JP2009296298A - Sound signal processing device and method - Google Patents
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Abstract
【課題】音声信号に対する単一バンドのDRCやAGCによる息継ぎ現象等の不自然な音の時間的な変動感を抑える。
【解決手段】入力音声信号の周波数分析を行う周波数分析部190と、前記周波数分析結果に基づいて、ラウドネス平滑化部140とゲイン平滑化部160との時定数をそれぞれ算出するラウドネス平滑化時定数算出部170とゲイン平滑化時定数算出部180とを備え、低域周波数成分が所定の値より大きい場合、および/または全周波数成分に占める低域周波数成分の比率が所定の値よりも大きい場合には、前記時定数を大きくすることにより、不自然な音の時間的な変動感を抑えた聞き取りやすい音声信号にすることができる。
【選択図】図1An object of the present invention is to suppress an unnatural sound temporal fluctuation feeling such as a breathing phenomenon caused by a single band DRC or AGC for an audio signal.
A frequency analysis unit that performs frequency analysis of an input audio signal, and a loudness smoothing time constant that calculates time constants of a loudness smoothing unit and a gain smoothing unit based on the frequency analysis result, respectively. When the calculation unit 170 and the gain smoothing time constant calculation unit 180 are provided and the low frequency component is larger than the predetermined value and / or the ratio of the low frequency component to the total frequency component is larger than the predetermined value Therefore, by increasing the time constant, it is possible to obtain an audio signal that is easy to hear and suppresses the temporal fluctuation of unnatural sound.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、音声信号のダイナミック・レンジを制御する音声信号処理装置および方法に関するものである。 The present invention relates to an audio signal processing apparatus and method for controlling the dynamic range of an audio signal.
音声信号のダイナミック・レンジを適切に抑えて、聞き取りやすい音声信号にする音声信号処理方法としては、ダイナミック・レンジ・コントロール/コンプレッション(Dynamic Range Control/Compression:DRC)や自動利得制御(Automatic Gain Control:AGC)が知られている。 As an audio signal processing method that appropriately suppresses the dynamic range of the audio signal to make the audio signal easy to hear, Dynamic Range Control / Compression (DRC) or Automatic Gain Control (Automatic Gain Control): AGC) is known.
図6は、非特許文献1に記載されたDRCを使用する従来の音声信号処理装置の構成を示すブロック図である。図6において、600は乗算部、610はラウドネス測定部、620はゲイン算出部、630はゲイン平滑化部、640はゲイン平滑化時定数算出部である。以下その動作について説明する。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional audio signal processing apparatus using DRC described in Non-Patent
ラウドネス測定部610は、入力音声信号のラウドネス(聴覚による音の大きさの尺度)を測定して出力する。ラウドネス測定部610は、周波数重み付けフィルタを通した後の入力音声信号の2乗平均をブロック単位(サンプリング周波数48kHzで256サンプル)で算出して、ラウドネスとして出力する。
The loudness measuring
ゲイン算出部620は、前記入力音声信号のダイナミック・レンジを制御するためにあらかじめ設定されたラウドネス対ゲイン関数に基づいて、前記ラウドネスからゲインを算出する。
The
ゲイン平滑化時定数算出部640は、前記ゲインを時間平滑化するときの時定数を算出し、ゲイン平滑化時定数として出力する。ゲイン平滑化時定数算出部640は、ラウドネス測定部610で測定した現在のラウドネスから平滑化ラウドネス(過去のラウドネスを時間平滑化したもの)を減算することにより、ラウドネスの変動値を算出する。ゲイン平滑化時定数算出部640は、次に、前記ラウドネスの変動値に基づいて、次の4種類の時定数の1つを選択して出力する。なお、1)から4)にいくにしたがって、時定数の値が大きくなる。
1)高速アタック時定数(ラウドネス変動値が正で、アタックの閾値より大きい場合)
2)低速アタック時定数(ラウドネス変動値が正で、アタックの閾値以下の場合)
3)高速リリース時定数(ラウドネス変動値が負で、リリース閾値より小さい場合)
4)低速リリース時定数(ラウドネス変動値が負で、リリース閾値以上の場合)
ゲイン平滑化部630は、ゲイン算出部620からのゲインをゲイン平滑化時定数算出部640からのゲイン平滑化時定数で時間平滑化を行い、平滑化されたゲインを算出して出力する。
The gain smoothing time
1) High-speed attack time constant (when the loudness variation is positive and greater than the attack threshold)
2) Low-speed attack time constant (when the loudness fluctuation value is positive and less than the attack threshold)
3) Fast release time constant (if the loudness variation is negative and less than the release threshold)
4) Low speed release time constant (if the loudness variation is negative and greater than the release threshold)
The
乗算部600は、入力音声信号に前記平滑化されたゲインを乗算して出力音声信号を算出して出力する。 Multiplier 600 calculates and outputs an output audio signal by multiplying the input audio signal by the smoothed gain.
図6の装置では、入力音声信号のダイナミック・レンジを適切に抑え、静寂でない環境でも聞き取りやすい音声信号に処理して出力することができる。 In the apparatus of FIG. 6, the dynamic range of the input audio signal can be appropriately suppressed, and it can be processed into an audio signal that is easy to hear even in a non-quiet environment and output.
また、特許文献1には、AGCを使用して、入力信号レベルを一定レベルの信号にして出力する従来の自動利得制御装置について記載されている。
Further,
非特許文献1および特許文献1に記載しているのは、全周波数帯域に対して一括してDRC処理あるいはAGC処理を行う単一バンドの処理であるが、非特許文献2には、音声信号を複数の周波数帯域(バンド)に分割して、それぞれの周波数帯域に対してDRC処理あるいはAGC処理を行うマルチバンドの処理について記載している。なお、ここでは、オーディオ用のコンプレッサ等で使用されている単一バンド、マルチバンドという言葉を使用するが、非特許文献2では、その代わりとして、補聴器等で使用されている単一チャンネル、マルチチャンネルという言葉を使用している。
しかしながら、前記非特許文献1および特許文献1に記載された従来の単一バンドの音声信号処理装置では、息継ぎ現象(信号の変動に応じて雑音や背景音のレベルが変動し、息継ぎをするように感じられる現象)等の不自然な音の時間的な変動感があるという課題を有していた。また、息継ぎ現象を抑えるために、低速なリリース時定数を使用すると、時間的な変動感は抑えられるものの、音声信号のゲインが抑えられる時間が長くなり、打音の響き等の情報量が減少する、という課題を有していた。前記非特許文献1に記載された音声信号装置では、複数の時定数を適応的に切り替えることにより、前記息継ぎ現象に関する課題を改善している。しかしながら、更なる改善が期待されていた。
However, in the conventional single-band audio signal processing apparatus described in
一方、非特許文献2に記載されたマルチバンド処理では、バンド毎に独立した処理を行うことにより、息継ぎ現象は発生しにくいが、スペクトルの形状がフラットになり、バンド間の周波数バランスが変化する、という課題を有していた。 On the other hand, in the multi-band processing described in Non-Patent Document 2, by performing independent processing for each band, the breath-joining phenomenon hardly occurs, but the spectrum shape becomes flat and the frequency balance between the bands changes. , Had a problem of.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、音声信号に対する単一バンドのDRCやAGCによる息継ぎ現象等の不自然な音の時間的な変動感を抑えた音声信号処理装置および方法を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and provides an audio signal processing apparatus and method that suppresses a time-dependent fluctuation of an unnatural sound such as a breathing phenomenon caused by a single band DRC or AGC for an audio signal. The purpose is to do.
この課題を解決するために、本発明の音声信号処理装置は、入力音声信号にゲインを乗算し、出力音声信号を算出する乗算部と、前記入力音声信号または出力音声信号のラウドネスを測定するラウドネス測定部と、前記測定されたラウドネスを所定の時定数で時間平滑化を行うラウドネス平滑化部と、前記平滑化されたラウドネスに基づいて前記ゲインを算出するゲイン算出部と、前記入力音声信号または出力音声信号の周波数分析を行う周波数分析部と、前記周波数分析部の分析結果に基づいて、前記ラウドネス平滑化部の時定数を算出するラウドネス平滑化時定数算出部と、を備えたものであり、前記周波数分析結果に基づいて算出した時定数でラウドネスの時間平滑化を行うことにより、息継ぎ現象等の不自然な音の時間的な変動感を抑えることができる。 In order to solve this problem, an audio signal processing device according to the present invention multiplies an input audio signal by a gain and calculates an output audio signal, and a loudness for measuring the loudness of the input audio signal or the output audio signal. A measurement unit; a loudness smoothing unit that performs time smoothing on the measured loudness with a predetermined time constant; a gain calculation unit that calculates the gain based on the smoothed loudness; and the input audio signal or A frequency analysis unit that performs frequency analysis of an output audio signal; and a loudness smoothing time constant calculation unit that calculates a time constant of the loudness smoothing unit based on an analysis result of the frequency analysis unit. By performing time smoothing of the loudness with the time constant calculated based on the frequency analysis result, it is possible to reduce the unnatural sound temporal fluctuation feeling such as the breath tie phenomenon. It can be obtained.
また、前記ラウドネス平滑化時定数算出部は、低域周波数成分が所定の値よりも大きい場合、および/または全周波数成分に占める低域周波数成分の比率が所定の値よりも大きい場合には、前記ラウドネス平滑化部の時定数を大きくするように算出することを特徴とするものである。 Further, the loudness smoothing time constant calculation unit, when the low frequency component is larger than a predetermined value, and / or when the ratio of the low frequency component to the total frequency component is larger than a predetermined value, The calculation is performed to increase the time constant of the loudness smoothing unit.
また、さらに、前記ゲインを所定の時定数で時間平滑化を行い、平滑化されたゲインを算出するゲイン平滑化部を備え、前記乗算部は、前記入力音声信号に前記平滑化されたゲインを乗算することを特徴とするものである。 The gain further includes a gain smoothing unit that performs time smoothing on the gain with a predetermined time constant and calculates a smoothed gain, and the multiplication unit adds the smoothed gain to the input audio signal. It is characterized by multiplication.
また、さらに、前記周波数分析結果に基づいて、前記ゲイン平滑化部の時定数を算出するゲイン平滑化時定数算出部を備えたことを特徴とするものである。 Furthermore, a gain smoothing time constant calculation unit that calculates a time constant of the gain smoothing unit based on the frequency analysis result is further provided.
また、入力音声信号に平滑化されたゲインを乗算し、出力音声信号を算出する乗算部と、前記入力音声信号または出力音声信号のラウドネスを測定するラウドネス測定部と、前記測定されたラウドネスに基づいてゲインを算出するゲイン算出部と、前記算出されたゲインを所定の時定数で時間平滑化を行い、平滑化されたゲインを算出するゲイン平滑化部と、前記入力音声信号または出力音声信号の周波数分析を行う周波数分析部と、前記周波数分析部の分析結果に基づいて、前記ゲイン平滑化部の時定数を算出するゲイン平滑化時定数算出部と、を備えたことを特徴とするものである。 Further, the input audio signal is multiplied by a smoothed gain to calculate an output audio signal, a loudness measuring unit for measuring the loudness of the input audio signal or the output audio signal, and based on the measured loudness A gain calculating unit that calculates gain, a time smoothing of the calculated gain with a predetermined time constant, and a smoothing gain to calculate the gain, and the input audio signal or the output audio signal A frequency analysis unit that performs frequency analysis; and a gain smoothing time constant calculation unit that calculates a time constant of the gain smoothing unit based on an analysis result of the frequency analysis unit. is there.
また、前記ゲイン平滑化時定数算出部は、低域周波数成分が所定の値よりも大きい場合、および/または全周波数成分に占める低域周波数成分の比率が所定の値よりも大きい場合には、前記ゲイン平滑化部の時定数を大きくするように算出することを特徴とするものである。 Further, the gain smoothing time constant calculation unit, when the low frequency component is larger than a predetermined value, and / or when the ratio of the low frequency component to the total frequency component is larger than a predetermined value, The gain smoothing unit is calculated so as to increase the time constant.
また、前記低域周波成分が30Hz乃至150Hz以下の成分であることを特徴とするものである。 Further, the low frequency component is a component of 30 Hz to 150 Hz or less.
本発明によれば、最小可聴限以上の音に対しては、低域周波数の音は、中高域周波数の音と比較して、同じ信号レベルの変化に対して音の大きさの変化が大きい、という心理音響学の知見を利用して、低域周波数成分が大きい場合、および/または全周波数成分に占める低域周波数成分の比率が大きい場合には、比較的大きな値の時定数でラウドネスおよび/またはゲインの時間平滑化を行うことにより、単一バンドのDRCやAGCの不自然な音の時間的な変動感を抑えた聞き取りやすい音声信号にすることができる。単一バンドのゲイン制御であるので、ゲイン制御によって周波数バランスが変化しない。 According to the present invention, for a sound above the minimum audible limit, a low frequency sound has a large change in sound volume with respect to the same signal level change compared to a medium high frequency sound. When the low frequency component is large and / or when the ratio of the low frequency component to the total frequency component is large, the loudness and the time constant of a relatively large value are utilized. By performing time smoothing of the gain, it is possible to obtain an audio signal that can be easily heard while suppressing the unnatural sound of single band DRC or AGC over time. Since it is single band gain control, the frequency balance is not changed by gain control.
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における音声信号処理装置の構成を示すブロック図である。図1において、100は入力音声信号を重畳するブロックに分割する重畳ブロック分割部、110はブロック分割部100の出力とゲイン平滑化部160の出力とを乗算する乗算部、120は110の出力を重畳加算して出力音声信号を合成する重畳加算合成部、130は入力音声信号のラウドネスを測定するラウドネス測定部、140はラウドネス平滑化時定数算出部170の出力を使用してラウドネス測定部130の出力を時間平滑化するラウドネス平滑化部、150はラウドネス平滑化部140の出力からゲインを算出するゲイン算出部、160はゲイン平滑化時定数算出部180の出力を使用してゲイン算出部150の出力を時間平滑化するゲイン平滑化部、170はラウドネス平滑化部140の出力と周波数分析部190の出力とからラウドネス平滑化部140の時定数を算出するラウドネス平滑化時定数算出部、180はラウドネス平滑化部140の出力と周波数分析部190の出力とからゲイン平滑化部160の時定数を算出するゲイン平滑化時定数算出部、190は入力音声信号の周波数分析を行い、分析結果を出力する周波数分析部である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an audio signal processing device according to
図1の音声信号処理装置は、単一バンドのブロック単位のDRC処理を行う。以下、その動作について説明する。 The audio signal processing apparatus in FIG. 1 performs DRC processing in units of single band blocks. The operation will be described below.
重畳ブロック分割部100は、入力音声信号を重畳するブロックに分割して出力する。すなわち、(数1)に示すように、入力音声信号x(n)に対して50%重畳する窓関数w(n)を乗算することにより、重畳するブロックに分割した分割音声信号y(n,t)を算出する。ここで、nはサンプル時刻番号、tはブロック番号、Nはブロック長で、N/2はブロックシフト長を表す。Nの値としては、サンプリング周波数Fsが48kHzの場合には、例えば、64から4096に設定される。
The superposition
窓関数w(n)としては、例えば、(数2)に示すハニング窓を用いる。 As the window function w (n), for example, a Hanning window shown in (Expression 2) is used.
乗算部110は、重畳ブロック分割部100からの分割音声信号にゲイン平滑化部160からの平滑化されたゲインGs(t)を乗算し、ゲイン制御された分割音声信号を出力する。
重畳加算合成部120は、乗算部110からのゲイン制御された分割音声信号を(数3)に示すように重畳加算することにより、出力音声信号z(n)を合成して出力する。
The superposition
以上のようにして、クロスフェード重畳加算を行い、ブロック単位の分割音声信号を滑らかに接続することができる。 As described above, cross-fade superposition addition is performed, and divided audio signals in units of blocks can be smoothly connected.
ラウドネス測定部130は、前記入力音声信号のブロック単位のラウドネスを測定して出力する。ラウドネスの測定方法としては、各種の方法が提案されているが、実施の形態1では、重み付けフィルタによる方法を用いる。すなわち、最初に、入力音声信号x(n)に対して周波数重み付けフィルタを通した信号v(n)を作成する。次に、(数4)に示すように、前記重み付けフィルタを通した信号v(n)に対して、前記窓関数w(n)を掛けてブロックに分割し、前記ブロック単位で2乗平均を算出することにより、ブロック番号tのラウドネスL(t)を測定する。前記周波数重み付けフィルタとしては、例えば、ITU−Rのラウドネス測定の標準化に関する勧告BS.1770に記載の特性を有するフィルタを用いる。
The
ラウドネス平滑化部140は、最初に、ラウドネス測定部130からのブロック番号tのラウドネスL(t)と1つ前のブロック番号(t−1)の平滑化されたラウドネスLs(t−1)とを比較して、L(t)>Ls(t−1)の場合にはアタック状態、そうでない場合にはリリース状態、と判定して結果をアタック/リリース情報として、ラウドネス平滑化時定数算出部170とゲイン平滑化時定数算出部180とに出力する。次に、ラウドネス平滑化部140は、前記アタック/リリース情報に基づいて、ラウドネス平滑化時定数算出部170が算出したラウドネス平滑化時定数Tl(t)でラウドネス測定部130からのラウドネスL(t)の時間平滑化を行い、平滑化されたラウドネスLs(t)を算出して出力する。ラウドネスの時間平滑化は(数5)にしたがって行う。(数5)で、Aの値は、(数6)にしたがって算出される。
The
ゲイン算出部150は、(数7)に示すように、あらかじめ設定されたラウドネス対ゲインのDRC関数F()を使用して、ラウドネス平滑化部140からの平滑化されたラウドネスLs(t)に基づいて、ブロック単位のゲインG(t)を算出する。
As shown in (Equation 7), the
図2は、前記ラウドネス対ゲインのDRC関数の一例を示す模式図である。図2で横軸は対数軸で表したラウドネスで、縦軸はdB軸(20log10G(t))で表したゲインである。図2のDRC関数は、次の3つの領域に分類される。
1)ラウドネスが第1の閾値L1以下の場合には、G(t)>1で増幅する。
2)ラウドネスが第1の閾値より大きく、第2の閾値L2以下の場合にはG(t)=1(すなわち、0dB)でゲインの変更を行わない。
3)ラウドネスが第2の閾値より大きい場合には、G(t)<1で減衰する。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the DRC function of the loudness versus gain. In FIG. 2, the horizontal axis represents the loudness represented by the logarithmic axis, and the vertical axis represents the gain represented by the dB axis (20 log 10 G (t)). The DRC function in FIG. 2 is classified into the following three areas.
1) When the loudness is equal to or less than the first threshold L1, amplification is performed with G (t)> 1.
2) When the loudness is larger than the first threshold and equal to or smaller than the second threshold L2, G (t) = 1 (that is, 0 dB) is not changed.
3) If loudness is greater than the second threshold, attenuate with G (t) <1.
図2のDRC関数は、小さい音を増幅し、大きい音を減衰するので、ダイナミック・レンジを抑えて、静寂でない環境でも聞き取りやすい音声信号にすることができる。 The DRC function shown in FIG. 2 amplifies a small sound and attenuates a loud sound. Therefore, the dynamic range can be suppressed and an audio signal that can be easily heard even in a quiet environment can be obtained.
ゲイン平滑化部160は、ゲイン平滑化時定数算出部180で算出されたゲイン平滑化時定数Tg(t)で、ゲイン算出部150からのゲインG(t)の時間平滑化を行い、平滑化されたゲインGs(t)を算出して出力する。前記ゲインの時間平滑化は(数8)にしたがって行う。(数8)で、Bの値は、(数9)にしたがって算出される。
The
周波数分析部190は、前記入力音声信号の前記ブロック単位の周波数分析を行い、周波数分析結果を出力する。周波数分析部190では、最初に、入力音声信号x(n)に対して(数10)の短時間離散的フーリエ変換を行い、フーリエ変換係数X(k,t)を算出する。ここで、w(n)は前記窓関数であり、kはフーリエ変換係数番号を表す。なお、短時間離散的フーリエ変換は、高速フーリエ変換を使用して、効率的に実行することができる。
The
次に、(数11)に従って、周波数帯域毎に前記フーリエ変換係数をグループ化し、各周波数帯域の信号レベルP(m,t)を算出する。ここで、mは周波数帯域番号、Mは周波数帯域の数を表す。 Next, according to (Equation 11), the Fourier transform coefficients are grouped for each frequency band, and the signal level P (m, t) of each frequency band is calculated. Here, m represents a frequency band number, and M represents the number of frequency bands.
(数11)で、k1(m)とk2(m)は、それぞれ周波数帯域mの開始フーリエ変換係数番号と終了フーリエ変換係数番号を表す。実施の形態1では、M=2であり、30Hz乃至150Hz以下の低域周波数成分P(0,t)とそれ以外の中高域周波数成分P(1,t)とにグループ化して、分析結果として出力する。なお、各周波数帯域の信号レベルP(m,t)の算出時に、(数11)の代わりに、(数12)に示すように、重み付け係数c(k)を掛けて算出しても良い。 In (Equation 11), k1 (m) and k2 (m) represent the start Fourier transform coefficient number and the end Fourier transform coefficient number of the frequency band m, respectively. In the first embodiment, M = 2, and the low frequency component P (0, t) of 30 Hz to 150 Hz or less is grouped into the other middle / high frequency components P (1, t), and the analysis result is obtained. Output. When calculating the signal level P (m, t) of each frequency band, it may be calculated by multiplying the weighting coefficient c (k) as shown in (Equation 12) instead of (Equation 11).
また、短時間離散的フーリエ変換の代わりに帯域分割フィルタバンクを使用して各周波数帯域の信号レベルを算出しても良い。 Alternatively, the signal level of each frequency band may be calculated using a band division filter bank instead of the short-time discrete Fourier transform.
ラウドネス平滑化時定数算出部170は、ラウドネス平滑化部140からのアタック/リリース情報と周波数分析部190からの各周波数帯域の信号レベルとに基づいて、ラウドネス平滑化部140で使用するラウドネス平滑化時定数を算出して出力する。ラウドネス平滑化時定数算出部170は、前記アタック/リリース情報に基づいて、アタック状態とリリース状態とで異なる値の時定数を算出する。アタック状態の場合には、リリース状態と比較して、通常、小さな値の(高速な)時定数となるように算出する。
The loudness smoothing time
実施の形態1では、低域周波数成分P(0,t)が、所定の値以下の場合には、小さな値の(高速な)時定数を算出し、そうでない場合には、全周波数成分(P(0,t)+P(1,t))に占める低域周波数成分P(0,t)の比率が所定の値よりも大きい場合には大きな値の時定数を算出する。図3は、前記全周波数成分に占める低域周波数成分の比率に対する時定数の関数の一例を示す模式図で、前記比率が所定の値R1より大きな場合には、前記比率に応じて大きな値の時定数を算出する。 In the first embodiment, when the low-frequency component P (0, t) is equal to or smaller than a predetermined value, a small (fast) time constant is calculated. Otherwise, all frequency components ( When the ratio of the low frequency component P (0, t) to P (0, t) + P (1, t)) is larger than a predetermined value, a large time constant is calculated. FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a function of a time constant with respect to the ratio of the low frequency components occupying the total frequency components. When the ratio is larger than a predetermined value R1, a large value is set according to the ratio. Calculate the time constant.
図4は、ISO 226:2003「音響−正常な音の大きさの等感曲線」に記載された自由音場試聴条件下の耳科学的に正常な人に対する純音の音の大きさの基準等感曲線である。各曲線上の点は、純音の周波数に関係なく、すべて同じ大きさに聞こえる。同じ大きさに聞こえるための各周波数の音圧レベルが縦軸で示されている。図4からわかるように、最小可聴限(Hearing threshold)以上の音に対しては、低域周波数の音は中高域周波数の音と比較して、同じ信号レベルの変化に対して音の大きさの変化が大きい。すなわち、中高域周波数の音と比較して、低域周波数の音の方が、聞こえ始めると、信号レベルの変化による音の大きさの変化が大きい。 FIG. 4 shows the standard of the loudness of a pure tone for an otologically normal person under free sound field listening conditions described in ISO 226: 2003 “Acoustics-Normal sound loudness sense curve” It is a feeling curve. The points on each curve all sound the same regardless of the frequency of the pure tone. The sound pressure level of each frequency for sounding the same magnitude is shown on the vertical axis. As can be seen from FIG. 4, for sounds above the minimum audible limit (Hearing threshold), the sound of the low frequency is louder than the sound of the middle and high frequencies with respect to the same signal level change. The change is large. That is, when the sound of the low frequency starts to be heard compared to the sound of the middle and high frequencies, the change in the sound level due to the change of the signal level is large.
したがって、ラウドネス平滑化時定数算出部170で、前記心理音響学の知見を利用して、低域周波数成分が所定の値より大きい場合、および全周波数成分に占める低域周波数成分の比率が所定の値よりも大きい場合には、平滑化時定数を大きくするように算出することにより、音の大きさの変化を抑えることができる。
Therefore, the loudness smoothing time
ゲイン平滑化時定数算出部180は、ラウドネス平滑化部140からのアタック/リリース情報と周波数分析部190からの各周波数帯域の信号レベルとに基づいて、ゲイン平滑化部160で使用するゲイン平滑化時定数を算出して出力する。ゲイン平滑化時定数算出部180の動作は、ラウドネス平滑化時定数算出部170の動作と同様であり、説明を省略する。
The gain smoothing time
なお、ラウドネス平滑化時定数算出部170とゲイン平滑化時定数算出部180とで算出する時定数を同一の値としても良い。この場合には、ラウドネス平滑化時定数算出部170とゲイン平滑化時定数算出部180は兼用することができるので、いずれか一方で良い。
Note that the time constants calculated by the loudness smoothing time
以上のように実施の形態1の音声信号処理装置では、入力音声信号の周波数分析を行う周波数分析部190と、周波数分析部190の分析結果に基づいて、ラウドネス平滑化とゲイン平滑化の時定数をそれぞれ算出するラウドネス平滑化時定数算出部170とゲイン平滑化時定数算出部180とを備えることにより、低域周波数では、信号レベルの変化に対する音の大きさの変化が大きい、という心理音響学の知見を利用して、低域周波数成分が所定の値より大きい場合、および全周波数成分に占める低域周波数成分の比率が所定の値よりも大きい場合には、前記時定数を大きくして、前記ラウドネス平滑化と前記ゲイン平滑化を行うので、音の変動感を抑えた聞き取りやすい音声信号にすることができる。
As described above, in the audio signal processing apparatus according to
なお、実施の形態1の音声信号処理装置では、ラウドネス平滑化部140とその時定数を算出するラウドネス平滑化時定数算出部170、およびゲイン平滑化部160とその時定数を算出するゲイン平滑化時定数算出部180をともに備えた構成としたが、前者か後者のいずれか一方のみを備えた構成としても良い。
In the audio signal processing apparatus according to the first embodiment, the
また、実施の形態1のラウドネス平滑化時定数算出部170とゲイン平滑化時定数算出部180とでは、低域周波数成分が所定の値よりも大きい場合、および全周波数成分に占める低域周波数成分の比率が所定の値よりも大きい場合には、時定数を大きくするように算出したが、前記2つの場合のいずれか一方の場合を満足するときには、時定数を大きくするように算出してもよい。
Further, in the loudness smoothing time
また、実施の形態1のラウドネス平滑化時定数算出部170とゲイン平滑化時定数算出部180とでは、低域周波数成分に基づいて時定数を算出するようにしたが、高域周波数成分に対しても同様な考え方を適用して、時定数を算出するようにしてもよい。
In addition, the loudness smoothing time
(実施の形態2)
図5は、本発明の実施の形態2における音声信号処理装置の構成を示すブロック図である。図1の実施の形態1の音声信号処理装置は、フィード・フォワード型のブロック単位のDRCの構成であるのに対して、図5の実施の形態2の音声信号処理装置は、フィード・バック型のサンプル単位のAGCの構成である。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the audio signal processing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The audio signal processing apparatus according to
図5において、500は入力音声信号とゲイン平滑化部540の出力とを乗算する乗算部、510は出力音声信号のラウドネスを測定するラウドネス測定部、520はラウドネス平滑化時定数算出部550の出力を使用してラウドネス測定部510の出力を平滑化するラウドネス平滑化部、530はラウドネス平滑化部520の出力からゲインを算出するゲイン算出部、540はゲイン平滑化時定数算出部560の出力を使用してゲイン算出部530の出力を平滑化するゲイン平滑化部、550はラウドネス平滑化部520の出力と周波数分析部570の出力とからラウドネス平滑化部520の時定数を算出するラウドネス平滑化時定数算出部、560はラウドネス平滑化部520の出力と周波数分析部570の出力とからゲイン平滑化部540の時定数を算出するゲイン平滑化時定数算出部、570は出力音声信号の周波数分析を行い、分析結果を出力する周波数分析部である。図5の音声信号処理装置は、単一バンドのサンプル単位のAGC処理を行う。以下、その動作について説明する。
In FIG. 5, 500 is a multiplication unit that multiplies the input audio signal and the output of the
乗算部500は、(数13)に示すように、入力音声信号x(n)(ただし、nはサンプル時刻番号)にゲイン平滑化部540からの平滑化されたサンプル単位のゲインGs(n)を乗算し、ゲイン制御された出力音声信号z(n)を算出する。
As shown in (Equation 13), the
ラウドネス測定部510は、乗算部500からの出力音声信号のラウドネスを測定して出力する。ラウドネスの測定方法として、実施の形態1では、周波数重み付けフィルタによる方法を用いたが、実施の形態2では、周波数重み付けフィルタを使用しないで(フラットな周波数特性で)、(数14)に示すように、過去Nサンプルの出力音声信号の2乗平均を算出することにより、サンプル時刻番号nのラウドネスL(n)を測定する。Nの値としては、例えば、サンプリング周波数Fsが48kHzの場合には、64から4096に設定される。
The
ラウドネス平滑化部520は、最初に、ラウドネス測定部510からのサンプル時刻番号nのラウドネスL(n)と1つ前のサンプル時刻番号(n−1)の平滑化されたラウドネスLs(n−1)とを比較して、L(n)>Ls(n−1)の場合にはアタック状態、そうでない場合にはリリース状態、と判定して結果をアタック/リリース情報として、ラウドネス平滑化時定数算出部550とゲイン平滑化時定数算出部560とに出力する。次に、ラウドネス平滑化部520は、前記アタック/リリース情報に基づいて、ラウドネス平滑化時定数算出部550が算出したラウドネス平滑化時定数Tl(n)でラウドネス測定部510からのラウドネスL(n)の時間平滑化を行い、平滑化されたラウドネスLs(n)を算出して出力する。ラウドネスの時間平滑化は(数15)に従って行う。(数15)で、Aの値は、(数16)にしたがって算出される。
First, the
ゲイン算出部530は、(数17)に示すようにラウドネス平滑化部520からの平滑化されたラウドネスLs(n)とあらかじめ設定された目標ラウドネスLTとからサンプル単位のゲインG(n)を算出する。なお、前記ゲインの値が、あらかじめ設定された上限値より大きい場合には、前記ゲインの値を前記上限値に制限する。また、前記ゲインの値があらかじめ設定された下限値よりも小さい場合には、前記ゲインの値を前記下限値に制限する。
The
ゲイン平滑化部540は、ゲイン平滑化時定数算出部560からのゲイン平滑化時定数Tg(n)でゲイン算出部530からのゲインG(n)の時間平滑化を行い、平滑化されたゲインGs(n)を算出して出力する。前記ゲインの時間平滑化は(数18)に従って行う。(数18)で、Bの値は、(数19)にしたがって算出される。
The
周波数分析部570は、最初に、前記出力音声信号z(n)を入力として、帯域分割フィルタバンクで、M個の周波数帯域に分割した信号Z(m,n)(ただし、mは周波数帯域番号)を算出する。次に、(数20)に従って、各周波数帯域の過去Nサンプルの2乗和を算出し、各周波数帯域の信号レベルP(m,n)として出力する。
First, the
実施の形態2の周波数分析部570では、実施の形態1と同様に、M=2であり、30Hz乃至150Hz以下の低域周波数成分P(0,n)とそれ以外の中高域周波数成分P(1,n)とを算出して分析結果として出力する。
In the
ラウドネス平滑化時定数算出部550は、ラウドネス平滑化部520からのアタック/リリース情報と周波数分析部570からの各周波数帯域の信号レベルとに基づいて、ラウドネス平滑化部520で使用する時定数を算出して出力する。ラウドネス平滑化時定数算出部550では、実施の形態1のラウドネス平滑化時定数算出部170と同様にして、低域周波数成分が所定の値より大きい場合、および全周波数に占める低域周波数成分の比率が所定の値よりも大きい場合には、前記時定数を大きくするように算出する。
The loudness smoothing time
同様に、ゲイン平滑化時定数算出部560は、ラウドネス平滑化部520からのアタック/リリース情報と周波数分析部570からの各周波数帯域の信号レベルとに基づいて、ゲイン平滑化部540で使用する時定数を算出して出力する。ゲイン平滑化時定数算出部560の動作は、ラウドネス平滑化時定数算出部550の動作と同様であり、説明を省略する。
Similarly, the gain smoothing time
なお、ラウドネス平滑化時定数算出部550とゲイン平滑化時定数算出部560とで算出する時定数を同一の値としても良い。この場合には、ラウドネス平滑化時定数算出部550とゲイン平滑化時定数算出部560は兼用することができるので、いずれか一方で良い。
Note that the time constants calculated by the loudness smoothing time
以上のように実施の形態2の音声信号処理装置では、出力音声信号の周波数分析を行う周波数分析部570と、周波数分析部570の分析結果に基づいて、ラウドネス平滑化とゲイン平滑化の時定数をそれぞれ算出するラウドネス平滑化時定数算出部550とゲイン平滑化時定数算出部560とを備えることにより、低域周波数では、信号レベルの変化に対する音の大きさの変化が大きい、という心理音響学の知見を利用して、低域周波数成分が所定の値より大きい場合、および全周波数成分に占める低域周波数成分の比率が所定の値よりも大きい場合には、前記時定数を大きくして前記ラウドネス平滑化とゲイン平滑化を行うので、音の変動感を抑えた聞き取りやすい音声信号にすることができる。
As described above, in the audio signal processing device according to the second embodiment, the
なお、実施の形態2の音声信号処理装置では、ラウドネス平滑化部520とその時定数を算出するラウドネス平滑化時定数算出部550、およびゲイン平滑化部540とその時定数を算出するゲイン平滑化時定数算出部560をともに備えた構成としたが、前者か後者のいずれか一方のみを備えた構成としてもよい。
In the audio signal processing apparatus according to the second embodiment, the
また、実施の形態2のラウドネス滑化時定数算出部550とゲイン平滑化時定数算出部560とでは、低域周波数成分が所定の値よりも大きい場合、および全周波数成分に占める低域周波数成分の比率が所定の値よりも大きい場合には、時定数大きくするように算出したが、前記2つの場合のいずれか一方の場合を満足するときには、時定数を大きくするようにしてもよい。
Further, in the loudness smoothing time
また、実施の形態2のラウドネス平滑化時定数算出部550とゲイン平滑化時定数算出部560では、低域周波数成分に基づいて時定数を算出するようにしたが、高域周波数成分に対しても同様な考え方を適用して、時定数を算出するようにしてもよい。
Further, in the loudness smoothing time
なお、実施の形態1ではブロック単位で処理をしているが、実施の形態2と同様にサンプル単位で処理してもよい。 In the first embodiment, processing is performed in units of blocks, but processing may be performed in units of samples as in the second embodiment.
また、実施の形態2ではサンプル単位で処理をしているが、実施の形態1と同様にブロック単位で処理してもよい。 In the second embodiment, the processing is performed in units of samples. However, the processing may be performed in units of blocks as in the first embodiment.
なお、本発明の音声信号処理装置は、各ブロックにおける処理をコンピュータに実行させるためのプログラムによって動作するコンピュータで構成してもよい。 The audio signal processing apparatus according to the present invention may be configured by a computer that operates according to a program for causing a computer to execute processing in each block.
以上のように、本発明にかかる音声信号処理装置は、不自然な音の時間的な変動感を抑えて、音声信号のダイナミック・レンジを制御し、聞き取りやすい音声信号にすることができるので、テレビ、ラジオ、DVD、ビデオカメラ、ミニコン、携帯電話等の音声信号処理装置等として有用である。 As described above, the audio signal processing apparatus according to the present invention can suppress the sense of temporal variation of unnatural sound, control the dynamic range of the audio signal, and make an audio signal easy to hear. It is useful as an audio signal processing apparatus such as a television, radio, DVD, video camera, minicomputer, mobile phone, and the like.
100 重畳ブロック分割部
110,500 乗算部
120 重畳加算合成部
130,510 ラウドネス測定部
140,520 ラウドネス平滑化部
150,530 ゲイン算出部
160,540 ゲイン平滑化部
170,550 ラウドネス平滑化時定数算出部
180,560 ゲイン平滑化時定数算出部
190,570 周波数分析部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記入力音声信号または出力音声信号のラウドネスを測定するラウドネス測定部と、
前記測定されたラウドネスを所定の時定数で時間平滑化を行うラウドネス平滑化部と、
前記平滑化されたラウドネスに基づいて前記ゲインを算出するゲイン算出部と、
前記入力音声信号または出力音声信号の周波数分析を行う周波数分析部と、
前記周波数分析部の分析結果に基づいて、前記ラウドネス平滑化部の時定数を算出するラウドネス平滑化時定数算出部と、を備えたことを特徴とする音声信号処理装置。 A multiplier for multiplying an input audio signal by a gain and calculating an output audio signal;
A loudness measuring unit for measuring the loudness of the input audio signal or the output audio signal;
A loudness smoothing unit that performs time smoothing on the measured loudness with a predetermined time constant;
A gain calculation unit for calculating the gain based on the smoothed loudness;
A frequency analysis unit for performing frequency analysis of the input audio signal or the output audio signal;
An audio signal processing apparatus comprising: a loudness smoothing time constant calculating unit that calculates a time constant of the loudness smoothing unit based on an analysis result of the frequency analyzing unit.
前記乗算部は、前記入力音声信号に前記平滑化されたゲインを乗算することを特徴とする請求項1に記載の音声信号処理装置。 Furthermore, the gain is smoothed with a predetermined time constant, and a gain smoothing unit that calculates the smoothed gain is provided.
The audio signal processing apparatus according to claim 1, wherein the multiplication unit multiplies the input audio signal by the smoothed gain.
前記入力音声信号または出力音声信号のラウドネスを測定するラウドネス測定部と、
前記測定されたラウドネスに基づいてゲインを算出するゲイン算出部と、
前記算出されたゲインを所定の時定数で時間平滑化を行い、平滑化されたゲインを算出するゲイン平滑化部と、
前記入力音声信号または出力音声信号の周波数分析を行う周波数分析部と、
前記周波数分析部の分析結果に基づいて、前記ゲイン平滑化部の時定数を算出するゲイン平滑化時定数算出部と、を備えたことを特徴とする音声信号処理装置。 A multiplier for multiplying the input audio signal by the smoothed gain and calculating an output audio signal;
A loudness measuring unit for measuring the loudness of the input audio signal or the output audio signal;
A gain calculation unit for calculating a gain based on the measured loudness;
A gain smoothing unit that performs time smoothing on the calculated gain with a predetermined time constant and calculates a smoothed gain;
A frequency analysis unit for performing frequency analysis of the input audio signal or the output audio signal;
An audio signal processing apparatus comprising: a gain smoothing time constant calculating unit that calculates a time constant of the gain smoothing unit based on an analysis result of the frequency analyzing unit.
前記入力音声信号または出力音声信号のラウドネスを測定するラウドネス測定ステップと、
前記測定されたラウドネスを所定の時定数で時間平滑化を行うラウドネス平滑化ステップと、
前記平滑化されたラウドネスに基づいて前記ゲインを算出するゲイン算出ステップと、
前記入力音声信号または出力音声信号の周波数分析を行う周波数分析ステップと、
前記周波数分析の分析結果に基づいて、前記ラウドネス平滑化の時定数を算出するラウドネス平滑化時定数算出ステップと、を備えたことを特徴とする音声信号処理方法。 A multiplication step of multiplying an input audio signal by a gain and calculating an output audio signal;
A loudness measuring step for measuring a loudness of the input audio signal or the output audio signal;
A loudness smoothing step for performing time smoothing on the measured loudness with a predetermined time constant;
A gain calculating step of calculating the gain based on the smoothed loudness;
A frequency analysis step for performing frequency analysis of the input audio signal or the output audio signal;
An audio signal processing method comprising: a loudness smoothing time constant calculating step of calculating a time constant of the loudness smoothing based on an analysis result of the frequency analysis.
前記入力音声信号または出力音声信号のラウドネスを測定するラウドネス測定ステップと、
前記測定されたラウドネスに基づいてゲインを算出するゲイン算出ステップと、
前記算出されたゲインを所定の時定数で時間平滑化を行い、平滑化されたゲインを算出するゲイン平滑化ステップと、
前記入力音声信号または出力音声信号の周波数分析を行う周波数分析ステップと、
前記周波数分析の分析結果に基づいて、前記ゲイン平滑化の時定数を算出するゲイン平滑化時定数算出ステップと、を備えたことを特徴とする音声信号処理方法。 A multiplication step of multiplying the input audio signal by a smoothed gain and calculating an output audio signal;
A loudness measuring step for measuring a loudness of the input audio signal or the output audio signal;
A gain calculating step of calculating a gain based on the measured loudness;
A gain smoothing step for performing time smoothing on the calculated gain with a predetermined time constant and calculating a smoothed gain;
A frequency analysis step for performing frequency analysis of the input audio signal or the output audio signal;
And a gain smoothing time constant calculating step of calculating a time constant of the gain smoothing based on an analysis result of the frequency analysis.
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