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JP2009131563A - X-ray CT system - Google Patents

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JP2009131563A
JP2009131563A JP2007312012A JP2007312012A JP2009131563A JP 2009131563 A JP2009131563 A JP 2009131563A JP 2007312012 A JP2007312012 A JP 2007312012A JP 2007312012 A JP2007312012 A JP 2007312012A JP 2009131563 A JP2009131563 A JP 2009131563A
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JP
Japan
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gain
ray
scan position
scan
body width
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2007312012A
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Japanese (ja)
Inventor
Tsunenori Kakinuma
恒範 柿沼
Takeo Amanome
丈夫 天生目
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2007312012A priority Critical patent/JP2009131563A/en
Publication of JP2009131563A publication Critical patent/JP2009131563A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide X-ray CT equipment photographing a plurality of sites different in body diameter size at one scanning and maintaining a picture quality obtained by the scanning excellent. <P>SOLUTION: The X-ray CT equipment is mounted with an amplifier which has many kinds of gains and amplifies respective signals outputted by an X-ray detector with any of the many kinds of gains. Then, each size in the body diameter direction at each position in the body axis direction of a subject is premeasured and a gain value of a signal at each position is predetermined on the basis of measured sizes. When exposure of an X-ray starts, the gain of the amplifier is switched for each signal according to the determined gain value. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、X線の曝射に基づき被検体内の画像を再構成するX線CT装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT apparatus that reconstructs an image in a subject based on X-ray exposure.

被検体に対して多方向からX線を曝射し、被検体を透過したそれぞれのX線を投影データとして扱うことで、被検体内を画像として再構成するX線CT装置がある。   There is an X-ray CT apparatus that reconstructs the inside of an object as an image by exposing the object from multiple directions and treating each X-ray transmitted through the object as projection data.

X線CT装置では、被検体へX線を曝射し、そのX線透過量を計測して、主にFeldkamp法と呼ばれる再構成アルゴリズムを利用して被検体内を画像化する。被検体の体径が異なる位置を透過したX線量を比べると、体径によってそのX線透過量も異なる。体径の体幅が大きく位置では、体径の体幅がそれよりも小さい位置を透過したX線量よりも、X線透過量は小さくなる。従って、体径の体幅が大きければ、その位置を曝射することでX線検出器から得られる電気信号の値も小さくなり、その信号のS/N比が低下し、したがって再構成される画像のS/N比も低下する。   In the X-ray CT apparatus, X-rays are exposed to a subject, the amount of X-ray transmission is measured, and the inside of the subject is imaged mainly using a reconstruction algorithm called the Feldkamp method. Comparing the X-ray dose transmitted through the position where the body diameter of the subject is different, the X-ray transmission amount varies depending on the body diameter. At a position where the body width of the body diameter is large, the X-ray transmission amount is smaller than the X-ray dose transmitted through a position where the body width of the body diameter is smaller than that. Accordingly, if the body width of the body diameter is large, the value of the electrical signal obtained from the X-ray detector by exposing the position is also reduced, and the S / N ratio of the signal is lowered, and therefore reconstructed. The S / N ratio of the image also decreases.

そこでX線CT装置で被検体を撮影する場合には、撮影する被検体の大きさ、即ちFOVと呼ばれる撮影領域の大きさに応じて、X線検出器からの信号を増幅する増幅器のゲインを調整している。例えば頭部を撮影する場合は、頭部の大きさに応じたゲインを予め設定しておく。胸部を撮影する場合には、胸部の大きさに応じたゲインを予め設定しておく。腹部を撮影する場合には、腹部の大きさに応じたゲインを予め設定しておく。   Therefore, when imaging an object with an X-ray CT apparatus, the gain of an amplifier that amplifies the signal from the X-ray detector is set according to the size of the object to be imaged, that is, the size of an imaging area called FOV. It is adjusted. For example, when photographing the head, a gain corresponding to the size of the head is set in advance. When photographing the chest, a gain corresponding to the size of the chest is set in advance. When photographing the abdomen, a gain corresponding to the size of the abdomen is set in advance.

近年では、X線CT装置に配置されるX線検出素子の多列化が進み、1回のスキャンで広範囲のスキャンが可能となってきている(例えば、「特許文献1」参照。)。これにより、1回のスキャンで頭部及び胸部のように体径の体幅が異なる複数部位を撮影することも可能となってきた。   In recent years, the number of X-ray detection elements arranged in an X-ray CT apparatus has increased, and a wide range of scans can be performed by one scan (see, for example, “Patent Document 1”). As a result, it has become possible to photograph a plurality of parts with different body diameters such as the head and chest in one scan.

特開2004−305527号公報JP 2004-305527 A

従来は、1回のスキャンで体径体幅が異なる複数部位を撮影することになったとしても、1回のスキャンに対して一つのゲインしか設定できないために、何れかの部位の体径体幅、換言すると何れかの撮影領域の大きさに合わせてゲインを設定するしかなかった。   Conventionally, even if a plurality of parts having different body diameter body widths are photographed in one scan, only one gain can be set for one scan. In other words, the gain has to be set in accordance with the width, in other words, the size of one of the shooting areas.

従って、例えば体径体幅が小さい部位に合わせてゲインを設定すると、体径体幅が大きい部位では、画像のS/N比が低下してしまう。また、体径体幅が大きい部位に合わせてゲインを設定すると、体径体幅が小さい部位を曝射して得られた信号を増幅すると信号がオーバーフローしてしまう可能性がある。即ち、従来の装置では、体径体幅が異なる複数部位を1回のスキャンで撮影すると、画質の低下を招くおそれがある。   Therefore, for example, if the gain is set in accordance with a part having a small body diameter body width, the S / N ratio of the image is lowered in a part having a large body diameter body width. Moreover, if the gain is set in accordance with a portion having a large body width, the signal may overflow if a signal obtained by exposing a portion having a small body width is amplified. That is, in the conventional apparatus, when a plurality of parts having different body diameter body widths are imaged by one scan, there is a possibility that the image quality is deteriorated.

オーバーフローや画像のS/N比の低下を防止するためには、体径体幅別に、換言すると撮影領域の大きさ別に複数回に分けてスキャンする必要があり、被検体に対する被爆量の増大につながる。   In order to prevent overflow and a decrease in the S / N ratio of the image, it is necessary to scan in multiple times according to the body width, in other words, according to the size of the imaging region, which increases the amount of exposure to the subject. Connected.

この発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、体径体幅の異なる複数部位を1回のスキャンで撮影することができるとともに、そのスキャンによる画質を良好に保つことのできるX線CT装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to capture a plurality of portions having different body diameter body widths in one scan and to perform the scan. An X-ray CT apparatus capable of maintaining good image quality is provided.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の本発明に係るX線CT装置は、被検体の体軸方向に並ぶ各スキャン位置にX線を曝射するとともに、前記各スキャン位置を透過したX線を検出して、前記各スキャン位置のX線透過量を反映する各信号を出力するスキャン手段と、複数種類のゲインを有し、前記スキャン手段から出力された各信号をそれぞれ複数種類のゲインの何れかで増幅する増幅器と、前記各スキャン位置の体径方向の体幅を、前記スキャン手段によるスキャンの前に予め計測しておく計測手段と、前記体幅と前記増幅器のゲインとの対応付けを予め記憶しておく記憶手段と、前記増幅器の前記ゲインを、前記予め計測された体幅に応じて、前記各スキャン位置における信号毎にゲインを切り替えるゲイン制御手段と、を備えること、を特徴とする。   In order to solve the above-described problem, an X-ray CT apparatus according to the present invention described in claim 1 irradiates X-rays at scan positions aligned in the body axis direction of a subject and transmits the scan positions. Scanning means for detecting the detected X-rays and outputting each signal reflecting the amount of X-ray transmission at each scanning position, and a plurality of types of signals each having a plurality of types of gain and outputted from the scanning means An amplifier that amplifies at any one of the gains, a measuring means that measures in advance the body width in the body radial direction at each scan position before scanning by the scanning means, the body width and the gain of the amplifier, Storage means for storing the association of the amplifier in advance, and gain control means for switching the gain of the amplifier for each signal at each scan position in accordance with the previously measured body width. Rukoto, characterized by.

前記記憶手段は、前記体幅と撮影領域の大きさとの対応付けを予め記憶する第1の記憶手段と、前記撮影領域の大きさと前記ゲイン値との対応付けを予め記憶する第2の記憶手段と、を含み、前記撮影領域の大きさを介した前記体幅と前記ゲイン値との対応付けを記憶しているようにしてもよい(請求項2記載の発明に相当)。   The storage means stores in advance the association between the body width and the size of the imaging region, and the second storage means stores in advance the association between the size of the imaging region and the gain value. And the correspondence between the body width and the gain value via the size of the imaging region may be stored (corresponding to the invention according to claim 2).

前記計測手段は、予め撮影しておいた被検体の平面透過像に基づいて前記各スキャン位置の体径方向の体幅を計測するようにしてもよい(請求項3記載の発明に相当)。   The measuring unit may measure a body width in the body radial direction of each scan position based on a planar transmission image of a subject imaged in advance (corresponding to the invention according to claim 3).

