JP2009288301A - Proximity exposure apparatus - Google Patents
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- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Abstract
【課題】安価に、精度よく基板及び露光マスクの位置合わせ行なうことができる近接露光装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 被露光対象ワークWを載置して搬送する搬送手段4と、ワークWに近接対向させて露光マスク31と、ワークW上のアライメントマークWBと露光マスク31上のアライメントマーク31dと、を同時に撮像する撮像手段5とを備え、撮像手段5により撮像された、アライメントマークWBとアライメントマーク31dの夫々の画像に基づいて、ワークWと露光マスク31との位置合わせをしながら露光する近接露光装置であって、撮像手段5とワークWまたは露光マスク31との間に配設されて、撮像手段5とワークWまたは露光マスク31との間の光学距離(L1またはL2)を不連続に可変にする光学部材52aを有する光学距離補正手段52を備えたことを特徴とする。
【選択図】図6An object of the present invention is to provide a proximity exposure apparatus capable of accurately aligning a substrate and an exposure mask at low cost.
SOLUTION: Conveying means 4 for placing and conveying a workpiece W to be exposed, an exposure mask 31 in close proximity to the workpiece W, an alignment mark WB on the workpiece W, and an alignment mark 31d on the exposure mask 31 The image pickup means 5 for picking up the images at the same time, and exposure is performed while aligning the workpiece W and the exposure mask 31 based on the respective images of the alignment mark WB and the alignment mark 31d picked up by the image pickup means 5. A proximity exposure apparatus, which is disposed between the imaging means 5 and the workpiece W or the exposure mask 31, and the optical distance (L1 or L2) between the imaging means 5 and the workpiece W or the exposure mask 31 is discontinuous. And an optical distance correcting means 52 having an optical member 52a that is variable.
[Selection] Figure 6
Description
本発明は、露光対象の基板及び露光マスクの夫々のアライメントマークを撮像し、それらの画像に基づいて基板と露光マスクとの位置合わせをして露光する近接露光装置に関するものであり、詳しくは、撮像手段の受光面に前記基板及び露光マスクの夫々のアライメントマークを同時に結像させて、位置合わせ処理を高速に行なおうとする露光装置に係るものである。 The present invention relates to a proximity exposure apparatus that images each alignment mark of a substrate to be exposed and an exposure mask, and aligns and exposes the substrate and the exposure mask based on those images. The present invention relates to an exposure apparatus in which the alignment marks of the substrate and the exposure mask are simultaneously formed on the light receiving surface of the image pickup means to perform the alignment process at high speed.
従来の露光装置は、露光対象の基板を載置するステージと、該基板に近接対向させて露光マスクを保持するマスクステージと、上記基板に形成された基板側アライメントマークと上記露光マスクに形成されたマスク側アライメントマークとをそれぞれ同一視野内に捕えて撮像する撮像手段とを備え、先ず、マスク側アライメントマークを撮像手段の受光面に結像させた状態で撮像手段を移動してその視野内中央部にマスク側アライメントマークを位置づけ、次に、基板側アライメントマークを上記受光面に結像させた状態でステージを移動して撮像手段の視野内中央部に基板側アライメントマークを位置付けて基板と露光マスクとの位置合わせを行うものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 A conventional exposure apparatus is formed on a stage on which a substrate to be exposed is placed, a mask stage that holds an exposure mask in close proximity to the substrate, a substrate-side alignment mark formed on the substrate, and the exposure mask. Imaging means that captures and captures each mask-side alignment mark in the same field of view. First, the imaging means is moved while the mask-side alignment mark is imaged on the light-receiving surface of the imaging means. Position the mask side alignment mark at the center, then move the stage with the substrate side alignment mark imaged on the light receiving surface and position the substrate side alignment mark at the center in the field of view of the imaging means. One that performs alignment with an exposure mask is known (see, for example, Patent Document 1).
上記の他、前記撮像手段の受光面と基板とを結ぶ光路上に配設された所定の屈折率を有する透明な部材(光路長補正手段)を配設して、撮像手段の受光面と基板との間の光学距離及び撮像手段の受光面と露光マスクとの間の光学距離を略合致させることにより、撮像手段で基板側及びマスク側アライメントマークを同一視野内に捕えて撮像し、撮像された基板側アライメントマークとマスク側アライメントマークの画像処理を同時に行ない、基板及び露光マスクの位置合わせ処理を行なう方式のものも知られている(例えば、特許文献2参照)。
そして、前記光路長補正手段には、上記特許文献2のような固定式のものの他、楔角を有するプリズムを2枚から構成されて、光路長を自由に変更できるものが知られている(例えば、特許文献3参照)。
As the optical path length correcting means, in addition to the fixed type as in the above-mentioned Patent Document 2, there are known two types of prisms each having a wedge angle so that the optical path length can be freely changed ( For example, see Patent Document 3).
しかし、このような従来の露光装置(前者)においては、撮像手段からの基板側アライメントマークとマスク側アライメントマークとの光路長が異なるため、マスク側アライメントマークを撮像手段の受光面に結像させて位置調整し、次に撮像手段を光軸方向に移動させて、基板側アライメントマークを上記受光面に結像させる必要があり、位置合わせの処理時間が長くなっていた。 However, in such a conventional exposure apparatus (the former), since the optical path lengths of the substrate side alignment mark and the mask side alignment mark from the imaging unit are different, the mask side alignment mark is imaged on the light receiving surface of the imaging unit. Therefore, it is necessary to move the imaging means in the direction of the optical axis and to form an image of the substrate side alignment mark on the light receiving surface, which increases the alignment processing time.
また、従来の露光装置(後者)においては、光路長補正手段が光路長を自由に補正できるものではないため、前記基板と露光マスクとの隙間を変える都度、光路長補正手段を最適厚さのものに取替える必要があり、その作業が大変であった。
また、光路長補正手段を前記特許文献3のような方式にすれば、前記基板と露光マスクとの隙間の変更に対し、対応が容易であるが、この特許文献3のような光路長補正手段では、構造が複雑で、取り付けスペースも大きくなるため、撮像手段の受光面と露光マスクとの間に配設することが困難である他、2枚のプリズムの楔角度を同一に製作する必要があるため、プリズムの製造コストが高くなるなどの問題がある。
さらに、2枚のプリズムを光が透過するため、夫々のプリズムの雰囲気温度の変化による、プリズムの変形が生じると、光軸のズレが起きるという問題がある。
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、安価に、精度よく基板及び露光マスクの位置合わせ行なうことができる近接露光装置を提供することを目的とする。
Further, in the conventional exposure apparatus (the latter), since the optical path length correction means cannot freely correct the optical path length, each time the gap between the substrate and the exposure mask is changed, the optical path length correction means is set to the optimum thickness. It was necessary to replace it with something, and the work was difficult.
Further, if the optical path length correcting means is of the type as described in Patent Document 3, it is easy to cope with the change in the gap between the substrate and the exposure mask. However, the optical path length correcting means as in Patent Document 3 is used. In this case, since the structure is complicated and the mounting space becomes large, it is difficult to arrange between the light receiving surface of the image pickup means and the exposure mask, and it is necessary to make the wedge angles of the two prisms the same. Therefore, there is a problem that the manufacturing cost of the prism is increased.
Furthermore, since light is transmitted through the two prisms, there is a problem in that the optical axis shifts when the prism is deformed due to changes in the ambient temperature of each prism.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a proximity exposure apparatus that can cope with such problems and can accurately align a substrate and an exposure mask at low cost.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、被露光対象基板を載置するステージと、前記ステージの上方に配設されて、前記基板に近接対向させて露光マスクを保持するマスクステージと、前記基板上の基準となる箇所と前記露光マスク上の基準となる箇所と、を同時に撮像する撮像手段とを備え、前記撮像手段により撮像された前記基板上の基準となる箇所及び前記露光マスク上の基準となる箇所の夫々の画像に基づいて前記ステージとマスクステージとを相対的に移動し、前記基板と露光マスクとの位置合わせをして露光する近接露光装置であって、前記撮像手段の受光面と前記基板との間に配設されて、前記撮像手段の受光面と前記露光マスクとの間の光学距離を不連続に可変にする光学部材を有する光学距離補正手段を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes a stage on which a substrate to be exposed is placed, and a mask that is disposed above the stage and holds an exposure mask in close proximity to the substrate. A stage, an imaging means for simultaneously imaging a reference location on the substrate and a reference location on the exposure mask, and a reference location on the substrate imaged by the imaging means; and A proximity exposure apparatus that moves the stage and the mask stage relative to each other based on respective images of a reference location on an exposure mask, aligns the substrate and the exposure mask, and performs exposure. An optical distance correction unit is provided between the light receiving surface of the imaging unit and the substrate, and has an optical member that discontinuously varies the optical distance between the light receiving surface of the imaging unit and the exposure mask. It is characterized in that.
請求項2に係る発明は、請求項1において、前記光学部材が、撮像手段の光学軸に直角な平面に平行な複数の平面を階段状に有する光学部材であることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the optical member is an optical member having a plurality of planes parallel to a plane perpendicular to the optical axis of the imaging means in a step shape.
請求項3に係る発明は、請求項1ないし2において、前記光学部材が、基準となる平面上に、該基準となる平面と平行に、一列に配列された、複数の平面を有することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the optical member has a plurality of planes arranged in a row in parallel with the reference plane on the reference plane. It is said.
請求項4に係る発明は、請求項1ない3において、前記光学部材が、対向する面が平行な六面体であって、隣り合う面の成す角度が直角である、複数の六面体によって構成されていることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspect of the present invention, the optical member is a hexahedron in which opposing faces are parallel and the angle formed between adjacent faces is a right angle. It is characterized by that.
本件発明によれば、撮像手段の光軸方向に基板と露光マスクとが互いにずれて配置されている場合にも、基板上の基準となる箇所と露光マスク上の基準となる箇所を撮像手段の受光面に同時に結像させることができる。
したがって、撮像された基板上の基準となる箇所と露光マスク上の基準となる箇所の画像の画像処理を、リアルタイムに行なうことができ、基板及び露光マスクの位置合わせ処理を高速に行なうことができる。また、従来技術のように撮像手段をその光軸方向に移動して基板側及び露光マスク側アライメントマークをそれぞれ撮像するものではないので、撮像手段の移動ずれによる位置ずれが生じることがない。したがって、位置合わせ精度を向上することができる。
According to the present invention, even when the substrate and the exposure mask are arranged so as to be shifted from each other in the optical axis direction of the imaging means, the reference position on the substrate and the reference position on the exposure mask are determined by the imaging means. Images can be simultaneously formed on the light receiving surface.
Therefore, image processing of the image of the reference location on the imaged substrate and the reference location on the exposure mask can be performed in real time, and the alignment processing of the substrate and the exposure mask can be performed at high speed. . Further, unlike the prior art, the image pickup means is not moved in the optical axis direction to pick up images of the substrate side and exposure mask side alignment marks, respectively, so that there is no position shift due to movement shift of the image pickup means. Therefore, the alignment accuracy can be improved.
また、光路長補正手段の光学部材が、階段状の複数の互いに平行な平面を有する構成(即ち、厚みの異なる複数の平板)であるため、熱による変形が生じても、楔角を有するプリズムのような光軸ズレの心配が少ない。
また、光学部材が上記構成であるため、光路長補正手段の構造を単純でコンパクトにできる他、互いに平行な複数の平面を有する構成であるため、露光マスクと基盤の隙間を変更した際に、その間隙に適合した、光学部材光軸方向の厚みの部分を容易に選択できる。
さらに、光学部材の制作費を安くすることができる。
Further, since the optical member of the optical path length correcting means has a plurality of stepped parallel planes (that is, a plurality of flat plates having different thicknesses), a prism having a wedge angle even if it is deformed by heat. There is little worry about the optical axis misalignment.
In addition, since the optical member has the above configuration, the structure of the optical path length correction means can be made simple and compact, and since it has a plurality of planes parallel to each other, when the gap between the exposure mask and the substrate is changed, A portion having a thickness in the optical axis direction that matches the gap can be easily selected.
Furthermore, the production cost of the optical member can be reduced.
更に、前記光学部材が該基準となる平面と平行に、一列に配列された、複数の平面を有する構成であるため、その基準となる平面を光学距離補正手段の組み立て基準とすることができ、光学距離補正手段の組み立てが容易に行える。
更にまた、前記光学部材が、独立した前記複数の六面体で構成されているため、さらに光学部材が容易に製造することができる他、隣り合う光学部材の熱膨張による影響を少なくすることができる。
Furthermore, since the optical member has a plurality of planes arranged in a row in parallel with the reference plane, the reference plane can be used as an assembly reference for the optical distance correction means. The optical distance correction means can be easily assembled.
