JP2009118377A - Image reading device and image forming apparatus equipped with it - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、デジタル複写機やイメージスキャナ等に用いられる、原稿を走査して読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus used for a digital copying machine, an image scanner, and the like, for scanning and reading a document, and an image forming apparatus including the image reading apparatus.
従来、ミラースキャン方式の複写機などにおいては、原稿読取部のコンタクトガラス上に原稿を載置し、コンタクトガラスの下方に設けられた照明ユニット及びミラーユニットから成る走査手段を所定の駆動装置で原稿面と平行に移動(走査)させることにより、原稿画像を読み取る画像読取装置が広く用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a mirror scanning type copying machine or the like, a document is placed on a contact glass of a document reading unit, and a scanning unit composed of an illumination unit and a mirror unit provided below the contact glass is scanned by a predetermined driving device. 2. Description of the Related Art Image reading apparatuses that read a document image by moving (scanning) parallel to a surface are widely used.
このような画像読取装置が搭載された複写機では、画像読取装置を用いた自動原稿サイズ検出機能を備えている。この機能は、例えば以下のような手順で実行される。先ず、原稿をコンタクトガラス上の所定位置に載置して原稿押さえ板を閉じた後、或いは閉じる前に、照明ユニットの光源を発光させて原稿画像を照射する。原稿からの反射光はミラーユニットを介して光電変換素子(以下、CCDという)に入射し、電気信号に変換される。そして、CCDからの出力信号が大きく変化する箇所を原稿領域と原稿外領域の境界と判定し、予め記憶された原稿幅データと比較して原稿幅を決定する。 A copying machine equipped with such an image reading apparatus has an automatic document size detection function using the image reading apparatus. This function is executed by the following procedure, for example. First, after placing the document at a predetermined position on the contact glass and closing the document pressing plate, or before closing the document, the light source of the illumination unit is emitted to irradiate the document image. Reflected light from the original enters a photoelectric conversion element (hereinafter referred to as CCD) via a mirror unit and is converted into an electrical signal. Then, a portion where the output signal from the CCD changes greatly is determined as the boundary between the document area and the document outside area, and the document width is determined by comparing with the document width data stored in advance.
しかしながら、上述したような自動原稿サイズ検出機能においては、サイズ検出速度の向上及び処理情報量の削減のため、通常は原稿の走査方向(長さ方向)の一部のみにおいてサイズ検出操作が行われる。そのため、例えば原稿の端部に黒(暗色)領域と白領域が混在するような場合は、サイズ検出箇所によって原稿領域と原稿外領域の境界が正確に判定されない可能性があった。 However, in the automatic document size detection function as described above, in order to improve the size detection speed and reduce the amount of processing information, the size detection operation is usually performed only in a part of the document scanning direction (length direction). . For this reason, for example, when a black (dark color) area and a white area coexist at the edge of the document, there is a possibility that the boundary between the document area and the document outside area may not be accurately determined depending on the size detection location.
そこで、原稿の色や模様に関係なく原稿のサイズを正確に検知する方法が提案されており、特許文献1には、プラテンカバー(原稿押さえ板)が閉じていない状態で第1の走査を行い、次にプラテンカバーが完全に閉じた状態で第2の走査を行うとともに、第1及び第2の走査で得られた原稿端部候補の中から最も外側の候補を採用して原稿の幅サイズを判定するようにした画像読取装置が開示されている。
しかしながら、特許文献1の方法では、例えば本のような厚みのある原稿をコンタクトガラス上に載置した場合はプラテンカバーを完全に閉じることができず、第2の走査を実行することができなかった。また、プラテンカバーが開いた状態でコピー操作が開始された場合は第1の走査のみで原稿サイズを検出しても良いと記載されているが、プラテンカバーが少しでも開いていると第2の走査は実行されないため、例えば原稿の端部が暗色である場合は正確な原稿サイズが検知しにくいという問題点があった。
However, in the method of
本発明は、上記問題点に鑑み、厚みのある原稿であっても原稿幅を正確に検知可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of accurately detecting the original width even for a thick original and an image forming apparatus including the same.
