JP2009218911A - Mobile terminal with camera including camera shake correcting function - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像合成処理による手ぶれ補正機能を有するカメラ付き携帯端末に関する。 The present invention relates to a camera-equipped mobile terminal having a camera shake correction function by image composition processing.
近年、デジタルカメラにおいては、手ぶれ防止機能の搭載が一般的になってきているが、最近では、カメラ付き携帯電話機等の携帯端末においても手ぶれ防止機能を搭載したものが登場している(特許文献1〜2等参照)。 In recent years, digital cameras are generally equipped with an anti-shake function, but recently, mobile terminals such as camera-equipped mobile phones have also been equipped with an anti-shake function (Patent Documents). 1-2).
手ぶれ防止機能としては、撮影時に撮影者がカメラを保持する際のゆれを考慮して、撮影画像のブレを防止するものであるが、その処理方法(構造)として、撮影時のゆれと反対方向にレンズを動かすか(レンズシフト方式)、CCDやCMOSで構成される撮像素子を動かすか(CCD/CMOSシフト方式)して、撮影時のブレを機構的に吸収する方法と、1回の撮影で複数のフレーム画像を撮影し、フレーム画像間の相関を取ることにより、手ぶれによる移動量を検出し、この検出結果を基に複数のフレーム画像をずらしながら合成し、手ぶれによる画像のぶれをソフトウェア処理で補正する方法(例えば、特許文献3〜6参照)がある。
As a camera shake prevention function, the camera shakes when the photographer holds the camera during shooting to prevent camera shake. The processing method (structure) is the opposite direction to the camera shake. The lens is moved (lens shift method) or the image pickup device composed of CCD or CMOS is moved (CCD / CMOS shift method), and a method of mechanically absorbing blur at the time of shooting and one shooting By taking multiple frame images and detecting the correlation between the frame images, the amount of movement due to camera shake is detected, and based on this detection result, multiple frame images are combined while shifting, and image blur due to camera shake is detected by software. There is a method of correcting by processing (for example, see
撮影時のブレを機構的に吸収する方法は、機械的な構造が複雑であって小型化が困難であり、かつコスト上昇の要因となる。カメラ付き携帯端末の場合、装置内に撮影機能以外の通信機能等を搭載しなければならず、さらに装置が小型であることも重要な要素であるため、機械的な構造で手ぶれを防止する手段を搭載して小型化を図ることは困難である。 The method of mechanically absorbing blur at the time of photographing is complicated in mechanical structure, difficult to reduce in size, and causes an increase in cost. In the case of a camera-equipped mobile terminal, a communication function other than the photographing function must be installed in the device, and since it is also an important factor that the device is small, means for preventing camera shake with a mechanical structure It is difficult to reduce the size by mounting.
一方、手ぶれによる画像のぶれをソフトウェア処理で補正する方法は、1回の撮影で複数枚の画像を撮影し、ソフトウェア処理で画像の特徴点を基準にして複数枚の画像を合成することによって、ブレの少ない画像を出力する方法であるので、手ぶれ補正のために光学駆動部を制御する機構は特に必要がなく、装置の小型化が可能であり、カメラ付き携帯端末に適用するには好適である。 On the other hand, a method for correcting image blur due to camera shake by software processing is to shoot a plurality of images by one shooting and synthesize a plurality of images based on image feature points by software processing. Since this is a method for outputting an image with less blurring, there is no particular need for a mechanism for controlling the optical drive unit for camera shake correction, the device can be miniaturized, and is suitable for application to a portable terminal with a camera. is there.
この手ぶれ補正機能は、1回の撮影で複数のフレーム画像を取得した後、これら複数のフレーム画像に対して所定の手ぶれ補正処理を行い、処理後の複数枚のフレーム画像を合成して1枚の撮影画像を得る処理であるので、手ぶれが生じている場合には、ぶれが補正された撮影画像を得ることが可能となる。 This camera shake correction function acquires a plurality of frame images in one shooting, performs a predetermined camera shake correction process on the plurality of frame images, and synthesizes a plurality of frame images after processing to produce one frame image. Therefore, when camera shake occurs, it is possible to obtain a shot image in which camera shake is corrected.
一方、手ぶれが生じていない撮影画像が得られている場合に、この手ぶれ補正処理が実行されると、合成処理の誤差で逆に若干輪郭がぼやけた画像となって撮影画像が劣化する場合があり、また、この手ぶれ補正処理を行う際には、複数のフレーム画像間の相関処理等を行わなければならず、その分消費電力も増えるという問題もある。 On the other hand, when a captured image without camera shake is obtained, when this camera shake correction process is executed, the captured image may be deteriorated due to an error in the composition process, resulting in a slightly blurred outline. In addition, when performing the camera shake correction process, it is necessary to perform a correlation process between a plurality of frame images, and there is a problem that the power consumption increases accordingly.
手ぶれ補正機能を有するカメラ付き携帯端末には、手ぶれ補正機能をON又はOFFに切り替えるスイッチが備えられており、ユーザは、手ぶれが生じない例えばセルフタイマー撮影等を行う場合には、手ぶれ補正機能をOFFにすることができる。 The camera-equipped mobile terminal having the camera shake correction function is provided with a switch for switching the camera shake correction function to ON or OFF, and the user does not have the camera shake correction function when, for example, self-timer shooting is performed. Can be turned off.
しかし、手ぶれ防止機能がONに設定されている状態でこのカメラ付き携帯端末での撮影を行うと、例えば、撮影時にカメラが揺れていない場合であっても、このカメラ付き携帯端末の手ぶれ補正機能が動作し、1回の撮影で複数のフレーム画像を撮影し、所定の手ぶれ補正処理が行われ、複数枚の画像を合成して1枚の撮影画像を得る処理が実行されることになる。 However, when taking a picture with this camera-equipped mobile terminal with the camera shake prevention function set to ON, for example, even if the camera is not shaken during photography, the camera-shake correction function of this camera-equipped mobile terminal In this case, a plurality of frame images are shot in one shot, a predetermined camera shake correction process is performed, and a process of combining a plurality of images to obtain a single shot image is executed.
すると、もともと手ぶれしていない撮影画像が得られたにもかかわらず、不必要に手ぶれ補正のための画像合成処理が実行されて、撮影画像の劣化、不要な電力消費の増加を生ずる虞がある。また、それを防止するためには、撮影の都度、撮影状況を考慮して、手ぶれ補正機能のON/OFF切替操作を行う必要があり、操作が面倒であるという問題もあった。 Then, even though a captured image that has not been shaken originally is obtained, an image synthesis process for correcting camera shake is performed unnecessarily, which may cause deterioration of the captured image and an unnecessary increase in power consumption. . In addition, in order to prevent this, it is necessary to perform an ON / OFF switching operation of the camera shake correction function in consideration of the shooting situation every time shooting is performed, which causes a problem that the operation is troublesome.
本発明の目的は、上述した課題を解決することが可能な、手ぶれ補正機能を有するカメラ付き携帯端末を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a camera-equipped mobile terminal having a camera shake correction function that can solve the above-described problems.
本発明の手ぶれ補正機能を有するカメラ付き携帯端末は、1回の撮影で複数のフレーム画像を取得し、該取得した複数のフレーム画像に対して所定の手ぶれ補正処理を行い、処理後の複数枚のフレーム画像を合成して1枚の撮影画像を生成する処理を行う手ぶれ補正機能を有するカメラ付き携帯端末において、前記携帯端末本体のゆれを検出する振動検出部と、前記手ぶれ補正機能を動作させた撮影時における前記複数のフレーム画像取得時に前記振動検出部で検出された振動が所定の閾値未満のとき、前記所定の手ぶれ補正処理を行わずに該取得された複数のフレーム画像をそのまま合成して1枚の撮影画像とする処理を実行する手段と、を備えていることを特徴とする。 The portable terminal with a camera having the camera shake correction function of the present invention acquires a plurality of frame images by one shooting, performs a predetermined camera shake correction process on the acquired plurality of frame images, and performs a plurality of processed images. In a camera-equipped mobile terminal having a camera shake correction function that performs a process of generating a single photographed image by synthesizing the frame images, the vibration detection unit that detects the shake of the mobile terminal body and the camera shake correction function are operated. When the vibration detected by the vibration detection unit when acquiring the plurality of frame images at the time of photographing is less than a predetermined threshold value, the acquired plurality of frame images are synthesized as they are without performing the predetermined camera shake correction processing. And a means for executing processing for obtaining one photographed image.
また、本発明のプログラムは、手ぶれ補正機能を有するカメラ付き携帯端末が備えているコンピュータを、1回の撮影で複数のフレーム画像を取得する手段と、前記複数のフレーム画像を取得するための撮影中に該携帯端末の振動検出部で検出された振動が所定の閾値以上のとき、該取得した複数のフレーム画像に対して所定の手ぶれ補正処理を行い、該処理後の複数枚のフレーム画像を合成して1枚の撮影画像を生成する手段と、前記複数のフレーム画像を取得するための撮影中に該携帯端末の振動検出部で検出された振動が所定の閾値未満のとき、前記所定の手ぶれ補正処理を行わずに該取得された複数のフレーム画像をそのまま合成して1枚の撮影画像を生成する手段として機能させることを特徴とする。 In addition, the program of the present invention provides a computer provided in a camera-equipped mobile terminal having a camera shake correction function, means for acquiring a plurality of frame images in one shooting, and shooting for acquiring the plurality of frame images. When the vibration detected by the vibration detection unit of the mobile terminal is greater than or equal to a predetermined threshold value, a predetermined camera shake correction process is performed on the acquired plurality of frame images, and the plurality of frame images after the processing are processed. When the vibration detected by the vibration detection unit of the portable terminal during the shooting for acquiring the plurality of frame images is less than a predetermined threshold, It is characterized by functioning as means for generating a single photographed image by synthesizing the acquired plurality of frame images as they are without performing camera shake correction processing.
本発明によれば、手ぶれ補正機能を動作させた撮影時における前記複数のフレーム画像取得時に振動検出部で検出された振動が所定の閾値未満のとき、前記所定の手ぶれ補正処理を行わずに該取得された複数のフレーム画像をそのまま合成して1枚の撮影画像とするので、不必要に手ぶれ補正が行われて画像合成処理が実行されることによる撮影画像の劣化、不要な電力消費の増加を防止することができる。 According to the present invention, when vibration detected by the vibration detection unit at the time of acquisition of the plurality of frame images at the time of shooting with the image stabilization function activated is less than a predetermined threshold, the predetermined image stabilization processing is not performed. Since a plurality of acquired frame images are combined as they are into a single photographed image, deterioration of the photographed image and unnecessary increase in power consumption due to unnecessary image stabilization and image composition processing are performed. Can be prevented.
また、手ぶれ補正機能がONにされた状態であっても、不必要な手ぶれ補正の実行によって画像が劣化することを防止できるので、撮影時に手ぶれが発生するか否かをあまり考慮する必要がなくなり、その分、操作が容易となる。 In addition, even when the camera shake correction function is turned on, it is possible to prevent the image from being deteriorated by performing unnecessary camera shake correction, so it is not necessary to consider whether or not camera shake occurs during shooting. Therefore, the operation becomes easier.
図1は、本発明の第1の実施形態を示す手ぶれ補正機能を有するカメラ付き携帯端末の機能ブロック図である。 FIG. 1 is a functional block diagram of a camera-equipped mobile terminal having a camera shake correction function according to the first embodiment of the present invention.
本実施形態の携帯端末10は、図示省略した基地局と無線通信を行う無線部101と、端末の各部を制御するCPUである制御部102と、各種情報を表示するLCD等の表示部103と、テンキーやカーソルキー等を含み、ユーザからの操作入力を受け付ける操作部104と、レンズや撮像素子で構成されたカメラ105と、端末の制御プログラムや各種設定情報、撮影画像報等を格納するメモリ106と、端末本体のゆれを検出する振動検出部107とを有する。
The
図2は、メモリ106に記憶されているプログラムの内容を示している。メモリ106には、携帯端末10の各種動作の実行制御を行うための制御プログラム201が格納されており、特に本発明と関連するプログラムとして、カメラ制御プログラム202と、撮影画像の手ぶれ補正プログラム203とが記憶されている。制御部102とメモリ106は、メモリ106に格納されているこれらのプログラムを実行するためのコンピュータとして機能する。
FIG. 2 shows the contents of the program stored in the
図3は、本実施形態の携帯端末10における画像撮影の処理(カメラ制御プログラム202、および手ぶれ補正プログラム203の処理)を示す。この処理は制御部102によって実行される。以下、図1〜図3を参照して、本実施形態の動作について説明する。
FIG. 3 shows image shooting processing (processing of the
まず、ユーザによってカメラ起動の操作がなされると、カメラ制御プログラム202の実行が開始され(ステップS1)、手ぶれ補正機能がONに設定されているか否かを判定し(ステップS2)、手ぶれ補正機能がOFFに設定されているとき(ステップS2,No)は、通常の撮影モードによる撮影に移行する(ステップS10)。
First, when a camera activation operation is performed by the user, execution of the
手ぶれ補正機能がONに設定されているとき(ステップS2,Yes)は、撮影のための露光時間が所定値より大か否かを判定し(ステップS3)、露光時間が所定値以下となっている場合(ステップS2,No)は、通常の撮影モードによる撮影に移行する(ステップS10)。通常1/60秒以下の露光時間で撮影可能な場合には手ぶれは殆ど生じない。そこで上記所定値を1/60秒に設定すれば、撮影時の露光時間が1/60秒以下の場合には、手ぶれ補正機能がONに設定されていても自動的に通常の撮影モードによる撮影に切り替えることが可能となる。なお、手ぶれ補正機能が開始される露光時間の値は、ユーザが予め設定することもできる。 When the camera shake correction function is set to ON (step S2, Yes), it is determined whether or not the exposure time for shooting is longer than a predetermined value (step S3), and the exposure time becomes less than the predetermined value. If it is present (step S2, No), the process proceeds to shooting in the normal shooting mode (step S10). Usually, camera shake hardly occurs when shooting is possible with an exposure time of 1/60 seconds or less. Therefore, if the predetermined value is set to 1/60 seconds, when the exposure time at the time of shooting is 1/60 seconds or less, even if the camera shake correction function is set to ON, the shooting is automatically performed in the normal shooting mode. It becomes possible to switch to. Note that the value of the exposure time at which the camera shake correction function is started can also be set in advance by the user.
撮影のための露光時間が所定値より大である場合(ステップS3,Yes)は、手ぶれ補正プログラム203が実行される(ステップS4)。この状態でシャッターボタンが押下されると、この露光時間内において複数枚の画像データを取得する(ステップS5)とともに、振動検出部107から出力されるこの露光時間内における携帯端末本体の振動が予め設定された閾値を超えているか否かを判定する(ステップS6)。
When the exposure time for shooting is longer than the predetermined value (step S3, Yes), the camera
ステップS6で振動が予め設定された閾値を超えていると判定された場合(ステップS6,Yes)は、取得した複数枚の画像データに対して所定の手ぶれ補正処理を実行した後、画像合成を行って1枚の撮影画像を生成する(ステップS7)。一方、ステップS6で振動が予め設定された閾値以下であると判定された場合(ステップS6,No)は、取得した複数枚の画像データに対して手ぶれ補正処理を行わずに、そのまま画像合成を行って1枚の撮影画像とする(ステップS9)。 If it is determined in step S6 that the vibration exceeds a preset threshold value (step S6, Yes), a predetermined camera shake correction process is performed on the acquired plurality of image data, and then image synthesis is performed. Then, one shot image is generated (step S7). On the other hand, if it is determined in step S6 that the vibration is equal to or less than the preset threshold value (step S6, No), the image synthesis is performed as it is without performing the camera shake correction process on the plurality of acquired image data. Go to one shot image (step S9).
ステップS7、ステップS9、またはステップS10で得られた撮影画像は、メモリ106に保存される(ステップS8)とともに、必要に応じて表示部103に表示される。
The captured image obtained in step S7, step S9, or step S10 is stored in the memory 106 (step S8) and displayed on the
本実施形態によれば、手ぶれ補正プログラム203が実行されているときには、シャッターボタンが押下されると、その露光時間内における複数枚の画像データ取得中に手ぶれが発生したか否かを判定し、手ぶれが発生していない場合には、取得した複数枚の画像データに対して手ぶれ補正処理を実行せずに、取得した複数枚の画像データをそのまま合成しているので、手ぶれが発生していないにも拘らず手ぶれ補正処理によって生ずる撮影画像の劣化を抑制することができるとともに、複雑な手ぶれ補正処理に伴う電力消費を削減することができる。
According to the present embodiment, when the camera
また、本実施形態によれば、手ぶれ補正機能がONに設定された状態であっても、撮影のための露光時間が所定値以下であるときには、自動的に手ぶれ補正機能を用いない通常の撮影モードに切り替わるので、不用意に手ぶれ補正機能が動作することによる、撮影画像の劣化および手ぶれ補正に伴う電力消費を減らすことができる。 Further, according to the present embodiment, even when the camera shake correction function is set to ON, normal shooting that does not automatically use the camera shake correction function when the exposure time for shooting is a predetermined value or less. Since the mode is switched, it is possible to reduce power consumption associated with the deterioration of the captured image and the camera shake correction due to the careless operation of the camera shake correction function.
図4は、本発明の第2の実施形態を示す手ぶれ補正機能を有するカメラ付き携帯端末の機能ブロック図である。 FIG. 4 is a functional block diagram of a camera-equipped mobile terminal having a camera shake correction function according to the second embodiment of the present invention.
本実施形態の手ぶれ補正機能を有するカメラ付き携帯端末20は、携帯電話機能を有しており、着信等の報知機能として、振動による報知機能(振動報知部108)を備えている。その他の構成は、図1に示す実施形態と同様である。 The camera-equipped mobile terminal 20 having the camera shake correction function according to the present embodiment has a mobile phone function, and includes a vibration notification function (vibration notification unit 108) as a notification function for incoming calls and the like. Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIG.
本実施形態の手ぶれ補正機能を有するカメラ付き携帯端末20では、撮影時に、振動報知部108の動作を一時停止することを特徴としている。すなわち、撮影時に振動報知部108が動作すると、撮影者による手ぶれを特定することができなくなる。さらに、振動報知部108の振動は、手ぶれ補正の処理でも吸収しきれない振動が発生するため、撮影時は振動報知部108による着信報知を無効としている。
The camera-equipped mobile terminal 20 having the camera shake correction function according to the present embodiment is characterized in that the operation of the
図5は、図4に示す第2の実施形態における画像撮影の処理フローチャートである。 FIG. 5 is a processing flowchart of image capturing in the second embodiment shown in FIG.
本実施形態の画像撮影処理では、図3に示す第1の実施形態における処理に加えて、振動報知処理の一時停止処理(ステップS11)と、振動報知処理の復帰処理(ステップS12)が追加さている点を除いて第1の実施形態と同様であるので、以下、本実施形態の特徴部分の動作についてのみ説明する。 In the image photographing process of this embodiment, in addition to the process in the first embodiment shown in FIG. 3, a vibration notification process pause process (step S11) and a vibration notification process return process (step S12) are added. Since it is the same as that of 1st Embodiment except the point which has it, only operation | movement of the characteristic part of this embodiment is demonstrated below.
まず、ユーザによってカメラ起動の操作がなされると、カメラ制御プログラム202の実行が開始される(ステップS1)。次に、振動報知部108が起動可能状態に設定されているか否かを判定し、振動報知部108が起動可能状態に設定されている場合には、振動報知部108が起動停止状態に設定する(ステップS11)。
First, when a camera activation operation is performed by the user, execution of the
従って、カメラ撮影中に着信があっても振動報知部108は起動されず、撮影画像が振動報知部108の振動による影響を受けることはない。ステップS11以後の撮影動作は、図3に示す第1の実施形態と同様であるので詳細説明は省略する。
Therefore, even if an incoming call is received during camera shooting, the
カメラ撮影が終了し、ステップS7、ステップS9、またはステップS10で得られた撮影画像が、メモリ106に保存された(ステップS8)後、振動報知部108起動状態停止処理の復帰動作を行う(ステップS12)。すなわち、カメラ制御プログラム202の実行が開始される(ステップS1)時点で振動報知部108が起動可能状態に設定されていた場合には、振動報知部108を起動可能状態に復帰させる。
After the camera shooting is completed and the captured image obtained in step S7, step S9, or step S10 is stored in the memory 106 (step S8), the return operation of the
10,20 携帯端末
101 無線部
102 制御部
103 表示部
104 操作部
105 カメラ
106 メモリ
107 振動検出部
108 振動報知部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記携帯端末本体のゆれを検出する振動検出部と、前記複数のフレーム画像を取得するための撮影中に前記振動検出部で検出された振動が所定の閾値未満のとき、前記所定の手ぶれ補正処理を行わずに該取得された複数のフレーム画像をそのまま合成して1枚の撮影画像とする処理を実行する手段と、を備えていることを特徴とする手ぶれ補正機能を有するカメラ付き携帯端末。 A plurality of frame images are acquired by one shooting, a predetermined camera shake correction process is performed on the acquired plurality of frame images, and a plurality of frame images after processing are combined to generate one shot image. In a camera-equipped mobile terminal having a camera shake correction function for performing
When the vibration detected by the vibration detection unit during shooting for acquiring the plurality of frame images is less than a predetermined threshold, the predetermined camera shake correction process A camera-equipped mobile terminal having a camera shake correction function, comprising: a unit that performs a process of combining the obtained plurality of frame images as they are without performing the process to obtain one photographed image.
Means for acquiring a plurality of frame images by one shooting of a computer provided in a camera-equipped portable terminal having a camera shake correction function, and vibration detection of the portable terminal during shooting for acquiring the plurality of frame images When the vibration detected by the unit is equal to or greater than a predetermined threshold value, a predetermined camera shake correction process is performed on the acquired plurality of frame images, and a plurality of frame images after the processing are combined to produce one captured image And when the vibration detected by the vibration detection unit of the mobile terminal during photographing for acquiring the plurality of frame images is less than a predetermined threshold, the predetermined image stabilization processing is not performed. A program for functioning as a means for synthesizing a plurality of acquired frame images as they are to generate one captured image.
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