JP2009116011A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】レンチキュラレンズを用いた画像を高い精度で形成することが可能な画像形成システムを提供する。
【解決手段】画像形成システム１は、画像を印刷媒体上に形成するイメージングユニット１０と、印刷媒体上にレンチキュラレンズを形成するレンズ形成部２０と、イメージングユニット１０の画像形成動作とレンズ形成部２０のレンズ形成動作とを制御するコントローラ３０とを備える。コントローラ３０は、画像の画像データに基づいて画像形成動作の制御用データを生成するとともに、当該制御用データに基づいて印刷媒体上におけるレンチキュラレンズの形成位置を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、レンチキュラレンズを用いた画像を形成する画像形成システムに関する。

レンチキュラレンズが配置された画像を視認し、左右の眼による視差を利用して、立体視を実現する技術が存在する。例えば、２枚の画像に関するストライプ状の分割領域が交互に配置された合成画像上にレンチキュラレンズを配置した表示体を視認することによって、左右の眼による視差を利用して立体像を認識する技術が存在する。

また、このようなレンチキュラレンズを用いた表示体は、例えば、画像シートと、レンチキュラレンズを有するレンチキュラ板とを異なる装置においてそれぞれ別個に形成しておき、当該画像シートと当該レンチキュラ板との両者を貼り合わせることによって作成される（特許文献１参照）。なお、貼り合わせに際しては、位置合わせ用のマーク等に基づいて両者の位置合わせ操作が行われる。

特開２００１−７５１９８号公報

ところで、このような表示体を作成するに際しては、レンチキュラレンズ板と画像シートとを高い精度で貼り合わせることが求められる。

しかしながら、上述のようにレンチキュラレンズ板と画像シートとの両者を異なる装置においてそれぞれ別個に作成した後に当該両者を位置合わせ用のマーク等に基づいて貼り合わせる場合には、その貼り合わせ精度を向上させることは容易ではない。

なお、このレンチキュラレンズを用いた画像形成技術は、立体視だけを可能とするものではなく、見る角度によって異なる画像（チェンジング画像）を見せる技術にも適用できる。

そこで、この発明の課題は、レンチキュラレンズを用いた画像を高い精度で形成することが可能な画像形成システムを提供することにある。

上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、画像形成システムであって、画像を印刷媒体上に形成する画像形成手段と、前記画像が形成された前記印刷媒体上にレンチキュラレンズを形成するレンズ形成手段と、前記画像形成手段の画像形成動作と前記レンズ形成手段のレンズ形成動作とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記画像の画像データに基づいて前記画像形成動作の制御用データを生成するとともに、前記制御用データに基づいて前記印刷媒体上における前記レンチキュラレンズの形成位置を制御することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷媒体上での前記レンチキュラレンズの形成開始位置を前記制御用データに基づいて算出し、当該形成開始位置に基づいて前記レンチキュラレンズの形成処理を制御することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項２の発明に係る画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記形成開始位置と前記印刷媒体の搬送速度と前記印刷媒体の端位置の検出タイミングとに基づいて、前記印刷媒体上におけるレンチキュラレンズ形成処理の開始タイミングを決定することを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項２の発明に係る画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷媒体上での前記レンチキュラレンズの形成終了位置を前記制御用データに基づいて算出し、当該形成終了位置に基づいて前記レンチキュラレンズの形成処理を制御することを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項４の発明に係る画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記形成終了位置と前記印刷媒体の搬送速度とに基づいて、前記印刷媒体上におけるレンチキュラレンズ形成処理の終了タイミングを決定することを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明に係る画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記レンチキュラレンズを前記印刷媒体の一部領域に形成することを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項６の発明に係る画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記一部領域の形状に応じて、前記レンチキュラレンズの形成動作を制御することを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項７の発明に係る画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記画像内の画像構成要素の形状に応じて、前記一部領域の形状を変更することを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項１の発明に係る画像形成システムにおいて、前記レンズ形成手段は、前記画像が形成された前記印刷媒体上にレンチキュラレンズ形成用材料を供給することによって、前記レンチキュラレンズを形成することを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項１の発明に係る画像形成システムにおいて、前記レンズ形成手段は、前記画像が形成された前記印刷媒体上にレンチキュラレンズ形成用材料を供給する供給手段と、前記供給手段によって供給された前記レンチキュラレンズ形成用材料を成形する成形手段と、前記成形手段によって成形された前記レンチキュラレンズ形成用材料を硬化させる硬化手段とを有することを特徴とする。

請求項１１の発明は、請求項１０の発明に係る画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷媒体上での前記レンチキュラレンズの形成開始位置を前記制御用データに基づいて算出し、前記形成開始位置と前記印刷媒体の搬送速度と前記印刷媒体の端位置の検出タイミングとに基づいて、前記供給手段による前記レンチキュラレンズ形成用材料の供給開始タイミングを決定することを特徴とする。

請求項１２の発明は、請求項１の発明に係る画像形成システムにおいて、前記レンズ形成手段は、前記画像が形成された前記印刷媒体上に、前記印刷媒体とは分離された状態で予め形成されたレンチキュラレンズを接合することによって、前記画像の上に前記レンチキュラレンズを形成することを特徴とする。

請求項１３の発明は、請求項１の発明に係る画像形成システムにおいて、前記レンズ形成手段は、前記印刷媒体とは分離された状態でレンチキュラレンズを予め生成するレンズ生成手段と、前記レンズ生成手段により予め生成されたレンチキュラレンズを、前記画像が形成された前記印刷媒体上に接合する接合手段とを備えることを特徴とする。

請求項１４の発明は、請求項１３の発明に係る画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷媒体上での前記レンチキュラレンズの形成開始位置である接合開始位置を前記制御用データに基づいて算出し、前記接合開始位置と前記印刷媒体の端位置の検出タイミングとに基づいて、前記印刷媒体とは分離された状態で生成された前記レンチキュラレンズを前記印刷媒体上に向けて供給する供給開始タイミングを決定することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成動作の制御用データに基づいて印刷媒体上におけるレンチキュラレンズの形成位置が制御されるので、レンチキュラレンズを用いた画像を高い精度で形成することが可能である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜Ａ．第１実施形態＞
＜Ａ１．装置概要＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置（画像形成システムとも称する）１の概略構成を示す図である。画像形成装置１は、イメージングユニット（画像形成部とも称する）１０と、レンズ形成部２０と、コントローラ３０と、搬送部４０と、給紙部５０と、排出部６０とを備えている。

