JP2009204571A - ナビゲーション装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】効率的に携帯電話を置き忘れた施設へ案内できるようにする。
【解決手段】施設情報を含む地図情報を格納した情報記憶手段（３）と、携帯電話との通信手段（５）と、携帯電話の測位位置情報を取得する携帯電話測位位置取得手段（４ａ）と、取得した携帯電話測位位置から所定範囲内に存在する施設を携帯電話位置候補として案内する制御手段（４ｂ）とを備えたものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は携帯電話を置き忘れた施設へ案内できるようにしたナビゲーション装置及びプログラムに関する。

携帯電話は基地局の位置による携帯電話位置測位機能、或いは携帯電話に備えられたＧＰＳレシーバによる位置測位機能を有しており、携帯電話を出先に置き忘れてしまったような場合でも、位置測位機能から携帯電話の位置を調べることは可能である。さらに、携帯電話の撮影機能を利用して周辺の画像や音声を取得して送信することで携帯電話の位置を特定するものも提案されている（特許文献１）。
特開２００４−１４０７１０

基地局やＧＰＳ（Gloval Positioning System ）測位による携帯電話の位置測位機能は大きな誤差があり、実際の携帯電話場所を特定するのは困難である。また、携帯電話の撮影機能を利用して周辺の画像や音声を取得して携帯電話場所を特定するのは、携帯電話の置かれている状況によって大きく左右され、状況によっては周辺の画像や音声を取得することも困難な場合が多い。

本発明は上記課題を解決しようとするもので、効率的に携帯電話を置き忘れた施設へ案内できるようにすることを目的とする。
本発明は、施設情報を含む地図情報を格納した情報記憶手段と、携帯電話との通信手段と、携帯電話の測位位置情報を取得する携帯電話測位位置取得手段と、取得した携帯電話測位位置から所定範囲内に存在する施設を携帯電話位置候補として案内する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、情報記憶手段に格納された施設を案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、携帯電話の測位位置情報を取得するステップ、取得した携帯電話測位位置から所定範囲内に存在する施設を携帯電話位置候補として案内するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明は、携帯電話測位位置から所定範囲内に存在する施設を携帯電話位置候補に絞って案内するので効率的に携帯電話を置き忘れた施設へ案内することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は車載ナビゲーション装置の例を示すブロック図である。出発地や目的地、待ち合わせ場所等の情報を入力するキーボード、マウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置１、現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、道路データ、交差点データ、施設データ、過去に走行した経路や目的地履歴、立ち寄り地点履歴、走行履歴、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等を記憶した情報記憶装置３、携帯電話の測位位置情報を取得する携帯電話測位位置取得手段４ａ、取得した携帯電話測位位置から所定範囲内に存在する施設を携帯電話位置候補として案内する制御手段４ｂを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の現在位置に関する情報を検出したり、道路情報、道路工事や渋滞等の交通情報を送受信し、出先などに置き忘れた携帯電話７の測位情報を受信する情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。

本装置は、情報送受信装置５を通して、置き忘れた携帯電話７に対して現在位置測位を指示し、携帯電話７からの測位情報を受信し、携帯電話測位位置取得手段４ａで測位位置情報を取得すると、制御手段４ｂは測位位置から所定範囲内の施設を情報記憶手段３に格納されているデータの中から携帯電話位置候補として抽出し、そこを目的地に設定して案内を行う。

図２は測位位置から所定範囲内の施設で過去に目的地として設定した施設を携帯電話位置候補として抽出する例を説明する図である。
この例は、携帯電話から測位位置情報を取得すると、測位位置から所定範囲内にあり、過去に目的地として設定した施設を携帯電話位置候補として抽出して案内を行う場合である。通常、携帯電話を忘れたのに気がつくのはそれほど時間経過していないと考えられ、例えば、先週、今週、昨日、今日、今日午前、或いは午後というような単位で区切り、この期間内に携帯電話７の測位位置から所定範囲１０内で目的地として設定した施設２０があればその施設を携帯電話位置候補として抽出し画面に表示して案内を行う。なお、施設２１は上記期間内に目的地として設定した施設ではあるが、所定範囲１０の外側にある施設を示している。このように、測位位置から所定範囲内の施設で、情報記憶手段に記憶されている目的地履歴から過去に目的地として設定した施設に携帯電話位置候補を絞ることで、効率的に携帯電話を置き忘れた施設へ案内することが可能となる。

図３は測位位置から所定範囲内で車載ナビゲーション装置が持つ施設データから携帯電話位置候補を抽出する例を説明する図である。
この例は、よく行くような施設はメモリ地点として登録されているので、測位位置から所定範囲内にあり、メモリ地点として登録されている施設等を携帯電話位置候補として抽出して案内を行う場合である。携帯電話を忘れる場合は、よく行く施設である可能性が高いので携帯電話７の測位位置から所定範囲１０内のメモリ地点３０があればその地点を携帯電話位置候補として抽出し画面に表示して案内を行う。この例の場合、図示するようにメモリ地点３０が複数あるので、ユーザが付けた順番、或いは登録日時を基準に古い、或いは新しい順番で案内を行う。施設３１はメモリ地点の施設ではあるが所定範囲１０の外側にある施設を示している。なお、メモリ地点で携帯電話が見つからない場合、或いはメモリ地点がない場合には、道路上に忘れるケースはあり得ないので、測位位置から所定範囲１０内にある他の施設、例えば馴染みのレストランや飲食店などを携帯電話位置候補として案内するようにしてもよい。このように測位位置から所定範囲内で車載ナビゲーション装置が持つ施設データに携帯電話位置候補を絞ることで、効率的に置き忘れた施設へ案内することが可能となる。

図４は測位位置から所定範囲内で走行したことのある道路沿いの施設を携帯電話位置候補として抽出する例を説明する図である。
この例は、走行履歴を考慮して測位位置から所定範囲内にあり、走行したことのある道路沿い、或いは道路近辺の施設を携帯電話位置候補として抽出して案内を行う場合である。携帯電話を忘れるのは、少なくとも走行履歴のない道路沿いの施設ではあり得ないので、携帯電話７の測位位置から所定範囲１０内で走行履歴のある道路４０に沿った、或いはその近辺（道路から所定距離以内）の施設５０を携帯電話位置候補として抽出し画面に表示して案内を行う。施設５１は走行したことのある道路４０に沿った施設ではあるが、所定範囲１０の外側にある施設を示している。なお、走行履歴として記憶されている道路は通常複数あるので、走行回数が多い、或いは走行日時が新しいなどの基準で順番を付けてその道路沿いの施設を携帯電話位置候補として案内する。このように、測位位置から所定範囲内で、かつ走行した道路沿い、或いは道路近辺の施設に携帯電話位置候補を絞ることで、効率的に置き忘れた施設へ案内することが可能となる。

図５は測位位置から所定範囲内で立ち寄ったことのある地点を携帯電話位置候補として抽出する例を説明する図である。
この例は、測位位置から所定範囲内にあり、過去に立ち寄ったことのある地点、或いはその近辺の施設を携帯電話位置候補として抽出して案内を行う場合である。携帯電話を忘れるのは、少なくとも立ち寄ったことのある施設である筈なので、携帯電話７の測位位置から所定範囲１０内で記憶されている過去に立ち寄った地点、或いはその近辺の施設６０を携帯電話位置候補として抽出し画面に表示して案内を行う。施設６１は立ち寄った地点の施設ではあるが、所定範囲１０の外側にある施設を示している。立ち寄ったことのある地点としてはエンジンＯＦＦしたことのある地点とすればよい。立ち寄ったことのある地点、或いはその近辺の施設が複数ある場合は、立ち寄り回数、或いは立ち寄り日時の新しい順などの基準で順番を付けて案内する。このように、測位位置から所定範囲内の施設で、立ち寄ったことのある地点、或いはその近辺の施設に携帯電話位置候補を絞ることで、効率的に置き忘れた施設へ案内することが可能となる。

なお、図２〜図５に示した目的地履歴、メモリ地点等の施設データ、走行履歴、立ち寄り地点に基づいて携帯忘れ場所の抽出を行うようにしたが、例えば、目的地履歴のデータでは携帯電話位置候補の抽出ができない場合、次に、立ち寄り地点のデータにより携帯電話忘れ場所の抽出を行い、さらに、立ち寄り地点のデータでは携帯電話位置候補の抽出ができない場合、次にメモリ地点等のデータにより携帯電話忘れ場所の抽出を行うなど、順次他の観点により携帯電話位置候補の抽出を行うようにすればよい。

図６は図２〜図５に対応した案内処理フローを説明する図である。
車載ナビゲーション装置から携帯電話へ現在位置測位指示を送信する（ステップＳ１）。携帯電話は現在位置測位指示の指令を受信すると測位機能が作動して位置測定を行い、測定結果を車載ナビゲーション装置側へ送信することで、携帯電話の測位位置が取得される（ステップＳ２）。次いで、目的地履歴による携帯忘れ場所抽出を行い（ステップＳ３）、携帯忘れ場所抽出が可能か否か判断し（ステップＳ４）、目的地履歴により携帯忘れ場所の抽出ができない場合には、車載ナビゲーション装置がもつメモリ地点等のデータによる携帯忘れ場所の抽出を行い（ステップＳ５）、携帯忘れ場所抽出が可能か否か判断し（ステップＳ６）、メモリ地点等のデータにより携帯忘れ場所の抽出ができない場合には、走行履歴による携帯忘れ場所抽出を行い（ステップＳ７）、携帯忘れ場所抽出が可能か否か判断し（ステップＳ８）、走行履歴により携帯忘れ場所の抽出ができない場合には、立ち寄り地点による携帯忘れ場所の抽出を行い（ステップＳ１０）、立ち寄り地点により携帯忘れ場所の抽出ができない場合には、携帯電話の測位位置を表示する（ステップＳ１１）。ステップＳ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０で携帯忘れ場所の抽出が可能な場合には、抽出した施設を表示して案内する。なお、上記では目的地履歴、メモリ地点等の施設データ、走行履歴、立ち寄り地点の順に携帯忘れ場所の抽出を行うようにしたが、この順番は任意であり、状況に応じて適宜順番を変更するようにしてもよい。
車載ナビゲーション装置側では、図２に説明したように、
図７は目的地履歴による携帯忘れ場所抽出処理フローを示す図である。
車載ナビゲーション装置から携帯電話へ現在位置測位指示を送信する（ステップＳ２１）。携帯電話は現在位置測位指示の指令を受信すると測位機能が作動して位置測定を行い、測定結果を車載ナビゲーション装置側へ送信することで、携帯電話の測位位置が取得される（ステップＳ２２）。次いで、記憶されている目的地履歴データを取得し（ステップＳ２３）、携帯電話の測位位置から所定範囲内で過去に目的地として設定した施設を携帯忘れ場所として抽出し（ステップＳ２４）、該当する施設を表示して案内する（ステップＳ２５）。

図８は施設データによる携帯忘れ場所抽出処理フローを示す図である。
車載ナビゲーション装置から携帯電話へ現在位置測位指示を送信する（ステップＳ３１）。携帯電話は現在位置測位指示の指令を受信すると測位機能が作動して位置測定を行い、測定結果を車載ナビゲーション装置側へ送信することで、携帯電話の測位位置が取得される（ステップＳ３２）。次いで、携帯電話の測位位置から所定範囲内にあるメモリ地点等の施設データを携帯忘れ場所として抽出し（ステップＳ３３）、、該当する施設を表示して案内する（ステップＳ３４）。

図９は走行履歴による携帯忘れ場所抽出処理フローを示す図である。
車載ナビゲーション装置から携帯電話へ現在位置測位指示を送信する（ステップＳ４１）。携帯電話は現在位置測位指示の指令を受信すると測位機能が作動して位置測定を行い、測定結果を車載ナビゲーション装置側へ送信することで、携帯電話の測位位置が取得される（ステップＳ４２）。次いで、携帯電話の測位位置から所定範囲内の施設データを抽出し（ステップＳ４３）、抽出した施設が走行道路から所定距離以内か否か判断し（ステップＳ４４）、所定距離以内でなければ抽出した他の施設データが所定距離以内か否か判断し、所定距離内の施設を携帯電話位置候補として抽出する（ステップＳ４５）。ステップＳ４３〜Ｓ４５の処理をループさせ、抽出した走行道路沿いの施設を表示して案内する（ステップＳ４６）。

図１０は立ち寄り地点による携帯忘れ場所抽出処理フローを示す図である。
車載ナビゲーション装置から携帯電話へ現在位置測位指示を送信する（ステップＳ５１）。携帯電話は現在位置測位指示の指令を受信すると測位機能が作動して位置測定を行い、測定結果を車載ナビゲーション装置側へ送信することで、携帯電話の測位位置が取得される（ステップＳ５２）。次いで、携帯電話の測位位置から所定範囲内でエンジンＯＦＦした地点（立ち寄り地点）を抽出し（ステップＳ５３）、抽出した地点近辺に施設があるか否か判断し（ステップＳ５４）、近辺に施設がなければ他の地点を抽出してその近辺に施設があるか否か判断し、抽出した地点近辺にある施設を携帯電話位置候補として抽出する（ステップＳ５５）。ステップＳ５３〜Ｓ５５の処理をループさせ、抽出した立ち寄り地点の施設を表示して案内する（ステップＳ５６）。

車載ナビゲーション装置の例を示すブロック図である。 目的地設定した施設を携帯電話位置候補として抽出する例を示す図である。 メモリ地点等の施設を携帯電話位置候補として抽出する例を示す図である。 走行道路沿いの施設を携帯電話位置候補として抽出する例を示す図である。 立ち寄った地点を携帯電話位置候補として抽出する例を示す図である。 携帯忘れ場所の抽出と案内処理フローを示す図である。 目的地履歴による携帯忘れ場所抽出処理フローを示す図である。 施設データによる携帯忘れ場所抽出処理フローを示す図である。 走行履歴による携帯忘れ場所抽出処理フローを示す図である。 立ち寄り地点による携帯忘れ場所抽出処理フローを示す図である。

符号の説明

１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、４ａ…携帯電話測位位置取得手段、４ｂ…制御手段、５…情報送受信装置、６…出力装置、７…携帯電話。

Claims (6)

1. 施設情報を含む地図情報を格納した情報記憶手段と、
   携帯電話との通信手段と、
   携帯電話の測位位置情報を取得する携帯電話測位位置取得手段と、
   取得した携帯電話測位位置から所定範囲内に存在する施設を携帯電話位置候補として案内する制御手段と、
   を備えたナビゲーション装置。
2. 前記情報記憶手段は経路案内の目的地として設定された施設を記憶し、
   前記制御手段は、過去に目的地として設定した施設を携帯電話位置候補として案内する請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記情報記憶手段は登録地点として登録された施設を記憶し、
   前記制御手段は、登録地点を携帯電話位置候補として案内する請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 前記情報記憶手段は車両の移動履歴を走行履歴として記憶し、
   前記制御手段は、走行履歴のある道路沿いの施設を携帯電話位置候補として案内する請求項１記載のナビゲーション装置。
5. 前記情報記憶手段は過去に立ち寄った施設を記憶し、
   前記制御手段は、過去に立ち寄ったことのある施設を携帯電話位置候補として案内する請求項１記載のナビゲーション装置。
6. 情報記憶手段に格納された施設を案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
   携帯電話の測位位置情報を取得するステップ、
   取得した携帯電話測位位置から所定範囲内に存在する施設を携帯電話位置候補として案内するステップ、
   をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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