテル５００を介してフィールド５０６内に入れることにより、病変５０８を外観検査して治療することができる。

図４７Ａ〜図４７Ｂは、システム５６０の構成要素が組織の切開／鈍的切開を可能にする本発明によるデバイスの変形例を示す。図示するように、フード５６４は、フード５６４が複数の剛体部品５６６または葉状部を備えるカテーテル５６２から延在する。葉状部５６６、５６８、５７０は、硬質金属または高分子から製造可能である。さらに、このデバイスの変形例には、交代性構成（例えば、硬質葉状部間に柔軟葉状部が配置され、硬質または固い葉状部の間に柔軟な葉状部が配置されるなど）を有する葉状部５６６、５６８、５７０を含んでもよい。葉状部はデバイス５６０の先端５７２に向かって先細りする形状を有するように示されているが、デバイスの先端５７２は、組織に対する不要な外傷を回避するために十分に鈍角化していてもよい。

図４７Ａは、デバイス５６０が隣接する組織層２、４に近づく様子を示す。図４７Ｂに示すように、適切に配置されると、デバイス５６０は、開いたり、開閉を繰り返すことにより組織層２、４を分離して組織を切開する。図４７Ｂはまた、切開フード５６４が隣接する葉状部５６６、５６８、５７０間に位置する柔軟材料またはウェビング５７６を有する様子も示している。この柔軟材料／ウェビング５７６は、フードが組織表面と隣接するように置かれると、フードがシーリングを形成できるようにする。図示するように、葉状部５６６、５６８、５７０は（重複部分５６９で示すように）重なり合うようにすることができる。

図４８Ａは、細長バイパス部５８０をさらに含む組織撮像および操作アセンブリ１０の変形例を示す。細長バイパス部５８０は、カテーテル１６の近位側開口部５８４とフード１６の遠位側に位置する遠位側開口部５８６との間に流体経路を可能にする少なくとも１つのバイパス管腔部５８２を含む。バイパス管腔部５８２は、外科処置時に、流体が開口エリアを迂回して通過することを可能にする。さらに、フード１２は、開口エリアの可視化を可能にする１つ以上の可視化素子５２を含んでもよい。アセンブリ１０の変形例には、流体がアセンブリ１０内を移動する際に役立つポンプ型デバイス５７８を含むことができる。

細長バイパス部５８０は、フード１２またはカテーテル１６に対して移動可能であってもよい。また、細長バイパス部５８０は、各種の処置を容易にする１つ以上の構造を含んでもよい。例えば、図４８Ｂは、図４８Ａのシステム１０に支持フラップ５８８を追加した変形例を示す。支持フラップ５８８は、送達のためにフラップ５８８の形状を小型化することできる材料で製造することが好ましい。拡張時に組織上に配置されと、フラップ５８８は半剛体的に支持を行う。この構成の１つの用途では、アセンブリ１０を弁（例えば、僧帽弁）に通して、フード１２が当該弁の上側に第１の開口エリアを作るようにすることができる。次いで、フラップ５８８が弁の遠位側表面を支持するようにしてもよい。従って、カテーテル１６を介して開口エリア内に向かってデバイスを送り、弁の外科的修復を行うことができる。さらなる変形例では、カテーテル５８６の近位側開口部５８４と遠位端の間の領域に弁（例えば、一方向弁）を備えて流体の流動を制御する、（一方向弁の場合、流体は単一方向にのみ流動する）。

図４８Ｃは、組織（または弁）の遠位側表面上に配置されたフラップ５８８の断面図を示す。図示するように、フード１６が組織の上側に開口エリアを作ることによって、組織を修復または治療するためにカテーテル１６内にデバイス５９２を送ることができる。上記でし示したように、細長部５８０をカテーテル１６に対して後退させて、フード１２とフラップ５８８の間の組織を固定することができる。図４８Ｃはまた、細長部５８０が組織取付部材５９０をさらに含むアセンブリ１０の変形例を示す。この変形例では、組織取付部材５９０は弦巻状部材を備える。

図４８Ｄは、拡張したフード１２がカテーテル１６の中心からずれている本発明に係るアセンブリ１０の変形例を示す。この変形例は、細長部５８０も拡張時のフード１２の中心からずれているアセンブリを含む。可視化素子５２をフード１２の一方の側に配置して開口エリアの観察を最適化できるようにすることができる。しかしながら、本発明はまた、開口エリア内の任意の場所および任意の構造上に１つ以上の可視化素子を配置することも企図する。図４８Ｄに示すようなフードが偏った構成のアセンブリの変形例に、図４８Ａ〜図４８Ｃに示すような支持フラップを組み込む場合および組み込まない場合も考えられる。

