JP2009234042A

JP2009234042A - Resin charging apparatus

Info

Publication number: JP2009234042A
Application number: JP2008083175A
Authority: JP
Inventors: Masaru Fukuoka; 大福岡
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2009-10-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a resin charging mechanism for easily and correctly charging resin without causing operation defects due to biting-in of resin or the like, even in repeated resin charging. SOLUTION: The resin charging apparatus 100 charges resin 110 contained in a tray 102 into a lower mold 130, and is provided with a container inverting mechanism 104 for inverting the tray 102. The tray 102 is inverted so as to generate pressing force toward the bottom of the tray 102 for all resin contained in the tray 102 at least for a certain time when inverting the tray. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、樹脂を投入する樹脂投入装置の技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field of a resin charging device for charging a resin.

従来、特許文献１に記載される樹脂封止成形装置が公知である。図６に、この樹脂封止成形装置の一部としての樹脂投入装置１を示している。 Conventionally, the resin sealing molding apparatus described in Patent Document 1 is known. FIG. 6 shows a resin charging apparatus 1 as a part of this resin sealing molding apparatus.

樹脂投入装置１は、パレット２に備わる収容空間４内に樹脂１０を予め収容しておき、当該パレット２を水平方向に移動可能に構成されている。パレット（第１の容器）２が、投入先である下型（第２の容器）３０の上部（キャビティ２０の上部）にまで達すると、シャッタ３が開き、収容空間４内に収容されていた樹脂１０が投入される。樹脂投入後は、シャッタ３が閉じ、再度収容空間４に樹脂が収容されるというサイクルが繰り返されて樹脂の投入が繰り返される。 The resin charging device 1 is configured such that a resin 10 is stored in advance in a storage space 4 provided in the pallet 2 and the pallet 2 can be moved in the horizontal direction. When the pallet (first container) 2 reaches the upper part (the upper part of the cavity 20) of the lower mold (second container) 30 as the input destination, the shutter 3 opens and is accommodated in the accommodating space 4. Resin 10 is charged. After the resin is charged, the shutter 3 is closed and the cycle of storing the resin in the storage space 4 again is repeated, and the charging of the resin is repeated.

特開２００７−１２５７８３号公報JP 2007-125783 A

しかしながら上記のような樹脂投入装置１では、繰り返される樹脂の投入によって、シャッタ３が開閉する隙間等に樹脂が噛み込み、シャッタ３の開閉に支障（動作不良）を来すことがあった。即ち、意図した通りにシャッタ３の開閉ができないことから、収容空間４に収容した樹脂の全量を投入できなかったり、適切なタイミングでの樹脂の投入ができないといった不具合があった。 However, in the resin charging device 1 as described above, the resin may be caught in a gap or the like where the shutter 3 opens and closes due to repeated resin loading, which may hinder the opening and closing (malfunction) of the shutter 3. That is, since the shutter 3 cannot be opened and closed as intended, there is a problem that the entire amount of the resin accommodated in the accommodation space 4 cannot be charged or the resin cannot be charged at an appropriate timing.

特に、投入先が樹脂封止金型である場合には、金型からの輻射熱（樹脂封止のため金型は予め所定の温度に加熱・維持されている）を受けて樹脂の一部が溶融する場合があり、当該溶融した樹脂がシャッタ３の隙間に侵入すれば固着してシャッタの開閉に支障を来す可能性が高い。 In particular, when the charging destination is a resin-sealed mold, a part of the resin is received by receiving radiant heat from the mold (the mold is heated and maintained at a predetermined temperature in advance for resin sealing). In some cases, the resin melts, and if the melted resin enters the gap of the shutter 3, it is highly likely that the resin melts and obstructs the opening and closing of the shutter.

本発明はこのような問題点を解消するべくなされたものであって、繰り返しの樹脂投入でも樹脂の噛み込み等による動作不良を起こすことがなく、簡易且つ正確に樹脂を投入することが可能な樹脂投入機構を提供することをその目的としている。 The present invention has been made to solve such problems, and it is possible to easily and accurately add resin without causing malfunction due to resin biting or the like even when the resin is repeatedly supplied. The object is to provide a resin charging mechanism.

