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JP2009269360A - Image recording method and image recording device - Google Patents

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JP2009269360A
JP2009269360A JP2008124003A JP2008124003A JP2009269360A JP 2009269360 A JP2009269360 A JP 2009269360A JP 2008124003 A JP2008124003 A JP 2008124003A JP 2008124003 A JP2008124003 A JP 2008124003A JP 2009269360 A JP2009269360 A JP 2009269360A
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ink
recording
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image recording
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Takeo Kokama
健夫 小蒲
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Olympus Corp
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Olympus Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording device with an ink circulation passage, which is started when a user needs to output image recording first on the day, and is controlled not to start recording till ink reaches an appropriate temperature for recording, regardless of a job amount of image recording. <P>SOLUTION: In the image recording method and image recording device, when an image recording job having a small recording amount is provided, either the ink remaining within the ink liquid chamber of a recording head or the ink remaining within the ink warming circulation passage shorter than the ink circulation passage through a bypass communication passage provided in the ink circulation passage is warmed, thereby the ink is warmed up to an appropriate temperature for recording in a short period of time and image recording starts in a shorter standby time. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、循環するインク流路が設けられ、インクを吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録方法及び画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording method and an image recording apparatus that are provided with a circulating ink flow path and eject an ink to record an image on a recording medium.

一般に、記録ヘッドの圧電素子、発熱素子等のアクチュエータを駆動してインクを記録媒体に吐出して画像を記録するインクジェット画像形成装置が知られている。この記録ヘッドのアクチュエータ内に気泡や異物が混入した場合、又は記録ヘッドのノズルから水分が蒸発することでアクチュエータ内に充填されたインクの粘度が上昇した場合、記録ヘッドのアクチュエータ内にインク詰まりが発生し、正常なインク吐出ができず、画像記録を妨げる問題がある。   In general, an inkjet image forming apparatus that records an image by driving an actuator such as a piezoelectric element or a heating element of a recording head to discharge ink onto a recording medium is known. When bubbles or foreign matter are mixed in the actuator of the recording head, or when the viscosity of the ink filled in the actuator increases due to evaporation of moisture from the nozzle of the recording head, ink clogging occurs in the actuator of the recording head. There is a problem in that normal ink ejection cannot be performed and image recording is hindered.

そこで、例えば特許文献1には、画像記録装置のインク供給経路において、記録ヘッドにインクを供給するインク供給流路と、画像形成に使用されなかったインクをインク供給流路に戻すインク回帰流路とで構築され、インクを循環させるインク循環経路が提案されている。このようなインクの循環を行うことにより、インク流によりヘッド外に異物が流し出されてフィルタにより除去され、さらに流れるインクによる放熱効果を利用して駆動中の記録ヘッドの温度上昇が防止される。また記録ヘッド内に発生した気泡の除去及びインクの増粘防止の効果も奏している。
特開2006−88575号公報
Therefore, for example, in Patent Document 1, in an ink supply path of an image recording apparatus, an ink supply path for supplying ink to a recording head and an ink return path for returning ink that has not been used for image formation to the ink supply path. And an ink circulation path for circulating ink is proposed. By performing such ink circulation, foreign matter flows out of the head by the ink flow and is removed by the filter, and further, the heat dissipation effect of the flowing ink is used to prevent the temperature of the recording head being driven from rising. . It also has the effect of removing bubbles generated in the recording head and preventing ink thickening.
JP 2006-88575 A

前述したインク循環経路を有する画像形成装置は、循環経路を有さない装置に比べて、インクの供給路内に残存するインク量が多くなる。このインク量が多くなることによって、インク全体としての熱容量が大きくなり、インクの温度の変動が少なくなる反面、装置起動後にインク温度が記録可能な状態となるまで加温する過程(ウォームアップ)に時間を要している。   The image forming apparatus having the ink circulation path described above has a larger amount of ink remaining in the ink supply path than the apparatus having no circulation path. Increasing the amount of ink increases the heat capacity of the ink as a whole and reduces the temperature fluctuation of the ink. On the other hand, the process of warming up the ink temperature until the ink can be recorded after the apparatus is started (warm-up). It takes time.

インク循環経路を有する従来の画像形成装置は、インク温度が記録適正温度に達していない限り、画像記録を開始できなかった。冬期や気温の低い地域で、画像記録装置が使用される場合、主電源を入れた直後に行われる判定では、インク温度が低く、記録開始不可となる可能性が高い。   The conventional image forming apparatus having the ink circulation path cannot start image recording unless the ink temperature reaches the proper recording temperature. When the image recording apparatus is used in winter or in a region where the temperature is low, the determination performed immediately after the main power is turned on has a low possibility that the ink temperature is low and recording cannot be started.

画像記録装置が起動されるタイミングは、ユーザがその日最初に画像記録出力を必要とする場合が多いが、インクが記録適正温度にならない限り、記録動作は開始されないため、ウォームアップ完了まで待機することとなる。しかし、その待機時間は、装置周囲の外気温に影響され、画像記録出力する記録媒体の枚数(ジョブ量)には関係しない。   The timing at which the image recording device is activated often requires the user to output an image for the first time of the day. However, unless the ink reaches the proper recording temperature, the recording operation will not be started, so it is necessary to wait until the warm-up is completed. It becomes. However, the waiting time is affected by the outside air temperature around the apparatus and is not related to the number of recording media (job amount) on which an image is recorded and output.

従って、ユーザが例えば、1枚の画像記録出力された記録媒体を実施する場合であっても、多量の画像記録枚数を実施する場合であっても、同じ時間を待機していなければならない。従って、ユーザとしては、少量の画像記録ジョブ量の場合でも長時間待機することとなる。   Therefore, the user must wait for the same time, for example, when implementing a recording medium on which one image is recorded and outputting, or when implementing a large number of image recording sheets. Therefore, the user waits for a long time even in the case of a small amount of image recording job.

そこで本発明は、上記問題に着目したものであり、少量の画像記録ジョブに応じて、少量のインクを加温するインク循環流路に切り替えることにより、短時間で起動して画像記録が開始可能な画像記録方法及び画像記録装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention focuses on the above problems, and can start up and start image recording in a short time by switching to an ink circulation channel that heats a small amount of ink according to a small amount of image recording job. An object is to provide an image recording method and an image recording apparatus.

上記目的を達成するために、本発明の実施形態による画像記録方法は、少なくとも1つの記録ヘッドと、インクを貯蓄するインクタンクと、前記インクタンクから前記記録ヘッドまでを接続するインク供給経路及び前記記録ヘッドから前記インクタンクまでを接続するインク帰還経路からなるインク循環経路と、前記インク循環経路上に設けられて前記インクを循環させるインク循環手段と、を有する画像記録装置における画像記録方法であって、前記記録ヘッド内に残存するインクの温度が記録適正温度未満である場合に、画像記録すべきジョブ量が予め定めたジョブ量未満か否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにて前記画像記録すべきジョブ量が前記所定量未満と判定された場合に、前記インク循環手段を制御し、インク循環を行わない循環停止ステップと、前記インクの循環を停止させている間に、記録ヘッド内に残存する前記インクのみを加温する第1の加温ステップと、を有し、記録ヘッド内の前記インクが加温され、前記記録適正温度に達した後に、前記インク循環を停止した状態で、画像記録を実施する画像記録ステップを有する。   To achieve the above object, an image recording method according to an embodiment of the present invention includes at least one recording head, an ink tank that stores ink, an ink supply path that connects the ink tank to the recording head, and the An image recording method in an image recording apparatus, comprising: an ink circulation path comprising an ink return path connecting a recording head to the ink tank; and an ink circulation means provided on the ink circulation path for circulating the ink. A determination step for determining whether or not the job amount to be image-recorded is less than a predetermined job amount when the temperature of the ink remaining in the recording head is lower than the proper recording temperature; and When it is determined that the job amount to be recorded is less than the predetermined amount, the ink circulation unit is controlled to A circulation stopping step that does not perform a ring, and a first heating step that heats only the ink remaining in the recording head while the circulation of the ink is stopped. An image recording step of performing image recording in a state where the ink circulation is stopped after the ink is heated and reaches the proper recording temperature;

また、本発明の実施形態による画像記録装置は、インクを吐出して画像を記録する少なくとも1つの記録ヘッドと、インクを貯留するインクタンクと、前記インクタンクから前記記録ヘッドまでを接続するインク供給経路及び前記記録ヘッドから前記インクタンクまでを接続するインク帰還経路からなる第1インク循環経路と、前記第1インク循環経路内で前記インクを循環させる第1インク循環手段と、前記インク供給経路と前記インク帰還経路との間を短路でバイパス接続し、前記記録ヘッドを経路上に含み、前記第1インク循環経路内に残存するインクよりも少ないインク量のインクを循環させるための第2インク循環経路と、前記第2のインク循環経路内で前記インクを循環させる第2のインク循環手段と、を備えて、前記第2のインク循環経路内に残存するインク量で画像記録可能なジョブ量が入力した際に、前記第2のインク循環経路内で前記インクを循環し、且つ前記記録ヘッド内を通過するインクを不吐出状態で前記記録ヘッドを駆動させて、前記記録ヘッド内を通過する前記インクを加温して記録適正温度に達した後に画像記録を実施する。   An image recording apparatus according to an embodiment of the present invention includes at least one recording head that discharges ink to record an image, an ink tank that stores ink, and an ink supply that connects the ink tank to the recording head. A first ink circulation path comprising an ink return path connecting the path and the recording head to the ink tank, a first ink circulation means for circulating the ink in the first ink circulation path, and the ink supply path. A second ink circulation for bypassing a short path between the ink return path and including the recording head on the path to circulate an ink amount smaller than the ink remaining in the first ink circulation path. A second ink circulating means for circulating the ink in the second ink circulation path, and the second ink circulation means. When the amount of ink that can be recorded with the amount of ink remaining in the ink circulation path is input, the ink is circulated in the second ink circulation path and the ink passing through the recording head is not ejected. Then, the recording head is driven to heat the ink passing through the recording head and reach an appropriate recording temperature, and then image recording is performed.

本発明によれば、少量の画像記録ジョブに応じて、少量のインクを加温するインク循環流路に切り替えることにより、短時間で起動して画像記録が開始可能な画像記録方法及び画像記録装置を提供することができる。   According to the present invention, an image recording method and an image recording apparatus that can start up and start image recording in a short time by switching to an ink circulation channel that heats a small amount of ink according to a small amount of image recording job. Can be provided.

まず、本発明の概念について説明する。本発明は、記録量(印刷枚数)の少ない画像記録ジョブが与えられた場合に、記録ヘッドのインク液室内に残存するインク量又は、インク循環経路に設けられたバイパス連通路を経由するインク循環経路よりも短い経路のインク加温循環経路内に残存するインク量で画像記録が可能と判断された場合に、そのインク液室内に残存するインクのみ又はインク加温循環経路内に残存するインクのみを加温して、短時間でインクを記録適正温度まで昇温して、短い待機時間で画像記録を開始する画像記録方法及び画像記録装置である。   First, the concept of the present invention will be described. According to the present invention, when an image recording job with a small recording amount (number of printed sheets) is given, the amount of ink remaining in the ink liquid chamber of the recording head or the ink circulation via the bypass communication path provided in the ink circulation path When it is determined that image recording is possible with the amount of ink remaining in the ink heating circulation path shorter than the path, only the ink remaining in the ink liquid chamber or only the ink remaining in the ink heating circulation path Is an image recording method and an image recording apparatus in which the temperature of the ink is raised to a proper recording temperature in a short time and image recording is started in a short standby time.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係るインクジェット方式の画像記録装置の記録ヘッドにインクを供給するインク循環経路を概略的に示す図である。 本実施形態の画像形成装置1は、主として、上流インクポート10b及び下流インクポート10cを備えた複数の記録ヘッド10と、記録媒体31を搬送する搬送機構30と、記録ヘッド10へのインク循環経路2と、インクの供給及び記録ヘッドの駆動(インク吐出)及び装置全体制御する制御部42とで構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically showing an ink circulation path for supplying ink to a recording head of an ink jet type image recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 of the present embodiment mainly includes a plurality of recording heads 10 provided with an upstream ink port 10b and a downstream ink port 10c, a transport mechanism 30 that transports the recording medium 31, and an ink circulation path to the recording head 10. 2 and a control unit 42 that controls ink supply, recording head drive (ink ejection), and overall control of the apparatus.

本実施形態における記録ヘッド10は、ノズル列長(列状に配置されたノズルによる画像形成する幅)が記録媒体31の幅に満たない短尺ヘッドであり、複数の記録ヘッド10を記録媒体31の幅方向にノズル列長が記録媒体31の幅を超え、且つインクが吐出される領域がオーバーラップするように交互に千鳥に配置している。本実施形態では、6個の短尺記録ヘッドが互い違いに配列して、記録媒体31の幅以上の画像形成を可能としている。勿論、記録媒体31の幅長を超える長さの1本の記録ヘッドであってもよい。この記録ヘッド10は、圧電素子により構成されたアクチュエータの駆動によって、インク循環経路2から供給されたインクを複数のノズル10aにより吐出する。ノズル10aは、約2mm離れた対向位置を通過する記録媒体31に対して、その搬送速度と同期した吐出信号に基づいてインクを垂直方向に吐出して画像が形成される。   The recording head 10 in the present embodiment is a short head in which the nozzle row length (the width at which an image is formed by nozzles arranged in a row) is less than the width of the recording medium 31, and a plurality of recording heads 10 are connected to the recording medium 31. The nozzle rows are alternately arranged in a staggered manner in the width direction so that the nozzle array length exceeds the width of the recording medium 31 and the areas where ink is ejected overlap. In the present embodiment, six short recording heads are arranged in a staggered manner to enable image formation that is greater than the width of the recording medium 31. Of course, one recording head having a length exceeding the width of the recording medium 31 may be used. The recording head 10 ejects ink supplied from the ink circulation path 2 through a plurality of nozzles 10a by driving an actuator constituted by a piezoelectric element. The nozzle 10a ejects ink in the vertical direction on the recording medium 31 that passes through a facing position separated by about 2 mm, based on an ejection signal synchronized with the transport speed, thereby forming an image.

上流インクポート10bより記録ヘッド10内に供給されたインクは、ノズル10aから吐出され、吐出されなかったインクは下流インクポート10cから記録ヘッド10外に排出される。   The ink supplied into the recording head 10 from the upstream ink port 10b is discharged from the nozzle 10a, and the ink that has not been discharged is discharged out of the recording head 10 from the downstream ink port 10c.

インク循環経路2は、記録ヘッド10にインクを供給する上流側のインク供給経路2a及び、記録ヘッド10より排出されたインクをインク供給経路(上流サブタンク15)2aに戻す下流側のインク帰還経路2bにより構成される。   The ink circulation path 2 includes an upstream ink supply path 2a for supplying ink to the recording head 10, and a downstream ink return path 2b for returning the ink discharged from the recording head 10 to the ink supply path (upstream sub tank 15) 2a. Consists of.

インク供給経路2aは、ノズル10aよりも重力方向上方に設けられ、記録ヘッド10に上流インクポート10bからインクを供給する上流サブタンク15と、記録ヘッド10(上流インクポート10b)と上流サブタンク15を接続するチューブ16aと、上流サブタンク15にインクを補給するためのインクボトル19と、上流サブタンク15とインクボトル19とを弁20bを介して接続するチューブ18と、弁20bの開閉を制御するインク供給制御部20cと、上流サブタンク15内を大気開放する上流大気開放弁15aと、上流サブタンク15内に設けられた液面センサ20aと、で構成される。   The ink supply path 2a is provided above the nozzle 10a in the gravity direction, and connects the upstream sub tank 15 for supplying ink from the upstream ink port 10b to the recording head 10, and the recording head 10 (upstream ink port 10b) and the upstream sub tank 15. A tube 16a to be supplied, an ink bottle 19 for supplying ink to the upstream sub tank 15, a tube 18 connecting the upstream sub tank 15 and the ink bottle 19 via a valve 20b, and ink supply control for controlling opening and closing of the valve 20b. And a liquid level sensor 20 a provided in the upstream sub tank 15. The upstream air release valve 15 a opens the inside of the upstream sub tank 15 to the atmosphere.

インク帰還経路2bは、ノズル10aよりも重力方向下方に設けられ、記録ヘッド10で使用されずに下流インクポート10cから排出されたインクを一時的に貯留する下流サブタンク11と、記録ヘッド10(下流インクポート10c)と下流サブタンク11を接続するチューブ16bと、下流サブタンク11に設けられる圧力調整器17及び下流大気開放弁11aと、下流サブタンク11内に設けられる下流大気開放弁11aと、下流サブタンク11と上流サブタンク15とを接続するチューブ16cと、チューブ16cの経路上に設けられた循環ポンプ12及び温度調整器13及び循環するインク内の異物を除去するフィルタ14と、で構成される。   The ink return path 2b is provided below the nozzle 10a in the gravitational direction, and a downstream sub tank 11 that temporarily stores ink discharged from the downstream ink port 10c without being used by the recording head 10, and the recording head 10 (downstream). A tube 16b connecting the ink port 10c) and the downstream sub tank 11, a pressure regulator 17 and a downstream atmospheric release valve 11a provided in the downstream sub tank 11, a downstream atmospheric release valve 11a provided in the downstream sub tank 11, and the downstream sub tank 11 And the upstream sub-tank 15, a circulation pump 12 and a temperature regulator 13 provided on the path of the tube 16 c, and a filter 14 for removing foreign matters in the circulating ink.

以下、各構成部位について詳細に説明する。
インク供給経路2aにおいて、液面センサ20aは、検出した液面に関する検出信号をインク供給制御部20cに出力する。インク供給制御部20cは、その検出信号に基づき、弁20bを開閉してインクボトル19からインクを補充し、上流サブタンクタンク15内の液面が適正なインク吐出ができる水頭値を維持するように、常に適正な高さに保っている。尚、弁20bは、上流サブタンク15にインクボトル19からインクを補充する時以外は閉じている。
Hereinafter, each component will be described in detail.
In the ink supply path 2a, the liquid level sensor 20a outputs a detection signal related to the detected liquid level to the ink supply control unit 20c. Based on the detection signal, the ink supply control unit 20c opens and closes the valve 20b to replenish ink from the ink bottle 19 so that the liquid level in the upstream sub tank tank 15 maintains a water head value at which proper ink discharge is possible. Always keep it at the right height. The valve 20b is closed except when the upstream sub tank 15 is replenished with ink from the ink bottle 19.

また、上流大気開放弁15aに設けられた図示しないフィルタは、上流大気開放弁15aを通してインク供給経路2a内への異物の混入を防止する。大気連通管19aは、インクボトル19内部を常時、大気圧に保っている。尚、ユーザがインクボトル1に、インクを過剰に補填してしまった際に、大気連通管19aを通じて、図示しないインクパンに排出する構成を備えてもよい。   Further, a filter (not shown) provided in the upstream atmosphere release valve 15a prevents foreign matter from entering the ink supply path 2a through the upstream atmosphere release valve 15a. The atmosphere communication pipe 19a keeps the inside of the ink bottle 19 at atmospheric pressure at all times. In addition, when the user has excessively filled the ink in the ink bottle 1, a configuration may be provided in which the ink bottle 1 is discharged to an ink pan (not shown) through the atmosphere communication pipe 19a.

インク帰還経路2bにおいて、圧力調整器17は、タンク内部の気圧を調整し、下流大気開放弁11aは、制御部42の制御により開放され、下流サブタンク11の内部空間を大気開放する。また、下流大気開放弁11aを閉じることで下流サブタンク11内を密閉することもできる。下流サブタンク11内が大気圧に保たれている時には、下流サブタンク11とノズル10aの水頭差によってノズル10aにメニスカスが生じているような適切圧力となるように、下流サブタンク11の高さ位置が定められている。   In the ink return path 2b, the pressure regulator 17 adjusts the atmospheric pressure inside the tank, and the downstream atmospheric release valve 11a is opened under the control of the control unit 42, and the internal space of the downstream sub tank 11 is released to the atmosphere. Further, the downstream sub-tank 11 can be sealed by closing the downstream atmosphere release valve 11a. When the downstream sub-tank 11 is maintained at atmospheric pressure, the height of the downstream sub-tank 11 is determined so as to obtain an appropriate pressure such that a meniscus is generated in the nozzle 10a due to a water head difference between the downstream sub-tank 11 and the nozzle 10a. It has been.

下流大気開放弁11aが閉じて、下流サブタンク11を密閉している時には、インク循環の有無の問わず、ノズル10aにかかる圧力が記録適正圧力となるように圧力調整器17が下流サブタンク11内の気圧を調整する。   When the downstream air release valve 11a is closed and the downstream sub-tank 11 is sealed, the pressure regulator 17 is provided in the downstream sub-tank 11 so that the pressure applied to the nozzle 10a becomes the proper recording pressure regardless of whether or not the ink is circulated. Adjust the air pressure.

また液面調整器11bは、下流サブタンク11内のチューブ16cの端部に設けられ、チューブ16cを通じて、下流サブタンク11から上流サブタンクタンク15に向かって流れるインク量を調整する。下流大気開放弁11aには、図示しないフィルタが設けられ、下流大気開放弁11aを通してインク供給経路2内に異物が混入することを防止する。   The liquid level adjuster 11b is provided at the end of the tube 16c in the downstream sub tank 11, and adjusts the amount of ink flowing from the downstream sub tank 11 toward the upstream sub tank tank 15 through the tube 16c. The downstream atmosphere release valve 11a is provided with a filter (not shown) to prevent foreign matters from entering the ink supply path 2 through the downstream atmosphere release valve 11a.

循環ポンプ12は、制御部42の制御に従い、インクが循環するための圧力を供給する。温度調整器13は、チューブ16cを通じて流れるインクの温度を検出し、適正な温度範囲になるように、インクの加熱又は冷却を行い温度調整する。   The circulation pump 12 supplies pressure for circulating ink according to the control of the control unit 42. The temperature adjuster 13 detects the temperature of the ink flowing through the tube 16c, and adjusts the temperature by heating or cooling the ink so as to be in an appropriate temperature range.

フィルタ14は、循環するインク内の紙粉を含む異物やインクの塊等を除去する。
インク循環している時には、上流大気開放弁15aが開放され、下流大気開放弁11aが閉鎖される。この時、圧力調整器17は、ノズル10aにおけるインク液圧が画像記録適正圧力となるように、下流サブタンク11内の気圧を調整する。一方、インクが循環していない時には、上流大気開放弁15は閉鎖され、下流大気開放弁11aは開放される。
The filter 14 removes foreign matters including paper dust in the circulating ink, ink lump, and the like.
When ink is circulating, the upstream atmosphere release valve 15a is opened and the downstream atmosphere release valve 11a is closed. At this time, the pressure adjuster 17 adjusts the atmospheric pressure in the downstream sub-tank 11 so that the ink liquid pressure in the nozzle 10a becomes the image recording proper pressure. On the other hand, when the ink is not circulating, the upstream atmosphere release valve 15 is closed and the downstream atmosphere release valve 11a is opened.

