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JP2009120345A - Switching device and image forming device - Google Patents

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JP2009120345A
JP2009120345A JP2007296877A JP2007296877A JP2009120345A JP 2009120345 A JP2009120345 A JP 2009120345A JP 2007296877 A JP2007296877 A JP 2007296877A JP 2007296877 A JP2007296877 A JP 2007296877A JP 2009120345 A JP2009120345 A JP 2009120345A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
solenoid
time information
output time
switching
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007296877A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Okabe
剛 岡部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2007296877A priority Critical patent/JP2009120345A/en
Publication of JP2009120345A publication Critical patent/JP2009120345A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a switching device and an image forming device capable of performing miniaturization and high-speed switching while suppressing generation of noise generated by using a solenoid. <P>SOLUTION: A switching part 60 is provided with a gate member 61 for switching a conveying direction of conveyed paper; the solenoid 62 for varying attitude of the gate member 61 by rotating the gate member 61 around a rotation shaft K; a current control part 63 for feeding a current to the solenoid 62; and a drive control part 66 input with a detection result of paper detection sensors 64, 65 and outputting a signal for controlling drive of the solenoid 62 to a current control part 63. The drive control part 66 outputs an ON-signal to the current control part 63 for a predetermined time, outputs an OFF-signal for a predetermined time and outputs the ON-signal again when it is switched from OFF to ON. It outputs the OFF-signal to the current control part 63 for a predetermined time, outputs the ON-signal for a predetermined time and outputs the OFF-signal again when it is switched from ON to OFF. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、切り替え装置及び画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a switching device and an image forming apparatus.

電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置でのシート搬送経路の分岐部において、シートの搬送方向を切換える装置としては、従来、分岐部にソレノイドにより位置を切換えるガイドを設け、選択した搬送経路と異なる方の搬送経路入口を塞ぎ、選択した経路にシートを送り込むゲート方式のシート搬送経路切換え装置が広く採用されている(例えば、特許文献1及び2参照)。
特許文献1には、 弾性的手段及び空気力学的手段の両方でエネルギを消失させることによってソレノイドの衝撃騒音を制御する装置が開示されている。また、特許文献2には、ソレノイドを付勢するための電気信号を発生し且つその付勢信号が終了したときにソレノイドの解放を制御するためにパルス化された電気信号を発生するように動作する手段を含むことを特徴とするソレノイド制御機構が開示されている。
As a device for switching the sheet conveyance direction at the branching portion of the sheet conveyance path in an electrophotographic copying machine, printer, or other image forming apparatus, conventionally, a guide for switching the position by a solenoid is provided at the branching portion and selected conveyance 2. Description of the Related Art A gate type sheet conveyance path switching device that closes a conveyance path entrance different from a path and feeds a sheet to a selected path is widely employed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
Patent Document 1 discloses an apparatus for controlling the impact noise of a solenoid by dissipating energy by both elastic means and aerodynamic means. Further, Patent Document 2 operates to generate an electric signal for energizing the solenoid and generate a pulsed electric signal to control the release of the solenoid when the energizing signal ends. There is disclosed a solenoid control mechanism characterized in that the solenoid control mechanism is included.

特開平9−129441号公報JP-A-9-129441 特開平8−2749号公報JP-A-8-2749

ここで、シート搬送経路切換え装置が小型でないと、画像形成装置の中に実装するのが困難である。また、高速に切り換えることが可能なシート搬送経路切換え装置でなければ、シートが高速搬送される画像形成装置に用いることが困難になる。   Here, if the sheet conveying path switching device is not small, it is difficult to mount it in the image forming apparatus. In addition, it is difficult to use the image forming apparatus in which a sheet is conveyed at high speed unless the sheet conveying path switching apparatus is capable of switching at high speed.

本発明は、ソレノイドを用いることによる異音の発生を抑制しつつ小型化及び高速切り替えが可能な切り替え装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a switching device and an image forming apparatus that can be downsized and switched at high speed while suppressing the generation of abnormal noise due to the use of a solenoid.

請求項1に記載の発明は、用紙に画像形成する画像形成装置の機構部にて第1位置と第2位置とを選択的に切り替え可能に構成されたソレノイドと、第1信号の受信により前記ソレノイドを前記第1位置の方向に作動させ、かつ、第2信号の受信により当該ソレノイドを当該第2位置の方向に作動させる作動手段と、前記第1信号の出力時間情報が設定される第1設定手段と、前記第2信号の出力時間情報が設定される第2設定手段と、前記第1設定手段により設定される前記第1信号の出力時間情報及び前記第2設定手段により設定される前記第2信号の出力時間情報を取得し、前記第1位置にある前記ソレノイドを前記第2位置に切り替える際に前記作動手段に前記第1信号及び前記第2信号を出力し、当該ソレノイドの切り替えを制御する制御手段と、を含む切り替え装置である。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a solenoid configured to be able to selectively switch between the first position and the second position in a mechanism portion of an image forming apparatus that forms an image on a sheet, and the reception of a first signal. Actuating means for operating the solenoid in the direction of the first position and operating the solenoid in the direction of the second position by receiving the second signal, and output time information of the first signal is set. Setting means; second setting means for setting output time information for the second signal; output time information for the first signal set by the first setting means; and the second setting means for setting the second signal. Output time information of the second signal is obtained, and when the solenoid in the first position is switched to the second position, the first signal and the second signal are output to the actuating means, and the solenoid is switched. control And control means that is a switching device comprising a.

請求項2に記載の発明は、前記制御手段は、前記第2信号を出力し、前記第2信号の出力時間情報に対応する時間が経過した後に前記第1信号を出力し、前記第1信号の出力時間情報に対応する時間が経過した後に再び当該第2信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の切り替え装置である。また、請求項3に記載の発明は、前記作動手段は、前記制御手段からの信号によって前記ソレノイドに供給する電流値を変えるものであり、前記制御手段は、前記第1位置にある前記ソレノイドが前記第2位置に切り替えられた後に第3信号を出力し、前記作動手段は、前記第3信号の受信により前記ソレノイドに供給する電流値を、前記第2信号の受信の際に供給する電流値よりも下げることを特徴とする請求項1に記載の切り替え装置である。また、請求項4に記載の発明は、前記第1設定手段により設定される前記第1信号の出力時間情報及び前記第2設定手段により設定される前記第2信号の出力時間情報を記憶する記憶手段を更に含み、前記制御手段は、前記第1信号の出力時間情報及び前記第2信号の出力時間情報を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項1に記載の切り替え装置である。   According to a second aspect of the present invention, the control means outputs the second signal, outputs the first signal after a time corresponding to output time information of the second signal has elapsed, and the first signal. The switching device according to claim 1, wherein the second signal is output again after a time corresponding to the output time information elapses. According to a third aspect of the present invention, the actuating means changes a current value supplied to the solenoid by a signal from the control means, and the control means has the solenoid in the first position. A third signal is output after switching to the second position, and the actuating means supplies a current value to be supplied to the solenoid upon reception of the third signal to a current value to be supplied upon reception of the second signal. The switching device according to claim 1, wherein the switching device is lowered. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a memory for storing output time information of the first signal set by the first setting means and output time information of the second signal set by the second setting means. The switching device according to claim 1, further comprising: means, wherein the control means acquires the output time information of the first signal and the output time information of the second signal from the storage means.

