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JP2009124921A - Electric motor - Google Patents

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JP2009124921A
JP2009124921A JP2007299369A JP2007299369A JP2009124921A JP 2009124921 A JP2009124921 A JP 2009124921A JP 2007299369 A JP2007299369 A JP 2007299369A JP 2007299369 A JP2007299369 A JP 2007299369A JP 2009124921 A JP2009124921 A JP 2009124921A
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Japan
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core body
teeth
core
armature
axial direction
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Pending
Application number
JP2007299369A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuyuki Sasaki
信幸 佐々木
Hiroyuki Kashiwagi
洋行 柏木
Michio Tsukui
道夫 津久井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
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Publication date
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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor which can efficiently generate a magnetic field while ensuring mechanical strength and can suppress production cost, and can easily correspond to a change in models. <P>SOLUTION: The electric motor with a brush has an armature core 6 in which a plurality of teeth 31 extending in a diameter direction are provided equally spaced along a circumferential direction on an annularly formed core body 30, and a permanent magnet allowed to interact with the magnetic field generated by the armature core 6. In the motor, the core body 30 and the teeth 31 can be split, the core body 30 is formed by stacking a plurality of magnetic steel plates 35 and the teeth 31 are formed by compression-molding a soft magnetic powder. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、電機子コアによって発生する磁界を利用して回転軸を駆動させる電動モータに関するものである。   The present invention relates to an electric motor that drives a rotating shaft using a magnetic field generated by an armature core.

従来から、筒状のヨークの内周面に永久磁石を設け、このヨークの内側にアーマチュア(電機子)を回転自在に配設したブラシ付電動モータが知られている。この種の電動モータのアーマチュア(電機子コア)は、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアは、回転軸に外嵌固定されている環状のコア本体と、このコア本体から放射状に突出する複数のティース部とを有している。ティース部には巻線が巻装されており、この巻線に電流を供給すると磁界が発生する。そして、この磁界とヨークに設けられた永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が駆動する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an electric motor with a brush in which a permanent magnet is provided on an inner peripheral surface of a cylindrical yoke and an armature (armature) is rotatably disposed inside the yoke. An armature (armature core) of this type of electric motor has an armature core that is externally fixed to a rotating shaft. The armature core has an annular core body that is externally fitted and fixed to a rotating shaft, and a plurality of teeth portions that project radially from the core body. A winding is wound around the tooth portion, and when a current is supplied to the winding, a magnetic field is generated. The rotating shaft is driven by a magnetic attractive force or a repulsive force generated between the magnetic field and a permanent magnet provided on the yoke.

ところで、アーマチュアコアとしては、磁性鋼板を複数枚積層して成る積層コアや軟磁性粉末を加圧成形して成る圧粉コアがある。積層コアは機械的強度が高いうえに生産コストも安いが、鉄損低減に限界があるのに加えてティース部の断面形状を楕円形状にし難い。このため、巻線抵抗が増大して効率的に磁界を発生させるには限界がある。一方、圧粉コアは、鉄損を低減しやすく、かつティース部の断面形状を容易に楕円形状にすることが可能であるので、巻線抵抗を低減させて効率的に磁界を発生させることが可能になる。しかしながら、生産コストが高くなってしまうばかりか、機械的強度が積層コアよりも弱いため、回転軸に外嵌固定、つまり、圧入しようとすると圧粉コアに割れが生じてしまうおそれがある。そこで、磁性鋼板を複数枚積層して成るインナーコアに、軟磁性粉末を加圧成形して成るアウターコアを一体的に鋳ぐるんでアーマチュアコアとし、アウターコアにティース部を設ける技術が提案されている。このようにすることで、機械的強度が必要な部分だけに磁性鋼板を用いることができるので、容易に回転軸に圧入することができる。また、ティース部を軟磁性粉末を加圧成形したものにできるので、効率的に磁界を発生させることができる(例えば、特許文献1参照)。
特開2006−296162号公報
By the way, as an armature core, there are a laminated core formed by laminating a plurality of magnetic steel plates and a dust core formed by press-molding soft magnetic powder. The laminated core has high mechanical strength and low production cost, but it has a limit in reducing iron loss, and it is difficult to make the cross-sectional shape of the teeth part elliptical. For this reason, there is a limit in efficiently generating a magnetic field by increasing the winding resistance. On the other hand, the dust core is easy to reduce iron loss, and the cross-sectional shape of the tooth part can be easily made elliptical, so that the winding resistance can be reduced and a magnetic field can be generated efficiently. It becomes possible. However, not only the production cost is increased, but also the mechanical strength is weaker than that of the laminated core, so that there is a possibility that the powder core will be cracked when it is externally fixed to the rotating shaft, that is, press-fitted. Therefore, a technique has been proposed in which an outer core formed by press-molding soft magnetic powder is integrally cast into an inner core formed by laminating a plurality of magnetic steel plates to form an armature core, and a tooth portion is provided on the outer core. Yes. By doing in this way, since a magnetic steel plate can be used only for the part for which mechanical strength is required, it can be easily press-fitted into the rotating shaft. Moreover, since the teeth part can be made by press-molding soft magnetic powder, a magnetic field can be generated efficiently (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-296162 A

しかしながら、上述の従来技術にあっては、インナーコアにアウターコアを鋳ぐるむので、アーマチュアコアを形成するにあたり、大掛かりな生産設備が必要になるばかりか高価な金型が必要になり、生産コストが高くなるという課題がある。
また、例えば、電動モータの機種変更などによりアーマチュアコアのティースの本数を変更したり、アーマチュアコアの外径寸法を変更する場合にあっては、その都度新しい金型が必要になり、機種変更などに対応し難いという課題がある。
However, in the above-described prior art, since an outer core is cast in the inner core, not only a large-scale production facility but also an expensive metal mold is required for forming the armature core. There is a problem that becomes higher.
Also, for example, when changing the number of armature core teeth by changing the model of the electric motor or changing the outer diameter of the armature core, a new mold is required each time, such as changing the model. There is a problem that it is difficult to deal with.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、機械的強度を確保しつつ効率的に磁界を発生させ、かつ生産コストを抑えることが可能な電動モータを提供するものである。
また、容易に機種変更などに対応することが可能な電動モータを提供するものである。
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an electric motor capable of efficiently generating a magnetic field while ensuring mechanical strength and suppressing production costs. is there.
It is another object of the present invention to provide an electric motor that can easily cope with model changes.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載した発明は、環状に形成されたコア本体に、径方向に沿って延びる複数のティース部を周方向に沿って等間隔に設けた電機子コアと、前記電機子コアによって発生する磁界と相互作用させるための永久磁石とを備えた電動モータにおいて、前記電機子コアの前記コア本体と前記複数のティース部とを分割可能に構成し、前記コア本体は、磁性鋼板を複数枚積層して成り、前記複数のティース部は、軟磁性粉末を加圧成形して成ることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 1 is an armature in which a plurality of teeth portions extending in the radial direction are provided at equal intervals in the circumferential direction on an annular core body. In an electric motor comprising a core and a permanent magnet for interacting with a magnetic field generated by the armature core, the core body of the armature core and the plurality of tooth portions are configured to be separable, The core body is formed by laminating a plurality of magnetic steel plates, and the plurality of teeth are formed by press-molding soft magnetic powder.

請求項2に記載した発明は、回転軸に前記電機子コアの前記コア本体を外嵌固定し、前記コア本体に、前記ティース部を放射状に設けたことを特徴とする。   The invention described in claim 2 is characterized in that the core body of the armature core is fitted and fixed to a rotating shaft, and the teeth portions are provided radially on the core body.