上述したように、この時のノズル10aにおけるインク液圧は、画像記録適正圧力となっている。また制御部42は、記録ジョブの有無、及びその記録量に関する情報も取得する。記録ヘッド10には、例えばインクの循環する経路内に温度センサ21が設けられており、インクの温度を測定する。この温度センサ21としては、例えば、熱電対が好適する。   As described above, the ink liquid pressure at the nozzle 10a at this time is an appropriate image recording pressure. The control unit 42 also acquires information on the presence / absence of a recording job and the recording amount. For example, the recording head 10 is provided with a temperature sensor 21 in a path through which ink circulates, and measures the temperature of the ink. As the temperature sensor 21, for example, a thermocouple is suitable.

次に、本実施形態のインク循環経路2におけるインク循環について説明する。
まず、装置起動と共に、インクは上流サブタンク15よりチューブ16aを通じて、上流インクポート10bから記録ヘッド10に供給されるように循環する。
Next, ink circulation in the ink circulation path 2 of the present embodiment will be described.
First, when the apparatus is activated, ink circulates from the upstream sub tank 15 through the tube 16a so as to be supplied from the upstream ink port 10b to the recording head 10.

制御部42からの画像記録指示により、記録媒体31が給送され、ノズル10aの前方を通過する際にインクが吐出され、その記録媒体31に画像が記録される。供給されたインクのうち、ノズル10aで吐出されなかった余剰したインクは、下流インクポート10cから流れ出されて、チューブ16bを通じて下流サブタンク11に排出される。   In response to an image recording instruction from the control unit 42, the recording medium 31 is fed, ink is ejected when passing in front of the nozzle 10a, and an image is recorded on the recording medium 31. Of the supplied ink, excess ink that has not been ejected by the nozzle 10a flows out of the downstream ink port 10c and is discharged to the downstream sub-tank 11 through the tube 16b.

下流サブタンク11内に流れ込んだインクは、循環ポンプ12によって吸い上げられ、チューブ16cを通じて上流サブタンク15へと復帰する。この時、チューブ16c内を流れる過程でフィルタ14により異物が除去され、さらに温度調整器13によりインクが記録に適した温度に調整される。尚、インクが画像記録に適した温度であるか否かは、温度センサ21で測定したインク温度に基づき判断する。   The ink flowing into the downstream sub tank 11 is sucked up by the circulation pump 12 and returns to the upstream sub tank 15 through the tube 16c. At this time, foreign matters are removed by the filter 14 in the process of flowing through the tube 16c, and the temperature adjuster 13 adjusts the ink to a temperature suitable for recording. Whether or not the ink is at a temperature suitable for image recording is determined based on the ink temperature measured by the temperature sensor 21.

下流サブタンク11の液面高さは、液面調整器11bによって、常に適正な高さに維持されている。液面調整器11bは、例えば、チューブ16cに繋がる側面に出口が開口されたパイプが設けられ、そのパイプにインクの浮遊する浮き部材が嵌装されている。   The liquid level height of the downstream sub-tank 11 is always maintained at an appropriate height by the liquid level adjuster 11b. In the liquid level adjuster 11b, for example, a pipe having an outlet opened on a side surface connected to the tube 16c is provided, and a floating member in which ink floats is fitted into the pipe.

循環ポンプ12が一定の圧力でインクを循環させている際に、下流サブタンク11内のインクの液面が所定位置より低下すると、下降した浮き部材が出口を狭めて、チューブ16cへの流出量を制限する又は停止する。これにより、下流サブタンク11から循環ポンプ12がインクを吸い上げる際の流路抵抗が増加する。その結果、下流サブタンク11から単位時間当たりに吸い上げられるインク量が減少し、記録ヘッド10側から流入されるインクによって、下流サブタンク11内のインク液面が上昇して、再度、適正な液面の高さとなる。この時、浮き部材も上昇して出口が開口され、インクが循環ポンプ12により吸い上げられる。   When the circulation pump 12 circulates ink at a constant pressure, if the ink level in the downstream sub-tank 11 falls below a predetermined position, the lowered floating member narrows the outlet and reduces the amount of flow out to the tube 16c. Limit or stop. Thereby, the flow path resistance when the circulation pump 12 sucks up ink from the downstream sub tank 11 increases. As a result, the amount of ink sucked from the downstream sub tank 11 per unit time decreases, and the ink level in the downstream sub tank 11 rises due to the ink flowing from the recording head 10 side. It becomes height. At this time, the floating member also rises to open the outlet, and the ink is sucked up by the circulation pump 12.

このように下流サブタンク11内の液面は、チューブ16cに形成された出口の位置(高さ)を基準として、ある程度の幅で変動しつつ、その幅以内で液面高さが維持される。   As described above, the liquid level in the downstream sub-tank 11 varies within a certain width with respect to the position (height) of the outlet formed in the tube 16c, and the liquid level is maintained within the width.

しかし、画像記録を行えば、ノズル10aからインクが吐出されるため、循環されるインクの総量も減少して、上流サブタンク15内においてもインクの液面が低下する。液面センサ20aは、上流サブタンク15内の液面低下を検知すると、インク供給制御部20cのその情報を送出する。インク供給制御部20では、液面低下の情報に基づき、弁20bを開き、インクボトル19からチューブ18を通じて、上流サブタンク15にインクが補給される。   However, if image recording is performed, ink is ejected from the nozzles 10 a, so that the total amount of circulated ink also decreases, and the ink level also decreases in the upstream sub-tank 15. When the liquid level sensor 20a detects a decrease in the liquid level in the upstream sub tank 15, the liquid level sensor 20a sends the information of the ink supply control unit 20c. In the ink supply control unit 20, the valve 20 b is opened based on the liquid level drop information, and ink is supplied from the ink bottle 19 to the upstream sub tank 15 through the tube 18.

また、本実施形態のようなインク循環経路2は、記録ヘッド10内を経由してインクが循環する。このため、記録ヘッド10の駆動によって発生した熱がインクに伝搬して、記録ヘッド10の温度上昇が抑制される。ここで、インクに与えられた熱は、インク供給経路2全体に拡散するため、循環するインクの温度は上昇し難くなっている。   Further, in the ink circulation path 2 as in the present embodiment, the ink circulates through the inside of the recording head 10. For this reason, the heat generated by driving the recording head 10 propagates to the ink, and the temperature rise of the recording head 10 is suppressed. Here, since the heat applied to the ink diffuses throughout the ink supply path 2, the temperature of the circulating ink is difficult to increase.

また、インクを循環させることにより記録ヘッド10内に詰まった気泡や異物が下流インクポート10cから流出され、取り除かれる。   Further, by circulating the ink, bubbles and foreign matters clogged in the recording head 10 are discharged from the downstream ink port 10c and removed.

このように記録ヘッドの温度上昇を抑制し、異物を排除することにより、画像形成装置1は、長時間に渡って画像記録(印字)の品位を低下させることなく、連続的に記録動作を実施することができる。   In this way, by suppressing the temperature rise of the recording head and eliminating foreign matter, the image forming apparatus 1 continuously performs a recording operation without degrading the quality of image recording (printing) for a long time. can do.

その一方で、温度センサ21で検知されたインク温度が記録適正温度を下回っていた場合、記録動作を開始する前に、予めインクを加温する必要がある。しかし前述したように、インク供給経路2内で循環しているインクは量が多く、前述したように記録ヘッドの温度上昇を防止する役目の方が重要視されているため、簡易には温度を上昇させ難くなっている。   On the other hand, when the ink temperature detected by the temperature sensor 21 is lower than the proper recording temperature, it is necessary to heat the ink in advance before starting the recording operation. However, as described above, the amount of ink circulating in the ink supply path 2 is large, and as described above, the role of preventing the temperature rise of the recording head is regarded as more important. It is difficult to raise.

つまり、インク供給経路2を有していることにより、記録動作を開始するまでの準備時間(又は、待機時間)が長くなっている。ユーザは、長時間に渡り高い品位の画像記録ができることに加えて、インク温度が直ぐに記録適正温度になり、短い待ち時間で記録開始ができることを当然のように強く要望している。   That is, since the ink supply path 2 is provided, the preparation time (or standby time) until the recording operation is started becomes long. In addition to being able to perform high-quality image recording over a long period of time, the user strongly demands that the ink temperature immediately reaches an appropriate recording temperature and that recording can be started in a short waiting time.

図2に示すフローチャートを参照して、本実施形態のインク循環経路におけるインク温度制御方法について説明する。図2は、第1の実施形態におけるインク加温制御の手順を説明するためのフローチャートである。なお、以下の説明において、インク循環と述べた場合は、既にインク供給経路2内をインクが循環している状態を示唆し、その時に未循環であった場合には、直ちにインクの循環を開始することを意味する。尚、インク循環を停止させるまでは、インクの循環が継続されているものとする。   With reference to the flowchart shown in FIG. 2, the ink temperature control method in the ink circulation path of the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart for explaining the procedure of the ink heating control in the first embodiment. In the following description, the term “ink circulation” indicates that the ink has already circulated in the ink supply path 2, and if the ink has not been circulated at that time, the ink circulation starts immediately. It means to do. It is assumed that the ink circulation is continued until the ink circulation is stopped.

まず、電源の投入と共に、各構成部位が起動して、予め定めた待機状態となるように、初期化される(ステップS1)。ここで、制御部42は、常時又は予め定められたタイミングで温度センサ21の検出値からインク温度情報を取得し、インク温度が記録適正温度以上であるか否かを判定する(ステップS2)。   First, when the power is turned on, each component is activated and initialized so as to be in a predetermined standby state (step S1). Here, the control unit 42 acquires the ink temperature information from the detection value of the temperature sensor 21 at all times or at a predetermined timing, and determines whether or not the ink temperature is equal to or higher than the proper recording temperature (step S2).

この判定において、インク温度が記録適正温度以上であった場合には(YES)、インクの循環を開始させ(ステップS3)、インクの温度調整を行い、記録適正温度を維持する(ステップS4)。次に、画像記録ジョブの有無を判定し(ステップS5)、画像記録ジョブがあった場合には(YES)、画像記録を開始する(ステップS6)。その画像記録の終了後には(ステップS7)、装置を停止するか否かを判断する(ステップS8)。他の画像記録を行うために停止しなければ(NO)、ステップS2に戻り、インク温度を確認する。一方、ステップS5で、画像記録ジョブがなかった場合には(NO)、予め定めた時間だけ待機し(ステップS9)、その後、ステップS8に進む。   In this determination, if the ink temperature is equal to or higher than the proper recording temperature (YES), ink circulation is started (step S3), the ink temperature is adjusted, and the proper recording temperature is maintained (step S4). Next, it is determined whether or not there is an image recording job (step S5). If there is an image recording job (YES), image recording is started (step S6). After the end of the image recording (step S7), it is determined whether or not to stop the apparatus (step S8). If it is not stopped to perform another image recording (NO), the process returns to step S2 to check the ink temperature. On the other hand, if there is no image recording job in step S5 (NO), the process waits for a predetermined time (step S9), and then proceeds to step S8.

また、ステップS2の判定において、インク温度が記録適正温度以下であった場合には(NO)、制御部42は、画像記録ジョブの有無を判定する(ステップS10)。この判定で画像記録ジョブがない場合には(NO)、インク循環経路におけるインクを循環しつつ(ステップS11)、加温する(ステップS12)。この時に、インクを加温する手法は、ノズルからインク吐出を伴わない駆動波形(以下、「非吐出駆動波形」と呼ぶ)を用いた記録ヘッド10の駆動と、温度調整器13を用いるものである。予め定めた時間に渡り、インクを加温した後、ステップS2に戻り、制御部42によるインク温度を確認する。   If it is determined in step S2 that the ink temperature is equal to or lower than the proper recording temperature (NO), the control unit 42 determines the presence or absence of an image recording job (step S10). If there is no image recording job in this determination (NO), the ink is circulated (step S11) and heated (step S12). At this time, the method for heating the ink is to drive the recording head 10 using a drive waveform that does not cause ink ejection from the nozzle (hereinafter referred to as “non-ejection drive waveform”) and to use the temperature regulator 13. is there. After heating the ink over a predetermined time, the process returns to step S2 to check the ink temperature by the control unit 42.

