[go: up one dir, main page]

JP2009298508A - Safety device of elevator - Google Patents

Safety device of elevator Download PDF

Info

Publication number
JP2009298508A
JP2009298508A JP2008152797A JP2008152797A JP2009298508A JP 2009298508 A JP2009298508 A JP 2009298508A JP 2008152797 A JP2008152797 A JP 2008152797A JP 2008152797 A JP2008152797 A JP 2008152797A JP 2009298508 A JP2009298508 A JP 2009298508A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
wedges
emergency stop
elevator
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008152797A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4646153B2 (en
Inventor
Hisanori Urata
尚紀 浦田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP2008152797A priority Critical patent/JP4646153B2/en
Priority to CN2009101406401A priority patent/CN101602461B/en
Publication of JP2009298508A publication Critical patent/JP2009298508A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4646153B2 publication Critical patent/JP4646153B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device of an elevator capable of exerting a stable braking force by rotating a shaft by a simple structure. <P>SOLUTION: The safety device 20 is provided with the rotatable shaft 30 by arranging one end side and the other end side in a first emergency stop device and a second emergency stop device, respectively, a wedge pushing-up cam 31 provided at the shaft 30 to push up two wedges 40 of the first emergency stop device 21 and two wedges of the second emergency stop device by rotation of the shaft 30, a lever 32 for rotating the shaft 30 by transmitting a force generated by the relative motion of a governor rope and a car by connecting one side of the shaft 30 and the governor rope, a switch operation cam for operating a power source switch by the rotation of the shaft 30, and a spring for connecting the shaft 30 so that the shaft 30 may not be rotated by the force generated by the governor rope or by a force smaller the force. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータの安全装置に関し、特に回転可能なシャフトとレバー等を有するセフティリンク機構を備えるエレベータの安全装置に関する。   The present invention relates to an elevator safety device, and more particularly to an elevator safety device including a safety link mechanism having a rotatable shaft and a lever.

エレベータの乗りかごが、なんらかの原因で異常な高速度で上昇または下降した際に、乗りかごを安全に停止できるようにするために、エレベータの安全装置が乗りかごまたはつり合いおもりに対して設けられている。   In order to be able to stop the car safely when the elevator car is raised or lowered at an unusually high speed for any reason, an elevator safety device is provided for the car or counterweight. Yes.

このエレベータの安全装置は、何らかの原因で乗りかごまたはつり合いおもりが異常な高速度で上昇または下降した際に、この高速度での上昇または下降を検出してセフティリンク機構を動作させて乗りかごを安全に停止させる。   When the elevator car or counterweight is raised or lowered at an abnormally high speed for any reason, this elevator safety device detects the rising or lowering at this high speed and operates the safety link mechanism to operate the car. Stop safely.

図10は、乗りかご103にセフティリンク機構を備えるエレベータの安全装置を設けた一般的なエレベータの構造を示している。セフティリンク機構は、一対のセフティ105とセフティリンク106を有している。   FIG. 10 shows a general elevator structure in which an elevator safety device having a safety link mechanism is provided in the car 103. The safety link mechanism has a pair of safety 105 and safety link 106.

図10に示すエレベータの構造では、昇降路101の壁には、2本のレール102が設けられており、乗りかご103はこれらのレール102に沿って案内装置104を介して案内されることにより昇降できる。乗りかご103の下部の下梁103には、一対のセフティ105が設けられている。   In the structure of the elevator shown in FIG. 10, two rails 102 are provided on the wall of the hoistway 101, and the car 103 is guided along the rails 102 via the guide device 104. You can go up and down. A pair of safetys 105 is provided on the lower beam 103 at the bottom of the car 103.

各セフティ105は、一対の楔を有しており、非常時には、セフティリンク106がセフティ105の一対の楔を移動させて一対の楔によりガイドレール102の両側を挟んで制動することにより、乗りかご103が停止される。乗りかご103の下部には、セフティ105を動作させるために、回動自在なセフティリンク106が設けられている。このセフティリンク106の一端部は、ガバナロープヒッチ107を介してガバナロープ108に連結されている。   Each safety 105 has a pair of wedges. In an emergency, the safety link 106 moves the pair of wedges of the safety 105 and brakes by sandwiching both sides of the guide rail 102 by the pair of wedges. 103 is stopped. A pivotable safety link 106 is provided below the car 103 in order to operate the safety 105. One end of the safety link 106 is connected to a governor rope 108 via a governor rope hitch 107.

ガバナロープ108は、昇降路101の上部に設けられたガバナ108Aと、下部のピット近くに設けられたガバナテンショナ108Bとの間に掛け渡されている。ガバナロープヒッチ107およびセフティリンク106が乗りかご103側に連結されていることから、このガバナロープ108は乗りかご103の昇降に連動して上下動するようになっている。   The governor rope 108 is stretched between a governor 108A provided at the upper part of the hoistway 101 and a governor tensioner 108B provided near the lower pit. Since the governor rope hitch 107 and the safety link 106 are connected to the car 103 side, the governor rope 108 moves up and down in conjunction with the raising and lowering of the car 103.

そして、何らかの異常により、乗りかご103が高速度でZ方向に沿って上昇または下降した場合には、この上昇または下降に伴ってガバナロープ108が高速度で移動して、ガバナ108Aがそのガバナ108Aのホイールの回転に基づいて異常を検出してガバナロープ掴み部108Dを動作させる。これにより、ガバナロープ108の移動が停止する一方、まだ乗りかご103が上昇または下降を続ける。このため、ガバナロープ108と乗りかご103との相対的な動きが生じ、この相対的な動きにより、セフティリンク106がガバナロープヒッチ107を介して引き上げられて、各セフティ105の一対の楔が対応する各ガイドレース102の両側を挟んで制動して乗りかご103を停止させる。   If the car 103 is raised or lowered along the Z direction at a high speed due to some abnormality, the governor rope 108 moves at a high speed along with the rising or lowering, and the governor 108A is moved to the governor 108A. An abnormality is detected based on the rotation of the wheel to operate the governor rope gripping portion 108D. As a result, the movement of the governor rope 108 stops, while the car 103 still continues to rise or descend. For this reason, the relative movement of the governor rope 108 and the car 103 occurs, and the safety link 106 is pulled up via the governor rope hitch 107 by this relative movement, and the pair of wedges of each safety 105 corresponds. The car 103 is stopped by braking on both sides of each guide race 102.

このようなエレベータの安全装置の構造は、特許文献1に記載されている。
特2001―122551号公報
The structure of such an elevator safety device is described in Patent Document 1.
Japanese Patent Publication No. 2001-122551

ところで、上述したように、各セフティ105には2つの楔があり、2つの楔はセフティリンク106に対してリフトロッド110を介してつながっている。しかし、セフティリンク106とリフトロッド110は、図11(A)と図11(B)に示す2つ(両側)の楔をつなげる場合と、図12(A)と図12(B)に示す1つ(片側)の楔をつなげる場合とがある。   Incidentally, as described above, each safety 105 has two wedges, and the two wedges are connected to the safety link 106 via the lift rod 110. However, the safety link 106 and the lift rod 110 are connected to the two wedges (both sides) shown in FIGS. 11 (A) and 11 (B), and 1 shown in FIGS. 12 (A) and 12 (B). Sometimes one (one side) wedge is connected.

図11(A)と図11(B)は、セフティリンク106とリフトロッド110が両側の楔119,119に対してつなげられている場合を示している。   11A and 11B show a case where the safety link 106 and the lift rod 110 are connected to the wedges 119 and 119 on both sides.