上記目的を達成するために本発明は、上面にコンタクトガラスが固定された原稿載置台と、該原稿載置台の一端に開閉可能に支持される原稿押さえ板と、原稿を照明する光源と原稿からの反射光を画像光として導くミラーとを備えた照明ユニットと、前記画像光の光路を変更するミラーを備えたミラーユニットとから構成され、前記原稿載置台の内部を一定の走査速度で移動する走査手段と、該走査手段により導かれた画像光を電気信号に変換する光電変換素子と、該光電変換素子から出力される電気信号を画像データとして読み取る制御手段と、を備えた画像読取装置において、前記制御手段は、前記照明ユニット及び前記ミラーユニットを所定の検知位置まで移動させた後、前記原稿押さえ板の開放角度が所定角度以下となったとき前記光源を発光させ、前記光電変換素子からの出力信号を検知する第1検知と、該第1検知から所定時間後に前記光電変換素子からの出力信号を検知する第2検知とを順次実行するとともに、前記第1及び第2検知における出力信号差が所定値以上の領域があるときは当該領域を原稿外領域と判別して原稿幅を決定し、前記出力信号差が全領域に亘って所定値よりも小さいときは前記第1検知で検知された出力信号から原稿領域と原稿外領域との境界を判別して原稿幅を決定することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a document table having a contact glass fixed on the upper surface, a document holding plate supported at one end of the document table so as to be openable and closable, a light source for illuminating the document, and a document. And a mirror unit that includes a mirror that changes the optical path of the image light, and moves inside the document table at a constant scanning speed. In an image reading apparatus comprising: a scanning unit; a photoelectric conversion element that converts image light guided by the scanning unit into an electrical signal; and a control unit that reads an electrical signal output from the photoelectric conversion element as image data. The control means moves the illumination unit and the mirror unit to a predetermined detection position, and then when the opening angle of the document pressing plate becomes a predetermined angle or less, And sequentially executing a first detection for detecting an output signal from the photoelectric conversion element and a second detection for detecting an output signal from the photoelectric conversion element after a predetermined time from the first detection. When there is an area where the difference between the output signals in the first and second detections is greater than or equal to a predetermined value, the area is determined as an area outside the original, the original width is determined, and the output signal difference exceeds the predetermined value over the entire area. Is smaller, the document width is determined by determining the boundary between the document area and the document outside area from the output signal detected by the first detection.
また本発明は、上記構成の画像読取装置において、前記原稿押さえ板が全開放範囲のうち所定の開放検知位置又は前記開放検知位置よりも閉方向の第1の位置にあるか、前記開放検知位置よりも開方向の第2の位置にあるかを検知する開閉検知スイッチが設けられており、前記原稿押さえ板が前記第2の位置から前記第1の位置に移動したとき前記第1検知を実行することを特徴としている。 According to the present invention, in the image reading apparatus having the above-described configuration, the document pressing plate is in a predetermined opening detection position or a first position in a closing direction with respect to the opening detection position in a full opening range, or the opening detection position. An open / close detection switch is provided for detecting whether the document holding plate is in the second position in the opening direction, and the first detection is performed when the document pressing plate is moved from the second position to the first position. It is characterized by doing.
また本発明は、上記構成の画像読取装置において、前記走査手段は、前記原稿押さえ板が前記第1の位置から前記第2の位置に移動したとき前記基準位置から前記検知位置まで移動するとともに、前記第2検知が実行された直後に前記検知位置から前記基準位置まで移動することを特徴としている。 According to the present invention, in the image reading apparatus configured as described above, the scanning unit moves from the reference position to the detection position when the document pressing plate moves from the first position to the second position. It moves from the detection position to the reference position immediately after the second detection is executed.
また本発明は、上記構成の画像読取装置において、前記制御手段は、前記第1検知を実行した後、前記第2検知を実行するまでに前記原稿押さえ板が前記第2の位置に移動したときは、原稿幅の決定を行わないことを特徴としている。 According to the present invention, in the image reading apparatus configured as described above, when the control unit moves the first pressing plate to the second position before executing the second detection after executing the first detection. Is characterized in that the document width is not determined.
また本発明は、上記構成の画像読取装置において、前記開閉検知スイッチは、前記原稿押さえ板の開閉に連動して往復移動する検知用補助部材と、該検知用補助部材の往復移動により光路が遮断又は開放されるフォトインタラプタとで構成されることを特徴としている。 According to the present invention, in the image reading apparatus having the above-described configuration, the open / close detection switch includes a detection auxiliary member that reciprocates in conjunction with opening and closing of the document pressing plate, and an optical path is blocked by the reciprocation of the detection auxiliary member. Or it is characterized by comprising a photo interrupter that is opened.
また本発明は、上記構成の画像読取装置において、前記開放検知位置は、前記原稿載置台に対する前記原稿押さえ板の角度が20°以上30°以下の範囲に設定されることを特徴としている。 According to the present invention, in the image reading apparatus configured as described above, the opening detection position is set such that an angle of the document pressing plate with respect to the document table is in a range of 20 ° to 30 °.
また本発明は、上記構成の画像読取装置が搭載された画像形成装置である。 The present invention also provides an image forming apparatus equipped with the image reading apparatus having the above-described configuration.
本発明の第1の構成によれば、シート状の原稿を読み取る場合は原稿領域情報を第1検知と第2検知の2段階で検知して原稿の幅サイズを決定できるため、端部が暗色の原稿であってもサイズ検知精度がより高くなる。また、厚みのある原稿を読み取る場合、原稿押さえ板が完全に閉じられていない場合でも、第1検知と第2検知との出力信号差が所定値以上の領域がある場合は両方の検知結果を用いて原稿の幅サイズを精度良く決定できる。 According to the first configuration of the present invention, when reading a sheet-like document, document region information can be detected in two stages of first detection and second detection to determine the width size of the document. The size detection accuracy is higher even for the original. When reading a thick document, even if the document pressing plate is not completely closed, if there is a region where the output signal difference between the first detection and the second detection is greater than or equal to a predetermined value, both detection results are displayed. By using this, the width size of the document can be accurately determined.