本発明は、第１の容器に収容されている樹脂を第２の容器へと投入する樹脂投入装置であって、前記第１の容器を反転させることが可能な容器反転機構を備え、反転させる際の少なくとも一定の時間、前記第１の容器に収容されている全ての樹脂に対して前記第１の容器の底面側に向かう押圧力が発生するように反転させることにより上記課題を解決するものである。 The present invention is a resin charging device for charging a resin contained in a first container into a second container, comprising a container reversing mechanism capable of reversing the first container, and reversing the resin. The problem is solved by reversing the resin so as to generate a pressing force toward the bottom surface of the first container with respect to all the resin contained in the first container for at least a fixed time. It is.

発明者は、シャッタの動作不良を改善するにあたり、シャッタの存在を前提として単に樹脂の噛み込みを防止する手段を付加するのではなく、「樹脂を投入するという機能」にまで立ち返り、シャッタその物を使用しないで樹脂を正確に投入する手法を見出している。即ち、第１の容器に収容した全ての樹脂に対して、反転させる際の少なくとも一定の時間、該第１の容器の底面側に向かう押圧力が発生するように反転させ、第２の容器へと樹脂を投入するという手法である。 In order to improve the malfunction of the shutter, the inventor does not simply add a means for preventing resin biting on the premise of the presence of the shutter, but returns to the “function of charging resin”, and the shutter itself. We have found a method for accurately charging the resin without using the. That is, for all the resin contained in the first container, the resin is inverted so that a pressing force toward the bottom surface side of the first container is generated for at least a fixed time when the resin is inverted, and the resin is transferred to the second container. This is a method of charging resin.

樹脂を投入する「のみ」であれば、例えば、単に容器を反転させることで投入可能である。しかしながら、単に容器を反転させるだけでは樹脂が一箇所に山盛り状態となってしまう。例えば投入先が圧縮金型の場合、このような状態（山盛り状態）のままで圧縮動作を行うと、圧縮時に不可避的に樹脂の流動が発生し、成形品質に悪影響をおよぼしてしまう。 If it is “only” for charging the resin, for example, it can be charged simply by inverting the container. However, if the container is simply inverted, the resin is piled up in one place. For example, when the input destination is a compression mold, if the compression operation is performed in such a state (mounting state), resin flow inevitably occurs during compression, which adversely affects the molding quality.

しかし本発明は、少なくとも一定の時間、第１の容器に収容されている全ての樹脂に対して前記第１の容器の底面側に向かう押圧力（分力も含む）が発生するように反転させ、第２の容器へと樹脂を投入するという手法を採用している。ここでの押圧力の程度は、収容される樹脂の性質によって変化し得るものであり、換言すると、収容されている樹脂がこぼれ落ちない程度の底面側への押圧力である。その結果、第１の容器に収容されている全ての樹脂の位置関係（粉状や粒状の樹脂それぞれの位置関係）を大幅に崩すことなくそっくりそのまま反転することが可能となっている。このような構成を採用したことによって、（シャッタそのものが存在せず）樹脂の噛み込みによる動作不良を根本的に排除すると同時に、投入先において一箇所に山盛り状態となることを防止することを可能としている。 However, the present invention is reversed so that a pressing force (including a component force) toward the bottom surface side of the first container is generated with respect to all the resin accommodated in the first container for at least a fixed time, A technique of charging the resin into the second container is employed. The degree of the pressing force here can vary depending on the properties of the resin to be stored. In other words, the pressing force is a pressing force toward the bottom surface such that the stored resin does not spill out. As a result, it is possible to reverse the positional relationship of all the resins contained in the first container (the positional relationship between the powdery and granular resins) without any significant disruption. By adopting such a configuration, it is possible to fundamentally eliminate malfunctions caused by resin biting (there is no shutter itself), and at the same time, prevent a piled-up state at one place at the input destination. It is said.

このとき、反転動作の開始から終了まで継続して押圧力を発生させるようにすれば、樹脂のこぼれを完全に排除することが可能となる。 At this time, if the pressing force is continuously generated from the start to the end of the reversing operation, it is possible to completely eliminate resin spillage.

なお、前記第１の容器が、複数の領域に仕切られている構成を採用すれば、反転動作によって樹脂が偏ることをより効果的に防止することができ、より均一化した状態（より均した状態）で樹脂を第２の容器に投入することが可能となる。 Note that if the first container adopts a configuration in which the first container is partitioned into a plurality of regions, it is possible to more effectively prevent the resin from being biased by the reversing operation, and a more uniform state (more uniform) In the state), the resin can be charged into the second container.

また、前記反転機構が搬送機構に連結され、前記第１の容器を水平方向に移動可能に構成すれば、例えば投入先となる金型の開閉に併せて自動投入が可能となる。 Further, if the reversing mechanism is connected to the transport mechanism and the first container is configured to be movable in the horizontal direction, for example, automatic loading can be performed in conjunction with opening and closing of a mold serving as a loading destination.

また、前記第２の容器が、圧縮成形金型であり前記第１の容器を冷却可能な冷却機構を備えた構成とすれば、金型から受ける輻射熱による樹脂の溶融を防止でき、第１の容器に溶融樹脂が溶着することを効果的に防止することが可能となる。 Further, if the second container is a compression mold and includes a cooling mechanism capable of cooling the first container, the resin can be prevented from melting due to the radiant heat received from the mold. It is possible to effectively prevent the molten resin from being deposited on the container.

また、前記第１の容器を振動させることが可能な振動手段を備えた構成とすれば、第１の容器に収容される樹脂をより完全に投入することが可能となり、樹脂のムダを防止すると共に、後工程において生じ得る、樹脂の過不足による品質誤差を低減することが可能となる。 In addition, if the first container is provided with a vibration means that can vibrate, the resin contained in the first container can be more completely charged, and resin waste is prevented. At the same time, it is possible to reduce the quality error caused by the excess or deficiency of the resin that may occur in the subsequent process.

また、前記第１の容器の反転動作に干渉せず、且つ、該第１の容器の側部および上部を包囲するカバーを備える構成とすれば、万が一、当該反転動作により樹脂が飛散してしまう事態が生じても、飛散範囲を最小限に抑えることが可能となる。 Also, if the cover is provided with a cover that does not interfere with the reversing operation of the first container and surrounds the side and upper portion of the first container, the resin will scatter due to the reversing operation. Even if a situation occurs, it is possible to minimize the scattering range.

本発明を適用することにより、樹脂の噛み込みによる動作不良を根本的に解決でき、メンテナンス作業を大幅に削減することが可能となる。 By applying the present invention, it is possible to fundamentally solve the malfunction caused by the biting of the resin, and it is possible to greatly reduce the maintenance work.

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態の一例を示す樹脂投入装置１００の斜視図である。図２は、押圧力を概念的に示した図である。図３は、皿部第１の容器）が仕切られている状態を示した図である。図４は、皿部（第１の容器）を冷却する冷却機構が備わる例を示した図である。図５は、皿部（第１の容器）を包囲するカバーが備わる例を示した図である。 FIG. 1 is a perspective view of a resin charging device 100 showing an example of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram conceptually showing the pressing force. FIG. 3 is a view showing a state in which the dish portion first container) is partitioned. FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a cooling mechanism for cooling the dish portion (first container) is provided. FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which a cover surrounding the dish portion (first container) is provided.

なお、上記の図面はいずれも説明および理解容易性を優先し、図面上の各部の縮尺等は誇張した表現を採用している。その結果、必ずしも実施レベルでの実際の寸法と対応する関係にはない。 In the above drawings, description and ease of understanding are given priority, and exaggerated expressions are used for the scales of each part on the drawings. As a result, there is not necessarily a relationship corresponding to actual dimensions at the implementation level.

<樹脂投入装置の構成>
樹脂投入装置１００は、容器反転機構１０４と、この容器反転機構１０４に連結される皿部１０２とを有した構成とされている。容器反転機構１０４は、駆動源（例えばサーボモータと減速機など）が収まる本体１０４Ａと、当該本体１０４Ａ側面から突出して出力軸として機能する回転軸１０５と、この回転軸１０５の先端にオフセットして連結固定された板状のクランク部１０６と、更にこのクランク部１０６に連結（回転軸１０５に対してオフセットされた位置に連結）された皿支持体１０７と、この皿支持体１０７に連結される皿部（第１の容器）１０２とから構成される。皿部１０２は略矩形とされ、その上面（図１（Ａ）において上面）略中央部に凹部１０３が形成されている。この凹部１０３も略矩形に構成されており、当該凹部１０３に所望量の樹脂１１０を収容することが可能とされている。ここで樹脂１１０は、図１においては丸い粒状の樹脂として示しているが、樹脂の形状はこれに限定される趣旨のものではない。例えば、粉状であってもよいし円筒形をしたものや、予め所定の形状に予備成形されたもの等、更にはこれらが混合されたものであっても差し支えない。 <Configuration of resin charging device>
The resin charging device 100 includes a container reversing mechanism 104 and a dish portion 102 connected to the container reversing mechanism 104. The container reversing mechanism 104 includes a main body 104A in which a drive source (for example, a servo motor and a speed reducer) is accommodated, a rotating shaft 105 that protrudes from the side surface of the main body 104A and functions as an output shaft, and is offset to the tip of the rotating shaft 105. A plate-like crank portion 106 connected and fixed, a plate support 107 connected to the crank portion 106 (connected to a position offset with respect to the rotary shaft 105), and a plate support 107 connected to the plate support 107. It comprises a dish part (first container) 102. The dish portion 102 has a substantially rectangular shape, and a recess 103 is formed at a substantially central portion of the upper surface (the upper surface in FIG. 1A). The recess 103 is also formed in a substantially rectangular shape, and a desired amount of resin 110 can be accommodated in the recess 103. Here, the resin 110 is shown as a round granular resin in FIG. 1, but the shape of the resin is not limited to this. For example, it may be in the form of a powder, a cylinder, a preform that has been preformed into a predetermined shape, or a mixture of these.

また、容器反転機構１０４は、本体１０４Ａ部分において搬送機構１０８と連結固定されている。搬送機構１０８は水平方向に敷設されたスライダと当該スライダを駆動する駆動源を有している。その結果、皿部１０２を含めた容器反転機構１０４全体を当該スライダの長手方向に（図１においては左右方向に）自在に移動・停止させることが可能である。 The container reversing mechanism 104 is connected and fixed to the transport mechanism 108 at the main body 104A. The transport mechanism 108 has a slider laid in the horizontal direction and a drive source for driving the slider. As a result, the entire container reversing mechanism 104 including the dish portion 102 can be freely moved and stopped in the longitudinal direction of the slider (in the left-right direction in FIG. 1).

なお、符号１３０は、当該樹脂投入装置１００における樹脂１１０の投入先となる金型（例えば圧縮成形金型）の一部である下型（第２の容器）であり、当該下型１３０の上面に形成されている窪みがキャビティＣを形成する。 Reference numeral 130 denotes a lower mold (second container) that is a part of a mold (for example, a compression mold) to which the resin 110 is charged in the resin charging apparatus 100, and an upper surface of the lower mold 130. A cavity C is formed by the depression formed in the.

<樹脂投入装置の作用>
皿部１０２における凹部１０３には、図示せぬ樹脂計量装置によって計量された樹脂１１０が所定のタイミングで計量・供給される。その後搬送機構１０８が、金型が離間しているタイミングで、皿部１０２および容器反転機構１０４全体を水平方向に移動させ、金型間への進入が行われる（図１（Ａ）参照）。この移動（進入）は、樹脂の投入先となる下型（第２の容器）１３０を基準に所定の位置にて停止する。より具体的には、後述する皿部１０２の反転動作によって、反転後の皿部１０２の位置が下型１３０の位置と一致する位置（丁度重なる位置）にまで移動して停止する。 <Operation of resin charging device>
Resin 110 weighed by a resin metering device (not shown) is weighed and supplied to the recess 103 in the dish portion 102 at a predetermined timing. Thereafter, the conveyance mechanism 108 moves the entire plate part 102 and the container reversing mechanism 104 in the horizontal direction at the timing when the molds are separated from each other, and enters between the molds (see FIG. 1A). This movement (entry) stops at a predetermined position with reference to the lower mold (second container) 130 to which the resin is charged. More specifically, by the reversing operation of the plate part 102 described later, the position of the plate part 102 after the reversal is moved to a position that coincides with the position of the lower mold 130 (just overlapped position) and stops.

その後、容器反転機構１０４の本体１０４Ａに収まる駆動源が作動して回転軸１０５を回転させる（図１（Ｂ）参照）。その結果、当該回転軸１０５の回転がクランク部１０６および皿支持体１０７を介して皿部１０２にまで伝達され、皿部１０２全体が回転軸１０５の軸心を中心に円弧を描きながら反転する。この時、図２に示すように、凹部１０３に収容される全ての樹脂１１０に対して、皿部（第１の容器）１０２の底面側に向って押圧力Ｆ（Ｆ１〜Ｆ５）が発生する。本実施形態の場合、樹脂１１０に発生する押圧力Ｆの大きさは、反転動作の回転中心Ｏ（回転軸１０５の軸芯）から各樹脂１１０までの距離に応じて異なるが、容器からこぼれ落ちない程度の押圧力である限り全く問題は生じない。なお反転速度は固定されたものではなく、樹脂１１０の形状や比重、樹脂量などに応じて、反転動作中に樹脂１１０がこぼれ落ちてしまわない程度以上の押圧力Ｆが発生するように最適に設定される値である。このような押圧力Ｆを発生させながら反転させる結果、皿部１０２の反転動作が行われても、凹部１０３に収容されている樹脂１１０が周囲に毀れ落ちることはない。 Thereafter, a drive source that fits in the main body 104A of the container reversing mechanism 104 operates to rotate the rotating shaft 105 (see FIG. 1B). As a result, the rotation of the rotation shaft 105 is transmitted to the dish portion 102 via the crank portion 106 and the dish support 107, and the entire dish portion 102 is reversed while drawing an arc around the axis of the rotation shaft 105. At this time, as shown in FIG. 2, a pressing force F (F 1 to F 5) is generated toward the bottom surface side of the dish part (first container) 102 with respect to all the resins 110 accommodated in the recesses 103. . In the case of this embodiment, the magnitude of the pressing force F generated in the resin 110 differs depending on the distance from the rotation center O (the axis of the rotation shaft 105) of the reversal operation to each resin 110, but does not spill from the container. As long as the pressing force is about a level, no problem occurs. Note that the reversal speed is not fixed, and is optimally set so that the pressing force F exceeds the level at which the resin 110 does not spill during the reversing operation, depending on the shape, specific gravity, resin amount, etc. of the resin 110. Is the value to be As a result of reversing while generating such a pressing force F, the resin 110 accommodated in the recess 103 does not spill around even if the plate portion 102 is reversed.

このように本発明は、反転させる際の少なくとも一定の時間、皿部１０２（の凹部１０３）に収容されている全ての樹脂１１０に対して皿部１０２の底面側に向かう押圧力Ｆが発生するように反転させ、下型（第２の容器）１３０へと樹脂１１０を投入するという手法を採用している。即ち、皿部１０２に収容されている樹脂１１０の位置関係（粉状や粒状の樹脂それぞれの位置関係）を大幅に崩すことなくそっくりそのまま反転することを実現している。このような構成を採用したことによって、樹脂噛み込みの余地があるシャッタそのものを排除し、樹脂の噛み込みによる動作不良を根本的に排除すると同時に、投入先（金型など）において一箇所に山盛り状態となることを防止することを可能としている。単に容器を反転させるだけでは樹脂が一箇所に山盛り状態となり、（特に圧縮成形の場合）圧縮による樹脂の流動が促進されることとなり望ましくないが、本実施形態ではそのような不具合は生じない。また、山盛り状態を均すための大掛かりな装置等も不要である。 As described above, according to the present invention, the pressing force F toward the bottom surface of the plate portion 102 is generated for all the resins 110 accommodated in the plate portion 102 (the concave portion 103 thereof) for at least a certain time when the plate is reversed. In this way, a method is employed in which the resin 110 is charged into the lower mold (second container) 130. That is, it is realized that the positional relationship of the resin 110 accommodated in the dish part 102 (the positional relationship of each of the powdery and granular resins) is reversed as it is without being greatly destroyed. By adopting such a configuration, the shutter itself that has room for resin bite is eliminated, and malfunctions due to resin bite are fundamentally eliminated. It is possible to prevent the situation from occurring. By simply inverting the container, the resin is piled up in one place, which is not desirable because the flow of the resin due to compression is promoted (particularly in the case of compression molding), but this embodiment does not cause such a problem. In addition, a large-scale device for leveling the heap is not necessary.

なお、皿部１０２の反転後の状態を図示した図１（Ｂ）においては、皿部１０２の反転後における皿部１０２と下型１３０との隙間Ｇが誇張して大きく表現されているが、実際の隙間Ｇはわずかである。 In FIG. 1B illustrating the state after the plate portion 102 is inverted, the gap G between the plate portion 102 and the lower mold 130 after the plate portion 102 is inverted is exaggerated and expressed greatly. The actual gap G is slight.

また、クランク部１０６と皿部１０２とを連結する皿支持体１０７は、クランク部１０６と皿部１０２とを完全に固定するように構成されていても良いし、また、例えば皿部１０２が皿支持体１０７の軸心を中心としてクランク部１０６に対して回転可能に構成されていてもよい。回転可能に構成すれば、回転軸１０５の回転に合わせて皿部１０２の角度（反転方向に対する角度）を微調整することが可能となり、皿部１０２（凹部１０３）に収容される樹脂１１０に対してより望ましい方向（例えば押圧力Ｆが最大となる方向）から押圧力Ｆを付与することが可能となる。即ち、皿部１０２を反転させる際の樹脂の毀れ落ちをより完全に排除することが可能である。 Further, the dish support 107 that connects the crank part 106 and the dish part 102 may be configured to completely fix the crank part 106 and the dish part 102, and for example, the dish part 102 may be a dish. You may be comprised so that it can rotate with respect to the crank part 106 centering | focusing on the axial center of the support body 107. FIG. If it is configured to be rotatable, it becomes possible to finely adjust the angle of the plate portion 102 (angle with respect to the reverse direction) in accordance with the rotation of the rotation shaft 105, and the resin 110 contained in the plate portion 102 (recessed portion 103). Thus, the pressing force F can be applied from a more desirable direction (for example, a direction in which the pressing force F is maximized). That is, it is possible to more completely eliminate the falling of the resin when the plate part 102 is reversed.

なお、上記では、クランク部１０６を設け回転軸１０５に対して樹脂１１０が収容されている皿部１０２をオフセットすることで、全ての樹脂１１０に対して皿部１０２の底面側に向かう押圧力Ｆが発生するように構成とされていたが、このような押圧力Ｆを発生できる限りにおいてその構成自体は限定されない。 In the above description, the pressing force F toward the bottom surface side of the plate portion 102 with respect to all the resins 110 is provided by offsetting the plate portion 102 in which the crank portion 106 is provided and the resin 110 is accommodated with respect to the rotation shaft 105. However, as long as such a pressing force F can be generated, the configuration itself is not limited.

また、図３に示すように、皿部２０２に設けられた凹部に対して適宜仕切り板２０２Ａを形成して複数に分割された分割凹部２０３を形成し、当該分割凹部２０３に対してそれぞれ適量の樹脂を収容しておくことによって、反転動作によって樹脂が偏ることを効果的に防止することができ、第２の容器（例えば金型など）への投入後の樹脂の状態をより均一化した状態（均した状態）とすることが可能となる。 In addition, as shown in FIG. 3, a partition plate 202A is appropriately formed on the concave portion provided in the dish portion 202 to form a divided concave portion 203 that is divided into a plurality of portions, and an appropriate amount of each is provided to the divided concave portion 203. By storing the resin, it is possible to effectively prevent the resin from being biased by the reversing operation, and the state of the resin after being put into the second container (such as a mold) is made more uniform. (Equal state).

また、図４に示すように、皿部１０２に対して樹脂１１０が計量・供給される樹脂供給部１２０の位置において、皿部１０２の下方向に当該皿部１０２を冷却可能な冷却部１１２を設ける構成としてもよい。このような構成とすれば、金型から受ける輻射熱によって皿部１０２が加熱され、凹部１０３に収容する樹脂１１０が溶融して固着してしまうことを防止することが可能となる。勿論、冷却部１１２の構成はこのような内容のものに限定されるものではなく、搬送機構１０８による搬送途中に冷却部１１２が設けられていても良い。 Further, as shown in FIG. 4, at the position of the resin supply unit 120 where the resin 110 is weighed and supplied to the dish unit 102, a cooling unit 112 that can cool the dish unit 102 downward is provided. It is good also as a structure to provide. With such a configuration, it is possible to prevent the dish portion 102 from being heated by the radiant heat received from the mold, and the resin 110 accommodated in the recess 103 from being melted and fixed. Of course, the configuration of the cooling unit 112 is not limited to the above, and the cooling unit 112 may be provided in the middle of the conveyance by the conveyance mechanism 108.

また、図５に示すように容器反転機構１０４によって皿部１０２が反転する際に、当該皿部１０２に干渉せず、且つ、当該皿部１０２の側面および上面を包囲するカバー１１４を設けておくとよい。このような構成とすれば、万が一、皿部１０２の反転によって収容している樹脂１１０が飛散するような場合が生じても、樹脂１１０の飛散を最小限に抑えることが可能となる。 Further, as shown in FIG. 5, a cover 114 that does not interfere with the dish part 102 and surrounds the side surface and the upper surface of the dish part 102 when the dish part 102 is reversed by the container reversing mechanism 104 is provided. Good. With such a configuration, even if the resin 110 accommodated by the reversal of the dish portion 102 may be scattered, the scattering of the resin 110 can be minimized.

また、図示していないが、例えば皿部１０２の側面に振動を発生させる振動発生装置を設けるような構成を採用するとよい。このような構成とすれば、凹部１０３に収容していた樹脂１１０を完全に下型（第２の容器）１３０へと投入することが可能となり、樹脂１１０の無駄を防止すると同時に、後工程において生じ得る樹脂の過不足による品質誤差を低減することが可能となる。 Moreover, although not shown in figure, it is good to employ | adopt the structure which provides the vibration generator which generates a vibration on the side surface of the plate | plate part 102, for example. With such a configuration, it becomes possible to completely charge the resin 110 accommodated in the recess 103 into the lower mold (second container) 130, preventing waste of the resin 110, and at the same time in a subsequent process. It becomes possible to reduce the quality error due to the excess or deficiency of the resin that may occur.

本発明は、例えば、樹脂封止金型に対して封止材料としての樹脂を投入する装置としての利用が可能である。 The present invention can be used, for example, as an apparatus for introducing a resin as a sealing material into a resin-sealed mold.

本発明の実施形態の一例を示す樹脂投入装置の斜視図The perspective view of the resin injection apparatus which shows an example of embodiment of this invention 押圧力を概念的に示した図A diagram conceptually showing the pressing force 第１の容器が仕切られている状態を示した図The figure which showed the state in which the 1st container is partitioned off 第１の容器を冷却する冷却機構が備わる例を示した図The figure which showed the example provided with the cooling mechanism which cools the 1st container 第１の容器を包囲するカバーが備わる例を示した図The figure which showed the example provided with the cover surrounding a 1st container 特許文献１に記載されている樹脂投入装置Resin feeding apparatus described in Patent Document 1

Explanation of symbols

１００…樹脂投入装置
１０２、２０２…皿部（第１の容器）
１０３…凹部
１０４…容器反転機構
１０５…回転軸
１０６…クランク部
１０７…皿支持体
１０８…搬送機構
１１０…樹脂
１１２…冷却部
１１４…カバー
１３０…下型（第２の容器）
２０２Ａ…仕切り板
２０３…分割凹部
Ｆ…押圧力
Ｏ…回転中心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Resin charging apparatus 102,202 ... Dish part (1st container)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 ... Recessed part 104 ... Container inversion mechanism 105 ... Rotating shaft 106 ... Crank part 107 ... Dish supporter 108 ... Conveyance mechanism 110 ... Resin 112 ... Cooling part 114 ... Cover 130 ... Lower mold (2nd container)
202A ... Partition plate 203 ... Divided recess F ... Pressing force O ... Center of rotation

Claims

A resin charging device for charging the resin contained in the first container into the second container,
A container reversing mechanism capable of reversing the first container;
Resin that is reversed so as to generate a pressing force toward the bottom side of the first container with respect to all the resin accommodated in the first container for at least a fixed time when reversed. Input device.

In claim 1,
The resin charging device, wherein the pressing force continues from the start to the end of inversion.

In claim 1 or 2,
The resin container is characterized in that the first container is partitioned into a plurality of regions.

In any one of Claims 1 thru | or 3,
The resin charging device, wherein the reversing mechanism is connected to a transport mechanism, and the first container can be moved in a horizontal direction.

In any one of Claims 1 thru | or 4,
The resin container is characterized in that the second container is a compression mold and is provided with a cooling mechanism capable of cooling the first container.

In any one of Claims 1 thru | or 5,
A resin charging device, comprising: vibration means capable of vibrating the first container.

In any one of Claims 1 thru | or 6.
A resin charging apparatus, comprising: a cover that does not interfere with the reversing operation of the first container and surrounds the side and upper part of the first container.