図11(A)と図11(B)に示すガバナロープヒッチ107はレバー109につながっており、レバー109は下梁103Aの片側部分103Cに取り付けられている。また、図11(B)に示すようにレバー109とは別のレバー111Bは、リフトロッド110を介して両側の楔119につながれている。レバー111Bは、下梁103Aの片側部分103Cに対して軸111Fを介して取り付けられている。   The governor rope hitch 107 shown in FIGS. 11A and 11B is connected to a lever 109, and the lever 109 is attached to one side portion 103C of the lower beam 103A. Further, as shown in FIG. 11B, a lever 111B different from the lever 109 is connected to wedges 119 on both sides via a lift rod 110. The lever 111B is attached to the one side portion 103C of the lower beam 103A via a shaft 111F.

図11(A)に示す下梁103Aのもう片側部分103Dには、さらに別のレバー111Cが取り付けられている。両方のレバー111B、111Cは、長いロッド112により連結されている。ロッド112の中央部にはスプリング113が取り付けられており、スプリング113の力により、調速機ロープより生じる一定の駆動力以下ではロッド112が動かないように調整されている。   Another lever 111C is attached to the other side portion 103D of the lower beam 103A shown in FIG. Both levers 111B and 111C are connected by a long rod 112. A spring 113 is attached to the center of the rod 112 and is adjusted so that the rod 112 does not move by a force of the spring 113 below a certain driving force generated from the governor rope.

図11(A)に示す下梁103Aには電源スイッチ114が取り付けられ、他方のレバー111Cに取り付けられたカム115がロッド112の動きを検知できる構成になっている。このような構成の安全装置のセフティリンク機構では、両側の2つの楔119がレバー111B、111Cとリフトロッド110を介して同時に持ち上げることで、両方の楔118を同時にガイドレールの両側に対して接触させるようになっているが、セフティリンク機構の構造が複雑である。   A power switch 114 is attached to the lower beam 103A shown in FIG. 11A, and the cam 115 attached to the other lever 111C can detect the movement of the rod 112. In the safety link mechanism of the safety device having such a configuration, the two wedges 119 on both sides are lifted simultaneously via the levers 111B and 111C and the lift rod 110, so that both wedges 118 are simultaneously in contact with both sides of the guide rail. However, the structure of the safety link mechanism is complicated.

図12(A)と図12(B)は、セフティリンク106とリフトロッド110が片側の楔119に対してつなげられている場合を示している。   12A and 12B show a case where the safety link 106 and the lift rod 110 are connected to the wedge 119 on one side.

回転可能なシャフト116が下梁103の下部に水平に取り付けられており、シャフト116の一端部側だけにレバー117が設けられている。このレバー117はガバナロープヒッチ107とつながっている。レバー117は1つの楔118とつなげることで、レバー117は楔118をZ1方向に押し上げるためのリフトロッドとして機能するので、セフティリンク機構の部品点数を減らすことができる。   A rotatable shaft 116 is horizontally attached to the lower part of the lower beam 103, and a lever 117 is provided only on one end side of the shaft 116. This lever 117 is connected to the governor rope hitch 107. By connecting the lever 117 to one wedge 118, the lever 117 functions as a lift rod for pushing up the wedge 118 in the Z1 direction, so that the number of parts of the safety link mechanism can be reduced.

ただし、図12(B)に示すように、セフティリンクと1つの楔119をつなげる場合には、セフティリンクと連結される1つの楔119は連動して動き、もう一方の楔120はセフティリンクと連結されないため、片方の楔119がガイドレール102の片面に接触した後に、両方の楔119,120がガイドレール102の両面に接触することになるので、セフティ105が動作するまでに動作遅れが生じる。   However, as shown in FIG. 12B, when the safety link and one wedge 119 are connected, one wedge 119 connected to the safety link moves in conjunction with the other, and the other wedge 120 moves with the safety link. Since the two wedges 119 and 120 come into contact with both sides of the guide rail 102 after one wedge 119 comes into contact with one side of the guide rail 102 because of not being connected, there is an operation delay until the safety 105 operates. .

乗りかごが軽くてセフティの制動力が大きい場合には、片方の楔118が接触した状態で乗りかごを止めてしまう可能性がある。片方の楔118が接触した状態で乗りかごを止めてしまうのを防ぐためにこの動作遅れを抑えようとして、楔120とガイドレール102の片面とのクリアランスを小さくしようとすると、楔120がガイドレール102の側面に接触し易くなってしまう。このため、このような安全装置のセフティリンク機構は、乗りかごを安定して非常止めする装置として安定した制動力を発揮することが難しい。   When the car is light and the braking force of the safety is large, there is a possibility that the car is stopped with one wedge 118 in contact. If the clearance between the wedge 120 and one side of the guide rail 102 is to be reduced in order to prevent this operation delay in order to prevent the car from being stopped in a state where one wedge 118 is in contact, the wedge 120 will be moved to the guide rail 102. It becomes easy to touch the side of the. For this reason, it is difficult for the safety link mechanism of such a safety device to exhibit a stable braking force as a device for stably stopping the car.

また、特許文献1に記載されているエレベータの安全装置では、複数個のレバーと長いロッド等を連結する必要であり、構造が複雑である。   Moreover, in the elevator safety device described in Patent Document 1, it is necessary to connect a plurality of levers and long rods, and the structure is complicated.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、構造が簡素であり、シャフトを回転することにより安定した制動力を発揮することができるエレベータの安全装置を提供することができる。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator safety device that has a simple structure and can exhibit a stable braking force by rotating a shaft. can do.

本発明のエレベータの安全装置は、エレベータの調速機から垂下された調速機ロープと乗りかごとの相対運動に起因して生じる力を、前記乗りかごの両側に設けられた第1非常止め装置の2つの楔と第2非常止め装置の2つの楔に伝達して、前記第1非常止め装置の前記2つの楔と前記第2非常止め装置の前記2つの楔によりそれぞれ対応するガイドレールを挟むことで前記乗りかごを停止させるエレベータの安全装置であって、一端部側が前記第1非常止め装置に配置され他端部側が前記第2非常止め装置に配置されて回転可能であるシャフトと、前記シャフトに設けられて前記シャフトの回転により、前記第1非常止め装置の前記2つの楔と前記第2非常止め装置の前記2つの楔とを押し上げる楔押上カムと、前記シャフトの片側と前記調速機ロープとを連結して、前記調速機ロープと前記乗りかごとの相対運動に起因して生じる力を前記シャフトに伝達して前記シャフトを回転させるレバーと、前記シャフトの回転により電源スイッチを操作させるスイッチ操作カムと、前記調速機ロープより生じる前記力以下では前記シャフトが回転しないように前記シャフトを連結するスプリングと、を備えることを特徴とする。   A safety device for an elevator according to the present invention provides a first emergency stop provided on both sides of the car for applying a force caused by a relative motion between the governor rope suspended from the governor of the elevator and the car. The two wedges of the device and the two wedges of the second emergency stop device are transmitted to the two wedges of the first emergency stop device and the two wedges of the second emergency stop device, respectively. A safety device for an elevator that stops the car by pinching, wherein one end portion is disposed in the first emergency stop device and the other end portion is disposed in the second emergency stop device and is rotatable. A wedge push-up cam that is provided on the shaft and pushes up the two wedges of the first emergency stop device and the two wedges of the second emergency stop device by rotation of the shaft; A lever that connects a speed rope and transmits a force generated by relative motion between the governor rope and the car to the shaft to rotate the shaft, and a power switch by rotating the shaft And a spring for connecting the shaft so that the shaft does not rotate below the force generated by the governor rope.