図４８Ｅは、細長部５８０を有するアセンブリ１０の他の変形例を示す。この変形例では、細長部５８０は、最終的にカテーテル１６を介して排出される流体を供給する。図示するように、流体が細長部５８０を介して標的部位に入ると、フード１２は、流体が開口エリアを通過して漏れないようにする。開口エリアと流体連絡する管腔部は流体を排出し、また、左心耳ＬＡＡに位置する血液を吸引することもできる。そのような変形例は、左心耳ＬＡＡでの作業に有用である。アセンブリ１０の変形例には、アセンブリ１０を標的部位において安定させる組織取付部材５９０を含んでもよい。使用時には、このデバイスは、心臓壁を介して右心房ＲＡ内を通過し、左心房ＬＡ内の左心耳ＬＡＡ内に入る。組織取付部材５９０を回転させて組織内に入れることにより、フード１２および細長部材５８０を心耳ＬＡＡ内で固定することができる。上記のように、細長部材５８０は、カテーテル１６およびフード１２に対して移動可能にすることができる。従って、組織取付部材５９０が組織と結合した際に細長部材５８０を引くことにより、フード１２と心耳ＬＡＡの開口部の間での圧縮力の生成を助長することが可能である。

図４８Ｆは、組織撮像および操作アセンブリ１０の他の変形例を示す。この変形例では、アセンブリ１０は、バルーン５９４がバルーン管腔部５９６と結合した細長部材５８０を含む。バルーン５９４は閉塞バルーンとして機能することができる。このようにして、ガイドワイヤまたは他の誘導手段が通過できるように細長部材５８０を構成してもよい。細長部５８０はまた、図４８Ａに示すようなバイパス管腔部を有することで、流体がフード１２の近位側のエリアからバルーンの遠位側のエリアに移動できるように構成することもできる。

図４９Ａ〜図４９Ｅは、複数の開口部５３０を有する細長部材５２８の使用を示す。図４９Ａは、カテーテル１６とフード１２の開口エリアの間に流体を循環させる洗浄器／吸引器として作用する細長部材５２８および開口部５３０を示す。細長部材の遠位端には、本明細書で示したように、組織取付部材を取り付けることができる。さらに、カテーテルは、流体の層流を促進する流動分配器５３２を有するようにすることができる。図示していないが、上述のシステムのいずれかにおいてポンプを用いて細長部材５２８またはカテーテル１６がフード１２の開口エリアから流体を吸引するようにしてもよい。アセンブリ１０の変形例では、細長部材５２８がカテーテルの内外を移動できるようにしてもよい。本明細書に示した変形例のいずれにおいても、流体の流動は図示したものと逆にすることが可能であることに留意されたい。そのような場合には、フードまたは他の構造に、あらゆる真空力に対処するための僅かな構造的変更を必要とすることがある。

図４９Ｂは、アセンブリ１０の他の変形例を示す。この変形例では、フード１２は、内部層に複数の開口部５３４を有する二重層を備える。従って、流体は、カテーテル１６からフード１２内に入り、開口部５３４から出て行く。また、細長部材５２８は、フード１２の開口エリア内から流体を吸い込む。図４９Ｃは、４９Ｂと同様のアセンブリを示す。しかしながら、この変形例では、フード１２の開口エリア内に流体を供給する開口部５３４がフード１２の底に備えられる。流体はカテーテル１６を介して還流する。

図４９Ｄは、本発明によるフード１２の他の変形例を示す。この変形例では、フード１２は、各々が流体の循環を可能にする開口部５３０を有する複数の細長部材５２８を含む。細長部材５２８のうちの１つ以上がフードの表面に取り付けられ一方で、１つの細長部材５２８がカテーテル１６を介して延在する。図４９Ｅは、２つの細長部材５２８がフードに取り付けられることなく、カテーテル１６を介して延在する同様の変形例を示す。

図５０Ａ〜図５０Ｃは、体内に挿入されると組織表面上を平行移動または「歩行」するように設計された組織撮像および操作アセンブリ１０の変形例を示す。第１の変形例では、アセンブリ１０は、少なくとも１つの運動度を可能にする関節運動部または結合部５３８を有する外側シース５３６を含む。アセンブリ１０は、矢印５４０で示すように、シース５３６に対して軸運動可能なカテーテル１６をさらに含む。カテーテル１６は、矢印５４４で示すように、フード１２の角回転を可能にする第２の結合部５４２をさらに含んでもよい。従って、アセンブリ１０の結合部により、組織上を通過または歩行する際に、フード１２の配置換えを行うことができる。

図５０Ｂは、組織表面上を平行移動または「歩行」するように設計された組織撮像および操作アセンブリ１０の他の変形例を示す。この変形例では、１つ以上の「指」５４６、５４８がフード１２内に移動可能に配置される。各指５４６、５４８は、矢印５５０で示すフード１２に対する軸移動、および矢印５５２で示すフード１２に対する角度移動を行うように設計される。従って、一方の指がフード１２を越えて延びると、図５０Ｃに示すように、指５４８が組織表面から離れるようにその指を持ち上げる。その第２の指５４６は、組織から離れるように持ち上げられると、所望の方向に進み、第１の指５４８が引っ込むと、伸張して組織と接触する。よって、この指の歩行運動により、組織上でフードを正確に移動させることができる。

移動を開始および制御するためのユーザ制御機構は例示していないが、医療施術者によって従来から用いられる制御機構と同様のものとすることができる。代替的に、アセンブリ１０を上述のようなロボット操作システムと結合してもよい。