イメージングユニット１０は、トナー像等による平面的な画像（「平面画像」とも称する）ＣＥを印刷媒体（印刷用紙等）ＰＡ（図２参照）上に形成する。また、レンズ形成部２０は、印刷媒体ＰＡ上にレンチキュラレンズＬＳを形成する。コントローラ３０は、イメージングユニット１０の画像形成動作、レンズ形成部２０のレンズ形成動作、および搬送部４０の搬送動作などを制御する。後述するように、このコントローラ３０は、平面画像ＣＥの画像データに基づいて画像形成動作の制御用データを生成するとともに、当該制御用データに基づいて印刷媒体上におけるレンチキュラレンズの形成位置を制御する。

ここでは、電子写真方式のイメージングユニット１０を採用する。このイメージングユニット１０は、像担持体上の静電潜像を現像して平面画像ＣＥを形成する。

図１に示すように、イメージングユニット１０は、それぞれ、感光体（像担持体）１１と帯電器１２と露光器１３と現像器１４と転写器１５とイレーサ（除電器）１６とクリーナ１７とを有している。詳細には、イメージングユニット１０において、略円柱状の感光体１１の外周を囲むように、帯電器１２と露光器１３と現像器１４と転写器（詳細には転写ローラ）１５とイレーサ１６とクリーナ１７とがこの順序で反時計回りに配置されている。また、イメージングユニット１０は、平面画像ＣＥを印刷媒体ＰＡに定着する定着器１８をも備えている。

レンズ形成部２０は、供給部（吐出部ないし塗布部とも称する）２１と、成形部（形状転写部とも称する）２２と、硬化部２３とを備えている。これらの処理部２１，２２，２３は、印刷媒体ＰＡの搬送経路上において、それぞれ所定の位置に固定されている。供給部２１は、平面画像ＣＥが形成された印刷媒体ＰＡ上にレンチキュラレンズ形成用材料を供給する。詳細には、供給部２１は、タンク２１ａに貯蔵されているレンチキュラレンズ形成用材料を、ノズル部２１ｂに設けられた複数のノズルを用いて吐出し、印刷媒体ＰＡ上にレンチキュラレンズ形成用材料の層を形成する。成形部２２は、供給部２１によって印刷媒体ＰＡ上に供給されたレンチキュラレンズ形成用材料をレンチキュラレンズの形状（具体的には、断面視略半円形状）に成形する。硬化部２３は、成形部２２によって成形されたレンチキュラレンズ形成用材料を紫外線照射等によって硬化させる。また、レンズ形成部２０は検出器２９をさらに備えている。検出器２９は、印刷媒体ＰＡの先端位置（基準位置）を検出する。

また、給紙部５０は、複数枚の印刷媒体（印刷用紙等）ＰＡを格納することが可能である。搬送部４０は、給紙部５０に格納されている印刷媒体ＰＡを適宜のタイミングで当該給紙部５０から１枚ずつ取り出し、当該印刷媒体ＰＡを感光体１１に向けて搬送する。給紙部５０から供給された印刷媒体ＰＡは、感光体１１と転写部１５との間を通過した後、さらに定着部１８の位置を通過する。このような搬送動作に伴って、感光体１１の外周表面に形成されたトナー像が印刷媒体ＰＡ上に転写される。その後、印刷媒体ＰＡは、さらに検出器２９、供給部２１、成形部２２、および硬化部２３の位置をこの順序で通過する。このような搬送動作に伴ってレンズ形成部２０がレンズ形成動作を実行し、印刷媒体ＰＡ上にレンチキュラレンズが形成される。そして、レンチキュラレンズ付きの印刷出力物が排出部６０から排出される。なお、搬送部４０は、コントローラ３０の制御下において、上述のような搬送動作を実現する。

＜Ａ２．動作＞
画像形成装置１は、ネットワーク等を介して接続された他の情報装置（パーソナルコンピュータ等）から伝送されてきた画像データに基づいて、上述のような印刷機構を用いて上述のような印刷出力物を出力する。すなわち、画像形成装置１は、レンチキュラレンズ付きの印刷出力物を出力するプリンタ（印刷装置）として機能する。

以下では、画像形成装置１における印刷動作について説明する。

まず、画像形成装置１のコントローラ３０（図１参照）が、印刷対象の画像データ（階調データ）ＤＡに基づいて印刷用の画像データ（ラスタライズデータ）ＤＣを生成すると、イメージングユニット１０による画像形成動作が実行される。なお、この印刷用の画像データＤＣには、印刷媒体（印刷用紙）上における合成画像の領域ＲＧ（後述）の位置情報、換言すれば、レンチキュラレンズの位置情報も含まれている。当該印刷用の画像データＤＣは、印刷制御用データ（端的には制御用データ）とも称される。

イメージングユニット１０においては、印刷用の画像データに基づき露光器１３が作動して、帯電器１２によって一様帯電された感光体１１上に静電潜像を形成し、当該静電潜像が現像器１４によって現像されてトナー像が形成される。形成されたトナー像は、転写器１５による電界付与によって印刷媒体ＰＡに転写される。この際、印刷媒体ＰＡは、制御用データＤＣに基づいて適切なタイミングで、感光体１１に向けて搬送される。これにより、印刷媒体ＰＡ内の指定位置にトナー像が形成される。詳細には、感光体１１上のトナー像の先頭位置が、印刷媒体ＰＡの搬送方向における印刷媒体ＰＡ内での指定位置（詳細には、印刷媒体ＰＡの端（紙端）からの理論位置）に合うように、当該トナー像が形成される。さらに、定着器１８により定着処理が施され、平面画像ＣＥが印刷された印刷媒体ＰＡがレンズ形成部２０へと進行する。なお、イレーサ１６による除電処理（詳細には光イレース処理）と、感光体１１に接触するクリーナ１７による物理的な除去処理とによって、余分なトナーが感光体１１上から除去される。

その後、平面画像ＣＥが印刷された印刷媒体ＰＡ上に、レンズ形成部２０によってレンチキュラレンズＬＳが形成される。

以下では、レンチキュラレンズＬＳが印刷媒体ＰＡの全面ではなく印刷媒体ＰＡの一部領域（矩形領域）ＲＧ（図２参照）にのみ形成される場合について詳述する。この一部領域ＲＧは、レンチキュラレンズＬＳが形成されるレンズ形成領域ＲＧである、とも表現される。なお、上記の制御用データＤＣには、印刷媒体ＰＡの搬送方向ＡＸにおける、一部領域ＲＧの先頭位置と印刷媒体ＰＡの先端位置との距離Ｌと、領域ＲＧの長さ（大きさ）Ｈとに関する情報が含まれている。また、制御用データＤＣには、搬送方向ＡＸに垂直な方向における一部領域ＲＧの幅（大きさ）Ｗに関する情報も含まれている。なお、レンズ形成領域ＲＧの長さ（大きさ）ＨはレンチキュラレンズＬＳの長さであり、一部領域ＲＧの幅（大きさ）ＷはレンチキュラレンズＬＳの幅である、とも表現される。また、制御用データＤＣには、一部領域ＲＧの幅（大きさ）Ｗ、すなわち搬送方向ＡＸに垂直な方向におけるレンチキュラレンズＬＳの幅Ｗ、に関する情報も含まれている。

また、一部領域ＲＧにおいては、印刷媒体ＰＡ上に平面画像（トナー像）ＣＥが積層され、更に当該平面画像ＣＥの上にレンチキュラレンズＬＳが積層される。この平面画像ＣＥは、立体視画像形成用の合成画像を含む。ここでは、平面画像ＣＥは当該合成画像と一致している（そのため合成画像ＣＥとも表記する）。当該合成画像ＣＥとしては、例えば、図３に示すように、（左眼用と右眼用との）２枚の画像ＧＡ，ＧＢのそれぞれに関するストライプ状の分割領域ＤＡｉ，ＤＢｉが交互に配置されて合成された画像を用いればよい。ここでは、一部領域ＲＧに当該合成画像ＣＥが形成され、当該合成画像ＣＥ上にレンチキュラレンズＬＳが形成される。なお、ここでは、一部領域ＲＧのみにトナー像が形成されているが、これに限定されず、一部領域ＲＧ以外にもトナー像が形成されてもよい。換言すれば、平面画像は合成画像以外の画像（トナー像等）を有していてもよい。

また、レンチキュラレンズＬＳは、図４に示すように、非常に細長い複数の略半円柱状部分が隣接して配列された形状を有している。レンチキュラレンズＬＳの各略半円柱状部分の略半円断面の直径ｄ２（例えば、０．２５ｍｍ）は、平面画像（詳細には合成画像）ＣＥにおける分割領域の幅ｄ（例えば、０．１２５ｍｍ）の２倍に設定される（ｄ２＝ｄ×２）。

このようなレンチキュラレンズＬＳを含む表示体を観察者が見ると、観察者の左右の眼はそれぞれ互いに異なる画像を視認し、当該左右の眼による視差を利用して立体視が実現される。なお、上述したように、このレンチキュラレンズを用いた画像形成技術は、立体視のみを可能とするものではなく、見る角度によって異なる画像（チェンジング画像（可変視画像））を見せる技術にも適用できる。具体的には、例えば、上記の合成画像（ＣＥ）として、全く異なる複数（例えば３つ）の画像のそれぞれに関するストライプ状の分割領域が順次に（循環的に）配置されて合成された画像を用いればよい。

コントローラ３０は、制御用データＤＣに基づいて、レンチキュラレンズの印刷媒体ＰＡ内における位置情報を算出する。具体的には、印刷媒体ＰＡの搬送方向ＡＸにおける、当該印刷媒体ＰＡ上でのレンチキュラレンズＬＳの形成開始位置ＰＳと、当該印刷媒体ＰＡ上でのレンチキュラレンズＬＳの形成終了位置ＰＥとを算出する（図５参照）。例えば、形成開始位置ＰＳは、印刷媒体ＰＡの先端位置から領域ＲＧの先頭位置（形成開始位置ＰＳ）までの距離Ｌに換算して算出される。また、形成終了位置ＰＥは、形成開始位置ＰＳから、搬送方向ＡＸにおいてレンチキュラレンズＬＳの長さＨ移動した位置であるとして算出される。換言すれば、形成終了位置ＰＥは、距離Ｌに長さＨを加算した値（Ｌ＋Ｈ）に換算して算出される。このように、形成開始位置ＰＳおよび形成終了位置ＰＥは、それぞれ、搬送方向ＡＸにおける印刷媒体ＰＡの先端位置に対する相対位置として算出される。

そして、コントローラ３０は、形成開始位置ＰＳ（距離Ｌ）および形成終了位置ＰＥ（距離（Ｌ＋Ｈ））等に基づいてレンチキュラレンズＬＳの形成処理を制御する。

図５〜図９は、画像形成装置１における処理を模式的に示す図である。図５〜図９のそれぞれにおいては、各処理部等が処理順序にしたがって左から右へ向けて配列されている。具体的には、イメージングユニット１０と検出器２９と供給部２１と成形部２２と硬化部２３とがこの順序で左から右へと配置されている。

図５に示すように、まず、印刷媒体ＰＡ上の領域ＲＧを含む部分に平面画像ＣＥがイメージングユニット１０によって形成され、印刷媒体ＰＡの端部が検出器２９によって時刻Ｔ１０において検出されると、印刷媒体ＰＡの搬送が継続されるとともに、さらに次のような処理が実行される。なお、ここでは、印刷媒体ＰＡの先端位置が検出器２９によって検出された時刻Ｔ１２（図６参照）においては、供給部２１によるレンチキュラレンズ形成用材料の供給は未だ開始されない。

図７に示すように、コントローラ３０は、時刻Ｔ１０から時間ΔＴ１後の時刻Ｔ１４（＝Ｔ１０＋ΔＴ１）において供給部２１によるレンチキュラレンズ形成用材料の供給を開始する。時刻Ｔ１４、すなわちレンチキュラレンズ形成用材料の供給開始タイミングは、形成開始位置ＰＳ（距離Ｌ）と印刷媒体ＰＡの搬送速度Ｖとレンチキュラレンズ形成用材料の先端位置の検出タイミング（時刻Ｔ１０）とに基づいて決定される。

詳細には、例えば、距離Ｄと距離Ｌとを加算した値（Ｄ＋Ｌ）を搬送速度Ｖで除した値が時間ΔＴ１（＝（Ｄ＋Ｌ）／Ｖ）として決定される。ここで、距離Ｄは検出器２９と供給部２１との間の搬送距離（搬送経路上における距離）であり、距離Ｌは印刷媒体ＰＡの先端位置から領域ＲＧの形成開始位置ＰＳまでの距離である。そして、印刷媒体ＰＡの先端位置の検出タイミング（時刻Ｔ１０）から時間ΔＴ１経過した時刻Ｔ１４が、レンチキュラレンズ形成用材料の供給開始タイミング（レンチキュラレンズ形成処理の開始タイミング）として決定される。なお、より詳細には、供給部２１のノズル部２１ｂから吐出されたレンチキュラレンズ形成用材料が実際に印刷媒体ＰＡにまで到達するまでの時間ΔＴＤ等を考慮して若干早めに供給を開始すること（すなわち、Ｔ１４＝Ｔ１０＋ΔＴ１−ΔＴＤ）が好ましい。

その後、図８に示すように、コントローラ３０は、時刻Ｔ１４からΔＴ２後の時刻Ｔ１６において供給部２１によるレンチキュラレンズ形成用材料の供給を停止する。時刻Ｔ１６、すなわちレンチキュラレンズ形成用材料の供給終了タイミング（レンチキュラレンズ形成処理の終了タイミング）は、形成開始位置ＰＳと印刷媒体ＰＡの搬送速度Ｖとに基づいて決定される。詳細には、例えば、まず距離Ｈを搬送速度Ｖで除した値がΔＴ２（＝Ｈ／Ｖ）として決定される。ここで、距離Ｈは、搬送方向ＡＸにおけるレンチキュラレンズＬＳの長さ（大きさ）である。そして、レンチキュラレンズ形成用材料の供給開始タイミング（時刻Ｔ１４）から時間ΔＴ２経過した時刻Ｔ１６（＝Ｔ１４＋ΔＴ２）が、レンチキュラレンズ形成用材料の供給終了タイミングとして決定される。

また、この供給部２１による供給期間中（時刻Ｔ１４〜時刻Ｔ１６）には、ノズル部２１ｂにおいて搬送方向ＡＸに垂直な方向に配列された複数のノズルの中から、レンチキュラレンズ形成用材料を吐出すべきノズルが、領域ＲＧの幅Ｗに応じて決定される。図５〜図９に示すように、供給部２１においては、搬送方向ＡＸに垂直な方向に複数の吐出ノズルが直線状に配置されている。供給部２１は、これらの複数の吐出ノズルのうち、領域ＲＧに対応するノズル（幅Ｗに対応する位置のノズル）からのみレンチキュラレンズ形成用材料を吐出する。

このようにして供給部２１によって印刷媒体ＰＡ上の領域ＲＧにレンチキュラレンズ形成用材料が供給され塗布される。図１０は、レンズ形成用材料の供給直後の状態を示す断面図である。図１０に示すように、この段階においてはレンチキュラレンズ形成用材料ＺＬが未成形の状態で印刷媒体ＰＡ上に積層されている。なお、図１０においては、印刷媒体ＰＡとレンチキュラレンズ形成用材料ＺＬとの間に存在する平面画像（トナー画像）ＣＥの層を省略して図示している。図１１および図１２においても同様である。

さらに、印刷媒体ＰＡの搬送に伴って領域ＲＧが成形部２２に到達すると、成形部２２の成形ローラ２２ｂによってレンチキュラレンズ形成用材料ＺＬがレンチキュラレンズの形状に成形される。成形ローラ２２ｂは、例えば、図１１の断面図に示すように、その外周部において、略半円状の凹部が成形ローラ２２ｂの長手方向に連続して設けられた形状を有している。このような成形ローラ２２ｂをレンチキュラレンズ形成用材料ＺＬに押し当てることによって、レンチキュラレンズ形成用材料ＺＬは、略半円状の凸断面形状を有する半円柱状部分が隣接して配列された形状に成形される。換言すれば、レンチキュラレンズ形成用材料ＺＬを、成形ローラ２２ｂと当該成形ローラ２２ｂに対向する加圧ローラとの間に挟んで加圧することによって、当該レンチキュラレンズ形成用材料ＺＬは所望の形状に成形される。

その後、印刷媒体ＰＡがさらに搬送され領域ＲＧが硬化部２３に到達すると、図１２に示されるように、硬化部２３の紫外線照射（あるいは熱照射等）によってレンチキュラレンズ形成用材料ＺＬが硬化する。

以上のようにして、レンチキュラレンズＬＳが印刷媒体ＰＡ内の一部領域ＲＧに形成される（図９参照）。

このような動作によれば、画像形成動作の制御用データＤＣに基づいて印刷媒体上におけるレンチキュラレンズの形成位置が制御されるので、レンチキュラレンズＬＳを用いた画像を高い精度で形成することが可能である。

また特に、コントローラ３０の制御下において、レンチキュラレンズＬＳが印刷媒体ＰＡの一部領域ＲＧに形成されるので、必ずしも印刷媒体ＰＡの全面にレンチキュラレンズＬＳを形成することを要しない。したがって、立体視画像（または可変視画像）等をより柔軟に形成することが可能である。

＜Ｂ．第２実施形態＞
上記第１実施形態においては、印刷媒体ＰＡ上にレンチキュラレンズ形成用材料ＺＬを直接塗布してレンチキュラレンズＬＳを形成する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷媒体ＰＡとは分離された状態でレンチキュラレンズＬＳを予め形成しておき、その後に、平面画像ＣＥが形成されている印刷媒体ＰＡ上に当該レンチキュラレンズＬＳを接合することによって、平面画像ＣＥの上にレンチキュラレンズＬＳを形成するようにしてもよい。この第２実施形態においては、このような変形例について説明する。

図１３は、第２実施形態に係る画像形成装置（画像形成システム）１（１Ｂ）を示す概略図である。この画像形成装置１Ｂは、第１実施形態に係る画像形成装置１（１Ａ）と同様に、イメージングユニット１０とレンズ形成部２０とを備えている。画像形成装置１Ｂのイメージングユニット１０（１０Ｂ）は、第１実施形態に係る画像形成装置１Ａのイメージングユニット１０（１０Ａ）とほぼ同様の構成を有している。一方、画像形成装置１Ｂのレンズ形成部２０（２０Ｂ）は、第１実施形態に係る画像形成装置１Ｂのレンズ形成部２０（２０Ａ）と異なる構成を有している。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

レンズ形成部２０Ｂは、供給部２１と成形部２２と硬化部２３とをレンズ形成部２０Ａと同様に備えることに加えて、更に搬送シート２４と検出器２５と駆動ローラ２６と転写ローラ２７と剥離部２８と接着剤塗布部４９とを備えている。

周回状の搬送シート２４は、駆動ローラ２６などの複数のローラに巻き掛けられており、駆動ローラ２６の回転駆動に応じて、矢印ＡＸ２の向きに回転移動する。ここでは、搬送シート２４として、透光性を有するシート（透明シート）を用いる。

供給部２１は、移動中の搬送シート２４上にレンチキュラレンズ形成用材料ＺＬを供給（吐出）することによって、搬送シート２４上にレンチキュラレンズ形成用材料ＺＬを積層する。また、成形部２２は搬送シート２４上のレンチキュラレンズ形成用材料ＺＬをレンチキュラレンズＬＳの形状に成形し、硬化部２３は成形されたレンチキュラレンズ形成用材料ＺＬに対して紫外線等を照射して当該レンチキュラレンズ形成用材料ＺＬを硬化させる。このような動作によって、印刷媒体ＰＡとは分離された状態で、レンチキュラレンズＬＳが搬送シート２４上において予め生成される。

また、検出器２５は、搬送シート２４上に生成されたレンチキュラレンズＬＳの先端部分を検出する。具体的には、透明の搬送シート２４のみが存在する状態の反射率（あるいは透過率）と、搬送シート２４とレンチキュラレンズＬＳとが積層された状態での合成反射率（あるいは合成透過率）との相違等に基づいて、レンチキュラレンズＬＳの先端部分が検出される。

レンチキュラレンズＬＳの先端部分が検出器２５によって検知された後、所定の時間ΔＴ２１が計測されてレンチキュラレンズＬＳの先端部分が位置Ｑ４（後述）に到達したと判定されると、駆動ローラ２６による駆動が一旦停止される。レンズ形成部２０により形成されたレンチキュラレンズＬＳはこの位置Ｑ４で待機する（時刻Ｔ５０（図１４参照））。なお、時間ΔＴ２１は、レンチキュラレンズＬＳの先端部分が検出器２５によって検出された後、所定の位置Ｑ４に到達するために要する時間として予め算出された値である。

その後、イメージングユニット１０Ｂによって、第１実施形態と同様にして、印刷媒体ＰＡ上に平面画像ＣＥが形成される。

さらに、印刷媒体ＰＡの先端部分が位置Ｑ１に到達したことが検出器１９によって検出されると、駆動ローラ２６による駆動が再開される（時刻Ｔ５２（図１５参照））。

位置Ｑ４で待機していたレンチキュラレンズＬＳは、矢印ＡＸ２の向きに搬送シート２４とともに移動した後、剥離部２８の剥離爪によって搬送シート２４から剥離され、今度は転写ローラ２７に付着する。転写ローラ２７においては、レンチキュラレンズＬＳはその上面（おもて面）が内側を向いており且つその下面（裏面）が外側を向いている状態で回転移動する。接着剤塗布部４９は、転写ローラ２７上にて外側を向いて露出しているレンチキュラレンズＬＳの下面に接着剤を塗布する。

そして、位置Ｑ１側から移動してきた印刷媒体ＰＡと位置Ｑ４側から移動してきたレンチキュラレンズＬＳとが位置Ｑ３において合流し、レンチキュラレンズＬＳが転写ローラ２７によって印刷媒体ＰＡに押圧されて接合される。また、レンチキュラレンズＬＳは、レンチキュラレンズＬＳに塗布されていた接着剤によって印刷媒体ＰＡに固着される（図１６〜図１８参照）。

ここにおいて、位置Ｑ１と位置Ｑ３との間の搬送経路の長さ（搬送距離）は、位置Ｑ２と位置Ｑ３との間の搬送経路の長さ（搬送距離）と同一である。すなわち、位置Ｑ１と位置Ｑ２とは、位置Ｑ３までの搬送距離が互いに同一となる位置である。また、位置Ｑ４は、搬送方向において位置Ｑ２よりも距離Ｌ後方側の位置である。この位置Ｑ４は、位置Ｑ２および制御用データＤＣに含まれる距離Ｌなどに基づいて、コントローラ３０により決定される。

このような搬送動作について図１４〜図１８等をも参照しながら更に詳細に説明する。なお、図１４〜図１８は、搬送動作中の各時刻Ｔ５０，Ｔ５２，Ｔ５４，Ｔ５６，Ｔ５８における、レンチキュラレンズＬＳおよび印刷媒体ＰＡの位置を示す図である。これらの図１４〜図１８では、説明の便宜上、レンチキュラレンズＬＳの搬送方向を印刷媒体ＰＡの搬送方向（左から右へ）に揃えて示している。