また、本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成の画像読取装置において、原稿押さえ板が全開放範囲のうち所定の開放検知位置又は開放検知位置よりも閉方向の第1の位置にあるか、開放検知位置よりも開方向の第2の位置にあるかを検知する開閉検知スイッチを設け、原稿押さえ板が第2の位置から第1の位置に移動したとき第1検知を実行することにより、原稿押さえ板が常に一定の開放角度のときに第1検知を実行することができ、検知精度を向上させることができる。 According to the second configuration of the present invention, in the image reading apparatus having the first configuration, the document pressing plate is a predetermined opening detection position in the full opening range or a first direction closer to the opening detection position than the opening detection position. An open / close detection switch is provided for detecting whether the document holding plate is in the position or in the second position in the opening direction relative to the opening detection position, and the first detection is performed when the document pressing plate moves from the second position to the first position. By executing, the first detection can be executed when the document pressing plate is always at a constant opening angle, and the detection accuracy can be improved.
また、本発明の第3の構成によれば、上記第2の構成の画像読取装置において、原稿押さえ板が第1の位置から第2の位置に移動したとき走査手段が検知位置まで移動し、第2検知が実行された直後に基準位置に戻ることにより、ユーザが原稿を設置するために原稿押さえ板を開放すると自動的に検知位置に移動し、第2検知終了直後には自動的に基準位置に戻って即座に読み取りを開始できるため、原稿幅サイズの検知に伴うユーザの待ち時間を極力短縮できる。 According to the third configuration of the present invention, in the image reading apparatus having the second configuration, the scanning unit moves to the detection position when the document pressing plate moves from the first position to the second position. By returning to the reference position immediately after the second detection is performed, the user automatically moves to the detection position when the user releases the document pressing plate to place the document, and automatically after the second detection is completed. Since reading can be started immediately after returning to the position, the waiting time of the user accompanying detection of the document width size can be reduced as much as possible.
また、本発明の第4の構成によれば、上記第2又は第3の構成の画像読取装置において、第1検知を実行した後、第2検知を実行するまでに原稿押さえ板が第2の位置に移動したときは原稿幅の決定を行わないことにより、読み取りが中止され原稿押さえ板が開放された時は無駄なサイズ検知を省略することができる。 According to the fourth configuration of the present invention, in the image reading apparatus having the second or third configuration, the document pressing plate is in the second position after the first detection is performed and before the second detection is performed. Since the document width is not determined when the position is moved, useless size detection can be omitted when reading is stopped and the document pressing plate is opened.
また、本発明の第5の構成によれば、上記第2乃至第4のいずれかの構成の画像読取装置において、原稿押さえ板の開閉に連動して往復移動する検知用補助部材と、該検知用補助部材の往復移動により光路が遮断又は開放されるフォトインタラプタとで開閉検知スイッチを構成することにより、簡単な構成で原稿押さえ板の位置を検知可能となる。 According to the fifth configuration of the present invention, in the image reading apparatus having any one of the second to fourth configurations, the detection auxiliary member that reciprocates in conjunction with opening and closing of the document pressing plate, and the detection By configuring an open / close detection switch with a photo interrupter whose optical path is blocked or opened by the reciprocating movement of the auxiliary member for use, the position of the document pressing plate can be detected with a simple configuration.
また、本発明の第6の構成によれば、上記第2乃至第5のいずれかの構成の画像読取装置において、原稿載置台に対する原稿押さえ板の角度が20°以上30°以下の範囲に開放検知位置を設定することにより、暗めの原稿であっても第1検知において原稿領域と原稿外領域との出力信号差を検知することができる。また、第2検知を行ったときの原稿外領域からの反射光の光量差も大きくなるため、サイズの誤検知を防止することができ、原稿載置台からの原稿押さえ板の浮き量が大きい場合でも原稿外領域を判別することができる。さらに、光源からの光の漏洩による眩しさや室内光の入射による検知精度の低下も抑制することができる。 According to the sixth configuration of the present invention, in the image reading apparatus having any one of the second to fifth configurations, the angle of the document pressing plate with respect to the document table is opened in the range of 20 ° to 30 °. By setting the detection position, even in the case of a dark original, the output signal difference between the original area and the original outside area can be detected in the first detection. In addition, since the difference in the amount of reflected light from the outside area of the document when the second detection is performed increases, it is possible to prevent erroneous size detection, and the amount of lifting of the document pressing plate from the document mounting table is large. However, the area outside the document can be determined. Furthermore, dazzling due to leakage of light from the light source and reduction in detection accuracy due to incidence of room light can be suppressed.