請求項5に記載の発明は、トナー像が保持される保持体と、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記保持体に保持されたトナー像を前記用紙搬送手段により搬送される用紙に対して転写せしめる転写手段と、前記転写手段により記録媒体に転写されたトナー像を定着する定着手段と、前記定着手段の用紙搬送下流側に設けられ、用紙搬送方向を切り替える切り替え手段と、を含み、前記切り替え手段は、前記用紙搬送手段の搬送路の分岐点に配設され、第1位置と第2位置とを選択的に切り替えて用紙を所定の搬送先に案内するガイド部材と、前記ガイド部材を駆動して前記第1位置と前記第2位置とを切り替えるソレノイドと、第1信号の受信により前記ソレノイドを前記第1位置の方向に作動させ、かつ、第2信号の受信により当該ソレノイドを当該第2位置の方向に作動させる作動手段と、第1信号の出力時間情報及び第2信号の出力時間情報を基に、前記第1位置にある前記ソレノイドを前記第2位置に切り替える際に前記作動手段に前記第1信号及び前記第2信号を出力し、当該ソレノイドの切り替えを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a holder for holding a toner image, a sheet conveying unit for conveying a sheet, and a toner image held on the holder for a sheet conveyed by the sheet conveying unit. Transfer means for transferring, fixing means for fixing a toner image transferred to a recording medium by the transfer means, and switching means provided on the downstream side of paper conveyance of the fixing means and for switching the paper conveyance direction, The switching unit is disposed at a branch point of the conveyance path of the sheet conveyance unit, and selectively switches between the first position and the second position to guide the sheet to a predetermined conveyance destination, and the guide member A solenoid for driving to switch between the first position and the second position; operating the solenoid in the direction of the first position by receiving a first signal; and receiving the second signal When switching the solenoid in the first position to the second position based on the operating means for operating the switch in the direction of the second position, the output time information of the first signal and the output time information of the second signal The image forming apparatus further comprises: a control unit that outputs the first signal and the second signal to the operating unit and controls switching of the solenoid.

請求項6に記載の発明は、前記第1信号の出力時間情報が設定される第1設定手段と、前記第2信号の出力時間情報が設定される第2設定手段と、を更に含むことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置である。   The invention according to claim 6 further includes first setting means for setting output time information of the first signal, and second setting means for setting output time information of the second signal. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.

請求項1によれば、本発明を適用しない場合に比べて、ソレノイドに起因する異音の発生を抑制しつつ小型化及び高速切り替えが可能になる。
請求項2によれば、制御手段の負荷を増加させずに高速切り替えを実現することが可能になる。
請求項3によれば、本発明を適用しない場合に比べて、消費電力を低減することが可能になる。
請求項4によれば、使用条件等に応じた出力時間情報を予め記憶手段に記憶させることが可能になる。
請求項5によれば、本発明を適用しない場合に比べて、ソレノイドに起因する異音の発生を抑制可能な切り替え部を内部に実装しても画像形成装置の大型化や用紙搬送の低速化を防止することが可能になる。
請求項6によれば、ユーザによる出力時間情報の設定が可能になる。
According to the first aspect, as compared with the case where the present invention is not applied, it is possible to reduce the size and switch at high speed while suppressing the generation of noise caused by the solenoid.
According to claim 2, it becomes possible to realize high-speed switching without increasing the load of the control means.
According to claim 3, it is possible to reduce power consumption as compared with the case where the present invention is not applied.
According to the fourth aspect, the output time information corresponding to the use conditions and the like can be stored in the storage means in advance.
According to the fifth aspect, compared with the case where the present invention is not applied, the image forming apparatus can be increased in size and the paper conveyance speed can be reduced even if the switching unit capable of suppressing the generation of noise caused by the solenoid is mounted inside. Can be prevented.
According to the sixth aspect, the user can set the output time information.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は本実施の形態が適用される画像形成装置1の構成を示した図である。図1に示す画像形成装置1は、電子写真方式を用いた所謂タンデム方式で構成され、記録材にトナーからなる画像(トナー画像)を形成する画像形成手段の一例としての画像形成プロセス部10と、画像形成装置1全体の動作を制御する制御部50と、を備えている。また、画像形成装置1は、例えばパーソナルコンピュータ(PC)3やスキャナ等の画像読取装置4等から受信した画像データに所定の画像処理を施す画像処理部51と、処理プログラム等が記録される例えばハードディスク(Hard Disk Drive)にて実現される外部記憶部52と、を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus 1 to which the exemplary embodiment is applied. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is configured by a so-called tandem method using an electrophotographic method, and an image forming process unit 10 as an example of an image forming unit that forms an image (toner image) made of toner on a recording material. And a control unit 50 for controlling the operation of the entire image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 also stores an image processing unit 51 that performs predetermined image processing on image data received from an image reading device 4 such as a personal computer (PC) 3 or a scanner, and a processing program, for example. And an external storage unit 52 realized by a hard disk drive.

画像形成プロセス部10は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)のトナー像をそれぞれ形成する4つの画像形成ユニット11Y,11M,11C,11K(「画像形成ユニット11」とも総称する)を備えている。
画像形成ユニット11は、矢印A方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム12と、感光体ドラム12の表面を所定電位で一様に帯電する帯電ロール13と、帯電ロール13によって帯電された感光体ドラム12を画像データに基づいて露光するプリントヘッド14と、を備えている。また、画像形成ユニット11は、感光体ドラム12上に形成された静電潜像を現像する現像器15と、感光体ドラム12の表面を清掃するドラムクリーナ16と、を備えている。この4つの画像形成ユニット11Y,11M,11C,11K各々は、現像器15に収納されるトナーを除いて略同様に構成され、各画像形成ユニット11のそれぞれがイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)のトナー像を形成する。
The image forming process unit 10 forms four image forming units that respectively form yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images arranged in parallel at regular intervals. Units 11Y, 11M, 11C, and 11K (also collectively referred to as “image forming unit 11”) are provided.
The image forming unit 11 includes a photosensitive drum 12 on which an electrostatic latent image is formed while rotating in the direction of arrow A, a charging roll 13 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 12 with a predetermined potential, and a charging roll 13 And a print head 14 that exposes the photosensitive drum 12 charged in accordance with the image data based on the image data. Further, the image forming unit 11 includes a developing unit 15 that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 12 and a drum cleaner 16 that cleans the surface of the photosensitive drum 12. Each of the four image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K is configured in substantially the same manner except for the toner stored in the developing unit 15, and each of the image forming units 11 is yellow (Y) and magenta (M). , Cyan (C) and black (K) toner images are formed.

さらに、画像形成プロセス部10は、各画像形成ユニット11の各感光体ドラム12上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト20と、各画像形成ユニット11の各色トナー像を中間転写ベルト20に順次転写(一次転写)する一次転写ロール21Y,21M,21C,21K(「一次転写ロール21」とも総称する)と、を備えている。また、画像形成プロセス部10は、中間転写ベルト20上に転写された重畳トナー像を二次転写部Tにて記録材(記録紙)である用紙Pに一括転写(二次転写)する二次転写ロール26と、二次転写された画像を用紙P上に定着させる定着器30と、を備えている。   Further, the image forming process unit 10 intermediates the intermediate transfer belt 20 onto which the respective color toner images formed on the respective photosensitive drums 12 of the respective image forming units 11 are transferred, and the respective color toner images of the respective image forming units 11. Primary transfer rolls 21Y, 21M, 21C, and 21K (also collectively referred to as “primary transfer roll 21”) that sequentially transfer (primary transfer) to the transfer belt 20 are provided. In addition, the image forming process unit 10 performs secondary transfer (secondary transfer) of the superimposed toner image transferred onto the intermediate transfer belt 20 onto the paper P as a recording material (recording paper) at the secondary transfer unit T. A transfer roll 26 and a fixing device 30 that fixes the second-transferred image on the paper P are provided.