前記スキャン位置に応じて異なるゲインで増幅された信号に対して、切り替えられたゲインを基にした補正を行う前処理手段をさらに備えるようにしてもよい(請求項4記載の発明に相当)。   You may make it further provide the pre-processing means which correct | amends based on the switched gain with respect to the signal amplified with the different gain according to the said scanning position (equivalent to invention of Claim 4).

上記課題を解決するために、請求項5に記載の本発明に係るX線CT装置は、被検体の体軸方向に並ぶ各スキャン位置にX線を曝射するとともに、前記各スキャン位置を透過したX線を検出して、前記各スキャン位置のX線透過量を反映する各信号を出力するスキャン手段と、複数種類のゲインを有し、前記X線検出器から出力された各信号をそれぞれ何れかのゲインで増幅する増幅器と、予め撮影しておいた前記被検体の平面透過像に基づいて、前記各スキャン位置の体径方向の体幅を、前記スキャン手段によるスキャンの前に予め計測しておく計測手段と、前記体幅と前記増幅器のゲインとを対応付けたゲインテーブルを予め記憶する記憶手段と、前記各スキャン位置の体幅に対応するゲインを前記ゲインテーブルより検索して、前記各スキャン位置とそのスキャン位置における信号のゲイン値との対応付けを、前記スキャン手段によるスキャンの前に予め生成するゲイン決定手段と、前記ゲイン決定手段で生成された対応付けに従って、前記増幅器の前記ゲインを、前記各スキャン位置における信号毎に切り替えるゲイン制御手段と、前記スキャン位置に応じて異なるゲインで増幅された前記信号に対して、切り替えられたゲインを基にした補正を行う前処理手段と、を備えること、を特徴とする。   In order to solve the above problems, an X-ray CT apparatus according to the present invention described in claim 5 irradiates X-rays to the scan positions arranged in the body axis direction of the subject and transmits the scan positions. Scanning means for detecting the detected X-ray and outputting each signal reflecting the X-ray transmission amount at each scanning position, and each of the signals output from the X-ray detector having a plurality of types of gains. Based on an amplifier that amplifies at any gain and a planar transmission image of the subject that has been imaged in advance, the body width in the body diameter direction at each scan position is measured in advance before scanning by the scanning means. Measuring means, storage means for storing in advance a gain table in which the body width and the gain of the amplifier are associated, and searching for a gain corresponding to the body width at each scan position from the gain table, Each A gain determination unit that generates a correlation between a can position and a gain value of a signal at the scan position in advance before scanning by the scanning unit, and the gain of the amplifier according to the correlation generated by the gain determination unit A gain control means for switching each signal at each scan position, and a preprocessing means for performing correction based on the switched gain on the signal amplified with a different gain according to the scan position; It is characterized by providing.

本発明によれば、複数種類の体幅を含む領域を一度にスキャンしても投影データの一部がオーバーフローしてしまったり、画像のS/N比の低下を招いてしまったりすることが防がれ、連続性や造影効果の高い良好な画像を生成することができる。また、オーバーフローや画像のS/N比の低下を防止するために、体幅別に、換言すると撮影領域の大きさ別に複数回に分けてスキャンする必要が無くなり、被爆の低減を図ることができる。   According to the present invention, even if a region including a plurality of types of body widths is scanned at one time, it is possible to prevent a part of the projection data from overflowing or a reduction in the S / N ratio of the image. A good image with high continuity and contrast effect can be generated. In addition, in order to prevent overflow and a decrease in the S / N ratio of the image, it is not necessary to scan in multiple times according to body width, in other words, according to the size of the imaging region, and it is possible to reduce exposure.

以下、本発明に係るX線CT装置の好適な実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of an X-ray CT apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係るX線CT装置10の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an X-ray CT apparatus 10 according to the present embodiment.

このX線CT装置10は、被検体Pの体軸回り及び体軸方向に対するX線の曝射位置をヘリカルスキャン又はコンベンショナルスキャンにより連続的又は間欠的に変更することで、ホールボディスキャン等のように被検体Pの複数部位の撮影を一度のスキャンで終了する。このX線CT装置10では、被検体Pをスキャノグラム撮影する段階、スキャノグラムを解析してスキャン位置毎のゲイン値を決定する段階、決定したゲイン値でスキャン位置毎のX線検出信号を増幅しながら本スキャンする段階を順番に経て、最終的に被検体Pの内部の画像を得る。   The X-ray CT apparatus 10 is configured to perform a whole body scan or the like by continuously or intermittently changing the X-ray exposure position around the body axis of the subject P and the body axis direction by a helical scan or a conventional scan. In addition, the imaging of a plurality of parts of the subject P is completed in one scan. In the X-ray CT apparatus 10, a stage for scanning a subject P with a scanogram, a stage for analyzing the scanogram to determine a gain value for each scan position, and amplifying an X-ray detection signal for each scan position with the determined gain value. An image inside the subject P is finally obtained through the main scanning steps in order.

尚、スキャノグラムは、被検体Pの平面透過像である。スキャン位置は、再構成により画像化する断面の位置である。ゲイン値は、被検体Pを透過したX線の透過量を反映するX線透過信号を増幅する倍率を示す値である。   The scanogram is a plane transmission image of the subject P. The scan position is the position of a cross section that is imaged by reconstruction. The gain value is a value indicating the magnification for amplifying the X-ray transmission signal that reflects the transmission amount of the X-ray transmitted through the subject P.

ゲイン値を決定する段階では、スキャノグラムから被検体Pの体径方向の体幅をスキャン位置毎に計測し、体幅に応じたFOVと呼ばれる撮影領域の大きさをスキャン位置毎に求める。そして、スキャン位置毎に求めた撮影領域の大きさに応じたゲイン値に決定する。本スキャンでは、連続的に得られるX線透過信号を、決定しておいたゲイン値にスキャン位置単位で連続的に切り替えて増幅していく。   In the stage of determining the gain value, the body width in the body diameter direction of the subject P is measured for each scan position from the scanogram, and the size of the imaging region called FOV corresponding to the body width is obtained for each scan position. Then, the gain value is determined according to the size of the imaging area obtained for each scan position. In the main scan, the X-ray transmission signal obtained continuously is continuously switched to the determined gain value in units of scan positions and amplified.

このX線CT装置10は、架台12と寝台14と処理ユニット16を備える。架台12は、被検体Pに対して多方向からX線を曝射するとともに、被検体Pを透過したX線を検出し、X線の透過量を反映するX線透過データを出力する装置である。この架台12は、被検体Pが挿入される開口18を有している。寝台14は、被検体Pを開口18に挿入する装置である。処理ユニット16は、架台12と寝台14の駆動を制御するスキャン計画データを生成して架台12と寝台14を統合制御するとともに、X線透過データに対して画像再構成処理を施すことで被検体P内の画像を生成して表示する装置である。スキャン計画データは、管電流や管電圧等及びゲイン値をスキャン位置毎に定めたスキャンシーケンスである。   The X-ray CT apparatus 10 includes a gantry 12, a bed 14, and a processing unit 16. The gantry 12 is an apparatus that irradiates the subject P with X-rays from multiple directions, detects X-rays that have passed through the subject P, and outputs X-ray transmission data that reflects the amount of X-ray transmission. is there. The gantry 12 has an opening 18 into which the subject P is inserted. The bed 14 is a device that inserts the subject P into the opening 18. The processing unit 16 generates scan plan data for controlling the driving of the gantry 12 and the bed 14, performs integrated control of the gantry 12 and the bed 14, and performs image reconstruction processing on the X-ray transmission data, thereby subject to the subject. It is a device that generates and displays an image in P. The scan plan data is a scan sequence in which tube current, tube voltage, and the like and a gain value are determined for each scan position.

架台12は、その内部に、ガントリ20と回転駆動装置22とを収容している。ガントリ20は、開口18を中心に回転可能なリング体である。回転駆動装置22は、モータ及びガントリ20と噛合関係を有するギア等により構成され、ガントリ20を開口18を中心に回転させる。   The gantry 12 accommodates a gantry 20 and a rotation drive device 22 therein. The gantry 20 is a ring body that can rotate around the opening 18. The rotary drive device 22 is configured by a motor and a gear having a meshing relationship with the gantry 20, and rotates the gantry 20 around the opening 18.

ガントリ20には、X線管24とX線検出器26が開口18を挟んで向かい合って設置される。X線管24とX線検出器26は、被検体Pの体軸方向に並ぶ各位置にX線を曝射するとともに、各位置を透過したX線を検出して、各位置のX線透過量を反映する各X線透過信号を出力するスキャン手段である。   In the gantry 20, an X-ray tube 24 and an X-ray detector 26 are installed facing each other across the opening 18. The X-ray tube 24 and the X-ray detector 26 emit X-rays to positions arranged in the body axis direction of the subject P, detect X-rays transmitted through the positions, and transmit X-rays at the positions. Scanning means for outputting each X-ray transmission signal reflecting the quantity.