上述したように、レンズ形成部２０Ｂにより生成されたレンチキュラレンズＬＳは位置Ｑ２よりも距離Ｌ後ろ側の位置Ｑ４にて待機している（時刻Ｔ５０（図１４参照））。その後、イメージングユニット１０Ｂによる印刷動作に伴い印刷媒体ＰＡが位置Ｑ１（図１３も参照）に到達した時点（時刻Ｔ５２（図１５参照））で、印刷媒体ＰＡとレンチキュラレンズＬＳとが同速度で移動を開始する。すなわち、レンチキュラレンズＬＳを印刷媒体ＰＡに向けて供給する供給開始タイミングは、印刷媒体ＰＡが位置Ｑ１に到達した時点Ｔ５２（印刷媒体の端位置の検出タイミング）に基づいて決定される。なお、待機位置Ｑ４は、距離Ｌ（接合開始位置ＰＳに相当）に基づいて決定されている。したがって、レンチキュラレンズＬＳを印刷媒体ＰＡ上に向けて供給する供給開始タイミングは、接合開始位置ＰＳにも基づいて決定されているものとも表現される。

その後、時刻Ｔ５４（図１６参照）において印刷媒体ＰＡの先端部分が位置Ｑ３に到達し、さらに時刻Ｔ５６（図１７参照）においてレンチキュラレンズＬＳの先端部分が位置Ｑ３に到達する。時刻Ｔ５６においては印刷媒体ＰＡの先端部分は位置Ｑ３を距離Ｌ通過しており、レンチキュラレンズＬＳの先端部分は印刷媒体ＰＡの先端部分から距離Ｌの位置に配置されている。この時刻Ｔ５６において、レンチキュラレンズＬＳの印刷媒体ＰＡに対する接合が開始される。そして、レンチキュラレンズＬＳおよび印刷媒体ＰＡの搬送が更に継続され、転写ローラ２７によってレンチキュラレンズＬＳが印刷媒体ＰＡに接合される（図１８参照）。これにより、図２および図１８等に示すように、レンチキュラレンズＬＳが印刷媒体ＰＡの一部領域ＲＧに接着される。すなわち、レンチキュラレンズＬＳが印刷媒体ＰＡ内の指定位置に形成される。

以上のように、第２実施形態によっても、画像形成動作の制御用データＤＣに基づいて印刷媒体上におけるレンチキュラレンズの形成位置が制御される。したがって、レンチキュラレンズＬＳを用いた画像を高い精度で形成することが可能である。

なお、時刻Ｔ５０におけるレンチキュラレンズＬＳの停止位置Ｑ４の決定に際しては、厳密には、移動再開後のレンチキュラレンズＬＳの移動速度が印刷媒体ＰＡの移動速度と同一になるまでに要する時間ΔＴＤにおける、レンチキュラレンズＬＳの搬送距離と印刷媒体ＰＡの搬送距離との相違量ΔＬＤを考慮することが好ましい。例えば、時刻Ｔ５０において、レンチキュラレンズＬＳは、位置Ｑ４よりも当該距離ΔＬＤ前方側（位置Ｑ２側）に停止しておけばよい。

また、上記実施形態においては、位置Ｑ３までの搬送距離が位置Ｑ１と同じである位置Ｑ２を基準位置に設定し、当該基準位置Ｑ２から距離Ｌ後方側の位置Ｑ４にレンチキュラレンズＬＳが停止する場合を例示したが、これに限定されない。

例えば、基準位置を位置Ｑ２とは異なる位置Ｑ６（図１３参照）、詳細には、搬送方向において位置Ｑ２よりも前方側の位置Ｑ６に設定し、当該基準位置Ｑ６から距離Ｌ後方側の位置Ｑ８にてレンチキュラレンズＬＳを一旦停止させておくようにしてもよい。この場合には、印刷媒体ＰＡの先端部分が位置Ｑ１に到達した時刻Ｔ５２から、更に時間ΔＴＥ（＝Ｌ２６／Ｖ）が経過した後の時刻Ｔ５３（＝Ｔ５２＋ΔＴＥ）に、位置Ｑ８に停止していたレンチキュラレンズＬＳの移動を再開すればよい。ここで、時間ΔＴＥは、位置Ｑ２と位置Ｑ６との間の搬送距離Ｌ２６をレンチキュラレンズＬＳが移動することに要する時間である。このようにして、レンチキュラレンズＬＳの接合タイミングは、レンチキュラレンズＬＳの先端位置の検出タイミング（時刻Ｔ５２）と、印刷媒体ＰＡの搬送速度Ｖとに基づいて決定され得る。なお、待機位置Ｑ８は、距離Ｌ（接合開始位置ＰＳに相当）にも基づいて決定されていることから、レンチキュラレンズＬＳを印刷媒体ＰＡ上に向けて供給する供給開始タイミングは、接合開始位置ＰＳにも基づいて決定されているものとも表現される。

また、上記実施形態においては、レンチキュラレンズＬＳが（位置Ｑ４で）一旦停止して待機し再び移動を開始する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、レンズ形成部２０によって生成されたレンチキュラレンズＬＳが一旦停止することなく移動動作を継続したまま、レンチキュラレンズＬＳと印刷媒体ＰＡとが適切な位置関係で位置Ｑ３において合流するようにしてもよい。具体的には、コントローラ３０は、レンチキュラレンズＬＳが位置Ｑ４に到達するタイミングと印刷媒体ＰＡが位置Ｑ１に到達するタイミングとが一致するように、レンチキュラレンズＬＳの生成開始タイミングと印刷媒体ＰＡの画像形成動作の開始タイミングとを決定すればよい。

＜Ｃ．その他＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。

たとえば、上記各実施形態においては、印刷媒体ＰＡの搬送方向とレンチキュラレンズＬＳにおける各半円柱状部分の配列方向とが直交している場合を例示したが、これに限定されない。具体的には、印刷媒体ＰＡの搬送方向とレンチキュラレンズＬＳにおける各半円柱状部分の配列方向とが平行であってもよい。