本発明によれば、構造が簡素であり、シャフトを回転することにより安定した制動力を発揮することができるエレベータの安全装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an elevator safety device that has a simple structure and can exhibit a stable braking force by rotating a shaft.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
本発明の第1実施形態を、図1〜図3を参照して説明する。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明のエレベータの安全装置の好ましい第1の実施形態を備えるエレベータの構成例を示している。図2は、図1に示すエレベータの安全装置と下梁を示す正面図である。図3は、図2におけるエレベータの安全装置の構造をT方向から見た拡大図である。   FIG. 1 shows a configuration example of an elevator provided with a first preferred embodiment of an elevator safety device of the present invention. FIG. 2 is a front view showing the safety device and lower beam of the elevator shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the structure of the elevator safety device in FIG. 2 as viewed from the T direction.

まず、図1を参照して、エレベータの構成を説明する。図1に示すエレベータ1の乗りかご2は、ロープ3の一端部に吊り下げられており、巻上機4のモータの動作により昇降路5内を、2つのガイドレール6に沿って案内されてZ方向に昇降するようになっている。乗りかご2の下部には下梁9が設けられている。ロープ3の他端部には、つり合いおもり7が取り付けられている。つり合いおもり7は、2つのガイドレール8に沿って案内されてZ方向に昇降される。   First, the structure of an elevator is demonstrated with reference to FIG. A car 2 of the elevator 1 shown in FIG. 1 is suspended from one end of a rope 3, and is guided along two guide rails 6 in the hoistway 5 by the operation of the motor of the hoisting machine 4. It goes up and down in the Z direction. A lower beam 9 is provided at the lower part of the car 2. A counterweight 7 is attached to the other end of the rope 3. The counterweight 7 is guided along the two guide rails 8 and moved up and down in the Z direction.

図1に示す実施形態は、乗りかご1の下梁9側にエレベータの安全装置20が装着されている例である。   The embodiment shown in FIG. 1 is an example in which an elevator safety device 20 is mounted on the lower beam 9 side of the car 1.

図1に示す調速機19は、ガバナロープ10と、ガバナ11およびガバナテンショナ12を有している。ガバナロープ10は、昇降路5の上部に設けられたガバナ11および下部のピット近くに設けられたガバナテンショナ12に掛け渡されている。このガバナロープ10は、ガバナロープヒッチ13とエレベータの安全装置20を介して乗りかご2に連結されていることから、ガバナロープ10は乗りかご2の昇降に連動して上下動するようになっている。   The speed governor 19 illustrated in FIG. 1 includes a governor rope 10, a governor 11, and a governor tensioner 12. The governor rope 10 is stretched over a governor 11 provided at the upper part of the hoistway 5 and a governor tensioner 12 provided near the lower pit. Since this governor rope 10 is connected to the car 2 via the governor rope hitch 13 and the elevator safety device 20, the governor rope 10 moves up and down in conjunction with the raising and lowering of the car 2.

図2は、上記エレベータの安全装置20の構造例を示しており、図2では、エレベータの安全装置20は乗りかご2の下梁9に装着されている。下梁9は、乗りかご2の下部においてL方向に沿って取り付けられており、図3に示すように下梁9は2つの梁部材9B、9Cを有している。梁部材9B、9Cは平行になるように間隔をおいて配置されている。   FIG. 2 shows a structural example of the elevator safety device 20. In FIG. 2, the elevator safety device 20 is mounted on the lower beam 9 of the car 2. The lower beam 9 is attached along the L direction at the lower part of the car 2, and the lower beam 9 has two beam members 9B and 9C as shown in FIG. The beam members 9B and 9C are arranged at intervals so as to be parallel.

図2に示すエレベータの安全装置20は、図1に示す調速機19から垂下されたガバナロープ10と乗りかご2との相対運動に起因して生じる力を、セフティリンク機構を介して乗りかご2の両側に設けられた第1非常止め装置21の2つの楔40と、第2非常止め装置22の2つの楔40に対して伝達して、第1非常止め装置21の2つの楔40と第2非常止め装置22の2つの楔40をそれぞれ対応するガイドレール6の両側に接触させて挟むことで、乗りかご2を停止させるようになっている。   The elevator safety device 20 shown in FIG. 2 generates a force generated by the relative motion between the governor rope 10 suspended from the governor 19 shown in FIG. 1 and the car 2 via the safety link mechanism 2. Are transmitted to the two wedges 40 of the first emergency stop device 21 and the two wedges 40 of the second emergency stop device 22. 2 The car 2 is stopped by sandwiching the two wedges 40 of the emergency stop device 22 in contact with both sides of the corresponding guide rails 6.

図2と図3に示すように、エレベータの安全装置20は、第1非常止め装置21と、第2非常止め装置22と、1本のシャフト30と、2つの楔押上カム31と、1つのレバー32と、1つのスイッチ操作カム33と、2つのスプリング34を備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, the elevator safety device 20 includes a first emergency stop device 21, a second emergency stop device 22, one shaft 30, two wedge lifting cams 31, and one A lever 32, one switch operation cam 33, and two springs 34 are provided.

図2に示すように、シャフト30は、下梁9の下側において下梁9の一端部9D側から他端部9F側に渡って、レールゲージ方向であるL方向に沿って回転可能に配置されている。シャフト30は、複数の支持部材9Mにより下梁9に対して、図3に示す中心軸CLを中心として回転可能に支持されている。   As shown in FIG. 2, the shaft 30 is disposed on the lower side of the lower beam 9 so as to be rotatable along the L direction, which is the rail gauge direction, from the one end 9D side to the other end 9F side of the lower beam 9. Has been. The shaft 30 is supported by the plurality of support members 9M so as to be rotatable about the central axis CL shown in FIG.

図2に示すように、第1非常止め装置21は、下梁9の一端部9D側に配置され、第2非常止め装置22は、下梁9の他端部9F側に配置されている。すなわち、シャフト30の一端部30R側には、第1非常止め装置21が配置され、シャフト30の他端部30L側には、第2非常止め装置22が配置されている。   As shown in FIG. 2, the first emergency stop device 21 is disposed on one end portion 9 </ b> D side of the lower beam 9, and the second emergency stop device 22 is disposed on the other end portion 9 </ b> F side of the lower beam 9. That is, the first emergency stop device 21 is disposed on the one end 30 </ b> R side of the shaft 30, and the second emergency stop device 22 is disposed on the other end 30 </ b> L side of the shaft 30.

次に、図3を参照して、第1非常止め装置21と第2非常止め装置22の構造例を説明する。   Next, with reference to FIG. 3, the structural example of the 1st emergency stop apparatus 21 and the 2nd emergency stop apparatus 22 is demonstrated.

図3(A)は、第1非常止め装置21側の2つの楔40が最も下の位置に位置決めされた状態を示し、図3(B)は、第1非常止め装置21側の2つの楔40がZ1方向に押し上げられて最も上の位置に位置決めされてガイドレース6の両側に接触させて挟んだ状態を示している。   3A shows a state where the two wedges 40 on the first emergency stop device 21 side are positioned at the lowest position, and FIG. 3B shows the two wedges on the first emergency stop device 21 side. 40 shows a state in which 40 is pushed up in the Z1 direction and positioned at the uppermost position so as to be brought into contact with both sides of the guide race 6 and pinched.

図3(A)に示すように、第1非常止め装置21は、2つの楔40と、2つのガイド部材41と、フレーム42と、プレート43を有している。フレーム42は下梁9の梁部材9B、9Cの間に固定されており、2つのガイド部材41はフレーム42に傾斜して固定されている。   As shown in FIG. 3A, the first emergency stop device 21 has two wedges 40, two guide members 41, a frame 42, and a plate 43. The frame 42 is fixed between the beam members 9B and 9C of the lower beam 9, and the two guide members 41 are fixed to the frame 42 in an inclined manner.

2つのガイド部材41の中央位置には、Z方向に沿ってガイドレール6が通っている。2つのガイド部材41の上端部の間隔は、2つのガイド部材41の下端部の間隔に比べて小さく設定されている。2つの楔40は、プレート43において間隔をおいて2つのガイド部材41の内側に対向して配置されている。図3(A)から図3(B)に示すように、2つの楔40のプレート43がZ1方向に上昇されることで、2つの楔40は2つのガイド部材41により案内されて互いの間隔が縮まり、2つの楔40はガイドレール6を両側から挟むようになっている。   The guide rail 6 passes through the center position of the two guide members 41 along the Z direction. The interval between the upper ends of the two guide members 41 is set smaller than the interval between the lower ends of the two guide members 41. The two wedges 40 are arranged to face the inner sides of the two guide members 41 at an interval in the plate 43. As shown in FIGS. 3 (A) to 3 (B), the plates 43 of the two wedges 40 are raised in the Z1 direction, so that the two wedges 40 are guided by the two guide members 41 and spaced from each other. The two wedges 40 sandwich the guide rail 6 from both sides.

同様にして、図2に示す第2非常止め装置22は、第1非常止め装置21と同様な構造を有しており、2つの楔40と、2つのガイド部材41と、フレーム42と、プレート43を有している。   Similarly, the second emergency stop device 22 shown in FIG. 2 has the same structure as the first emergency stop device 21, and has two wedges 40, two guide members 41, a frame 42, and a plate. 43.

これにより、第1非常止め装置21の2つの楔40は一方のガイドレール6を両側から挟み、第2非常止め装置22の2つの楔40は他方のガイドレール6を両側から挟むようになっている。   Thereby, the two wedges 40 of the first emergency stop device 21 sandwich one guide rail 6 from both sides, and the two wedges 40 of the second emergency stop device 22 sandwich the other guide rail 6 from both sides. Yes.

図2と図3に示す左右の楔押上カム31は、シャフト30の一端部側と他端部側に設けられており、左右の楔押上カム31は第1非常止め装置21の2つの楔40と、第2非常止め装置22の2つの楔40を同時に押し上げる機能を有する。具体的には、各楔押上カム31は、図3に示すように、シャフト30の一端部30Rと他端部30Lにそれぞれ固定されている。   The left and right wedge push-up cams 31 shown in FIGS. 2 and 3 are provided on one end side and the other end side of the shaft 30, and the left and right wedge push-up cams 31 are two wedges 40 of the first emergency stop device 21. And the function of pushing up the two wedges 40 of the second emergency stop device 22 simultaneously. Specifically, as shown in FIG. 3, each wedge push-up cam 31 is fixed to one end 30R and the other end 30L of the shaft 30, respectively.

図3に示すように、レバー32の一端部32Bはシャフト30に固定され、レバー32の他端部32Cはガバナロープヒッチ13に対してピン13Pを介して回転できるように連結されている。これにより、このレバー32は、シャフト30の片側だけに配置され、レバー32は、シャフト30と調速機ロープ10のガバナロープヒッチ13とを連結している。   As shown in FIG. 3, one end portion 32B of the lever 32 is fixed to the shaft 30, and the other end portion 32C of the lever 32 is connected to the governor rope hitch 13 so as to be rotatable via a pin 13P. Thus, the lever 32 is disposed only on one side of the shaft 30, and the lever 32 connects the shaft 30 and the governor rope hitch 13 of the governor rope 10.

図3に示すように、楔押上カム31は、平坦支持面31Tを有しており、図3(A)に示すように、2つの楔40とプレート43が最も下の位置に位置されている状態では、平坦支持面31TはX方向に沿って水平に位置されている。しかし、図3(B)に示すように、2つの楔40とプレート43が最も上の位置に位置されている状態では、平坦支持面31TはX方向に対して傾斜されることにより、平坦支持面31Tの上端部31Rがプレート43の下端部を、Z1方向に押し上げるようになっている。X方向、L方向、Z方向は互いに直交している。   As shown in FIG. 3, the wedge push-up cam 31 has a flat support surface 31T, and as shown in FIG. 3A, the two wedges 40 and the plate 43 are positioned at the lowest position. In the state, the flat support surface 31T is positioned horizontally along the X direction. However, as shown in FIG. 3B, in the state where the two wedges 40 and the plate 43 are positioned at the uppermost position, the flat support surface 31T is inclined with respect to the X direction, thereby providing a flat support. The upper end 31R of the surface 31T pushes up the lower end of the plate 43 in the Z1 direction. The X direction, the L direction, and the Z direction are orthogonal to each other.

図2に示すスイッチ操作カム33は、シャフト30の回転によりスイッチ45を操作させる。このスイッチ45が操作されることにより、巻上機4のモータの電源を遮断するようになっている。   The switch operation cam 33 shown in FIG. 2 operates the switch 45 by the rotation of the shaft 30. By operating this switch 45, the power of the motor of the hoisting machine 4 is cut off.

図2に示すスプリング34は、調速機ロープ10より生じる駆動力以下ではシャフト30が回転しないようにするために、接続部品39を介してシャフト30を連結している。これにより、シャフト30が調速機ロープ10より生じる駆動力以下では不要に回転することがなく、非常止め動作を起こさないようになっている。   The spring 34 shown in FIG. 2 couples the shaft 30 via a connecting component 39 so that the shaft 30 does not rotate below the driving force generated by the governor rope 10. As a result, the shaft 30 does not rotate unnecessarily below the driving force generated by the governor rope 10 and does not cause an emergency stop operation.

次に、図2と図3を参照して、エレベータの安全装置20の動作を説明する。   Next, the operation of the elevator safety device 20 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

図1に示すエレベータ1の乗りかご2が、通常の運転の際に、巻上機4の動作により昇降路5内を、2つのガイドレール6に沿って案内されてZ方向に昇降する。この通常の運転の場合には、図3(A)に示すように、ガバナロープヒッチ13が下がっており、レバー32の一端部32Bが他端部32Cに比べて上の位置にある。2つの楔40とプレート43が最も下の位置に位置されている状態では、楔押上カム31の平坦支持面31TはX方向に沿って水平に位置されている。この平坦支持面31Tの全面は、プレート43の下端部を支えている。   A car 2 of the elevator 1 shown in FIG. 1 is guided along the two guide rails 6 in the hoistway 5 by the operation of the hoisting machine 4 and moves up and down in the Z direction during normal operation. In the case of this normal operation, as shown in FIG. 3A, the governor rope hitch 13 is lowered, and the one end portion 32B of the lever 32 is at an upper position compared to the other end portion 32C. In a state where the two wedges 40 and the plate 43 are positioned at the lowest position, the flat support surface 31T of the wedge push-up cam 31 is positioned horizontally along the X direction. The entire surface of the flat support surface 31T supports the lower end portion of the plate 43.

しかし、何らかの原因で図1に示す乗りかご2が異常な高速度で上昇または下降した際には、乗りかご2を非常停止させる必要がある。   However, when the car 2 shown in FIG. 1 is raised or lowered at an abnormally high speed for some reason, it is necessary to make the car 2 emergency stop.

そこで、乗りかご2が異常な高速度で上昇または下降した際に、調速機19から垂下された調速機ロープ10と乗りかご2との相対運動に起因して生じる駆動力を、図2に示す第1非常止め装置21の2つの楔40と、第2非常止め装置22の2つの楔40に同時に伝達して、第1非常止め装置21の2つの楔40と第2非常止め装置22の2つの楔40がそれぞれ対応するガイドレール6に接触して挟むことで、乗りかご2を非常停止させる。   Therefore, when the car 2 is raised or lowered at an abnormally high speed, the driving force generated due to the relative movement between the governor rope 10 suspended from the governor 19 and the car 2 is shown in FIG. The two wedges 40 of the first emergency stop device 21 and the two wedges 40 of the second emergency stop device 22 are simultaneously transmitted to the two wedges 40 of the first emergency stop device 21 and the second emergency stop device 22 shown in FIG. The two wedges 40 are brought into contact with the corresponding guide rails 6 to sandwich the car 2 in an emergency stop.

すなわち、図3(B)に示すように、調速機ロープ10と乗りかご2との相対運動に起因して生じる駆動力によりガバナロープヒッチ13がZ1方向に持ち上がるので、レバー32が中心軸CLを中心としてR方向(図3(B)における反時計方向)に回ることで、レバー32の他端部32Cが一端部32Bに比べて持ち上がる。このため、楔押上カム31の平坦支持面31Tの上端部31Rが、プレート43の下端部を、Z1方向に押し上げることから、プレート43とともに2つの楔40がZ1方向に上昇して、2つの楔40がガイドレール6の両側を挟み込んで接触させることで、セフティを動作させて安定した制動力で乗りかご2は停止する。   That is, as shown in FIG. 3B, since the governor rope hitch 13 is lifted in the Z1 direction by the driving force generated due to the relative movement between the governor rope 10 and the car 2, the lever 32 is moved to the center axis CL. Is rotated in the R direction (counterclockwise in FIG. 3B), the other end 32C of the lever 32 is lifted compared to the one end 32B. For this reason, since the upper end 31R of the flat support surface 31T of the wedge push-up cam 31 pushes up the lower end of the plate 43 in the Z1 direction, the two wedges 40 ascend together with the plate 43 in the Z1 direction. When 40 sandwiches and contacts both sides of the guide rail 6, the safety is operated and the car 2 stops with a stable braking force.

このように、シャフト30が回転することで、図2に示すシャフト30の一端部30R側の一対の楔40は1枚のプレート43を介して上昇されると同時に、図2に示すシャフト30の他端部30L側の一対の楔40は1枚のプレート43を介して上昇される。シャフト30の一端部30R側のプレート43とシャフト30の他端部30L側のプレート43をZ1方向に同時に押し上げだけで、2つの一対の楔40は同時にガイドレール6の両面に対して接触させて挟み込むことができ、乗りかご2の安定した確実な制動力を得ることができる。   Thus, by rotating the shaft 30, the pair of wedges 40 on the one end portion 30 </ b> R side of the shaft 30 shown in FIG. 2 is raised through the single plate 43, and at the same time, the shaft 30 shown in FIG. The pair of wedges 40 on the other end 30 </ b> L side is raised through one plate 43. By simply pushing up the plate 43 on the one end 30R side of the shaft 30 and the plate 43 on the other end 30L side of the shaft 30 simultaneously in the Z1 direction, the two pairs of wedges 40 are brought into contact with both surfaces of the guide rail 6 simultaneously. It is possible to obtain a stable and reliable braking force of the car 2.

しかも、従来用いられていた図11に示すようなロッド112は省略できるので、部品点数を減らして構造が簡単になる。エレベータの安全装置20は構造が簡素であり、シャフト30を回転することにより安定した制動力を発揮することができる。   In addition, since the rod 112 as shown in FIG. 11 which has been conventionally used can be omitted, the number of parts is reduced and the structure is simplified. The elevator safety device 20 has a simple structure and can exhibit a stable braking force by rotating the shaft 30.

回転するシャフト30が調速機19側の力を第1非常止め装置21の2つの楔40と第2非常止め装置22の2つの楔40に伝達でき、各楔40はガイドレールに対して同時に接触できるので、乗りかご2を制動させることができ、かつ部品点数の少ないセフティリンク機構を構成できる。   The rotating shaft 30 can transmit the force on the governor 19 side to the two wedges 40 of the first emergency stop device 21 and the two wedges 40 of the second emergency stop device 22, and each wedge 40 is simultaneously applied to the guide rail. Since it can contact, the car 2 can be braked and a safety link mechanism with a small number of parts can be configured.

(第2の実施の形態)
次に、本発明におけるエレベータの安全装置の第2の実施の形態を、図4と図5を参照して説明する。なお、第2の実施の形態において、上述の第1の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the elevator safety device according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that, in the second embodiment, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same components is omitted because it is duplicated.

図4と図5に示す第2の実施の形態のエレベータの安全装置20Bが、図2と図3に示す第1の実施の形態におけるエレベータの安全装置20と異なるのは、レバー32Sの他端部32Bに対して面取部50が直接形成されていることである。この面取部50は、図3に示す楔押上カム31に代えて形成されており、この面取部50の平坦支持面の上には、プレート43の下端部を支持している。   The elevator safety device 20B of the second embodiment shown in FIGS. 4 and 5 differs from the elevator safety device 20 of the first embodiment shown in FIGS. 2 and 3 in the other end of the lever 32S. That is, the chamfered portion 50 is directly formed with respect to the portion 32B. The chamfered portion 50 is formed in place of the wedge push-up cam 31 shown in FIG. 3, and the lower end portion of the plate 43 is supported on the flat support surface of the chamfered portion 50.

図5(A)から図5(B)に示すように、レバー32Sが中心軸CLを中心としてR方向に回転することで、プレート43の下端部をZ1方向に押し上げることから、プレート43とともに2つの楔40がZ1方向に上昇して、2つの楔40がガイドレール6の両側を挟み込んで接触させることで、安定した制動力が得られ、乗りかご2は停止する。   As shown in FIGS. 5 (A) to 5 (B), the lever 32S rotates in the R direction around the central axis CL to push up the lower end of the plate 43 in the Z1 direction. The two wedges 40 rise in the Z1 direction, and the two wedges 40 sandwich and contact both sides of the guide rail 6, whereby a stable braking force is obtained and the car 2 stops.

図4と図5に示すエレベータの安全装置20Bでは、面取部50は、図3に示す楔押上カム31に代えて形成されているので、楔押上カム31を省略でき、部品点数を減らすことができる。   In the elevator safety device 20B shown in FIGS. 4 and 5, since the chamfered portion 50 is formed in place of the wedge push-up cam 31 shown in FIG. 3, the wedge push-up cam 31 can be omitted and the number of parts can be reduced. Can do.

このように、2つの楔40は1枚のプレート43に固定されており、プレート43をZ1方向に押し上げだけで、2つの楔40は同時にガイドレール6の両面に対して接触させて挟むことができ、乗りかごの安定した確実な制動力を得ることができる。2つの楔40を持ち上げる楔押上カムとレバーの部品の統一化ができるので、部品点数を減らして構造が簡単になる。エレベータの安全装置20Bは構造が簡素であり、シャフト30を回転することにより安定した制動力を発揮することができる。   As described above, the two wedges 40 are fixed to the single plate 43, and the two wedges 40 can be simultaneously brought into contact with both surfaces of the guide rail 6 by pushing the plate 43 in the Z1 direction. And a stable and reliable braking force of the car can be obtained. Since the parts of the wedge push-up cam and the lever for lifting the two wedges 40 can be unified, the number of parts is reduced and the structure is simplified. The elevator safety device 20 </ b> B has a simple structure and can exhibit a stable braking force by rotating the shaft 30.

回転するシャフト30が、調速機19側の力を第1非常止め装置21の2つの楔40と第2非常止め装置22の2つの楔40に伝達でき、各楔はガイドレールに対して同時に接触できるので、安定して制動させることができ、かつ部品点数の少ないセフティリンク機構を構成できる。   The rotating shaft 30 can transmit the force on the governor 19 side to the two wedges 40 of the first emergency stop device 21 and the two wedges 40 of the second emergency stop device 22, and each wedge is simultaneously applied to the guide rail. Since it can contact, it can be made to brake stably and can constitute a safety link mechanism with few parts.

