JP2009279983A

JP2009279983A - Steering lock device

Info

Publication number: JP2009279983A
Application number: JP2008131576A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Ishida; 篤史石田
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2008-05-20
Filing date: 2008-05-20
Publication date: 2009-12-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering lock device reducing the number of parts and suppressing costs. SOLUTION: This steering lock device 1 is provided with a female screw section 12 in a seat 11, engaged with a male screw section 15. In this steering lock device 1, when the rotation of a motor 17 is transmitted to a shaft 14, the male screw section 15 is displaced in a steering shaft 3 direction based on the female screw section 12, and a lock bar 13 is also displaced in the steering shaft 3 direction along with the male screw section 15, thereby locking the steering shaft 3. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステアリングロック装置に関する。 The present invention relates to a steering lock device.

従来の電動ステアリングロック装置として、例えば、次のようなものがある。回転モータにより回転するウォームギア、ウォームギアの回転により回転するヘリカルギア、このヘリカルギアの回転と連動して動作するロックアームおよびカム、ステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移動されるロックストッパーおよびロックバーがロックボディに収容された構成の電動ステアリングロック装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。 Examples of conventional electric steering lock devices include the following. A worm gear that is rotated by a rotary motor, a helical gear that is rotated by the rotation of the worm gear, a lock arm and a cam that operate in conjunction with the rotation of the helical gear, and a steering shaft that is moved between a locked position and an unlocked position. There is an electric steering lock device in which a lock stopper and a lock bar are housed in a lock body (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

この電動ステアリングロック装置は、回転モータを互いに逆方向に回転させることにより、ロックバーをステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移動させる構成とされている。
特開２００４−２３１１２３号公報特開２００３−２７６５６５号公報 This electric steering lock device is configured to move the lock bar between the lock position and the unlock position with respect to the steering shaft by rotating the rotary motors in opposite directions.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-231123 JP 2003-276565 A

しかし、従来の電動ステアリングロック装置によれば、ロックバーのロック位置における移動の規制は、ロックストッパーによって行われるので、電動ステアリングロック装置を構成する部品が増え、コスト高となる問題があった。 However, according to the conventional electric steering lock device, the movement of the lock bar at the lock position is restricted by the lock stopper. Therefore, there is a problem that the number of parts constituting the electric steering lock device is increased and the cost is increased.

従って本発明の目的は、部品点数を削減し、コストを抑制するステアリングロック装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a steering lock device that reduces the number of parts and suppresses costs.

（１）本発明は上記目的を達成するため、所定の長さを有するめねじ部が設けられた本体と、車両のステアリングシャフトに形成された凹部に対して突出可能に前記本体に設けられたロックバーと、前記ロックバーに対して回転可能に設けられたシャフトと、前記シャフトと共に回転可能に前記シャフトに設けられ、前記めねじ部と噛み合うように配置され、前記シャフトが正回転するとき、前記めねじ部に基づいて前記ステアリングシャフト方向に前記シャフトを変位させ、前記ロックバーを前記凹部に突出させて前記ステアリングシャフトをロックし、前記シャフトが逆回転するとき、前記めねじ部に基づいて前記ステアリングシャフト方向とは反対方向に前記シャフトを変位させ、前記ロックバーを前記凹部から抜いて前記ステアリングシャフトをアンロックするおねじ部と、前記シャフトを正又は逆回転させる駆動部と、を備えたことを特徴とするステアリングロック装置を提供する。 (1) In order to achieve the above object, the present invention is provided in the main body so as to protrude from a main body provided with a female thread portion having a predetermined length and a recess formed in a steering shaft of a vehicle. A lock bar, a shaft provided rotatably with respect to the lock bar, provided on the shaft so as to be rotatable together with the shaft, and disposed so as to mesh with the female screw portion, and when the shaft rotates in a forward direction, The shaft is displaced in the steering shaft direction based on the female screw portion, the lock bar is protruded into the concave portion to lock the steering shaft, and when the shaft rotates in reverse, based on the female screw portion The shaft is displaced in a direction opposite to the steering shaft direction, and the lock bar is removed from the recess to remove the stearin. Providing a male screw portion to unlock the shaft, and a drive unit for forward or reverse rotation of the shaft, the steering lock device characterized by comprising a.

（２）本発明は上記目的を達成するため、前記ロックバーは、前記シャフトの回転軸上を変位することを特徴とする前記（１）に記載のステアリングロック装置を提供する。 (2) In order to achieve the above object, the present invention provides the steering lock device according to (1), wherein the lock bar is displaced on a rotation axis of the shaft.

（３）本発明は上記目的を達成するため、前記ロックバーは、前記シャフトとの間に弾性部材を有し、前記ステアリングシャフト方向に弾性力を付加されることを特徴とする前記（２）に記載のステアリングロック装置を提供する。 (3) In order to achieve the above object, the lock bar includes an elastic member between the shaft and the shaft, and an elastic force is applied in the steering shaft direction (2). The steering lock device described in 1. is provided.

（４）本発明は上記目的を達成するため、前記シャフトは、共に回転する第１のギア部を有し、前記駆動部は、回転シャフトと、前記回転シャフトに設けられた第２のギアと、を有するモータであり、前記第１のギアと前記第２のギアとの噛み合いによって前記モータの回転力を前記シャフトに伝達することを特徴とする前記（２）に記載のステアリングロック装置を提供する。 (4) In order to achieve the above object, the shaft includes a first gear portion that rotates together, and the drive portion includes a rotating shaft and a second gear provided on the rotating shaft. The steering lock device according to (2), wherein the rotational force of the motor is transmitted to the shaft by meshing the first gear and the second gear. To do.

（５）本発明は上記目的を達成するため、前記おねじ部は、前記第１のギア部の両側、すなわち前記シャフトと共に前記めねじ部の径方向の支持を行うことを特徴とする前記（４）に記載のステアリングロック装置を提供する。 (5) In order to achieve the above object, the male threaded portion supports the female threaded portion in the radial direction together with both sides of the first gear portion, that is, the shaft. A steering lock device according to 4) is provided.

（６）本発明は上記目的を達成するため、前記第１のギア部は、ウォームホイールであり、前記第２のギア部は、ウォームギアであることを特徴とする前記（５）に記載のステアリングロック装置を提供する。 (6) The steering according to (5), wherein the first gear portion is a worm wheel and the second gear portion is a worm gear in order to achieve the above object. A locking device is provided.

（７）本発明は上記目的を達成するため、前記第１及び第２のギア部は、スパーギアであることを特徴とする前記（５）に記載のステアリングロック装置を提供する。 (7) In order to achieve the above object, the present invention provides the steering lock device according to (5), wherein the first and second gear portions are spur gears.

（８）本発明は上記目的を達成するため、前記ロックバーは、前記第１のギア部との間に弾性部材を有し、前記ステアリングシャフト方向に弾性力を付加されることを特徴とする前記（５）に記載のステアリングロック装置を提供する。 (8) In order to achieve the above object, the lock bar includes an elastic member between the first bar and the elastic force applied in the steering shaft direction. The steering lock device according to (5) is provided.

（９）本発明は上記目的を達成するため、前記ロックバーは、前記本体に設けられた固定部との間に弾性部材を有し、前記ステアリングシャフト方向に弾性力を付加されることを特徴とする前記（２）に記載のステアリングロック装置を提供する。 (9) In order to achieve the above object, the lock bar includes an elastic member between the lock bar and a fixing portion provided in the main body, and an elastic force is applied in the steering shaft direction. The steering lock device according to (2) is provided.

（１０）本発明は上記目的を達成するため、所定の長さを有するめねじ部が設けられた本体と、車両のステアリングシャフトに形成された凹部に対して突出可能に前記本体に設けられたロックバーと、前記ロックバーに対して回転可能に設けられ、共に回転する第１のギア部を有するシャフトと、前記シャフトと共に回転可能に前記シャフトに設けられ、前記めねじ部と噛み合うように配置され、前記シャフトが正回転するとき、前記めねじ部に基づいて前記ステアリングシャフト方向に前記シャフトを変位させ、前記ロックバーを前記凹部に突出させて前記ステアリングシャフトをロックし、前記シャフトが逆回転するとき、前記めねじ部に基づいて前記ステアリングシャフト方向とは反対方向に前記シャフトを変位させ、前記ロックバーを前記凹部から抜いて前記ステアリングシャフトをアンロックするおねじ部と、回転シャフトに前記第１のギア部と噛み合う第２のギア部を有し、前記回転シャフトの回転力を前記シャフトに伝達して前記シャフトを正又は逆回転させる駆動部と、を備えたことを特徴とするステアリングロック装置を提供する。 (10) In order to achieve the above object, the present invention is provided in the main body so as to protrude from a main body provided with a female thread portion having a predetermined length and a recess formed in a steering shaft of a vehicle. A lock bar, a shaft provided to be rotatable with respect to the lock bar, and having a first gear portion that rotates together with the lock bar, and provided on the shaft so as to be rotatable together with the shaft and arranged to mesh with the female screw portion. When the shaft rotates in the forward direction, the shaft is displaced in the steering shaft direction based on the female screw portion, the lock bar protrudes into the concave portion to lock the steering shaft, and the shaft rotates in the reverse direction. The shaft is displaced in a direction opposite to the steering shaft direction based on the female thread portion, and the lock bar An external thread portion that is pulled out from the recess to unlock the steering shaft, and a second gear portion that meshes with the first gear portion on the rotary shaft, and transmits the rotational force of the rotary shaft to the shaft. There is provided a steering lock device comprising: a drive unit that rotates the shaft forward or backward.

このような構成によれば、部品点数を削減し、コストを抑制することができる。 According to such a configuration, the number of parts can be reduced and the cost can be suppressed.

以下に、本発明のステアリングロック装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a steering lock device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[第１の実施の形態]
（ステアリングロック装置１の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るステアリングロック装置の分解斜視図である。なお、めねじ部１２の構造を見やすくするため、ロックボディ１０の上面の一部を除いている。 [First embodiment]
(Configuration of steering lock device 1)
FIG. 1 is an exploded perspective view of the steering lock device according to the first embodiment of the present invention. Note that a part of the upper surface of the lock body 10 is removed in order to make the structure of the female thread portion 12 easier to see.

ステアリングロック装置１は、主に、めねじ部１２が形成された台座１１を有するロックボディ（本体）１０と、ロックバー１３と、シャフト１４と、シャフト１４と共に回転するおねじ部１５と、ウォームホイール（第１のギア部）１６と、回転シャフト１７０に設けられたウォームギア（第２のギア部）１８を有するモータ（駆動部）１７と、を備えて概略構成されている。 The steering lock device 1 mainly includes a lock body (main body) 10 having a base 11 on which a female screw portion 12 is formed, a lock bar 13, a shaft 14, a male screw portion 15 that rotates together with the shaft 14, and a worm. A wheel (first gear portion) 16 and a motor (drive portion) 17 having a worm gear (second gear portion) 18 provided on the rotating shaft 170 are schematically configured.

ロックボディ１０は、ロックボディ本体１００とロックボディ蓋１０１とを備えている。 The lock body 10 includes a lock body main body 100 and a lock body lid 101.

ロックボディ本体１００とロックボディ蓋１０１は、所定の材料で形成されるが、例えば、マグネシウムダイキャスト、あるいは、アルミニウムダイキャストにより形成されている。 The lock body main body 100 and the lock body lid 101 are formed of a predetermined material, and are formed by, for example, magnesium die casting or aluminum die casting.

ロックボディ本体１００は、台座１１等が設けられる収納部１０２と、側面部に後述するコネクタ１１１が突出するコネクタ開口１０３と、ステアリングコラムポスト側の取付部（図示せず）に対してボルト（図示せず）を介して取り付けられる取付部１０４と、を備えて概略構成されている。 The lock body main body 100 has bolts (not shown) with respect to a housing portion 102 provided with a base 11 and the like, a connector opening 103 from which a connector 111 to be described later protrudes on a side surface portion, and a mounting portion (not shown) on the steering column post side. And a mounting portion 104 that is mounted via a not-shown).

ロックボディ本体１００の収納部１０２は、ロックボディ蓋１０１が取り付けられるように構成されている。 The storage portion 102 of the lock body main body 100 is configured such that the lock body lid 101 is attached thereto.

このロックボディ本体１００が後述するステアリングコラムポストに取付けられた状態では、ロックボディ本体１００の略中央部から突出するロックバー１３が、後述するステアリングシャフトの回転をロックするロック位置とロックを解除するアンロック位置との間を移動することにより、ステアリングシャフトの凹部に対して突出可能となるように構成されている。 In a state where the lock body main body 100 is attached to a steering column post, which will be described later, the lock bar 13 protruding from the substantially central portion of the lock body main body 100 releases the lock position and lock for locking the rotation of the steering shaft described later. By moving between the unlock positions, it is configured to be able to protrude with respect to the concave portion of the steering shaft.

（台座１１の構成）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るアンロック位置にあるロックバーを側面から見た概略図である。図２は、見やすくするため台座１１に対して斜線を入れ、ステアリングコラムポスト２及びステアリングシャフト３には、断面を示す斜線を入れている。後述する図４〜図７においても同様である。 (Configuration of base 11)
FIG. 2 is a schematic view of the lock bar in the unlock position according to the first embodiment of the present invention as seen from the side. In FIG. 2, the pedestal 11 is hatched for easy viewing, and the steering column post 2 and the steering shaft 3 are hatched to show a cross section. The same applies to FIGS. 4 to 7 described later.

台座１１は、樹脂又は金属によって形成され、図２に示すように、おねじ部１５に基づいて表面部に形成されためねじ部１２と、側面部に設けられ、車両に搭載された後述するＥＣＵ（Electronic Control Unit）のコネクタと接続するコネクタ１１１と、シャフト１４の回転を支持し、さらに図２に示す矢印Ｅ及びＦ方向の移動をガイドする軸受け１１２と、ウォームホイール１６の矢印Ｅ及びＦ方向の移動が可能となるように設けられたホイール開口１１３と、ロックバー１３を支持し、さらにロックバー１３の矢印Ｅ及びＦ方向の移動をガイドするロックバーガイド１１４と、を備えて概略構成されている。 The pedestal 11 is formed of resin or metal and, as shown in FIG. 2, is formed on the surface portion based on the male screw portion 15, so that the screw portion 12 is provided on the side surface portion and mounted on the vehicle, which will be described later. (Electronic Control Unit) connector 111, bearing 112 that supports rotation of shaft 14 and guides movement in the directions of arrows E and F shown in FIG. 2, and directions of arrows E and F of worm wheel 16 And a lock bar guide 114 that supports the lock bar 13 and guides the movement of the lock bar 13 in the directions of arrows E and F. ing.

なお、本実施の形態におけるめねじ部１２は、ロックボディ本体１００の台座１１に設けられているが、これに限定されず、ロックボディ本体１００とは別に台座１１を作製し、めねじ部１２等を形成したのち、ロックボディ本体１００に取り付ける構成としても良い。 In addition, although the internal thread part 12 in this Embodiment is provided in the base 11 of the lock body main body 100, it is not limited to this, The base 11 is produced separately from the lock body main body 100, and the internal thread part 12 is produced. It is good also as a structure attached to the lock body main body 100 after forming etc.

（めねじ部１２の構成）
めねじ部１２は、一例として、溝１２０が台形形状を有する２条台形ねじのめねじ部分であり、シャフト１４に形成されたおねじ部１５に対応して所定の長さを有して台座１１上に形成されている。 (Configuration of female thread portion 12)
The female thread portion 12 is, for example, a female thread portion of a double-threaded trapezoidal screw in which the groove 120 has a trapezoidal shape, and has a predetermined length corresponding to the male thread portion 15 formed on the shaft 14. 11 is formed.

所定の長さは、ロックバー１３のロック位置及びアンロック位置に基づいて設定されている。 The predetermined length is set based on the lock position and the unlock position of the lock bar 13.

また一例として、ロックバー１３又はシャフト１４は、一部に磁石（図示せず）を設け、ロックバー１３がロック位置にあるとき、ロック位置を検出するロックスイッチ（図示せず）がオンされ、ロックバー１３がアンロック位置にあるとき、アンロック位置を検出するアンロックスイッチ（図示せず）がオンされるように構成されている。なお、ロックスイッチ及びアンロックスイッチは、一例として、磁気抵抗素子又はホール素子等を用いた磁気センサであるが、ロック位置及びアンロック位置の検出を行える公知のスイッチを用いることも可能である。 As an example, the lock bar 13 or the shaft 14 is partially provided with a magnet (not shown), and when the lock bar 13 is in the lock position, a lock switch (not shown) for detecting the lock position is turned on, When the lock bar 13 is in the unlock position, an unlock switch (not shown) for detecting the unlock position is turned on. The lock switch and the unlock switch are, for example, magnetic sensors using a magnetoresistive element or a Hall element, but it is also possible to use known switches that can detect the lock position and the unlock position.

まためねじ部１２は、半円筒形状の内壁に溝１２０が刻まれたような形状となっており、おねじ部１５は、ホイール開口１１３側から回転させながらめねじ部１２に挿入される。 The female screw portion 12 has a shape in which a groove 120 is carved on a semi-cylindrical inner wall, and the male screw portion 15 is inserted into the female screw portion 12 while being rotated from the wheel opening 113 side.

（ロックバー１３の構成）
ロックバー１３は、ステアリングシャフト３の凹部３０内に突出することによってステアリングシャフト３の回転を規制、すなわちロックする先端部１３１と、ロックバー１３のシャフト１４側に設けられた開口１３２と、開口１３２の先端部１３１側に設けられ、ばね１３０が挿入される凹部１３３と、凹部１３３に対向する開口１３２の側面に設けられ、シャフト１４を回転可能に支持するシャフト支持部１３４と、を備えて概略構成されている。 (Configuration of lock bar 13)
The lock bar 13 protrudes into the recess 30 of the steering shaft 3 to restrict, that is, lock, the rotation of the steering shaft 3, an opening 132 provided on the shaft 14 side of the lock bar 13, and an opening 132. Provided with a recess 133 into which the spring 130 is inserted, and a shaft support 134 provided on a side surface of the opening 132 facing the recess 133 and rotatably supporting the shaft 14. It is configured.

ロックバー１３は、シャフト１４の回転軸方向にロック位置からアンロック位置に変位するので、タイヤの反発力等によって、先端部１３１がステアリングシャフト３の凹部３０の側面部に強く押し付けられた状態であっても、容易にアンロック位置に変位することができる。 The lock bar 13 is displaced from the locked position to the unlocked position in the rotational axis direction of the shaft 14, so that the tip 131 is strongly pressed against the side surface of the recess 30 of the steering shaft 3 by the repulsive force of the tire. Even if it exists, it can be easily displaced to the unlock position.

ばね１３０は、コイルばねであり、開口１３２に設けられた凹部１３３とシャフト１４のばね受け１４０との間に設けられ、凹部１３３とばね受け１４０双方に弾性力を付加している。 The spring 130 is a coil spring, and is provided between the recess 133 provided in the opening 132 and the spring receiver 140 of the shaft 14, and applies an elastic force to both the recess 133 and the spring receiver 140.

（シャフト１４の構成）
シャフト１４は、おねじ部１５と、ウォームホイール１６と、先端に設けられたばね受け１４０と、を備えて概略構成されている。 (Configuration of shaft 14)
The shaft 14 is schematically configured to include a male screw portion 15, a worm wheel 16, and a spring receiver 140 provided at the tip.

おねじ部１５は、ねじ山１５０が台形形状を有する２条台形ねじのおねじ部分であり、めねじ部１２の溝１２０に対応するねじ山１５０と、ステアリングシャフト３方向の端部である先端部１５１と、ウォームホイール１６側の端部である終端部１５２と、を備えて概略構成されている。 The male thread portion 15 is a male thread portion of a double-striped trapezoidal screw having a thread 150 having a trapezoidal shape. The thread 150 corresponding to the groove 120 of the female thread 12 and a tip that is an end portion in the direction of the steering shaft 3. A part 151 and a terminal part 152 which is an end part on the worm wheel 16 side are schematically configured.

またおねじ部１５は、一例として、シャフト１４に圧入されており、シャフト１４と一体になって回転する。ねじ山１５０がめねじ部１２の溝１２０に沿って変位するため、シャフト１４が矢印Ｃ方向に回転するとき、おねじ部１５は矢印Ｅ方向に変位し、シャフト１４が矢印Ｄ方向に回転するとき、おねじ部１５は矢印Ｆ方向に変位する。 Moreover, the external thread part 15 is press-fit in the shaft 14 as an example, and rotates integrally with the shaft 14. Since the thread 150 is displaced along the groove 120 of the female thread portion 12, when the shaft 14 rotates in the direction of arrow C, the male thread portion 15 is displaced in the direction of arrow E, and when the shaft 14 rotates in the direction of arrow D. The male screw portion 15 is displaced in the direction of arrow F.

ウォームホイール１６は、一例として、シャフト１４に圧入されたヘリカルギアであり、モータ１７に設けられたウォームギア１８と噛み合い、モータ１７が回転シャフト１７０を介してウォームギア１８を矢印Ａ方向に回転させるとき、ウォームホイール１６は、矢印Ｃ方向に回転し、モータ１７が回転シャフト１７０を介してウォームギア１８を矢印Ｂ方向に回転させるとき、ウォームホイール１６は、矢印Ｄ方向に回転するよう構成されている。 As an example, the worm wheel 16 is a helical gear that is press-fitted into the shaft 14, meshes with the worm gear 18 provided in the motor 17, and when the motor 17 rotates the worm gear 18 in the direction of arrow A via the rotating shaft 170, The worm wheel 16 rotates in the direction of arrow C, and when the motor 17 rotates the worm gear 18 in the direction of arrow B via the rotating shaft 170, the worm wheel 16 is configured to rotate in the direction of arrow D.

また、ウォームホイール１６は、シャフト１４と一体になっているため、シャフト１４の矢印Ｅ及びＦ方向の変位に基づいてウォームギア１８との噛み合いを維持しながら、矢印Ｅ及びＦ方向に一体となって変位する。 Further, since the worm wheel 16 is integrated with the shaft 14, the worm wheel 16 is integrated in the directions of the arrows E and F while maintaining the meshing with the worm gear 18 based on the displacement of the shaft 14 in the directions of the arrows E and F. Displace.

（モータ１７の構成）
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るステアリングロック装置に関するブロック図である。モータ１７は、図１及び図３に示すように、コントローラ１１０及びコネクタ１１１を介して車両のＥＣＵ５に接続されている。 (Configuration of motor 17)
FIG. 3 is a block diagram relating to the steering lock device according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 3, the motor 17 is connected to the ECU 5 of the vehicle via a controller 110 and a connector 111.

モータ１７は、一例として、回転シャフト１７０を正（矢印Ａ方向）又は逆（矢印Ｂ方向）回転させるステッピングモータであり、内部に図示しないコイル及び磁石を有し、コイルに流れる電流の方向に基づいて矢印Ａ又はＢ方向に回転シャフト１７０を回転させる。 As an example, the motor 17 is a stepping motor that rotates the rotating shaft 170 forward (in the direction of arrow A) or reversely (in the direction of arrow B), and has a coil and a magnet (not shown) inside, and is based on the direction of the current flowing through the coil. The rotating shaft 170 is rotated in the direction of arrow A or B.

回転シャフト１７０は、先端にウォームギア１８が設けられており、ウォームギア１８は、一例として、回転シャフト１７０に圧入され、回転シャフト１７０と共に回転するように構成されている。 The rotating shaft 170 is provided with a worm gear 18 at the tip thereof. As an example, the worm gear 18 is press-fitted into the rotating shaft 170 and is configured to rotate together with the rotating shaft 170.

ウォームギア１８は、一例として、台形形状を有する凸部が、螺旋状に円筒の外周に設けられたような形状を有しており、ウォームホイール１６の外周に設けられたギア部分と噛み合うことによってモータ１７の回転力をウォームホイール１６に伝達するように構成されている。 As an example, the worm gear 18 has a shape in which a convex portion having a trapezoidal shape is spirally provided on the outer periphery of the cylinder, and meshes with a gear portion provided on the outer periphery of the worm wheel 16 to engage the motor. The rotational force of 17 is transmitted to the worm wheel 16.

なお、おねじ部１５は、ウォームホイール１６の両側、すなわちシャフト１４と共にめねじ部１２の径方向の支持を行うので、シャフト１４の両端をベアリング又はメタルブッシュ等で支持する必要がない。 Since the male screw portion 15 supports both sides of the worm wheel 16, that is, the radial direction of the female screw portion 12 together with the shaft 14, it is not necessary to support both ends of the shaft 14 with bearings or metal bushes.

（ステアリングシャフト３の構成）
ステアリングシャフト３は、車両の操舵装置の一部であり、ステアリングコラムポスト２内に回転可能に設けられている。 (Configuration of steering shaft 3)
The steering shaft 3 is a part of a vehicle steering device and is rotatably provided in the steering column post 2.

ステアリングシャフト３は、一例として、外周に凹部３０と凸部３１が交互に設けられ、凹部３０にロックバー１３の先端部１３１が突出することによって回転が規制される。 As an example, the steering shaft 3 is provided with recesses 30 and protrusions 31 alternately on the outer periphery, and the rotation of the steering shaft 3 is restricted by the protrusion 131 of the lock bar 13 projecting into the recess 30.

ステアリングコラムポスト２は、ステアリングロック装置１のロックバーガイド１１４に対応する位置に開口２０を備えている。 The steering column post 2 has an opening 20 at a position corresponding to the lock bar guide 114 of the steering lock device 1.

（プッシュスタートスイッチ４の構成）
プッシュスタートスイッチ４は、通信機能を有する携帯鍵によって車両に登録された認証番号の認証が成立した後、プッシュ操作することによって車両のエンジンの始動・停止等の指示ができるものであり、それぞれに対応した操作信号をＥＣＵ５に送信するものとする。 (Configuration of push start switch 4)
The push start switch 4 is capable of instructing the start / stop of the vehicle engine by performing a push operation after the authentication of the authentication number registered in the vehicle is established by the portable key having a communication function. A corresponding operation signal is transmitted to the ECU 5.

（ＥＣＵ５の構成）
ＥＣＵ５は、車両に搭載された電子機器及びセンサ等を総合的に制御するものであり、図３に示すように、ステアリングロック装置１のコントローラ１１０に接続されている。 (Configuration of ECU 5)
The ECU 5 comprehensively controls electronic devices and sensors mounted on the vehicle, and is connected to the controller 110 of the steering lock device 1 as shown in FIG.

またＥＣＵ５は、図示しない車両の電源部、コネクタ１１１を介してコントローラ１１０に電源を供給している。 Further, the ECU 5 supplies power to the controller 110 via a vehicle power supply unit (not shown) and the connector 111.

（第１の実施の形態の動作）
以下に、本実施の形態におけるステアリングロック装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。なお、シャフト１４、おねじ部１５及びウォームホイール１６は、回転しながら常に一体となって矢印Ｅ又はＦ方向に変位するものとする。 (Operation of the first embodiment)
Hereinafter, the operation of the steering lock device according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the shaft 14, the external thread part 15, and the worm wheel 16 shall always be integrally displaced in the direction of arrow E or F, rotating.

（ステアリングロック装置１のロック動作について）
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る凸部と先端部が接触しているときの概略図であり、図５は、本発明の第１の実施の形態に係る先端部が凹部内に突出したときの概略図である。 (About the locking operation of the steering lock device 1)
FIG. 4 is a schematic view when the convex portion and the tip portion according to the first embodiment of the present invention are in contact with each other, and FIG. 5 shows the tip portion according to the first embodiment of the present invention. It is the schematic when it protrudes in a recessed part.

運転者は車両を停止させたのち、エンジンを停止させるため、プッシュスタートスイッチ４をプッシュ操作する。 After stopping the vehicle, the driver pushes the push start switch 4 to stop the engine.

ＥＣＵ５は、プッシュスタートスイッチ４から送信された操作信号に基づいてステアリングロック装置１のコントローラ１１０にステアリングシャフト３のロックを指示する信号を送信する。 The ECU 5 transmits a signal instructing locking of the steering shaft 3 to the controller 110 of the steering lock device 1 based on the operation signal transmitted from the push start switch 4.

コントローラ１１０は、コネクタ１１１を介して信号を受信すると、ロックを行うため、所定の時間の間、電源部、ＥＣＵ５、及びコネクタ１１１を介してモータ１７に電力を供給し、回転シャフト１７０を介してウォームギア１８を矢印Ａ方向に回転させる。 When the controller 110 receives a signal via the connector 111, the controller 110 supplies power to the motor 17 via the power supply unit, the ECU 5, and the connector 111 for a predetermined period of time for locking, and via the rotating shaft 170. The worm gear 18 is rotated in the direction of arrow A.

ウォームホイール１６は、ウォームギア１８の矢印Ａ方向の回転に基づいて矢印Ｃ方向にシャフト１４及びおねじ部１５と共に回転する。 The worm wheel 16 rotates together with the shaft 14 and the external thread 15 in the direction of arrow C based on the rotation of the worm gear 18 in the direction of arrow A.

またおねじ部１５は、シャフト１４と共に回転するので矢印Ｃ方向に回転し、めねじ部１２の溝１２０に沿ったねじ山１５０の移動に基づいておねじ部１５、シャフト１４及びウォームホイール１６は、矢印Ｅ方向に変位する。 Further, since the male screw portion 15 rotates together with the shaft 14, the male screw portion 15 rotates in the direction of arrow C, and the screw portion 15, the shaft 14 and the worm wheel 16 are moved based on the movement of the screw thread 150 along the groove 120 of the female screw portion 12. , It is displaced in the direction of arrow E.

またばね１３０は、シャフト１４の変位に基づいてステアリングシャフト３方向に押され、蓄積された弾性力に基づいてロックバーをステアリングシャフト３方向（矢印Ｅ方向）に変位させる。 The spring 130 is pushed in the direction of the steering shaft 3 based on the displacement of the shaft 14 and displaces the lock bar in the direction of the steering shaft 3 (arrow E direction) based on the accumulated elastic force.

続いておねじ部１５は、自身が回転しながら矢印Ｅ方向に変位すると、やがておねじ部１５の先端部１５１がめねじ部１２の端部１２１付近に到達し、ロックスイッチがオンされる。 Subsequently, when the screw portion 15 is displaced in the direction of arrow E while rotating itself, the tip portion 151 of the screw portion 15 eventually reaches the vicinity of the end portion 121 of the female screw portion 12, and the lock switch is turned on.

ＥＣＵ５は、ロックスイッチからのオン信号を受信すると、電源部、コネクタ１１１及びコントローラ１１０を介してモータ１７への電源の供給を停止する。停止に伴ってモータ１７の回転シャフト１７０は、慣性で短期間回転した後、停止し、ロックバー１３の矢印Ｅ方向の変位が停止する。 When the ECU 5 receives the ON signal from the lock switch, the ECU 5 stops supplying power to the motor 17 via the power supply unit, the connector 111, and the controller 110. With the stop, the rotating shaft 170 of the motor 17 rotates for a short period of inertia and then stops, and the displacement of the lock bar 13 in the direction of arrow E stops.

ここで図４に示すように、ステアリングシャフト３の回転角度によっては、ロックバー１３がステアリングシャフト３の凸部３１に接触する場合がある。 Here, as shown in FIG. 4, depending on the rotation angle of the steering shaft 3, the lock bar 13 may come into contact with the convex portion 31 of the steering shaft 3.

このとき、おねじ部１５の矢印Ｅ方向の変位に基づいてロックバー１３も矢印Ｅ方向に変位するが、おねじ部１５の先端部１５１がめねじ部１２の端部１２１に接触する前に、ロックバー１３の先端部１３１が凸部３１に接触し、ロックバー１３の変位は規制される。 At this time, the lock bar 13 is also displaced in the direction of arrow E based on the displacement of the male screw portion 15 in the direction of arrow E, but before the tip portion 151 of the male screw portion 15 contacts the end portion 121 of the female screw portion 12, The tip 131 of the lock bar 13 comes into contact with the convex portion 31, and the displacement of the lock bar 13 is restricted.

しかし、おねじ部１５は、その先端部１５１が端部１２１に接触していないので、矢印Ｅ方向にさらに変位を続ける。 However, since the tip 151 of the male screw portion 15 is not in contact with the end 121, the male screw 15 continues to be further displaced in the direction of arrow E.

おねじ部１５は、図４に示すように、ばね１３０を収縮させながら、ロックスイッチがオンされるまで矢印Ｅ方向に変位する。 As shown in FIG. 4, the male screw portion 15 is displaced in the direction of arrow E until the lock switch is turned on while contracting the spring 130.

図４に示す状態の場合、ステアリングシャフト３はロックされていないので、ＥＣＵ５の指示によって図示しないステアリングシャフト３を回転させる機構を用いてステアリングシャフト３を回転させるか、又は運転者の操作によってステアリングシャフト３を回転させる。 In the state shown in FIG. 4, since the steering shaft 3 is not locked, the steering shaft 3 is rotated using a mechanism that rotates the steering shaft 3 (not shown) according to an instruction from the ECU 5, or the steering shaft is operated by the driver. 3 is rotated.

ロックバー１３は、ばね１３０の収縮に基づいた弾性力が矢印Ｅ方向に付加されるので、ステアリングシャフト３の回転に伴って、先端部１３１が凹部３０内に突出し、ステアリングロック装置１は、ロック動作を終了する。 Since the elastic force based on the contraction of the spring 130 is applied to the lock bar 13 in the direction of arrow E, the tip 131 protrudes into the recess 30 as the steering shaft 3 rotates, and the steering lock device 1 End the operation.

（ステアリングロック装置１のアンロック動作について）
続いてステアリングロック装置１のアンロック動作について説明する。 (About the unlocking operation of the steering lock device 1)
Next, the unlocking operation of the steering lock device 1 will be described.

運転者が、携帯鍵を携帯して車両に接近すると、車両と携帯鍵は通信を行い、認証番号の認証を開始する。認証番号の認証が成立した後、運転者は車両に乗り込み、エンジンを始動させるため、プッシュスタートスイッチ４をプッシュ操作する。 When the driver carries the portable key and approaches the vehicle, the vehicle and the portable key communicate to start authentication of the authentication number. After the authentication number is authenticated, the driver gets into the vehicle and pushes the push start switch 4 to start the engine.

ＥＣＵ５は、プッシュスタートスイッチ４から送信された操作信号に基づいてステアリングロック装置１のコントローラ１１０にステアリングシャフト３のアンロックを指示する信号を送信する。 The ECU 5 transmits a signal for instructing the unlocking of the steering shaft 3 to the controller 110 of the steering lock device 1 based on the operation signal transmitted from the push start switch 4.

コントローラ１１０は、コネクタ１１１を介して信号を受信すると、アンロックを行うため、所定の時間の間、電源部、ＥＣＵ５及びコネクタ１１１を介してモータ１７に電力を供給し、回転シャフト１７０を介してウォームギア１８を矢印Ｂ方向に回転させる。 When the controller 110 receives the signal via the connector 111, the controller 110 supplies the power to the motor 17 via the power supply unit, the ECU 5 and the connector 111 for a predetermined time in order to perform unlocking. The worm gear 18 is rotated in the direction of arrow B.

ウォームホイール１６は、ウォームギア１８の矢印Ｂ方向の回転に基づいて矢印Ｄ方向にシャフト１４及びおねじ部１５と共に回転する。 The worm wheel 16 rotates together with the shaft 14 and the external thread 15 in the direction of arrow D based on the rotation of the worm gear 18 in the direction of arrow B.

またおねじ部１５は、シャフト１４と共に回転するので矢印Ｄ方向に回転し、めねじ部１２の溝１２０に沿ったねじ山１５０の移動に基づいておねじ部１５、シャフト１４及びウォームホイール１６は、矢印Ｆ方向に変位する。 Further, since the male screw portion 15 rotates together with the shaft 14, the male screw portion 15 rotates in the direction of arrow D, and the screw portion 15, the shaft 14 and the worm wheel 16 are moved based on the movement of the screw thread 150 along the groove 120 of the female screw portion 12. , It is displaced in the direction of arrow F.

このときロックバー１３は、一例として、車両のタイヤからの反発力によって、ステアリングシャフト３の凹部３０の側面部が、ロックバー１３の先端部１３１に強い力で接触する場合があるが、ロックバー１３は、シャフト１４の回転軸方向に変位するので、容易に矢印Ｆ方向に変位することができる。 At this time, as an example, the lock bar 13 may cause the side surface portion of the recess 30 of the steering shaft 3 to contact the front end portion 131 of the lock bar 13 with a strong force due to the repulsive force from the tire of the vehicle. 13 is displaced in the direction of the rotation axis of the shaft 14, and can be easily displaced in the direction of the arrow F.

おねじ部１５の矢印Ｆ方向の変位によって、シャフト１４のばね受け１４０も変位し、ばね１３０を延伸させながらやがて開口１３２の側面に接触し、ロックバー１３を矢印Ｆ方向に変位させる。 Due to the displacement of the male screw portion 15 in the direction of arrow F, the spring receiver 140 of the shaft 14 is also displaced, and eventually comes into contact with the side surface of the opening 132 while extending the spring 130, thereby displacing the lock bar 13 in the direction of arrow F.

おねじ部１５は、モータ１７の矢印Ｂ方向の回転に基づいて、図５示す状態から図２に示す状態に変位する。 The male screw portion 15 is displaced from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. 2 based on the rotation of the motor 17 in the arrow B direction.

このときシャフト１４、おねじ部１５、ウォームホイール１６、ロックバー１３及びばね１３０が、矢印Ｆ方向にアンロック位置まで変位したとき、アンロックスイッチがオンされる。 At this time, when the shaft 14, the male thread portion 15, the worm wheel 16, the lock bar 13, and the spring 130 are displaced in the arrow F direction to the unlock position, the unlock switch is turned on.

ＥＣＵ５は、アンロックスイッチからのオン信号を受信すると、モータ１７への電源の供給を停止する。停止に伴ってモータ１７の回転シャフト１７０は、慣性で短期間回転した後、停止し、ロックバー１３の矢印Ｆ方向の変位が停止する。このとき、ステアリングシャフト３の凹部３０からロックバー１３の先端部１３１が抜け出してアンロックとなり、ステアリングロック装置１のアンロック動作は終了する。 When the ECU 5 receives the ON signal from the unlock switch, the ECU 5 stops the power supply to the motor 17. With the stop, the rotating shaft 170 of the motor 17 rotates for a short period of inertia and then stops, and the displacement of the lock bar 13 in the direction of arrow F stops. At this time, the tip 131 of the lock bar 13 is pulled out from the recess 30 of the steering shaft 3 to be unlocked, and the unlocking operation of the steering lock device 1 is completed.

（第１の実施の形態の効果）
（１）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、ロックバー１３の変位を規制する部材を別途設ける必要がないので、構成する部品を減らすことができ、コストを抑制することができる。 (Effects of the first embodiment)
(1) According to the steering lock device 1 in the first embodiment described above, since it is not necessary to separately provide a member for restricting the displacement of the lock bar 13, the components to be configured can be reduced, and the cost can be reduced. be able to.

（２）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、ロックバー１３の変位を規制する部材を別途設ける必要がないので、組み立てを容易に行うことができる。 (2) According to the steering lock device 1 in the first embodiment described above, it is not necessary to separately provide a member for restricting the displacement of the lock bar 13, so that assembly can be easily performed.

（３）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、ロックバー１３の変位を規制する部材を別途設ける必要がないので、小型化することができる。 (3) According to the steering lock device 1 in the first embodiment described above, since it is not necessary to separately provide a member for restricting the displacement of the lock bar 13, the size can be reduced.

（４）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、既存のモータ１７を用いることができるので、コストを抑制することができる。 (4) According to the steering lock device 1 in the first embodiment described above, since the existing motor 17 can be used, the cost can be suppressed.

（５）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、ロックバー１３の開口１３２とばね受け１４０の間にばね１３０を設けているので、ロックバー１３が、ステアリングシャフト３の凸部３１に接触し、ステアリングシャフト３の回転によって凹部３０とロックバー１３が対向する位置に変位したとき、モータ１７を駆動することなく、ばね１３０の弾性力によって凹部３０にロックバー１３を突出させ、ロックすることができる。 (5) According to the steering lock device 1 in the first embodiment described above, since the spring 130 is provided between the opening 132 of the lock bar 13 and the spring receiver 140, the lock bar 13 is attached to the steering shaft 3. When the concave portion 30 and the lock bar 13 are displaced to a position facing each other by the rotation of the steering shaft 3 in contact with the convex portion 31, the lock bar 13 protrudes into the concave portion 30 by the elastic force of the spring 130 without driving the motor 17. Can be locked.

（６）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、ロックバー１３はシャフト１４の回転軸上を変位するので、タイヤの反発力等に基づいたステアリングシャフト３のこじりが生じても容易にロック位置からアンロック位置まで変位することができる。 (6) According to the steering lock device 1 in the first embodiment described above, the lock bar 13 is displaced on the rotating shaft of the shaft 14, so that the steering shaft 3 is twisted based on the repulsive force of the tire or the like. However, it can be easily displaced from the locked position to the unlocked position.

（７）上記した第１の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、シャフト１４とおねじ部１５とによって径方向の支持をしているので、ベアリング又はメタルブッシュ等の部品を必要とせず、コストを抑制することができる。 (7) According to the steering lock device 1 in the first embodiment described above, since the radial support is provided by the shaft 14 and the external thread portion 15, parts such as a bearing or a metal bush are not required. Cost can be suppressed.

[第２の実施の形態]
（ステアリングロック装置１Ａの構成）
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るステアリングロック装置の概略図である。以下において、第１の実施の形態におけるステアリングロック装置と機能及び構成を有する部分については、共通の符号を付し、説明は省略するものとする。 [Second Embodiment]
(Configuration of steering lock device 1A)
FIG. 6 is a schematic view of a steering lock device according to the second embodiment of the present invention. In the following, portions having functions and configurations with the steering lock device in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

ステアリングロック装置１Ａは、めねじ部１２が形成された台座１１Ａと、第１のギア１６Ａが矢印Ｋ及びＬ方向に変位するホイール開口１１５が形成された凹部１１Ｂと、略Ｌ字形状を有するロックバー１３Ａと、ロックバー１３Ａのシャフト１４Ａに沿った変位を規制するストッパ部１４１が設けられたシャフト１４Ａと、シャフト１４Ａと共に回転するおねじ部１５と、第１のギア１６Ａと、回転シャフト１７０に設けられた第２のギア１８Ａを有するモータ１７と、を備えて概略構成されている。 The steering lock device 1A includes a base 11A in which a female thread portion 12 is formed, a recess 11B in which a wheel opening 115 in which the first gear 16A is displaced in the directions of arrows K and L is formed, and a lock having a substantially L shape. The bar 13A, the shaft 14A provided with the stopper 141 for restricting the displacement of the lock bar 13A along the shaft 14A, the external thread 15 rotating together with the shaft 14A, the first gear 16A, and the rotating shaft 170 And a motor 17 having a second gear 18A provided.

（台座１１Ａの構成）
台座１１Ａは、樹脂又は金属によって形成され、図６に示すように、おねじ部１５に基づいて表面部に形成されためねじ部１２と、モータ１７を制御するコントローラ１１０と、シャフト１４Ａの回転を支持し、さらに図６に示す矢印Ｋ及びＬ方向の移動をガイドする軸受け１１２と、ロックバー１３Ａを支持し、さらにロックバー１３Ａの矢印Ｋ及びＬ方向の移動をガイドするロックバーガイド１１４と、を備えて概略構成されている。 (Configuration of base 11A)
The pedestal 11A is formed of resin or metal, and is formed on the surface portion based on the male screw portion 15 as shown in FIG. 6, so that the screw portion 12, the controller 110 for controlling the motor 17, and the shaft 14A are rotated. A bearing 112 that supports and guides movement in the directions of arrows K and L shown in FIG. 6; a lock bar guide 114 that supports the lock bar 13A and guides movement of the lock bar 13A in the directions of arrows K and L; Is generally configured.

凹部１１Ｂは、ロックバー１３Ａが矢印Ｋ及びＬ方向に変位可能となるように構成されている。 The recess 11B is configured such that the lock bar 13A can be displaced in the directions of arrows K and L.

（めねじ部１２の構成）
めねじ部１２は、第１の実施の形態と同様に構成されている。 (Configuration of female thread portion 12)
The female thread portion 12 is configured in the same manner as in the first embodiment.

（ロックバー１３Ａの構成）
ロックバー１３Ａは、ステアリングシャフト３の凹部３０内に突出することによってステアリングシャフト３の回転を規制、すなわちロックする先端部１３１と、シャフト１４が回転可能に挿入されたシャフト開口部１３５と、を備えて概略構成されている。 (Configuration of lock bar 13A)
The lock bar 13A includes a tip 131 that restricts, that is, locks, the rotation of the steering shaft 3 by protruding into the recess 30 of the steering shaft 3, and a shaft opening 135 into which the shaft 14 is rotatably inserted. It is roughly structured.

ロックバー１３Ａは、シャフト１４Ａのストッパ部１４１によってシャフト１４Ａに対するおねじ部１５方向の変位を規制されている。 In the lock bar 13A, the displacement in the direction of the external thread 15 relative to the shaft 14A is regulated by the stopper 141 of the shaft 14A.

ばね１３０は、シャフト１４Ａに通されて第１のギア１６Ａとロックバー１３Ａとの間に設けられ、第１のギア１６Ａとロックバー１３Ａ双方に弾性力を付加している。 The spring 130 is provided between the first gear 16A and the lock bar 13A through the shaft 14A, and applies an elastic force to both the first gear 16A and the lock bar 13A.

（シャフト１４Ａの構成）
シャフト１４Ａは、おねじ部１５と、第１のギア１６Ａと、ロックバー１３Ａのシャフト１４Ａに対する変位を規制し、シャフト１４Ａに圧入されるストッパ部１４１と、を備えて概略構成されている。 (Configuration of shaft 14A)
The shaft 14A is schematically configured to include a male screw portion 15, a first gear 16A, and a stopper portion 141 that restricts displacement of the lock bar 13A relative to the shaft 14A and is press-fitted into the shaft 14A.

おねじ部１５は、第１の実施の形態と同様に構成されている。 The male screw portion 15 is configured in the same manner as in the first embodiment.

第１のギア１６Ａは、一例として、シャフト１４Ａに圧入されたスパーギアであり、モータ１７に設けられた第２のギア１８Ａと噛み合い、モータ１７が回転シャフト１７０を介して第２のギア１８Ａを矢印Ｇ方向に回転させるとき、第１のギア１６Ａは、矢印Ｊ方向に回転し、モータ１７が回転シャフト１７０を介して第２のギア１８Ａを矢印Ｈ方向に回転させるとき、第１のギア１６Ａは、矢印Ｉ方向に回転するよう構成されている。 As an example, the first gear 16A is a spur gear that is press-fitted into the shaft 14A. The first gear 16A meshes with a second gear 18A provided on the motor 17, and the motor 17 moves the second gear 18A through the rotary shaft 170 with an arrow. When rotating in the G direction, the first gear 16A rotates in the arrow J direction, and when the motor 17 rotates the second gear 18A in the arrow H direction via the rotating shaft 170, the first gear 16A is , And is configured to rotate in the direction of arrow I.

また、第１のギア１６Ａは、シャフト１４Ａと一体になっているため、シャフト１４Ａの矢印Ｋ及びＬ方向の変位に基づいて第２のギア１８Ａとの噛み合いを維持しながら、矢印Ｋ及びＬ方向に一体となって変位する。 Further, since the first gear 16A is integrated with the shaft 14A, the first gear 16A is maintained in the direction of the arrows K and L while maintaining the meshing with the second gear 18A based on the displacement of the shaft 14A in the directions of arrows K and L. Displaced as a unit.

（モータ１７の構成）
モータ１７は、第１の実施の形態と同様に構成され、内部のコイルに流れる電流の方向に基づいて矢印Ｇ又はＨ方向に回転シャフト１７０を回転させる。 (Configuration of motor 17)
The motor 17 is configured in the same manner as in the first embodiment, and rotates the rotating shaft 170 in the direction of the arrow G or H based on the direction of the current flowing through the internal coil.

回転シャフト１７０は、先端に第２のギア１８Ａが設けられており、第２のギア１８Ａは、一例として、回転シャフト１７０に圧入され、回転シャフト１７０と共に回転するように構成されている。 The rotating shaft 170 is provided with a second gear 18 A at the tip, and the second gear 18 A is configured to be press-fitted into the rotating shaft 170 and rotate together with the rotating shaft 170 as an example.

第２のギア１８Ａは、一例として、スパーギアであり、第１のギア１６Ａと噛み合うことによって第１のギア１６Ａを回転させるように構成されている。 As an example, the second gear 18A is a spur gear, and is configured to rotate the first gear 16A by meshing with the first gear 16A.

（第２の実施の形態の動作）
以下に、本実施の形態におけるステアリングロック装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。 (Operation of Second Embodiment)
Hereinafter, the operation of the steering lock device according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

（ステアリングロック装置１Ａのロック動作について）
運転者は車両を停止させたのち、エンジンを停止させるため、プッシュスタートスイッチ４をプッシュ操作する。 (About the locking operation of the steering lock device 1A)
After stopping the vehicle, the driver pushes the push start switch 4 to stop the engine.

ＥＣＵ５は、プッシュスタートスイッチ４から送信された操作信号に基づいてステアリングロック装置１Ａのコントローラ１１０にステアリングシャフト３のロックを指示する信号を送信する。 The ECU 5 transmits a signal for instructing locking of the steering shaft 3 to the controller 110 of the steering lock device 1 A based on the operation signal transmitted from the push start switch 4.

コントローラ１１０は、コネクタ１１１を介して信号を受信すると、ロックを行うため、所定の時間の間、電源部、ＥＣＵ５及びコネクタ１１１を介してモータ１７に電力を供給し、回転シャフト１７０を介して第２のギア１８Ａを矢印Ｇ方向に回転させる。 When the controller 110 receives a signal via the connector 111, the controller 110 locks and supplies power to the motor 17 via the power supply unit, the ECU 5 and the connector 111 for a predetermined time. The second gear 18A is rotated in the direction of arrow G.

第１のギア１６Ａは、第２のギア１８Ａの矢印Ｇ方向の回転に基づいて矢印Ｊ方向にシャフト１４Ａ及びおねじ部１５と共に回転する。 The first gear 16A rotates together with the shaft 14A and the external thread portion 15 in the arrow J direction based on the rotation of the second gear 18A in the arrow G direction.

またおねじ部１５は、シャフト１４Ａと共に回転するので矢印Ｊ方向に回転し、めねじ部１２の溝１２０に沿ったねじ山１５０の移動に基づいておねじ部１５、シャフト１４Ａ及び第１のギア１６Ａは、矢印Ｋ方向に変位する。 Further, since the male screw portion 15 rotates together with the shaft 14A, it rotates in the direction of the arrow J, and the screw portion 15, the shaft 14A and the first gear are rotated based on the movement of the screw thread 150 along the groove 120 of the female screw portion 12. 16A is displaced in the direction of arrow K.

ロックバー１３Ａは、ばね１３０によってストッパ部１４１方向に弾性力を付加されているのでおねじ部１５、シャフト１４Ａ、第１のギア１６Ａ及びばね１３０と共に矢印Ｋ方向に変位する。 Since the elastic force is applied to the lock bar 13A in the direction of the stopper portion 141 by the spring 130, the lock bar 13A is displaced in the arrow K direction together with the male screw portion 15, the shaft 14A, the first gear 16A, and the spring 130.

続いておねじ部１５は、自身が回転しながら矢印Ｋ方向に変位すると、やがておねじ部１５の先端部１５１がめねじ部１２の端部１２１付近に到達し、ロックスイッチがオンされる。 Subsequently, when the screw portion 15 is displaced in the direction of the arrow K while rotating itself, the tip portion 151 of the screw portion 15 eventually reaches the vicinity of the end portion 121 of the female screw portion 12, and the lock switch is turned on.

ＥＣＵ５は、ロックスイッチからのオン信号を受信すると、電源部、コネクタ１１１及びコントローラ１１０を介してモータ１７への電源の供給を停止する。停止に伴ってモータ１７の回転シャフト１７０は、慣性で短期間回転した後、停止し、ロックバー１３Ａの矢印Ｋ方向の変位が停止する。 When the ECU 5 receives the ON signal from the lock switch, the ECU 5 stops supplying power to the motor 17 via the power supply unit, the connector 111, and the controller 110. With the stop, the rotating shaft 170 of the motor 17 rotates for a short period of inertia and then stops, and the displacement of the lock bar 13A in the arrow K direction stops.

ここで第１の実施の形態で示したように、ステアリングシャフト３の回転角度によっては、ロックバー１３Ａがステアリングシャフト３の凸部３１に接触する場合がある。 Here, as shown in the first embodiment, depending on the rotation angle of the steering shaft 3, the lock bar 13 A may contact the convex portion 31 of the steering shaft 3.

このとき、おねじ部１５の矢印Ｋ方向の変位に基づいてロックバー１３Ａも矢印Ｋ方向に変位するが、おねじ部１５の先端部１５１がめねじ部１２の端部１２１に接触する前に、ロックバー１３Ａの先端部１３１が凸部３１に接触し、ロックバー１３Ａの変位は規制される。 At this time, the lock bar 13A is also displaced in the arrow K direction based on the displacement of the external thread portion 15 in the arrow K direction, but before the distal end portion 151 of the external thread portion 15 contacts the end portion 121 of the internal thread portion 12, The tip 131 of the lock bar 13A comes into contact with the convex portion 31, and the displacement of the lock bar 13A is restricted.

しかし、おねじ部１５は、その先端部１５１が端部１２１に接触していないので、矢印Ｋ方向にさらに変位を続ける。 However, since the tip 151 of the external thread 15 is not in contact with the end 121, the male screw 15 continues to be further displaced in the arrow K direction.

おねじ部１５は、ロックバー１３Ａのシャフト開口部１３５との間でばね１３０を収縮させながら、ロックスイッチがオンされるまで矢印Ｋ方向に変位する。 The male screw portion 15 is displaced in the direction of the arrow K until the lock switch is turned on while contracting the spring 130 with the shaft opening 135 of the lock bar 13A.

このとき、ステアリングシャフト３はロックされていないので、ＥＣＵ５の指示によって図示しないステアリングシャフト３を回転させる機構を用いてステアリングシャフト３を回転させるか、又は運転者の操作によってステアリングシャフト３を回転させる。 At this time, since the steering shaft 3 is not locked, the steering shaft 3 is rotated using a mechanism for rotating the steering shaft 3 (not shown) according to an instruction from the ECU 5, or the steering shaft 3 is rotated by the operation of the driver.

ロックバー１３Ａは、ばね１３０の収縮に基づいた弾性力が矢印Ｋ方向に付加されるので、ステアリングシャフト３の回転に伴って、先端部１３１が凹部３０内に突出し、ステアリングロック装置１Ａは、ロック動作を終了する。 Since the elastic force based on the contraction of the spring 130 is applied to the lock bar 13A in the direction of arrow K, the tip 131 protrudes into the recess 30 as the steering shaft 3 rotates, and the steering lock device 1A End the operation.

（ステアリングロック装置１Ａのアンロック動作について）
続いてステアリングロック装置１Ａのアンロック動作について説明する。 (About the unlocking operation of the steering lock device 1A)
Next, the unlocking operation of the steering lock device 1A will be described.

ＥＣＵ５は、プッシュスタートスイッチ４から送信された操作信号に基づいてステアリングロック装置１Ａのコントローラ１１０にステアリングシャフト３のアンロックを指示する信号を送信する。 The ECU 5 transmits a signal for instructing the unlocking of the steering shaft 3 to the controller 110 of the steering lock device 1 A based on the operation signal transmitted from the push start switch 4.

コントローラ１１０は、コネクタ１１１を介して信号を受信すると、アンロックを行うため、所定の時間の間、電源部、ＥＣＵ５及びコネクタ１１１を介してモータ１７に電力を供給し、回転シャフト１７０を介して第２のギア１８Ａを矢印Ｈ方向に回転させる。 When the controller 110 receives the signal via the connector 111, the controller 110 supplies the power to the motor 17 via the power supply unit, the ECU 5 and the connector 111 for a predetermined time in order to perform unlocking. The second gear 18A is rotated in the arrow H direction.

第１のギア１６Ａは、第２のギア１８Ａの矢印Ｈ方向の回転に基づいて矢印Ｉ方向にシャフト１４Ａ及びおねじ部１５と共に回転する。 The first gear 16A rotates together with the shaft 14A and the external thread portion 15 in the direction of arrow I based on the rotation of the second gear 18A in the direction of arrow H.

またおねじ部１５は、シャフト１４Ａと共に回転するので矢印Ｉ方向に回転し、めねじ部１２の溝１２０に沿ったねじ山１５０の移動に基づいておねじ部１５、シャフト１４Ａ及び第１のギア１６Ａは、矢印Ｌ方向に変位する。 Further, since the male screw portion 15 rotates together with the shaft 14A, the male screw portion 15 rotates in the direction of arrow I, and the screw portion 15, the shaft 14A, and the first gear are rotated based on the movement of the screw thread 150 along the groove 120 of the female screw portion 12. 16A is displaced in the direction of arrow L.