請求項3に記載した発明は、前記ティース部の基端側であって周方向両端側に一対の係止突起を設け、前記一対の係止突起のうちの一方を軸線方向一端側に配置すると共に、他方を軸線方向他端側に配置し、前記コア本体を軸線方向に2分割して第一コア本体片と第二コア本体片を形成し、前記第一コア本体片、および前記第二コア本体片の前記ティース部に対応する部位に、前記ティース部の基端側を受け入れる溝部をそれぞれ形成し、前記第一コア本体片の溝部に、前記ティース部の軸線方向一端側に対応する第一凹部を形成し、前記第二コア本体片の溝部に、前記ティース部の軸線方向他端側に対応する第二凹部を形成したことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, a pair of locking projections are provided on both ends in the circumferential direction on the base end side of the teeth portion, and one of the pair of locking projections is disposed on one axial end side. And the other is arranged on the other end side in the axial direction, the core body is divided into two in the axial direction to form a first core body piece and a second core body piece, the first core body piece, and the second core A groove portion for receiving a proximal end side of the teeth portion is formed in a portion corresponding to the tooth portion of the core body piece, and a groove portion of the first core body piece corresponds to one end side in the axial direction of the teeth portion. One recess is formed, and a second recess corresponding to the other axial end of the tooth portion is formed in the groove of the second core body piece.

請求項4に記載した発明は、前記電機子コアの前記コア本体と前記ティース部とを互いに軸線方向に着脱自在に構成し、前記コア本体の少なくとも一側面に前記ティース部の抜けを規制する抜け止め板を設けたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the core body and the teeth portion of the armature core are configured to be detachable from each other in the axial direction, and the omission that restricts the teeth portion from being removed from at least one side surface of the core body. A stop plate is provided.

請求項5に記載した発明は、前記コア本体の前記ティース部に対応する部位に、径方向に沿って延びるティース保持部を設け、前記ティース保持部は、前記コア本体から前記ティース部の巻線が巻装される巻胴部に対応する位置に至るまで延在し、前記ティース部は、前記ティース保持部に対して軸線方向に着脱可能に形成されていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, a tooth holding portion extending along a radial direction is provided at a portion corresponding to the tooth portion of the core main body, and the tooth holding portion is wound from the core main body to the tooth portion. The tooth portion extends to a position corresponding to the winding body portion around which the wire is wound, and the tooth portion is formed to be detachable in the axial direction with respect to the tooth holding portion.

本発明によれば、コア本体とティース部とを別々に生産することが可能になる。このため、コア本体を磁性鋼板を積層して形成する一方、ティース部を軟磁性粉末を加圧成形しても、アーマチュアコアの成形(組み立て)が容易になる。しかも、大掛かりな生産設備が必要なく、かつ金型のコストも抑えることができる。よって、機械的強度を確保しつつ効率的に磁界を発生させ、かつ生産コストを抑えることが可能になる。
また、電動モータの機種変更に応じて、例えば、ティース部の本数を変更したり、電機子コアの外径寸法を変更したりする場合にあっては、ティース部をそのまま流用し、コア本体の形状を変更するだけで対応することができる。しかも、コア本体にティース部を容易に組み付けるだけなので、容易に電動モータの機種変更に対応することが可能になる。
さらに、例えば、電機子を解体する場合にあっては、ティース部が軟磁性粉末を加圧成形したものであるので、容易にティース部を容易に破壊することができる。このため、容易に電機子の解体を行うことができると共に、材料の分別作業を容易に行うことが可能なる。
According to the present invention, it is possible to separately produce the core body and the tooth portion. For this reason, even if the core body is formed by laminating magnetic steel plates, the armature core can be easily formed (assembled) even if the teeth are pressure-molded with soft magnetic powder. In addition, large production facilities are not required, and the cost of the mold can be reduced. Therefore, it is possible to efficiently generate a magnetic field while keeping the mechanical strength and to suppress the production cost.
In addition, for example, when changing the number of teeth or changing the outer diameter of the armature core according to the model change of the electric motor, use the teeth as it is, This can be done by simply changing the shape. In addition, since the teeth portion is simply assembled to the core body, it is possible to easily cope with the model change of the electric motor.
Furthermore, for example, when the armature is disassembled, the teeth portion is formed by press-molding soft magnetic powder, and therefore the teeth portion can be easily broken. For this reason, the armature can be easily disassembled and the material can be easily separated.

次に、この発明の第一実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。
図1、図2に示すように、ブラシ付電動モータ1は、車両に搭載する電装品(例えば、ラジエータファン)の駆動源となるものであって、有底円筒形状のヨーク2内に回転自在に設けられたアーマチュア(電機子)3を備え、ヨーク2の開口部2cをエンドブラケット17で閉塞してある。
ヨーク2の周壁2aには、内面側に周方向に沿って永久磁石4が複数個並設されている。また、ヨーク2のエンド部(底部)2bには、径方向略中央にボス部10が形成されている。このボス部10には、アーマチュア3の回転軸5を挿通するための挿通孔11が形成されていると共に、回転軸5の一端側を回転自在に支持するための軸受け12が内装されている。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the brushed electric motor 1 serves as a drive source for an electrical component (for example, a radiator fan) mounted on the vehicle, and is freely rotatable in a bottomed cylindrical yoke 2. The armature (armature) 3 provided at the end of the yoke 2 is closed by an end bracket 17.
On the peripheral wall 2a of the yoke 2, a plurality of permanent magnets 4 are arranged in parallel along the circumferential direction on the inner surface side. Further, a boss portion 10 is formed in the end portion (bottom portion) 2b of the yoke 2 at a substantially radial center. The boss portion 10 is formed with an insertion hole 11 for inserting the rotation shaft 5 of the armature 3 and a bearing 12 for rotatably supporting one end side of the rotation shaft 5.

アーマチュア3は、回転軸5の他端側に配置され筒状に形成されたコンミテータ13と、回転軸5の軸線方向中央よりもやや一端寄りに外嵌固定されたアーマチュアコア(電機子コア)6と、アーマチュアコア6に巻線16を巻装して形成されたアーマチュアコイル7とから構成されている。
コンミテータ13の外周面には、導電材で形成されたセグメント14が複数個取り付けられている。セグメント14は軸線方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント14のアーマチュアコア6側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ15が一体成形されている。ライザ15には、アーマチュアコイル7から引き出された巻線16の巻き始め端と巻き終わり端とがそれぞれ掛け回わされ、ヒュージングにより固定されている。これにより、セグメント14とこれに対応するアーマチュアコイル7とが電気的に接続されるようになっている。
The armature 3 includes a commutator 13 disposed on the other end side of the rotating shaft 5 and formed in a cylindrical shape, and an armature core (armature core) 6 that is externally fitted and fixed slightly closer to one end than the axial center of the rotating shaft 5. And an armature coil 7 formed by winding a winding 16 around the armature core 6.
A plurality of segments 14 made of a conductive material are attached to the outer peripheral surface of the commutator 13. The segment 14 is made of a plate-like metal piece that is long in the axial direction, and is fixed in parallel at equal intervals along the circumferential direction while being insulated from each other. A riser 15 is integrally formed at the end of each segment 14 on the side of the armature core 6 so as to be folded back to the outer diameter side. A winding start end and a winding end end of the winding 16 drawn from the armature coil 7 are respectively wound around the riser 15 and fixed by fusing. Thereby, the segment 14 and the armature coil 7 corresponding to this are electrically connected.

エンドブラケット17は、金属製で略円盤形状に形成されたものであって、径方向略中央にボス部18が突出形成されている。このボス部18には、回転軸5の他端側を回転自在に支持するための軸受け19が圧入固定されている。また、エンドブラケット17の内側(図1における下側)には、ホルダーステー20が取り付けられている。
ホルダーステー20は、樹脂製で略円盤状に形成されたものであって、ここに複数のブラシホルダ21が固定されている。ブラシホルダ21には、それぞれブラシ22がスプリング23を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ22の先端部は、スプリング23によって付勢されているためコンミテータ13のセグメント14に摺接している。また、各ブラシ22は不図示の外部電源に電気的に接続されており、これによって、外部電源がブラシ22を介してコンミテータ13のセグメント14に供給されるようになっている。
The end bracket 17 is made of metal and is formed in a substantially disk shape, and a boss portion 18 is formed so as to protrude at a substantially radial center. A bearing 19 for rotatably supporting the other end side of the rotating shaft 5 is press-fitted and fixed to the boss portion 18. A holder stay 20 is attached to the inside of the end bracket 17 (the lower side in FIG. 1).
The holder stay 20 is made of resin and formed in a substantially disk shape, and a plurality of brush holders 21 are fixed thereto. Each brush holder 21 is provided with a brush 22 that can be moved in and out in a state where the brush 22 is urged through a spring 23. The tips of these brushes 22 are urged by springs 23 and are in sliding contact with the segments 14 of the commutator 13. Each brush 22 is electrically connected to an external power source (not shown), so that the external power source is supplied to the segment 14 of the commutator 13 via the brush 22.

ここで、図3、図4に示すように、アーマチュアコア6は、回転軸5に外嵌固定される環状のコア本体30と、コア本体30に着脱自在に放射状に突設された複数のティース部31とで構成されている。
コア本体30は、軸線方向に略均等に2分割構成された2つのコア本体片32,32を重ね合わせたものである。コア本体片32は、略円盤状の磁性鋼板35を軸線方向に複数枚積層したものであって、径方向略中央に回転軸5を圧入可能な孔36が形成されている。コア本体片32の外周面であってティース部31に対応する部位には、ティース部31の基端側を受け入れる断面略コの字状の溝部33が複数形成されている。各溝部33の周方向一側面には凹部41が形成されており、これによって溝部33間に形成された凸部43は鉤形状を有している。そして、このように形成された2つのコア本体片32,32を凹部41、つまり、凸部43の鉤の向きが逆向きになるようにして重ね合わせ、コア本体30を形成している。
Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the armature core 6 includes an annular core body 30 that is externally fixed to the rotating shaft 5, and a plurality of teeth that detachably project from the core body 30. Part 31.
The core body 30 is obtained by superposing two core body pieces 32 and 32 that are divided into two substantially equally in the axial direction. The core body piece 32 is formed by laminating a plurality of substantially disk-shaped magnetic steel plates 35 in the axial direction, and a hole 36 into which the rotary shaft 5 can be press-fitted is formed at a substantially radial center. A plurality of groove portions 33 having a substantially U-shaped cross section for receiving the proximal end side of the teeth portion 31 are formed on the outer peripheral surface of the core body piece 32 and corresponding to the teeth portion 31. A concave portion 41 is formed on one side surface of each groove portion 33 in the circumferential direction, and the convex portion 43 formed between the groove portions 33 thereby has a bowl shape. The two core main body pieces 32, 32 formed in this way are overlapped so that the direction of the ridges of the concave portions 41, that is, the convex portions 43 are reversed, to form the core main body 30.

また、図4、図5に示すように、各コア本体片32には、断面略鋸歯状のカシメ用凸部34が周方向に沿って等間隔に4箇所形成されている。このカシメ用凸部34は、各コア本体片32を互いに重ね合わせる際、両者を固定し、かつ両者を重ね合わせた状態で維持できるようにするためのものである。つまり、図5に示すように、一方のコア本体片32のカシメ用凸部34の稜線部34aを他方のコア本体片32のカシメ用凸部34の谷間34bに合わせるように2つのコア本体片32を重ね合わせ、両者のカシメ用凸部34,34を互いにかしめることでコア本体30を形成するようになっている。   Further, as shown in FIGS. 4 and 5, each core body piece 32 is formed with four caulking convex portions 34 having a substantially serrated cross section in the circumferential direction at equal intervals. The caulking convex portion 34 is for fixing the core main body pieces 32 to each other so that the core main body pieces 32 can be fixed and maintained in a state where they are overlapped. That is, as shown in FIG. 5, the two core body pieces so that the ridge line portion 34 a of the caulking convex portion 34 of one core body piece 32 is aligned with the valley 34 b of the caulking convex portion 34 of the other core body piece 32. The core body 30 is formed by overlapping 32 and caulking the caulking convex portions 34 and 34 with each other.

ティース部31は軟磁性粉末を加圧成形して成るものであって、軸線方向平面視で略T字状に形成されている。すなわち、ティース部31は、径方向に延出する巻胴部37と、巻胴部37の先端から周方向、および軸線方向に延出する外周部38とが一体成形されている。
巻胴部37は巻線16が巻装される部位であって、断面略楕円状に形成されている。巻胴部37の基端側には、周方向両側に2つのコア本体片32の凹部41にそれぞれ対応する係止突起39,39が形成されている。つまり、巻胴部37の基端側の周方向一側(図6における右側)には、軸線方向一端寄り(図6における下寄り)に係止突起39が形成されている。一方、巻胴部37の基端側の周方向他側(図6における左側)には、軸線方向他端寄り(図6における上寄り)に係止突起39が形成されている。各係止突起39の軸線方向の厚さH1は、それぞれコア本体片32の厚さH3と略同等に設定されている。また、巻胴部37の軸線方向の厚さH2は、コア本体片32の厚さH3の約2倍、すなわち、コア本体30の厚さと略同等に設定されている。
The teeth part 31 is formed by press-molding soft magnetic powder, and is formed in a substantially T shape in an axial plan view. That is, the tooth part 31 is integrally formed with a winding drum part 37 extending in the radial direction and an outer peripheral part 38 extending in the circumferential direction and the axial direction from the tip of the winding drum part 37.
The winding drum portion 37 is a portion around which the winding 16 is wound, and has a substantially elliptical cross section. On the base end side of the winding drum portion 37, locking projections 39, 39 respectively corresponding to the concave portions 41 of the two core body pieces 32 are formed on both sides in the circumferential direction. That is, the locking projection 39 is formed on one side in the circumferential direction (the right side in FIG. 6) on the proximal end side of the winding drum portion 37 near one end in the axial direction (the lower side in FIG. 6). On the other hand, a locking projection 39 is formed on the other side in the circumferential direction (left side in FIG. 6) on the proximal end side of the winding drum portion 37 on the other end in the axial direction (upward in FIG. 6). The thickness H1 of each locking projection 39 in the axial direction is set substantially equal to the thickness H3 of the core body piece 32. Further, the thickness H2 of the winding drum portion 37 in the axial direction is set to approximately twice the thickness H3 of the core body piece 32, that is, approximately equal to the thickness of the core body 30.

外周部38は、アーマチュアコア6の外周面を構成する部位であって、断面略蒲鉾状に形成されている。すなわち、外周部38は、径方向外側に弧状に形成された弧状面38aと、径方向内側に平坦に形成された平坦面38bと、軸線方向に対向配置された側面38c,38cと、周方向に対向配置された端面38d,38dとを有している。   The outer peripheral portion 38 is a portion constituting the outer peripheral surface of the armature core 6 and has a substantially bowl-shaped cross section. That is, the outer peripheral portion 38 includes an arcuate surface 38a formed in an arc shape on the radially outer side, a flat surface 38b formed flat on the radially inner side, side surfaces 38c and 38c disposed opposite to each other in the axial direction, and a circumferential direction. And end faces 38d, 38d arranged opposite to each other.

図3に示すように、放射状に配設されたティース部31間には、蟻溝状のスロット40が形成されている。なお、ティース部31の巻胴部37に巻装される巻線16は、スロット40を通って巻装するようにしてもよいし、集中巻き方式にて巻線16を巻装する場合にあっては、予めティース部31に巻線16を巻装しておいてもよい。
そして、巻胴部37に巻線16を巻装することによってアーマチュアコア6の外周に複数のアーマチュアコイル7を形成する。ここで、ティース部31には、巻胴部37と外周部38の側面38c,38c、および端面38d,38dとに絶縁被膜42が被覆されている(図1参照)。
As shown in FIG. 3, dovetail-shaped slots 40 are formed between the radially arranged teeth portions 31. Note that the winding 16 wound around the winding drum portion 37 of the teeth portion 31 may be wound through the slot 40, or when the winding 16 is wound by the concentrated winding method. For example, the winding 16 may be wound around the tooth portion 31 in advance.
A plurality of armature coils 7 are formed on the outer periphery of the armature core 6 by winding the winding 16 around the winding drum portion 37. Here, the tooth portion 31 is covered with an insulating coating 42 on the side surfaces 38c and 38c and the end surfaces 38d and 38d of the winding drum portion 37 and the outer peripheral portion 38 (see FIG. 1).

次に、図3、図4に基づいて、この第一実施形態のアーマチュアコア6の組み立て方法について説明する。
まず、2つのコア本体片32,32のうちの一方のコア本体片32(図4における下側のコア本体片32)にティース部31を組み付ける。具体的には、ティース部31の基端側に形成されている2つの係止突起39,39のうちの一方の係止突起39が一方のコア本体片32に形成されている凹部41に対応するようにティース部31の向きを合わせる。そして、一方のコア本体片32の溝部33にティース部31の基端部を軸線方向から嵌め込む。このとき、ティース部31は、コア本体片32の溝部33、および凹部41によって、周方向、および径方向への移動が規制された状態になる。また、一方のコア本体片32の溝部33には、ティース部31の他方の係止突起39側に凹部41が形成されていないので、ティース部31の他方の係止突起39がコア本体片32の一側面に当接する。
Next, based on FIG. 3, FIG. 4, the assembly method of the armature core 6 of this 1st embodiment is demonstrated.
First, the teeth portion 31 is assembled to one core body piece 32 (the lower core body piece 32 in FIG. 4) of the two core body pieces 32 and 32. Specifically, one locking projection 39 of the two locking projections 39, 39 formed on the base end side of the tooth portion 31 corresponds to the recess 41 formed in one core body piece 32. The direction of the teeth part 31 is matched so that it may. And the base end part of the teeth part 31 is inserted in the groove part 33 of one core main body piece 32 from an axial direction. At this time, the teeth portion 31 is in a state in which movement in the circumferential direction and the radial direction is restricted by the groove portion 33 and the concave portion 41 of the core body piece 32. Further, since the recess 33 is not formed in the groove portion 33 of the one core body piece 32 on the side of the other locking projection 39 of the teeth portion 31, the other locking projection 39 of the teeth portion 31 is connected to the core body piece 32. Abuts on one side.

一方のコア本体片32の溝部33にティース部31の基端側を嵌め込んだ後、この上から他方のコア本体片32(図4における上側のコア本体片32)をセットする。このとき、他方のコア本体片32は、一方のコア本体片32に対して凹部41、つまり、凸部43の鉤の向きが逆向きになるようにして一方のコア本体片32に重ね合わせるので、他方のコア本体片32の凹部41の位置とティース部31の他方の係止突起39の位置とが合致し、2つのコア本体片32が重ね合わさる。   After the base end side of the teeth portion 31 is fitted into the groove portion 33 of the one core body piece 32, the other core body piece 32 (the upper core body piece 32 in FIG. 4) is set from above. At this time, the other core body piece 32 is superimposed on the one core body piece 32 so that the direction of the ridges of the recesses 41, that is, the protrusions 43, is opposite to the one core body piece 32. The position of the concave portion 41 of the other core body piece 32 and the position of the other locking projection 39 of the tooth portion 31 are matched, and the two core body pieces 32 are overlapped.

ここで、2つのコア本体片32,32を重ね合わせ、各々溝部33にティース部31の基端側を嵌め込んだ状態にあっては、ティース部31に形成された係止突起39,39がそれぞれコア本体片32の一側面に当接している。このため、2つのコア本体片32,32を重ね合わせた時点でティース部31の軸線方向の移動が規制され、各ティース部31のコア本体30からの抜けが防止できる。これにより、アーマチュアコア6の組み立てが完了する。   Here, when the two core main body pieces 32 and 32 are overlapped and the base end side of the tooth portion 31 is fitted in the groove portion 33, the locking protrusions 39 and 39 formed on the tooth portion 31 are formed. Each is in contact with one side of the core body piece 32. For this reason, when the two core main body pieces 32 and 32 are overlapped, the movement of the teeth portion 31 in the axial direction is restricted, and the teeth portions 31 can be prevented from coming off from the core main body 30. Thereby, the assembly of the armature core 6 is completed.

したがって、この第一実施形態によれば、コア本体30とティース部31とを別々に生産した後、これらを組み付けてアーマチュアコア6を形成することが可能になる。このため、コア本体30(コア本体片32)を複数の磁性鋼板35を積層して形成することで機械的強度を高めることができる。また、ティース部31を軟磁性粉末を加圧して形成することで、巻胴部37の断面形状を略楕円形とし巻線抵抗を低減させることができると共に、鉄損を低減することができる。
さらに、ティース部31の断面形状を楕円形状のほか、スキュー(軸線方向に捻るようにして形成する)形状などの、軸線方向の最適形状化を容易に行うことが可能になる。
Therefore, according to this first embodiment, it is possible to form the armature core 6 by separately producing the core main body 30 and the tooth portion 31 and then assembling them. For this reason, the mechanical strength can be increased by forming the core body 30 (core body piece 32) by laminating a plurality of magnetic steel plates 35. Moreover, by forming the teeth part 31 by pressing soft magnetic powder, the cross-sectional shape of the winding drum part 37 can be made substantially elliptical, so that the winding resistance can be reduced and the iron loss can be reduced.
Further, the cross-sectional shape of the tooth portion 31 can be easily optimized in the axial direction such as a skew shape (formed by twisting in the axial direction) in addition to an elliptical shape.

そして、コア本体片32を形成するための金型とティース部31を形成する金型とを別々に用意することができ、かつコア本体30とティース部31との組み立ても容易であるので、従来のように大掛かりな生産設備が必要なくなる。これに加え、従来のように、インナーコアを形成する金型と、これにより形成されたインナーコアにアウターコアを鋳ぐるむための金型とを製作するよりも安価に金型を製作することが可能になる。よって、生産コストを抑えることが可能になる。   And since the metal mold | die for forming the core main body piece 32 and the metal mold | die which forms the teeth part 31 can be prepared separately, and the assembly of the core main body 30 and the tooth part 31 is also easy, conventionally This eliminates the need for large production facilities. In addition to this, it is possible to manufacture a mold at a lower cost than a conventional mold for forming an inner core and a mold for casting an outer core on the inner core formed thereby. become. Therefore, production costs can be suppressed.

また、コア本体30とティース部31とを別々に生産できるので、例えば、ブラシ付電動モータ1の機種変更などによって、ティース部31の個数が変更になる場合やアーマチュアコア6の外径が変更になる場合には、コア本体片32に形成されている溝部33の個数を変更したり、コア本体片32の外径寸法を変更したりするだけで機種変更に対応することが可能になる。このため、軟磁性粉末を加圧成形することで成る比較的高価なティース部31をそのまま流用することが可能になる。よって、機種変更などによって生じる生産コストを抑えることができ、かつ容易に機種変更などに対応することができるアーマチュアコア6を提供することができる。   Moreover, since the core main body 30 and the tooth part 31 can be produced separately, for example, when the number of the tooth parts 31 is changed or the outer diameter of the armature core 6 is changed due to the model change of the brushed electric motor 1 or the like. In this case, it is possible to cope with the model change by simply changing the number of the grooves 33 formed in the core body piece 32 or changing the outer diameter of the core body piece 32. For this reason, it becomes possible to divert the comparatively expensive teeth part 31 formed by press-molding soft magnetic powder as it is. Therefore, it is possible to provide the armature core 6 that can suppress the production cost caused by the model change and can easily cope with the model change.

さらに、例えば、アーマチュア3を解体する場合にあっては、巻線16が巻装されているティース部31が軟磁性粉末を加圧成形したものであるので、容易にティース部31を破壊することができる。このため、容易にアーマチュア3の解体を行うことができると共に、材料の分別作業を容易に行うことが可能なる。   Furthermore, for example, when the armature 3 is disassembled, the tooth portion 31 around which the winding 16 is wound is formed by press-molding soft magnetic powder, so that the tooth portion 31 can be easily broken. Can do. For this reason, the armature 3 can be easily disassembled, and the material can be easily separated.

なお、上述の第一実施形態では、2つのコア本体片32,32は、これらの外周面にそれぞれ溝部33を設け、この溝部33の周方向一側面に凹部41を形成し、凹部41の向きが互いに逆向きになるように重ね合わせた場合について説明した。しかしながら、これに限られずに2つのコア本体片32,32を用いてティース部31の軸線方向への移動が規制できればよく、例えば、2つのコア本体片32,32の溝部33にそれぞれ別形状の凹部を設けると共に、ティース部31の基端側に各凹部に対応する係止突起を設けてもよい。   In the first embodiment described above, the two core body pieces 32, 32 are each provided with a groove portion 33 on the outer peripheral surface thereof, and a concave portion 41 is formed on one side surface in the circumferential direction of the groove portion 33. The case where the images are superposed so as to be opposite to each other has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that the movement of the teeth portion 31 in the axial direction can be restricted using the two core body pieces 32, 32. For example, the groove portions 33 of the two core body pieces 32, 32 have different shapes. While providing a recessed part, you may provide the latching protrusion corresponding to each recessed part in the base end side of the teeth part 31. FIG.

次に、この発明の第二実施形態を図7、図8に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様部分には、同一符号を付して説明する(以下の実施形態でも同様)。
この第二実施形態において、ブラシ付電動モータ1は、有底円筒形状のヨーク2内に回転自在に設けられたアーマチュア3を備え、ヨーク2の開口部2cをエンドブラケット17で閉塞してある点、アーマチュア3は、回転軸5の他端側に配置され筒状に形成されたコンミテータ13と、回転軸5の軸線方向中央よりもやや一端寄りに外嵌固定されたアーマチュアコア51と、アーマチュアコア51に巻線16を巻装して形成されたアーマチュアコイル7とから構成されている点等の基本的構成は前記第一実施形態と同様である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same aspect part as 1st embodiment (same also in the following embodiment).
In the second embodiment, the brushed electric motor 1 includes an armature 3 rotatably provided in a bottomed cylindrical yoke 2, and the opening 2 c of the yoke 2 is closed by an end bracket 17. The armature 3 includes a commutator 13 disposed on the other end side of the rotary shaft 5 and formed in a cylindrical shape, an armature core 51 that is fitted and fixed slightly closer to one end than the axial center of the rotary shaft 5, and an armature core The basic configuration such as the configuration of the armature coil 7 formed by winding the winding 16 around 51 is the same as that of the first embodiment.

ここで、アーマチュアコア51は、回転軸5に外嵌固定される環状のコア本体52と、コア本体52に軸線方向に着脱自在に設けられたティース部53と、コア本体52の両側面に設けられティース部53の抜けを規制する一対の抜け止め板54,54とで構成されている。
コア本体52は、略円盤状の磁性鋼板55を軸線方向に複数枚積層したものであって、径方向略中央に回転軸5を圧入可能な孔36が形成されている。コア本体52の外周面であってティース部53に対応する部位には、ティース部31の基端側を受け入れる蟻溝57が複数形成されている。蟻溝57は、径方向内側の溝幅H1が径方向外側の溝幅H2よりも大きく設定されている。
Here, the armature core 51 is provided on both sides of the core body 52, an annular core body 52 that is externally fitted and fixed to the rotary shaft 5, a tooth portion 53 that is detachably provided on the core body 52 in the axial direction. And a pair of retaining plates 54 and 54 for restricting the tooth portion 53 from coming off.
The core body 52 is formed by laminating a plurality of substantially disk-shaped magnetic steel plates 55 in the axial direction, and a hole 36 into which the rotary shaft 5 can be press-fitted is formed at a substantially radial center. A plurality of dovetail grooves 57 for receiving the proximal end side of the tooth portion 31 are formed on the outer peripheral surface of the core body 52 and corresponding to the tooth portion 53. The dovetail groove 57 is set such that the radially inner groove width H1 is larger than the radially outer groove width H2.

一方、ティース部53は軟磁性粉末を加圧成形して成るものであって、軸線方向平面視で略T字状に形成されている。ティース部53の巻胴部37には、基端側にコア本体52の蟻溝57に対応するように形成され蟻溝57に嵌合する凸部58が設けられている。
また、巻胴部37の基端側には、軸線方向両端に平坦に切除されて形成された段差部59,59が設けられている。
抜け止め板54は略円盤状に形成されたものであって、径方向略中央に回転軸5を圧入可能な孔60が形成されている。すなわち、アーマチュアコア51は、コア本体52の孔36と抜け止め板54の孔60によって回転軸5に外嵌固定されることになる。なお、抜け止め板54の孔60を回転軸5に対して挿通可能な大きさに設定し、アーマチュアコア51をコア本体52の孔36のみで回転軸5に外嵌固定してもよい。
On the other hand, the teeth part 53 is formed by pressure-molding soft magnetic powder, and is formed in a substantially T shape in an axial plan view. The winding drum portion 37 of the teeth portion 53 is provided with a convex portion 58 formed on the proximal end side so as to correspond to the dovetail groove 57 of the core body 52 and fitted into the dovetail groove 57.
Further, on the base end side of the winding drum portion 37, step portions 59 and 59 formed by being cut flat at both ends in the axial direction are provided.
The retaining plate 54 is formed in a substantially disk shape, and a hole 60 into which the rotary shaft 5 can be press-fitted is formed in the substantially radial center. That is, the armature core 51 is externally fixed to the rotary shaft 5 by the hole 36 of the core body 52 and the hole 60 of the retaining plate 54. The hole 60 of the retaining plate 54 may be set to a size that can be inserted into the rotating shaft 5, and the armature core 51 may be externally fixed to the rotating shaft 5 only by the hole 36 of the core body 52.

抜け止め板54の外径E1は、コア本体52の外径E2と略同等に設定されている。ここで、ティース部53の巻胴部37に形成されている段差部59は、抜け止め板54をコア本体52の両側面にセットした際の逃げ部として機能する。すなわち、ティース部53の段差部59は、ティース部53をコア本体52にセットした状態でコア本体52の外形状に対応するように形成されている。また、段差部59の段差高さは抜け止め板54の肉厚と略同等に設定されており、段差部59によって切除された巻胴部37の基端側の軸線方向の厚さH2’はコア本体52の肉厚と略同等に設定されている。
さらに、抜け止め板54とコア本体52との各々合わせ面には、断面略鋸歯状のカシメ用凸部34が周方向に沿って等間隔に4箇所形成されており、両者を重ね合わせた状態を維持できるようになっている。
The outer diameter E1 of the retaining plate 54 is set substantially equal to the outer diameter E2 of the core body 52. Here, the stepped portion 59 formed in the winding drum portion 37 of the teeth portion 53 functions as a relief portion when the retaining plate 54 is set on both side surfaces of the core body 52. That is, the stepped portion 59 of the tooth portion 53 is formed so as to correspond to the outer shape of the core body 52 in a state where the tooth portion 53 is set on the core body 52. Further, the step height of the step portion 59 is set to be substantially equal to the thickness of the retaining plate 54, and the axial thickness H2 ′ of the base end side of the winding drum portion 37 cut by the step portion 59 is The thickness is set substantially equal to the thickness of the core body 52.
Further, on the respective mating surfaces of the retaining plate 54 and the core body 52, there are four caulking convex portions 34 having a substantially serrated cross section in the circumferential direction at equal intervals. Can be maintained.

次に、図7に基づいて、この第二実施形態のアーマチュアコア51の組み立て方法について説明する。
まず、コア本体52の蟻溝57にティース部53の基端側に形成された凸部58を合わせ、この凸部58を軸線方向から蟻溝57に嵌め込む。このとき、ティース部53はコア本体の蟻溝57によって、周方向、および径方向への移動が規制された状態になる。
続いて、コア本体52の両側面に抜け止め板54,54を重ね合わせる。このとき、コア本体52と抜け止め板54,54にそれぞれ形成されたカシメ用凸部34同士の位置を合わせるようにしてセットする。ティース部53の基端側には、軸線方向両端に抜け止め板54,54との干渉を回避するための段差部59,59が形成されているので、抜け止め板54は確実にコア本体52に固定される。これにより、ティース部53の軸線方向の移動が規制され、アーマチュアコア51の組み立てが完了する。
Next, based on FIG. 7, the assembly method of the armature core 51 of this second embodiment will be described.
First, the convex portion 58 formed on the base end side of the tooth portion 53 is aligned with the dovetail groove 57 of the core body 52, and the convex portion 58 is fitted into the dovetail groove 57 from the axial direction. At this time, the teeth part 53 is in a state in which movement in the circumferential direction and the radial direction is restricted by the dovetail groove 57 of the core body.
Subsequently, retaining plates 54, 54 are overlapped on both side surfaces of the core body 52. At this time, it sets so that the position of the convex part 34 for crimping formed in the core main body 52 and the retaining plates 54 and 54, respectively may match. On the base end side of the tooth portion 53, step portions 59, 59 for avoiding interference with the retaining plates 54, 54 are formed at both ends in the axial direction, so that the retaining plate 54 is securely attached to the core body 52. Fixed to. Thereby, the movement of the teeth part 53 in the axial direction is restricted, and the assembly of the armature core 51 is completed.

したがって、この第二実施形態によれば、上述の第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
なお、この第二実施形態では、コア本体52にティース部53の基端側を嵌合した後、コア本体52の両側面に抜け止め板54,54をセットする場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、予めコア本体52の一側面に抜け止め板54をセットしたものをコア本体52とし、これにティース部53を嵌合させた後、コア本体52の他側面に抜け止め板54をセットするようにしてもよい。
Therefore, according to this 2nd embodiment, there can exist an effect similar to the above-mentioned 1st embodiment.
In the second embodiment, the case where the retaining plates 54 and 54 are set on both side surfaces of the core main body 52 after the base end side of the tooth portion 53 is fitted to the core main body 52 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the core body 52 is a core body 52 in which the retaining plate 54 is set in advance on one side surface of the core body 52. The retaining plate 54 may be set in

次に、この発明の第三実施形態を図9〜図11に基づいて説明する。図9、図10は、この第三実施形態のアーマチュアコア61の斜視図であって、図9は表面、図10は裏面を示す。図11は一部を拡大した分解斜視図である。
この第三実施形態において、ブラシ付電動モータ1は、有底円筒形状のヨーク2内に回転自在に設けられたアーマチュア3を備え、ヨーク2の開口部2cをエンドブラケット17で閉塞してある点、アーマチュア3は、回転軸5の他端側に配置され筒状に形成されたコンミテータ13と、回転軸5の軸線方向中央よりもやや一端寄りに外嵌固定されたアーマチュアコア61と、アーマチュアコア61に巻線16を巻装して形成されたアーマチュアコイル7とから構成されている点等の基本的構成は前記第一実施形態と同様である。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10 are perspective views of the armature core 61 according to the third embodiment. FIG. 9 shows the front surface and FIG. 10 shows the back surface. FIG. 11 is an exploded perspective view partially enlarged.
In the third embodiment, the brushed electric motor 1 includes an armature 3 rotatably provided in a bottomed cylindrical yoke 2, and the opening 2 c of the yoke 2 is closed by an end bracket 17. The armature 3 includes a commutator 13 disposed on the other end side of the rotating shaft 5 and formed in a cylindrical shape, an armature core 61 that is fitted and fixed slightly closer to one end than the axial center of the rotating shaft 5, and an armature core The basic configuration is the same as that of the first embodiment, including the armature coil 7 formed by winding the winding 16 around 61.

ここで、アーマチュアコア61は、回転軸5に外嵌固定される環状のコア本体62と、コア本体62に軸線方向に着脱自在に設けられたティース部63とで構成されている。
コア本体62は、略円盤状の磁性鋼板64を軸線方向に複数枚積層したものであって、径方向略中央に回転軸5を圧入可能な孔65が形成されている。この孔65の周囲には、軸線方向に貫通する貫通孔66が周方向に沿って等間隔に複数形成されている。
Here, the armature core 61 includes an annular core body 62 that is externally fitted and fixed to the rotary shaft 5, and a teeth portion 63 that is detachably provided on the core body 62 in the axial direction.
The core body 62 is formed by laminating a plurality of substantially disk-shaped magnetic steel plates 64 in the axial direction, and a hole 65 into which the rotary shaft 5 can be press-fitted is formed at a substantially radial center. Around the hole 65, a plurality of through holes 66 penetrating in the axial direction are formed at equal intervals along the circumferential direction.

貫通孔66は、軸線方向平面視で略扇状に形成されている。アーマチュアコア61は、コア本体62に貫通孔66を形成することによって、放熱効果を向上させることができると共に、軽量化を図ることができる。なお、この貫通孔66を上述の第一実施形態のコア本体30、および第二実施形態のコア本体52と抜け止め板54とに適用してもよい。   The through-hole 66 is formed in a substantially fan shape when viewed in the axial direction plan view. In the armature core 61, by forming the through hole 66 in the core body 62, the heat dissipation effect can be improved and the weight can be reduced. In addition, you may apply this through-hole 66 to the core main body 30 of the above-mentioned first embodiment, and the core main body 52 and the retaining plate 54 of the second embodiment.

コア本体62の外周部には、ティース部63に対応する複数のティース保持部67が周方向に沿って等間隔に放射状に突設されている。ティース保持部67は、コア本体62からティース部63の巻胴部37に対応する位置まで延在している。ティース保持部67の先端側には、周方向両側面に断面鋸歯状の係止部68,68が形成されている(図11参照)。   A plurality of teeth holding portions 67 corresponding to the teeth portions 63 are radially projected at equal intervals along the circumferential direction on the outer peripheral portion of the core main body 62. The teeth holding portion 67 extends from the core body 62 to a position corresponding to the winding drum portion 37 of the teeth portion 63. Locking portions 68 and 68 having a sawtooth cross section are formed on both side surfaces in the circumferential direction on the tip side of the teeth holding portion 67 (see FIG. 11).

一方、ティース部63は軟磁性粉末を加圧成形して成るものであって、この巻胴部37には、軸線方向からコア本体62のティース保持部67を受入れ可能な受入れ凹部69が形成されている。この受入れ凹部69は、巻胴部37の軸線方向一側面を開口していると共に、巻胴部37の基端側を開口している。また、受入れ凹部69には、ティース保持部67の係止部68,68に対応する部位に係止部68に対応する断面鋸歯状の係止溝70が形成されている。これにより、ティース部63は、コア本体62のティース保持部67に対して軸線方向に着脱可能で、かつ径方向にスライド移動不能に構成される。
また、巻胴部37の基端側には、外フランジ部71が形成されている。この外フランジ部71は、ティース部63の外周部38と共に巻胴部37へ巻装される巻線16の巻き崩れを防止する役割を有している(図9、図10参照)。
On the other hand, the teeth portion 63 is formed by pressure-molding soft magnetic powder, and the winding drum portion 37 is formed with a receiving recess 69 capable of receiving the teeth holding portion 67 of the core body 62 from the axial direction. ing. The receiving recess 69 opens one side surface in the axial direction of the winding drum portion 37 and opens the proximal end side of the winding drum portion 37. In the receiving recess 69, a locking groove 70 having a sawtooth cross section corresponding to the locking portion 68 is formed in a portion corresponding to the locking portions 68, 68 of the teeth holding portion 67. Thereby, the teeth part 63 is configured to be detachable in the axial direction with respect to the tooth holding part 67 of the core main body 62 and is not slidable in the radial direction.
An outer flange portion 71 is formed on the proximal end side of the winding drum portion 37. The outer flange portion 71 has a role of preventing the winding 16 wound around the winding drum portion 37 together with the outer peripheral portion 38 of the tooth portion 63 from being collapsed (see FIGS. 9 and 10).

次に、この第三実施形態のアーマチュアコア61の組み立て方法について説明する。
まず、ティース部63の受入れ凹部69をコア本体62のティース保持部67側に向け、このティース保持部67にティース部63を軸線方向から嵌合する。この時点においては、ティース部63の周方向、および径方向への移動のみが規制され、軸線方向へは着脱自在な状態になっている。
続いて、ティース部63の巻胴部37、およびコア本体62のティース保持部67に絶縁被膜(不図示)を被覆する。この絶縁被膜は、巻胴部37、およびティース保持部67と、巻胴部37に巻装される巻線16との間の絶縁状態を確保する役割を有するだけでなく、ティース部63とティース保持部67とを互いに固着させる役割も有している。このため、絶縁被膜を被覆することでティース部63のティース保持部67に対する軸線方向の移動が規制される。
Next, a method for assembling the armature core 61 according to the third embodiment will be described.
First, the receiving recess 69 of the teeth portion 63 is directed toward the teeth holding portion 67 side of the core body 62, and the teeth portion 63 is fitted to the teeth holding portion 67 from the axial direction. At this time, only the movement of the tooth portion 63 in the circumferential direction and the radial direction is restricted, and the tooth portion 63 is detachable in the axial direction.
Subsequently, an insulating coating (not shown) is applied to the winding drum portion 37 of the teeth portion 63 and the teeth holding portion 67 of the core body 62. This insulating film not only has a role of ensuring an insulation state between the winding drum portion 37 and the tooth holding portion 67 and the winding 16 wound around the winding drum portion 37, but also the teeth portion 63 and the teeth. It also has a role of fixing the holding part 67 to each other. For this reason, the movement of the axial direction with respect to the teeth holding | maintenance part 67 of the teeth part 63 is controlled by coat | covering an insulating film.

続いて、ティース部63の巻胴部37に巻線16を巻装してアーマチュアコイル7を形成する。すると、アーマチュアコイル7は、巻胴部37の周囲を取り囲むようにして形成されるので、受入れ凹部69からのティース保持部67の抜けがより確実に防止される。これによりアーマチュアコア61の組み立てが完了する。
したがって、この第三実施形態によれば、上述の第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
Subsequently, the winding 16 is wound around the winding drum portion 37 of the teeth portion 63 to form the armature coil 7. Then, since the armature coil 7 is formed so as to surround the periphery of the winding drum portion 37, the teeth holding portion 67 can be more reliably prevented from coming off from the receiving recess 69. Thereby, the assembly of the armature core 61 is completed.
Therefore, according to the third embodiment, the same effects as those of the first embodiment described above can be achieved.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、ブラシ付電動モータ1の回転軸5にアーマチュアコア6,51,61を外嵌固定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシレスモータに適用することも可能である。すなわち、ブラシレスモータのように、回転軸側に永久磁石を設け、この周囲に電機子を設ける場合にあっては、ヨークとなる環状のコア本体を磁性鋼板を軸線方向に複数枚積層して構成し、このコア本体から径方向内側に突設するティース部を軟磁性粉末を加圧成形して構成すればよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
Moreover, in the above-described embodiment, the case where the armature cores 6, 51, 61 are externally fixed to the rotating shaft 5 of the brushed electric motor 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and application to a brushless motor is also possible. In other words, as in the case of a brushless motor, when a permanent magnet is provided on the rotating shaft side and an armature is provided around this, a plurality of magnetic steel plates are laminated in the axial direction to form an annular core body serving as a yoke. Then, the teeth portion projecting radially inward from the core body may be configured by press-molding soft magnetic powder.

また、上述の第三実施形態では、ティース部63のティース保持部67に対する径方向へのスライド移動を規制するためにティース保持部67の先端側に断面鋸歯状の係止部68を形成すると共に、ティース部63の受入れ凹部69に係止部68に対応する係止溝70を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ティース部63のティース保持部67に対する径方向へのスライド移動を規制できる形状であればよい。   In the third embodiment described above, a locking portion 68 having a sawtooth cross section is formed on the distal end side of the teeth holding portion 67 in order to restrict the sliding movement of the teeth portion 63 relative to the teeth holding portion 67 in the radial direction. The case where the locking groove 70 corresponding to the locking portion 68 is formed in the receiving recess 69 of the teeth portion 63 has been described. However, the shape is not limited to this, and any shape that can regulate the sliding movement of the teeth portion 63 in the radial direction with respect to the teeth holding portion 67 may be used.

さらに、上述の第三実施形態では、ティース部63とティース保持部67とを嵌合とし、ティース部63、およびティース保持部67に絶縁被膜を被覆するまではティース部63のティース保持部67に対する軸線方向の移動が可能である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、巻胴部37の受入れ凹部69にティース保持部67を軽圧入するように設定してもよい。このようにすることで、ティース部63、およびティース保持部67に絶縁被膜を被覆する以前にティース部63の軸線方向への移動を規制することが可能になる。このため、絶縁被膜の被覆作業時にティース部63がガタついてしまうのを防止することができ、組み立て作業の効率化を図ることが可能になる。   Furthermore, in above-mentioned 3rd embodiment, the teeth part 63 and the teeth holding | maintenance part 67 are made into fitting, and until the teeth part 63 and the teeth holding | maintenance part 67 are coat | covered with an insulating film, with respect to the teeth holding | maintenance part 67 of the teeth part 63 The case where movement in the axial direction is possible has been described. However, the present invention is not limited to this, and the teeth holding portion 67 may be set to be lightly press-fitted into the receiving concave portion 69 of the winding drum portion 37. By doing in this way, before the teeth part 63 and the teeth holding | maintenance part 67 are coat | covered with an insulating film, it becomes possible to control the movement to the axial direction of the teeth part 63. FIG. For this reason, it can prevent that the teeth part 63 rattles at the time of the coating | covering operation | work of an insulating film, and it becomes possible to aim at the efficiency of assembly work.

本発明の第一実施形態におけるブラシ付電動モータの構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the electric motor with a brush in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるブラシ付電動モータの横断面図である。It is a cross-sectional view of the electric motor with a brush in the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるアーマチュアコアの斜視図である。It is a perspective view of the armature core in the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるアーマチュアコアの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the armature core in 1st embodiment of this invention. 図3のA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 本発明の第一実施形態におけるティース部の斜視図である。It is a perspective view of the teeth part in a first embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態におけるアーマチュアコアの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the armature core in 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態におけるティース部の斜視図である。It is a perspective view of the teeth part in a second embodiment of the present invention. 本発明の第三実施形態におけるアーマチュアコアの斜視図である。It is a perspective view of the armature core in the third embodiment of the present invention. 本発明の第三実施形態におけるアーマチュアコアの斜視図である。It is a perspective view of the armature core in the third embodiment of the present invention. 本発明の第三実施形態におけるティース部とティース保持部の斜視図である。It is a perspective view of the teeth part and teeth holding part in a third embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ブラシ付電動モータ(電動モータ)
3 アーマチュア
4 永久磁石
5 回転軸
6,51,61 アーマチュアコア(電機子コア)
30,52,62 コア本体
31,53,63 ティース部
32 コア本体片(第一コア本体片、第二コア本体片)
33 溝部(第一溝部、第二溝部)
34 カシメ用凸部
35,55,64 磁性鋼板
37 巻胴部
38 外周部
39 係止突起
41 凹部
42 絶縁被膜
54 抜け止め板
57 蟻溝
58 凸部
59 段差部
67 ティース保持部
68 係止部
69 受入れ凹部
70 係止溝
71 外フランジ部
1 Brushed electric motor (electric motor)
3 Armature 4 Permanent magnet 5 Rotating shaft 6, 51, 61 Armature core (armature core)
30, 52, 62 Core body 31, 53, 63 Teeth portion 32 Core body piece (first core body piece, second core body piece)
33 Groove (first groove, second groove)
34 Caulking convex portions 35, 55, 64 Magnetic steel plate 37 Winding barrel portion 38 Outer peripheral portion 39 Locking protrusion 41 Recess 42 Insulating coating 54 Retaining plate 57 Dovetail groove 58 Protruding portion 59 Stepped portion 67 Teeth holding portion 68 Locking portion 69 Receiving recess 70 Locking groove 71 Outer flange

Claims (5)

環状に形成されたコア本体に、径方向に沿って延びる複数のティース部を周方向に沿って等間隔に設けた電機子コアと、
前記電機子コアによって発生する磁界と相互作用させるための永久磁石とを備えた電動モータにおいて、
前記電機子コアの前記コア本体と前記複数のティース部とを分割可能に構成し、
前記コア本体は、磁性鋼板を複数枚積層して成り、
前記複数のティース部は、軟磁性粉末を加圧成形して成ることを特徴とする電動モータ。
An armature core provided with a plurality of teeth portions extending along the radial direction at equal intervals along the circumferential direction on the annularly formed core body,
In an electric motor comprising a permanent magnet for interacting with a magnetic field generated by the armature core,
The core body of the armature core and the plurality of teeth portions are configured to be splittable,
The core body is formed by laminating a plurality of magnetic steel plates,
The plurality of teeth are formed by press-molding soft magnetic powder.
回転軸に前記電機子コアの前記コア本体を外嵌固定し、
前記コア本体に、前記ティース部を放射状に設けたことを特徴とする請求項1に記載の電動モータ。
The core body of the armature core is fitted and fixed to the rotating shaft,
The electric motor according to claim 1, wherein the teeth are provided radially on the core body.
前記ティース部の基端側であって周方向両端側に一対の係止突起を設け、
前記一対の係止突起のうちの一方を軸線方向一端側に配置すると共に、他方を軸線方向他端側に配置し、
前記コア本体を軸線方向に2分割して第一コア本体片と第二コア本体片を形成し、
前記第一コア本体片、および前記第二コア本体片の前記ティース部に対応する部位に、前記ティース部の基端側を受け入れる溝部をそれぞれ形成し、
前記第一コア本体片の溝部に、前記ティース部の軸線方向一端側に対応する第一凹部を形成し、
前記第二コア本体片の溝部に、前記ティース部の軸線方向他端側に対応する第二凹部を形成したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動モータ。
Provided with a pair of locking projections on the both ends in the circumferential direction on the base end side of the teeth portion,
One of the pair of locking projections is disposed on one end side in the axial direction, and the other is disposed on the other end side in the axial direction.
The core body is divided into two in the axial direction to form a first core body piece and a second core body piece,
Forming a groove portion for receiving a base end side of the teeth portion in a portion corresponding to the teeth portion of the first core body piece and the second core body piece;
In the groove portion of the first core body piece, a first recess corresponding to one end side in the axial direction of the teeth portion is formed,
The electric motor according to claim 1, wherein a second recess corresponding to the other axial end of the tooth portion is formed in the groove portion of the second core body piece.
前記電機子コアの前記コア本体と前記ティース部とを互いに軸線方向に着脱自在に構成し、
前記コア本体の少なくとも一側面に前記ティース部の抜けを規制する抜け止め板を設けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動モータ。
The core body of the armature core and the teeth portion are configured to be detachable from each other in the axial direction,
3. The electric motor according to claim 1, wherein a retaining plate for restricting the tooth portion from slipping out is provided on at least one side surface of the core body.
前記コア本体の前記ティース部に対応する部位に、径方向に沿って延びるティース保持部を設け、
前記ティース保持部は、前記コア本体から前記ティース部の巻線が巻装される巻胴部に対応する位置に至るまで延在し、
前記ティース部は、前記ティース保持部に対して軸線方向に着脱可能に形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動モータ。


In a portion corresponding to the tooth portion of the core body, a tooth holding portion extending along the radial direction is provided,
The teeth holding portion extends from the core body to a position corresponding to a winding drum portion around which the winding of the teeth portion is wound,
The electric motor according to claim 1, wherein the teeth portion is formed to be detachable in the axial direction with respect to the teeth holding portion.


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