JP2009298035A - Method for designing mold - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、射出成形品の金型設計において離型に影響する成形条件や金型構造を最適化する金型設計方法に関する。 The present invention relates to a mold design method for optimizing molding conditions and mold structure that affect mold release in mold design of injection molded products.
従来から、射出成形を行う際には、金型内に溶融樹脂を射出して凝固させ、この凝固した製品を離型ピンで押し出して、製品の取り出しを行っている。
この成形の際には、溶融した樹脂の凝固に伴い製品が熱収縮し、金型と製品との接触面に摩擦が生じるため、製品に離型ピンによる離型力を付与して取り出しを行うようにしているが、離型抵抗により成形品が離型不良を起こすケースも発生する。
Conventionally, when performing injection molding, a molten resin is injected into a mold and solidified, and the solidified product is pushed out with a release pin to take out the product.
At the time of this molding, the product is thermally contracted as the molten resin is solidified, and friction occurs on the contact surface between the mold and the product. Therefore, the product is taken out by applying a release force by a release pin. However, there are cases in which the molded product causes mold release defects due to mold release resistance.
従って、金型を設計する際には、製品と金型とが接触する面の離型力等を、シミュレーションにより算出することにより、金型の勾配面における離型方向に対する勾配や、金型面状態等が適正となる金型の設計値を求めることが行われている(特許文献1〜3参照)。例えば、特許文献1に記載されている金型設計方法は、射出成形シミュレーションにおける成形品の変形量から算出した応力を元に金型との間に生じる離型抵抗力を求め、面の勾配と面状態を最適化する手法を提案している。特許文献2に記載されている金型設計方法は、製品が金型から突き出される際の摩擦力の動的な変化に着目し、独自のパラメーターを用いる事で離型抵抗値の予測精度を向上させている。特許文献3に記載されている金型設計方法は、製品と金型の形状を定義した上で、製品を引き抜く際に生じる変形や金型面との摩擦力を動的に計算して精度を向上させている。
しかしながら、これらの方法は、一般的な反り解析結果を基準としている為、収縮の方向が重心方向の一方向に限定されてしまうことや、金型面の拘束を考慮しない収縮を元に算出した値が用いられていることから、予測精度に問題があった。特に、収縮の方向は、実際には重心方向の一方向に限定されるものでは無く、これらの方法では、重心から離れた円筒形状にしばしば見られるカジリや抱き付きを予測できない問題があった。また、反り(収縮)の予測については、金型の存在で樹脂の自由な熱変形が拘束されることによって応力が成形品内に蓄積され、その蓄積された応力が成形品の離型に大きく影響を及ぼす、等の現象が全く考慮されないため、予測精度を悪くする大きな要因の1つとなっていた。 However, since these methods are based on general warpage analysis results, the shrinkage direction is limited to one direction of the center of gravity, and the calculation is based on shrinkage that does not consider the constraint on the mold surface. Since the value was used, there was a problem in prediction accuracy. In particular, the direction of contraction is not actually limited to one direction of the center of gravity, and these methods have a problem that galling and embrace often seen in a cylindrical shape away from the center of gravity cannot be predicted. As for the prediction of warpage (shrinkage), stress is accumulated in the molded product due to the restraint of free thermal deformation of the resin due to the presence of the mold, and the accumulated stress is greatly applied to the mold release. Since the phenomenon such as influence is not taken into consideration at all, it is one of the major factors that deteriorate the prediction accuracy.
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、反り解析(収縮計算)を行う際に、製品と金型形状全体を定義し、拘束状態を考慮しながら解析を行うことにより、高精度な解析を行うことができる金型設計方法を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above points, and when performing warp analysis (shrinkage calculation), the product and the entire mold shape are defined, and analysis is performed in consideration of the restraint state, thereby achieving high accuracy. It is intended to provide a mold design method capable of performing simple analysis.