また、本発明の第7の構成によれば、上記第1乃至第6のいずれかの構成の画像読取装置を画像形成装置に搭載することにより、暗色や厚みのある原稿の幅サイズを精度良く読み取ることで最適な用紙を正確に選択できる画像形成装置を提供する。 Further, according to the seventh configuration of the present invention, by mounting the image reading apparatus having any one of the first to sixth configurations on the image forming apparatus, the width size of a dark or thick document can be accurately adjusted. Provided is an image forming apparatus capable of accurately selecting an optimal sheet by reading.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の画像読取装置が搭載された画像形成装置の内部構成を示す概略断面図である。図1において、画像形成装置100(ここでは一例としてデジタル複合機を示す)では、コピー動作を行う場合、画像読取装置6において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体2内の画像形成部3において、帯電ユニット4により図中のA方向に回転する小径の感光体ドラム5が一様に帯電され、画像読取装置6で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット(レーザ走査ユニット等)7からのレーザビームにより感光体ドラム5上に静電潜像が形成され、現像ユニット8により静電潜像に現像剤(以下、トナーという)が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット8へのトナーの供給はトナーコンテナ9から行われる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of an image forming apparatus equipped with the image reading apparatus of the present invention. In FIG. 1, in an image forming apparatus 100 (here, a digital multi-function peripheral is shown as an example), when performing a copying operation, an
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム5に向けて、用紙が給紙機構10から用紙搬送路11及びレジストローラ対12を経由して画像形成部3に搬送され、この画像形成部3において転写ローラ13(画像転写部)により感光体ドラム5の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム5から分離され、定着ローラ対14aを有する定着部14に搬送されてトナー像が定着される。定着部14を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路15に送られて、用紙搬送路15の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構21、22によって搬送方向が振り分けられ、そのまま(或いは、用紙搬送路16に送られて両面コピーされた後に)、第1排出トレイ17a、第2排出トレイ17bから成る用紙排出部に排出される。
The sheet is conveyed from the
また、図示しないが、感光体ドラム5の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置18の下流側に設けられている。さらに、給紙機構10は、複合機本体2に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット10a、10bと、その上方に設けられるスタックバイパス(手差しトレイ)10cとを備えてなり、これらは用紙搬送路11によって感光体ドラム5及び現像ユニット8等からなる画像形成部3に繋がっている。24は、画像読取部6上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン(原稿押さえ)である。
Although not shown, a static elimination device that removes residual charges on the surface of the photosensitive drum 5 is provided on the downstream side of the
用紙搬送路15は、具体的には、定着ローラ対14aの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路(図1では右方向に分岐する経路)は第1排出トレイ17aに連通するように構成されている。そして、他方の経路(図1では左方向に分岐する経路)は搬送ローラ対19を経由して上下二股に分岐し、一方の経路(図1では上方向に分岐する経路)は第2排出トレイ17bに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路(図1では下方向に分岐する経路)は用紙搬送路16に連通するように構成されている。
Specifically, the
図2は、本発明の画像読取装置の側面図である。画像読取装置6は、装置本体の上面(原稿載置台)に設けられたコンタクトガラス35と、コンタクトガラス35上に置かれた原稿Dを押圧して保持するプラテン24を備えており、プラテン24は、装置本体の側方に設けられたプラテン支持部37により上下方向に開閉可能に支持されている。また、プラテン24の裏面には、原稿Dを直接押圧する白色マット39が設けられており、プラテン24を閉じた状態においては、白色マット39が原稿Dをコンタクトガラス35に対して均一に押圧できるようになっている。
FIG. 2 is a side view of the image reading apparatus of the present invention. The
また、プラテン支持部37には、プラテン24の開閉状態を検知するための発光フォトダイオードからなるPI(フォトインタラプタ)センサ40が設けられており、装置本体とプラテン支持部37の間に設けられた検知用補助部材41とPIセンサ40とにより開閉検知スイッチ43が構成されている。即ち、図2に示すように、検知用補助部材41の上端部41aは、プラテン24が完全にコンタクトガラス35上をカバーした状態から所定角度(図の角度θ)よりも開いた状態ではプラテン24と当接しないが、角度θだけ開いた位置(以下、開放検知位置という)まで閉じると、プラテン24と当接するとともに下方に移動する構成になっており、プラテン24の開閉に連動して検知用補助部材41が上下方向に移動するようになっている。
