JP2009260459A - 受信システム - Google Patents

Abstract

【課題】 可変指向性アンテナの指向性の方向を誤った方向に設定することを防止する。
【解決手段】 可変指向性アンテナ２は、自己を中心とする円の円周方向に沿ってステップ状に指向性の方向を変化させられる。可変指向性アンテナ２で受信された高周波信号のうち所望のものをチューナ８が選択して受信する。チューナ８は、受信信号のレベルを検出し、制御部１０に供給する。制御部１０は、可変指向性アンテナ２の指向性の方向を異ならせた複数の状態における受信信号のレベルのうち閾値以上のものを検索し、検索された受信信号の周波数帯域内における受信レベルの傾きを検出し、検出された傾きのうち最も傾きが小さいものに対応する検索指向性の方向を可変指向性アンテナ２の受信方位と決定する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、受信システムに関し、特に可変指向性アンテナを用いたものに関する。

従来、上記のような受信システムには、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。特許文献１の技術によれば、指向性の方向を所定の角度ごとに順に円周方向に沿って変更することができる。

国際公開番号ＷＯ２００４／０９１０４３号

このような可変指向性アンテナを使用して、或る電波を受信しようとした場合、指向性の方向を順に変化させていき、各方向での受信レベルを検出し、受信レベルが、予め定めた閾値以上になると、この受信レベルに対応する指向性の方向を、この可変指向性アンテナの方位とすることがある。この場合、例えば可変指向性アンテナがマルチパスの影響を受けていると、真の電波の到来方向とは異なる方向に指向性の方向が向いているにも拘わらず、受信レベルが閾値以上となることがある。その結果、この可変指向性アンテナの方位を誤った方向とすることがある。例えば受信しようとしている電波が地上デジタル放送の特定のチャンネルの電波の場合、誤った方向に指向性の方向を向けていると、Ｓ／Ｎ比やＢＥＲの劣化により、表示された画像にブロックノイズが発生したり、画面がブラックアウトしたりすることがある。可変指向性アンテナを初めて設置したときに、上記のようにして方位の設定を行ってしまうと、以後、その特定のチャンネルは、ブロックノイズが発生したり、ブラックアウトしたりするものとなり、その特定のチャンネルに対してマニュアル制御が必要となり、そのままの状態では良好に地上デジタル放送を受信することができなくなる。

本発明は、可変指向性アンテナの指向性の方向を誤った方向に設定することを防止することができる受信システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様の受信システムは、可変指向性アンテナを有している。この可変指向性アンテナは、自己を中心とする円の円周方向に沿ってステップ状に指向性の方向を変化させることができるものである。例えば機械的にアンテナの向きを変更することによって、指向性の方向を変更することもできる。或いは、例えばアンテナを複数のアンテナ素子、例えばダイポールアンテナ素子によって構成し、これらアンテナ素子は、指向性の方向が互いに異なるように機械的配置とし、例えば直交するように配置し、これらアンテナ素子の各受信信号をレベル調整手段によってレベル調整したり、或いは各受信信号の位相を電気的に変更したりした後に合成することによって、アンテナの機械的な向きは変更せずに、電気的に指向性の方向を変更することもできる。この可変指向性アンテナで受信された高周波信号のうち所望のものを受信手段が選択して受信する。高周波信号は所定の周波数帯域を有するものであり、ほぼ一定の受信レベルを周波数帯域全域で示すものが望ましい。受信手段としては、例えば所望の周波数の電波を選択することができる同調手段を有するものを使用することができ、同調手段の同調周波数を可変にして、異なる周波数の電波のうち所望のものを選択することもできる。この受信手段の受信信号のレベルをレベル検出手段が検出する。レベル検出手段は、受信手段が選択した高周波信号自体のレベルを検出することもできるし、受信手段が受信した高周波信号を中間周波信号に周波数変換した後に、復調するものである場合、中間周波信号のレベルを検出することもできるし、復調後の信号のレベルを検出することもできる。前記可変指向性アンテナの指向性の方向を異ならせた複数の状態における前記受信信号のレベルのうち予め定めた閾値以上のものを複数個検索手段が検索する。検索手段としては、例えば受信信号と予め定めた閾値とを比較する比較手段を使用することができる。比較手段には、異なる受信信号が順に供給される。検索された各受信信号の周波数帯域内における複数の受信レベル間の傾きを傾き検出手段が検出する。検出された各傾きのうち最も小さいものに対応する前記検索指向性の方向を、前記可変指向性アンテナの受信方位とする判定手段が設けられている。