Furthermore, since the optical member is composed of the plurality of independent hexahedrons, the optical member can be easily manufactured, and the influence of thermal expansion of adjacent optical members can be reduced.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る近接露光装置1示す概念図である。
近接露光装置1は、露光用光源ユニット2と、露光マスクユニット3と、露光対象基板を搬送するワーク搬送装置4と、撮像手段5と、照明用光源6と、これらを制御する制御装置(図示せず)と、を備えている。
以下の説明では、前記露光対象基板が、後述の感光性樹脂としてのカラーレジストを塗布したカラーフィルタ基板(以下、単に「ワークW」という。)(図9)の場合について述べる。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a proximity exposure apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention.
The proximity exposure apparatus 1 includes an exposure light source unit 2, an exposure mask unit 3, a work transfer device 4 that transfers an exposure target substrate, an imaging unit 5, an illumination light source 6, and a control device that controls these (see FIG. (Not shown).
In the following description, the case where the substrate to be exposed is a color filter substrate (hereinafter simply referred to as “work W”) (FIG. 9) coated with a color resist as a photosensitive resin described later will be described.
露光用光源ユニット2は、露光光(紫外線)を放射する光源2a(例えば超高圧水銀ランプ、キセノンランプ又は紫外線発光レーザ)と、光源2aから放射される光を所定の平行光の束にするための光学系2bと、を備えており、露光マスクユニット3の上方に配設され、光学系2bが後述の露光マスク31に対向している。そして、光源11aは、図示しない光源コントローラを経て前記制御装置に接続している。
また、照明用光源6は、平行な白色光を露光マスク31側に照射するものである。
The exposure light source unit 2 is a light source 2a (for example, an ultra-high pressure mercury lamp, a xenon lamp or an ultraviolet light emitting laser) that emits exposure light (ultraviolet light) and a light beam emitted from the light source 2a into a bundle of predetermined parallel lights. The optical system 2b is disposed above the exposure mask unit 3, and the optical system 2b faces an exposure mask 31 described later. The light source 11a is connected to the control device via a light source controller (not shown).
The illumination light source 6 irradiates parallel white light to the exposure mask 31 side.
露光マスクユニット3は、図2のように、マスクホルダー30と、マスクホルダー30に搭載する少なくとも1枚以上の露光マスク31と、マスクホルダー30をX軸、Y軸、Z軸、θ軸、α軸の各軸で位置、姿勢の制御を行うマスクホルダー駆動手段(図示せず)とを有している。
そして、マスクホルダー30は、露光マスク31を、所定のギャップ(例えば100〜300μm)を隔てて、ワークWに近接対向させた状態で、保持するものである。
As shown in FIG. 2, the exposure mask unit 3 includes a mask holder 30, at least one exposure mask 31 mounted on the mask holder 30, and the mask holder 30 as an X axis, Y axis, Z axis, θ axis, α Mask holder driving means (not shown) for controlling the position and orientation of each axis.
The mask holder 30 holds the exposure mask 31 in a state in which the exposure mask 31 is closely opposed to the workpiece W with a predetermined gap (for example, 100 to 300 μm).
露光マスク31は、図3のように、紫外線及び可視光を高効率で透過する透明基材31a(例えば石英ガラス)と、透明基材31aに塗布されて露光光を遮光する遮光膜31bと、遮光膜31bに形成されて露光光を通す所定形状の開口部である複数のマスクパターン31cと、マスク側覗き窓31eと、マスク側アライメントマーク31dとからなっている。
そして、マスク側覗き窓31eの表面には、白色光を通過させ、紫外光を遮断する波長選択性の膜(図示せず)が塗布されている。
これによって、露光マスク31に照射された露光光は、遮光膜31bで反射されて、マスクパターン31c以外の面を通ってワークWを照射することがないようになっている。
なお、露光マスク31は、マスク側覗き窓31eがワークWの搬送方向Aの上流側(図3(a)の紙面の下側)になるようにマスクホルダー30にセットされる。
As shown in FIG. 3, the exposure mask 31 includes a transparent substrate 31a (for example, quartz glass) that transmits ultraviolet light and visible light with high efficiency, and a light-shielding film 31b that is applied to the transparent substrate 31a and shields exposure light. It is composed of a plurality of mask patterns 31c that are openings of a predetermined shape that are formed on the light shielding film 31b and allow exposure light to pass through, a mask side viewing window 31e, and a mask side alignment mark 31d.
A wavelength-selective film (not shown) that allows white light to pass through and blocks ultraviolet light is applied to the surface of the mask-side viewing window 31e.
Thus, the exposure light irradiated to the exposure mask 31 is reflected by the light shielding film 31b and does not irradiate the workpiece W through the surface other than the mask pattern 31c.
The exposure mask 31 is set in the mask holder 30 so that the mask side observation window 31e is on the upstream side in the conveyance direction A of the workpiece W (below the paper surface in FIG. 3A).
マスクパターン31cは、後述のワークWのピクセルWPの幅WPb(図10)と略一致した幅(Mb)を有して、前記矢印Aの方向に長い矩形状とされ、矢印Aに直交する方向に並列に、前記ピクセルWPの3ピッチ(Py)間隔と一致した間隔で形成されている。
そして、図3のように、例えば中央部に位置するマスクパターン31cのY軸方向のエッジS1(図3a)が基準位置として予め設定されている。
そして、マスク側アライメントマーク31dは、マスク側覗き窓31eの中に白色光及び紫外光を共に遮断する材質によって、マスク側アライメントマーク31dのY軸方向のエッジS2(図3a)が、前記マスクパターン31cのエッジS1と一致するように描かれている。
The mask pattern 31c has a width (Mb) substantially coincident with a width WPb (FIG. 10) of a pixel WP of the work W, which will be described later, and has a long rectangular shape in the direction of the arrow A, and a direction orthogonal to the arrow A. In parallel with each other, the pixel WP is formed at an interval that coincides with an interval of 3 pitches (Py).
As shown in FIG. 3, for example, an edge S1 (FIG. 3a) in the Y-axis direction of the mask pattern 31c located at the center is set in advance as a reference position.
The mask-side alignment mark 31d is made of a material that blocks both white light and ultraviolet light in the mask-side viewing window 31e, and the edge S2 (FIG. 3a) of the mask-side alignment mark 31d in the Y-axis direction is the mask pattern. It is drawn so as to coincide with the edge S1 of 31c.
