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JP2009214591A - Physical condition interlocking control system - Google Patents

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JP2009214591A
JP2009214591A JP2008057797A JP2008057797A JP2009214591A JP 2009214591 A JP2009214591 A JP 2009214591A JP 2008057797 A JP2008057797 A JP 2008057797A JP 2008057797 A JP2008057797 A JP 2008057797A JP 2009214591 A JP2009214591 A JP 2009214591A
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Japan
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physical condition
user
vehicle
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control system
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JP2008057797A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideki Hioki
秀樹 日置
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a physical condition interlocking control system capable of providing a cabin environment according to a physical condition of a user, while using a portable machine among a plurality of users. <P>SOLUTION: This physical condition interlocking control system includes the portable machine integrated with, for example, a wristwatch and installed on the user, and a vehicle side apparatus installed in a vehicle and communicable with the portable machine. The portable machine discriminates and authenticates the attached user, and stores physical condition information on its detected user as physical condition information associated to the user, and outputs the information to the vehicle side apparatus. The vehicle side apparatus stores user information including the physical condition information on the user acquired from the portable machine, and estimates the physical condition of the user based on its user information, and the operation content of an operation part for performing operation for assisting the use of the vehicle by the user or providing amenity for the user is changed according to the content of the estimated physical condition. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ユーザの体調情報に基づいて車載機器を制御する体調連動制御システムに関するものである。   The present invention relates to a physical condition interlocking control system that controls an in-vehicle device based on physical condition information of a user.

近年、居眠り運転や過労運転等を防止する目的のため、車両の乗員の生体情報を計測して、その生体情報に基づいて居眠り運転や過労運転等を判定する方法が普及している。例えば、認証した生体の生体データを確実に計測して、適切な計測が行える生体情報計測装置が考案されている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art In recent years, for the purpose of preventing snoozing driving, overwork driving, and the like, a method for measuring biometric information of a vehicle occupant and determining dozing driving or overworking based on the biometric information has become widespread. For example, a biological information measuring device has been devised that can reliably measure biological data of an authenticated biological body and perform appropriate measurement (see Patent Document 1).

運転者が所持する運転者の体調の指標となる生体情報を検出する携帯機と、その携帯機から送信されてきた信号に基づいて運転者の体調を報知するとともに、運転者の体調に応じて制御対象の作動の許可または不許可を行う車両側監視装置とを備えたことを特徴とする体調監視システムが考案されている(特許文献2参照)。   A portable device that detects biological information serving as an index of the physical condition of the driver possessed by the driver, and notifies the physical condition of the driver based on a signal transmitted from the portable device, and according to the physical condition of the driver A physical condition monitoring system has been devised that includes a vehicle-side monitoring device that permits or disallows operation of a controlled object (see Patent Document 2).

また、駐車中の車両に接近するユーザに対し、該ユーザを乗り込みのために誘導し、乗り込みを補助し、または、乗り込みに際してもしくは乗り込んだ後のユーザへサービスするための、よりきめ細かい動作が可能であり、ひいては、ユーザを主人あるいは客人として車両側が積極的にもてなそうという心にも満ちた自動車用ユーザもてなしシステムが考案されている(特許文献3参照)。   In addition, it is possible for the user approaching a parked vehicle to guide the user for boarding, assisting boarding, or performing more detailed operations for serving the user when boarding or after boarding. In addition, an automobile user hospitality system has been devised that is filled with the heart of positively entertaining the vehicle side with the user as the master or guest (see Patent Document 3).

特開2005−296463号公報JP 2005-296463 A 特開2005−034520号公報JP 2005-034520 A 特開2006−069296号公報JP 2006-069296 A

特許文献1の例では、複数の乗員の生体情報を記憶する方法については開示されていない。また、計測した生体情報の用途についても開示されていない。   In the example of Patent Document 1, a method for storing biological information of a plurality of passengers is not disclosed. Moreover, the use of the measured biological information is not disclosed.

特許文献2の例では、例えば夏季のように体調が正常であって発汗量が多い場合も、エンジンの始動等が不許可となってしまうという問題がある。また、携帯機を複数のユーザで共用できないという問題もある。   In the example of Patent Document 2, there is a problem that starting of the engine is not permitted even when the body condition is normal and the amount of sweating is large, such as in summer. There is also a problem that a portable device cannot be shared by a plurality of users.

特許文献3の例では、ユーザの体調に応じた動作を行う構成とはなっていない。   In the example of patent document 3, it is not the structure which performs the operation | movement according to a user's physical condition.

上記問題を背景として、本発明の課題は、携帯機を複数のユーザで利用でき、かつユーザの体調に応じた車内環境を提供することが可能な体調連動制御システムを提供することにある。   With the above problem as a background, an object of the present invention is to provide a physical condition interlocking control system that can use a portable device by a plurality of users and can provide an in-vehicle environment according to the physical condition of the users.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するための体調連動制御システムは、ユーザが装着する携帯機と、車両に設置され携帯機と通信可能な車両側機器とを含む体調連動制御システムであって、携帯機は、該携帯機を装着したユーザを識別・認証するユーザ識別認証手段と、識別・認証したユーザの体調を検出する体調検出手段と、検出したユーザの体調の情報を該ユーザに関連付けた体調情報として記憶する体調情報記憶手段と、体調情報を出力する体調情報出力手段と、を備え、車両側機器は、携帯機を装着したユーザの体調情報を予め定められたタイミングで取得する体調情報取得手段と、取得したユーザの体調情報を含むユーザ情報を、該ユーザに関連付けて記憶するユーザ情報記憶手段と、ユーザ情報に基づいて、該ユーザの体調状態を推定する体調状態推定手段と、ユーザによる車両の利用を補助するための、または該ユーザに快適性を提供するための動作を行う動作部と、動作部の動作内容を、推定された体調状態の内容に応じて変化させる動作部制御手段と、を備えることを特徴とする。   A physical condition interlocking control system for solving the above-described problem is a physical condition interlocking control system including a portable device worn by a user and a vehicle-side device that is installed in a vehicle and can communicate with the portable device. User identification and authentication means for identifying and authenticating the user wearing the portable device, physical condition detecting means for detecting the physical condition of the identified and authenticated user, and storing the detected physical condition information of the user as physical condition information associated with the user A physical condition information storage unit; a physical condition information output unit that outputs physical condition information; and the vehicle-side device acquires physical condition information acquisition unit that acquires physical condition information of a user wearing the portable device at a predetermined timing; User information storage means for storing user information including the physical condition information of the user in association with the user, and a physical condition that estimates the physical condition of the user based on the user information An estimation unit, an operation unit for assisting the use of the vehicle by the user or performing an operation for providing comfort to the user, and the operation content of the operation unit according to the content of the estimated physical condition And an operation unit control means for changing.

上記構成によって、携帯機を複数のユーザで利用でき、かつユーザの体調に応じた車内環境を提供することが可能となる。   With the above configuration, the portable device can be used by a plurality of users, and an in-vehicle environment according to the physical condition of the users can be provided.

また、本発明の体調連動制御システムにおける携帯機は、車両のドアロック機構の状態を開錠/施錠の間で切り替え制御するキーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、ユーザが入力操作を行うための入力操作部を備え、体調情報出力手段は、入力操作に基づいて体調情報を出力するように構成される。   Further, the portable device in the physical condition interlocking control system of the present invention is a wireless portable key of a keyless entry system that switches and controls the state of the door lock mechanism of the vehicle between unlocking / locking, and the user performs an input operation. The physical condition information output means is configured to output physical condition information based on the input operation.

上記構成によって、ワイヤレスキーともいわれる無線携帯キーに識別認証手段や体調検出手段を含めることで、1つの携帯機(無線携帯キー)とすることができ、コストを低減できるとともにユーザの利便性も向上できる。また、車両に乗車するときには無線携帯キーを必ず携帯しなければならないので、常にユーザの体調に応じた車内環境を提供することが可能となる。   With the above configuration, by including identification and authentication means and physical condition detection means in a wireless portable key, also referred to as a wireless key, a single portable device (wireless portable key) can be obtained, reducing costs and improving user convenience. it can. Further, since the wireless portable key must be carried when getting on the vehicle, it is possible to always provide an in-vehicle environment according to the physical condition of the user.