例えばマルチパスの影響で真の電波の到来方向と異なる方向にアンテナの指向性の方向を向けているにも拘わらず、予め定めた値以上の受信レベルがある場合、マルチパスの影響で、その受信信号の周波数帯内の各周波数での受信レベルは一定にならず、傾斜している。例えば周波数帯の中央で受信レベルが落ち込んだり、周波数帯域内の下側の周波数で最も受信レベルが大きく、上側の周波数に向かうに従って受信レベルが低下したり、逆に周波数帯域内の上側の周波数で最も受信レベルが大きく、下側の周波数に向かうに従って受信レベルが低下したりする。そこで、予め定めた値以上の受信レベルがある複数の方向での受信信号の周波数帯域内における受信レベルの傾きを傾き検出手段で検出し、これら各傾きのうち、最も傾きが小さいものを、真の電波の到来方向と判断して、この方向に指向性の方向を向けている。

前記傾き検出手段は、前記周波数帯域における中心周波数の両側での受信レベルに基づいて傾きを検出することが望ましい。

上述したように、マルチパスの影響で受信レベルが予め定めた値以上或る場合には、周波数帯の中央で受信レベルが落ち込んだり、周波数帯域内の下側の周波数で最大受信レベルとなり、上側の周波数に向かうに従って受信レベルが低下したり、逆に周波数帯域内の上側の周波数で最大受信レベルとなり、下側の周波数に向かうに従って受信レベルが低下したりすることが多い。従って、中心周波数の両側での受信レベルに基づいて傾きを検出することにより、可変指向性アンテナの指向性の方向を誤った方向に設定することを確実に防止できる。

前記受信信号のレベルのうち前記閾値以上のものが予め定めた個数以上あるとき、これら閾値以上の受信信号のうち最大値のものからその大きさに従って予め定めた個数だけ順に選択したものにおいて、傾き検出手段が傾きを検出することもできる。閾値以上の受信信号が多数ある場合、全てについて上述した傾きを検出していると、その検出に要する時間が長くなる。一般に受信レベルが高いものほど、検索指向性方向が真の電波の到来方向を向いている可能性が高い。そこで、受信信号のレベルのうち前記閾値以上のものが予め定めた個数以上あるとき、これら閾値以上の受信信号のうち最大値のものから、その大きさに従って予め定めた個数だけ順に選択したもののみ上述した傾きを検出し、可変指向性アンテナの方位の決定に要する時間を短縮している。

前記受信手段または前記可変指向性アンテナに増幅手段を設けることもできる。この増幅手段は、前記受信信号のレベルのうち前記閾値以上のものが不存在のとき動作し、或いは、前記受信信号のレベルのうち前記閾値以上のものが予め定めた個数未満のとき動作し、可変指向性アンテナで受信した高周波信号または受信手段での受信信号を増幅する。増幅された高周波信号は、受信手段に供給され、増幅された受信信号はレベル検出手段と検出手段に供給される。そして、傾き検出手段及び判定手段が上述したのと同じ動作をする。

このように構成すると、例えば高周波信号のレベルが低い場合でも、高周波信号自体または受信信号が増幅されるので、受信信号のレベルが閾値以上となり、可変指向性アンテナの指向性の方向を誤った方向に設定することを防止できる可能性が高くなる。

以上のように、本発明によれば、可変指向性アンテナの指向性の方向を誤った方向に設定することを確実に防止できる。

本発明の一実施形態の受信システムは、地上デジタル放送の受信システムである。この受信システムは、図１に示すように可変指向性アンテナ２を有している。可変指向性アンテナ２は、例えば国際公開公報ＷＯ２００４／０９１０４３号に開示されているように、複数、例えば２つのアンテナ素子、例えばダイポールアンテナを水平面内において直交するように配置してある。これらダイポールアンテナで受信した高周波信号がそれぞれレベル調整手段、例えば各可変減衰器を介して合成器に供給され、合成される。各可変減衰器での減衰量を外部から制御することによって、２つのダイポールアンテナの合成指向性の方向を、例えば図２に示すように可変指向性アンテナ２を中心とする円周に沿って所定角度、例えば２２．５度ずつステップ状に変更し、複数、例えば１６個の異なる方向に指向性の方向を変更する。この可変指向性アンテナ２は、地上デジタル放送を受信するためのものであるので、ＵＨＦ帯の各地上デジタル放送のいずれも受信することができる広帯域のものである。

