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JP2009133340A - Opening / closing body driving rack belt and opening / closing body driving apparatus using the opening / closing body driving rack belt - Google Patents

Opening / closing body driving rack belt and opening / closing body driving apparatus using the opening / closing body driving rack belt Download PDF

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JP2009133340A
JP2009133340A JP2007307744A JP2007307744A JP2009133340A JP 2009133340 A JP2009133340 A JP 2009133340A JP 2007307744 A JP2007307744 A JP 2007307744A JP 2007307744 A JP2007307744 A JP 2007307744A JP 2009133340 A JP2009133340 A JP 2009133340A
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closing body
rack belt
tooth
driving
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Takashi Okamura
孝 岡村
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

【課題】ラックベルトの配設自由度を向上させること。さらには、開閉体駆動装置の車両搭載性を向上させることにある。
【解決手段】ラックベルト8(8a,8b)は、可動パネル4に接続されるとともに、電動モータ71の作動により回転する平歯車77に噛合され、該平歯車77の回転に従動して可動パネル4を開閉動作させる。該ラックベルト8(8a,8b)は、平歯車77に噛合するように同一平面上に等間隔に並設された複数の歯部81と、それら歯部81を該歯部81の並設方向にそれぞれ連結する複数の接続部82とを備え、該複数の接続部82の少なくとも1つは、歯車への噛合状態において該歯車77の歯幅方向と一致する方向の幅が前記歯部81における同方向の幅よりも狭く設定された幅狭部位84を有することを特徴とする。
【選択図】図4
An object of the present invention is to improve the degree of freedom of arrangement of a rack belt. Furthermore, there exists in improving the vehicle mounting property of an opening-closing body drive device.
A rack belt 8 (8a, 8b) is connected to a movable panel 4 and meshed with a spur gear 77 rotated by an operation of an electric motor 71. The rack belt 8 (8a, 8b) is driven by the rotation of the spur gear 77 to move the movable panel. 4 is opened and closed. The rack belt 8 (8a, 8b) includes a plurality of teeth 81 arranged in parallel at equal intervals on the same plane so as to mesh with the spur gear 77, and the teeth 81 are arranged side by side. And at least one of the plurality of connection portions 82 has a width in a direction coinciding with the tooth width direction of the gear 77 in the meshed state with the gear. It has the narrow part 84 set narrower than the width | variety of the same direction, It is characterized by the above-mentioned.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、車両用開閉体に駆動源の動力を伝達して開閉動作させるための開閉体駆動用ラックベルト及び該開閉体駆動用ラックベルトを用いた開閉体駆動装置に関する。   The present invention relates to an opening / closing body driving rack belt for transmitting and driving power from a driving source to a vehicle opening / closing body and an opening / closing body driving apparatus using the opening / closing body driving rack belt.

従来、ラックベルトが適用された開閉体駆動装置として例えば特許文献1,2に示されるサンルーフが知られている。   Conventionally, for example, sunroofs disclosed in Patent Documents 1 and 2 are known as opening / closing body driving devices to which a rack belt is applied.

特許文献1に示されるように、車両のルーフ(11)には2点鎖線で示される開口部(13)が設けられており、該開口部(13)を可動パネル(18)が移動することで該開口部(13)が開閉される(特許文献1の図1参照)。   As shown in Patent Document 1, the roof (11) of the vehicle is provided with an opening (13) indicated by a two-dot chain line, and the movable panel (18) moves through the opening (13). Thus, the opening (13) is opened and closed (see FIG. 1 of Patent Document 1).

開閉体駆動装置は、開口部(13)の左右両側縁を沿って前後方向に延在する一対のガイドレール(14,15)と、開口部(13)の前縁に車幅方向に延在し、左右端部で各ガイドレール(14,15)の前方端をそれぞれ連結するハウジング(16)と、該ハウジング(16)の前方中央部に支持された駆動部(30)と、該ハウジング(16)に支持され開口部(13)前縁と両側縁に沿う(車幅方向から後方に湾曲されている)対のケーシング(27,28)と、該対のケーシング(27,28)内にそれぞれ摺動可能に収納されて各ガイドレール(14,15)内へ案内されるとともに該駆動部(30)の駆動力を伝達する一対のラックベルト(25,26)と、各ラックベルト(25,26)の一方端にそれぞれ支持部材(21〜24)を介して連結される可動パネル(18)とを有している。   The opening / closing body drive device extends in the vehicle width direction at a pair of guide rails (14, 15) extending in the front-rear direction along the left and right side edges of the opening (13) and the front edge of the opening (13). A housing (16) for connecting the front ends of the guide rails (14, 15) at the left and right ends, a drive unit (30) supported at the front center of the housing (16), and the housing ( 16) A pair of casings (27, 28) (curved rearward from the vehicle width direction) along the front edge and both side edges supported by the opening (13), and in the pair of casings (27, 28) A pair of rack belts (25, 26) that are slidably housed and guided into the guide rails (14, 15) and transmit the driving force of the drive unit (30), and the rack belts (25 , 26) at one end of the support member (21 And a movable panel (18) which is connected via a 24).

特許文献1の開閉体駆動装置の一部分を拡大した分解斜視図である図10に示すように、駆動部(30)は平歯車(31)を有しており、該平歯車(31)に噛合するように同一平面上に等間隔に歯部(251)が並設された各ラックベルト(25,26)が一方向に延在している。より詳細に説明すると、図11に示すように、該ラックベルト(25,26)は同一平面上に等間隔に並設された複数の歯部(251)と、それら歯部(251)を該歯部(251)の並設方向(歯部並設方向:Y方向)にそれぞれ連結する複数の接続部(252)を有している。各歯部(251)は、同歯部(251)の並設平面に垂直な方向(歯部突設方向:X方向)において各接続部(252)よりも突出するように形成されている。すなわち、ラックベルト(25,26)は平歯車(31)の歯幅方向(歯幅方向:Z方向)視で歯部(251)が凸状、接続部(252)が凹状となり、歯部並設方向(Y方向)に同様の凹凸が繰り返される形状となっている。   As shown in FIG. 10, which is an exploded perspective view of a part of the opening / closing body drive device of Patent Document 1, the drive unit (30) has a spur gear (31) and meshes with the spur gear (31). Thus, the rack belts (25, 26) in which the tooth portions (251) are arranged at equal intervals on the same plane extend in one direction. More specifically, as shown in FIG. 11, the rack belt (25, 26) includes a plurality of tooth portions (251) arranged in parallel at equal intervals on the same plane, and the tooth portions (251). It has a plurality of connecting parts (252) respectively connected in the juxtaposed direction of the tooth parts (251) (tooth part juxtaposed direction: Y direction). Each tooth portion (251) is formed so as to protrude from each connection portion (252) in a direction perpendicular to the parallel plane of the tooth portions (251) (tooth portion projecting direction: X direction). That is, the rack belts (25, 26) have a tooth portion (251) convex and a connection portion (252) concave when the spur gear (31) is viewed in the tooth width direction (tooth width direction: Z direction). It has a shape in which similar unevenness is repeated in the installation direction (Y direction).

上記構成により、駆動部(30)が発生させる駆動力をラックベルト(25,26)が可動パネル(18)に伝達することで、可動パネル(18)が開口部(13)を開閉することが可能となる。
特開2002−154328号公報 特開2005−240851号公報
With the configuration described above, the rack belt (25, 26) transmits the driving force generated by the drive unit (30) to the movable panel (18), so that the movable panel (18) opens and closes the opening (13). It becomes possible.
JP 2002-154328 A Japanese Patent Laid-Open No. 2005-240851

しかしながら、従来のラックベルト(25,26)では、歯部突設方向(X方向)への屈曲性、すなわちラックベルト(25,26)の一方の歯部(251)の凸面と他方の歯部(251)の凸面を接触(離間)させる方向への屈曲性に対して、歯幅方向(Z方向)への屈曲性、すなわち歯部並設方向(Y方向)に接続部(252)の一方端(252a)が伸びて(縮んで)他方端(252b)が縮む(伸びる)屈曲性が悪い。そのため、ラックベルト(25,26)は歯幅方向(Z方向)に屈曲するような力が加えられても歯幅方向(Z方向)にはほとんど屈曲せず、その力が歯部突設方向(X方向)に作用してしまい屈曲しやすい歯部突設方向(X方向)に屈曲してしまうおそれがある。   However, in the conventional rack belt (25, 26), bendability in the tooth projecting direction (X direction), that is, the convex surface of one tooth portion (251) of the rack belt (25, 26) and the other tooth portion. One of the connecting parts (252) in the tooth width direction (Z direction), that is, one of the connecting parts (252) in the tooth width direction (Z direction) as opposed to the flexibility in the direction of contacting (separating) the convex surface of (251). The end (252a) extends (shrinks) and the other end (252b) contracts (extends). For this reason, the rack belt (25, 26) is hardly bent in the tooth width direction (Z direction) even if a force that is bent in the tooth width direction (Z direction) is applied. There is a risk of bending in the tooth projecting direction (X direction) which acts in the (X direction) and is easily bent.

その結果、ラックベルト(25,26)を歯幅方向(Z方向)に屈曲させて使用すると、ラックベルト(25,26)の一部分が例えばガイドレール(14,15)やケーシング(27,28)等に強く押圧されラックベルト(25,26)の摺動抵抗が大きくなってしまうおそれがあるため、開閉体駆動装置が円滑に動作しなくなるおそれが生じる。よって、従来の開閉体駆動装置を円滑に動作させるためには、例えば図12に示すように、駆動部(30)とラックベルト(25,26)とを同一平面上に配設しなければならない。しかしながら、この構造では開閉体駆動装置の車両搭載性が悪く、同図に矢印で示すように駆動部(30)を車両下方向にオフセット配置したときにはラックベルト(25,26)も同様に車両下方向にオフセットされてしまうため、開閉体駆動装置が車内空間に張り出してヘッドクリアランスを犠牲にする等の弊害が生じる。   As a result, when the rack belt (25, 26) is bent in the tooth width direction (Z direction), a part of the rack belt (25, 26) is, for example, the guide rail (14, 15) or the casing (27, 28). For example, the sliding resistance of the rack belt (25, 26) may be increased due to the strong pressure applied to the rack belt (25, 26). Therefore, in order to operate the conventional opening / closing body driving device smoothly, for example, as shown in FIG. 12, the drive unit (30) and the rack belts (25, 26) must be arranged on the same plane. . However, in this structure, the vehicle mountability of the opening / closing body drive device is poor, and the rack belts (25, 26) are similarly located under the vehicle when the drive unit (30) is offset in the vehicle downward direction as indicated by an arrow in FIG. As a result, the opening / closing body drive device protrudes into the interior space of the vehicle and sacrifices the head clearance.

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラックベルトの配設自由度の向上にある。さらには、開閉体駆動装置の車両搭載性を向上させることにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to improve the degree of freedom of arrangement of the rack belt. Furthermore, there exists in improving the vehicle mounting property of an opening-closing body drive device.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明では、車両用開閉体に接続されるとともに、駆動源の作動により回転する歯車に噛合され、前記歯車の回転に従動して前記開閉体を開閉動作させる開閉体駆動用ラックベルトであって、前記歯車に噛合するように同一平面上に等間隔に並設された複数の歯部と、それら歯部間をそれぞれ連結するとともに、各歯部の並設平面と直交する方向における各歯部の肉厚よりも薄肉に構成された複数の接続部とを備え、前記複数の接続部の少なくとも1つは、歯車への噛合状態において該歯車の歯幅方向と一致する方向の幅が前記歯部における同方向の幅よりも狭く設定された幅狭部位を有することを要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problems, in the invention according to claim 1, the opening / closing body is connected to a vehicle opening / closing body, meshed with a rotating gear by operation of a drive source, and driven by the rotation of the gear. A rack belt for driving an opening / closing body for opening and closing a plurality of teeth portions arranged in parallel at equal intervals on the same plane so as to mesh with the gears, and connecting each tooth portion, A plurality of connecting portions configured to be thinner than the thickness of each tooth portion in a direction orthogonal to the parallel plane of the portions, and at least one of the plurality of connecting portions is in the meshed state with the gear. The gist of the present invention is to have a narrow portion in which the width in the direction coincident with the tooth width direction is set narrower than the width in the same direction in the tooth portion.

上記構成によれば、ラックベルトには幅狭部位を有する接続部が少なくとも1つは存在することにより、該幅狭部位を有する接続部の歯幅方向への屈曲性が向上するため、ラックベルトの一部分が歯幅方向に屈曲する場合に歯部突設方向への屈曲を抑制できる。よって、こうしたラックベルトを開閉体駆動装置に適用し、該ラックベルトの一部分を歯幅方向に屈曲させて使用する場合であっても、開閉体駆動装置を円滑に動作させることができる。   According to the above configuration, since at least one connection portion having a narrow portion exists in the rack belt, the flexibility of the connection portion having the narrow portion in the tooth width direction is improved. When a part of the bend is bent in the tooth width direction, the bending in the tooth projecting direction can be suppressed. Therefore, even when such a rack belt is applied to an opening / closing body driving device and a part of the rack belt is bent in the tooth width direction, the opening / closing body driving device can be operated smoothly.

請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の開閉体駆動用ラックベルトにおいて、前記幅狭部位は、前記歯部の並設方向に沿った前記接続部の全域にわたって設けられた部位であることを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the opening / closing body driving rack belt according to the first aspect, the narrow portion is a portion provided over the entire area of the connecting portion along the juxtaposed direction of the tooth portions. It is a summary.

上記構成によれば、幅狭部位を接続部の全域にわたって設けることにより、その接続部の歯幅方向への屈曲性がより好適に向上するため、ラックベルトの一部分が歯幅方向に屈曲する場合に歯部突設方向への屈曲をより好適に抑制できる。よって、こうしたラックベルトを開閉体駆動装置に適用し、該ラックベルトの一部分を歯幅方向に屈曲させて使用する場合であっても、より好適に開閉体駆動装置を円滑に動作させることができる。   According to the above configuration, when a narrow portion is provided over the entire area of the connection portion, the bendability of the connection portion in the tooth width direction is more preferably improved, so that a portion of the rack belt bends in the tooth width direction. In addition, it is possible to more suitably suppress the bending in the tooth projecting direction. Therefore, even when such a rack belt is applied to an opening / closing body driving device and a portion of the rack belt is bent in the tooth width direction, the opening / closing body driving device can be operated more smoothly and smoothly. .

請求項3に記載の発明では、請求項1または2に記載の開閉体駆動用ラックベルトにおいて、前記複数の接続部の全てが前記幅狭部位を有していることを要旨とする。   The gist of the invention according to claim 3 is that in the opening / closing body driving rack belt according to claim 1 or 2, all of the plurality of connecting portions have the narrow portion.

上記構成によれば、接続部の全てが幅狭部位を有することにより、全ての接続部の歯幅方向への屈曲性が向上するため、ラックベルト全体が歯幅方向に屈曲する場合に歯部突設方向への屈曲を抑制可能できる。よって、こうしたラックベルトを開閉体駆動装置に適用し、該ラックベルト全体を歯幅方向に屈曲させて使用する場合であっても、開閉体駆動装置を円滑に動作させることができる。   According to the above configuration, since all of the connecting portions have narrow portions, the flexibility of all the connecting portions in the tooth width direction is improved, so that the tooth portion when the entire rack belt is bent in the tooth width direction. Bending in the protruding direction can be suppressed. Therefore, even when such a rack belt is applied to an opening / closing body drive device and the entire rack belt is bent in the tooth width direction, the opening / closing body drive device can be operated smoothly.

請求項4に記載の発明では、請求項1〜3いずれかに記載の開閉体駆動用ラックベルトにおいて、前記接続部は、前記歯幅方向に垂直であり前記接続部の中心点を含む平面に対して対称形状であることを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the opening / closing body driving rack belt according to any one of the first to third aspects, the connection portion is perpendicular to the tooth width direction and includes a plane including the center point of the connection portion. On the other hand, it is a symmetric shape.