(第3の実施の形態)
次に、本発明におけるエレベータの安全装置の第3の実施の形態を、図6を参照して説明する。なお、第3の実施の形態において、上述の第2の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the elevator safety apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Note that, in the third embodiment, the same components as those described in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same components is omitted because it is duplicated.

図6に示す第3の実施の形態のエレベータの安全装置20Cが、図4と図5に示す第2の実施の形態におけるエレベータの安全装置20Bと異なるのは、レバー32Sの中間部分32Nがスイッチ45を操作できるようになっていることである。すなわち、レバー32Sが中心軸CLを中心としてR方向に回転することで、プレート43の下端部をZ1方向に押し上げる際に、レバー32Sの中間部分32Nがスイッチ45を操作させる。これにより、スイッチ45がオンして、例えば巻上機のモータの電源を切ることができる。   The elevator safety device 20C of the third embodiment shown in FIG. 6 is different from the elevator safety device 20B of the second embodiment shown in FIGS. 4 and 5 in that the intermediate portion 32N of the lever 32S is a switch. 45 can be operated. That is, the lever 32S rotates in the R direction about the central axis CL, so that the intermediate portion 32N of the lever 32S operates the switch 45 when the lower end portion of the plate 43 is pushed up in the Z1 direction. As a result, the switch 45 is turned on, and for example, the motor of the hoisting machine can be turned off.

図6に示すエレベータの安全装置20Cでは、レバー32Sがスイッチ45を操作させるカムとして兼用することができるので、図4に示すスイッチ操作カム33を省略できることから、2つの楔40を持ち上げる楔押上カムとスイッチを動作させるカムの部品統一化ができるので、部品点数を減らすことができる。   In the elevator safety device 20C shown in FIG. 6, the lever 32S can also be used as a cam for operating the switch 45. Therefore, the switch operating cam 33 shown in FIG. Since the cam parts for operating the switch can be unified, the number of parts can be reduced.

(第4の実施の形態)
次に、本発明におけるエレベータの安全装置の第4の実施の形態を、図7を参照して説明する。なお、第4の実施の形態において、上述の第1の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the elevator safety device according to the present invention will be described with reference to FIG. Note that, in the fourth embodiment, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same components is omitted because it is duplicated.

図7に示す第2の実施の形態のエレベータの安全装置20Dが、図2と図3に示す第1の実施の形態におけるエレベータの安全装置と異なるのは、レバー32Sの中間部分32Nと下梁9の下端部分9Fとの間に1つのスプリング34が配置されていることである。この1つのスプリング34が設けられることにより、シャフト30が調速機ロープ10より生じる駆動力以下では不要に回転することがなく、非常止め動作を起こさないようになっている。図7に示すスプリング34は、図2に示す2つのスプリング34に代えて配置される。これにより、図2に示す接続部品39を省略することができ、さらに部品点数を減らすことができる。   The elevator safety device 20D of the second embodiment shown in FIG. 7 differs from the elevator safety device of the first embodiment shown in FIGS. 2 and 3 in that the intermediate portion 32N of the lever 32S and the lower beam That is, one spring 34 is arranged between the lower end portion 9 </ b> F of 9. By providing this one spring 34, the shaft 30 does not rotate unnecessarily below the driving force generated by the governor rope 10, and the emergency stop operation is not caused. The spring 34 shown in FIG. 7 is arranged in place of the two springs 34 shown in FIG. Thereby, the connection component 39 shown in FIG. 2 can be omitted, and the number of components can be further reduced.

(第5の実施の形態)
次に、本発明におけるエレベータの安全装置の第5の実施の形態を、図8と9を参照して説明する。なお、第5の実施の形態において、上述の第1の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of an elevator safety device according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that, in the fifth embodiment, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of the same components is omitted because it is repeated.

図8と図9に示す第2の実施の形態のエレベータの安全装置20Eが、図2と図3に示す第1の実施の形態におけるエレベータの安全装置20と異なるのは、図2と図3に示すカム31の代わりに、シャフト30の一端部30Rには第1溝部分60Bが形成され、シャフト30の他端部30Lには第2溝部分60Cが形成されていることである。第1溝部分60Bには、第1プレート43Bの下端部49が載せてあり、第2溝部分60Cには、第2プレート43Cの下端部49が載せてある。     The elevator safety device 20E of the second embodiment shown in FIGS. 8 and 9 is different from the elevator safety device 20 of the first embodiment shown in FIGS. 2 and 3 in FIGS. The first groove portion 60B is formed at one end portion 30R of the shaft 30 and the second groove portion 60C is formed at the other end portion 30L of the shaft 30 instead of the cam 31 shown in FIG. A lower end portion 49 of the first plate 43B is placed on the first groove portion 60B, and a lower end portion 49 of the second plate 43C is placed on the second groove portion 60C.

第1プレート43Bは、第1非常止め装置21の2つの楔40に固定されて、第1溝部60Bに配置されており、第2プレート43Cは、第2非常止め装置22の2つの楔40に固定されて、第2溝部60Cに配置されている。   The first plate 43B is fixed to the two wedges 40 of the first emergency stop device 21 and is disposed in the first groove 60B. The second plate 43C is fixed to the two wedges 40 of the second emergency stop device 22. It is fixed and disposed in the second groove 60C.

このように、2組の一対の楔40は、それぞれ第1プレート43Bと第2プレート43Cに固定されており、シャフト30の両端部の第1溝部分60Bと第2溝部分60Cがそれぞれ第1プレート43Bと第2プレート43CをZ1方向に押し上げただけで、2組の一対の楔40は、それぞれ同時にガイドレール6の両面に対して接触させることができ、安定した確実な制動力を得ることができる。このため、2組の一対の楔40を持ち上げる楔押上カムとシャフトの部品の統一化ができるので、さらに部品点数を減らして構造が簡単になる。エレベータの安全装置20は構造が簡素であり、シャフト30を回転することにより安定した制動力を発揮することができる。   In this way, the two pairs of wedges 40 are fixed to the first plate 43B and the second plate 43C, respectively, and the first groove portion 60B and the second groove portion 60C at both ends of the shaft 30 are the first and second grooves 40C, respectively. By simply pushing up the plate 43B and the second plate 43C in the Z1 direction, the two pairs of wedges 40 can be simultaneously brought into contact with both surfaces of the guide rail 6 to obtain a stable and reliable braking force. Can do. For this reason, since it is possible to unify the parts of the wedge push-up cam and the shaft for lifting the two pairs of wedges 40, the structure is simplified by further reducing the number of parts. The elevator safety device 20 has a simple structure and can exhibit a stable braking force by rotating the shaft 30.

乗りかごを非常停止をする場合には、回転するシャフト30が調速機19側の力を第1非常止め装置21の2つの楔40と第2非常止め装置22の2つの楔40に同時に伝達でき、各楔はガイドレールに対して同時に接触して挟むことができるので、セフティを安定して制動させることができ、かつ部品点数の少ないセフティリンク機構を構成できる。   For emergency stop of the car, the rotating shaft 30 simultaneously transmits the force on the governor 19 side to the two wedges 40 of the first emergency stop device 21 and the two wedges 40 of the second emergency stop device 22. In addition, since each wedge can be brought into contact with the guide rail at the same time, the safety can be stably braked, and a safety link mechanism with a small number of parts can be configured.

