JP2009267894A

JP2009267894A - 手振れ検出装置、撮像装置、及び、プログラム

Info

Publication number: JP2009267894A
Application number: JP2008116631A
Authority: JP
Inventors: Kosuke Matsumoto; 康佑松本
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2008-04-28
Filing date: 2008-04-28
Publication date: 2009-11-12

Abstract

【課題】撮影画角の範囲に基づいて効果的に手振れを検出する撮像装置を提供すること。
【解決手段】デジタルカメラは、撮影画角を設定する光学系と、手振れを検出するジャイロセンサ１８と、光学系によって設定された撮影画角に基づいて、ジャイロセンサ１８の検出すべき検出精度を設定し、この設定した検出精度で、ジャイロセンサ１８に対し手振れを検出するよう制御する制御部７と、を備える。この発明によれば、撮影画角の設定に基づき、手振れをより効果的に検出できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、手振れ検出装置、手振れ検出機能を有する撮像装置、及び、プログラムに関する。

従来より、被写体をＣＣＤやＭＯＳ型の固体撮像素子を用いて撮像するデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置が知られている。
この撮像装置としては、例えば、ジャイロセンサを用いて手振れ検出を行うものがある（特許文献１参照）。
具体的には、撮像装置には、ジャイロセンサやＡ／Ｄ変換器などの手振れ検出回路が内蔵されている。この撮像装置によれば、ジャイロセンサにより、手振れによる撮像装置の振れ幅に応じて角速度を検出し、この検出した角速度を、基準電圧を中心とする所定範囲のアナログ信号として出力する。次に、Ａ／Ｄ変換器により、ジャイロセンサから出力されたアナログ信号を所定のビット数で符号化してデジタル信号として出力する。そして、このデジタル信号に基づいて手振れ検出を行う。

特開２００７−２７４２０７号公報

しかしながら、望遠撮影では、広角撮影に比べて撮影画角が狭くなり、手振れの影響が大きくなる。よって、手振れの検出精度を向上することが要請されている。

本発明は、撮影画角の設定に基づき、手振れをより効果的に検出できる手振れ検出装置、撮像装置、及び、プログラムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明に係る手振れ検出装置は、撮影画角を設定する撮影画角設定手段と、手振れを検出する検出手段と、前記撮影画角設定手段によって設定された撮影画角に基づいて、前記検出手段によって検出すべき手振れの検出精度を設定する検出精度設定手段と、前記検出精度設定手段により設定した検出精度で、前記検出手段に対し手振れを検出するよう制御する検出制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明に係る手振れ検出装置は、請求項１記載の手振れ検出装置において、前記検出手段は、手振れを検出して検出信号を出力するジャイロセンサを含み、前記検出精度設定手段は、前記ジャイロセンサからの出力信号を変換する範囲を設定する手段を含むことを特徴とする。

請求項３に記載の発明に係る手振れ検出装置は、請求項１記載の手振れ検出装置において、前記検出手段は、手振れを検出して検出信号を出力するジャイロセンサを含み、前記検出精度設定手段は、前記ジャイロセンサに供給する基準電圧を設定する手段を含むことを特徴とする。

請求項４に記載の発明に係る手振れ検出装置は、請求項１乃至３の何れか記載の手振れ検出装置において、前記撮影画角設定手段は、前記被写体の光学像のアスペクト比を設定するアスペクト比設定手段を含むことを特徴とする。

請求項５に記載の発明に係る手振れ検出装置は、請求項１乃至４の何れか記載の手振れ検出装置において、前記撮影画角設定手段は、ズームレンズと、当該ズームレンズを光軸に沿って移動させるレンズ移動手段と、前記ズームレンズの位置を検出するレンズ位置検出部と、を備えることを特徴とする。

請求項６に記載の発明に係る手振れ検出装置は、請求項１乃至５の何れか記載の手振れ検出装置において、前記撮影画角設定手段は、被写体の光学像を光電変換し撮像信号として出力する信号出力手段と、ユーザの操作に従って、前記信号出力手段から出力すべき光学像の範囲を設定する範囲設定手段と、を備えることを特徴とする。