この可変指向性アンテナ２は、図示していないが、内部に増幅手段、例えば高周波増幅器を内蔵している。各ダイポールアンテナ素子で受信されたＵＨＦ帯の高周波信号は、各高周波増幅器でそれぞれ増幅されるか、或いは、単に高周波増幅器をバイパスさせられるか、いずれかに切換可能にも構成されている。

この可変指向性アンテナ２で受信されたＵＨＦ帯の高周波信号は、制御ボックス４を介してセットトップボックス６に供給される。また、指向性を変化させるための制御信号や、高周波増幅器での増幅またはバイパスの制御信号は、セットトップボックス６において生成され、制御ボックス４を介して可変指向性アンテナ２に供給される。なお、可変指向性アンテナ２と制御ボックス４との間は、実際には１本の同軸ケーブルによって接続され、この同軸ケーブルを介して高周波信号や制御信号が伝送される。また、可変指向性アンテナ２の高周波増幅器を動作させるための電力も、セットトップボックス６から制御ボックス４に供給され、同軸ケーブルを介して可変指向性アンテナ２に供給される。電力供給と制御信号とを可変指向性アンテナ２に供給するため、制御信号は、制御ボックス４において変調されている。この変調のために制御ボックス４が設けられている。従って、セットトップボックス６からそれぞれ個別に制御信号や電力を供給する場合には、制御ボックス４は不要である。また、可変指向性アンテナ２と制御ボックス４を同一筐体内に収容し一体化してもよい。この場合、可変指向性アンテナ２と制御ボックス４を接続する同軸ケーブルは不要となる。

セットトップボックス６内には、制御ボックス４からのＵＨＦ帯の高周波信号が供給されるチューナ８が設けられている。チューナ８は、ＵＨＦ帯の高周波信号から所望の周波数帯（チャンネル）の地上デジタル放送信号を選択するための同調手段、例えば同調回路を有している。この同調回路が選択する地上デジタル放送のチャンネルを変更することができるように、同調回路は構成されている。また、チューナ８は、選択したチャンネルの地上デジタル放送信号を中間周波信号に変換した後に、ベースバンド信号に復調して、テレビジョン受信機に供給する。チューナ８は、図示していないが、選択したチャンネルの地上デジタル放送信号、それの中間周波信号またはこれを変換したベースバンド信号の信号レベルを検出するレベル検出手段、例えば一定時間内のピーク値レベルを検出するレベル検出回路も備えている。このレベル検出回路からのレベル検出信号は、制御部１０に供給される。

制御部１０は、制御手段、例えばＣＰＵ１２と、記憶手段、例えばＲＯＭ１４及びＲＡＭ１６を有している。ＲＯＭ１４は、ＣＰＵ１２を動作させるためのプログラムやＣＰＵ１２が動作する際に必要なデータが記憶されており、ＲＡＭ１６は、ＣＰＵ１２が動作する際のワークエリアとして使用される。ＣＰＵ１２は、図示していないが操作手段、例えばリモートコントロール送信機から供給されるチャンネル選択信号を受信し、この信号による指示に従って、チューナ８での選択チャンネルを切り換え、かつインターフェース１８を介して制御ボックス４に各制御信号を生成して、選択チャンネルの地上デジタル放送を受信できる方向に可変指向性アンテナ２の指向性の方向を向ける。なお、制御部１０、チューナ８、可変指向性アンテナ２内の高周波増幅器を動作させるための電力を供給するための電源部２０が設けられている。

この受信システムでは、上述したように、受信しようとする地上デジタル放送のチャンネルがリモートコントロール送信機から制御部１０に送信されたとき、この地上デジタル放送の電波が到来する方向に可変指向性アンテナ２の指向性の方向を向ける必要がある。そのために、この受信システムを設置したときに、図３以下に示すような受信方位の決定処理を制御部１０が行う。