さらに、ガントリ20には、X線管24とX線検出器26との間に介在してコリメータ28が配置される。架台12には、その内部に、X線管24と対になって高電圧発生装置30が配置され、コリメータ28と対になって絞り駆動装置32が配置され、X線検出器26と対になってDAS(Data Acquisition System)と呼ばれるデータ収集装置34が配置されている。   Further, a collimator 28 is disposed in the gantry 20 so as to be interposed between the X-ray tube 24 and the X-ray detector 26. Inside the gantry 12, a high voltage generating device 30 is disposed in a pair with the X-ray tube 24, and a diaphragm driving device 32 is disposed in a pair with the collimator 28, and is paired with the X-ray detector 26. Thus, a data acquisition device 34 called a DAS (Data Acquisition System) is arranged.

また、架台12には、内部に架台制御装置36が配されている。この架台制御装置36は、高電圧発生装置30と絞り駆動装置32とデータ収集装置34、及び寝台14を、スキャン計画データに従ってスキャン位置単位で制御する。即ち、架台制御装置36は、高電圧発生装置30、絞り駆動装置32、データ収集装置34、及び寝台14に対して、撮影しているスキャン位置に応じた制御信号を送信している。   Further, the gantry 12 is provided with a gantry controller 36 inside. The gantry control device 36 controls the high voltage generation device 30, the aperture driving device 32, the data collection device 34, and the bed 14 in units of scan positions according to the scan plan data. In other words, the gantry control device 36 transmits a control signal corresponding to the scan position being photographed to the high voltage generation device 30, the aperture driving device 32, the data collection device 34, and the bed 14.

高電圧発生装置30は、X線管24に対してフィラメントを加熱するための電流を供給するとともに、高電圧の印加をする。この高電圧発生装置30は、高周波数インバータ方式、すなわち50/60Hzの交流電源を整流して直流とし、それを数kHz以上の高周波数の交流に変換して昇圧するとともにそれを再度整流して印加する方式のものが適用される。X線管24は、電流の供給及び高電圧の印加を受けてX線を発生させる。   The high voltage generator 30 supplies a current for heating the filament to the X-ray tube 24 and applies a high voltage. This high-voltage generator 30 is a high-frequency inverter system, that is, rectifies a 50/60 Hz AC power source into a direct current, converts it to a high frequency alternating current of several kHz or more, boosts it, and rectifies it again. The method of applying is applied. The X-ray tube 24 generates X-rays upon receiving a current supply and application of a high voltage.

コリメータ28は、絞り駆動装置32により駆動されてX線の撮影領域を画成し、撮影領域以外のX線を遮ることで、X線管24が発生させたX線をファン状やコーン状のビームに絞る。   The collimator 28 is driven by the aperture driving device 32 to define an X-ray imaging region and intercepts X-rays other than the imaging region, so that the X-ray generated by the X-ray tube 24 is fan-shaped or cone-shaped. Focus on the beam.

X線検出器26は、多列多チャンネルのX線検出素子を直交する2方向にアレイ状に配する。配列形状は、X線管24より発生するX線の焦点を中心とした円弧形状である。X線検出素子は、シンチレータ等の蛍光体でX線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形や、X線による半導体内の電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換形が主流である。このX線検出器26は、被検体Pを透過したX線を検出して、検出したX線の透過量を反映したX線透過信号をX線検出素子毎に出力する。   The X-ray detector 26 arranges multi-row multi-channel X-ray detection elements in an array in two orthogonal directions. The array shape is an arc shape centered on the focal point of the X-ray generated from the X-ray tube 24. The X-ray detection element is an indirect conversion type in which X-rays are converted into light by a phosphor such as a scintillator, and further converted into charges by a photoelectric conversion element such as a photodiode, or an electron-hole pair in a semiconductor by X-rays. The direct conversion type utilizing the generation and the transfer to the electrode, that is, the photoconductive phenomenon, is the mainstream. The X-ray detector 26 detects X-rays that have passed through the subject P, and outputs an X-ray transmission signal that reflects the detected X-ray transmission amount for each X-ray detection element.

データ収集装置34は、各X線検出素子から出力されたX線透過信号をX線の曝射周期に同期して収集して積分し、スキャン位置に応じたゲイン値で増幅し、ディジタル信号に変換する。架台制御装置36から制御信号が入力される毎に各X線検出素子からX線透過信号を収集する。次のスキャン位置の再構成に必要なX線透過信号を収集する際の制御信号には、ゲイン値を切り替えるゲイン切替信号が含まれる。   The data collection device 34 collects and integrates the X-ray transmission signals output from the respective X-ray detection elements in synchronization with the X-ray exposure cycle, amplifies the gain signals according to the scan positions, and converts them into digital signals. Convert. Each time a control signal is input from the gantry control device 36, an X-ray transmission signal is collected from each X-ray detection element. The control signal for acquiring the X-ray transmission signal necessary for the reconstruction of the next scan position includes a gain switching signal for switching the gain value.

データ収集装置34は、ディジタル信号に変換したX線透過信号を処理ユニット16に出力する。このデータ収集装置34から出力されるX線透過信号は、X線吸収係数の異なる物質を順次透過したX線の透過長に沿った各吸収係数の積分値が含まれるデジタルデータであり、所謂生データとなる。   The data collection device 34 outputs the X-ray transmission signal converted into the digital signal to the processing unit 16. The X-ray transmission signal output from the data acquisition device 34 is digital data including an integral value of each absorption coefficient along the transmission length of X-rays sequentially transmitted through substances having different X-ray absorption coefficients. It becomes data.

寝台14は、被検体Pを載置する天板38と寝台駆動部40を備える。天板38は、寝台駆動部40の駆動により長手方向にスライドし、開口18に挿入される。寝台駆動部40は、天板38の位置を示す寝台位置信号を架台制御装置36に出力する。架台制御装置36は、この寝台位置信号を解析して、次のスキャン位置を再構成するためのX線曝射位置に天板38が到達していると、次の撮影位置に対応するゲイン値に切り替える制御信号をデータ収集装置34に入力する。   The couch 14 includes a top board 38 on which the subject P is placed and a couch driving unit 40. The top plate 38 slides in the longitudinal direction by the driving of the bed driving unit 40 and is inserted into the opening 18. The couch driving unit 40 outputs a couch position signal indicating the position of the top board 38 to the gantry controller 36. The gantry control device 36 analyzes the bed position signal, and when the top board 38 has reached the X-ray exposure position for reconstructing the next scan position, the gain value corresponding to the next imaging position A control signal for switching to is input to the data collection device 34.

処理ユニット16には、前処理部42、投影データ記憶部44、再構成処理部46、画像記憶部48、画像処理部50、及び表示装置52が順番に信号線で接続されて実装されている。また、処理ユニット16には、コンソール側制御部54が配されている。   In the processing unit 16, a pre-processing unit 42, a projection data storage unit 44, a reconstruction processing unit 46, an image storage unit 48, an image processing unit 50, and a display device 52 are sequentially connected by signal lines and mounted. . The processing unit 16 is provided with a console control unit 54.

前処理部42は、X線透過信号で構成される生データに感度補正を施す。この前処理装置56は、スキャン位置の撮影領域の大きさに応じて、そのスキャン位置を再構成するために必要なX線透過信号に感度補正を施す。感度補正が施された生データは、投影データと呼ばれ、投影データ記憶部44に入力されて格納される。   The preprocessing unit 42 performs sensitivity correction on the raw data composed of the X-ray transmission signal. The pre-processing device 56 performs sensitivity correction on the X-ray transmission signal necessary for reconstructing the scan position according to the size of the imaging region at the scan position. The raw data subjected to the sensitivity correction is called projection data, and is input and stored in the projection data storage unit 44.

再構成処理部46は、主にFeldkamp法と呼ばれる再構成アルゴリズムを利用して、補正後の投影データを投影データ記憶部44から読み出して逆投影し、被検体P内を画像データとして再構成する。再構成された画像データは、画像記憶部48に入力されて格納される。   The reconstruction processing unit 46 reads the corrected projection data from the projection data storage unit 44 and back-projects it mainly using a reconstruction algorithm called the Feldkamp method, and reconstructs the object P as image data. . The reconstructed image data is input and stored in the image storage unit 48.

画像処理部50は、画像記憶部48に記憶されている画像データに対して、直交座標系のビデオフォーマットに変換するスキャンコンバージョン処理等の各種の画像処理を施して表示画像を生成する。表示装置52は、液晶ディスプレイやCRTディスプレイ等のモニタであり、画像処理部50で生成された表示画像を表示する。   The image processing unit 50 performs various types of image processing such as scan conversion processing for converting the image data stored in the image storage unit 48 into a video format of an orthogonal coordinate system to generate a display image. The display device 52 is a monitor such as a liquid crystal display or a CRT display, and displays the display image generated by the image processing unit 50.

コンソール側制御部54は、スキャン計画手段としてスキャン計画データを生成して、架台制御装置36に出力する。また、コンソール側制御部54は、前処理部42に対して感度補正の補正データを選択するための制御信号を出力する。   The console-side control unit 54 generates scan plan data as scan plan means and outputs it to the gantry control device 36. Further, the console side control unit 54 outputs a control signal for selecting correction data for sensitivity correction to the preprocessing unit 42.

このようなX線CT装置10では、まずコンソール側制御部54によりスキャノグラム作成のためのスキャン計画データが生成され、架台制御装置36に出力される。   In such an X-ray CT apparatus 10, first, scan plan data for creating a scanogram is generated by the console side control unit 54 and output to the gantry control apparatus 36.

このスキャノグラム作成のためのスキャン計画データが入力された架台制御装置36は、ガントリ20を回転させる回転駆動装置22には回転の制御信号を出力せずに、高電圧発生装置30と絞り駆動装置32とデータ収集装置34と寝台駆動部40に対して駆動信号を出力する。従って、X線CT装置10では、スキャノグラム作成のための駆動時においては、X線管24とX線検出器26を被検体Pの一面側に固定したまま天板38を移動させてX線を曝射し、被検体Pを体軸方向に走査し、被検体Pの平面透過像であるスキャノグラムが取得される。   The gantry control device 36 to which the scan plan data for creating the scanogram is input does not output a rotation control signal to the rotation drive device 22 that rotates the gantry 20, and the high voltage generation device 30 and the aperture drive device 32. And a drive signal is output to the data collecting device 34 and the bed driving unit 40. Therefore, in the X-ray CT apparatus 10, when driving for scanogram creation, the X-ray is emitted by moving the top plate 38 while the X-ray tube 24 and the X-ray detector 26 are fixed to one surface side of the subject P. After exposure, the subject P is scanned in the body axis direction, and a scanogram, which is a plane transmission image of the subject P, is acquired.

スキャノグラムが得られると、コンソール側制御部54は、このスキャノグラムから各スキャン位置の体径方向における体幅を計測し、計測した体幅に対応するゲイン値を各スキャン位置に関連づけたスキャン計画データを生成する。このスキャン計画データは、本スキャンのための制御データとなる。このスキャン計画データを生成すると、コンソール側制御部54は、このスキャン計画データを架台制御装置36に出力する。   When the scanogram is obtained, the console-side control unit 54 measures the body width in the body diameter direction of each scan position from the scanogram, and scan plan data in which the gain value corresponding to the measured body width is associated with each scan position. Generate. This scan plan data becomes control data for the main scan. When this scan plan data is generated, the console side control unit 54 outputs this scan plan data to the gantry control device 36.

架台制御装置36は、本スキャンのためのスキャン計画データを受信すると、このスキャン計画データに従って、高電圧発生装置30と絞り駆動装置32と回転駆動装置22とデータ収集装置34と寝台駆動部40に対して駆動信号を出力する。従って、X線CT装置10では、本スキャンのための駆動時においては、ガントリ20が回転することでX線間とX線検出器26を被検体P回りに回転させながら天板38を移動させてX線を曝射し、被検体Pをコンベンショナルスキャン又はヘリカルスキャンによって走査する。   When the gantry control device 36 receives the scan plan data for the main scan, the gantry control device 36 sends the high voltage generator 30, the aperture drive device 32, the rotation drive device 22, the data collection device 34, and the bed drive unit 40 according to the scan plan data. In response, a drive signal is output. Therefore, in the X-ray CT apparatus 10, when driving for the main scan, the top plate 38 is moved while the gantry 20 rotates and the X-ray detector 26 rotates around the subject P between the X-rays. X-rays are then exposed, and the subject P is scanned by conventional scanning or helical scanning.

架台制御装置36は、この本スキャンによるスキャン時には、X線曝射位置が次のスキャン位置に移るときに、スキャン計画データを参照して、データ収集装置34に対して、次のスキャン位置に対応するX線透過信号を増幅するためのゲイン切替信号が出力される。データ収集装置34は、ゲイン切替信号を受けると、次に入力されてきたX線透過信号に対してゲインを切り替えて増幅処理を行う。   The gantry control device 36 corresponds to the next scan position with respect to the data collection device 34 by referring to the scan plan data when the X-ray exposure position moves to the next scan position during the scan by the main scan. A gain switching signal for amplifying the transmitted X-ray transmission signal is output. When the data collection device 34 receives the gain switching signal, the data collection device 34 performs amplification processing by switching the gain with respect to the next input X-ray transmission signal.

そして、前処理部42では、入力されたX線透過信号が属するスキャン位置に対応した補正データで各ゲインの増幅精度の違い等により生じた感度特性の補正を行い、その後、投影データ記憶部44、再構成処理部46、画像記憶部48、画像処理部50を順番に経て被検体P内の再構成された画像が表示装置52に表示される。   Then, the preprocessing unit 42 corrects the sensitivity characteristic caused by the difference in amplification accuracy of each gain with the correction data corresponding to the scan position to which the input X-ray transmission signal belongs, and then the projection data storage unit 44. The reconstructed image in the subject P is displayed on the display device 52 through the reconstruction processing unit 46, the image storage unit 48, and the image processing unit 50 in order.

図2は、このようなX線CT装置10におけるコンソール側制御部54と架台制御装置36とデータ収集装置34のゲイン切り替えに係るさらに詳細な構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a more detailed configuration relating to gain switching of the console-side control unit 54, the gantry control device 36, and the data collection device 34 in the X-ray CT apparatus 10 as described above.

データ収集装置34は、各X線検出素子の出力毎に、積分器58と増幅器60とAD変換器62とをその順番に電気的に接続して有する。増幅器60には、並列に並ぶ複数の抵抗R1,R2,R3・・・とこれら抵抗R1,R2,R3・・・に接続された切替回路64が接続されている。この抵抗R1,R2,R3・・・は、ゲインを決定する抵抗である。   The data acquisition device 34 has an integrator 58, an amplifier 60, and an AD converter 62 that are electrically connected in that order for each output of each X-ray detection element. The amplifier 60 is connected to a plurality of resistors R1, R2, R3... Arranged in parallel and a switching circuit 64 connected to the resistors R1, R2, R3. These resistors R1, R2, R3,... Are resistors that determine the gain.

積分器58は、X線透過信号を周期的に蓄積して電圧信号に変換し、増幅器60へ出力する。増幅器60は、複数の抵抗R1,R2,R3・・・と並列に並び、抵抗がいずれかに切り替えられる。切替回路64は、抵抗R1,R2,R3・・・のいずれかを選択するスイッチを含み、架台制御装置36からの支持で抵抗を切り替える。AD変換器62は、増幅器60から出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換する。   The integrator 58 periodically accumulates the X-ray transmission signal, converts it into a voltage signal, and outputs it to the amplifier 60. The amplifier 60 is arranged in parallel with a plurality of resistors R1, R2, R3..., And the resistors are switched to any one. The switching circuit 64 includes a switch for selecting one of the resistors R1, R2, R3,..., And switches the resistor by support from the gantry control device 36. The AD converter 62 converts the analog signal output from the amplifier 60 into a digital signal.

このデータ収集装置34では、増幅器60は、切替回路64で切り替えられた抵抗の抵抗値に対応するゲイン値でX線透過信号を増幅する。   In the data collection device 34, the amplifier 60 amplifies the X-ray transmission signal with a gain value corresponding to the resistance value of the resistor switched by the switching circuit 64.

コンソール側制御部54と架台制御装置36と切替回路64は、増幅器60のゲインを制御するゲイン制御手段である。   The console side control unit 54, the gantry control device 36, and the switching circuit 64 are gain control means for controlling the gain of the amplifier 60.

架台制御装置36は、切替制御部66とスキャン計画データ記憶部68を有する。   The gantry control device 36 includes a switching control unit 66 and a scan plan data storage unit 68.

切替制御部66は、X線を曝射している位置に対応するスキャン位置を特定し、特定したスキャン位置に対応するゲイン値を実現する抵抗に切り替えるゲイン切替信号をデータ収集装置34の切替回路64に出力する。特定したスキャン位置に対するゲイン値については、スキャン計画データ記憶部68に記憶されているスキャン計画データを参照する。   The switching control unit 66 identifies a scan position corresponding to the position where the X-rays are being exposed, and switches a gain switching signal for switching to a resistor that realizes a gain value corresponding to the identified scan position. 64. For the gain value for the identified scan position, the scan plan data stored in the scan plan data storage unit 68 is referred to.

スキャン計画データは、コンソール側制御部54で生成されてスキャン計画データ記憶部68に記憶される。このスキャン計画データには、スキャン位置とゲイン値とが対応づけられている。スキャン位置の体径方向の体幅に応じて、各スキャン位置に対するゲイン値が決定される。   The scan plan data is generated by the console side control unit 54 and stored in the scan plan data storage unit 68. In this scan plan data, a scan position and a gain value are associated with each other. A gain value for each scan position is determined in accordance with the body width in the body diameter direction of the scan position.

コンソール側制御部54は、体幅計測部70と撮影領域決定部72と撮影領域テーブル記憶部とゲイン決定部74とゲインテーブル記憶部76とスキャン計画データ送信部78とを有する。尚、説明の都合上、撮影領域決定部72と撮影領域テーブル記憶部とゲイン決定部74とゲインテーブル記憶部76とスキャン計画データ送信部78とに分けて説明するが、ゲイン決定部74に、撮影領域決定部72と撮影領域テーブル記憶部とゲインテーブル記憶部76とスキャン計画データ送信部78とを含むように構成してもよい。   The console side control unit 54 includes a body width measurement unit 70, an imaging region determination unit 72, an imaging region table storage unit, a gain determination unit 74, a gain table storage unit 76, and a scan plan data transmission unit 78. For convenience of explanation, the imaging area determination unit 72, the imaging area table storage unit, the gain determination unit 74, the gain table storage unit 76, and the scan plan data transmission unit 78 will be described separately. The imaging area determination unit 72, the imaging area table storage unit, the gain table storage unit 76, and the scan plan data transmission unit 78 may be included.

このコンソール側制御部54では、各スキャン位置の体径方向の体幅を計測し、その体幅から各スキャン位置の撮影領域の大きさを決定し、撮影領域の大きさから各スキャン位置のゲイン値を決定している。即ち、各スキャン位置の体径方向の体幅を基に、撮影領域の大きさを介して、ゲイン値を決定している。   The console-side control unit 54 measures the body width in the body diameter direction at each scan position, determines the size of the imaging region at each scan position from the body width, and determines the gain at each scan position from the size of the imaging region. The value is determined. That is, the gain value is determined through the size of the imaging region based on the body width in the body diameter direction at each scan position.

体幅計測部70は、本スキャン前の撮影により得られたスキャノグラムをスキャン位置毎に解析して、各スキャン位置の体径方向の体幅を計測する。スキャノグラムは、画像記憶部48から読み出される。各スキャン位置の区分けは、マンマシンインターフェースを用いて入力されたスライス厚に応じてなされる。   The body width measuring unit 70 analyzes the scanogram obtained by imaging before the main scan for each scan position, and measures the body width in the body diameter direction at each scan position. The scanogram is read from the image storage unit 48. Each scan position is classified according to the slice thickness input using the man-machine interface.

撮影領域決定部72は、体径方向の体幅に対応する撮影領域の大きさをスキャン位置毎に決定する。撮影領域については、例えばS(Small)、M(Middle)、L(Large)というふうに複数の大きさが予め決められている。撮影領域決定部72は、撮影領域テーブル記憶部に記憶されている撮影領域テーブルを参照して、体幅計測部70により計測された体径方向の体幅からスキャン位置毎の撮影領域の大きさを決定する。   The imaging region determination unit 72 determines the size of the imaging region corresponding to the body width in the body radial direction for each scan position. As for the imaging region, a plurality of sizes such as S (Small), M (Middle), and L (Large) are determined in advance. The imaging region determination unit 72 refers to the imaging region table stored in the imaging region table storage unit, and determines the size of the imaging region for each scan position from the body width in the body diameter direction measured by the body width measurement unit 70. To decide.

ゲイン決定部74は、撮影領域の大きさに対応するゲイン値をスキャン位置毎に決定する。ゲイン値は、データ収集装置34が備える抵抗R1,R2,R3・・・に応じて1倍、8倍、16倍等のように予め複数の大きさが決められている。ゲイン決定部74は、ゲインテーブル記憶部76に記憶されているゲインテーブルを参照して、撮影領域決定部72により決定された撮影領域の大きさからスキャン位置毎のゲイン値を決定する。   The gain determination unit 74 determines a gain value corresponding to the size of the imaging region for each scan position. The gain value is determined in advance in a plurality of magnitudes such as 1 times, 8 times, 16 times, etc. according to the resistors R1, R2, R3,. The gain determination unit 74 refers to the gain table stored in the gain table storage unit 76 and determines a gain value for each scan position from the size of the imaging region determined by the imaging region determination unit 72.

スキャン計画データ送信部78は、決定された管電流や管電圧等とゲイン値のスキャン位置毎の対応付けをスキャン計画データに纏めて架台制御装置36に出力する。即ち、ゲイン決定部74が決定したゲイン値とこのゲイン値が選択されたスキャン位置を示す情報との関連づけをスキャン計画データに含める。   The scan plan data transmitting unit 78 collects the association of the determined tube current, tube voltage, and the like with the gain value for each scan position in the scan plan data and outputs it to the gantry controller 36. That is, the scan plan data includes an association between the gain value determined by the gain determination unit 74 and information indicating the scan position where the gain value is selected.

図3は、このようなコンソール側制御部54のスキャン計画データを作成する処理を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing processing for creating scan plan data of the console-side control unit 54.

まず、プレスキャンによってスキャノグラムが生成されると、体幅計測部70は、画像記憶部48からスキャノグラムを読み出す(S01)。スキャノグラムを読み出すと、スキャノグラムを各スキャン位置で区切り(S02)、各スキャン位置の体径方向の体幅を計測する(S03)。   First, when a scanogram is generated by pre-scanning, the body width measurement unit 70 reads the scanogram from the image storage unit 48 (S01). When the scanogram is read, the scanogram is divided at each scan position (S02), and the body width in the body diameter direction at each scan position is measured (S03).

図4は、プレスキャンによって生成されたスキャノグラムを用いて各スキャン位置の体径方向の体幅を計測する処理を説明するための模式図である。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the process of measuring the body width in the body radial direction at each scan position using the scanogram generated by the pre-scan.

体幅計測部70は、マンマシンインターフェースを用いて入力されたスライス厚の間隔でスキャノグラムを体軸方向に区切り、各領域に頭部方向から順にスキャン位置を識別するスキャン位置情報PIを付すことで、各領域をスキャン位置に設定する。そして、各スキャン位置を体径方向に走査する。   The body width measurement unit 70 divides the scanogram in the body axis direction at intervals of the slice thickness input using the man-machine interface, and attaches scan position information PI that identifies the scan position in order from the head direction to each region. Each area is set as a scan position. Then, each scan position is scanned in the body diameter direction.

体幅計測部70は、予め閾値を記憶している。閾値は、被検体Pの画像を表す画素が有する画素値とバックグランドの画像が表す画素が有する画素値の境界値である。体幅計測部70は、各スキャン位置を構成する画素の画素値と閾値とを順次比較し、閾値を上回る画素値を有する画素の数をスキャン位置毎にカウントする。このカウント値Cvが体径方向の体幅となる。   The body width measuring unit 70 stores a threshold value in advance. The threshold value is a boundary value between a pixel value of a pixel representing the image of the subject P and a pixel value of a pixel represented by the background image. The body width measurement unit 70 sequentially compares the pixel values of the pixels constituting each scan position with a threshold value, and counts the number of pixels having a pixel value exceeding the threshold value for each scan position. This count value Cv is the body width in the body diameter direction.

体幅計測部70は、体径方向の体幅をそれぞれ計測すると、計測した体幅と、その体幅を有するスキャン位置を識別するスキャン位置情報PIとを関連づけておく。   When the body width measurement unit 70 measures the body width in the body diameter direction, the body width measurement unit 70 associates the measured body width with the scan position information PI that identifies the scan position having the body width.

各スキャン位置の体径方向の体幅が計測されると、撮影領域決定部72は、撮影領域テーブル記憶部に記憶されている撮影領域テーブルを読み出し(S04)、読み出した撮影領域テーブルを参照して、計測した体幅に対応する撮影領域の大きさを表す情報を各スキャン位置に関連づける(S05)。   When the body width in the body diameter direction at each scan position is measured, the imaging region determination unit 72 reads the imaging region table stored in the imaging region table storage unit (S04), and refers to the read imaging region table. Then, information indicating the size of the imaging region corresponding to the measured body width is associated with each scan position (S05).

図5は、撮影領域テーブル記憶部に記憶されている撮影領域テーブルを示すデータ構成図である。   FIG. 5 is a data configuration diagram showing an imaging area table stored in the imaging area table storage unit.

撮影領域テーブルには、体径方向の体幅の区分毎に撮影領域の大きさを示す情報が関連づけられている。体径方向の体幅は、カウント値Cv、又はカウント値をミリメートル等の実寸値に変換した距離を表す物理量である。撮影領域の大きさを示す情報は、例えば、S(Small)、M(Middle)、又はL(Large)である。体径方向の体幅が大きければ大きいほど、大きい撮影領域を示す情報が関連づけられている。   In the imaging area table, information indicating the size of the imaging area is associated with each body width category in the body diameter direction. The body width in the body diameter direction is a physical quantity representing a count value Cv or a distance obtained by converting the count value into an actual size value such as millimeters. The information indicating the size of the shooting area is, for example, S (Small), M (Middle), or L (Large). As the body width in the body diameter direction is larger, information indicating a larger imaging region is associated.

撮影領域決定部72は、スキャン位置情報PI毎に、その情報に関連づけられている体径方向の体幅を読み出す。そして、撮影領域テーブルを参照して、読み出した体径方向の体幅が属する区分に対応する撮影領域の大きさを示す情報を、読み出した体径方向の体幅に関連づけられているスキャン位置を識別するスキャン位置情報PIにさらに関連づける。   The imaging region determination unit 72 reads the body width in the body diameter direction associated with the information for each scan position information PI. Then, referring to the imaging region table, information indicating the size of the imaging region corresponding to the section to which the read body width in the body radial direction belongs is set to the scan position associated with the body width in the read body radial direction. Further associated with the identified scan position information PI.

これにより、図6に示すように、被検体Pの頭部に相当する領域に含まれる各スキャン位置には、例えば、S(Small)で示される撮影領域の大きさを示す情報が関連づけられ、被検体Pの胴体に相当する領域に含まれる各スキャン位置には、例えば、L(Large)で示される撮影領域の大きさを示す情報が関連づけられる。   Thereby, as shown in FIG. 6, for example, information indicating the size of the imaging region indicated by S (Small) is associated with each scan position included in the region corresponding to the head of the subject P, and For example, information indicating the size of the imaging region indicated by L (Large) is associated with each scan position included in the region corresponding to the body of the subject P.

各スキャン位置に撮影領域の大きさを示す情報が関連づけられると、ゲイン決定部74は、ゲインテーブル記憶部76に記憶されているゲインテーブルを読み出し(S06)、読み出したゲインテーブルを参照して、撮影領域の大きさを表す情報に対応するゲイン値を各スキャン位置に関連づける(S07)。   When the information indicating the size of the imaging region is associated with each scan position, the gain determination unit 74 reads the gain table stored in the gain table storage unit 76 (S06), and refers to the read gain table. A gain value corresponding to information indicating the size of the imaging region is associated with each scan position (S07).

図7は、ゲインテーブル記憶部76に記憶されているゲインテーブルを示すデータ構成図である。   FIG. 7 is a data configuration diagram showing a gain table stored in the gain table storage unit 76.

ゲインテーブルには、撮影領域の大きさを示す各情報にゲイン値が関連づけられている。ゲイン値は、例えば、1倍、8倍、又は16倍等の増幅倍率を表す情報である。このゲイン値は、各抵抗R1,R2,R3が選択された場合の増幅器60が有するゲインと一致する。このゲインテーブルには、撮影領域の大きさが大きいほど、大きい倍率のゲイン値が関連づけられている。   In the gain table, a gain value is associated with each piece of information indicating the size of the shooting area. The gain value is information representing an amplification factor such as 1 ×, 8 ×, or 16 ×, for example. This gain value matches the gain of the amplifier 60 when each of the resistors R1, R2, R3 is selected. In this gain table, a gain value with a larger magnification is associated with an increase in the size of the imaging region.

ゲイン決定部74は、スキャン位置情報PI毎に、その情報に関連づけられている撮影領域の大きさを表す情報を読み出す。そして、ゲインテーブルを参照して、読み出した撮影領域の大きさを表す情報に対応するゲイン値を、読み出した撮影領域の大きさを表す情報に関連づけられているスキャン位置情報PIにさらに関連づける。   For each scan position information PI, the gain determination unit 74 reads information indicating the size of the imaging region associated with the information. Then, referring to the gain table, the gain value corresponding to the information indicating the size of the read imaging region is further associated with the scan position information PI associated with the information indicating the size of the read imaging region.

これにより、図8に示すように、被検体Pの頭部に相当する領域に含まれる各スキャン位置には、例えば、1倍で示されるゲイン値が関連づけられ、被検体Pの胴体に相当する領域に含まれる各スキャン位置には、例えば、16倍で示されるゲイン値が関連づけられる。   As a result, as shown in FIG. 8, each scan position included in the region corresponding to the head of the subject P is associated with, for example, a gain value indicated by 1 × and corresponds to the body of the subject P. For example, a gain value indicated by 16 times is associated with each scan position included in the region.

各スキャン位置にゲイン値が関連づけられると、スキャン計画データ送信部78は、スキャン位置とゲイン値の各関連づけを含めたスキャン計画データを生成する(S08)。スキャン計画データを生成すると、スキャン計画データ送信部78は、このスキャン計画データを架台制御装置36に出力して(S09)、この処理を終了する。   When the gain value is associated with each scan position, the scan plan data transmission unit 78 generates scan plan data including each association between the scan position and the gain value (S08). When the scan plan data is generated, the scan plan data transmission unit 78 outputs the scan plan data to the gantry control device 36 (S09), and ends this process.

次に、スキャン位置とゲイン値の各関連づけが含まれたスキャン計画データに従ってゲインを切り替える処理を図9に基づき説明する。図9は、ゲインを切り替える処理を示すフローチャートである。   Next, processing for switching gains according to scan plan data including associations between scan positions and gain values will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating a process of switching the gain.

まず、寝台駆動部40からは、天板38の移動量を表す寝台情報が間欠的に切替制御部66に入力される。切替制御部66は、寝台情報を受信すると(S11,Yes)、寝台情報が表す天板38の移動量からX線の曝射位置が次のスキャン位置に移ったか判断する(S12)。   First, from the couch driving unit 40, couch information indicating the amount of movement of the top board 38 is intermittently input to the switching control unit 66. When receiving the couch information (S11, Yes), the switching control unit 66 determines whether the X-ray exposure position has moved to the next scan position from the amount of movement of the top plate 38 indicated by the couch information (S12).

X線の曝射位置が次のスキャン位置に移った場合(S12,Yes)、スキャン計画データ記憶部68からスキャン計画データを参照する。   When the X-ray exposure position moves to the next scan position (S12, Yes), the scan plan data is referred to from the scan plan data storage unit 68.

図10は、スキャン計画データのデータ構成を示すデータ構成図である。スキャン計画データには、スキャン位置情報PIが並び、これら情報にそれぞれに対応するゲイン値が関連づけられている。   FIG. 10 is a data configuration diagram showing a data configuration of scan plan data. In the scan plan data, scan position information PI is arranged, and corresponding gain values are associated with these pieces of information.

切替制御部66は、スキャン計画データを参照して、次のスキャン位置、即ちX線の曝射を開始した位置を含んでいるスキャン位置を識別するスキャン位置情報PIに対応付けられたゲイン値を読み出す(S13)。そして、切替制御部66は、読み出したゲイン値とその前のルーチンで読み出していたゲイン値とを比較する(S14)。尚、X線曝射を開始した時点においては、その前のルーチンは存在しないために、この比較は行わない。   The switching control unit 66 refers to the scan plan data and sets a gain value associated with the scan position information PI that identifies the next scan position, that is, the scan position including the position where the X-ray exposure is started. Read (S13). Then, the switching control unit 66 compares the read gain value with the gain value read in the previous routine (S14). Note that at the time when X-ray exposure is started, there is no previous routine, so this comparison is not performed.

読み出したゲイン値とその前のルーチンで読み出していたゲイン値とが異なっていると(S14,Yes)、読み出したゲイン値で表されるゲインに対応している抵抗に切り替えるゲイン切替信号を切替回路64に出力する(S15)。このゲイン切替信号は、X線の曝射を開始した位置を含む新たなスキャン位置に対応した新たなゲインに切り替える制御信号となる。   If the read gain value is different from the gain value read in the previous routine (S14, Yes), a switching circuit for switching a gain switching signal to switch to a resistor corresponding to the gain represented by the read gain value. 64 (S15). This gain switching signal is a control signal for switching to a new gain corresponding to a new scan position including the position where X-ray exposure is started.

切替回路64は、ゲイン切替信号を受信すると(S16)、このゲイン切替信号に応じた抵抗に回路の接続を切り替える(S17)。この回路の切り替えによって、X線の曝射を開始した位置を含む新たなスキャン位置に対応するゲインが増幅器60に設定される。   When receiving the gain switching signal (S16), the switching circuit 64 switches the circuit connection to a resistor corresponding to the gain switching signal (S17). By switching the circuit, a gain corresponding to a new scan position including the position where the X-ray exposure is started is set in the amplifier 60.

増幅器60は、X線透過信号が入力されると(S18)、このX線透過信号を、次のスキャン位置、即ちX線の曝射を開始した位置を含む新たなスキャン位置に対応するゲインで増幅する(S19)。   When the X-ray transmission signal is input (S18), the amplifier 60 uses the X-ray transmission signal with a gain corresponding to a new scan position including the next scan position, that is, the position where the X-ray exposure is started. Amplify (S19).

また、切替制御部66は、X線の曝射位置が次のスキャン位置に移った場合(S12,Yes)、S13〜S15の処理を終了した後に、スキャン計画データを参照して、新たに移ったスキャン位置がスキャンする最終領域か否かを判断する(S20)。新たに移ったスキャン位置が最終領域でなければ(S20,No)、S11〜S20のルーチンを繰り返す。一方、新たに移ったスキャン位置が最終領域であれば(S20,Yes)、ゲイン切替処理を終了する。   In addition, when the X-ray exposure position moves to the next scan position (Yes in S12), the switching control unit 66 refers to the scan plan data after the process of S13 to S15 is completed, and newly moves. It is determined whether or not the scanned position is the last area to be scanned (S20). If the newly moved scan position is not the final region (S20, No), the routine of S11 to S20 is repeated. On the other hand, if the newly moved scan position is the final region (S20, Yes), the gain switching process is terminated.

図11は、このX線CT装置10によるゲインと撮影領域の大きさとスキャン位置との関係を示したグラフである。横軸は、スキャン位置情報で識別されるX線透過信号と撮影部位を示し、縦軸は、ゲインと撮影領域の大きさを示す。   FIG. 11 is a graph showing the relationship among the gain, the size of the imaging region, and the scan position by the X-ray CT apparatus 10. The horizontal axis indicates the X-ray transmission signal and the imaging region identified by the scan position information, and the vertical axis indicates the gain and the size of the imaging region.

このX線CT装置10によると、X線の曝射を開始したスキャン位置の体径方向の体幅、換言するとそのスキャン位置の撮影領域の大きさに対応したゲインに切り替えられながら、X線曝射位置が新たなスキャン位置に遷移していく。   According to the X-ray CT apparatus 10, the X-ray exposure is performed while the body width in the body radial direction of the scan position where the X-ray exposure is started, that is, the gain corresponding to the size of the imaging region at the scan position is switched. The shooting position transitions to a new scan position.

即ち、スキャン位置の体幅に合致した最適なゲインにスキャン位置単位で切り替えながら被検体Pをスキャンしていく。従って、例えば、ホールボディスキャン等の複数種類の体径体幅を含む領域を一度にスキャンする場合、X線を曝射しているスキャン位置の体幅に合致した最適なゲインで、そのスキャン位置のX線透過量を反映するX線透過信号を増幅することができる。   That is, the subject P is scanned while switching in units of scan positions to an optimum gain that matches the body width of the scan position. Therefore, for example, when a region including a plurality of types of body diameter body widths, such as a whole body scan, is scanned at a time, the scan position with an optimum gain that matches the body width of the scan position where the X-ray is exposed. X-ray transmission signal reflecting the amount of X-ray transmission can be amplified.

よって、複数種類の体径体幅を含む領域を一度にスキャンしても投影データの一部がオーバーフローしてしまったり、画像のS/N比の低下を招いてしまったりすることが防がれ、連続性や造影効果の高い良好な画像を生成することができる。また、オーバーフローや画像のS/N比の低下を防止するために、体径体幅別に、換言すると撮影領域の大きさ別に複数回に分けてスキャンする必要が無くなり、被爆の低減を図ることができる。   Therefore, even if a region including a plurality of types of body diameter body widths is scanned at a time, it is possible to prevent a part of the projection data from overflowing or a decrease in the S / N ratio of the image. A good image with high continuity and contrast effect can be generated. In addition, in order to prevent overflow and a decrease in the S / N ratio of an image, it is not necessary to perform scanning for each body diameter body width, in other words, for each size of an imaging region, thereby reducing exposure. it can.

次に、このX線CT装置10によって生じた一度のスキャン中に入力されるゲインの異なるX線透過信号を感度補正する前処理について説明する。   Next, preprocessing for correcting the sensitivity of X-ray transmission signals having different gains input during one scan generated by the X-ray CT apparatus 10 will be described.

図12は、前処理部42とコンソール側制御部54の感度補正に係る詳細構成を示す図である。図13は、補正データの記憶態様を示すデータ構造図である。   FIG. 12 is a diagram illustrating a detailed configuration relating to sensitivity correction of the preprocessing unit 42 and the console side control unit 54. FIG. 13 is a data structure diagram showing how correction data is stored.

図12に示すように、前処理部42は、補正データを記憶する内部ROMで構成される補正データ記憶部80を有している。補正データ記憶部80は、図13に示すように、撮影領域の大きさ毎又はゲイン毎に補正データを記憶している。本実施形態に係るX線CT装置10では、撮影領域の大きさとゲインが一対一で対応しているため、撮影領域の大きさ又はゲインの何れかに対応させて補正データを記憶していればよい。   As shown in FIG. 12, the pre-processing unit 42 has a correction data storage unit 80 constituted by an internal ROM that stores correction data. As shown in FIG. 13, the correction data storage unit 80 stores correction data for each size or gain of the imaging region. In the X-ray CT apparatus 10 according to the present embodiment, since the size and gain of the imaging area correspond one-to-one, if correction data is stored corresponding to either the size or gain of the imaging area. Good.

また、コンソール側制御部54は、前処理制御部82と内部RAMで構成される撮影領域テーブル記憶部84を有している。この撮影領域テーブル記憶部84は、撮影領域決定部72が生成した各スキャン位置と各スキャン位置での撮影領域の大きさの対応付けを記憶する。   In addition, the console side control unit 54 has an imaging region table storage unit 84 configured by a preprocessing control unit 82 and an internal RAM. The imaging region table storage unit 84 stores the association between each scan position generated by the imaging region determination unit 72 and the size of the imaging region at each scan position.

コンソール側制御部54には、架台制御装置36から、寝台14の移動量を示す寝台情報に基づいてX線の曝射が開始されたスキャン位置を示す情報が入力される。コンソール側制御部54は、撮影領域テーブル記憶部84に記憶されている対応付けを参照して、このスキャン位置を示す情報に対応する撮影領域の大きさを示す情報を前処理部42に出力する。   Information indicating the scan position where the X-ray exposure is started is input to the console side control unit 54 from the gantry control device 36 based on the bed information indicating the movement amount of the bed 14. The console-side control unit 54 refers to the association stored in the imaging region table storage unit 84 and outputs information indicating the size of the imaging region corresponding to the information indicating the scan position to the preprocessing unit 42. .

この前処理部42は、撮影領域の大きさを示す情報が入力されると、補正データ記憶部80から、この入力された撮影領域の大木を示す情報に対応付けられている補正データを読み出す。そして、入力されたX線透過信号に対して、読み出した補正データを用いて増幅精度の違い等により生じた感度特性の補正を行う。即ち、前処理部42は、スキャン位置に対応した補正データを用いて感度特性の補正を行う。   When the information indicating the size of the shooting area is input, the preprocessing unit 42 reads correction data associated with the input information indicating the large tree of the shooting area from the correction data storage unit 80. Then, the sensitivity characteristic generated due to the difference in amplification accuracy or the like is corrected for the input X-ray transmission signal using the read correction data. That is, the preprocessing unit 42 corrects the sensitivity characteristic using the correction data corresponding to the scan position.

図14は、このゲインの異なるX線透過信号を感度補正する前処理を示すフローチャートである。   FIG. 14 is a flowchart showing preprocessing for correcting the sensitivity of X-ray transmission signals having different gains.

まず、前処理制御部82は、スキャン位置を示す情報が入力されると(S31)、撮影領域テーブル記憶部84からスキャン位置に対応する撮影領域の大きさを示す情報を読み出し(S32)、前処理部42に入力する(S33)。   First, when information indicating the scan position is input (S31), the preprocessing control unit 82 reads information indicating the size of the imaging area corresponding to the scan position from the imaging area table storage unit 84 (S32). The data is input to the processing unit 42 (S33).

前処理部42は、X線透過信号が入力されると、前処理制御部82から入力された撮影領域の大きさを示す情報に対応する補正データを補正データ記憶部80から読み出し(S34)、この読み出した補正データを用いてX線透過信号に感度補正を施す(S35)。   When the X-ray transmission signal is input, the preprocessing unit 42 reads correction data corresponding to information indicating the size of the imaging region input from the preprocessing control unit 82 from the correction data storage unit 80 (S34). Using the read correction data, sensitivity correction is performed on the X-ray transmission signal (S35).

これにより、ゲインが異なるX線透過信号が入力されてもそれぞれのX線透過信号に最適な感度補正を施すことができる。   Thereby, even if X-ray transmission signals having different gains are input, optimum sensitivity correction can be performed on the respective X-ray transmission signals.

尚、本実施形態では、スキャン位置に対応させてゲインを切り替えるようにしたが、天板38の移動量や寝台位置やスキャンを開始してからの経過時間等のスキャン位置と対応関係にある情報に応じて、ゲインを切り替えるようにしてもよい。この場合、スキャン計画データには、天板38の移動量、寝台位置、又は経過時間に対応させてゲイン値を記述する。寝台位置は、体径方向の体幅を計測した画像上の座標位置を寝台14の位置に変換して算出される。天板38の移動量や経過時間は、体径方向の体幅を計測した画像上の座標位置と天板38の移動速度から算出する。   In this embodiment, the gain is switched in correspondence with the scan position. However, the information corresponding to the scan position, such as the movement amount of the top board 38, the bed position, and the elapsed time after the scan is started. The gain may be switched according to the above. In this case, in the scan plan data, a gain value is described in correspondence with the amount of movement of the couch 38, the bed position, or the elapsed time. The bed position is calculated by converting the coordinate position on the image obtained by measuring the body width in the body diameter direction to the position of the bed 14. The movement amount and elapsed time of the top plate 38 are calculated from the coordinate position on the image obtained by measuring the body width in the body diameter direction and the moving speed of the top plate 38.

また、体幅の計測は、スキャノグラムを基にしたが、その他、実際に被検体Pをメジャーや投光器で計測してその結果を入力するようにしてもよい。   The measurement of the body width is based on a scanogram. However, the subject P may be actually measured with a measure or a projector and the result may be input.

本実施形態に係るX線CT装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the X-ray CT apparatus which concerns on this embodiment. ゲイン切り替えに係るさらに詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the further detailed structure which concerns on gain switching. スキャン計画データを作成する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which produces scan plan data. スキャノグラムを用いて各スキャン位置の体径方向の体幅を計測する処理を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process which measures the body width of the body diameter direction of each scanning position using a scanogram. 撮影領域テーブルを示すデータ構成図である。It is a data block diagram which shows an imaging | photography area | region table. 各スキャン位置に撮影領域の大きさを関連づける処理を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process which associates the magnitude | size of an imaging region with each scanning position. ゲインテーブルを示すデータ構成図である。It is a data block diagram which shows a gain table. 各スキャン位置にゲイン値を関連づける処理を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the process which associates a gain value with each scanning position. ゲインを切り替える処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which switches a gain. スキャン計画データのデータ構成を示す図である。It is a figure which shows the data structure of scan plan data. ゲインと撮影領域の大きさとスキャン位置との関係を示したグラフである。6 is a graph showing a relationship among a gain, a size of an imaging region, and a scan position. 前処理部とコンソール側制御部の感度補正に係る詳細構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure which concerns on the sensitivity correction of a pre-processing part and a console side control part. 補正データの記憶態様を示すデータ構造図である。It is a data structure figure which shows the memory | storage aspect of correction data. ゲインの異なるX線透過信号を感度補正する前処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the pre-process which carries out a sensitivity correction | amendment of the X-ray transmissive signal from which a gain differs.

符号の説明Explanation of symbols

10 X線CT装置
12 架台
14 寝台
16 処理ユニット
18 開口
20 ガントリ
22 回転駆動装置
24 X線管
26 X線検出器
28 コリメータ
30 高電圧発生装置
32 絞り駆動装置
34 データ収集装置
36 架台制御装置
38 天板
40 寝台駆動部
42 前処理部
44 投影データ記憶部
46 再構成処理部
48 画像記憶部
50 画像処理部
52 表示装置
54 コンソール側制御部
56 前処理装置
58 積分器
60 増幅器
62 AD変換器
64 切替回路
66 切替制御部
68 スキャン計画データ記憶部
70 体幅計測部
72 撮影領域決定部
74 ゲイン決定部
76 ゲインテーブル記憶部
78 スキャン計画データ送信部
80 補正データ記憶部
82 前処理制御部
84 撮影領域テーブル記憶部
P 被検体
PI スキャン位置情報
Cv カウント値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 X-ray CT apparatus 12 Stand 14 Bed 16 Processing unit 18 Opening 20 Gantry 22 Rotation drive device 24 X-ray tube 26 X-ray detector 28 Collimator 30 High voltage generator 32 Diaphragm drive device 34 Data acquisition device 36 Stand control device 38 Top Plate 40 Bed drive unit 42 Preprocessing unit 44 Projection data storage unit 46 Reconstruction processing unit 48 Image storage unit 50 Image processing unit 52 Display device 54 Console side control unit 56 Preprocessing device 58 Integrator 60 Amplifier 62 AD converter 64 Switching Circuit 66 Switching control unit 68 Scan plan data storage unit 70 Body width measurement unit 72 Imaging region determination unit 74 Gain determination unit 76 Gain table storage unit 78 Scan plan data transmission unit 80 Correction data storage unit 82 Preprocessing control unit 84 Imaging region table Storage unit P Subject PI Scan position information Cv count value

Claims (5)

被検体の体軸方向に並ぶ各スキャン位置にX線を曝射するとともに、前記各スキャン位置を透過したX線を検出して、前記各スキャン位置のX線透過量を反映する各信号を出力するスキャン手段と、
複数種類のゲインを有し、前記スキャン手段から出力された各信号をそれぞれ複数種類のゲインの何れかで増幅する増幅器と、
前記各スキャン位置の体径方向の体幅を、前記スキャン手段によるスキャンの前に予め計測しておく計測手段と、
前記体幅と前記増幅器のゲインとの対応付けを予め記憶しておく記憶手段と、
前記増幅器の前記ゲインを、前記予め計測された体幅に応じて、前記各スキャン位置における信号毎にゲインを切り替えるゲイン制御手段と、
を備えること、
を特徴とするX線CT装置。
X-rays are exposed to each scan position aligned in the body axis direction of the subject, X-rays transmitted through each scan position are detected, and each signal reflecting the X-ray transmission amount at each scan position is output. Scanning means to
An amplifier having a plurality of types of gain, and amplifying each of the signals output from the scanning means by any of a plurality of types of gains;
Measuring means for measuring in advance the body width in the body diameter direction of each scanning position before scanning by the scanning means;
Storage means for storing in advance the association between the body width and the gain of the amplifier;
Gain control means for switching the gain of the amplifier according to the pre-measured body width for each signal at each scan position;
Providing
X-ray CT apparatus characterized by this.
前記記憶手段は、
前記体幅と撮影領域の大きさとの対応付けを予め記憶する第1の記憶手段と、
前記撮影領域の大きさと前記ゲイン値との対応付けを予め記憶する第2の記憶手段と、
を含み、
前記撮影領域の大きさを介した前記体幅と前記ゲイン値との対応付けを記憶していること、
を特徴とする請求項1記載のX線CT装置。
The storage means
First storage means for storing in advance the association between the body width and the size of the imaging region;
Second storage means for storing in advance a correspondence between the size of the imaging region and the gain value;
Including
Storing the association between the body width and the gain value via the size of the imaging region;
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記計測手段は、
予め撮影しておいた被検体の平面透過像に基づいて前記各スキャン位置の体径方向の体幅を計測すること、
を特徴とする請求項1記載のX線CT装置。
The measuring means includes
Measuring the body width in the body diameter direction of each scan position based on a planar transmission image of the subject imaged in advance;
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
前記スキャン位置に応じて異なるゲインで増幅された信号に対して、切り替えられたゲインを基にした補正を行う前処理手段をさらに備えること、
を特徴とする請求項1記載のX線CT装置。
Pre-processing means for performing correction based on the switched gain for a signal amplified with a different gain according to the scan position;
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
被検体の体軸方向に並ぶ各スキャン位置にX線を曝射するとともに、前記各スキャン位置を透過したX線を検出して、前記各スキャン位置のX線透過量を反映する各信号を出力するスキャン手段と、
複数種類のゲインを有し、前記X線検出器から出力された各信号をそれぞれ何れかのゲインで増幅する増幅器と、
予め撮影しておいた前記被検体の平面透過像に基づいて、前記各スキャン位置の体径方向の体幅を、前記スキャン手段によるスキャンの前に予め計測しておく計測手段と、
前記体幅と前記増幅器のゲインとを対応付けたゲインテーブルを予め記憶する記憶手段と、
前記各スキャン位置の体幅に対応するゲインを前記ゲインテーブルより検索して、前記各スキャン位置とそのスキャン位置における信号のゲイン値との対応付けを、前記スキャン手段によるスキャンの前に予め生成するゲイン決定手段と、
前記ゲイン決定手段で生成された対応付けに従って、前記増幅器の前記ゲインを、前記各スキャン位置における信号毎に切り替えるゲイン制御手段と、
前記スキャン位置に応じて異なるゲインで増幅された前記信号に対して、切り替えられたゲインを基にした補正を行う前処理手段と、
を備えること、
を特徴とするX線CT装置。
X-rays are exposed to each scan position aligned in the body axis direction of the subject, X-rays transmitted through each scan position are detected, and each signal reflecting the X-ray transmission amount at each scan position is output. Scanning means to
An amplifier having a plurality of types of gain, and amplifying each signal output from the X-ray detector with any gain;
Based on a plane transmission image of the subject imaged in advance, a measuring unit that measures in advance the body width in the body radial direction of each scan position before scanning by the scanning unit;
Storage means for storing in advance a gain table in which the body width and the gain of the amplifier are associated;
The gain corresponding to the body width at each scan position is searched from the gain table, and the association between each scan position and the gain value of the signal at the scan position is generated in advance before the scan by the scanning means. Gain determining means;
Gain control means for switching the gain of the amplifier for each signal at each scan position according to the association generated by the gain determination means;
Preprocessing means for performing correction based on the switched gain on the signal amplified with a different gain according to the scan position;
Providing
X-ray CT apparatus characterized by this.
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