中間転写ベルト20は、中間転写ベルト20を回転駆動する駆動ロール24、二次転写ロール26の対向位置に設けられたバックアップロール25、中間転写ベルト20に張力を付与するテンションロール27、張架ロール28及び一次転写ロール21Y,21M,21C,21K等により張架され、矢印B方向に循環移動する。
定着器30は、内部に加熱源を備える定着ロール31と、定着ロール31に対して圧接配置される加圧ロール32と、を備えている。そして、定着ロール31と加圧ロール32との間に、未定着トナー像を保持した用紙Pを通過させて加熱と加圧とを行うことにより、定着器30は、用紙Pにトナー像を定着する。
The intermediate transfer belt 20 includes a drive roll 24 that rotationally drives the intermediate transfer belt 20, a backup roll 25 provided at a position opposite to the secondary transfer roll 26, a tension roll 27 that applies tension to the intermediate transfer belt 20, and a stretching roll. 28 and primary transfer rolls 21Y, 21M, 21C, 21K and the like, and circulates and moves in the direction of arrow B.
The fixing device 30 includes a fixing roll 31 having a heating source therein, and a pressure roll 32 arranged in pressure contact with the fixing roll 31. The fixing device 30 fixes the toner image on the paper P by passing the paper P holding the unfixed toner image between the fixing roll 31 and the pressure roll 32 and heating and pressing the paper P. To do.

本実施の形態の画像形成装置1では、画像形成プロセス部10は、制御部50による制御の下で画像形成動作を行う。すなわち、カラー画像を形成する場合には、PC3や画像読取装置4から入力された印刷ジョブデータ等は、画像処理部51によって所定の画像処理が施され、各色毎にプリントヘッド14に送られる。そして、例えば黒(K)色の画像形成ユニット11Kでは、帯電ロール13により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム12の表面が、プリントヘッド14により画像処理部51からのK色画像データに基づいて露光され、感光体ドラム12上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器15により現像され、感光体ドラム12上には黒(K)のトナー像が形成される。画像形成ユニット11Y,11M,11Cにおいても、同様にして、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色トナー像が形成される。
なお、モノクロ画像を形成する場合には、黒(K)色の画像形成ユニット11Kだけにおいて、黒(K)のトナー像が形成される。
In the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the image forming process unit 10 performs an image forming operation under the control of the control unit 50. That is, when a color image is formed, print job data or the like input from the PC 3 or the image reading device 4 is subjected to predetermined image processing by the image processing unit 51 and sent to the print head 14 for each color. For example, in the black (K) color image forming unit 11K, the surface of the photosensitive drum 12 uniformly charged at a predetermined potential by the charging roll 13 is transferred to the K color image data from the image processing unit 51 by the print head 14. And an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 12. The formed electrostatic latent image is developed by the developing device 15, and a black (K) toner image is formed on the photosensitive drum 12. Similarly, in the image forming units 11Y, 11M, and 11C, yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) toner images are formed.
When a monochrome image is formed, a black (K) toner image is formed only in the black (K) image forming unit 11K.

本実施の形態の画像形成装置1では、用紙搬送系として、搬送路R1,R2,R3,R4,R5を備えている。搬送路R1は、用紙収容トレイ40A,40Bからの用紙Pを二次転写部T及び定着器30へ搬送するためのものであり、搬送路R2は、搬送路R1により搬送された用紙Pを用紙排出部Qから排出するためのものであり、搬送路R3は、搬送路R1により搬送された用紙Pを用紙排出部Wから排出するためのものである。
搬送路R4は、両面印刷する場合に用いられるものであり、搬送路3で反転させた用紙Pを再び搬送路R1に搬送するためのものである。すなわち、搬送路R4から搬送路R1へ用紙Pが搬送されると、二次転写部T及び定着器30を通過することで用紙Pの裏面への画像形成が行われる。
搬送路R5は、手差し用用紙収容トレイ56からの用紙Pを二次転写部Tに搬送するためのものである。
また、本実施の形態の画像形成装置1では、搬送路R1を搬送される用紙を他の搬送路R2,R3,R4に切り替える切り替え部(切り替え機構、シート搬送方向切り替え装置)60を備えている。この切り替え部60について後述する。
The image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes transport paths R1, R2, R3, R4, and R5 as a paper transport system. The transport path R1 is for transporting the paper P from the paper storage trays 40A and 40B to the secondary transfer unit T and the fixing device 30, and the transport path R2 is a sheet of paper P transported by the transport path R1. The discharge path Q is for discharging the paper P, and the transport path R3 is for discharging the paper P transported by the transport path R1 from the paper discharge section W.
The transport path R4 is used for duplex printing, and is used for transporting the paper P reversed in the transport path 3 to the transport path R1 again. That is, when the paper P is transported from the transport path R4 to the transport path R1, an image is formed on the back surface of the paper P by passing through the secondary transfer portion T and the fixing device 30.
The transport path R <b> 5 is for transporting the paper P from the manual paper storage tray 56 to the secondary transfer unit T.
Further, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a switching unit (switching mechanism, sheet transport direction switching device) 60 that switches the sheet transported on the transport path R1 to the other transport paths R2, R3, and R4. . The switching unit 60 will be described later.

各画像形成ユニット11で形成された各色トナー像は、矢印B方向に循環移動する中間転写ベルト20上に、高圧の一次転写電源としての電源装置から所定の一次転写バイアス電圧が印加された各一次転写ロール21により順次静電転写され、中間転写ベルト20上には重畳されたトナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト20の移動に伴って二次転写ロール26とバックアップロール25とが配置された二次転写部Tに向けて搬送される。   Each color toner image formed by each image forming unit 11 is applied to each primary image to which a predetermined primary transfer bias voltage is applied from a power supply device as a high voltage primary transfer power source on an intermediate transfer belt 20 that circulates and moves in the direction of arrow B. The toner images are sequentially electrostatically transferred by the transfer roll 21 and a superimposed toner image is formed on the intermediate transfer belt 20. As the intermediate transfer belt 20 moves, the superimposed toner image is conveyed toward the secondary transfer portion T where the secondary transfer roll 26 and the backup roll 25 are arranged.

一方、画像形成装置1には、異なるサイズないし異なる紙種の複数の用紙P1,P2(「用紙P」とも総称する)が、それぞれ用紙収容トレイ40A,40Bに収容されている。そして、制御部50により例えば用紙P1が指定された場合には、ピックアップロール41により用紙収容トレイ40Aから用紙P1が取り出され、搬送ロール42によって搬送路R1を1枚ずつレジストロール43の位置まで搬送される。制御部50により用紙P2が指定された場合にも、同様である。なお、本実施の形態では、用紙収容トレイ40A,40Bを備えているが、それよりも多い数の用紙収容トレイを備えるように構成することも考えられる。
そして、中間転写ベルト20上の各色トナー像が二次転写部Tに搬送されるタイミングに合わせて、レジストロール43から用紙Pが繰り出される。高圧の二次転写電源としての電源装置から電圧が二次転写部Tに印加される。そして、各色トナー像は、二次転写ロール26とバックアップロール25とにより形成された転写電界の作用によって用紙P上に一括して静電転写(二次転写)される。
On the other hand, in the image forming apparatus 1, a plurality of sheets P1 and P2 (collectively referred to as “sheets P”) of different sizes or types are stored in the sheet storage trays 40A and 40B, respectively. For example, when the paper P1 is designated by the control unit 50, the paper P1 is taken out from the paper storage tray 40A by the pickup roll 41, and is conveyed one by one to the position of the registration roll 43 by the conveyance roll 42 along the conveyance path R1. Is done. The same applies when the paper P2 is designated by the control unit 50. In this embodiment, the paper storage trays 40A and 40B are provided. However, it is also conceivable to provide a paper storage tray having a larger number.
Then, the paper P is fed out from the registration roll 43 in accordance with the timing at which each color toner image on the intermediate transfer belt 20 is conveyed to the secondary transfer portion T. A voltage is applied to the secondary transfer portion T from a power supply device as a high-voltage secondary transfer power supply. Each color toner image is electrostatically transferred (secondary transfer) collectively onto the paper P by the action of the transfer electric field formed by the secondary transfer roll 26 and the backup roll 25.

その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Pは、中間転写ベルト20から剥離され、定着器30まで搬送される。定着器30に搬送された用紙P上の未定着トナー像は、定着器30によって加熱と加圧とによる定着処理を受けることで用紙P上に定着される。そして、画像が形成された用紙Pは、搬送路R1から搬送路R2に搬送されることで、定着後搬送ロール44および搬出ロール45によって画像形成装置1の用紙排出部Qから排出され、画像形成装置1に接続されたシート後処理装置等(不図示)に搬送される。
一方、二次転写後に中間転写ベルト20に付着しているトナー(転写残トナー)は、中間転写ベルト20に接触して配置されたベルトクリーナ23によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。
このようにして、画像形成装置1での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。
Thereafter, the sheet P on which the superimposed toner image is electrostatically transferred is peeled off from the intermediate transfer belt 20 and conveyed to the fixing device 30. The unfixed toner image on the paper P conveyed to the fixing device 30 is fixed on the paper P by being subjected to a fixing process by heating and pressing by the fixing device 30. Then, the sheet P on which the image is formed is conveyed from the conveyance path R1 to the conveyance path R2, and is discharged from the sheet discharge portion Q of the image forming apparatus 1 by the post-fixing conveyance roll 44 and the unloading roll 45, thereby forming an image. The sheet is conveyed to a sheet post-processing apparatus or the like (not shown) connected to the apparatus 1.
On the other hand, the toner (transfer residual toner) adhering to the intermediate transfer belt 20 after the secondary transfer is removed by a belt cleaner 23 disposed in contact with the intermediate transfer belt 20 to prepare for the next image forming cycle.
In this manner, image formation in the image forming apparatus 1 is repeatedly executed for the designated number of sheets.

図2の(a)及び(b)は、切り替え部(切り替え装置)60の構成及び作用を説明する図であり、(a)は、切り替え部60のソレノイド(Solenoid)62がオフ(off)の状態であり、(b)は、ソレノイド62がオン(on)の状態である。
図2の(a)及び(b)に示すように、切り替え部60は、回転軸Kの周りを回転可能に配設され、搬送される用紙Pの搬送方向を切り替えるゲート部材(搬送経路を案内するガイド、可動部材)61と、図2の(a)又は(b)に図示のようにゲート部材61を回転軸Kを中心として回転させてゲート部材61の姿勢(第1位置、第2位置)を変える駆動源としてのソレノイド62と、ソレノイド62に電流(作動電流)を供給する電流制御部(作動手段、電磁駆動回路)63と、を備えている。なお、ソレノイド62及び電流制御部63を、ソレノイド機構ないし作動手段ということができ、ガイドを移動させる手段ということもできる。また、ゲート部材61、ソレノイド62及び電流制御部63を、搬送経路切り替え機構ということができ、搬送方向切り替え装置ということができる。
FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating the configuration and operation of the switching unit (switching device) 60. FIG. 2A illustrates that the solenoid 62 of the switching unit 60 is off. (B) is a state in which the solenoid 62 is on.
As shown in FIGS. 2A and 2B, the switching unit 60 is arranged to be rotatable around the rotation axis K, and is a gate member (guides the transport path) that switches the transport direction of the transported paper P. 2) and the posture of the gate member 61 (first position, second position) by rotating the gate member 61 about the rotation axis K as shown in FIG. 2 (a) or (b). ) And a current control unit (actuating means, electromagnetic drive circuit) 63 for supplying a current (operating current) to the solenoid 62. The solenoid 62 and the current control unit 63 can be referred to as a solenoid mechanism or operating means, and can also be referred to as means for moving the guide. Further, the gate member 61, the solenoid 62, and the current control unit 63 can be referred to as a transport path switching mechanism and can be referred to as a transport direction switching device.

このソレノイド62は、内部に空間部を有するコイル62aと、このコイル62aの空間内に配設されたプランジャ(可動鉄心)62bと、このプランジャ62bを外方に付勢するバネ62cと、を備えている。そして、コイル62aに電流が流れない場合には、図2の(a)に示すように、プランジャ62bは、バネ62cの付勢力により外方に突出している。そして、コイル62aに電流制御部63から所定の電流が供給されると、プランジャ62bがバネ62cの付勢力に抗してコイル62aによりコイル62aの空間部に吸引され(吸引動作)、図2の(b)に示すように、プランジャ62bは、ソレノイド本体に引っ込んで、突出量が少なくなる。また、電流制御部63から所定の電流が供給されなくなると、プランジャ62bは、コイル62aによる吸引から解放され(解放動作)、バネ62cの付勢力により図2の(a)に示す状態に戻る。   The solenoid 62 includes a coil 62a having a space inside, a plunger (movable iron core) 62b disposed in the space of the coil 62a, and a spring 62c that urges the plunger 62b outward. ing. And when an electric current does not flow into the coil 62a, as shown to (a) of FIG. 2, the plunger 62b protrudes outward by the urging | biasing force of the spring 62c. When a predetermined current is supplied to the coil 62a from the current control unit 63, the plunger 62b is attracted to the space of the coil 62a by the coil 62a against the urging force of the spring 62c (suction operation), and FIG. As shown in (b), the plunger 62b is retracted into the solenoid body, and the protrusion amount is reduced. Further, when the predetermined current is not supplied from the current control unit 63, the plunger 62b is released from the suction by the coil 62a (release operation), and returns to the state shown in FIG. 2A by the urging force of the spring 62c.

このように、プランジャ62bは、コイル62aへの電流供給の有無に応じてコイル62aに対する相対位置が変わる。付言すると、コイル62aへの電流供給が行われると、プランジャ62bは、ソレノイド本体からの突出量が少なくなる方向に移動するように力を受け、コイル62aへの電流供給が停止されると、今までとは反対の方向の力、すなわち、ソレノイド本体からの突出量が多くなる方向に移動するように力を受ける。
なお、このソレノイド62は、図2に示す構造に限られるものではなく、従来から用いられている他の構造のものを採用することができる。
Thus, the relative position of the plunger 62b with respect to the coil 62a changes depending on whether or not the current is supplied to the coil 62a. In addition, when the current is supplied to the coil 62a, the plunger 62b receives a force to move in a direction in which the amount of protrusion from the solenoid body decreases, and when the current supply to the coil 62a is stopped, The force in the direction opposite to the above, that is, the force is applied so as to move in the direction in which the amount of protrusion from the solenoid body increases.
Note that the solenoid 62 is not limited to the structure shown in FIG. 2, and can employ another structure conventionally used.

また、切り替え部60は、搬送路R1の定着器30の下流側に配置された用紙検知センサ64と、搬送路R3に配置された用紙検知センサ65と、用紙検知センサ64,65の検知結果が入力され、ソレノイド62の駆動を制御する駆動制御部66と、を備えている。この駆動制御部66は、図1に示す制御部50の一部に含まれるように構成することも考えられる。   The switching unit 60 also detects the detection results of the paper detection sensor 64 disposed on the downstream side of the fixing device 30 in the transport path R1, the paper detection sensor 65 disposed in the transport path R3, and the paper detection sensors 64 and 65. And a drive controller 66 that controls the drive of the solenoid 62. The drive control unit 66 may be configured to be included in a part of the control unit 50 shown in FIG.

ここで、図3は、駆動制御部66のブロック図である。図3に示すように、駆動制御部66は、用紙検知センサ64,65の検知信号を受け付ける受付部66aと、受付部66aが受け付けた検知信号に基づいてオン信号(第1信号、第2信号)又はオフ信号(第1信号、第2信号)の出力の有無及びそのタイミングを判断する判断部66bと、判断部66bの判断結果に従ってオン信号又はオフ信号(ON/OFFのパルス信号)を電流制御部63に送信する送信部66cと、を備えている。また、駆動制御部66は、送信部66cが送信するオン信号の連続出力時間(第1信号の出力時間情報、第2信号の出力時間情報)を設定するオン信号時間設定部(第1設定手段、第2設定手段)66dと、送信部66cが送信するオフ信号の連続出力時間(第1信号の出力時間情報、第2信号の出力時間情報)を設定するオフ信号時間設定部(第1設定手段、第2設定手段)66eと、各種のデータやソフトウェアを記憶する記憶部66fと、を備えている。   Here, FIG. 3 is a block diagram of the drive controller 66. As shown in FIG. 3, the drive control unit 66 receives a detection signal from the paper detection sensors 64 and 65, and an ON signal (first signal, second signal) based on the detection signal received by the reception unit 66a. ) Or an off signal (first signal, second signal) and the determination unit 66b for determining the presence and timing of the output, and the ON signal or the OFF signal (ON / OFF pulse signal) according to the determination result of the determination unit 66b. A transmission unit 66c that transmits to the control unit 63. Further, the drive control unit 66 sets an on signal time setting unit (first setting means) that sets a continuous output time (output time information of the first signal, output time information of the second signal) of the on signal transmitted by the transmission unit 66c. , Second setting means) 66d and an off signal time setting unit (first setting) for setting a continuous output time (output time information of the first signal, output time information of the second signal) of the off signal transmitted by the transmitter 66c. Means, second setting means) 66e, and a storage unit 66f for storing various data and software.

判断部66bは、記憶部66fに予め記憶されているデータやソフトウェアを読み取って所定の処理を行うものであり、例えばCPUで構成することが考えられる。また、記憶部66fは、予めインストールされたプログラムや、オン信号時間設定部66d及びオフ信号時間設定部66eにより設定された情報を記憶するものであり、例えばメモリで構成することが考えられる。   The determination unit 66b performs predetermined processing by reading data and software stored in the storage unit 66f in advance, and may be configured by a CPU, for example. The storage unit 66f stores a program installed in advance and information set by the on signal time setting unit 66d and the off signal time setting unit 66e, and may be configured by a memory, for example.

この駆動制御部66では、用紙検知センサ64,65の検知結果を受付部66aが受け付けて、その情報及び他の情報を基に判断部66bが判断して送信部66cにオン信号を出力させる。その場合に、判断部66bは、オン信号時間設定部66dにより設定されているオン信号の連続出力時間に従って出力を行わせる。
また、駆動制御部66では、用紙検知センサ64,65の検知結果を受付部66aが受け付けて、その情報及び他の情報を基に判断部66bが判断して送信部66cにオフ信号を出力させる。その場合に、判断部66bは、オフ信号時間設定部66eにより設定されているオフ信号の連続出力時間に従って出力を行わせる。
In the drive control unit 66, the reception unit 66a receives the detection results of the paper detection sensors 64 and 65, and the determination unit 66b makes a determination based on the information and other information, and causes the transmission unit 66c to output an ON signal. In this case, the determination unit 66b causes the output to be performed according to the ON signal continuous output time set by the ON signal time setting unit 66d.
In the drive control unit 66, the reception unit 66a receives the detection results of the paper detection sensors 64 and 65, the determination unit 66b makes a determination based on the information and other information, and causes the transmission unit 66c to output an off signal. . In that case, the determination unit 66b performs output according to the continuous output time of the off signal set by the off signal time setting unit 66e.

駆動制御部66は、用紙検知センサ64,65からの情報等を用いて電流制御部63にソレノイド62のオン信号及びオフ信号を送信する。そして、電流制御部63は、そのオン信号及びオフ信号に応じて、プランジャ62bへの電流の供給及び遮断を行う。すなわち、電流制御部63は、駆動制御部66からのオン信号を受信している間、プランジャ62bへの電流を供給し続け、また、駆動制御部66からのオフ信号を受信している間、プランジャ62bへの電流供給を行わない。   The drive control unit 66 transmits an on signal and an off signal of the solenoid 62 to the current control unit 63 using information from the sheet detection sensors 64 and 65 and the like. Then, the current control unit 63 supplies and interrupts the current to the plunger 62b according to the on signal and the off signal. That is, the current control unit 63 continues to supply current to the plunger 62b while receiving the ON signal from the drive control unit 66, and while receiving the OFF signal from the drive control unit 66, No current is supplied to the plunger 62b.

図3に示すように構成された切り替え部60において、駆動制御部66がオフ信号を出力すると、電流制御部63はソレノイド62への電流供給を行わなくなり、これにより、ゲート部材61は、図2の(a)に示す姿勢(第1位置、第2位置)になる。また、駆動制御部66がオン信号を出力すると、電流制御部63はソレノイド62へ所定の電流を供給し、これにより、ゲート部材61は、図2の(b)に示す姿勢(第1位置、第2位置)になる。ゲート部材61及びソレノイド62は、駆動制御部66による制御により、図2の(a)又は(b)のように選択的に切り替わる。   In the switching unit 60 configured as shown in FIG. 3, when the drive control unit 66 outputs an off signal, the current control unit 63 does not supply current to the solenoid 62. (A) in the posture (first position, second position). Further, when the drive control unit 66 outputs an ON signal, the current control unit 63 supplies a predetermined current to the solenoid 62, whereby the gate member 61 has the posture (first position, 2nd position). The gate member 61 and the solenoid 62 are selectively switched as shown in (a) or (b) of FIG.

図2の(a)に示す場合には、ゲート部材61は、搬送路R1からの用紙Pを搬送路R2に搬送するように切り替えられている。また、ゲート部材61は、搬送路R3に搬送された後に反転した用紙Pを搬送路R4に搬送する。
また、図2の(b)に示す場合には、ゲート部材61は、搬送路R1からの用紙Pを搬送路R3に搬送するように切り替えられている。
このように、ゲート部材61は、搬送路R1からの用紙Pを搬送路R2又は搬送路R3に選択的に搬送し、また、搬送路R3からの用紙Pを搬送路R4へ搬送する。
In the case shown in FIG. 2A, the gate member 61 is switched to transport the paper P from the transport path R1 to the transport path R2. Further, the gate member 61 conveys the paper P, which is reversed after being conveyed to the conveyance path R3, to the conveyance path R4.
In the case shown in FIG. 2B, the gate member 61 is switched so as to transport the paper P from the transport path R1 to the transport path R3.
As described above, the gate member 61 selectively transports the paper P from the transport path R1 to the transport path R2 or the transport path R3, and transports the paper P from the transport path R3 to the transport path R4.

更に説明すると、ゲート部材61は、通常は、図2の(a)に示すような搬送路R3を閉鎖する姿勢であり、これにより、搬送路R1からの用紙Pを搬送路R2に搬送する。搬送路R2に搬送された用紙Pは、用紙排出部Qから排出される。   More specifically, the gate member 61 normally has a posture of closing the transport path R3 as shown in FIG. 2A, and thereby transports the paper P from the transport path R1 to the transport path R2. The paper P transported to the transport path R2 is discharged from the paper discharge unit Q.

そして、両面印刷の場合には、表面への画像形成が行われた用紙Pが搬送されてくると、ゲート部材61は、図2の(b)に示すような搬送路R2を閉鎖する姿勢であり、これにより、搬送路R1からの用紙Pを搬送路R3に搬送する。搬送路R3に搬送された用紙Pは一旦停止し、そしてソレノイド62が作動し、ゲート部材61は、図2の(a)に示すような搬送路R3を閉鎖する姿勢に切り替えられる。そして、搬送路R3で一旦停止している用紙Pが反対の方向に搬送される。これにより、用紙Pは、ゲート部材61は、搬送路R2の用紙Pを搬送路R4に搬送する。付言すると、裏面への画像形成が行われた用紙Pは、搬送路R2から用紙排出部Qから排出される。
なお、片面印刷の場合であっても、印刷面が上になるように排出するときには、ゲート部材61は、図2の(b)に示すような姿勢になり、これにより、用紙Pは、搬送路R3から用紙排出部Wから排出される。すなわち、後処理の指示に応じて、ゲート部材61の姿勢を変えて用紙Pの排出先として用紙排出部Q,Wが選択される。
In the case of double-sided printing, when the paper P on which image formation has been performed on the front surface is conveyed, the gate member 61 closes the conveyance path R2 as shown in FIG. With this, the paper P from the transport path R1 is transported to the transport path R3. The sheet P transported to the transport path R3 is temporarily stopped, the solenoid 62 is activated, and the gate member 61 is switched to a posture for closing the transport path R3 as shown in FIG. Then, the paper P once stopped on the transport path R3 is transported in the opposite direction. As a result, the gate member 61 transports the paper P on the transport path R2 to the transport path R4. In other words, the paper P on which the image is formed on the back surface is discharged from the paper discharge unit Q from the transport path R2.
Even in the case of single-sided printing, when discharging the paper so that the printing surface is on the top, the gate member 61 is in the posture shown in FIG. 2B, whereby the paper P is conveyed. The paper is discharged from the paper discharge unit W from the path R3. That is, in response to a post-processing instruction, the posture of the gate member 61 is changed and the paper discharge units Q and W are selected as the discharge destination of the paper P.

図4は、オフからオンへの切り替え時の切り替え部60の作用を説明する図である。図4の(a)は、駆動制御部66から電流制御部63へ出力される制御信号(駆動信号)を説明するグラフであり、縦軸が制御信号、横軸が時間(t)である。(b)は、ゲート部材71,73,75の挙動を示す図である。なお、同図の(b)でのゲート部材71,73,75は、その挙動を説明するために付したものであり、上述したゲート部材61と同じ部材である。
駆動制御部66は、ゲート部材71の姿勢を切り替える必要があると判断すると、図4の(a)に示すように、オン信号を電流制御部63に出力する。その際に、駆動制御部66は、時間T11だけオン信号を出力した後に時間T12だけオフ信号を出力してから再度オン信号を出力するように制御する。なお、この時間T11は、駆動制御部66のオン信号時間設定部66d(図3参照)により予め設定された値であり、記憶部66fに記憶されているものである。また、時間T12は、駆動制御部66のオフ信号時間設定部66e(図3参照)により予め設定された値であり、記憶部66fに記憶されているものである。
FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the switching unit 60 when switching from off to on. 4A is a graph for explaining a control signal (drive signal) output from the drive control unit 66 to the current control unit 63, where the vertical axis represents the control signal and the horizontal axis represents time (t). (B) is a figure which shows the behavior of the gate members 71, 73, and 75. FIG. In addition, the gate members 71, 73, and 75 in FIG. 6B are given for explaining the behavior, and are the same members as the gate member 61 described above.
When the drive control unit 66 determines that the posture of the gate member 71 needs to be switched, the drive control unit 66 outputs an ON signal to the current control unit 63 as shown in FIG. At this time, the drive control unit 66 controls to output the ON signal for the time T11, output the OFF signal for the time T12, and then output the ON signal again. The time T11 is a value preset by the ON signal time setting unit 66d (see FIG. 3) of the drive control unit 66, and is stored in the storage unit 66f. The time T12 is a value set in advance by the off signal time setting unit 66e (see FIG. 3) of the drive control unit 66, and is stored in the storage unit 66f.

このような制御により、図4の(b)に示すゲート部材71は、駆動制御部66がオン信号の出力を開始して電流制御部63が所定の電流をソレノイド62に供給すると、ソレノイド62の吸引動作により、矢印72の方向に回転する力を受け、矢印72の方向に回転し始める。そして、駆動制御部66は、時間T11が経過するまでオン信号を出力し続ける。   With this control, the gate member 71 shown in FIG. 4B is configured such that when the drive control unit 66 starts outputting an ON signal and the current control unit 63 supplies a predetermined current to the solenoid 62, the solenoid 62 Due to the suction operation, a force rotating in the direction of arrow 72 is received, and rotation in the direction of arrow 72 starts. And the drive control part 66 continues outputting an ON signal until time T11 passes.

そして、駆動制御部66は、時間T11が経過すると、時間T12だけ、オフ信号を出力し続ける。すると、電流制御部63がソレノイド62への電流供給を停止し、ソレノイド62の解放動作により、矢印72の方向に回転しているゲート部材73は、今までとは逆の方向の力を受ける。すなわち、ゲート部材73は、矢印72の方向とは逆の方向に作用する制動力を受け、回転速度を低下させながら矢印74の方向に回転し、これにより衝突する直前のゲート部材73の状態が形成される。なお、ゲート部材73がきわめて短い時間停止するように、時間T12を設定することも考えられる。   Then, when the time T11 has elapsed, the drive control unit 66 continues to output the off signal only for the time T12. Then, the current control unit 63 stops supplying current to the solenoid 62, and the gate member 73 rotating in the direction of the arrow 72 receives a force in the direction opposite to that of the gate member 73 by the releasing operation of the solenoid 62. That is, the gate member 73 receives a braking force acting in a direction opposite to the direction of the arrow 72, and rotates in the direction of the arrow 74 while reducing the rotation speed, so that the state of the gate member 73 immediately before the collision is changed. It is formed. It is also conceivable to set the time T12 so that the gate member 73 stops for a very short time.

駆動制御部66は、時間T12が経過すると、再度オン信号を出力し続ける。これにより、矢印74の方向に回転するゲート部材75は、搬送路R1の構成部材に当たって停止する。そして、停止した後には、ゲート部材75は、矢印74の方向の力を受け続けるので、矢印74の方向とは反対の方向に回転せずに、その姿勢を保持する。   The drive controller 66 continues to output the ON signal again when the time T12 has elapsed. As a result, the gate member 75 rotating in the direction of the arrow 74 hits the constituent member of the transport path R1 and stops. Then, after stopping, the gate member 75 continues to receive the force in the direction of the arrow 74, and thus maintains its posture without rotating in the direction opposite to the direction of the arrow 74.

このように、ゲート部材71がゲート部材75の姿勢に移行する際(オフからオンへの移行時)には、その移行途中のゲート部材73が回転速度を減速させる制動力を受けるので、切り替え時のゲート部材75と搬送路構成部材との衝突音が低減される。また、ゲート部材71は高速でゲート部材75の姿勢に移行し、高速切り替えが実現される。   As described above, when the gate member 71 shifts to the posture of the gate member 75 (when switching from OFF to ON), the gate member 73 in the middle of the shift receives a braking force that reduces the rotational speed. The collision noise between the gate member 75 and the conveyance path constituting member is reduced. Further, the gate member 71 shifts to the posture of the gate member 75 at high speed, and high-speed switching is realized.

図5は、オンからオフへの切り替え時の切り替え部60の作用を説明する図である。図5の(a)は、駆動制御部66から電流制御部63へ出力される制御信号を説明するグラフであり、縦軸が制御信号、横軸が時間(t)である。(b)は、ゲート部材81,83,85の挙動を示す図である。なお、同図の(b)でのゲート部材81,83,85は、その挙動を説明するために付したものであり、上述したゲート部材61と同じ部材である。
駆動制御部66は、ゲート部材81の姿勢を切り替える必要があると判断すると、図5の(a)に示すように、オフ信号を電流制御部63に出力する。その際に、駆動制御部66は、時間T21だけオフ信号を出力した後に時間T22だけオン信号を出力してから再度オフ信号を出力するように制御する。なお、この時間T21は、駆動制御部66のオフ信号時間設定部66e(図3参照)により予め設定された値であり、記憶部66fに記憶されているものである。また、時間T22は、駆動制御部66のオン信号時間設定部66d(図3参照)により予め設定された値であり、記憶部66fに記憶されているものである。
FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the switching unit 60 when switching from on to off. FIG. 5A is a graph for explaining a control signal output from the drive control unit 66 to the current control unit 63, where the vertical axis represents the control signal and the horizontal axis represents time (t). (B) is a diagram showing the behavior of the gate members 81, 83, 85. In addition, the gate members 81, 83, and 85 in FIG. 5B are given for explaining the behavior, and are the same members as the gate member 61 described above.
When the drive control unit 66 determines that the posture of the gate member 81 needs to be switched, the drive control unit 66 outputs an off signal to the current control unit 63 as shown in FIG. At that time, the drive control unit 66 controls to output the off signal only for the time T21, then output the on signal only for the time T22, and then output the off signal again. The time T21 is a value preset by the off signal time setting unit 66e (see FIG. 3) of the drive control unit 66, and is stored in the storage unit 66f. The time T22 is a value set in advance by the on signal time setting unit 66d (see FIG. 3) of the drive control unit 66, and is stored in the storage unit 66f.

このような制御により、図5の(a)に示すように、駆動制御部66がオフ信号の出力を開始して電流制御部63がソレノイド62への電流供給を中止する。すると、図5の(b)に示すゲート部材81は、ソレノイド62の解放動作によって、矢印82の方向へのバネ62c(図2の(a)又は(b)参照)の付勢力を受け、矢印82の方向に回転し始める。そして、駆動制御部66は、時間T21が経過するまでオフ信号を出力し続ける。   By such control, as shown in FIG. 5A, the drive control unit 66 starts outputting the off signal, and the current control unit 63 stops supplying current to the solenoid 62. Then, the gate member 81 shown in FIG. 5B receives the urging force of the spring 62c (see FIG. 2A or 2B) in the direction of the arrow 82 by the releasing operation of the solenoid 62, and the arrow Begins rotating in the direction of 82. And the drive control part 66 continues outputting an OFF signal until time T21 passes.

そして、駆動制御部66は、時間T21が経過すると、時間T22だけ、オン信号を出力し続ける。これによって、電流制御部63がソレノイド62へ所定の電流を供給し続け、ソレノイド62の吸引動作により、矢印82の方向に回転しているゲート部材83は、今までとは逆の方向の力を受ける。すなわち、ゲート部材83は、矢印82の方向とは逆の方向に作用する制動力を受け、回転速度を低下させながら矢印84の方向に回転する。   Then, when the time T21 elapses, the drive control unit 66 continues to output the ON signal only for the time T22. As a result, the current control unit 63 continues to supply a predetermined current to the solenoid 62, and the gate member 83 rotating in the direction of the arrow 82 by the suction operation of the solenoid 62 exerts a force in the direction opposite to that in the past. receive. That is, the gate member 83 receives a braking force acting in a direction opposite to the direction of the arrow 82, and rotates in the direction of the arrow 84 while reducing the rotation speed.

駆動制御部66は、時間T22が経過すると、再度オフ信号を出力し続ける。これにより、矢印84の方向に回転するゲート部材85は、搬送路R1の構成部材に当たって停止する。停止後には、ゲート部材85は、バネ62cにより矢印84の方向の付勢力を受け続けるので、矢印84の方向とは反対の方向に回転せずに、その姿勢を保持する。   When the time T22 has elapsed, the drive control unit 66 continues to output the off signal again. Accordingly, the gate member 85 rotating in the direction of the arrow 84 hits the constituent member of the transport path R1 and stops. After the stop, the gate member 85 continues to receive the urging force in the direction of the arrow 84 by the spring 62c, and thus maintains its posture without rotating in the direction opposite to the direction of the arrow 84.

このように、ゲート部材81がゲート部材85の姿勢に移行する際(オンからオフへの移行時)には、その移行途中のゲート部材83が回転速度を減速させる制動力を受けるので、切り替え時のゲート部材85と搬送路構成部材との衝突音が低減される。また、ゲート部材81は高速でゲート部材85の姿勢に移行し、高速切り替えが実現される。   Thus, when the gate member 81 shifts to the posture of the gate member 85 (when switching from on to off), the gate member 83 in the middle of the shift receives a braking force that reduces the rotational speed. The collision noise between the gate member 85 and the conveyance path constituting member is reduced. Further, the gate member 81 shifts to the posture of the gate member 85 at high speed, and high-speed switching is realized.

ここで、時間(第1信号の出力時間情報、第2信号の出力時間情報)T1,T11,T12,T2,T21,T22は、搬送経路の幅、ゲート部材61の材質、ソレノイド62の種類等によって変化するものであり、作業者は、それら使用環境に応じて駆動制御部66のオン信号時間設定部66d及びオフ信号時間設定部66e(図3参照)により任意に設定する。   Here, time (output time information of the first signal, output time information of the second signal) T1, T11, T12, T2, T21, and T22 are the width of the conveyance path, the material of the gate member 61, the type of the solenoid 62, and the like. The operator arbitrarily sets the ON signal time setting unit 66d and the OFF signal time setting unit 66e (see FIG. 3) of the drive control unit 66 according to the use environment.

なお、本実施の形態では、画像形成装置1内の搬送路を切り替える機構に本発明を適用した場合を説明したが、画像形成装置1の他の機構に適用することも考えられる。例えば、両面印刷する場合に用紙を反転させる図示しない一対の反転ロール等である。この一対の反転ロールは、不使用時には、互いに離間して配設され、使用時には、いずれか一方の反転ロールを移動させて互いに当接する状態に切り替える。このような切り替え機構に適用することが考えられる。   In the present embodiment, the case where the present invention is applied to the mechanism for switching the conveyance path in the image forming apparatus 1 has been described. However, application to other mechanisms of the image forming apparatus 1 is also conceivable. For example, a pair of reversing rolls (not shown) that inverts the paper when performing duplex printing. The pair of reversing rolls are disposed apart from each other when not in use, and when in use, one of the reversing rolls is moved so as to be in contact with each other. It is conceivable to apply to such a switching mechanism.

図6は、本実施の形態の一変形例を説明するグラフである。すなわち、図6は、オフからオンへの切り替え時の切り替え部60の他の制御を説明するグラフであり、縦軸が電流制御部63がソレノイド62に供給する供給電流、横軸が時間(t)である。
図6に示す制御は、駆動制御部66からのオフ信号を電流制御部63が受信した後には、電流制御部63は、供給電流S2をソレノイド62に時間T31だけ供給し、その後、電力供給を時間T32だけ中止する。このような制御により、図4の(b)に示すように、ゲート部材71がゲート部材75の姿勢に移行する。そして、電流制御部63は、時間T33だけ再び供給電流S2をソレノイド62に供給する。時間T3が経過した時点では、ゲート部材75は搬送路構成部材と当接しており、その後に、電流制御部63は、ソレノイド62に供給電流S1を供給する。この供給電流S1は、供給電流S2よりも小さい任意の中間値である(0<S1<S2)。この供給電流S1の値は、ゲート部材75が図4の(b)に示す矢印74とは逆の方向に回転しないような力をゲート部材75に付与するに必要なものである。このように制御することにより、ゲート部材がオンの時の消費電力量が抑制される。供給電流S1に移行するタイミングとしては、駆動制御部66からの所定の信号(第3信号)を受信した際に設定することが考えられる。
FIG. 6 is a graph for explaining a modification of the present embodiment. That is, FIG. 6 is a graph for explaining another control of the switching unit 60 at the time of switching from OFF to ON, in which the vertical axis represents the supply current supplied to the solenoid 62 by the current control unit 63, and the horizontal axis represents time (t ).
In the control shown in FIG. 6, after the current control unit 63 receives the off signal from the drive control unit 66, the current control unit 63 supplies the supply current S2 to the solenoid 62 for a time T31, and then supplies power. Stop only for time T32. By such control, the gate member 71 shifts to the posture of the gate member 75 as shown in FIG. Then, the current control unit 63 supplies the supply current S2 to the solenoid 62 again for the time T33. When the time T <b> 3 has elapsed, the gate member 75 is in contact with the conveyance path constituting member, and thereafter, the current control unit 63 supplies the supply current S <b> 1 to the solenoid 62. The supply current S1 is an arbitrary intermediate value smaller than the supply current S2 (0 <S1 <S2). The value of the supply current S1 is necessary to apply a force to the gate member 75 so that the gate member 75 does not rotate in the direction opposite to the arrow 74 shown in FIG. By controlling in this way, the power consumption when the gate member is on is suppressed. The timing for shifting to the supply current S1 may be set when a predetermined signal (third signal) from the drive control unit 66 is received.

本実施の形態が適用される画像形成装置の構成を示した図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus to which the exemplary embodiment is applied. (a)及び(b)は、切り替え部の構成及び作用を説明する図である。(A) And (b) is a figure explaining the structure and effect | action of a switching part. 駆動制御部のブロック図である。It is a block diagram of a drive control part. オフからオンへの切り替え時の切り替え部の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the switching part at the time of switching from off to on. オンからオフへの切り替え時の切り替え部の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the switching part at the time of switching from ON to OFF. 本実施の形態の一変形例を説明するグラフである。It is a graph explaining the modification of this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

60…切り替え部、61,71,73,75,81,83,85…ゲート部材、62…ソレノイド、63…電流制御部、64,65…用紙検知センサ、66…駆動制御部、66a…受付部、66b…判断部、66c…送信部、66d…オン信号時間設定部、66e…オフ信号時間設定部、66f…記憶部、R1,R2,R3,R4…搬送路、T11,T12,T21,T22…時間 60: switching unit, 61, 71, 73, 75, 81, 83, 85 ... gate member, 62 ... solenoid, 63 ... current control unit, 64, 65 ... paper detection sensor, 66 ... drive control unit, 66a ... reception unit , 66b ... determination unit, 66c ... transmission unit, 66d ... on signal time setting unit, 66e ... off signal time setting unit, 66f ... storage unit, R1, R2, R3, R4 ... transport path, T11, T12, T21, T22 …time

Claims (6)

用紙に画像形成する画像形成装置の機構部にて第1位置と第2位置とを選択的に切り替え可能に構成されたソレノイドと、
第1信号の受信により前記ソレノイドを前記第1位置の方向に作動させ、かつ、第2信号の受信により当該ソレノイドを当該第2位置の方向に作動させる作動手段と、
前記第1信号の出力時間情報が設定される第1設定手段と、
前記第2信号の出力時間情報が設定される第2設定手段と、
前記第1設定手段により設定される前記第1信号の出力時間情報及び前記第2設定手段により設定される前記第2信号の出力時間情報を取得し、前記第1位置にある前記ソレノイドを前記第2位置に切り替える際に前記作動手段に前記第1信号及び前記第2信号を出力し、当該ソレノイドの切り替えを制御する制御手段と、
を含む切り替え装置。
A solenoid configured to be selectively switchable between a first position and a second position in a mechanism of an image forming apparatus that forms an image on a sheet;
Actuating means for actuating the solenoid in the direction of the first position by receiving a first signal and actuating the solenoid in the direction of the second position by receiving a second signal;
First setting means for setting output time information of the first signal;
Second setting means for setting output time information of the second signal;
The output time information of the first signal set by the first setting means and the output time information of the second signal set by the second setting means are acquired, and the solenoid in the first position is moved to the first position. Control means for outputting the first signal and the second signal to the actuating means when switching to two positions and controlling switching of the solenoid;
Including a switching device.
前記制御手段は、前記第2信号を出力し、前記第2信号の出力時間情報に対応する時間が経過した後に前記第1信号を出力し、前記第1信号の出力時間情報に対応する時間が経過した後に再び当該第2信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の切り替え装置。   The control means outputs the second signal, outputs the first signal after the time corresponding to the output time information of the second signal has elapsed, and the time corresponding to the output time information of the first signal. The switching device according to claim 1, wherein the second signal is output again after a lapse of time. 前記作動手段は、前記制御手段からの信号によって前記ソレノイドに供給する電流値を変えるものであり、
前記制御手段は、前記第1位置にある前記ソレノイドが前記第2位置に切り替えられた後に第3信号を出力し、
前記作動手段は、前記第3信号の受信により前記ソレノイドに供給する電流値を、前記第2信号の受信の際に供給する電流値よりも下げることを特徴とする請求項1に記載の切り替え装置。
The actuating means changes a current value supplied to the solenoid by a signal from the control means,
The control means outputs a third signal after the solenoid in the first position is switched to the second position;
2. The switching device according to claim 1, wherein the actuating unit lowers a current value supplied to the solenoid upon reception of the third signal to be lower than a current value supplied upon reception of the second signal. .
前記第1設定手段により設定される前記第1信号の出力時間情報及び前記第2設定手段により設定される前記第2信号の出力時間情報を記憶する記憶手段を更に含み、
前記制御手段は、前記第1信号の出力時間情報及び前記第2信号の出力時間情報を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項1に記載の切り替え装置。
A storage means for storing output time information of the first signal set by the first setting means and output time information of the second signal set by the second setting means;
The switching device according to claim 1, wherein the control unit obtains output time information of the first signal and output time information of the second signal from the storage unit.
トナー像が保持される保持体と、
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記保持体に保持されたトナー像を前記用紙搬送手段により搬送される用紙に対して転写せしめる転写手段と、
前記転写手段により記録媒体に転写されたトナー像を定着する定着手段と、
前記定着手段の用紙搬送下流側に設けられ、用紙搬送方向を切り替える切り替え手段と、
を含み、
前記切り替え手段は、
前記用紙搬送手段の搬送路の分岐点に配設され、第1位置と第2位置とを選択的に切り替えて用紙を所定の搬送先に案内するガイド部材と、
前記ガイド部材を駆動して前記第1位置と前記第2位置とを切り替えるソレノイドと、
第1信号の受信により前記ソレノイドを前記第1位置の方向に作動させ、かつ、第2信号の受信により当該ソレノイドを当該第2位置の方向に作動させる作動手段と、
第1信号の出力時間情報及び第2信号の出力時間情報を基に、前記第1位置にある前記ソレノイドを前記第2位置に切り替える際に前記作動手段に前記第1信号及び前記第2信号を出力し、当該ソレノイドの切り替えを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A holder for holding a toner image;
Paper transport means for transporting paper,
Transfer means for transferring the toner image held on the holding body onto the paper conveyed by the paper conveyance means;
Fixing means for fixing the toner image transferred to the recording medium by the transfer means;
A switching unit that is provided on the downstream side of the sheet conveyance of the fixing unit and switches a sheet conveyance direction;
Including
The switching means is
A guide member that is disposed at a branch point of the transport path of the paper transport unit and selectively switches between the first position and the second position to guide the paper to a predetermined transport destination;
A solenoid that drives the guide member to switch between the first position and the second position;
Actuating means for actuating the solenoid in the direction of the first position by receiving a first signal and actuating the solenoid in the direction of the second position by receiving a second signal;
Based on the output time information of the first signal and the output time information of the second signal, the first signal and the second signal are sent to the actuating means when the solenoid in the first position is switched to the second position. Control means for outputting and controlling switching of the solenoid;
An image forming apparatus comprising:
前記第1信号の出力時間情報が設定される第1設定手段と、
前記第2信号の出力時間情報が設定される第2設定手段と、
を更に含むことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
First setting means for setting output time information of the first signal;
Second setting means for setting output time information of the second signal;
The image forming apparatus according to claim 5, further comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US10005630B2 (en) 2015-12-28 2018-06-26 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus

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