JP2009264468A - 歯車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】歯車を噛み合わせるときに歯車同士がロックすることを抑制できる、歯車装置を提供する。
【解決手段】この歯車装置は、後進段用アイドラギヤ３と、後進段用ドライブギヤ１と、シフトアーム４とを備える。後進段用アイドラギヤ３は、軸方向へ移動可能に設けられ、側面に凹凸部１０が形成されている。後進段用ドライブギヤ１は、後進段用アイドラギヤ３が軸方向に移動することにより、後進段用アイドラギヤ１と噛み合う。シフトアーム４は、凹凸部１０と係合しながら、後進段用アイドラギヤ３の側面を摺動する。シフトアーム４は、側面を押圧して後進段用アイドラギヤ３を軸方向へ移動させながら軸方向と異なるＤＲ１方向に移動することで、後進段用アイドラギヤ３を自転させて後進段用ドライブギヤ１と噛合させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、歯車装置に関し、特に、選択摺動式の歯車装置に関する。

従来の車両用手動変速機における後進変速機構は、主に選択摺動方式と常時噛合い方式とに大別される。選択摺動方式は、たとえば入力軸に設けられたドライブギヤ、出力軸に設けられたドリブンギヤ、およびアイドラギヤによって構成される。アイドラギヤをシフトフォークによって軸心方向に移動させ、ドライブギヤとドリブンギヤとをアイドラギヤを介在させて噛み合わせることで、入力軸の回転を逆回転させている。従来の後進変速機構は、たとえば、特許文献１に開示されている。
特開２００５−６９４１３号公報

乗用自動車などの車両の後進変速時は、通常、車両を停止させたあとクラッチを切り、エンジンと手動変速機との接続を断ち、ついでシフトレバーを後進に変速させている。その際、前述のアイドラギヤとドリブンギヤおよびドライブギヤとの間でギヤの噛み合わせの際に、変速操作不能になるシフトロックという現象が起こることがある。

シフトロックは、シフトアームを用いてアイドラギヤを摺動させてドライブギヤおよびドリブンギヤと噛み合わせる際、互いのギヤのチャンファ（ギヤの歯面先端に面取を設けて互いのギヤの歯形状を噛合せ易くしたもの）同士が垂直当たりまたは交差当たりすることによって、チャンファ同士がすり抜けることができずロックする現象である。この現象は特に選択摺動方式の変速機に発生し易くなっている。シフトロックが発生すると、後進段へシフトさせることができないために、後進変速操作をやり直す必要がある。

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、歯車を噛み合わせるときに歯車同士がロックすることを抑制できる、歯車装置を提供することである。

本発明の一の局面に係る歯車装置は、第一歯車と、第二歯車と、シフトアームとを備える。第一歯車は、軸方向へ移動可能に設けられ、側面に凹凸部が形成されている。第二歯車は、第一歯車が軸方向に移動することにより、第一歯車と噛み合う。シフトアームは、第一歯車の側面の凹凸部と係合しながら、第一歯車の側面を摺動する。シフトアームは、側面を押圧して第一歯車を軸方向へ移動させながら軸方向と異なる方向に移動することで、第一歯車を自転させて第二歯車と噛合させる。

凹凸部は、第一歯車の軸方向と異なるシフトアームの移動の方向と交差する方向に延びていてもよい。

凹凸部は、第一歯車の側面に沿って螺線状に延びていてもよい。凹凸部は、曲線状に延在していてもよい。

上記歯車装置において好ましくは、歯車装置は、第一歯車と噛み合い、第二歯車とは噛み合わない、第三歯車をさらに備える。シフトアームは、第二歯車と噛み合った状態の第一歯車を軸方向に移動させて、第一歯車を第三歯車と噛み合わせる。第一歯車は、第三歯車と噛み合うとき、第三歯車に対して相対回転する。

本発明の他の局面に係る歯車装置は、第一歯車と、第二歯車と、シフトアームと、支持部とを備える。第一歯車は、軸方向へ移動可能に設けられている。第二歯車は、第一歯車が軸方向に移動することにより第一歯車と噛み合う。シフトアームは、第一歯車の側面を押圧して第一歯車を軸方向へ移動させる。支持部には溝部が形成されており、溝部に沿って第一歯車の軸方向および軸方向と異なる方向にシフトアームを移動可能に支持する。シフトアームは、溝部に沿って軸方向と異なる方向に移動することで、第一歯車を自転させて第二歯車と噛合させる。

