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JP2009122034A - Vehicle advertisement distribution system - Google Patents

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Publication number
JP2009122034A
JP2009122034A JP2007298028A JP2007298028A JP2009122034A JP 2009122034 A JP2009122034 A JP 2009122034A JP 2007298028 A JP2007298028 A JP 2007298028A JP 2007298028 A JP2007298028 A JP 2007298028A JP 2009122034 A JP2009122034 A JP 2009122034A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
information
facility
advertisement
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007298028A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Shida
充央 志田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2007298028A priority Critical patent/JP2009122034A/en
Publication of JP2009122034A publication Critical patent/JP2009122034A/en
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Abstract

【課題】車両に広告を効果的に配信する車両用広告配信システムを提供することを課題とする。
【解決手段】路側装置10から車両に広告を配信する車両用広告配信システム1であって、信号サイクル情報に基づいて赤信号で停止する車両を予測する停止車両予測手段13を備え、路側装置10では、停止車両予測手段13で停止予測した車両にのみ広告を配信することを特徴とし、さらに、路側装置10では、施設が配置される側の走行車線を走行する車両にのみ当該施設の広告を配信すると好適である。
【選択図】図2
An object of the present invention is to provide a vehicle advertisement distribution system that effectively distributes advertisements to vehicles.
An advertisement distribution system for a vehicle 1 that distributes an advertisement from a roadside device 10 to a vehicle, and includes a stop vehicle prediction unit 13 that predicts a vehicle that stops at a red signal based on signal cycle information. Then, the advertisement is distributed only to the vehicle predicted to stop by the stop vehicle prediction means 13, and the roadside device 10 displays the advertisement of the facility only to the vehicle traveling on the traveling lane where the facility is arranged. Distribution is preferred.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、路側装置から車両に広告を配信する車両用広告配信システムに関する。   The present invention relates to a vehicle advertisement distribution system that distributes advertisements from a roadside device to a vehicle.

近年、光ビーコンなどの路側装置と車両との間で通信を行うインフラが整備されてきている。これら通信インフラを利用し、車両に各種施設の広告などを配信することも検討されている。特許文献1には、交差点に設けられた情報配信装置から広告及び信号機の信号状態を車載装置に配信し、車載装置において信号状態及び車両の走行状態に基づいて情報表示したら危険であるか否かを判断し、危険でないと判断した場合に広告を表示することが開示されている。
特開2005−77193号公報 特開2005−25461号公報 特開2006−72936号公報
In recent years, an infrastructure for performing communication between a roadside device such as an optical beacon and a vehicle has been improved. Using these communication infrastructures, it is also considered to distribute advertisements of various facilities to vehicles. Patent Document 1 discloses whether it is dangerous if an advertisement and a signal state of a traffic signal are distributed to an in-vehicle device from an information distribution device provided at an intersection, and information is displayed on the in-vehicle device based on the signal state and the running state of the vehicle. It is disclosed that an advertisement is displayed when it is determined that it is not dangerous.
JP 2005-77193 A JP 2005-25461 A JP 2006-72936 A

上記の従来のシステムでは、配信エリア内の全ての車両に対して広告などを配信し、車両側でその広告を表示するか否かを判断している。そのため、安全に広告を見ることができない車両(例えば、赤信号で停止できない車両)に広告が配信された場合、車両ではその配信された広告が表示されない。したがって、配信された広告が無駄になり、不要な配信が行われたことになる。広告を出した施設側も、広告費が無駄となる。   In the above conventional system, an advertisement or the like is distributed to all the vehicles in the distribution area, and it is determined whether or not the advertisement is displayed on the vehicle side. Therefore, when an advertisement is distributed to a vehicle that cannot safely see the advertisement (for example, a vehicle that cannot stop due to a red light), the distributed advertisement is not displayed on the vehicle. Therefore, the distributed advertisement is wasted and unnecessary distribution has been performed. The advertising cost is also wasted on the facility that issued the advertisement.

そこで、本発明は、車両に広告を効果的に配信する車両用広告配信システムを提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the advertisement distribution system for vehicles which distributes an advertisement effectively to a vehicle.

本発明に係る車両用広告配信システムは、路側装置から車両に広告を配信する車両用広告配信システムであって、信号サイクル情報に基づいて赤信号で停止する車両を予測する停止車両予測手段を備え、路側装置では、停止車両予測手段で停止予測した車両にのみ広告を配信することを特徴とする。   The vehicle advertisement distribution system according to the present invention is a vehicle advertisement distribution system that distributes an advertisement from a roadside device to a vehicle, and includes a stopped vehicle prediction unit that predicts a vehicle that stops at a red signal based on signal cycle information. The roadside device is characterized in that the advertisement is distributed only to the vehicle predicted to stop by the stopped vehicle prediction means.

この車両用広告配信システムでは、停止車両予測手段により、信号機の信号サイクル情報に基づいて車両が赤信号で停止するか否か(つまり、車両において安全に広告が見られる状態になるか否か)を予測する。そして、車両用広告配信システムでは、路側装置から、赤信号で停止すると予測された車両にのみ広告を配信する。これによって、車両では、赤信号で停止した際にその広告をドライバに対して提供でき、信号待ちでドライバが広告を見ることができる。このように、この車両用広告配信システムでは、赤信号での停止が予測された車両にのみ広告を配信することにより、広告が有効となり(配信した広告をドライバに見てもらうことができる)、車両に広告を効果的に配信することができる。ドライバにとっては、信号待ちの安全な状態で広告を確認できる。広告主にとっては、広告費が無駄にならず、広告効果も大きい。なお、配信する広告には、施設を知らせるための基本的な情報の他に、その施設の最新情報なども含むものとする。   In this vehicle advertisement distribution system, whether or not the vehicle stops at a red signal based on the signal cycle information of the traffic light by the stop vehicle prediction means (that is, whether or not an advertisement can be safely viewed in the vehicle). Predict. In the vehicle advertisement distribution system, the advertisement is distributed from the roadside device only to the vehicle that is predicted to stop at a red light. Thus, the vehicle can provide the advertisement to the driver when the vehicle stops at a red light, and the driver can view the advertisement while waiting for the signal. In this way, in this vehicle advertisement distribution system, the advertisement becomes effective by distributing the advertisement only to the vehicle predicted to stop at a red light (the distributed advertisement can be seen by the driver) Advertisements can be effectively distributed to vehicles. For the driver, the advertisement can be confirmed in a safe state waiting for the signal. For advertisers, advertising costs are not wasted and advertising effectiveness is great. The advertisement to be distributed includes the latest information of the facility in addition to the basic information for informing the facility.

本発明の上記車両用広告配信システムの路側装置では、施設が配置される側の走行車線を走行する車両にのみ当該施設の広告を配信すると好適である。   In the roadside apparatus of the vehicle advertisement distribution system according to the present invention, it is preferable that the advertisement for the facility is distributed only to a vehicle traveling on the traveling lane on which the facility is arranged.

施設が配置される側の走行車線の車両では他の走行車線の車両に比べて施設に立ち寄る可能性(ドライバの意志)があると考えられるので、より効率的に広告を配信でき、そのドライバにとっても有効な広告となる。他方、施設が配置される側でない走行車線の車両では施設に立ち寄る可能性が低いと考えられるので、不要な広告の配信を防止でき、そのドライバにとっても不必要な広告の提示が少なくなる。また、施設が配置される側でない走行車線の車両のドライバに広告が提供されないので、その広告の施設へ行くための急な車線の横切りなども防止できる。   It is considered that there is a possibility (driver's will) to stop by the vehicle in the driving lane on the side where the facility is located, compared to vehicles in other driving lanes, so it is possible to deliver advertisements more efficiently and to the driver It becomes a very effective advertisement. On the other hand, since it is considered that there is a low possibility that a vehicle in a driving lane where the facility is not located will stop at the facility, unnecessary advertisements can be prevented from being delivered, and unnecessary advertisements can be presented to the driver. Further, since the advertisement is not provided to the driver of the vehicle in the traveling lane where the facility is not arranged, it is possible to prevent a sudden lane crossing to go to the facility of the advertisement.

本発明は、赤信号で停止する車両にのみ広告を配信することにより、車両に広告を効果的に配信することができる。   The present invention can effectively distribute advertisements to vehicles by distributing advertisements only to vehicles that stop at a red light.

以下、図面を参照して、本発明に係る車両用広告配信システムの実施の形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of a vehicle advertisement distribution system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施の形態では、本発明に係る車両用広告配信システムを、光ビーコンによる路車間通信システムを利用したインフラ連携広告・最新情報配信システムに適用する。本実施の形態に係るインフラ連携広告・最新情報配信システムは、路側装置としての光ビーコンと各車両に搭載される車載通信装置とでシステムが構成され、光ビーコンと各車載通信装置との間で情報を送受信できる。特に、本実施の形態に係るインフラ連携広告・最新情報配信システムでは、光ビーコンから各車載通信装置に各種施設の広告や最新情報を配信し、車両側でその情報をドライバに提供する。   In the present embodiment, the vehicle advertisement distribution system according to the present invention is applied to an infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system using a road-to-vehicle communication system using optical beacons. The infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system according to the present embodiment is configured by an optical beacon as a roadside device and an in-vehicle communication device mounted on each vehicle, and between the optical beacon and each in-vehicle communication device. Can send and receive information. In particular, in the infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system according to the present embodiment, advertisements and latest information of various facilities are distributed from the optical beacon to each in-vehicle communication device, and the information is provided to the driver on the vehicle side.

図1〜図3を参照して、本実施の形態に係るインフラ連携広告・最新情報配信システム1について説明する。図1は、本実施の形態に係るインフラ連携広告・最新情報配信システムの概念図である。図2は、本実施の形態に係るインフラ連携広告・最新情報配信システムの構成図である。図3は、本実施の形態に係るインフラ連携広告・最新情報配信システムが構成される交差点周辺の一例である。   With reference to FIGS. 1-3, the infrastructure cooperation advertisement and the newest information delivery system 1 which concern on this Embodiment are demonstrated. FIG. 1 is a conceptual diagram of an infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system according to the present embodiment. FIG. 2 is a configuration diagram of the infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system according to the present embodiment. FIG. 3 is an example of the vicinity of an intersection in which the infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system according to the present embodiment is configured.

インフラ連携広告・最新情報配信システム1は、路側に設置される光ビーコン10と各車両に搭載される車載通信装置20からなる。光ビーコン10は、一般道路において交差点Cから所定距離手前の位置などに設置される。インフラ連携広告・最新情報配信システム1では、光ビーコン10と車載通信装置20との間で近赤外線によりデータを送受信できる。インフラ連携広告・最新情報配信システム1では、通常、VICS[Vehicle Information CommunicationSystem]情報やインフラ協調情報を光ビーコン10から車載通信装置20にダウンリンクし、車両情報を車載通信装置20から光ビーコン10にアップリンクする。   The infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system 1 includes an optical beacon 10 installed on the roadside and an in-vehicle communication device 20 mounted on each vehicle. The optical beacon 10 is installed at a position a predetermined distance from the intersection C on a general road. In the infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system 1, data can be transmitted and received between the optical beacon 10 and the in-vehicle communication device 20 using near infrared rays. In the infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system 1, VICS [Vehicle Information Communication System] information and infrastructure cooperation information are usually downlinked from the optical beacon 10 to the in-vehicle communication device 20, and the vehicle information is transferred from the in-vehicle communication device 20 to the optical beacon 10. Uplink.

VICS情報は、全車線で共通の道路交通情報である。道路交通情報は、渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報などがある。インフラ協調情報は、車線毎の信号サイクル情報及び全車線で共通の道路線形情報、停止線情報、制限速度情報などがある。信号サイクル情報は、青信号、黄信号、赤信号の各点灯時間、右折指示信号の点灯時間、現在点灯している信号とその信号が点灯してからの経過時間などである。この信号サイクル情報により、例えば、何秒後に赤信号になるか、右折車線の場合には右折指示に何秒後になり、何秒後に終了するかが判る。アップリンクされる車両情報は、車両を識別するための車両ID、車速などがある。   VICS information is road traffic information common to all lanes. Road traffic information includes traffic jam information, traffic regulation information, and parking lot information. The infrastructure coordination information includes signal cycle information for each lane, road alignment information common to all lanes, stop line information, speed limit information, and the like. The signal cycle information includes a lighting time of each of a blue signal, a yellow signal, and a red signal, a lighting time of a right turn instruction signal, a currently lit signal, and an elapsed time after the signal is lit. From this signal cycle information, for example, it can be determined how many seconds later the red signal is generated, and in the case of a right turn lane, how many seconds it takes to give a right turn instruction, and how many seconds later. The vehicle information to be uplinked includes a vehicle ID for identifying the vehicle, a vehicle speed, and the like.

特に、図1に示すように、インフラ連携広告・最新情報配信システム1では、車両側で必要とする施設の情報だけを配信してもらうために、ドライバニーズ、ドライバ状態、車両状態も車載通信装置20から光ビーコン10にアップリンクする。ドライバニーズとしては、ドライバや同乗者に応じた不特定な目的地であり、例えば、駐車場、食事施設、コンビニエンスストア、ガソリンスタンドがある。光ビーコン10では、このドライバニーズに応じて施設を選択する。ドライバ状態は、例えば、覚醒度、疲労度がある。光ビーコン10では、このドライバ状態からドライバに休息などが必要な場合にはそれに対応できる施設を選択する。車両状態としては、例えば、ガソリン残量、タイヤ残溝、バッテリ充電量、車検残がある。光ビーコン10では、この車両状態から車両の給油や整備などが必要な場合にはそれに対応できる施設を選択する。   In particular, as shown in FIG. 1, in the infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system 1, the driver needs, the driver state, and the vehicle state are also included in the in-vehicle communication device so that only the facility information required on the vehicle side is distributed. Uplink from 20 to optical beacon 10. Driver needs include unspecified destinations according to drivers and passengers, such as parking lots, dining facilities, convenience stores, and gas stations. In the optical beacon 10, a facility is selected according to the driver needs. The driver state includes, for example, an arousal level and a fatigue level. In the optical beacon 10, when the driver needs to rest from this driver state, a facility that can cope with the rest is selected. Examples of the vehicle state include a gasoline remaining amount, a tire remaining groove, a battery charge amount, and a vehicle inspection residue. The optical beacon 10 selects a facility that can handle refueling or maintenance of the vehicle from this vehicle state.

そして、インフラ連携広告・最新情報配信システム1では、施設の広告などを安全に見ることができる車両にだけ配信するために、光ビーコン10において赤信号で停止する車両を予測し、その予測した車両の中で施設付近まで近づいている場合には施設が配置される側の走行車線を走行している車両だけを選択し、施設付近まで近づいていない場合には全走行車両の車両を選択する。そして、インフラ連携広告・最新情報配信システム1では、その選択した車両にのみ、車両側のニーズに応じた施設の情報を光ビーコン10から車載通信装置20にダウンリンクする。   The infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system 1 predicts a vehicle that stops at a red signal in the optical beacon 10 in order to distribute only to vehicles that can safely see advertisements of facilities, and the predicted vehicle When the vehicle is approaching near the facility, only the vehicle traveling in the traveling lane on which the facility is arranged is selected, and when the vehicle is not approaching near the facility, the vehicles of all the traveling vehicles are selected. In the infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system 1, the facility information corresponding to the needs on the vehicle side is downlinked from the optical beacon 10 to the in-vehicle communication device 20 only for the selected vehicle.

配信される施設は、図3に示すように、各車両V1,V2・・・が走行中の道路の前方の交差点Cで直進あるいは右左折した道路から行くことが可能な施設である。この施設には、直進した道路に沿った施設F1・・・や交差点Cで右左折した先の道路に沿った施設F3,F4・・・に限らず、それらの道路から中に入った先の施設F2・・・も含まれる。これらの走行中の道路に沿っていない施設F2・・・は、ドライバの目で直接確認される可能性が低いので、道路に沿った施設F1,F3・・・よりも広告を出す効果が高い。   As shown in FIG. 3, the distributed facility is a facility that can be reached from a road that goes straight or turns right or left at an intersection C in front of the road on which the vehicles V1, V2,. This facility is not limited to facilities F1... Along the straight road and facilities F3, F4... Facilities F2 ... are also included. These facilities F2... That are not along the running road are less likely to be directly confirmed by the driver's eyes, and therefore have a higher effect of advertising than the facilities F1, F3. .

施設情報は、施設の広告、最新情報などがある。広告は、施設の基本情報であり、業種、営業時間、定休日、料金情報、位置情報(緯度経度)などがある。最新情報は、施設で日々更新される情報であり、料金情報、サービス情報などがある。   Facility information includes facility advertisements and the latest information. The advertisement is basic information of the facility, and includes business type, business hours, regular holidays, fee information, position information (latitude and longitude), and the like. The latest information is information updated daily at the facility, and includes charge information, service information, and the like.

さらに、インフラ連携広告・最新情報配信システム1では、ドライバに車両側でのニーズに応じた施設の情報を提供するために、配信された施設の情報をナビゲーション画面などに表示し、ドライバの要求に応じてその施設までの経路案内も行う。   Further, in the infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system 1, in order to provide the driver with facility information according to the needs on the vehicle side, the distributed facility information is displayed on a navigation screen or the like, and the driver's request is received. In response, route guidance to the facility is also provided.

なお、光ビーコン10のダウンリンクエリアは、光ビーコン10のK(m)手前に設定され、車線進行方向がエリアサイズL(m)の範囲であり、車線幅方向が車線幅程度の範囲である。車載通信装置20のアップリンクエリアは、光ビーコン10の手前に設定され、車線進行方向がM(m)の範囲である。アップリンクエリアは、ダウンリンクエリアと入口エッジが同じ位置であり、ダウンリンクエリアより狭い(L>M)。したがって、各車両V1・・・でアップリンクした後に、そのアップリンクされた車両V1・・・に対してダウンリンクすることが可能である。このK(m)、L(m)、M(m)は、規格で予め設定された値である。   The downlink area of the optical beacon 10 is set before K (m) of the optical beacon 10, the lane traveling direction is in the range of the area size L (m), and the lane width direction is in the range of about the lane width. . The uplink area of the in-vehicle communication device 20 is set in front of the optical beacon 10, and the lane traveling direction is in a range of M (m). The uplink area has the same position as the downlink area and the entrance edge, and is narrower than the downlink area (L> M). Therefore, after uplinking with each vehicle V1 ..., it is possible to downlink with respect to the uplinked vehicle V1 .... These K (m), L (m), and M (m) are values preset in the standard.

図2及び図3を参照して、光ビーコン10について説明する。光ビーコン10では、アップリンクエリアを走行中の各車両から各種情報がアップリンクされ、全ての車両に対してVICS情報とインフラ協調情報をダウンリンクエリアでダウンリンクする。特に、光ビーコン10では、広告を安全に見ることができる車両を探索し、その探索した車両にのみ車両側のニーズに応じた施設情報(広告や最新情報)をダウンリンクする。そのために、光ビーコン10は、通信装置11、車線毎の光ビーコンヘッド12・・・及び制御装置13を備えている。なお、本実施の形態では、制御装置13における処理が特許請求の範囲に記載する停止車両予測手段に相当する。   With reference to FIG.2 and FIG.3, the optical beacon 10 is demonstrated. In the optical beacon 10, various information is uplinked from each vehicle traveling in the uplink area, and VICS information and infrastructure cooperation information are downlinked in the downlink area for all vehicles. In particular, the optical beacon 10 searches for a vehicle in which an advertisement can be safely viewed, and downlinks facility information (advertisement and latest information) according to the needs on the vehicle side only to the searched vehicle. For this purpose, the optical beacon 10 includes a communication device 11, optical beacon heads 12 for each lane, and a control device 13. In the present embodiment, the processing in the control device 13 corresponds to the stopped vehicle prediction means described in the claims.

通信装置11は、各種情報を送受信する装置であり、アンテナ、送信部、受信部を備えている。アンテナは、送受信兼用のアンテナであり、各種信号を送受信する。また、アンテナは、無指向性のアンテナであり、全方向からの信号を受信するとともに全方向に信号を送信する。送信する場合、送信部で各種情報が変調され、その送信信号がアンテナから送信される。受信する場合、アンテナで受信信号が受信され、受信部でその受信信号が復調されて各種情報が取り出される。   The communication device 11 is a device that transmits and receives various types of information, and includes an antenna, a transmission unit, and a reception unit. The antenna is a transmission / reception antenna that transmits and receives various signals. The antenna is an omnidirectional antenna, and receives signals from all directions and transmits signals in all directions. When transmitting, various information is modulated by the transmission unit, and the transmission signal is transmitted from the antenna. When receiving, the received signal is received by the antenna, and the received signal is demodulated by the receiving unit to extract various information.

通信装置11では、前方の交差点Cの信号機Sの制御器から信号サイクル情報を受信する。また、通信装置11では、VICSセンターからVICS情報を受信する。さらに、通信装置11では、インタネットなどを利用して、周辺の各施設F1・・・から広告や最新情報などを受信する。   The communication device 11 receives signal cycle information from the controller of the traffic light S at the intersection C ahead. In addition, the communication device 11 receives VICS information from the VICS center. Further, the communication device 11 receives advertisements, latest information, and the like from the surrounding facilities F1... Using the Internet or the like.

光ビーコンヘッド12は、車線毎に設けられ、近赤外線を送受信可能なヘッドである。光ビーコンヘッド12は、車線の中心線の上方に配置され、下側の斜め後方に向けて設置される。光ビーコンヘッド12では、アップリンクエリア内からの信号を受信し、その信号を復調して取り出した各種情報を制御装置13に出力する。また、光ビーコンヘッド12では、全ての車両に対して、制御装置13による指令に応じて、制御装置13からのVICS情報及びインフラ協調情報を変調し、その変調した送信信号をダウンリンクエリア内へダウンリンクする。さらに、光ビーコンヘッド12では、制御装置13で選択された車両に対してのみ、制御装置13による指令に応じて、制御装置13からの施設情報を変調し、その変調した送信信号をダウンリンクアリア内にダウンリンクする。なお、制御装置13から指令されたタイミングで施設情報をダウンリンクエリア内にダウンリンクすることにより、制御装置13で選択された車両にダウンリンクしたことになる。   The optical beacon head 12 is a head provided for each lane and capable of transmitting and receiving near infrared rays. The optical beacon head 12 is disposed above the center line of the lane, and is installed toward the diagonally rear side on the lower side. The optical beacon head 12 receives a signal from within the uplink area, demodulates the signal, and outputs various information extracted to the control device 13. In addition, the optical beacon head 12 modulates the VICS information and the infrastructure cooperation information from the control device 13 in response to a command from the control device 13 for all vehicles, and sends the modulated transmission signal to the downlink area. Downlink. Further, the optical beacon head 12 modulates facility information from the control device 13 only for the vehicle selected by the control device 13 in accordance with a command from the control device 13, and transmits the modulated transmission signal to the downlink area. Downlink in. Note that the facility information is downlinked to the vehicle selected by the control device 13 by downlinking the facility information into the downlink area at the timing instructed by the control device 13.

制御装置13は、CPU[Central ProcessingUnit]、ROM[Read Only Memory]、RAM[Random Access Memory]などからなる電子制御ユニットであり、光ビーコン10を統括制御する。制御装置13のRAMの所定の領域には、施設の情報を格納するためのデータベース13aが構築される。   The control device 13 is an electronic control unit including a CPU [Central Processing Unit], a ROM [Read Only Memory], a RAM [Random Access Memory], and the like, and comprehensively controls the optical beacon 10. A database 13a for storing facility information is constructed in a predetermined area of the RAM of the control device 13.

制御装置13では、一定時間毎に、通信装置11を介して、VICSセンターで編集、処理されたVICS情報を取得する。また、制御装置13では、一定時間毎に、通信装置11を介して、前方の信号機Sの制御器から信号サイクル情報を取得し、予め保持している光ビーコン10周辺の道路線形情報、停止線情報、制限速度情報など及びその信号サイクル情報からインフラ協調情報を生成する。さらに、制御装置13では、通信装置11を介して、周辺の各施設F1・・・から各種情報を取得する。また、制御装置13では、光ビーコンヘッド12を介して、アップリンクされた車両の各種情報を取得する。なお、周辺の施設F1・・・の情報は、通信装置11を介することなく、別の手段で取得してもよく、例えば、各施設から直接取得し、制御装置13に予め入力される。   The control device 13 acquires the VICS information edited and processed at the VICS center via the communication device 11 at regular time intervals. Moreover, in the control apparatus 13, signal cycle information is acquired from the controller of the front traffic light S via the communication apparatus 11 for every fixed time, the road linear information around the optical beacon 10 currently hold | maintained, a stop line Infrastructure cooperation information is generated from information, speed limit information, etc. and signal cycle information thereof. Further, the control device 13 acquires various types of information from the surrounding facilities F1... Via the communication device 11. Further, the control device 13 acquires various types of information on the uplinked vehicle via the optical beacon head 12. The information on the surrounding facilities F1... May be acquired by another means without going through the communication device 11. For example, the information is acquired directly from each facility and input to the control device 13 in advance.

制御装置13では、周辺の各施設F1・・・の情報を取得すると、全ての施設F1・・・を業種別に分類し、その業種別の施設を交差点Cから分岐する道路別(直進道路、右折先道路、左折先道路)に分類する。さらに、制御装置13では、各業種の道路毎に、配信する優先順位を決定する。この優先順位の決定方法としては、例えば、各施設F1・・・から入札される広告費の多い順、顧客評価の良い順、料金(ガソリン、駐車料金など)の安い順、交差点Cから近い順で優先順位を決定する。そして、制御装置13では、各業種の道路毎に、優先順に並べた施設の情報をデータベース13aに格納する。さらに、各施設F1・・・から最新情報などの情報を入力される毎に、制御装置13では、データベース13aに格納されている情報を書き換える。   When the control device 13 acquires information on each of the surrounding facilities F1..., All the facilities F1... Are classified by industry, and the facilities for each industry are branched from the intersection C by road (straight road, right turn). (Destination road, left turn destination road). Further, the control device 13 determines the priority order for distribution for each road of each industry. As a method for determining the priority, for example, the order in which the advertising costs are bid from each facility F1,..., The order from the highest customer evaluation, the order from the lowest price (gasoline, parking fee, etc.), the order from the intersection C. To determine the priority. And in the control apparatus 13, the information of the facility arranged in order of priority for every road of each industry is stored in the database 13a. Further, each time information such as the latest information is input from each facility F1..., The control device 13 rewrites the information stored in the database 13a.

ちなみに、広告費については、施設側が入札などによって決めてもよいし、あるいは、交差点Cからの距離、交差点Cで交差する道路に沿っているか否か、走行車線の数、車両が走行する確率などによって決めてもよい。例えば、交差点Cから近い施設ほど、右側の車線を走行中の車両が施設に入り難くなるので、広告費を安くする。道路に沿っていない施設の場合、通常はドライバが直接目で確認できない可能性が高く、広告を出さないとドライバに知られないので、道路に沿っている施設より広告費を高くする。道路の走行車線の数が一車線の場合、走行している車両全てが施設に入り易いので、複数車線の場合より広告費を高くする。車両が右折又は直進が可能あるいは左折又は直進が可能のように施設側を走行する確率が低くなる場合(例えば、車両が施設側にくる確率が50%になる場合)、必ず左折、右折、直進して施設側を走行する確率が高くなる場合(車両が施設側にくる確率が100%の場合)より、広告費を安くする。   By the way, the advertising costs may be decided by the facility by bidding, etc., or the distance from the intersection C, whether it is along the road intersecting at the intersection C, the number of driving lanes, the probability that the vehicle will travel, etc. You may decide by. For example, the closer the facility is from the intersection C, the more difficult it is for vehicles traveling in the right lane to enter the facility. In the case of a facility that is not along the road, the driver usually has a high possibility of not being able to confirm directly with the eyes, and since the driver is not informed unless an advertisement is issued, the advertising cost is higher than the facility along the road. When the number of driving lanes on the road is one lane, all traveling vehicles are easy to enter the facility, so the advertising costs are higher than in the case of multiple lanes. When the probability of traveling on the facility side is low such that the vehicle can turn right or go straight, or turn left or go straight (for example, the probability that the vehicle will come to the facility side becomes 50%), always turn left, turn right, go straight Thus, the advertising cost is made lower than when the probability of traveling on the facility side is high (when the probability that the vehicle is on the facility side is 100%).

一定時間毎に、制御装置13では、全車線に共通のVICS情報と車線毎のインフラ協調情報を各光ビーコンヘッド12・・・に送信し、その各情報をダウンリンクするように各光ビーコンヘッド12・・・を指令制御する。   At certain time intervals, the control device 13 transmits VICS information common to all lanes and infrastructure cooperation information for each lane to each optical beacon head 12..., And each optical beacon head so as to downlink each information. 12 is command-controlled.

アップリンクされた車両の各種情報を入力する毎に(つまり、光ビーコン10のアップリンクエリアを車両が通過する毎に)、制御装置13では、その車両の車速(アップリンクされた情報)とアップリンクエリアの入口エッジから交差点Cまでの距離(規定値)に基づいてその車両が交差点Cに到達するまでに要する時間を演算する。そして、制御装置13では、その演算した時間と信号機Sの信号サイクル情報に基づいてその車両が信号機Sの赤信号で停止するか否かを予測判定する。赤信号で停止しないと予測判定した場合、制御装置13では、その車両に対する施設情報の配信処理を終了する。   Each time various information of the uplinked vehicle is input (that is, every time the vehicle passes through the uplink area of the optical beacon 10), the control device 13 increases the vehicle speed (uplink information) and the vehicle. Based on the distance (specified value) from the entrance edge of the link area to the intersection C, the time required for the vehicle to reach the intersection C is calculated. Then, the control device 13 predicts and determines whether or not the vehicle stops at the red signal of the traffic light S based on the calculated time and the signal cycle information of the traffic light S. If it is determined that the vehicle will not stop at the red light, the control device 13 ends the facility information distribution process for the vehicle.

赤信号で停止すると予測判定した場合、制御装置13では、その車両からアップリンクされた車両側でのニーズ情報(ドライバニーズ、ドライバ状態、車両状態)に応じて、車両側で必要としている施設の業種を決定する。また、制御装置13では、その車両が現在走行中の車線に基づいて、交差点Cを通過した後に走行する可能性のある道路を決定する。例えば、片側一車線の道路の場合、車両は交差点Cを直進する道路あるいは右折先の道路、左折先の道路を走行する可能性がある。片側二車線の道路の場合、左側車線を走行中の車両は交差点Cを直進する道路あるいは左折先の道路を走行する可能性があり、右側車線を走行中の車両は交差点Cを直進する道路あるいは右折先の道路を走行する可能性がある。片側三車線の道路の場合、左側車線を走行中の車両は交差点Cを直進する道路あるいは左折先の道路を走行する可能性があり、中央車線を走行中の車両は交差点Cを直進する道路を走行し、右側車線を走行中の車両は交差点Cを直進する道路あるいは右折先の道路を走行する可能性がある。そして、制御装置13では、データベース13aを参照し、その決定した業種と交差点Cを通過後の道路に応じて、優先順位の高い施設を選択する。ここでは、交差点Cを通過後に走行する可能性がある道路が複数の場合、各道路について施設が選択される。また、各道路について、優先順位の最も高い施設を1つだけ選択してもよいし、あるいは、優先順に複数の施設を選択してもよい。   If it is predicted to stop at a red light, the control device 13 determines the facility required on the vehicle side according to the needs information (driver needs, driver status, vehicle status) on the vehicle side uplinked from the vehicle. Determine the industry. Further, the control device 13 determines a road on which the vehicle may travel after passing the intersection C based on the lane in which the vehicle is currently traveling. For example, in the case of a one-lane road, the vehicle may travel on a road that goes straight through intersection C, a right-turn road, or a left-turn road. In the case of a one-lane two-lane road, a vehicle traveling in the left lane may travel straight on the intersection C or a road on the left turn, and a vehicle traveling in the right lane may travel straight on the intersection C or There is a possibility of driving on the road to the right. In the case of a three-lane road on one side, a vehicle traveling in the left lane may travel on a road that goes straight on the intersection C or a road on the left turn, and a vehicle traveling on the central lane may travel on a road that travels straight on the intersection C. There is a possibility that the vehicle traveling and traveling in the right lane may travel on the road straight ahead at the intersection C or on the road to the right turn. Then, the control device 13 refers to the database 13a and selects a facility with a high priority according to the determined business type and the road after passing through the intersection C. Here, when there are a plurality of roads that may travel after passing through the intersection C, a facility is selected for each road. Further, for each road, only one facility with the highest priority may be selected, or a plurality of facilities may be selected in order of priority.

なお、車両から車両側でのニーズ情報がアップリンクされていない場合、車両側のニーズに応じた業種の施設がデータベース13a内に無い場合あるいは車両からニーズ情報がアップリンクされているが車両側で必要としている業種が特に無い場合、施設情報の配信を行わなくてもよいし、あるいは、施設情報の配信を行ってもよい。配信を行う場合、例えば、広告費の高い施設、ドライバにとって有益な施設(例えば、サービス情報がある施設、料金が格安な施設)などを選択する。   In addition, when the needs information on the vehicle side is not uplinked from the vehicle, when the facility of the industry according to the needs on the vehicle side is not in the database 13a, or the needs information is uplinked from the vehicle, the vehicle side If there is no business type that is required, the facility information may not be distributed, or the facility information may be distributed. In the case of distribution, for example, a facility with a high advertising cost, a facility useful for the driver (for example, a facility with service information, a facility with a low charge), or the like is selected.

施設を選択すると、制御装置13では、選択した施設毎に、その施設の位置情報と交差点Cの位置に基づいて、その施設が交差点Cから閾値距離以上離れているか否かを判定する。閾値距離は、車両が安全に車線変更をできるか否かの距離であり、各交差点Cでの実験などによって予め設定される。つまり、車両が赤信号で停止中にドライバが広告を見て、その施設に入るために急に車線を横切ったりしないように、その施設に入るために安全に車線変更ができるか否かを判定する。   When a facility is selected, the control device 13 determines, for each selected facility, whether or not the facility is more than a threshold distance from the intersection C based on the position information of the facility and the position of the intersection C. The threshold distance is a distance indicating whether or not the vehicle can safely change lanes, and is set in advance by an experiment at each intersection C or the like. In other words, when the vehicle stops at a red light, the driver looks at the advertisement and determines whether the lane can be safely changed to enter the facility so that it does not suddenly cross the lane to enter the facility. To do.

閾値距離未満と判定した場合、制御装置13では、車両が施設の配置される側の車線か否かを判定し、施設が配置される側の車線の車両についてはその施設情報を配信すると決定し、施設が配置される側でない車線の車両についてはその施設情報を配信しないと決定する。施設が配置される側の車線とは、施設が交差点Cを直進する道路周辺にある場合には左端車線あるいは直線専用車線の中の左端車線であり、施設が交差点Cを右折した先の道路周辺にある場合には右端車線あるいは右折専用車線であり、施設が交差点Cを左折した先の道路周辺にある場合には左端車線あるいは左折専用車線である。つまり、交差点Cを通過後に安全に施設に行くことができる車線の車両にのみ、その施設の情報を配信する。   When it is determined that the distance is less than the threshold distance, the control device 13 determines whether or not the vehicle is in the lane on the side where the facility is arranged, and determines that the facility information is distributed for vehicles in the lane on the side where the facility is arranged. It is determined that the facility information is not distributed for vehicles in the lane where the facility is not located. The lane on the side where the facility is located is the leftmost lane or the leftmost lane in the straight-line lane when the facility is in the vicinity of the road that goes straight through the intersection C. Around the road where the facility turns right at the intersection C If the facility is in the vicinity of the road ahead of the intersection C at the left, it is the left-end lane or the left-turn lane. That is, information on the facility is distributed only to vehicles in the lane that can safely go to the facility after passing through the intersection C.

閾値距離以上と判定した場合、制御装置13では、その車両にその施設情報を配信すると決定する。つまり、どの車線からも安全に施設に行くことができるので、車両が走行している車線に関係なく、その施設の情報を配信する。当然、右側車線の車両が左折しないこと、左側車線の車両が右折しないこと、右折専用車線の車両が右折以外しないこと、左折専用車線の車両が左折以外しないこと、直進専用車線の車両が直進以外しないことは前提である。   If it is determined that the distance is greater than or equal to the threshold distance, the control device 13 determines to distribute the facility information to the vehicle. That is, since it is possible to safely go to the facility from any lane, information on the facility is distributed regardless of the lane in which the vehicle is traveling. Naturally, the vehicle in the right lane should not turn left, the vehicle in the left lane should not turn right, the vehicle in the right lane should be other than right, the vehicle in the left lane should be other than left, and the vehicle in the straight lane should be other than straight It is a premise to not.

そして、制御装置13では、配信すると決定した施設情報をその配信する車両で走行してうる車線の光ビーコンヘッド12に送信し、その施設情報をダウンリンクするように光ビーコンヘッド12を指令制御する。配信する施設情報が無い場合、制御装置13では、この指令制御を行わない。ここでは、車両から情報をアップリンクされた後に配信する施設情報を迅速に決定し、車両がダウリンクエリアを出る前に施設情報を配信する。   Then, the control device 13 transmits the facility information determined to be distributed to the optical beacon head 12 on the lane that can be traveled by the vehicle to be distributed, and controls the optical beacon head 12 to downlink the facility information. . When there is no facility information to be distributed, the control device 13 does not perform this command control. Here, facility information to be distributed after the information is uplinked from the vehicle is quickly determined, and the facility information is distributed before the vehicle exits the downlink area.

図3に示す例の場合、車両V1と車両V3は、赤信号で停止しない(つまり、交差点Cを青信号で通過する)と予測されるので、施設情報は配信されない。車両V2は、赤信号で停止すると予測される。車両V2は、左側車線を走行中であり、直進あるいは左折する可能性があるので、車両V2側のニーズに応じて施設F1、施設F2、施設F4が選択される。施設F1は交差点Cに近く閾値距離未満であるが、車両V2が左側車線なので施設F1の情報は配信される。施設F2は交差点Cから閾値距離以上であるので、施設F2の情報は配信される。施設F4は交差点Cに近く閾値距離未満であるが、車両V2は左端車線なので施設F4の情報は配信される。したがって、車両V2には、施設F1、施設F2、施設F4の各情報が配信される。車両V4は、赤信号で停止すると予測される。車両V4は、右側車線を走行中であり、直進あるいは右折する可能性があるので、車両V4側のニーズに応じて施設F1、施設F2、施設F3が選択される。施設F1は交差点Cに近く閾値距離未満であり、車両V4は右側車線なので施設F1の情報は配信されない。施設F2は交差点Cから閾値距離以上であるので、施設F2の情報は配信される。施設F3は交差点Cに近く閾値距離未満であるが、車両V4は右端車線なので施設F3の情報は配信される。したがって、車両V4には、施設F2、施設F3の各情報が配信される。   In the case of the example shown in FIG. 3, since the vehicle V1 and the vehicle V3 are predicted not to stop at a red signal (that is, to pass through the intersection C with a green signal), the facility information is not distributed. The vehicle V2 is predicted to stop at a red light. Since the vehicle V2 is traveling in the left lane and may go straight or turn left, the facility F1, the facility F2, and the facility F4 are selected according to the needs on the vehicle V2 side. The facility F1 is close to the intersection C and less than the threshold distance, but the information on the facility F1 is distributed because the vehicle V2 is the left lane. Since the facility F2 is more than the threshold distance from the intersection C, the information on the facility F2 is distributed. The facility F4 is close to the intersection C and less than the threshold distance, but the information on the facility F4 is distributed because the vehicle V2 is the left lane. Therefore, each information of the facility F1, the facility F2, and the facility F4 is distributed to the vehicle V2. The vehicle V4 is predicted to stop at a red light. Since the vehicle V4 is traveling in the right lane and may go straight or turn right, the facility F1, the facility F2, and the facility F3 are selected according to the needs on the vehicle V4 side. Since the facility F1 is close to the intersection C and less than the threshold distance, and the vehicle V4 is the right lane, information on the facility F1 is not distributed. Since the facility F2 is more than the threshold distance from the intersection C, the information on the facility F2 is distributed. The facility F3 is close to the intersection C and less than the threshold distance, but the information on the facility F3 is distributed because the vehicle V4 is the right lane. Therefore, each information of the facility F2 and the facility F3 is distributed to the vehicle V4.

図2及び図3を参照して、車載通信装置20について説明する。車載通信装置20では、アップリンクエリアに進入すると各種情報をアップリンクする。また、車載通信装置20では、ダウンリンクエリアに進入するとVICS情報とインフラ協調情報をダウンリンクされると、VICS情報をナビゲーション装置に提供するとともにインフラ協調情報を運転支援装置に提供する。特に、車載通信装置20では、ダウンリンクエリアで施設情報をダウンリンクされた場合、車両の停止を確認後にその施設情報をナビゲーションシステム26に提供する。そのために、車載通信装置20は、光ビーコンアンテナ21、光ビーコン送受信機22、ドライバ入力装置23、ドライバ状態検知装置24、車両状態検知装置25及びECU[Electronic Control Unit]29を備えており、ナビゲーションシステム26を利用する。   With reference to FIG.2 and FIG.3, the vehicle-mounted communication apparatus 20 is demonstrated. The in-vehicle communication device 20 uplinks various information when entering the uplink area. Further, when entering the downlink area, the in-vehicle communication device 20 provides the VICS information to the navigation device and the infrastructure cooperation information to the driving support device when the VICS information and the infrastructure cooperation information are downlinked. In particular, when the facility information is downlinked in the downlink area, the in-vehicle communication device 20 provides the facility information to the navigation system 26 after confirming the stop of the vehicle. For this purpose, the in-vehicle communication device 20 includes an optical beacon antenna 21, an optical beacon transceiver 22, a driver input device 23, a driver state detection device 24, a vehicle state detection device 25, and an ECU [Electronic Control Unit] 29, and navigation. System 26 is used.

光ビーコンアンテナ21、光ビーコン送受信機22は、光ビーコン10と近赤外線によってデータを送受信するための装備である。光ビーコンアンテナ21は、車両の所定の位置に配置され、上側の斜め前方に向けて設置される。光ビーコンアンテナ21では、ダウンリンクエリア内で光ビーコンヘッド12からの信号を受信するとともに、アップリンクエリア内で信号を送信する。ダウンリンクされる場合、光ビーコン送受信機22では、光ビーコンアンテナ21で受信した信号を復調し、各種情報を取り出し、その各種情報をECU29に送信する。また、アップリンクする場合、光ビーコン送受信機22では、ECU29による指令に応じて、ECU29から入力した各種情報を変調し、その変調した信号を光ビーコンアンテナ21に送信する。   The optical beacon antenna 21 and the optical beacon transceiver 22 are equipment for transmitting and receiving data to and from the optical beacon 10 using near infrared rays. The optical beacon antenna 21 is disposed at a predetermined position of the vehicle and is installed obliquely forward on the upper side. The optical beacon antenna 21 receives a signal from the optical beacon head 12 in the downlink area and transmits a signal in the uplink area. In the case of downlink, the optical beacon transceiver 22 demodulates the signal received by the optical beacon antenna 21, extracts various information, and transmits the various information to the ECU 29. In addition, in the case of uplink, the optical beacon transceiver 22 modulates various information input from the ECU 29 in response to a command from the ECU 29 and transmits the modulated signal to the optical beacon antenna 21.

ドライバ入力装置23では、ドライバ(あるいは同乗者)のニーズや経路案内の必要/不必要を入力するための装置であり、どのような入力手段でもよい。例えば、ディスプレイ27に表示される各項目からの選択形式で入力する装置とする。ドライバ入力装置23では、ドライバからのニーズや経路案内必要が入力されると、入力された情報をECU29に送信する。なお、ドライバ入力装置23は、ナビゲーションシステム26の情報入力機能を利用してもよい。   The driver input device 23 is a device for inputting the needs of the driver (or passengers) and necessity / unnecessity of route guidance, and any input means may be used. For example, it is assumed that the input device uses a selection format from each item displayed on the display 27. The driver input device 23 transmits the input information to the ECU 29 when the needs from the driver and the need for route guidance are input. Note that the driver input device 23 may use the information input function of the navigation system 26.

ドライバ状態検知装置24では、ドライバの状態(覚醒度、疲労度など)を検知する装置であり、どのような検知手段でもよい。ドライバ状態検知装置24では、ドライバの状態を検知すると、検知した情報をECU29に送信する。   The driver state detection device 24 is a device that detects the state of the driver (wakefulness, fatigue level, etc.), and any detection means may be used. When the driver state detection device 24 detects the state of the driver, the driver state detection device 24 transmits the detected information to the ECU 29.

車両状態検知装置25では、車両の状態(車速、ガソリン残量、タイヤ残溝、バッテリ充電量など)を検知する各種装置であり、どのような検知手段でもよい。車両状態検知装置25では、車両の状態を検知すると、その検知した情報をECU29に送信する。   The vehicle state detection device 25 is a variety of devices that detect the vehicle state (vehicle speed, gasoline remaining amount, tire remaining groove, battery charge amount, etc.), and any detection means may be used. When the vehicle state detection device 25 detects the state of the vehicle, the detected information is transmitted to the ECU 29.

ナビゲーションシステム26は、自車両の現在位置の検出及び目的地までの経路案内などを行うシステムである。特に、ナビゲーションシステム26では、ECU29から施設情報を受信すると、その施設の位置情報に基づいてナビゲーション画面の地図上の該当する位置にその施設の広告や最新情報も重畳して表示するための画像情報を生成し、その画像情報をディスプレイ27に送信する。さらに、ナビゲーションシステム26では、ECU29から施設までの経路案内の指令を受けると、その施設までの経路を演算し、その経路を案内するための画像情報及び音声情報を順次生成し、その画像情報をディスプレイ27に送信するとともに音声情報をスピーカ28に送信する。   The navigation system 26 is a system that detects the current position of the host vehicle and provides route guidance to the destination. In particular, in the navigation system 26, when facility information is received from the ECU 29, image information for superimposing and displaying the facility's advertisement and the latest information on the corresponding position on the map of the navigation screen based on the location information of the facility. And the image information is transmitted to the display 27. Further, when the navigation system 26 receives a route guidance instruction from the ECU 29 to the facility, the navigation system 26 calculates the route to the facility, sequentially generates image information and audio information for guiding the route, and converts the image information into The audio information is transmitted to the speaker 28 while being transmitted to the display 27.

ECU29は、CPU、ROM、RAMなどからなり、車載通信装置20を統括制御する電子制御ユニットである。ECU29では、ドライバ入力装置23、ドライバ状態検知装置24、車両状態検知装置25からの各情報を受信するとともに、光ビーコン送受信機22からダウンリンクされた各情報を受信する。   The ECU 29 is an electronic control unit that includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and performs overall control of the in-vehicle communication device 20. The ECU 29 receives each piece of information from the driver input device 23, the driver state detection device 24, and the vehicle state detection device 25, and receives each piece of information downlinked from the optical beacon transceiver 22.

ECU29では、ドライバから入力される毎にドライバ入力装置23からのドライバのニーズ(ニーズが無い場合もある)を取得するとともに、一定時間毎にドライバ状態検知装置24からのドライバ状態及び車両状態検知装置25からの車両状態を取得する。そして、ECU29では、アップリンクエリアに進入すると、ドライバのニーズ、ドライバ状態、車両状態及び車両IDなどを光ビーコン送受信機22に送信し、その各情報をアップリンクするように光ビーコン送受信機22を指令制御する。   The ECU 29 acquires the driver needs from the driver input device 23 (there may be no need) every time it is input from the driver, and also the driver state and vehicle state detection device from the driver state detection device 24 at regular intervals. The vehicle state from 25 is acquired. When entering the uplink area, the ECU 29 transmits the driver's needs, driver status, vehicle status, vehicle ID, and the like to the optical beacon transmitter / receiver 22, and sets the optical beacon transmitter / receiver 22 to uplink each information. Command control.

ECU29では、光ビーコン送受信機22からVICS情報とインフラ協調情報を取得すると、VICS情報をナビゲーションシステム26に送信するとともにインフラ協調情報を運転者支援装置に送信する。   When the ECU 29 acquires the VICS information and the infrastructure cooperation information from the optical beacon transceiver 22, the ECU 29 transmits the VICS information to the navigation system 26 and transmits the infrastructure cooperation information to the driver support device.

ECU29では、光ビーコン送受信機22から施設情報を取得すると、車速に基づいて車両が停止したか否かを判定する。車両が停止したと判定すると、ECU29では、施設情報(広告、最新情報)をナビゲーションシステム26に送信する。また、ECU29では、ドライバ入力装置23からの経路案内必要という情報を取得している場合、経路案内の指令もナビゲーションシステム26に送信する。なお、車両の停止判定についてはナビゲーションシステム26で行ってもよく、その場合には、ECU29では、光ビーコン送受信機22から施設情報を取得すると、車両の停止に関係なく、直ちに施設情報をナビゲーションシステム26に送信する。この際、ナビゲーションシステム26では、車両が停止したと判定すると、その施設情報をナビゲーション画面に表示するようにする。   In ECU29, if facility information is acquired from the optical beacon transceiver 22, it will be determined whether the vehicle stopped based on the vehicle speed. When it is determined that the vehicle has stopped, the ECU 29 transmits facility information (advertisement, latest information) to the navigation system 26. In addition, in the case where the ECU 29 has acquired information indicating that route guidance is required from the driver input device 23, the ECU 29 also transmits a route guidance command to the navigation system 26. The vehicle stop determination may be performed by the navigation system 26. In this case, when the ECU 29 acquires the facility information from the optical beacon transceiver 22, the facility information is immediately transmitted regardless of the stop of the vehicle. 26. At this time, if the navigation system 26 determines that the vehicle has stopped, the facility information is displayed on the navigation screen.

図2及び図3を参照して、インフラ連携広告・最新情報配信システム1における動作について説明する。ここでは、施設情報に関する動作のみ説明する。なお、制御装置13のデータベース13aには、各施設F1・・・の広告や最新情報からなる施設情報が各業種の道路毎に格納されているものとする。   With reference to FIG.2 and FIG.3, the operation | movement in the infrastructure cooperation advertisement and the newest information delivery system 1 is demonstrated. Here, only operations related to facility information will be described. In the database 13a of the control device 13, it is assumed that facility information including advertisements of the facilities F1... And the latest information is stored for each road of each industry.

各車両のドライバ入力装置23では、ドライバからのニーズが入力されると、その情報をECU29に送信している。また、ドライバ状態検知装置24では、一定時間毎に、ドライバの状態を検知し、そのドライバ状態をECU29に送信している。また、車両状態検知装置25では、一定時間毎に、車両の各状態を検知し、その車両状態をECU29に送信している。ECU29では、各情報を受信する。   When the needs from the driver are input, the driver input device 23 of each vehicle transmits the information to the ECU 29. Further, the driver state detection device 24 detects the state of the driver at regular time intervals and transmits the driver state to the ECU 29. In addition, the vehicle state detection device 25 detects each state of the vehicle at regular intervals and transmits the vehicle state to the ECU 29. The ECU 29 receives each piece of information.

車両がアップリンクエリアに進入すると、ECU29では、ドライバニーズ、ドライバ状態、車両状態、車両IDなどを光ビーコン送受信機22に送信し、その各情報をアップリンクするように指令制御する。この指令に応じて、光ビーコン送受信機22では各情報を変調し、その変調信号を光ビーコンアンテナ21からアップリンクする。   When the vehicle enters the uplink area, the ECU 29 transmits a driver need, a driver state, a vehicle state, a vehicle ID, and the like to the optical beacon transmitter / receiver 22 and performs command control to uplink each information. In response to this command, the optical beacon transceiver 22 modulates each information and uplinks the modulated signal from the optical beacon antenna 21.

光ビーコン10の光ビーコンヘッド12では、アップリンクされた変調信号を受信し、変調信号を復調して各情報を取り出して制御装置13に送信する。   The optical beacon head 12 of the optical beacon 10 receives the uplink modulated signal, demodulates the modulated signal, extracts each piece of information, and transmits it to the control device 13.

このアップリンクされた情報を受信すると、制御装置13では、アップリンクした車両の車速と交差点Cまでの距離に基づいて、その車両が交差点Cに到達するまでに要する時間を演算する。そして、制御装置13では、その演算した時間と信号機Sの信号サイクル情報に基づいて、その車両が信号機Sの赤信号で停止するか否かを判定する。赤信号で停止しないと予測した場合、その車両では安全に施設の広告などを見ることができないので、施設情報の配信は行わない。   When the uplinked information is received, the control device 13 calculates the time required for the vehicle to reach the intersection C based on the vehicle speed of the uplinked vehicle and the distance to the intersection C. Then, the control device 13 determines whether or not the vehicle stops at the red signal of the traffic light S based on the calculated time and the signal cycle information of the traffic light S. If it is predicted that the vehicle will not stop due to a red light, the facility information is not distributed because the vehicle cannot safely see the advertisement of the facility.

赤信号で停止すると予測した場合、制御装置13では、アップリンクした車両側のニーズ情報に応じて施設の業種を決定するとともに、その車両の走行中の車線に基づいて交差点Cを通過した後に走行する可能性のある道路を決定する。そして、制御装置13では、データベース13aを参照し、その決定した業種と道路に応じて、優先順位の高い施設を選択し、データベース13aからその施設の情報を抽出する。ここで、選択できる施設が無い場合、施設情報の配信は行わない。   When it is predicted that the vehicle will stop at a red light, the control device 13 determines the type of business of the facility in accordance with the needs information on the uplinked vehicle side, and travels after passing through the intersection C based on the traveling lane of the vehicle. Determine the roads that are likely to do. Then, the control device 13 refers to the database 13a, selects a facility with high priority according to the determined business type and road, and extracts information on the facility from the database 13a. If there is no facility that can be selected, the facility information is not distributed.

データベース13aから施設の情報を抽出すると、制御装置13では、抽出した施設毎に、その施設の位置情報に基づいて、施設が交差点Cから閾値距離以上離れているか否かを判定する。閾値距離未満と判定した場合、制御装置13では、施設が配置される側の車線を走行している車両か否かを判定する。施設が配置される側の車線を走行している車両と判定した場合、その施設に入る可能性がありかつ安全に施設に入ることができるので、制御装置13では、その車両にその施設の情報を配信すると決定する。一方、施設が配置される側の車線を走行していない車両と判定した場合、その施設に入る可能性が低くかつ安全に施設に入ることができないので、制御装置13では、その車両にその施設の情報を配信しないと決定する。一方、閾値距離以上と判定した場合、いずれの車線でもその施設に安全に入ることができるので、制御装置13では、その車両にその施設の情報を配信すると決定する。   When the facility information is extracted from the database 13a, the control device 13 determines, for each extracted facility, whether the facility is separated from the intersection C by a threshold distance or more based on the location information of the facility. When it is determined that the distance is less than the threshold distance, the control device 13 determines whether the vehicle is traveling in the lane on the side where the facility is arranged. When it is determined that the vehicle is traveling in the lane on the side where the facility is arranged, there is a possibility of entering the facility and the facility can be safely entered. Decide to deliver. On the other hand, if it is determined that the vehicle is not traveling in the lane on which the facility is located, the possibility of entering the facility is low and the facility cannot be safely entered. It is decided not to deliver the information. On the other hand, if it is determined that the distance is greater than or equal to the threshold distance, any lane can safely enter the facility, and the control device 13 determines to distribute the facility information to the vehicle.

そして、制御装置13では、配信すると決定した施設の情報をその配信する車両の車線の光ビーコンヘッド12に送信し、その施設の情報をダウンリンクするように光ビーコンヘッド12を指令制御する。この指令に応じて、光ビーコンヘッド12では、その施設情報を変調し、その変調信号をダウンリンクエリアに送信する。この際、アップリンクした車両は、未だ、ダウンリックエリア内を走行中である。   And in the control apparatus 13, the information of the facility determined to deliver is transmitted to the optical beacon head 12 of the lane of the vehicle to deliver, and the optical beacon head 12 is commanded to downlink the information on the facility. In response to this command, the optical beacon head 12 modulates the facility information and transmits the modulated signal to the downlink area. At this time, the uplinked vehicle is still traveling in the downric area.

このダウンリンクエリア内を走行中の車両では、光ビーコンアンテナ21でその変調信号を受信し、光ビーコン送受信機22でその変調信号を復調して施設情報を取り出し、その施設情報をECU29に送信する。   In a vehicle traveling in the downlink area, the optical beacon antenna 21 receives the modulation signal, the optical beacon transceiver 22 demodulates the modulation signal, extracts facility information, and transmits the facility information to the ECU 29. .

この施設情報を受信すると、ECU29では、車速に基づいて車両が停止したか否かを判定する。車両が停止したと判定すると、ECU29では、施設情報をナビゲーションシステム26に送信する。この施設情報を受信すると、ナビゲーションシステム26では、その施設情報をナビゲーション画面の地図上に表示するための画像情報を生成し、その画像情報をディスプレイ27に送信する。この画像情報を受信すると、ディスプレイ27では、その画像情報に応じたナビゲーション画面を表示する。   When this facility information is received, the ECU 29 determines whether or not the vehicle has stopped based on the vehicle speed. When it is determined that the vehicle has stopped, the ECU 29 transmits facility information to the navigation system 26. When the facility information is received, the navigation system 26 generates image information for displaying the facility information on the map of the navigation screen, and transmits the image information to the display 27. When this image information is received, the display 27 displays a navigation screen corresponding to the image information.

この際、車両は赤信号で停止しているので、ドライバは、安全な状態で、ナビゲーション画面における各施設の広告や最新情報を見る。この表示されている各施設は、車両側のニーズに応じた施設でありかつ車両が現在いる車線から安全に行くことができる施設である。したがって、ドライバが広告や最新情報を見てその施設に行きたいと思い、ナビゲーション画面上の施設を目指して運転操作を行うと、車両は、安全に、その施設まで行くことができる。このとき、ドライバがドライバ入力装置23から経路案内を要求している場合、ナビゲーションシステム26ではその施設まで経路案内を行う。   At this time, since the vehicle is stopped at a red light, the driver views advertisements and latest information of each facility on the navigation screen in a safe state. Each of the displayed facilities is a facility that meets the needs of the vehicle and can be safely accessed from the lane in which the vehicle is currently located. Therefore, when the driver wants to go to the facility after seeing the advertisement and the latest information and performs a driving operation aiming at the facility on the navigation screen, the vehicle can safely go to the facility. At this time, when the driver requests route guidance from the driver input device 23, the navigation system 26 provides route guidance to the facility.

このインフラ連携広告・最新情報配信システム1によれば、赤信号での停止が予測された車両にのみ施設情報を配信することにより、その施設の情報をドライバに確実に見てもらうことができ、配信した施設情報が有効となり、車両に施設情報を効果的に配信することができる。ドライバにとっては、信号待ちの安全な状態で施設の広告などを確認できる。施設側にとっては、広告費が無駄にならず、広告効果も大きい。   According to this infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system 1, by distributing facility information only to vehicles that are predicted to stop at a red light, the driver can be sure that the facility information is viewed. The distributed facility information becomes effective, and the facility information can be effectively distributed to the vehicle. The driver can check the advertisement of the facility in a safe state waiting for the signal. For the facility side, the advertising cost is not wasted and the advertising effect is great.

インフラ連携広告・最新情報配信システム1によれば、施設の直前では施設が配置される側の車線の車両にのみ施設情報を配信することにより、より効率的に広告を配信できる。ドライバにとっては、行くことが困難な施設の情報が配信されないので、不必要な施設の情報表示が少なくなる。また、施設に行くための急な車線の横切りなども防止でき、交通流を阻害しない。   According to the infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system 1, the advertisement can be distributed more efficiently by distributing the facility information only to the vehicle in the lane on the side where the facility is located immediately before the facility. For the driver, information on facilities that are difficult to go to is not distributed, so unnecessary information on facilities is displayed less. In addition, it is possible to prevent a sudden lane crossing to go to the facility, and traffic flow is not obstructed.

インフラ連携広告・最新情報配信システム1によれば、ドライバのニーズ、ドライバ状態、車両状態などの車両側のニーズに応じた施設の情報を配信することにより、車両側で必要とする施設情報だけが配信され、より効率的に配信することができる。ドライバにとっては、車両側で必要のない煩わしい施設の情報を見ることが無くなる。施設側にとっても、広告費の無駄が無くなる。   According to the infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system 1, only facility information required on the vehicle side is obtained by distributing facility information according to vehicle needs such as driver needs, driver status, and vehicle status. It is distributed and can be distributed more efficiently. For the driver, there is no need to see troublesome facility information that is not necessary on the vehicle side. There is no waste of advertising costs for the facility.

以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。   As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is implemented in various forms, without being limited to the said embodiment.

例えば、本実施の形態では光ビーコンによる路車間通信システムの一つの機能としてのインフラ連携広告・最新情報配信システムに適用したが、路側装置として光ビーコン以外の他の路車間通信システムを利用してもよいし、車両側の装置もナビゲーションシステムなどに組み込むなど他の装置構成としてもよい。   For example, in this embodiment, the present invention is applied to an infrastructure-linked advertisement / latest information distribution system as one function of a road-to-vehicle communication system using an optical beacon. However, as a roadside device, a road-to-vehicle communication system other than an optical beacon is used. Alternatively, other device configurations such as incorporating a vehicle-side device into a navigation system or the like may be adopted.

また、本実施の形態ではナビゲーションシステムを利用して広告などの情報を表示及び施設までの経路案内を行う構成としたが、ナビゲーションシステムが搭載されていない車両の場合には車載通信装置のECUからディスプレイに表示制御信号やスピーカに音声制御信号を直接送信するようにしてもよい。   In this embodiment, the navigation system is used to display information such as advertisements and route guidance to the facility. However, in the case of a vehicle not equipped with the navigation system, the ECU of the in-vehicle communication device You may make it transmit a display control signal to a display, and an audio | voice control signal directly to a speaker.

また、本実施の形態では光ビーコン側で車両が赤信号で停止するか否かを予測する構成としたが、車両側あるいは路側に配備される車両監視装置などにおいて赤信号で停止するか否かを予測し、その予測情報を光ビーコン側に送信する構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, it is configured to predict whether or not the vehicle stops at the red beacon side on the optical beacon side, but whether or not to stop at the red signal in the vehicle monitoring device or the like deployed on the vehicle side or the road side. The prediction information may be transmitted to the optical beacon side.

また、本実施の形態では車両側から光ビーコンにドライバニーズなどをアップリンクし、車両側のニーズに応じた施設の情報を配信する構成としたが、ドライバニーズなどをアップリンクせず、車両側のニーズに関係なく施設の情報を配信するようにしてもよい。この場合、ドライバ入力装置、ドライバ状態検知装置、車両状態検知装置は必要ない。   Further, in the present embodiment, the driver needs are uplinked to the optical beacon from the vehicle side and the facility information corresponding to the needs on the vehicle side is distributed. However, the driver side is not uplinked, and the vehicle side The facility information may be distributed regardless of the needs. In this case, a driver input device, a driver state detection device, and a vehicle state detection device are not necessary.

また、本実施の形態では施設の場所の直前か否かを判定し、直前の場合には施設側の走行車線の車両にのみ配信する構成としたが、施設の場所の直前か否かを判定せず、赤信号で停止すると予測した全ての車両に配信するようにしてもよい。   Also, in this embodiment, it is determined whether or not it is immediately before the location of the facility, and in the case of immediately before, it is configured to distribute only to vehicles on the driving lane on the facility side, but it is determined whether or not it is immediately before the location of the facility Instead, it may be distributed to all vehicles predicted to stop at a red light.

本実施の形態に係るインフラ連携広告・最新情報配信システムの概念図である。It is a conceptual diagram of the infrastructure cooperation advertisement and the newest information delivery system which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るインフラ連携広告・最新情報配信システムの構成図である。It is a block diagram of the infrastructure cooperation advertisement and the newest information delivery system which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るインフラ連携広告・最新情報配信システムが構成される交差点周辺の一例である。It is an example of the intersection periphery where the infrastructure cooperation advertisement and the newest information delivery system concerning this embodiment are constituted.

符号の説明Explanation of symbols

1…インフラ連携広告・最新情報配信システム、10…光ビーコン、11…通信装置、12…光ビーコンヘッド、13…制御装置、13a…データベース、20…車載通信装置、21…光ビーコンアンテナ、22…光ビーコン送受信機、23…ドライバ入力装置、24…ドライバ状態検知装置、25…車両状態検知装置、26…ナビゲーションシステム、27…ディスプレイ、28…スピーカ、29…ECU   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Infrastructure cooperation advertisement and the latest information delivery system, 10 ... Optical beacon, 11 ... Communication apparatus, 12 ... Optical beacon head, 13 ... Control apparatus, 13a ... Database, 20 ... In-vehicle communication apparatus, 21 ... Optical beacon antenna, 22 ... Optical beacon transceiver, 23 ... driver input device, 24 ... driver state detection device, 25 ... vehicle state detection device, 26 ... navigation system, 27 ... display, 28 ... speaker, 29 ... ECU

Claims (2)

路側装置から車両に広告を配信する車両用広告配信システムであって、
信号サイクル情報に基づいて赤信号で停止する車両を予測する停止車両予測手段を備え、
路側装置では、前記停止車両予測手段で停止予測した車両にのみ広告を配信することを特徴とする車両用広告配信システム。
An advertisement distribution system for a vehicle that distributes an advertisement from a roadside device to a vehicle,
Comprising stop vehicle prediction means for predicting a vehicle that stops at a red signal based on signal cycle information
In the roadside apparatus, an advertisement is distributed only to vehicles that are predicted to stop by the stopped vehicle prediction means.
前記路側装置では、施設が配置される側の走行車線を走行する車両にのみ当該施設の広告を配信することを特徴とする請求項1に記載する車両用広告配信システム。   The vehicle advertisement distribution system according to claim 1, wherein the roadside device distributes the advertisement of the facility only to a vehicle traveling on a traveling lane on which the facility is arranged.
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