JP2009234365A - 作業機の表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 斜めから差し込む外光によって表示パネルがみにくくなるのを防止することができ、しかも、表示パネル部分がデザイン性に優れて外観上の体裁がよくなるようにようにする。
【解決手段】 運転席の前方の左右方向にずれた位置に表示パネルが設けられた作業機の表示装置において、
表示パネルを取り囲むように庇が設けられ、該庇は、左右方向における運転席から遠い側の前側端部が高く形成され、庇の前記前側端部から左右方向の運転席側に向けて徐々に低くなり、かつ、前記前側端部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されているている。
【選択図】図３

Description

本発明は、バックホー等の作業機の表示装置に関するものである。

バックホー等の作業機には、運転席の前方の左右方向にずれた位置に表示パネルを設けたものがある。この種の従来の作業機では、表示パネルの周囲を取り囲む外枠乃至庇を設けていないものが一般的であった（例えば特許文献１）。また、外枠乃至庇を設けていても、表示パネルの周囲を取り囲む高さの低い外枠又は庇であった。
特開平２００３−１３４７２号公報

従って、従来の場合、斜めから差し込む外光によって表示パネルがみにくくなることがあり、また、デザイン的に単純で外観上の体裁がよくなかった。
本発明は上記問題点に鑑み、斜めから差し込む外光によって表示パネルがみにくくなるのを防止することができ、しかも、表示パネル部分がデザイン性に優れて外観上の体裁がよくなるようにしたものである。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、運転席の前方の左右方向にずれた位置に表示パネルが設けられた作業機の表示装置において、
表示パネルを取り囲むように庇が設けられ、該庇は、左右方向における運転席から遠い側の前側端部が高く形成され、庇の前記前側端部から左右方向の運転席側に向けて徐々に低くなり、かつ、前記前側端部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、表示パネルが運転席の右前方に設けられ、庇は右前端部側が高く形成され、庇の右前部から左側に向けて徐々に低くなり、かつ、右前端部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、運転席に着座したオペレータが前方の斜め下方を向いたときに表示パネルがオペレータの視線に対して略垂直となるように表示パネルが配置され、前記庇の高く形成された前端部側が庇の他の部分に比べて最も上方に位置すように庇が配置されている点にある。

本発明によれば、表示パネルを取り囲むように庇が設けられ、該庇は、左右方向における運転席から遠い側の前側端部が高く形成され、庇の前記前側端部から左右方向の運転席側に向けて徐々に低くなり、かつ、前記前側端部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されているので、斜めから差し込む外光によって表示パネルがみにくくなるのを防止することができ、しかも、表示パネル部分の形状が変化に富んだデザイン性に優れたものとなり、表示パネル部分の外観上の体裁がよくなる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図２２は、本発明の一実施形態を示している。
図１において、作業機（バックホー）１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから構成されている。
走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備え、両走行体４を走行モータＭで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。また、該走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。

旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング１１を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台１０と、該旋回台１０の前部に備えられた作業装置１３（掘削装置）とを有し、旋回台１０を旋回モータ１２により旋回中心Ｓ廻りに旋回させるように構成されている。旋回台１０上には、エンジン７，運転席９，燃料タンク，作動油タンク等が設けられている。また、旋回台１０上には運転席９を囲むキャビン８が設けられている。
作業装置１３は、旋回台１０の前部に左右方向の中央部よりやや右寄りにオフセットして設けられた支持ブラケット１４に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１５と、該スイングブラケット１５に基部側を左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１６と、該ブーム１６の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１７と、該アーム１７の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット１８とを備えている。

スイングブラケット１５は、旋回台１０内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動され、ブーム１６は、該ブーム１６とスイングブラケット１５との間に介装されたブームシリンダ１９の伸縮によって揺動され、アーム１７は、該アーム１７とブーム１６との間に介装されたアームシリンダ２０の伸縮によって揺動され、バケット１８は、該バケット１８とアーム１７との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によってスクイ・ダンプ動作される。
アーム１７の先端部には、バケット１８の代わりに、図１９に示す、チルトバケットＡ１、ブレーカＡ２、クラムシェルＡ３、オーガＡ４、グラップルＡ５、ロータリグラップルＡ６、ブラッシュカッターＡ７等の各種アタッチメント（作業具）Ａが装着できるようになっている。また、アーム１７の先端部には、バケット１８の代わりに取り付けられたアタッチメントＡを動作させるためのアクチューエータ３１，３２に対し、作動油を供給する作動油供給部（図示省略）が設けられている。なお、アタッチメントＡには、２つのアクチューエータ３１，３２を有するものと、アクチュエータ３１，３２のいずれか一方のみを有するものとがある。

上述したスイングシリンダ、ブームシリンダ１９、アームシリンダ２０、バケットシリンダ２１等の各アクチュエータは作動油によって動作するようになっている。即ち、作業機は旋回台１０上に設けられた作動油タンク内の作動油を、図６に示す、油圧ポンプ３５，３６で複数の制御弁２０Ａ，１２Ａ，１９Ａ，２１Ａ等に供給し、各制御弁２０Ａ，１２Ａ，１９Ａ，２１Ａを介してそれぞれのアクチュエータに作動油を送ることによって各アクチュエータが作動するようになっている。
図２に示すように、運転席９の左右両側には左右一対の操縦台２２（左操縦台２２Ｌ、右操縦台２２Ｒ）が配置されている。各操縦台２２には、左右一対の操作部材２５（左操作部材２５Ｌ、右操作部材２５Ｒ）が備えられ、作業装置１３に装着される各アタッチメントＡは左右一対の操作部材２５（左操作部材２５Ｌ、右操作部材２５Ｒ）によって操作される。この操作部材２５（２５Ｌ，２５Ｒ）は、左右一対の操作レバー２６（左操作レバー２６Ｌ、右操作レバー２６Ｒ）と、各操作レバー２６Ｌ，２６Ｒのグリップ部に設けられたボリュームスイッチ（手元操作部）２７（左ボリュームスイッチ２７Ｌ、右ボリュームスイッチ２７Ｒ）とを有している。左操作レバー２６Ｌは、旋回・アーム用の操作レバーであり、右操作レバー２６Ｒは、ブーム・バケット用の操作レバーである。

各操作レバー２６（２６Ｌ，２６Ｒ）は、中立位置から前後左右に揺動自在に支持されており、各ボリュームスイッチ２７（２７Ｌ，２７Ｒ）はグリップ上で中立位置から左右に揺動自在に支持されている。
操作レバー２６やボリュームスイッチ２７を操作したとき、これらの操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、操作量を電気的に操作信号に変換して制御部３９（図７参照）に出力するようになっている。
図６はアームシリンダ２０等を駆動するための油圧回路を示している。図６において、２０Ａはアームシリンダ用制御弁、１２Ａは旋回モータ用制御弁、１９Ａはブームシリンダ用制御弁、２１Ａはバケットシリンダ用制御弁、３１ＡはアタッチメントＡのアクチュエータ（油圧シリンダ）３１が接続される第１ＳＰ（サービスポート）用制御弁、３２ＡはアタッチメントＡのアクチュエータ（油圧シリンダ）３２が接続される第２ＳＰ（サービスポート）用制御弁である。２０Ｂはアーム前揺動用電磁弁、２０Ｃはアーム後揺動用電磁弁、１２Ｂは左旋回用電磁弁，１２Ｃは右旋回用電磁弁、１９Ｂはブーム上げ用電磁弁，１９Ｃはブーム下げ用電磁弁、２１Ｂはバケットスクイ用電磁弁、２１Ｃはバケットダンプ用電磁弁、３１Ｂは第１ＳＰ用第１電磁弁、３１Ｃは第１ＳＰ用第２電磁弁、３２Ｂは第２ＳＰ用第１電磁弁、３２Ｃは第２ＳＰ用第２電磁弁であり、それぞれソレノイド２０ｂ，２０ｃ，１２ｂ，１２ｃ，１９ｂ，１９ｃ，２１ｂ，２１ｃ，３１ｂ，３１ｃ，３２ｂ，３２ｃを有している。３５は第１ポンプ、３６は第２ポンプである。