また、本発明の体調連動制御システムにおける携帯機は、車両との間で認証を行い、その認証結果に基づいて該車両のドアロック機構の状態を開錠/施錠の間で切り替え制御するスマートキーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、体調情報出力手段は、認証結果に基づいて体調情報を出力するように構成される。   Further, the portable device in the physical condition interlocking control system of the present invention authenticates with the vehicle, and based on the authentication result, switches the state of the vehicle door lock mechanism between unlocking / locking and controlling the smart keyless. The wireless portable key of the entry system, wherein the physical condition information output means is configured to output physical condition information based on the authentication result.

上記構成によっても、スマートキーともいわれる無線携帯キーに識別認証手段や体調検出手段を含めることで、1つの携帯機(無線携帯キー)とすることができ、コストを低減できるとともにユーザの利便性も向上できる。また、車両に乗車するときには無線携帯キーを必ず携帯しなければならないので、常にユーザの体調に応じた車内環境を提供することが可能となる。   Even with the above configuration, by including identification and authentication means and physical condition detection means in a wireless portable key, also referred to as a smart key, a single portable device (wireless portable key) can be obtained, reducing costs and user convenience. It can be improved. Further, since the wireless portable key must be carried when getting on the vehicle, it is possible to always provide an in-vehicle environment according to the physical condition of the user.

また、本発明の体調連動制御システムにおける携帯機は、ユーザによる動作部の操作を検出する操作検出手段を備え、体調情報出力手段は、動作部の操作を検出したときに体調情報を出力するように構成される。   Further, the portable device in the physical condition interlocking control system of the present invention includes an operation detection unit that detects an operation of the operation unit by the user, and the physical condition information output unit outputs the physical condition information when the operation of the operation unit is detected. Configured.

例えば、ユーザが暑いと感じれば、エアコンを作動させたりエアコンの設定温度を下げたりので、ユーザの体調と動作部の操作とは、対応関係があると考えることができる。上記構成によって、ユーザの体調状態を推定するために有用な情報を取得することができる。   For example, if the user feels hot, the air conditioner is operated or the set temperature of the air conditioner is lowered, so that the physical condition of the user and the operation of the operation unit can be considered to have a correspondence relationship. With the above configuration, information useful for estimating the physical condition of the user can be acquired.

また、本発明の体調連動制御システムにおけるユーザ情報記憶手段は、取得した体調状態を該ユーザの基準体調情報として更新しつつ記憶し、体調状態推定手段は、取得したユーザの体調情報および該ユーザの基準体調情報とに基づいて、該ユーザの体調状態を推定するように構成される。   Further, the user information storage means in the physical condition interlocking control system of the present invention stores the acquired physical condition while being updated as the reference physical condition information of the user, and the physical condition estimation means is configured to store the acquired physical condition information of the user and the user's physical condition information. Based on the reference physical condition information, the physical condition of the user is estimated.

ユーザによって基準となる体調状態はまちまちであるが、上記構成によって、ユーザが予め基準体調情報を登録する操作を必要とすることなく、ユーザの基準体調を取得することができるとともに、ユーザに応じた体調状態を推定し、ユーザ応じた車両の利用を補助、または快適性の提供を行うことが可能となる。   Although the physical condition used as a reference by the user varies, the above configuration allows the user to acquire the reference physical condition without requiring the user to register the reference physical condition information in advance. It is possible to estimate the physical condition and assist the use of the vehicle according to the user or provide comfort.

また、本発明の体調連動制御システムにおけるユーザ情報記憶手段は、該ユーザの体調状態を推定するための参考とする体調状態推定参考情報を含むように構成される。   The user information storage means in the physical condition interlocking control system of the present invention is configured to include physical condition state estimation reference information used as a reference for estimating the physical condition of the user.

上記構成によって、ユーザの体調情報と合わせることで、より正確にユーザの体調状態を推定することが可能となる。   With the above configuration, it is possible to estimate the user's physical condition more accurately by combining with the physical condition information of the user.

また、本発明の体調連動制御システムにおける体調状態推定参考情報は、ユーザの温度嗜好および音楽嗜好のうち、いずれか一方あるいは両方を含むように構成される。   The physical condition estimation reference information in the physical condition linked control system of the present invention is configured to include either one or both of the user's temperature preference and music preference.

車内において、ユーザの嗜好が顕著に表れるのは温度あるいは音楽に関する嗜好であることが多い。上記構成によって、より正確にユーザの体調状態を推定することが可能となる。   In a vehicle, the user's preference is often manifested by a preference for temperature or music. With the above configuration, the physical condition of the user can be estimated more accurately.

また、本発明の体調連動制御システムにおける車両側機器は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、体調状態推定手段は、検出した車両の現在位置に基づいて、該ユーザの体調状態を推定するように構成される。   Further, the vehicle-side device in the physical condition interlocking control system of the present invention includes current position detecting means for detecting the current position of the vehicle, and the physical condition estimating means is based on the detected current position of the vehicle. Is configured to estimate

ユーザが車両を停めた現在位置すなわち目的地でどう過ごしたかによって、ユーザの体調状態は異なる。例えばスポーツクラブで運動をすれば、体温は上昇し発汗量も多くなる。また、映画やコンサートを観た後は、ある種の興奮・感動状態が続くことが多い。上記構成によって、車両の現在位置と携帯機からの体調情報とにより、ユーザの体調状態をより正確に推定することが可能となる。   The physical condition of the user differs depending on how the user spent at the current position where the vehicle was stopped, that is, the destination. For example, if you exercise in a sports club, your body temperature rises and you sweat more. In addition, after watching movies and concerts, there is often a certain excitement and excitement. With the above configuration, the physical condition of the user can be estimated more accurately based on the current position of the vehicle and the physical condition information from the portable device.

また、本発明の体調連動制御システムにおけるユーザ情報記憶手段は、動作部の操作を検出したときに、その操作を、車両の現在位置あるいは操作検出日時と合わせて、ユーザの該動作部についての操作嗜好情報として、ユーザ情報に含めて記憶し、体調状態推定手段は、操作嗜好情報に基づいて、該ユーザの体調状態を推定するように構成される。   Further, the user information storage means in the physical condition interlocking control system of the present invention, when detecting the operation of the operation unit, combines the operation with the current position of the vehicle or the operation detection date and time on the operation unit of the user. The preference information is stored in the user information, and the physical condition estimation means is configured to estimate the physical condition of the user based on the operation preference information.

例えばスポーツクラブで運動した後に乗車した場合、体を冷やし発汗を抑えるためにエアコンの温度設定を通常よりも低くすることが多い。上記構成によって、より正確にユーザの体調状態を推定することが可能となる。   For example, when riding after exercising in a sports club, the temperature setting of the air conditioner is often lowered than usual in order to cool the body and suppress sweating. With the above configuration, the physical condition of the user can be estimated more accurately.

また、本発明の体調連動制御システムにおける車両側機器は、ユーザが車両に乗車する意思の有無を判定する乗車意思判定手段を備え、体調情報取得手段は、ユーザが車両に乗車する意思があると判定されたときに、該ユーザの体調情報を取得し、体調状態推定手段は、取得したユーザの体調情報に基づいて、該ユーザの体調状態を推定するように構成される。   Further, the vehicle-side device in the physical condition interlocking control system of the present invention includes a ride intention determination unit that determines whether or not the user intends to get on the vehicle, and the physical condition information acquisition unit has the intention of the user to get on the vehicle. When determined, the physical condition information of the user is acquired, and the physical condition estimation means is configured to estimate the physical condition of the user based on the acquired physical condition information of the user.

上記構成によって、ユーザが乗車する前にユーザの体調状態の推定が終わり、その推定結果に基づいて動作部が制御されるので、体調情報を出力するためのユーザの手間を省くことが可能となる。また、ユーザの乗車前に作動可能な動作部があれば、ユーザが乗車するまでに車内環境をユーザの体調に応じたものとしておくこともできる。   With the above configuration, the estimation of the user's physical condition is completed before the user gets on, and the operation unit is controlled based on the estimation result, so that it is possible to save the user's trouble for outputting physical condition information. . In addition, if there is an operation unit that can be operated before the user gets on the vehicle, the environment inside the vehicle can be set according to the physical condition of the user before the user gets on the vehicle.

また、本発明の体調連動制御システムは、ユーザが車両に接近したか否かを判定する接近判定手段を備え、乗車意思判定手段は、ユーザが車両に接近したと判定されたときに、該ユーザが車両に乗車する意思があると判定するように構成される。   Further, the physical condition interlocking control system of the present invention includes an approach determining unit that determines whether or not the user has approached the vehicle, and the boarding intention determining unit is configured to determine that the user has approached the vehicle when the user has determined that the user has approached the vehicle. Is configured to determine that there is an intention to get on the vehicle.

ユーザが車両に接近したか否かを判定する手段は、例えば車両の盗難防止システムの接近センサあるいは侵入検知センサとして知られている。上記構成によって、既存の車載機器のセンサを利用することで、低コストで本発明の構成を実現することが可能となる。   Means for determining whether or not the user has approached the vehicle is known as, for example, an approach sensor or an intrusion detection sensor of a vehicle antitheft system. With the above configuration, the configuration of the present invention can be realized at low cost by using a sensor of an existing in-vehicle device.

また、本発明の体調連動制御システムにおける携帯機は、キーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、乗車意思判定手段は、無線携帯キーが車両のドアロック機構の状態を開錠とする要求を送信してきたときに該ユーザが車両に乗車する意思があると判定するように構成される。   The portable device in the physical condition interlocking control system of the present invention is a wireless portable key of a keyless entry system, and the ride intention determination means transmits a request for unlocking the state of the door lock mechanism of the vehicle. The user is determined to be willing to get on the vehicle.

上記構成によって、車両にキーレスエントリシステムが装備されていれば、コスト上昇を殆ど伴うことなく、ユーザが車両に乗車する意思があるか否かを判定することが可能となる。   With the above configuration, if the vehicle is equipped with a keyless entry system, it is possible to determine whether or not the user intends to get on the vehicle with little cost increase.

また、本発明の体調連動制御システムにおける携帯機は、スマートキーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、乗車意思判定手段は、認証結果が正常であるときに該ユーザが車両に乗車する意思があると判定するように構成される。   Further, the portable device in the physical condition interlocking control system of the present invention is a wireless portable key of a smart keyless entry system, and the boarding intention determination means has an intention of getting on the vehicle when the authentication result is normal Is configured to determine.

上記構成によって、車両にスマートキーレスエントリシステムが装備されていれば、コスト上昇を殆ど伴うことなく、ユーザが車両に乗車する意思があるか否かを判定することが可能となる。   With the configuration described above, if the vehicle is equipped with a smart keyless entry system, it is possible to determine whether or not the user intends to get on the vehicle with little cost increase.

また、本発明の体調連動制御システムにおける携帯機は、腕時計に含まれて構成される。   The portable device in the physical condition interlocking control system of the present invention is configured to be included in a wristwatch.

近年、スマートキーレスエントリシステムの無線携帯キーでであるスマートキーの機能を腕時計に内蔵した「キーインテグレーテッドウォッチ」が発売されている(非特許文献1および2参照)。上記構成によって、ユーザは携帯機やキーを複数持つ必要がなくなり、装着を忘れることもない。また、例えば携帯機が、周知の小型血圧計のように手首付近に装着するタイプのものであると、煩わしく感じたり、見た目も良くないという問題があるが、腕時計と一体構成であれば、腕に装着するものは1つでよく、煩わしさや見た目の問題も解消できる。また、腕時計は忘れることは滅多にないので、ユーザは体調に応じた車内環境で、快適に運転することが可能となる。   In recent years, a “key integrated watch” in which a smart key function, which is a wireless portable key of a smart keyless entry system, is built in a wristwatch has been released (see Non-Patent Documents 1 and 2). With the above configuration, the user does not need to have a plurality of portable devices and keys, and never forgets to wear them. Also, for example, if the portable device is a type that is worn near the wrist like a well-known small blood pressure monitor, there is a problem that it feels bothersome or looks bad. Only one thing is required to be attached to the camera, which can solve troublesomeness and appearance problems. In addition, since the wristwatch is rarely forgotten, the user can drive comfortably in the in-vehicle environment according to the physical condition.

トヨタ自動車,ニュースリリース:2005年09月28日(http://www.toyota.co.jp/jp/news/05/Sep/nt05_0911.html)Toyota Motor, News Release: September 28, 2005 (http://www.toyota.co.jp/jp/news/05/Sep/nt05_0911.html) シチズン時計株式会社,お知らせ:2006年10月2日(http://www.citizen.co.jp/release/06/061002sk.html),平成20年2月29日検索Citizen Watch Co., Ltd., Notice: October 2, 2006 (http://www.citizen.co.jp/release/06/061002sk.html), February 29, 2008 search

また、本発明の体調連動制御システムにおける動作部は車両に搭載されたエアコンであり、動作部制御手段は、ユーザが車両への接近を開始するのに先立って前記エアコンを予め動作させることにより、車内温度を調整するように構成される。   Further, the operation unit in the physical condition interlocking control system of the present invention is an air conditioner mounted on the vehicle, and the operation unit control means operates the air conditioner in advance before the user starts approaching the vehicle, It is configured to adjust the interior temperature.

上記構成によって、ユーザが車両に乗り込む前に、車内のエアコンの動作を開始することができ、ユーザが乗り込む際に車内の温度を適温に近づけることができるので快適である。この場合、ユーザが車両に向けて接近する途上でエアコンの動作を開始しても、ユーザの比較的近くに車両が駐車してあるような場合は、エアコンが十分にウォームアップ(あるいはクールダウン)するまでにユーザが車両にたどり着いてしまい、車内の温度を適温に十分に近づけることができない場合がある。そこで、動作部制御手段は、ユーザが車両への接近を開始するのに先立って(あるいは、ユーザの車両への接近とは無関係に)エアコンを予め動作させることにより、車内温度を調整するものとして構成すれば、上記のような現象を効果的に回避することができる。   With the above configuration, before the user gets into the vehicle, the operation of the air conditioner in the vehicle can be started, and when the user gets in, the temperature in the vehicle can be brought close to an appropriate temperature, which is comfortable. In this case, even if the user starts the operation of the air conditioner while approaching the vehicle, if the vehicle is parked relatively close to the user, the air conditioner sufficiently warms up (or cools down). In some cases, the user reaches the vehicle by the time, and the temperature inside the vehicle cannot be brought close enough to the appropriate temperature. Therefore, the operating unit control means adjusts the in-vehicle temperature by operating the air conditioner in advance before the user starts approaching the vehicle (or regardless of the approach of the user to the vehicle). If constituted, the above phenomenon can be effectively avoided.

また、本発明の体調連動制御システムにおける動作部は車両に搭載された車載オーディオ機器であり、動作部制御手段は、ユーザが車両に乗り込む際に、予め定められた音楽が演奏されるように、車載オーディオ機器を動作させるように構成される。   In addition, the operation unit in the physical condition interlocking control system of the present invention is an in-vehicle audio device mounted on the vehicle, and the operation unit control unit is configured so that a predetermined music is played when the user gets into the vehicle. The vehicle audio device is configured to operate.

上記構成によって、動作部制御手段は、ユーザが車両に乗り込む際に(つまり、予め定められた一定距離以下にユーザが車両に接近した際に)、予め定められた音楽が演奏されるように、車載オーディオ機器を動作させるものとして構成するとよい。これにより、ユーザが乗り込む直前に車載オーディオ機器が動作するので、車載オーディオ機器の無駄な動作を抑制することができる。   With the above configuration, when the user gets into the vehicle (that is, when the user approaches the vehicle at a predetermined distance or less), the operation unit control means is configured to play a predetermined music. It may be configured to operate an in-vehicle audio device. Thereby, since the vehicle-mounted audio device operates immediately before the user gets in, the useless operation of the vehicle-mounted audio device can be suppressed.

また、本発明の体調連動制御システムは、動作部として、車両に設けられたヘッドランプ,フォグランプ,ハザードランプ,コーナリングランプ,車両側方に設けられた側方照明,テールランプ,ストップランプ,バックアップランプおよび室内照明の少なくともいずれかを含む照明装置が使用されるように構成される。   Further, the physical condition interlocking control system of the present invention includes a headlamp, a fog lamp, a hazard lamp, a cornering lamp, a side lamp provided on the side of the vehicle, a tail lamp, a stop lamp, a backup lamp, A lighting device including at least one of room lights is configured to be used.

上記構成によって、動作部として照明装置を用いると、車両へのアプローチをライトアップしてユーザを安全に自動車まで誘導する観点において有利である。また、ユーザの体調により使用する照明装置や照明装置の明るさを変えることで、ユーザの体調を通常時の状態に近づけるようにして、気分を落ち着けて運転に適した状態へ導くことも可能となる。   With the above configuration, when the lighting device is used as the operation unit, it is advantageous from the viewpoint of illuminating the approach to the vehicle and guiding the user to the car safely. Also, by changing the brightness of the lighting device and lighting device used according to the user's physical condition, it is possible to bring the user's physical condition closer to the normal state and calm down and lead to a state suitable for driving Become.