Further, the
プラテン24が角度θよりも開いた状態にある場合は、検知用補助部材41に形成された突起部41bがPIセンサ40を遮光して信号を発生させる。即ち、PIセンサ40によるスイッチは、プラテン24が完全にコンタクトガラス24をカバーした状態から開放検知位置まで(以下、第1の位置という)はOFF状態となり、開放検知位置よりも開いた状態(以下、第2の位置という)でONとなるように設定されている。
When the
図3は、本発明の画像読取装置の内部構造を示す概略平面図である。図3において、画像読取装置6の左右の側面6a、6b間には、一対の案内レール45が装置上面のコンタクトガラス35(図2参照)と平行に設置されている。この一対の案内レール45上には照明ユニット47及びミラーユニット49が載置されている。右側の側面6aの近傍にはユニット駆動モータ(図示せず)により正転、逆転が可能な駆動軸50が案内レール45と直交するように配置されており、案内レール45よりも外側に位置する駆動軸50の両端には大径部及び小径部を有する駆動プーリ51が付設されている。また、左側の側面6bの近傍には、両端に駆動プーリ51と同一径の従動プーリ52が付設された支軸53が配置されている。
FIG. 3 is a schematic plan view showing the internal structure of the image reading apparatus of the present invention. In FIG. 3, between the left and right side surfaces 6a and 6b of the
駆動プーリ51及び従動プーリ52の大径部には、駆動用ワイヤー54aが掛け渡されており、同様に、駆動プーリ51及び従動プーリ53の小径部には、駆動用ワイヤー54bが掛け渡されている。駆動用ワイヤー54aには照明ユニット47の一部が固定されており、駆動用ワイヤー54bにはミラーユニット49の一部が固定されている。照明ユニット47及びミラーユニット49が案内レール45の上面と接する部分には、それぞれ接触子55が2個ずつ設けられており、各接触子55の案内レール45との接触面は球面となっている。
A
駆動軸50がユニット駆動モータによって回転し、駆動用ワイヤー54a、54bが回動すると、照明ユニット47及びミラーユニット49が案内レール45に沿って走査方向(図の左右方向)に移動する。ここで、駆動プーリ51及び従動プーリ52の大径部と小径部の径比は2:1であるため、照明ユニット47とミラーユニット49の移動距離の比も2:1となる。
When the
また、画像読取装置6の前後方向のフレーム間には板状の支持部材(以下、ISUベースという)56が取り付けられており、ISUベース56の上面には集光レンズ57及び読取手段としての光電変換素子(以下、CCDという)58が搭載されている。画像読取装置6は、発振手段から入力された基準クロックに基づいて制御クロックを生成する制御クロック手段(図示せず)を備えており、この制御クロックによりCCD58の駆動を制御する。
Further, a plate-like support member (hereinafter referred to as ISU base) 56 is attached between the front and rear frames of the
集光レンズ57はレンズ支持台59上に設置されており、レンズ支持台59はISUベース56に固定されている。60はレンズ支持台59に移動可能に支持されるガイド部材であり、ガイド部材60の背面にはCCD58の駆動を制御するCCD基板61が固定されている。また、ガイド部材60の中央付近には集光レンズ57により集光された画像光が通過する開口窓60aが設けられている。CCD58はCCD基板61上に搭載されており、ガイド部材60の位置を微調整することによりCCD58に入射する光軸を補正可能となっている。また、装置内部の所定位置には光学センサ62が設けられており、コンタクトガラス35上に載置された原稿からの反射光を受光するか否かによって原稿の長手方向(図3の左右方向)のサイズを検知する。
The
原稿画像の読み取りを行う場合、照明ユニット47の光源により原稿を照明するとともに、照明ユニット47は所定の速度で矢印A方向に移動し、ミラーユニット49は照明ユニット47の1/2の速度で同方向に移動する。その結果、照明ユニット47の照明により形成された画像光はミラーユニット49により集光レンズ57に導かれ、集光された後、ガイド部材60の開口窓60aを通過してCCD58上に結像される。結像された画像光はCCD58において画素分解され、各画素の濃度に応じた電気信号に変換されて画像の読み取りが行われる。
When reading a document image, the
図4は、図3の画像読取装置を正面側(図4の下側)から見た図である。なお、説明の便宜のため、案内レール45、駆動プーリ51、従動プーリ52及び駆動用ワイヤー54a、54bは記載を省略している。図4において、画像読取装置6の上面にはコンタクトガラス35が設置されており、コンタクトガラス35上には照明ユニット47及びミラーユニット49により走査される原稿(図示せず)が裏向きに載置される。原稿を走査する場合、先ず照明ユニット47及びミラーユニット49をホームポジション(図4の左端)からスキャナリターン側(図4の右側)へ移動させる。同時に照明ユニット47の光源47aより原稿に光が照射される。
4 is a view of the image reading apparatus of FIG. 3 as viewed from the front side (lower side of FIG. 4). For convenience of explanation, the
原稿からの反射光はミラー47b及びミラーユニット49のミラー49a、49bにより光路が変更された後、集光レンズ57及び開口窓60aを通過してCCD58上に結像される(図の一点鎖線)。この走査でのミラーユニット49の移動距離は、前述したように照明ユニット47の移動距離の1/2であり、原稿面からCCD58までの光路長を一定に保持している。
The reflected light from the original is changed in its optical path by the
図5は、画像読取装置の制御経路の一例を示すブロック図である。制御部70は、設定されたプログラムに従いユニット駆動モータ71に制御信号を送信して照明ユニット47及びミラーユニット49の駆動を制御する。また、後述するようにCCD58から送信される電気信号に基づいて原稿領域と原稿外領域とを判別し、原稿の幅サイズを自動検知する手段も兼ねている。記憶部73は、制御部70において用いられる基本プログラム等を格納する他、原稿領域と原稿外領域を判別する際のCCD58からの出力信号差の閾値等も記憶されている。
FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a control path of the image reading apparatus. The
図6は、原稿の幅サイズの決定手順を示すフローチャートである。必要に応じて図1〜図5を参照しながら、図6のステップに沿って画像読取装置による原稿幅サイズの自動決定制御を詳細に説明する。先ず、ユーザによりプラテン24が第2の位置まで開放されると(ステップS1)、PIセンサ40と検知用補助部材41aとにより構成される開閉検知スイッチ43がONとなる(ステップS2)。制御部70は、開閉検知スイッチ43のON信号を受信したタイミングで照明ユニット47及びミラーユニット49をホームポジション(基準位置)からサイズ検知位置まで移動させる(ステップS3)。このサイズ検知位置は、コンタクトガラス35上に載置される最小サイズ(例えばA5サイズ)の原稿に重なる範囲に設定されている。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for determining the document width size. The automatic determination control of the document width size by the image reading apparatus will be described in detail along the steps of FIG. 6 with reference to FIGS. First, when the
そして、ユーザによりコンタクトガラス35上に原稿がセットされ(ステップS4)、プラテン24が開放状態から徐々に閉じていくと(ステップS5)、開閉検知位置まで閉じられたとき開閉検知スイッチ43がOFFとなる(ステップS6)。制御部70は、開閉検知スイッチ43のOFF信号を受信したタイミングで照明ユニット47の光源47aを点灯させる(ステップS7)。光源47aからの射出光は原稿により反射されて画像光となり、ミラーユニット49を介してCCD58に入射する。制御部70はCCD58からの出力信号を検知して原稿領域情報を取得する第1検知を行う(ステップS8)。
Then, when a document is set on the
コンタクトガラス35上に原稿Dがセットされ、照明ユニット47及びミラーユニット49がサイズ検知位置まで移動した状態を図7に示す。原稿Dの存在する領域(原稿領域)では、照明ユニット47の光源47aからの射出光は原稿Dにより反射されるためCCD58に入射する光量が多くなり、制御部70により検知される出力信号も大きくなる(低濃度として検知される)。一方、原稿Dの存在しない領域(原稿外領域、図7のハッチング部分)では、光源47aからの射出光はコンタクトガラス35を通過して外部に放射されるため、制御部70により検知される出力信号は小さくなる(高濃度として検知される)。第1の検知では、この出力信号差を用いて原稿領域情報を取得する。取得された原稿領域情報は記憶部73に記憶される。
FIG. 7 shows a state where the document D is set on the
次に、所定時間後(ここではスイッチOFF開始から2秒後)に開閉検知スイッチ43がOFF状態を続けているか否かが判断され(ステップS9)、ON状態である場合はプラテン24が再び第2の位置まで開放され、画像読み取り操作が中断されたものと判断して光源47aを消灯し(ステップS10)、原稿幅サイズの決定を中止する(ステップS11)。OFF状態が継続している場合はプラテン24が第1の位置にあるため、制御部70はCCD58からの出力信号を検知する第2検知を行う(ステップS12)。その後、光源47aを消灯し(ステップS13)、後続する読み取り動作に備えて照明ユニット47及びミラーユニット49をホームポジションに戻す。
Next, it is determined whether or not the open /
第2検知の実行後、制御部70は記憶部73から第1検知で取得された原稿領域情報を読み出して、第1検知と第2検知における光量差(出力信号差)が所定値以上の領域があるか否かを判断する(ステップS14)。原稿が薄いシート状である場合、第2検知の実行時にはプラテン24が完全にコンタクトガラス35上をカバーした状態であるため、光源47aから射出された光は原稿外領域においても白色マット39により反射されてCCD58に入射する。そのため、原稿外領域に白色マット39の無かった第1検知時よりもCCD58からの出力信号が大きくなる。一方、原稿領域では、第1及び第2検知時において原稿からの反射光の光量に差がないため、CCD58からの出力信号も変化しない。
After execution of the second detection, the
従って、第1検知時と第2検知時でCCD58から送信される出力信号差が所定値以上の領域がある場合は、その領域を原稿外領域と判断し、所定値よりも小さい領域を原稿領域と判断する(ステップS15)。そして、この原稿領域情報に基づいて原稿の幅サイズを決定する(ステップS16)。
Accordingly, if there is an area where the difference between the output signals transmitted from the
また、例えば本のような厚みのある原稿の場合、第2検知の実行時にはプラテン24がコンタクトガラス35から浮き上がった状態であるため、光源47aから射出されコンタクトガラス35を通過した光の一部は原稿外領域において外部に放射され、白色マット39により反射される割合が低下する。その結果、CCD58に入射する反射光は減少し、CCD58からの出力信号も小さくなる。つまり、原稿の厚みによりプラテン24の開放角度が所定角度以上になると、原稿幅方向の全領域に亘って第1検知時と第2検知時でCCD58から送信される出力信号差が所定値よりも小さくなる。
Further, for example, in the case of a document having a thickness such as a book, since the
この場合は、記憶部73に記憶された第1検知の原稿領域情報から出力信号差(光量差)が閾値以下の境界ライン(白から黒のデータが連続して続く部分)を判定し(ステップS17)、それに基づいて原稿の幅サイズを決定する(ステップS16)。 In this case, a boundary line (a portion in which data from white to black continues continuously) having an output signal difference (light amount difference) equal to or less than a threshold is determined from the first detection document area information stored in the storage unit 73 (step). S17), based on this, the width size of the document is determined (step S16).