ワーク搬送装置4は、露光マスクユニット2の下方に配置されて、ステージ40と図示しないワーク搬送手段とを有している。
ステージ40は、上面に、図示しない、気体を噴出する多数の噴出孔と気体を吸引する多数の吸引口を有し、図示しない圧縮気体供給装置及び気体吸引装置に接続されて、気体の噴出、吸引のバランスによりワークWをステージ40の上に浮上させるようになっており、露光マスク31に対向する部分は、開口しており、この開口部分41には、露光マスク31による露光位置の手前側の位置(図1の紙面に向かって右側)で、ワークWを下側から撮像するための撮像手段5が、ワークWに向かって設けられている。
The work transfer device 4 is disposed below the exposure mask unit 2 and includes a stage 40 and a work transfer means (not shown).
The stage 40 has a large number of ejection holes (not shown) for ejecting gas and a number of suction ports for sucking gas on the upper surface, and is connected to a compressed gas supply device and a gas suction device (not shown) to eject gas. The workpiece W is floated on the stage 40 due to the balance of suction, and a portion facing the exposure mask 31 is opened, and the opening portion 41 has a front side of the exposure position by the exposure mask 31. The image pickup means 5 for picking up an image of the workpiece W from the lower side is provided toward the workpiece W at the position (right side as viewed in FIG. 1).
前記ワーク搬送手段は、ワークWの一部(ワークWの搬送方向に平行な縁の一方)を図示しない把持手段で把持した状態で、ワークWを前記矢印Aの方向にステージ40上を搬送できるようになっており、更に、ワークWの前記矢印Aの方向における位置を検出するワーク位置センサ(図示せず)を備えている。 The workpiece transfer means can transfer the workpiece W on the stage 40 in the direction of the arrow A in a state where a part of the workpiece W (one of the edges parallel to the transfer direction of the workpiece W) is held by a holding means (not shown). Furthermore, a work position sensor (not shown) for detecting the position of the work W in the direction of the arrow A is further provided.
また、撮像手段5は、露光マスク31のマスク側覗き窓31eの下方に、ワークWの下面に対向して(図4)、開口部41に設けられ、図5のように、前記矢印Aの方向に直角な方向に一列に配列した複数の撮像素子50aからなるラインセンサ50と、ラインセンサ50とワークWの間に設けられた、所定の焦点深度を有するレンズ系51と、レンズ系51とラインセンサ50との間に配設された、光路長補正手段52とを有している。 Further, the image pickup means 5 is provided in the opening 41 below the mask side viewing window 31e of the exposure mask 31 (FIG. 4), facing the lower surface of the work W, and as shown in FIG. A line sensor 50 including a plurality of imaging elements 50a arranged in a line perpendicular to the direction, a lens system 51 having a predetermined depth of focus, provided between the line sensor 50 and the workpiece W, and a lens system 51. An optical path length correcting means 52 is provided between the line sensor 50 and the optical sensor.
光路長補正手段52は、図7のように、段階的に厚みの異なる光学部材52a(図8)と、光学部材52aをX軸方向に平行に矢印B方向(図6)に前進後退させる光学部材駆動装置52bを有している。
そして、光学部材駆動装置52bは、光学部材52aを保持するホルダー52b1と、ホルダー52b1の対向する2辺を支持し前記矢印Bの方向に移動可能にする一対のガイド52b2、52b2と、前記一方のガイド52b2に沿って設けられたボールスクリュー図示せず)と、このボールスクリューに勘合し、ホルダー52b1に取り付けられたボールナット(図示せず)と、前記ボールスクリューの一端に取り付けられて、このボールスクリューを回転させる駆動用モータ52b3と、駆動用モータ52b3に取り付けられたロータリーエンコーダ(図示せず)を有している。
As shown in FIG. 7, the optical path length correcting means 52 includes an optical member 52a (FIG. 8) having different thicknesses in stages, and an optical for moving the optical member 52a forward and backward in the arrow B direction (FIG. 6) parallel to the X-axis direction. A member driving device 52b is provided.
The optical member driving device 52b includes a holder 52b1 that holds the optical member 52a, a pair of guides 52b2 and 52b2 that support two opposing sides of the holder 52b1 and are movable in the direction of the arrow B, A ball screw (not shown) provided along the guide 52b2, a ball nut (not shown) fitted to the ball screw and attached to the holder 52b1, and one end of the ball screw. A driving motor 52b3 for rotating the screw and a rotary encoder (not shown) attached to the driving motor 52b3 are provided.
そして、駆動用モータ52b3は、図示しないモータコントローラを経て前記制御装置に接続されており、前記ロータリーエンコーダは、前記制御装置に接続されている。
そして、ラインセンサ50は、ラインセンサ50を構成する一列の受光素子50a群のうちの所定の受光素子50aが、露光マスク31のマスク側アライメントマーク31dのエッジS2に対応するように、配置されている。
The drive motor 52b3 is connected to the control device via a motor controller (not shown), and the rotary encoder is connected to the control device.
The line sensor 50 is arranged such that a predetermined light receiving element 50a in the group of light receiving elements 50a constituting the line sensor 50 corresponds to the edge S2 of the mask side alignment mark 31d of the exposure mask 31. Yes.
光学部材52aは、均質な透明素材で作られており、図8のように、基準面52a1と、これに平行な複数の階段状の平面を有している。
そして、前記複数の階段状の平面(以下、単に「階段部」という)(52a2〜52a7)の基準面52a1からの厚みは夫々t1〜t6になっている。
なお、光学部材52aは図8のような形状に限らず、図13〜16に示すような形状にしてもよい。
図13の光学部材(52A)は、基準となる平面(52A1)上に一列に並べられた、厚みの異なる複数の板状の均質な透明素材で作られており、光学部材52Aの温度が変化しても、各光学部材(52A2〜52A7)が隣り合う光学部材の熱膨張による影響を受けにくい特徴がある。
図14の光学部材(52B)は、図14の紙面の上下方向に対象な構造になっているため、光学部材(52B)の温度が変化しても、光学部材52Bの反りが生じにくく、光路のズレが生じにくい特徴がある。
図15の光学部材(52C)は、図15の光学部材52Bの階段部52B1〜52B7を独立した部材52C1〜52C7によって置き換えたものであり、光学部材52Cの製造が容易に行える特長がある。
図16の光学部材(52D)は、図13の各部(52A2〜52A7)の並べ方を変えたものであり、各部(52A2〜52A7)のうち、各使用頻度順に並べることによって、ホルダー52b1の作動が簡略化できる特徴がある。
なお、上記光学部材の他、図16の光学部材52Dの各部(52A2〜52A7)に相当する部分が一体的に構成されたものであってもよい。
The optical member 52a is made of a homogeneous transparent material, and has a reference surface 52a1 and a plurality of step-like planes parallel to the reference surface 52a1, as shown in FIG.