以下、本発明の体調連動制御システムの実施の形態を、図面を用いて説明する。図1に、体調連動制御システムの構成を示す。体調連動制御システム1は、車両のユーザが所持する携帯機100と,車両に搭載された車両側機器200とを含んで構成される。   Hereinafter, embodiments of the physical condition interlocking control system of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of the physical condition interlocking control system. The physical condition linkage control system 1 includes a portable device 100 possessed by a vehicle user and a vehicle-side device 200 mounted on the vehicle.

携帯機100は、体調監視センサ101,個人認証センサ102,通信機104,入力操作部105,メモリ106,およびこれらが接続されたマイコン103を含んで構成される。また、携帯機100は、腕時計に組み込まれている。無論、腕時計に組み込まれない構成としてもよい。   The portable device 100 includes a physical condition monitoring sensor 101, a personal authentication sensor 102, a communication device 104, an input operation unit 105, a memory 106, and a microcomputer 103 to which these are connected. The portable device 100 is incorporated in a wristwatch. Of course, it is good also as a structure which is not integrated in a wristwatch.

体調監視センサ101は、以下のものを1つあるいは複数含んで、ユーザの体調情報を取得する。なお、体調監視センサ101が本発明の体調検出手段に相当する。
・血圧センサ:周知の電子血圧計と同様の構成をとり、例えば、脈波が血管を伝わって指先に到達する時間が血圧によって変動する現象を利用して測定する脈波伝播速度法を用いる。
・体温センサ:温度センサにより体温値を検出する。
・皮膚抵抗センサ:発汗等による体表面の抵抗値を測定する。その抵抗値から発汗量を算出する。
・脈拍センサ:心臓の拍動時に起こる電位変化を検知して心臓の収縮時点を捉える電極センサを用いて脈拍を測定する。
The physical condition monitoring sensor 101 includes one or more of the following, and acquires the physical condition information of the user. The physical condition monitoring sensor 101 corresponds to the physical condition detecting means of the present invention.
Blood pressure sensor: has the same configuration as a well-known electronic sphygmomanometer, and uses, for example, a pulse wave velocity method that uses a phenomenon in which the time at which the pulse wave travels through the blood vessel and reaches the fingertip varies depending on the blood pressure.
-Body temperature sensor: A body temperature value is detected by a temperature sensor.
-Skin resistance sensor: Measures the resistance of the body surface due to sweating. The sweating amount is calculated from the resistance value.
Pulse sensor: Measures the pulse using an electrode sensor that detects the change in potential that occurs during the heartbeat and captures the time of heart contraction.

個人認証センサ102は、以下の生体認証センサといわれるものを1つあるいは複数含んで、ユーザの認証・識別を行う。なお、個人認証センサ102が本発明のユーザ識別認証手段に相当する。
・指紋センサ:ユーザの指紋を読み取り、予めメモリ106に登録された指紋パターンと照合する。
・静脈カメラ:ユーザの静脈パターンを撮影し、予めメモリ106に登録された静脈パターンと照合する。
・網膜カメラ:ユーザの網膜パターンを撮影し、予めメモリ106に登録された網膜パターンと照合する。
・アイリスカメラ:ユーザのアイリス(虹彩)の画像を撮影し、予めメモリ106に登録されたアイリス画像データと照合する。
The personal authentication sensor 102 includes one or more of the following biometric sensors, and authenticates and identifies the user. The personal authentication sensor 102 corresponds to the user identification and authentication means of the present invention.
Fingerprint sensor: Reads a user's fingerprint and compares it with a fingerprint pattern registered in the memory 106 in advance.
Vein camera: The user's vein pattern is photographed and collated with a vein pattern registered in the memory 106 in advance.
Retina camera: The user's retinal pattern is photographed and collated with a retinal pattern registered in the memory 106 in advance.
Iris camera: Takes an image of the user's iris (iris) and collates it with iris image data registered in the memory 106 in advance.

通信機104は、車両側機器200とのデータの送受信を行うためのものである。入力操作部105は、ユーザが入力操作を行うためのもので、メカニカルキーあるいはタッチパネルが用いられる。   The communication device 104 is for transmitting / receiving data to / from the vehicle-side device 200. The input operation unit 105 is for a user to perform an input operation, and a mechanical key or a touch panel is used.

マイコン103は、周知のCPU,ROM,RAM,およびマイコン103に接続される各部との信号入出力回路(いずれも図示せず)等を含むもので、CPUがROMに記憶されたプログラムを実行することで、携帯機としての機能を実現する。なお、マイコン103が本発明の操作検出手段に相当する。   The microcomputer 103 includes a well-known CPU, ROM, RAM, and a signal input / output circuit (all not shown) connected to the microcomputer 103, and the CPU executes a program stored in the ROM. In this way, the function as a portable device is realized. Note that the microcomputer 103 corresponds to an operation detection unit of the present invention.

メモリ106は、ユーザ認証用のデータやユーザの体調情報等を記憶するためのもので、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体が用いられる。ユーザ毎に個人認証IDが付与され、その個人認証IDに対応付けられて体調情報および認証用データが記憶されている。なお、メモリ106が本発明の体調情報記憶手段に相当する。   The memory 106 is used for storing user authentication data, user physical condition information, and the like. For example, a nonvolatile storage medium such as a flash memory is used. A personal authentication ID is assigned to each user, and physical condition information and authentication data are stored in association with the personal authentication ID. The memory 106 corresponds to physical condition information storage means of the present invention.

車両側機器200は、制御ECU201と、例えばLAN(Local Area Network)のような車内ネットワークを介して制御ECU201に接続された、周知のナビゲーション装置(図1では、「ナビ」と略記)210,車載オーディオ機器を制御するオーディオ制御部211,エアコンを制御する空調制御部212,照明制御部213と、を含んで構成される。   The vehicle-side device 200 includes a control ECU 201, a well-known navigation device (abbreviated as “navigator” in FIG. 1) 210 connected to the control ECU 201 via an in-vehicle network such as a LAN (Local Area Network), for example. An audio control unit 211 that controls the audio equipment, an air conditioning control unit 212 that controls the air conditioner, and an illumination control unit 213 are included.

制御ECU201は、個人照合制御部202,通信機203,メモリ205,接近センサ206,およびこれらが接続されたマイコン204を含んで構成される。   The control ECU 201 includes a personal verification control unit 202, a communication device 203, a memory 205, an approach sensor 206, and a microcomputer 204 to which these are connected.

個人照合制御部202は、通信機203を介して携帯機100から受信したユーザの個人認証IDと、メモリ205に登録されているユーザとの照合を行い、正規ユーザか否かを判定するためのものである。また、携帯機100に機器IDを設定してメモリ106に記憶し、個人照合制御部202にも同一の機器IDを設定して、携帯機100から受信した機器IDを照合する方法を用いてもよい。   The personal verification control unit 202 compares the personal authentication ID of the user received from the portable device 100 via the communication device 203 with the user registered in the memory 205, and determines whether or not the user is an authorized user. Is. Alternatively, a device ID may be set in the portable device 100 and stored in the memory 106, and the same device ID may be set in the personal verification control unit 202 to check the device ID received from the portable device 100. Good.

通信機203は、携帯機100とのデータの送受信を行うためのものである。なお、通信機203が本発明の体調情報取得手段に相当する。   The communication device 203 is for transmitting and receiving data to and from the portable device 100. The communication device 203 corresponds to the physical condition information acquisition unit of the present invention.

マイコン204は、周知のCPU,ROM,RAM,およびマイコン103に接続される各部との信号入出力回路(いずれも図示せず)等を含むもので、CPUがROMに記憶されたプログラムを実行することで、制御ECUとしての機能を実現する。なお、マイコン204が本発明の体調状態推定手段,動作部制御手段,現在位置検出手段,乗車意思判定手段,接近判定手段に相当する。   The microcomputer 204 includes a well-known CPU, ROM, RAM, and a signal input / output circuit (all not shown) connected to the microcomputer 103, and the CPU executes a program stored in the ROM. Thus, the function as the control ECU is realized. The microcomputer 204 corresponds to the physical condition estimation means, the operation unit control means, the current position detection means, the boarding intention determination means, and the approach determination means of the present invention.

メモリ205は、ユーザ認証用のデータやユーザの体調情報等を記憶するためのもので、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体が用いられる。携帯機100のメモリ106と同様に、メモリ205には、ユーザ毎に個人認証IDが付与され、個人認証IDに対応付けられて、取得したユーザの体調,体調状態推定参考情報である音楽嗜好および温度嗜好に関する情報が個人カスタマイズメモリとして記憶されている。これらの情報は、各情報を取得した場所(車両の現在位置)に対応付けて記憶してもよい。なお、メモリ205が本発明のユーザ情報記憶手段に相当する。   The memory 205 is for storing user authentication data, user physical condition information, and the like, and for example, a nonvolatile storage medium such as a flash memory is used. Similar to the memory 106 of the portable device 100, the memory 205 is assigned with a personal authentication ID for each user, and is associated with the personal authentication ID to obtain the music preference and reference information for estimating the physical condition and physical condition of the acquired user. Information about temperature preferences is stored as a personal customization memory. These pieces of information may be stored in association with the location (the current position of the vehicle) from which each piece of information has been acquired. The memory 205 corresponds to user information storage means of the present invention.

接近センサ206は、以下のものを1つあるいは複数含んで、車両付近のユーザの存在を検出する。
・車外用カメラ:車両に接近してくるユーザの姿を撮影する。
・赤外線センサ:車両に接近するユーザの顔部分からの放射赤外線に基づき、サーモグラフィーを撮影する。
・レーダ:電波を用いて車両に接近してくるユーザを探知する。
・超音波センサ:超音波を用いて車両に接近してくるユーザを探知する。
The proximity sensor 206 includes one or more of the following, and detects the presence of a user near the vehicle.
・ External vehicle camera: Takes a picture of a user approaching the vehicle.
Infrared sensor: Takes thermography based on infrared radiation from the face of the user approaching the vehicle.
Radar: Detects users approaching the vehicle using radio waves.
Ultrasonic sensor: Detects a user approaching the vehicle using ultrasonic waves.

照明制御部213は、車両に設けられたヘッドランプ,フォグランプ,ハザードランプ,コーナリングランプ,車両側方に設けられた側方照明,テールランプ,ストップランプ,バックアップランプおよび室内照明の少なくともいずれかを含む照明装置の点灯/消灯を制御する。   The lighting control unit 213 includes lighting including at least one of a headlamp, a fog lamp, a hazard lamp, a cornering lamp, a side lamp, a tail lamp, a stop lamp, a backup lamp, and an indoor lamp provided on the vehicle. Controls turning on / off of the device.

図2を用いて、携帯機100における体調情報記憶処理について説明する。なお、本処理は、マイコン103において繰り返し実行される。まず、ユーザが個人認証センサ102に手指をかざしたり触れたりした場合(S11:Yes)、個人認証センサ102からの信号(検出データ)と、メモリ106に記憶されている認証用データとを用いて、ユーザ認証を行う(S12)。検出データが、認証用データのいずれかに一致して、認証結果が正常であった場合(S13:Yes)、携帯機を装着しているユーザを特定しカレントユーザとする(S14)。この後、体調情報のサンプリングを実行する。   The physical condition information storage process in the portable device 100 will be described with reference to FIG. This process is repeatedly executed in the microcomputer 103. First, when the user holds and touches the personal authentication sensor 102 (S11: Yes), the signal (detection data) from the personal authentication sensor 102 and the authentication data stored in the memory 106 are used. User authentication is performed (S12). If the detected data matches any of the authentication data and the authentication result is normal (S13: Yes), the user wearing the portable device is identified and set as the current user (S14). Thereafter, the physical condition information is sampled.

具体的には、まず、例えば100msのようなサンプリングタイミングが到来したか否かを判定する。サンプリングタイミングが到来したと判定された場合(S15:Yes)、個人認証センサ102からの信号の有無を、すなわち、携帯機100を他のユーザが装着したか否かを判定する。個人認証センサ102からの信号を検出した場合(S16:Yes)、ステップS12へ戻りユーザ認証を実行する。   Specifically, first, it is determined whether or not a sampling timing such as 100 ms has come. When it is determined that the sampling timing has arrived (S15: Yes), it is determined whether or not there is a signal from the personal authentication sensor 102, that is, whether or not the portable device 100 is worn by another user. When a signal from the personal authentication sensor 102 is detected (S16: Yes), the process returns to step S12 to execute user authentication.

一方、個人認証センサ102からの信号を検出しない場合(S16:No)、体調監視センサ101のサンプリングを行い(S17)、サンプリング結果を体調情報として、メモリ106のカレントユーザに対応付けられた体調情報記憶領域(図1の体調情報1〜3のいずれか)に記憶する(S18)。記憶容量は、例えばサンプリング回数10回分とし、古いものから順に上書きされる。あるいは、直近の10回分の平均値を記憶するようにしてもよい。   On the other hand, when the signal from the personal authentication sensor 102 is not detected (S16: No), the physical condition monitoring sensor 101 is sampled (S17), and the physical condition information associated with the current user in the memory 106 is obtained using the sampling result as physical condition information. It memorize | stores in a storage area (any of physical condition information 1-3 of FIG. 1) (S18). The storage capacity is, for example, 10 times of sampling and is overwritten in order from the oldest. Or you may make it memorize | store the average value for the latest 10 times.

図3を用いて、制御ECU201における、ユーザの体調に応じてオーディオ制御部211等の動作部を制御する体調連動制御処理について説明する。なお、本処理は、マイコン204において繰り返し実行される。まず、携帯機100がキーレスエントリシステムの無線携帯キー(ワイヤレスキー)であることを仮定し、通信機203において携帯機100からの電波を受信し、車両のドアロック機構を開錠するためのアンロック要求の有無を判定する。   With reference to FIG. 3, the physical condition interlocking control process for controlling the operation unit such as the audio control unit 211 in accordance with the physical condition of the user in the control ECU 201 will be described. This process is repeatedly executed in the microcomputer 204. First, assuming that the portable device 100 is a wireless portable key (wireless key) of a keyless entry system, the communication device 203 receives radio waves from the portable device 100 and unlocks the door lock mechanism of the vehicle. Determine whether there is a lock request.

携帯機100からのアンロック要求がある場合(S31:Yes)、ステップS35以降の処理を実行する(詳細は後述)。一方、携帯機100からのアンロック要求がない場合(S31:No)、携帯機100がスマートキーレスエントリシステムの無線携帯キー(スマートキー)であることを仮定し、例えばユーザが車両に接近してドアを開けようとした際に、携帯機100と個人照合制御部202との間で認証(いわゆるスマート認証)を行う(S32)。認証が正常に行われた場合(S33:Yes)、ステップS35以降の処理を実行する(詳細は後述)。   When there is an unlock request from the portable device 100 (S31: Yes), the processing after step S35 is executed (details will be described later). On the other hand, when there is no unlock request from the portable device 100 (S31: No), it is assumed that the portable device 100 is a wireless portable key (smart key) of a smart keyless entry system. When attempting to open the door, authentication (so-called smart authentication) is performed between the portable device 100 and the personal verification control unit 202 (S32). When the authentication is normally performed (S33: Yes), the processing after step S35 is executed (details will be described later).

一方、認証が正常に行われなかった場合(S33:No)、ユーザが車両に接近しているか否かを判定する。判定方法は、以下のうちの1つあるいは複数を用いる。
・通信機203で受信した携帯機100の電波の受信感度が、予め定められた閾値を上回るときにユーザが車両に接近していると判定する。
・接近センサ206に含まれる車外用カメラの撮影画像あるいは赤外線センサが撮影したサーモグラフィーに基づいてユーザと車両との距離を算出し、その距離が予め定められた閾値を下回るときにユーザが車両に接近していると判定する。
・レーダあるいは超音波センサにより探知したユーザと車両との距離が、予め定められた閾値を下回るときにユーザが車両に接近していると判定する。
On the other hand, when the authentication is not normally performed (S33: No), it is determined whether or not the user is approaching the vehicle. The determination method uses one or more of the following.
When the radio wave reception sensitivity of the portable device 100 received by the communication device 203 exceeds a predetermined threshold, it is determined that the user is approaching the vehicle.
The distance between the user and the vehicle is calculated based on the image taken by the external camera included in the proximity sensor 206 or the thermography captured by the infrared sensor, and the user approaches the vehicle when the distance falls below a predetermined threshold. It is determined that
It is determined that the user is approaching the vehicle when the distance between the user detected by the radar or the ultrasonic sensor and the vehicle is below a predetermined threshold.

ユーザが車両に接近していると判定された場合(S34:Yes)、ステップS35以降の処理を実行する。ステップS35では、携帯機100を装着しているカレントユーザの体調情報を、携帯機100から取得する。すなわち、制御ECU201から携帯機100に要求信号を送信し、携帯機100はカレントユーザの体調情報を制御ECU201に送信する。制御ECU201では、受信したデータをマイコン204の図示しないRAMに一時記憶する。   When it is determined that the user is approaching the vehicle (S34: Yes), the processing after step S35 is executed. In step S <b> 35, physical condition information of the current user wearing the portable device 100 is acquired from the portable device 100. That is, a request signal is transmitted from the control ECU 201 to the portable device 100, and the portable device 100 transmits physical condition information of the current user to the control ECU 201. The control ECU 201 temporarily stores the received data in a RAM (not shown) of the microcomputer 204.

次に、受信したカレントユーザの体調情報を、メモリ205のカレントユーザに対応するユーザ情報記憶領域に記憶する(S36)。ユーザ情報記憶領域には、体調情報の他に、ユーザの温度嗜好(暑がり,寒がり等)や音楽嗜好(好きなジャンル)に関する情報も記憶されている。   Next, the received physical condition information of the current user is stored in the user information storage area corresponding to the current user in the memory 205 (S36). In addition to physical condition information, the user information storage area also stores information related to the user's temperature preference (hot, cold, etc.) and music preference (favorite genre).

最後に、ユーザ情報に基づいて、エアコン,オーディオ制御部211等の動作部を制御する動作部制御処理を実行する(S37,図4参照)。   Finally, based on the user information, an operation unit control process for controlling the operation units such as the air conditioner and the audio control unit 211 is executed (S37, see FIG. 4).

図4を用いて、図3のステップS37に相当する動作部制御処理について説明する。まず、ナビ210から現在位置情報を取得する(S51)。制御ECU201において、ナビ210と同様に、GPS(Global Positioning System)衛星からのGPS信号を受信して、現在位置を検出するようにしてもよい。   The operation unit control process corresponding to step S37 in FIG. 3 will be described with reference to FIG. First, current position information is acquired from the navigation 210 (S51). The control ECU 201 may receive a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite and detect the current position in the same manner as the navigation 210.

次に、ナビ210から日時情報を取得する(S52)。上述のGPS信号には日時情報が含まれているので、制御ECU201でGPS信号を受信可能な構成とすれば、現在位置情報とともに日時情報を取得することができる。また、マイコン204の内部カウンタを利用して日時情報を作成してもよいし、システム時間ともいわれる内部カウンタの値を日時情報の代わりに用いてもよい。   Next, date information is acquired from the navigation 210 (S52). Since the above GPS signal includes date and time information, the date and time information can be acquired together with the current position information if the control ECU 201 is configured to receive the GPS signal. Further, date information may be created using an internal counter of the microcomputer 204, or an internal counter value called system time may be used instead of the date information.

次に、メモリ205のカレントユーザのユーザ情報を参照して(S53)、ユーザの体調を推定する(S54)。具体的には、まず、カレントユーザの体調情報を参照し、予め定められた基準値あるいは、ユーザの過去の体調情報の平均値等から算出されてメモリに記憶されているユーザ基準値(基準体調情報)と比較し、その基準値を上回るか否かによって体調を推定する。   Next, referring to the user information of the current user in the memory 205 (S53), the user's physical condition is estimated (S54). Specifically, first, referring to the physical condition information of the current user, a user reference value (reference physical condition) calculated from a predetermined reference value or an average value of past physical condition information of the user and stored in the memory. Information), and the physical condition is estimated by whether or not the reference value is exceeded.

そして、推定されたカレントユーザの体調,現在位置,日時,温度嗜好,および音楽嗜好に基づいて、各動作部(オーディオ制御部211,空調制御部212,照明制御部213)に、カレントユーザの体調状態を通常時に近づけるような動作を行うための制御指令を送る(S55)。   Then, based on the estimated physical condition, current position, date and time, temperature preference, and music preference of the current user, each operation unit (audio control unit 211, air conditioning control unit 212, lighting control unit 213) is informed of the current user's physical condition. A control command for performing an operation to bring the state closer to the normal time is sent (S55).

図5を用いて、制御ECU201における、ユーザ情報記憶処理について説明する。なお、本処理は、なお、本処理は、マイコン204において繰り返し実行される。また、本処理は、ユーザが乗車していることが前提条件となる。ユーザが乗車しているか否かは、イグニッションスイッチ(図示せず)がACCあるいはONの位置にあれば乗車していると判定できる。また、制御ECU201で検出される携帯機100の受信感度が、予め定められた値を上回る場合に乗車していると判定できる。   The user information storage process in the control ECU 201 will be described with reference to FIG. This process is repeatedly executed in the microcomputer 204. In addition, this processing is precondition that the user is on board. Whether or not the user is on board can be determined to be on board if an ignition switch (not shown) is in the ACC or ON position. Further, when the reception sensitivity of the portable device 100 detected by the control ECU 201 exceeds a predetermined value, it can be determined that the user is in the vehicle.

まず、動作部(オーディオ制御部211,空調制御部212,照明制御部213)の操作の有無を検出する。各動作部からは、ユーザによるスイッチ等の操作が行われた場合には、その情報が制御ECU201に送信されるように構成されている。動作部の操作を検出した場合(S71:Yes)、ステップS73へ移る(後述)。   First, the presence / absence of an operation of the operation unit (audio control unit 211, air conditioning control unit 212, illumination control unit 213) is detected. Each operation unit is configured to transmit information to the control ECU 201 when the user performs an operation such as a switch. When the operation of the operation unit is detected (S71: Yes), the process proceeds to step S73 (described later).

動作部の操作を検出しない場合(S71:No)、動作部の動作状態情報およびユーザの体調情報の取得タイミングが到来したか否かを判定する。取得タイミングは、例えば5分毎のような予め定められた周期を用いる。取得タイミングが到来した場合(S72:Yes)、次のステップS73以降の処理を実行する。   When the operation of the operation unit is not detected (S71: No), it is determined whether or not the acquisition timing of the operation state information of the operation unit and the physical condition information of the user has arrived. The acquisition timing uses a predetermined cycle such as every 5 minutes. When the acquisition timing has arrived (S72: Yes), the processing after the next step S73 is executed.

ステップS73では、動作部の動作状態に関する情報(操作嗜好情報)を取得する。動作状態情報は、例えば、エアコンであれば、風量,風向,設定温度,吹き出し口に関する情報であり、車載オーディオ機器であれば、音量,音楽のジャンル,聴取中の放送局に関する情報である。また、照明装置であれば、ルームランプ等の点灯状態,光量に関する情報である。   In step S73, information (operation preference information) regarding the operation state of the operation unit is acquired. For example, in the case of an air conditioner, the operation state information is information on the air volume, the wind direction, the set temperature, and the outlet, and in the case of an on-vehicle audio device, the information is information on the volume, the genre of music, and the broadcasting station being listened to. In the case of a lighting device, the information is related to the lighting state of a room lamp or the like, and the amount of light.

次に、携帯機100に要求信号を送り、ユーザの体調情報を取得する(S74)。続いて、ナビ210から現在位置情報および日時情報(操作検出日時)を取得する(S75,S76)。そして、これら取得した、動作状態情報,体調情報,現在位置情報,および日時情報をユーザ情報としてメモリ205に記憶する(S77)。   Next, a request signal is sent to the portable device 100 to acquire the physical condition information of the user (S74). Subsequently, the current position information and date / time information (operation detection date / time) are acquired from the navigation 210 (S75, S76). Then, the acquired operation state information, physical condition information, current position information, and date / time information are stored in the memory 205 as user information (S77).

また、このときに取得する体調情報から、予め定められたユーザの体調情報取得回数に達したときに、例えば平均値,最大値,最小値のような体調情報の代表値を算出し、この代表値をユーザ基準値として、メモリ205に記憶してもよい。   Further, when the predetermined number of physical condition information acquisition of the user is reached from the physical condition information acquired at this time, representative values of physical condition information such as an average value, a maximum value, and a minimum value are calculated. The value may be stored in the memory 205 as a user reference value.

以下、体調連動制御の具体例を示す。
(具体例1)
携帯機100を装着したユーザが、スポーツクラブ等で運動後に車両に乗車する場合には、ユーザが車両に乗車する前(車両に接近した際)に、発汗量や体温等の体調情報を取得し、ナビ210から取得した現在位置情報(スポーツクラブ)からユーザが運動を行ったと判断し、例えばエアコン設定温度を通常よりも低めに設定変更したり、風量を最大に設定する、風の向きを変更する等、ユーザが乗車後に実施するであろうと考えられる操作に対応する制御指令を空調制御部212に送る。
Hereinafter, specific examples of physical condition interlocking control will be shown.
(Specific example 1)
When a user wearing the portable device 100 gets on the vehicle after exercising at a sports club or the like, physical condition information such as sweating amount or body temperature is acquired before the user gets on the vehicle (when approaching the vehicle). From the current position information (sports club) acquired from the navigation 210, it is determined that the user has exercised, for example, the air conditioner set temperature is set lower than usual, the air volume is set to the maximum, the wind direction is changed For example, a control command corresponding to an operation that the user is supposed to perform after boarding is sent to the air conditioning control unit 212.

ユーザが乗車して、エアコンのスイッチを入れると、上記の制御指令に基づいてエアコンが作動するので、ユーザはエアコンのスイッチをオン状態とするだけでよく、温度等の細かい設定を行う必要がなくなる。また、ユーザが車両に乗り込む前に、エアコンを動作させてもよい。   When the user gets on and turns on the air conditioner, the air conditioner is activated based on the above control command. Therefore, the user only has to turn on the air conditioner switch and does not need to make detailed settings such as temperature. . Further, the air conditioner may be operated before the user gets into the vehicle.

また、ユーザが車両に乗車しようとする現在位置がスポーツクラブであっても、運動せず発汗量がユーザ基準値を変わらない場合には、通常の冷房状態となるように制御指令を空調制御部212に送る。   In addition, even if the current position where the user intends to get on the vehicle is a sports club, if the user does not exercise and the amount of sweating does not change the user reference value, the control command is sent to the air conditioning control unit so as to enter the normal cooling state. 212.

また、ユーザが車両に乗車後に、エアコンの設定を変えた場合には、その設定内容と体調情報とを関連付けてメモリ205に記憶する。   Further, when the user changes the setting of the air conditioner after getting on the vehicle, the setting content and physical condition information are stored in the memory 205 in association with each other.

(具体例2)
運転者ではないユーザが発熱状態(体温が平熱以上)で、車両に乗車する場合には、エアコンの設定温度を通常より高めに設定するように制御指令を空調制御部212に送る。運転者が発熱した病人を病院に連れて行く状況において、携帯機100をそれぞれのユーザが装着している場合、車両側機器200では2名のユーザの体調情報を取得する。そして、体調がより正常でない、あるいはユーザ基準値との差がより大きいユーザの体調に合わせて各動作部(空調制御部212)を動作させるように制御指令を送る。
(Specific example 2)
When a user who is not a driver gets on the vehicle in a heat generation state (body temperature is equal to or higher than normal temperature), a control command is sent to the air conditioning control unit 212 so that the set temperature of the air conditioner is set higher than usual. When each user wears the portable device 100 in a situation where the driver takes a sick person who has generated heat to the hospital, the vehicle-side device 200 acquires physical condition information of two users. And a control command is sent so that each operation part (air-conditioning control part 212) may be operated according to the physical condition of the user whose physical condition is not normal or the difference with the user reference value is larger.

(具体例3)
脈拍や体温等からユーザの体調状態を判定し、脈拍がユーザ基準値よりも多く体温もユーザ基準値よりも高いときには、該ユーザが興奮していると判定し、メモリ205に記憶されているユーザの音楽嗜好(好きな音楽のジャンルあるいは過去に車載オーディオ機器で再生された音楽)に基づいて、ユーザがリラックスできると思われる音楽を再生したり、その音楽に合った車内照明となるように各動作部(オーディオ制御部211,照明制御部213)を動作させるように制御指令を送る。また、車内照明も、取得した日時情報に基づいて、点灯する照明装置や輝度を変化させてもよい。
(Specific example 3)
The user's physical condition is determined from the pulse, body temperature, and the like. When the pulse is higher than the user reference value and the body temperature is higher than the user reference value, the user is determined to be excited and stored in the memory 205 To play music that the user may be able to relax based on their favorite music genre (music genre or music that has been played on a car audio device in the past), or to provide in-car lighting that matches the music. A control command is sent to operate the operation units (audio control unit 211, illumination control unit 213). In addition, the interior lighting of the vehicle may be changed based on the acquired date and time information.

(具体例4)
ユーザの体調状態が通常よりも良くないと推定された場合、制御ECU201からナビ210に対し、現在位置から自宅までの経路を探索し、探索された経路を案内するように制御指令を送る。
(Specific example 4)
When it is estimated that the user's physical condition is not better than normal, the control ECU 201 searches the navigation 210 for a route from the current position to the home and sends a control command to guide the searched route.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

体調連動制御システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of a physical condition interlocking control system. 携帯機における体調情報記憶処理を説明するフロー図。The flowchart explaining the physical condition information storage process in a portable machine. 制御ECUにおける体調連動制御処理を説明するフロー図。The flowchart explaining the physical condition interlocking control process in control ECU. 制御ECUにおける動作部制御処理を説明するフロー図。The flowchart explaining the operation | movement part control process in control ECU. 制御ECUにおけるユーザ情報記憶処理を説明するフロー図。The flowchart explaining the user information storage process in control ECU.

符号の説明Explanation of symbols

1 体調連動制御システム
100 携帯機(無線携帯キー)
101 体調監視センサ(体調検出手段)
102 個人認証センサ(ユーザ識別認証手段)
103 マイコン(操作検出手段)
104 通信機
105 入力操作部
106 メモリ(体調情報記憶手段)
200 車両側機器
201 制御ECU
202 個人照合制御部
203 通信機(体調情報取得手段)
204 マイコン(体調状態推定手段,動作部制御手段,現在位置検出手段,乗車意思判定手段,接近判定手段)
205 メモリ(ユーザ情報記憶手段)
206 接近センサ
210 ナビ(ナビゲーション装置)
211 オーディオ制御部(動作部)
212 空調制御部(動作部)
213 照明制御部(動作部)
1 Physical condition interlocking control system 100 Portable machine (wireless portable key)
101 physical condition monitoring sensor (physical condition detection means)
102 Personal authentication sensor (user identification and authentication means)
103 Microcomputer (operation detection means)
104 communication device 105 input operation unit 106 memory (physical condition information storage means)
200 Vehicle-side equipment 201 Control ECU
202 Personal verification control unit 203 Communication device (physical condition information acquisition means)
204 Microcomputer (physical condition estimation means, operation part control means, current position detection means, boarding intention determination means, approach determination means)
205 memory (user information storage means)
206 proximity sensor 210 navigation (navigation device)
211 Audio control unit (operation unit)
212 Air-conditioning control unit (operation unit)
213 Lighting control unit (operation unit)

Claims (17)

ユーザが装着する携帯機と、車両に設置され前記携帯機と通信可能な車両側機器とを含む体調連動制御システムであって、
前記携帯機は、
該携帯機を装着したユーザを識別・認証するユーザ識別認証手段と、
識別・認証した前記ユーザの体調を検出する体調検出手段と、
検出した前記ユーザの体調の情報を該ユーザに関連付けた体調情報として記憶する体調情報記憶手段と、
前記体調情報を出力する体調情報出力手段と、
を備え、
前記車両側機器は、
前記携帯機を装着したユーザの体調情報を予め定められたタイミングで取得する体調情報取得手段と、
取得した前記ユーザの体調情報を含むユーザ情報を、該ユーザに関連付けて記憶するユーザ情報記憶手段と、
前記ユーザ情報に基づいて、該ユーザの体調状態を推定する体調状態推定手段と、
前記ユーザによる前記車両の利用を補助するための、または該ユーザに快適性を提供するための動作を行う動作部と、
前記動作部の動作内容を、推定された前記体調状態の内容に応じて変化させる動作部制御手段と、
を備えることを特徴とする体調連動制御システム。
A physical condition interlocking control system including a portable device worn by a user and a vehicle-side device installed in a vehicle and capable of communicating with the portable device,
The portable device is
User identification and authentication means for identifying and authenticating a user wearing the portable device;
Physical condition detecting means for detecting the physical condition of the identified and authenticated user;
Physical condition information storage means for storing the detected physical condition information of the user as physical condition information associated with the user;
Physical condition information output means for outputting the physical condition information;
With
The vehicle side device is:
Physical condition information acquisition means for acquiring physical condition information of the user wearing the portable device at a predetermined timing;
User information storage means for storing user information including the acquired physical condition information of the user in association with the user;
Physical condition estimation means for estimating the physical condition of the user based on the user information;
An operation unit for performing an operation for assisting the use of the vehicle by the user or for providing comfort to the user;
Action part control means for changing the action content of the action part according to the content of the estimated physical condition;
A physical condition interlocking control system comprising:
前記携帯機は、前記車両のドアロック機構の状態を開錠/施錠の間で切り替え制御するキーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、
前記ユーザが入力操作を行うための入力操作部を備え、
前記体調情報出力手段は、前記入力操作に基づいて前記体調情報を出力する請求項1に記載の体調連動制御システム。
The portable device is a wireless portable key of a keyless entry system that controls switching between unlocking / locking states of the door lock mechanism of the vehicle,
An input operation unit for the user to perform an input operation;
The physical condition link control system according to claim 1, wherein the physical condition information output unit outputs the physical condition information based on the input operation.
前記携帯機は、前記車両との間で認証を行い、その認証結果に基づいて該車両のドアロック機構の状態を開錠/施錠の間で切り替え制御するスマートキーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、
前記体調情報出力手段は、前記認証結果に基づいて前記体調情報を出力する請求項1に記載の体調連動制御システム。
The portable device is a wireless portable key of a smart keyless entry system that performs authentication with the vehicle and switches and controls the state of the door lock mechanism of the vehicle between unlocking and locking based on the authentication result. And
The physical condition link control system according to claim 1, wherein the physical condition information output unit outputs the physical condition information based on the authentication result.
前記携帯機は、前記ユーザによる前記動作部の操作を検出する操作検出手段を備え、
前記体調情報出力手段は、前記動作部の操作を検出したときに前記体調情報を出力する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の体調連動制御システム。
The portable device includes operation detection means for detecting an operation of the operation unit by the user,
The physical condition interlocking control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the physical condition information output means outputs the physical condition information when detecting an operation of the operation unit.
前記ユーザ情報記憶手段は、取得した前記体調状態を該ユーザの基準体調情報として更新しつつ記憶し、
前記体調状態推定手段は、取得した前記ユーザの体調情報および該ユーザの基準体調情報とに基づいて、該ユーザの体調状態を推定する請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の体調連動制御システム。
The user information storage means stores the acquired physical condition while updating it as the reference physical condition information of the user,
The physical condition according to any one of claims 1 to 4, wherein the physical condition estimation unit estimates the physical condition of the user based on the acquired physical condition information of the user and the reference physical condition information of the user. Interlocking control system.
前記ユーザ情報記憶手段は、該ユーザの体調状態を推定するための参考とする体調状態推定参考情報を含む請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の体調連動制御システム。   The physical condition interlocking control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the user information storage means includes physical condition estimation reference information used as a reference for estimating the physical condition of the user. 前記体調状態推定参考情報は、前記ユーザの温度嗜好および音楽嗜好のうち、いずれか一方あるいは両方を含む請求項6に記載の体調連動制御システム。   The physical condition linked control system according to claim 6, wherein the physical condition estimation reference information includes one or both of a temperature preference and a music preference of the user. 前記車両側機器は、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記体調状態推定手段は、検出した前記車両の現在位置に基づいて、該ユーザの体調状態を推定する請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の体調連動制御システム。
The vehicle-side device includes a current position detection unit that detects a current position of the vehicle,
The physical condition linked control system according to any one of claims 1 to 7, wherein the physical condition estimation means estimates the physical condition of the user based on the detected current position of the vehicle.
前記ユーザ情報記憶手段は、前記動作部の操作を検出したときに、その操作を、前記車両の現在位置あるいは操作検出日時と合わせて、前記ユーザの該動作部についての操作嗜好情報として、前記ユーザ情報に含めて記憶し、
前記体調状態推定手段は、前記操作嗜好情報に基づいて、該ユーザの体調状態を推定する請求項8に記載の体調連動制御システム。
When the user information storage unit detects an operation of the operation unit, the operation is combined with a current position of the vehicle or an operation detection date and time as operation preference information about the operation unit of the user. Memorize it in the information,
The physical condition interlocking control system according to claim 8, wherein the physical condition estimating unit estimates the physical condition of the user based on the operation preference information.
前記車両側機器は、前記ユーザが前記車両に乗車する意思の有無を判定する乗車意思判定手段を備え、
前記体調情報取得手段は、前記ユーザが前記車両に乗車する意思があると判定されたときに、該ユーザの体調情報を取得し、
前記体調状態推定手段は、取得した前記ユーザの体調情報に基づいて、該ユーザの体調状態を推定する請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の体調連動制御システム。
The vehicle-side device includes a ride intention determination unit that determines whether or not the user intends to get on the vehicle.
The physical condition information acquisition means acquires the physical condition information of the user when it is determined that the user has an intention to get on the vehicle,
The physical condition linked control system according to any one of claims 1 to 9, wherein the physical condition estimation means estimates the physical condition of the user based on the acquired physical condition information of the user.
前記ユーザが前記車両に接近したか否かを判定する接近判定手段を備え、
前記乗車意思判定手段は、前記ユーザが前記車両に接近したと判定されたときに、該ユーザが前記車両に乗車する意思があると判定する請求項10に記載の体調連動制御システム。
Comprising an approach determining means for determining whether or not the user has approached the vehicle;
The physical condition interlocking control system according to claim 10, wherein the boarding intention determination unit determines that the user has an intention to board the vehicle when it is determined that the user has approached the vehicle.
前記携帯機は、前記キーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、
前記乗車意思判定手段は、前記無線携帯キーが前記車両のドアロック機構の状態を開錠とする要求を送信してきたときに該ユーザが前記車両に乗車する意思があると判定する請求項10または請求項11に記載の体調連動制御システム。
The portable device is a wireless portable key of the keyless entry system,
The said boarding intention determination means determines that the user has an intention to board the vehicle when the wireless portable key transmits a request to unlock the state of the door lock mechanism of the vehicle. The physical condition interlocking control system according to claim 11.
前記携帯機は、前記スマートキーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、
前記乗車意思判定手段は、前記認証結果が正常であるときに該ユーザが前記車両に乗車する意思があると判定する請求項10または請求項11に記載の体調連動制御システム。
The portable device is a wireless portable key of the smart keyless entry system,
The physical condition interlocking control system according to claim 10 or 11, wherein the boarding intention determination unit determines that the user has an intention to board the vehicle when the authentication result is normal.
前記携帯機は、腕時計に含まれて構成される請求項1ないし請求項13のいずれか1項に記載の体調連動制御システム。   The physical condition interlocking control system according to any one of claims 1 to 13, wherein the portable device is included in a wristwatch. 前記動作部は前記車両に搭載されたエアコンであり、
前記動作部制御手段は、前記ユーザが前記車両への接近を開始するのに先立って前記エアコンを予め動作させることにより、車内温度を調整するものである請求項1ないし請求項14のいずれか1項に記載の体調連動制御システム。
The operating unit is an air conditioner mounted on the vehicle,
15. The vehicle operating temperature according to any one of claims 1 to 14, wherein the operation unit control means adjusts an in-vehicle temperature by operating the air conditioner in advance before the user starts approaching the vehicle. The physical condition interlocking control system according to the item.
前記動作部は前記車両に搭載された車載オーディオ機器であり、
前記動作部制御手段は、前記ユーザが前記車両に乗り込む際に、予め定められた音楽が演奏されるように、前記車載オーディオ機器を動作させる請求項1ないし請求項15のいずれか1項に記載の体調連動制御システム。
The operating unit is an in-vehicle audio device mounted on the vehicle,
The said operation | movement part control means operates the said vehicle-mounted audio equipment so that a predetermined music may be played when the said user gets in the said vehicle. Physical condition linked control system.
前記動作部として、前記車両に設けられたヘッドランプ,フォグランプ,ハザードランプ,コーナリングランプ,車両側方に設けられた側方照明,テールランプ,ストップランプ,バックアップランプおよび室内照明の少なくともいずれかを含む照明装置が使用される請求項1ないし請求項16のいずれか1項に記載の体調連動制御システム。   Illumination including at least one of a head lamp, a fog lamp, a hazard lamp, a cornering lamp, a side lamp provided on the side of the vehicle, a tail lamp, a stop lamp, a backup lamp, and an indoor lamp provided as the operation unit. The physical condition interlocking control system according to any one of claims 1 to 16, wherein the device is used.
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