このときロックバー１３Ａは、一例として、車両のタイヤからの反発力によって、ステアリングシャフト３の凹部３０の側面部が、ロックバー１３Ａの先端部１３１に強い力で接触する場合があるが、ロックバー１３Ａは、シャフト１４の回転軸に対して平行方向に変位するので、容易に矢印Ｌ方向に変位することができる。 At this time, as an example, the lock bar 13A may have a side surface portion of the recess 30 of the steering shaft 3 that contacts the tip 131 of the lock bar 13A with a strong force due to a repulsive force from a vehicle tire. Since 13A is displaced in the direction parallel to the rotation axis of the shaft 14, it can be easily displaced in the arrow L direction.

しかし、ロックバー１３Ａは、シャフト１４Ａの矢印Ｌ方向の変位に基づいてストッパ部１４１によって矢印Ｌ方向の力を付加されるので、シャフト１４Ａと共に矢印Ｌ方向に変位する。 However, the lock bar 13A is displaced in the arrow L direction together with the shaft 14A because a force in the arrow L direction is applied by the stopper portion 141 based on the displacement of the shaft 14A in the arrow L direction.

シャフト１４Ａ、おねじ部１５、第１のギア１６Ａ、ロックバー１３Ａ及びばね１３０が、矢印Ｌ方向にアンロック位置まで変位したとき、アンロックスイッチがオンされる。 When the shaft 14A, the male thread portion 15, the first gear 16A, the lock bar 13A, and the spring 130 are displaced in the arrow L direction to the unlock position, the unlock switch is turned on.

ＥＣＵ５は、アンロックスイッチからのオン信号を受信すると、モータ１７への電源の供給を停止する。停止に伴ってモータ１７の回転シャフト１７０は、慣性で短期間回転した後、停止し、ロックバー１３Ａの矢印Ｌ方向の変位が停止する。このとき、ステアリングシャフト３の凹部３０からロックバー１３Ａの先端部１３１が抜け出してアンロックとなり、ステアリングロック装置１Ａのアンロック動作は終了する。 When the ECU 5 receives the ON signal from the unlock switch, the ECU 5 stops the power supply to the motor 17. With the stop, the rotating shaft 170 of the motor 17 rotates for a short period of inertia and then stops, and the displacement of the lock bar 13A in the arrow L direction stops. At this time, the tip 131 of the lock bar 13A comes out of the recess 30 of the steering shaft 3 and becomes unlocked, and the unlocking operation of the steering lock device 1A is completed.

（第２の実施の形態の効果）
第１の実施の形態と異なる効果を主に述べると、上記した第２の実施の形態におけるステアリングロック装置１Ａによれば、スパーギアである第１及び第２のギア１６Ａ、１８Ａの組み合わせによってモータ１７の回転数を減速することができるので、設計が容易となる。 (Effect of the second embodiment)
When the effects different from those of the first embodiment are mainly described, according to the steering lock device 1A in the second embodiment described above, the motor 17 is combined by combining the first and second gears 16A and 18A which are spur gears. Since the number of rotations can be reduced, the design becomes easy.

[第３の実施の形態]
（ステアリングロック装置１Ｂの構成）
図７は、本発明の第３の実施の形態に係るステアリングロック装置の概略図である。ステアリングロック装置１Ｂは、第２の実施の形態のステアリングロック装置１Ａと比べて、台座１１Ａの凹部１１Ｂにばね受け（固定部）１１６と、ロックバー１３Ａにばね受け１３６と、を備え、ばね１３０がばね受け１１６とばね受け１３６との間に設けられ、双方に弾性力を付加している点で異なっている。なお、他の構成については、第２の実施の形態と同様である。 [Third embodiment]
(Configuration of steering lock device 1B)
FIG. 7 is a schematic view of a steering lock device according to the third embodiment of the present invention. Compared with the steering lock device 1A of the second embodiment, the steering lock device 1B includes a spring receiver (fixed portion) 116 in the recess 11B of the base 11A, and a spring receiver 136 in the lock bar 13A. Is provided between the spring receiver 116 and the spring receiver 136, and is different in that an elastic force is applied to both. Other configurations are the same as those of the second embodiment.

（第３の実施の形態の動作）
以下に、本実施の形態におけるステアリングロック装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。 (Operation of the third embodiment)
Hereinafter, the operation of the steering lock device according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

（ステアリングロック装置１Ｂのロック動作について）
運転者は車両を停止させたのち、エンジンを停止させるため、プッシュスタートスイッチ４をプッシュ操作する。 (About the locking operation of the steering lock device 1B)
After stopping the vehicle, the driver pushes the push start switch 4 to stop the engine.

ＥＣＵ５は、プッシュスタートスイッチ４から送信された操作信号に基づいてステアリングロック装置１Ｂのコントローラ１１０にステアリングシャフト３のロックを指示する信号を送信する。 The ECU 5 transmits a signal that instructs the controller 110 of the steering lock device 1B to lock the steering shaft 3 based on the operation signal transmitted from the push start switch 4.

コントローラ１１０は、コネクタ１１１を介して信号を受信すると、ロックを行うため、所定の時間の間、電源部、ＥＣＵ５、及びコネクタ１１１を介してモータ１７に電力を供給し、回転シャフト１７０を介して第２のギア１８Ａを矢印Ｇ方向に回転させる。 When the controller 110 receives a signal via the connector 111, the controller 110 supplies power to the motor 17 via the power supply unit, the ECU 5, and the connector 111 for a predetermined period of time for locking, and via the rotating shaft 170. The second gear 18A is rotated in the arrow G direction.

ロックバー１３Ａは、ばね１３０によって矢印Ｋ方向に弾性力を付加されているのでおねじ部１５、シャフト１４Ａ及び第１のギア１６Ａと共に矢印Ｋ方向に変位する。このときばね１３０は、弾性力を付加しながら延伸する。 Since the elastic force is applied in the arrow K direction by the spring 130, the lock bar 13A is displaced in the arrow K direction together with the male screw portion 15, the shaft 14A, and the first gear 16A. At this time, the spring 130 extends while applying an elastic force.

このとき、ばね１３０は、ばね受け１１６とばね受け１３６との距離が変化しないことからその長さは変化せず、おねじ部１５が矢印Ｋ方向に変位した分、シャフト開口部１３５とストッパ部１４１との間が広がって行く。 At this time, the length of the spring 130 does not change because the distance between the spring receiver 116 and the spring receiver 136 does not change, and the shaft opening 135 and the stopper portion are displaced by the amount of displacement of the male screw portion 15 in the arrow K direction. The space between 141 spreads.

続いて、ステアリングシャフト３はロックされていないので、ＥＣＵ５の指示によって図示しないステアリングシャフト３を回転させる機構を用いてステアリングシャフト３を回転させるか、又は運転者の操作によってステアリングシャフト３を回転させる。 Subsequently, since the steering shaft 3 is not locked, the steering shaft 3 is rotated by using a mechanism for rotating the steering shaft 3 (not shown) according to an instruction from the ECU 5, or the steering shaft 3 is rotated by a driver's operation.

ロックバー１３Ａは、ばね１３０の弾性力が矢印Ｋ方向に付加されるので、ステアリングシャフト３の回転に伴って、先端部１３１が凹部３０内に突出し、ステアリングロック装置１Ｂは、ロック動作を終了する。 Since the elastic force of the spring 130 is applied to the lock bar 13A in the direction of the arrow K, the tip 131 protrudes into the recess 30 as the steering shaft 3 rotates, and the steering lock device 1B ends the locking operation. .

（ステアリングロック装置１Ｂのアンロック動作について）
続いてステアリングロック装置１Ｂのアンロック動作について説明する。 (About the unlocking operation of the steering lock device 1B)
Next, the unlocking operation of the steering lock device 1B will be described.

ＥＣＵ５は、プッシュスタートスイッチ４から送信された操作信号に基づいてステアリングロック装置１Ｂのコントローラ１１０にステアリングシャフト３のアンロックを指示する信号を送信する。 The ECU 5 transmits a signal for instructing the unlocking of the steering shaft 3 to the controller 110 of the steering lock device 1B based on the operation signal transmitted from the push start switch 4.

このときロックバー１３Ａは、一例として、車両のタイヤからの反発力によって、ステアリングシャフト３の凹部３０の側面が、ロックバー１３Ａの先端部１３１に強い力で接触する場合があるが、ロックバー１３Ａは、シャフト１４の回転軸に対して平行方向に変位するので、容易に矢印Ｌ方向に変位することができる。 At this time, as an example, the lock bar 13A may have a side surface of the concave portion 30 of the steering shaft 3 that comes into contact with the tip 131 of the lock bar 13A with a strong force due to a repulsive force from a tire of the vehicle. Is displaced in the direction parallel to the rotation axis of the shaft 14, and therefore can be easily displaced in the direction of the arrow L.

しかし、ロックバー１３Ａは、シャフト１４Ａの矢印Ｌ方向の変位に基づいてストッパ部１４１によって矢印Ｌ方向の力を付加されるので、ばね１３０を収縮させながらシャフト１４Ａと共に矢印Ｌ方向に変位する。 However, the lock bar 13A is displaced in the arrow L direction together with the shaft 14A while contracting the spring 130 because the stopper portion 141 applies a force in the arrow L direction based on the displacement of the shaft 14A in the arrow L direction.

やがてシャフト１４Ａ、おねじ部１５、第１のギア１６Ａ及びロックバー１３Ａが、矢印Ｌ方向にアンロック位置まで変位したとき、アンロックスイッチがオンされる。 When the shaft 14A, the male thread portion 15, the first gear 16A, and the lock bar 13A are eventually displaced to the unlock position in the arrow L direction, the unlock switch is turned on.

ＥＣＵ５は、アンロックスイッチからのオン信号を受信すると、モータ１７への電源の供給を停止する。停止に伴ってモータ１７の回転シャフト１７０は、慣性で短期間回転した後、停止し、ロックバー１３Ａの矢印Ｌ方向の変位が停止する。このとき、ステアリングシャフト３の凹部３０からロックバー１３Ａの先端部１３１が抜け出してアンロックとなり、ステアリングロック装置１Ｂのアンロック動作は終了する。 When the ECU 5 receives the ON signal from the unlock switch, the ECU 5 stops the power supply to the motor 17. With the stop, the rotating shaft 170 of the motor 17 rotates for a short period of inertia and then stops, and the displacement of the lock bar 13A in the arrow L direction stops. At this time, the tip 131 of the lock bar 13A comes out of the recess 30 of the steering shaft 3 and becomes unlocked, and the unlocking operation of the steering lock device 1B ends.

（第３の実施の形態の効果）
上記した第３の実施の形態におけるステアリングロック装置１Ｂによれば、シャフト１４Ａにばね１３０を通さずに、ばね受け１１６とばね受け１３６との間に設けられるので、組み立てが容易になり、また、ばね１３０の取り替え等が容易になる。 (Effect of the third embodiment)
According to the steering lock device 1B in the third embodiment described above, since the spring 14 is provided between the spring receiver 116 and the spring receiver 136 without passing the spring 130 through the shaft 14A, assembly becomes easy. The spring 130 can be easily replaced.

（他の実施の形態について）
（１）第１の実施の形態において、モータ１７の回転をシャフト１４に伝達する手段として、ウォームホイール１６とウォームギア１８の組み合わせを用いたが、第２及び第３の実施の形態における第１及び第２のギア１６Ａ、１８Ａの組み合わせを用いても良い。また、第２及び第３の実施の形態においてウォームホイール１６とウォームギア１８の組み合わせを用いても良い。 (About other embodiments)
(1) In the first embodiment, the combination of the worm wheel 16 and the worm gear 18 is used as means for transmitting the rotation of the motor 17 to the shaft 14, but the first and second embodiments in the second and third embodiments are used. A combination of the second gears 16A and 18A may be used. In the second and third embodiments, a combination of the worm wheel 16 and the worm gear 18 may be used.

（２）第１〜第３の実施の形態において、２つのギアの組み合わせによってモータ１７の回転をシャフト１４、１４Ａに伝達したが、さらに複数のギアの組み合わせによって構成されても良い。 (2) In the first to third embodiments, the rotation of the motor 17 is transmitted to the shafts 14 and 14A by a combination of two gears, but may be configured by a combination of a plurality of gears.

（３）第１〜第３の実施の形態において、低出力のモータを用いて直接シャフト１４、１４Ａを駆動させても良い。 (3) In the first to third embodiments, the shafts 14 and 14A may be directly driven using a low output motor.

（４）第１〜第３の実施の形態において、弾性部材としてばね１３０を用いたが、弾性力を付加することができる樹脂部材又は板ばね等の他の弾性部材を用いても良い。 (4) In the first to third embodiments, the spring 130 is used as the elastic member. However, another elastic member such as a resin member or a leaf spring capable of applying an elastic force may be used.

（５）第１〜第３の実施の形態において、めねじ部１２及びおねじ部１５は、２条台形ねじとしたが、これに限定されず、三角ねじ及び角ねじ等や、それらの多条ねじであっても良い。 (5) In the first to third embodiments, the female screw portion 12 and the male screw portion 15 are two-thread trapezoidal screws. However, the present invention is not limited to this, and triangular screws, square screws, etc. It may be a thread.

（６）第１〜第３の実施の形態において、めねじ部１２は、台座１１、１１Ａに略半円筒形状に形成されたが、側面等の一部を開口とした形状であっても良い。 (6) In the first to third embodiments, the female screw portion 12 is formed in a substantially semi-cylindrical shape on the pedestals 11 and 11A. .

なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from or changing the technical idea of the present invention.

本発明の第１の実施の形態に係るステアリングロック装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a steering lock device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るアンロック位置にあるロックバーを側面から見た概略図である。It is the schematic which looked at the lock bar in the unlocking position which concerns on the 1st Embodiment of this invention from the side surface. 本発明の第１の実施の形態に係るステアリングロック装置に関するブロック図である。It is a block diagram about the steering lock device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係る凸部と先端部が接触しているときの概略図である。It is the schematic when the convex part which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and the front-end | tip part are contacting. 本発明の第１の実施の形態に係る先端部が凹部内に突出したときの概略図である。It is the schematic when the front-end | tip part which concerns on the 1st Embodiment of this invention protrudes in the recessed part. 本発明の第２の実施の形態に係るステアリングロック装置の概略図である。It is the schematic of the steering lock apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係るステアリングロック装置の概略図である。It is the schematic of the steering lock apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１、１Ａ、１Ｂ…ステアリングロック装置、２…ステアリングコラムポスト、３…ステアリングシャフト、４…プッシュスタートスイッチ、５…ＥＣＵ、１０…ロックボディ、１１、１１Ａ…台座、１１Ｂ…凹部、１２…めねじ部、１３、１３Ａ…ロックバー、１４、１４Ａ…シャフト、１５…おねじ部、１６…ウォームホイール、１６Ａ…第１のギア、１７…モータ、１８…ウォームギア、１８Ａ…第２のギア、２０…開口、３０…凹部、３１…凸部、１００…ロックボディ本体、１０１…ロックボディ蓋、１０２…収納部、１０３…コネクタ開口、１０４…取付部、１１０…コントローラ、１１１…コネクタ、１１２…軸受け、１１３…ホイール開口、１１４…ロックバーガイド、１１５…ホイール開口、１１６…ばね受け、１２０…溝、１２１…端部、１３０…ばね、１３１…先端部、１３２…開口、１３３…凹部、１３４…シャフト支持部、１３５…シャフト開口部、１３６…ばね受け、１４０…ばね受け、１４１…ストッパ部、１５０…ねじ山、１５１…先端部、１５２…終端部、１７０…回転シャフト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A, 1B ... Steering lock device, 2 ... Steering column post, 3 ... Steering shaft, 4 ... Push start switch, 5 ... ECU, 10 ... Lock body, 11, 11A ... Base, 11B ... Recess, 12 ... Female thread Part, 13, 13A ... lock bar, 14, 14A ... shaft, 15 ... male thread part, 16 ... worm wheel, 16A ... first gear, 17 ... motor, 18 ... worm gear, 18A ... second gear, 20 ... Opening, 30 ... concave portion, 31 ... convex portion, 100 ... lock body main body, 101 ... lock body lid, 102 ... storage portion, 103 ... connector opening, 104 ... mounting portion, 110 ... controller, 111 ... connector, 112 ... bearing, 113 ... Wheel opening, 114 ... Lock bar guide, 115 ... Wheel opening, 116 ... Spring support, 120 ... Groove 121: end portion, 130: spring, 131: tip portion, 132: opening, 133: recessed portion, 134: shaft support portion, 135: shaft opening portion, 136: spring receiver, 140: spring receiver, 141: stopper portion, 150 ... Screw thread, 151 ... Tip, 152 ... Terminal, 170 ... Rotating shaft

Claims

A main body provided with a female thread portion having a predetermined length;
A lock bar provided in the main body so as to be able to protrude with respect to a recess formed in a steering shaft of the vehicle;
A shaft rotatably provided with respect to the lock bar;
The shaft is rotatably provided with the shaft, and is arranged to mesh with the female screw portion.When the shaft rotates forward, the shaft is displaced in the steering shaft direction based on the female screw portion, A lock bar is projected into the recess to lock the steering shaft, and when the shaft rotates in the reverse direction, the shaft is displaced in a direction opposite to the steering shaft direction based on the female thread portion, and the lock bar is An external thread portion that is pulled out from the recess to unlock the steering shaft;
A drive unit for rotating the shaft forward or backward, and
A steering lock device comprising:

The steering lock device according to claim 1, wherein the lock bar is displaced on a rotation axis of the shaft.

The steering lock device according to claim 2, wherein the lock bar includes an elastic member between the lock bar and the shaft, and an elastic force is applied in the steering shaft direction.

The shaft has a first gear portion that rotates together,
The drive unit is a motor having a rotation shaft and a second gear provided on the rotation shaft, and the rotational force of the motor is increased by the meshing of the first gear and the second gear. The steering lock device according to claim 2, wherein the steering lock device is transmitted to a shaft.

5. The steering lock device according to claim 4, wherein the male screw portion supports the female screw portion in a radial direction together with both sides of the first gear portion, that is, the shaft.

The first gear portion is a worm wheel;
The steering lock device according to claim 5, wherein the second gear portion is a worm gear.

The steering lock device according to claim 5, wherein the first and second gear portions are spur gears.

The steering lock device according to claim 5, wherein the lock bar has an elastic member between the lock bar and the first gear portion, and an elastic force is applied in the steering shaft direction.

The steering lock device according to claim 2, wherein the lock bar includes an elastic member between the lock bar and a fixing portion provided in the main body, and an elastic force is applied in the steering shaft direction.

A main body provided with a female thread portion having a predetermined length;
A lock bar provided in the main body so as to be able to protrude with respect to a recess formed in a steering shaft of the vehicle;
A shaft having a first gear portion that is rotatably provided to the lock bar and rotates together;
The shaft is rotatably provided with the shaft, and is arranged to mesh with the female screw portion.When the shaft rotates forward, the shaft is displaced in the steering shaft direction based on the female screw portion, A lock bar is projected into the recess to lock the steering shaft, and when the shaft rotates in the reverse direction, the shaft is displaced in a direction opposite to the steering shaft direction based on the female thread portion, and the lock bar is An external thread portion that is pulled out from the recess to unlock the steering shaft;
A drive unit that has a second gear part that meshes with the first gear part on the rotary shaft, and transmits the rotational force of the rotary shaft to the shaft to rotate the shaft forward or backward;
A steering lock device comprising: