JP2009513961A - 少なくとも1つの電極に関して、物体の存在、位置及び/又は接近を検出する方法及び回路 - Google Patents
少なくとも1つの電極に関して、物体の存在、位置及び/又は接近を検出する方法及び回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009513961A JP2009513961A JP2008537016A JP2008537016A JP2009513961A JP 2009513961 A JP2009513961 A JP 2009513961A JP 2008537016 A JP2008537016 A JP 2008537016A JP 2008537016 A JP2008537016 A JP 2008537016A JP 2009513961 A JP2009513961 A JP 2009513961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- network
- electrode
- change
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/088—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
Abstract
Description
基準電位(例えば接地)に対する静電容量が測定エリア内の物体の存在又は位置によって決まるコンデンサシステムの一部である電極を含むセンサ電極のアセンブリと、
センサ電極のアセンブリに結合される評価回路と、
コンデンサシステムに結合されるLCネットワークと、
電極及びLCネットワークを備えるシステムに、LCネットワークの並列共振周波数の範囲内の周波数を提供する発生器とを備える、回路によって解決される。
例えばC1=1pF且つC2=10pFである場合、発生器の電位の約9%が評価ユニットの入力において受け取られる。
例えばCk=0.1pFの人体の結合静電容量の場合、受信電位は、したがって約1%だけ変化する。アセンブリの感度は比較的低い。
式中、Qは回路の品質係数であり、f0は共振周波数である。
dΦ/df=−2Q/F0 (4)
である。
ΔΦ=(ΔC/C)Q (5)
式5によれば、センサの感度は品質係数Qに比例し、高値を選択することによって、従来既知の方法とは対照的に大幅に向上させることができる。C1=1pF、C2=10..11pF、L=10mH、及びQ=50の例に関して、図4は、供給される周波数、及びグループパラメータとしての静電容量の変化に基づく位相シフトの変動を示す。480kHzの共振周波数及び0.1pFの静電容量の増加によって、24度の位相シフトが得られる。アセンブリの場合には、同じ変化によって約1%の値しかもたらさないであろう。
電気アセンブリは、以下にさらに詳細に記載され、これは位相シフトを評価するために有利に利用することができる(図5)。クロック発生器1が、通常50MHz〜100MHzのクロックパルスを生成し、これは続く周波数分周器2において整数Nによって除算され、それによって、図2によるネットワーク3に対応する共振周波数が生成される。
図5による説明されたアセンブリの大きな利点は、共振に従って選択されるただ1つのコイルと接続される単一のマイクロコントローラに評価電子システム全体を設け、それによって非常に感度の高い近接センサを、非常に単純で、かさばらず、コスト効率の良い方法で得ることである。
ΔΦ/Ψ=Φ1−Φ2/Φ1−Φ0 (6)
が適切に選択される定数Φ0と共に形成され、図7aに示される線形化が結果的にもたらされ、これは座標に近似する比例関係に起因して簡単な位置の確定をもたらす。
接近による静電容量の変化に関して、大幅に向上した感度、
広い受信振幅及び狭帯域共振回路による選択による、誤りの低減、
位相シフトの評価による振幅の変化の独立性、
構成要素を数個のみ有する単純な評価電子システム、及び
純粋にデジタルな処理による評価であって、マイクロコントローラ又はASICに実装され、それによってかさばらず、コスト効率が良く実現される可能性を有する、評価。
Claims (30)
- 測定エリアにおいて物体の存在、位置及び/又は接近を検出する回路であって、
基準電位(例えば接地)に対する静電容量が前記測定エリア内の物体の存在、位置又は接近によって決まるコンデンサシステムの一部を形成する電極を含むセンサ電極のアセンブリと、
前記センサ電極に結合される評価回路と、
前記コンデンサシステムに結合されるLCネットワークと、
前記電極及び前記LCネットワークを備えることによって形成されるシステムに、前記LCネットワークの並列共振周波数の範囲内にある周波数を適用する発生器とを備える回路。 - 前記評価回路が、共振挙動の変化に基づいて前記センサ電極への前記物体の接近を検出するように構成及び構築されることを特徴とする請求項1に記載の回路。
- 前記発生器のエリアからの比較信号に対する前記LCネットワークの比較信号の位相位置の変化が、前記共振挙動の変化として検出されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の回路。
- 前記発生器のエリアから引き出される信号が発生器トリガ信号であることを特徴とする請求項1に記載の回路。
- 前記発生器のエリアから引き出される信号が前記発生器の電位であることを特徴とする請求項1に記載の回路。
- 前記LCネットワークが、並列共振回路を形成するように、コイルと少なくとも1つのコンデンサとを備えることを特徴とする請求項1に記載の回路。
- 前記発生器装置が、前記並列共振回路が共振周波数で動作するように、前記コンデンサシステムの前記電極のうちの1つに結合されることを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の回路。
- 前記評価回路が、位相シフトに基づいて前記コンデンサシステムの静電容量の変化を検出するように具現されることを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の回路。
- 前記評価回路が、振幅の変化に基づいて前記コンデンサシステムの静電容量の変化を検出するように具現されることを特徴とする請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の回路。
- 前記評価回路が、前記位相シフトと前記振幅の変化との両方を、組み合わせて考慮するように具現されることを特徴とする請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の回路。