この処理では、まず受信しようとする各地上デジタル放送の各チャンネルのうち１つのチャンネルをチューナ８が受信するように設定を行う（ステップＳ２）。次に、可変指向性アンテナ２内のアンテナ素子が受信した高周波信号が可変指向性アンテナ２内の高周波増幅器で増幅されずにバイパスされるように制御信号を可変指向性アンテナ２に供給するアンプスルー処理を行う（ステップＳ４）。次に、図２に示すように、可変指向性アンテナ２の指向性の方向を基準方向ａから順に２２．５度ずつ異なる各方向に変化させ、各方向ごとにチューナ８によって生成されたレベル検出信号が制御部１０に供給され、その方向と共に記憶される（ステップＳ６）。なお、レベル検出信号としては、例えば、可変指向性アンテナ２の指向性の方向を順に変更し、変更ごとに受信レベルを測定し、このような指向性の方向の変更と受信レベルの測定とを複数回行って、各指向性の方向ごとに求める受信レベルの平均値を、使用する。ステップＳ６に続いて、各レベル検出信号のうち、地上デジタル放送信号を良好に受信するために必要な受信レベルである閾値ＴＨ以上のものが存在するか判断する（ステップＳ８）。即ち、可変指向性アンテナ２の高周波増幅器での増幅を行わなくても、選択されたチャンネルの地上デジタル放送を受信できているか判断する。なお、閾値ＴＨは予め設定されている。

この判断の答えがイエスの場合、図４に示すように、閾値ＴＨ以上の受信レベルが予め定めた個数、例えば３個以上存在するか判断する（ステップＳ１０）。即ち、マルチパス等の影響によって、本来の受信方向と異なる２つ以上の方向でも、選択されたチャンネルの地上デジタル放送を受信できているか判断する。この判断の答えがイエスの場合、閾値ＴＨ以上の受信レベルのうち大きいものから順に３つを選択する（ステップＳ１２）。これによって、例えば図２に示す各方向のうち３つの方向の受信レベルが選択される。以下、これら選択された指向性の方向を検索指向性方向と称する。

これら検索指向性方向の方向を記憶する（ステップＳ１４）。これら検索指向性方向における各受信信号の帯域内の２または３レベルでの傾きを検出する（ステップＳ１６）。各傾きのうち絶対値が０に近いものを判別し、これに対応する受信方向を受信方位に決定する（ステップＳ１８）。

例えばベースバンド地上デジタルテレビジョン放送信号の基本波形は、図５に示すように、その周波数帯域（例えば６ＭＨｚ）全域においてほぼ一定の受信レベルを有するものである。従って、可変指向性アンテナ２の指向性が地上デジタルテレビジョン放送の電波の到来方向を向いている場合には、図６の（ａ）に示すように受信復調されたベースバンド地上デジタルテレビジョン放送信号の波形は、図５に示した基本波形に似たものとなる。ところが、可変指向性アンテナ２の指向性の方向が、地上デジタルテレビジョン放送の真の電波の到来方向とは異なる方向を向いているにも拘わらず、閾値ＴＨ以上の受信レベルがある場合には、マルチパス等の影響を受けて、図６の（ｂ）に示すように、受信復調されたベースバンド地上デジタルテレビジョン放送信号の波形は、その周波数帯域内において一定にはならず、中央付近で窪んだ波形となることがある。或いは図６（ｃ）に示すように、周波数帯域の下側周波数付近で最大受信レベルとなり、周波数が高くなるに従って受信レベルが低下した波形となることがある。或いは、図６（ｄ）に示すように、周波数帯域の上側周波数付近で最大受信レベルとなり、周波数が低くなるに従って受信レベルが低下した波形となることがある。

従って、周波数帯域の中心周波数ｆｃの上下に予め定めた周波数、例えばｆｃ±２ＭＨｚの周波数での受信レベルを検出する。これらはチューナ８での同調周波数を微調整することによって可能となる。検出された２つの受信レベル間の傾きを算出する。即ち、ｆｃ±２ＭＨｚの周波数の差である４ＭＨｚで、両受信レベルの差を除算することによって傾きは算出される。このようにして算出された３つの傾きのうち、最も傾きが小さいもの、例えば上述した傾きの絶対値が０に近いものの受信方向、例えば図６（ａ）に示す受信レベルを生じる受信方向を受信方位に決定している。これら傾きを計算するための２つの受信レベルとしては、例えば、ｆｃ±２ＭＨｚの周波数それぞれにおいて、複数回にわたって受信レベルを検出し、ｆｃ＋２ＭＨｚでの受信レベルの平均値と、ｆｃ−２ＭＨｚでの受信レベルの平均値とを使用する。