上記で開示した発明の用途は特定の治療または特定の体の領域に限定されるものではなく、他の任意の数の治療および体の領域を含むものである。本発明を実施するための上述の方法およびデバイスの変更、ならびに当業者に明白な本発明の局面の変形例は、本開示の範囲内であるものとする。さらに、実施例間における各種の局面の組み合わせも企図されるが、同様に本開示の範囲内にあるものとみなす。

図１Ａは、シースまたは送達カテーテルから展開中の組織撮像装置の１つの変形例の側面図を示す。 図１Ｂは、任意で拡張可能なフードまたはシースが撮像および／または診断カテーテルに取り付けられた図１Ａの展開時の組織撮像装置を示す。 図１Ｃは、展開時の撮像装置の端面図を示す。 図１Ｄ〜図１Ｆは、例えば、誘導線を通すためのさらなる管腔部を備えた図１Ａ〜図１Ｃの装置を示す。 図１Ｄ〜図１Ｆは、例えば、誘導線を通すためのさらなる管腔部を備えた図１Ａ〜図１Ｃの装置を示す。 図１Ｄ〜図１Ｆは、例えば、誘導線を通すためのさらなる管腔部を備えた図１Ａ〜図１Ｃの装置を示す。 図１Ｇ〜図１Ｊは、可視化素子および照明素子を有するアセンブリのさらなる変形例を示す。 図１Ｇ〜図１Ｊは、可視化素子および照明素子を有するアセンブリのさらなる変形例を示す。 図１Ｇ〜図１Ｊは、可視化素子および照明素子を有するアセンブリのさらなる変形例を示す。 図１Ｇ〜図１Ｊは、可視化素子および照明素子を有するアセンブリのさらなる変形例を示す。 図２Ａおよび２Ｂは、撮像する組織の上にまたはそれに隣接して配置された展開時の組織撮像装置の一例、および拡張式フード内から血液を押しのける生理食塩水などの流体の流れを示す。 図２Ａおよび２Ｂは、撮像する組織の上にまたはそれに隣接して配置された展開時の組織撮像装置の一例、および拡張式フード内から血液を押しのける生理食塩水などの流体の流れを示す。 図３Ａは、プッシュプルワイヤを介してまたはコンピュータ制御により操作可能な関節運動可能な撮像アセンブリを示す。 図３Ｂおよび図３Ｃは操縦可能な機器を示しており、関節運動可能な送達カテーテルは、それぞれにおいて、撮像フード内で操縦可能であるかまたは展開カテーテルの遠位部自体が操縦可能である。 図３Ｂおよび図３Ｃは操縦可能な機器を示しており、関節運動可能な送達カテーテルは、それぞれにおいて、撮像フード内で操縦可能であるかまたは展開カテーテルの遠位部自体が操縦可能である。 図４Ａ〜図４Ｃは、それぞれ、軸外で撮像する能力を有する他の変形例の側面図および端部断面図を示す。 図４Ａ〜図４Ｃは、それぞれ、軸外で撮像する能力を有する他の変形例の側面図および端部断面図を示す。 図４Ａ〜図４Ｃは、それぞれ、軸外で撮像する能力を有する他の変形例の側面図および端部断面図を示す。 図４Ｄ〜図４Ｇは、軸外で可視化する能力を備えた組織撮像および操作アセンブリの変形例の断面図を示す。 図４Ｄ〜図４Ｇは、軸外で可視化する能力を備えた組織撮像および操作アセンブリの変形例の断面図を示す。 図４Ｄ〜図４Ｇは、軸外で可視化する能力を備えた組織撮像および操作アセンブリの変形例の断面図を示す。 図４Ｄ〜図４Ｇは、軸外で可視化する能力を備えた組織撮像および操作アセンブリの変形例の断面図を示す。 図５は、心房室内の組織領域を撮像するために心臓内で経脈管的に送られた組織撮像装置の一例の説明図を示す。 図６Ａ〜図６Ｃは、手術中にデバイスを安定させるための任意の膨張式バルーンまたはアンカーを１つ以上有する展開カテーテルを示す。 図６Ａ〜図６Ｃは、手術中にデバイスを安定させるための任意の膨張式バルーンまたはアンカーを１つ以上有する展開カテーテルを示す。 図６Ａ〜図６Ｃは、手術中にデバイスを安定させるための任意の膨張式バルーンまたはアンカーを１つ以上有する展開カテーテルを示す。 図７Ａおよび図７Ｂは、組織表面に対して撮像フードを一時的に安定させるための弦巻状組織貫通デバイスなどの固定機構の変形例を示す。 図７Ａおよび図７Ｂは、組織表面に対して撮像フードを一時的に安定させるための弦巻状組織貫通デバイスなどの固定機構の変形例を示す。 図７Ｃは、内部で弦巻状組織アンカーを送るために、それぞれが内部に管腔を規定可能な１つ以上の管状支持部材と一体化した撮像フードを固定する他の変形例を示す。 図８Ａは、撮像デバイスとともに組織撮像装置を利用する方法の１つの変形例の説明的な例を示す。 図８Ｂは、流体送達／組織操作システムの携帯型変形例のさらなる例を示す。 図９Ａ〜図９Ｃは、複数の領域における組織のいくつかの画像を取り込む一例を示す。 図９Ａ〜図９Ｃは、複数の領域における組織のいくつかの画像を取り込む一例を示す。 図９Ａ〜図９Ｃは、複数の領域における組織のいくつかの画像を取り込む一例を示す。 図１０Ａおよび１０Ｂは、撮像フード内の流体圧力と周囲の血圧とを釣り合わせる様子を図示するグラフを示し、撮像フード内の流体圧力は血圧と釣り合わせることが可能であり、血液からの圧力フィードバックに基づいて調節することができる。 図１０Ａおよび１０Ｂは、撮像フード内の流体圧力と周囲の血圧とを釣り合わせる様子を図示するグラフを示し、撮像フード内の流体圧力は血圧と釣り合わせることが可能であり、血液からの圧力フィードバックに基づいて調節することができる。 