本発明者は、射出成形シミュレーションにおける充填・保圧の解析を順次行い、その結果を用いて製品表面形状だけでなく、金型表面形状も定義した状態で金型内の接触を考慮した収縮計算を行うことにより、成形品と接する金型が成形品を拘束する事を基準とした離型抵抗力を求め、該離型抵抗力がある範囲に収まらない際は、その面を表示し、成形条件・ゲート形状・金型面状態およびその面に対して離型方向に対する金型面の勾配を逐次変更することにより、適正な条件を求める金型設計方法を見出した。 The present inventor sequentially analyzes the filling and holding pressure in the injection molding simulation, and uses the result to calculate not only the product surface shape but also the mold surface shape, and the shrinkage calculation considering the contact in the mold. By determining the mold release resistance based on the fact that the mold in contact with the molded product restrains the molded product, if the mold release resistance does not fall within the range, the surface is displayed and molded. The present inventors have found a mold design method for obtaining appropriate conditions by sequentially changing conditions, gate shape, mold surface state, and the gradient of the mold surface with respect to the mold surface in the mold release direction.
すなわち、本発明は、以下のステップを含む金型の設計方法である。
先ず、射出成形シミュレーションで用いる製品の要素モデルを作成し、この要素モデルを基に製品が金型内部に充満されるような形で、可動側金型と固定側金型の要素モデルを入力する。
次に、射出成形シミュレーションにおける充填・保圧の解析を順次行う為、成形品形状データ、成形条件データ(射出条件、保圧条件、冷却条件等の各データ)、樹脂特性を表すデータ(粘度、PvTデータ、機械特性等)等の解析に必要な各種条件データを入力して、射出成形プロセス中の成形材料の温度変化、圧力を計算し、この計算結果に基づいて成形品の各部が冷却による変形を開始する時点の樹脂の温度分布と圧力分布を算出する。
続いて、射出成形シミュレーションで算出された各要素の温度および圧力を初期値とした製品要素モデルと、可動側金型と固定側金型の要素モデルを一体とした要素モデルを入力し、金型全体には実成形時と同様の温度分布を付与することにより、高温高圧となった樹脂を離型可能な温度まで冷却する際の収縮計算を行う。この計算時には、金型面の拘束および接触(摩擦)を考慮し、重心方向に限定されない収縮方向および収縮量を予測すると共に、成形品が金型に押し付けられる応力が算出される。
次いで、収縮計算で得られた金型への応力を基準として金型各面の表面状態(密着力、摩擦力)を入力した状態で、製品要素モデルを金型モデルから引き離す際の衝突計算を行うことにより、反力(離型抵抗力)を求める。この時、金型面と製品面の間に発生する摩擦力を考慮している為、成形品が金型面に押し付けられる際に発生する必要以上の密着やカジリ、金型への抱き付きを予測できる。
この離型抵抗力がある範囲に収まるかを判定して、収まらない際は、その面を表示し、成形条件やゲート形状(ゲート位置及び寸法)を変更することにより、製品内部にかかる圧力や温度などの状態量を変化させ、離型抵抗力を調整する。
さらに、金型の面状態や金型面の勾配を逐次変更して、金型面の適正な状態を求める。
That is, the present invention is a mold design method including the following steps.
First, create an element model of the product used in the injection molding simulation, and input the element model of the movable mold and the fixed mold in such a way that the product fills the mold based on this element model. .
Next, in order to sequentially analyze the filling and holding pressure in the injection molding simulation, the molded product shape data, the molding condition data (each data such as the injection condition, the holding pressure condition, the cooling condition), the data indicating the resin characteristics (viscosity, (PvT data, mechanical characteristics, etc.) and other conditions necessary for analysis are input, temperature changes and pressures of the molding material during the injection molding process are calculated, and each part of the molded product is cooled by the calculation results. The temperature distribution and pressure distribution of the resin at the start of deformation are calculated.
