JP2009515560A - 関連フレーム及びリフトカート付き患者移動システム - Google Patents

Abstract

本発明は、患者移動システムに関し、この患者移動システムには関連の患者支持フレーム、リフトカート、リフト、カート、及び他の付属装置が用いられる。例示の実施形態として示された本発明の支持フレームは、（ａ）可動又は自走装置、例えば動力リフト装置により患者を移したり、持ち上げたり、且つ（或いは）搬送したりする目的で安定性をもたらすよう位置決めするための剛性（外骨格作用）をもたらし、（ｂ）患者を移動させ又は持ち上げる目的で昇降装置の突叉又は他のキャリジ機構体に結合可能な雄型／雌型カップリングを形成し、且つ（或いは）（ｃ）日常生活動作を支援するために外骨格として人体と相互作用する支持体又はフレームとして用いられるよう設計されている。

Description

本願は、２００５年３月１４日に出願された米国仮特許出願第６０／６６１，３７２号の権益主張出願であると共に２００５年８月１日に出願された米国仮特許出願第６０／７０４，３７２号の権益主張出願である。

患者を或る場所から別の場所に動かす行為は、種々の既存の装置、例えば車椅子で容易に実施できる。しかしながら、大抵の日常生活動作では、特定の設備、例えばベッド、椅子、室内便器、シャワー、浴室、又は乗り物に行ったり来たりする必要がある。伝統的に、この移動は、介護者により行なわれる手作業の仕事であった。残念ながら、患者の取り扱いの頻度につれて腰痛及び筋骨格損傷が増大する。

リフト部門における急成長は、看護要員の慢性的不足に起因して純然たる実態的人口統計を上回りつつある。米国労働省の労働安全衛生局（ＯＳＨＡ）は、ナーシングホーム（養護ホーム又は特別養護老人ホーム）及び病院における政策取締り及び介護の品質についての公共問題を管轄している。患者を持ち上げたり動かしたりした結果としての職場における怪我は、既に高い需要状態にあるナーシング（介護）業界の大きな問題である。事実、国全体にわたりナーシングホーム及び病院では「安全昇降（safe-lifting）」又は「昇降無し（no-lift ）」政策が実施されている。ＯＳＨＡは、ナーシングホームだけの就労者の傷害は、毎年２０万件に達し、ほぼ１０億ドルのコストがかかっているとの決断を下した。これら傷害のうちの大部分は、患者の移動に直接関連している。自宅看護設備における介護者への傷害は、適正な装置が不足しているために実際にはこれよりも多いと推定される。

患者リフト製品及びシステムの正しい使用は、職場における傷害を劇的に減少させることが示された。公知の製品としては、ホイスト形の床を利用したリフト及び天井を利用したリフトが挙げられる。床利用リフトは、患者を布地スリングを用いて患者を持ち上げる大型「クレーンライン（crane-line）」リフトユニットを利用している。

これら製品は、設計が時代遅れであり、使用しにくく、安全ではない場合があり、しかも、移動（搬送）における援助に対する解決策としては役立たない。さらに、多くの公知の施設の床利用リフトは、これらのサイズが大きいために患者の室内には収納できず、それどころか、遠くの場所に保管され、ナーシングユニット又は床上で全ての患者に共有されている。このやり方は、容易な接近を促すことはなく、過小利用をもたらす。同じ布地スリングを用いた天井利用リフトは、これらの収納上の問題に鑑みて人気を博しているが、非常に高価であり、設置のためのインフラに対する変更を必要とする。他の欠点としては、患者の不安及び患者の安全上の問題が挙げられる。

本発明の開発は、障害者がびっこを引き又は「だらだら（flaccid ）」していて、この身体上の特徴に起因して、容易には操ることができないという観察に基づいている。或る形態の剛性は、この自分で動く力のない「負荷」を操作容易にするために提供される必要がある。単純化された類推を行なうため、倉庫にふにゃふにゃした荷物を運び込もうとした場合、パレットの形態をしたインターフェイスを用いてこの剛性を提供し、それにより非常に重くて脆い負荷を高精度で動かすことができる。同様な原理を用いて、本発明は、剛性インターフェイスを利用するよう開発され、この剛性インターフェイスは、障害者とこれらの支持面（例えばベッド又は椅子）との間に配置された場合、安全で且つ効果的な取り扱いを容易にするのにこの必要な構造体を提供する。本質的に、本発明は、強度及び支持作用を患者の体幹にもたらす外骨格となる。本発明の別の基本的な原理は、このインターフェイスが、多くの種々の日常のプロセス全体を通じて定位置のままであることができるということにある。このインターフェイスは、この場合、種々の付属品、例えば車椅子又はスクータ用の車輪を支持することができるフレーム構造として役立ち、かくして、障害者が日常生活動作を行なっている間、他数回にわたり移動を行なう必要がない。

かくして、本発明は、患者移動システムであって、これに用いられる関連の患者支持フレーム、リフトカート、リフト、カート、及び他の付属装置を備えた患者移動システムに関する。

以下の例示の実施形態に示されるような本発明の支持フレームは、（ａ）患者をモバイル装置を介して患者を移動させたり、持ち上げたり、且つ（或いは）搬送したりする目的で安定性をもたらすよう位置決めするための剛性（外骨格作用）を人体にもたらし、（ｂ）患者を動かし又は持ち上げる目的で雌型カップリング、例えば空所（通常、人体とその既存の支持面との間に）作ってこれに昇降装置の突叉又は他のキャリッジを挿入したり／結合できるようにすると共に（或いは）昇降装置の昇降機構体を備えた或る他形式のカップリング、例えば雄型カップリングを提供し、且つ（或いは）（ｃ）日常生活動作を支援するために外骨格として人体と相互作用する支持体又はフレームとして用いられるよう設計されている。

本発明の例示の実施形態は、患者の周りに設けられた２つ又は３つ以上の部品から組み立てられていて、患者をベッドから別のベッド又は別の場所、位置、又は動作に搬送するのを助けるための人間工学的に剛性のフレームに関する。

本発明の例示の実施形態は又、患者の重心を持ち上げ又は移動させることなく（即ち、患者の殿部を持ち上げ、動かし、又は回転させないで）患者の下に位置決めできる例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、患者の重心を持ち上げ又は動かさないで（即ち、患者の殿部を持ち上げ、動かし、又は回転させないで）患者の上に位置決めされて患者に取り付けることができる例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、リフトカート、リフト、カート、又は別の昇降装置（例えば、ホイスト、階段昇降機等）の突叉、フォーク、又は他の結合装置を受け入れる受け具を有し又は変形例としてモバイルリフトカート、リフト、カート、又は別の昇降装置（例えば、ホイスト、階段昇降機等）のキャリッジの相補カップリングに結合可能な或る他の種類のカップリング、例えば雄型カップリングを含む例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、上記において概要説明したような患者の動作を助ける機能だけでなく患者用自走装置（例えば、車椅子、電動スクータ、又は自動車）のためのプラットホームとして役立つ機能の２重の機能を有する例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、患者を互いに異なる動作のために再位置決めできるように関節連結ヒンジを有する例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、昇降装置をフレームに結合したときに、自動的に働くロックを有する例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、患者の前方側部に取り付けられるよう設計され又は変形例として患者の後方側部に取り付けられるよう設計された剛性フレーム部分を有する例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、昇降装置と自走装置の両方に取り付け可能な別々の又は組み合わせ型結合機構体を備えた例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、患者をベッドから別のベッド又は別の場所、位置、又は活動場所まで搬送するのを支援する患者支持フレーム、シート、又は椅子であって、剛性下半身コンポーネントに回動的に結合される剛性上半身コンポーネントを有すると共にベッドと患者との間に配置されるようになっていて、フレームを患者に取り付けたときに、上半身又は下半身コンポーネントのうちの一方に締結される少なくとも１本のストラップ／ベルト（患者の下から側方に延びる互いに反対側のフラップを有する）を有する患者支持フレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、上半身コンポーネントが患者の下肢の下に設けられ、上半身コンポーネントが患者の互いに反対側の側方側部に位置決めされると共にそれぞれの対をなす互いに反対側のフラップに締結されるようになった１対の垂直に延びるバーを有する例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、患者の背中の下に位置決めされる（ベッド、椅子、ストレッチャ等の上に横たわっている間に）少なくとも１本のストラップ／ベルト及び患者の下肢の下に位置決めされる（ベッド、椅子、ストレッチャ等の上に横たわっている間に）少なくとも１本のストラップ／ベルトを有し、これらがそれぞれ、フレームの前側上半身コンポーネント及び前側下肢コンポーネントに締結される例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、昇降／搬送カート又は装置の突叉又はキャリッジを受け入れる受け具を有する例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、患者をベッドから別のベッドに又は別の場所、位置、又は活動場所まで搬送するのを助ける患者支持フレーム、シート、又は椅子であって、フレームとベッドとの間に設けられていて、患者移動装置／カートの対応の１対の突叉／カートリッジを受け入れる少なくとも１対の空所／受け具を有し、一方の空所／受け具が下肢領域の近くに設けられ、もう一方の空所／受け具が背中領域の近くに設けられる患者支持フレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子であって、受け具又は空所がフレーム内に組み込まれたフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子であって、受け具又は空所がフレームとベッドとの間のジャッキ又は他のリフトにより設けられたフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、例えば上記において概要説明したフレーム、シート、又は椅子であって、股関節の近くにヒンジを有すると共に膝の近くにヒンジを有し、リフト装置の突叉／キャリッジが、フレームと患者を例えば横ばい位置と着座及び（又は）膝付き位置との間で配置するよう調節可能になっているフレーム、シート、又は椅子に関する。

本発明の例示の実施形態は又、患者をベッドから別のベッド又は別の場所、位置、又は活動場所まで搬送する方法であって、フレーム、シート、又は椅子（上述の新規事項のうちの任意のものとして記載されている）を背中を付けて横たわっている（仰臥している）患者の下に設置するステップと、フレームの脚部分を持ち上げて患者の膝が上方に延びているようにするステップと、フレーム／患者を一方の側に転がして患者の足／脛がベッドの一方の側上に少なくとも部分的に延びるようにするステップと、患者の足／脛がベッドの一方の側の下に延びる状態で患者が着座位置に回転するまでフレーム／患者の背中部分を持ち上げるステップと、昇降／搬送装置の突叉／キャリッジをフレームに結合し、患者をベッドから患者の目的地まで搬送するステップとを有する方法に関する。