請求項７に記載の発明に係る手振れ検出装置は、請求項１乃至６の何れか記載の手振れ検出装置において、前記検出手段で検出された手振れの手振れ量を出力する手振れ量出力手段と、当該手振れ量出力手段から出力された手振れ量に基づいて、前記撮影画角の位置を補正する撮影画角補正手段と、を更に備えることを特徴とする。

請求項８に記載の発明に係る手振れ検出装置は、請求項１乃至７の何れか記載の手振れ検出装置において、前記検出精度設定手段は、少なくとも、前記撮影画角設定手段によって設定された撮影画角が狭くなるに従って前記手振れの検出精度を上げるか、または、前記撮影画角設定手段によって設定された撮影画角が広くなるに従って前記手振れの検出精度を下げるかの一方を設定することを特徴とする。

請求項９に記載の発明に係る撮像装置は、請求項１乃至８の何れか記載の手振れ検出装置と、撮像手段と、当該撮像手段によって撮像された画像とともに、前記検出手段によって手振れが検出されたことを記録する記録手段と、を備えることを特徴とする。

請求項９に記載の発明に係るプログラムは、手振れ検出部を備える撮像装置が具備するコンピュータを、撮影画角を設定する撮影画角設定手段、前記撮影画角設定手段によって設定された撮影画角に基づいて、前記手振れ検出部にて検出すべき手振れの検出精度を設定する検出精度設定手段、前記検出精度設定手段により設定した検出精度で、前記手振れ検出部に対し手振れを検出するよう制御する検出制御手段、として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、撮影画角の範囲に基づいて効果的に手振れを検出することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置としてのデジタルカメラ１の概略構成を示すブロック図である。
このデジタルカメラ１は、自動露出調整（ＡＥ）制御、望遠撮影や広角撮影における自動合焦（ＡＦ）制御の各機能を備えたものであり、主として以下の各部を備える。

すなわち、デジタルカメラは、撮影画角設定手段としての光学系１６、信号出力手段としてのＣＣＤ２、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３、ＣＣＤ駆動回路４、Ａ／Ｄ変換器５、画像処理部６、撮影画角設定手段、検出精度設定手段、検出制御手段、および範囲設定手段としての制御部７、レンズ駆動回路８、ＳＤＲＡＭ９、表示部１０、ＪＰＥＧ変換部１１、外部メモリＩ／Ｆ１２、外部メモリ１３、キー入力ブロック１４、フラッシュメモリ１７、検出手段としてのジャイロセンサ１８、および、ＣＣＤ移動部１９を備える。

光学系１６は、被写体の光学像を結像する。この光学系１６には、ズームレンズ、フォーカスレンズ、これらのレンズを光軸に沿って移動させるレンズ移動手段としてのレンズモータ、および、これらのレンズの位置を取得するレンズ位置検出部が含まれる。
レンズ駆動回路８は、制御部７の指令に従い、レンズモータを駆動し、これにより、フォーカスレンズの光軸上の位置が制御される。

タイミングジェネレータ３は、タイミング信号を生成し、ＣＣＤ駆動回路４は、このタイミング信号に基づいて、駆動信号を生成する。
ＣＣＤ２は、ＣＣＤ駆動回路４から出力されるタイミング信号に基づいて、被写体の光学像を光電変換し撮像信号として出力する。
Ａ／Ｄ変換器５は、ＣＣＤ２から出力された撮像信号をデジタル信号に変換し、画像処理部６に出力する。

画像処理部６は、Ａ／Ｄ変換後の撮像信号に対して、画素毎のＲ，Ｇ，Ｂの色成分データ（ＲＧＢデータ）を生成するＲＧＢ補間処理、ＲＧＢデータから輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｕ、Ｖ）からなるＹＵＶデータを画素毎に生成するＹＵＶ変換処理、さらにオートホワイトバランスや輪郭強調などの画品質向上のためのデジタル信号処理を行う。
画像処理部６は、生成したＹＵＶデータを順次ＳＤＲＡＭ９に格納する。

キー入力ブロック１４は、電源キーや、デジタルカメラ１の基本の動作モードである記録モードと再生モードとの切り替えを行うモード切替キー、ＭＥＮＵキー、シャッタキー等の複数キーを含む。
シャッタキーは、ユーザが撮影予告を行うための半押し位置と、実際の撮影動作を指示するための全押し位置との２段階の操作が可能な所謂ハーフシャッター機能を有する。
以上のキー入力ブロック１４の各キーの操作状態は、制御部７により随時スキャンされる。

表示部１０は、液晶モニタおよびこの液晶モニタの駆動回路からなる。記録モードでは、ＳＤＲＡＭ９に１フレーム分のＹＵＶデータが格納される毎に、このＹＵＶデータは、画像処理部６においてビデオ信号に変換されて、表示部１０においてスルー画像として表示される。
そして、記録モードで撮影すると、ＳＤＲＡＭ９に一時記憶された画像データがＪＰＥＧ変換部１１においてＪＰＥＧ方式により圧縮符号化された後、外部メモリＩ／Ｆ１２を介して、例えば各種のメモリカードにより構成される外部メモリ１３に静止画ファイルとして記録される。

再生モードでは、上記外部メモリ１３に記録された静止画ファイルは、ユーザの選択操作に応じて適宜読み出されて、ＪＰＥＧ変換部１１において伸張されＹＵＶデータとしてＳＤＲＡＭ９に展開され、表示部１０において静止画像として表示される。

フラッシュメモリ１７は、記憶データの書き換えが可能な不揮発性メモリであり、制御部７で実行される各種のプログラムや、制御部７の制御に必要な各種データを記憶している。また、フラッシュメモリ１７は、ユーザにより設定されたデジタルカメラ１の各種の機能に関する設定情報も記憶する。

ジャイロセンサ１８は、手振れによるデジタルカメラ１の振れ幅に応じて、基準電圧を中心とする所定範囲で、角速度を検出する。つまり、ジャイロセンサ１８は、手振れによる角速度を検出信号として出力することで、手振れを検出する。
ＣＣＤ移動部１９は、ＣＣＤ２を所定方向に移動させる。

制御部７は、ＣＰＵおよびその周辺回路等から構成され、フラッシュメモリ１７に記憶されたデータを読み出して、デジタルカメラ１の各部の制御、撮像信号に含まれる輝度情報に基づいたＡＥ制御、位相差検出方式やコントラスト検出方式によるＡＦ制御、アスペクト比設定処理、電子ズーム処理、イメージセンサシフト方式による手振れ補正処理などを行う。

すなわち、制御部７は、電子ズーム処理では、ユーザの操作に従って、ＣＣＤ２から出力すべき光学像の範囲を設定する。
また、制御部７は、アスペクト比設定処理では、ユーザの操作によりアスペクト比が指定されると、ＣＣＤ２から出力される撮像信号に基づく光学像のアスペクト比を、指定されたアスペクト比に設定する。

また、制御部７は、手振れ補正処理では、ジャイロセンサ１８によって検出すべき手振れの検出精度を、光学系１６および電子ズーム処理のうち少なくとも一方によって設定された撮影画角に基づいて設定し、この設定した検出精度でジャイロセンサ１８により角速度を検出し、この検出した角速度に基づいて、ＣＣＤ移動部１９を駆動して、ＣＣＤ２を移動させる。

ところで、望遠撮影と広角撮影とでは、以下のような相違点がある。
図２は、望遠撮影および広角撮影の相違点を示す図である。
図２に示すように、広角撮影では、焦点距離が短くなり、撮影画角が広くなる。よって、手振れ補正時に検出した角速度について、単位角速度当たりのＣＣＤ２の移動量は、小さくなる。したがって、最高移動可能速度は所定値であることから、広角撮影では、追従可能な角速度の範囲は広くなる。
このように、広角撮影では、手振れ補正の誤差が画像に与える影響が小さくなるため、分解能は低くてもよい。

一方、望遠撮影では、焦点距離が長くなり、撮影画角が狭くなる。よって、手振れ補正時に検出した角速度について、単位角速度当たりのＣＣＤ２の移動量は、大きくなる。したがって、ＣＣＤ移動部１９の最高移動可能速度は所定値であることから、望遠撮影では、追従可能な角速度の範囲は狭くなる。
このように、望遠撮影では、手振れ補正の分解能が画像に与える影響が大きくなるため、分解能を高くする必要がある。
手振れ補正の分解能が大きいと、手振れ補正の誤差が画像に与える影響も大きくなるという問題もある。
また、望遠撮影の場合は撮影画角が狭くなり、検出した手振れの単位角速度あたりの撮影画角の移動量が大きくなることは当然であるので、光学式手振れ補正ではなく、電子式手振れ補正を用いた場合であっても、やはり同様に手振れ補正の分解能が画像に与える影響が大きくなるため、手振れ検出の分解能を向上させることは、手振れ補正のためにメリットがあるということが言える。

以上より、望遠撮影では、広角撮影に比べて、分解能を高くする必要があるが、追従可能な角速度の範囲が狭くなることが判っている。
そこで、手振れ補正処理を実行する手振れ補正回路を以下のように構成する。

図３は、上述の手振れ補正回路のブロック図である。
制御部７には、レンズ制御部７１、撮影画角補正手段としての手振れ制御部７２、電圧制御部７３、手振れ量出力手段としてのＡ／Ｄ制御部７４、および、Ｄ／Ａ制御部７５を備える。

レンズ制御部７１は、光学系１６で検出されるレンズの合焦位置に基づいて、焦点距離を検出し、この検出した焦点距離を出力する。

手振れ制御部７２は、焦点距離および電子ズーム処理の結果に基づいて、角速度範囲Ａ_１、供給電圧Ｖ_１、および感度Ｇを決定し、この供給電圧Ｖ_１を出力する。ここで、角速度範囲Ａ_１は、ジャイロセンサ１８からの出力信号を変換する範囲であり、供給電圧Ｖ_１は、ジャイロセンサ１８に供給する基準電圧を設定するための電圧値である。
手振れ制御部７２は、望遠撮影では、角速度範囲Ａ_１を狭くして検出精度を上昇させ、広角撮影では、角速度範囲Ａ_１を広くして検出精度を低下させる。つまり、設定された撮影画角が狭くなるに従って手振れの検出精度を上げるか、または、設定された撮影画角が広くなるに従って前記手振れの検出精度を下げることになる。

また、この手振れ制御部７２は、感度Ｇおよび角速度信号に基づいてＣＣＤ移動部１９を駆動する。すなわち、Ａ／Ｄ制御部７４から出力された手振れ量に基づいて、撮影画角の位置を補正する。
電圧制御部７３は、供給電圧Ｖ_１を設定し、この供給電圧Ｖ_１を出力する。
Ｄ／Ａ制御部７５は、供給電圧Ｖ_１に基づいて、ジャイロ用設定電圧Ｖ_２を算出し、この算出したジャイロ用設定電圧Ｖ_２を出力する。

ジャイロセンサ１８は、ジャイロ用設定電圧Ｖ_２が入力されると、このジャイロ用設定電圧Ｖ_２を基準電圧Ｖ_ｒｅｆとする。そして、この基準電圧Ｖ_ｒｅｆを中心とする所定範囲Ａで角速度を検出し、この角速度をアナログ信号として出力する。
Ａ／Ｄ制御部７４は、ジャイロセンサ１８から出力されたアナログ信号のうちの角速度範囲Ａ_１のみを所定のビット数で符号化したデジタル信号を手振れ量として出力する。

以上のデジタルカメラ１の手振れ補正処理を、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
ステップＳＴ１では、ユーザによりズームレンズが操作されて撮影画角が設定され、この撮影画角でのレンズ位置を光学系１６で検出し、レンズ制御部７１により、この合焦位置に基づいて焦点距離を検出し、検出した焦点距離を手振れ制御部７２に出力する。
ステップＳＴ２では、手振れ制御部７２により、焦点距離および電子ズーム処理の結果に基づいて、供給電圧Ｖ_１、角速度範囲Ａ_１、および感度Ｇを決定して、このうち、角速度範囲Ａ_１および供給電圧Ｖ_１を電圧制御部７３に出力する。ここで、供給電圧Ｖ_１を、以下の式（１）に基づいて求める。
Ｖ_１＝Ａ_１・・・（１）

ステップＳＴ３では、電圧制御部７３により、角速度範囲Ａ_１および供給電圧Ｖ_１を設定し、この設定した角速度範囲Ａ_１および供給電圧Ｖ_１を、Ａ／Ｄ制御部７４およびＤ／Ａ制御部７５に出力する。

ステップＳＴ４では、Ｄ／Ａ制御部７５により、供給電圧Ｖ_１に基づいて、ジャイロ用設定電圧Ｖ_２を求め、このジャイロ用設定電圧Ｖ_２をジャイロセンサ１８に出力する。具体的には、ジャイロ用設定電圧Ｖ_２を、以下の式（２）に基づいて求める。
Ｖ_２＝Ｖ_１／２・・・（２）

ステップＳＴ５では、ジャイロセンサ１８により、ジャイロ用設定電圧Ｖ_２を基準電圧Ｖ_ｒｅｆとして設定する。
ステップＳＴ６では、ジャイロセンサ１８により、基準電圧Ｖ_ｒｅｆに基づいて、角速度を検出する。具体的には、ジャイロセンサ１８は、基準電圧Ｖ_ｒｅｆを中心とする所定範囲Ａで、アナログ信号として角速度を検出する。

ステップＳＴ７では、Ａ／Ｄ制御部７４により、出力されたアナログ信号のうち基準電圧Ｖ_ｒｅｆを中心とする角速度範囲Ａ_１、つまり、ゼロから供給電圧Ｖ_１までの範囲を、デジタル信号に変換する。

例えば、図５に示すように、ジャイロセンサ１８により、基準電圧Ｖ_ｒｅｆを中心とする所定範囲Ａで、アナログ信号として角速度が出力されるとする。
広角撮影では、角速度範囲Ａ_１は所定範囲Ａに等しくなっており、Ａ／Ｄ制御部７４は、アナログ信号の全てを、をデジタル信号に変換する。一方、望遠撮影では、角速度範囲Ａ_１は所定範囲Ａよりも狭くなっており、アナログ信号の一部のみを、デジタル信号に変換する。これにより、デジタル信号の一単位あたりの分解能を向上させている。

ステップＳＴ８では、手振れ制御部７２により、感度Ｇ、および、デジタル信号としての角速度に基づいて、ＣＣＤ移動部１９を駆動し、撮影画角の範囲を補正する処理、すなわち、手振れ補正処理を行う。

本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）本発明によれば、Ａ／Ｄ制御部７４は、ジャイロセンサ１８から出力されたアナログ信号のうちの角速度範囲Ａ_１のみを所定のビット数で符号化してデジタル信号として出力する。
ここで、望遠撮影では、広角撮影に比べて、角速度範囲Ａ_１を小さくすることにより、デジタル変換する範囲を狭くするとともに、分解能を高めた。よって、撮影画角の範囲に基づいて効果的に手振れを検出することができる。

このようにデジタル変換する範囲を狭くすると、アナログ信号のうちデジタル変換されない部分が発生する。しかしながら、このデジタル変換されない部分は、実際には、デジタルカメラ１が追従できない角速度であるので、手振れ補正機能が低下することはない。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

また、本発明に関わる撮影画角の変更とは、アスペクト比の変更であってもよい。
記録の際の縦横比として、４：３（標準的な表示用アスペクト比）、１６：９（ＨＤＴＶ等、高画質な表示に適用されるアスペクト比）、及び、３：２（印刷に適したアスペクト比）がデジタルカメラ１に予め選択可能に用意されている場合、このアスペクト比の変更とは、当該キー入力ブロック１４への操作を検出することにより、上記のアスペクト比のうち所定のアスペクト比が選択・設定されると、ＣＣＤ２に結像される光学像の範囲が変更され、結果的に撮影画角を設定したことになる。
したがって、このアスペクト比の設定に伴い、角速度の検出内容を変更することになる。

また、上記の実施形態では、検出した手振れに基づいて手振れ補正を行うものとしたが、これに限らない。
例えば、検出した手振れを単に時系列に記録しておき、撮影時の手振れデータを撮影後に確認可能に構成してもよいし、検出した手振れをスルー画像と同時に表示部１０に表示させることにより、手振れの状態を確認しながら手振れに注意して撮影を行なうようにすることが可能な構成にしてもよいし、上記した手振れ補正、手振れの記録、手振れ表示を全て同時に実行可能に構成してもよい。

また、本実施形態では、手振れ補正方式として、ＣＣＤ２を移動させるイメージセンサシフト方式を採用したが、これに限らず、レンズを移動させるレンズシフト方式を採用してもよいし、画像処理を用いた電子式を採用してもよい。
また、本実施形態では、供給電圧Ｖ_１に基づいて、ジャイロ用設定電圧Ｖ_２を求めたが、これに限らず、供給電圧Ｖ_１およびジャイロ用設定電圧Ｖ_２を別々に設定してもよい。

本発明の一実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。前記実施形態に係る撮像装置の望遠撮影および広角撮影の相違点を示す図である。前記実施形態に係る撮像装置の手振れ補正回路のブロック図である。前記実施形態に係る撮像装置の手振れ補正処理のフローチャートである。前記実施形態に係る撮像装置の手振れ補正処理の具体例を示す図である。

符号の説明

１デジタルカメラ
２ＣＣＤ
７制御部
１６光学系
１８ジャイロセンサ
７２手振れ制御部
７４Ａ／Ｄ制御部

Claims

撮影画角を設定する撮影画角設定手段と、
手振れを検出する検出手段と、
前記撮影画角設定手段によって設定された撮影画角に基づいて、前記検出手段によって検出すべき手振れの検出精度を設定する検出精度設定手段と、
前記検出精度設定手段により設定した検出精度で、前記検出手段に対し手振れを検出するよう制御する検出制御手段と、
を備えることを特徴とする手振れ検出装置。
前記検出手段は、手振れを検出して検出信号を出力するジャイロセンサを含み、
前記検出精度設定手段は、前記ジャイロセンサからの出力信号を変換する範囲を設定する手段を含むことを特徴とする請求項１記載の手振れ検出装置。
前記検出手段は、手振れを検出して検出信号を出力するジャイロセンサを含み、
前記検出精度設定手段は、前記ジャイロセンサに供給する基準電圧を設定する手段を含むことを特徴とする請求項１記載の手振れ検出装置。
前記撮影画角設定手段は、前記被写体の光学像のアスペクト比を設定するアスペクト比設定手段を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の手振れ検出装置。
前記撮影画角設定手段は、ズームレンズと、
当該ズームレンズを光軸に沿って移動させるレンズ移動手段と、
前記ズームレンズの位置を検出するレンズ位置検出部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか記載の手振れ検出装置。
前記撮影画角設定手段は、被写体の光学像を光電変換し撮像信号として出力する信号出力手段と、
ユーザの操作に従って、前記信号出力手段から出力すべき光学像の範囲を設定する範囲設定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか記載の手振れ検出装置。
前記検出手段で検出された手振れの手振れ量を出力する手振れ量出力手段と、
当該手振れ量出力手段から出力された手振れ量に基づいて、前記撮影画角の位置を補正する撮影画角補正手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか記載の手振れ検出装置。
前記検出精度設定手段は、少なくとも、前記撮影画角設定手段によって設定された撮影画角が狭くなるに従って前記手振れの検出精度を上げるか、または、前記撮影画角設定手段によって設定された撮影画角が広くなるに従って前記手振れの検出精度を下げるかの一方を設定することを特徴とする請求項１乃至７の何れか記載の手振れ検出装置。
請求項１乃至８の何れか記載の手振れ検出装置と、
撮像手段と、
当該撮像手段によって撮像された画像とともに、前記検出手段によって手振れが検出されたことを記録する記録手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
手振れ検出部を備える撮像装置が具備するコンピュータを、
撮影画角を設定する撮影画角設定手段、
前記撮影画角設定手段によって設定された撮影画角に基づいて、前記手振れ検出部にて検出すべき手振れの検出精度を設定する検出精度設定手段、
前記検出精度設定手段により設定した検出精度で、前記手振れ検出部に対し手振れを検出するよう制御する検出制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。