本発明の歯車装置によると、シフトアームが第一歯車の側面の凹凸部と係合しながら第一歯車の軸方向と異なる方向に移動することにより、第一歯車は自転しながら軸方向に移動する。第一歯車が第二歯車と噛み合うときに歯形の稜線同士が当接しても、第一歯車が第二歯車に対して相対的に回転するために、稜線をずらすことができる。したがって、歯車同士がロックすることを抑制することができる。

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。

なお、以下に説明する実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下の実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、上記個数などは例示であり、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１の歯車装置を備える車両用駆動装置のギヤトレーンの一例を示すスケルトン図である。図１には、前進６段と後進段とを設定することのできる６速の手動変速機のシフト機構のスケルトン図を示す。図１に示すように、ギヤトレーンは、互いに平行に配置されている二本の回転軸である、入力軸２０と出力軸２２とを備える。

入力軸２０には、走行用駆動源としての図示しないエンジンと、エンジンからの動力を変速などの際に適宜遮断する図示しないクラッチとが連結されている。入力軸２０と出力軸２２との間には、図示右から順に、第１速用ギヤ対２４、第２速用ギヤ対２６、第３速用ギヤ対２８、第４速用ギヤ対３０、第５速用ギヤ対３２、第６速用ギヤ対３４が設けられている。

第１速用ギヤ対２４における第１速用ドライブギヤ２４ａは入力軸２０に一体回転するように取り付けられ、これに噛合した第１速用ドリブンギヤ２４ｂが出力軸２２に回転自在に取り付けられている。第２速用ギヤ対２６における第２速用ドライブギヤ２６ａが入力軸２０に一体回転するように取り付けられ、これに噛合した第２速用ドリブンギヤ２６ｂが出力軸２２に回転自在に取り付けられている。これらの第１速用ドライブギヤ２４ａと第２速用ドライブギヤ２６ａとの間には後進段用ドライブギヤ１が配置され、入力軸２０と一体回転するように取り付けられている。

第１速用ドリブンギヤ２４ｂと第２速用ドリブンギヤ２６ｂとの間には、１速−２速用同期装置３８が設けられている。この１速−２速用同期装置３８は、出力軸２２と一体化させたハブ３８ａと、このハブ３８ａの外周側を軸方向に移動するハブスリーブ３８ｂとを備えることによって、同期機能と共にハブ３８ａといずれかのドリブンギヤ２４ｂ，２６ｂとを連結する機能を果たしている。

さらにこの１速−２速用同期装置３８は１速、２速のシフト動作時のみでなく、後進段シフト時においても同期機能を果たす。さらにハブスリーブ３８ｂには、後進段用ドリブンギヤ２が一体に形成されており、この後進段用ドリブンギヤ２および後進段用ドライブギヤ１に選択的に噛合する後進段用アイドラギヤ３が、これらのギヤ１，２の外周側を軸方向に移動するように配置されている。

第３速用ギヤ対２８における第３速用ドライブギヤ２８ａは入力軸２０に回転自在に取り付けられ、これに噛合した第３速用ドリブンギヤ２８ｂは出力軸２２に一体回転するように取り付けられている。第４速用ギヤ対３０における第４速用ドライブギヤ３０ａが入力軸２０に回転自在に取り付けられ、これに噛合した第４速用ドリブンギヤ３０ｂが出力軸２２に一体回転するように取り付けられている。

これらのドライブギヤ２８ａ，３０ａの間には、３速−４速用同期装置４４が配置されている。この３速−４速用同期装置４４は、入力軸２０と一体化させたハブ４４ａと、このハブ４４ａの外周側に軸方向に移動可能なハブスリーブ４４ｂとを備えている。このハブスリーブ４４ｂを３速−４速用シフトフォークによって移動させることにより、同期機能と共にハブ４４ａといずれかのドライブギヤ２８ａ，３０ａとを連結する機能を果たしている。

さらに入力軸２０には第５速用ギヤ対３２における第５速用ドライブギヤ３２ａが回転自在に取り付けられ、これに噛合した第５速用ドリブンギヤ３２ｂが出力軸２２に一体回転するように取り付けられている。第６速用ギヤ対３４における第６速用ドライブギヤ３４ａは入力軸２０に回転自在に取り付けられ、これに噛合した第６速用ドリブンギヤ３４ｂが出力軸２２に一体回転するように取り付けられている。