本発明の例示の実施形態は又、突叉／キャリッジをフレーム、シート、又は椅子により提供される受け具に結合する上記において概要説明した方法に関する。

上述の方法では、フレーム、シート、又は椅子により提供される受け具を患者の下肢相互間に位置決めする。

本発明の例示の実施形態は又、患者／フレームの背中部分、シート、又は椅子をベッド上の着座位置まで持ち上げるステップが、調節可能なベッドの補助を含む上記において概要説明した方法に関する。

本発明の例示の実施形態は又、患者用自走装置であって、これを一形態ではベッドリフトとして用いることができ、別の形態ではカートとして用いることができる構成可能な付属物を備えた患者用自走装置に関する。

本発明の例示の実施形態は又、折り畳み取っ手を備えた組み合わせ型患者用自走及び昇降装置に関する。

本発明の例示の実施形態は又、伸長可能な水平部材を各端部で支持した患者リフト装置に関する。

本発明は、患者移動システムに関し、この患者移動システムには関連の患者支持フレーム、リフトカート、リフト、カート、及び他の付属装置が用いられる。本発明は又、かかるシステム、コンポーネント、及び付属装置と関連した方法に関する。例示の実施形態に示されるような本発明の支持フレームは、（ａ）患者をモバイル装置を介して患者を移動させたり、持ち上げたり、且つ（或いは）搬送したりする目的で安定性をもたらすよう位置決めするための剛性（外骨格作用）を人体にもたらし、（ｂ）患者を動かし又は持ち上げる目的で雌型カップリング、例えば空所（通常、人体とその既存の支持面との間に）作ってこれに昇降装置の突叉又は他のキャリッジを挿入したり／結合できるようにすると共に（或いは）昇降装置の昇降機構体を備えた或る他形式のカップリング、例えば雄型カップリングを提供し、且つ（或いは）（ｃ）日常生活動作を支援するために外骨格として人体と相互作用する支持体又はフレームとして用いられるよう設計されている。

各例示のシステム及びフレームは、非通院障害者に関し、ベッド外支援カテゴリ（Out of Bed Assistance Categories：OBAC）、即ち、（ａ）カテゴリ１−障害あり自給自足（人の助けを必要としない）、（ｂ）カテゴリ２−障害あり部分寝たきり（幾分かの人の支援を必要とする）、及び（ｃ）カテゴリ３−障害あり完全寝たきり（実質的に１００％の人の支援を必要とする）のうちの少なくとも１つにおいて患者を支持したり、持ち上げたり、且つ（或いは）搬送する際に使用意図に応じて設計されている。

図１〜図８は、本発明の第１の例示の実施形態による関連の２部品患者支持フレーム及びリフトカートを備えた患者移動システムを示している。この第１の例示の実施形態は、特に、カテゴリ２の患者を支援するよう設計されている。図１〜図８の例示の実施形態は、患者のベッドからベッドへの又はベッドから椅子への等の移動を容易にするよう剛性の支持作用を患者の体にもたらす２部品患者支持フレーム１０（添付の図面には「エルゴフレーム（ErgoFrame）」として示されている）を提供する。フレーム１０は、互いに且つ取り付け箇所１６のところで互いに結合されるようになった上部背中支持コンポーネント１２及び下部大腿支持コンポーネント１４を有している。また、組み立て時に患者の股関節領域のところに位置する関節連結ヒンジ１８が設けられるのが良い。オプションとして、下部大腿支持部分は、これから延びる踵及び足支持コンポーネント２０（関節連結膝ヒンジを含む）を更に有するのが良く、上部背中支持コンポーネント１２は、オプションとして、頭支持コンポーネント２２を有するのが良い。

上部背中支持コンポーネント１２は、本質的に、Ｕ字形剛性フレーム構造を含み、可撓性ウェッビング又はストラップが、患者の胴体を支持するためにＵ字形剛性フレーム構造の２つの垂直バー相互間で側方に延びている。下部大腿支持コンポーネント１４は、１対の互いに反対側の剛性垂直バーを有すると共にこれら相互間に延びていて、患者の大腿を支持するクッション付き剛性プラットホームを有している。

図２〜図６に示すように、２部品フレーム１０により、フレームをたった１人の助手により患者の下に位置決めすることができ、この場合、助手が、患者をベッドから完全に持ち上げる必要はなく又は患者を片側に転がす必要はない。図２に示すように、フレームを患者上に位置決めするプロセスにおける第１のステップは、まず最初に、患者の下肢を持ち上げ、次に下部大腿支持コンポーネント１４を患者の下肢の下に挿入することである。図３に示すように、次に、下肢をこの下部大腿支持コンポーネント１４にストラップで括り付ける。添付図面の図４に示す次のステップは、患者の頭又は背中を持ち上げ、次に、上部背中支持部分１２をこの下に位置決めしてこれをカップリング１６のところで下部大腿支持部分１４に結合することである。理解されるように、調節可能な病院のベッドは、所望ならば患者の背中を持ち上げるのを助けるよう昇降可能な背中支持体を提供することができる。図５に示すように、次に、患者を剛性の組み立てフレーム１０にストラップで括り付ける。

図６に示すように、患者を剛性の組み立てフレーム１０にいったんストラップで括り付けると、リフトカート２６ａの突叉（tine）２４ａは、患者をベッドから持ち上げて患者を所望の場所又は活動場所まで移動させるために関連の受け具２８ａ（例えば図７及び図８も参照のこと）と結合することになる。図１に示すリフトカート２６ｂは、患者をベッドからベッドに移すための専用の側方接近装置である。このリフトカート２６ｂのこのデュアル突叉２４ｂは、対応の１対の空所／受け具２８ｂ内に受け入れられ、これら空所／受け具は、フレームの背中支持部分１２とベッドとの間及び大腿支持部分１４とベッドとの間でフレーム１０により形成されている。図２〜図８に示すリフトカート２６ａは、患者を着座位置で持ち上げるための前方接近リフト装置である。このリフトカート２６ａの単一の中央突叉２４ａは、患者の下肢相互間でフレームの大腿支持部分１４により提供された対応の空所／受け具２８ａ内に受け入れられる。

図１に示すように、組み立てフレーム１０は、患者が体の位置を変えて所望の活動状態に適することができるようにするために例えば股関節及び膝関節のところでそれぞれ関節連結可能なヒンジ、例えば股関節ヒンジ１８及び膝関節ヒンジ２９を有している。

図７に示すように、第１の例示の実施形態は又、フレームが例えば車椅子として働くことができるようにフレーム１０に結合できる付属装置、例えば可動ベース３２ａ，３２ｂを利用するのが良い。

好ましくは、リフトカート２６ａ，２６ｂの突叉２４ａ，２４ｂは、フレーム１０の受け具２８ａ，２８ｂに係合し、それにより、係合時に自動的にロックする。必要な場合にロックを解除するために例えばレバー３０を設けるのが良い（図８参照）。

図９は、本発明の第２の例示の実施形態としての関連の２部品患者支持フレーム及びリフトカートを備えた患者移動システムを示している。第２の例示の実施形態も又、特にカテゴリ２の患者を支援するよう設計されている。図９の例示の実施形態は、患者のベッドからベッドへの又はベッドから椅子への等の移動を容易にするよう剛性の支持作用を患者の体にもたらす２部品患者支持フレーム３６を提供する。フレーム３６は、着脱自在な背もたれパッドコンポーネント３８及び剛性フレームコンポーネント４０を有している。背もたれパッドコンポーネント３８は、フレーム３６の上部背中部分４４の１対の垂直に延びる剛性外側バー４２相互間に延びてこれらを横切って取り付けられるようになっており、この上部背中部分は、ヒンジ関節連結箇所４８のところでフレーム３６の下部大腿支持部分４６に取り付けられている。オプションとして、下部大腿支持部分４６は、これから延びる踵及び足支持コンポーネント（図示せず）（関節連結膝関節ヒンジを含む）を更に含むのが良く、フレーム３６の上部背中部分４４は、オプションとして、頭支持コンポーネント５０を含むのが良い。フレームの上部背中部分４４が第１の例示の実施形態（図１〜図８に示されている）において説明したようにフレームの下部大腿支持部分４６に選択的に着脱自在／再取り付け可能であることは本発明の範囲に含まれる。

フレームを患者に装着するため、（１）まず最初に、背もたれパッドコンポーネント３８を患者の肩及び背中の下のマットレス上に置いて互いに反対側の対をなすフラップ５２が「ステップＡ」で示すように患者の肩の下から側方外方に延びるようにする。（２）次に、フレーム３６の大腿支持部分４６を患者の大腿の下に置いてフレーム３６の上部背中部分４４が「ステップＢ」で示すように患者の上に延びるようにする。（３）次に、患者の背中をフレームの上部背中部分４４を介して持ち上げ（例えば調節可能なベッドの助けにより）、背もたれパッドコンポーネント３８のフラップ５２を「ステップＣ」で示すように垂直に延びる外側バー４２に取り付けることができるようにする。このようにフレームをいったん組み立てると、次に、患者をフレーム３６にストラップで括り付ける。

患者及びフレームを操って患者の下肢がベッドの片側上に垂れ下がった状態で着座位置にするため（従って、フレームをベッドの片側でリフトカート２６ｃに結合できるようにするため）、ベッドを調節して再びその平らな形態に戻し、この場合、患者の上半身の重量により、背中部分４４は、ベッド上に平らに位置するようになり、大腿部分４６は、上方に延びるようになり（これは、図９には示されていない）、次に、（４）患者を片側を中心として転がして患者の下肢が「ステップＤ」で示すようにベッドの側上に延びるようにし、そして、最後に（５）調節可能なベッドを再び用いて背中部分４４を跳ね上げるのを助けて患者を着座位置にひっくり返し、患者の下肢が「ステップＥ」で示すようにベッドの片側上に垂れ下がるようにする。

フレーム３６の大腿支持部分（シート）４６は、上述したような仕方で対応のリフトカート２６ｃの突叉２４ｃを受け入れてこれに結合される前方及び側部受け具（空所）５４ａ，５４ｂを有している。