本発明のエレベータの安全装置は、エレベータの調速機から垂下された調速機ロープと乗りかごとの相対運動に起因して生じる力を、乗りかごの両側に設けられた第1非常止め装置の2つの楔と第2非常止め装置の2つの楔に伝達して、第1非常止め装置の2つの楔と第2非常止め装置の2つの楔によりそれぞれ対応するガイドレールを挟むことで乗りかごを停止させるエレベータの安全装置である。このエレベータの安全装置は、一端部側が第1非常止め装置に配置され他端部側が第2非常止め装置に配置されて回転可能であるシャフトと、シャフトに設けられてシャフトの回転により、第1非常止め装置の2つの楔と第2非常止め装置の2つの楔とを押し上げる楔押上カムと、シャフトの片側と調速機ロープとを連結して、調速機ロープと乗りかごとの相対運動に起因して生じる力をシャフトに伝達してシャフトを回転させるレバーと、シャフトの回転により電源スイッチを操作させるスイッチ操作カムと、調速機ロープより生じる力以下ではシャフトが回転しないようにシャフトを連結するスプリングと、を備える。   The elevator safety device according to the present invention includes a first emergency stop device provided on both sides of a car for generating a force caused by a relative motion between the governor rope suspended from the governor of the elevator and the car. To the two wedges of the first emergency stop device and the corresponding guide rails between the two wedges of the first emergency stop device and the two wedges of the second emergency stop device. Is a safety device for an elevator that stops the vehicle. The elevator safety device includes a shaft that has one end portion disposed in the first emergency stop device and the other end portion disposed in the second emergency stop device, and a rotatable shaft. Relative motion of the governor rope and the car by connecting the wedge push-up cam that pushes up the two wedges of the emergency stop device and the two wedges of the second emergency stop device, one side of the shaft and the governor rope The lever that transmits the force generated by the shaft to rotate the shaft, the switch operation cam that operates the power switch by rotating the shaft, and the shaft so that the shaft does not rotate below the force generated by the governor rope And a connecting spring.

これにより、構造が簡素であり、シャフトを回転することにより安定した制動力を発揮することができるエレベータの安全装置を提供できる。   Thereby, the structure of the elevator is simple, and a safety device for an elevator that can exhibit a stable braking force by rotating the shaft can be provided.

なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

上述した本発明の実施形態では、エレベータの安全装置はエレベータの乗りかごの下梁に設けられているが、これに限らずエレベータの安全装置は乗りかごの下梁に代えてつり合いおもり側に設けても良い。   In the above-described embodiment of the present invention, the elevator safety device is provided on the lower beam of the elevator car. However, the elevator safety device is not limited to this and is provided on the counterweight side instead of the lower beam of the passenger car. May be.

さらに、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Furthermore, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

本発明のエレベータの安全装置の第1の実施形態を備えるエレベータの構造例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of an elevator provided with 1st Embodiment of the safety device of the elevator of this invention. 図1のエレベータの安全装置と下梁を示す図である。It is a figure which shows the safety device and lower beam of the elevator of FIG. 図1のエレベータの安全装置の動作と下梁を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of a safety device of the elevator of FIG. 1, and a lower beam. 本発明のエレベータの安全装置の第2の実施形態を示す図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the safety device of the elevator of this invention. 図5のエレベータの安全装置と下梁に示す図である。It is a figure shown to the safety device and lower beam of the elevator of FIG. 本発明のエレベータの安全装置の第3の実施形態を示す図である。It is a figure which shows 3rd Embodiment of the safety device of the elevator of this invention. 本発明のエレベータの安全装置の第4の実施形態を示す図である。It is a figure which shows 4th Embodiment of the safety device of the elevator of this invention. 本発明のエレベータの安全装置の第5の実施形態を示す図である。It is a figure which shows 5th Embodiment of the safety device of the elevator of this invention. 図8のエレベータの安全装置を示す図である。It is a figure which shows the safety device of the elevator of FIG. 従来のエレベータの安全装置を有するエレベータの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the elevator which has the safety device of the conventional elevator. 従来のエレベータの安全装置を示す図である。It is a figure which shows the safety device of the conventional elevator. 従来の別のエレベータの安全装置を示す図である。It is a figure which shows the conventional safety device of another elevator.

符号の説明Explanation of symbols

1 エレベータ
2 乗りかご
3 ロープ
4 巻上機
5 昇降路
6 ガイドレール
9 下梁
10 ガバナロープ
19 調速機
20 エレベータの安全装置
21 第1非常止め装置
22 第2非常止め装置
30 シャフト
31 2つの楔押上カム
32 レバー
33 スイッチ操作カム
34 スプリング
40 一対の楔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Car 3 Rope 4 Hoisting machine 5 Hoistway 6 Guide rail 9 Lower beam 10 Governor rope 19 Governor 20 Elevator safety device 21 First emergency stop device 22 Second emergency stop device 30 Shaft 31 Two wedge push-ups Cam 32 Lever 33 Switch operation cam 34 Spring 40 A pair of wedges

Claims (5)

エレベータの調速機から垂下された調速機ロープと乗りかごとの相対運動に起因して生じる力を、前記乗りかごの両側に設けられた第1非常止め装置の2つの楔と第2非常止め装置の2つの楔に伝達して、前記第1非常止め装置の前記2つの楔と前記第2非常止め装置の前記2つの楔によりそれぞれ対応するガイドレールを挟むことで前記乗りかごを停止させるエレベータの安全装置であって、
一端部側が前記第1非常止め装置に配置され他端部側が前記第2非常止め装置に配置されて回転可能であるシャフトと、
前記シャフトに設けられて前記シャフトの回転により、前記第1非常止め装置の前記2つの楔と前記第2非常止め装置の前記2つの楔とを押し上げる楔押上カムと、
前記シャフトの片側と前記調速機ロープとを連結して、前記調速機ロープと前記乗りかごとの相対運動に起因して生じる力を前記シャフトに伝達して前記シャフトを回転させるレバーと、
前記シャフトの回転により電源スイッチを操作させるスイッチ操作カムと、
前記調速機ロープより生じる前記力以下では前記シャフトが回転しないように前記シャフトを連結するスプリングと、
を備えることを特徴とするエレベータの安全装置。
Forces resulting from the relative motion of the governor rope suspended from the governor of the elevator and the car are applied to the two wedges of the first emergency stop device provided on both sides of the car and the second emergency The vehicle is transmitted to the two wedges of the stop device, and the corresponding cage is sandwiched between the two wedges of the first emergency stop device and the two wedges of the second emergency stop device to stop the car. An elevator safety device,
A shaft that has one end side disposed in the first safety device and the other end side disposed in the second safety device and is rotatable;
A wedge push-up cam that is provided on the shaft and pushes up the two wedges of the first emergency stop device and the two wedges of the second emergency stop device by rotation of the shaft;
A lever that connects one side of the shaft and the governor rope, transmits a force generated due to relative motion of the governor rope and the car to the shaft, and rotates the shaft;
A switch operation cam for operating a power switch by rotating the shaft;
A spring connecting the shafts so that the shaft does not rotate below the force generated by the governor rope;
An elevator safety device comprising:
前記レバーの端部には、前記調速機ロープと前記乗りかごとの相対運動に起因して生じる力により前記シャフトが回転すると前記第1非常止め装置の前記2つの楔と前記第2非常止め装置の前記2つの楔を押し上げる面取部が設けられ、前記面取部は、前記楔押し上げカムとして用いられることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの安全装置。   The two wedges of the first emergency stop device and the second emergency stop are provided at the end of the lever when the shaft rotates due to the force generated by the relative movement between the governor rope and the car. The elevator safety device according to claim 1, wherein a chamfering portion for pushing up the two wedges of the apparatus is provided, and the chamfering portion is used as the wedge pushing cam. 前記レバーは、前記シャフトが回転する際に前記電源スイッチを操作させる前記スイッチ操作カムとして構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエレベータの安全装置。   The elevator safety device according to claim 1 or 2, wherein the lever is configured as the switch operation cam that operates the power switch when the shaft rotates. 前記スプリングは、前記レバーと前記乗りかごの下梁との間に連結されていることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つの項に記載のエレベータの安全装置。   The elevator spring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the spring is connected between the lever and a lower beam of the car. 前記シャフトの一端部には第1溝部が形成されており、前記シャフトの他端部の第2溝部が形成され、前記第1非常止め装置の前記2つの楔に固定されて前記第1溝部に配置された第1プレートと、前記第2非常止め装置の前記2つの楔に固定されて前記第2溝部に配置された第2プレートと、を有することを特徴とする請求項1に記載のエレベータの安全装置。   A first groove is formed at one end of the shaft, a second groove is formed at the other end of the shaft, and is fixed to the two wedges of the first emergency stop device. 2. The elevator according to claim 1, further comprising: a first plate disposed, and a second plate fixed to the two wedges of the second emergency stop device and disposed in the second groove portion. Safety equipment.
JP2008152797A 2008-06-11 2008-06-11 Elevator safety device Expired - Fee Related JP4646153B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008152797A JP4646153B2 (en) 2008-06-11 2008-06-11 Elevator safety device
CN2009101406401A CN101602461B (en) 2008-06-11 2009-06-10 Safety device of elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008152797A JP4646153B2 (en) 2008-06-11 2008-06-11 Elevator safety device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009298508A true JP2009298508A (en) 2009-12-24
JP4646153B2 JP4646153B2 (en) 2011-03-09