The thicknesses of the plurality of stepped planes (hereinafter simply referred to as “stepped portions”) (52a2 to 52a7) from the reference plane 52a1 are t1 to t6, respectively.
Note that the optical member 52a is not limited to the shape shown in FIG. 8, and may have a shape shown in FIGS.
The optical member (52A) in FIG. 13 is made of a plurality of plate-like homogeneous transparent materials with different thicknesses arranged in a line on the reference plane (52A1), and the temperature of the optical member 52A changes. Even so, each optical member (52A2 to 52A7) is not easily affected by the thermal expansion of adjacent optical members.
Since the optical member (52B) in FIG. 14 has a target structure in the vertical direction of the paper surface in FIG. 14, even if the temperature of the optical member (52B) changes, the optical member 52B is unlikely to warp, and the optical path There is a feature that is difficult to cause the deviation.
The optical member (52C) of FIG. 15 is obtained by replacing the stepped portions 52B1 to 52B7 of the optical member 52B of FIG. 15 with independent members 52C1 to 52C7, and has an advantage that the optical member 52C can be easily manufactured.
The optical member (52D) in FIG. 16 is obtained by changing the arrangement of the respective parts (52A2 to 52A7) in FIG. 13. By arranging the respective parts (52A2 to 52A7) in the order of use frequency, the operation of the holder 52b1 is performed. There is a feature that can be simplified.
In addition to the optical member, portions corresponding to the respective portions (52A2 to 52A7) of the optical member 52D in FIG. 16 may be integrally formed.
そして、この厚みt1〜t6は、レンズ系51の倍率、焦点深度、必要とする光路長差、光学部材52aの材質によって異なるが、例えば、レンズ系51の倍率が5倍、光学部材52aの材質の屈折率が1.5168、焦点深度が±20μmであって、必要とする光路長差が150μm〜350μmの範囲で、この光路長差の補正を1μm単位で設定する場合、t1からt6は、夫々7.3mm、9.4mm、11.6mm、13.7mm、15.8mm、18mmになる。
なお、上記光路長差は以下の式によって求められるものである。
光路長差=T×(N−1)/(N×M2)
但し、T:光学部材の厚さ、N:光学部材の屈折率、M:レンズ系倍率
The thicknesses t1 to t6 vary depending on the magnification of the lens system 51, the depth of focus, the required optical path length difference, and the material of the optical member 52a. For example, the magnification of the lens system 51 is 5 times and the material of the optical member 52a. In the case where the refractive index is 1.5168, the depth of focus is ± 20 μm, and the required optical path length difference is in the range of 150 μm to 350 μm, and the correction of this optical path length difference is set in units of 1 μm, t1 to t6 are These are 7.3 mm, 9.4 mm, 11.6 mm, 13.7 mm, 15.8 mm, and 18 mm, respectively.
The optical path length difference is obtained by the following equation.
Optical path length difference = T × (N−1) / (N × M 2 )
Where T: optical member thickness, N: optical member refractive index, M: lens system magnification
即ち、前記レンズ系の焦点深度が±20μmである場合、一つの平面部で±20μmの光路長差までは撮像可能であるが、それ以上の光路長差の場合は次の厚みの階段部を撮像素子50aの光軸上に移動させて、その光路長の補正をするものである。
したがって、前記レンズ系の焦点位置を各光学部材の平面部の表面に一致させた状態にすると、各光学部材の平面部(前記t1からt6)の光路長調整可能範囲は、夫々117〜157μm、157〜197μm、197〜237μm、237〜277μm、277〜317μm、317〜357μmとなる。
That is, when the focal depth of the lens system is ± 20 μm, it is possible to image up to an optical path length difference of ± 20 μm with one plane portion, but when the optical path length difference is more than that, a step portion with the next thickness is provided. The optical path length is corrected by moving on the optical axis of the image sensor 50a.
Therefore, when the focal position of the lens system is made to coincide with the surface of the planar portion of each optical member, the optical path length adjustable range of the planar portion (from t1 to t6) of each optical member is 117 to 157 μm, 157 to 197 μm, 197 to 237 μm, 237 to 277 μm, 277 to 317 μm, and 317 to 357 μm.
そして撮像手段5は、上記の構成によって、後述のワークWに形成された基板側アライメントマークWBと露光マスク31に形成されたマスク側アライメントマーク31dとを、それぞれ同一視野内に捕えて撮像できるものである。
即ち、図4のように、撮像手段5によりワークWの基板側アライメントマークWBを撮像している状態(集光点Fがラインセンサ50上に一致している状態)においては、撮像手段5のレンズ系51からの光学的距離がワークWの基板側アライメントマークWBよりも遠い露光マスク31のマスク側アライメントマーク31dから発した光イは、そのままでは、撮像素子50aの手前側に結像してしまうが、光路長補正手段52の光学部材52aを通過することにより、光路長が長くなり、光イをラインセンサ50上に集光させることができる。これにより、マスク側アライメントマーク31dと基板側アライメントマークWBを同時にラインセンサ50上に結像させることができる。
The imaging means 5 can capture and image a substrate-side alignment mark WB formed on the workpiece W, which will be described later, and a mask-side alignment mark 31d formed on the exposure mask 31, respectively, in the same field of view. It is.
That is, as shown in FIG. 4, in a state where the imaging means 5 images the substrate side alignment mark WB of the workpiece W (a state where the condensing point F coincides with the line sensor 50), the imaging means 5 The light a emitted from the mask-side alignment mark 31d of the exposure mask 31 whose optical distance from the lens system 51 is farther than the substrate-side alignment mark WB of the workpiece W forms an image on the front side of the image sensor 50a as it is. However, by passing through the optical member 52a of the optical path length correcting means 52, the optical path length becomes longer, and the light beam can be condensed on the line sensor 50. Thereby, the mask side alignment mark 31d and the substrate side alignment mark WB can be simultaneously imaged on the line sensor 50.
次に、上記のように構成された近接露光装置1の露光動作について、添付図面を用いて説明する。
ここで、使用されるワークWは、図9のように、透明なガラス基板の一面にCr等からなる不透明膜が形成され、その不透明膜上の露光領域内に複数のピクセルWPがマトリクス状に形成された面に紫外線硬化性のカラーレジスト(赤、青、緑)が塗布されている。
そして、非露光領域には、不透明膜が形成されていない基板側覗き窓WWと、基板側覗き窓WW内に白色光及び紫外光を共に遮断する材質によって描かれた、基板側アライメントマークWBと、が設けられており、基板側アライメントマークWBは、図10のように、所定のピクセルWPK1のエッジS4に一致するような位置に設けられている。
Next, the exposure operation of the proximity exposure apparatus 1 configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.
Here, as shown in FIG. 9, an opaque film made of Cr or the like is formed on one surface of a transparent glass substrate, and a plurality of pixels WP are arranged in a matrix in an exposure region on the opaque film. An ultraviolet curable color resist (red, blue, green) is applied to the formed surface.
In the non-exposure area, a substrate side observation window WW on which an opaque film is not formed, and a substrate side alignment mark WB drawn by a material that blocks both white light and ultraviolet light in the substrate side observation window WW, , And the substrate side alignment mark WB is provided at a position that coincides with the edge S4 of the predetermined pixel WPK1, as shown in FIG.
まず、初期準備としてワークWのピクセルWPの像が撮像手段5に結像されるように、撮像手段5のレンズ系51がセットされる。この場合、レンズ系51の焦点深度の略中央位置で、ワークWのピクセルWPの像がラインセンサ50に結像される状態が好ましい。
次に、ワークW及び露光マスク31の撮像手段5からの光学的距離(L1、L2)の差に基づいて、光学的距離の差を補正するに見合った、光学部材52aの厚み部(例えば、52a3)を、光学部材駆動装52bの駆動用モータ52b3を作動させることによって、ラインセンサ50のマスク側アライメントマーク31dの撮像を行なう所定の撮像素子50aの領域の光軸上に位置させる。
これによって、ワークWの基板側アライメントマークWBと、露光マスク31のマスク側アライメントマーク31dとが、同時にラインセンサ50に結像できる状態になる。
First, as an initial preparation, the lens system 51 of the imaging unit 5 is set so that an image of the pixel WP of the workpiece W is formed on the imaging unit 5. In this case, it is preferable that an image of the pixel WP of the workpiece W is formed on the line sensor 50 at a substantially central position of the focal depth of the lens system 51.
Next, based on the difference in the optical distance (L1, L2) from the imaging means 5 of the workpiece W and the exposure mask 31, the thickness portion (for example, the optical member 52a) that is suitable for correcting the difference in the optical distance. 52a3) is positioned on the optical axis of a region of a predetermined image sensor 50a that performs imaging of the mask side alignment mark 31d of the line sensor 50 by operating the driving motor 52b3 of the optical member driving device 52b.
As a result, the substrate side alignment mark WB of the workpiece W and the mask side alignment mark 31d of the exposure mask 31 can be imaged on the line sensor 50 simultaneously.
次に、前記ワーク搬送手段によって、ワークWが、ワーク側覗き窓WWを先にして矢印Aの方向に連続的に搬送される。そして、ワークWが撮像手段5の上方を通過する際に、撮像手段5によって、ワークWの基板側アライメントマークWB及びマスク側アライメントマーク31dが撮像手段5によって同時に撮像される。 Next, the workpiece W is continuously conveyed in the direction of arrow A by the workpiece conveying means, with the workpiece side observation window WW first. Then, when the workpiece W passes over the imaging unit 5, the imaging unit 5 simultaneously images the substrate-side alignment mark WB and the mask-side alignment mark 31 d of the workpiece W by the imaging unit 5.
その後、前記同時に撮像されワークWの基板側アライメントマークWB及びマスク側アライメントマーク31dの画像が図示しない画像処理部で同時に処理される。
このとき、ワークWの基板側アライメントマークWBのエッジS5を、検出したラインセンサ50の受光素子50aのセル番号と、露光マスク31のマスク側アライメントマーク31dのエッジS2を検出したラインセンサ50の受光素子50aのセル番号とが読み取られ、その距離Lxが演算される。そして、予め設定して記憶された所定の距離L0と比較される。
Thereafter, the images of the substrate-side alignment mark WB and the mask-side alignment mark 31d of the workpiece W that are simultaneously captured are simultaneously processed by an image processing unit (not shown).
At this time, the edge S5 of the substrate side alignment mark WB of the workpiece W is detected, and the cell number of the light receiving element 50a of the line sensor 50 detected and the light reception of the line sensor 50 detecting the edge S2 of the mask side alignment mark 31d of the exposure mask 31. The cell number of the element 50a is read, and the distance Lx is calculated. Then, it is compared with a predetermined distance L0 set and stored in advance.
そして、露光マスク31に対してワークWがY軸方向にずれている場合(距離Lx≠L0±α(αは許容値))には、前記マスクホルダー駆動手段によって、距離LxがL0又はL0±α(αは許容値)となるように露光マスク31がY軸方向に移動される。これにより、露光マスク31のマスク側アライメントマーク31dとワークWの基板側アライメントマークWBと、の距離Lxが所定の許容範囲内で合致することとなる。
なお、所定の許容範囲内(距離Lx=L0±α)である状態ということは、露光光によって各マスクパターン31dが各ピクセルWP上にズレなく転写される状態に位置決めされている状態でもある。
When the workpiece W is displaced in the Y-axis direction with respect to the exposure mask 31 (distance Lx ≠ L0 ± α (α is an allowable value)), the distance Lx is set to L0 or L0 ± by the mask holder driving unit. The exposure mask 31 is moved in the Y-axis direction so that α (α is an allowable value). As a result, the distance Lx between the mask-side alignment mark 31d of the exposure mask 31 and the substrate-side alignment mark WB of the workpiece W matches within a predetermined allowable range.
Note that the state within the predetermined allowable range (distance Lx = L0 ± α) is also a state in which each mask pattern 31d is transferred onto each pixel WP without deviation by exposure light.
そして、前記距離Lxが所定の許容範囲内で合う致した場合には、アライメントが確実に行なわれたと判断して露光光が露光マスク31に照射される。これにより、露光マスク31のマスクパターン31dの像がワークWのピクセルWP上に転写される。なお、上記距離Lxが所定の許容範囲内でない場合には、例えばワークWが別種類のもの、又は前記ワークWの不透明膜の形成不良品と判断し、この場合には露光が停止されて警報が出される。 If the distance Lx matches within a predetermined allowable range, it is determined that the alignment has been performed reliably, and the exposure mask 31 is irradiated with exposure light. Thereby, the image of the mask pattern 31d of the exposure mask 31 is transferred onto the pixel WP of the workpiece W. If the distance Lx is not within a predetermined allowable range, for example, it is determined that the workpiece W is of a different type, or an opaque film formation product of the workpiece W. In this case, the exposure is stopped and an alarm is issued. Is issued.
その後は、ワークWの連続搬送に伴って、予め設定されている基準ピクセルWPK2のエッジS3と、この基準ピクセルWPK2のX軸方向並びのピクセルWPの夫々のエッジ(ピクセルWPK2のエッジS3の延長線上のエッジ)を連続的に撮像するラインセンサ50の撮像素子50aのセル番号が、初期時(前記LxがL0±α以内にセティングされた状態)と異なる場合は、夫々の撮像素子50aのセル番号から、前記制御装置において、ワークWのY軸方向の距離(ズレ量)が算出される。 Thereafter, along with the continuous conveyance of the work W, the edge S3 of the reference pixel WPK2 set in advance and the respective edges of the pixels WP aligned in the X-axis direction of the reference pixel WPK2 (on the extension line of the edge S3 of the pixel WPK2) If the cell number of the image sensor 50a of the line sensor 50 that continuously captures the edge of the image sensor is different from the initial state (the state where the Lx is set within L0 ± α), the cell number of each image sensor 50a. From the above, in the control device, the distance (deviation amount) of the workpiece W in the Y-axis direction is calculated.
そして、上記ズレ量に基づいて、前記制御装置からのマスクホルダー駆動手段に信号が送られて、マスクホルダー30が、Y軸方向に移動されて、ピクセルWPの夫々のエッジ(ピクセルWPK2のエッジS3のX軸方向の延長線上のエッジ)を撮像する撮像素子50aのセル番号が、常に初期時のセル番号になるように維持される。
これにより、ワークWが矢印Aで示す搬送方向と直交する方向に振れながら搬送されても露光マスク31はそれに追従して動かされて、目標とする位置に露光マスク31のマスクパターン31cの像が精度よく転写されることになる。
Then, a signal is sent from the control device to the mask holder driving means based on the amount of deviation, and the mask holder 30 is moved in the Y-axis direction so that each edge of the pixel WP (the edge S3 of the pixel WPK2). The cell number of the image sensor 50a that captures the edge of the extended line in the X-axis direction is always maintained at the initial cell number.
Thereby, even if the workpiece W is conveyed while swinging in a direction orthogonal to the conveyance direction indicated by the arrow A, the exposure mask 31 is moved following the movement, and an image of the mask pattern 31c of the exposure mask 31 is formed at the target position. It will be transferred with high accuracy.
なお、以上の実施の形態においては、ワークWに基板側アライメントマークWBを形成した場合について説明したが、これに限られず、上記基板側アライメントマークWBはなくてもよい。この場合、前記Lxの検出には、基板側アライメントマークWBのエッジS5の代わりに、基準ピクセルWPK1のエッジS4を撮像手段5で検出した結果を使用してもよい。 In the above embodiment, the case where the substrate-side alignment mark WB is formed on the workpiece W has been described. However, the present invention is not limited to this, and the substrate-side alignment mark WB may be omitted. In this case, the result of detecting the edge S4 of the reference pixel WPK1 by the imaging means 5 may be used for detecting the Lx instead of the edge S5 of the substrate side alignment mark WB.
次に、図11は、本発明の第2の実施の形態に係る近接露光装置100示す概念図である。
なお、本実施の形態に係る近接露光装置100と、近接露光装置1と同じ各構成機器については同じ番号を付している。
近接露光装置100は、露光用光源ユニット2と、露光マスクユニット3と、露光対象基板を搬送するワーク搬送装置4と、撮像手段5と、照明光源6と、露光マスクユニット3と撮像手段5との間に設けられたハーフミラー6bと、これらを制御する制御装置(図示せず)と、を備えている。
Next, FIG. 11 is a conceptual view showing the proximity exposure apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention.
In addition, the same number is attached | subjected about the proximity exposure apparatus 100 which concerns on this Embodiment, and each component apparatus same as the proximity exposure apparatus 1. FIG.
The proximity exposure apparatus 100 includes an exposure light source unit 2, an exposure mask unit 3, a work transport device 4 that transports an exposure target substrate, an imaging unit 5, an illumination light source 6, an exposure mask unit 3, and an imaging unit 5. And a control device (not shown) for controlling them.
近接露光装置100における、撮像手段5は、露光マスクユニット3の上方に、配設されており、その光軸が露光光の光軸と直交する方向になっている。
その他の構成については、近接露光装置1と、近接露光装置100とは同じである。
そこで以下、上記相違点について主に説明をする。なお、近接露光装置100の露光対象基板は、前記ワークWと同じものである場合について述べる。
The imaging means 5 in the proximity exposure apparatus 100 is disposed above the exposure mask unit 3, and its optical axis is in a direction perpendicular to the optical axis of the exposure light.
The other components of the proximity exposure apparatus 1 and the proximity exposure apparatus 100 are the same.
Therefore, the above differences will be mainly described below. The case where the exposure target substrate of the proximity exposure apparatus 100 is the same as the workpiece W will be described.
ハーフミラー6bは、反射面を、撮像手段5の光軸に対して略45度の角度をもって、図11の紙面の下側に向けて配設されている。
そして、ハーフミラー6bは、照明用光源6からの白色光を透過させて、その白色光を露光マスク31に照射すると共に、露光マスク31のマスク側覗き窓31eを経て、ワークW上に照射すると共に、ワークWから反射された白色光を撮像手段5に向けるものである。
The half mirror 6b is disposed with the reflecting surface facing the lower side of the paper surface of FIG. 11 at an angle of approximately 45 degrees with respect to the optical axis of the imaging means 5.
The half mirror 6b transmits the white light from the illumination light source 6 and irradiates the exposure mask 31 with the white light, and also irradiates the workpiece W through the mask side observation window 31e of the exposure mask 31. At the same time, the white light reflected from the workpiece W is directed to the imaging means 5.