図３８ａ〜図３８ｃを参照すると、最初に、背もたれパッドコンポーネント３８（又は、例示のフレーム、パレット、シート等のうちの１つに患者の後ろで解除自在に固定されるようになった本明細書において説明した他の昇降又は支持ベルト、ストラップ、又はウェッビングのうちのどれか）をベッドマットレス又はベッドフレームに取り付け又は固定するのが良い。例えば、図３８ｂに示すように、背もたれパッドコンポーネント３８をベッドフレーム５５から延びるフック５７によりベッドフレーム５５に固定され、これらフックは、背もたれパッドコンポーネント３８の側方端部を貫通して延びるアイレット５９内に受け入れられている。別の例として、図３８ｃに示すように、背もたれパッドコンポーネント３８をレバー６３を備えたバックルコンポーネント６１によりベッドフレーム５５に固定し、このレバーは、バックル６１を背もたれパッドコンポーネント３８の側方端部上に開閉する。

図１０〜図１２は、本発明の第３の例示の実施形態による関連の多部品患者支持フレーム及びリフトカートを備えた患者移動システムを示している。この第３の例示の実施形態は、特にカテゴリ２の患者を支援するよう設計されている。第３の例示の実施形態の支持フレーム５６は、前側腰部（ウエスト）プレート５８及び前側大腿プレート６０を有し、これらプレート５８，６０の各々からはそれぞれ下方及び上方に延びるそれぞれの中央バー６２，６４が設けられ、これら中央バーは、関節連結ヒンジ６６のところで互いに連結されている。下方に延びるバー６２は、患者の下肢相互間で前方に延びるようになった延長部６８を更に有し、このバーは、その端部のところに設けられていて、リフトカート２６ｄ（図１１及び図１２参照）の突叉２４ｄを受け入れてこれに結合される受け具７０を有している。第３の例示の実施形態の支持フレーム５６は、上半身ベルト７２及び大腿ベルト７４を更に有し、これらベルト７２，７４は各々、患者とベッドとの間でベッド上に位置すると共にそれぞれ「ステップＡ」及び「ステップＢ」で示されているように前側腰部プレート５８及び前側大腿プレート６０にストラップで括り付けられるようになっている。

患者及びフレームを操って患者の下肢がベッドの片側上に垂れ下がった状態で着座位置にするために（従って、フレームをベッドの片側でリフトカート２６ｄに結合できるようにするため）、フレーム５６を上述したように患者の周りにストラップで括り付けた後、患者を患者の片側を中心として転がして患者の下肢が「ステップＣ」で示すようにベッドの片側上に延びるようにし（受け具７０内に受け入れられたレバー７６が、このステップを助けることができる）、次に、調節可能なベッドを用いて患者を着座位置に跳ね上げるのを助け、患者の下肢は、「ステップＤ」で示すようにベッドの片側上に垂れ下がるようにする。

図１１ａに示すように、リフトカート２６ｄは、受け具７０に結合された突叉２４ｄを有し、それにより、患者をベッドから容易に搬送することができる。図１１ｃに示すように、延長部６８は、前側大腿プレート６０の上又は下の両方に延びることができる。また、図１１ｂに示すように、前側大腿プレート６０を互いに反対側の対をなす側部バー７８を備えた上部腰部プレート５８に結合することは、本発明の範囲に含まれ、側部バーの各対は、股関節ヒンジ８０のところで結合されている。

図１２は、第３の例示の実施形態の種々の改造例及び第３の例示の実施形態に用いられる付属装置を示している。図１２ｂは、患者が膝付き／着座姿勢でリフトカート２６ｄによって受け入れ可能であることを示している。図１２ａは、患者の腰部に対する患者の下肢の関節運動を助ける関節運動レバー／スリング組立体８２を提供する付属装置を示している。図１２ｃ及び図１２ｄは、患者の頸及び頭の後ろに延びるよう上部腰部プレート５８に結合できる頸及び頭支持コンポーネント８４を提供する付属装置を示している。図１２ｃ及び図１２ｄは又、股関節ヒンジ８０及び体ベルト７２に取り付け可能な底部／シート支持体８６を提供する付属装置を示している（底部／シート支持体８６は、人の腰部の受け部又はタンクと連通可能な開口部を更に有するのが良い）。

図１３は、本発明の第４の例示の実施形態による関連の患者支持パレット及びリフトカートを備えた患者移動システムを示している。第４の例示の実施形態は、特にカテゴリ１の患者を支援するよう設計されている。図１３に示すように、第４の例示の実施形態は、本質的には剛性のシート８８であり、このシートは、シート８８をリフトカート２６ｅの突叉２４ｅに結合するようになった前側／中央受け具９０（着座状態の患者の下肢相互間に位置決めされている）を有する。

図１４及び図１５は、本発明の第５の例示の実施形態による関連の患者支持フレーム及びリフトカートを備えた患者移動システムを示している。第５の例示の実施形態は、特に、カテゴリ３の患者を支援するよう設計されている。第１の例示の実施形態（図１〜図８参照）のフレームと同様、第５の例示の実施形態のフレーム９２は、股関節ヒンジ９４のところで大腿支持セグメント９６に取り付けられた背中／頭支持セグメント９３を有し、この大腿支持セグメントは、膝関節ヒンジ９８により脛／足支持セグメント１００に取り付けられている。図１４及び図１５に示すリフトカート２６ｆは、患者をベッドからベッドに移すための専用の側方接近装置である。このリフトカート２６ｆのこのデュアル突叉２４ｆは、３つのセグメント９３，９６，１００とベッドとの間でインフレート可能なジャッキ１０４によりそれぞれ形成された対応の１対の空所／受け具１０２内に受け入れられている。図１４に示すように、デュアル突叉２４ｆは、フレーム９２のヒンジ９４，９８と協調して患者を例えば横ばいの位置と着座位置との間で操るよう高さ及び向きが調節可能である。また、図１４に示すように、背中／頭支持セグメント９３を床上に位置しているときに、横ばい位置から着座位置に持ち上げるのを助けるようレバー１０６を設けるのが良い。

図１５に示すように、フレームそれ自体は、ヒンジ９４，９８のところにそれぞれ位置決めされていて、リフトカート２６ｆの突叉２４ｆを受け入れる側方に延びる受け具１０８を有するのが良い。また、図１５に示すように、フレームが、殿部領域の近くに設けられていて、人間の腰部を通すことができる開口部１１０を有している。この開口部１１０と関連して、リフトカート２６ｆは、患者の搬送中、開口部１１０を覆うよう回動する殿部下支持パネル１１２を有するのが良く、このシステムは、開口部１１０の下に結合できる使い捨て腰部受け具１１４も利用するのが良い。

図１６は、リフトカートをどのように用いれば患者を例えば患者の自動車まで搬送できるか、そして、リフトカートをどのように用いれば他の物体／積み荷を自動車内に積み込むことができるかを示している。

このシステムの別の例示の実施形態が、図１７〜図２４に示されている。図１７は、関節連結継手２０４により互いに連結された上側フレーム２０６と下側フレーム２１４で構成されたフレーム組立体２００を示している。上側フレーム２０６は、１対の剛性垂直バー２０５及びこれら相互間に延びる少なくとも１本の剛性クロスバー２０７を有している。下側フレーム２１４は、１対の剛性垂直バー２１３及びこれら相互間に延びる少なくとも１本の剛性クロスバー２１５を有している。この実施形態では、下側フレーム２１４の１対の剛性垂直バー２１３は、患者の大腿の後部及び側部に沿って延びるようになっており、これら相互間に延びるクロスバー２１５は、患者の大腿の頂部上で湾曲するように実質的にＵ字形になっている。大腿下ストラップ２０２の側方端部は、下側フレーム２１４の垂直バー２１３上の対応の取り付け箇所２１２に結合されるようになっている。関節連結継手２０４は、フレーム組立体２００の使用中、患者の股関節の近くに配置される。背中支持ウェッビング又はストラップ２０８が、上側フレーム２０６の剛性垂直バー２０５相互間に取り付けられ、肩／頸支持パッド／クッション２１５が、上側フレーム２０６の剛性クロスバー２０７に取り付けられている。前方に延びる棚の形をしていて、下側フレーム２１４から剛性クロスバー２１５から延びている取り付けカップリング２１６が、図１９に示す側方ベッド取り出し装置２２０に設けられた対応の取り付けカップリング２２４と結合するよう設計されている。下側フレーム２１４は、図２１に示すように異なるカートユニット２５０のフォーク２５４のための前方に延びる受け具２１８（垂直に延びるバー２１３内に延びる）を更に有している。相補するストラップ２０３を下側フレーム２１４に取り付けて患者の殿部の追加の支持体となるようにするのが良いが、このようにするかどうかは任意である。

図１８は、フレーム組立体２００が装着された着座位置にある患者を示している。このフレーム組立体２００を装着するため、大腿下ストラップ２０２は、患者の大腿の下に延びて下側フレーム２１４上の取り付け箇所２１２のところに取り付けられている。関節連結継手２０４を下側フレーム２１４と上側フレーム２０６との間に必要な角度を設定して患者を大腿下ストラップ２０２、背中支持体２０８、及び肩／頸支持体２１０によって支持するように関節連結されているのが良い。

フレーム組立体２００は、上側フレーム２０６を患者の背中の後ろに位置決めすると共に下側フレーム２１４を患者の大腿周りに位置決めすることにより用いられる。大腿下ストラップ２０２は、あらかじめ、患者の大腿の下でベッド上に配置され、取り付け箇所２１２のところで下側フレーム２１４に取り付けられている。

図１９は、側方ベッド取り出し装置２２０を示している。側方ベッド取り出し装置２２０は、水平アーム２３６を有し、この水平アームは、図１７及び図１８に示すように取り付けカップリング２１６のところで椅子ユニット２００に取り付け可能な一体形取り付けカップリング２２４及びロック機構体２２２を備えている。水平アーム２３６は、電動リフトユニット２３２により支持され、この電動リフトユニットは、水平アーム２３６を操作する。取り出し装置２２０は、制御パネル２２８から作動され、取っ手２３０を用いてこの取り出し装置を動かすことができる。リフト機構体２３２は、車輪２２６及びベースユニット２３４上に床から支持されている。リフトユニット２３２を油圧の作用で、空気圧の作用で、電動機構体により、手動により、又は水平アーム２３６の昇降（又は他の操作）を可能にする任意他の手段により作動させることができる。

図２０は、患者を保持したフレーム組立体２００に結合されている側方ベッド取り出し装置２２０を示している。この形態では、患者をベッド又は椅子から持ち上げ又はベッド又はチェーンに降ろすことができ、又は、側方取り出し装置２２０をその車輪２２６で転動させることにより患者を動かすことができる。