なお、図６（ｂ）に示すように中央が窪んだ波形となる場合、ｆｃ±２ＭＨｚの周波数での受信レベルを基に傾きを算出した場合、実際には中央が大きく窪んでいるにも拘わらず、算出された傾きは余り大きくならないことがある。このような場合に備えて、ｆｃ±２ＭＨｚの周波数での受信レベルの他に、ｆｃでの受信レベルも検出し、ｆｃ−２ＭＨｚでの受信レベルとｆｃでの受信レベルとの傾きと、ｆｃでの受信レベルの傾きとｆｃ＋２ＭＨｚでの受信レベルとの傾きとをそれぞれ求め、両傾きの絶対値が最も０に近い受信方向を受信方位に決定することもできる。

いずれの算出法によってでも傾きを算出できるように構成しておいて、ユーザーの好みに応じていずれかの算出法を使用するように構成することもできる。或いは２点での傾き検出に基づいて受信方位を決定しても、良好に受信できない場合、３点での傾き検出に基づいて受信方位を再決定するように構成することもできる。

閾値ＴＨ以上の受信レベルの全てについて上述したように傾きを算出して、それらのうちで最も傾きの絶対値が０に近い方向を受信方位とすることもできる。しかし、これでは方位の決定に要する時間が長くなる可能性があるので、この実施形態では、上位の３つの受信レベルに限定している。但し、使用する受信レベルの数は３に限ったものではなく、２以上で全受信レベル数までの数であれば、方位の決定に掛けることができる時間を勘案して、使用する受信レベルの数を任意に決定できる。

このようにして、１つのチャンネルでの方位が決定されたので、全てのチャンネルについて方位の設定が終了したか判断し（ステップＳ２０）、この判断の答えがイエスの場合、この受信方位決定の処理を終了する。この判断の答えがノーの場合、図３のステップＳ２において新たなチャンネルを指定して、上述した動作を繰り返す。

ステップＳ１０において閾値ＴＨ以上の受信レベルが３個以上存在しないと判断されると、図７に示すように、可変指向性アンテナ２内の高周波増幅において受信された高周波信号が増幅されるようにアンプオン処理を行う（ステップＳ２２）。この処理が行われるのは、アンプオン処理を行うことによって閾値ＴＨ以上の受信レベルが３個以上となる可能性があるかもしれないからである。次に、ステップＳ６と同様に各方向での受信レベルをその方向と共に記憶し（ステップＳ２４）、ステップＳ１０と同様に、閾値ＴＨ以上の受信レベルが３個以上存在するか判断する（ステップＳ２６）。この判断の答えがイエスの場合、ステップＳ１２、１４、１６、１８と同一の処理をステップＳ２８、３０、３２、３４で行って、選択チャンネルの方位を決定し、ステップＳ２０を実行して、次のチャンネルの方位の決定に移行する。

ステップＳ２６において、閾値ＴＨ以上の受信レベルが３個以上存在しないと判断されると、図８に示すように閾値ＴＨ以上の受信レベルが２つか判断する（ステップＳ３６）。この判断の答えがイエスの場合、２つの検索指向性方向の受信レベルに対してステップＳ１４、Ｓ１６、Ｓ１８と同一の処理をステップＳ３８、４０、４２で行って、選択チャンネルの方位を決定し、ステップＳ２０を実行して、次のチャンネルの方位の決定に移行する。

ステップＳ３６において閾値ＴＨ以上の受信レベルが２つで無いと判断されると、閾値ＴＨ以上の受信レベルは１つしか存在しないので、その受信レベルの方向を方位に決定し（ステップＳ４４）、ステップＳ２０を実行して、次のチャンネルの方位の決定に移行する。

ステップＳ８において受信レベルが閾値ＴＨ以上のものが存在しないと判断されると、図９に示すように、ステップＳ２２と同様にアンプオン処理を行い（ステップＳ４６）、ステップＳ６と同様に各方向での受信レベルをその方向と共に記憶し（ステップＳ４８）、ステップＳ１０と同様に、閾値ＴＨ以上の受信レベルが３個以上存在するか判断する（ステップＳ５０）。この判断の答えがイエスの場合、ステップＳ２８以降の処理を行う。

ステップＳ５０において、閾値ＴＨ以上の受信レベルが３個以上存在しないと判断されると、受信レベルが大きいものを３つ選択する（ステップＳ５２）。即ち、ステップＳ６と同様に可変指向性アンテナ２の指向性の方向を順に変更し、変更ごとに受信レベルを測定する。これを複数回行って、各指向性の方向ごとに受信レベルの平均値を求め、これら平均値の中から上位のもの３つを選択する。これら３つの受信レベルのうち閾値ＴＨ以上のものがあるか判断する（ステップＳ５４）。再測定によって閾値ＴＨ以上の受信レベルのものが出現しているかもしれないので、この処理を行っている。ステップＳ５４の判断の答えがイエスの場合には、閾値ＴＨ以上の受信レベルのうち最大のものを方位に決定する（ステップＳ５６）。ステップＳ５４の判断の答えがノーの場合には、受信不能であるので、方位に関するチャンネル情報は未登録の処理を行い（ステップＳ５８）、ステップＳ２０を実行して、次のチャンネルの方位の決定に移行する。

上記の実施形態では、地上デジタル放送の受信システムに本発明を実施したが、これに限ったものではなく、例えば衛星放送や衛星通信の受信システムに、本発明を実施することができる。上記の実施形態では、ステップＳ８の判断の答えがノーの場合、ステップＳ４６以降の処理を行うように構成したが、場合によっては、ステップＳ５８のように方位に関するチャンネル情報は未登録の処理を行うこともできる。同様に、ステップＳ１０の判断の答えがノーの場合にも、ステップＳ５８のように方位に関するチャンネル情報は未登録の処理を行うこともできる。或いは、ステップＳ１０の判断の答えがノーの場合、アンプスルーの状態のままで、ステップＳ２６以降の処理を行うようにすることもできる。また、上記の実施形態では、中心周波数±２ＭＨｚの周波数での受信レベルを求めて、傾きを算出したが、これに限ったものではなく、例えば受信復調された地上デジタル放送信号の周波数帯域内における受信レベルの最大値と最小値とを検出し、その傾きを算出することもできる。

本発明の１実施形態の受信システムのブロック図である。 図１の受信システムにおいて可変指向性アンテナの指向性の変化状態と、特定の方向における受信レベルとを示す図である。 図１の受信システムにおける方位設定処理の第１の部分を示すフローチャートである。 図３の方位設定処理の第２の部分を示すフローチャートである。 図１の受信システムで受信しようとする地上デジタル放送信号の基本波形を示す図である。 図１の受信システムで実際に受信した場合に得られる地上デジタル放送信号の受信波形を示す図である。 図３の方位設定処理の第３の部分を示すフローチャートである。 図３の方位設定処理の第４の部分を示すフローチャートである。 図３の方位設定処理の第５の部分を示すフローチャートである。

符号の説明

２ 可変指向性アンテナ
８ チューナ（受信手段、レベル検出手段）
１０ 制御部（傾き検出手段、判定手段）

Claims (5)

1. 自己を中心とする円の円周方向に沿ってステップ状に指向性の方向を変化させられる可変指向性アンテナと、
   この可変指向性アンテナで受信された所定周波数帯域を持つ高周波信号のうち所望のものを選択して受信する受信手段と、
   この受信手段の受信信号のレベルを検出するレベル検出手段と、
   前記可変指向性アンテナの指向性の方向を異ならせた複数の状態における前記受信信号のレベルのうち予め定めた閾値以上のものを複数検索する検索手段と、
   前記検索された各受信信号における周波数帯域内の複数の受信レベル間の傾きを検出する傾き検出手段と、
   検出された傾きが最も小さいものに対応する前記検索指向性の方向を、前記可変指向性アンテナの受信方位とする判定手段とを、
   具備する受信システム。
2. 請求項１記載の受信システムにおいて、前記傾き検出手段は、前記周波数帯域における中心周波数の両側での受信レベルに基づいて傾きを検出する受信システム。
3. 請求項１記載の受信システムにおいて、前記受信信号のレベルのうち前記閾値以上のものが予め定めた個数以上あるとき、これら閾値以上の受信信号のうち最大値のものからその大きさに従って予め定めた個数だけ順に選択したものの指向性の方向に隣接する指向性の方向での前記比率を、前記傾き検出手段が検出する受信システム。
4. 請求項１記載の受信システムにおいて、前記受信手段または前記可変指向性アンテナに設けられ、前記受信信号のレベルのうち前記閾値以上のものが不存在のとき、動作する増幅手段を設けた受信システム。
5. 請求項１記載の受信システムにおいて、前記受信手段または前記可変指向性アンテナに設けられ、前記受信信号のレベルのうち前記閾値以上のものが予め定めた個数未満のとき、動作する増幅手段を設けた受信システム。

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