そしてこれらのドライブギヤ３２ａ，３４ａの間に５速−６速用同期装置４６が配置されている。この５速−６速用同期装置４６は、前述した３速−４速用同期装置４４と同様なハブ４６ａとハブスリーブ４６ｂとを備えて同様な機能を果たしている。

さらに出力軸２２には、たとえば図示しないリングギヤと噛合して図示しないフロントデファレンシャルにトルクを伝達し、ドライブシャフトを介在させて左右の駆動輪を回転駆動させる出力ギヤ５０が、一体回転するように取り付けられている。

後進変速段が選択されると、後進段用アイドラギヤ３がシフトアームによって軸方向に摺動されて、図１中の破線に示される位置に移動される。これにより、後進段用アイドラギヤ３は、後進段用ドライブギヤ１と噛み合わされると共に、後進段用ドリブンギヤ２と噛み合わされる。入力軸２０と一体回転する後進段用ドライブギヤ１、および、出力軸２２と一体回転する後進段用ドリブンギヤ２とは、後進段用アイドラギヤ３を介在させて噛み合っている。そのため、入力軸２０の回転は、前進６段時とは逆回転となって出力軸２２に伝達される。

ここで、図１においては、後進段用アイドラギヤ３と後進段用ドリブンギヤ２とは、破線で示されるように噛み合いが不可能な位置に配置されている。しかし実際には、後進段用アイドラギヤ３が一体回転するように固定されたアイドラギヤシャフトは、入力軸２０と出力軸２２との間に配設されている。よって後進段用アイドラギヤ３は、後進段用ドライブギヤ１および後進段用ドリブンギヤ２のいずれとも噛み合い可能なように、配置されている。

図２は、図１に示す後進段シフト機構の各ギヤおよび各シャフトとシフトアームとの配置関係を示す模式図である。実施の形態１の歯車装置は、図２に示す後進段シフト機構に用いられている。後進段シフト機構は選択摺動式の歯車装置であり、図２には噛み合い状態にある歯車装置（すなわち、手動変速機が後進段へシフトされた状態）が図示されている。図２に示すように、後進段シフト機構は、図示しないミッションケース内に軸支され互いに並列的に配置されている、入力軸２０、出力軸２２およびアイドラギヤシャフト４０を備える。

入力軸２０には、第二歯車としての後進段用ドライブギヤ１が一体的に組み付けられている。出力軸２２には、第三歯車としての後進段用ドリブンギヤ２が一体的に組み付けられている。アイドラギヤシャフト４０には、第一歯車としての後進段用アイドラギヤ３が軸方向へ移動可能に組み付けられている。図２に示す噛み合い状態において、後進段用アイドラギヤ３は、後進段用ドライブギヤ１と噛み合っており、また後進段用ドリブンギヤ２とも噛み合っている。これにより、３軸構造の歯車装置が形成されている。ここで後進段用ドリブンギヤ２は、後進段用ドライブギヤ１とは直接噛み合っていない。

円筒歯車である後進段用アイドラギヤ３の側面には、凹凸部１０が形成されている。凹凸部１０は、後進段用アイドラギヤ３の側面に溝加工が施されて形成されている。凹凸部１０は、後進段用アイドラギヤ３の側面に沿って螺線状に延びており、曲線状に延在している。なおギヤの側面とは、円筒歯車において、歯形状が形成されている歯面と異なる面である、ギヤのスラスト面（アキシアル面）をいう。

後進段シフト機構はまた、後進段用アイドラギヤ３を軸方向へ移動させるシフトアーム４と、シフトアーム４を支持するための支持部としてのブラケット５とを備える。シフトアーム４は、ブラケット５に形成された後述する溝部５ａに沿って移動可能に支持されており、シフトアーム４の先端部４ａが後進段用アイドラギヤ３の側面を押圧することによって後進段用アイドラギヤ３は軸方向に移動する。後進段用アイドラギヤ３が軸方向に移動することにより、後進段用ドライブギヤ１と後進段用アイドラギヤ３とが噛み合う。後進段用ドライブギヤ１と噛み合った状態の後進段用アイドラギヤ３を軸方向にさらに移動させることにより、後進段用アイドラギヤ３は後進段用ドリブンギヤ２とも噛み合って、図２に示す噛み合い状態となる。

図３は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う、ブラケットの構造を示す断面模式図である。図３に示すように、ブラケット５は、図１に示す手動変速機のシフト機構を内部に含む、トランスアクスルケース６に取り付けられている。シフトアーム４は、トランスアクスルケース６内に往復移動可能に組付けられている。ブラケット５の内部には、溝部５ａが形成されている。溝部５ａは、図３中に両矢印で図示されている方向ＤＲ１，ＤＲ２のいずれに対しても傾斜する方向に沿って延在するように、形成されている。ＤＲ２方向は、後進段用アイドラギヤ３の軸方向である。ＤＲ２方向は、ＤＲ１方向と直交する方向であり、図２において紙面と垂直方向である。

図４は、シフトアームを移動させた場合の、シフトアームとブラケットとの配置を示す模式図である。図３と図４とを比較して、シフトアーム４は溝部５ａに沿って移動している。このとき、溝部５ａがＤＲ２方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されているために、シフトアーム４は、ＤＲ２方向（すなわち後進段用アイドラギヤ３の軸方向）と異なる方向へも移動している。つまりシフトアーム４は、溝部５ａに沿って、ＤＲ２方向へ移動するとともにＤＲ１方向へも移動している。ブラケット５は、後進段用アイドラギヤ３の軸方向に当たるＤＲ２方向、およびＤＲ２方向と異なる方向であるＤＲ１方向に移動可能とするように、シフトアーム４を支持している。ＤＲ１方向は、後進段用アイドラギヤ３の側面３ａの径方向に相当する。

図５は、シフトアームのＤＲ１方向への移動を示す模式図である。図５に示すように、凹凸部１０は、後進段用アイドラギヤ３の側面３ａが加工された凹部１２を含む。凹部１２は溝形状に形成されている。また凹凸部１０は、凹部１２の間に挟まれるように形成された、凹部１２に対して相対的に山高である凸部１１を含む。シフトアーム４は側面３ａを押圧している。シフトアーム４がＤＲ１方向に移動するとき、シフトアーム４は凹凸部１０と係合しながら側面３ａを摺動する。

凸部１１および凹部１２は、図２に示す凹凸部１０に含まれており、後進段用アイドラギヤ３の側面３ａの径方向に対して傾く方向に延びる箇所を含んでいる。そのため、凹凸部１０の延びる方向は、シフトアーム４が移動するＤＲ１方向と交差する。シフトアーム４が凹凸部１０と係合して凹凸部１０の延在方向と交差する方向へ移動することにより、シフトアーム４の移動に伴って凹凸部１０が従動して、後進段用アイドラギヤ３に回転方向の力を作用させる。これにより、後進段用アイドラギヤ３は自転する。

シフトアーム４は、溝部５ａに沿ってＤＲ２方向へ移動することにより後進段用アイドラギヤ３を軸方向へ移動させ、また溝部５ａに沿ってＤＲ１方向へ移動することにより後進段用アイドラギヤ３を自転させる。後進段用アイドラギヤ３は、自転しながら軸方向へ摺動して、後進段用ドライブギヤ１および後進段用ドリブンギヤ２と噛み合う。後進段用アイドラギヤ３は、後進段用ドライブギヤ１および後進段用ドリブンギヤ２と噛み合うとき、これらのギヤ１，２に対して相対的に回転運動を行なっている。

以上説明したように、実施の形態１の歯車装置は、後進段用アイドラギヤ３と、後進段用ドライブギヤ１と、シフトアーム４と、ブラケット５とを備える。後進段用アイドラギヤ３は、軸方向へ移動可能に設けられ、側面３ａに凹凸部１０が形成されている。後進段用ドライブギヤ１は、後進段用アイドラギヤ３が軸方向に移動することにより、後進段用アイドラギヤ３と噛み合う。シフトアーム４は、側面３ａを押圧して後進段用アイドラギヤ３を軸方向へ移動させる。シフトアーム４は、凹凸部１０と係合しながら、後進段用アイドラギヤ３の側面３ａを摺動する。

ブラケット５には溝部５ａが形成されている。ブラケット５は、シフトアーム４が溝部５ａに沿って、後進段用アイドラギヤ３の軸方向であるＤＲ２方向、およびＤＲ２方向と異なる方向であるＤＲ１方向に移動可能であるように、シフトアーム４を支持している。シフトアーム４は、側面３ａを押圧して後進段用アイドラギヤ３を軸方向へ移動させながら、溝部５ａに沿ってＤＲ１方向に移動することで、後進段用アイドラギヤ３を自転させて後進段用ドライブギヤ１と噛合させる。