側方ベッド取り出し装置２２０を用いるには、この側方ベッド取り出し装置をフレーム組立体２００に取り付けられた患者に隣接したところまで動かし、一体形取り付けカップリング２２４をフレーム組立体２００の取り付けカップリング２１６に結合する。リフトユニット２３２を用いて水平アーム２３６を昇降させて取り付けカップリング２２４，２１６が正しく相互作用することができるようにすることが必要な場合がある。取り付けカップリング２２４，２１６は、ロック機構体２２２を用いて互いにロックされ、患者は、リフトユニット２３２を用いて持ち上げられる。取っ手２３０を用いて車輪を利用して患者を所望の場所まで動かす。次に、リフトユニット２３２を用いて患者を所望の位置まで下降させ、ロック機構体２２２を解除し、カップリング２２４，２１６を結合解除し、水平アーム２３６を椅子ユニット２００から遠ざける。患者が、フレーム組立体２００内に位置したままであっても良く、或いは、フレーム組立体２００を取り除いても良い。

図２１は、前方カートユニット２５０を示している。カートユニット２５０は、車輪２５２により床から支持され、取っ手２５８を用いてカートユニットを動かす。取っ手２５８は、継手２６０のところで回動する。フォーク２５４が、水平に延びており、これらフォークは、図１８に示すフレーム組立体２００に設けられた前方に延びる受け具２１８と結合するよう設計されている。リフトユニット２５６は、フォーク２５４を昇降させる。リフトユニット２５６を油圧の作用で、空気圧の作用で、電動機構体により、手動により、又はフォーク２５４を昇降させることができる任意他の手段により作動させることができる。

図２２は、フレーム組立体２００を患者と共に保持したカートユニット２５０を示している。取っ手２５８及び車輪２５２を用いてカートユニット２５０を動かすことができる。

図２３は、カートユニット２５０をその折り畳み形態で示している。取っ手２５８は、折り畳まれており、リフトユニット２５６は、フォーク２５４の高さを減少させるよう完全に下げられている。椅子ユニットをこの形態で車輪２５２により転動させることができる。

カートユニット２５０を用いるには、まず最初にこれをその保管場所から取り出す。取っ手２５８を図２１に示すこれらの垂直位置まで揺動させる。リフト機構体２５６を用いてフォーク２５４をフレーム組立体２００上の受け具２１８の高さまで上昇させる。フォーク２５４を受け具２１８内に挿入し、リフト機構体２５６を用いて患者を持ち上げる。次に、取っ手２５８を用いて患者を所望の目的地まで動かす。患者は、カートユニット２５０上に位置したままであっても良く、或いは、リフト機構体２５６を用いてフレーム組立体２００を下降させ、フォーク２５４を受け具２１８から取り出すことにより患者を別の場所に置いても良い。

図２４は、例示の省スペース保管方式を示している。フレーム組立体２００は、壁に取り付けられた棚２７０上に保管され、側方取り出し装置２２０は、患者のベッドの足の近くに保管され、カートユニット２５０は、椅子の下に保管されている。

本発明の別の実施形態では、フレーム組立体２００は、患者により、他のカート、車椅子、スクータ、自動車等に使用される。

本発明の別の例示の実施形態が、図２５〜図３０に示されている。図２５は、関節連結継手３０６により互いに連結された上側フレーム３０２と下側フレーム３０４で構成されたフレーム組立体３００を示している。上側フレーム３０２は、互いに反対側の１対の垂直に延びる剛性バー３０１及びこれら相互間に延びる剛性クロスバー３０８を有し、この剛性クロスバーは、患者の胸部を横切って延びるようになっている。垂直に延びる剛性バー３０１は、湾曲しており、これら剛性バーは、上方後方に向いた上端部（患者の背中まで延びている）を有し、背中ストラップ３１２がこれら剛性バー相互間で側方にこの上端部まで延びている。下側フレーム３０４は、１対の垂直に延びる剛性バー３０３及びこれら剛性バー相互間に延びる剛性クロスバー３１０を有しており、この剛性クロスバーは、患者の大腿を横切って延びるようになっている。１対の剛性アームが、垂直に延びる剛性バー３０３の各々から後方に（患者の大腿の後部まで）延びており、ここで、剛性アームの各対は、大腿ストラップ３１４のそれぞれの側方端部に結合されている。背中ストラップ３１２及び大腿ストラップ３１４は、軟質材料（例えば、織物）で作られている。クロスバー３１０は、図２７に示す伸長可能なベッド取り出し装置に設けられた取り付け機構体３３６に結合する相補設計のものである取り付けカップリング３１６を有している。

図２６は、患者に装着されたフレーム３００を示している。フレーム３００を装着するため、背中ストラップ３１２及び大腿ストラップ３１４は、それぞれ、患者の背中の後ろ及び患者の下肢の下に配置され、或いは、前もって、患者の前にベッド上に配置されている（望ましくは、ベッドを図２６に示す着座位置まで上昇させている間に）。次に、フレーム３００の剛性コンポーネントを図示のように患者の上に置く。次に、背中ストラップ３１２と大腿ストラップ３１４を図示のように再び取り付ける。必要ならば、継手３０６を関節運動させることにより上側フレーム３０２と下側フレーム３０４との間の角度を調節するのが良い。

図２７は、水平部材３３８及びホイール３３２上で床から支持された２つのリフトユニット３３４を有する伸長可能なベッド取り出し装置３３０を示している。水平部材３３８は、側方に伸長したり折り畳むことができる。ロック機構体３４０を備えた取り付け機構体３３６が、水平部材３３８に取り付けられている。取り付け機構体３３６を水平部材３３８に沿って動かすことができる。リフトユニット３３４を油圧の作用により、空気圧の作用により、電動機構体により、手作業により、又は水平部材３３８を昇降させることができる任意他の手段により作動させることができる。

図２８は、患者を含むフレーム組立体３００に取り付けられた伸長可能なベッド取り出し装置３３０を示している。伸長可能なベッド取り出し装置３３０を用いるため、まず最初に、患者を上述したようにフレーム組立体３００内に入れる。伸長可能なベッド取り出し装置３３０を患者の近くで操ってフレーム組立体３００に取り付けられている取り付けカップリング３１６を伸長可能なベッド取り出し装置３３０の取り付け機構体３３６に結合できるようにする。ロック機構体３４０を用いて取り付け機構体３３６をロックする。リフトユニット３３４を用いて患者を持ち上げる。水平部材３３８を伸長させ、取り付け機構体３３６を水平部材３３８に沿って滑らせることにより患者を水平に動かす。患者を所望の目的地（例えば、椅子、車椅子、スクータ、室内便器等）の上方の位置まで移動させる。次に、リフトユニット３３４を用いて患者を降ろし、ロック機構体３４０を解除し、取り付けカップリング３１６を取り付け機構体３３６から取り外す。次に、伸長可能なベッド取り出し装置３３０を遠ざけて所望ならば水平部材３３６を折り畳むのが良い。

図２９は、本質的に脚無し椅子の形態をしたパレット３６０を示しており、このパレットは、背中支持体３６６、アーム３６２、シート３６４、及びカートユニット２５０（図２３）のフォーク２５４と結合するよう設計された受け具３６７を有している。

パレット３６０は、患者をカートユニット２５０又は回転フォークカート４３０（図３３）と共に搬送するために用いられる。側方ベッド取り出し装置２２０又は伸長可能なベッド取り出し装置３３０をそれぞれ備えたフレーム組立体２００又はフレーム組立体３００を用いて患者をパレット３６０上に置き又はパレット３６０から退かす。本発明の別の実施形態では、パレット３６０は、患者により、他のカート、車椅子、スクータ、自動車等に用いられる。

図３０は、いつでも患者を受け入れる状態にある椅子の上に配置されたパレット３６０を示している。

このシステムの別の例示の実施形態が、図３１〜図３７に示されている。図３１は、１対の互いに反対側の湾曲垂直バーから成る剛性フレーム４０４を有するフレーム組立体４００を示しており、この場合、これら垂直バーの上方部分は、患者の背中に沿って垂直に延び、これらバーの下方部分は、患者の大腿に沿って垂直に延びている。背中支持体のウェッビング又はストラップ４０２が、互いに反対側の湾曲した垂直バーの上方部分を横切って側方に延び、取り外し可能な大腿ウェッビング又はストラップ４０８が、互いに反対側の湾曲垂直バーの下方部分に沿って側方に延びている。アームレスト４１０が、互いに反対側の湾曲垂直バーの各々から前方に延びている。回転フォークカート４３０のフォーク４３２のための側方受け具４０６が、アームレスト４１０のための構造的支持体に設けられ、別の側方受け具４０６が、互いに反対側の湾曲垂直バーの下方部分相互間に（且つ患者の大腿上に）延びるＵ字形側方バーに設けられている。これ又回転フォークカート４３０のフォーク４３２を受け入れるよう設計された前側受け具４１２が、互いに反対側の湾曲垂直バーの下端部に設けられている。

図３２は、患者に定位置で取り付けられたフレーム組立体４００を示している。大腿ストラップ４０８は、患者の大腿の下でフレーム４０４に取り付けられていて、これら大腿ストラップが、シートユニット４００を持ち上げたときに患者を支持するようになっている。フレーム組立体４００を用いるには、大腿ストラップ４０８を取り外し、これを図示のように患者の周りに配置する。次に、大腿ストラップ４０８を患者の大腿の下に配置してフレーム４０４に取り付ける。

図３３は、フォーク４３２を有する回転フォークカート４３０を示しており、これらフォーク４３２は、ロック機構体４４０を解除したときに回転することができる。リフト機構体４３８を用いてフォーク４３２を昇降させることができ、これらリフト機構体は、車輪４３６により床から支持される。リフト機構体４３８を油圧の作用で、空気圧の作用で、電動機構体により、手動により、又はフォーク４３２を昇降できる任意他の手段により作動させることができる。取っ手４３４を用いて回転フォークカート４３０を動かす。この図では、フォーク４３２は、フレーム組立体４００を用いて患者をベッドまで動かし又はベッドから動かす場合に用いられるこれらの上方位置にある。

図３４は、フレーム組立体４００内に固定された患者を保持した回転フォークカート４３０を示している。回転フォークカート４３０のフォーク４３２は、フレーム組立体４００の側方受け具４０６に結合されている。取っ手４３４を用いて回転フォークカート４３０をその車輪４３６により押すことにより患者を搬送することができる。

回転フォークカート４３０を用いるには、まず最初に、患者を上述したようにフレーム組立体４００内に配置する。回転フォークカート４３０のフォーク４３２を上方位置まで回転させる。フォーク４３２をフレーム組立体４００の側方受け具４０６に結合させる。リフト機構体４３８を用いて患者をベッドから持ち上げる。次に、回転フォークカート４３０をベッドから遠ざけ、患者を患者が乗せられるべき椅子、車椅子、室内便器等の上に位置させる。リフト機構体４３８を用いて患者を降ろす。

患者を椅子又は他の支持装置によりいったん支持すると、フォーク４３２を受け具４０６から取り出す。次に、フォーク４３２を図３５に示すようにこれらの下方位置まで動かすのが良い。この形態は、回転フォークカート４３０を収納しようとする場合又はフレーム組立体４００に設けられた前側受け具４１２を用いて患者を搬送しようとする場合に用いられる。

図３６に示すように、フォーク４３２をフレーム組立体４００の前側受け具４１２内に挿入する。リフト機構体４３８を用いて患者を持ち上げ、回転フォークカート４３０及び患者を必要に応じて動かすことができる。必要ならば、患者の殿部の下に追加のストラップを取り付けて患者の体重を分散させるのが良い。

図３７は、回転フォークカート４３０を示しており、そのフォーク４３２は、パレット３６０に結合されている。この形態は、保管及び患者の搬送のために使用できる。加うるに、この形態により、回転フォークカート４３０及びパレット３６０をこれらが患者を移動させるのに必要ではない場合、室内家具として使用することができる。

本発明の別の実施形態は、「持続的インターフェイス」としてのフレーム組立体２００、パレット３６０又はこれらと類似した装置の使用法である。持続的インターフェイス装置は、患者を患者のベッドから動かすのを助けるために用いられると共に電動スクータ、車椅子、又は他の装置のための取り外し可能なシート又はその均等物として用いられる。例えば、患者は、ベッドの中にいる間、フレーム装置内に入れられる。取り出し装置を備えたフレーム装置を用いて、患者をベッドから出して電動スクータ上に乗せる。フレーム装置は、スクータのシートとしても役立つ。患者が車椅子での搬送を必要とする場合、フレーム装置は、車椅子のためのシートとしての役目を果たす。

持続的インターフェイス装置の使用は、患者と患者を支援する職員の両方にとって有利である。というのは、患者がいったんフレーム装置内に座ると、患者は、ベッド又は椅子から車椅子又はスクータに移動するのにシートからシートに動く必要がないからである。この結果、患者及び医療従事者のストレスが少なくなると共に傷害の恐れが減少する。

図３９ａ〜図３９ｉは、本発明の更に別の１組の例示の実施形態を示している。これらの実施形態では、別の形式のパレット支持体４５０が提供され、このパレット支持体は、パッド付きシート部分４５２及びシート部分４５２から上方に延びるパッド付き背もたれ部分４５４を有している。シート部分は、１対の矩形積み重ねプレート４５６，４５８で構成された剛性ベースを有し、これらプレート４５６，４５８は、４つのコーナブロック４６０（プレートのコーナ部相互間に位置決めされている）によって互いに離されている。コーナブロック相互間の空間は、それぞれ前方、後方、及び各側に向いた４つの同一の受け具４６２となっている。

図３９ｂ及び図３９ｄを参照すると、リフトカート４６４は、受け具４６２のうちの１つに選択的に結合可能なフォーク４６６を有している。フォーク４６６は、テーパ付き前縁部を備えた１対の引っ込み可能なタング（突起部）４６８を有している。タング４６８は、付勢されてこれらの対応の凹部から離脱され、これらタングは、フォーク４６６に受け具の幅よりも大きな幅を与えている。タング４６８は、フォーク４６６を受け具４６２内に挿入すると、凹部内に引っ込むようになっており、タングの前縁部は、コーナブロック４６０に接触する。コーナブロック４６０を通過すると、もはやコーナブロックとは接触状態にないタング４６８は、再び外に突き出てフォーク４６６を受け具内にロックする安全ロックとなる。レバー４７０がタング４６８に機械的に連結されていて、レバー４７０の作動により、タングが再び引っ込められ、フォーク４６６を受け具４６２から再び取り出すことができるようになっている。

リフトカート４６４は又、患者用自走装置（又はスクータ）との二役を務めることができる。図３９ｄを参照すると、リフトカート４６４は、電動駆動ホイール及びブレーキ（任意的に、ペダル４７２によって作動される）を有する。リフトコラム４７４には、取っ手バー一式４７６が取り付けられ、この取っ手バー一式は、スロットル４７８（又は他の或る制御装置）を含む。図３９ｄの取っ手バー一式４７６は、フォークの位置から見て外方に向いており、従って、この取っ手バー一式は、看護師又は他の或るアシスタントにより制御可能に差し向けられるようになっている。しかしながら、これら実施形態における取っ手バー一式４７６は、これが患者に向くように１８０°回転可能である。かくして、患者を着座させたパレット支持体４５０をフォーク４６６に結合してパレット支持体４５０及び患者が取っ手バー一式４７６に向くようにした場合、患者は、ペダル４７２、取っ手バー一式４７６、及び（又は）スロットル４７８を用いてリフトカートの動作を個々に駆動し、かじ取りし、且つ（或いは）止めることができ、従って、リフトカートは、今や、実質的に電動患者用自走装置として作動するようになる。

図３９ｅ〜図３９ｈを参照すると、垂直支持プラットホーム４８０も又、リフトコラム４７４に結合されるのが良い。垂直支持プラットホーム４８０は、２対のフック４８２，４８４を有し、これらフック４８２，４８４は、それぞれ、背中支持ストラップ４８６及び大腿支持ストラップ４８８をこのフックに吊るすようになっている。特に図３９ｇに示されているように、垂直支持プラットホーム４８０及びリフトカート４６４に結合された関連のストラップ４８６／４８８により、患者をストラップ４８６／４８８によりプラットホーム４８０の下に支持することができ、かくして、リフトカート４６４により搬送することができる。垂直支持プラットホーム４８０は、操作可能なインターフェイスカップリング４８１及び関連の制御レバー４８３により垂直支持コラム４７４に結合されるのが良く、この制御レバーを用いると、垂直支持プラットホームを垂直方向に上下に操作することができると共にプラットホームを回動させることができる（図３９ｈに示されているように）。

図３９ａ及び図３９ｈを参照すると、パレット支持体４５０は、パッド付き背もたれ部分４５４を横切って延びる側方凹部４９０を有し、この側方凹部を用いると、背中支持ストラップ４８６をこの凹部内に容易且つ快適に引っ込めることができる。主として図３９ｈに示されているように、この凹部４９０により、背中支持ストラップ４８６をパレット支持体４５０内に着座させた状態で患者の背中の下に容易に位置決めでき又はパレット支持体４５０内に着座させた状態で患者の背中の後ろから容易に取り出すことができ、かくして、パレット支持体４５０と垂直支持プラットホーム及び関連のストラップ４８６／４８８との間での好都合の且つ安全な移動が可能である。当業者には理解されるように、ストラップ４８６／４４をまず最初に図３８ａ〜図３８ｃに示すように背もたれパッドコンポーネント３８と同様、パレット支持体４５０ではなく、ベッドフレームに結合するのが良い。

患者の搬送に用いられていないとき、リフトカート４６４は、パレット支持体４５０がフォーク４６６に結合された状態で図３９ｃに示すように椅子として又は垂直支持プラットホーム４８０がフォーク４６６及び（又は）垂直支持プラットホーム４８０に結合された状態で図３９ｉに示されているようにテーブルとして患者の室内を占めることができる。

図４０ａ〜図４０ｊは、図３９ａ〜図３９ｉを参照して上述したような実施形態と非常に類似した実施形態としてのパレット４５０′及び関連のコンポーネントを示している。この変形実施形態におけるパレット支持体４５０′は、対応のストラップ４６８′／４８８′のためのパレット支持体４５０′のシート部分及び（又は）背もたれ部分に設けられた追加の凹部４９０′を有する。図４０ａ〜図４０ｊは、図３９ａ〜図３９ｉ及び図４０ａ〜図４０ｊの実施形態により容易となる種々の使用法及び活動状態を示している。図４０ｄは、カートがスクータとして用いられる場合、患者が自分の足を休めることができる床部分４９１を含む別の変形例としてのカート４６４″を示している。このスクータは又、スクータとして用いられる場合、患者の下肢及び足のための場所を空けるような寸法形状になっている。図４０ｅ、図４０ｆ、及び図４０ｈは又、パレット支持体４５０′の下に設けることができるオプションとしての１組の車輪付き脚部４９２を示している。この実施形態におけるカート４９４は、リフト装置を有していない。というのは、車輪付き脚部４９２は、もとよりパレット支持体４５０′を持ち上げるからである。追加の付属装置、例えばシャワープラットホーム４９６も又、関連の活動を容易にするよう利用できる。

上述したように、実施形態の殆どでは、フレーム又はパレットがリフト又は自走装置から延びる突叉、フォーク、バー（雄型カップリング）を受け入れてこれらに結合される受け具又は空所（雌型カップリング）を有していることが示されている。当業者には理解されるように、フレーム又はパレットが雄型カップリングを有し、リフト又は自走装置が雌型カップリングを有することは、確かに本発明の範囲に含まれる。例えば、今図４１ａ及び図４１ｂを参照すると、フレーム又はパレット５００がこれから延びる雄型アーム５０２を有し、この雄型アームは、リフト又は自走装置と関連した雌型カップリング５０４内に受け入れられてこれに結合されることが理解できる。かかる実施形態では、雌型カップリングは、下側の水平に延びる支持ビーム５０８及び上側の水平に延びるクランプビーム５１０を備えたＣ字形レシーバ５０６を有する。下側支持ビーム５０８は、模様付き上面５１２を有し、この模様付き上面は、雄型アーム５０２の前端部の対応の模様付き下面５１４と結合可能である。加うるに、下側支持ビーム５０８の外方端部は、これを横切って側方に延びるリブ５０９を有し、このリブは、雄型アーム５０２の前端部から下方に延びる相補した１対のリブ５１８により形成されたピボットチャネル５１６内に受け入れられるようになっている。雄型アーム５０２の前端部をＣ字形レシーバ５０６内にクランプするため、まず最初に、ピボットチャネル５１６を支持ビーム５０８のリブ５０９上に位置合わせし、クランプビーム５１０内に往復動自在に支持されたピストン５２０を雄型アーム５０２の前端部の上面に押し付けて、この前端部を下方に押して（リブ５０９を中心として回動して）対応の模様付き表面５１２／５１４が互いに係合して確実なカップリングを形成するようにする。この実施形態では、レバー５２２を用いてピストン５２０を作動させる。

図４１ｂを参照すると、雌型カップリング５０４のこの設計により、雄型アーム５０２の前端部を実質的に側方及び（又は）垂直角度でＣ字形レシーバ５０６内に受け入れることができる。次に、相補リブ５０９とチャネル５１６を位置合わせし、次にピストン５２０により開始されるクランプにより、確実且つ実質的に均一のカップリングが得られるようになる。

図４２ａ及び図４２ｂを参照すると、本発明に用いられるフレーム５２２の追加の例示の実施形態は、上記において詳細に説明した雌型カップリング５０４と結合可能な雄型アーム５０２を有している。この実施形態のフレーム５２２は、患者の胴体を支持する上側フレーム区分５２４及び患者の大腿を支持する下側フレーム区分５２６を有している。上側フレーム区分５２４は、１対の垂直に延びる剛性バー５２８及びバー５２８相互間で側方に延びる背中支持ストラップ５３０を有している。下側フレーム区分５２６は、１対の垂直に延びる剛性バー５３２を有し、これら剛性バーは、ロック可能なヒンジ５３４のところで上側フレーム区分５２４の対応の剛性バー５２８に回動自在に結合されている。剛性シート５３５が、剛性バー５３２の下端部相互間で側方に延びている。この実施形態では、上側フレーム区分５２４の剛性バー５２８の各々及び下側フレーム区分５２６の剛性バー５３２の各々は、これに取り付けられた引っ込み可能な（スプール巻き）ストラップ機構体５３６を有し、これらストラップ機構体の各々は、これから延びる（又はこの中に引っ込められる）引っ込み可能なストラップ５３８及び関連のストラップ５３８の収納引っ込みを開始させると共に（或いは）ストラップの伸長をロックするアクチュエータ５３９を有している。この実施形態では、ストラップ５３８は、アイレット５４０を有し、これらアイレットは、１つ又は２つ以上のバックル機構体（図示せず）に結合するよう使用でき、それにより、例えば着座している患者上に延びるバックル締め状態のストラップ又はウェッビング及び（又は）患者の下に延びるバックル締め状態のストラップとなる。ストラップのうちの１つが雌型バックルコンポーネントを有し、他方が雄型バックルコンポーネント（例えばシートベルトと同様であるが、これには限定されない）を有することも又本発明の範囲に含まれ、或いは、変形例として、たった１つの垂直バーが反対側の垂直バーを完全に横切ってこれに結合するようになった引っ込み可能なストラップを有することは、本発明の範囲に含まれる。具体的に図４２ｂを参照すると、ストラップ５３８は、フレーム５２２をリフト装置から延びる支持ビーム５４２に結合するために利用することもできる。この実施形態では、支持ビーム５４２は、患者の下肢にわたって延び、この支持ビームは、ストラップの対応のアイレット５４０に引っ掛かるフック５４４を有している。

上述の実施形態は、患者用自走装置、例えば車椅子又はスクータへの本発明のフレーム又はパレットの結合に関する。かかるスクー突叉ターフェイスの例が、図４３ａ及び図４３ｂに示されている。図４３ａのスクータ５５０は、本発明の適当なフレーム又はパレットコンポーネント５５６から延びる雄型アーム５５４を受け入れてこれに結合する雌型クランプ機構体５５２（上述した機構体に類似している）を有している。スクータのベース５６０から上方に回動してスクータ５５０により支持された患者に対してフレーム／パレット５５６のシート５６２の下における追加の支持体となるよう回動支持バー５５８が設けられている。この支持バー５５８は、フレーム／パレット５５６を再びスクータから結合解除すると、回動してベースに戻ることができ、それにより、スクータの容易な保管が可能になる（スクータのベースを例えばベッド又はソファの下に転がすことができる）。

図４３ｂを参照すると、雄型アーム５５４′は、フレーム／パレット５５６のシート５６２とスクータの雌型クランプ機構体５５２との間に位置決めされた下方に延びるＵ字形部分５６４を提供するよう改造されている。この下方に延びるＵ字形部分５６４は、スクータ５５０への容易な出入りを可能にする。

図４４に示されているように、特に自動車に用いられる比較的軽量の取り外し可能なリフトカート５７０が設けられている。このリフトは、上述したより頑丈なリフトの縮小バージョンであり、引き離されて潜在的に車内に保管されるようになっている。このバージョンでは、リフトコラム５７２は、可動ベース５７４から分離可能である。

本明細書において説明した例示の実施形態は、フレーム／パレット／患者に結合されてこれらを搬送する車輪付きリフト、リフトカート、自走装置、及び（又は）スクータを利用しているが、フレームの種々のカップリングに結合可能なキャリッジを含む固定／静止リフト／搬送装置及び（又は）頭上リフト／搬送及び（又は）ステアケースリフト／搬送装置も又使用できることも本発明の範囲に含まれる。

以上を要約すると、本明細書において説明した例示の実施形態は全て、人体への或る形態の剛性支持体を提供し、例示のフレームの大部分の形状及び輪郭は、日常生活動作を助けるよう改造可能であり、患者の動作又は移動を持ち上げ又は自走カートを用いることにより実施でき、かかるカートは、そのアーム／突叉をフレームによって設けられ又はフレームの下に設けられた空所／受け具内に挿入することによりフレームと一緒に関節運動する。したがって、先行技術の装置と比較して、例示の実施形態は、中間移動装置を不要にすることができ、移動のためのより自然な体の姿勢を提供することができ、特定の仕事に合うように体の形を変化させることができ、よりコンパクトな昇降／自走装置を利用することができ、患者に与える不安を少なくすることができ（例えば或る特定の先行技術の装置におけるような吊り下げ重力効果が無く）、費用がかからず、必要とするインフラを少なくし又は無くすことができ、患者の移動ステップを容易にすることができる。

本明細書において説明した例示のフレーム構造は、主として、「剛性」コンポーネントを利用するものとして説明されているが、この用語は、本明細書において説明した目的及び使用法にとって適当な剛性をもたらす剛性又は実質的に剛性のコンポーネント、例えば金属、黒鉛複合材及び幾つかのプラスチック又はゴム状材料を含む。換言すると、当業者には理解されるように、本発明の範囲に属するのにかかるフレーム構造コンポーネントにとって絶対的な剛性というものは必要ではなく、或る程度の可撓性が或る特定の用途にとっては望ましい場合さえある。さらに、本発明の目的に関し、本明細書において説明したフレーム及びパレットシステムは、１つ又は２つ以上の「フレームコンポーネント」を利用し、これらフレームコンポーネントは、（ａ）主として患者にとって構造的な支持体となる剛性「フレーム構造」（剛性サブコンポーネント又は組立体、例えば剛性バー、シート、支持体等（これらには限定されない）によって構成されている）を有し、更に、オプションとして、（ｂ）剛性フレーム構造に結合され又はこれら剛性フレーム構造から延びる可撓性又は弾性コンポーネント（例えばストラップ、ウェッビング、クッション等）を有し、これら可撓性又は弾性コンポーネントは、主として、（ｉ）追加の構造的支持体（例えば背中ストラップ又はウェッビング）及び（又は）（ｉｉ）患者を剛性フレーム構造（例えばストラップ）に固定する機構体となると共に（或いは）（ｉｉｉ）快適さを患者にもたらす（例えば、ヘッドレスト又はシートクッション）。

本発明についての上述の説明から、当業者であれば、本明細書において説明したシステム及び方法が本発明の例示の実施形態を構成することは明らかであり、本発明はこれらシステム及び方法そのものには限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲から逸脱しないでこれらに対して変更を行なうことができることは理解されるべきである。加うるに、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲に属するようにすることを目的として、本明細書において開示した本発明の明示の利点又は目的のうちのどれか又は全てに適合するようにすることは必要ではないことは理解されるべきである。というのは、本発明の固有の且つ（或いは）予測し得ない利点は、たとえこれらが本明細書において明示的に説明されていない場合であっても存在する場合があるからである。

本発明の第１の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第１の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第１の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第１の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第１の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第１の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第１の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第１の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第２の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第３の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 図１１ａ〜ｃは、本発明の第３の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 図１２ａ〜ｄは、本発明の第３の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第４の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第５の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第５の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明に関して開示したリフトカート装置の別の使用状態の種々の斜視図である。 本発明の第６の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第６の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第６の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第６の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第６の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第６の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第６の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第６の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第７の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第７の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第７の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第７の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本願において開示した本発明の種々の実施形態に加えて用いられるオプションとしてのパレット／シートを示す図である。 本願において開示した本発明の種々の実施形態に加えて用いられるオプションとしてのパレット／シートを示す図である。 本発明の第８の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第８の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第８の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第８の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第８の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第８の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第８の実施形態の種々の斜視図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の或る特定の実施形態と関連したリテーナストラップ（又は類似の器具）をベッドフレーム又はベッドに保持する機構体を示す図である。 本発明の或る特定の実施形態と関連したリテーナストラップ（又は類似の器具）をベッドフレーム又はベッドに保持する機構体を示す図である。 本発明の或る特定の実施形態と関連したリテーナストラップ（又は類似の器具）をベッドフレーム又はベッドに保持する機構体を示す図である。 本発明の或る特定の実施形態と関連したリテーナストラップ（又は類似の器具）をベッドフレーム又はベッドに保持する機構体を示す図である。 本発明の第９の実施形態の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態（及びその変形設計例）の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態（及びその変形設計例）の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態（及びその変形設計例）の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態（及びその変形設計例）の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態（及びその変形設計例）の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態（及びその変形設計例）の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態（及びその変形設計例）の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態（及びその変形設計例）の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態（及びその変形設計例）の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明の第９の実施形態（及びその変形設計例）の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本発明のフレーム／パレット装置とリフト／自走装置との間の別の例示のカップリングを示す図である。 本発明のフレーム／パレット装置とリフト／自走装置との間の別の例示のカップリングを示す図である。 本発明の第１０の実施形態の種々の斜視図である。 本発明の第１０の実施形態の種々の斜視図である。 本明細書において説明する実施形態の多くに利用できる或る特定の改造の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 本明細書において説明する実施形態の多くに利用できる或る特定の改造の種々の斜視図及び側面図であり、その使用状態を示す図である。 車両に用いることができるよう分解又は折り畳み可能な本明細書において説明する実施形態の多くに使用できる変形例としての軽量リフト機構体を示す図である。

Claims (72)

1. 患者の外骨格支持体となるフレームであって、
   患者の上半身を支持するようになった剛性上半身フレームセグメントを有し、前記上半身フレームセグメントは、少なくとも第１の実質的に剛性のフレーム構造を含み、
   患者の下半身を支持するようになっていて、関節連結可能な継手のところで前記上半身フレームセグメントに結合された剛性下半身フレームセグメントを有し、前記下半身フレームセグメントは、少なくとも第２の実質的に剛性のフレーム構造を含み、前記関節連結可能な継手は、患者の股関節部の近くで前記上半身及び前記下半身フレームセグメントの回動を可能にするようになっており、
   前記上半身フレームセグメント及び前記下半身フレームセグメントのうちの少なくとも一方に設けられた少なくとも１つの結合コンポーネントを有し、前記結合コンポーネントは、これと相補する患者移動装置の結合コンポーネントに結合されるようになっている、フレーム。
2. 患者を前記上半身フレームセグメント及び前記下半身フレームセグメントのうちの少なくとも一方に固定する手段を更に有する、請求項１記載のフレーム。
3. 前記固定手段は、前記第１のフレーム構造及び前記第２のフレーム構造のうちの少なくとも一方の１対の剛性垂直支持体相互間に延びる少なくとも１つの側方ストラップを含む、請求項２記載のフレーム。
4. 前記側方ストラップは、前記１対の垂直支持体の各々に解除自在に結合されている、請求項３記載のフレーム。
5. 前記側方ストラップは、患者の上半身の後ろに延びるようになっている、請求項３記載のフレーム。
6. 前記側方ストラップは、患者の上半身の前に延びるようになっている、請求項３記載のフレーム。
7. 前記側方ストラップは、患者の下半身の後ろに延びるようになっている、請求項３記載のフレーム。
8. 前記側方ストラップは、患者の上半身の前に延びるようになっている、請求項３記載のフレーム。
9. 前記上半身フレームセグメントと前記下半身フレームセグメントは、前記関節連結可能な継手の近くで互いに解除自在に結合されている、請求項１記載のフレーム。
10. 前記上半身フレームセグメントは、少なくとも２つの解除自在に結合されるサブコンポーネントを含み、前記サブコンポーネントのうちの第１のものは、前記関節連結可能な継手から延びている、請求項１記載のフレーム。
11. 前記サブコンポーネントのうちの第２のものは、１対の垂直方向に延びる実質的に剛性の支持体と、前記垂直方向に延びる支持体相互間に側方に延びるストラップ及びウェッビングのうちの少なくとも一方とを含む、請求項１０記載のフレーム。
12. 前記ストラップ及び前記ウェッビングのうちの前記少なくとも一方は、前記垂直方向に延びる支持体のうちの少なくとも一方に解除自在に取り付けられている、請求項１１記載のフレーム。
13. 前記ストラップ及び前記ウェッビングのうちの前記少なくとも一方は、前記垂直方向に延びる支持体の各々に解除自在に取り付けられている、請求項１２記載のフレーム。
14. 前記サブコンポーネントのうちの前記第１のものは、１対の垂直方向に延びる実質的に剛性の支持体を含み、前記サブコンポーネントのうちの第２のものは、前記１対の垂直方向に延びる支持体相互間に側方に解除自在に結合されたストラップ及びウェッビングのうちの一方を含む、請求項１０記載のフレーム。
15. 前記少なくとも１つの結合コンポーネントは、患者昇降装置の突叉を受け入れる第１の受け具を含む、請求項１記載のフレーム。
16. 前記第１の受け具は、前記関節連結可能な継手の関節連結軸線に実質的に垂直に延びている、請求項１５記載のフレーム。
17. 前記第１の受け具は、前記関節連結可能な継手の関節連結軸線に実質的に平行に延びている、請求項１５記載のフレーム。
18. 前記関節連結可能な継手の関節連結軸線に実質的に平行に延びていて、患者昇降装置の突叉を受け入れる第２の受け具を更に有する、請求項１７記載のフレーム。
19. 前記結合コンポーネントは、患者昇降装置の少なくとも１対の突叉を対応関係をなして受け入れる少なくとも２つの受け具を含む、請求項１５記載のフレーム。
20. 前記１対の受け具は、前記関節連結可能な継手の関節連結軸線に実質的に垂直に延びている、請求項１９記載のフレーム。
21. 前記１対の受け具は、前記関節連結可能な継手の関節連結軸線に実質的に平行に延びている、請求項１９記載のフレーム。
22. 前記第１の受け具は、少なくとも前記患者昇降装置による前記患者の移動中、前記フレームを前記患者昇降装置の前記突叉上にロックするようになったロックを含む、請求項１５記載のフレーム。
23. 前記上半身フレームセグメント及び前記下半身フレームセグメントのうちの少なくとも一方に設けられた少なくとも１つの結合コンポーネントを更に有し、前記結合コンポーネントは、車椅子装置、スクータ装置、及び電動機付き車両から成る群から取られた患者用自走装置の相補する結合コンポーネントに結合されるようになっている、請求項１記載のフレーム。
24. 前記少なくとも１つの結合コンポーネントは、更に、車椅子装置、スクータ装置、及び電動機付き車両から成る群から取られた患者用自走装置の相補する結合コンポーネントに結合されるようになっている、請求項１記載のフレーム。
25. 前記下半身フレームセグメントは、下半身フレームセグメントの大腿サブセグメントと脛サブセグメントを分離する第２の関節連結可能な継手を更に含み、前記第２の関節連結可能な継手は、患者の膝の近くで前記下半身フレームセグメントの前記大腿サブセグメント及び前記脛サブセグメントの関節連結を可能にするようになっている、請求項１記載のフレーム。
26. 前記第１のフレーム構造及び前記第２のフレーム構造は各々、１対の剛性の長手方向支持体及び前記剛性長手方向支持体相互間に延びると共にこれら支持体に取り付けられた剛性側方支持体を含む、請求項１記載のフレーム。
27. 前記１対の剛性長手方向支持体は、少なくとも１６インチ（４０．６４ｃｍ）だけ互いに離されており、前記１対の剛性長手方向支持体は、長さが少なくとも２４インチ（６０．９６ｃｍ）である、請求項２６記載のフレーム。
28. 前記上半身フレームセグメントは、患者の少なくとも上胴体部分を実質的に完全に支持するようになっており、前記下半身フレームセグメントは、患者の大腿部分を実質的に完全に支持するようになっている、請求項１記載のフレーム。
29. 患者の外骨格支持体となるフレームであって、
    少なくとも第１の実質的に剛性のフレーム構造を含む第１のフレームコンポーネントを有し、
    前記第１のフレームコンポーネントに解除自在に結合された第２のフレームコンポーネントを有し、前記第２のフレームコンポーネントは、少なくとも第２の実質的に剛性のフレーム構造を含み、互いに結合された前記第１のフレームコンポーネントと前記第２のフレームコンポーネントは、患者の胴体部分及び患者の大腿部分を実質的に完全に支持するようになっており、
    上半身フレームセグメント及び下半身フレームセグメントのうちの少なくとも一方に設けられた少なくとも１つの結合コンポーネントを有し、前記結合コンポーネントは、これと相補する患者移動装置の結合コンポーネントに結合されるようになっている、フレーム。
30. 前記結合コンポーネントは、患者移動装置の突叉を受け入れるようになった第１の受け具を含む、請求項２９記載のフレーム。
31. 前記第１の受け具は、前記フレームに関して側方に対し実質的に垂直の方向に延びている、請求項３０記載のフレーム。
32. 前記第１の受け具は、前記フレームに対して実質的に側方に延びている、請求項３０記載のフレーム。
33. 患者移動装置の突叉を受け入れる第２の受け具を更に有する、請求項３０記載のフレーム。
34. 前記第１の受け具は、前記フレームに対し実質的に側方に延び、前記第２の受け具は、前記フレームに関し前記側方に対して実質的に垂直の方向に延びている、請求項３３記載のフレーム。
35. 前記第１のフレーム構造及び前記第２のフレーム構造は、少なくとも１つの実質的に剛性の垂直支持体を含み、前記第１の受け具は、前記第１のフレーム構造及び前記第２のフレーム構造のうちの一方の前記剛性垂直支持体に取り付けられた受け具ハウジング内に位置している、請求項３０記載のフレーム。
36. 前記結合コンポーネントは、前記第１のフレーム構造及び前記第２のフレーム構造のうちの少なくとも一方が平らに置かれたとき、前記一方のフレーム構造の残部に対して高くなった前記一方のフレーム構造の一部分を有し、それにより、前記一方のフレーム構造の下に中空区分が形成される、請求項２９記載のフレーム。
37. 前記結合コンポーネントは、少なくとも患者昇降装置による前記患者の移動中、前記フレームを患者昇降装置の突叉上にロックするようになったロックを含む、請求項２９記載のフレーム。
38. 患者を仰臥位置から搬送する方法であって、
    （ａ）前記患者の下肢を持ち上げ、少なくとも第１の実質的に剛性のフレーム構造を含む第１のフレームコンポーネントを前記患者の下肢の下に置き、前記患者の下肢を再び前記第１のフレームコンポーネント上に降ろすステップと、
    （ｂ）前記患者の背中を持ち上げ、少なくとも第２の実質的に剛性のフレーム構造を含む第２のフレームコンポーネントを前記患者の背中の下に置き、前記患者の背中を前記第２のフレームコンポーネント上に再び降ろすステップと、
    （ｃ）前記第１のフレームコンポーネントを前記第２のフレームコンポーネントに結合するステップと、
    （ｄ）前記患者を支持した前記互いに結合された前記第１のフレームコンポーネントと前記第２のフレームコンポーネントを搬送するステップとを有し、
    前記ステップ（ａ）及び前記ステップ（ｂ）を逆にすることができ、前記ステップ（ｃ）は、前記ステップ（ａ）及び前記ステップ（ｂ）の実施中又は２回目の実施後に実施可能である、方法。
39. 前記搬送ステップ（ｄ）は、前記互いに結合されたフレームを患者昇降装置に結合し、前記患者昇降装置を用いて、前記互いに結合された第１及び第２のフレームコンポーネントを搬送するステップを含む、請求項３８記載の方法。
