JP2009279060A

JP2009279060A - Endoscope system

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Publication number: JP2009279060A
Application number: JP2008131926A
Authority: JP
Inventors: Tadaaki Suda; 忠明須田
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2008-05-20
Filing date: 2008-05-20
Publication date: 2009-12-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system easily updating an image processing parameter. <P>SOLUTION: The endoscope system is provided with: a scope comprising an imaging element, a first processing part for performing preceding stage image processing to image signals from the imaging element and a nonvolatile first memory; and a processor comprising a second processing part for performing post stage image processing to the image signals to which the preceding stage image processing is performed, a nonvolatile second memory, and a volatile memory for updating. In the first memory and second memory, image processing relating data including parameters to be used in the preceding stage image processing and the post stage image processing are recorded. The memory for updating is used to record the image processing-relating data recorded in the first memory when the image processing relating data recorded in the second memory are older than the image processing-relating data recorded in the first memory. When the image processing-relating data are recorded in the memory for updating, the image processing-relating data in the second memory are replaced with the image processing-relating data recorded in the memory for updating. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡システムに関し、特に不具合の解析を容易にする内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an endoscope system, and more particularly to an endoscope system that facilitates analysis of defects.

従来、撮像素子が搭載されたスコープを備えた内視鏡システムが提案されている。内視鏡システムにおいて、スコープに内蔵される画像処理装置における画像処理パラメータやファームウェアなどは、予め接続が想定されるプロセッサの特性を考慮した状態で、スコープに設定されている。同様に、プロセッサに内蔵される画像処理装置における画像処理パラメータやファームウェアなどは、予め接続が想定されるスコープの特性を考慮した状態で、プロセッサに設定されている。但し、後に開発される総ての機種の特性を考慮した画像処理パラメータなどを設定するのは困難であり、出荷後に画像処理パラメータなどを更新出来るシステムが望まれていた。 Conventionally, an endoscope system including a scope on which an image sensor is mounted has been proposed. In an endoscope system, image processing parameters, firmware, and the like in an image processing apparatus built in a scope are set in the scope in consideration of characteristics of a processor that is assumed to be connected in advance. Similarly, image processing parameters, firmware, and the like in an image processing apparatus built in the processor are set in the processor in consideration of the characteristics of a scope that is assumed to be connected in advance. However, it is difficult to set image processing parameters that take into account the characteristics of all models that will be developed later, and a system that can update image processing parameters after shipment has been desired.

特許文献１は、ノートパソコン等の外部機器から送信されたファームウェアプログラムデータを受信してファームウェアのバージョンアップが可能な内視鏡システムを開示する。
特開２０００−２４５６８１号公報 Patent Document 1 discloses an endoscope system that can receive firmware program data transmitted from an external device such as a notebook computer and upgrade the firmware.
JP 2000-245681 A

しかし、特許文献１の装置では、ノートパソコン等の外部機器を内視鏡システムに接続する必要があり、かかる接続やデータ転送に関する知識を有する者を必要になる問題があった。 However, the apparatus of Patent Document 1 has a problem that it is necessary to connect an external device such as a notebook personal computer to the endoscope system, and a person having knowledge about such connection and data transfer is required.

したがって本発明の目的は、外部機器に接続することなく、画像処理パラメータやファームウェアの更新が容易に行える内視鏡システムを提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an endoscope system in which image processing parameters and firmware can be easily updated without connecting to an external device.

本発明に係る内視鏡システムは、撮像素子と、撮像素子からの画像信号に前段の画像処理を施すスコープ画像処理回路と、不揮発性のスコープ画像処理用メモリと、揮発性のスコープ更新準備用メモリとを有するスコープと、前段の画像処理が施された画像信号について後段の画像処理を施すプロセッサ画像処理回路と、不揮発性のプロセッサ画像処理用メモリと、揮発性のプロセッサ更新準備用メモリとを有するプロセッサとを備え、スコープ画像処理用メモリ、及びプロセッサ画像処理用メモリは、前段の画像処理と後段の画像処理に使用されるパラメータまたはプログラムを含む画像処理関連データを記録し、スコープ更新準備用メモリは、スコープ画像処理用メモリに記録された画像処理関連データが、プロセッサ画像処理用メモリに記録された画像処理関連データに比べて古い場合、プロセッサ画像処理用メモリに記録された画像処理関連データを一時記録するために使用され、プロセッサ更新準備用メモリは、プロセッサ画像処理用メモリに記録された画像処理関連データが、スコープ画像処理用メモリに記録された画像処理関連データに比べて古い場合、スコープ画像処理用メモリに記録された画像処理関連データを一時記録するために使用され、スコープ更新準備用メモリに画像処理関連データが一時記録された場合は、スコープ画像処理用メモリの画像処理関連データが、スコープ更新準備用メモリに一時記録された画像処理関連データに書き換えられ、プロセッサ更新準備用メモリに画像処理関連データが一時記録された場合は、プロセッサ画像処理用メモリの画像処理関連データが、プロセッサ更新準備用メモリに一時記録された画像処理関連データに書き換えられる。 An endoscope system according to the present invention includes an imaging device, a scope image processing circuit that performs image processing of the previous stage on an image signal from the imaging device, a nonvolatile scope image processing memory, and a volatile scope update preparation A scope having a memory, a processor image processing circuit that performs subsequent image processing on an image signal that has undergone previous image processing, a non-volatile processor image processing memory, and a volatile processor update preparation memory A scope image processing memory, and a processor image processing memory for recording image processing-related data including parameters or programs used for the preceding image processing and the subsequent image processing, and for scope update preparation The memory stores image processing related data recorded in the scope image processing memory. When it is older than the recorded image processing related data, it is used to temporarily record the image processing related data recorded in the processor image processing memory, and the processor update preparation memory is recorded in the processor image processing memory. When the image processing related data is older than the image processing related data recorded in the scope image processing memory, it is used to temporarily record the image processing related data recorded in the scope image processing memory, and the scope is updated. When image processing-related data is temporarily recorded in the preparation memory, the image processing-related data in the scope image processing memory is rewritten with the image processing-related data temporarily recorded in the scope update preparation memory. If image processing related data is temporarily recorded in the memory, the processor image processing memory The image processing-related data is rewritten into a temporary recording image processing-related data in the memory for the processor update setup.

好ましくは、スコープ画像処理用メモリに記録された画像処理関連データが、プロセッサ画像処理用メモリに記録された前記画像処理関連データに比べて古いか否かの判断は、スコープとプロセッサとが接続された時であって、前段の画像処理や後段の画像処理が開始される前に行われる。 Preferably, whether the image processing related data recorded in the scope image processing memory is older than the image processing related data recorded in the processor image processing memory is determined by connecting the scope and the processor. This is performed before the image processing of the previous stage and the image processing of the subsequent stage are started.

本発明に係る内視鏡システムは、撮像素子と、撮像素子からの画像信号に前段の画像処理を施すスコープ画像処理回路と、不揮発性のスコープ画像処理用メモリとを有するスコープと、前段の画像処理が施された画像信号について後段の画像処理を施すプロセッサ画像処理回路と、不揮発性のプロセッサ画像処理用メモリと、揮発性のプロセッサ更新準備用メモリとを有するプロセッサとを備え、スコープ画像処理用メモリ、及びプロセッサ画像処理用メモリは、前段の画像処理と後段の画像処理に使用されるパラメータまたはプログラムを含む画像処理関連データを記録し、プロセッサ更新準備用メモリは、プロセッサ画像処理用メモリに記録された画像処理関連データが、スコープ画像処理用メモリに記録された画像処理関連データに比べて古い場合、スコープ画像処理用メモリに記録された画像処理関連データを一時記録するために使用され、プロセッサ更新準備用メモリに画像処理関連データが一時記録された場合は、プロセッサ画像処理用メモリの画像処理関連データが、プロセッサ更新準備用メモリに一時記録された画像処理関連データに書き換えられる。 An endoscope system according to the present invention includes an imaging device, a scope having a scope image processing circuit that performs previous image processing on an image signal from the imaging device, a nonvolatile scope image processing memory, and a preceding image. A processor image processing circuit for performing subsequent image processing on the processed image signal, a processor having a nonvolatile processor image processing memory, and a volatile processor update preparation memory, and for scope image processing The memory and the processor image processing memory record image processing related data including parameters or programs used for the preceding image processing and the subsequent image processing, and the processor update preparation memory is recorded in the processor image processing memory. Compared to the image processing related data recorded in the scope image processing memory. Is used to temporarily record the image processing related data recorded in the scope image processing memory. When the image processing related data is temporarily recorded in the processor update preparation memory, the processor image processing memory The image processing related data is rewritten to the image processing related data temporarily recorded in the processor update preparation memory.

本発明に係る内視鏡システムは、撮像素子と、撮像素子からの画像信号に前段の画像処理を施すスコープ画像処理回路と、不揮発性のスコープ画像処理用メモリと、揮発性のスコープ更新準備用メモリとを有するスコープと、前段の画像処理が施された画像信号について後段の画像処理を施すプロセッサ画像処理回路と、不揮発性のプロセッサ画像処理用メモリとを有するプロセッサとを備え、スコープ画像処理用メモリ、及びプロセッサ画像処理用メモリは、前段の画像処理と後段の画像処理に使用されるパラメータまたはプログラムを含む画像処理関連データを記録し、スコープ更新準備用メモリは、スコープ画像処理用メモリに記録された画像処理関連データが、プロセッサ画像処理用メモリに記録された画像処理関連データに比べて古い場合、プロセッサ画像処理用メモリに記録された画像処理関連データを一時記録するために使用され、スコープ更新準備用メモリに画像処理関連データが一時記録された場合は、スコープ画像処理用メモリの画像処理関連データが、スコープ更新準備用メモリに一時記録された画像処理関連データに書き換えられる。 An endoscope system according to the present invention includes an imaging device, a scope image processing circuit that performs image processing of the previous stage on an image signal from the imaging device, a nonvolatile scope image processing memory, and a volatile scope update preparation A scope having a memory, a processor having a processor image processing circuit that performs subsequent image processing on an image signal that has been subjected to image processing in the previous stage, and a processor having a nonvolatile processor image processing memory. The memory and the processor image processing memory record image processing related data including parameters or programs used for the preceding image processing and the subsequent image processing, and the scope update preparation memory is recorded in the scope image processing memory. Compared to the image processing related data recorded in the processor image processing memory. Is used to temporarily record the image processing related data recorded in the processor image processing memory, and when the image processing related data is temporarily recorded in the scope update preparation memory, the image in the scope image processing memory is used. The processing related data is rewritten to the image processing related data temporarily recorded in the scope update preparation memory.

以上のように本発明によれば、外部機器に接続することなく、画像処理パラメータやファームウェアの更新が容易に行える内視鏡システムを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an endoscope system in which image processing parameters and firmware can be easily updated without being connected to an external device.

以下、本実施形態における内視鏡システムの構成について、図１を用いて説明する。本実施形態に係る内視鏡システム１は、スコープ１０、プロセッサ３０、モニタ５０、及び入力装置６０を備える。 Hereinafter, the configuration of the endoscope system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The endoscope system 1 according to the present embodiment includes a scope 10, a processor 30, a monitor 50, and an input device 60.

スコープ１０は、ＣＣＤなどの撮像部１１、ＤＳＰなどのスコープ画像処理回路１５、スコープ制御部２０、不揮発性のスコープ画像処理用メモリ２１、及び揮発性のスコープ更新準備用メモリ２２を有する。 The scope 10 includes an imaging unit 11 such as a CCD, a scope image processing circuit 15 such as a DSP, a scope control unit 20, a nonvolatile scope image processing memory 21, and a volatile scope update preparation memory 22.

プロセッサ３０は、絶縁回路３１、ＤＳＰなどのプロセッサ画像処理回路３５、プロセッサ制御部４０、不揮発性のプロセッサ画像処理用メモリ４１、及び揮発性のプロセッサ更新準備用メモリ４２を有する。プロセッサ３０ではスコープ１０により取得されスコープ画像処理回路１５でＹＣ分離など前段の画像処理が施された画像信号に対し、モニタ５０で表示可能な画像（ビデオ信号）を生成する後段の画像処理が施される。 The processor 30 includes an insulation circuit 31, a processor image processing circuit 35 such as a DSP, a processor control unit 40, a nonvolatile processor image processing memory 41, and a volatile processor update preparation memory 42. In the processor 30, subsequent image processing for generating an image (video signal) that can be displayed on the monitor 50 is performed on the image signal acquired by the scope 10 and subjected to the previous image processing such as YC separation in the scope image processing circuit 15. Is done.

プロセッサ３０には、モニタ５０が接続される。モニタ５０は、プロセッサ３０で画像処理された、所定のビデオ信号の規格に準拠した画像を表示する表示手段である。また、プロセッサ３０には、キーボードなどの入力装置６０が接続される。プロセッサ３０には、モニタ５０や入力装置６０の他に、プロセッサ３０で画像処理された画像データ等を記録する外部記憶装置や、画像を出力（プリントアウト）するプリンタなどが接続されてもよい。 A monitor 50 is connected to the processor 30. The monitor 50 is a display unit that displays an image that has been subjected to image processing by the processor 30 and that conforms to a predetermined video signal standard. The processor 30 is connected to an input device 60 such as a keyboard. In addition to the monitor 50 and the input device 60, an external storage device that records image data processed by the processor 30, a printer that outputs (prints out) an image, and the like may be connected to the processor 30.

次に、各部の詳細について説明する。被観察体からの反射光は対物光学系（不図示）を介して撮像部１１の撮像素子に入射され、撮像素子の入射面に被観察体の光学像が結像される。撮像素子では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいた画像信号が出力される。 Next, the detail of each part is demonstrated. Reflected light from the object to be observed is incident on the image sensor of the imaging unit 11 via an objective optical system (not shown), and an optical image of the object to be observed is formed on the incident surface of the image sensor. The imaging device photoelectrically converts the incident optical image of the observed object and outputs an image signal based on the optical image.

撮像部１１から出力された画像信号は、スコープ画像処理回路１５においてＹＣ分離など前段の画像処理が施され、絶縁回路３１を介してプロセッサ画像処理回路３５に出力される。プロセッサ３０では、プロセッサ画像処理回路３５において、後段の画像処理が施されて、モニタ５０で出力可能なビデオ信号にされる。 The image signal output from the imaging unit 11 is subjected to previous image processing such as YC separation in the scope image processing circuit 15 and is output to the processor image processing circuit 35 via the insulating circuit 31. In the processor 30, the processor image processing circuit 35 performs subsequent image processing to obtain a video signal that can be output by the monitor 50.

スコープ画像処理用メモリ２１は、γ特性、エンハンスメント、輝度信号のリミット値など、スコープ画像処理回路１５における前段の画像処理、及びプロセッサ画像処理回路３５における後段の画像処理に使用されるパラメータ（ステートメントデータ）を、スコープ１０に接続されうるプロセッサ３０の機種ごとに、且つプロセッサ３０に接続されうるスコープ１０の機種ごとに、グループ化した画像処理関連データとして記録する。画像処理関連データのうち、使用するスコープ１０に対応するパラメータは、スコープ画像処理回路１５における前段の画像処理に使用される。また、画像処理関連データは、プロセッサ画像処理用メモリ４１にも記録されており、スコープ制御部２０とプロセッサ制御部４０との通信により、一方の画像処理関連データが他方の画像処理関連データに比べて古い場合には、他方の画像処理関連データが一方の画像処理関連データに上書きされて更新される。 The scope image processing memory 21 uses parameters (statement data) such as γ characteristic, enhancement, and luminance signal limit values used for the preceding image processing in the scope image processing circuit 15 and the subsequent image processing in the processor image processing circuit 35. ) Is recorded as grouped image processing related data for each model of the processor 30 that can be connected to the scope 10 and for each model of the scope 10 that can be connected to the processor 30. Of the image processing related data, parameters corresponding to the scope 10 to be used are used for the preceding image processing in the scope image processing circuit 15. The image processing related data is also recorded in the processor image processing memory 41, and one image processing related data is compared with the other image processing related data by communication between the scope control unit 20 and the processor control unit 40. If the data is old, the other image processing related data is overwritten and updated by the one image processing related data.

スコープ画像処理回路１５は、スコープ１０とプロセッサ３０とが接続され、且つ電源がオン状態にされた時に、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データから使用するパラメータを読み出しする。読み出しされたパラメータは、スコープ１０とプロセッサ３０とが接続されて電源がオン状態にされている間、スコープ画像処理回路１５で一時記録され、この間の前段の画像処理に使用される。 The scope image processing circuit 15 reads parameters to be used from the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21 when the scope 10 and the processor 30 are connected and the power is turned on. The read parameters are temporarily recorded by the scope image processing circuit 15 while the scope 10 and the processor 30 are connected and the power is turned on, and are used for the preceding image processing during this period.

スコープ更新準備用メモリ２２は、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データが、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データに比べて古い場合に、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データを新しくする更新の準備のために、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データを記録するのに使用される。 The scope update preparation memory 22 is used when the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21 is older than the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41. The image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 is used to record the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 in preparation for updating to update the image processing related data recorded in the image 21.

プロセッサ画像処理用メモリ４１は、スコープ画像処理用メモリ２１と同様に、画像処理関連データを記録する。プロセッサ更新準備用メモリ４２は、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データが、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データに比べて古い場合に、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データを新しくする更新の準備のために、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データを記録するのに使用される。 Similar to the scope image processing memory 21, the processor image processing memory 41 records image processing related data. The processor update preparation memory 42 is a processor image processing memory when the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 is older than the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21. The image processing related data recorded in the scope image processing memory 21 is used to record the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21 in preparation for updating to update the image processing related data recorded in 41.

プロセッサ画像処理回路３５は、スコープ１０とプロセッサ３０とが接続され、且つ電源がオン状態にされた時に、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データから使用するパラメータを読み出しする。読み出しされたパラメータは、スコープ１０とプロセッサ３０とが接続されて電源がオン状態にされている間、プロセッサ画像処理回路３５で一時記録され、この間の後段の画像処理に使用される。 The processor image processing circuit 35 reads parameters to be used from image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 when the scope 10 and the processor 30 are connected and the power is turned on. The read parameters are temporarily recorded by the processor image processing circuit 35 while the scope 10 and the processor 30 are connected and the power is turned on, and are used for subsequent image processing during this period.

スコープ制御部２０とプロセッサ制御部４０とは、スコープ１０とプロセッサ３０とが接続された時であって、映像信号処理１５における前段の画像処理やプロセッサ画像処理回路３５における後段の画像処理が開始される前、すなわち内視鏡システム１における通常動作が行われる前に、双方向に通信を行い、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データと、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データのバージョンを比較する。また、比較した結果、バージョンが異なる場合には、古い方の画像処理関連データを、新しい方の画像処理関連データに書き換える（更新する）。更新後は、新しくされた画像処理関連データの中の対応するパラメータを使って画像処理が行われる。 The scope control unit 20 and the processor control unit 40 are when the scope 10 and the processor 30 are connected, and the first stage image processing in the video signal processing 15 and the second stage image processing in the processor image processing circuit 35 are started. Before the normal operation in the endoscope system 1 is performed, the two-way communication is performed, and the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21 and the processor image processing memory 41 are recorded. Compare image processing related data versions. If the versions are different as a result of the comparison, the older image processing related data is rewritten (updated) to the newer image processing related data. After the update, image processing is performed using the corresponding parameter in the updated image processing related data.

画像処理関連データの書き換えは、新しい方の画像処理用メモリに記録された画像処理関連データを、一旦古い方の更新準備用メモリに記録した後、古い方の画像処理用メモリに記録された画像処理関連データを、古い方の更新準備用メモリに記録された画像処関連データに書き換えることにより行われる。 Image processing related data is rewritten by first recording the image processing related data recorded in the new image processing memory into the old update preparation memory, and then recording the image recorded in the old image processing memory. This is done by rewriting the processing related data to the image processing related data recorded in the older update preparation memory.

具体的には、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データが、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データよりも古い場合には、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データが、一旦スコープ更新準備用メモリ２２に記録され、その後、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データが、スコープ更新準備用メモリ２２に記録された画像処理関連データに書き換えられる。同様に、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データが、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データよりも古い場合には、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データが、一旦プロセッサ更新準備用メモリ４２に記録され、その後、プロセッサ画像処理メモリ４１に記録された画像処理関連データが、プロセッサ更新準備用メモリ４２に記録された画像処理関連データに書き換えられる。 Specifically, when the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21 is older than the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41, the data is recorded in the processor image processing memory 41. The image processing related data is temporarily recorded in the scope update preparation memory 22, and then the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21 is recorded in the scope update preparation memory 22. Rewritten to data. Similarly, when the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 is older than the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21, the data is recorded in the scope image processing memory 21. The image processing related data is temporarily recorded in the processor update preparation memory 42, and then the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 is rewritten with the image processing related data recorded in the processor update preparation memory 42. It is done.

次に、画像処理関連データを書き換えする手順について、図２のフローチャートを用いて説明する。スコープ１０とプロセッサ３０が接続され、内視鏡システム１の電源がオン状態にされると、ステップＳ１１で、スコープ制御部２０とプロセッサ制御部４０との間で通信が行われる。ステップＳ１２で、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データのバージョンと、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データのバージョンとの比較が行われ、互いのバージョンが異なるか否かが判断される。画像処理関連データのヘッダなどには、更新時期などのバージョン情報が記載されており、バージョンの比較に使用される。バージョンが等しい場合には、画像処理関連データを新しく書き換えることが出来ないため、画像処理関連データの書き換え動作が終了し、内視鏡システム１が通常動作が可能な状態にされる。バージョンが異なる場合には、ステップＳ１３に進められる。 Next, a procedure for rewriting image processing related data will be described with reference to the flowchart of FIG. When the scope 10 and the processor 30 are connected and the power source of the endoscope system 1 is turned on, communication is performed between the scope control unit 20 and the processor control unit 40 in step S11. In step S12, the version of the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21 is compared with the version of the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41, and the versions are different from each other. It is determined whether or not. Version information such as the update time is described in the header of the image processing related data and used for version comparison. When the versions are equal, the image processing related data cannot be rewritten anew, so that the rewriting operation of the image processing related data is finished, and the endoscope system 1 is put into a state where normal operation is possible. If the versions are different, the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３で、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データのバージョンが、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データのバージョンよりも新しいか否かが判断される。プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データのバージョンが、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データよりも新しい場合は、ステップＳ１４に進められ、新しくない場合は、ステップＳ１５に進められる。 In step S 13, it is determined whether the version of the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 is newer than the version of the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21. If the version of the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 is newer than the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21, the process proceeds to step S14. The process proceeds to S15.

なお、ステップＳ１３の手順に進められる前に、画像処理関連データを書き換えるか否かを使用者に問う表示を表示部５０で行い、使用者が入力装置６０を使って画像処理関連データを書き換える旨の指示に対応する所定の操作を行ったか否かを判断してもよい。この場合、表示部５０には、スコープ画像処理用メモリ２１とプロセッサ画像処理用メモリ４１の一方に記録された画像処理関連データが古く、他方に記録された画像処理関連データに書き換えるか否かを問う表示が行われる。古い方の画像処理関連データを書き換える旨の指示に対応する所定の操作が、使用者により行われた場合には、ステップＳ１３に進められる。所定の操作が行われなかった場合には、画像処理関連データの書き換え動作が終了し、内視鏡システム１が通常動作が可能な状態にされる。 Before proceeding to the procedure of step S13, a display asking the user whether or not to rewrite the image processing related data is displayed on the display unit 50, and the user rewrites the image processing related data using the input device 60. It may be determined whether or not a predetermined operation corresponding to the instruction is performed. In this case, the display unit 50 determines whether or not the image processing related data recorded in one of the scope image processing memory 21 and the processor image processing memory 41 is old and is rewritten to the image processing related data recorded in the other. A question is displayed. When a predetermined operation corresponding to the instruction to rewrite the older image processing related data is performed by the user, the process proceeds to step S13. When the predetermined operation is not performed, the rewriting operation of the image processing related data is finished, and the endoscope system 1 is brought into a state in which the normal operation can be performed.

ステップＳ１４で、プロセッサ３０が、新しい画像処理関連データを送信するマスタに設定され、スコープ１０が、マスタから送信された新しい画像処理関連データを受信するスレーブに設定される。ステップＳ１５で、スコープ１０が、新しい画像処理関連データを送信するマスタに設定され、プロセッサ３０が、マスタから送信された新しい画像処理関連データを受信するスレーブに設定される。 In step S14, the processor 30 is set as a master that transmits new image processing related data, and the scope 10 is set as a slave that receives new image processing related data transmitted from the master. In step S15, the scope 10 is set as a master that transmits new image processing related data, and the processor 30 is set as a slave that receives new image processing related data transmitted from the master.

ステップＳ１６で、マスタに設定された方の画像処理用メモリから、画像処理関連データが、スレーブに設定された方に送信される。具体的には、プロセッサ３０がマスタに設定された場合には、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データがスコープ１０に送信され、スコープ１０がマスタに設定された場合には、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データがプロセッサ３０に送信される。 In step S16, the image processing related data is transmitted from the image processing memory set as the master to the one set as the slave. Specifically, when the processor 30 is set as the master, the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 is transmitted to the scope 10, and when the scope 10 is set as the master, The image processing related data recorded in the scope image processing memory 21 is transmitted to the processor 30.

ステップＳ１７で、スレーブに設定された方が、画像処理関連データを受信し、スコープ更新準備用メモリ２２またはプロセッサ更新準備用メモリ４２に一時記録する。具体的には、スコープ１０がスレーブに設定された場合には、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データを、スコープ１０が受信して、スコープ更新準備用メモリ２２に一時記録する。プロセッサ３０がスレーブに設定された場合には、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データを、プロセッサ３０が受信して、プロセッサ更新準備用メモリ４２に一時記録する。 In step S17, the one set as the slave receives the image processing related data and temporarily records it in the scope update preparation memory 22 or the processor update preparation memory. Specifically, when the scope 10 is set as a slave, the scope 10 receives the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 and temporarily records it in the scope update preparation memory 22. . When the processor 30 is set as a slave, the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21 is received by the processor 30 and temporarily recorded in the processor update preparation memory 42.

スコープ画像処理用メモリ２１やプロセッサ画像処理用メモリ４１に直接画像処理関連データを書き込みしないのは、画像処理関連データの送信中に、電源がオフ状態にされるなど送信処理の中断、及びデータ書き込み中のエラーによるメモリの破損などが、起こり得るため、これらが内視鏡システム１における通常動作に影響を及ぼすことを防ぐためである。 The reason why the image processing related data is not directly written in the scope image processing memory 21 or the processor image processing memory 41 is that the transmission processing is interrupted and the data is written, for example, the power is turned off during the transmission of the image processing related data. This is to prevent the memory from being damaged due to an error in the memory system, and to affect the normal operation of the endoscope system 1.

ステップＳ１８で、マスタに設定された方の制御部は、画像処理関連データの送信が完了したか否かを判断する。具体的には、プロセッサ３０がマスタに設定された場合には、プロセッサ制御部４０が、スコープ１０への画像処理関連データの送信が完了したか否かを判断する。スコープ１０がマスタに設定された場合には、スコープ制御部２０が、プロセッサ３０への画像処理関連データの送信が完了したか否かを判断する。完了していない場合は、ステップＳ１６、Ｓ１７が繰り返し行われる。完了している場合は、ステップＳ１９に進められる。 In step S18, the control unit set as the master determines whether or not the transmission of the image processing related data is completed. Specifically, when the processor 30 is set as the master, the processor control unit 40 determines whether or not the transmission of the image processing related data to the scope 10 is completed. When the scope 10 is set as the master, the scope control unit 20 determines whether transmission of image processing related data to the processor 30 is completed. If not completed, steps S16 and S17 are repeated. If completed, the process proceeds to step S19.

ステップＳ１９で、マスタに設定された方の制御部は、画像処理関連データの送信が完了したこと示す信号を、スレーブに設定された方の制御部に対して送信する。具体的には、プロセッサ３０がマスタに設定された場合には、プロセッサ制御部４０が、スコープ制御部２０に、画像処理関連データの送信が完了したことを示す信号を送信する。スコープ１０がマスタに設定された場合には、スコープ制御部２０が、プロセッサ制御部４０に、画像処理関連データの送信が完了したことを示す信号を送信する。 In step S19, the control unit set as the master transmits a signal indicating that the transmission of the image processing related data is completed to the control unit set as the slave. Specifically, when the processor 30 is set as the master, the processor control unit 40 transmits a signal indicating that the transmission of the image processing related data is completed to the scope control unit 20. When the scope 10 is set as the master, the scope control unit 20 transmits a signal indicating that the transmission of the image processing related data is completed to the processor control unit 40.

ステップＳ２０で、スレーブに設定された方の制御部は、更新準備用メモリに一時記録された画像処理関連データを、画像処理用メモリにコピーして、画像処理用メモリに記録された画像処理関連データを更新する。具体的には、スコープ１０がスレーブに設定された場合には、スコープ制御部２０が、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データを消去し、スコープ更新準備用メモリ２２に一時記録された画像処理関連データを、スコープ画像処理用メモリ２１にコピーする。プロセッサ３０がスレーブに設定された場合には、プロセッサ制御部４０が、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データを消去し、プロセッサ更新準備用メモリ４２に一時記録された画像処理関連データを、プロセッサ画像処理用メモリ４１にコピーする。これにより、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データのバージョンと、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データのバージョンとが、同じ新しいバージョンに合わされる。 In step S20, the control unit set as the slave copies the image processing related data temporarily recorded in the update preparation memory to the image processing memory, and stores the image processing related data recorded in the image processing memory. Update the data. Specifically, when the scope 10 is set as a slave, the scope control unit 20 erases image processing related data recorded in the scope image processing memory 21 and temporarily records it in the scope update preparation memory 22. The image processing related data is copied to the scope image processing memory 21. When the processor 30 is set as a slave, the processor control unit 40 erases the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 and temporarily stores the image processing related data in the processor update preparation memory 42. Data is copied to the processor image processing memory 41. Thereby, the version of the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21 and the version of the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 are matched with the same new version.

ステップＳ２１で、スレーブに設定された方の画像処理用メモリに記録された画像処理関連データが新しいバージョンに書き換えられたことが、表示部５０に示され、画像処理関連データの書き換え動作が終了し、内視鏡システム１が通常動作が可能な状態にされる。具体的には、スコープ１０がスレーブに設定された場合には、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データが、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データと同じ新しいバージョンに書き換えられたことが、表示部５０に示される。プロセッサ３０がスレーブに設定された場合には、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データが、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データと同じバージョンに書き換えられたことが、表示部５０に示される。 In step S21, the display unit 50 indicates that the image processing related data recorded in the image processing memory set as the slave has been rewritten to a new version, and the rewriting operation of the image processing related data is completed. The endoscope system 1 is brought into a state where normal operation is possible. Specifically, when the scope 10 is set as a slave, the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21 is the same as the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41. The display unit 50 indicates that the version has been rewritten. When the processor 30 is set as a slave, the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 is rewritten to the same version as the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21. Is displayed on the display unit 50.

内視鏡システム１が通常動作が可能な状態にされると、スコープ画像処理回路１５は、スコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データの中の、スコープ画像処理回路１５に対応するパラメータを使って前段の画像処理を行う。また、プロセッサ画像処理回路３５は、プロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データの中の、プロセッサ画像処理回路３５に対応するパラメータを使って後段の画像処理を行う。 When the endoscope system 1 is in a state where normal operation is possible, the scope image processing circuit 15 corresponds to the scope image processing circuit 15 in the image processing related data recorded in the scope image processing memory 21. The previous image processing is performed using the parameters. The processor image processing circuit 35 performs subsequent image processing using parameters corresponding to the processor image processing circuit 35 in the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41.

これにより、スコープ制御部２０のスコープ画像処理回路１５が前段の画像処理で使用するパラメータ、及びプロセッサ画像処理回路３５が後段の画像処理で使用するパラメータを含む画像処理関連データであって、スコープ画像処理用メモリ２１とプロセッサ画像処理用メモリ４１の一方（古い画像処理関連データを記録した方）に記録されるものを、該画像処理関連データであってスコープ画像処理用メモリ２１とプロセッサ画像処理用メモリ４１の他方（新しい画像処理関連データを記録した方）に記録されるものを使って、容易に新しい状態（バージョン）に更新することが可能になる。 Thus, the scope image processing circuit 15 of the scope control unit 20 is image processing related data including parameters used in the preceding image processing and parameters used by the processor image processing circuit 35 in the subsequent image processing, and the scope image What is recorded in one of the processing memory 21 and the processor image processing memory 41 (one that has recorded old image processing related data) is the image processing related data, which is the scope image processing memory 21 and the processor image processing It is possible to easily update to a new state (version) by using what is recorded on the other side of the memory 41 (one on which new image processing related data is recorded).

また、スコープ１０とプロセッサ３０とを接続するだけで、古い方の画像処理関連データを新しくすることが出来るため、外部機器を使ってデータの書き換えを行う形態に比べて、使用者の負担を少なくすることが可能になる。 Further, since the older image processing related data can be renewed simply by connecting the scope 10 and the processor 30, the burden on the user is reduced compared to the case of rewriting data using an external device. It becomes possible to do.

例えば、最新の画像処理関連データをスコープ画像処理用メモリ２１に記録したスコープ１０を用意することで、スコープ１０に接続されたプロセッサ３０のプロセッサ画像処理用メモリ４１に記録された画像処理関連データは総て最新のものに書き換えすることが可能になる。次に、最新のものに書き換えられた画像処理関連データをプロセッサ画像処理用メモリ４１に記録したプロセッサ３０に、他のスコープ１０が接続されると、他のスコープ１０のスコープ画像処理用メモリ２１に記録された画像処理関連データについても最新のものに書き換えすることが可能になる。 For example, by preparing the scope 10 in which the latest image processing related data is recorded in the scope image processing memory 21, the image processing related data recorded in the processor image processing memory 41 of the processor 30 connected to the scope 10 is It becomes possible to rewrite everything to the latest one. Next, when another scope 10 is connected to the processor 30 in which the image processing related data rewritten to the latest one is recorded in the processor image processing memory 41, the scope image processing memory 21 of the other scope 10 is connected. It is possible to rewrite the recorded image processing related data to the latest data.

なお、本実施形態では、画像処理関連データが、スコープ画像処理回路１５やプロセッサ画像処理回路３５で行う画像処理に使用するパラメータであるとして説明したが、他のデータ、例えばファームウエアプログラムであってもよい。この場合は、ステップＳ２０における上書き更新後に、更新されたプログラムをインストールするステップが付け加えられる。 In the present embodiment, the image processing related data has been described as parameters used for image processing performed by the scope image processing circuit 15 and the processor image processing circuit 35. However, other data such as firmware programs is used. Also good. In this case, a step of installing the updated program is added after the overwrite update in step S20.

また、スコープ１０、及びプロセッサ３０がともに更新準備用メモリを有する形態を説明した。この場合は、新しいバージョンの画像処理関連データをスコープ１０からプロセッサ３０に供給することも、プロセッサ３０からスコープ１０に供給することも可能であるが、スコープ１０とプロセッサ３０のいずれか一方だけが更新準備用メモリを有し、新しいバージョンの画像処理関連データの供給がスコープ１０からプロセッサ３０へ、またはプロセッサ３０からスコープ１０へのいずれか一方だけが可能である形態であってもよい。 Further, the configuration has been described in which both the scope 10 and the processor 30 have an update preparation memory. In this case, a new version of the image processing related data can be supplied from the scope 10 to the processor 30 or from the processor 30 to the scope 10, but only one of the scope 10 and the processor 30 is updated. It may have a configuration in which a preparation memory is provided and only a new version of image processing related data can be supplied from the scope 10 to the processor 30 or from the processor 30 to the scope 10.

本実施形態における内視鏡システムの構成図である。It is a lineblock diagram of an endoscope system in this embodiment. 画像処理関連データを書き換えする手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which rewrites image processing related data.

Explanation of symbols

１内視鏡システム
１０スコープ
１１撮像部
１５スコープ画像処理回路
２０スコープ制御部
２１スコープ画像処理用メモリ
２２スコープ更新準備用メモリ
３０プロセッサ
３１絶縁回路
３３プロセッサ画像処理回路
４０制御部
４１プロセッサ画像処理用メモリ
４２プロセッサ更新準備用メモリ
５０モニタ
６０入力装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope system 10 Scope 11 Imaging part 15 Scope image processing circuit 20 Scope control part 21 Scope image processing memory 22 Scope update preparation memory 30 Processor 31 Isolation circuit 33 Processor image processing circuit 40 Control part 41 Processor image processing memory 42 Memory for processor update preparation 50 Monitor 60 Input device

Claims

A scope having an imaging device, a scope image processing circuit that performs image processing of the previous stage on an image signal from the imaging device, a nonvolatile scope image processing memory, and a volatile scope update preparation memory;
A processor image processing circuit for performing subsequent image processing on the image signal subjected to the previous image processing, a processor having a nonvolatile processor image processing memory, and a volatile processor update preparation memory,
The scope image processing memory and the processor image processing memory record image processing related data including parameters or programs used for the image processing at the previous stage and the image processing at the subsequent stage,
The scope update preparation memory, when the image processing related data recorded in the scope image processing memory is older than the image processing related data recorded in the processor image processing memory, Used to temporarily record the image processing related data recorded in the memory for
The processor update preparation memory, when the image processing related data recorded in the processor image processing memory is older than the image processing related data recorded in the scope image processing memory, the scope image processing Used to temporarily record image processing related data recorded in memory
When the image processing related data is temporarily recorded in the scope update preparation memory, the image processing related data in the scope update preparation memory is temporarily recorded in the image processing related data. Rewritten to
When the image processing related data is temporarily recorded in the processor update preparation memory, the image processing related data of the processor image processing memory is temporarily recorded in the processor update preparation memory. Endoscopy system characterized by being rewritten.

The scope and the processor determine whether the image processing related data recorded in the scope image processing memory is older than the image processing related data recorded in the processor image processing memory. The endoscope system according to claim 1, wherein the endoscope system is performed when connected, and before the preceding image processing and the subsequent image processing are started.

A scope having an imaging device, a scope image processing circuit that performs image processing of the previous stage on an image signal from the imaging device, and a nonvolatile scope image processing memory;
A processor image processing circuit for performing subsequent image processing on the image signal subjected to the previous image processing, a processor having a nonvolatile processor image processing memory, and a volatile processor update preparation memory,
The scope image processing memory and the processor image processing memory record image processing related data including parameters or programs used for the image processing at the previous stage and the image processing at the subsequent stage,
The processor update preparation memory, when the image processing related data recorded in the processor image processing memory is older than the image processing related data recorded in the scope image processing memory, the scope image processing Used to temporarily record image processing related data recorded in memory
When the image processing related data is temporarily recorded in the processor update preparation memory, the image processing related data of the processor image processing memory is temporarily recorded in the processor update preparation memory. Endoscopy system characterized by being rewritten.

A scope having an imaging device, a scope image processing circuit that performs image processing of the previous stage on an image signal from the imaging device, a nonvolatile scope image processing memory, and a volatile scope update preparation memory;
A processor image processing circuit that performs subsequent image processing on the image signal that has been subjected to the previous image processing, and a processor that includes a nonvolatile processor image processing memory;
The scope image processing memory and the processor image processing memory record image processing related data including parameters or programs used for the image processing at the previous stage and the image processing at the subsequent stage,
The scope update preparation memory, when the image processing related data recorded in the scope image processing memory is older than the image processing related data recorded in the processor image processing memory, Used to temporarily record the image processing related data recorded in the memory for
When the image processing related data is temporarily recorded in the scope update preparation memory, the image processing related data in the scope update preparation memory is temporarily recorded in the image processing related data. Endoscopy system characterized by being rewritten.