このようにすれば、シフトアーム４が後進段用アイドラギヤ３の側面３ａの凹凸部１０と係合しながらＤＲ１方向に移動することにより、後進段用アイドラギヤ３は自転しながら軸方向に移動する。後進段用アイドラギヤ３が後進段用ドライブギヤ１と噛み合うときに歯形の稜線同士が当接しても、後進段用アイドラギヤ３が後進段用ドライブギヤ１に対して相対的に回転するために、歯車の稜線をずらして後進段用アイドラギヤ３と後進段用ドライブギヤ１とを噛合させることができる。その結果、歯車同士がロックすることを抑制することができる。ブラケット５にＤＲ２方向に対し傾斜する方向に延びる溝部５ａが形成されており、溝部５ａに沿ってシフトアーム４をスライド移動させることで、容易にシフトアーム４をＤＲ１方向に移動させることができる。

凹凸部１０は、シフトアーム４の移動方向であるＤＲ１方向と交差する方向に延びている。このようにすれば、シフトアーム４が側面３ａを摺動するとき、シフトアーム４の先端部４ａが凹凸部１０と係合しながらＤＲ１方向へ移動することにより、後進段用アイドラギヤ３に軸方向と異なる回転方向の力を作用させる。したがって、後進段用アイドラギヤ３を自転させることができる。

凹凸部１０は、後進段用アイドラギヤ３の側面３ａに沿って螺線状に延びており、曲線状に延在している。凹凸部１０をこのように形成すると、凹凸部１０の延びる方向は確実にＤＲ１方向と交差する。したがって、確実に後進段用アイドラギヤ３に回転方向の力を作用させることができる。

また歯車装置は、後進段用アイドラギヤ３と噛み合い、後進段用ドライブギヤ１とは噛み合わない、後進段用ドリブンギヤ２をさらに備える。シフトアーム４は、後進段用ドライブギヤ１と噛み合った状態の後進段用アイドラギヤ３を軸方向に移動させて、後進段用アイドラギヤ３を後進段用ドリブンギヤ２と噛み合わせる。後進段用アイドラギヤ３は、後進段用ドリブンギヤ２と噛み合うとき、後進段用ドリブンギヤ２に対して相対回転する。

３軸構造の歯車装置において、第二歯車および第三歯車と噛み合う第一歯車が軸方向に移動して選択摺動式に第二歯車、第三歯車と順に噛み合う場合、第二歯車と噛み合った状態では第一歯車の回転運動は第二歯車により制限される。そのため、第一歯車が第三歯車と噛み合うときにロックが特に発生しやすい。これに対し、本発明の歯車装置では、後進段用ドライブギヤ１、後進段用ドリブンギヤ２と順に噛み合う後進段用アイドラギヤ３は、自転しながら軸方向に移動する。

そのため、後進段用アイドラギヤ３が、後進段用ドライブギヤ１と既に噛み合った状態で後進段用ドリブンギヤ２と噛み合うとき、歯車の稜線同士が当たっても、後進段用アイドラギヤ３を自転させて歯車の稜線をずらすことができる。したがって、歯車同士がロックすることを抑制することができる。

なお、後進段用アイドラギヤ３の側面３ａを摺動するシフトアーム４の先端部４ａに溝加工や突起加工が施されていると、当該溝加工や突起加工が特異点となり、後進段用アイドラギヤ３とシフトアーム４との円滑な係合の妨げとなる場合がある。この問題を回避するためには、シフトアーム４の先端部４ａに溝や突起などの加工が施されておらず、先端部４ａの外周面は平滑面であることが望ましい。

（実施の形態２）
図６は、実施の形態２の歯車装置の各ギヤおよび各シャフトの配置関係を示す模式図である。実施の形態２の歯車装置は、後進段用アイドラギヤ３の側面３ａに形成されている凹凸部１３の形状において、実施の形態１と異なっている。

具体的には、実施の形態１の凹凸部１０は、後進段用アイドラギヤ３の側面３ａ上において曲線状に延びるように形成されていた。これに対し、実施の形態２の凹凸部１３は、図６に示すように、後進段用アイドラギヤ３の側面３ａに沿って螺線状に延びており、直線状に延在している。

凹凸部１３が直線状に形成されていても、凹凸部１３の延びている方向は、図２に示すシフトアーム４の移動方向であるＤＲ１方向に対して交差している。したがって、シフトアーム４が側面３ａを摺動するとき、シフトアーム４の先端部４ａが凹凸部１３と係合しながらＤＲ１方向へ移動し、後進段用アイドラギヤ３に軸方向と異なる回転方向の力を作用させる。したがって、後進段用アイドラギヤ３を自転させることができる。実施の形態２の歯車装置のその他の構成については、実施の形態１において説明した通りであるので、その説明は繰り返さない。