上記のような制御によって原稿の幅サイズを決定することにより、シート状の原稿を読み取る場合は原稿領域情報を第1検知と第2検知の2段階で検知して原稿の幅サイズを決定できるため、端部が暗色の原稿であってもサイズ検知精度がより高くなる。また、プラテン24が完全に閉じられていない場合でも、第1検知と第2検知とでCCD58からの出力信号差が所定値以上の領域がある場合は第1及び第2検知の両方の検知結果を用いて原稿の幅サイズを決定できるため、極端に厚い原稿以外は2段階検知により幅サイズを精度良く決定することができる。
By determining the document width size by the above-described control, when reading a sheet-like document, document region information can be detected in two stages of first detection and second detection to determine the document width size. Even if the edge portion is a dark original, the size detection accuracy becomes higher. Even if the
また、開閉検知スイッチ43がONからOFFとなるタイミング、即ちプラテン24が所定の開放検知角度まで閉じられたときに第1検知が実行されるため、原稿外領域においてCCD58に入射する光量が常に一定となり、第1検知において原稿領域情報を精度良く取得することができる。
Further, since the first detection is performed when the open /
また、開閉検知スイッチ43がOFFからONとなるタイミングで照明ユニット47及びミラーユニット49が自動的にサイズ検知位置まで移動するため、次に開閉検知スイッチ43がOFFとなったときに第1検知を即座に実行することができる。さらに、第2検知の終了直後に照明ユニット47及びミラーユニット49が自動的にホームポジションに戻るため、後続する読み取り動作を即座に実行することができる。
In addition, since the
なお、第1検知のみで原稿の境界ラインを検出可能な原稿濃度は、第1検知を行う際のプラテン24の開放角度(開放検知位置)によって決まる。この開放角度を大きくしておけば、第1検知時に白色マット39で反射される光が減少するため、暗めの原稿であっても原稿領域と原稿外領域との出力信号差を検知することができる。また、プラテン24を閉方向に移動させた後に第2検知を行ったときの原稿外領域からの反射光の光量差も大きくなるため、出力信号差の閾値を幅広くとることが可能となり、サイズの誤検知を防止することができる。さらに、コンタクトガラス35からのプラテン24の浮き量が大きい場合でも原稿外領域を判別することができる。
The document density at which the boundary line of the document can be detected only by the first detection is determined by the opening angle (opening detection position) of the
しかし、第1検知を行う際のプラテン24の開放角度が大きくなると、コンタクトガラス35を透過して外部に放出される光量が増加するため、ユーザが眩しく感じてしまう。また、室内の照明光がコンタクトガラス35を透過して画像読取装置6内へ入射してしまい、検知精度に影響を及ぼすおそれもある。そのため、開放検知位置におけるプラテン24の開放角度(図2の角度θ)は、20°以上30°以下とすることが好ましい。
However, if the opening angle of the
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では原稿をコンタクトガラスの左上に位置合わせする画像読取装置について説明したが、左下や左側中央に位置合わせするタイプの画像読取装置であっても良い。また、CCD58から出力される電気信号を画像データとして読み取るための専用の制御部70を設けたが、画像形成装置本体の制御部と兼用することも可能である。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the above-described embodiment, the image reading apparatus that aligns the document on the upper left of the contact glass has been described. However, an image reading apparatus that aligns the lower left or the left center may be used. In addition, although the
また、本発明の画像読取装置が搭載される画像形成装置として、ここではデジタル複合機についてのみ示したが、本発明はアナログ方式の複写機やカラー複写機等の、他のタイプの画像形成装置、或いはイメージスキャナにも適用できるのはもちろんである。 In addition, as an image forming apparatus on which the image reading apparatus of the present invention is mounted, only a digital multi-function peripheral is shown here. Of course, it can also be applied to an image scanner.
本発明の画像読取装置は、照明ユニット及びミラーユニットを所定の検知位置まで移動させた後、原稿押さえ板の開放角度が所定角度以下となったとき光源を発光させ、光電変換素子からの出力信号を検知する第1検知と、該第1検知から所定時間後に前記光電変換素子からの出力信号を検知する第2検知とを順次実行するとともに、第1及び第2検知における出力信号差が所定値以上の領域があるときは当該領域を原稿外領域と判別して原稿幅を決定し、出力信号差が全領域に亘って所定値よりも小さいときは第1検知で検知された出力信号から原稿領域と原稿外領域との境界を判別して原稿幅を決定する。 In the image reading apparatus of the present invention, after the illumination unit and the mirror unit are moved to a predetermined detection position, the light source emits light when the opening angle of the document pressing plate is equal to or smaller than the predetermined angle, and an output signal from the photoelectric conversion element And a second detection for detecting an output signal from the photoelectric conversion element after a predetermined time from the first detection, and an output signal difference between the first and second detections is a predetermined value. When there is an area above, the area is determined as an area outside the original to determine the original width, and when the output signal difference is smaller than a predetermined value over the entire area, the original is determined from the output signal detected by the first detection. The document width is determined by determining the boundary between the area and the document outside area.