- 前記位相シフトを検出するように、励振器信号及び電流、又は前記LCネットワークの電位信号が相関されることを特徴とする請求項1から請求項10のまでのいずれか1項に記載の回路。
- 請求項1から請求項11までのいずれか1項に記載の回路を有する自動車ドアロックシステム。
- 請求項1から請求項11までのいずれか1項に記載の回路で構成される回路を有する安全システム。
- 請求項1から請求項11までのいずれか1項に記載の回路を有する位置検出システム。
- 第1の(X)検出方向において存在状態又は接近状態を検出する少なくとも1つのX電極を有する請求項14に記載の位置検出システム。
- 複数の(X)電極が前記測定エリアにわたって互いに離間されて分散される請求項15に記載の位置検出システム。
- 第2の(Y)検出方向において存在状態又は接近状態を検出する少なくとも1つのY電極を有する請求項14から請求項16までのいずれか1項に記載の位置検出システム。
- 複数の(Y)電極が前記測定エリアにわたって分散される請求項17に記載の位置検出システム。
- 第3の検出方向において存在状態又は接近状態を検出する少なくとも1つのZ電極を有する請求項14から請求項18までのいずれか1項に記載の位置検出システム。
- コンデンサシステムを用いて測定エリアにおいて物体の存在を検出する方法であって、 前記コンデンサシステムはセンサ電極を備えることによって形成され、
前記コンデンサシステムの静電容量は前記測定エリア内の前記物体の存在によって決まり、
前記方法において前記コンデンサシステム及びコイルによって形成される並列共振回路は、前記並列共振周波数の範囲内の周波数において発生器の電位を加えることによって動作し、
前記並列共振回路における共振に対する前記励振器の位相の変化が検出される方法。 - 前記励振器の周波数は変化することを特徴とする請求項20に記載の方法。
- 前記励振器の周波数の変化は前記位相位置に応じて生じることを特徴とする請求項20又は請求項21に記載の方法。
- 前記励振器の周波数の変化要件は、存在信号として評価されることを特徴とする請求項20から請求項22までのいずれか1項に記載の方法。
- 前記回路の前記共振周波数は、回路素子の静電容量又はインダクタンスを変えることによって変化することを特徴とする請求項20から請求項23までのいずれか1項に記載の方法。
- 測定エリアにおいて物体の位置及び/又は存在を検出する回路であって、
第1の電極(E1)を含むセンサ電極のアセンブリであって、前記電極は、基準電位(例えば接地)に対する静電容量が前記測定エリア内の物体の存在又は位置によって決まるコンデンサシステムの一部を形成する、センサ電極のアセンブリと、
前記センサ電極に結合される評価回路と、
前記コンデンサシステムに結合されるLCネットワークと、
前記電極(E1)及び前記LCネットワークを備えることによって形成されるシステムに、前記LCネットワークの並列共振周波数の範囲内にある周波数を適用する発生器とを備え、
前記センサ電極を備えることによって形成される前記検出コンデンサシステムの静電容量を変化させることにおいて前記LCネットワークの共振挙動を追跡するという動作を可能にする回路技術上の手段が、前記LCネットワーク付近に作られる回路。 - 前記共振回路において生成される電位が演算増幅器を介してフィードバックされることを特徴とする請求項25に記載の回路。
- 前記LCネットワーク付近にバラクタダイオード回路が提供されることを特徴とする請求項25に記載の回路。
- 前記LCネットワーク付近にジャイレータが提供されることを特徴とする請求項25又は請求項26に記載の回路。
- 前記ジャイレータシステム又は前記バラクタダイオードシステムにおける追跡要件が、接近の前記検出の検出基準として用いられることを特徴とする請求項25から請求項27までのいずれか1項に記載の回路。
- 前記システムが、励振器イベントと前記並列共振周波数の範囲内の共振との間の所定の位相シフトにおいて動作するように再度同調されることを特徴とする請求項25から請求項28までのいずれか1項に記載の回路。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005051834.6 | 2005-10-28 | ||
| DE102005051834 | 2005-10-28 | ||
| DE102006026192 | 2006-06-06 | ||
| DE102006026192.5 | 2006-06-06 | ||
| PCT/EP2006/010430 WO2007048640A1 (de) | 2005-10-28 | 2006-10-30 | Verfahren und schaltung zur erfassung der präsenz, position und/oder annäherung eines objektes an wenigstens eine elektrodeneinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009513961A true JP2009513961A (ja) | 2009-04-02 |
| JP4908516B2 JP4908516B2 (ja) | 2012-04-04 |
Family
ID=37814178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008537016A Expired - Fee Related JP4908516B2 (ja) | 2005-10-28 | 2006-10-30 | 少なくとも1つの電極に関して、物体の存在、位置及び/又は接近を検出する方法及び回路 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7969166B2 (ja) |
| EP (1) | EP1943734B1 (ja) |
| JP (1) | JP4908516B2 (ja) |
| AT (1) | ATE457551T1 (ja) |
| DE (3) | DE112006002828A5 (ja) |
| ES (1) | ES2340803T3 (ja) |
| WO (2) | WO2007048640A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015531067A (ja) * | 2012-08-17 | 2015-10-29 | ウルトラ・エレクトロニクス・リミテッド | 近接センサーモニター |
| WO2017170305A1 (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | ライフロボティクス株式会社 | 近接センサ装置及びロボットアーム機構 |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008131934A1 (de) * | 2007-04-27 | 2008-11-06 | Mekmedia Gmbh | Gerät zur verbindung mit einem fernsehgerät und verfahren zur übertragung von zusatzinformationen zum fernsehsignal |
| US8358142B2 (en) * | 2008-02-27 | 2013-01-22 | Cypress Semiconductor Corporation | Methods and circuits for measuring mutual and self capacitance |
| DE102008031743B4 (de) * | 2008-07-04 | 2011-04-14 | Ident Technology Ag | Berührungs- und Annäherungserkennung mit kapazitiven Sensoren |
| DE102008028932B4 (de) * | 2008-06-18 | 2011-12-22 | Ident Technology Ag | Einklemmschutz für Verdecksystem |
| DE102008036240A1 (de) * | 2008-08-02 | 2010-02-04 | Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft | Anordnung und Verfahren zur Erfassung eines kapazitiven Objekts in einem Observationsbereich |
| US8321174B1 (en) | 2008-09-26 | 2012-11-27 | Cypress Semiconductor Corporation | System and method to measure capacitance of capacitive sensor array |
| EP2389728B1 (de) * | 2009-01-21 | 2020-02-26 | Microchip Technology Germany GmbH | System zur detektion der berührung eines displays |
| JP4892597B2 (ja) * | 2009-09-28 | 2012-03-07 | 株式会社ホンダエレシス | 乗員検知システム |
| WO2011098281A2 (en) * | 2010-02-10 | 2011-08-18 | Ident Technology Ag | System and method for the generation of a signal correlated with a manual input operation |
| CN102261923A (zh) * | 2010-05-31 | 2011-11-30 | 南纬实业股份有限公司 | 用以感测环境变化的布料传感器 |
| DE112011101944B4 (de) * | 2010-06-08 | 2019-06-19 | Iee International Electronics & Engineering S.A. | Kapazitives Messverfahren |
| DE102010039545B4 (de) * | 2010-08-19 | 2012-06-21 | Ident Technology Ag | Verfahren zum Erfassen von Bewegungen eines Objekts sowie Sensorsystem und Handgerät hierfür |
| US8400209B2 (en) | 2010-10-22 | 2013-03-19 | Atmel Corporation | Proximity detection |
| RU2473045C2 (ru) * | 2011-04-13 | 2013-01-20 | Сергей Владимирович Карпенко | Устройство идентификации и контроля положения изделий |
| RU2472164C1 (ru) * | 2011-05-03 | 2013-01-10 | Сергей Владимирович Карпенко | Устройство контроля направления перемещения и положения изделий |
| US9298333B2 (en) | 2011-12-22 | 2016-03-29 | Smsc Holdings S.A.R.L. | Gesturing architecture using proximity sensing |
| DE102012107115A1 (de) | 2012-08-02 | 2014-02-06 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Verfahren zur Steuerung eines kapazitiven Einklemmschutzsystems und Einklemmschutzsystem |
| KR102057583B1 (ko) | 2012-10-08 | 2019-12-20 | 삼성디스플레이 주식회사 | 플렉서블 디스플레이 장치 및 그 구동 방법 |
| US10042446B2 (en) | 2013-08-13 | 2018-08-07 | Samsung Electronics Company, Ltd. | Interaction modes for object-device interactions |
| US10042504B2 (en) | 2013-08-13 | 2018-08-07 | Samsung Electronics Company, Ltd. | Interaction sensing |
| CN104636279B (zh) * | 2015-02-10 | 2017-11-28 | 华为技术有限公司 | 地址分配识别方法和地址分配识别电路 |
| JP2018054523A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 国立大学法人九州大学 | 生体の接近距離検出装置 |
| DE102017129068B4 (de) | 2017-12-06 | 2022-01-20 | Webasto SE | Verteiltes Sensorsystem zur Erfassung von Körperteilen und Personen in den Gefahrenbereichen eines Cabrioverdecks |
| KR102050777B1 (ko) * | 2018-03-13 | 2019-12-02 | 한국과학기술원 | 위상 조정장치와 그 동작방법 |
| KR102163061B1 (ko) * | 2019-05-31 | 2020-10-07 | 삼성전기주식회사 | 하우징에 적용될 수 있는 터치 입력 센싱 장치를 갖는 전자 기기 |
| DE102019005714A1 (de) * | 2019-08-16 | 2021-02-18 | Marquardt Gmbh | Schaltbedienelement |
| US11611374B2 (en) * | 2020-08-05 | 2023-03-21 | Apple Inc. | Low-frequency detection and ranging |
| DE102021112762A1 (de) | 2021-05-18 | 2022-11-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einer kapazitiven Sensorik zum Detektieren fahrzeugexterner Objekte |
| US11614345B2 (en) | 2021-06-16 | 2023-03-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Surface sensing via resonant sensor |
| US11984653B2 (en) | 2021-09-27 | 2024-05-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Optically transparent antennas on transparent substrates |
| US12175012B2 (en) | 2021-10-05 | 2024-12-24 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Low power efficiency RF facial movement detection scheme |
| WO2023059404A1 (en) * | 2021-10-05 | 2023-04-13 | Microsoft Technology Licensing, Llc. | Low power efficiency rf facial movement detection scheme |
| US12235341B2 (en) * | 2021-12-06 | 2025-02-25 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Radar tracking with greater than range resolution precision |
| US11914093B2 (en) | 2021-12-07 | 2024-02-27 | Microsoft Technology Licensing, Llc | RF antenna scanning for human movement classification |
| US11675421B1 (en) | 2021-12-23 | 2023-06-13 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Time-multiplexing resonant drive scheme to generate dual polarity supplies |
| US12126205B2 (en) * | 2022-01-26 | 2024-10-22 | Microsoft Technology Licensing, Llc | High sensitivity resonant drive scheme for RF face tracking |
| US12320888B2 (en) | 2022-05-12 | 2025-06-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Controlling computer-generated facial expressions |
| US11829522B1 (en) | 2022-05-24 | 2023-11-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Head mounted device with segmented chassis |
| US11720168B1 (en) | 2022-05-25 | 2023-08-08 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Inferred body movement using wearable RF antennas |
| US11775057B1 (en) | 2022-05-25 | 2023-10-03 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Head-mounted display operation based on face tracking |
| US12327430B2 (en) | 2022-06-24 | 2025-06-10 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Simulated capacitance measurements for facial expression recognition training |
| US12140762B2 (en) | 2023-01-18 | 2024-11-12 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Vision-control system for near-eye display |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3103655A (en) * | 1962-08-14 | 1963-09-10 | Clarence S Jones | Proximity responsive switching system |
| EP0029673A1 (en) * | 1979-11-21 | 1981-06-03 | Sarasota Automation Limited | Object detection installation |
| JPH02306173A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 | Murata Mfg Co Ltd | セラミック共振形静電センサ装置 |
| JPH07147534A (ja) * | 1993-11-24 | 1995-06-06 | Murata Mfg Co Ltd | 発振回路及びこれを用いた静電センサ |
| JP2000513864A (ja) * | 1995-06-29 | 2000-10-17 | インヴォトロニクス マニュファクチュアリング | 近接センサ |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3798551A (en) | 1972-09-15 | 1974-03-19 | Wagner Electric Corp | Multiplexed signal-sequence control system |
| DE3570385D1 (en) | 1984-04-09 | 1989-06-29 | Elektroniktechnologie Get | Electronic surveillance and warning device for a manipulator |
| DE69010568T2 (de) * | 1989-05-19 | 1994-11-24 | Murata Manufacturing Co | Keramisches resonanzartiges Elektrostatikfühlergerät. |
| FR2771534B1 (fr) | 1997-11-24 | 2000-06-09 | Valeo Systemes De Fermetures | Vehicule automobile equipe d'un systeme de detection de l'approche d'un utilisateur |
| US6960841B2 (en) * | 1999-09-13 | 2005-11-01 | Honda Elesys Co., Ltd. | Passenger detection system and detection method |
| DE10207425A1 (de) * | 2002-02-21 | 2003-09-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Meßgerät zur Ortung eingeschlossener Objekte |
| US7208960B1 (en) * | 2006-02-10 | 2007-04-24 | Milliken & Company | Printed capacitive sensor |
| WO2008141205A2 (en) * | 2007-05-10 | 2008-11-20 | Tk Holdings Inc. | Vehicle seat including sensor |
-
2006
- 2006-10-30 DE DE112006002828T patent/DE112006002828A5/de not_active Ceased
- 2006-10-30 DE DE112006002827T patent/DE112006002827A5/de not_active Ceased
- 2006-10-30 AT AT06818321T patent/ATE457551T1/de active
- 2006-10-30 WO PCT/EP2006/010430 patent/WO2007048640A1/de not_active Ceased
- 2006-10-30 JP JP2008537016A patent/JP4908516B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-30 WO PCT/EP2006/010429 patent/WO2007048639A1/de not_active Ceased
- 2006-10-30 ES ES06818321T patent/ES2340803T3/es active Active
- 2006-10-30 US US12/091,769 patent/US7969166B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-30 DE DE502006006125T patent/DE502006006125D1/de active Active
- 2006-10-30 EP EP06818321A patent/EP1943734B1/de not_active Not-in-force
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3103655A (en) * | 1962-08-14 | 1963-09-10 | Clarence S Jones | Proximity responsive switching system |
| EP0029673A1 (en) * | 1979-11-21 | 1981-06-03 | Sarasota Automation Limited | Object detection installation |
| JPH02306173A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 | Murata Mfg Co Ltd | セラミック共振形静電センサ装置 |
| JPH07147534A (ja) * | 1993-11-24 | 1995-06-06 | Murata Mfg Co Ltd | 発振回路及びこれを用いた静電センサ |