一方、ステップS10において、画像記録ジョブがあった場合には(YES)、制御部42は、画像記録ジョブの記録量が予め定めた記録量以下か否かを判定する(ステップS13)。この判定では、画像記録ジョブの記録量情報(印字量情報)は、例えば、記録枚数や、記録枚数(又は、印字枚数)と記録率(又は、印字率)から算出される計算値である。また、予め定めた記録量とは、例えばインク循環を止めた状態でのインク加温によって記録適正温度まで暖められるインクを用いて記録処理することのできる記録量(又は、記録媒体の記録可能な枚数)である。   On the other hand, if there is an image recording job in step S10 (YES), the control unit 42 determines whether or not the recording amount of the image recording job is equal to or less than a predetermined recording amount (step S13). In this determination, the recording amount information (printing amount information) of the image recording job is a calculated value calculated from, for example, the number of recordings, the number of recordings (or the number of printings), and the recording rate (or printing rate). The predetermined recording amount is, for example, a recording amount that can be recorded using ink heated to an appropriate recording temperature by ink heating in a state where ink circulation is stopped (or recording on a recording medium is possible). Number).

ステップS13の判定において、画像記録ジョブの記録量が予め定めた記録量を上回る場合には(NO)、インクの必要量が多いため、インクを循環しつつ(ステップS14)、インクを加温する(ステップS15)。この時、インクの加温は、制御部42が温度センサ21の検出値からインク温度情報を取得して、インク温度が記録適正温度以上であるか否かを判定する(ステップS16)。この判定で、インクの温度が記録適正温度に達していたならば(YES)、記録媒体31に対してインクを吐出して画像記録を開始する(ステップS17)。画像記録が終了した後(ステップS18)、ステップS8に移行して装置を停止するか否かを判断する。一方、ステップS16の判定において、インク温度が記録適正温度以下であれば(NO)、インクの加温を継続する。   If it is determined in step S13 that the recording amount of the image recording job exceeds a predetermined recording amount (NO), since the required amount of ink is large, the ink is heated while circulating the ink (step S14). (Step S15). At this time, for the ink heating, the control unit 42 acquires ink temperature information from the detection value of the temperature sensor 21, and determines whether or not the ink temperature is equal to or higher than the proper recording temperature (step S16). If it is determined that the ink temperature has reached the appropriate recording temperature (YES), ink is ejected onto the recording medium 31 to start image recording (step S17). After the image recording is completed (step S18), the process proceeds to step S8 to determine whether or not to stop the apparatus. On the other hand, if it is determined in step S16 that the ink temperature is equal to or lower than the proper recording temperature (NO), the ink heating is continued.

また、ステップS13の判定において、画像記録ジョブにおける記録量が予め定めた記録量以下の場合には(YES)、制御部42は、この時にインクが循環されているか否かを判定する(ステップS19)。この判定でインクが循環されていれば(YES)、インクの循環を停止し(ステップS20)、記録ヘッド10を駆動してインクを加温する(ステップS21)。一方、この判定でインクが循環されていなければ(NO)そのままステップS21へ移行して、インクを加温する。この時の加温は、主として、非吐出駆動波形で記録ヘッド10を駆動させて、記録ヘッド10内に残存しているインクを加温する。   If it is determined in step S13 that the recording amount in the image recording job is equal to or smaller than the predetermined recording amount (YES), the control unit 42 determines whether or not ink is being circulated at this time (step S19). ). If the ink is circulated in this determination (YES), the ink circulation is stopped (step S20), and the recording head 10 is driven to heat the ink (step S21). On the other hand, if the ink is not circulated in this determination (NO), the process proceeds to step S21 as it is to heat the ink. The heating at this time mainly drives the recording head 10 with a non-ejection driving waveform to heat the ink remaining in the recording head 10.

次に、記録ヘッド10内のインク液室内に残存するインクの温度が記録適正温度以上になったか否かを判定し(ステップS22)、インクの温度が記録適正温度以上であれば(YES)、制御部42は、画像記録を開始させて(ステップS23)、画像記録が終了した後に(ステップS24)、前述したステップS8へ移行する。   Next, it is determined whether or not the temperature of the ink remaining in the ink liquid chamber in the recording head 10 is equal to or higher than the proper recording temperature (step S22). If the ink temperature is equal to or higher than the proper recording temperature (YES), The control unit 42 starts image recording (step S23), and after the image recording ends (step S24), the control unit 42 proceeds to step S8 described above.

尚、この記録量が少量の画像記録ジョブが終了した以降に、別途の画像記録ジョブによる画像記録を行うのであれば、ユーザ指示又は設定により、インク循環を行うと共に温度調整器13によりインクの加温を開始させてもよい。またこの画像記録ジョブで記録を終了するのであれば、温度調整器13を駆動させる必要はない。   If image recording by a separate image recording job is performed after the image recording job with a small amount of recording is completed, ink circulation is performed according to a user instruction or setting and ink is added by the temperature regulator 13. The temperature may be started. Further, if the recording is finished with this image recording job, it is not necessary to drive the temperature regulator 13.

本実施形態では、記録ヘッド10のインク液室内に残存するインク量により画像記録ジョブが完了する記録量の少ないジョブが与えられた場合には、インク循環を行わずに、ヘッド駆動のみでインク液室内のインクを加温する。この加温は、記録ヘッド10のインク液室内のインクのみが加温され、且つインク循環を行わないため、インクに与えられた熱がインク循環経路全体に拡散されない。従って、このインク加温方法により、加温するべきインク量がごく少量であるため、短時間で記録適正温度となり、短い待機時間で画像記録を開始することができる。   In this embodiment, when a job with a small recording amount for completing an image recording job is given by the amount of ink remaining in the ink liquid chamber of the recording head 10, the ink liquid is simply driven by the head without performing ink circulation. Warm up ink in the room. In this heating, only the ink in the ink chamber of the recording head 10 is heated and the ink is not circulated, so that the heat applied to the ink is not diffused throughout the ink circulation path. Therefore, with this ink heating method, since the amount of ink to be heated is very small, the recording proper temperature is reached in a short time, and image recording can be started in a short standby time.

よって、本実施形態のインク加熱方法を用いることにより、起動していない画像記録装置において、少ない記録量の画像記録ジョブであれば、短い待機時間で画像記録が開始でき、また多量の記録量の画像記録ジョブに対しては、通常の待機時間で対応ができるため、作業効率よく、ユーザに使い勝手のよい画像記録が実施できる。   Therefore, by using the ink heating method of the present embodiment, an image recording apparatus that has not been activated can start image recording in a short standby time if the image recording job has a small recording amount, and can also record a large amount of recording amount. Since an image recording job can be handled in a normal standby time, it is possible to perform image recording that is efficient for the user and easy to use for the user.

尚、本実施形態では、温度センサ21は、記録ヘッド10の内部に設けられている構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、インク供給路における記録ヘッド10より上流の位置であって、温度センサ21で検出されるインク温度と記録ヘッド10に流入するインクに大きな温度差が出なければ、記録ヘッド10の近傍で、例えば上流インクポート10bに温度センサ21を設けてもよく、記録ヘッド10内部である必要はない。 また、本実施形態において、記録量の少ない画像記録ジョブを実行する場合に、インクを循環せずインク加温して、温度センサ21の検出値に基づいてインクが記録適正温度に達したか否かを判定したが、必ずしも温度センサ21の検出値を用いなくてもよい。例えば、装置の設計仕様により、インクを吐出せずにインクを加温した際の温度上昇特性は定まっているため、記録ヘッド10の駆動時間によりインク温度を想定し、ジョブの開始を定めておいてもよい。また、インク加温を開始する前に、温度センサ21で取得したインク温度と記録適正温度の差からインクを加温する記録ヘッド10の駆動時間を設定してもよい。   In the present embodiment, the temperature sensor 21 is provided inside the recording head 10, but is not limited thereto. For example, if there is no significant temperature difference between the ink temperature detected by the temperature sensor 21 and the ink flowing into the recording head 10 at a position upstream of the recording head 10 in the ink supply path, For example, the temperature sensor 21 may be provided in the upstream ink port 10b and does not need to be inside the recording head 10. Also, in this embodiment, when an image recording job with a small recording amount is executed, ink is heated without circulating ink, and whether or not the ink has reached an appropriate recording temperature based on the detection value of the temperature sensor 21. However, the detection value of the temperature sensor 21 is not necessarily used. For example, since the temperature rise characteristic when ink is heated without ejecting ink is determined by the design specifications of the apparatus, the start of the job is determined by assuming the ink temperature based on the driving time of the recording head 10. May be. Further, before starting the ink heating, the drive time of the recording head 10 for heating the ink may be set from the difference between the ink temperature acquired by the temperature sensor 21 and the appropriate recording temperature.

次に、第2の実施形態に係る画像記録装置におけるインクの加熱方法について説明する。ここで、図3は、第2の実施形態に係るインクジェット方式の画像記録装置の記録ヘッドにインクを供給するインク循環経路の概念を示す図である。図4は、記録ヘッドに設けられるインク供給経路とインク帰還経路とを連通するインク加温連通路を示す図である。図5(a),(b)は、インク加温連通路の分岐におけるインクの流れについて説明するための図である。図6は、第2の実施形態におけるインク加温制御の手順を説明するためのフローチャートである。   Next, an ink heating method in the image recording apparatus according to the second embodiment will be described. Here, FIG. 3 is a diagram showing a concept of an ink circulation path for supplying ink to the recording head of the ink jet type image recording apparatus according to the second embodiment. FIG. 4 is a diagram illustrating an ink heating communication path that connects an ink supply path and an ink return path provided in the recording head. FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the flow of ink at the branch of the ink heating communication path. FIG. 6 is a flowchart for explaining the procedure of the ink heating control in the second embodiment.

図3及び図4に示すように、本実施形態の画像形成装置は、前述した第1の実施形態の構成に加えて、記録ヘッド10の上流インクポート10bと下流インクポート10cに接続されるインク供給経路2aのチューブ16aとインク帰還経路2bのチューブ16bとの間を連通するバイパス連通路40cを含むインク加温循環経路40を設けた構成である。   As shown in FIGS. 3 and 4, the image forming apparatus according to the present embodiment has ink connected to the upstream ink port 10 b and the downstream ink port 10 c of the recording head 10 in addition to the configuration of the first embodiment described above. The ink heating circulation path 40 including a bypass communication path 40c that communicates between the tube 16a of the supply path 2a and the tube 16b of the ink return path 2b is provided.

このインク加温循環経路40は、記録ヘッド10の下流側のインク帰還経路2bに設けられた下流分岐点40bと、記録ヘッド10の上流側のインク供給経路2aに設けられた上流分岐点40aとの間を連通するバイパス連通路40cと、バイパス連通路40cにインクが下流分岐点40bから上流分岐点40aに流れるように循環を行うバイパス循環ポンプ(インク加温循環手段)40dと、記録ヘッド10とで構成される。尚、以下の説明において、下流分岐点40bと上流分岐点40aにおける下流と上流は、インク供給経路2aとインク帰還経路2bとからなるインク循環経路のインクの流れを基準としている。従って、インク加温循環経路40のバイパス連通路40cにおいては、下流分岐点40bから上流分岐点40aに向かってインクが流れることとなる。   The ink heating circulation path 40 includes a downstream branch point 40b provided in the ink return path 2b on the downstream side of the recording head 10, and an upstream branch point 40a provided in the ink supply path 2a on the upstream side of the recording head 10. A bypass communication path 40c that communicates with each other, a bypass circulation pump (ink heating circulation means) 40d that circulates in the bypass communication path 40c so that ink flows from the downstream branch point 40b to the upstream branch point 40a, and the recording head 10 It consists of. In the following description, the downstream and upstream of the downstream branch point 40b and the upstream branch point 40a are based on the ink flow in the ink circulation path including the ink supply path 2a and the ink feedback path 2b. Accordingly, in the bypass communication path 40c of the ink heating circulation path 40, ink flows from the downstream branch point 40b toward the upstream branch point 40a.

図4に示すように、インク加温循環経路40は、下流インクポート10bから排出されたインクが下流分岐点40bで分岐してバイパス連通路40cに流入し、バイパス循環ポンプ40dを通過して、上流分岐点40aからインク供給経路2aに流入し、再び記録ヘッド10内にフィードバックする循環経路を構築する。   As shown in FIG. 4, in the ink heating circulation path 40, the ink discharged from the downstream ink port 10b branches at the downstream branch point 40b, flows into the bypass communication path 40c, passes through the bypass circulation pump 40d, A circulation path is constructed that flows into the ink supply path 2a from the upstream branch point 40a and feeds back into the recording head 10 again.

このインク加温循環経路40に含まれるインク量は、インク供給経路2aとインク帰還経路2bからなるインク循環経路内に含まれるインクの総量よりも十分に少なく、一方、記録ヘッドのインク液室に残存するインク量よりも多くなる。   The amount of ink contained in the ink heating circulation path 40 is sufficiently smaller than the total amount of ink contained in the ink circulation path composed of the ink supply path 2a and the ink return path 2b, while the ink amount in the ink liquid chamber of the recording head. More than the remaining ink amount.

バイパス循環ポンプ40dは、例えば、停止時の流路抵抗が記録ヘッド10内の流路抵抗、即ち上流インクポート10bから記録ヘッド10内を抜けて下流インクポート10cに至る流路抵抗の間よりも高い。   In the bypass circulation pump 40d, for example, the flow resistance at the time of stopping is greater than the flow resistance in the recording head 10, that is, between the flow resistance from the upstream ink port 10b through the recording head 10 to the downstream ink port 10c. high.

本実施形態における上流分岐点40aの一例としては、図5(a)に示すように、V字に分岐する分岐形状であり、下流分岐点40bの構造も、図5(b)に示すように、V字に交わる分岐形状である。これらの分岐形状を成すことで、インク流は流れを妨げることなくスムーズに分岐し、またスムーズに合流する。インク加温循環を行う際には、循環ポンプ12が停止した状態でバイパス循環ポンプ40dを駆動させ、バイパス連通路40c内のインクを下流分岐点40aから上流分岐点40bに向けてインクを流れさせる。上流分岐点40bでバイパス連通路40cを流れ出たインクは慣性により記録ヘッド10に向かい、記録ヘッド10から流れ出たインクは下流分岐点40aでバイパス連通路40cに流れ込む。この循環の間、記録ヘッド10が非吐出駆動波形で駆動されることで、インクを加温する。   As an example of the upstream branch point 40a in the present embodiment, as shown in FIG. 5A, it has a branch shape that branches into a V shape, and the structure of the downstream branch point 40b is also as shown in FIG. 5B. , A branch shape intersecting the V-shape. By forming these branched shapes, the ink flow is smoothly branched without interfering with the flow, and smoothly merged. When performing ink heating circulation, the bypass circulation pump 40d is driven in a state where the circulation pump 12 is stopped, and the ink in the bypass communication path 40c is caused to flow from the downstream branch point 40a toward the upstream branch point 40b. . The ink flowing out of the bypass communication path 40c at the upstream branch point 40b is directed to the recording head 10 due to inertia, and the ink flowing out of the recording head 10 flows into the bypass communication path 40c at the downstream branch point 40a. During this circulation, the recording head 10 is driven with a non-ejection driving waveform to heat the ink.

次に、図6に示すフローチャートを参照して、本実施形態におけるインク加温制御方法について説明する。以下の説明において、インク通常循環は、インク供給経路2aとインク帰還経路2bからなるインク循環経路2をインクが循環する状態を示唆し、インク加温循環は、記録ヘッド10から排出されたインクがインク帰還経路16bから分岐してバイパス連通路40cを通過して再び、インク供給経路16aに合流して記録ヘッド10内にフィードバックする循環の状態を示唆する。また、インク通常循環は、既にインク循環経路で循環が行われている場合には、循環を継続することを意味し、インク循環が行われていなかった場合には、インク通常循環が開始されることを意味する。また、インク通常循環は、停止動作が行われるまで、インクの循環を継続する。   Next, an ink heating control method according to this embodiment will be described with reference to a flowchart shown in FIG. In the following description, the normal ink circulation indicates a state in which the ink circulates in the ink circulation path 2 including the ink supply path 2a and the ink return path 2b, and the ink heating circulation indicates that the ink discharged from the recording head 10 is discharged. This suggests a circulating state in which the ink returns from the ink return path 16b, passes through the bypass communication path 40c, joins the ink supply path 16a again, and feeds back into the recording head 10. Further, the normal ink circulation means that the circulation is continued when the circulation is already performed in the ink circulation path, and the normal ink circulation is started when the ink circulation is not performed. Means that. Further, the normal ink circulation continues the ink circulation until the stop operation is performed.

まず、電源の投入と共に、各構成部位が起動して、予め定めた待機状態となるように、初期化される(ステップS41)。ここで、制御部42は、常時又は予め定められたタイミングで温度センサ21の検出値からインク温度情報を取得し、インク温度が記録適正温度以上であるか否かを判定する(ステップS42)。   First, when the power is turned on, each component is activated and initialized so as to enter a predetermined standby state (step S41). Here, the control unit 42 acquires the ink temperature information from the detection value of the temperature sensor 21 at all times or at a predetermined timing, and determines whether or not the ink temperature is equal to or higher than the proper recording temperature (step S42).

この判定において、インク温度が記録適正温度以上であった場合には(YES)、制御部42は循環ポンプ12を駆動させて、インクがインク循環経路2を周回するインク通常循環の状態で(ステップS43)、インクの温度調整を行う(ステップS44)。   In this determination, if the ink temperature is equal to or higher than the proper recording temperature (YES), the control unit 42 drives the circulation pump 12 in a normal ink circulation state in which the ink circulates the ink circulation path 2 (step In step S43, the ink temperature is adjusted (step S44).

次に、画像記録ジョブの有無を判定し(ステップS45)、画像記録ジョブがあった場合には(YES)、画像記録を開始する(ステップS46)。その画像記録の終了後には(ステップS47)、装置を停止するか否かを判断する(ステップS58)。他の画像記録を行うために停止しなければ(NO)、ステップS42に戻り、インク温度を確認する。一方、ステップS45で、画像記録ジョブがなかった場合には(NO)、予め定めた時間を待機し(ステップS48)、その後、ステップS42に戻る。   Next, it is determined whether or not there is an image recording job (step S45). If there is an image recording job (YES), image recording is started (step S46). After the end of the image recording (step S47), it is determined whether or not to stop the apparatus (step S58). If it is not stopped to perform another image recording (NO), the process returns to step S42 to check the ink temperature. On the other hand, if there is no image recording job in step S45 (NO), a predetermined time is waited (step S48), and then the process returns to step S42.

また、ステップS42の判定において、インク温度が記録適正温度に満たなければ(NO)、制御部42は、画像記録ジョブの有無を判定する(ステップS49)。この判定で画像記録ジョブがない場合には(NO)、インク通常循環を行うと共に(ステップS50)、インクを加温する(ステップS51)。この時、インクを加温する手法は、非吐出駆動波形に基づく記録ヘッド10の駆動と、温度調整器13とを用いて行う。予め定めた時間に渡り、インクを加温した後、ステップS42に戻り、制御部42によるインク温度を確認する。   If it is determined in step S42 that the ink temperature does not reach the proper recording temperature (NO), the control unit 42 determines whether there is an image recording job (step S49). If there is no image recording job in this determination (NO), the ink is normally circulated (step S50) and the ink is heated (step S51). At this time, the method of heating the ink is performed using the drive of the recording head 10 based on the non-ejection drive waveform and the temperature regulator 13. After heating the ink for a predetermined time, the process returns to step S42 and the ink temperature by the control unit 42 is confirmed.

一方、ステップS49において、画像記録ジョブがあった場合には(YES)、制御部42は、画像記録ジョブの記録量が予め定めた記録量以下か否かを判定する(ステップS52)。この判定では、画像記録ジョブの記録量情報(印字量情報)は、例えば、記録枚数や、記録枚数(又は、印字枚数)と記録率(又は、印字率)から算出される計算値である。   On the other hand, if there is an image recording job in step S49 (YES), the control unit 42 determines whether or not the recording amount of the image recording job is equal to or less than a predetermined recording amount (step S52). In this determination, the recording amount information (printing amount information) of the image recording job is a calculated value calculated from, for example, the number of recordings, the number of recordings (or the number of printings), and the recording rate (or printing rate).

また本実施形態における予め定めた記録量とは、インク加温循環経路40内に含まれるインク量であり、インク加温循環によって記録適正温度まで暖められるインクを用いて記録処理することのできる記録量(又は、記録媒体の記録可能な枚数)である。インク加温循環経路40内に含まれるインク量は、具体的には、記録ヘッド10、下流インクポート10b、下流分岐点40b、バイパス連通路40c、上流分岐点40a及び記録ヘッド10を結ぶインク経路内に残存するインク量である。 The predetermined recording amount in the present embodiment is the amount of ink contained in the ink heating circulation path 40, and can be recorded using ink that is heated to an appropriate recording temperature by the ink heating circulation. This is the amount (or the number of recordable recording media). Specifically, the amount of ink contained in the ink heating circulation path 40 is the ink path connecting the recording head 10, the downstream ink port 10 b, the downstream branch point 40 b, the bypass communication path 40 c, the upstream branch point 40 a, and the recording head 10. This is the amount of ink remaining inside.

ステップS52の判定において、画像記録ジョブの記録量が予め定めた記録量を上回る場合には(NO)、インクの必要量が多いため、インク通常循環を行いつつ(ステップS53)、インクを加温する(ステップS54)。   If it is determined in step S52 that the recording amount of the image recording job exceeds the predetermined recording amount (NO), since the required amount of ink is large, the ink is heated while performing normal ink circulation (step S53). (Step S54).

この時、インクの加温は、制御部42が温度センサ21の検出値からインク温度情報を取得して、インク温度が記録適正温度以上であるか否かを判定する(ステップS55)。この判定で、インクの温度が記録適正温度に達していたならば(YES)、画像記録を開始する(ステップS56)。画像記録が終了した後(ステップS57)、ステップS58に移行して装置を停止するか否かを判断する。一方、ステップS55の判定において、インク温度が記録適正温度以下であれば(NO)、インクの加温を継続する。   At this time, for the ink heating, the control unit 42 acquires ink temperature information from the detection value of the temperature sensor 21, and determines whether or not the ink temperature is equal to or higher than the proper recording temperature (step S55). If it is determined that the ink temperature has reached the proper recording temperature (YES), image recording is started (step S56). After the image recording is completed (step S57), the process proceeds to step S58 to determine whether or not to stop the apparatus. On the other hand, if it is determined in step S55 that the ink temperature is equal to or lower than the proper recording temperature (NO), the ink heating is continued.

また、ステップS52の判定において、画像記録ジョブにおける記録量が予め定めた記録量以下の場合には(YES)、制御部42は、この時にインク通常循環が行われているか否かを判定する(ステップS59)。この時にインクが循環されていれば(YES)、循環ポンプ12を停止してインク通常循環を停止する(ステップS60)。次に、バイパス循環ポンプ40dを駆動させて、前述したインク加温循環を開始する(ステップS61)。このインク加温循環により、記録ヘッド10から排出されたインクは、インク帰還経路2bから分岐してバイパス連通路40cを通過して、インク供給経路2aに合流し、記録ヘッド10内にフィードバックする。この時、非吐出駆動波形で記録ヘッド10を駆動させて、記録ヘッド10内にてインク加温循環で流れるインクを加温する(ステップS62)。   If it is determined in step S52 that the recording amount in the image recording job is equal to or smaller than the predetermined recording amount (YES), the control unit 42 determines whether or not normal ink circulation is performed at this time (step S52). Step S59). If the ink is circulated at this time (YES), the circulation pump 12 is stopped to stop the normal ink circulation (step S60). Next, the bypass circulation pump 40d is driven to start the ink heating circulation described above (step S61). By this ink heating circulation, the ink discharged from the recording head 10 branches from the ink return path 2b, passes through the bypass communication path 40c, joins the ink supply path 2a, and feeds back into the recording head 10. At this time, the recording head 10 is driven with the non-ejection driving waveform, and the ink flowing in the ink heating circulation in the recording head 10 is heated (step S62).

次に、温度センサ21により記録ヘッド10内のインク液室内に残存するインクの温度を検出し、その検出結果が記録適正温度以上になったか否かを判定する(ステップS63)。この判定で、インクの温度が記録適正温度以上であれば(YES)、制御部42は、画像記録を開始させて(ステップS64)、画像記録が終了した後には(ステップS65)、インク加温循環を停止して(ステップS66)、インク通常循環を行う。さらに、前述したステップS58へ移行する。   Next, the temperature sensor 21 detects the temperature of the ink remaining in the ink liquid chamber in the recording head 10, and determines whether or not the detection result is equal to or higher than the proper recording temperature (step S63). In this determination, if the ink temperature is equal to or higher than the proper recording temperature (YES), the control unit 42 starts image recording (step S64), and after the image recording is completed (step S65), the ink heating is performed. Circulation is stopped (step S66), and normal ink circulation is performed. Further, the process proceeds to step S58 described above.

以上説明したように、本実施形態によれば、記録媒体に画像記録させる際に、使用するインク量が少ないと見込まれたときには、バイパス的な循環経路であるインク加温循環経路40を選択する。このインク加温循環の選択により、インクが記録ヘッド10内を流れつつ、加温される。このため、前述した第1の実施形態のように記録ヘッド10のインク室内に残存するインクのみの温度が上昇するのではなく、バイパス連通路40c内のインクのすべてが加温されるため、記録媒体へ画像記録できる量(又は、記録面積)が多くなる。また、インク加温時にインク加温循環を行わない場合と比べて、記録ヘッド10内の発熱部とインクの温度差を大きく保つことが出来るので、インクの加温効率が向上する。   As described above, according to the present embodiment, when the amount of ink to be used is estimated to be small when an image is recorded on a recording medium, the ink heating circulation path 40 which is a bypass circulation path is selected. . By selecting the ink heating circulation, the ink is heated while flowing in the recording head 10. For this reason, the temperature of only the ink remaining in the ink chamber of the recording head 10 does not increase as in the first embodiment described above, but all of the ink in the bypass communication path 40c is heated, so that the recording is performed. The amount of image recording (or recording area) on the medium increases. In addition, since the temperature difference between the heat generating portion in the recording head 10 and the ink can be kept large compared to the case where the ink heating circulation is not performed when the ink is heated, the ink heating efficiency is improved.

本実施形態のインク加温循環経路40では、上流分岐点40b及び下流分岐点40aの分岐形状によって、インク加温循環を行う際に記録ヘッド10から流れ出たインクがインク帰還経路16bを分岐して、バイパス連通路40cを経由して再び、インク供給経路16aに合流して記録ヘッド10に戻るように制御する構成であったが、必ずしも限定されるものではない。例えば、2つの分岐点あるいは両方に3方向電磁弁を設け、記録ヘッド10から流れ出たインクが下流サブタンク11、上流サブタンク15を経由して記録ヘッド10に戻る通常のインク循環経路と、インク加温循環経路40と、を切り替える構成であってもよい。   In the ink heating circulation path 40 of the present embodiment, the ink flowing out from the recording head 10 branches through the ink return path 16b during the ink heating circulation due to the branch shape of the upstream branch point 40b and the downstream branch point 40a. The configuration is such that the control is performed such that the ink supply path 16a is joined again via the bypass communication path 40c and returned to the recording head 10, but this is not necessarily limited. For example, a three-way solenoid valve is provided at two branch points or both, and a normal ink circulation path in which ink flowing out from the recording head 10 returns to the recording head 10 via the downstream sub-tank 11 and the upstream sub-tank 15, and ink heating The structure which switches between the circulation paths 40 may be sufficient.

このような構成であれば、バイパス循環ポンプ40dのトルクを増加させても、上流分岐点4b及び、下流分岐点40aにおいて、通常のインク循環経路からのインク取り込みや通常のインク循環経路へのインク逃げ出しが起こる恐れがない。このため、インク加温循環の流量を増加させることができ、インク加温効率が向上できる。   With such a configuration, even if the torque of the bypass circulation pump 40d is increased, ink is taken in from the normal ink circulation path and ink is supplied to the normal ink circulation path at the upstream branch point 4b and the downstream branch point 40a. There is no fear of escape. For this reason, the flow rate of the ink heating circulation can be increased, and the ink heating efficiency can be improved.

また、本実施形態のインク加温循環においては、記録量が少ない画像記録ジョブの場合に実施することを説明したが、インク加温循環を備える構成であっても、必ずしもこの限りではない。画像記録ジョブの記録量が特に少なく、予め定めた記録量基準をも下回る場合には、第1の実施形態によるインク加温に切り替えて、記録ヘッド内のインクのみを加温してもよい。この場合、インク加温に要する時間は、インク加温循環を行う場合よりもさらに短縮することができる。   Further, the ink heating circulation according to the present embodiment has been described in the case of an image recording job with a small recording amount. However, the configuration including the ink heating circulation is not necessarily limited thereto. When the recording amount of the image recording job is particularly small and falls below a predetermined recording amount standard, it is possible to switch to the ink heating according to the first embodiment and heat only the ink in the recording head. In this case, the time required for ink heating can be further reduced as compared with the case where ink heating circulation is performed.

次に、第3の実施形態に係る画像記録装置におけるインクの加熱方法について説明する。図7は、第3の実施形態に係るインクジェット方式の画像記録装置の記録ヘッドにインクを供給するインク循環経路の概念を示す図である。   Next, an ink heating method in the image recording apparatus according to the third embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram showing a concept of an ink circulation path for supplying ink to the recording head of the ink jet type image recording apparatus according to the third embodiment.

このインク循環経路は、前述した第2の実施形態と同様に、記録ヘッド10から排出されたインクがインク帰還経路2bのチューブ16bから分岐してバイパス連通路40fを通過して再び、インク供給経路2aのチューブ16aに合流して記録ヘッド10内にフィードバックするインク加温循環経路40を有している。但し、上流分岐点40aが下流分岐点4bよりも高い位置に設けられ、バイパス連通路40fは、鉛直方向に向いて設けられている。本実施形態では、第2の実施形態のバイパス循環ポンプ40dに換わって、例えば、ヒータからなるインク加温部40eが設けられている。  In the ink circulation path, the ink discharged from the recording head 10 branches from the tube 16b of the ink return path 2b, passes through the bypass communication path 40f, and again returns to the ink supply path, as in the second embodiment. An ink heating circulation path 40 that joins the tube 2a of 2a and feeds back into the recording head 10 is provided. However, the upstream branch point 40a is provided at a position higher than the downstream branch point 4b, and the bypass communication path 40f is provided in the vertical direction. In the present embodiment, instead of the bypass circulation pump 40d of the second embodiment, for example, an ink heating unit 40e including a heater is provided.

このような構成により、インク加温部40eによって加温されたインクは、バイパス連通路40f内を鉛直上方向に移動する。バイパス連通路40f内を流れ、上流分岐点40bに到達したインクは、再びインク供給経路16に合流して慣性により記録ヘッド10内に流入する。   With such a configuration, the ink heated by the ink heating unit 40e moves vertically upward in the bypass communication path 40f. The ink that flows through the bypass communication path 40f and reaches the upstream branch point 40b joins the ink supply path 16 again and flows into the recording head 10 due to inertia.

つまり、インク加温部40eによって生み出された上流分岐点40aに向かうインクの流れによって、バイパス連通路40fの入口となる下流分岐点40bは、上流分岐点40aに比べて、弱負圧となっている。この圧力差から、記録ヘッド10から流れ出たインクは下流分岐点40bにおいて、再びバイパス連通路40fに流れ込む。   That is, the downstream branch point 40b serving as the inlet of the bypass communication path 40f has a weaker negative pressure than the upstream branch point 40a due to the ink flow generated by the ink heating unit 40e toward the upstream branch point 40a. Yes. Due to this pressure difference, the ink flowing out from the recording head 10 flows again into the bypass communication path 40f at the downstream branch point 40b.

この対流の繰り返しによって、インク加温循環経路40内のインクの温度は上昇する。この際、記録ヘッド10においても、非吐出駆動波形で駆動されることによりインク加温効率を向上できる。   By repeating this convection, the temperature of the ink in the ink heating circulation path 40 rises. At this time, the ink heating efficiency can also be improved by driving the recording head 10 with a non-ejection driving waveform.

図8に示すフローチャートを参照して、本実施形態のインク加温循環について説明する。
本実施形態は、前述したようにインク加温部40eによってインクを加温し、インクの流れを発生させているが、図6において説明した第2の実施形態のインク加温循環とは、バイパス循環ポンプ40dによるインクの流れを発生させて、記録ヘッドのみの駆動によりインクを加温する点が異なっている。本実施形態では、図6に示したフローチャートと同等の動作又は作用においては、同じ参照符号を付して説明を簡略化し、インク加温部40eによるインクの加温及び流れについて詳細に説明する。
With reference to the flowchart shown in FIG. 8, the ink heating circulation of the present embodiment will be described.
In the present embodiment, as described above, the ink is heated by the ink heating unit 40e to generate the ink flow, but the ink heating circulation of the second embodiment described in FIG. 6 is a bypass. The difference is that the ink flow is generated by the circulation pump 40d and the ink is heated by driving only the recording head. In the present embodiment, the same operations or actions as those in the flowchart shown in FIG. 6 are given the same reference numerals to simplify the description, and the ink heating and flow by the ink heating unit 40e will be described in detail.

まず、電源の投入により、初期化されてインク温度が測定される。インク温度が記録適正温度以上であれば、インク循環経路2によるインク通常循環によりインクの温度調整が行われる(ステップS41〜S44)。次に、画像記録ジョブの有無を確認し(ステップS45)、ジョブがあれば(YES)、画像記録を開始し(ステップS46)、画像記録が終了した後(ステップS47)、画像記録装置を停止するか否かを判断し、停止しなければ(NO)、ステップS42に戻る。また、ジョブが無ければ(NO)、ジョブ入力を予め設定した所定時間を待機し(ステップS48)、画像記録装置を停止するか否かを判断し、停止しなければ(NO)、ステップS42に戻る。   First, when the power is turned on, the ink temperature is initialized and the ink temperature is measured. If the ink temperature is equal to or higher than the proper recording temperature, the ink temperature is adjusted by normal ink circulation through the ink circulation path 2 (steps S41 to S44). Next, the presence / absence of an image recording job is confirmed (step S45). If there is a job (YES), image recording is started (step S46). After image recording is completed (step S47), the image recording apparatus is stopped. If it does not stop (NO), it returns to step S42. If there is no job (NO), it waits for a predetermined time set in advance for job input (step S48), and determines whether or not to stop the image recording apparatus. If not (NO), the process goes to step S42. Return.

