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JP2009219365A - Nitrogen-feeding device and culture system - Google Patents

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JP2009219365A
JP2009219365A JP2008064104A JP2008064104A JP2009219365A JP 2009219365 A JP2009219365 A JP 2009219365A JP 2008064104 A JP2008064104 A JP 2008064104A JP 2008064104 A JP2008064104 A JP 2008064104A JP 2009219365 A JP2009219365 A JP 2009219365A
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Japan
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culture
unit
nitrogen
nitrogen gas
supply
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JP2008064104A
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Taijiro Kiyota
泰次郎 清田
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Nikon Corp
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Abstract

【課題】 培養装置の恒温室の環境条件を維持し、安定的な培養を可能とすること。
【解決手段】 所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置に、窒素ガスを供給する窒素供給装置であって、窒素ガスを発生する発生部と、窒素ガスを培養装置に供給する供給部と、恒温室内の環境条件が変動する操作または環境条件を予め定め、操作または撮影条件を検知し、変動を予測する予測情報を培養装置から取得する取得部と、予測情報に応じて、供給部による窒素ガスの供給量を制御する制御部とを備える。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain stable environmental conditions of a constant temperature chamber of a culture apparatus and enable stable culture.
A nitrogen supply device for supplying nitrogen gas to a culture device for culturing a sample in a culture vessel in a temperature-controlled room adjusted to a predetermined environmental condition, wherein the nitrogen gas generation unit, A supply unit that supplies the culture apparatus, an operation in which environmental conditions in the temperature-controlled room fluctuate or an environmental condition are determined in advance, an operation or imaging condition is detected, and an acquisition unit that obtains prediction information from the culture apparatus to predict the fluctuation, and prediction And a control unit that controls the supply amount of nitrogen gas by the supply unit according to the information.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置に、窒素ガスを供給する窒素供給装置、および、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置と、培養装置に窒素ガスを供給する窒素供給装置とからなる培養システムに関する。   The present invention relates to a nitrogen supply device for supplying nitrogen gas to a culture apparatus for culturing a sample of a culture container in a constant temperature room adjusted to a predetermined environmental condition, and a culture container in a constant temperature room adjusted to a predetermined environmental condition The present invention relates to a culture system comprising a culture apparatus for culturing the sample and a nitrogen supply apparatus for supplying nitrogen gas to the culture apparatus.

従来から、各種の微生物や細胞を培養するために恒温室を備えた培養装置が一般的に知られている(例えば、特許文献1参照)。このような培養装置では、恒温室の環境条件(例えば、温度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素濃度、窒素濃度など)を監視し、変化に応じて上記の各パラメータを調整することにより、恒温室の内部を所定の環境条件に保っている。   Conventionally, a culture apparatus provided with a temperature-controlled room for culturing various microorganisms and cells is generally known (see, for example, Patent Document 1). In such a culture device, the environmental conditions (for example, temperature, humidity, carbon dioxide concentration, oxygen concentration, nitrogen concentration, etc.) of the temperature-controlled room are monitored, and the above-mentioned parameters are adjusted according to changes, thereby controlling the temperature-controlled room. The interior of is maintained at predetermined environmental conditions.

このような培養装置による培養に関して、近年、受精卵やES細胞等の生体試料の培養を行う際に、酸素濃度を通常大気以下の濃度に維持して培養を行う、いわゆる「低酸素培養」が盛んである。
特開2004−16194号公報
With respect to the culture using such a culture apparatus, in recent years, when culturing a biological sample such as a fertilized egg or ES cell, so-called “low oxygen culture” is carried out by maintaining the oxygen concentration at a concentration below the normal atmosphere. It is thriving.
JP 2004-16194 A

上述した低酸素培養においては、培養装置の恒温室の環境条件が変化すると、生体試料の培養に影響を及ぼす可能性があるため、恒温室の環境条件の維持が特に重要であることが知られている。上述した公知技術のように、恒温室の内部を所定の環境条件に保つための様々なアプローチが従来から行われているが、低酸素培養においては、恒温室の環境条件のさらに厳密な維持が求められている。   In the above-described hypoxic culture, it is known that maintenance of the environmental conditions of the constant temperature chamber is particularly important because changes in the environmental conditions of the constant temperature chamber of the culture apparatus may affect the culture of biological samples. ing. Various approaches for maintaining the inside of the temperature-controlled room at a predetermined environmental condition have been conventionally performed as in the above-described known technology. However, in low-oxygen culture, the environmental condition of the temperature-controlled room must be maintained more strictly. It has been demanded.

本発明の窒素供給装置および培養装置は、培養装置の恒温室の環境条件を維持し、安定的な培養を可能とすることを目的とする。   An object of the nitrogen supply device and the culture device of the present invention is to maintain the environmental conditions of the temperature-controlled room of the culture device and enable stable culture.

本発明の窒素供給装置は、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置に、窒素ガスを供給する窒素供給装置であって、前記窒素ガスを発生する発生部と、前記窒素ガスを培養装置に供給する供給部と、前記恒温室内の環境条件が変動する操作または環境条件を予め定め、前記操作または撮影条件を検知し、変動を予測する予測情報を前記培養装置から取得する取得部と、前記予測情報に応じて、前記供給部による前記窒素ガスの供給量を制御する制御部とを備える。   The nitrogen supply device of the present invention is a nitrogen supply device for supplying nitrogen gas to a culture device for culturing a sample in a culture vessel in a temperature-controlled room adjusted to a predetermined environmental condition, wherein the generating unit generates the nitrogen gas. A supply unit that supplies the nitrogen gas to the culture apparatus; an operation or environmental condition in which the environmental conditions in the temperature-controlled room fluctuate are determined in advance; the operation or imaging conditions are detected; An acquisition unit acquired from the apparatus, and a control unit that controls the supply amount of the nitrogen gas by the supply unit according to the prediction information.

なお、好ましくは、前記供給部は、前記発生部により発生した前記窒素ガスを貯蔵するバッファタンクを備え、前記制御部は、前記予測情報に応じて、前記バッファタンクからの前記窒素ガスの供給量を制御することにより、前記供給部による前記窒素ガスの供給量を制御しても良い。   Preferably, the supply unit includes a buffer tank that stores the nitrogen gas generated by the generation unit, and the control unit supplies the nitrogen gas from the buffer tank according to the prediction information. The amount of nitrogen gas supplied by the supply unit may be controlled by controlling.