Subsequently, the product element model with the initial values of the temperature and pressure of each element calculated in the injection molding simulation and the element model in which the element model of the movable side mold and the fixed side mold are integrated are input. By giving the same temperature distribution to the whole at the time of actual molding, shrinkage calculation is performed when the resin that has become high temperature and pressure is cooled to a temperature at which it can be released. In this calculation, the shrinkage direction and the shrinkage amount that are not limited to the center of gravity direction are predicted in consideration of the constraint and contact (friction) of the mold surface, and the stress with which the molded product is pressed against the mold is calculated.
Next, the collision calculation when pulling the product element model away from the mold model with the surface condition (adhesion force, frictional force) of each surface of the mold entered based on the stress on the mold obtained by the shrinkage calculation as a reference. By doing so, the reaction force (resisting force) is obtained. At this time, since the frictional force generated between the mold surface and the product surface is taken into consideration, excessive adhesion, galling, and hugging to the mold that occur when the molded product is pressed against the mold surface. Predictable.
This release resistance is judged to be within a certain range. If it does not fit, the surface is displayed and the molding conditions and gate shape (gate position and dimensions) are changed to change the pressure applied to the product. The state resistance such as temperature is changed to adjust the release resistance.
Further, an appropriate state of the mold surface is obtained by sequentially changing the mold surface state and the mold surface gradient.
本発明の金型設計方法によれば、射出成形金型を設計する際に、成形品と金型が接触する面の離型力を算出することにより、成形条件やゲート形状および、金型面状態が適正となる値を求めることが可能となり、実際の成形試行を行わずに、適正な成形条件および金型設計が従来に比べて簡単に求められるため、開発期間の短縮と成形試行回数を減らすことができて、コストの削減を図ることができる。 According to the mold design method of the present invention, when designing an injection mold, by calculating the mold release force of the surface where the molded product and the mold are in contact, the molding conditions, the gate shape, and the mold surface are calculated. It is possible to obtain a value that is appropriate for the state, and it is easier to find the appropriate molding conditions and mold design than before, without performing actual molding trials, reducing the development period and the number of molding trials. The cost can be reduced.
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係わる金型設計方法を実施する手順を示すフローチャートの一部であり、図2は図1に示すフローチャートの残部である。図3は、本発明を適用した成形品の3次元モデルの例、図4は、本発明を適用した成形金型の3次元モデルの例、図5は、成形金型の断面図である。 FIG. 1 is a part of a flowchart showing a procedure for carrying out a mold designing method according to the present invention, and FIG. 2 is a remaining part of the flowchart shown in FIG. 3 is an example of a three-dimensional model of a molded product to which the present invention is applied, FIG. 4 is an example of a three-dimensional model of a molding die to which the present invention is applied, and FIG. 5 is a sectional view of the molding die.
図4に示す成形品の3次元形状モデルを基に、成形金型の3次元モデルを作成する。この際、製品と金型表面は結合せず、後に製品と金型が離れたり、擦り合わされたりする計算が可能な状態としておく。また、製品と金型面データとの間には、空気層のような空間が無く充満された状態となるような要素を用いて定義しておく。更に、離型時の型開きと突き出しを考慮する為、金型を固定側と可動側でパーティングラインを基準に分割して入力すると共に、突き出しピンが予定されている位置については、衝突計算を行う際に製品を突き出す方向へ力を付与出来るような形で入力しておく必要がある。(図1のステップS1)。 Based on the three-dimensional shape model of the molded product shown in FIG. 4, a three-dimensional model of the molding die is created. At this time, the product and the mold surface are not combined, and the product and the mold are separated or rubbed together. Further, the product and the mold surface data are defined using elements that are filled with no space such as an air layer. Furthermore, in order to take into account mold opening and ejection at the time of mold release, the mold is divided and input on the fixed side and movable side with reference to the parting line, and collision calculation is performed for the position where the ejection pin is scheduled. It is necessary to input in such a way that a force can be applied in the direction of projecting the product. (Step S1 in FIG. 1).