図１９は、このような変形例に係る印刷媒体ＰＡ、および当該印刷媒体ＰＡの一部領域ＲＧに形成されるレンチキュラレンズＬＳなどを示す図である。図１９においては、印刷媒体ＰＡの搬送方向（矢印ＡＸ３の向き）とレンチキュラレンズＬＳにおける各半円柱状部分の配列方向とが平行になっている。換言すれば、印刷媒体ＰＡの搬送方向（矢印ＡＸ３の向き）とレンチキュラレンズＬＳにおける略半円柱状の各レンズ要素の伸延方向とが垂直になっている。

このようなレンチキュラレンズＬＳは、図１あるいは図１３の成形部２２として、図２０に示すような形状のローラ２２ｃを用いればよい。ローラ２２ｃは、図２０の断面図に示すように、その外周部分において、当該外周方向に沿って各レンチキュラレンズＬＳの略半円柱部分の形状に応じた凹部が連続して設けられた形状を有している。このようなローラがレンチキュラレンズ形成用材料ＺＬを押圧することによって、図１９に示すようなレンチキュラレンズＬＳが生成される。

あるいは、図２１に示すような押型部材２２ｄを成形部２２として用いても良い。具体的には、このような押型部材をその搬送方向における位置を所定距離ずつずらしながら繰り返しレンチキュラレンズ形成用材料ＺＬに押し当てることによって、図１９に示すようなレンチキュラレンズＬＳが生成される。

特に、印刷媒体ＰＡの搬送方向とレンチキュラレンズＬＳにおける各半円柱状部分の配列方向とが平行である場合（図１９参照）には、比較的高い位置合わせの精度が求められる。このような場合であっても、上記のような構成および動作によれば、制御用データＤＣを用いて、印刷媒体ＰＡ内におけるレンチキュラレンズＬＳの形成位置が制御されるので、所望の精度を比較的容易に達成することが可能である。

また、上記各実施形態においては、イメージングユニット１０とレンズ形成部２０とが画像形成装置１において一体化されて構成されている態様を例示したが、これに限定されない。具体的には、イメージングユニット１０とレンチキュラレンズ形成部２０とコントローラ３０とがそれぞれ別の筐体に格納されて構成され、イメージングユニット１０とレンチキュラレンズ形成部２０とが連結されるものであってもよい。この場合、コントローラ３０は、通信線等を用いてイメージングユニット１０およびレンチキュラレンズ形成部２０の両者とそれぞれ通信して、当該両者を制御すればよい。詳細には、コントローラ３０は、制御用データＤＣを用いてイメージングユニット１０の形成動作を制御して印刷媒体ＰＡに平面画像ＣＥを形成するとともに、当該制御用データＤＣを利用してレンチキュラレンズ形成部２０の形成動作をも制御すればよい。これによれば、平面画像ＣＥが形成された印刷媒体ＰＡ上にレンチキュラレンズＬＳを高精度に形成することができる。さらには、イメージングユニット１０を制御するコントローラと、レンチキュラレンズ形成部２０を制御するコントローラとが別体として構成されていてもよい。

また、上記各実施形態においては、一部領域ＲＧが矩形領域である場合を例示したが、これに限定されない。

例えば、図２２および図２３に示すように、一部領域ＲＧは、三角形および円形などの任意の形状であってもよい。この場合には、コントローラ３０は、一部領域ＲＧの形状に応じて、レンチキュラレンズの形成動作を制御すればよい。具体的には、供給部２１の各ノズルごとにレンチキュラレンズ形成用材料ＺＬの供給タイミング（供給開始タイミングおよび供給終了タイミング）を制御すればよい。

また、この一部領域ＲＧの形状は、平面画像ＣＥ内の画像構成要素（写真領域等）の形状に応じて変更されることが好ましい。例えば、平面画像ＣＥ内の画像構成要素の形状が円形である場合（図２３参照）には、レンチキュラレンズＬＳの形状を円形にすればよい。また、平面画像ＣＥ内の画像構成要素（写真領域）の形状が三角形である場合（図２２参照）には、レンチキュラレンズＬＳの形状を三角形にすればよい。これによれば、画像構成要素に応じた形状を有する一部領域上に、レンチキュラレンズＬＳを容易に形成することが可能である。

また、上記各実施形態においては、レンチキュラレンズＬＳを印刷媒体ＰＡの一部領域ＲＧにのみ設ける場合を例示したが、これに限定されない。例えば、逆に、レンチキュラレンズＬＳを印刷媒体ＰＡの全面に設けるようにしてもよい。

また、上記各実施形態においては、イメージングユニット１０において感光体１１の画像を印刷媒体ＰＡ上に直接転写する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、図２４に示すような画像形成装置１Ｃにおいて、感光体１１に形成されたトナー像を中間ベルトＭＳに一旦転写した後に印刷媒体ＰＡに再転写するようにしてもよい。なお、図２４の画像形成装置１Ｃは、第２実施形態に係る画像形成装置１Ｂと同様に、予め生成されたレンチキュラレンズＬＳを印刷媒体ＰＡの指定位置に接合する構成を示している。

また、上記各実施形態においては、単一色による印刷が可能なイメージングユニット１０を例示したが、これに限定されず、複数色による印刷が可能なイメージングユニットを用いるようにしてもよい。具体的には、複数の現像器１４等を設けることによって、複数の色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色）のトナー画像を生成し、当該複数色のトナー画像を印刷媒体ＰＡに重ねて転写するようにしてもよい。すなわち、フルカラーの画像を印刷媒体ＰＡ上に形成するようにしてもよい。

また、上記各実施形態においては、電子写真方式のイメージングユニット１０を例示したが、これに限定されない。例えば、インクジェット方式、静電記録方式、イオノグラフィーなどの各種の方式のイメージングユニットを用いるようにしてもよい。