Family

ID=41468381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008152797A Expired - Fee Related JP4646153B2 (en) 2008-06-11 2008-06-11 Elevator safety device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4646153B2 (en)
CN (1) CN101602461B (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101920880A (en) * 2010-08-27 2010-12-22 康力电梯股份有限公司 Speed-limiting control device of home elevator
JP2011126640A (en) * 2009-12-16 2011-06-30 Mitsubishi Electric Corp Emergency stopping operation device for elevator
KR101227639B1 (en) * 2012-07-06 2013-02-07 주식회사 메이저텍 Emergency stop device for elevator
US9873592B2 (en) 2015-10-08 2018-01-23 ThyssenKrupp Elevator AG, ThyssenKrupp AG Governor inertia carrier for elevator safety mechanism
WO2021014559A1 (en) * 2019-07-23 2021-01-28 株式会社日立製作所 Elevator apparatus
JP2021014334A (en) * 2019-07-11 2021-02-12 東芝エレベータ株式会社 Safety apparatus for elevator
JP7448048B1 (en) 2023-02-20 2024-03-12 フジテック株式会社 Emergency stop device for elevators

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103459291B (en) * 2011-04-05 2015-04-01 三菱电机株式会社 Elevator device
CN102530676A (en) * 2011-12-28 2012-07-04 江南嘉捷电梯股份有限公司 Elevator safety protection device
WO2016162082A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Otis Elevator Company Elevator safety gear guiding assembly and method
CN106044452A (en) * 2016-07-13 2016-10-26 天津鑫宝龙电梯集团有限公司 Car type elevator safety clamp linkage structure
KR101996595B1 (en) * 2018-09-19 2019-07-04 주식회사 휴먼엔티 Elevator safety device
CN109437070B (en) * 2018-12-21 2024-02-13 核动力运行研究所 Remote anti-falling braking mechanism
JP7449782B2 (en) * 2020-06-12 2024-03-14 株式会社日立製作所 elevator car
CN115703607A (en) * 2021-08-03 2023-02-17 湖南大举信息科技有限公司 Braking system of multi-car intelligent parallel elevator
CN117228477B (en) * 2022-06-06 2025-09-09 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 Novel electronic speed limiter and elevator

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55125292U (en) * 1979-02-23 1980-09-05
JP2000086110A (en) * 1998-09-07 2000-03-28 Toshiba Corp Elevator equipment
JP2002220171A (en) * 2001-01-25 2002-08-06 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator safety gear
JP2002255466A (en) * 2001-02-23 2002-09-11 Matsushita Electric Works Ltd Emergency stopper for car for elevator
WO2005102899A1 (en) * 2004-04-20 2005-11-03 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Emergency stop system of elevator

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3090809B2 (en) * 1993-03-05 2000-09-25 株式会社東芝 Self-propelled elevator
JP2001192184A (en) * 2000-01-11 2001-07-17 Toshiba Corp Elevator emergency stop device
JP4209251B2 (en) * 2003-05-16 2009-01-14 三菱電機株式会社 Elevator emergency stop device
CN101142135B (en) * 2006-03-08 2010-11-10 三菱电机株式会社 Elevator emergency braking device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55125292U (en) * 1979-02-23 1980-09-05
JP2000086110A (en) * 1998-09-07 2000-03-28 Toshiba Corp Elevator equipment
JP2002220171A (en) * 2001-01-25 2002-08-06 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator safety gear
JP2002255466A (en) * 2001-02-23 2002-09-11 Matsushita Electric Works Ltd Emergency stopper for car for elevator
WO2005102899A1 (en) * 2004-04-20 2005-11-03 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Emergency stop system of elevator

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011126640A (en) * 2009-12-16 2011-06-30 Mitsubishi Electric Corp Emergency stopping operation device for elevator
CN101920880A (en) * 2010-08-27 2010-12-22 康力电梯股份有限公司 Speed-limiting control device of home elevator
WO2012024925A1 (en) * 2010-08-27 2012-03-01 康力电梯股份有限公司 Speed-limiting control device for home lift
CN101920880B (en) * 2010-08-27 2013-08-21 康力电梯股份有限公司 Speed-limiting control device of home elevator
KR101227639B1 (en) * 2012-07-06 2013-02-07 주식회사 메이저텍 Emergency stop device for elevator
US9873592B2 (en) 2015-10-08 2018-01-23 ThyssenKrupp Elevator AG, ThyssenKrupp AG Governor inertia carrier for elevator safety mechanism
JP2021014334A (en) * 2019-07-11 2021-02-12 東芝エレベータ株式会社 Safety apparatus for elevator
WO2021014559A1 (en) * 2019-07-23 2021-01-28 株式会社日立製作所 Elevator apparatus
US11866299B2 (en) 2019-07-23 2024-01-09 Hitachi, Ltd. Elevator apparatus
JP7448048B1 (en) 2023-02-20 2024-03-12 フジテック株式会社 Emergency stop device for elevators

Also Published As

Publication number Publication date
JP4646153B2 (en) 2011-03-09
CN101602461B (en) 2013-06-19
CN101602461A (en) 2009-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4646153B2 (en) Elevator safety device
JP5472311B2 (en) Elevator emergency stop device
JP4170295B2 (en) Elevator braking device
JP2009196793A (en) Emergency braking device for passenger conveyer
JP5475394B2 (en) Passenger conveyor
US11261056B2 (en) Elevator safety actuator systems
JP7319878B2 (en) Elevator and elevator control method
JP2011105461A (en) Braking device of elevator
JP5693723B2 (en) Double deck elevator
CN104870354A (en) Elevator device
JP5081119B2 (en) Elevator braking device
JP5502234B2 (en) Double deck elevator
JP5081137B2 (en) Elevator braking device
JP4433888B2 (en) Multi car elevator
JP2002255466A (en) Emergency stopper for car for elevator
JP4607214B2 (en) Elevator system
JP5189034B2 (en) Elevator braking device
KR100643909B1 (en) Emergency braking device for elevator
JP2013139328A (en) Inclined passenger conveyor
JP5368962B2 (en) Elevator emergency stop device
US20100018810A1 (en) Elevator apparatus
JP2005247472A (en) Upper gap ensuring braking device for elevator
JP2007204165A (en) Emergency stop device for elevator
JP2012158440A (en) Elevator
KR20100020053A (en) Double deck elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100318

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100702

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100706

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100903

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101109

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101202

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees