JP2009285521A - Pipeline cleaning apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水力タービンにより駆動される回転ブラシ装置を用いて各種管路の内壁面を洗浄する管路洗浄装置に関するものである。 The present invention relates to a pipe cleaning device that cleans inner wall surfaces of various pipes using a rotating brush device driven by a hydro turbine.
温泉施設や各種プラント装置において、多数の配管が使用されている。これらの配管は、経年使用に伴い配管の内壁面上にスケール、スラッジ、錆等が堆積するため、配管の内壁面を洗浄することはメンテナンスの観点より極めて重要である。
従来、各種配管の内壁面を洗浄する洗浄装置として、ジェットノズルから配管の内壁面に向けて高圧水を噴射し、高圧水が内壁面に衝突する際の衝撃力を利用してスケール等を除去する方法が既知である（例えば、特許文献１参照）。この洗浄装置では、ジェットノズルから噴射される高圧水を利用して配管の内壁面上に堆積したスケール等を除去すると共に、高圧水の噴射を推進力として利用してジェットノズルを前進させている。
Conventionally, as a cleaning device for cleaning the inner wall surface of various pipes, high pressure water is sprayed from the jet nozzle toward the inner wall surface of the pipe, and scales are removed using the impact force when the high pressure water collides with the inner wall surface. The method to do is known (for example, refer patent document 1). In this cleaning device, the high pressure water sprayed from the jet nozzle is used to remove scales and the like deposited on the inner wall surface of the pipe, and the jet nozzle is advanced using the jet of high pressure water as a driving force. .
上述したジェットノズルから高圧水を噴射する方式の洗浄装置では、ジェットノズルから噴射される高圧水が配管の内壁に衝突する際に発生する衝撃力によりスケールや錆を除去しているが、衝撃力は内壁の半径方向に作用するため、洗浄能力に限界があり、内壁に強固に付着しているスケールや錆を十分に除去できないのが実情である。また、高圧水を噴射するだけでは、ジェットノズルに作用する前進力が不十分な場合も多く、配管の奥深い内部までジェットノズルが侵入できない場合がある。このような場合、洗浄が不十分となり、配管が詰まる事故の要因となる。さらに、各種配管は、直線状に延在する場合だけでなく、Ｒ状に湾曲している部分も多数存在する。しかし、従来の高圧水噴射型の洗浄装置では、前進力が弱いため湾曲した部位を通過できない不具合も指摘されている。この場合、ノズルから噴射される高圧水の圧力を高くすることによりノズルの前進力を大きくすることが可能であるが、それには限界がある。 In the above-described cleaning device that jets high-pressure water from the jet nozzle, scale and rust are removed by the impact force generated when the high-pressure water jetted from the jet nozzle collides with the inner wall of the pipe. Since it acts in the radial direction of the inner wall, there is a limit to the cleaning ability, and in reality the scale and rust firmly attached to the inner wall cannot be removed sufficiently. Moreover, there are many cases where the forward force acting on the jet nozzle is insufficient only by injecting high-pressure water, and the jet nozzle may not be able to penetrate deep inside the pipe. In such a case, the cleaning becomes insufficient, which causes an accident that clogs the piping. Further, various pipes are not only linearly extended but also have a large number of curved portions. However, it has been pointed out that the conventional high pressure water jet type cleaning apparatus cannot pass through a curved portion because the forward force is weak. In this case, it is possible to increase the advancing force of the nozzle by increasing the pressure of the high-pressure water ejected from the nozzle, but this has a limit.
本発明の目的は、管路の内壁面に強固に堆積したスケール等の異物を容易に除去することができ、優れた洗浄能力を有する管路洗浄装置を実現することにある。
さらに、本発明の目的は、優れた自力走行性能を有し、湾曲した管路を容易に通過することができる管路洗浄装置を実現することにある。
An object of the present invention is to realize a pipe cleaning apparatus that can easily remove foreign matters such as scales that are firmly deposited on the inner wall surface of a pipe and has excellent cleaning ability.
Furthermore, an object of the present invention is to realize a pipeline cleaning apparatus that has excellent self-running performance and can easily pass through a curved pipeline.
本発明による管路洗浄装置は、回転ブラシ装置が管路に沿って自力走行しながら管路の内壁を洗浄する管路洗浄装置であって、
流水源に接続され、高圧水を発生するポンプと、可撓性ホースを介して前記ポンプに接続され、供給される高圧水により管路を洗浄する水力タービン駆動型回転ブラシ装置とを具え、
前記水力タービン駆動型回転ブラシ装置は、軸線方向にそって隣接する第１及び第２のタービンと、第１及び第２のタービンを支持すると共にこれら第１及び第２のタービンに高圧水を供給するタービン軸とを有し、
前記第１のタービンは、タービン軸に回転可能に支持され、外周面に螺旋状にブラシが設けられている第１の動翼、及び、第１の動翼に高圧水を供給する第１のノズルを有し、
前記第２のタービンは、タービン本体に回転可能に支持され、外周面に螺旋状にブラシが設けられている第２の動翼、及び、第２の動翼に高圧水を供給する第２のノズルを有し、
前記第１及び第２の動翼の外周面に設けた螺旋状のブラシは、動翼の回転方向において互いに反対向きに形成され、
前記ポンプから水力駆動型回転ブラシ装置に高圧水が供給された際、前記第１及び第２のタービンの各動翼は互いに反対方向に回転することを特徴とする。
A pipeline cleaning device according to the present invention is a pipeline cleaning device that cleans the inner wall of a pipeline while the rotating brush device travels along the pipeline by itself.
A pump that is connected to a flowing water source and generates high-pressure water; and a hydraulic turbine-driven rotary brush device that is connected to the pump via a flexible hose and cleans the pipeline with the supplied high-pressure water;
The hydro turbine driven rotary brush device supports first and second turbines adjacent to each other along the axial direction, and first and second turbines, and supplies high pressure water to the first and second turbines. A turbine shaft that
The first turbine is rotatably supported on a turbine shaft, and has a first moving blade provided with a spiral brush on an outer peripheral surface, and a first blade for supplying high-pressure water to the first moving blade. Having a nozzle,
The second turbine is rotatably supported by the turbine body, and has a second moving blade provided with a spiral brush on the outer peripheral surface, and a second blade for supplying high-pressure water to the second moving blade. Having a nozzle,
The spiral brushes provided on the outer peripheral surfaces of the first and second rotor blades are formed in opposite directions in the rotation direction of the rotor blades,
When high-pressure water is supplied from the pump to the hydraulically driven rotary brush device, the moving blades of the first and second turbines rotate in opposite directions.
本発明による管路洗浄装置は、水力タービンにより駆動される回転ブラシ装置を用いる。水力タービン駆動型回転ブラシ装置は、動翼の向きが互いに反対方向に形成された２つのタービンを有し、各タービンの動翼に設けた螺旋ブラシも互いに反対向きに形成する。高圧水が供給されると、２つのタービンの動翼は互いに反対方向に回転し、螺旋ブラシは管路の内壁に当接しながら回転する。螺旋ブラシの回転により管路の内壁面に付着したスケールや錆等の異物は掻き落とされる。同時に、管路の内壁から２つのタービンに作用する反力のうち回転力は互いに相殺され、前進力だけが回転ブラシ装置に作用する。この結果、回転ブラシ装置は自力で走行しながら管路の内壁面の異物を除去することができる。 The pipe cleaning device according to the present invention uses a rotating brush device driven by a hydro turbine. The hydro turbine driven rotary brush device has two turbines in which the directions of the moving blades are formed in opposite directions, and the spiral brushes provided on the moving blades of each turbine are also formed in the opposite directions. When high-pressure water is supplied, the rotor blades of the two turbines rotate in opposite directions, and the spiral brush rotates while contacting the inner wall of the pipe. Foreign matter such as scale and rust adhered to the inner wall surface of the pipe line is scraped off by the rotation of the spiral brush. At the same time, of the reaction forces acting on the two turbines from the inner wall of the pipeline, the rotational forces cancel each other, and only the forward force acts on the rotating brush device. As a result, the rotating brush device can remove foreign matters on the inner wall surface of the pipeline while traveling by itself.
本発明による管路洗浄装置の好適実施例は、第１及び第２の回転体の外周面に設けた螺旋状のブラシは、弾性変形可能なブラシ材料で構成され、
前記水力タービン駆動型回転ブラシ装置は、洗浄すべき管路内に配置された際、前記螺旋状ブラシが管路の内壁面と当接し、螺旋状ブラシと管路の内壁面との間に作用する反力により前進走行することを特徴とする。
In a preferred embodiment of the pipe cleaning device according to the present invention, the spiral brush provided on the outer peripheral surfaces of the first and second rotating bodies is made of an elastically deformable brush material,
When the hydro turbine driven rotary brush device is disposed in a pipeline to be cleaned, the spiral brush abuts against the inner wall surface of the pipeline and acts between the spiral brush and the inner wall surface of the pipeline. The vehicle travels forward with the reaction force.
本発明による管路洗浄装置の別の好適実施例は、第１及び第２のタービンの各動翼は、前記タービン軸に対してフローティング軸受けにより回転可能に支持されていることを特徴とする。 Another preferred embodiment of the pipe cleaning apparatus according to the present invention is characterized in that each rotor blade of the first and second turbines is rotatably supported by a floating bearing with respect to the turbine shaft.
本発明による管路洗浄装置の別の好適実施例は、タービン軸は、軸線方向に延在する内部流路と、内部流路と連通する円周溝とを含み、前記内部流路及び円周溝を介して前記第１及び第２のタービンの各ノズルに高圧水が供給されることを特徴とする。 In another preferred embodiment of the pipe cleaning apparatus according to the present invention, the turbine shaft includes an internal flow path extending in the axial direction, and a circumferential groove communicating with the internal flow path. High-pressure water is supplied to each nozzle of the first and second turbines through a groove.
本発明による管路洗浄装置の好適実施例は、ポンプは、発生する高圧水の圧力を可変設定することができる圧力可変型ポンプにより構成され、当該ポンプから発生する高圧水の圧力を制御することにより前記水力タービン駆動型回転ブラシ装置の走行速度を制御することを特徴とする。タービンの動翼の回転速度は、供給される高圧水の圧力により規定されるので、高圧水を発生するポンプの加圧力を制御することにより動翼の回転速度及び回転ブラシ装置の移動速度を制御することが可能である。 In a preferred embodiment of the pipe cleaning apparatus according to the present invention, the pump is constituted by a variable pressure pump capable of variably setting the pressure of the generated high pressure water, and controls the pressure of the high pressure water generated from the pump. To control the traveling speed of the hydraulic turbine driven rotary brush device. The rotational speed of the turbine blades is regulated by the pressure of the high-pressure water supplied, so the rotational speed of the blades and the moving speed of the rotary brush device are controlled by controlling the pressure of the pump that generates the high-pressure water. Is possible.
本発明による管路洗浄装置の別の好適実施例は、タービン軸は、供給される高圧水の一部を後端側に噴出する噴射孔を有し、噴射孔を介して高圧水の一部を噴射することにより前方に走行する推進力を発生させることを特徴とする。 In another preferred embodiment of the pipe cleaning apparatus according to the present invention, the turbine shaft has an injection hole for injecting a part of the supplied high-pressure water to the rear end side, and a part of the high-pressure water through the injection hole. A propulsive force that travels forward is generated by injecting.
本発明による水力タービン駆動型回転ブラシ装置は、管路の内壁を洗浄するために用いられる水力タービン駆動型の回転ブラシ装置であって、
軸線方向にそって隣接する第１及び第２のタービンと、第１及び第２のタービンを支持すると共にこれら第１及び第２のタービンに高圧水を供給するタービン軸とを有し、
前記第１のタービンは、タービン軸に回転可能に支持され、外周面に螺旋状にブラシが設けられている第１の回転体、及び、第１の回転体に高圧水を供給する第１のノズルを有し、
前記第２のタービンは、タービン軸に回転可能に支持され、外周面に螺旋状にブラシが設けられている第２の回転体、及び、第２の回転体に高圧水を供給する第２のノズルを有し、
前記第１及び第２の回転体の外周面に設けた螺旋状のブラシは、回転体の回転方向において互いに反対向きに形成され、
前記タービン軸を介して高圧水が供給された際、前記第１及び第２のタービンの各回転体は互いに反対方向に回転することを特徴とする。
A hydraulic turbine driven rotary brush device according to the present invention is a hydraulic turbine driven rotary brush device used for cleaning an inner wall of a pipeline,
An axially adjacent first and second turbine; and a turbine shaft that supports the first and second turbines and supplies high pressure water to the first and second turbines;
The first turbine is rotatably supported by a turbine shaft, and has a first rotating body provided with a spiral brush on an outer peripheral surface, and a first rotating body for supplying high-pressure water to the first rotating body. Having a nozzle,
The second turbine is rotatably supported by a turbine shaft, and has a second rotating body provided with brushes on the outer peripheral surface in a spiral shape, and a second rotating body for supplying high-pressure water to the second rotating body. Having a nozzle,
The spiral brushes provided on the outer peripheral surfaces of the first and second rotating bodies are formed in opposite directions in the rotating direction of the rotating body,
When high-pressure water is supplied through the turbine shaft, the rotating bodies of the first and second turbines rotate in opposite directions.
本発明による管路洗浄装置は、二重反転型水力タービン駆動型回転ブラシ装置を用いているので、螺旋ブラシの回転により管路の内壁面に付着したスケールや錆等の異物を効率よく除去することができる。特に、ブラシの回転力は、管路の内壁面の円周方向に作用するので、管路の内壁面と異物との間接触面に沿って作用し、従来の高圧水噴射型の洗浄装置よりも洗浄能力の高い洗浄装置が実現される。さらに、回転ブラシ装置は、自力走行するため、管路にＲ状の湾曲した部位が存在しても、湾曲部を容易に通過することが可能である。 Since the pipe cleaning apparatus according to the present invention uses a counter-rotating hydro turbine driven rotary brush apparatus, foreign matters such as scale and rust attached to the inner wall surface of the pipe line are efficiently removed by the rotation of the spiral brush. be able to. In particular, since the rotational force of the brush acts in the circumferential direction of the inner wall surface of the pipe line, it acts along the contact surface between the inner wall surface of the pipe line and the foreign matter. In addition, a cleaning device having a high cleaning capability is realized. Furthermore, since the rotating brush device travels by itself, even if there is an R-shaped curved portion in the pipeline, it can easily pass through the curved portion.
図１は本発明による管路洗浄装置の全体構成を示す線図である。例えば水道栓のような水流源１にホース２を介してポンプ３を接続する。ポンプ３は、水流源１から供給される水流を加圧して高圧水を発生する加圧装置として機能し、例えばプランジャ型のポンプを用いることができる。プランジャ型のポンプは、加圧力を制御することが可能であり、圧力制御パラメータを入力することにより出力される高圧水の圧力を制御することができる。ポンプ３には可撓性ホース４の一端を接続する。可撓性ホース４の他端は、洗浄されるべき管路５内を走行する回転ブラシ装置６に接続する。回転ブラシ装置６は、水力タービンにより駆動される水力タービン駆動型の回転ブラシ装置とする。 FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a pipe cleaning apparatus according to the present invention. For example, a pump 3 is connected to a water flow source 1 such as a water tap through a hose 2. The pump 3 functions as a pressurizing device that pressurizes the water flow supplied from the water flow source 1 and generates high-pressure water. For example, a plunger-type pump can be used. The plunger-type pump can control the pressurizing force, and can control the pressure of the high-pressure water output by inputting the pressure control parameter. One end of the flexible hose 4 is connected to the pump 3. The other end of the flexible hose 4 is connected to a rotating brush device 6 that travels in the duct 5 to be cleaned. The rotary brush device 6 is a hydraulic turbine driven rotary brush device driven by a hydro turbine.
水力タービン駆動型回転ブラシ装置６は二重反転型の２個のタービンを有し、各タービンの外周面上にブラシを螺旋状に形成する。螺旋ブラシは弾性変形可能なブラシ材料で構成され、その外径は、管路の内径よりも大きくなるように設定する。ポンプ３から可撓性ホース４を介して回転ブラシ装置６に高圧水が供給されると、内蔵されている２つのタービンが互いに反対方向に回転し、２つのタービンの外周面に螺旋状に形成されている螺旋ブラシも回転する。この結果、管路の内壁面に堆積したスケール等の異物は、ブラシの回転力により剥ぎ取られ、管路内壁面は、ブラシにより研磨されることになる。すなわち、本発明では、螺旋ブラシは弾性変形可能なブラシ材料で構成され、ブラシの外径が管路の内径よりも大きくなるように設定されているので、ブラシの弾性力によりブラシの先端は管路の内壁面を押圧し、ブラシの先端は、内壁面を押圧する状態で円周方向に沿って回転する。この結果、ブラシの先端が管路の内壁面を押圧しながら回転し、管路の内壁面を良好に研磨する作用を果たし、管路の内壁面に堆積したスケール等の異物は容易に掻き落とされる。従って、従来の洗浄装置のように高圧水の衝撃力により異物を除去する場合よりも一層優れた洗浄作用が達成される。 The hydro turbine driven rotary brush device 6 has two counter-rotating turbines, and brushes are spirally formed on the outer peripheral surface of each turbine. The spiral brush is made of an elastically deformable brush material, and the outer diameter thereof is set to be larger than the inner diameter of the pipe line. When high-pressure water is supplied from the pump 3 to the rotary brush device 6 via the flexible hose 4, the two built-in turbines rotate in opposite directions to form a spiral on the outer peripheral surfaces of the two turbines. The spiral brush that is being rotated also rotates. As a result, foreign matters such as scales accumulated on the inner wall surface of the pipe line are peeled off by the rotational force of the brush, and the inner wall surface of the pipe line is polished by the brush. In other words, in the present invention, the spiral brush is made of an elastically deformable brush material, and the outer diameter of the brush is set to be larger than the inner diameter of the pipe line. The inner wall surface of the road is pressed, and the tip of the brush rotates along the circumferential direction while pressing the inner wall surface. As a result, the tip of the brush rotates while pressing the inner wall surface of the pipe, and acts to polish the inner wall surface of the pipe well, and foreign matters such as scales deposited on the inner wall surface of the pipe are easily scraped off. It is. Therefore, a cleaning action that is superior to the case of removing foreign substances by the impact force of high-pressure water as in the conventional cleaning apparatus is achieved.
本発明による回転ブラシ装置においては、ブラシが螺旋状に形成され、ブラシの外径が管路の内径よりも大きいので、ブラシが螺旋状に回転すると、管路内壁からブラシに作用する回転方向の反力は相殺され、前進方向の反力が作用する。この反力により、回転ブラシ装置６に対して強い前進力が与えられる。この結果、可撓性ホースを介して高圧水が供給されると、回転ブラシ装置の螺旋状ブラシが回転し、可撓性ホースが捩じれることなく、管路の内壁面を洗浄すると共に回転ブラシ装置に強い前進力が作用し、回転ブラシ装置６は、Ｒ状の管路であっても容易に通過することが可能である。 In the rotating brush device according to the present invention, since the brush is formed in a spiral shape and the outer diameter of the brush is larger than the inner diameter of the conduit, when the brush rotates spirally, the rotational direction acting on the brush from the inner wall of the conduit The reaction force is canceled out, and the reaction force in the forward direction acts. Due to this reaction force, a strong forward force is applied to the rotating brush device 6. As a result, when high-pressure water is supplied through the flexible hose, the spiral brush of the rotating brush device rotates, and the flexible hose is not twisted to clean the inner wall surface of the pipeline and the rotating brush. A strong forward force acts on the device, and the rotating brush device 6 can easily pass even if it is an R-shaped pipe line.
水力タービン装置の回転力は、供給される高圧水の圧力により規定され、回転ブラシ装置の移動速度も供給される高圧水の圧力により規定される。従って、高圧水を発生するポンプ３の加圧力を制御することにより、回転ブラシ装置の回転速度及び移動速度を制御することが可能である。 The rotational force of the hydraulic turbine device is defined by the pressure of the supplied high-pressure water, and the moving speed of the rotary brush device is also defined by the pressure of the supplied high-pressure water. Therefore, it is possible to control the rotational speed and the moving speed of the rotary brush device by controlling the pressure applied by the pump 3 that generates high-pressure water.
図２及び図３は水力タービン駆動型回転ブラシ装置の一例を示すものであり、図２は軸線を含む面で切って示す断面図であり、図３は、一部を切り欠いて示す斜視図である。本発明による水力タービン駆動型回転ブラシ装置６は、タービン軸（主軸）１０と、タービン軸１０に設けた第１及び第２のタービン２０及び３０とを具える。高圧水を放出する可撓性ホース４の端部はホース継手１１によりタービン軸１０に連結する。タービン軸１０は、軸線Ｌを有し、軸線Ｌに平行に延在する内部流路１２を有し、内部流路１２は可撓性ホース４と連通する。 2 and 3 show an example of a hydraulic turbine-driven rotary brush device. FIG. 2 is a cross-sectional view cut along a plane including an axis, and FIG. 3 is a perspective view with a part cut away. It is. A hydro turbine driven rotary brush device 6 according to the present invention includes a turbine shaft (main shaft) 10 and first and second turbines 20 and 30 provided on the turbine shaft 10. The end of the flexible hose 4 that discharges high-pressure water is connected to the turbine shaft 10 by a hose joint 11. The turbine shaft 10 has an axis L, and has an internal flow path 12 that extends parallel to the axis L. The internal flow path 12 communicates with the flexible hose 4.
タービン軸１０は、そのほぼ中央に円周溝１３を有し、この円周溝は、例えば４個の半径方向に延在する孔１４ａ〜１４ｄを介して内部流路１２と連通する。尚、図面上２個の孔１４ａ及び１４ｂだけを図示する。円周溝１３をはさんで隣接するように反転駆動する第１のタービン２０及び第２のタービン３０を設ける。第１のタービン２０と第２のタービン３０とは、円周溝１３をはさんで対称構造とする。円周溝１３を覆うようにノズルリング１５を装着する。ノズルリング１５には、その内周面に第１及び第２のタービンのノズルを構成する第１及び第２の静翼２１及び３１を設ける。これら第１及び第２の静翼の向きは、互いに反対向きに形成する。尚、ノズルリングは、ノズルを構成する静翼を介してタービン軸１０に固定される。 The turbine shaft 10 has a circumferential groove 13 at substantially the center thereof, and the circumferential groove communicates with the internal flow path 12 through, for example, four radially extending holes 14a to 14d. Only two holes 14a and 14b are shown in the drawing. A first turbine 20 and a second turbine 30 that are reversely driven so as to be adjacent to each other with the circumferential groove 13 interposed therebetween are provided. The first turbine 20 and the second turbine 30 have a symmetrical structure with the circumferential groove 13 interposed therebetween. The nozzle ring 15 is mounted so as to cover the circumferential groove 13. The nozzle ring 15 is provided with first and second stationary blades 21 and 31 constituting the nozzles of the first and second turbines on the inner peripheral surface thereof. These first and second stationary blades are formed in opposite directions. The nozzle ring is fixed to the turbine shaft 10 via a stationary blade constituting the nozzle.
ノズルリング１５の軸線方向の両側に、第１及び第２のタービンの動翼を構成する第１及び第２の動翼リング２２及び３２をそれぞれ配置する。第１及び第２の動翼リング２２及び３３の内周面には、互いに反対向きの動翼を円周方向に沿ってそれぞれ設ける。また、タービン軸１０の軸線方向の動翼リング２２及び３２の配置位置と対応する位置に、半径方向に延在する例えば６個の孔１６及び１７を形成する。尚、図面上それぞれ２個の孔１６ａ及び１６ｂと１７ａ及び１７ｂの孔だけを図示する。これらの孔１６及び１７は、フローティング軸受を構成するものであり、高圧水が供給された際、動翼リング２２及び３２の内周側から高圧水を供給して動翼リング２２及び３２を回転自在に支持する。尚、フローティング軸受は、動翼を軸線方向に支持するスラスト軸受としても機能する。また、動翼リング２２及び３２には、ラビリンスシールを設けて高圧水の回り込みを防止することができる。 On both sides of the nozzle ring 15 in the axial direction, first and second blade rings 22 and 32 constituting the blades of the first and second turbines are arranged, respectively. On the inner peripheral surfaces of the first and second blade rings 22 and 33, opposite blades are provided along the circumferential direction. Further, for example, six holes 16 and 17 extending in the radial direction are formed at positions corresponding to the arrangement positions of the moving blade rings 22 and 32 in the axial direction of the turbine shaft 10. In the drawing, only two holes 16a and 16b and 17a and 17b are shown. These holes 16 and 17 constitute a floating bearing, and when high-pressure water is supplied, the high-pressure water is supplied from the inner peripheral side of the blade rings 22 and 32 to rotate the blade rings 22 and 32. Support freely. The floating bearing also functions as a thrust bearing that supports the moving blade in the axial direction. Moreover, the moving blade rings 22 and 32 can be provided with a labyrinth seal to prevent the high-pressure water from entering.
動翼リング２２及び３２にブラシリング２３及び３３をそれぞれ固着する。ブラシリング２３及び３３は、螺旋ブラシ２４及び３４をそれぞれ支持するリングであり、各ブラシリングの外周面にブラシを螺旋状に形成する。尚、ブラシリングは、焼き嵌め処理により動翼リングに固着することができる。螺旋ブラシ２４及び３４は、弾性変形可能なブラシ材料で構成され、例えば弾性変形可能な金属ブラシ材料や合成樹脂材料で構成する。尚、螺旋ブラシの外径は種々の外径のものを用意し、洗浄すべき管路の内径に応じて最適な外径の螺旋ブラシを用いることができる。或いは、ブラシリングを動翼リングに対して着脱可能に設定し、洗浄すべき管路の内径に応じて最適な外径の螺旋ブラシが装着されたブラシリングを用いることも可能である。 Brush rings 23 and 33 are fixed to the rotor blade rings 22 and 32, respectively. The brush rings 23 and 33 are rings that support the spiral brushes 24 and 34, respectively, and the brushes are spirally formed on the outer peripheral surface of each brush ring. The brush ring can be fixed to the blade ring by shrink fitting. The spiral brushes 24 and 34 are made of an elastically deformable brush material, for example, an elastically deformable metal brush material or a synthetic resin material. In addition, the outer diameter of a spiral brush prepares the thing of various outer diameters, and can use the spiral brush of an outer diameter optimal according to the internal diameter of the pipe line which should be wash | cleaned. Alternatively, it is also possible to use a brush ring in which the brush ring is set so as to be detachable from the moving blade ring, and a spiral brush having an optimum outer diameter is attached according to the inner diameter of the pipe line to be cleaned.
タービン軸１０の先頭側に前部押さえ４０を取付け、固定用のボルト４１によりタービン軸１０に固定する。 A front presser 40 is attached to the front side of the turbine shaft 10 and is fixed to the turbine shaft 10 with fixing bolts 41.
次に、本発明による管路洗浄装置の動作について説明する。洗浄すべき管路の内径に応じて最適な外径の螺旋ブラシを選定する。選定に際し、管路の内径よりも若干大きい外径の螺旋ブラシを選定する。次に、回転ブラシ装置を管路内に挿入する。螺旋ブラシは弾性変形可能なブラシ材料で構成されているから、管路内に回転ブラシ装置を容易に挿入することができる。 Next, the operation of the pipe cleaning device according to the present invention will be described. Select a spiral brush with the optimum outer diameter according to the inner diameter of the pipe to be cleaned. Upon selection, a spiral brush having an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the pipe line is selected. Next, the rotating brush device is inserted into the pipeline. Since the spiral brush is made of an elastically deformable brush material, the rotating brush device can be easily inserted into the pipe line.
次に、ポンプ３を作動させ、高圧水を水力タービン駆動型回転ブラシ装置に供給する。ポンプ３から放出された高圧水は、可撓性ホース４を介してタービン軸１０に供給される。高圧水は、タービン軸１０の内部流路１２及び貫通孔１４を経て円周溝１３に流入する。そして、ノズルリング１５を介して第１のタービンのノズル２１及び第２のタービンのノズル３１に均等に流入し、それぞれ第１のタービンの動翼及び第２のタービンの動翼２２及び３２に流入する。第１及び第２の動翼２２及び３２は、流入する高圧水の圧力により回転し、動翼リング２２及び３２も回転する。この際、第１のタービン２０の動翼と第２のタービン３０の動翼は、互いに反対向きに形成されているので、２つの動翼すなわち２つの動翼リング２２及び３２は互いに反対方向に回転する。尚、動翼の回転速度は、流入する高圧水の圧力により規定されるので、ポンプ３の加圧力を制御することにより動翼の回転速度を所望の回転速度に設定することができる。動翼に流入した高圧水は、動翼２２と前部押さえ４０との間の間隙を経て管路に放出され、また、動翼３２と後部押さえ１１との間の間隙を介して放出される。 Next, the pump 3 is operated to supply high-pressure water to the hydro turbine driven rotary brush device. The high-pressure water discharged from the pump 3 is supplied to the turbine shaft 10 via the flexible hose 4. The high pressure water flows into the circumferential groove 13 through the internal flow path 12 and the through hole 14 of the turbine shaft 10. Then, it flows equally into the nozzle 21 of the first turbine and the nozzle 31 of the second turbine through the nozzle ring 15, and flows into the moving blades 22 and 32 of the first turbine and the second turbine, respectively. To do. The first and second rotor blades 22 and 32 are rotated by the pressure of the flowing high-pressure water, and the rotor blade rings 22 and 32 are also rotated. At this time, the moving blades of the first turbine 20 and the moving blades of the second turbine 30 are formed in opposite directions, so that the two moving blades, that is, the two blade rings 22 and 32, are opposite to each other. Rotate. In addition, since the rotational speed of a moving blade is prescribed | regulated by the pressure of the inflowing high pressure water, the rotational speed of a moving blade can be set to a desired rotational speed by controlling the pressurizing force of the pump 3. The high-pressure water that has flowed into the moving blade is discharged to the pipe line through the gap between the moving blade 22 and the front presser 40, and is discharged through the gap between the moving blade 32 and the rear presser 11. .
動翼リングの回転に伴い、ブラシリング２４及び３４が互いに反対方向に回転する。この際、螺旋ブラシ２４及び３４は管路の内径よりも大きいため、螺旋ブラシの先端は管路の内壁と当接し、管路の内壁に付着したスケールや錆等の異物を掻き落とす。ブラシリング２３及び３３は、互いに反対方向に回転するため、第１のタービンの回転力と第２のタービンの回転力は互いに相殺され、この結果、回転ブラシ装置に不所望な回転力が作用してホースが捩じれる不具合は発生しない。一方、螺旋ブラシの回転に伴い、管路の内壁から回転ブラシ装置に対して反力が作用し、この反力は推進力として作用する。一方、第１のタービンの螺旋ブラシの巻き方向と第２のタービンの螺旋ブラシの巻き方向は互い反対向きであるため、２つの螺旋ブラシの回転により生ずる反力は加算され、回転ブラシ装置に対して前進力が作用する。この結果、回転ブラシ装置は、管路の内壁を洗浄しながら前進することになる。特に、回転ブラシ装置に前進力が作用するため、管路の形状がＲ状に湾曲しても、回転ブラシ装置は管路に沿って前進する。 As the blade ring rotates, the brush rings 24 and 34 rotate in opposite directions. At this time, since the spiral brushes 24 and 34 are larger than the inner diameter of the pipeline, the tip of the spiral brush comes into contact with the inner wall of the pipeline and scrapes off foreign matters such as scale and rust attached to the inner wall of the pipeline. Since the brush rings 23 and 33 rotate in directions opposite to each other, the rotational force of the first turbine and the rotational force of the second turbine cancel each other. As a result, an undesirable rotational force acts on the rotating brush device. Therefore, there is no problem that the hose is twisted. On the other hand, with the rotation of the spiral brush, a reaction force acts on the rotating brush device from the inner wall of the conduit, and this reaction force acts as a propulsive force. On the other hand, since the winding direction of the spiral brush of the first turbine and the winding direction of the spiral brush of the second turbine are opposite to each other, the reaction forces generated by the rotation of the two spiral brushes are added to the rotating brush device. The forward force acts. As a result, the rotating brush device moves forward while cleaning the inner wall of the pipe line. In particular, since a forward force acts on the rotary brush device, the rotary brush device advances along the pipe line even if the shape of the pipe line is curved in an R shape.
本発明は、上述した実施例だけに限定されず種々の変形や変更が可能である。例えば、タービン軸の後側に噴射孔を設け、高圧水の一部を後方に噴射させることにより、前進力を付加することも可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made. For example, it is also possible to add a forward force by providing an injection hole on the rear side of the turbine shaft and injecting part of the high-pressure water backward.
１ 水流源
２ ホース
３ ポンプ
４ 可撓性ホース
５ 管路
６ 回転ブラシ装置
１０ タービン軸
１１ ホース継手
１２ 内部流路
１３ 円周溝
１４ 孔
１５ ノズルリング
１６，１７ 孔
２０ 第１タービン
２１，３１ 静翼
２２，３２ 動翼リング
２３，３３ ブラシリング
２４，３４ 螺旋ブラシ
３０ 第２のタービン
４０ 前部押さえ
４１ ボルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Water flow source 2 Hose 3 Pump 4 Flexible hose 5 Pipe line 6 Rotating brush apparatus 10 Turbine shaft 11 Hose joint 12 Internal flow path 13 Circumferential groove 14 Hole 15 Nozzle ring 16, 17 hole 20 1st turbine 21, 31 Static Wings 22, 32 Rotor rings 23, 33 Brush rings
24, 34 Spiral brush 30 Second turbine 40 Front presser 41 Bolt
Claims (7)
流水源に接続され、高圧水を発生するポンプと、可撓性ホースを介して前記ポンプに接続され、供給される高圧水により管路を洗浄する水力タービン駆動型回転ブラシ装置とを具え、
前記水力タービン駆動型回転ブラシ装置は、軸線方向にそって隣接する第１及び第２のタービンと、第１及び第２のタービンを支持すると共にこれら第１及び第２のタービンに高圧水を供給するタービン軸とを有し、
前記第１のタービンは、タービン軸に回転可能に支持され、外周面に螺旋状にブラシが設けられている第１の動翼、及び、第１の動翼に高圧水を供給する第１のノズルを有し、
前記第２のタービンは、タービン軸に回転可能に支持され、外周面に螺旋状にブラシが設けられている第２の動翼、及び、第２の動翼に高圧水を供給する第２のノズルを有し、
前記第１及び第２の回転体の外周面に設けた螺旋状のブラシは、回転体の回転方向において互いに反対向きに形成され、
前記ポンプから水力駆動型回転ブラシ装置に高圧水が供給された際、前記第１及び第２のタービンの各動翼は互いに反対方向に回転することを特徴とする管路洗浄装置。 A pipe cleaning device that cleans the inner wall of a pipeline while the rotating brush device runs along the pipeline by itself,
A pump that is connected to a flowing water source and generates high-pressure water; and a hydraulic turbine-driven rotary brush device that is connected to the pump via a flexible hose and cleans the pipeline with the supplied high-pressure water;
The hydro turbine driven rotary brush device supports the first and second turbines adjacent to each other along the axial direction, and the first and second turbines, and supplies high-pressure water to the first and second turbines. A turbine shaft that
The first turbine is rotatably supported by a turbine shaft, and has a first moving blade provided with a spiral brush on an outer peripheral surface, and a first blade for supplying high-pressure water to the first moving blade. Having a nozzle,
The second turbine is rotatably supported by a turbine shaft, and has a second moving blade provided with a spiral brush on an outer peripheral surface, and a second blade for supplying high-pressure water to the second moving blade. Having a nozzle,
The spiral brushes provided on the outer peripheral surfaces of the first and second rotating bodies are formed in opposite directions in the rotating direction of the rotating body,
When the high-pressure water is supplied from the pump to the hydraulically driven rotary brush device, the moving blades of the first and second turbines rotate in opposite directions to each other.
前記水力タービン駆動型回転ブラシ装置は、洗浄すべき管路内に配置された際、前記螺旋状ブラシが管路の内壁面と当接し、螺旋状ブラシと管路の内壁面との間に作用する反力により前進走行することを特徴とする管路洗浄装置。 In the pipe line cleaning apparatus according to claim 1, the spiral brush provided on the outer peripheral surface of the first and second rotating bodies is made of an elastically deformable brush material,
When the hydro turbine driven rotary brush device is disposed in a pipeline to be cleaned, the spiral brush abuts against the inner wall surface of the pipeline and acts between the spiral brush and the inner wall surface of the pipeline. A pipe cleaning device, which travels forward by a reaction force.
軸線方向にそって隣接する第１及び第２のタービンと、第１及び第２のタービンを支持すると共にこれら第１及び第２のタービンに高圧水を供給するタービン軸とを有し、
前記第１のタービンは、タービン軸に回転可能に支持され、外周面に螺旋状にブラシが設けられている第１の動翼、及び、第１の動翼に高圧水を供給する第１のノズルを有し、
前記第２のタービンは、タービン軸に回転可能に支持され、外周面に螺旋状にブラシが設けられている第２の動翼、及び、第２の動翼に高圧水を供給する第２のノズルを有し、
前記第１及び第２の動翼の外周面に設けた螺旋状のブラシは、動翼の回転方向において互いに反対向きに形成され、
前記タービン軸を介して高圧水が供給された際、前記第１及び第２のタービンの各動翼は互いに反対方向に回転することを特徴とする水力タービン駆動型回転ブラシ装置。 A hydraulic turbine driven rotary brush device used for cleaning the inner wall of a pipeline,
An axially adjacent first and second turbine; and a turbine shaft that supports the first and second turbines and supplies high pressure water to the first and second turbines;
The first turbine is rotatably supported on a turbine shaft, and has a first moving blade provided with a spiral brush on an outer peripheral surface, and a first blade for supplying high-pressure water to the first moving blade. Having a nozzle,
The second turbine is rotatably supported by a turbine shaft, and has a second moving blade having a brush provided on its outer peripheral surface in a spiral shape, and a second blade for supplying high-pressure water to the second moving blade. Having a nozzle,
The spiral brushes provided on the outer peripheral surfaces of the first and second rotor blades are formed in opposite directions in the rotation direction of the rotor blades,
The hydro turbine driven rotary brush device according to claim 1, wherein when the high pressure water is supplied via the turbine shaft, the moving blades of the first and second turbines rotate in opposite directions.
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