ステップS1で入力した形状品の3次元モデルデータのみと、ゲート形状、成形条件データ(射出条件、保圧条件等の各データ)、樹脂特性を表すデータ(粘度、PvTデータ、機械特性等)等の解析に必要な各種条件データを入力して、射出成形シミュレーションにおける充填・保圧の解析を順次行い、金型内での冷却が開始される直前における成形品表面及び内部の樹脂温度・圧力分布を求める。(図1のステップS2)。 Only the 3D model data of the shape product input in step S1, gate shape, molding condition data (each data such as injection conditions, pressure holding conditions, etc.), data indicating resin characteristics (viscosity, PvT data, mechanical characteristics, etc.), etc. Input the various condition data necessary for the analysis of the mold, sequentially analyze the filling and holding pressure in the injection molding simulation, and the resin temperature and pressure distribution on the surface of the molded product and the internal resin just before the cooling in the mold starts Ask for. (Step S2 in FIG. 1).
ステップS1で入力した成形品及び製品金型の3次元モデルデータを用い、ステップS2で算出した成形品の樹脂温度分布・樹脂圧力分布を初期値として入力し、成形品が金型に冷却される際の熱歪み計算と、歪みが発生した際に製品が金型面に押し付けられる応力を同時に算出する。(図1のステップS3)。 Using the three-dimensional model data of the molded product and product mold input in step S1, the resin temperature distribution and resin pressure distribution of the molded product calculated in step S2 are input as initial values, and the molded product is cooled to the mold. The thermal strain calculation at the time and the stress that the product is pressed against the mold surface when the strain occurs are calculated at the same time. (Step S3 in FIG. 1).
ステップS3で求められた成形品の歪みと金型面との応力を初期状態として、次に突き出しピン部分に荷重を加える事で成形品の突き出し計算を行い、各突き出しピン部分に発生する反力を合算する事で、成形品を離型する際の離型抵抗値が求められる(ステップS4)。 Using the distortion of the molded product obtained in step S3 and the stress on the mold surface as an initial state, the molded product is calculated by applying a load to the protruding pin portion, and the reaction force generated at each protruding pin portion. Is added to obtain a release resistance value when releasing the molded product (step S4).
ステップS4で求められた成形品の面単位毎に生じる離型抵抗値が予め決められている離型抵抗判定値以内であれば、計算時に用いた金型設計がそのまま設計値となり終了する(ステップS5)。 If the mold release resistance value generated for each surface unit of the molded product obtained in step S4 is within a predetermined mold release resistance judgment value, the mold design used at the time of the calculation becomes the design value as it is (step S5).
ステップS5においてステップS4で求められた離型抵抗値が予め決められている離型抵抗判定値を超える値が発生したときは、該当する位置を3次元形状モデルデータ上で表示する(ステップS6)。 In step S5, when the release resistance value obtained in step S4 exceeds a predetermined release resistance determination value, the corresponding position is displayed on the three-dimensional shape model data (step S6). .
ステップS6において、離型抵抗判定値を超える面として3次元形状モデルデータ上で表示されている位置に対して成形条件を変更した場合について再度計算を行う。変更に用いる成形条件は、予め定められている標準成形条件データベース等のデータファイルから求めるか、若しくは人が与える等が考えられる(ステップS7)。 In step S6, the calculation is performed again for the case where the molding condition is changed with respect to the position displayed on the three-dimensional shape model data as the surface exceeding the mold release resistance determination value. The molding conditions used for the change may be obtained from a data file such as a predetermined standard molding condition database or may be given by a person (step S7).
ステップS8において、成形条件を変更する際に、製品が充填可能であるか否かのチェックを行う。
なお、判断基準としては、(1)溶融樹脂が末端まで充満されない状態(ショートショット)とならないこと、(2)使用を予定している成形機の最大能力(射出圧力や型締め力)を上回らないこと、(3)充填解析時に予測される樹脂温度が、せん断発熱によって黒く焼けたり、熱分解によって生じるシルバーと呼ばれる表面性不良が発生することが、予め検証実験で確認されている最大温度を上回らないことである。
In step S8, when changing the molding conditions, it is checked whether or not the product can be filled.
The judgment criteria are (1) that the molten resin is not filled to the end (short shot), and (2) exceeds the maximum capacity (injection pressure and clamping force) of the molding machine that is planned to be used. (3) The maximum temperature that has been confirmed in advance in the verification experiment is that the resin temperature predicted at the time of the filling analysis is burnt black due to shearing heat generation or the surface property defect called silver caused by thermal decomposition occurs. Do not exceed.
ステップS8において充填可能と判断された場合には、保圧解析を順次行い、ステップ2〜4と同様に離型力を算出する。一方、ステップS8において充填不能と判断された場合には、成形条件を見直し、充填可能な条件で、かつ、検討している金型の離型力低下につながると考えられる対策を講じる。例えば、判断基準である(1)に問題がある場合は、樹脂温度・金型を高めて流動性を向上させること、等が考えられる。
If it is determined in step S8 that filling is possible, the pressure holding analysis is sequentially performed, and the release force is calculated in the same manner as in
ステップS10において、ステップS9で求められた成形品の離型抵抗値が、予め決められている離型抵抗判定値を超える場合は、成形品の該当する面を3次元形状モデルデータ上で表示する(ステップS11)。 In step S10, when the release resistance value of the molded product obtained in step S9 exceeds a predetermined release resistance determination value, the corresponding surface of the molded product is displayed on the three-dimensional shape model data. (Step S11).
ステップS12において、離型抵抗判定値を超える位置として3次元形状モデルデータ上で表示されている位置を確認した後、ゲート形状の変更を行う。変更に用いるゲート形状は、予め定められている標準条件データベース等のデータファイルから求めるか、若しくは人が与える等が考えられる(ステップS12)。 In step S12, after confirming the position displayed on the three-dimensional shape model data as the position exceeding the mold release resistance determination value, the gate shape is changed. The gate shape used for the change may be obtained from a data file such as a predetermined standard condition database or may be given by a person (step S12).
ステップS13において、ゲート形状を変更する際に、製品が充填可能であるか否かのチェックを行う。
なお、判断基準としては、(1)溶融樹脂が末端まで充満されない状態(ショートショット)とならないこと、(2)使用を予定している成形機の最大能力(射出圧力や型締め力)を上回らないこと、(3)充填解析時に予測される樹脂温度が、せん断発熱によって黒く焼けたり、熱分解によって生じるシルバーと呼ばれる表面性不良が発生することが、予め検証実験で確認されている最大温度を上回らないことである。
In step S13, when changing the gate shape, it is checked whether or not the product can be filled.
The judgment criteria are (1) that the molten resin is not filled to the end (short shot), and (2) exceeds the maximum capacity (injection pressure and clamping force) of the molding machine that is planned to be used. (3) The maximum temperature that has been confirmed in advance in the verification experiment is that the resin temperature predicted at the time of the filling analysis is burnt black due to shearing heat generation or the surface property defect called silver caused by thermal decomposition occurs. Do not exceed.
ステップS13において充填可能と判断された場合には、保圧解析を順次行い、ステップ2〜4と同様に離型力を算出する。一方、ステップS13において充填不能と判断された場合には、ゲート形状(ゲート位置及び寸法)を見直し、充填可能な条件で、かつ検討している金型の離型力低下につながると考えられる対策を講じる。例えば、ゲート部の断面積を拡大したり、ゲート点数を増やす事で製品に圧力が伝わり易くする事が考えられる。
If it is determined in step S13 that filling is possible, the pressure holding analysis is sequentially performed, and the release force is calculated in the same manner as in
ステップS15においてステップS14で求められた成形品の面単位毎に生じる離型抵抗値が、予め決められている離型抵抗判定値を超える位置が発生したときは、成形品の該当する位置を3次元形状モデルデータ上で表示する(ステップS16)。 In step S15, when a position where the release resistance value generated for each surface unit of the molded product obtained in step S14 exceeds a predetermined release resistance determination value occurs, the corresponding position of the molded product is set to 3 Displayed on the dimensional shape model data (step S16).
ステップS17において離型抵抗判定値を超える面として3次元形状モデルデータ上で表示されている成形品の位置に対して、金型面状態の変更を行う(ステップS17)。変更に用いる金型面状態の値は、予め決められている標準金型面状態値のデータベース等のデータファイルから求めるか、若しくは人が与える等が考えられる。 In step S17, the mold surface state is changed with respect to the position of the molded product displayed on the three-dimensional shape model data as a surface exceeding the mold release resistance determination value (step S17). The value of the mold surface state used for the change can be obtained from a data file such as a predetermined standard mold surface state value database or given by a person.
同様にして、ステップS18で離型抵抗判定値を超える面として3次元形状モデルデータ上で表示されている成形品の面があれば、該当する各面に対して成形品の面単位毎に生じる離型抵抗値が、予め決められている離型抵抗判定値以内かの判定を行い、成形品の全ての面に対して離型抵抗判定値以内であれば離型性に問題無しとして求めた金型面状態の値がそのまま設計値となり終了する(ステップS19)。 Similarly, if there is a surface of the molded product displayed on the three-dimensional shape model data as a surface exceeding the mold release resistance determination value in step S18, it occurs for each surface of the molded product for each corresponding surface. It was determined whether the mold release resistance value was within a predetermined mold release resistance judgment value. If it was within the mold release resistance judgment value for all surfaces of the molded product, it was determined that there was no problem with the mold release property. The value of the mold surface state becomes the design value as it is, and the process ends (step S19).
ステップS19において、求められた成形品の離型抵抗値が、予め決められている離型抵抗判定値を超える場合は、該当する成形品の面を3次元形状モデルデータ上で表示し、設計に戻り形状検討となる(ステップS20)。 In step S19, when the obtained release resistance value of the molded product exceeds a predetermined release resistance judgment value, the surface of the corresponding molded product is displayed on the three-dimensional shape model data for design. The return shape is examined (step S20).
以上、離型方向に対する最適な成形条件と最適な金型構造を求める手順の一例について示したが、求める順番は先に最適な金型構造を決めてから最適な成形条件を決める等、算出順序が変わった場合でも適用可能であることは容易に想像がつく。 In the above, an example of the procedure for obtaining the optimal molding conditions and the optimal mold structure for the mold release direction has been shown. The calculation order is such as determining the optimal molding conditions after determining the optimal mold structure first. It can be easily imagined that it can be applied even when changes occur.
1 製品形状
2 金型形状(固定側)
3 金型形状(可動側)
A 製品の要素モデル
B 金型の要素モデル(固定側)
C 金型の要素モデル(可動側)
X 要素モデル作製時の水平方向(長さ方向)
Y 要素モデル作製時の奥行き方向(幅方向)
Z 要素モデル作製時の垂直方向(高さ方向)
1
3 Mold shape (movable side)
A Product element model B Mold element model (fixed side)
C Mold element model (movable side)
X Horizontal direction (length direction) when creating an element model
Depth direction (width direction) when creating Y element model
Z element model vertical direction (height direction)
Claims (1)
その結果を用いて、製品形状だけでなく、金型形状も定義した状態で、製品と金型の接触を考慮した収縮計算を行う事で得られる応力を基準として成形品と金型の密着状態を予測し、
その金型から製品を引き離す衝突解析で求められる抵抗力を離型抵抗力と定義し、
該離型抵抗力がある範囲に収まらない際には、その面を表示し、成形条件・ゲート形状・金型面状態を逐次変更して、適正な条件を求めることを特徴とする、金型設計方法。 Analyzes filling and holding pressure in injection molding simulation sequentially,
Using the result, not only the product shape but also the mold shape is defined, and the contact state between the molded product and the mold based on the stress obtained by performing shrinkage calculation considering the contact between the product and the mold Predict
The resistance required in the collision analysis that pulls the product away from the mold is defined as the release resistance.
When the mold release resistance force does not fall within a certain range, the surface is displayed and the molding conditions, gate shape, and mold surface state are sequentially changed to obtain appropriate conditions. Design method.
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