また、撮像手段5には、マスク側アライメントマーク31dと、基板側アライメントイマークWBとが、同時に結像されるように、光路長補正手段52が、図12に示すように、基板側アライメントイマークWBと撮像手段5との光路上に配置されている。(本実施の形態では、露光マスク31よりワークWの方が、撮像手段5からの光学的距離が長いためである。)
なお、図12は光路長補正手段52とワークWと露光マスク31の光学的位置関係を表すもので、前記ハーフミラー6bについては、省略している。
Further, as shown in FIG. 12, the optical path length correcting means 52 includes a substrate-side alignment mark 31d so that the mask-side alignment mark 31d and the substrate-side alignment mark WB are imaged simultaneously. It is arranged on the optical path between the mark WB and the imaging means 5. (In the present embodiment, the workpiece W is longer in optical distance from the imaging means 5 than the exposure mask 31.)
FIG. 12 shows an optical positional relationship among the optical path length correcting means 52, the workpiece W, and the exposure mask 31, and the half mirror 6b is omitted.
近接露光装置100における、光路長補正手段52の光学部材52aの各厚み部分(52a2〜52a7)の選択及び露光動作は、前述の近接露光装置1と同様に行われる。
また、近接露光装置100の露光動作は、初期準備として露光マスク31のマスク側アライメントマーク31dが撮像手段5に結像されるように、撮像手段5のレンズ系51がセットされる。この場合、レンズ系51の焦点深度の略中央位置で、マスク側アライメントマーク31dが撮像手段5に結像される状態が好ましい。
In the proximity exposure apparatus 100, the selection and exposure operation of each thickness portion (52a2 to 52a7) of the optical member 52a of the optical path length correction means 52 are performed in the same manner as the proximity exposure apparatus 1 described above.
In the exposure operation of the proximity exposure apparatus 100, the lens system 51 of the imaging unit 5 is set so that the mask-side alignment mark 31d of the exposure mask 31 is imaged on the imaging unit 5 as an initial preparation. In this case, it is preferable that the mask-side alignment mark 31d is imaged on the imaging means 5 at a substantially central position of the focal depth of the lens system 51.
次に、ワークWと露光マスク31の夫々の撮像手段5からの光学的距離(L1、L2)の差に基づいて、光学的距離の差を補正するに見合った、光学部材52aの厚み部(例えば、52a3)を、光学部材駆動装52bの駆動用モータ52b3を作動させることによって、ラインセンサ50の基板側アライメントマークWBの撮像を行なう所定の撮像素子50aの領域の光軸上に位置させる。
これによって、ワークWの基板側アライメントマークWBと、露光マスク31のマスク側アライメントマーク31dとが、同時にラインセンサ50に結像できる状態になる。
その後の露光動作は近接露光装置1と同じであるため、説明を省略する。
Next, based on the difference between the optical distances (L1, L2) from the image pickup means 5 between the workpiece W and the exposure mask 31, the thickness portion of the optical member 52a (corresponding to correcting the difference in optical distance) ( For example, 52a3) is positioned on the optical axis of a region of a predetermined image sensor 50a that images the substrate side alignment mark WB of the line sensor 50 by operating the driving motor 52b3 of the optical member driving device 52b.
As a result, the substrate side alignment mark WB of the workpiece W and the mask side alignment mark 31d of the exposure mask 31 can be imaged on the line sensor 50 simultaneously.
Since the subsequent exposure operation is the same as that of the proximity exposure apparatus 1, description thereof is omitted.
以上の説明においては、ワークWが露光動作中に所定方向(矢印A)に連続的に搬送される場合について述べたが、これに限られず、搬送手段4をステップ送りにして、ワークWに所定の露光パターン31cをステップ露光するものであってもよい。 In the above description, the case where the workpiece W is continuously conveyed in a predetermined direction (arrow A) during the exposure operation has been described. However, the present invention is not limited to this. The exposure pattern 31c may be subjected to step exposure.
そして、以上の説明においては、ワークWがカラーフィルタ基板である場合について述べたが、これに限られず、所定の露光パターンを形成するものであれば半導体基板等如何なるものであってもよい。 In the above description, the case where the workpiece W is a color filter substrate has been described. However, the present invention is not limited to this, and any semiconductor substrate or the like may be used as long as it forms a predetermined exposure pattern.
1:第1の実施形態の近接露光装置
2:露光用光源ユニット
2a:露光用光源
2b:光学系
3:露光マスクユニット
4:ワーク搬送装置
5:撮像手段
6:照明ユニット
6a:照明用光源
7:偏向ミラー
30:マスクホルダー
31:露光マスク
31d:マスク側アライメントマーク
31e:マスク側覗き窓
40:ステージ
50:ラインセンサ
50a:受光素子
51:レンズ系
52:光路長補正手段
52a、52A、52B、52C、52D、52E:光学部材
W:ワーク
WB:基板側アライメントマーク
WP:ピクセル
1: Proximity exposure device 2 of the first embodiment: Exposure light source unit 2a: Exposure light source 2b: Optical system 3: Exposure mask unit 4: Work transfer device 5: Imaging means 6: Illumination unit 6a: Illumination light source 7 : Deflection mirror 30: Mask holder 31: Exposure mask 31 d: Mask side alignment mark 31 e: Mask side viewing window 40: Stage 50: Line sensor 50 a: Light receiving element 51: Lens system 52: Optical path length correction means 52 a, 52 A, 52 B, 52C, 52D, 52E: Optical member W: Workpiece WB: Substrate side alignment mark WP: Pixel
Claims (4)
前記撮像手段の受光面と前記基板との間に配設されて、前記撮像手段の受光面と前記露光マスクとの間の光学距離を不連続に可変にする光学部材を有する光学距離補正手段を備えたことを特徴とする近接露光装置。 A stage on which the substrate to be exposed is placed; a mask stage which is disposed above the stage and holds the exposure mask in close proximity to the substrate; a reference position on the substrate; and the exposure mask And an image pickup means for simultaneously picking up an image of the reference location on the substrate and the reference location on the exposure mask based on the respective images of the reference location on the exposure mask. A proximity exposure apparatus that relatively moves a stage and a mask stage, aligns the substrate and an exposure mask, and performs exposure.
An optical distance correction unit having an optical member which is disposed between the light receiving surface of the image pickup unit and the substrate and discontinuously varies the optical distance between the light receiving surface of the image pickup unit and the exposure mask; A proximity exposure apparatus comprising:
5. The optical member according to claim 1, wherein opposing surfaces are hexahedrons parallel to each other, and an angle formed by adjacent surfaces is a right angle. 6. Proximity exposure equipment.
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