また、好ましくは、前記制御部は、前記予測情報に応じて、前記発生部による前記窒素ガスの発生量を制御することにより、前記供給部による前記窒素ガスの供給量を制御しても良い。   Preferably, the control unit may control the supply amount of the nitrogen gas by the supply unit by controlling the generation amount of the nitrogen gas by the generation unit according to the prediction information.

本発明の培養システムは、上述した何れかの窒素供給装置と、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置とからなる培養システムであって、前記培養装置は、前記培養容器を出し入れ可能な開閉部と、前記開閉部の開閉情報を、前記予測情報として前記取得部に出力する情報出力部とを備える。   The culture system of the present invention is a culture system comprising any one of the above-described nitrogen supply devices and a culture device for culturing a sample of a culture container in a temperature-controlled room adjusted to a predetermined environmental condition. An opening / closing unit capable of taking in and out the culture container, and an information output unit for outputting the opening / closing information of the opening / closing unit to the acquisition unit as the prediction information.

本発明の別の培養システムは、上述した何れかの窒素供給装置と、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置とからなる培養システムであって、前記培養装置は、前記恒温室の環境条件の設定変更情報を、前記予測情報として前記取得部に出力する情報出力部を備える。   Another culturing system of the present invention is a culturing system comprising any one of the above-described nitrogen supply devices and a culturing device for culturing a sample of a culturing vessel in a constant temperature room adjusted to a predetermined environmental condition. An apparatus is provided with the information output part which outputs the setting change information of the environmental condition of the temperature-controlled room to the acquisition part as the prediction information.

本発明の別の培養システムは、上述した何れかの窒素供給装置と、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置とからなる培養システムであって、前記培養装置は、前記恒温室の環境条件を評価する評価部と、前記評価部による評価情報を、前記予測情報として前記取得部に出力する情報出力部とを備える。   Another culturing system of the present invention is a culturing system comprising any one of the above-described nitrogen supply devices and a culturing device for culturing a sample of a culturing vessel in a constant temperature room adjusted to a predetermined environmental condition. An apparatus is provided with the evaluation part which evaluates the environmental condition of the said constant temperature room, and the information output part which outputs the evaluation information by the said evaluation part to the said acquisition part as said prediction information.

なお、好ましくは、前記窒素供給装置は、前記制御部による前記窒素ガスの供給量の制御の可否を判断する判断部と、前記判断部による判断情報を前記培養装置に出力する情報出力部を備え、前記培養装置は、前記判断情報を取得する取得部と、前記判断情報に応じて、前記開閉部の開閉の可否を制御する制御部とを備えても良い。   Preferably, the nitrogen supply device includes a determination unit that determines whether the control unit can control the supply amount of the nitrogen gas, and an information output unit that outputs determination information from the determination unit to the culture apparatus. The culture apparatus may include an acquisition unit that acquires the determination information, and a control unit that controls whether the opening / closing unit can be opened or closed according to the determination information.

また、好ましくは、前記窒素供給装置は、前記培養装置と隔離して設置され、前記培養装置は、第1筐体と、前記第1筐体と隔離して設置される第2筐体とからなるとともに、顕微鏡を具備し、前記顕微鏡は、前記第1筐体内に試料台および前記恒温室を有し、前記第2筐体内に前記試料台の駆動部と前記試料台に載置された試料を観察する顕微鏡の対物レンズの駆動部とを有しても良い。   Preferably, the nitrogen supply device is installed separately from the culture device, and the culture device includes a first housing and a second housing installed separately from the first housing. The microscope has a sample stage and the temperature-controlled room in the first casing, and the sample placed on the sample stage drive unit and the sample stage in the second casing. A microscope objective lens drive unit for observing the image.

本発明の窒素供給装置および培養装置によれば、培養装置の恒温室の環境条件を維持し、安定的な培養を可能とすることができる。   According to the nitrogen supply device and the culture device of the present invention, it is possible to maintain the environmental conditions of the temperature-controlled room of the culture device and enable stable culture.

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本実施形態の培養システムの全体構成を示す概要正面図である。培養システムは、培養装置1と窒素供給装置2とからなる。窒素供給装置2は、培養装置1と隔離して設置されている。そして、培養装置1は、第1筐体10と、第2筐体11とで構成されている。また、図2は、培養装置1の全体構成を示す概要正面図である。   FIG. 1 is a schematic front view showing the overall configuration of the culture system of the present embodiment. The culture system includes a culture device 1 and a nitrogen supply device 2. The nitrogen supply device 2 is installed separately from the culture device 1. The culture apparatus 1 includes a first housing 10 and a second housing 11. FIG. 2 is a schematic front view showing the overall configuration of the culture apparatus 1.

第1筐体10は、第2筐体11の上側に配置されている。第1筐体10の内部には、断熱材で覆われた恒温室12が形成されている。第1筐体10の正面側は開口部10aをなしている。そして、この開口部10aは観音開きの正面扉13によって開閉可能に閉塞されている。また、第1筐体10の右側面下寄りの位置には、培養容器(ウエルプレート、フラスコ、ディッシュ等)が通過可能な搬出入口15が形成されている。この搬出入口15は、駆動機構16によりスライドする自動扉17で開閉可能に閉塞されている。さらに、第1筐体10の底面には、後述の顕微鏡ユニット26の配置用の開口部(不図示)が正面からみて左寄りの位置に形成されている。   The first housing 10 is disposed on the upper side of the second housing 11. A temperature-controlled room 12 covered with a heat insulating material is formed inside the first housing 10. The front side of the first housing 10 forms an opening 10a. And this opening part 10a is obstruct | occluded by the double door front door 13 so that opening and closing is possible. Further, at the position below the right side surface of the first housing 10, a carry-in / out port 15 through which a culture container (well plate, flask, dish, etc.) can pass is formed. The carry-in / out port 15 is closed by an automatic door 17 that is slid by a drive mechanism 16 so as to be opened and closed. Furthermore, an opening (not shown) for arranging a microscope unit 26 described later is formed on the bottom surface of the first housing 10 at a position on the left side when viewed from the front.

恒温室12の内部の各壁面には、ペルチェ素子等を用いた温度調整装置が複数内蔵されている。温度調整装置の構成は公知技術と同様であるため説明を省略する。また、恒温室12の内部には、噴霧装置等を備えた湿度調整装置が備えられている。湿度調整装置の構成は公知技術と同様であるため説明を省略する。さらに、恒温室12内部の壁面にはガス導入部21が配置されている。ガス導入部21は窒素供給装置2および外気供給装置(不図示)と接続されている。そして、ガス導入部21は各供給装置から恒温室12にガスを導入して、恒温室12内の二酸化炭素濃度、酸素濃度および窒素濃度を調整する。さらに、恒温室12の内側の上面には、恒温室12の内部の環境条件を検出するための内部センサ22が配置されている。   A plurality of temperature control devices using Peltier elements or the like are built in each wall surface inside the temperature-controlled room 12. Since the configuration of the temperature adjusting device is the same as that of the known technology, the description thereof is omitted. Further, inside the temperature-controlled room 12, a humidity adjusting device including a spraying device or the like is provided. Since the configuration of the humidity adjusting device is the same as that of the known technology, the description thereof is omitted. Furthermore, a gas introduction part 21 is disposed on the wall surface inside the temperature-controlled room 12. The gas introduction unit 21 is connected to the nitrogen supply device 2 and an outside air supply device (not shown). And the gas introduction part 21 introduce | transduces gas into the temperature-controlled room 12 from each supply apparatus, and adjusts the carbon dioxide concentration in the temperature-controlled room 12, oxygen concentration, and nitrogen concentration. Furthermore, an internal sensor 22 for detecting environmental conditions inside the temperature-controlled room 12 is disposed on the upper surface inside the temperature-controlled room 12.

第1筐体10の恒温室12内には、収納部23と、容器搬送機構24と、容器搬出入機構25と、顕微鏡ユニット26とが収納される。   In the temperature-controlled room 12 of the first housing 10, a storage unit 23, a container transport mechanism 24, a container carry-in / out mechanism 25, and a microscope unit 26 are stored.

収納部23は、ストッカー等を備え、第1筐体10の正面からみて恒温室12内の右側に配置される。収納部23の内部は、例えば、複数の棚で上下に区画されている。そして、収納部23には培養容器を水平に収納できるようになっている。また、収納部23の最下段は容器搬出入機構25を配置するスペースとなっている。   The storage unit 23 includes a stocker and the like, and is disposed on the right side in the temperature-controlled room 12 when viewed from the front of the first housing 10. For example, the interior of the storage unit 23 is partitioned vertically by a plurality of shelves. The storage unit 23 can store the culture container horizontally. Further, the lowermost stage of the storage unit 23 is a space for arranging the container carry-in / out mechanism 25.

培養容器は、容器搬送機構24による運搬を容易にするために、例えば、トレー状のホルダー等に載置されて取り扱われる。容器搬送機構24は、第1筐体10の正面からみて恒温室12内の中央に配置される。容器搬送機構24は、不図示の搬送アームやモータ等を備え、培養容器が載置されたホルダーを左右方向、上下方向、前後方向の各方向に移動させることが可能である。したがって、容器搬送機構24は、培養容器が載置されたホルダーを、収納部23、容器搬出入機構25、顕微鏡ユニット26の間で相互に移動可能である。   In order to facilitate transportation by the container transport mechanism 24, the culture container is placed on a tray-shaped holder or the like and handled, for example. The container transport mechanism 24 is disposed in the center of the temperature-controlled room 12 when viewed from the front of the first housing 10. The container transport mechanism 24 includes a transport arm, a motor, and the like (not shown), and can move the holder on which the culture container is placed in the left-right direction, the up-down direction, and the front-back direction. Therefore, the container transport mechanism 24 can move the holder on which the culture container is placed among the storage unit 23, the container carry-in / out mechanism 25, and the microscope unit 26.

容器搬出入機構25は、収納部23の最下段において搬出入口15の近傍に設置されている。容器搬出入機構25は、培養容器が載置されたホルダーを載置可能な搬送テーブルを搬出入口15の外部へ往復動させるモータユニット等を有している。   The container carry-in / out mechanism 25 is installed in the vicinity of the carry-in / out entrance 15 at the lowermost stage of the storage unit 23. The container carry-in / out mechanism 25 includes a motor unit that reciprocates a transfer table on which a holder on which a culture vessel is placed can be placed, to the outside of the carry-in / out entrance 15.

顕微鏡ユニット26は、第1筐体10の正面からみて恒温室12内の左側に配置される。顕微鏡ユニット26は、培養容器等を載置する試料台等を有している。この顕微鏡ユニット26は第1筐体10の底面の開口部に嵌め込まれて配置されている。そして、試料台は第1筐体10の恒温室12内に配置されるが、試料台の駆動機構であるモータ等や顕微鏡ユニット26の対物レンズのZ方向駆動機構等は第2筐体11側に収納されており、第1筐体10と第2筐体11とは隔離されている。また、照明装置の光源は、第2筐体11内に設置される。そして、光源からの光を第1筐体10内の試料台に導く光学系が第2筐体11から第1筐体10へと延設されている。この光学系は、第1筐体10と隔離するように構成されている。   The microscope unit 26 is arranged on the left side in the temperature-controlled room 12 when viewed from the front of the first housing 10. The microscope unit 26 has a sample stage on which a culture vessel and the like are placed. The microscope unit 26 is disposed by being fitted into the opening on the bottom surface of the first housing 10. The sample stage is arranged in the temperature-controlled room 12 of the first casing 10, but the motor or the like which is a driving mechanism of the sample stage and the Z direction driving mechanism of the objective lens of the microscope unit 26 are on the second casing 11 side. The first housing 10 and the second housing 11 are isolated from each other. The light source of the lighting device is installed in the second housing 11. An optical system that guides light from the light source to the sample stage in the first housing 10 extends from the second housing 11 to the first housing 10. This optical system is configured to be isolated from the first casing 10.

一方、第2筐体11には、上記の顕微鏡ユニット26の本体部分と、培養装置制御ユニット40とが格納されている。なお、図1および図2で示した培養装置1は、一例であり、その構成はこの例に限定されない。   On the other hand, the main body of the microscope unit 26 and the culture device control unit 40 are stored in the second housing 11. The culture apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 is an example, and the configuration is not limited to this example.

窒素供給装置2の内部には、窒素ガスを培養装置1に供給する窒素供給部50、窒素ガスを発生する窒素発生部51、窒素ガスを貯蔵するバッファタンク52、各部を制御する供給装置制御ユニット60が収納される。   Inside the nitrogen supply device 2, a nitrogen supply unit 50 that supplies nitrogen gas to the culture device 1, a nitrogen generation unit 51 that generates nitrogen gas, a buffer tank 52 that stores nitrogen gas, and a supply device control unit that controls each unit 60 is stored.

窒素供給部50は、窒素発生部51とバッファタンク52との少なくとも一方から供給される窒素ガスを培養装置1に供給する。なお、窒素供給部50により出力された窒素ガスは、培養装置1のガス導入部21に供給される。窒素発生部51は、供給装置制御ユニット60の指示に応じて、窒素ガスを発生する。なお、窒素発生部51により発生した窒素ガスは、窒素供給部50に直接供給されるか、または、バッファタンク52に供給された後に(バッファタンク52を経由して)窒素供給部50に供給される。窒素発生部51からの窒素ガスの供給方法は、供給装置制御ユニット60の指示にしたがって制御される。また、バッファタンク52は、不図示の残量センサを備え、内部に貯蔵した窒素ガスの残量(=貯蔵量)を検出して供給装置制御ユニット60に出力する。   The nitrogen supply unit 50 supplies the culture apparatus 1 with nitrogen gas supplied from at least one of the nitrogen generation unit 51 and the buffer tank 52. Note that the nitrogen gas output by the nitrogen supply unit 50 is supplied to the gas introduction unit 21 of the culture apparatus 1. The nitrogen generator 51 generates nitrogen gas in response to an instruction from the supply device control unit 60. The nitrogen gas generated by the nitrogen generating unit 51 is directly supplied to the nitrogen supply unit 50, or is supplied to the nitrogen supply unit 50 after being supplied to the buffer tank 52 (via the buffer tank 52). The The method for supplying nitrogen gas from the nitrogen generator 51 is controlled in accordance with an instruction from the supply device control unit 60. Further, the buffer tank 52 includes a remaining amount sensor (not shown), detects the remaining amount (= stored amount) of nitrogen gas stored therein, and outputs the detected amount to the supply device control unit 60.

図3は、培養システムにおける培養装置1と窒素供給装置2との関係を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the relationship between the culture device 1 and the nitrogen supply device 2 in the culture system.

培養装置1の培養装置制御ユニット40は、培養装置CPU41と、動作指示部42と、表示パネル43とを有している。培養装置CPU41は、駆動機構16、ガス導入部21、内部センサ22、容器搬送機構24、容器搬出入機構25、顕微鏡ユニット26と接続されている。そして、培養装置CPU41は所定のプログラムにしたがって上記各部を制御する。   The culture device control unit 40 of the culture device 1 includes a culture device CPU 41, an operation instruction unit 42, and a display panel 43. The culture apparatus CPU 41 is connected to the drive mechanism 16, the gas introduction unit 21, the internal sensor 22, the container transport mechanism 24, the container carry-in / out mechanism 25, and the microscope unit 26. And culture device CPU41 controls the above-mentioned each part according to a predetermined program.

動作指示部42はキーボード等の入力手段を有しており、培養装置CPU41を介して培養装置1の各部を動作させる。すなわち、培養装置CPU41は、動作指示部42からの入力に基づき、恒温室12内の環境条件の調整、恒温室12内外への培養容器の搬出入、培養容器の試料の観察、恒温室12内での培養容器の搬送などの動作を実行する。ここで、動作指示部42の指示は、ユーザの直接入力による指示と、予めプログラムで設定された指示とのいずれもが含まれる。また、表示パネル43は培養装置CPU41から出力された恒温室12の環境条件などを出力表示する。   The operation instruction unit 42 has input means such as a keyboard, and operates each unit of the culture apparatus 1 via the culture apparatus CPU41. That is, the culture apparatus CPU 41 adjusts the environmental conditions in the temperature-controlled room 12 based on the input from the operation instruction unit 42, takes the culture container into and out of the temperature-controlled room 12, observes the sample of the culture container, Perform operations such as transporting the culture vessel at Here, the instruction of the operation instruction unit 42 includes both an instruction by a user's direct input and an instruction set in advance by a program. The display panel 43 outputs and displays the environmental conditions of the temperature-controlled room 12 output from the culture apparatus CPU41.

窒素供給装置2の供給装置制御ユニット60は、供給装置CPU61を有している。供給装置CPU61は、窒素供給部50、窒素発生部51、バッファタンク52と接続されている。そして、供給装置CPU61は所定のプログラムにしたがって上記各部を制御する。また、培養装置CPU41と供給装置CPU61とは接続される。   The supply device control unit 60 of the nitrogen supply device 2 has a supply device CPU 61. The supply device CPU 61 is connected to the nitrogen supply unit 50, the nitrogen generation unit 51, and the buffer tank 52. The supply device CPU 61 controls each of the above parts according to a predetermined program. The culture device CPU41 and the supply device CPU61 are connected.

以下、本実施形態の培養システムの動作を説明する。まず、培養システムの各部の一般的な動作について簡単に説明する。   Hereinafter, the operation of the culture system of the present embodiment will be described. First, a general operation of each part of the culture system will be briefly described.

培養システムの動作時には、培養装置CPU41は内部センサ22により恒温室12内の環境条件を監視する。環境条件に変動がある場合には、培養装置CPU41は不図示の温度調整装置、湿度調整装置、ガス導入部21のいずれかを動作させて恒温室12内の環境条件を一定に調整する。なお、培養装置CPU41は、ガス導入部21を動作させる場合には、供給装置CPU61に指示を行い、窒素供給装置2を動作させる(詳細は後述する)。   During the operation of the culture system, the culture apparatus CPU 41 monitors the environmental conditions in the temperature-controlled room 12 using the internal sensor 22. When there is a change in the environmental conditions, the culture apparatus CPU 41 operates any one of the temperature adjustment device, the humidity adjustment device, and the gas introduction unit 21 (not shown) to adjust the environmental conditions in the temperature-controlled room 12 to be constant. In addition, when operating the gas introduction part 21, culture | cultivation apparatus CPU41 gives instruction | indication to supply apparatus CPU61, and operates the nitrogen supply apparatus 2 (it mentions later for details).

動作指示部42から培養容器の搬送指示がある場合、CPUは容器搬送機構24のモータをそれぞれ駆動させて培養容器や培養容器が載置されたホルダーを搬送する。このとき、容器搬送機構24は、(1)収納部23内での培養容器の入れ替え、(2)容器搬出入機構23への培養容器の受け渡し、(3)顕微鏡ユニット26への培養容器の受け渡し、のいずれかを実行する。   When there is a culture container transport instruction from the operation instruction unit 42, the CPU drives the motor of the container transport mechanism 24 to transport the culture container and the holder on which the culture container is placed. At this time, the container transport mechanism 24 is (1) replacement of the culture container in the storage unit 23, (2) delivery of the culture container to the container carry-in / out mechanism 23, and (3) delivery of the culture container to the microscope unit 26. , Do one of the following.

動作指示部42から培養容器の観察指示がある場合、培養装置CPU41は顕微鏡ユニット26を動作させて培養容器の試料を観察する。このとき、培養装置CPU41は顕微鏡ユニット26の照明装置で試料を照明する。そして、培養装置CPU41は動作指示部42からの指示に応じて試料台を水平方向に移動させる。これにより、培養容器の任意位置における試料の観察が可能となる。   When there is an instruction to observe the culture vessel from the operation instruction unit 42, the culture device CPU41 operates the microscope unit 26 to observe the sample in the culture vessel. At this time, the culture device CPU 41 illuminates the sample with the illumination device of the microscope unit 26. Then, the culture apparatus CPU 41 moves the sample stage in the horizontal direction in accordance with an instruction from the operation instruction unit 42. Thereby, the sample can be observed at an arbitrary position of the culture container.

動作指示部42から培養容器の搬出指示がある場合、培養装置CPU41は駆動機構16を動作させて自動扉17を開放する。そして、培養装置CPU41は容器搬出入機構25のモータユニットを駆動させて搬送テーブルの培養容器およびホルダーを恒温室12外に搬出する。同様に、動作指示部42から培養容器の搬入指示がある場合、培養装置CPU41は容器搬出入機構25のモータユニットを駆動させて搬送テーブルの培養容器およびホルダーを恒温室12内に搬入する。そして、培養装置CPU41は駆動機構16を動作させて自動扉17を閉鎖する。   When there is an instruction to carry out the culture vessel from the operation instruction unit 42, the culture apparatus CPU 41 operates the drive mechanism 16 to open the automatic door 17. Then, the culture apparatus CPU 41 drives the motor unit of the container carry-in / out mechanism 25 to carry out the culture container and holder of the transfer table to the outside of the temperature-controlled room 12. Similarly, when there is a culture container carry-in instruction from the operation instruction unit 42, the culture apparatus CPU 41 drives the motor unit of the container carry-in / out mechanism 25 to carry the culture container and holder of the transfer table into the temperature-controlled room 12. Then, the culture device CPU 41 operates the drive mechanism 16 to close the automatic door 17.

次に、培養システムの動作時の供給装置CPU61の動作を、図4のフローチャートを参照して説明する。なお、培養システム動作時に、一定量(例えば、毎分3リットル)の窒素ガスが窒素発生部51からガス導入部21に恒常的に供給される前提で説明を行う。   Next, the operation of the supply device CPU 61 during the operation of the culture system will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that a description will be given on the assumption that a constant amount (for example, 3 liters per minute) of nitrogen gas is constantly supplied from the nitrogen generating unit 51 to the gas introducing unit 21 during the operation of the culture system.

ステップS1において、供給装置CPU61は、窒素発生部51からガス導入部21に窒素ガスを供給する。通常動作時、供給装置CPU61は、バッファタンク52を経由せずに、窒素発生部51からガス導入部21に窒素ガスを供給する。このときの供給量は、培養装置CPU41からの指示にしたがって制御される。   In step S <b> 1, the supply device CPU 61 supplies nitrogen gas from the nitrogen generation unit 51 to the gas introduction unit 21. During normal operation, the supply device CPU 61 supplies nitrogen gas from the nitrogen generation unit 51 to the gas introduction unit 21 without going through the buffer tank 52. The supply amount at this time is controlled in accordance with an instruction from the culture apparatus CPU41.

ステップS2において、供給装置CPU61は、培養装置CPU41から予測情報を取得したか否かを判定する。そして、予測情報を取得したと判定すると、供給装置CPU61は、ステップS3に進む。   In step S <b> 2, the supply device CPU 61 determines whether or not the prediction information has been acquired from the culture device CPU 41. And if it determines with having acquired prediction information, supply apparatus CPU61 will progress to step S3.

予測情報とは、恒温室12の内部の環境条件が変動すると思われる操作や環境条件を予め定め、これらの操作や環境条件を検知して変動を予測し、培養装置CPU41が供給装置CPU61に出力する情報である。培養装置CPU41は、(1)培養装置1の外部から内部へ、または、内部から外部への培養容器の搬出・搬入指示があり、自動扉17の開閉が予測される場合、(2)動作指示部42へのユーザ指示やレシピなどに基づいて、恒温室12の内部の環境条件の積極的な変更が予測される場合、(3)恒温室12の内部の環境条件の異常を検出した場合、のいずれかの場合に、予測情報を供給装置CPU61に出力する。   Prediction information is defined in advance as operations and environmental conditions in which the environmental conditions inside the temperature-controlled room 12 are likely to vary, and these operations and environmental conditions are detected to predict the variations, and the culture device CPU 41 outputs them to the supply device CPU 61. Information. When there is an instruction to carry out / carry in the culture container from the outside to the inside of the culture apparatus 1 or from the inside to the outside and the opening / closing of the automatic door 17 is predicted, the culture apparatus CPU 41 (2) an operation instruction When an active change of the environmental conditions inside the temperature-controlled room 12 is predicted based on a user instruction or a recipe to the unit 42, (3) When an abnormality in the environmental conditions inside the temperature-controlled room 12 is detected, In either case, the prediction information is output to the supply device CPU 61.

ステップS3において、供給装置CPU61は、窒素発生部51における窒素ガスの発生量を増加する。窒素発生部51における窒素ガスの発生可能量にはある程度の幅がある(例えば、毎分0〜20リットル等)。そこで、供給装置CPU61は、後述するバッファタンク52への窒素ガスの貯蔵に備えて、窒素発生部51における窒素ガスの発生量を増加する。   In step S <b> 3, the supply device CPU 61 increases the amount of nitrogen gas generated in the nitrogen generator 51. There is a certain range in the amount of nitrogen gas that can be generated in the nitrogen generator 51 (for example, 0 to 20 liters per minute). Accordingly, the supply device CPU 61 increases the amount of nitrogen gas generated in the nitrogen generator 51 in preparation for storing nitrogen gas in the buffer tank 52 described later.

ステップS4において、供給装置CPU61は、バッファタンク52への窒素ガスの貯蔵を開始する。供給装置CPU61は、窒素発生部51からガス導入部21への窒素ガスの供給を継続しつつ、バッファタンク52への窒素ガスの貯蔵を開始する。この結果、窒素ガスがバッファタンク52に貯蔵されることになる。   In step S <b> 4, the supply device CPU 61 starts storing nitrogen gas in the buffer tank 52. The supply device CPU 61 starts storing nitrogen gas in the buffer tank 52 while continuing to supply nitrogen gas from the nitrogen generation unit 51 to the gas introduction unit 21. As a result, nitrogen gas is stored in the buffer tank 52.

ステップS5において、供給装置CPU61は、培養装置CPU41から窒素供給量増加指示を受け付けたか否かを判定する。そして、窒素供給量増加指示を受け付けたと判定すると、供給装置CPU61は、ステップS6に進む。   In step S <b> 5, the supply device CPU 61 determines whether a nitrogen supply amount increase instruction has been received from the culture device CPU 41. And if it determines with having received the nitrogen supply amount increase instruction | indication, supply apparatus CPU61 will progress to step S6.

窒素供給量増加指示とは、恒温室12の内部の環境条件を調整するために、培養装置CPU41が供給装置CPU61に出力する情報である。培養装置CPU41は、窒素供給量増加指示として、恒温室12の内部の環境条件を調整するために必要な窒素供給量を算出し、算出した窒素供給量を示す数値情報等を供給装置CPU61に出力する。   The nitrogen supply amount increase instruction is information that the culture apparatus CPU 41 outputs to the supply apparatus CPU 61 in order to adjust the environmental conditions inside the temperature-controlled room 12. The culture device CPU41 calculates a nitrogen supply amount necessary for adjusting the environmental conditions inside the temperature-controlled room 12 as an instruction to increase the nitrogen supply amount, and outputs numerical information indicating the calculated nitrogen supply amount to the supply device CPU61. To do.

また、培養装置CPU41は、(1)自動扉17の開閉により、恒温室12に窒素ガスを供給する必要がある場合、(2)恒温室12の内部の環境条件を変更するために、恒温室12に窒素ガスを供給する必要がある場合、(3)恒温室12の内部の環境条件の異常を正常化するために、恒温室12に窒素ガスを供給する必要がある場合、のいずれかの場合に、窒素供給量増加指示を供給装置CPU61に出力する。   In addition, the culture apparatus CPU41 (1) when it is necessary to supply nitrogen gas to the temperature-controlled room 12 by opening and closing the automatic door 17, (2) in order to change the environmental conditions inside the temperature-controlled room 12, When nitrogen gas needs to be supplied to 12, (3) any of the cases where nitrogen gas needs to be supplied to temperature-controlled room 12 in order to normalize abnormal environmental conditions inside temperature-controlled room 12 In this case, a nitrogen supply amount increase instruction is output to the supply device CPU 61.

ステップS6において、供給装置CPU61は、バッファタンク52の残量センサの出力に基づいて、窒素ガスの残量が十分であるか否かを判定する。そして、窒素ガスの残量が十分であると判定すると、供給装置CPU61は、ステップS7に進む。一方、窒素ガスの残量が十分でないと判定すると、供給装置CPU61は、後述するステップS9に進む。   In step S <b> 6, the supply device CPU 61 determines whether or not the remaining amount of nitrogen gas is sufficient based on the output of the remaining amount sensor of the buffer tank 52. If it is determined that the remaining amount of nitrogen gas is sufficient, the supply device CPU 61 proceeds to step S7. On the other hand, when determining that the remaining amount of nitrogen gas is not sufficient, the supply device CPU 61 proceeds to step S9 described later.

供給装置CPU61は、残量が十分であるか否かの判定を、ステップS5で受け付けた窒素供給量増加指示における窒素供給量を示す数値と、バッファタンク52の残量センサの出力とに基づいて行う。   The supply device CPU 61 determines whether or not the remaining amount is sufficient based on the numerical value indicating the nitrogen supply amount in the nitrogen supply amount increase instruction received in step S5 and the output of the remaining amount sensor of the buffer tank 52. Do.

ステップS7において、供給装置CPU61は、窒素発生部51とバッファタンク52との両方からガス導入部21に窒素ガスを供給する。なお、供給装置CPU61は、バッファタンク52からの窒素ガスの供給量と、窒素発生部51からの窒素ガスの供給量に関して、それぞれのガス圧や流量を調整し、バッファタンク52内の窒素ガスの残量と窒素発生部51における窒素ガスの発生量とに基づいて、それぞれの供給分担を適宜制御する。   In step S <b> 7, the supply device CPU 61 supplies nitrogen gas to the gas introduction unit 21 from both the nitrogen generation unit 51 and the buffer tank 52. The supply device CPU 61 adjusts each gas pressure and flow rate with respect to the supply amount of nitrogen gas from the buffer tank 52 and the supply amount of nitrogen gas from the nitrogen generation unit 51, so that the nitrogen gas in the buffer tank 52 is supplied. Based on the remaining amount and the amount of nitrogen gas generated in the nitrogen generator 51, the respective supply sharing is appropriately controlled.

ステップS8において、供給装置CPU61は、培養装置CPU41から窒素供給量正常化指示を受け付けたか否かを判定する。そして、窒素供給量正常化指示を受け付けたと判定すると、供給装置CPU61は、ステップS1に戻る。   In step S <b> 8, the supply device CPU 61 determines whether a nitrogen supply amount normalization instruction has been received from the culture device CPU 41. And if it determines with having received nitrogen supply amount normalization instruction | indication, supply apparatus CPU61 will return to step S1.

窒素供給量正常化指示とは、ステップS5で説明した窒素供給量増加指示から所定の時間後に、窒素供給量を通常状態に戻すために、培養装置CPU41が供給装置CPU61に出力する情報である。培養装置CPU41は、所定の時間として、恒温室12の内部の環境条件を調整するために必要な時間を経過すると、窒素供給量正常化指示を供給装置CPU61に出力する。   The nitrogen supply amount normalization instruction is information that the culture apparatus CPU 41 outputs to the supply apparatus CPU 61 in order to return the nitrogen supply amount to the normal state after a predetermined time from the nitrogen supply amount increase instruction described in step S5. When the time necessary for adjusting the environmental conditions inside the temperature-controlled room 12 has elapsed as the predetermined time, the culture device CPU 41 outputs a nitrogen supply amount normalization instruction to the supply device CPU 61.

ステップS9において、供給装置CPU61は、培養装置CPU41にエラー情報を送信する。供給装置CPU61からエラー情報を受け付けると、培養装置CPU41は、(1)自動扉17の開閉を禁止する、(2)表示パネル43を介して警告・報知を行う、の少なくとも一方を行う。(1)のような処理を行うことにより、バッファタンク52の窒素ガス残量が不十分で、自動扉17の開閉に伴う恒温室12の内部の環境条件の調整を行うことができない場合でも、それ以上の環境条件の変化を防ぐことができる。また、(2)のような処理を行うことにより、ユーザに供給装置2による窒素ガスの供給に関する状況を報知することができる。   In step S9, the supply device CPU 61 transmits error information to the culture device CPU 41. When the error information is received from the supply device CPU 61, the culture device CPU 41 performs at least one of (1) prohibiting the opening and closing of the automatic door 17 and (2) issuing a warning / notification through the display panel 43. Even if the nitrogen gas remaining amount in the buffer tank 52 is insufficient by performing the processing as in (1) and the environmental conditions inside the temperature-controlled room 12 cannot be adjusted due to the opening and closing of the automatic door 17, Further changes in environmental conditions can be prevented. Moreover, the situation regarding the supply of nitrogen gas by the supply device 2 can be notified to the user by performing the process as in (2).

以上説明したように、本実施形態によれば、培養装置1と窒素供給装置2とを連動して制御することにより、培養装置の恒温室の環境条件を維持し、安定的な培養を可能とすることができる。特に、低酸素培養等、恒温室の環境条件のさらに厳密な維持が求められる状況にも対応することができる。   As described above, according to this embodiment, by controlling the culture apparatus 1 and the nitrogen supply apparatus 2 in conjunction with each other, it is possible to maintain the environmental conditions of the temperature-controlled room of the culture apparatus and to perform stable culture. can do. In particular, it is possible to cope with a situation where more strict maintenance of the environmental conditions of the temperature-controlled room is required, such as low oxygen culture.

なお、本実施形態においては、バッファタンク52を備え、窒素ガスを貯蔵する例を挙げたが、バッファタンク52を備える代わりに、発生可能量の幅の大きい窒素発生部51を備える構成としても良い。この場合、窒素発生部51とバッファタンク52との両方からガス導入部21に窒素ガスを供給する代わりに、窒素発生部51における窒素ガスの発生量を大幅に多くすることにより、本実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the example in which the buffer tank 52 is provided and the nitrogen gas is stored has been described. However, instead of providing the buffer tank 52, a configuration may be provided in which the nitrogen generating unit 51 having a large generation amount is provided. . In this case, instead of supplying nitrogen gas from both the nitrogen generation part 51 and the buffer tank 52 to the gas introduction part 21, the amount of nitrogen gas generated in the nitrogen generation part 51 is greatly increased, thereby achieving the present embodiment. Similar effects can be obtained.

また、本実施形態では、自動扉17は、駆動機構16により自動で開閉する例を挙げたが、手動の扉に関して同様に本発明を適用することができる。この場合、扉の開閉部に開閉センサを備えるとともに、培養装置CPU41により扉を遠隔操作可能なロック機構を備えれば良い。   Moreover, although the automatic door 17 gave the example which opens and closes automatically by the drive mechanism 16 in this embodiment, this invention is applicable similarly regarding a manual door. In this case, an opening / closing sensor may be provided in the door opening / closing section, and a lock mechanism capable of remotely operating the door by the culture apparatus CPU 41 may be provided.

また、本実施形態では、培養装置1の培養装置CPU41をメインCPUとする例を挙げて説明したが、培養装置1および窒素供給装置2を統括的に制御するコンピュータのCPUをメインCPUとしても良い。また、窒素供給装置2の供給装置CPU61をメインCPUとしても良い。   In the present embodiment, an example in which the culture device CPU 41 of the culture device 1 is the main CPU has been described. However, a CPU of a computer that comprehensively controls the culture device 1 and the nitrogen supply device 2 may be the main CPU. . The supply device CPU 61 of the nitrogen supply device 2 may be the main CPU.

培養システムの全体構成を示す概要正面図である。It is a general | schematic front view which shows the whole structure of a culture system. 培養装置1の全体構成を示す概要正面図である。1 is a schematic front view showing an overall configuration of a culture apparatus 1. FIG. 培養システムにおける培養装置1と窒素供給装置2との関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between the culture apparatus 1 and the nitrogen supply apparatus 2 in a culture system. 培養システムの動作時の供給装置CPU61の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of supply apparatus CPU61 at the time of operation | movement of a culture system.

符号の説明Explanation of symbols

1…培養装置、2…窒素供給装置、12…恒温室、15…搬出入口、16…駆動機構、17…自動扉、21…ガス導入部、22…内部センサ、24…容器搬送機構、25…容器搬出入機構、26…顕微鏡ユニット、40…培養装置制御ユニット、41…培養装置CPU、42…動作指示部、43…表示部、50…窒素供給部、51…窒素発生部、52…バッファタンク、60…供給装置制御ユニット、61…供給装置CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Culture apparatus, 2 ... Nitrogen supply apparatus, 12 ... Constant temperature chamber, 15 ... Carrying in / out port, 16 ... Drive mechanism, 17 ... Automatic door, 21 ... Gas introduction part, 22 ... Internal sensor, 24 ... Container conveyance mechanism, 25 ... Container loading / unloading mechanism, 26 ... microscope unit, 40 ... culture apparatus control unit, 41 ... culture apparatus CPU, 42 ... operation instruction section, 43 ... display section, 50 ... nitrogen supply section, 51 ... nitrogen generation section, 52 ... buffer tank 60 ... Supply device control unit, 61 ... Supply device CPU

Claims (8)

所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置に、窒素ガスを供給する窒素供給装置であって、
前記窒素ガスを発生する発生部と、
前記窒素ガスを培養装置に供給する供給部と、
前記恒温室内の環境条件が変動する操作または環境条件を予め定め、前記操作または撮影条件を検知し、変動を予測する予測情報を前記培養装置から取得する取得部と、
前記予測情報に応じて、前記供給部による前記窒素ガスの供給量を制御する制御部と
を備えることを特徴とする窒素供給装置。
A nitrogen supply device for supplying nitrogen gas to a culture device for culturing a sample of a culture vessel in a thermostatic chamber adjusted to a predetermined environmental condition,
A generating section for generating the nitrogen gas;
A supply unit for supplying the nitrogen gas to the culture apparatus;
Predetermining an operation or environmental condition in which the environmental conditions in the temperature-controlled room fluctuate, detecting the operation or imaging condition, and obtaining prediction information for predicting the fluctuation from the culture device;
A nitrogen supply device comprising: a control unit that controls a supply amount of the nitrogen gas by the supply unit according to the prediction information.
請求項1に記載の窒素供給装置において、
前記供給部は、前記発生部により発生した前記窒素ガスを貯蔵するバッファタンクを備え、
前記制御部は、前記予測情報に応じて、前記バッファタンクからの前記窒素ガスの供給量を制御することにより、前記供給部による前記窒素ガスの供給量を制御する
ことを特徴とする窒素供給装置。
The nitrogen supply device according to claim 1,
The supply unit includes a buffer tank that stores the nitrogen gas generated by the generation unit,
The control unit controls the supply amount of the nitrogen gas by the supply unit by controlling the supply amount of the nitrogen gas from the buffer tank according to the prediction information. .
請求項1に記載の窒素供給装置において、
前記制御部は、前記予測情報に応じて、前記発生部による前記窒素ガスの発生量を制御することにより、前記供給部による前記窒素ガスの供給量を制御する
ことを特徴とする窒素供給装置。
The nitrogen supply device according to claim 1,
The said control part controls the supply amount of the said nitrogen gas by the said supply part by controlling the generation amount of the said nitrogen gas by the said generation part according to the said prediction information. The nitrogen supply apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の窒素供給装置と、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置とからなる培養システムであって、
前記培養装置は、
前記培養容器を出し入れ可能な開閉部と、
前記開閉部の開閉情報を、前記予測情報として前記取得部に出力する情報出力部とを備える
ことを特徴とする培養システム。
A culture system comprising the nitrogen supply device according to any one of claims 1 to 3 and a culture device for culturing a sample of a culture vessel in a thermostatic chamber adjusted to a predetermined environmental condition,
The culture apparatus comprises:
An openable / closable part capable of withdrawing and inserting the culture vessel;
A culture system comprising: an information output unit that outputs the opening / closing information of the opening / closing unit to the acquisition unit as the prediction information.
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の窒素供給装置と、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置とからなる培養システムであって、
前記培養装置は、
前記恒温室の環境条件の設定変更情報を、前記予測情報として前記取得部に出力する情報出力部を備える
ことを特徴とする培養システム。
A culture system comprising the nitrogen supply device according to any one of claims 1 to 3 and a culture device for culturing a sample of a culture vessel in a thermostatic chamber adjusted to a predetermined environmental condition,
The culture apparatus comprises:
A culture system comprising: an information output unit that outputs setting change information of environmental conditions of the temperature-controlled room as the prediction information to the acquisition unit.
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の窒素供給装置と、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置とからなる培養システムであって、
前記培養装置は、
前記恒温室の環境条件を評価する評価部と、
前記評価部による評価情報を、前記予測情報として前記取得部に出力する情報出力部とを備える
ことを特徴とする培養システム。
A culture system comprising the nitrogen supply device according to any one of claims 1 to 3 and a culture device for culturing a sample of a culture vessel in a thermostatic chamber adjusted to a predetermined environmental condition,
The culture apparatus comprises:
An evaluation unit for evaluating the environmental conditions of the temperature-controlled room;
A culture system comprising: an information output unit that outputs evaluation information from the evaluation unit to the acquisition unit as the prediction information.
請求項4に記載の培養システムにおいて、
前記窒素供給装置は、
前記制御部による前記窒素ガスの供給量の制御の可否を判断する判断部と、
前記判断部による判断情報を前記培養装置に出力する情報出力部を備え、
前記培養装置は、
前記判断情報を取得する取得部と、
前記判断情報に応じて、前記開閉部の開閉の可否を制御する制御部とを備える
ことを特徴とする培養システム。
The culture system according to claim 4,
The nitrogen supply device includes:
A determination unit that determines whether or not the control unit can control the supply amount of the nitrogen gas;
An information output unit that outputs the determination information by the determination unit to the culture apparatus;
The culture apparatus comprises:
An acquisition unit for acquiring the determination information;
A culture system comprising: a control unit that controls whether the open / close unit can be opened or closed according to the determination information.
請求項4から請求項7の何れか1項に記載の培養システムにおいて、
前記窒素供給装置は、
前記培養装置と隔離して設置され、
前記培養装置は、
第1筐体と、前記第1筐体と隔離して設置される第2筐体とからなるとともに、顕微鏡を具備し、
前記顕微鏡は、
前記第1筐体内に試料台および前記恒温室を有し、前記第2筐体内に前記試料台の駆動部と前記試料台に載置された試料を観察する顕微鏡の対物レンズの駆動部とを有する
ことを特徴とする培養システム。
In the culture system according to any one of claims 4 to 7,
The nitrogen supply device includes:
Installed separately from the culture apparatus,
The culture apparatus comprises:
It consists of a first housing and a second housing that is installed separately from the first housing, and comprises a microscope,
The microscope is
The first housing has a sample stage and the temperature-controlled room, and the second stage has a driving unit for the sample stage and a driving unit for an objective lens of a microscope for observing the sample placed on the sample stage. A culture system characterized by comprising:
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