上記構成によれば、接続部は対称形状である幅狭部を有するため、ラックベルトの一部が歯幅方向のどちらの方向にも同等な屈曲性を有する。よって、こうしたラックベルトを開閉体駆動装置に適用し、該ラックベルトの一部分をどちらの歯幅方向に屈曲させて使用する場合であっても、同等に開閉体駆動装置を円滑に動作させることができる。   According to the said structure, since a connection part has a narrow part which is a symmetrical shape, a part of rack belt has the same flexibility in any direction of a tooth width direction. Therefore, even when such a rack belt is applied to an opening / closing body driving device and a portion of the rack belt is bent in any tooth width direction, the opening / closing body driving device can be operated smoothly. it can.

請求項5に記載の発明では、請求項1〜4いずれかに記載の開閉体駆動用ラックベルトにおいて、前記歯部と前記接続部とが同一の樹脂材で一体成形されていることを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the opening / closing body driving rack belt according to any one of the first to fourth aspects, the tooth portion and the connection portion are integrally formed of the same resin material. To do.

上記構成によれば、歯部と接続部とが一体成形可能となるため、ラックベルトの製造を容易にすることができる。   According to the said structure, since a tooth | gear part and a connection part can be integrally molded, manufacture of a rack belt can be made easy.

請求項6に記載の発明では、請求項1〜4いずれかに記載の開閉体駆動用ラックベルトにおいて、前記歯部と前記接続部とが異なる樹脂材で成形されており、前記接続部が前記歯部よりも弾性力が大きい樹脂材で形成されていることを要旨とする。   In invention of Claim 6, in the rack belt for opening-and-closing body drive in any one of Claims 1-4, the said tooth | gear part and the said connection part are shape | molded by the different resin material, The said connection part is the said The gist is that it is formed of a resin material having a larger elastic force than the tooth portion.

上記構成によれば、接続部に歯部よりも弾性力の大きい樹脂材を用いることで、より好適に歯幅方向への屈曲性が向上するため、ラックベルトが歯幅方向に屈曲する場合に歯部突設方向への屈曲をより好適に抑制できる。よって、こうしたラックベルトを開閉体駆動装置に適用し、該ラックベルトを歯幅方向に屈曲させて使用する場合であっても、より好適に開閉体駆動装置を円滑に動作させることができる。   According to the above configuration, when the rack belt is bent in the tooth width direction, the connecting portion is made of a resin material having a larger elastic force than the tooth portion, thereby more favorably improving the flexibility in the tooth width direction. Bending in the tooth projecting direction can be more suitably suppressed. Therefore, even when such a rack belt is applied to an opening / closing body drive device and the rack belt is used while being bent in the tooth width direction, the opening / closing body drive device can be operated more smoothly and smoothly.

請求項7に記載の発明では、請求項1〜6いずれかに記載の開閉体駆動用ラックベルトを用いた開閉体駆動装置において、車両に形成された開口部の少なくとも前縁に沿って配設されたフレーム部材と、前記開口部の両側縁に沿って延在するとともに各一方端が前記フレーム部材の両端にそれぞれ連結される一対のガイドレールと、前記フレーム部材に沿って配設される一対のガイド部材と、前記各ガイド部材内から各ガイドレール内へ摺動自在に案内される一対の請求項1〜6いずれかの開閉体駆動用ラックベルトと、前記開閉体駆動用ラックベルトを駆動させるための駆動源及びその駆動源によって回転される歯車とを有する駆動部と、前記開閉体駆動用ラックベルトにより開閉動作する前記開閉体とを有することを要旨とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the opening / closing body driving device using the opening / closing body driving rack belt according to any one of the first to sixth aspects, the opening / closing body driving device is disposed along at least the front edge of the opening formed in the vehicle. A frame member, a pair of guide rails extending along both side edges of the opening and having one end connected to both ends of the frame member, and a pair disposed along the frame member And a pair of opening / closing body driving rack belts slidably guided from each guide member into each guide rail, and driving the opening / closing body driving rack belt. The gist of the present invention is to include a drive unit having a drive source for driving and a gear rotated by the drive source, and the opening / closing body that is opened and closed by the opening / closing body driving rack belt.

上記構成によれば、ラックベルトを歯幅方向に屈曲させて使用する場合であっても、開閉体駆動装置を円滑に動作させることが可能となる。また、配設自由度が高いラックベルトを使用するため、駆動部の配置位置とラックベルトの敷設方向との相関関係に制限を受けにくくすることが可能となる。   According to the above configuration, the opening / closing body driving device can be smoothly operated even when the rack belt is bent in the tooth width direction. In addition, since the rack belt having a high degree of freedom of arrangement is used, it is possible to make it difficult to be restricted by the correlation between the arrangement position of the drive unit and the direction in which the rack belt is laid.

以上詳述したように、本発明によればラックベルトの配設自由度を向上させることができる。よって、該ラックベルトを使用することにより開閉体駆動装置の車両搭載性を向上させることができる。   As described above in detail, according to the present invention, the degree of freedom of arrangement of the rack belt can be improved. Therefore, the vehicle mountability of the opening / closing body driving device can be improved by using the rack belt.

以下、本発明を具体化した実施形態を図1〜9に基づき詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

<開閉体駆動装置の構成>
図1に示すように開閉体駆動装置100は以下のような構造となっている。
<Configuration of opening / closing body driving device>
As shown in FIG. 1, the opening / closing body driving device 100 has the following structure.

車両ルーフ110に形成された開口部120(同図に2点鎖線で示す。)の左右両側縁に沿って車両前後方向に延在する一対のガイドレール1a,1bが配設されている。また、開口部120の前方部には、車幅方向に延在するハウジング2(フレーム部材)が配設され、ハウジング2の左右端部と各ガイドレール1a,1bの前方端とがそれぞれ連結されている。各ガイドレール1a,1bとハウジング2とは車両ルーフ110の下面に固定されている。また、各ガイドレール1a,1bは、開口部120の後縁より後方部位でサブフレーム部材3によって連結されている。各ガイドレール1a,1bには可動パネル4(車両用開閉体)を下方から支持する支持機構5a,5bが前後方向に摺動自在に取り付けられている。すなわち、各支持機構5a,5bの上に可動パネル4が取り付けられている。   A pair of guide rails 1a and 1b extending in the vehicle front-rear direction along the left and right side edges of an opening 120 (shown by a two-dot chain line in the figure) formed in the vehicle roof 110 are disposed. A housing 2 (frame member) extending in the vehicle width direction is disposed at the front portion of the opening 120, and the left and right end portions of the housing 2 are connected to the front ends of the guide rails 1a and 1b, respectively. ing. The guide rails 1 a and 1 b and the housing 2 are fixed to the lower surface of the vehicle roof 110. Further, the guide rails 1 a and 1 b are connected to each other by the subframe member 3 at a rear portion from the rear edge of the opening 120. Support mechanisms 5a and 5b for supporting the movable panel 4 (vehicle opening / closing body) from below are attached to the guide rails 1a and 1b so as to be slidable in the front-rear direction. That is, the movable panel 4 is attached on each support mechanism 5a, 5b.

図2に示すように、開口部120の前縁と両側縁とに沿う(ハウジング2に沿う)、つまり車幅方向から後方に湾曲された一対のケーシング6a,6b(ガイド部材)と、可動パネル4を駆動させるための電動モータ71(駆動源)を有する駆動部7とがハウジング2に支持されている。   As shown in FIG. 2, a pair of casings 6a and 6b (guide members) curved along the front edge and both side edges of the opening 120 (along the housing 2), that is, rearward from the vehicle width direction, and the movable panel A drive unit 7 having an electric motor 71 (drive source) for driving 4 is supported by the housing 2.

図1に示すように、一対のケーシング6a,6bはその一方の後方部で各ガイドレール1a,1bの先端部にそれぞれ連結されるとともに他方の後方部は各ガイドレール1b,1aの側面に沿って係止されている。   As shown in FIG. 1, the pair of casings 6a and 6b are connected to the front ends of the guide rails 1a and 1b at one rear part thereof, and the other rear part extends along the side surfaces of the guide rails 1b and 1a. Are locked.

図3に示すように、該駆動部7は電動モータ71と平歯車77(歯車)とを有する。該駆動部7の駆動力を伝達する駆動力伝達部材として一対のラックベルト(開閉体駆動用ラックベルト)8(8a,8b)が採用されている。各ラックベルト8a,8bは、同一形状をなし、該平歯車77を介して対向した状態で各ケーシング6a,6b内に敷設されている。   As shown in FIG. 3, the drive unit 7 includes an electric motor 71 and a spur gear 77 (gear). A pair of rack belts (opening / closing body driving rack belts) 8 (8a, 8b) is employed as a driving force transmitting member for transmitting the driving force of the driving unit 7. The rack belts 8a and 8b have the same shape, and are laid in the casings 6a and 6b so as to face each other via the spur gear 77.

該平歯車77のシャフト75の中心軸は車両上下方向とほぼ一致する。すなわち、平歯車77はほぼ車両水平面に配置されることになり、ラックベルト8a,8bは車幅方向にほぼ平行に延在する状態で互いに対向して平歯車77に噛合する。より詳細には、一方のラックベルト8aは車両後方から平歯車77に噛合し、他方のラックベルト8bは車両前方から平歯車77に噛合している。図1に示すように、ラックベルト8a(8b)は、ケーシング6a(6b)内を車幅方向から後方にかけて案内される。該ラックベルト8a(8b)の一方端はケーシング6a(6b)内からガイドレール1a(6b)内に案内されたのち、支持機構5a(5b)に連結されている。尚、該ラックベルト8a(8b)の他方端はガイドレール1b(1a)付近のケーシング6a(6b)内で自由端となっている。   The central axis of the shaft 75 of the spur gear 77 substantially coincides with the vehicle vertical direction. That is, the spur gear 77 is disposed substantially in the horizontal plane of the vehicle, and the rack belts 8a and 8b mesh with the spur gear 77 so as to face each other while extending substantially parallel to the vehicle width direction. More specifically, one rack belt 8a meshes with the spur gear 77 from the rear of the vehicle, and the other rack belt 8b meshes with the spur gear 77 from the front of the vehicle. As shown in FIG. 1, the rack belt 8a (8b) is guided in the casing 6a (6b) from the vehicle width direction to the rear. One end of the rack belt 8a (8b) is guided from the casing 6a (6b) into the guide rail 1a (6b) and then connected to the support mechanism 5a (5b). The other end of the rack belt 8a (8b) is a free end in the casing 6a (6b) near the guide rail 1b (1a).

<開閉体駆動装置の動作>
このように構成された開閉体駆動装置100では、電動モータ71の作動により平歯車77が正転または逆転すると、該平歯車77に噛合する対のラックベルト8a,8bが同時に駆動される。それにより、各ラックベルト8a,8bにそれぞれ連結された支持機構5a,5bがガイドレール1a,1bに沿って同方向に移動する。よって、支持機構5a,5bにより支持された可動パネル4は車両前後方向に移動して、開口部120を開閉する。具体的には、電動モータ71の作動により平歯車77が正転(図3に示す時計回り方向に回転)すると、可動パネル4は車両後方に移動して開口部120を開状態にし、平歯車77が逆転(図3に示す反時計回り方向に回転)すると、可動パネル4は車両前方に移動して開口部120を閉状態にする。
<Operation of the opening / closing body driving device>
In the opening / closing body driving apparatus 100 configured as described above, when the spur gear 77 rotates forward or reverse by the operation of the electric motor 71, the pair of rack belts 8a and 8b meshing with the spur gear 77 are driven simultaneously. Thereby, the support mechanisms 5a and 5b respectively connected to the rack belts 8a and 8b move in the same direction along the guide rails 1a and 1b. Therefore, the movable panel 4 supported by the support mechanisms 5a and 5b moves in the vehicle front-rear direction to open and close the opening 120. Specifically, when the spur gear 77 rotates forward (rotates in the clockwise direction shown in FIG. 3) by the operation of the electric motor 71, the movable panel 4 moves to the rear of the vehicle to open the opening 120, and the spur gear When 77 reversely rotates (rotates counterclockwise as shown in FIG. 3), the movable panel 4 moves forward of the vehicle and closes the opening 120.

<ラックベルトの構成>
図4(A)に示すように、該ラックベルト8は同一平面上(同図に示すY−Z平面上)に等間隔に並設された複数の歯部81と、それら歯部81を該歯部81の並設方向(歯部並設方向:Y方向)にそれぞれ連結する複数の接続部82とを有している。各歯部81は、同歯部81の並設平面に垂直な方向(歯部突設方向:X方向)において各接続部82よりも突出するように形成されている。換言すると、歯部突設方向(X方向)における各接続部82の肉厚は、各歯部81の肉厚よりも薄肉であるように形成されている。よって、ラックベルト8は、噛合する平歯車77の歯幅方向(歯幅方向:Z方向)視で歯部81が凸状、接続部82が凹状となり、歯部並設方向(Y方向)に同様の凹凸が繰り返される形状となっている。
<Configuration of rack belt>
As shown in FIG. 4 (A), the rack belt 8 includes a plurality of tooth portions 81 arranged in parallel on the same plane (YZ plane shown in the same figure) at equal intervals, and the tooth portions 81. It has a plurality of connecting portions 82 respectively connected in the direction in which the tooth portions 81 are arranged side by side (tooth portion side-by-side direction: Y direction). Each tooth part 81 is formed so as to protrude from each connection part 82 in a direction perpendicular to the parallel plane of the tooth parts 81 (tooth protrusion direction: X direction). In other words, the thickness of each connecting portion 82 in the tooth projecting direction (X direction) is formed to be thinner than the thickness of each tooth portion 81. Accordingly, the rack belt 8 has a tooth portion 81 convex and a connection portion 82 concave in the tooth width direction (tooth width direction: Z direction) of the meshing spur gear 77, and in the tooth portion juxtaposition direction (Y direction). It has a shape in which similar unevenness is repeated.

次に、歯部81と接続部82との関係を詳細に説明する。   Next, the relationship between the tooth part 81 and the connection part 82 will be described in detail.

図4(B)に示すように、各歯部81の歯幅方向(Z方向)の長さ(歯幅)をH1とすると、各接続部82の同方向の長さはH2(<H1)に設定されている。すなわち、各接続部82は、歯幅方向(Z方向)の長さがH1、歯部並設方向(Y方向)の長さがW1である従来と同様の接続部82(同図に2点鎖線で示す。)の両端に、歯幅方向(Z方向)の長さがH3(=(H1−H2)/2)、歯部並設方向(Y方向)の長さがW1に設定された切欠き部83が設けられることにより構成されている。このため、該切欠き部83により接続部82の全体が幅狭部位84として構成された状態となっている。   As shown in FIG. 4B, when the length (tooth width) in the tooth width direction (Z direction) of each tooth portion 81 is H1, the length in the same direction of each connection portion 82 is H2 (<H1). Is set to That is, each connecting portion 82 has a length H1 in the tooth width direction (Z direction) and a length W1 in the tooth side direction (Y direction) as in the conventional case (two points in the figure). The length in the tooth width direction (Z direction) is set to H3 (= (H1−H2) / 2) and the length in the tooth portion juxtaposition direction (Y direction) is set to W1 at both ends of the chain line. The notch part 83 is provided. For this reason, the entire connection portion 82 is configured as a narrow portion 84 by the cutout portion 83.

本実施形態における接続部82及び幅狭部位84は、以下の条件(a)〜(c)のすべてを満たすように構成されている。   The connecting portion 82 and the narrow portion 84 in the present embodiment are configured to satisfy all of the following conditions (a) to (c).

(a)幅狭部位84は、歯部並設方向(Y方向)に沿った接続部82の全域にわたって設けられている。   (A) The narrow part 84 is provided over the whole area of the connection part 82 along the tooth part juxtaposition direction (Y direction).

(b)複数の接続部82の全てが幅狭部位84を有する。   (B) All of the plurality of connecting portions 82 have a narrow portion 84.

(c)接続部82が、その中心点を含む歯部突設方向(X方向)と歯部並設方向(Y方向)とを含む平面(X−Y平面)に対して対称である。   (C) The connecting portion 82 is symmetric with respect to a plane (XY plane) including a tooth portion protruding direction (X direction) including the center point and a tooth portion juxtaposed direction (Y direction).

すなわち、図4(B)に示すように、ラックベルト8における全ての接続部82の歯部並設方向(Y方向)の幅W1と切欠き部83の幅W1とが等しくなっているため、接続部82は全て幅狭部位84として構成されているとともに、ラックベルト8は歯部並設方向(Y方向)の中心線Y1に対して対称である。   That is, as shown in FIG. 4B, the width W1 of the tooth portion juxtaposed direction (Y direction) of all the connecting portions 82 in the rack belt 8 and the width W1 of the notch portion 83 are equal. The connecting portions 82 are all configured as a narrow portion 84, and the rack belt 8 is symmetric with respect to the center line Y1 in the tooth portion juxtaposed direction (Y direction).

このように構成されたラックベルト8では、例えば図5(B)に示すように、歯幅方向(Z方向)における各歯部81の一端側(P1)を近接させて他端側(P2)を離間させるような屈曲(歯幅方向(Z方向)への屈曲)が必要な場合においても、屈曲しやすくなる。なお、ラックベルト8の一端側(P1)を離間させて他端側(P2)を近接させるように屈曲させた場合も同様である。ただし、図5(B)は屈曲をわかりやすくするため極端に描いている。   In the rack belt 8 configured as described above, for example, as shown in FIG. 5B, one end side (P1) of each tooth portion 81 in the tooth width direction (Z direction) is brought close to the other end side (P2). Even when a bend that separates the teeth (bend in the tooth width direction (Z direction)) is required, the bend becomes easy. The same applies to the case where the one end side (P1) of the rack belt 8 is separated and the other end side (P2) is bent so as to be close to each other. However, FIG. 5B is drawn extremely for easy understanding of the bending.

よって、本実施形態のラックベルト8、及び該ラックベルト8を用いた開閉体駆動装置100によれば、以下のような効果を得ることができる。   Therefore, according to the rack belt 8 of the present embodiment and the opening / closing body driving device 100 using the rack belt 8, the following effects can be obtained.

(1)接続部82に幅狭部位84を設けることにより、接続部82の歯幅方向(Z方向)への屈曲性が向上するため、ラックベルト8の一部分が歯幅方向(Z方向)に屈曲する場合に歯部突設方向(X方向)への屈曲を抑制可能である。そのため、ラックベルト8の配設自由度の向上させることができる。   (1) By providing the narrow portion 84 in the connecting portion 82, the flexibility of the connecting portion 82 in the tooth width direction (Z direction) is improved, so that a part of the rack belt 8 is in the tooth width direction (Z direction). When bending, it is possible to suppress bending in the tooth projecting direction (X direction). Therefore, the degree of freedom of arrangement of the rack belt 8 can be improved.

したがって、こうしたラックベルト8を適用した開閉装置駆動装置100において、ラックベルト8の一部分を歯幅方向(Z方向)に屈曲させて使用する場合であっても、開閉体駆動装置100を円滑に動作させることが可能となる。また、駆動部7とラックベルト8とを同一平面上に配設する必要がなくなり、駆動部7の配置位置の自由度を向上させることが可能となる。その結果、駆動部7の配置位置とラックベルト8の敷設方向との相関関係に制限を受けにくくなり、開閉体駆動装置100の車両への搭載性を向上させることができる。それゆえ、例えば車両ルーフ110の形状に合わせた開閉体駆動装置100が作製可能となる。具体的には、図5(A)に示すように、ベルト駆動部7を従来の駆動部(30)の位置から、車両ルーフ110の形状に沿って車両前方下方方向(同図矢印方向)に移動することも可能となり、ヘッドクリアランスを犠牲にすることなく開口部120を前方に広げることもできる。なお、図5(A)において、破線は従来のラックベルト(25,26)と従来の駆動部(30)の位置を示し、2点鎖線は本実施形態のラックベルト8を示している。また、1点鎖線で囲まれたラックベルト8の一部分の拡大図を図5(B)に示す。   Therefore, in the switchgear drive device 100 to which such a rack belt 8 is applied, the switchgear drive device 100 operates smoothly even when a part of the rack belt 8 is bent in the tooth width direction (Z direction). It becomes possible to make it. Further, it is not necessary to dispose the drive unit 7 and the rack belt 8 on the same plane, and the degree of freedom of the disposition position of the drive unit 7 can be improved. As a result, it becomes difficult to be restricted by the correlation between the arrangement position of the drive unit 7 and the laying direction of the rack belt 8, and the mountability of the opening / closing body drive device 100 on the vehicle can be improved. Therefore, for example, the opening / closing body driving device 100 adapted to the shape of the vehicle roof 110 can be manufactured. Specifically, as shown in FIG. 5A, the belt drive unit 7 is moved from the position of the conventional drive unit (30) in the vehicle front lower direction (arrow direction in the figure) along the shape of the vehicle roof 110. It is also possible to move, and the opening 120 can be widened forward without sacrificing the head clearance. In FIG. 5A, the broken lines indicate the positions of the conventional rack belts (25, 26) and the conventional drive unit (30), and the two-dot chain line indicates the rack belt 8 of the present embodiment. FIG. 5B shows an enlarged view of a part of the rack belt 8 surrounded by a one-dot chain line.

(2)歯部81の並設方向に沿った接続部82の全域に幅狭部位84が設けられていることにより、接続部82の歯幅方向(Z方向)への屈曲性がより好適に向上するため、ラックベルト8の一部分が歯幅方向(Z方向)に屈曲する場合に歯部突設方向(X方向)への屈曲をより好適に抑制可能である。そのため、ラックベルト8の配設自由度をより好適に向上させることができる。よって、こうしたラックベルト8を開閉体駆動装置100に適用し、ラックベルト8の一部分を歯幅方向(Z方向)に屈曲させて使用する場合であっても、開閉体駆動装置100を円滑に動作させることが可能となり、開閉体駆動装置100の車両搭載性を向上させることができる。   (2) Since the narrow portion 84 is provided in the entire region of the connecting portion 82 along the juxtaposed direction of the tooth portions 81, the flexibility of the connecting portion 82 in the tooth width direction (Z direction) is more preferable. In order to improve, when a part of the rack belt 8 bends in the tooth width direction (Z direction), bending in the tooth portion protruding direction (X direction) can be more suitably suppressed. Therefore, the degree of freedom of arrangement of the rack belt 8 can be improved more suitably. Therefore, even when such a rack belt 8 is applied to the opening / closing body driving device 100 and a portion of the rack belt 8 is bent in the tooth width direction (Z direction), the opening / closing body driving device 100 operates smoothly. Thus, the vehicle mountability of the opening / closing body driving apparatus 100 can be improved.

(3)各歯部81間に設けられた全ての接続部82が幅狭部位84を有することにより、全ての接続部82の歯幅方向(Z方向)への屈曲性が向上するため、ラックベルト8全体が歯幅方向(Z方向)に屈曲する場合に歯部突設方向(X方向)への屈曲を抑制可能である。そのため、ラックベルト8の配設自由度の向上させることができる。よって、こうしたラックベルト8を開閉体駆動装置100に適用し、ラックベルト8全体を歯幅方向(Z方向)に屈曲させて使用する場合であっても、開閉体駆動装置100を円滑に動作させることが可能となり、開閉体駆動装置100の車両搭載性を向上させることができる。   (3) Since all the connection portions 82 provided between the respective tooth portions 81 have the narrow portion 84, the flexibility of all the connection portions 82 in the tooth width direction (Z direction) is improved. When the entire belt 8 is bent in the tooth width direction (Z direction), bending in the tooth portion protruding direction (X direction) can be suppressed. Therefore, the degree of freedom of arrangement of the rack belt 8 can be improved. Therefore, even when such a rack belt 8 is applied to the opening / closing body driving device 100 and the entire rack belt 8 is bent in the tooth width direction (Z direction), the opening / closing body driving device 100 is operated smoothly. Therefore, the vehicle mountability of the opening / closing body driving device 100 can be improved.

(4)接続部82が対称であることにより、ラックベルト8の一部が歯幅方向のどちらの方向(±Z方向)にも同等な屈曲性を有することできる。よって、こうしたラックベルト8を開閉体駆動装置100に適用し、ラックベルト8の一部分をどちらの歯幅方向(±Z方向)に屈曲させて使用する場合であっても、同等に開閉体駆動装置100を円滑に動作させることが可能となり、開閉体駆動装置100の車両搭載性を向上させることができる。   (4) Since the connecting portion 82 is symmetrical, a part of the rack belt 8 can have the same flexibility in either direction (± Z direction) in the tooth width direction. Therefore, even when such a rack belt 8 is applied to the opening / closing body driving device 100 and a portion of the rack belt 8 is bent in any tooth width direction (± Z direction), the opening / closing body driving device is equivalently used. 100 can be operated smoothly, and the vehicle mountability of the opening / closing body driving device 100 can be improved.

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。   In addition, you may change embodiment of this invention as follows.

(変更例1)
・前記実施形態における接続部82、幅狭部位84の条件(a)〜(c)は必ずしもすべて満たす必要はなく、例えば条件(a),(b)のみを満たすものであってもよい。すなわち、図6(A)に一例を示すように、ラックベルト8は上記実施形態のように中心軸Y1に対して対称形状となる接続部82を有している必要はなく、各接続部82はその一方端と他方端と交互に歯部並設方向(Y方向)の幅W1、歯幅方向(Z方向)の長さH3である切欠き部83を有した構造となっていてもよい。このように変更した場合、ラックベルト8の全ての接続部82の全域に幅狭部位84が設けられていることにより、前記(1)〜(3)に記載の効果を得ることができる。
(Modification 1)
The conditions (a) to (c) of the connection portion 82 and the narrow portion 84 in the above embodiment do not necessarily satisfy all, and may satisfy only the conditions (a) and (b), for example. That is, as shown in FIG. 6A, the rack belt 8 does not need to have the connecting portions 82 that are symmetrical with respect to the central axis Y1 as in the above-described embodiment. May have a structure having a notch 83 having a width W1 in the tooth portion juxtaposed direction (Y direction) and a length H3 in the tooth width direction (Z direction) alternately with one end and the other end. . When changed in this way, the effects described in the above (1) to (3) can be obtained by providing the narrow portion 84 in the entire region of all the connection portions 82 of the rack belt 8.

(変更例2)
・上記実施形態において、例えば条件(b),(c)のみを満たすものであってもよい。すなわち、図6(B)に一例を示すように、ラックベルト8は上記実施形態のように接続部82の全域にわたって設けられた幅狭部位84を有している必要はなく、上記実施形態における切欠き部83(幅狭部位84)の歯部並設方向(Y方向)の幅をW1からW2(<W1)に変更した構造となっていてもよい。このように変更した場合、全ての接続部82が幅狭部位84を有するとともに対称であることにより、(1)及び(3)及び(4)に記載の効果を得ることができる。
(Modification 2)
In the above embodiment, for example, only the conditions (b) and (c) may be satisfied. That is, as shown in FIG. 6B as an example, the rack belt 8 does not have to have the narrow portion 84 provided over the entire area of the connection portion 82 as in the above embodiment. The width of the notch portion 83 (the narrow portion 84) in the tooth portion juxtaposition direction (Y direction) may be changed from W1 to W2 (<W1). When changed in this way, the effects described in (1), (3), and (4) can be obtained because all the connecting portions 82 have the narrow portion 84 and are symmetrical.

(変更例3)
・上記実施形態において、例えば条件(a),(c)のみを満たすものであってもよい。すなわち、図6(C)に一例を示すように、ラックベルト8は上記実施形態のように全ての接続部82に切欠き部83を有している必要はなく、一部の接続部82のみに上記実施形態と同様の切欠き部83を有した構造となっていてもよい。このように変更した場合、一部の接続部82の全域に幅狭部位84が設けられているとともに接続部82が対称であることにより、(1)及び(2)及び(4)に記載の効果を得ることができる。
(Modification 3)
In the above embodiment, for example, only the conditions (a) and (c) may be satisfied. That is, as shown in FIG. 6C as an example, the rack belt 8 does not need to have the notches 83 in all the connecting portions 82 as in the above embodiment, but only a part of the connecting portions 82. Further, a structure having a notch 83 similar to that in the above embodiment may be used. When the change is made in this way, the narrow portion 84 is provided in the entire area of the partial connection portion 82 and the connection portion 82 is symmetrical, so that the description in (1), (2), and (4) An effect can be obtained.

(変更例4)
・上記実施形態において、例えば条件(a)のみを満たすものであってもよい。すなわち、図7(A)に一例を示すように、上記実施形態の変更例3におけるラックベルト8の一方端側(他方端側)の切欠き部83を無くした構造となっていてもよい。このように変更した場合、一部の接続部82の一方端側(他方端側)の全域に幅狭部位84が設けられていることにより、(1)及び(2)に記載の効果を得ることができる。
(Modification 4)
In the above embodiment, for example, only the condition (a) may be satisfied. That is, as shown in FIG. 7A as an example, the cutout portion 83 on one end side (the other end side) of the rack belt 8 in the modified example 3 of the above embodiment may be eliminated. When the change is made in this manner, the narrow portion 84 is provided in the entire region on the one end side (the other end side) of some of the connection portions 82, thereby obtaining the effects described in (1) and (2). be able to.

(変更例5)
・上記実施形態において、例えば条件(b)のみを満たすものであってもよい。すなわち、図7(B)に一例を示すように、上記実施形態の変更例1における切欠き部83(幅狭部位84)の歯部並設方向(Y方向)の幅をW1からW2(<W1)に変更した構造となっていてもよい。このように変更した場合、全ての接続部82が幅狭部位84を有することにより、(1)及び(3)に記載の効果を得ることができる。
(Modification 5)
In the above embodiment, for example, only the condition (b) may be satisfied. That is, as shown in FIG. 7B as an example, the width of the notch portion 83 (the narrow portion 84) in the tooth portion juxtaposition direction (Y direction) in the first modification of the embodiment is changed from W1 to W2 (< The structure may be changed to W1). When it changes in this way, the effect as described in (1) and (3) can be acquired because all the connection parts 82 have the narrow part 84. FIG.

(変更例6)
・上記実施形態において、例えば条件(c)のみを満たすものであってもよい。すなわち、図7(C)に一例を示すように、上記実施形態の変更例3における切欠き部83(幅狭部位84)の歯部並設方向(Y方向)の幅をW1からW2(<W1)に変更した構造となっていてもよい。このように変更した場合、接続部82が対称であることにより、(1)及び(4)に記載の効果を得ることができる。
(Modification 6)
In the above embodiment, for example, only the condition (c) may be satisfied. That is, as shown in FIG. 7C as an example, the width of the notch portion 83 (narrow portion 84) in the tooth portion juxtaposition direction (Y direction) in the third modification of the embodiment is changed from W1 to W2 (< The structure may be changed to W1). When changed in this way, the effects described in (1) and (4) can be obtained because the connecting portion 82 is symmetrical.

(変更例7)
・上記実施形態において、条件(a)〜(c)をすべて満たすとしたが、例えば条件(a)〜(c)を満たさないものであってもよい。すなわち、図8(A)に一例を示すように、上記実施形態の変更例6におけるラックベルト8の一方端側(他方端側)の切欠き部83を無くした構造となっている。このように変更した場合、一部の接続部82の一方端側(他方端側)に幅狭部位84が設けられることにより、(1)に記載の効果を得ることができる。
(Modification 7)
In the above embodiment, all the conditions (a) to (c) are satisfied. However, for example, the conditions (a) to (c) may not be satisfied. That is, as shown in an example in FIG. 8A, the cutout portion 83 on one end side (the other end side) of the rack belt 8 in the modified example 6 of the above embodiment is eliminated. When changed in this way, the effect described in (1) can be obtained by providing the narrow portion 84 on one end side (the other end side) of some of the connection portions 82.

(変更例8)
・上記実施形態において、例えば条件(a)〜(c)を満たした上記実施形態において、図8(B)に一例を示すように、複数の接続部82を歯幅方向のどちらか一方向(+Z方向か−Z方向のどちらか一方向)に移動した構造としてもよい。ただし、すべての接続部82が同方向に等しい距離移動している。また、条件(c)は初期条件であり、移動後の形態は条件(c)を満たさなくなる。このように変更した場合、全ての接続部82の全域に幅狭部位84が設けられているとともに、接続部82の歯部並設方向(Y方向)の中心軸Y2が歯幅方向のどちらか一方向(+Z方向か−Z方向のどちらか一方向)に移動した構造となっているため、(1)〜(3)に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
(Modification 8)
-In the said embodiment which satisfy | filled conditions (a)-(c) in the said embodiment, as shown in an example in FIG.8 (B), the some connection part 82 is any one direction of a tooth width direction ( It may be a structure moved in either the + Z direction or the −Z direction. However, all the connection parts 82 have moved the same distance in the same direction. Further, the condition (c) is an initial condition, and the form after movement does not satisfy the condition (c). When the change is made in this way, the narrow portion 84 is provided in the entire region of all the connecting portions 82, and the central axis Y <b> 2 in the tooth portion juxtaposed direction (Y direction) of the connecting portion 82 is either in the tooth width direction. Since the structure moves in one direction (either the + Z direction or the −Z direction), in addition to the effects described in (1) to (3), the following effects can be obtained. .

(5)接続部82が歯幅方向の一方向(+Z方向)に移動した構造であればラックベルト8は歯幅方向の一方向(+Z方向)の屈曲性を向上させることが可能になる。また、接続部82が歯幅方向の他方向(−Z方向)に移動した構造であればラックベルト8は歯幅方向の他方向(−Z方向)の屈曲性を向上させることが可能になる。そのため、ラックベルト8を歯幅方向の一方向(+Z方向)または他方向(−Z方向)により好適に屈曲させることができる。よって、ラックベルト8の配設自由度を向上させることができる。   (5) If the connecting portion 82 is structured to move in one direction (+ Z direction) in the tooth width direction, the rack belt 8 can improve the flexibility in one direction (+ Z direction) in the tooth width direction. Further, if the connecting portion 82 is structured to move in the other direction (−Z direction) in the tooth width direction, the rack belt 8 can improve the flexibility in the other direction (−Z direction) in the tooth width direction. . Therefore, the rack belt 8 can be suitably bent in one direction (+ Z direction) or the other direction (−Z direction) in the tooth width direction. Therefore, the degree of freedom of arrangement of the rack belt 8 can be improved.

(変更例9)
・上記各実施形態及び変更例1〜8のラックベルト8において、切欠き部83の歯幅方向(Z方向)の長さH3が歯部並設方向(Y方向)の変位に対して一定である構造であったが、H3は歯部並設方向(Y方向)の変位に対して変化する構造であってもよい。換言すると、接続部82の歯幅方向(Z方向)の長さH2は歯部並設方向(Y方向)の変位に対して変化する構造となっている。すなわち、図9(A)及び(B)に一例を示すように、ラックベルト8の切欠き部83の形状が略U字形状や略V字形状である構造となっている。もちろん、図9(C)に一例を示すように、切欠き部83の形状が異なる(異なる切欠き部83の形状が互い違い)構造となっていてもよい。
(Modification 9)
-In the rack belt 8 of each said embodiment and the modification examples 1-8, the length H3 of the notch part 83 of the tooth width direction (Z direction) is constant with respect to the displacement of a tooth part juxtaposition direction (Y direction). Although it was a certain structure, H3 may be a structure which changes with respect to the displacement in the tooth portion juxtaposition direction (Y direction). In other words, the length H2 of the connecting portion 82 in the tooth width direction (Z direction) changes with respect to the displacement in the tooth portion juxtaposed direction (Y direction). That is, as shown in FIGS. 9A and 9B, the notch 83 of the rack belt 8 has a substantially U-shaped or V-shaped shape. Of course, as shown in FIG. 9C, the cutout portions 83 may have different shapes (different cutout portions 83 have different shapes).

(変更例10)
・上記実施形態及び変更例1〜9のラックベルト8において、歯部81と接続部82とを同一の樹脂材で一体成形してもよい。このようにした場合、ラックベルト8の製造を容易にすることができる。
(Modification 10)
-In the rack belt 8 of the said embodiment and the modifications 1-9, you may integrally mold the tooth | gear part 81 and the connection part 82 with the same resin material. In this case, the rack belt 8 can be easily manufactured.

(変更例11)
・上記実施形態及び変更例1〜9のラックベルト8において、歯部81と接続部82とをそれぞれ異なる樹脂材で成形してもよく、例えば接続部82を歯部81よりも弾性力が大きい樹脂材で形成すれば、両部材81,82を同一の樹脂材で構成した場合と比較して、より好適に歯幅方向への屈曲性が向上する。よって、ラックベルト8が歯幅方向(Z方向)に屈曲する場合に歯部突設方向(X方向)への屈曲をより好適に抑制できる。そのため、ラックベルト8の配設自由度をより好適に向上させることができる。それゆえ、こうしたラックベルト8を開閉体駆動装置100に適用し、ラックベルトを歯幅方向(Z方向)に屈曲させて使用する場合であっても、開閉体駆動装置100を円滑に動作させることが可能となり、開閉体駆動装置100の車両搭載性をより好適に向上させることができる。
(Modification 11)
-In the rack belt 8 of the said embodiment and the modifications 1-9, the tooth part 81 and the connection part 82 may each be shape | molded with a different resin material, for example, the connection part 82 has a larger elastic force than the tooth part 81. If it forms with a resin material, compared with the case where both the members 81 and 82 are comprised with the same resin material, the flexibility in a tooth width direction improves more suitably. Therefore, when the rack belt 8 is bent in the tooth width direction (Z direction), the bending in the tooth portion protruding direction (X direction) can be more suitably suppressed. Therefore, the degree of freedom of arrangement of the rack belt 8 can be improved more suitably. Therefore, even when such a rack belt 8 is applied to the opening / closing body driving device 100 and the rack belt is bent and used in the tooth width direction (Z direction), the opening / closing body driving device 100 can be operated smoothly. Therefore, the vehicle mountability of the opening / closing body driving apparatus 100 can be improved more suitably.

・上記実施形態及び変更例1〜11では、開閉体駆動装置100がハウジング2を有している構造としたが、必ずしもハウジング2を有している必要がなく、ハウジング2を有していない構造であってもよい。   -In above-mentioned embodiment and the modifications 1-11, although the opening-and-closing body drive device 100 was set as the structure which has the housing 2, it does not necessarily need to have the housing 2 and the structure which does not have the housing 2 It may be.

・上記実施形態及び変更例1〜11では、開閉体駆動装置100がケーシング6a,6bを有している構造としたが、必ずしもケーシング6a,6bを有している必要がなく、ケーシング6a,6bを有していない構造であってもよい。   -In above-mentioned embodiment and the modifications 1-11, although the opening-and-closing body drive device 100 was set as the structure which has casing 6a, 6b, it does not necessarily need to have casing 6a, 6b, and casing 6a, 6b. The structure which does not have this may be sufficient.

・上記実施形態及び変更例1〜11では、開閉体駆動装置100が一対のガイドレール1a,1b(1)を有している構造としたが、必ずしも一対のガイドレール1を有している必要はなく、1つのガイドレール1もしくは複数のガイドレール1を有する構造であってもよい。また、車両ルーフ110に形成された開口部120の側縁に沿って車両前後方向に延在するガイドレール1を有している構造としたが、必ずしも開口部120の側縁に沿っているガイドレール1を有している必要はなく、開口部120付近に延在するガイドレール1を有していてもよい。   -In above-mentioned embodiment and the modifications 1-11, although the opening-and-closing body drive device 100 set it as the structure which has a pair of guide rail 1a, 1b (1), it needs to necessarily have a pair of guide rail 1. Instead, a structure having one guide rail 1 or a plurality of guide rails 1 may be used. In addition, the guide rail 1 extends in the vehicle front-rear direction along the side edge of the opening 120 formed in the vehicle roof 110, but the guide is not necessarily along the side edge of the opening 120. It is not necessary to have the rail 1, and you may have the guide rail 1 extended to the opening part 120 vicinity.

・上記実施形態及び変更例1〜11では、開閉体駆動装置100をサンルーフとして具体化したが、これに限らずパワースライドドア等として具体化するなど、車両に設けられた開口部を開閉する開閉体を駆動する装置であれば適用可能である。   -In above-mentioned embodiment and the modifications 1-11, although the opening-and-closing body drive device 100 was actualized as a sunroof, it is not limited to this, but it is actualized as a power slide door etc. Any device that drives the body is applicable.

本発明の実施形態における開閉体駆動装置の平面図。The top view of the opening-closing body drive device in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における開閉体駆動装置の一部を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows a part of opening-closing body drive device in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における開閉体駆動装置の駆動部(平歯車)とラックベルトとの組み合わせを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the combination of the drive part (spur gear) and rack belt of the opening-and-closing body drive device in embodiment of this invention. (A)本発明の実施形態におけるラックベルトの斜視図。(B)本発明の実施形態におけるラックベルトのX方向視の模式図。(A) The perspective view of the rack belt in embodiment of this invention. (B) The schematic diagram of the X direction view of the rack belt in embodiment of this invention. (A)本発明の実施形態における開閉体駆動装置の中央断面図。(B)図5(A)におけるラックベルトの一部分の拡大図。(A) Center sectional drawing of the opening-closing body drive device in embodiment of this invention. (B) The enlarged view of a part of rack belt in FIG. 5 (A). 本発明の実施形態における条件(a)〜(c)の組み合わせにより考えられるラックベルトの一例のX方向視の模式図。The schematic diagram of the X direction view of an example of the rack belt considered by the combination of conditions (a)-(c) in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における条件(a)〜(c)の組み合わせにより考えられるラックベルトの一例のX方向視の模式図。The schematic diagram of the X direction view of an example of the rack belt considered by the combination of conditions (a)-(c) in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における条件(a)〜(c)の組み合わせにより考えられるラックベルトの一例のX方向視の模式図。The schematic diagram of the X direction view of an example of the rack belt considered by the combination of conditions (a)-(c) in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における条件(a)〜(c)の組み合わせにより考えられるラックベルトの一例のX方向視の模式図。The schematic diagram of the X direction view of an example of the rack belt considered by the combination of conditions (a)-(c) in the embodiment of the present invention. 従来の開閉体駆動装置の駆動部(平歯車)とラックベルトとの組み合わせを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the combination of the drive part (spur gear) of the conventional opening-closing body drive device, and a rack belt. 従来のラックベルトの斜視図。The perspective view of the conventional rack belt. 従来の開閉体駆動装置の中央断面図(参考文献1の図1の中央断面図)。The center sectional view of the conventional opening-and-closing body drive device (center sectional view of Drawing 1 of reference 1).

符号の説明Explanation of symbols

1a,1b ガイドレール
2 ハウジング(フレーム部材)
4 可動パネル(車両用開閉体)
6a,6b ケーシング(ガイド部材)
7 駆動部
71 駆動モータ(駆動源)
77 平歯車(歯車)
8(8a,8b) ラックベルト(開閉体駆動用ラックベルト)
81 歯部
82 接続部
84 幅狭部位
1a, 1b Guide rail 2 Housing (frame member)
4 Movable panel (vehicle opening / closing body)
6a, 6b Casing (guide member)
7 Drive unit 71 Drive motor (drive source)
77 Spur Gear (Gear)
8 (8a, 8b) rack belt (rack belt for opening / closing body drive)
81 Tooth part 82 Connection part 84 Narrow part

Claims (8)

車両用開閉体に連係されるとともに、駆動源の作動により回転する歯車に噛合され、前記歯車の回転に従動して前記開閉体を開閉動作させる開閉体駆動用ラックベルトであって、
前記歯車に噛合するように同一平面上に等間隔に並設された複数の歯部と、それら歯部間をそれぞれ連結するとともに、各歯部の並設平面と直交する方向における各歯部の肉厚よりも薄肉に構成された複数の接続部とを備え、
前記複数の接続部の少なくとも1つは、歯車への噛合状態において該歯車の歯幅方向と一致する方向の幅が前記歯部における同方向の幅よりも狭く設定された幅狭部位を有することを特徴とする開閉体駆動用ラックベルト。
An opening / closing body driving rack belt linked to a vehicle opening / closing body, meshed with a gear rotating by operation of a drive source, and opening / closing the opening / closing body according to rotation of the gear;
A plurality of tooth portions arranged in parallel on the same plane so as to mesh with the gears, and connecting between the tooth portions, respectively, and each tooth portion in a direction orthogonal to the parallel arrangement plane of each tooth portion With a plurality of connecting portions configured to be thinner than the wall thickness,
At least one of the plurality of connecting portions has a narrow portion in which a width in a direction coinciding with a gear width direction of the gear in a meshed state with the gear is set narrower than a width in the same direction of the tooth portion. Opening and closing body drive rack belt characterized by
前記幅狭部位は、前記歯部の並設方向に沿った前記接続部の全域にわたって設けられた部位であることを特徴とする、請求項1に記載の開閉体駆動用ラックベルト。   The opening / closing body driving rack belt according to claim 1, wherein the narrow portion is a portion provided over the entire area of the connection portion along the direction in which the tooth portions are arranged in parallel. 前記複数の接続部の全てが前記幅狭部位を有していることを特徴とする、請求項1または2のうちのいずれか1項に記載の開閉体駆動用ラックベルト。   The rack belt for driving an opening / closing body according to any one of claims 1 and 2, wherein all of the plurality of connecting portions have the narrow portion. 前記接続部は、前記歯幅方向に垂直であり前記接続部の中心点を含む平面に対して対称形状であることを特徴とする、請求項1〜3のうちのいずれか1項に記載の開閉体駆動用ラックベルト。   The said connection part is perpendicular | vertical to the said tooth width direction, and is a symmetrical shape with respect to the plane containing the center point of the said connection part, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Rack belt for opening / closing body drive. 前記歯部と前記接続部とが同一の樹脂材で一体成形されていること特徴とする、請求項1〜4のうちのいずれか1項に記載の開閉体駆動用ラックベルト。   The rack belt for opening and closing body driving according to any one of claims 1 to 4, wherein the tooth portion and the connection portion are integrally formed of the same resin material. 前記歯部と前記接続部とが異なる樹脂材で成形されており、前記接続部が前記歯部よりも弾性力が大きい樹脂材で形成されていることを特徴とする、請求項1〜4のうちのいずれか1項に記載の開閉体駆動用ラックベルト。   The tooth portion and the connection portion are formed of different resin materials, and the connection portion is formed of a resin material having a larger elastic force than the tooth portion. The rack belt for opening-and-closing body drive of any one of them. 開閉体によって開閉される開口部の開閉動作方向に沿って配設されるガイドレールと、
ガイドレール内に敷設される請求項1〜6のうちのいずれか1項に記載の開閉体駆動用ラックベルトと、
前記開閉体駆動用ラックベルトを駆動させるための駆動源及びその駆動源によって回転される歯車とを有する駆動部とを有することを特徴とする、開閉体駆動用ラックベルトを用いた開閉体駆動装置。
A guide rail disposed along the opening and closing operation direction of the opening that is opened and closed by the opening and closing body;
The rack belt for opening and closing body driving according to any one of claims 1 to 6, which is laid in the guide rail,
An opening / closing body driving device using an opening / closing body driving rack belt, comprising: a driving source for driving the opening / closing body driving rack belt; and a driving section having a gear rotated by the driving source. .
前記開口部の両側縁に対向配置された一対の前記ガイドレールと、
前記開口部の前縁に沿って延設され、前記各ガイドレールの前端間を連結するフレーム部材と、
前記フレーム部材に沿って配設され、前記各ガイドレールからそれぞれ前記開閉体駆動用ラックベルトを案内する一対のガイド部材とを有することを特徴とする、請求項7に記載の開閉体駆動用ラックベルトを用いた開閉体駆動装置。
A pair of the guide rails disposed opposite to both side edges of the opening;
A frame member extending along the front edge of the opening and connecting the front ends of the guide rails;
The rack for driving an opening / closing body according to claim 7, further comprising a pair of guide members disposed along the frame member and guiding the rack belt for driving the opening / closing body from each of the guide rails. Opening and closing body drive device using a belt.
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