一方、ステップS42の判定で、インク温度が記録適正温度に満たなければ(NO)、画像記録ジョブの有無を判定し(ステップS49)、画像記録ジョブがない場合には(NO)、インク通常循環を継続させつつ(ステップS50)、前述したようにノズルをインク不吐出で駆動し、且つ温度調整器13を用いて、インクを加温する(ステップS51)。一方、画像記録ジョブがあった場合には(YES)、その画像記録ジョブが予め定めた所定量以下か否かを判定し(ステップS52)、所定量以上であれば(NO)、インク通常循環及びインク加温を継続する(ステップS53,S54)。そして、インク温度が記録適正温度以上になれば、画像記録を開始し、記録が終了したならばステップS58に移行する(ステップS55,S56,S57)。ステップS52の判断で、画像記録ジョブが所定量以下であれば(YES)、インク通常循環を停止し(ステップS58,S59)、インク加温部40eによるインク加温に切り替える(ステップS71)。   On the other hand, if it is determined in step S42 that the ink temperature does not reach the proper recording temperature (NO), it is determined whether there is an image recording job (step S49). If there is no image recording job (NO), normal ink circulation is performed. (Step S50), the nozzle is driven without ink ejection as described above, and the ink is heated using the temperature regulator 13 (step S51). On the other hand, if there is an image recording job (YES), it is determined whether or not the image recording job is equal to or less than a predetermined amount (step S52). Ink heating is continued (steps S53 and S54). When the ink temperature is equal to or higher than the proper recording temperature, image recording is started, and when the recording is completed, the process proceeds to step S58 (steps S55, S56, S57). If it is determined in step S52 that the image recording job is equal to or smaller than the predetermined amount (YES), the normal ink circulation is stopped (steps S58 and S59), and the ink heating unit 40e switches to ink heating (step S71).

このインク加温部40eによって加温されたインクは、前述したようにバイパス連通路40f、上流分岐点40a、インク供給経路16a、記録ヘッド10、インク帰還経路16b、下流分岐点40b及びインク加温部材40eの経路を対流することにより、インク加温循環経路40内で温度が上昇する。   As described above, the ink heated by the ink heating unit 40e is divided into the bypass communication path 40f, the upstream branch point 40a, the ink supply path 16a, the recording head 10, the ink return path 16b, the downstream branch point 40b, and the ink warming. By convection through the path of the member 40e, the temperature rises in the ink heating circulation path 40.

そして、加温循環経路40内のインクの温度が記録適正温度に達したならば(YES)、画像記録を開始し(ステップS62,S63)、記録終了した後(ステップS64)、ステップS58に移行して装置を停止するか否かを判断する。   If the temperature of the ink in the heating circulation path 40 reaches the proper recording temperature (YES), image recording is started (steps S62 and S63), and after the recording is completed (step S64), the process proceeds to step S58. It is then determined whether to stop the apparatus.

本実施形態によれば、通常に循環されるインク加温に比べて、少量のインクに対して、加温するため、いち早くインク温度が記録適正温度に達することができるため、少量の記録媒体への画像記録であれば、ユーザの待機時間が短くなり、使い勝手のよい画像記録装置を提供することができる。   According to the present embodiment, since a small amount of ink is heated as compared with the normally heated ink heating, the ink temperature can quickly reach the proper recording temperature. With this image recording, it is possible to provide a user-friendly image recording apparatus with a shorter waiting time for the user.

また、バイパス連通路40fを用いたインク加温循環する際に、前述した第2の実施形態のようにポンプ等のインク移動手段を用いることなく、インクの加温により発生させた対流により循環を行うため、低いコストで実現することができる。さらに、ポンプ等の可動部を用いていないため、発生する騒音も小さいレベルとなる。   Further, when the ink is heated and circulated using the bypass communication path 40f, the circulation is performed by the convection generated by the ink heating without using the ink moving means such as a pump as in the second embodiment. Therefore, it can be realized at a low cost. Furthermore, since no moving parts such as a pump are used, the generated noise is at a low level.

本実施形態においては、インク加温部40eが配置されたバイパス連通路40fは鉛直方向に配置したが、これに限定されるものではなく、インクが対流できるように、ある程度の傾きを有していれば、インク加温循環を行うことができる。   In the present embodiment, the bypass communication path 40f in which the ink heating unit 40e is disposed is disposed in the vertical direction, but is not limited to this, and has a certain degree of inclination so that ink can convect. If so, ink heating circulation can be performed.

本実施形態においては、インクの加温に対して、インク加温部40eとインク不吐出のノズル駆動によるインクの加温を併用することも可能であり、効率的なインク加温が実現できる。   In the present embodiment, it is possible to use both the ink heating unit 40e and the ink heating by the non-ejection nozzle driving in combination with the ink heating, thereby realizing efficient ink heating.

また、前述した各実施形態では、固定型の記録ヘッドの近傍を、記録媒体を通過させて、画像記録を行うライン記録方式について説明したが、固定型ヘッドに限定されるものではなく、記録媒体の幅方向に記録ヘッドを移動しながら画像記録することによって、画像を形成するシリアル記録方式であってもよい。上述した複数の実施形態を適宜組み合わせてもよい。   In each of the above-described embodiments, the line recording method for performing image recording by passing the recording medium in the vicinity of the fixed recording head has been described. However, the recording medium is not limited to the fixed recording head. A serial recording method may be used in which an image is formed by recording an image while moving the recording head in the width direction. You may combine suitably several embodiment mentioned above.

本発明の画像記録装置の画像記録方法は、以下の要旨を含む。   The image recording method of the image recording apparatus of the present invention includes the following gist.

(1)インク循環経路を備えた画像形成装置の画像記録方法であって、
インク加温時にインクの循環を停止させて、記録ヘッド内に残存するインクのみを加温し、画像記録を実施することを特徴とする。
(1) An image recording method for an image forming apparatus having an ink circulation path,
The ink circulation is stopped when the ink is heated, and only the ink remaining in the recording head is heated to perform image recording.

(2)前記(1)項に記載の画像記録方法であって、
前記インク循環経路内のインクの温度が記録適正温度以下であり、記録ヘッド内に残存する加温されたインク量で画像記録が完了する画像記録ジョブが入力した場合に、前記インク循環経路におけるインク循環を停止し、記録ヘッド内のインクを加温し、インク温度が記録適正温度に達した後に画像記録を実行し、画像記録終了の後に、前記インク循環経路内で前記インクを循環しつつ、前記記録ヘッドによるインクの加温を行うことを特徴とする。
(2) The image recording method according to (1),
Ink in the ink circulation path when the temperature of the ink in the ink circulation path is equal to or lower than the proper recording temperature and an image recording job for completing image recording with the amount of heated ink remaining in the recording head is input. The circulation is stopped, the ink in the recording head is heated, the image recording is executed after the ink temperature reaches the proper recording temperature, and after completion of the image recording, the ink is circulated in the ink circulation path, The ink is heated by the recording head.

(3)経路内のインク量の異なる2つ以上のインク循環経路を有する画像形成装置において、インク量の多い循環経路の循環を停止した状態で、インクの加温を行うことを特徴とする。   (3) An image forming apparatus having two or more ink circulation paths with different ink amounts in the path is characterized in that the ink is heated in a state where circulation of the circulation path with a large amount of ink is stopped.

(4)前記(3)項に記載の画像形成装置において、インク量の多い循環経路の循環を停止した状態で、インク量の少ない循環経路を循環しながら、インクの加温を行うことを特徴とする。   (4) In the image forming apparatus described in (3), the ink is heated while circulating through a circulation path with a small amount of ink in a state where circulation of a circulation path with a large amount of ink is stopped. And

(5)前記(3)項に記載の画像形成装置において、インク量の少ない循環経路でインクを循環させる手段は、インクを加温して対流を発生させて循環を行う加熱手段を兼ねることを特徴とする。   (5) In the image forming apparatus described in item (3), the means for circulating ink through a circulation path with a small amount of ink also serves as a heating means for heating the ink to generate convection to circulate. Features.

図1は、第1の実施形態に係るインクジェット方式の画像記録装置の記録ヘッドにインクを供給するインク循環経路を概略的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an ink circulation path for supplying ink to a recording head of an ink jet image recording apparatus according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態のインク循環経路におけるインク温度制御方法について説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the ink temperature control method in the ink circulation path of the first embodiment. 図3は、第2の実施形態に係るインクジェット方式の画像記録装置の記録ヘッドにインクを供給するインク循環経路の概念を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a concept of an ink circulation path for supplying ink to the recording head of the ink jet type image recording apparatus according to the second embodiment. 図4は、第2の実施形態における記録ヘッドに設けられるインク供給経路とインク帰還経路とを連通するインク加温連通路を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an ink heating communication path that connects an ink supply path and an ink return path provided in the recording head according to the second embodiment. 図5(a),(b)は、インク加温連通路の分岐におけるインクの流れについて説明するための図である。FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the flow of ink at the branch of the ink heating communication path. 図6は、第2の実施形態におけるインク加温制御の手順を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining the procedure of the ink heating control in the second embodiment. 図7は、第3の実施形態における記録ヘッドに設けられるインク供給経路とインク帰還経路とを連通するインク加温連通路を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an ink heating communication path that connects an ink supply path and an ink return path provided in the recording head according to the third embodiment. 図8は、第3の実施形態におけるインク加温制御の手順を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the procedure of the ink heating control in the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置、2…インク循環経路、2a…インク供給経路、2b…インク帰還経路、10…記録ヘッド、10a…ノズル、10b…上流インクポート、10c…下流インクポート、11…下流サブタンク、11a…下流大気開放弁、11b…液面調整器、12…循環ポンプ、13…温度調整器、14…フィルタ、15…上流サブタンク、15a…上流大気開放弁、16a,16b,16c,18…チューブ、17…圧力調整器、19…インクボトル、19a…大気連通管、20a…液面センサ、20b…弁、20c…インク供給制御部、21…温度センサ、30…搬送機構、31…記録媒体、40…インク加温循環経路、40a…上流分岐点、40b…下流分岐点、40c…バイパス連通路、40d…バイパス循環ポンプ(インク加温循環手段)、42…制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Ink circulation path, 2a ... Ink supply path, 2b ... Ink return path, 10 ... Recording head, 10a ... Nozzle, 10b ... Upstream ink port, 10c ... Downstream ink port, 11 ... Downstream sub tank, 11a ... Downstream atmospheric release valve, 11b ... Liquid level regulator, 12 ... Circulating pump, 13 ... Temperature regulator, 14 ... Filter, 15 ... Upstream sub tank, 15a ... Upstream atmospheric release valve, 16a, 16b, 16c, 18 ... Tube , 17 ... Pressure regulator, 19 ... Ink bottle, 19a ... Atmospheric communication pipe, 20a ... Liquid level sensor, 20b ... Valve, 20c ... Ink supply controller, 21 ... Temperature sensor, 30 ... Conveying mechanism, 31 ... Recording medium, 40 ... Ink heating circulation path, 40a ... Upstream branch point, 40b ... Downstream branch point, 40c ... Bypass communication path, 40d ... Bypass circulation pump (ink heating) Ring means), 42 ... control unit.

Claims (10)

少なくとも1つの記録ヘッドと、インクを貯蓄するインクタンクと、前記インクタンクから前記記録ヘッドまでを接続するインク供給経路及び前記記録ヘッドから前記インクタンクまでを接続するインク帰還経路からなるインク循環経路と、前記インク循環経路上に設けられて前記インクを循環させるインク循環手段と、を有する画像記録装置における画像記録方法であって、
前記記録ヘッド内に残存するインクの温度が記録適正温度未満である場合に、画像記録すべきジョブ量が予め定めたジョブ量未満か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにて前記画像記録すべきジョブ量が前記所定量未満と判定された場合に、前記インク循環手段を制御し、インク循環を行わない循環停止ステップと、
前記インクの循環を停止させている間に、記録ヘッド内に残存する前記インクのみを加温する第1の加温ステップと、を有し、
記録ヘッド内の前記インクが加温され、前記記録適正温度に達した後に、前記インク循環を停止した状態で、画像記録を実施するステップと、
を有することを特徴とする画像記録装置の画像記録方法。
An ink circulation path comprising at least one recording head, an ink tank for storing ink, an ink supply path connecting the ink tank to the recording head, and an ink return path connecting the recording head to the ink tank; An image recording method in an image recording apparatus comprising: an ink circulation means provided on the ink circulation path for circulating the ink;
A determination step of determining whether or not the job amount to be image-recorded is less than a predetermined job amount when the temperature of the ink remaining in the recording head is lower than the proper recording temperature;
A circulation stop step for controlling the ink circulation means and not performing ink circulation when it is determined in the determination step that the job amount to be image-recorded is less than the predetermined amount;
A first heating step for heating only the ink remaining in the recording head while the circulation of the ink is stopped, and
Performing the image recording in a state where the ink circulation is stopped after the ink in the recording head is heated and reaches the proper recording temperature; and
An image recording method for an image recording apparatus, comprising:
前記判定ステップにおいて、前記画像記録すべきジョブ量が前記予め定めたジョブ量以上と判定された場合に、前記インク循環手段を制御して、前記インク循環経路内で前記インクを循環する循環ステップと、
前記インク循環経路内を前記インクを循環させつつ、インク全体を加温する第2の加温ステップと、を有し、
前記記録ヘッド内で加温された前記インクの温度が記録適正温度に達した後に、前記インクの循環を維持しつつ、画像記録を実施することを特徴とする請求項1記載の画像記録装置の画像記録方法。
A circulation step of controlling the ink circulation means to circulate the ink in the ink circulation path when it is determined in the determination step that the job amount to be recorded is equal to or more than the predetermined job amount; ,
A second heating step for heating the entire ink while circulating the ink in the ink circulation path,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein image recording is performed while maintaining circulation of the ink after the temperature of the ink heated in the recording head reaches an appropriate recording temperature. Image recording method.
前記第1の加温ステップは、前記インクを不吐出状態で前記記録ヘッドを駆動させて、前記記録ヘッド内に残存する前記インクのみを加温することを特徴とする請求項1記載の画像記録装置の画像記録方法。   2. The image recording according to claim 1, wherein the first heating step heats only the ink remaining in the recording head by driving the recording head in a non-ejection state of the ink. Image recording method of apparatus. 前記第2の加温ステップは、前記インク循環経路内に設けられたインク温度調整手段を制御して、循環する前記インクの全体を加温することを特徴とする請求項2記載の画像記録装置の画像記録方法。   3. The image recording apparatus according to claim 2, wherein in the second heating step, the whole of the circulating ink is heated by controlling an ink temperature adjusting means provided in the ink circulation path. Image recording method. 前記第2の加温ステップは、前記インク循環経路内に設けられたインク温度調整手段により前記インクを加温すると共に、
前記インクを不吐出状態で前記記録ヘッドを駆動させて、前記記録ヘッド内を通過する前記インクを加温することを特徴とする請求項2記載の画像記録装置の画像記録方法。
In the second heating step, the ink is heated by an ink temperature adjusting means provided in the ink circulation path, and
3. An image recording method for an image recording apparatus according to claim 2, wherein the ink passing through the recording head is heated by driving the recording head in a state where the ink is not ejected.
インクを吐出して画像を記録する少なくとも1つの記録ヘッドと、インクを貯蓄するインクタンクと、前記インクタンクから前記記録ヘッドまでを接続するインク供給経路及び前記記録ヘッドから前記インクタンクまでを接続するインク帰還経路からなる第1インク循環経路と、第1のインク循環経路内で前記インクを循環させる第1のインク循環手段と、前記インク供給経路と前記インク帰還経路との間をバイパス接続し、前記記録ヘッドを経路上に含み、前記第1インク循環経路内に残存するインクよりも少ないインク量のインクを循環させるための第2インク循環経路と、前記第2のインク循環経路内で前記インクを循環させる第2インク循環手段と、を具備する画像記録装置における画像記録方法において、
前記記録ヘッド内に残存するインクの温度を測定し、得られたインク温度が記録適正温度未満であった場合、入力された画像記録すべきジョブのジョブ量が所定量未満か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにて、前記画像記録すべきジョブのジョブ量が所定量未満と判定された場合、前記第1のインク循環手段を制御し、前記第1のインク循環経路内で循環を行わず、前記第2のインク循環手段を制御し、前記第2のインク循環経路内でインク循環を行う第1の循環ステップと、
前記第2のインク循環経路内でインク循環が行われている間に、前記記録ヘッド内に残存するインクを加温する第1の加温ステップと、
前記記録ヘッド内の前記インクが加温されてインク温度が記録適正温度に達した後に、前記第2のインク循環経路内で前記インクを循環しつつ、画像記録を実施する画像記録ステップと、
を有することを特徴とする画像記録装置の画像記録方法。
At least one recording head that discharges ink and records an image, an ink tank that stores ink, an ink supply path that connects the ink tank to the recording head, and a connection from the recording head to the ink tank A first ink circulation path including an ink return path, a first ink circulation means for circulating the ink in the first ink circulation path, and a bypass connection between the ink supply path and the ink feedback path; A second ink circulation path that includes the recording head on the path and circulates an ink having a smaller amount of ink than the ink remaining in the first ink circulation path; and the ink in the second ink circulation path. An image recording method in an image recording apparatus comprising: a second ink circulating means for circulating
The temperature of the ink remaining in the recording head is measured, and if the obtained ink temperature is less than the proper recording temperature, it is determined whether or not the job amount of the input image recording job is less than a predetermined amount. A determination step;
In the determination step, when it is determined that the job amount of the job to be image-recorded is less than a predetermined amount, the first ink circulation unit is controlled, and the circulation is not performed in the first ink circulation path. A first circulation step for controlling the second ink circulation means to circulate ink in the second ink circulation path;
A first heating step for heating ink remaining in the recording head while ink circulation is performed in the second ink circulation path;
An image recording step of performing image recording while circulating the ink in the second ink circulation path after the ink in the recording head has been heated and the ink temperature has reached the proper recording temperature;
An image recording method for an image recording apparatus, comprising:
前記判定ステップにて、画像記録すべきジョブのジョブ量が前記所定量以上と判定された場合、前記第1のインク循環手段を駆動させて、前記第1のインク循環経路内でインクを循環を行う第2の循環ステップと、
第1のインク循環経路内でインク循環している間に、第1インク循環経路内のインクを加熱する第2の加熱ステップと、
前記記録ヘッド内の前記インクが加温されてインク温度が記録適正温度に達した後に、前記第1のインク循環経路内で前記インクを循環しつつ、画像記録を実施することを特徴とする請求項6記載の画像記録装置の画像記録方法。
When it is determined in the determination step that the job amount of the job to be recorded is equal to or greater than the predetermined amount, the first ink circulation unit is driven to circulate the ink in the first ink circulation path. A second circulation step to be performed;
A second heating step for heating the ink in the first ink circulation path while the ink is circulating in the first ink circulation path;
The image recording is performed while circulating the ink in the first ink circulation path after the ink in the recording head is heated and the ink temperature reaches a proper recording temperature. Item 7. The image recording method of the image recording apparatus according to Item 6.
インクを吐出して画像を記録する少なくとも1つの記録ヘッドと、
インクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクから前記記録ヘッドまでを接続するインク供給経路及び前記記録ヘッドから前記インクタンクまでを接続するインク帰還経路からなる第1インク循環経路と、
前記第1インク循環経路内で前記インクを循環させる第1インク循環手段と、
前記インク供給経路と前記インク帰還経路との間を短路でバイパス接続し、前記記録ヘッドを経路上に含み、前記第1インク循環経路内に残存するインクよりも少ないインク量のインクを循環させるための第2インク循環経路と、
前記第2のインク循環経路内で前記インクを循環させる第2のインク循環手段と、
を具備し、
前記第2のインク循環経路内に残存するインク量で画像記録可能なジョブ量が入力した際に、前記第2のインク循環経路内で前記インクを循環し、且つ前記記録ヘッド内を通過するインクを不吐出状態で前記記録ヘッドを駆動させて、前記記録ヘッド内を通過する前記インクを加温して記録適正温度に達した後に画像記録を実施することを特徴とする画像記録装置。
At least one recording head for discharging ink and recording an image;
An ink tank for storing ink;
A first ink circulation path comprising an ink supply path connecting the ink tank to the recording head and an ink feedback path connecting the recording head to the ink tank;
First ink circulation means for circulating the ink in the first ink circulation path;
To bypass the ink supply path and the ink return path with a short path, and to circulate ink having a smaller amount than the ink remaining in the first ink circulation path, including the recording head on the path. A second ink circulation path of
Second ink circulation means for circulating the ink in the second ink circulation path;
Comprising
Ink that circulates the ink in the second ink circulation path and passes through the recording head when a job amount that can be recorded by the amount of ink remaining in the second ink circulation path is input. The image recording apparatus is characterized in that the recording head is driven in a non-ejection state, the ink passing through the recording head is heated to reach an appropriate recording temperature, and image recording is performed.
インクを吐出して画像を記録する少なくとも1つの記録ヘッドと、
インクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクから前記記録ヘッドまでを接続するインク供給経路及び前記記録ヘッドから前記インクタンクまでを接続するインク帰還経路からなる第1インク循環経路と、
前記第1インク循環経路内で前記インクを循環させる第1インク循環手段と、
前記インク供給経路と前記インク帰還経路との間を短路でバイパス接続し、前記記録ヘッドを経路上に含み、前記第1インク循環経路内に残存するインクよりも少ないインク量のインクを循環させるための第2インク循環経路と、
前記第2のインク循環経路内で前記インクを加温して循環させるための対流を発生させる第2のインク循環手段と、
を具備し、
前記第2のインク循環経路内に残存するインク量で画像記録可能なジョブ量が入力した際に、前記第2のインク循環経路内で前記インクを加温して対流により循環させて、加温された前記インクが記録適正温度に達した後に画像記録を実施することを特徴とする画像記録装置。
At least one recording head for discharging ink and recording an image;
An ink tank for storing ink;
A first ink circulation path comprising an ink supply path connecting the ink tank to the recording head and an ink feedback path connecting the recording head to the ink tank;
First ink circulation means for circulating the ink in the first ink circulation path;
To bypass the ink supply path and the ink return path with a short path, and to circulate ink having a smaller amount than the ink remaining in the first ink circulation path, including the recording head on the path. A second ink circulation path of
Second ink circulation means for generating convection for heating and circulating the ink in the second ink circulation path;
Comprising
When a job amount that can be recorded with the amount of ink remaining in the second ink circulation path is input, the ink is heated in the second ink circulation path and circulated by convection, An image recording apparatus that performs image recording after the ink that has been reached has reached an appropriate recording temperature.
前記第2のインク循環手段による前記インクの加温に加えて、
前記インクを不吐出状態で前記記録ヘッドを駆動させて、前記記録ヘッド内を通過する前記インクを加温することを特徴とする請求項9記載の画像記録装置。
In addition to the heating of the ink by the second ink circulation means,
The image recording apparatus according to claim 9, wherein the recording head is driven in a state where the ink is not ejected to heat the ink passing through the recording head.
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