JP2009290915A

JP2009290915A - Motor

Info

Publication number: JP2009290915A
Application number: JP2008137364A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Takemura; 達也竹村; Masashi Takahashi; 昌志高橋
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2008-05-27
Filing date: 2008-05-27
Publication date: 2009-12-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor ensuring high coaxiality between a stator core fixed on the inside of a motor case and a bearing held on a flange, and preventing inclination of a rotating shaft even if the flange is formed of an aluminum-based metal. SOLUTION: In the motor 1, a stator core 2 has one part protruding from an opening end 51a of the motor case 51, and the inner circumferential surface of a cylindrical barrel portion 522 of the flange 52 for holding the bearing 61 for the rotating shaft 81 abuts on the outer circumferential surface of the protruding portion 21. The flange 52 is wholly made of an aluminum-based metal, and the bearing 61 is held on a bearing holding portion 521 of the flange 52 via a cylindrical insert 67 made of an iron-based metal having a thermal expansion coefficient smaller than that of the aluminum-based metal. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はモータに関し、さらに詳しくは、モータの構造に関するものである。 The present invention relates to a motor, and more particularly to a structure of a motor.

従来、同期モータでは、図４に示すように、筒状のモータケース５１の内側にステータコア２が焼きバメにより固定され、モータケース５１の開口がフランジ５２によって塞がれた構造が多く採用されている。フランジ５２には、回転軸８１に対する軸受６１を直接、保持する軸受保持部５２１と、この軸受保持部５２１の外周端部からモータケース５１に向けて突出する筒状胴部５２２とを備えており、筒状胴部５２２の開口端がモータケース５１の開口端の内側にインロー構造をもって嵌められている。このため、ステータコア２の端部は、フランジ５２と干渉しないように、モータケース５１の開口端から所定の寸法だけ内側に引っ込んだ位置にある（特許文献１参照）。
特開２００７−１８９８３０号公報 Conventionally, in a synchronous motor, as shown in FIG. 4, a structure in which the stator core 2 is fixed by shrinkage inside a cylindrical motor case 51 and the opening of the motor case 51 is closed by a flange 52 is often adopted. Yes. The flange 52 includes a bearing holding portion 521 that directly holds the bearing 61 with respect to the rotating shaft 81, and a cylindrical body portion 522 that protrudes from the outer peripheral end portion of the bearing holding portion 521 toward the motor case 51. The open end of the cylindrical body 522 is fitted inside the open end of the motor case 51 with an inlay structure. For this reason, the end of the stator core 2 is in a position retracted inward from the opening end of the motor case 51 by a predetermined dimension so as not to interfere with the flange 52 (see Patent Document 1).
JP 2007-189830 A

しかしながら、図４に示す構造では、ステータコア２と軸受６１との同軸度の確保は、モータケース５１およびフランジ５２を介して行なわれているため、モータケース５１の内径寸法や中心精度といった部品精度や、モータケース５１とフランジ５２との連結部分での寸法精度などが低いと、ステータコア２と軸受６１の同軸度が低下し、回転軸８１が傾いてしまうという問題点がある。かかる問題点は、組み立て途中で調整することも可能ではあるが、かかる調整作業を行なうと、その分、生産性が低下し、コストが増大する。 However, in the structure shown in FIG. 4, the coaxiality between the stator core 2 and the bearing 61 is ensured through the motor case 51 and the flange 52. If the dimensional accuracy at the connecting portion between the motor case 51 and the flange 52 is low, the coaxiality between the stator core 2 and the bearing 61 is lowered, and the rotating shaft 81 is inclined. Such a problem can be adjusted in the course of assembly. However, when such an adjustment operation is performed, the productivity is reduced correspondingly and the cost is increased.

また、モータケース５１やフランジ５２には、コスト、放熱性、加工性、焼きバメの容易性などの観点からアルミニウム系金属が用いられることが多いが、アルミニウム系金属は熱膨張係数が大きいため、モータ温度や環境温度が上昇すると、フランジ５２の軸受保持部５２１において、軸受６１を保持する穴５２１ｓが広がってしまい、その結果、軸受６１に偏心やガタつき、傾きが発生し、回転軸８１の回転性能が低下するという問題点がある。 The motor case 51 and the flange 52 are often made of an aluminum-based metal from the viewpoint of cost, heat dissipation, workability, ease of shrinkage, etc., but the aluminum-based metal has a large thermal expansion coefficient. When the motor temperature or the environmental temperature rises, the hole 521s that holds the bearing 61 widens in the bearing holding portion 521 of the flange 52. As a result, the bearing 61 is eccentric, rattled, or tilted. There is a problem that the rotational performance decreases.

そこで、本発明の課題は、軸受を保持したフランジをモータケースに取り付けた構造を採用した場合でも、モータケースの内側に固定されたステータコアと軸受との間に高い同軸度を確保して回転軸の傾きを確実に防止することのできるモータを提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to secure a high degree of coaxiality between the stator core fixed to the inner side of the motor case and the bearing even when a structure in which a flange holding the bearing is attached to the motor case is used. An object of the present invention is to provide a motor that can reliably prevent the inclination of the motor.

次に、本発明の課題は、フランジをアルミニウム系金属により形成した場合でも、軸受のガタつきや傾きに起因する回転軸の傾きを防止することのできるモータを提供することにある。 Next, the subject of this invention is providing the motor which can prevent the inclination of a rotating shaft resulting from the play and inclination of a bearing, even when a flange is formed with an aluminum-type metal.

上記課題を解決するため、本発明では、モータ軸線方向に端部が開口する筒状のモータケースと、前記モータケースの内側に配置された環状のステータコア、および該ステータコアにおいて半径方向内側に突出する複数の突極に巻回された駆動コイルを備えたステータと、回転軸および永久磁石を備えたロータと、前記モータケースの開口を塞ぐフランジと、当該フランジに保持されて前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、を有するモータにおいて、前記ステータコアは、前記フランジが配置されている側で前記モータケースの開口端からモータ軸線方向に突出した突出部分を備え、前記フランジは、前記軸受を保持する軸受保持部と、該軸受保持部の外周端部から前記モータケースに向けて突出する筒状胴部を備え、前記筒状胴部の内周面は、前記ステータコアの前記突出部分の外周面に当接していることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, a cylindrical motor case whose end is open in the motor axial direction, an annular stator core disposed inside the motor case, and the stator core project radially inward. A stator having a drive coil wound around a plurality of salient poles, a rotor having a rotating shaft and a permanent magnet, a flange that closes the opening of the motor case, and the rotating shaft held by the flange can rotate the rotating shaft The stator core includes a projecting portion that projects in the motor axial direction from the opening end of the motor case on the side where the flange is disposed, and the flange holds the bearing. And a cylindrical body protruding from the outer peripheral end of the bearing holding part toward the motor case. Face, characterized in that in contact with the outer peripheral surface of the projecting portion of the stator core.

本発明において、ステータコアは、モータケースの開口端から一部が突出しており、かかるステータコアの突出部分の外周面には、回転軸に対する軸受を保持するフランジの筒状胴部の内周面が当接している。従って、ステータコアと軸受との同軸度の確保は、フランジを介して直接行なわれ、モータケースが関与していない。このため、モータケースの内径寸法や中心精度といった部品精度や、モータケースとフランジとの連結部分での寸法精度が低い場合でも、ステータコアと軸受の同軸度が高い。従って、モータの組み立て途中に調整作業を行なわなくても、回転軸の傾きを確実に防止することができる。 In the present invention, the stator core partially protrudes from the opening end of the motor case, and the outer peripheral surface of the protruding portion of the stator core is contacted with the inner peripheral surface of the cylindrical body portion of the flange that holds the bearing with respect to the rotating shaft. Touching. Therefore, the coaxiality between the stator core and the bearing is secured directly through the flange, and the motor case is not involved. For this reason, even when the component accuracy such as the inner diameter size and the center accuracy of the motor case and the dimensional accuracy at the connecting portion between the motor case and the flange are low, the coaxiality of the stator core and the bearing is high. Therefore, the tilt of the rotating shaft can be reliably prevented without performing an adjustment operation during the assembly of the motor.

本発明において、前記筒状胴部の開口端は、前記モータケースの前記開口端に当接していることが好ましい。このように構成すると、フランジのモータ軸線方向の位置をモータケースによって規定することができる。 In the present invention, it is preferable that an opening end of the cylindrical body portion is in contact with the opening end of the motor case. If comprised in this way, the position of the motor axial direction of a flange can be prescribed | regulated by a motor case.

本発明において、前記ステータコアは、外周面が前記モータケースの内周面に当接した状態で固定されていることが好ましい。このように構成すると、ステータコアとのモータケースとの間に高い同軸度を得ることができる。従って、前記フランジに保持された前記軸受と、該軸受と対をなす他の軸受とからなる２つの軸受によって回転軸を回転可能に支持した場合に、他の軸受がモータケースを基準に固定されている場合でも、かかる他の軸受とステータコアとの間にも高い同軸度を得ることができる。従って、回転軸が傾くことをより確実に防止することができる。 In the present invention, it is preferable that the stator core is fixed in a state where an outer peripheral surface is in contact with an inner peripheral surface of the motor case. If comprised in this way, high coaxiality can be obtained between the motor case with a stator core. Accordingly, when the rotary shaft is rotatably supported by two bearings including the bearing held by the flange and another bearing that is paired with the bearing, the other bearing is fixed with respect to the motor case. Even in such a case, a high degree of coaxiality can be obtained between the other bearings and the stator core. Therefore, it can prevent more reliably that a rotating shaft inclines.

本発明において、前記ステータコアは、前記モータケースの内周面に沿って周方向に環状に配列された複数の分割コアからなり、この場合、当該複数の分割コアは、前記モータケースの内周面によって環状に配列された状態が維持されている構成を採用することができる。かかる構成は、前記モータケースと前記分割コアとのモータ軸線方向における重なり寸法が、前記モータケースの内周面のみによって、前記複数の分割コアが環状に配列された状態を維持可能な寸法である構成を採用することによって実現することができる。このように構成すると、ステータコアがモータケースの開口端から突出した構造を採用した場合でも、組み立て途中、ステータコアを固定しておくことができ、組み立て作業が容易である。 In the present invention, the stator core is composed of a plurality of divided cores arranged annularly in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the motor case. In this case, the plurality of divided cores are the inner peripheral surface of the motor case. Therefore, it is possible to adopt a configuration in which the annularly arranged state is maintained. In such a configuration, the overlapping dimension in the motor axis direction between the motor case and the divided core is a dimension capable of maintaining the state in which the plurality of divided cores are annularly arranged only by the inner peripheral surface of the motor case. This can be realized by adopting a configuration. If comprised in this way, even when the structure which the stator core protruded from the opening end of the motor case is employ | adopted, a stator core can be fixed in the middle of an assembly, and an assembly operation is easy.

本発明において、前記軸受保持部は、金属製であり、前記軸受は、前記軸受保持部に比して熱膨張係数が小さな材料からなる円筒状インサートを介して当該軸受保持部に保持されていることが好ましい。例えば、前記フランジは、全体がアルミニウム系金属からなり、前記円筒状インサートは、鉄系金属からなる。このように構成すると、モータ温度や環境温度が上昇してフランジの軸受保持部において軸受を保持する穴や凹部が拡径しても、軸受に偏心やガタつき、傾きが発生せず、回転軸の回転性能が低下することがない。 In the present invention, the bearing holding part is made of metal, and the bearing is held by the bearing holding part via a cylindrical insert made of a material having a smaller thermal expansion coefficient than the bearing holding part. It is preferable. For example, the flange is entirely made of an aluminum-based metal, and the cylindrical insert is made of an iron-based metal. With this configuration, even if the motor temperature or the environmental temperature rises and the hole or recess holding the bearing in the bearing holding portion of the flange expands, the bearing is not eccentric, rattled, or tilted. The rotation performance of the is not reduced.

本発明において、前記回転軸は、前記フランジに保持された前記軸受と、該軸受と対をなす他の軸受とからなる２つの軸受によって回転可能に保持され、前記２つの軸受のうち、反出力側に配置された軸受よりさらに反出力側では、前記回転軸の回転を検出するエンコーダが構成され、前記２つの軸受のうち、出力側に配置された軸受は、反出力側に付勢されている一方、反出力側の軸受は、モータ軸線方向の位置が固定されていることが好ましい。このように構成すると、回転軸がモータ軸線方向にブレないので、エンコーダによる回転軸の回転検出を高い精度で行なうことができる。 In the present invention, the rotating shaft is rotatably held by two bearings including the bearing held by the flange and another bearing that is paired with the bearing. An encoder that detects the rotation of the rotary shaft is configured further on the counter-output side than the bearing disposed on the side. Of the two bearings, the bearing disposed on the output side is biased to the counter-output side. On the other hand, it is preferable that the non-output side bearing is fixed at a position in the motor axial direction. If comprised in this way, since a rotating shaft does not shake in a motor axis direction, rotation detection of the rotating shaft by an encoder can be performed with high precision.

本発明において、前記フランジは、前記モータケースのモータ軸線方向の両端部のうち、出力側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、出力側での回転軸の傾きを確実に防止することができるので、安定した回転を出力することができる。 In this invention, it is preferable that the said flange is arrange | positioned at the output side among the both ends of the motor axial direction of the said motor case. If comprised in this way, since the inclination of the rotating shaft on the output side can be prevented reliably, stable rotation can be output.

本発明において、ステータコアは、モータケースの開口端から一部が突出しており、かかるステータコアの突出部分の外周面には、回転軸に対する軸受を保持するフランジの筒状胴部の内周面が当接している。従って、ステータコアと軸受との同軸度の確保は、フランジを介して行なわれているため、モータケースの内径寸法や中心精度といった部品精度や、モータケースとフランジとの連結部分での寸法精度が低い場合でも、ステータコアと軸受の同軸度が高い。従って、モータの組み立て途中に調整作業を行なわなくても、回転軸の傾きを確実に防止することができる。 In the present invention, the stator core partially protrudes from the opening end of the motor case, and the outer peripheral surface of the protruding portion of the stator core is contacted with the inner peripheral surface of the cylindrical body portion of the flange that holds the bearing with respect to the rotating shaft. Touching. Accordingly, since the coaxiality between the stator core and the bearing is ensured through the flange, the component accuracy such as the inner diameter size and center accuracy of the motor case and the dimensional accuracy at the connecting portion between the motor case and the flange are low. Even in this case, the coaxiality of the stator core and the bearing is high. Therefore, the tilt of the rotating shaft can be reliably prevented without performing an adjustment operation during the assembly of the motor.

図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るモータを説明する。なお、以下の説明では、図４に示す従来の構成との対応関係が分かりやように、共通する機能を担う部分には同一の符号を付して説明する。 A motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, parts having common functions are denoted by the same reference numerals so that the correspondence with the conventional configuration shown in FIG. 4 can be easily understood.

［モータの全体構成］
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したモータを軸線方向で切断したときの断面図、ステータを出力側からみた上面図、および出力側のフランジを反出力側からみた下面図であり、図１（ａ）は、モータを図１（ｂ）、（ｃ）のＤ−Ｄ′線に沿って切断したときの断面図に相当する。なお、図１（ｂ）に示すステータと、図１（ｃ）に示すフランジとは、みる方向が上下逆であるため、対応する部分は反転して表されている。 [General configuration of motor]
1 (a), 1 (b), and 1 (c) are respectively a cross-sectional view when a motor to which the present invention is applied is cut in an axial direction, a top view when the stator is viewed from the output side, and a reverse output of the output side flange FIG. 1A is a bottom view seen from the side, and FIG. 1A corresponds to a cross-sectional view when the motor is cut along the line DD ′ in FIGS. The stator shown in FIG. 1 (b) and the flange shown in FIG. 1 (c) are shown upside down because their viewing directions are upside down.

図１（ａ）に示すように、本形態のモータ１は、比較的出力トルクの大きい永久磁石同期電動機であり、出力側および反出力側の両方に開口部５１１、５１２を備えた略円筒状のモータケース５１と、モータケース５１の出力側の開口部５１１を覆うフランジ５２と、モータケース５１の反出力側の開口部５１２を覆う端板５３とによってハウジング５が形成されている。モータケース５１とフランジ５２とはボルト５６ａによって締結され、モータケース５１と端板５３とはボルト５６ｂによって締結されている。 As shown in FIG. 1A, the motor 1 of the present embodiment is a permanent magnet synchronous motor having a relatively large output torque, and has a substantially cylindrical shape having openings 511 and 512 on both the output side and the counter-output side. The housing 5 is formed by the motor case 51, the flange 52 that covers the opening 511 on the output side of the motor case 51, and the end plate 53 that covers the opening 512 on the opposite side of the motor case 51. The motor case 51 and the flange 52 are fastened by a bolt 56a, and the motor case 51 and the end plate 53 are fastened by a bolt 56b.

ハウジング５の内側には、円環状のステータ４が配置されているとともに、ステータ４の内側にはロータ８が配置されている。ロータ８は、回転軸８１の外周に永久磁石８２が固着された構造を有しており、回転軸８１は、フランジ５２に保持された出力側の軸受６１と、端板５３に保持された反出力側の軸受６２とによって回転可能に支持されている。 An annular stator 4 is disposed inside the housing 5, and a rotor 8 is disposed inside the stator 4. The rotor 8 has a structure in which a permanent magnet 82 is fixed to the outer periphery of the rotating shaft 81, and the rotating shaft 81 is opposite to the output-side bearing 61 held by the flange 52 and the end plate 53. The output side bearing 62 is rotatably supported.

ステータ４は、円環状のステータコア２を備えており、ステータコア２は、外周面がモータケース５１の内周面に当接した状態で固定されている。ステータコア２は、半径方向内側に突出する複数の突極Ｓ１１を周方向において等角度間隔に備えており、かかる突極Ｓ１１には絶縁部材２２を介して駆動コイル３が巻回されている。 The stator 4 includes an annular stator core 2, and the stator core 2 is fixed in a state where the outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the motor case 51. The stator core 2 is provided with a plurality of salient poles S11 protruding radially inward at equal angular intervals in the circumferential direction, and the drive coil 3 is wound around the salient poles S11 via an insulating member 22.

ここで、ステータコア２は、図１（ｂ）に示すように、図２を参照して説明する複数の分割コアＳ１を環状に配列してなり、複数の分割コアＳ１の各々に突極Ｓ１１が形成されている。本形態において、モータケース５１はアルミニウム系金属からなり、分割コアＳ１は、モータケース５１の内側に焼きバメにより固定されている。このため、ステータコア２は、外周面がモータケース５１の内周面に当接した状態で固定されている。 Here, as shown in FIG. 1B, the stator core 2 is formed by annularly arranging a plurality of divided cores S1 described with reference to FIG. 2, and each of the plurality of divided cores S1 has salient poles S11. Is formed. In this embodiment, the motor case 51 is made of an aluminum-based metal, and the split core S1 is fixed to the inner side of the motor case 51 by shrinking. For this reason, the stator core 2 is fixed in a state where the outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the motor case 51.

駆動コイル３は、巻線の巻始めと巻終わりの両端末がステータコア２の一方の端縁側に配置され、本形態において、両端末は、図１（ａ）の下方側端縁に配置されている。このため、ステータコア２の下方位置には、各駆動コイル３に電流を供給するための配線基板３５が配置されており、駆動コイル３の巻線端末は配線基板３５に接続されている。ハウジング５には、駆動コイル３に電力を供給するための給電部材３８を挿通させる挿通部５０ａが形成されている。給電部材３８には、駆動コイル３に供給する電流の大きさに応じた電線等が用いられており、給電部材３８の一方端には端子３８ａが接続され、かかる端子３８ａを介して配線基板３５に給電部材３８が接続されている。給電部材３８の他方端は、挿通部５０ａを介してハウジング５の外部に導出されており、コネクタ（図示せず）等を介してモータ１の駆動電源に接続される。そして、各駆動コイル３に電流が供給されることによって発生する回転磁界が、ロータ８に取り付けられた永久磁石８２に作用して、ロータ８が回転し、回転軸８１から回転トルクが出力される。 In the drive coil 3, both ends of the winding start and end of winding are disposed on one end edge side of the stator core 2, and in this embodiment, both ends are disposed on the lower end edge of FIG. Yes. For this reason, a wiring board 35 for supplying a current to each driving coil 3 is disposed below the stator core 2, and a winding terminal of the driving coil 3 is connected to the wiring board 35. The housing 5 is formed with an insertion portion 50a through which a power supply member 38 for supplying electric power to the drive coil 3 is inserted. An electric wire or the like corresponding to the magnitude of the current supplied to the drive coil 3 is used for the power supply member 38, and a terminal 38a is connected to one end of the power supply member 38, and the wiring board 35 is connected via the terminal 38a. A power feeding member 38 is connected to the. The other end of the power supply member 38 is led out of the housing 5 through the insertion portion 50a, and is connected to the drive power supply of the motor 1 through a connector (not shown) or the like. A rotating magnetic field generated by supplying current to each drive coil 3 acts on the permanent magnet 82 attached to the rotor 8, so that the rotor 8 rotates and a rotating torque is output from the rotating shaft 81. .

（ステータコア２の構成）
図２（ａ）、（ｂ）は各々、本形態のモータ１において、ステータコア２を構成する分割コア１つ分の斜視図、および分割コアの分解斜視図である。 (Configuration of stator core 2)
2A and 2B are respectively a perspective view of one split core constituting the stator core 2 and an exploded perspective view of the split core in the motor 1 of the present embodiment.

本形態において、ステータコア２は、図２（ａ）、（ｂ）を参照して以下に説明する分割コアＳ１が、図１（ｂ）に周方向に複数、円環状に配列されて構成された構成になっている。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、各分割コアＳ１は断面略扇形に形成された円弧部Ｓ１２を有しており、この円弧部Ｓ１２の内側Ｓ１２ａには、半径方向に突出する突極Ｓ１１が形成されている。突極Ｓ１１は軸方向に延設するように形成されており、分割コアＳ１の円弧部Ｓ１２が周方向に並んで配置されることにより略円筒状のステータコア２が構成され、各分割コアＳ１に設けられた突極Ｓ１１は、ステータコア２の内側において周方向に等間隔に並んで配置される。各突極Ｓ１１の先端は、図１（ａ）に示す永久磁石８２の外周面と対向する先端面Ｓ１１ａの面積が大きくなるように、周方向の端部が周方向に張り出して張り出し部Ｓ１１ｂを備えた形状になっている。かかる分割コアＳ１は、薄板状の磁性鋼板が型抜きされた同一形状の板材Ｓ１３を積層し、ダボかしめ等により接合することにより形成される。 In this embodiment, the stator core 2 is configured by arranging a plurality of divided cores S1 described below with reference to FIGS. 2A and 2B in a circumferential shape in FIG. 1B. It is configured. As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), each divided core S1 has an arc portion S12 having a substantially sectoral cross section, and protrudes in the radial direction on the inner side S12a of the arc portion S12. A salient pole S11 is formed. The salient poles S11 are formed so as to extend in the axial direction, and the arcuate portions S12 of the divided cores S1 are arranged side by side in the circumferential direction, whereby a substantially cylindrical stator core 2 is configured. The provided salient poles S 11 are arranged at equal intervals in the circumferential direction inside the stator core 2. At the tip of each salient pole S11, the end in the circumferential direction protrudes in the circumferential direction so that the area of the tip surface S11a facing the outer peripheral surface of the permanent magnet 82 shown in FIG. It has a shape that it has. The split core S1 is formed by laminating plate materials S13 having the same shape from which a thin plate-like magnetic steel plate is die-cut and joining them by dowel crimping or the like.

このような分割コアＳ１を用いてステータコア２を構成する際、分割コアＳ１には上下から２つの絶縁部材２２が装着される。絶縁部材２２は、突極Ｓ１１の軸方向の端面Ｓ１１ｃに当接する基部２４と、突極Ｓ１１の両側面Ｓ１１ｄに当接する側部２６と、円弧部Ｓ１２の内側Ｓ１２ａに当接する張り出し部２８と、突極Ｓ１１の先端に形成された張り出し部Ｓ１１ｂに当接する張り出し部２９とが一体的に形成されている。このような絶縁部材２２は、絶縁性の合成樹脂材料を射出成形等により成形し形成される。 When the stator core 2 is configured using such a split core S1, two insulating members 22 are mounted on the split core S1 from above and below. The insulating member 22 includes a base 24 that contacts the axial end surface S11c of the salient pole S11, a side portion 26 that contacts both side surfaces S11d of the salient pole S11, and an overhanging portion 28 that contacts the inner side S12a of the arc portion S12. An overhang portion 29 that abuts against the overhang portion S11b formed at the tip of the salient pole S11 is integrally formed. Such an insulating member 22 is formed by molding an insulating synthetic resin material by injection molding or the like.

かかる絶縁部材２２は各々、基部２４が分割コアＳ１の突極Ｓ１１の軸方向の端面Ｓ１１ｃに対向し、かつ両側部２６の間に突極Ｓ１１を挟み込むように配置される。そして、絶縁部材２２を両側から互いに接近させることで先端部２２ａ、２２ｂが部分的に重ね合い、絶縁部材２２同士が係合して、絶縁部材２２が分割コアＳ１に装着される。ここで、互いに係合される絶縁部材２２の先端部２２ａ、２２ｂのうち、一方の先端部２２ａは外側が削り取られたように肉薄に形成され、他方の先端部２２ｂは内側が削り取られたように肉薄に形成されている。従って、先端部２２ａ、２２ｂが互いに重なり合うように係合することで、分割コアＳ１の突極Ｓ１１は、両端面Ｓ１１ｃ、両側面Ｓ１１ｄ、円弧部Ｓ１２の内側Ｓ１２ａが絶縁部材２２で隙間無く覆われる。それ故、分割コアＳ１と、絶縁部材２２を介して突極Ｓ１１に装着される駆動コイル３との間の絶縁が確実に確保される。また、絶縁部材２２において、互いに係合される側部２６と、上下の張り出し部２８、２９の先端部２２ａ、２２ｂが互い違いに肉薄に形成されているので、これらの先端部２２ａ、２２ｂが部分的に重なり合うように係合しても、側部２６の内側面や外側面に段差が生じない。従って、側部２６の内側面は突極の外周面に隙間無く当接される。また、側部２６の外側面に巻回される駆動コイル３の巻線の表面が側部２６の先端縁により傷付けられて、断線等を起こす虞がない。さらに、上側および下側の張り出し部２８、２９にも段差が生じないため、駆動コイル３の巻線が傷つけられて断線してしまうことがない。さらに、分割コアＳ１の円弧部Ｓ１２の内側Ｓ１２ａ、および突極Ｓ１１の先端側に形成された張り出し部Ｓ１１ｂと、絶縁部材２２の張り出し部２８、２９との間に隙間が生じない。 Each of the insulating members 22 is disposed such that the base portion 24 faces the end surface S11c in the axial direction of the salient pole S11 of the split core S1 and the salient pole S11 is sandwiched between both side portions 26. Then, by causing the insulating member 22 to approach each other from both sides, the tip portions 22a and 22b partially overlap each other, the insulating members 22 are engaged with each other, and the insulating member 22 is attached to the split core S1. Here, of the tip portions 22a and 22b of the insulating member 22 to be engaged with each other, one tip portion 22a is formed to be thin as the outside is cut off, and the other tip portion 22b is cut off on the inside. It is thinly formed. Therefore, by engaging the tip portions 22a and 22b so as to overlap each other, the salient poles S11 of the split core S1 are covered with the insulating member 22 without gaps at both end surfaces S11c, both side surfaces S11d, and the inside S12a of the arc portion S12. . Therefore, insulation between the split core S1 and the drive coil 3 attached to the salient pole S11 via the insulating member 22 is reliably ensured. Further, in the insulating member 22, the side portions 26 that are engaged with each other and the tip portions 22a and 22b of the upper and lower projecting portions 28 and 29 are formed alternately and thinly so that these tip portions 22a and 22b are partially formed. Even if they are engaged so as to overlap each other, no step is generated on the inner surface or the outer surface of the side portion 26. Therefore, the inner surface of the side portion 26 is in contact with the outer peripheral surface of the salient pole without any gap. Further, there is no possibility that the surface of the winding of the drive coil 3 wound around the outer side surface of the side portion 26 is damaged by the leading edge of the side portion 26 to cause disconnection or the like. Further, since no step is generated in the upper and lower projecting portions 28 and 29, the winding of the drive coil 3 is not damaged and disconnected. Further, there is no gap between the inner side S12a of the arc portion S12 of the split core S1 and the protruding portion S11b formed on the tip side of the salient pole S11, and the protruding portions 28 and 29 of the insulating member 22.

絶縁部材２２の基部２４には、図１（ａ）を参照して説明した配線基板３５が載置される台座部２４ａが形成されている。台座部２４ａは、基部２４の外周方向にフランジ状に突出しており、基部２４と略平行な平面状の載置面２４ｂが形成されている。また、載置面２４ｂの外周縁では、配線基板３５の端縁形状に対応する形状の位置決め壁部２４ｃが軸方向に突出しており、かかる位置決め壁部２４ｃには、駆動コイル３の巻線端末３１、３２が挿通されるスリット２４ｄ、２４ｅが形成されている。 The base 24 of the insulating member 22 is formed with a pedestal 24a on which the wiring board 35 described with reference to FIG. The pedestal portion 24 a protrudes in a flange shape in the outer peripheral direction of the base portion 24, and a planar mounting surface 24 b that is substantially parallel to the base portion 24 is formed. In addition, a positioning wall portion 24c having a shape corresponding to the edge shape of the wiring board 35 protrudes in the axial direction on the outer peripheral edge of the mounting surface 24b, and the positioning wall portion 24c has a winding terminal of the drive coil 3. Slits 24d and 24e through which 31 and 32 are inserted are formed.

かかる複数の分割コアＳ１は、図１（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、モータケース５１の内側に焼きバメにより周方向に環状に配列された状態で固定される。ここで、分割コアＳ１の円弧部Ｓ１２は、外周面が周方向に連接する３つの平面Ｓ１２ｅ、Ｓ１２ｆ、Ｓ１２ｇを備えており、完全な円弧面にはなっていない。それでも、複数の分割コアＳ１のいずれにおいても、分割コアＳ１の円弧部Ｓ１２の外周面のうち、周方向の両側に位置する２つの平面Ｓ１２ｅ、Ｓ１２ｇがモータケース５１の内周面に当接する。このため、複数の分割コアＳ１は、モータケース５１の内側に周方向に環状に配列された状態で固定されるとともに、ステータコア２とモータケース５１との間には高い同軸度が確保される。 As shown in FIGS. 1B, 2A, and 2B, the plurality of divided cores S1 are fixed inside the motor case 51 in a state of being annularly arranged in the circumferential direction by shrinkage. . Here, the arc portion S12 of the split core S1 includes three planes S12e, S12f, and S12g whose outer peripheral surfaces are connected in the circumferential direction, and is not a complete arc surface. Nevertheless, in any of the plurality of divided cores S1, the two flat surfaces S12e and S12g located on both sides in the circumferential direction out of the outer circumferential surface of the arc portion S12 of the divided core S1 abut against the inner circumferential surface of the motor case 51. For this reason, the plurality of divided cores S 1 are fixed inside the motor case 51 while being annularly arranged in the circumferential direction, and high coaxiality is ensured between the stator core 2 and the motor case 51.

（端板５３およびその周辺の構成）
再び図１（ａ）において、本形態のモータ１の反出力側では、端板５３の中央に段付きの穴５３ｅが形成されており、かかる穴５３ｅに軸受６２が保持されている。軸受６２は、回転軸８１の反出力側部分８１２の段部に装着された内輪６２１と、端板５３の穴５３ｅに保持された外輪６２３と、内輪６２１と外輪６２３との間に保持されたベアリングボール６２２とを備えた軸受であり、内輪６２１、外輪６２３、およびベアリングボール６２２は、高炭素クロム軸受鋼などといった鉄系材料からなる。端板５３の出力側に位置する端面には、外輪６２３を出力側で覆う止め輪６８がボルト６２ｅで止められており、軸受６２はモータ軸線Ｌ方向の位置が固定されている。 (Configuration of end plate 53 and its surroundings)
Referring again to FIG. 1A, a stepped hole 53e is formed in the center of the end plate 53 on the counter-output side of the motor 1 of the present embodiment, and a bearing 62 is held in the hole 53e. The bearing 62 is held between the inner ring 621 attached to the step portion of the non-output side portion 812 of the rotating shaft 81, the outer ring 623 held in the hole 53 e of the end plate 53, and the inner ring 621 and the outer ring 623. The inner ring 621, the outer ring 623, and the bearing ball 622 are made of a ferrous material such as high carbon chrome bearing steel. A retaining ring 68 that covers the outer ring 623 on the output side is fixed to the end surface of the end plate 53 on the output side by a bolt 62e, and the position of the bearing 62 in the motor axis L direction is fixed.

端板５３の反出力側に位置する端面には支持基板５８がボルト５８ｅにより止められており、かかる支持基板５８にはセンサ基板５９が支持されている。支持基板５８およびセンサ基板５９には、回転軸８１の反出力側の軸端部８１３を通す穴が形成されており、支持基板５８およびセンサ基板５９の穴を貫通して反出力側に突出した軸端部８１３は、端板５３に固定されたカバー５７で覆われている。また、軸端部８１３には、回転軸８１の回転検出を行なうマグネット９１が取り付けられており、センサ基板５９において、マグネット９１に近接する位置には、マグネット９１と磁気式のエンコーダ９０を構成する磁気センサ（図示せず）が実装されている。なお、軸端部８１３は、回転振れを防止することを目的に２つで一組の軸受７１で支持されており、かかる軸受７１の内輪、外輪、およびベアリングボールは、高炭素クロム軸受鋼などといった鉄系材料からなる。 A support substrate 58 is fixed to the end surface of the end plate 53 on the side opposite to the output side by a bolt 58e, and a sensor substrate 59 is supported on the support substrate 58. The support substrate 58 and the sensor substrate 59 are formed with a hole through which the shaft end portion 813 on the counter-output side of the rotating shaft 81 passes, and protrudes to the counter-output side through the holes of the support substrate 58 and the sensor substrate 59. The shaft end 813 is covered with a cover 57 fixed to the end plate 53. A magnet 91 that detects the rotation of the rotating shaft 81 is attached to the shaft end 813, and the magnet 91 and the magnetic encoder 90 are configured on the sensor substrate 59 at a position close to the magnet 91. A magnetic sensor (not shown) is mounted. The shaft end portion 813 is supported by a pair of bearings 71 for the purpose of preventing rotational runout. The inner ring, the outer ring, and the bearing balls of the bearing 71 are made of high carbon chromium bearing steel or the like. Made of iron-based materials.

（フランジ５２およびその周辺の構成）
図３（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したモータ１の図１（ａ）の矢印Ａで示す部分を拡大して示す説明図、および図１（ａ）の矢印Ｂで示す部分を拡大して示す説明図である。 (Configuration of flange 52 and its surroundings)
3 (a) and 3 (b) are enlarged explanatory views showing a portion indicated by an arrow A in FIG. 1 (a) of the motor 1 to which the present invention is applied, and an arrow B in FIG. 1 (a). It is explanatory drawing which expands and shows a part.

図１（ａ）、（ｃ）および図３（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態のモータ１において出力側に配置されたフランジ５２は、軸受保持部５２１と、軸受保持部５２１の外周端部からモータケース５１に向けて突出する円筒状の筒状胴部５２２を備えており、軸受保持部５２１には、回転軸８１の出力側部分８１１を支持する軸受６１が保持されている。 As shown in FIGS. 1A and 1C and FIGS. 3A and 3B, the flange 52 arranged on the output side in the motor 1 of this embodiment includes a bearing holding portion 521 and a bearing holding portion 521. A cylindrical body 522 that protrudes toward the motor case 51 from the outer peripheral end of the rotary shaft 81 is provided. The bearing holder 521 holds the bearing 61 that supports the output side portion 811 of the rotating shaft 81. Yes.

軸受保持部５２１の中央には回転軸８１を通す中央穴５２１ｅ（図１（ｃ）参照）が形成されているとともに、フランジ５２の反出力側に位置する下面には、中央穴５２１ｅの周りに軸受６１を保持するための凹部５２１ｇが形成されている。かかる凹部５２１ｇの内側に軸受６１を配置するにあたって、本形態では、凹部５２１ｇの内周壁５２１ｈに嵌るように円筒状インサート６７が装着されており、かかる円筒状インサート６７を介して軸受６１が保持されている。 A central hole 521e (see FIG. 1C) through which the rotary shaft 81 is passed is formed in the center of the bearing holding portion 521, and the lower surface of the flange 52 on the opposite output side is around the central hole 521e. A recess 521g for holding the bearing 61 is formed. In disposing the bearing 61 inside the recess 521g, in this embodiment, the cylindrical insert 67 is mounted so as to fit the inner peripheral wall 521h of the recess 521g, and the bearing 61 is held via the cylindrical insert 67. ing.

軸受６１は、回転軸８１の外周側に装着された内輪６１１と、円筒状インサート６７の内周側に装着された外輪６１３と、内輪６１１と外輪６１３との間に保持されたベアリングボール６１２とを備えた軸受であり、内輪６１１、外輪６１３、およびベアリングボール６１２は、高炭素クロム軸受鋼などといった鉄系材料からなる。本形態では、フランジ５２の凹部５２１ｇの底部５２１ｉと軸受６１との間には、波板状のバネ６６が配置されており、かかるバネ６６は、軸受６１を反出力側に付勢している。ここで、バネ６６は、内輪６１１および外輪６１３を反出力側に付勢しているが、内輪６１１は、回転軸８１の段部によって回転軸８１上を移動することがない。従って、バネ６６の付勢力は、回転軸８１を反出力側に付勢する力として作用する。 The bearing 61 includes an inner ring 611 mounted on the outer peripheral side of the rotary shaft 81, an outer ring 613 mounted on the inner peripheral side of the cylindrical insert 67, and a bearing ball 612 held between the inner ring 611 and the outer ring 613. The inner ring 611, the outer ring 613, and the bearing ball 612 are made of a ferrous material such as high carbon chromium bearing steel. In this embodiment, a corrugated spring 66 is disposed between the bottom 521i of the recess 521g of the flange 52 and the bearing 61, and the spring 66 biases the bearing 61 to the opposite output side. . Here, the spring 66 biases the inner ring 611 and the outer ring 613 to the opposite output side, but the inner ring 611 does not move on the rotating shaft 81 by the stepped portion of the rotating shaft 81. Therefore, the urging force of the spring 66 acts as a force that urges the rotating shaft 81 to the opposite output side.

本形態では、フランジ５２は全体がアルミニウム系金属から構成されている。円筒状インサート６７は鉄系金属から構成されており、その外周面には、凹部５２１ｇからの抜けや空回りを防止するためのローレット加工が施されている。 In this embodiment, the entire flange 52 is made of an aluminum-based metal. The cylindrical insert 67 is made of an iron-based metal, and a knurling process is performed on the outer peripheral surface of the cylindrical insert 67 to prevent the recess 521g from slipping out and idling.

このように構成した出力側のフランジ５２をモータケース５１に連結するにあたって、フランジ５２は、筒状胴部５２２の開口端５２２ａがモータケース５１の開口端５１ａに当接しており、フランジ５２は、モータケース５１の開口端５１ａを基準にモータ軸線Ｌ方向の位置が規定されている。 In connecting the output-side flange 52 thus configured to the motor case 51, the flange 52 is configured such that the opening end 522 a of the cylindrical body 522 is in contact with the opening end 51 a of the motor case 51. The position in the motor axis L direction is defined with reference to the opening end 51a of the motor case 51.

また、ステータコア２は、モータケース５１の出力側の開口端５１ａからモータ軸線Ｌ方向に突出した突出部分２１を備えており、フランジ５２の筒状胴部５２２は、その内周面がステータコア２の突出部分２１の外周面に当接している。従って、フランジ５２は、ステータコア２の外周面を基準に半径方向の位置が規定されている。すなわち、図１（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、分割コアＳ１の円弧部Ｓ１２は、外周面が周方向に連接する３つの平面Ｓ１２ｅ、Ｓ１２ｆ、Ｓ１２ｇを備えており、完全な円弧面にはなっていないが、複数の分割コアＳ１のいずれにおいても、分割コアＳ１の円弧部Ｓ１２の外周面のうち、周方向の両側に位置する２つの平面Ｓ１２ｅ、Ｓ１２ｇがフランジ５２の筒状胴部５２２の内周面に当接する。このため、ステータコア２とフランジ５２との間には高い同軸度が確保される。 Further, the stator core 2 includes a protruding portion 21 that protrudes in the direction of the motor axis L from the opening end 51 a on the output side of the motor case 51, and the cylindrical body 522 of the flange 52 has an inner peripheral surface of the stator core 2. It contacts the outer peripheral surface of the protruding portion 21. Accordingly, the position of the flange 52 in the radial direction is defined with reference to the outer peripheral surface of the stator core 2. That is, as shown in FIGS. 1B, 2A, and 2B, the arc portion S12 of the split core S1 includes three planes S12e, S12f, and S12g whose outer peripheral surfaces are connected in the circumferential direction. Although it is not a complete arc surface, in any of the plurality of divided cores S1, two planes S12e and S12g located on both sides in the circumferential direction among the outer circumferential surfaces of the arc portion S12 of the divided core S1 are provided. The flange 52 abuts on the inner peripheral surface of the cylindrical body 522. For this reason, high coaxiality is ensured between the stator core 2 and the flange 52.

ここで、ステータコア２は、モータケース５１の内周面に沿って配列された分割コアＳ１からなるため、突出部分２１の寸法（モータ軸線Ｌ方向における突出寸法）が長すぎると、その分、モータケース５１とステータコア２（分割コアＳ１）との重なり寸法が短くなって、モータケース５１の内周面でステータコア２（分割コアＳ１）を拘束できなくなる。そこで、本形態では、モータケース５１とステータコア２（分割コアＳ１）とのモータ軸線Ｌ方向における重なり寸法、すなわち、突出部分２１のモータ軸線Ｌ方向における突出寸法は、モータケース５１の内周面のみによって、複数の分割コアＳ１が環状に配列された状態を維持可能な寸法に設定されている。それ故、ステータコア２がモータケース５１の開口端から突出した構造を採用した場合でも、組み立て途中、ステータコア２を固定しておくことができ、組み立て作業が容易である。 Here, since the stator core 2 is composed of the divided cores S1 arranged along the inner peripheral surface of the motor case 51, if the dimension of the projecting portion 21 (projection dimension in the motor axis L direction) is too long, the motor is correspondingly increased. The overlapping dimension of case 51 and stator core 2 (divided core S1) becomes short, and stator core 2 (divided core S1) cannot be restrained by the inner peripheral surface of motor case 51. Therefore, in this embodiment, the overlapping dimension in the motor axis L direction between the motor case 51 and the stator core 2 (divided core S1), that is, the protruding dimension in the motor axis L direction of the protruding portion 21 is only the inner peripheral surface of the motor case 51. Thus, the dimension is set such that a plurality of divided cores S1 can be maintained in an annularly arranged state. Therefore, even when the structure in which the stator core 2 protrudes from the opening end of the motor case 51 is adopted, the stator core 2 can be fixed during the assembly, and the assembling work is easy.

［本形態の主な効果］
以上説明したように、本形態のモータ１において、ステータコア２は、モータケース５１の開口端５１ａから一部が突出しており、かかるステータコア２の突出部分２１の外周面には、回転軸８１に対する軸受６１を保持するフランジ５２の筒状胴部５２２の内周面が当接している。従って、ステータコア２と軸受６１との同軸度の確保は、フランジ５２を介して直接行なわれ、モータケース５１が関与していない。このため、モータケース５１の内径寸法や中心精度といった部品精度や、モータケース５１とフランジ５２との連結部分での寸法精度が低い場合でも、ステータコア２と軸受６１の同軸度が高い。従って、モータ１の組み立て途中に調整作業を行なわなくても、回転軸８１の傾きを確実に防止することができる。 [Main effects of this embodiment]
As described above, in the motor 1 of this embodiment, the stator core 2 partially protrudes from the opening end 51 a of the motor case 51, and the outer peripheral surface of the protruding portion 21 of the stator core 2 has a bearing for the rotating shaft 81. The inner peripheral surface of the cylindrical body 522 of the flange 52 that holds 61 is in contact. Therefore, the coaxiality between the stator core 2 and the bearing 61 is secured directly via the flange 52, and the motor case 51 is not involved. For this reason, even when the component accuracy such as the inner diameter size and the center accuracy of the motor case 51 and the dimensional accuracy at the connecting portion between the motor case 51 and the flange 52 are low, the coaxiality of the stator core 2 and the bearing 61 is high. Therefore, the tilt of the rotating shaft 81 can be reliably prevented without performing adjustment work during the assembly of the motor 1.

しかも、上記の構造を出力側のフランジ５２に適用したため、回転軸８１の出力側での傾きを確実に防止することができるので、安定した回転を出力することができる。 In addition, since the above-described structure is applied to the output-side flange 52, the tilt of the rotating shaft 81 on the output side can be reliably prevented, so that stable rotation can be output.

また、筒状胴部５２２の開口端５２２ａは、モータケース５１の開口端５１ａに当接しているため、フランジ５２のモータ軸線Ｌ方向の位置をモータケース５１によって規定することができる。 Further, since the opening end 522 a of the cylindrical body 522 is in contact with the opening end 51 a of the motor case 51, the position of the flange 52 in the motor axis L direction can be defined by the motor case 51.

さらに、ステータコア２は、外周面がモータケース５１の内周面に当接した状態で固定されているため、ステータコア２とのモータケース５１との間にも高い同軸度が確保されている。従って、フランジ５２に保持された軸受６１と対をなす他の軸受６２が端板５３を介してモータケース５１を基準に固定されている場合でも、軸受６２とステータコア２との間にも高い同軸度を得ることができる。従って、回転軸８１が傾くことをより確実に防止することができる。 Further, since the stator core 2 is fixed in a state where the outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the motor case 51, high coaxiality is ensured between the stator core 2 and the motor case 51. Therefore, even when the other bearing 62 that is paired with the bearing 61 held by the flange 52 is fixed with the motor case 51 as a reference via the end plate 53, the high coaxiality is also provided between the bearing 62 and the stator core 2. You can get a degree. Therefore, it is possible to more reliably prevent the rotation shaft 81 from tilting.

さらにまた、フランジ５２は、全体がアルミニウム系金属であるが、軸受６１は、アルミニウム系金属よりも熱膨張係数の小さな鉄系金属からなる円筒状インサート６７を介してフランジ５２の軸受保持部５２１に保持されている。すなわち、アルミニウム系金属の熱膨張係数（線膨張係数）は２３×１０^-6／℃であるが、鉄系金属の熱膨張係数（線膨張係数）は１１．７×１０^-6／℃である。しかも、円筒状インサート６７は、軸受６１よりも寸法が長い。従って、モータ１の温度や環境温度が上昇してフランジ５２の軸受保持部５２１において、軸受６１を保持する凹部５２１ｇが広がっても、軸受６１は、円筒状インサート６７を介してフランジ５２の軸受保持部５２１に姿勢よく保持されている。それ故、モータ１の温度や環境温度が上昇しても、軸受６１には偏心やガタつき、傾きが発生せず、回転軸８１の回転性能が高い状態を維持することができる。よって、モータケース５１やフランジ５２には、コスト、放熱性、加工性、焼きバメの容易性などの面で優れたアルミニウム系金属を用いても、モータ特性や信頼性に優れたモータ１を実現することができる。 Furthermore, the flange 52 is entirely made of an aluminum-based metal, but the bearing 61 is connected to the bearing holding portion 521 of the flange 52 via a cylindrical insert 67 made of an iron-based metal having a smaller thermal expansion coefficient than that of the aluminum-based metal. Is retained. That is, the thermal expansion coefficient (linear expansion coefficient) of the aluminum-based metal is 23 × 10 ⁻⁶ / ° C., ^whereas the thermal expansion coefficient (linear expansion coefficient) of the iron-based metal is 11.7 × 10 ⁻⁶ / ° C. . Moreover, the cylindrical insert 67 has a dimension longer than that of the bearing 61. Accordingly, even if the temperature of the motor 1 or the environmental temperature rises and the concave portion 521g for holding the bearing 61 expands in the bearing holding portion 521 of the flange 52, the bearing 61 holds the bearing of the flange 52 via the cylindrical insert 67. The portion 521 is held in a good posture. Therefore, even if the temperature of the motor 1 or the environmental temperature rises, the bearing 61 is not decentered, rattled or tilted, and the rotational performance of the rotating shaft 81 can be maintained high. Therefore, even if the motor case 51 and the flange 52 are made of an aluminum-based metal that is excellent in terms of cost, heat dissipation, workability, and ease of shrinkage, the motor 1 having excellent motor characteristics and reliability is realized. can do.

また、軸受６１、６２のうち、出力側に配置された軸受６１は、バネ６６によって反出力側に付勢されている一方、反出力側の軸受６２は、モータ軸線Ｌ方向の位置が固定されているため、回転軸８１がモータ軸線Ｌ方向にブレないので、回転軸８１の反出力側の軸端部８１３に設けたエンコーダ９０の検出精度が高い。 Of the bearings 61, 62, the bearing 61 disposed on the output side is biased to the non-output side by a spring 66, while the non-output-side bearing 62 has a fixed position in the motor axis L direction. Therefore, since the rotation shaft 81 does not shake in the motor axis L direction, the detection accuracy of the encoder 90 provided at the shaft end portion 813 on the opposite output side of the rotation shaft 81 is high.

［その他の実施の形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施することができる。 [Other embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can implement in a various aspect.

例えば、上記実施の形態では、モータケース５１の出力側の開口を覆うフランジ５２とステータコア２とを直接、連結したが、モータケース５１の反出力側の開口を覆う端板５３に対して、フランジ５２に採用したステータコア２との連結構造を採用してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the flange 52 that covers the output-side opening of the motor case 51 and the stator core 2 are directly connected. However, the flange 52 is connected to the end plate 53 that covers the opening on the opposite side of the motor case 51. A connection structure with the stator core 2 employed in 52 may be employed.

また、上記実施の形態では、ステータコア２として分割コアＳ１を用いたが、全体で一体のステータコア２を用いた場合に、フランジ５２とステータコア２とを直接、連結する構造を採用してもよい
また、上記実施の形態では、フランジ５２にアルミニウム系金属を用い、円筒状インサート６７に鉄系金属を用いたが、フランジ５２を構成する金属材料よりも熱膨張係数が小さい金属材料の円筒状インサート６７を用いるのであれば、フランジ５２および円筒状インサート６７を構成する金属材料としてはアルミニウム系金属や鉄系金属以外の組み合わせであってもよい。 In the above embodiment, the split core S1 is used as the stator core 2. However, when the integrated stator core 2 is used as a whole, a structure in which the flange 52 and the stator core 2 are directly connected may be employed. In the above embodiment, aluminum metal is used for the flange 52 and iron metal is used for the cylindrical insert 67. However, the cylindrical insert 67 of a metal material having a smaller thermal expansion coefficient than the metal material constituting the flange 52 is used. If the metal material is used, the metal material constituting the flange 52 and the cylindrical insert 67 may be a combination other than aluminum-based metal and iron-based metal.

さらに、上記実施形態においては、本発明を永久磁石同期電動機を適用した例を示したが、例えばステッピングモータや電磁石同期電動機などのその他の同期電動機や、誘導電動機、整流子電動機、その他の電動機に本発明を適用してもよい。 Furthermore, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a permanent magnet synchronous motor has been shown. However, for example, the present invention is applied to other synchronous motors such as stepping motors and electromagnet synchronous motors, induction motors, commutator motors, and other motors. The present invention may be applied.

（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したモータをモータ軸線Ｌに沿って切断したときの断面図、ステータを出力側からみた上面図、および出力側のフランジを反出力側からみた下面図である。(A), (b), (c) is a cross-sectional view of the motor to which the present invention is applied, cut along the motor axis L, a top view of the stator as viewed from the output side, and a flange on the output side. It is a bottom view seen from the output side. （ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したモータにおいて、ステータコアを構成する分割コア１つ分の斜視図、および分割コアの分解斜視図である。(A), (b) is the perspective view for one division | segmentation core which comprises a stator core in the motor to which this invention is applied, respectively, and an exploded perspective view of a division | segmentation core. （ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したモータの図１（ａ）の矢印Ａで示す部分を拡大して示す説明図、および図１（ａ）の矢印Ｂで示す部分を拡大して示す説明図である。(A), (b) is an explanatory view showing an enlarged portion indicated by an arrow A in FIG. 1 (a) of the motor to which the present invention is applied, and an enlarged portion indicated by an arrow B in FIG. 1 (a). It is explanatory drawing shown. 従来のモータの説明図である。It is explanatory drawing of the conventional motor.

Explanation of symbols

１モータ
２ステータコア
３駆動コイル
４ステータ
８ロータ
２１ステータコアの突出部分
５１モータケース
５１ａモータケースの開口端
５２フランジ
５３端板
６１出力側の軸受
６２反出力側の軸受
６６バネ
６７円筒状インサート
８１回転軸
８２永久磁石
９０エンコーダ
５２１軸受保持部
５２２筒状胴部
５２２ａフランジの筒状胴部の開口端
Ｓ１１突極
Ｓ１分割コア
Ｌモータ軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Stator core 3 Drive coil 4 Stator 8 Rotor 21 Stator core protrusion 51 Motor case 51a Motor case open end 52 Flange 53 End plate 61 Output side bearing 62 Anti-output side bearing 66 Spring 67 Cylindrical insert 81 Rotating shaft 82 Permanent magnet 90 Encoder 521 Bearing holding part 522 Cylindrical trunk part 522a Open end S11 of cylindrical trunk part of flange S11 Salient pole S1 Split core L Motor axis

Claims

A cylindrical motor case whose end is open in the motor axial direction;
A stator having an annular stator core disposed inside the motor case, and a drive coil wound around a plurality of salient poles projecting radially inward in the stator core;
A rotor with a rotating shaft and a permanent magnet;
A flange that closes the opening of the motor case;
A bearing that is held by the flange and rotatably supports the rotating shaft;
In a motor having
The stator core includes a protruding portion protruding in the motor axial direction from the opening end of the motor case on the side where the flange is disposed,
The flange includes a bearing holding portion that holds the bearing, and a cylindrical body portion that protrudes from an outer peripheral end portion of the bearing holding portion toward the motor case,
An inner peripheral surface of the cylindrical body portion is in contact with an outer peripheral surface of the protruding portion of the stator core.

The motor according to claim 1,
An opening end of the cylindrical body portion is in contact with the opening end of the motor case.

The motor according to claim 1 or 2,
The stator core is fixed in a state where an outer peripheral surface is in contact with an inner peripheral surface of the motor case.

The motor according to claim 3, wherein
The stator core is composed of a plurality of divided cores arranged annularly in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the motor case,
The motor, wherein the plurality of divided cores are maintained in an annularly arranged state by an inner peripheral surface of the motor case.

The motor according to claim 3, wherein
The stator core is composed of a plurality of divided cores arranged annularly in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the motor case,
The overlapping dimension in the motor axis direction of the motor case and the split core is a dimension capable of maintaining a state in which the plurality of split cores are annularly arranged only by an inner peripheral surface of the motor case. Motor.

The motor according to any one of claims 1 to 5,
The bearing holding portion is made of metal,
The motor is characterized in that the bearing is held by the bearing holding part via a cylindrical insert made of a material having a smaller thermal expansion coefficient than the bearing holding part.

The motor according to claim 6, wherein
The flange is entirely made of an aluminum-based metal,
The cylindrical insert is made of an iron-based metal.

The motor according to any one of claims 1 to 7,
The rotating shaft is rotatably supported by two bearings including the bearing held by the flange and another bearing paired with the bearing,
Of the two bearings, an encoder that detects the rotation of the rotary shaft is configured further on the counter-output side than the bearing disposed on the counter-output side.
Of the two bearings, the bearing disposed on the output side is biased toward the non-output side, while the bearing on the counter-output side has a fixed position in the motor axial direction. .

The motor according to any one of claims 1 to 8,
The said flange is arrange | positioned at the output side among the both ends in the motor axial direction of the said motor case, The motor characterized by the above-mentioned.