各電磁弁２０Ｂ，２０Ｃ，１２Ｂ，１２Ｃ，１９Ｂ，１９Ｃ，２１Ｂ，２１Ｃ，３１Ｂ，３１Ｃ，３２Ｂ，３２Ｃには第１油路３７を介して第１ポンプ３５からパイロット油が供給されるようになっており、各電磁弁２０Ｂ，２０Ｃ，１２Ｂ，１２Ｃ，１９Ｂ，１９Ｃ，２１Ｂ，２１Ｃ，３１Ｂ，３１Ｃ，３２Ｂ，３２Ｃの開閉により各制御弁２０Ａ，１２Ａ，１９Ａ，２１Ａ，３１Ａ，３２Ａにかかるパイロット圧が変化するようになっている。また、各制御弁２０Ａ，１２Ａ，１９Ａ，２１Ａ，３１Ａ，３２Ａには第２油路３８を介して第２ポンプ３６から作動油が供給されるようになっており、各制御弁２０Ａ，１２Ａ，１９Ａ，２１Ａ，３１Ａ，３２Ａにかかるパイロット圧によって当該制御弁２０Ａ，１２Ａ，１９Ａ，２１Ａ，３１Ａ，３２Ａの開度が決定して対応する各シリンダ２０，１９，２１、旋回モータ１２（アクチュエータ）又は装着されたアタッチメントＡのアクチュエータ（油圧シリンダ）３１，３２に作動油が供給されるようになっている。

図７は電気制御系の構成を示している。図７において、３９はＣＰＵ等で構成された制御部３９であり、制御部３９は、右操作レバー２６Ｒ、左操作レバー２６Ｌからの操作信号Ｓ１を入力して、前記電磁弁２０Ｂ，２０Ｃ，１２Ｂ，１２Ｃ，１９Ｂ，１９Ｃ，２１Ｂ，２１Ｃ，３１Ｂ，３１Ｃ，３２Ｂ，３２Ｃのソレノイド２０ｂ，２０ｃ，１２ｂ，１２ｃ，１９ｂ，１９ｃ，２１ｂ，２１ｃ，３１ｂ，３１ｃ，３２ｂ，３２ｃに制御信号Ｓ２を出力するように構成されている。
即ち、右操作レバー２６Ｒは、中立位置から前後に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、前後への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部３９に出力し、制御部３９は、右操作レバー２６Ｒから入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、ブーム上げ用電磁弁１９Ｂ又はブーム下げ用電磁弁１９Ｃのソレノイド１９ｂ，１９ｃに出力し、これにより、制御部３９は、ブーム上げ用電磁弁１９Ｂ、ブーム下げ用電磁弁１９Ｃを介して右操作レバー２６Ｒの前後の操作量に応じた速度でブーム１６を上下揺動させるべくブームシリンダ１９を制御する。より具体的には、右操作レバー２６Ｒを、中立位置から前側に揺動操作すれば、ブーム下げ用電磁弁１９Ｂのソレノイド１９ｂの操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、ブーム下げ用電磁弁１９Ｂが、右操作レバー２６Ｒの前側への操作量に対応して開き、その結果、ブームシリンダ用制御弁１９Ａのパイロット圧が制御され、ブーム１６が右操作レバー２６Ｒの前側への操作量に比例する速さで下げ動作する。右操作レバー２６Ｒを、中立位置から後側に揺動操作すれば、ブーム上げ用電磁弁１９Ｃのソレノイド１９ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、ブーム上げ用電磁弁１９Ｃが、右操作レバー２６Ｒの後側への操作量に対応して開き、その結果、ブームシリンダ用制御弁１９Ａのパイロット圧が制御され、ブーム１６が右操作レバー２６Ｒの後側への操作量に比例する速さで上げ動作する。

また、右操作レバー２６Ｒは、中立位置から左右に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、左右への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部３９に出力し、制御部３９は、右操作レバー２６Ｒから入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、バケットスクイ用電磁弁２１Ｂ又はバケットダンプ用電磁弁２１Ｃのソレノイド２１ｂ，２１ｃに出力し、これにより、制御部３９は、バケットスクイ用電磁弁２１Ｂ、バケットダンプ用電磁弁２１Ｃを介して右操作レバー２６Ｒの左右の操作量に応じた速度でバケット１８をスクイ・ダンプ動作させるべくバケットシリンダ２１を制御する。より具体的には、右操作レバー２６Ｒを、中立位置から左側に揺動操作すれば、バケットスクイ用電磁弁２１Ｂのソレノイド２１ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、バケットスクイ用電磁弁２１Ｂが、右操作レバー２６Ｒの左側への操作量に対応して開き、その結果、バケットシリンダ用制御弁２１Ａのパイロット圧が制御され、バケット１８が右操作レバー２６Ｒの左側への操作量に比例する速さでスクイ動作する。右操作レバー２６Ｒを、中立位置から右側に揺動操作すれば、バケットダンプ用電磁弁２１Ｃのソレノイド２１ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、バケットダンプ用電磁弁２１Ｃが、右操作レバー２６Ｒの右側への操作量に対応して開き、その結果、バケットシリンダ用制御弁２９Ａのパイロット圧が制御され、バケット１８が右操作レバー２６Ｒの右側への操作量に比例する速さでダンプ動作する。

左操作レバー２６Ｌは、中立位置から前後に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、前後への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部３９に出力し、制御部３９は、左操作レバー２６Ｌから入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、アーム前揺動用電磁弁２０Ｂ又はアーム後揺動用電磁弁２０Ｃのソレノイド２０ｂ，２０ｃに出力し、これにより、制御部３９は、アーム前揺動用電磁弁２０Ｂ、アーム後揺動用電磁弁２０Ｃを介して左操作レバー２６Ｌの前後の操作量に応じた速度でアーム１７を前後揺動させるべくアームシリンダ２０を制御する。より具体的には、左操作レバー２６Ｌを、中立位置から前側に揺動操作すれば、アーム前揺動用電磁弁２０Ｂのソレノイド２０ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、アーム１７が左操作レバー２６Ｌの前側への操作量に比例する速さで前揺動し、左操作レバー２６Ｌを、中立位置から後側に揺動操作すれば、アーム後揺動用電磁弁２０Ｃのソレノイド２０ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、アーム１７が左操作レバー２６Ｌの後側への操作量に比例する速さで後揺動する。

また、左操作レバー２６Ｌは、中立位置から左右に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、左右への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部３９に出力し、制御部３９は、左操作レバー２６Ｌから入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、左旋回用電磁弁１２Ｂ又は右旋回用電磁弁１２Ｃのソレノイド１２ｂ，１２ｃに出力し、これにより、制御部３９は、左旋回用電磁弁１２Ｂ、右旋回用電磁弁１２Ｃを介して左操作レバー２６Ｌの左右の操作量に応じた速度で旋回台１０を左右に旋回動作させるべく旋回モータ１２を制御する。より具体的には、左操作レバー２６Ｌを、中立位置から左側に揺動操作すれば、左旋回用電磁弁１２Ｂのソレノイド１２ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、旋回台１０が左操作レバー２６Ｌの左側への操作量に比例する速さで左旋回し、左操作レバー２６Ｌを、中立位置から右側に揺動操作すれば、右旋回用電磁弁１２Ｃのソレノイド１２ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、旋回台１０が左操作レバー２６Ｌの右側への操作量に比例する速さで右旋回する。

右ボリュームスイッチ２７Ｒは、中立位置から右側に揺動操作（右端部を押圧操作）したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、右側への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部３９に出力し、制御部３９は、右ボリュームスイッチ２７Ｒから入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ又は第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃのソレノイド３１ｂ，３１ｃに出力し、これにより、制御部３９は、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃを介して右ボリュームスイッチ２７Ｒの右揺動の操作量に応じた速度でアタッチメントＡを動作させるべくアタッチメントＡのアクチュエータ３１を制御する。より具体的には、右ボリュームスイッチ２７Ｒを、中立位置から右側に揺動操作すれば、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂのソレノイド３１ｂの操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂが、右ボリュームスイッチ２７Ｒの右側への操作量に対応して開き、その結果、第１ＳＰ用制御弁３１Ａのパイロット圧が制御され、アタッチメントＡが右ボリュームスイッチ２７Ｒの右側への操作量に比例する速さで動作する。右ボリュームスイッチ２７Ｒを、中立位置から左側に揺動操作（左端部を押圧操作）すれば、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃのソレノイド３１ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃが、右ボリュームスイッチ２７Ｒの左側への操作量に対応して開き、その結果、第１ＳＰ用制御弁３１Ａのパイロット圧が制御され、アタッチメントＡが右ボリュームスイッチ２７Ｒの左側への操作量に比例する速さで動作する。

左ボリュームスイッチ２７Ｌは、中立位置から右側に揺動操作（右端部を押圧操作）したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、右側への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部３９に出力し、制御部３９は、左ボリュームスイッチ２７Ｌから入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂ又は第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃのソレノイド３２ｂ，３２ｃに出力し、これにより、制御部３９は、第２ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃを介して左ボリュームスイッチ２７Ｌの右揺動の操作量に応じた速度でアタッチメントＡを動作させるべくアタッチメントＡのアクチュエータ３２を制御する。より具体的には、左ボリュームスイッチ２７Ｌを、中立位置から右側に揺動操作すれば、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂのソレノイド３２ｂの操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂが、左ボリュームスイッチ２７Ｌの右側への操作量に対応して開き、その結果、第２ＳＰ用制御弁３２Ａのパイロット圧が制御され、アタッチメントＡが左ボリュームスイッチ２７Ｌの右側への操作量に比例する速さで動作する。左ボリュームスイッチ２７Ｌを、中立位置から左側に揺動操作（左端部を押圧操作）すれば、第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃのソレノイド３２ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃが、左ボリュームスイッチ２７Ｌの左側への操作量に対応して開き、その結果、第２ＳＰ用制御弁３２Ａのパイロット圧が制御され、アタッチメントＡが右ボリュームスイッチ２７Ｌの左側への操作量に比例する速さで動作する。

ボリュームスイッチ２７の操作により、装着された図１９に示すアタッチメントＡの種類に応じて次のように動作する。
即ち、アタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２は、作動油を一方向又は他方向に給排することにより正逆動作するように構成され、作業機１に装着されたアタッチメントＡがチルトバケットＡ１であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作すると、右揺動の操作量に応じた速度でチルトバケットＡ１が右に傾く動作をし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でチルトバケットＡ１が左に傾く動作をする。ただし、左ボリュームスイッチ２７Ｌを操作しても、チルトバケットＡ１は動作しない。

作業機１に装着されたアタッチメントＡがブレーカＡ２であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でブレーカＡ２のハンマーが振動する。ただし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作しても、また、左ボリュームスイッチ２７Ｌを操作しても、ブレーカＡ２は動作しない。
作業機１に装着されたアタッチメントＡがクラムシェルＡ３であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作すると、右揺動の操作量に応じた速度でクラムシェルＡ３が開く動作をし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でクラムシェルＡ３が閉じる動作をする。ただし、左ボリュームスイッチ２７Ｌを操作しても、クラムシェルＡ３は動作しない。

作業機１に装着されたアタッチメントＡがオーガＡ４であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作すると、右揺動の操作量に応じた速度でオーガＡ４が右回転の動作をし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でオーガＡ４が左回転の動作をする。ただし、左ボリュームスイッチ２７Ｌを操作しても、オーガＡ４は動作しない。
作業機１に装着されたアタッチメントＡがグラップルＡ５であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作すると、右揺動の操作量に応じた速度でグラップルＡ５が開く動作をし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でグラップルＡ５が閉じる（はさむ）動作をする。ただし、左ボリュームスイッチ２７Ｌを操作しても、グラップルＡ５は動作しない。

作業機１に装着されたアタッチメントＡがロータリグラップルＡ６であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作すると、右揺動の操作量に応じた速度でロータリグラップルＡ６が開く動作をし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でロータリグラップルＡ６が閉じる（はさむ）動作をする。また、左ボリュームスイッチ２７Ｌを右側に揺動操作すると、右揺動の操作量に応じた速度でロータリグラップルＡ６の掴み部分が右回転する動作をし、左ボリュームスイッチ２７Ｌを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でロータリグラップルＡ６の掴み部分が左回転する動作をする。

作業機１に装着されたアタッチメントＡがブラッシュカッターＡ７であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でブラッシュカッターＡ７の草刈りロータリが回転動作をする。ただし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作しても、また、左ボリュームスイッチ２７Ｌを操作しても、ブラッシュカッターＡ７は動作しない。
図７に示すように、制御部３９に、操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬを可変設定する流量制限設定手段４１が設けられている。

流量制限設定手段４１は、図２０に示す制御マップを使用して、操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬを可変設定する。図２０は、ボリュームスイッチ２７を中立位置から左右揺動させたときにおける制御部３９の制御マップを示している。
図２０において、横軸はボリュームスイッチ２７の操作量（操作信号）で縦軸はそれぞれの第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃ、第２ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ又は第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃに出力する制御信号Ｓ２の電流値又は電圧値を示している。制御部３９の制御マップはボリュームスイッチ２７の操作量を電流値又は電圧値に変換する変換線Ｌ１，Ｌ２を有しており、制御部３９は変換線Ｌ１，Ｌ２に基づいて、ボリュームスイッチ２７の操作量をその操作量に略比例した電流値又は電圧値に変換してそれを制御信号Ｓ２としてそれぞれの第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃ、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂ又は第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃに出力するようになっている。

図２０に示すように、原点より左側の変換線Ｌ１は、ボリュームスイッチ２７を左側に揺動（左側揺動）したときに操作量を電流値又は電圧値に変換するためのものであり、原点Ｏより右側の変換線Ｌ１は、ボリュームスイッチ２７を右側に揺動（右側揺動）したときにボリュームスイッチ２７の操作量を電流値又は電圧値に変換するためのものである。
したがって、制御部３９は、ボリュームスイッチ２７の左揺動と右揺動とのそれぞれに対し独立した変換線Ｌ１，Ｌ２を有しており、左側揺動と右側揺動とのそれぞれの操作量は揺動の向きに対応した変換線Ｌ１，Ｌ２によってそれぞれ個別に電流値又は電圧値に変換されるようになっている。

ここで、原点Ｏを中心としてボリュームスイッチ２７を右側に操作したときの操作量をプラス側、ボリュームスイッチ２７を左側に操作したときの操作量をマイナス側とすると、制御部３９は、操作量がプラスであるときはプラスの電流又は電圧を出力し、操作量がマイナスであるときはマイナスの電流又電圧を出力する。
制御マップによる制御において、基準レべル（０レベル）を基準とし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側揺動した場合はその電流値又は電圧値が大きいほど、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂの開度は大きく、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側揺動した場合はその電流値又は電圧値が小さいほど、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃの開度は大きくなるように制御される。左ボリュームスイッチ２７Ｌを右側揺動した場合はその電流値又は電圧値が大きいほど、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂの開度は大きく、左ボリュームスイッチ２７Ｌを左側揺動した場合はその電流値又は電圧値が小さいほど、第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃの開度は大きくなるように制御される。即ち、制御マップによる第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃ、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂ又は第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃの制御では、基準レベルに電流値又は電圧値が近づくほどそれぞれの第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃ、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂ又は第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃの開度は小さく、電流値又は電圧値が基準レベルから離れるほど第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃ、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂ又は第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃの開度は大きくなるように制御を行う。

制御部３９の流量制限設定手段４１は、ボリュームスイッチ２７の操作量に対応した電流値又は電圧値を多段に設定する作動信号可変機能を有している。言い換えれば、制御部３９の流量制限設定手段４１はボリュームスイッチ２７の操作によって決められた１の操作量に対して、その操作量を電流値又は電圧値に変換する値を数個有している。実施形態での制御マップでは、例えば、操作量がＡ点であるとき、この操作量に対応する電流値又は電圧値を、０％を含めて０％、１２．５％、２５％、３７．５％、５０％、６２．５％，７５％、８７．５％、１００％の複数個（９個）有している。

具体的には、制御部３９の制御マップは、左側揺動と右側揺動のそれぞれにおいて、それぞれの１の操作量に対しその操作量を電流に変換するための変換線Ｌ１，Ｌ２を複数本（例えば９本）備えている。
各変換線Ｌ１，Ｌ２は、それぞれ中間部分の傾きが異なっていて操作量が大きくなるにつれて出力する電流値又は電圧値が次第に大きく又は小さくなるようになっている。
右ボリュームスイッチ２７の右側揺動における各変換線Ｌ２を例にとると、その制御マップでは操作量がＡ点であるとき、１００％の変換線Ｌ２の電流値又は電圧値が一番大きく、％（レベル）が小さくなるほど操作量のＡ点に対して変換する電流値又は電圧値が小さくなるように構成されている。

ここで、制御マップによる制御を行った場合のアクチュエータの動作について、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側揺動させた場合を例にとり説明する。なお、制御マップによる制御を行う場合は、後述するように、複数の変換線Ｌ２のうち１つが選択される。
１００％の変換線Ｌ２を選択し、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動させると、操作量に対応する電流値又は電圧値の大きさ及びその変化量が大きいので、ボリュームスイッチ２７を少しだけ揺動させても出力される電流値又は電圧値及びその変化量は大きくなる。その結果、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂの開度が大きくなるとともにその第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂの開くスピードが早くなるので、アーム１７の先端部に装着したアタッチメントＡの動作速度は速くなる。

一方で、２５％の変換線Ｌ２を選択し、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右揺動させると、操作量に対応する電流値又は電圧値の大きさ及びその変化量が小さく、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右揺動させてもその操作量に対して出力される電流値又は電圧値及びその変化量は小さくなる。その結果、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂの開度が小さくなるとともに、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂの開くスピードは遅くなり、アーム１７の先端部に装着したアタッチメントＡの動作速度は遅くなる。
したがって、変換線Ｌ１，Ｌ２の傾斜が大のもので制御を行うと、アタッチメントＡの動作速度を速くできる。また、変換線Ｌ１，Ｌ２の傾斜が小さいもので制御を行うと、アタッチメントＡの動作速度を遅くできる。また、０％の変換線Ｌ１，Ｌ２で制御を行うと、ボリュームスイッチ２７の操作量に関係なくアタッチメントＡの動作を停止させておくこともできる。

従って、制御部３９の流量制限設定手段４１によって、操作部材２５Ｌ，２５Ｒの操作、即ち、ボリュームスイッチ２７Ｌ，２７Ｒの揺動操作により、作業機１に装着されたアタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬを、アタッチメントＡ毎に各操作部材２５に対応して別個に可変設定することができ、流量制限設定手段４１により設定した最大流量レベルＭＬの範囲内で、操作部材２５の操作量に応じた流量の作動油をアタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に給排してアタッチメントＡ（作業具）を動作させるように構成されている。また、流量制限設定手段４１により、操作部材２５の操作によってアクチュエータ３１，３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１と、操作部材２５の操作によってアクチュエータ３１，３２に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２とが、アタッチメントＡ毎に各操作部材２５に対応して別個に可変設定可能とされている。

図２〜図５及び図８に示すように、キャビン８内の運転席９の右前方に、表示パネル４３（メータパネル）が設けられている。表示パネル４３は、右操縦台２２Ｒに前方突設した支持腕４２を介して右操縦台２２Ｒの前方に設けられている。
図８において、表示パネル４３は、中央部の液晶表示部（可変表示部）４５と液晶表示部４５に隣接した印刷表示部（固定表示部）４６と印刷表示部４６の外周に位置する遮光印刷部４７と液晶表示部４５の後方に位置するスイッチ配置部４８とを備える。印刷表示部４６は液晶表示部４５の外周を取り囲むように配置され、遮光印刷部４７は液晶表示部４５及び印刷表示部４６の外周を取り囲むように配置されている。

図３〜図５に示すように、表示パネル４３を取り囲むように庇４９が設けられ、庇４９は、左右方向における運転席９から遠い側の前側端部４９ａが高く形成され、庇４９の前側端部から左右方向の運転席９側に向けて徐々に低くなり、かつ、庇４９の前側端部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されている。即ち、本実施の形態では、表示パネル４３が運転席９の右前方に設けられているため、庇４９は右前端部（運転席９から遠い側の前側端部４９ａ）側が高く形成され、庇４９の右前部から左側に向けて徐々に低くなり、かつ、右前部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されている。

液晶表示部４５は白地に黒色で表示されるように構成されている。印刷表示部４６が液晶表示部４５の地色に類似した白地で形成されて、黒色等の印刷による固定表示Ｉ１，Ｉ２が施されている。このため、印刷表示部４６は液晶表示部４５に類似した地色で形成されおり、印刷表示部４６が液晶表示部４５と連続した一体の表示部に見えて、液晶表示部４５が印刷表示部４６の面積分だけ広く拡大して見えるようになっている。また、液晶表示部４５の外周を取り囲むように印刷表示部４６が配置されており、液晶表示部４５が全周にわたって大きく見えるようになっている。

そして、運転席９に着座したオペレータが前方の斜め下方を向いたときに表示パネル４３がオペレータの視線に対して略垂直となるように表示パネル４３が配置され、前記庇４９の高く形成された前端部側（本実施の形態では庇４９の右端部側）が庇４９の他の部分に比べて最も上方に位置すように庇４９が配置されている。
印刷表示部４６の固定表示Ｉ１は液晶表示部４５のすぐ左側に配置されており、制御部３９の特定の制御モードにおける液晶表示部４５の表示状態において、図９に示すように液晶表示部４５の左端部の表示ＩＮＤ１が燃料タンクへの燃料の入り具合を示していることを表示するものである。印刷表示部４６の固定表示Ｉ２は液晶表示部４５のすぐ右側に配置されており、制御部３９の特定の制御モードにおける液晶表示部４５の表示状態において、図９に示すように液晶表示部４５の右端部の表示ＩＮＤ２が水温の状態を示していることを表示するものである。

図１８に示すように、表示パネル４３の基板４４の上方に、遮光印刷部４７、印刷表示部４６及び液晶表示部４５にわたって透明板５０が設けられている。透明板５０の表面の外周部に遮光印刷部４７を形成するように黒の遮光印刷５１が施され、透明板５０の裏面の遮光印刷５１よりも中央側に印刷表示部４６の地色を形成する白地印刷５２が施され、白地印刷５２内に前記黒色等の固定表示Ｉ１，Ｉ２が施されている。透明板５０の中央部の内方（下方）に、液晶表示部４５を形成すべく液晶パネル（ＬＣＤ）５３が配置されている。

図８に示すように、表示パネル４３の左端部の遮光印刷部４７に、前後方向に一列状に複数の固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４が設けられている。これら固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４は遮光印刷部４７内に赤色、黄色等の着色印刷を施して形成したもので、例えば、固定表示ＩＮ１は注意を喚起するための表示であり、固定表示ＩＮ２はエンジンオイルが不足していことを示すための表示であり、固定表示ＩＮ３は発電機が発電していないことを示すための表示であり、固定表示ＩＮ４は走行が高速状態にあることを示す表示である。

図１８に示すように、各固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４の内方（下方）に、固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４にそれぞれ対応してＬＥＤ等の表示灯５５が設けられ、表示灯５５と透明板５０との間にリフレクタ６１が設けられており、表示灯５５の点灯によってエンジンオイルが不足していること等を知らせるようになっている。
なお、前記図１８に示す構成では、透明板５０の表面に遮光印刷５１及び固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４が施され、透明板５０の裏面に白地印刷５２及び固定表示Ｉ１，Ｉ２が施されているが、これに代え、透明板５０の裏面に遮光印刷５１、固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４、白地印刷５２及び固定表示Ｉ１，Ｉ２を施すようにしてもよいし、また、透明板５０の表面に遮光印刷遮光印刷５１、固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４、白地印刷５２及び固定表示Ｉ１，Ｉ２を施すようにしてもよい。

図８に示すように、液晶表示部４５の後方のスイッチ配置部４８に、複数のボタンスイッチＳＷ（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５）が内蔵されている。これら複数のボタンスイッチＳＷは液晶表示部４５に隣接して左右に並列して設けられている。複数の各ボタンスイッチＳＷの上方を覆う被覆体６２に、各ボタンスイッチＳＷが何をするためのスイッチかを示す固定表示Ｎ（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５）が施されている。各ボタンスイッチＳＷ１は、通常の場合に次のような操作をするために使用される。
即ち、ボタンスイッチＳＷ１は、固定表示Ｎ１が示すように作業機１を使用するユーザがアッタッチメントＡの動作や機能等を設定するためのユーザ設定用であり、ボタンスイッチＳＷ２は、固定表示Ｎ２が示すように作業モードを吊り下げの作業モードにするためのクレーン用であり、ボタンスイッチＳＷ３は、固定表示Ｎ３が示すように作業装置１３のアーム１７の揺動範囲を制限設定するためのアーム制限用であり、ボタンスイッチＳＷ４は、固定表示Ｎ４が示すようにユーザに液晶表示部４５によって一定の案内等をするためのインホメーション用であり、ボタンスイッチＳＷ５は、固定表示Ｎ５が示すように液晶表示部４５の表示を切り替えるための表示切替用である。これらボタンスイッチＳＷは、図７に示すように制御部３９に接続されており、各ボタンスイッチＳＷの操作信号は制御部３９に入力されるようになっている。また、液晶表示部４５は、制御部３９により制御されて可変表示するように構成されている。

ただし、複数のボタンスイッチＳＷは、制御部３９の制御モードに応じて、意味や機能を変更できるようになっており、液晶表示部４５の複数のボタンスイッチＳＷ側である後端部に、各ボタンスイッチＳＷに対応して、そのボタンスイッチＳＷの意味や機能を示すスイッチ機能表示（機能マーク）Ｆが可変表示されるようになっている。
即ち、例えば、制御部３９がＳＰ流量制限設定モード又はアタッチメントＡの制御モードになったときには、液晶表示部４５の表示は、図１０〜図１７に示すようになり、液晶表示部４５の後端部に、各ボタンスイッチＳＷの意味や機能を示す４つのスイッチ機能表示Ｆ（Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５）が表示される。スイッチ機能表示Ｆ２〜Ｆ５はそれぞれボタンスイッチＳＷ２〜ＳＷ５の機能等を表示するものであり、ボタンスイッチＳＷ１はユーザ設定用のままであるが、ボタンスイッチＳＷ２はスイッチ機能表示Ｆ２が示すように下げ機能を有し、ボタンスイッチＳＷ３はスイッチ機能表示Ｆ３が示すように上げ機能を有し、ボタンスイッチＳＷ４はスイッチ機能表示Ｆ４が示すように送り機能を有し、ボタンスイッチＳＷ５はスイッチ機能表示Ｆ５が示すように決定機能を有するようになっている。

図８に示すように、複数のスイッチ機能表示Ｆ（Ｆ２〜Ｆ５）とこれに対応する複数のボタンスイッチＳＷ（ＳＷ２〜ＳＷ５）とが並列方向（左右方向に）に互いにずれて配置されている。これは、ボタンスイッチＳＷの個数に比較して液晶表示部４５に表示されるスイッチ機能表示Ｆの個数が少なく設定され、液晶表示部４５のスイッチ機能表示Ｆに対して、液晶表示部４５のすぐ後方のスイッチ配置部４８の左右幅内に複数のボタンスイッチＳＷを左右に並べて最大限に配置できるように左右にずらしたのである。このため、各ボタンスイッチＳＷとスイッチ機能表示Ｆとの対応関係が明確になるようにスイッチ配置部４８に仕切り線５７を設けている。

仕切り線５７はスイッチ配置部４８の各ボタンスイッチＳＷ間にそれぞれ設けられ、この複数の各仕切り線５７は、互いに平行な円弧状でかつ後方側が徐々に右側に移行するように液晶表示部４５に対して斜めに傾斜して配置されており、隣合う仕切り線５７間に各ボタンスイッチＳＷが配置され、かつ、隣合う仕切り線５７の液晶表示部４５側の端部間の延長上に、ボタンスイッチＳＷに対応するスイッチ機能表示Ｆが位置するように、複数の各仕切り線５７が形成されている。
また、スイッチ配置部４８に複数のボタンスイッチＳＷに対応する複数のインジケータＩＤ（ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３，ＩＤ４，ＩＤ５）がそれぞれ設けられている。各インジケータＩＤは、対応するボタンスイッチＳＷがオン状態等にあることを点灯により示すものであり、複数のインジケータＩＤは、それぞれ対応するボタンスイッチＳＷが配置されている隣合う仕切り線５７間に、配置されている。

液晶表示部４５の隣り合うスイッチ機能表示Ｆ間に仕切り線５８が設けられ、各仕切り線５８は対応するスイッチ配置部４８の仕切り線５７に連続するように形成されている。
液晶表示部４５には、ＳＰ流量制限設定用又はアタッチメントＡ操作用の画面として、図１０〜図１７に示すように、複数の操作部材図形Ｄ２５とアタッチメント図形ＤＡとが表示されるようになっている。操作部材図形Ｄ２５には、左操作部材２５Ｌに対応する左操作部材図形Ｄ２５Ｌと、右操作部材２５Ｒに対応する右操作部材図形Ｄ２５Ｒとがあり、アタッチメント図形ＤＡには、チルトバケットＡ１に対応するアタッチメント図形ＤＡ１と、ブレーカＡ２に対応するアタッチメント図形ＤＡ２と、クラムシェルＡ３に対応するアタッチメント図形ＤＡ３と、オーガＡ４に対応するアタッチメント図形ＤＡ４と、グラップルＡ５に対応するアタッチメント図形ＤＡ５と、ロータリグラップルＡ６に対応するアタッチメント図形ＤＡ６と、ブラッシュカッターＡ７に対応するアタッチメント図形ＤＡ７とがある。なお、図１０は後述するメモリＭがブランク状態にあることを示すものである。

即ち、図１１〜図１７において、液晶表示部４５に、左右の操作部材２５Ｌ，２５Ｒを示す２つの操作部材図形Ｄ２５Ｌ，Ｄ２５Ｒがそれぞれ表示されている。この２つの操作部材図形Ｄ２５Ｌ，Ｄ２５Ｒは、左右の操作部材２５Ｌ，２５Ｒの配置位置に対応して液晶表示部４５に左右に分かれて表示されている。
各操作部材図形Ｄ２５は、左右の操作レバー２６に対応する左右一対の操作レバー図形部Ｄ２６と、左右一対のボリュームスイッチ２７に対応する左右一対のスイッチ図形部Ｄ２７とをそれぞれ有している。操作レバー図形部Ｄ２６には、左操作レバー２６Ｌに対応する左操作レバー図形部Ｄ２６Ｌと、右操作レバー２６Ｌに対応する右操作レバー図形部Ｄ２６Ｒとがあり、スイッチ図形部Ｄ２７には、左ボリュームスイッチ２７Ｌに対応する左スイッチ図形部Ｄ２７と、右ボリュームスイッチ２７Ｒに対応する右スイッチ図形部Ｄ２７Ｒとがある。

液晶表示部４５の中央部の２つの操作部材図形Ｄ２５間に、作業機１に装着したアタッチメントＡを示すアタッチメント図形ＤＡが可変表示されている。
液晶表示部４５の操作部材図形Ｄ２５内に、アクチュエータ３１，３２に作動油を一方向に給排する流量レベルを表示する最大流量レベルＭＬを表示する第１流量表示区画ＳＥ１と、アクチュエータ３１，３２に対して作動油を他方向に給排する最大流量レベルＭＬを表示する第２流量表示区画ＳＥ２とが並列に設けられている。第１流量表示区画ＳＥ１と第２流量表示区画ＳＥ２とは各操作部材図形Ｄ２５内にそれぞれ左右に並んで配置されており、第１流量表示区画ＳＥ１に、対応する操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１が表示され、第２流量表示区画ＳＥ２に、対応する操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２が表示されるように構成されている。

而して、各操作部材２５（各ボリュームスイッチ２７）の操作に応じて、作業機１に装着されたアタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬが、各操作部材２５に対応する操作部材図形Ｄ２５に対応して、液晶表示部４５に表示されるようになっている。
なお、図１０に示すように、後述するＳＰ流量制限設定等の制御モードでは、液晶表示部４５にカーソル５６が表示され、カーソル５６が第１流量表示区画ＳＥ１、第２流量表示区画ＳＥ２又はアタッチメント図形ＤＡを指すべく左右に移動するようになっている。

図７に示すように、制御部３９に記憶部５９が設けられ、この記憶部５９は複数のメモリＭ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８，Ｍ９）を有しており、作業機１に装着される各アタッチメントＡに対応して、アタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１と、アタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２とを、それぞれメモリＭに記憶するようになっており、ボタンスイッチＳＷの操作等により、そのアタッチメントＡに対応した第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２とを記憶したメモリＭから取り出し、その第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２とを操作部材図形Ｄ２５に対応して液晶表示部４５に表示すると共に、その表示した第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２に基づいてアタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に操作部材２５の操作で作動油を給排できるように構成されている。

次に、制御部３９の流量制限設定手段４１によって、作業機１に装着される各アタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対する作動油の流量制限設定の手順を図２１に示す液晶表示部４５の流れ図に基づいて説明する。
ボタンスイッチＳＷの操作等により、制御部３９をＳＰ流量制限設定モードにして、記憶部５９のメモリＭ１を選択すると、メモリＭ１に記憶した内容が呼び出されて、図２１（イ）に示すように、液晶表示部４５にメモリＭ１に記憶した操作部材図形Ｄ２５やアタッチメント図形ＤＡ等が表示される。この図２１（イ）の表示では、ブレーカＡ２に対応するアタッチメント図形ＤＡ２が表示され、カーソル５６がアタッチメント図形ＤＡ２を指した状態になっている。

そして、図２１（イ）の状態から、ボタンスイッチＳＷ４を押圧操作すると、図２１（ニ）に示すようにカーソル５６が移動して、カーソル５６が操作部材図形Ｄ２５Ｌ内の第２流量表示区画ＳＥ２を指した状態になる。図２１（ニ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ３を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｌ内の第２流量表示区画ＳＥ２の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に上がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｌの操作によってアクチュエータ３１に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に大になるように変更設定される。また、図２１（ニ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ２を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｌ内の第２流量表示区画ＳＥ２の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に下がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｌの操作によってアクチュエータ３１に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に小になるように変更設定される。

図２１（ニ）の状態から、ボタンスイッチＳＷ４を押圧操作すると、図２１（へ）に示すようにカーソル５６が右に移動して、カーソル５６が操作部材図形Ｄ２５Ｌ内の第１流量表示区画ＳＥ１を指した状態になる。図２１（ヘ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ３を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｌ内の第１流量表示区画ＳＥ１の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に上がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｌの操作によってアクチュエータ３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に大になるように変更設定される。また、図２１（ヘ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ２を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｌ内の第１流量表示区画ＳＥ１の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に下がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｌの操作によってアクチュエータ３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に小になるように変更設定される。

図２１（ヘ）の状態から、ボタンスイッチＳＷ４を押圧操作すると、図２１（チ）に示すようにカーソル５６が右移動して、カーソル５６が操作部材図形Ｄ２５Ｒ内の第２流量表示区画ＳＥ２を指した状態になる。図２１（チ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ３を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｒ内の第２流量表示区画ＳＥ２の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に上がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｒの操作によってアクチュエータ３１に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に大になるように変更設定される。また、図２１（チ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ２を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｒ内の第２流量表示区画ＳＥ２の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に下がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５の操作によってアクチュエータ３１に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に小になるように変更設定される。

図２１（チ）の状態から、ボタンスイッチＳＷ４を押圧操作すると、図２１（ヌ）に示すようにカーソル５６が右移動して、カーソル５６が操作部材図形Ｄ２５Ｒ内の第１流量表示区画ＳＥ１を指した状態になる。図２１（ヌ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ３を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｒ内の第１流量表示区画ＳＥ１の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に上がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｒの操作によってアクチュエータ３１に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に大になるように変更設定される。また、図２１（ヌ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ２を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｒ内の第１流量表示区画ＳＥ１の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に下がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｒの操作によってアクチュエータ３１に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に小になるように変更設定される。

図２１（ヌ）の状態から、ボタンスイッチＳＷ４を押圧操作すると、図２１（イ）に示すようにカーソル５６が移動してカーソル５６がアタッチメント図形ＤＡを指した状態になり、その後、図２１（イ）（ロ）に示すように、カーソル５６がアタッチメント図形ＤＡを指した状態で点滅する。この状態で、ボタンスイッチＳＷ２を押圧操作すると、アタッチメント図形ＤＡの表示が、図２２に実線の矢印で示すように、ブランク、チルトバケットＡ１、ブレーカＡ２、クラムシェルＡ３、オーガＡ４、ロータリグラップルＡ６、ブラッシュカッターＡ７へとボタンスイッチＳＷ２の押圧操作毎に順次切り替わり、これにより、作動油の流量制限設定するためのアタッチメントＡの種類を切り換えることができるように構成されている。図２１（イ）（ロ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ３を押圧操作すると、アタッチメント図形ＤＡの表示が、図２２に破線の矢印で示すように、ブラッシュカッターＡ７、ロータリグラップルＡ６、グラップルＡ５、オーガＡ４、クラムシェルＡ３、ブレーカＡ２、チルトバケットＡ１、ブランクへとボタンスイッチＳＷ３の押圧操作毎に順次切り替わり、これにより、作動油の流量制限設定するためのアタッチメントＡの種類を順次切り換えることができるように構成されている。

図２１（イ）の状態から、ボタンスイッチＳＷ５を押圧操作すると、制御部３９のメモリＭ１における流量制限設定されるべきアタッチメントＡの種類及びこれに対応するアクチュエータ３１，３２に給排される作動油の最大流量レベルＭＬが、図２１（イ）に表示されている通りの内容に決定されて、これがメモリＭ１に記憶されると共に、図２１（ハ）に示すように、記憶部５９のメモリＭ２を呼び出してそこに記憶されている内容が液晶表示部４５に表示され、図２１（イ）の状態の場合と同様に、制御部３９のメモリＭ２における流量制限設定されるべきアタッチメントＡの種類及びこれに対応するアクチュエータ３１，３２に給排される作動油の最大流量レベルＭＬ等が設定可能な状態になる。

以下、同様にして、ボタンスイッチＳＷ５を押圧操作する毎に、図２１（ハ）（ホ）（ト）（リ）の状態から、制御部３９のメモリＭ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５における流量制限設定されるべきアタッチメントＡの種類及びこれに対応するアクチュエータ３１，３２に給排される作動油の最大流量レベルＭＬが決定されて、順次メモリＭ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５に記憶されると共に、図２１（ホ）（ト）（リ）に示すように、記憶部５９のメモリＭ３，Ｍ４，Ｍ５を呼び出して液晶表示部４５に表示され、制御部３９のメモリＭ３，Ｍ４，Ｍ５における作動油の流量制限設定されるべきアタッチメントＡの種類及びこれに対応するアクチュエータ３１，３２に給排される作動油の最大流量レベルＭＬを設定可能な状態になるのを繰り返す。

而して、制御部３９の記憶部５９の各メモリＭに、例えば、図１０〜１５及び図１９に示すように、アタッチメントＡの各種類（ブランク、チルトバケットＡ１、ブレーカＡ２、クラムシェルＡ３、オーガＡ４、ロータリグラップルＡ６、ブラッシュカッターＡ７）に対応して、それぞれ設定したアタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に給排される作動油の最大流量レベルＭＬが記憶される。そして、制御部３９の記憶部５９の各メモリＭに記録した液晶表示部４５への表示内容及び流量制限設定した内容を、ボタンスイッチＳＷの押圧操作により、簡単に呼び出して、作業機１に装着されたアタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬが、各操作部材２５に対応する操作部材図形Ｄ２５に対応して、液晶表示部４５に表示されるので、液晶表示部４５を見ることにより操作部材２５（各ボリュームスイッチ２７）の操作よってアッタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対する最大流量レベルＭＬを簡単かつ明確に認識できるため、操作部材２５によるアタッチメントＡの操作を簡単になすことができるようになる。

上記実施の形態のよれば、液晶表示部４５に、操作部材２５を示す操作部材図形Ｄ２５が表示されると共に、この操作部材図形Ｄ２５に対応して、操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬが表示されているので、流量制限設定手段４１により設定した作動油の最大流量レベルＭＬがどの操作部材２５に対応するものかが液晶表示部４５の表示によって、簡単かつ明確に分かるようになり、操作部材２５によるアタッチメントＡの操作をスムーズになし得るようになる。
しかも、液晶表示部４５の操作部材図形Ｄ２５内に、操作部材図形Ｄ２５に対応して、アクチュエータ３１，３２に作動油を一方向に給排する流量レベルを表示する第１流量表示区画ＳＥ１と、アクチュエータＡに作動油を他方向に給排する流量レベルを表示する第２流量表示区画ＳＥ２とが並列に設けられ、第１流量表示区画ＳＥ１に、操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１が表示され、第２流量表示区画ＳＥ２に、操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２が表示されるように構成されているので、操作部材２５を示す操作部材図形Ｄ２５に対応して、第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２とを明確に区別して表示することができ、第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２とが別個に可変設定されている場合でも、流量制限設定手段４１により設定した作動油の第１最大流量レベルＭＬ１と作動油の第２最大流量レベルＭＬ２とがどの操作部材２５のどの操作に対応するものかが液晶表示部４５の表示によって、簡単かつ明確に分かるようになり、操作部材２５によるアタッチメントＡの操作をスムーズになし得るようになる。

また、液晶表示部４５に、複数の操作部材２５を示す複数の操作部材図形Ｄ２５がそれぞれ表示され、各操作部材２５の操作に応じてアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬが、各操作部材２５に対応する操作部材図形Ｄ２５に対応して、液晶表示部４５に表示されているので、作業機１に装着したアタッチメントＡを操作する複数の操作部材２５が設けられ、流量制限設定手段４１により、最大流量レベルＭＬが各操作部材２５に対応して別個に可変設定されている場合でも、流量制限設定手段４１により設定した作動油の最大流量レベルＭＬがどの操作部材２５に対応するものかが液晶表示部４５の表示によって簡単かつ明確に分かるようになり、複数の操作部材２５によるアタッチメントＡの操作をスムーズになし得るようになる。

また、液晶表示部４５に、作業機１に装着したアタッチメントＡを示すアタッチメント図形ＤＡが表示されているので、操作部材２５の操作によりどのようなアタッチメントＡを動作させるのかが液晶表示部４５の表示によって明確に知ることができ、この点からも操作部材２５によるアタッチメントＡの操作をスムーズになし得るようになる。
また、作業機に装着する複数のアタッチメントＡに対応して、アタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１と、アタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２とが、それぞれメモリＭに記録されており、作業機１に装着するアタッチメントＡに対応した第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２とをメモリＭから取り出し、その第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２とを操作部材図形Ｄ２５に対応して液晶表示部４５に表示するようにしたので、作業機１に装着するアタッチメントＡに応じて、それらに設定されている第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２と液晶表示部４５により簡単に知ることができ、作業機１に装着したアタッチメントＡに応じた操作部材２５による操作をスムーズになし得る。

また、上記実施の形態によれば、複数のスイッチ機能表示Ｆとこれに対応する複数のボタンスイッチＳＷとが並列方向に互いにずれて配置され、複数の各ボタンスイッチＳＷ間に仕切り線５７が設けられ、隣合う仕切り線５７間に各ボタンスイッチＳＷが配置され、かつ、隣合う仕切り線５７の液晶表示部４５側の端部間の延長上に、ボタンスイッチＳＷに対応するスイッチ機能表示Ｆが位置するように、前記複数の各仕切り線５７が形成されているので、液晶表示部４５の複数のスイッチ機能表示Ｆとこれに対応する複数のボタンスイッチＳＷとが並列方向に互いにずれて配置されていても、液晶表示部４５の複数のスイッチ機能表示Ｆと複数のボタンスイッチＳＷとの対応関係が明確になり、複数のボタンスイッチＳＷの操作を誤りなくスムーズになし得るようになる。

また、複数のボタンスイッチＳＷに対応する複数のインジケータＩＤがそれぞれ設けられ、複数のインジケータＩＤは、それぞれ対応するボタンスイッチＳＷが配置されている隣合う仕切り線５７間に、配置されるので、複数のボタンスイッチＳＷと、これに対応する複数のインジケータＩＤとの対応関係も明確になり、この点からも複数のボタンスイッチＳＷの操作を誤りなくスムーズになし得るようになる。
また、上記実施の形態によれば、表示パネル４３を取り囲むように庇４９が設けられ、該庇４９は、左右方向における運転席９から遠い側の前側端部が高く形成され、庇４９の前側端部から左右方向の運転席９側に向けて徐々に低くなり、かつ、庇４９の前側端部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されているので、斜めから差し込む外光によって表示パネル４３がみにくくなるのを防止することができ、しかも、表示パネル４３部分の形状が変化に富んだデザイン性に優れたものとなり、表示パネル４３部分の外観上の体裁がよくなる。

また、上記実施の形態によれば、印刷表示部４６が液晶表示部４５と連続した一体の表示部に見えるように、印刷表示部４６が液晶表示部４５に類似した地色で形成されているので、液晶表示部４５が印刷表示部４６と一体になって大きな表示部に見えるため、表示パネル４３全体の見栄えがよくなり高級感がでるようになる。
しかも、液晶表示部４５が白地に黒色で表示され、印刷表示部４６が液晶表示部４５の外周を取り囲むように設けられ、印刷表示部４６が液晶表示部４５の地色に類似した白地で形成されて、黒色の表示印刷が施されているので、液晶表示部４５が全周にわたって大きくなるように見えるようになる。

また、液晶表示部４５及び印刷表示部４６の外周を取り囲むように遮光印刷部４７が設けられ、遮光印刷部４７、印刷表示部４６及び液晶表示部４５にわたって透明板５０が設けられ、透明板５０の外周部に、前記遮光印刷部４７を形成するように遮光印刷５１が施され、透明板５０の遮光印刷５１の内側に、印刷表示部４６の地色を形成する白地印刷５２が施され、透明板５０の中央部内方に、液晶表示部４５を形成すべく液晶パネル（ＬＣＤ）が配置されているので、共通の透明板５０によって遮光印刷部４７、印刷表示部４６及び液晶表示部４５に一体感が生じ、この点からも表示パネル４３全体が一体の大きな表示画面となり、高級感を生じさせることができる。

また、遮光印刷部４７を形成する遮光印刷５１と、印刷表示部４６の地色を形成する白地印刷５２とが、透明板５０の表面と裏面とに互いに分けて施されているので、表示パネル４３の表示に奥行きが出て立体感を生じ、この点からも表示パネル４３に高級感を生じさせることができる。
なお、前記実施の形態では、作業機１に装着したアタッチメントＡを操作する操作部材２５を左右一対設けているが、これに代え、作業機１に装着したアタッチメントＡを操作する操作部材２５を１つのみ設けるようにしてもよいし、また、３つ以上設けるようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、作業機１に装着したアタッチメントＡの操作を、操作部材２５の有するボリュームスイッチ２７の左右揺動操作によりなすようにしているが、これに代え、操作部材２５の有する操作レバー２６の前後揺動又は左右揺動によりなすようにしてもよく、この場合には、液晶表示部４５に表示される操作部材２５を示す操作部材図形Ｄ２５からスイッチ図形部Ｄ２７を省略して操作部材図形Ｄ２５が操作レバー図形部Ｄ２６のみを有するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、作業機に装着したアタッチメントＡを作業装置として、そのアクチュエータ３１，３２に給排される作動油の最大流量レベルＭＬを表示部４５に表示するようにしているが、これに代え、バックホーのアタッチメントＡに限らず、バックホー、フロントローダその他の作業機のブーム、アーム等の作業装置を操作レバー等の操作部材で操作し、そのブーム、アーム等の作業装置のアクチュエータに給排される作動油の最大流量レベルＭＬを表示部４５に表示するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、最大流量レベルＭＬ等を可変表示する表示部を液晶表示部４５により構成しているが、これに代え、最大流量レベルＭＬ等を可変表示する表示部を有機ＥＬパネルその他の可変表示部で構成するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、表示パネル４３が運転席９の右前方に設けられ、庇４９は右前部側が高く形成され、庇４９の右前部から左側に向けて徐々に低くなり、かつ、右前部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されているが、これに代え、表示パネル４３を運転席９の左前方に設けるようにしてもよく、この場合には、庇４９の左前部側を高く形成し、庇４９の左前部から右側に向けて徐々に低くなり、かつ、庇４９の左前部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜させるようにすればよい。

本発明の一実施の形態を示すバックホーの側面図である。 同運転席周りの操作部材の配置を示す配置図である。 同表示パネル部分の側面図である。 同表示パネル部分の平面図である。 同図４のＡ−Ａ線断面図である。 同油圧回路図である。 同電気制御系の構成図である。 同表示パネル部分の平面図である。 同特定の制御モードの液晶表示部及び印刷表示部の平面図である。 同アタッチメント操作用等の液晶表示部及び印刷表示部の平面図である。 同アタッチメント操作用等の液晶表示部及び印刷表示部の平面図である。 同アタッチメント操作用等の液晶表示部及び印刷表示部の平面図である。 同アタッチメント操作用等の液晶表示部及び印刷表示部の平面図である。 同アタッチメント操作用等の液晶表示部及び印刷表示部の平面図である。 同アタッチメント操作用等の晶表示部及び印刷表示部の平面図である。 同アタッチメント操作用等の液晶表示部及び印刷表示部の平面図である。 同アタッチメント操作用等の液晶表示部及び印刷表示部の平面図である。 同図８のＢ−Ｂ線断面図である。 同操作部材とアタッチメントとの関係を示す図である。 同電磁弁を制御する制御マップ図である。 同表示部の流れ図である。 同ボタンスイッチ操作による動作の説明図である。

符号の説明

１ バックホー
９ 運転席
２５ 操作部材
２５Ｌ 左操作部材
２５Ｒ 右操作部材
３１ アクチュエータ
３２ アクチュエータ
４１ 流量制限設定手段
４５ 液晶表示部
４６ 印刷表示部
４７ 遮光印刷部
４９ 庇
５０ 透明板
５２ 白地印刷
５３ 液晶パネル
５７ 仕切り線
５８ 仕切り線
Ａ アタッチメント
Ｄ２５ 操作部材図形
Ｄ２５Ｌ 左操作部材図形
Ｄ２５Ｒ 右操作部材図形
ＭＬ 最大流量レベル
ＭＬ１ 第１最大流量レベル
ＭＬ２ 第２最大流量レベル
ＳＥ１ 第１流量表示区画
ＳＥ２ 第２流量表示区画
ＤＡ アタッチメント図形
ＳＷ ボタンスイッチ

Claims (3)

1. 運転席（９）の前方の左右方向にずれた位置に表示パネル（４３）が設けられた作業機の表示装置において、
   表示パネル（４３）を取り囲むように庇（４９）が設けられ、該庇（４９）は、左右方向における運転席（９）から遠い側の前側端部が高く形成され、庇（４９）の前記前側端部から左右方向の運転席（９）側に向けて徐々に低くなり、かつ、前記前側端部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されていることを特徴とする作業機の表示装置。
2. 表示パネル（４３）が運転席（９）の右前方に設けられ、庇（４９）は右前端部側が高く形成され、庇（４９）の右前部から左側に向けて徐々に低くなり、かつ、右前端部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機の表示装置。
3. 運転席（９）に着座したオペレータが前方の斜め下方を向いたときに表示パネル（４３）がオペレータの視線に対して略垂直となるように表示パネル（４３）が配置され、前記庇（４９）の高く形成された前端部側が庇（４９）の他の部分に比べて最も上方に位置すように庇（４９）が配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機の表示装置。

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