これにより、極端に厚い原稿以外は原稿領域情報を第1検知と第2検知の2段階で検知して原稿の幅サイズを決定できるため、端部が暗色の原稿や多少厚みのある原稿であっても精度良く幅サイズの検知が可能な画像読取装置を提供することができる。また、極端に厚い原稿であっても第1検知の結果から原稿幅を決定できるため、極端に厚く、且つ暗色の原稿以外は常に正確な幅サイズの検知が可能な画像読取装置となる。 As a result, the document width information can be determined by detecting the document area information in two stages of the first detection and the second detection, except for extremely thick documents. However, it is possible to provide an image reading apparatus capable of accurately detecting the width size. Further, since the document width can be determined from the result of the first detection even for an extremely thick document, the image reading apparatus can always detect an accurate width size except for an extremely thick document having a dark color.
また、所定の開放検知位置でON、OFFが切り替わる開閉検知スイッチを設けることにより、原稿押さえ板が一定の開放角度のときに第1検知を実行可能となり検知精度が向上する。さらに、開放検知位置を原稿載置台に対する原稿押さえ板の角度が20°以上30°以下の範囲に設定しておけば、暗めの原稿であっても第1検知において原稿領域と原稿外領域との出力信号差を検知することができ、厚みが大きい原稿であっても第2検知において原稿外領域を判別することができる画像読取装置となる。さらに、光源からの光の漏洩による眩しさや、室内光の入射による検知精度の低下も抑制できる。 Also, by providing an open / close detection switch that switches between ON and OFF at a predetermined opening detection position, the first detection can be performed when the document pressing plate is at a certain opening angle, and the detection accuracy is improved. Further, if the opening detection position is set in a range where the angle of the document pressing plate with respect to the document placement table is 20 ° or more and 30 ° or less, even in the case of a dark document, the document area and the document outside area are detected in the first detection. The image reading apparatus can detect an output signal difference and can determine an area outside the original document in the second detection even for a thick original document. Furthermore, dazzling due to leakage of light from the light source and reduction in detection accuracy due to incidence of room light can be suppressed.
また、本発明の画像読取装置を搭載することにより、原稿幅サイズの検知不良の発生を低減して最適なサイズの用紙を選択できる、優れた画像形成装置の提供が可能となる。 In addition, by mounting the image reading apparatus of the present invention, it is possible to provide an excellent image forming apparatus that can reduce the occurrence of document width size detection failure and select an optimal size paper.
2 複合機本体
3 画像形成部
6 画像読取装置
24 プラテン(原稿押さえ板)
35 コンタクトガラス
39 白色マット
40 PIセンサ
41 検知用補助部材
43 開閉検知スイッチ
47 照明ユニット(走査手段)
47a 光源
49 ミラーユニット(走査手段)
58 CCD(光電変換素子)
70 制御部(制御手段)
73 記憶部
100 画像形成装置
D 原稿
2
35
58 CCD (photoelectric conversion device)
70 Control unit (control means)
73
Claims (7)
該原稿載置台の一端に開閉可能に支持される原稿押さえ板と、
原稿を照明する光源と原稿からの反射光を画像光として導くミラーとを備えた照明ユニットと、前記画像光の光路を変更するミラーを備えたミラーユニットとから構成され、前記原稿載置台の内部を一定の走査速度で移動する走査手段と、
該走査手段により導かれた画像光を電気信号に変換する光電変換素子と、
該光電変換素子から出力される電気信号を画像データとして読み取る制御手段と、を備えた画像読取装置において、
前記制御手段は、前記照明ユニット及び前記ミラーユニットを基準位置から所定の検知位置まで移動させた後、前記原稿押さえ板の開放角度が所定角度以下となったとき前記光源を発光させ、前記光電変換素子からの出力信号を検知する第1検知と、該第1検知から所定時間後に前記光電変換素子からの出力信号を検知する第2検知とを順次実行するとともに、前記第1及び第2検知における出力信号差が所定値以上の領域があるときは当該領域を原稿外領域と判別して原稿幅を決定し、前記出力信号差が全領域に亘って所定値よりも小さいときは前記第1検知で検知された出力信号から原稿領域と原稿外領域との境界を判別して原稿幅を決定することを特徴とする画像読取装置。 A document table with a contact glass fixed on the upper surface;
A document holding plate supported at one end of the document table so as to be openable and closable;
An illumination unit including a light source that illuminates the document and a mirror that guides reflected light from the document as image light, and a mirror unit that includes a mirror that changes the optical path of the image light. Scanning means for moving at a constant scanning speed;
A photoelectric conversion element that converts image light guided by the scanning means into an electrical signal;
In an image reading apparatus comprising a control means for reading an electrical signal output from the photoelectric conversion element as image data,
The control unit moves the illumination unit and the mirror unit from a reference position to a predetermined detection position, and then causes the light source to emit light when the opening angle of the document pressing plate becomes a predetermined angle or less, and the photoelectric conversion A first detection for detecting an output signal from the element and a second detection for detecting an output signal from the photoelectric conversion element after a predetermined time from the first detection are sequentially performed, and in the first and second detections, When there is an area where the output signal difference is greater than or equal to a predetermined value, the area is determined as an area outside the original to determine the original width, and when the output signal difference is smaller than the predetermined value over the entire area, the first detection is performed. An image reading apparatus that determines a document width by discriminating a boundary between a document region and a document outside region from the output signal detected in step (b).
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