なお、実施の形態１および２の説明においては、後進段用アイドラギヤ３の側面３ａに螺線状の凹凸部が形成され、シフトアーム４が凹凸部と交差するＤＲ１方向において往復直線移動する例を述べているが、本発明はこのような構成に限られるものではない。

たとえば、シフトアーム４は後進段用アイドラギヤ３の側面３ａを円周方向に摺動してもよく、この場合凹凸部は渦巻き状に延びる形状に限られず、たとえば側面３ａ上を放射状にのびる凹凸部を形成してもよい。また、シフトアーム４が螺線状に移動し、凹凸部が放射状など直線状に形成されていても、シフトアーム４は凹凸部と係合しながら側面３ａを摺動することができる。凹凸部の延びる方向とシフトアーム４の移動方向とが交差しており、第一歯車を軸方向へ移動させながら自転させることが可能であるように、凹凸部とシフトアーム４の移動方向とが決定されていれば、歯車装置はどのような構造であってもよい。

また、ギヤ側面の凹凸部は、側面に溝加工が施されて形成されたものに限られない。たとえば側面を線状に隆起させて側面に対して相対的に山高な凸部を形成し、これを凹凸部としてシフトアームと係合させても構わない。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、車両用手動変速機の後進変速機構など、選択摺動式の３軸構造の歯車装置に、特に有利に適用され得る。

実施の形態１の歯車装置を備える車両用駆動装置のギヤトレーンの一例を示すスケルトン図である。 実施の形態１の歯車装置の各ギヤおよび各シャフトとシフトアームとの配置関係を示す模式図である。 図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う、ブラケットの構造を示す断面模式図である。 シフトアームを移動させた場合の、シフトアームとブラケットとの配置を示す模式図である。 シフトアームのＤＲ１方向への移動を示す模式図である。 実施の形態２の歯車装置の各ギヤおよび各シャフトの配置関係を示す模式図である。

符号の説明

１ 後進段用ドライブギヤ、２ 後進段用ドリブンギヤ、３ 後進段用アイドラギヤ、３ａ 側面、４ シフトアーム、４ａ 先端部、５ ブラケット、５ａ 溝部、６ トランスアクスルケース、１０，１３ 凹凸部、１１ 凸部、１２ 凹部、ＤＲ１，ＤＲ２ 方向。

Claims (6)

1. 軸方向へ移動可能に設けられ、側面に凹凸部が形成された第一歯車と、
   前記第一歯車が前記軸方向に移動することにより前記第一歯車と噛み合う第二歯車と、
   前記凹凸部と係合しながら前記側面を摺動するシフトアームとを備え、
   前記シフトアームは、前記側面を押圧して前記第一歯車を前記軸方向へ移動させながら前記軸方向と異なる方向に移動することで、前記第一歯車を自転させて前記第二歯車と噛合させる、歯車装置。
2. 前記凹凸部は、前記軸方向と異なる前記シフトアームの移動の方向と交差する方向に延びている、請求項１に記載の歯車装置。
3. 前記凹凸部は、前記第一歯車の前記側面に沿って螺線状に延びている、請求項１または請求項２に記載の歯車装置。
4. 前記凹凸部は、曲線状に延在している、請求項１から請求項３のいずれかに記載の歯車装置。
5. 前記第一歯車と噛み合い、前記第二歯車とは噛み合わない、第三歯車をさらに備え、
   前記シフトアームは、前記第二歯車と噛み合った状態の前記第一歯車を前記軸方向に移動させて、前記第一歯車を前記第三歯車と噛み合わせ、
   前記第一歯車は、前記第三歯車と噛み合うとき、前記第三歯車に対して相対回転する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の歯車装置。
6. 軸方向へ移動可能に設けられた第一歯車と、
   前記第一歯車が前記軸方向に移動することにより前記第一歯車と噛み合う第二歯車と、
   側面を押圧して前記第一歯車を前記軸方向へ移動させるシフトアームと、
   溝部が形成され、前記溝部に沿って前記軸方向および前記軸方向と異なる方向に前記シフトアームを移動可能に支持する支持部とを備え、
   前記シフトアームは、前記溝部に沿って前記軸方向と異なる方向に移動することで、前記第一歯車を自転させて前記第二歯車と噛合させる、歯車装置。

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