図１１Ａは、拡張式フード内に撮像バルーンを有する組織撮像装置の他の変形例の側面図を示す。 図１１Ｂは、半透明または透明の撮像バルーンを利用する組織撮像装置の他の変形例を示す。 図１２Ａは、撮像フード内に柔軟な拡張性または伸張性膜を組み込んで吐出する流体の体積を変更することが可能な他の変形例を示す。 図１２Ｂおよび図１２Ｃは、撮像フードをカテーテルから部分的にまたは選択的に展開して可視化している組織の面積および吐出する流体の体積をすることができる他の変形例を示す。 図１２Ｂおよび図１２Ｃは、撮像フードをカテーテルから部分的にまたは選択的に展開して可視化している組織の面積および吐出する流体の体積をすることができる他の変形例を示す。 図１２Ｄ〜図１２Ｆは、流体または他の材料をフードから押しのける膨張式部材を備えた撮像フードの変形例を示す。 図１２Ｄ〜図１２Ｆは、流体または他の材料をフードから押しのける膨張式部材を備えた撮像フードの変形例を示す。 図１２Ｄ〜図１２Ｆは、流体または他の材料をフードから押しのける膨張式部材を備えた撮像フードの変形例を示す。 図１３Ａおよび図１３Ｂは、それぞれ、治療している体内への流体入力を最小化するために、注入した流体をデバイス内に吸い戻すことができる他の変形例の例示的な側面図および断面図を示す。 図１３Ａおよび図１３Ｂは、それぞれ、治療している体内への流体入力を最小化するために、注入した流体をデバイス内に吸い戻すことができる他の変形例の例示的な側面図および断面図を示す。 図１４Ａ〜図１４Ｄは、撮像フードを送達および／または展開のために薄型構成にするための各種構成および方法を示す。 図１４Ａ〜図１４Ｄは、撮像フードを送達および／または展開のために薄型構成にするための各種構成および方法を示す。 図１４Ａ〜図１４Ｄは、撮像フードを送達および／または展開のために薄型構成にするための各種構成および方法を示す。 図１４Ａ〜図１４Ｄは、撮像フードを送達および／または展開のために薄型構成にするための各種構成および方法を示す。 図１５Ａおよび図１５Ｂは、弦巻状に拡張するフレームまたは支持体を有する撮像フードを示す。 図１５Ａおよび図１５Ｂは、弦巻状に拡張するフレームまたは支持体を有する撮像フードを示す。 図１６Ａおよび図１６Ｂは、近位端が展開カテーテルに枢動可能に取り付けられる、フード膜と一体化したフード支持部材を１つ以上有する他の撮像フードを示す。 図１６Ａおよび図１６Ｂは、近位端が展開カテーテルに枢動可能に取り付けられる、フード膜と一体化したフード支持部材を１つ以上有する他の撮像フードを示す。 図１７Ａおよび図１７Ｂは、撮像フード膜を支持する長手方向に配置された支持部材を少なくとも２つ以上を有する撮像フードのさらに他の変形例を示しており、支持部材は、回転力または牽引力または押込力により相互に向かって移動可能である。 図１７Ａおよび図１７Ｂは、撮像フード膜を支持する長手方向に配置された支持部材を少なくとも２つ以上を有する撮像フードのさらに他の変形例を示しており、支持部材は、回転力または牽引力または押込力により相互に向かって移動可能である。 図１８Ａおよび図１８Ｂは、展開カテーテルの遠位部に、薄型構成時に管状形状を形成するいくつかの枢動部材を有することができる他の変形例を示す。 図１８Ａおよび図１８Ｂは、展開カテーテルの遠位部に、薄型構成時に管状形状を形成するいくつかの枢動部材を有することができる他の変形例を示す。 図１９Ａおよび図１９Ｂは、展開カテーテルの遠位部を柔軟な金属またはポリマー材料で製造して半径方向に拡張するフードを形成することができる他の変形例を示す。 図１９Ａおよび図１９Ｂは、展開カテーテルの遠位部を柔軟な金属またはポリマー材料で製造して半径方向に拡張するフードを形成することができる他の変形例を示す。 図２０Ａおよび図２０Ｂは、撮像フードを重複パターンで相互に重なり合う複数の重複フード部材で形成できる他の変形例を示す。 図２０Ａおよび図２０Ｂは、撮像フードを重複パターンで相互に重なり合う複数の重複フード部材で形成できる他の変形例を示す。 図２０Ｃは、遠位端に適合部品を有するフードの変形例を示す。 図２１Ａおよび図２１Ｂは、組織生体構造との適合性が高い、変化するまたは不規則な表面を有する拡張式フードの他の例を示す。 図２１Ａおよび図２１Ｂは、組織生体構造との適合性が高い、変化するまたは不規則な表面を有する拡張式フードの他の例を示す。 図２２Ａは、フードの接触端部または縁部の周囲に、組織接点を検知するかまたは不整脈を検出するための任意の電極を多数有する拡張式フードのさらに他の例を示す。 図２２Ｂは、外周に膨張式接触端部を配置可能な撮像フードを下側に位置する組織に対して適合させる他の変形例を示す。 図２３は、撮像フード内に再滲出する血液の存在を検出するトランスデューサーを装備可能なシステムの変形例を示す。 図２４Ａおよび図２４Ｂは、各種の物理的パラメータを検出するセンサーを装備した撮像フードの変形例を示しており、それらのセンサーは撮像フードの外面および撮像フード内に装備可能である。 図２４Ａおよび図２４Ｂは、各種の物理的パラメータを検出するセンサーを装備した撮像フードの変形例を示しており、それらのセンサーは撮像フードの外面および撮像フード内に装備可能である。 図２５Ａおよび図２５Ｂは、撮像フードがその上に１つ以上のＬＥＤを有することにより、可視化する組織に照明を当てることができる変形例を示す。 図２５Ａおよび図２５Ｂは、撮像フードがその上に１つ以上のＬＥＤを有することにより、可視化する組織に照明を当てることができる変形例を示す。 図２６Ａおよび図２６Ｂは、１つ以上のＬＥＤを搭載した単体の照明器具を撮像フード内に用いることができる他の変形例を示す。 図２６Ａおよび図２６Ｂは、１つ以上のＬＥＤを搭載した単体の照明器具を撮像フード内に用いることができる他の変形例を示す。 図２７は、対象組織領域を処置するために組織撮像装置内に治療器具を送る方法の一例を示す。 図２８は、対象組織領域を処置する弦巻状治療器具の他の例を示す。 図２９は、拡張式撮像バルーンとともに治療器具を利用する方法の変形例を示す。 図３０Ａおよび図３０Ｂは、利用可能な治療機器の代替構成を示しており、１つの変形例では、角度をつけた機器用アームを有する様子が示され、他の変形例では機器用アームが軸外にある様子を示している。 図３０Ａおよび図３０Ｂは、利用可能な治療機器の代替構成を示しており、１つの変形例では、角度をつけた機器用アームを有する様子が示され、他の変形例では機器用アームが軸外にある様子を示している。 図３１Ａ〜図３１Ｃは、それぞれ、剥離プローブとともに利用可能な撮像システムの側面図および端面図を示す。 図３１Ａ〜図３１Ｃは、それぞれ、剥離プローブとともに利用可能な撮像システムの側面図および端面図を示す。 図３１Ａ〜図３１Ｃは、それぞれ、剥離プローブとともに利用可能な撮像システムの側面図および端面図を示す。 図３２Ａおよび図３２Ｂは、それぞれ、剥離プローブを有する撮像フードの他の変形例の側面図および端面図を示しており、撮像フードは、下側に位置する組織の温度を調節するために閉鎖可能である。 図３２Ａおよび図３２Ｂは、それぞれ、剥離プローブを有する撮像フードの他の変形例の側面図および端面図を示しており、撮像フードは、下側に位置する組織の温度を調節するために閉鎖可能である。 図３３Ａおよび図３３Ｂは、撮像流体自体の温度を変更して下側に位置する組織に対する各種の処置を容易にすることができる例を示す。 図３３Ａおよび図３３Ｂは、撮像流体自体の温度を変更して下側に位置する組織に対する各種の処置を容易にすることができる例を示す。 図３３Ｃは、超音波を用いてフードの下の組織を処置するシステムの変形例を示す。 図３４Ａおよび図３４Ｂは、撮像システムとともに利用可能なレーザーリング発生器の例およびレーザーリング発生器を心臓の左心房に適用して心房細動を治療する例を示す。 図３４Ａおよび図３４Ｂは、撮像システムとともに利用可能なレーザーリング発生器の例およびレーザーリング発生器を心臓の左心房に適用して心房細動を治療する例を示す。 図３４Ｃは、カテーテルの端部および／またはフード上に可視化素子が配置されたシステムの変形例を示す。 図３４Ｄは、膨張式部材を用いてある部位にデバイスを送る本発明に係るシステムの他の変形例を示す。 図３５Ａ〜図３５Ｃは、一般に、送達時に展開カテーテル内に配置された後、撮像フードを介して遠位側に突出し、任意でさらに伸張することが可能な細長管状部材を備える伸張式カニューレの一例を示す。 図３５Ａ〜図３５Ｃは、一般に、送達時に展開カテーテル内に配置された後、撮像フードを介して遠位側に突出し、任意でさらに伸張することが可能な細長管状部材を備える伸張式カニューレの一例を示す。 図３５Ａ〜図３５Ｃは、一般に、送達時に展開カテーテル内に配置された後、撮像フードを介して遠位側に突出し、任意でさらに伸張することが可能な細長管状部材を備える伸張式カニューレの一例を示す。 図３６Ａおよび図３６Ｂは、それぞれ、内部に機器または器具を通して下側に位置する組織に処置を行うためのフードと一体化した１つ以上の管状支持部材を有する撮像フードの側面図および端面図を示す。 図３６Ａおよび図３６Ｂは、それぞれ、内部に機器または器具を通して下側に位置する組織に処置を行うためのフードと一体化した１つ以上の管状支持部材を有する撮像フードの側面図および端面図を示す。 図３７Ａおよび図３７Ｂは、例えば、冠状静脈洞の管腔内に一時的に配置され、点灯したプローブを用いて心室内で撮像デバイスが対象領域にどのように誘導されるかを示す。 図３７Ａおよび図３７Ｂは、例えば、冠状静脈洞の管腔内に一時的に配置され、点灯したプローブを用いて心室内で撮像デバイスが対象領域にどのように誘導されるかを示す。 図３８Ａおよび図３８Ｂは、組織表面に埋め込むための脱着可能な円盤形状部材を有する撮像フードを示す。 図３８Ａおよび図３８Ｂは、組織表面に埋め込むための脱着可能な円盤形状部材を有する撮像フードを示す。 図３９Ａ〜図３９Ｃは、図３８Ａおよび図３８Ｂの脱着可能な円盤を埋め込む方法の１つを示す。 図３９Ａ〜図３９Ｃは、図３８Ａおよび図３８Ｂの脱着可能な円盤を埋め込む方法の１つを示す。 図３９Ａ〜図３９Ｃは、図３８Ａおよび図３８Ｂの脱着可能な円盤を埋め込む方法の１つを示す。 