| JP2000513864A (ja) * | 1995-06-29 | 2000-10-17 | インヴォトロニクス マニュファクチュアリング | 近接センサ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015531067A (ja) * | 2012-08-17 | 2015-10-29 | ウルトラ・エレクトロニクス・リミテッド | 近接センサーモニター |
| WO2017170305A1 (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | ライフロボティクス株式会社 | 近接センサ装置及びロボットアーム機構 |
| JPWO2017170305A1 (ja) * | 2016-03-29 | 2019-02-14 | ライフロボティクス株式会社 | 近接センサ装置及びロボットアーム機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2340803T3 (es) | 2010-06-09 |
| DE112006002828A5 (de) | 2008-09-25 |
| EP1943734B1 (de) | 2010-02-10 |
| US20090219039A1 (en) | 2009-09-03 |
| JP4908516B2 (ja) | 2012-04-04 |
| DE502006006125D1 (de) | 2010-03-25 |
| DE112006002827A5 (de) | 2008-09-25 |
| US7969166B2 (en) | 2011-06-28 |
| WO2007048640A1 (de) | 2007-05-03 |
| ATE457551T1 (de) | 2010-02-15 |
| WO2007048639A1 (de) | 2007-05-03 |
| EP1943734A1 (de) | 2008-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4908516B2 (ja) | 少なくとも1つの電極に関して、物体の存在、位置及び/又は接近を検出する方法及び回路 | |
| US8487905B2 (en) | Electrode arrangement for display device | |
| US8823394B2 (en) | Apparatus for capacitively measuring changes | |
| US9726775B2 (en) | Capacitive sensing device | |
| AU729354B2 (en) | Impedance-to-voltage converter | |
| CN105324640B (zh) | 电容感测装置 | |
| US10065590B2 (en) | Capacitive sensing device | |
| JP4026849B2 (ja) | 無線問合せ可能な表面波テクノロジーセンサ | |
| KR101563937B1 (ko) | 충돌 방지 장치를 위한 정전용량 센서 | |
| US20120169356A1 (en) | Proximity detection system | |
| US10790822B2 (en) | Switching arrangement and method for a capacitive sensor | |
| US11382208B2 (en) | Device for a vehicle for detecting an activation action in a detection region | |
| US12123229B2 (en) | Device for a vehicle to detect an activation action in at least two different detection areas | |
| CA2775638A1 (en) | Apparatus and method for capacitively recording measured values without errors | |
| US6650126B1 (en) | Electrical sensor for measuring capacitance change and conversion into a voltage signal | |
| JP2000048694A (ja) | 静電容量形近接センサ | |
| JP4872989B2 (ja) | 静電容量型センサ部品、物体搭載体、半導体製造装置および液晶表示素子製造装置 | |
| JP2012506190A (ja) | 自動車両のための物体検出装置 | |
| US20050164638A1 (en) | Method for the filtering of noise from measured signals | |
| JP5150148B2 (ja) | 静電容量検出回路 | |
| JPH0875780A (ja) | 静電容量式センサの信号処理回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110517 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110816 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110823 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110916 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110927 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111014 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111021 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111110 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120110 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120112 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4908516 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |