JP2009215041A - 給紙装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カールしたシートであっても、カールに起因する給紙遅れやＪＡＭ等の給紙不良を確実に防止できる給紙装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】給紙装置２００は、シートＰを積載可能、且つシート搬送方向Ｘの少なくとも先端部Ｐ１を上下に昇降可能な積載部材２０１と、積載部材２０１の少なくとも先端部Ｐ１を上下に昇降させる昇降手段２８０と、シートＰのカール量を検知するカール検知手段２１５と、カール検知手段２１５により検知したシートＰのカール量に基づき積載部材２０１に積載されたシートＰの最上位の昇降位置を変更するように昇降手段２８０を制御する制御手段５４とを備えている。
【選択図】図７

Description

本発明は、用紙等のシートに所定の処理を行う画像形成装置等の装置に適用できる給紙装置、特に、シートを積載可能な積載部材から該シートを該積載部材の外部へ供給する給紙装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

シートに所定の処理を行う画像形成装置等の装置では、一般的には、複数枚のシートを収納する給紙カセットや給紙トレイ等のシート収容部が給紙部に装着される。そして、給紙部には給紙装置が設けられており、該給紙装置は、シート収容部に収納されたシートのうち最上部に位置するシートから順に１枚ずつシート搬送路に向けて給紙する給紙機構を備えている。

この給紙機構によるシートの給紙を容易にすべく、給紙装置には、通常、シートを積載可能な積載部材が設けられる。

ところで、用紙等のシートを外気にさらしたまま（例えばシート収容部に積載した状態で）放置しておくと、湿気や温度などの影響で、シートがカール（例えばシート搬送方向において中央部に比べ両端部が次第に高くなるようにカール）することがある。そうすると、次のような不都合が生じる。

用紙等のシートは、一般的に周囲の環境条件（例えば、低温低湿（より具体的には１０℃、２０％ＲＨ）、又は高温高湿（より具体的には３０℃、８５％ＲＨ）といった環境条件）においては、カールが発生しやすい。特に、腰の強い厚紙や、光沢紙などのように秤量が１００ｇ／ｍ²以上であって、ある程度厚みのあるシートにカールが発生した場合、シートの詰まり（以下、ＪＡＭという）が発生するという問題があった。

以下、シートのカールに起因する問題について、積載部材として回転板を用いた場合を例にとって説明する。

この場合、回転板は、シート搬送方向に直交する水平方向に沿った軸線回り回動可能とされている。この回転板を動作させる機構として、例えば、シート収容部に収納されたシートのシート搬送方向下流側端部（以下、先端部という）近傍が上方に付勢するように、リフトアップモータ等の駆動部を用いて回転板を上方に回動動作させる機構が知られている（下記特許文献１，２参照）。

そして、下記特許文献３には、カールしたシートでもスキューや給紙ミスが生じ難くなるように構成された給紙装置が開示されているが、このカールに起因する給紙不良を確実に防止できるようになっているとは言い難い。

図１１及び図１２は、特許文献３に記載の給紙装置を説明するための概略図である。図１１（ａ）は、カールしていないシートＰがシート収容部８０内で降下している状態を示しており、図１１（ｂ）は、カールしていないシートＰがシート収容部８０内で上昇後に搬送されている状態を示している。また、図１２（ａ）は、カールしたシートＰがシート収容部８０内で降下している状態を示しており、図１２（ｂ）は、カールしたシートＰがシート収容部８０内で上昇後に搬送されている状態を示している。なお、図１２（ｂ）中の破線は、シートＰ先端の搬送軌跡を示している。

特許文献３に記載の給紙装置２００’は、図１１（ａ）に示す状態から昇降台２０１’を第１給紙ローラ２０２に近づくように回動させて昇降台２０１’で正規の（カールしていない）シートＰの束を上昇させると、最上位のシートＰが第１給紙ローラ２０２に接触し、さらにシートＰを上昇させると、図１１（ｂ）に示すように、移動部材２０７の連結部検知片２０７ａが光電センサ２０８を遮光し、シートＰの上昇が停止する。そして、第１給紙ローラ２０２は、シートＰをシート収容部８０から第２給紙ローラ２０３とサバキローラ２０４との間のニップ部γへ送り出し、シートＰを１枚ずつ搬送する。

一方、湿気や温度などの影響で、シートＰがカールした場合、図１２（ａ）に示す状態から昇降台２０１’でカールしたシートＰの束を上昇させると、図１２（ｂ）に示すように、シートＰが、第１給紙ローラ２０２とは別体の移動部材２０７の当接部２０７ｂで当接し、さらにシートＰを上昇させると、移動部材２０７の連結部検知片２０７ａが光電センサ２０８を遮光し、シートＰの上昇が停止する。こうしてシートＰのカール状態に応じて該シートＰの上昇を抑えることで、第１給紙ローラ２０２から第２給紙ローラ２０３とサバキローラ２０４との間のニップ部γにシートＰを供給する際、その幅方向側縁が、装置本体に固定された上部ガイド２０５（図中鎖線参照）に当接しない（又は強く当接しない）ようになっている。
特開平６−８７５４３号公報 特開平７−１８７４５２号公報 特開２００２−１０４６７７号公報

しかしながら、第１給紙ローラ２０２と第２給紙ローラ２０３との間に、例えば、第１給紙ローラ２０２から第２給紙ローラ２０３へシートＰを円滑に案内するための搬送ガイド部材２０６が設けられる場合、この搬送ガイド部材２０６は、用紙Ｐの当接防止対象の上部ガイド２０５よりも、少なくとも一部が下方に位置されることがある。そうすると、特許文献３に記載の給紙装置では、図１２（ｂ）に示すように、上部ガイド２０５へのシートＰの当接を防止できるものの、シートＰの搬送時に上部ガイド２０５よりも下方に位置する搬送ガイド部材２０６の部分に該シートＰが当接することがあり（図１２（ｂ）のα部分参照）、こうしてカールしたシートＰの先端部Ｐ１が搬送ガイド部材２０６に当接しながら搬送されると、該シートＰと搬送ガイド部材２０６との当接部分αでの摩擦負荷による搬送力の低下により給紙遅れや、シートＰ先端部の引掛りによりＪＡＭ等の給紙不良が発生することがある。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、カールしたシートであっても、カールに起因する給紙遅れやＪＡＭ等の給紙不良を確実に防止できる給紙装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために、シートを積載可能、且つシート搬送方向の少なくとも先端部を上下に昇降可能な積載部材と、前記積載部材の少なくとも前記先端部を上下に昇降させる昇降手段と、シートのカール量を検知するカール検知手段と、前記カール検知手段により検知したシートのカール量に基づき前記積載部材に積載されたシートの最上位の昇降位置を変更するように前記昇降手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする給紙装置を提供する。また、前記本発明に係る給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置も提供する。

本発明によれば、前記制御手段によって、前記カール検知手段により検知したシートのカール量に基づき前記積載部材に積載されたシートの最上位の昇降位置を変更するように前記昇降手段を制御することができる。これにより、たとえシートがカールしていたとしても、シートのカール量に応じて該シートの最上位の昇降位置を変更することできる。従って、カールしたシートであっても、カールに起因する給紙遅れやＪＡＭ等の給紙不良を確実に防止することができる。このことは、例えば、前記シートとして、厚紙や光沢紙などの厚みのある用紙を用いる場合に、特に有効である。

また、本発明において、上下に位置変更可能な検出位置で前記積載部材の上限位置を検出する上限位置検出手段と、前記上限位置検出手段の前記検出位置を変更させる検出位置変更手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記カール検知手段により検知したシートのカール量に基づき前記上限位置検出手段の前記検出位置を変更するように前記検出位置変更手段を制御することが好ましい。

かかる特定事項によれば、前記制御手段によって、前記カール検知手段により検知したシートのカール量に応じて前記上限位置検出手段の前記検出位置を変更するように前記検出位置変更手段を制御することができる。これにより、例えば、シートの搬送に伴う前記積載部材におけるシートの積載量が減少して該シートの最上位位置が低下しても、カールに起因する給紙遅れやＪＡＭ等の給紙不良を迅速且つ確実に防止することが可能となる。

本発明において、前記積載部材に積載されているシートのうち最上位のシートを引き出す呼込手段と、前記呼込手段により引き出されたシートを１枚ずつ搬送するための分離搬送手段とを備えている態様を例示できる。この態様では、前記カール検知手段は、前記呼込手段と前記分離搬送手段との間に設けられ、前記呼込手段にて前記積載部材から引き出されたシートのカール量を検知することが好ましい。

本発明において、前記積載部材としては、シート搬送方向に直交する方向に沿った軸線回り回動可能な回転板を用いることができる。

以上説明したように、本発明によると、前記カール検知手段により検知したシートのカール量に基づき前記積載部材に積載されたシートの最上位の昇降位置を変更できるので、カールしたシートであっても、カールに起因する給紙遅れやＪＡＭ等の給紙不良を確実に防止することができる。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１及び図２は本発明に係る給紙装置の一例を備えた画像形成装置を示す図であって、図１は、該画像形成装置の全体の構成を示す説明図であり、図２は、該画像形成装置の画像形成部分を示す部分詳細図である。

［画像形成装置の全体構成］
先ず、画像形成装置１Ａ全体構成について図１及び図２を参照しながら説明する。図１に示す画像形成装置１Ａは、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成プロセスによって画像を形成するものである。画像形成装置１Ａは、像担持体（ここでは感光体ドラム）３と、感光体ドラム３表面を帯電させるための帯電装置（ここでは帯電器）４と、感光体ドラム３上に静電潜像を形成するための露光装置（ここでは露光ユニット）１と、前記静電潜像を現像剤によって現像して感光体ドラム３上にトナー像を形成するための現像装置（ここでは現像器）２と、感光体ドラム３上のトナー像を記録用紙等のシート（以下、用紙という）Ｐに転写するための転写装置（ここでは転写ユニット）１０と、用紙Ｐ上の転写画像を該用紙Ｐに定着するための定着装置（ここでは定着ユニット）６と、転写ユニット１０によって転写されずに感光体ドラム３表面に残った残留トナーを除去するためのクリーニング装置（ここではクリーナユニット）５と、感光体ドラム３上の電荷を除電する除電装置４１と、制御手段の一例として作用する主制御部５４（図１では図示せず、後述する図３参照）とを備えている。

詳しくは、画像形成装置１Ａは、原稿から読み取った画像データ、或いは、図示しない外部装置から受け取った画像データに基づき用紙Ｐにモノクロ（単色）画像を形成するものである。画像形成装置１Ａは、その構成を大別すると、装置本体１Ａ１及び自動原稿処理装置１Ａ２からなっている。装置本体１Ａ１は、画像形成部１４、用紙搬送路５９、用紙搬送部７及び給紙部８を備えている。

装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられている。

自動原稿処理装置１Ａ２は、原稿（図示せず）を原稿搬送路Ｆに沿って搬送する自動原稿送り装置２２ａと、搬送されてきた原稿又は位置決めされた原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部として作用するスキャナ部２２ｂとを備えている。

スキャナ部２２ｂの下方には、画像形成部１４及び用紙排出部（ここでは排紙トレイ）９が配設され、さらに、その下方には、複数の用紙Ｐを収納する給紙部８が配設されている。

画像形成部１４は、画像データに基づいて画像を用紙Ｐに記録するものであって、既述の感光体ドラム３、帯電器４、露光ユニット１、現像器２、転写ユニット１０、除電装置４１、クリーナユニット５及び定着ユニット６を備えている。

感光体ドラム３は、ここでは円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するようになっている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向Ａ下流側に向かい、用紙剥離爪３１、クリーナユニット５、電界発生部として作用する帯電器４、現像器２、除電装置４１がこの順に配置されている。

用紙剥離爪３１は、ソレノイド３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙Ｐに転写する際にその感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙Ｐを剥離するものである。

なお、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の換わりに駆動用モータ等を採用してもよく、その他の駆動手段の選択も可能である。

帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段として作用するものであって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。帯電器４は、本実施の形態では、チャージャー型のものとされている。なお、帯電器４は、感光体ドラム３に接触するローラ型やブラシ型のものであってもよい。

露光ユニット１は、本実施の形態では、二つのレーザ照射部１１，１１及び二つのミラー群１２，１２を備えるレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）とされている。この露光ユニット１は、画像処理部５７（図１及び図２では図示せず、図３参照）から出力された画像データ（印字用画像情報）に応じてレーザ光を各レーザ照射部１１，１１からそれぞれ出射するようになっている。また、露光ユニット１は、レーザ照射部１１，１１からレーザ光を感光体ドラム３にミラー群１２，１２を介してそれぞれ照射して、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３表面を露光し、これにより、感光体ドラム３表面に静電潜像を形成するようになっている。露光ユニット１は、本実施の形態では、高速画像形成処理に対応するために二つのレーザ照射部１１，１１を備えた２ビーム方式が採用され、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減できるようになっている。なお、露光ユニット１として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。

現像器２は、トナーを感光体ドラム３表面に供給して、静電潜像を現像し（顕像化し）、トナー像を感光体ドラム３表面に形成するものである。現像器２は、感光体ドラム３の回転方向Ａにおいて帯電器４より下流側で略水平（図中で右側）に感光体ドラム３に近接した状態で配置されている。

感光体ドラム３上のトナー像は、転写ユニット１０から感光体ドラム３上で顕像化された静電潜像が有する電荷の逆極性の電界が、搬送される用紙Ｐ上に印加されることで該用紙Ｐ上に転写される。

転写ユニット１０は、本実施の形態では、転写ベルト１０３、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び弾性導電性ローラ１０５を備えている。転写ベルト１０３は、これらのローラ１０１，１０２，１０５に架橋されている。転写ユニット１０は、感光体ドラム３の下方で、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙Ｐを感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。

詳しくは、転写ベルト１０３は、これらのローラ１０１，１０２，１０５の回転によって表面が移動することで、その表面に載せられた用紙Ｐを搬送するようになっている。転写ベルト１０３は、所定の抵抗値（例えば、１×１０⁹〜１×１０¹³Ω／ｃｍ）を有している。感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。弾性導電性ローラ１０５は、転写ベルト１０３を介して感光体ドラム３表面に押し付けられている。これにより、転写ベルト１０３上の用紙Ｐを感光体ドラム３表面に押し付けることができる。この弾性導電性ローラ１０５には、感光体ドラム３表面のトナー像の電荷とは逆極性の転写電界が印加される。この逆極性の転写電界により感光体ドラム３表面のトナー像を転写ベルト１０３上の用紙Ｐに転写することができる。例えば、トナー像が（−）極性の電荷を有する場合は、弾性導電性ローラ１０５に印加される転写電界の極性が（＋）極性とされる。この転写ユニット１０では、弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することによって、感光体３と転写ベルト１０３が線接触でなく、所定の幅（いわゆる転写ニップと称される）１０４を有する面接触となる。これにより、搬送される用紙Ｐへの転写効率の向上を図ることができる。

更に、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向（図中矢印Ｘ方向）下流側には、除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面（用紙Ｐの搬送面とは反対側の面）に接触配置されている。除電ローラ１０６は、搬送される用紙Ｐが転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行うためのものである。また、転写ユニット１０には、除電機構１０８が配置されている。除電機構１０８は、転写ベルト１０３上のトナーを除去するベルトクリーニングユニット１０７及び転写ベルト１０３の除電を行うものである。除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法としては、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。

転写ユニット１０で用紙Ｐ上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧及び加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。

定着ユニット６は、用紙Ｐを加熱及び加圧して、該用紙Ｐ上のトナー像を加熱定着させるものである。詳しくは、定着ユニット６は、加熱ローラ６ａ及び加圧ローラ６ｂを備え、この加熱ローラ６ａ及び加圧ローラ６ｂにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間に通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。

定着ユニット６の用紙搬送方向Ｘ下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６が設けられている。

加熱ローラ６ａの外周面には、用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６１２及びローラ表面クリーニング部材６１３が配置されている。加熱ローラ６ａ内側には、該加熱ローラ６ａ表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱するための熱源６１４が設けられている。また、加熱ローラ６ａに対して加圧ローラ６ｂが所定圧で圧接されるように、加圧ローラ６ｂの両端に図示しない加圧部材が配置されている。この加圧ローラ６ｂには、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周面には加熱ローラ６ａの外周面と同様に、用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。

この定着ユニット６は、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間の圧接部（いわゆる定着ニップ部と称される）６００に用紙Ｐが搬送されてくると、これらのローラ６ａ，６ｂにより用紙Ｐが搬送されつつ、用紙Ｐ上の未定着トナー像が加熱溶融されて加圧されるようになっている。これにより、未定着のトナー像を用紙Ｐ上に定着することができる。

除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写しやすくするために該感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段とされている。除電装置４１は、感光体ドラム回転方向Ａで現像器２より下流側で該感光体ドラム３に近接した状態で配置されている。

なお、本実施の形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いてもよいし、その他の方式により除電するようにしたものであってもよい。

クリーナユニット５は、現像、転写後に感光体ドラム３の表面に残留したトナーを除去して回収するものである。クリーナユニット５は、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。

用紙搬送路５９は、給紙部８における用紙収容部８０から画像形成部１４へ用紙Ｐを導くものである。詳しくは、用紙搬送路５９には、用紙Ｐを搬送するための複数対の搬送ローラ８４，…と、一対のレジストローラ１５とが設けられている。一対のレジストローラ１５は、複数対の搬送ローラ８４，…からの用紙Ｐを感光体ドラム３上の静電潜像と同期をとって感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段により動作するようになっている。一対のレジストローラ１５は、用紙搬送方向Ｘにおいて感光体ドラム３より上流側且つ複数対の搬送ローラ８４，…より下流側に配置されている。

本実施の形態では、給紙部８には用紙収容部８０及び給紙装置２００が設けられている。用紙収容部８０は、大容量給紙カセット（ＬＣＣ）８１、手差しトレイ８２及び複数の給紙トレイ８３，…からなっている。用紙搬送路５９において、複数対の搬送ローラ８４，…は、用紙Ｐを給紙トレイ８３，…から給紙装置２００によって受け取り、用紙Ｐの先端部がレジストローラ１５に達するまで該用紙Ｐを搬送するようになっている。即ち、複数対の搬送ローラ８４，…は、一時的に停止しているレジストローラ１５に用紙Ｐの先端部が達して当接し、該用紙Ｐが撓むまで該用紙Ｐを搬送するようになっている。この撓んだ用紙Ｐの弾性力により、該用紙Ｐの先端部をレジストローラ１５に対して平行に揃えることが可能となる。レジストローラ１５は、この後、回転駆動されることにより、該用紙Ｐを画像形成部１４の転写ユニット１０へ搬送するようになっている。

用紙搬送部７は、画像形成部１４にて画像形成された用紙Ｐを排紙ローラ１７により排紙トレイ１７へと搬送するようになっている。

なお、用紙搬送部７においては、記録紙Ｐの位置等を検出する用紙搬送検知装置１７０（図１及び図２では図示せず、図３参照）を構成する用紙検知センサ１７１が各所に配置されている。これにより、各センサにより検出された記録紙Ｐの位置に基づいて搬送ローラ８４，…やレジストローラ１５が駆動制御され、記録紙Ｐが搬送及び位置制御される。

給紙装置２００は、用紙収容部８０を構成する複数の給紙トレイ８３，…に対応して設けられている。

各給紙トレイ８３は、画像情報が出力（印字）される複数枚の用紙Ｐを蓄積しておくためのものであり、画像形成部１４の下方における給紙部８に装着されるようになっている。

画像形成装置１Ａは、本実施の形態では、高速画像形成処理を目的としているため、各給紙トレイ８３は、例えばＡ４、Ａ３やＢ４等の定型サイズの用紙Ｐを５００〜１５００枚収容可能な容積が確保されている。

また、画像形成装置１Ａの側面には、大容量給紙カセット（ＬＣＣ）８１及び手差しトレイ８２が設けられている。大容量給紙トレイ８１は、複数種の用紙Ｐを多量に収容可能なものである。手差しトレイ８２は、主として不定型サイズ及び／又は少量の用紙Ｐを供給するためのものである。

排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の画像形成装置１Ａの側面に配置されている。この画像形成装置１Ａは、排紙トレイ９に代えて、排紙用紙の後処理装置（例えば、ステープル、パンチ処理等の後処理装置）や、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。

以上説明した画像形成装置１Ａは、用紙搬送部７によって、用紙収容部８０から供給される用紙Ｐを感光体ドラム３と転写ユニット１０との間に一枚ずつ搬送し、該用紙Ｐに対して感光体ドラム３上に形成されたトナー像を転写する。そして、定着ユニット６にて該用紙Ｐに未定着トナー像を定着する。その後、トナー像が定着された用紙Ｐは、指定された処理モードに応じて処理されて排紙トレイ９に排出される。

［画像形成装置の制御系］
次に、図１及び図２に示す画像形成装置１Ａの制御系について、図３を参照しながら説明する。図３は、図１及び図２に示す画像形成装置１Ａの制御構成を概略的に示すブロック図である。

図３に示すように、画像形成装置１Ａに備えられた主制御部５４は、該画像形成装置１Ａ全体の動作を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ等の中央処理ユニットからなっており、記憶部５３に接続されている。記憶部５３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）５５、ＲＡＭ（Random access Memory）５６等の半導体メモリを含んでいる。

ＲＯＭ５５は、主制御部５４が実行する処理の手順である制御プログラムを格納するものである。ＲＡＭ５６は、作業用のワークエリアを提供するものである。

主制御部５４は、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、及び用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ５５に予め記憶されたプログラムにしたがってＲＡＭ５６等の一時的記憶手段を用いて実行するようになっている。

なお、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６等の半導体メモリに代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。

画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部２２ｂによって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、又は図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。

画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部５３に記憶された原稿画像情報を印字（用紙Ｐへの画像形成）に適した印字用画像情報に上記のプログラムによって処理するものである。印字用画像情報は画像形成部１４に入力される。

画像形成部１４、用紙搬送路５９等において用紙Ｐの各種検出・制御を行う用紙搬送部７、定着ユニット６、排紙ローラ１７において用紙Ｐの各種の検出・制御を行う排紙処理部６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。

用紙搬送部７によって搬送される用紙Ｐは、印字工程（画像形成部１４での画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙に対する定着工程（定着ユニット６）を経て用紙排出部である排紙トレイ９に排出されるようになっている。

なお、用紙搬送部７には、レジスト前検知スイッチ５９６、用紙検知センサ１７１，…や図示しない定着検知スイッチ及び排紙検知スイッチ等の検出信号が主制御部５４の入力系に入力されるようになっている。

レジスト前検知スイッチ５９６は、レジストローラ１５に用紙Ｐが到達したか否かを検出するスイッチである。定着検知スイッチは、定着ユニット６に用紙Ｐが到達したか否かを検出するスイッチである。排紙検知スイッチは、用紙Ｐが排紙された否かを検出するスイッチである。また、用紙搬送路５９よって搬送される用紙Ｐは、用紙検知センサ１７１，…によって搬送状態が検出される。

そして、主制御部５４は、入力系に接続された各種センサやスイッチなどの部材からの入力信号に基づき、出力系に接続されたモータやソレノイド、ランプなどの部材のタイミング制御を行うようになっている。

また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定した画像形成要求または用紙Ｐの種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、又は搬送条件等の運転条件を設定するものである。

また、画像形成装置１Ａは、設定された前記運転条件にしたがって、原稿読取駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０、及び排紙駆動部７２の動作を駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。かかる動作は、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づく主制御部５４の指令に従って同期して行うようになっている。

原稿読取駆動部６４は、スキャナ部２２ｂの駆動用アクチュエータである。用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部７の駆動用アクチュエータであり、ここでは、用紙搬送部７の駆動用モータである。より具体的には、用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送路５９より用紙搬送方向Ｘ上流側に配置された後述する給紙装置２００の後述する呼込部材２３０及びレジストローラ１５の駆動用モータである。印字処理駆動部６８は、画像形成部１４の駆動用アクチュエータであり、ここでは、感光体ドラム３の駆動用モータである。定着駆動部７０は、定着ユニット６の駆動用アクチュエータであり、ここでは、定着ユニット６の加熱ローラ６ａ及び加圧ローラ６ｂの駆動用モータである。

排紙駆動部７２は、排紙処理部６０の駆動用アクチュエータであり、ここでは、排紙ローラ１７などの駆動用モータである。

これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じ又は異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成することができる。

さらに、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル装置、パンチ装置、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）が配置可能であり、それらオプション構成７４は画像形成装置１Ａの主制御部５４とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を、通信処理部５８を介して同期するように構成されている。

［給紙装置の構成］
次に、本発明の実施形態に係る給紙装置２００について、図４及び図５を参照しながら説明する。なお、ここでは、用紙収容部８０のうちの給紙トレイ８３に対して給紙装置２００を適用した場合を例にとって説明する。なお、図４及び図５において、後述するカール検知装置２１５等は図示を省略してある。

図４は、本発明の実施形態に係る給紙装置２００及びそれが設けられた給紙トレイ８３の概略構成を説明するための図であって、図４（ａ）は、カールしていない用紙Ｐが給紙トレイ８３内で降下している状態を正面から視た透視側面図であり、図４（ｂ）は、カールしていない用紙Ｐが給紙トレイ８３内で上昇している状態を正面から視た透視側面図である。また、図５は、図４に示す給紙装置２００及び給紙トレイ８３の概略構成を説明するための図であって、図５（ａ）は、該給紙装置２００及び給紙トレイ８３の平面図であり、図５（ｂ）は、該給紙装置２００及び給紙トレイ８３を背面から視た透視側面図である。なお、図５において、図４に示す上限位置検出装置２７０等は図示を省略している。

給紙トレイ８３は、用紙Ｐを収容する収容容器８３１と、収容容器８３１に収容した用紙Ｐの用紙搬送方向Ｘ上流側端部（以下、後端部という）Ｐ３の後方への移動を規制する第１規制部材８３２と、収容容器８３１に収容した用紙Ｐの用紙搬送方向Ｘに直交する水平方向（図中矢印Ｙ方向）の位置を規制する第２規制部材８３３ａ，８３３ｂとを備えている。

給紙装置２００は、積載部材２０１を備えている。積載部材２０１は、複数の用紙Ｐを積載可能、且つ用紙搬送方向Ｘの少なくとも先端部Ｐ１を上下に昇降可能なものとされている。

本実施の形態では、積載部材２０１は、用紙搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに沿った軸線回り回動可能な回転板とされている。詳しくは、収容容器８３１及び積載部材２０１（以下、回転板２０１という）は、何れも平面視四角形状のものとされており、回転板２０１は収容容器８３１内に収容されている。

給紙装置２００は、さらに給紙機構２２０を備えている。この給紙機構２２０は、給紙トレイ８３に収納されて回転板２０１に積載されている最上位の用紙Ｐを引き出す呼込手段として作用する呼込部材（ここでは、ピックアップローラ、以下ピックアップローラという）２３０と、ピックアップローラ２３０にて引き出された用紙Ｐを１枚ずつ搬送するための分離搬送手段として作用する分離搬送機構２４０と、回転板２０１の少なくとも先端部Ｐ１を上下に昇降させる昇降手段として作用する昇降装置２８０と、回転板２０１の上限位置を検知する上限位置検出装置２７０とを備えている。本実施の形態では、昇降装置２８０は、回転板２０１の先端部Ｐ１側を用紙搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに沿って配置される回転軸Ｑ１回りに上下に昇降させる昇降機構２５０と、昇降機構２５０を駆動する昇降駆動部２６０とを備えている。昇降駆動部２６０は、ここではリフトアップ駆動モータ等の昇降駆動用アクチュエータとされている。そして、給紙装置２００は、昇降駆動部２６０の駆動によって昇降機構２５０にて上昇状態にある回転板２０１に載せられた用紙Ｐのうち最上部に位置する用紙Ｐをピックアップローラ２３０にて順に引き出して（ピックアップして）該用紙Ｐを分離搬送機構２４０にて捌くことで、用紙搬送路５９に向けて１枚ずつ供給するようになっている。

ピックアップローラ２３０は、給紙トレイ８３の用紙排出（用紙Ｐの先端部Ｐ１）側の上部に配置されている。分離搬送機構２４０は、ピックアップローラ２３０にて引き出される用紙Ｐの上面側に配置される給紙ローラ２４１と、該給紙ローラ２４１に対峙される分離部材（ここでは分離ローラ、以下分離ローラという）２４２とを備えている。

詳しくは、ピックアップローラ２３０は、給紙ローラ２４１の軸線回りに旋回自在とされている。また、ピックアップローラ２３０は、給紙ローラ２４１と同方向に回転駆動されるようになっている。そして、ピックアップローラ２３０と給紙ローラ２４１との間には、ピックアップローラ２３０から給紙ローラ２４１へ用紙Ｐを円滑に案内するための搬送ガイド部材２０６が設けられている。この搬送ガイド部材２０６は、給紙ローラ２４１の軸線回りに旋回自在とされており、ピックアップローラ２３０を軸線回りに回転自在に支持している。

回転板２０１は、該回転板２０１の用紙排出側とは反対側端部において支持部材８３１ａ，８３１ｂ（図５（ａ）参照）に回転軸Ｑ１回り回動自在に支持されている。

詳しくは、支持部材８３１は、収容容器８３１の用紙搬送方向Ｘに直交する方向Ｙ両側の側板とされており、該両側板８３１ａ，８３１ｂがそれぞれ回転軸Ｑ１，Ｑ１を支持している。回転板２０１は、用紙排出側とは反対側端部における用紙搬送方向Ｘに直交する方向Ｙ両端部において上方に延びる係合支点部２０１ａ，２０１ａを有している。この係合支点部２０１ａ，２０１ａには、用紙搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに貫通する貫通穴２０１ｂ、２０１ｂが設けられている。そして、この貫通穴２０１ｂ、２０１ｂに回転軸Ｑ１，Ｑ１が軸線回り回転自在に嵌入されている。これにより、回転板２０１は、回転軸Ｑ１を介して両側板８３１ａ，８３１ｂに回転軸Ｑ１回り回動自在に支持されるようになっている。

昇降機構２５０は、用紙排出側において回転板２０１を回転軸Ｑ１回りに上下に昇降させる昇降部材２５１を備えている。

詳しくは、昇降部材２５１は、用紙搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに沿って配置される回転軸Ｑ２及び該回転軸Ｑ２に支持された回動部２５１ａを備え、回転板２０１と収容容器８３１の底板８３１ｃとの間に配置されている。回転軸Ｑ２は、収容容器８３１の両側板８３１ａ，８３１ｂに軸線回り回転自在に支持されている。また、回転軸Ｑ２は、収容容器８３１の一方の側板８３１ａより外部に突出した突出部Ｑ２ａを有している。すなわち、収容容器８３１の一方の側板８３１ａには、用紙搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに貫通する貫通穴８３１ａ’が設けられている。そして、この貫通穴８３１ａ’に回転軸Ｑ２が軸線回り回転自在に嵌入されている。

また、回転軸Ｑ２の突出部Ｑ２ａには、昇降駆動部２６０の可動部２６０ａに係合される係合部Ｑ２ｂが相対回転不能に設けられている。なお、回転軸Ｑ２の係合部Ｑ２ｂ及び昇降駆動部２６０の可動部２６０ａは、少なくとも一方が回転軸Ｑ２方向に沿って移動自在とされ且つ他方側へ向けて付勢されている。そして、回転軸Ｑ２の係合部Ｑ２ｂと昇降駆動部２６０の可動部２６０ａとは、給紙トレイ８３の給紙部８への装着時に、又は装着後に可動部２６０ａが回転することにより、凹凸係合することで、可動部２６０ａの回転に伴って係合部Ｑ２ｂが回転するようになっている。

回動部２５１ａは、回転軸Ｑ２の周方向の一部において該回転軸Ｑ２の径方向外方に向けて延設されている。回動部２５１ａは、回転軸Ｑ２の軸線回りの回転によって回転板２０１の底面２０１ｄ’に当接しつつ摺動することで、回転板２０１が収容容器８３１の底板８３１ｃと平行状態となる下降姿勢と、回転板２０１の用紙排出側が上昇して回転板２０１が傾斜状態となる上昇姿勢とをとり得るようになっている。そして、昇降駆動部２６０は、可動部２６０ａから係合部Ｑ２ｂを介して回転軸Ｑ２を回転させることで、回動部２５１ａによって回転板２０１を用紙排出部側で回転軸Ｑ１回りに上下に昇降させることができる。

上限位置検出装置２７０は、所定位置に固定された第１検知部材２７１と、昇降駆動部２６０の駆動によって昇降する部分に配設された第２検知部材２７２とを備えている。この上限位置検出装置２７０は、昇降駆動部２６０の駆動に伴う第２検知部材２７２の移動によって第１及び第２検知部材２７１，２７２が検知状態（ここではＯＮ状態）となることで回転板２０１の所定の基準上限位置を検知できるようになっている。ここで、基準上限位置とは、回転板２０１に積載されている正規の（カールしていない）用紙Ｐの最上位面から該最上位面に沿って延びる直線経路βが給紙ローラ２４１と分離ローラ２４２との間のニップ部γを通過するような位置をいう（図４（ｂ）参照）。

ここでは、第１検知部材２７１は、給紙部８の所定位置に固設されたフォトセンサとされている。また、第２検知部材２７２は、ピックアップローラ２３０と給紙ローラ２４１との間に設けられた搬送ガイド部材２０６に配設された検知片とされている。かかる構成の上限位置検出装置２７０は、回転板２０１の上昇に伴う搬送ガイド部材２０６の移動によって第２検知部材２７２を第１検知部材２７１が検知することで、回転板２０１が前記基準上限位置に位置していることを検知することができる。この検知によって、主制御部５４は、昇降駆動部２６０の作動を停止し、回転板２０１の上昇を停止するように構成されている。なお、主制御部５４は、回転板２０１上の用紙Ｐが少なくなり、搬送ガイド部材２０６が下方に移動して、第２検知部材２７２による第１検知部材２７１の検知が解除されると、昇降装置２８０の昇降駆動部２６０を作動させ、第１及び第２検知部材２７１，２７２が検知状態になる位置に回転板２０１を上昇させるように構成されている。

［本発明の特徴部分の説明］
次に、本実施形態の給紙装置２００の構成について図６及び図７を参照しながら説明する。

図６は、本実施形態に係る給紙装置２００の構成を説明するための図であって、図６（ａ）は、カールしていない用紙Ｐが給紙トレイ８３内で降下している状態の要部を正面から視た透視側面図であり、図６（ｂ）は、カールしていない用紙Ｐが給紙トレイ８３内で上昇後に搬送されている状態の要部を正面から視た透視側面図である。

また、図７は、本実施形態に係る給紙装置２００の動作を説明するための図であって、図７（ａ）は、カールした用紙Ｐが給紙トレイ８３内で降下している状態の要部を正面から視た透視側面図であり、図７（ｂ）は、カールした用紙Ｐが給紙トレイ８３内で上昇後に搬送されている状態の要部を正面から視た透視側面図であり、図７（ｃ）は、カールした用紙Ｐが給紙トレイ８３内で昇降位置が調整された後の状態の要部を正面から視た透視側面図である。なお、図６及び図７において、昇降機構２５０は図示を省略してある。後述する図９についても同様である。

給紙装置２００は、用紙Ｐのカール量を検知するカール検知手段として作用するカール検知装置２１５をさらに備えている。そして、主制御部５４は、カール検知装置２１５により検知した用紙Ｐのカール量に基づき回転板２０１に積載された用紙Ｐの最上位の昇降位置を変更するように昇降装置２８０を制御する昇降位置変更手段５４ａとして機能するように構成されている（図３参照）。

詳しくは、主制御部５４は、カール検知装置２１５により検知した用紙Ｐのカール量に応じて昇降駆動部２６０によって昇降機構２５０の回動部２５１ａを回転軸Ｑ２回りに回転駆動することで、回転板２０１の先端部Ｐ１側を上下に昇降するようになっている。かかる構成を備えた給紙装置２００では、用紙Ｐが正規の（カールしていない）状態において周囲の環境条件が変化する等により、たとえ用紙Ｐがカールしたとしても、用紙Ｐのカール量に応じて該用紙Ｐの最上位の昇降位置を変更することできる。従って、カールした用紙Ｐであっても、該用紙Ｐの先端部Ｐ１が給紙ローラ２４１と分離ローラ２４２との間のニップ部γに向かうように、ピックアップローラ２３０と用紙Ｐとの接触位置（ピックアップローラ２３０による用紙Ｐの給紙位置）を下げることができ、カールに起因する給紙遅れやＪＡＭ等の給紙不良を確実に防止することができる。

カール検知装置２１５は、本実施の形態では、主として用紙搬送方向Ｘにおいて中央部Ｐ２に比べ両端部Ｐ１，Ｐ３が次第に高くなるようにカールした用紙Ｐのカール量を検出するように構成されている。また、前記カール検知装置２１５は、ピックアップローラ２３０と給紙ローラ２４１との間の搬送ガイド部材２０６に設けられており、ピックアップローラ２３０にて回転板２０１から引き出された用紙Ｐのカール量を検知するようになっている。

詳しくは、カール検知装置２１５は、検知部位（後述する接触片２１５ｂ’の用紙Ｐとの接触部位）δが仮想接線β’（図６（ａ）中鎖線参照）又は該仮想接線β’近傍に位置するときに検知状態となる一方、所定の基準量を超えたカール量の用紙Ｐにより検知部位δが仮想接線β’より所定量だけ上方（搬送ガイド部材２０６側）に移動すると非検知状態となるように構成されている。ここで、仮想接線β’は、ピックアップローラ２３０の用紙Ｐ搬送側と給紙ローラ２４１の用紙Ｐ搬送側とを結んだ接線のことである。

より具体的には、カール検知装置２１５は、検知部材２１５ａ（ここではフォトセンサ）と、用紙搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに沿った回転軸Ｑ３回りに揺動自在に支持された揺動部材２１５ｂとを備えている。なお、検知部材２１５ａは、搬送ガイド部材２０６に設けられた支持部材（図示せず）の所定位置に固定されている。

揺動部材２１５ｂは、回転軸Ｑ３を間にして一端部側がピックアップローラ２３０にて回転板２０１から引き出された用紙Ｐにピックアップローラ２３０と給紙ローラ２４１との間（好ましくは給紙ローラ２４１の近傍）で接触する接触片２１５ｂ’とされ且つ他端部側が検知部材２１５ａにて検知される検知片２１５ｂ”とされている。さらに、揺動部材２１５ｂは、接触片２１５ｂ’の用紙Ｐとの接触部位δが仮想接線β’又は仮想接線β’近傍に位置するときに、検知片２１５ｂ” が検知部材２１５ａにて検知状態となる一方、接触片２１５ｂ’が用紙Ｐに接触するときに該用紙Ｐのカール量が所定の基準量を超えると、検知片２１５ｂ” による検知部材２１５ａの検知状態が解除されるように構成されている。

そして、主制御部５４は、用紙Ｐのカール量が前記所定基準量を超え、検知片２１５ｂ” による検知部材２１５ａの検知状態が解除されている間（ここでは検知部材２１５ａからの検知信号がＯＦＦ状態にある間）、昇降装置２８０の昇降駆動部２６０を作動させ、回転板２０１を下降させるように構成されている。

さらに具体的には、揺動部材２１５ｂは、接触部位δが仮想接線β’又は該仮想接線β’近傍に位置するとき、接触片２１５ｂ’が自重により下方（搬送ガイド部材２０６側とは反対側）へ移動するようになっているため、カール検知装置２１５は、揺動部材２１５ｂにおける接触部位δの仮想接線β’又は該仮想接線β’近傍よりも下方への移動を規制する規制部材２１５ｃをさらに備えている。

回転軸Ｑ３は、搬送ガイド部材２０６の用紙搬送方向Ｘ中央部よりも上流側上方に配置されている。そして、規制部材２１５ｃは、回転軸Ｑ３よりも用紙搬送方向Ｘ上流側上方に位置することで、接触部位δの仮想接線β’又は該仮想接線β’近傍よりも下方への移動を規制するものとされている。

ここでは、検知部材２１５ａは、ピックアップローラ２３０の上方近傍に配置されている。また、揺動部材２１５ｂは、回転軸Ｑ３から接触片２１５ｂ’側端部へ向かう途中で給紙ローラ２４１側に屈曲した形状とされている。

［給紙装置の動作］
図８は、本実施形態に係る給紙装置２００の動作の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図８を用いて図６及び図７を参照しながら本実施形態の給紙装置の動作を説明する。

本実施形態の給紙装置２００において、画像形成装置１Ａへのジョブ要求がなされると、上限位置検出装置２７０がＯＮしたか否かを判断する（ステップＳ１）。図６（ａ）に示す状態では、用紙Ｐが降下しており、上限位置検出装置２７０がＯＦＦ状態であるので（ステップＳ１：Ｎｏ）、図６（ａ）に示す状態から昇降駆動部２６０によって回転板２０１をピックアップローラ２３０に近づくように回動させて回転板２０１上の用紙Ｐを上昇させる（ステップＳ２）。用紙Ｐがピックアップローラ２３０に接触し、第１検知部材２７１が第２検知部材２７２を検知するまで、用紙Ｐを上昇させると、図６（ｂ）に示すように、上限位置検出装置２７０がＯＮする（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。そうすると、昇降駆動部２６０の駆動が停止して（ステップＳ３）回転板２０１の上昇が停止する。そして、ピックアップローラ２３０は、用紙Ｐを回転板２０１から給紙ローラ２４１と分離ローラ２４２との間へ向けて送り出し、用紙Ｐを１枚ずつ給紙し（ステップＳ４）、カール検知装置２１５の揺動部材２１５ｂの検知片２１５ｂ”による検知部材２１５ａの検知状態を判定し（ステップＳ５）、図６（ｂ）に示すように、検知片２１５ｂ”にて検知部材２１５ａが検出状態にあり、カール検知装置２１５がＯＮ状態のままであると（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ６へ移行する。

このとき、例えば、低温低湿（１０℃ ２０％ＲＨ）、又は高温高湿（３０℃ ８５％ＲＨ）の環境条件では、用紙Ｐにカールが発生しやすく、特に、用紙Ｐが腰の強い厚紙や光沢紙などの用紙のように秤量が１００ｇ／ｍ²以上のある程度厚みがある用紙の場合には、図７（ｂ）に示すように、カール状態の用紙Ｐが搬送ガイド部材２０６に当接しながら給紙されると、用紙Ｐと搬送ガイド部材２０６との当接部分での摩擦負荷による搬送力の不良、及び給紙ローラ２４１と分離ローラ２４２にニップ部γへの挿入角度が高くなることによる給紙不具合が発生することがある。なお、ピックアップの際に用紙Ｐに加わる力は、元々、用紙Ｐの重送防止との兼ね合いで低い搬送力（例えば、１．９６１Ｎ〜３．４３２Ｎ（２００ｇｆ〜３５０ｇｆ））に設定されており、摩擦による搬送力の不良によってカールに起因する給紙不良の影響が出やすいという傾向にある。

この点、本発明の実施形態に係る給紙装置２００では、ピックアップローラ２３０により用紙Ｐを給紙する際に、主制御部５４は、検知片２１５ｂ” による検知部材２１５ａの検知が解除状態にあり、カール検知装置２１５がＯＦＦすると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、用紙Ｐのカール量が前記所定基準量を超え、カールによる搬送負荷が大きいと判断し、上限位置検出装置２７０がＯＦＦしていても回転板２０１の上昇を禁止し（ステップＳ７）、検知部材２１５ａが揺動部材２１５ｂの検知片２１５ｂ” を検知するまで、図７（ｃ）に示すように、昇降駆動部２６０によって回転板２０１を下降させる（ステップＳ８〜ステップＳ１０）。

ここで、主制御部５４は、カール検知装置２１５にて検知した用紙Ｐのカール量が一旦前記所定基準量を超えたと判断した場合には、上限位置検出装置２７０がＯＦＦしていても、回転板２０１の上昇は禁止されているので、回転板２０１が下降したままである。このため、給紙に伴い用紙Ｐの量が少なくなると、用紙Ｐの最上位の位置が下がってしまう。従って、ここでは、所定の枚数（例えば、１０枚〜２０枚程度）のサイクルで（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、回転板２０１の上昇禁止を解除して（ステップＳ１２）、ステップＳ１へ移行し、ステップＳ１〜ステップＳ１１の処理を繰り返す処理を行う。

一方、ステップＳ１３ではジョブが終了したか否かを判断し、継続するならば（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１４で用紙を給紙し、ステップＳ８へ移行する。なお、１ジョブが終了した場合には、回転板２０１の上昇禁止を解除しておく（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ６では、ジョブが終了したか否かを判断し、継続するならば、ステップＳ１へ移行する。

このように本発明の実施形態に係る給紙装置２００によれば、カール検知装置２１５により検知したカール量に応じて回転板２０１に積載された用紙Ｐの最上位の昇降位置を変更するように昇降装置２８０を制御するので、たとえ用紙Ｐがカールしていたとしても、用紙Ｐのカール量に応じて、ピックアップローラ２３０による給紙位置を下降させることで、用紙Ｐを給紙ローラ２４１と分離ローラ２４２との間のニップ部γに向けて搬送することができ、給紙不良の発生を有効に防止することが可能となる。

以上説明した給紙装置２００の構成では、既述したように、主制御部５４は、カール検知装置２１５にて検知した用紙Ｐのカール量が一旦前記所定基準量を超えたと判断した場合には、上限位置検出装置２７０がＯＦＦしていても、回転板２０１の上昇は禁止され、所定サイクルで、回転板２０１の上昇禁止を解除して図８のステップＳ１〜ステップＳ１１の処理を繰り返すが、そうすると、所定サイクル毎に回転板２０１を上昇させ、カール検知の処理を行わなければならず、用紙Ｐの搬送効率が低下する上、用紙Ｐの安定した搬送を確保し難い。

［他の実施形態］
そこで、給紙装置２００は、図９に示すような構成とすることができる。図９は、給紙装置２００の他の例を説明するための図であって、図９（ａ）は、カールした用紙Ｐが給紙トレイ８３内で降下している状態の要部を正面から視た透視側面図であり、図９（ｂ）は、カールした用紙Ｐが給紙トレイ８３内で上昇後に搬送されている状態の要部を正面から視た透視側面図であり、図９（ｃ）は、カールした用紙Ｐが給紙トレイ８３内で昇降位置が調整された後の状態の要部を正面から視た透視側面図であり、図９（ｄ）は、カールした用紙Ｐの昇降位置調整後に上限位置検出装置２７０ａの検出位置が調整された後の状態の要部を正面から視た透視側面図である。

図９に示す構成では、図６及び図７に示す給紙装置２００において、上限位置検出装置２７０に代えて、上下方向に位置変更可能な検出位置で回転板２０１の上限位置を検出する上限位置検出装置（上限位置検出手段の一例）２７０ａ（図３では符号２７０の後括弧参照）を備えると共に、上限位置検出装置２７０ａの前記検出位置を変更させる検出位置変更駆動部（検出位置変更手段の一例）２９０（図３では一点鎖線部参照）をさらに備えている。

そして、主制御装置５４は、カール検知装置２１５により検知した用紙Ｐのカール量に応じて（すなわち昇降装置２８０にて下降した回転板２０１の変化量に応じて）上限位置検出装置２７０ａの前記検出位置を変更するように検出位置変更駆動部２９０を制御する上限位置変更手段５４ｂ（図３では二点鎖線参照）として機能するように構成されている。

かかる構成では、用紙Ｐの搬送に伴って回転板２０１上の用紙Ｐが減少しても、図６及び図７に示す構成のように、所定サイクル毎に回転板２０１を上昇させる必要がなく、効率的且つ安定した用紙Ｐの搬送を実現することが可能となる。

詳しくは、上限位置検出装置２７０ａは、用紙搬送方向Ｘに直交する方向Ｙに沿って配置された回転軸Ｑ４に支持されるカム形状のカム部材２７３と、カム部材２７３の外周面に摺動されると共に搬送ガイド部材２０６の上方で給紙ローラ２４１の軸線回りに旋回自在とされた摺動部材２７４と、摺動部材２７４をカム部材２７３の外周面に向けて付勢する付勢部材（ここではコイルバネ）２７５と、摺動部材２７４に配設された第１検知部材２７１と、摺動部材２７４の下方で給紙ローラ２４１の軸線回りに旋回する搬送ガイド部材２０６に配設された第２検知部材２７２とを備えている。そして、検出位置変更駆動部２９０は、カム部材２７３を回転軸Ｑ４回りに回転駆動するものとされている。検出位置変更駆動部２９０は、ここでは駆動モータ等の回転駆動用アクチュエータとされており、回転軸Ｑ４を直接的又は駆動伝達機構を介して間接的に回転駆動することでカム部材２７３を回転させるようになっている。

カム部材２７３は、回転中心から外周までの距離が１回転する間に初めの半周で次第に短くなる一方、残りの半周で次第に長くなるように構成されたものであり、摺動部材２７４の上面に摺動されるようになっている。また、摺動部材２７４は、付勢部材２７５によってカム部材２７３へ付勢されると共に、検出位置変更駆動部２９０の駆動に伴ってカム部材２７３が回転することによって、該カム部材２７３の外周面に沿って摺動しつつ給紙ローラ２４１の軸線回りに旋回するものとされている。上限位置検出装置２７０ａは、この摺動部材２７４の旋回によって、第１及び第２検知部材２７１，２７２が検知状態となることで回転板２０１の上限位置を検知できるようになっている。

なお、カム部材２７３は、摺動部材２７４の旋回範囲内で第１及び第２検知部材２７１，２７２が回転板２０１の上限位置を検出できるように構成されている。また、検出位置変更駆動部２９０は、初期状態では、回転板２０１が第１及び第２検知部材２７１，２７２にて前記基準上限位置（図９（ｂ）参照）に位置することを検知できるような回転位置にカム部材２７３を位置させることができるようになっている。

そして、上限位置変更手段５４ｂは、カール検知装置２１５にて検知された用紙Ｐのカール量が前記所定基準量を超えたと判断して回転板２０１を下降した後、第１及び第２検知部材２７１，２７２にて回転板２０１の上限位置が検知されていないときに、検出位置変更駆動部２９０を作動させ、第１及び第２検知部材２７１，２７２にて回転板２０１の上限位置を検知するまで摺動部材２７４を下方へ給紙ローラ２４１軸線回りに旋回させるように構成されている。

第１検知部材２７１は、ここでは、フォトセンサとされており、搬送ガイド部材２０６に対向するように摺動部材２７４に設けられている。第２検知部材２７２は、第１検知部材２７１を検知（ここでは遮光）する検知片とされており、搬送ガイド部材２０６の第１検知部材２７１に対応する位置に設けられている。また、付勢部材２７５は、ここでは、一端部が摺動部材２７４に且つ他端部が図示しない支持部材に固定されたコイルバネとされている。

図１０は、本実施形態に係る給紙装置２００の他の例の動作の流れの一例を示すフローチャートである。

図１０に示すフローチャートは、図８に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１〜ステップＳ１５に代えてステップＳ１１’〜ステップＳ１４’を設けてある。以下、図８に示すフローチャートと共通するステップについての説明は省略する。

主制御部５４は、ステップＳ１１’にて上限位置検出装置２７０ａがＯＮしたか否かを判断する。上限位置検出装置２７０ａがＯＦＦ状態の場合には（ステップＳ１１’：Ｎｏ）、図９（ｃ）に示すように、検出位置変更駆動部２９０によって摺動部材２７４を下降させることにより、用紙Ｐがカールした分だけ降下した回転板２０１の変化量に対応して上限位置検出装置２７０ａの検出位置を下降させる（ステップＳ１２’）。図９（ｄ）に示すように、上限位置検出装置２７０ａがＯＮ状態になると（ステップＳ１１’：Ｙｅｓ）、検出位置変更駆動部２９０の駆動を停止し（ステップＳ１３’）、回転板２０１の上昇禁止を解除して（ステップＳ１４’）、ステップＳ６へ移行する。

かかる構成では、回転板２０１に積層される用紙Ｐが減り、上限位置検出装置２７０ａがＯＦＦ状態となっても、従来通りに上限位置検出装置２７０ａがＯＮするまで、回転板２０１を上昇させることが可能となる。これにより、図８に示す処理に比べ、用紙Ｐの搬送効率を向上させることができる上、図９（ｄ）に示すように、カールした用紙Ｐを、搬送ガイド２０６に衝突させることなく、給紙ローラ２４１と分離ローラ２４２との間のニップ部γに向けて円滑に給紙することができる。

このように、回転板２０１の上限位置を用紙Ｐのカール量に応じて変更することで、用紙Ｐの搬送に伴って回転板２０１上の用紙Ｐが減少して該用紙Ｐの最上位置が低下しても、カールに起因する給紙遅れやＪＡＭ等の給紙不良を確実に防止することが可能となる。

なお、上限位置検出装置２７０ａの検出位置をカム部材２７３によって変更したが、それに限定されるものではなく、上限位置検出装置２７０ａの検出位置を変更できるものであれば、何れのものを用いてもよい。

また、本発明の実施形態に係る給紙装置は、ここでは、給紙トレイ８３に適用した場合について例示したが、例えば、本実施の形態の画像形成装置１Ａに備えられた大容量給紙カセット８１や手差しトレイ８２に適用してもよい。

本発明に係る給紙装置の一例を備えた画像形成装置を示す図であって、該画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。 本発明に係る給紙装置の一例を備えた画像形成装置を示す図であって、該画像形成装置の画像形成部分を示す部分詳細図である。 図１及び図２に示す画像形成装置の制御構成を概略的に示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る給紙装置及びそれが設けられた給紙トレイの概略構成を説明するための図であって、図（ａ）は、カールしていない用紙が給紙トレイ内で降下している状態を正面から視た透視側面図であり、図（ｂ）は、カールしていない用紙が給紙トレイ内で上昇している状態を正面から視た透視側面図である。 図４に示す給紙装置及び給紙トレイの概略構成を説明するための図であって、図（ａ）は、該給紙装置及び給紙トレイの平面図であり、図（ｂ）は、該給紙装置及び給紙トレイを背面から視た透視側面図である。 本実施形態に係る給紙装置の構成を説明するための図であって、図（ａ）は、カールしていない用紙が給紙トレイ内で降下している状態の要部を正面から視た透視側面図であり、図（ｂ）は、カールしていない用紙が給紙トレイ内で上昇後に搬送されている状態の要部を正面から視た透視側面図である。 本実施形態に係る給紙装置の動作を説明するための図であって、図（ａ）は、カールした用紙が給紙トレイ内で降下している状態の要部を正面から視た透視側面図であり、図（ｂ）は、カールした用紙が給紙トレイ内で上昇後に搬送されている状態の要部を正面から視た透視側面図であり、図（ｃ）は、カールした用紙が給紙トレイ内で昇降位置が調整された後の状態の要部を正面から視た透視側面図である。 本実施形態の給紙装置の動作を制御する主制御部の動作の流れの一例を示すフローチャートである。 給紙装置の他の例を説明するための図であって、図（ａ）は、カールした用紙が給紙トレイ内で降下している状態の要部を正面から視た透視側面図であり、図（ｂ）は、カールした用紙が給紙トレイ内で上昇後に搬送されている状態の要部を正面から視た透視側面図であり、図（ｃ）は、カールした用紙が給紙トレイ内で昇降位置が調整された後の状態の要部を正面から視た透視側面図であり、図（ｄ）は、カールした用紙の昇降位置調整後に上限位置検出装置の検出位置が調整された後の状態の要部を正面から視た透視側面図である。 本実施形態に係る給紙装置の他の例の動作の流れの一例を示すフローチャートである。 特許文献３に記載の給紙装置を説明するための概略図であって、図（ａ）は、カールしていないシートがシート収容部内で降下している状態を示す図であり、図（ｂ）は、カールしていないシートがシート収容部内で上昇後に搬送されている状態を示す図である。 特許文献３に記載の給紙装置を説明するための概略図であって、図（ａ）は、カールしたシートがシート収容部内で降下している状態を示す図であり、図（ｂ）は、カールしたシートがシート収容部内で上昇後に搬送されている状態を示す図である。

符号の説明

１Ａ 画像形成装置
５４ 主制御装置（制御手段の一例）
２００ 給紙装置
２０１ 回転板（積載部材の一例）
２１５ カール検知装置（カール検知手段の一例）
２３０ ピックアップローラ（呼込手段の一例）
２４０ 分離搬送機構（分離搬送手段の一例）
２４１ 給紙ローラ
２４２ 分離ローラ
２７０ａ 上限位置検出装置（上限位置検出手段の一例）
２８０ 昇降装置（昇降手段の一例）
２９０ 検出位置変更駆動部（検出位置変更手段の一例）
Ｐ 用紙（シートの一例）
Ｘ 用紙搬送方向
Ｙ 用紙搬送方向に直交する方向

Claims (6)

1. シートを積載可能、且つシート搬送方向の少なくとも先端部を上下に昇降可能な積載部材と、
   前記積載部材の少なくとも前記先端部を上下に昇降させる昇降手段と、
   シートのカール量を検知するカール検知手段と、
   前記カール検知手段により検知したシートのカール量に基づき前記積載部材に積載されたシートの最上位の昇降位置を変更するように前記昇降手段を制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とする給紙装置。
2. 請求項１に記載の給紙装置において、
   上下に位置変更可能な検出位置で前記積載部材の上限位置を検出する上限位置検出手段と、
   前記上限位置検出手段の前記検出位置を変更させる検出位置変更手段と
   をさらに備え、
   前記制御手段は、前記カール検知手段により検知したシートのカール量に基づき前記上限位置検出手段の前記検出位置を変更するように前記検出位置変更手段を制御することを特徴とする給紙装置。
3. 請求項１又は２に記載の給紙装置において、
   前記積載部材に積載されているシートのうち最上位のシートを引き出す呼込手段と、前記呼込手段により引き出されたシートを１枚ずつ搬送するための分離搬送手段とを備え、
   前記カール検知手段は、前記呼込手段と前記分離搬送手段との間に設けられ、前記呼込手段にて前記積載部材から引き出されたシートのカール量を検知することを特徴とする給紙装置。
4. 請求項１から３の何れか一つに記載の給紙装置において、
   前記積載部材は、シート搬送方向に直交する方向に沿った軸線回り回動可能な回転板であることを特徴とする給紙装置。
5. 請求項１から４の何れか一つに記載の給紙装置において、
   前記シートとして、厚紙や光沢紙などの厚みのある用紙を用いることを特徴とする給紙装置。
6. 請求項１から５の何れか一つに記載の給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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