図４０Ａおよび図４０Ｂは、それぞれ、展開式アンカーアセンブリが組織接触端部に取り付けられた撮像フード、ならびにアンカーおよびアンカーに接続された縫合糸またはワイヤの組立図を示す。 図４０Ａおよび図４０Ｂは、それぞれ、展開式アンカーアセンブリが組織接触端部に取り付けられた撮像フード、ならびにアンカーおよびアンカーに接続された縫合糸またはワイヤの組立図を示す。 図４１Ａ〜図４１Ｄは、開口部または創傷を閉じるために図４０Ａおよび図４０Ｂのアンカーアセンブリを展開する方法の１つを示す。 図４１Ａ〜図４１Ｄは、開口部または創傷を閉じるために図４０Ａおよび図４０Ｂのアンカーアセンブリを展開する方法の１つを示す。 図４１Ａ〜図４１Ｄは、開口部または創傷を閉じるために図４０Ａおよび図４０Ｂのアンカーアセンブリを展開する方法の１つを示す。 図４１Ａ〜図４１Ｄは、開口部または創傷を閉じるために図４０Ａおよび図４０Ｂのアンカーアセンブリを展開する方法の１つを示す。 図４１Ｅ〜図４１Ｆは、インプラントを送達するように構成された組織撮像および操作アセンブリを示す。 図４１Ｅ〜図４１Ｆは、インプラントを送達するように構成された組織撮像および操作アセンブリを示す。 図４２は、患者の血液を濾過するために透析部と撮像システムとを流体接続することができる他の変形例を示す。 図４３Ａおよび図４３Ｂは、第１の展開式フードおよび第２の展開式フードが第１のフードの遠位に配置された展開カテーテルの変形例を示しており、展開カテーテルにはまた、拡張したフード間の組織を撮像する側視撮像素子が第１のフードおよび第２のフード間に配置されている。 図４３Ａおよび図４３Ｂは、第１の展開式フードおよび第２の展開式フードが第１のフードの遠位に配置された展開カテーテルの変形例を示しており、展開カテーテルにはまた、拡張したフード間の組織を撮像する側視撮像素子が第１のフードおよび第２のフード間に配置されている。 図４３Ｃは、視野を鮮明にするために一連の展開式フードを配列した展開カテーテル４８０の他の変形例を示す。 図４４Ａおよび図４４Ｂは、それぞれ、膨張していない薄型形状の側方撮像バルーンを有する展開カテーテルの側面図および端面図を示す。 図４４Ａおよび図４４Ｂは、それぞれ、膨張していない薄型形状の側方撮像バルーンを有する展開カテーテルの側面図および端面図を示す。 図４５Ａ〜図４５Ｃは、それぞれ、図４４Ａおよび図４４Ｂのバルーンが膨張して内部に可視化フィールドを規定している膨張時のバルーンの側面図、上面図、および端面図を示す。 図４５Ａ〜図４５Ｃは、それぞれ、図４４Ａおよび図４４Ｂのバルーンが膨張して内部に可視化フィールドを規定している膨張時のバルーンの側面図、上面図、および端面図を示す。 図４５Ａ〜図４５Ｃは、それぞれ、図４４Ａおよび図４４Ｂのバルーンが膨張して内部に可視化フィールドを規定している膨張時のバルーンの側面図、上面図、および端面図を示す。 図４６Ａおよび図４６Ｂは、それぞれ、図４５Ａ〜図４５Ｃの膨張時のバルーンの可視化フィールド内の血管壁上の病変を可視化する際に使用する１つの方法のための側面図および端部断面図を示す。 図４６Ａおよび図４６Ｂは、それぞれ、図４５Ａ〜図４５Ｃの膨張時のバルーンの可視化フィールド内の血管壁上の病変を可視化する際に使用する１つの方法のための側面図および端部断面図を示す。 図４７Ａ〜図４７Ｂは、システムの構成要素により組織の鈍的切開が可能である本発明に係るデバイスの変形例を示す。 図４７Ａ〜図４７Ｂは、システムの構成要素により組織の鈍的切開が可能である本発明に係るデバイスの変形例を示す。 図４８Ａは、細長バイパス部分を含む組織撮像および操作アセンブリの変形例を示す。 図４８Ｂ〜図４８Ｃは、図４８Ａに組織支持フラップを加えた変形例を示す。 図４８Ｂ〜図４８Ｃは、図４８Ａに組織支持フラップを加えた変形例を示す。 図４８Ｄは、カテーテル周囲において中心からずれた位置にあるフードを示す。 図４８Ｅは、組織のある領域に流体を供給する細長部を含む組織撮像および操作アセンブリの変形例を示す。 図４８Ｆは、閉塞部材またはバルーンを含む組織撮像および操作アセンブリを示す。 図４９Ａ〜図４９Ｅは、複数の開口部を有する細長部材を用いてフード内で形成する流動パターンを示す。 図４９Ａ〜図４９Ｅは、複数の開口部を有する細長部材を用いてフード内で形成する流動パターンを示す。 図４９Ａ〜図４９Ｅは、複数の開口部を有する細長部材を用いてフード内で形成する流動パターンを示す。 図４９Ａ〜図４９Ｅは、複数の開口部を有する細長部材を用いてフード内で形成する流動パターンを示す。 図４９Ａ〜図４９Ｅは、複数の開口部を有する細長部材を用いてフード内で形成する流動パターンを示す。 図５０Ａ〜図５０Ｃは、体内への挿入時に組織表面上を平行移動または「歩行」するように設計された組織撮像および操作アセンブリの変形例を示す。 図５０Ａ〜図５０Ｃは、体内への挿入時に組織表面上を平行移動または「歩行」するように設計された組織撮像および操作アセンブリの変形例を示す。 図５０Ａ〜図５０Ｃは、体内への挿入時に組織表面上を平行移動または「歩行」するように設計された組織撮像および操作アセンブリの変形例を示す。