第１実施形態に係る画像形成装置（画像形成システム）の概略構成を示す図である。 印刷媒体上のレンズ形成領域を示す図である。 平面画像（合成画像）を示す図である。 レンチキュラレンズを示す図である。 画像形成装置における処理を模式的に示す図である（時刻Ｔ１０）。 画像形成装置における処理を模式的に示す図である（時刻Ｔ１２）。 画像形成装置における処理を模式的に示す図である（時刻Ｔ１４）。 画像形成装置における処理を模式的に示す図である（時刻Ｔ１６）。 画像形成装置における処理を模式的に示す図である（時刻Ｔ１８）。 レンズ形成用材料の供給直後の状態を示す断面図である。 レンズ形成用材料が成形される様子を示す断面図である。 レンズ形成用材料が硬化される様子を示す断面図である。 第２実施形態に係る画像形成装置（画像形成システム）の概略構成を示す図である。 印刷媒体とレンチキュラレンズとの両者の搬送動作を示す概念図である（時刻Ｔ５０）。 両者の搬送動作を示す概念図である（時刻Ｔ５２）。 両者の搬送動作を示す概念図である（時刻Ｔ５４）。 両者の搬送動作を示す概念図である（時刻Ｔ５６）。 両者の搬送動作を示す概念図である（時刻Ｔ５８）。 変形例に係る印刷媒体上のレンチキュラレンズを示す図である。 変形例に係る成形用ローラを示す図である。 変形例に係る成形用の押圧部材を示す図である。 変形例に係る一部領域を示す図である。 変形例に係る一部領域を示す図である。 変形例に係る画像形成装置（画像形成システム）の概略構成を示す図である。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 画像形成装置（画像形成システム）
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ イメージングユニット
１９，２５，２９ 検出器
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ レンチキュラレンズ形成部
２１ 供給部
２２ 成形部
２３ 硬化部
４９ 接着剤塗布部
５０ 給紙部
６０ 排出部
ＣＥ 平面画像（合成画像）
ＤＡｉ，ＤＢｉ 分割領域
ＰＡ 印刷媒体
ＰＥ 形成終了位置
ＰＳ 形成開始位置
ＲＧ レンズ形成領域

Claims (14)

1. 画像形成システムであって、
   画像を印刷媒体上に形成する画像形成手段と、
   前記画像が形成された前記印刷媒体上にレンチキュラレンズを形成するレンズ形成手段と、
   前記画像形成手段の画像形成動作と前記レンズ形成手段のレンズ形成動作とを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記画像の画像データに基づいて前記画像形成動作の制御用データを生成するとともに、
   前記制御用データに基づいて前記印刷媒体上における前記レンチキュラレンズの形成位置を制御することを特徴とする画像形成システム。
2. 請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
   前記制御手段は、前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷媒体上での前記レンチキュラレンズの形成開始位置を前記制御用データに基づいて算出し、当該形成開始位置に基づいて前記レンチキュラレンズの形成処理を制御することを特徴とする画像形成システム。
3. 請求項２に記載の画像形成システムにおいて、
   前記制御手段は、前記形成開始位置と前記印刷媒体の搬送速度と前記印刷媒体の端位置の検出タイミングとに基づいて、前記印刷媒体上におけるレンチキュラレンズ形成処理の開始タイミングを決定することを特徴とする画像形成システム。
4. 請求項２に記載の画像形成システムにおいて、
   前記制御手段は、前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷媒体上での前記レンチキュラレンズの形成終了位置を前記制御用データに基づいて算出し、当該形成終了位置に基づいて前記レンチキュラレンズの形成処理を制御することを特徴とする画像形成システム。
5. 請求項４に記載の画像形成システムにおいて、
   前記制御手段は、前記形成終了位置と前記印刷媒体の搬送速度とに基づいて、前記印刷媒体上におけるレンチキュラレンズ形成処理の終了タイミングを決定することを特徴とする画像形成システム。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成システムにおいて、
   前記制御手段は、前記レンチキュラレンズを前記印刷媒体の一部領域に形成することを特徴とする画像形成システム。
7. 請求項６に記載の画像形成システムにおいて、
   前記制御手段は、前記一部領域の形状に応じて、前記レンチキュラレンズの形成動作を制御することを特徴とする画像形成システム。
8. 請求項７に記載の画像形成システムにおいて、
   前記制御手段は、前記画像内の画像構成要素の形状に応じて、前記一部領域の形状を変更することを特徴とする画像形成システム。
9. 請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
   前記レンズ形成手段は、前記画像が形成された前記印刷媒体上にレンチキュラレンズ形成用材料を供給することによって、前記レンチキュラレンズを形成することを特徴とする画像形成システム。
10. 請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
    前記レンズ形成手段は、
    前記画像が形成された前記印刷媒体上にレンチキュラレンズ形成用材料を供給する供給手段と、
    前記供給手段によって供給された前記レンチキュラレンズ形成用材料を成形する成形手段と、
    前記成形手段によって成形された前記レンチキュラレンズ形成用材料を硬化させる硬化手段と、
    を有することを特徴とする画像形成システム。
11. 請求項１０に記載の画像形成システムにおいて、
    前記制御手段は、前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷媒体上での前記レンチキュラレンズの形成開始位置を前記制御用データに基づいて算出し、前記形成開始位置と前記印刷媒体の搬送速度と前記印刷媒体の端位置の検出タイミングとに基づいて、前記供給手段による前記レンチキュラレンズ形成用材料の供給開始タイミングを決定することを特徴とする画像形成システム。
12. 請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
    前記レンズ形成手段は、前記画像が形成された前記印刷媒体上に、前記印刷媒体とは分離された状態で予め形成されたレンチキュラレンズを接合することによって、前記画像の上に前記レンチキュラレンズを形成することを特徴とする画像形成システム。
13. 請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
    前記レンズ形成手段は、
    前記印刷媒体とは分離された状態でレンチキュラレンズを予め生成するレンズ生成手段と、
    前記レンズ生成手段により予め生成されたレンチキュラレンズを、前記画像が形成された前記印刷媒体上に接合する接合手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成システム。
14. 請求項１３に記載の画像形成システムにおいて、
    前記制御手段は、前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷媒体上での前記レンチキュラレンズの形成開始位置である接合開始位置を前記制御用データに基づいて算出し、前記接合開始位置と前記印刷媒体の端位置の検出タイミングとに基づいて、前記印刷媒体とは分離された状態で生成された前記レンチキュラレンズを前記印刷媒体上に向けて供給する供給開始タイミングを決定することを特徴とする画像形成システム。

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