40. 前記患者昇降装置は、移動のための車輪及び前記患者を支持した前記互いに結合されている第１及び第２のフレームコンポーネントを持ち上げる電動昇降機構体を有する、請求項３９記載の方法。
41. 前記搬送ステップ（ｄ）では、前記患者を支持した前記互いに結合されている第１及び第２のフレームコンポーネントを患者用自走装置に搬送し、前記方法は、（ｅ）前記患者を支持した前記互いに結合されている第１及び第２のフレームコンポーネントを前記患者用自走装置に結合し、前記患者を支持した前記互いに結合されている第１及び第２のフレームコンポーネントを前記患者昇降装置から結合解除するステップを有する、請求項４０記載の方法。
42. 前記患者用自走装置は、車椅子装置、スクータ装置、及び電動機付き車両から成る群から取られる、請求項４１記載の方法。
43. 前記搬送ステップ（ｄ）では、前記患者を支持した前記互いに結合されている第１及び第２のフレームコンポーネントを患者用自走装置に搬送し、前記方法は、（ｅ）前記患者を支持した前記互いに結合されている第１及び第２のフレームコンポーネントを前記患者用自走装置に結合し、前記患者を支持した前記互いに結合されている第１及び第２のフレームコンポーネントを前記患者昇降装置から結合解除するステップを有する、請求項３８記載の方法。
44. 前記患者用自走装置は、車椅子装置、スクータ装置、及び電動機付き車両から成る群から取られる、請求項４１記載の方法。
45. 患者を仰臥位置から搬送する方法であって、
    （ａ）ストラップ及びウェッビングのうちの少なくとも一方を含む可撓性支持体を前記仰臥患者の下に設けるステップを有し、前記可撓性支持体の少なくとも２つの側方端部は、前記仰臥患者の下から側方外方に延び、
    （ｂ）前記可撓性支持体の前記少なくとも２つの側方端部を前記仰臥患者の周りに位置決めされた患者支持フレームの実質的に剛性フレーム構造に結合するステップを有し、
    （ｃ）前記患者を支持した前記互いに結合されている可撓性支持体と患者支持フレームを搬送するステップを有する、方法。
46. 前記実質的に剛性のフレーム構造は、
    患者の上半身を支持するようになった上半身フレームセグメントを有し、前記上半身フレームセグメントは、少なくとも第１の実質的に剛性のフレーム構造を含み、
    患者の下半身を支持するようになっていて、関節連結可能な継手のところで前記上半身フレームセグメントに結合された下半身フレームセグメントを有し、前記下半身フレームセグメントは、少なくとも第２の実質的に剛性のフレーム構造を含み、前記関節連結可能な継手は、患者の股関節部の近くで前記上半身及び前記下半身フレームセグメントの回動を可能にするようになっている、請求項４５記載の方法。
47. 前記結合ステップ（ｂ）では、前記可撓性支持体の前記少なくとも２つの側方端部を前記第１の実質的に剛性のフレーム構造区分に結合する、請求項４６記載の方法。
48. 前記ステップ（ｂ）の実施前に、前記患者の下肢を持ち上げ、少なくとも第１の実質的に剛性のフレーム構造を含む第１のフレームコンポーネントを前記患者の下肢の下に置き、前記患者の下肢をその下に位置決めされた前記第１のフレームコンポーネント上に降ろすステップを更に有し、前記ステップ（ａ）では、前記可撓性支持体を前記仰臥患者の上胴体の下に設ける、請求項４７記載の方法。
49. 前記ステップ（ｂ）の実施前に、前記患者の上胴体を持ち上げ、前記上半身フレームセグメントを前記患者の上胴体の下に置き、前記患者の上胴体をその下に位置決めされた前記上半身フレームセグメント上に乗せるステップを更に有し、前記ステップ（ａ）では、前記可撓性支持体を前記仰臥患者の下肢の下に設ける、請求項４７記載の方法。
50. 前記ステップ（ａ）では、第１の可撓性支持体を前記仰臥患者の胴体の下に設けると共に第２の可撓性支持体を前記仰臥患者の下肢の下に設け、前記ステップ（ｂ）では、前記第１の可撓性支持体の前記少なくとも２つの側方端部を前記患者支持フレームの実質的に剛性のフレーム構造の上体部分に結合すると共に前記第２の可撓性支持体の前記少なくとも２つの側方端部を前記患者支持フレームの前記実質的に剛性のフレーム構造の下半身部分に結合する、請求項４５記載の方法。
51. 前記搬送ステップ（ｃ）は、前記互いに結合された可撓性支持体及び患者支持フレームを患者昇降装置に結合し、前記患者昇降装置を用いて、前記患者を支持した前記互いに結合されている可撓性支持体及び患者支持フレームを搬送するステップを含む、請求項４５記載の方法。
52. 前記患者昇降装置は、移動のための車輪及び前記患者を支持した前記互いに結合されている可撓性支持体及び患者支持フレームを持ち上げる電動昇降機構体を有する、請求項５１記載の方法。
53. 前記搬送ステップ（ｃ）では、前記患者を支持した前記互いに結合されている可撓性支持体及び患者支持フレームを患者移動装置まで搬送し、前記方法は、前記患者を支持した前記互いに結合されている可撓性支持体及び患者支持フレームを前記患者移動装置に結合し、前記患者を支持した前記互いに結合されている可撓性支持体及び患者支持フレームを前記患者昇降装置から結合解除するステップを有する、請求項５２記載の方法。
54. 前記患者用自走装置は、車椅子装置、スクータ装置、及び電動機付き車両から成る群から取られる、請求項５３記載の方法。
55. 患者移動システムであって、
    患者の周りに解除自在に固定されるようになっていると共に少なくとも前記患者の胴体の一部分及び前記患者の大腿のための実質的に完全な支持体となるようになった患者支持フレームを有し、前記患者支持フレームは、実質的に剛性のフレーム構造を含み、
    垂直昇降機構体を含む患者移動装置を有し、
    前記患者支持フレームは、第１の結合コンポーネントを含み、前記垂直昇降機構体は、前記患者の支持フレームの前記第１の結合コンポーネントに解除自在に結合される相補する結合コンポーネントを含む、患者移動システム。
56. 前記相補結合コンポーネントは、前記垂直昇降機構体の少なくとも１つの突叉を含み、前記第１の結合コンポーネントは、前記突叉を受け入れる受け具を含む、請求項５５記載の患者移動システム。
57. 前記相補結合コンポーネントは、前記垂直昇降機構体の少なくとも１つの突叉を含み、前記第１の結合コンポーネントは、その下に位置する前記少なくとも１つの突叉を受け入れる前記剛性フレーム構造の上昇領域を含む、請求項５５記載の患者移動システム。
58. 前記相補結合コンポーネントは、雌型結合コンポーネントであり、前記第１の結合コンポーネントは、雄型結合コンポーネントである、請求項５５記載の患者移動システム。
59. 前記剛性フレーム構造は、各々が前記相補結合コンポーネントと実質的に垂直の向きで結合するようになった２つの第１の結合コンポーネントを含む、請求項５５記載の患者移動システム。
60. 前記相補結合コンポーネントは、前記垂直昇降機構体の少なくとも２つの突叉を含み、前記第１の結合コンポーネントは、前記２つの突叉を受け入れる少なくとも２つの受け具を含む、請求項５５記載の患者移動システム。
61. 前記第１の結合コンポーネント及び前記相補結合コンポーネントは、前記患者支持フレームの搬送中、ロックのための解除可能なロックを含む、請求項５５記載の患者移動システム。
62. 前記垂直昇降機構体は、電動昇降機構体である、請求項５５記載の患者移動システム。
63. 前記患者移動装置は、車輪付き輸送機関用の車輪で支持されている、請求項５５記載の患者移動システム。
64. 前記車輪は、電動駆動システムに作動的に結合されている、請求項６３記載の患者移動システム。
65. 車椅子装置、スクータ装置、及び電動機付き車両から成る群から取られた患者用自走装置を更に有し、前記患者用自走装置は、前記患者支持フレームを受け入れると共にこれに結合されるようになっている、請求項５５記載の患者移動システム。
66. 前記患者支持フレームは、少なくとも第２の結合コンポーネントを含み、前記第２の結合コンポーネントは、前記患者用自走装置の相補する結合コンポーネントに結合されるようになっている、請求項６５記載の患者移動システム。
67. 患者を着座位置で支持するようになったシートを更に有し、前記シートは、前記垂直昇降機構体の前記相補コンポーネントに結合されるようになった結合コンポーネントを含む、請求項５５記載の患者移動システム。
68. 前記患者支持フレームは、
    少なくとも第１の実質的に剛性のフレーム構造を含む第１の患者支持フレームコンポーネントと、
    −前記第１のフレームコンポーネントに解除自在に結合された第２のフレームコンポーネントとを有し、前記第２のフレームコンポーネントは、少なくとも第２の実質的に剛性のフレーム構造を含む、請求項５５記載の患者移動システム。
69. 前記患者支持フレームは、患者の股関節部の近くに位置する関節連結可能な継手を含む、請求項５５記載の患者移動システム。
70. 前記患者支持フレームは、
    少なくとも第１の実質的に剛性のフレーム構造を含む第１の患者支持フレームコンポーネントと、
    前記第１のフレームコンポーネントに解除自在に結合された第２のフレームコンポーネントとを更に有し、前記第２のフレームコンポーネントは、少なくとも第２の実質的に剛性のフレーム構造を含む、請求項６９記載の患者移動システム。
71. 前記患者支持フレームは、
    １対の長手方向に延びる剛性の垂直支持体を含む実質的に剛性のフレーム構造と、
    前記剛性垂直支持体に解除自在に結合されると共にこれら垂直支持体相互間に側方に延びるウェッビング及びストラップのうちの少なくとも一方とを更に有する、請求項５５記載の患者移動システム。
72. 患者の外骨格支持体となるフレームであって、
    患者の胴体の少なくとも一部に対して剛性の支持体となる第１の手段と、前記第１の手段に組み付けられていて、患者の大腿の少なくとも一部に対して剛性の支持体となる第２の手段と、患者を前記組み付けられた第１及び第２の手段に固定する手段と、
    前記組み付けられた第１及び第２の手段を患者移動装置の昇降コンポーネントに解除自在に結合する手段とを有する、フレーム。

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