Claims (50)

1. 組織撮像および操作システムであって、
   内部に少なくとも１つの管腔部を規定する展開カテーテルと、
   該展開カテーテルから遠位側に突出し、拡張時に内部に開口エリアを規定する拡張式フードであって、該開口エリアは該少なくとも１つの管腔部と流体連絡する、フードと、
   該展開カテーテルの長手軸に対して軸外となるように該フードに沿って配置可能な可視化素子であって、該開口エリアに半透明流体が充填されると、該開口エリアに隣接する組織を撮像するように構成される、可視化素子と、
   を備える、システム。
2. 前記展開カテーテルを送達可能な送達カテーテルをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記展開カテーテルは操縦可能である、請求項１に記載のシステム。
4. 前記展開カテーテルは、少なくとも１つのプルワイヤを介して操縦される、請求項３に記載のシステム。
5. 前記展開カテーテルはコンピュータ制御により操縦される、請求項３に記載のシステム。
6. 前記フードは折り畳み可能である、請求項１に記載のシステム。
7. 前記フードは柔軟性材料から構成される、請求項１に記載のシステム。
8. 前記フードは、組織表面上への配置のための接触端部を規定する、請求項１に記載のシステム。
9. 前記フードは、薄型送達構成から拡張展開構成に再構成されるように構成される、請求項１に記載のシステム。
10. 前記フードは、前記拡張展開構成に自己拡張するように構成される、請求項９に記載のシステム。
11. 前記フードは、超弾性または形状記憶合金のフレームを備える、請求項９に記載のシステム。
12. 前記フードは折り目が付けられた表面を規定する、請求項１に記載のシステム。
13. 前記フードは円錐形状である、請求項１に記載のシステム。
14. 前記フードは、前記開口エリアが選択的に変化可能となるように、前記カテーテルから選択的に展開することができる、請求項１に記載のシステム。
15. 前記フードは非膨張性膜を備える、請求項１に記載のシステム。
16. 前記フードは少なくとも１つの支持部材を備える、請求項１に記載のシステム。
17. 前記少なくとも１つの支持部材は、対応するプルワイヤを介して作動可能である、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記可視化素子は、少なくとも１つの光ファイバー、ＣＣＤ撮像装置、またはＣＭＯＳ撮像装置を備える、請求項１に記載のシステム。
19. 前記カテーテルの長手軸に対して軸外となるように前記フードの内部に沿って配置可能な少なくとも１つのさらなる可視化素子をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
20. 前記可視化素子は、前記展開カテーテルの遠位端から延在する長手方向に平行移動可能な部材上に配置される、請求項１に記載のシステム。
21. 前記可視化素子は、前記展開カテーテルの長手軸に対して軸外となるように関節運動を行うことができる、請求項２０に記載のシステム。
22. 流体を前記フード内に推進するポンプをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
23. 前記開口エリアに隣接する前記組織に照明を当てるために前記フード上に配置された少なくとも１つの発光ダイオードをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
24. 前記展開カテーテルを介して送達可能な組織係合部をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
25. 前記展開カテーテルを介して送達可能な剥離プローブをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
26. 前記半透明流体は、生理食塩水、血漿、水、または過フッ素化液を含む、請求項１に記載のシステム。
27. 前記フード内に位置する膨張式部材をさらに備え、該膨張式部材は、透明膜を有するとともに流体源と結合することにより、前記流体で拡張した際に前記開口エリアを占有して他の流体を押しのける、請求項１に記載のシステム。
28. 前記透明膜は、前記流体の屈折率に近いかまたはそれと一致する屈折率を有する、請求項２７に記載のシステム。
29. 前記フード内に位置する少なくとも第２の膨張式部材をさらに備える、請求項２７に記載のシステム。
30. 前記第１の膨張式部材および第２の膨張式部材は、前記展開カテーテルから拡張状態の該第１の膨張式部材および第２の膨張式部材の間に機器を送ることができるように、前記フード内で互いに配置される、請求項２９に記載のシステム。
31. 前記膨張式部材は、前記流体で拡張する場合、前記フードの遠位縁部を越えて拡張するように構成される、請求項２７に記載のシステム。
32. 前記フードの遠位側に向かって延在する細長バイパス部をさらに備え、該細長バイパス部は、該フードの近位側に位置する少なくとも１つの近位側開口部と、該フードの遠位側に位置する少なくとも１つの遠位側開口部と、それらの間に延在するとともに、該近位側開口部と該遠位側開口部の間を流体が流動できるようにするバイパス管腔とを有する、請求項１に記載のシステム。
33. 前記展開カテーテルが内部を移動できる外側シースをさらに備え、該外側シースは、前記組織に対する展開カテーテルの位置を制御するための少なくとも１つの関節運動部を有する、請求項１に記載のシステム。
34. 前記展開カテーテルは、少なくとも１つの関節運動部をさらに備える、請求項３３に記載のシステム。
35. 組織の埋没領域を撮像する方法であって、
    展開カテーテルから遠位側に突出するフードを、該撮像する組織の領域上にまたはそれと隣接して配置する工程と、
    該フードから不透明流体を押しのけるように、該展開カテーテルを介して該フード内に半透明流体を推進する工程と、
    該展開カテーテルの長手軸に対して軸外となるように該フードに沿って配置可能な可視化素子により該半透明流体を介して該組織の領域を可視化する工程と、
    を包含する、方法。
36. フードを配置する工程は、前記展開カテーテルを心臓室内に経脈管的に送る工程を包含する、請求項３５に記載の方法。
37. フードを配置する工程は、該フードを薄型送達構成から拡張展開構成に展開する工程を包含する、請求項３５に記載の方法。
38. フードを配置する工程は、前記組織の領域まで前記展開カテーテルを操縦する工程を包含する、請求項３５に記載の方法。
39. フードを配置する工程は、前記組織に対する該フードの位置を安定化する工程を包含する、請求項３５に記載の方法。
40. 半透明流体を推進する工程は、前記展開カテーテル内に規定された流体送達管腔部を介して前記フード内に該半透明流体を送り込む工程を包含する、請求項３５に記載の方法。
41. 半透明流体を推進する工程は、生理食塩水、血漿、水、または過フッ素化液を前記フード内に推進して、該フードから血液を押しのける工程を包含する、請求項４０に記載の方法。
42. 前記組織の領域を可視化する工程は、該組織の領域に照明を当てる工程をさらに包含する、請求項３５に記載の方法。
43. 前記展開カテーテルを通して送られた治療器具で前記組織の領域を処置する工程をさらに包含する、請求項３５に記載の方法。
44. 撮像する組織の第２の領域に前記フードを配置換えする工程をさらに包含する、請求項３５に記載の方法。
45. フードを配置する工程は、該フード内に位置する少なくとも１つの膨張式部材が前記開口エリア内の他の流体を押しのけるまで該膨張式部材を膨張させる工程をさらに包含する、請求項３５に記載の方法。
46. 前記流体の屈折率に近いかまたはそれと一致する屈折率を有する前記膨張式部材を介して可視化を行う工程をさらに包含する、請求項４５に記載の方法。
47. 前記フード内に位置する少なくとも第２の膨張式部材を膨張させる工程をさらに包含する、請求項４５に記載の方法。
48. 前記展開カテーテルから拡張状態の前記第１の膨張式部材および第２の膨張式部材の間に機器を送る工程をさらに包含する、請求項４７に記載の方法。
49. 少なくとも１つの膨張式部材を膨張させる工程は、該膨張式部材を前記フードの遠位縁部を越えるように拡張する工程を包含する、請求項４５に記載の方法。
50. 前記組織が前記可視化素子により前記膨張式部材を介して観察できるように、該膨張式部材の一部を該組織の領域に対して推進する工程をさらに包含する、請求項４５に記載の方法。

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