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JP2009115058A - Internal combustion engine - Google Patents

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JP2009115058A
JP2009115058A JP2007292072A JP2007292072A JP2009115058A JP 2009115058 A JP2009115058 A JP 2009115058A JP 2007292072 A JP2007292072 A JP 2007292072A JP 2007292072 A JP2007292072 A JP 2007292072A JP 2009115058 A JP2009115058 A JP 2009115058A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
adjuster
valve
abnormality
variable valve
lift amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007292072A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Ito
敏雄 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2007292072A priority Critical patent/JP2009115058A/en
Publication of JP2009115058A publication Critical patent/JP2009115058A/en
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

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  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

【課題】この発明は、油圧系統が作動し難い低回転、低温等の条件下において、可変動弁機構に異常が生じた場合でも、この異常に速やかに対処することを目的とする。
【解決手段】内燃機関10は、可変動弁機構68、ラッシュアジャスタ80、アジャスタ可動機構82を備える。可変動弁機構68が正常な状態では、アジャスタ可動機構82によってラッシュアジャスタ80を通常位置に保持する。また、可変動弁機構68の異常を検出したときには、アジャスタ可動機構82によってラッシュアジャスタ80を後退位置に保持し、プランジャ80Bの突出寸法Tを通常の状態よりも小さくする。これにより、異常検出時には、内燃機関10の機関回転数や温度状態等に関係なく、吸気バルブ38のリフト量を減少させることができる。従って、吸気バルブ38とピストン16との干渉を確実に防止することができる。
【選択図】図5
An object of the present invention is to promptly cope with an abnormality even when an abnormality occurs in a variable valve mechanism under conditions such as low rotation and low temperature at which a hydraulic system is difficult to operate.
An internal combustion engine includes a variable valve mechanism, a lash adjuster, and an adjuster movable mechanism. When the variable valve mechanism 68 is normal, the lash adjuster 80 is held at the normal position by the adjuster moving mechanism 82. When an abnormality of the variable valve mechanism 68 is detected, the lash adjuster 80 is held in the retracted position by the adjuster moving mechanism 82, and the protruding dimension T of the plunger 80B is made smaller than the normal state. Thus, when an abnormality is detected, the lift amount of the intake valve 38 can be reduced regardless of the engine speed, temperature state, etc. of the internal combustion engine 10. Therefore, interference between the intake valve 38 and the piston 16 can be reliably prevented.
[Selection] Figure 5

Description

この発明は、可変動弁機構を搭載した内燃機関に関し、特に、可変動弁機構の異常に対処する安全機構を備えた内燃機関に関する。   The present invention relates to an internal combustion engine equipped with a variable valve mechanism, and more particularly, to an internal combustion engine equipped with a safety mechanism for coping with abnormalities in the variable valve mechanism.

従来、例えば特許文献1(特開2005−220759号公報)に開示されているように、可変動弁機構の異常に対処する安全機構を備えた内燃機関が知られている。この種の従来技術による内燃機関は、例えば吸気バルブのリフト量を可変に設定する可変動弁機構を備えている。また、従来技術の内燃機関は、吸気バルブの位相を進角及び遅角させる油圧式の可変バルブタイミング機構を備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-220759), an internal combustion engine having a safety mechanism that copes with an abnormality of a variable valve mechanism is known. This type of conventional internal combustion engine includes a variable valve mechanism that variably sets the lift amount of an intake valve, for example. Further, the internal combustion engine of the prior art includes a hydraulic variable valve timing mechanism that advances and retards the phase of the intake valve.

そして、可変動弁機構の異常を検出したときには、可変バルブタイミング機構を作動させることにより、吸気バルブの位相を遅角させる。これにより、吸気バルブの位相は、吸気上死点に対して遅角側に離れることになる。このため、吸気バルブは、例えば可変動弁機構の異常により大きく開弁(リフト)した状態であっても、ピストンと接触することがなくなるから、これらの部品を保護することができる。   When the abnormality of the variable valve mechanism is detected, the phase of the intake valve is retarded by operating the variable valve timing mechanism. As a result, the phase of the intake valve moves away from the intake top dead center. For this reason, since the intake valve does not come into contact with the piston even when the intake valve is largely opened (lifted) due to abnormality of the variable valve mechanism, for example, these components can be protected.

特開2005−220759号公報JP 2005-220759 A

上述した従来技術では、可変動弁機構に異常が生じたときに、油圧式の可変バルブタイミング機構によって吸気バルブの位相を遅角させる構成としている。この場合、油圧式の可変バルブタイミング機構は、内燃機関によって駆動される油圧ポンプから十分な油圧供給を受ける必要がある。   In the above-described prior art, when an abnormality occurs in the variable valve mechanism, the phase of the intake valve is retarded by the hydraulic variable valve timing mechanism. In this case, the hydraulic variable valve timing mechanism needs to receive a sufficient hydraulic pressure supply from a hydraulic pump driven by the internal combustion engine.

しかしながら、例えば機関回転数が低い場合には、内燃機関の出力に応じて油圧ポンプの出力も低下する。従って、この場合には、可変バルブタイミング機構に供給される油圧が不足し、当該機構の応答性が低下し易い。また、内燃機関の温度が低い場合には、作動油の粘度が高くなるため、可変バルブタイミング機構に給,排される作動油の流動性が低下する。この場合にも、可変バルブタイミング機構の応答性が低下することになる。   However, for example, when the engine speed is low, the output of the hydraulic pump also decreases according to the output of the internal combustion engine. Therefore, in this case, the hydraulic pressure supplied to the variable valve timing mechanism is insufficient, and the responsiveness of the mechanism is likely to deteriorate. In addition, when the temperature of the internal combustion engine is low, the viscosity of the hydraulic oil increases, and the fluidity of the hydraulic oil supplied to and discharged from the variable valve timing mechanism decreases. Also in this case, the responsiveness of the variable valve timing mechanism is lowered.

このため、従来技術では、例えば低回転、低温等の条件下で可変動弁機構に異常が生じると、可変バルブタイミング機構を速やかに作動させることができず、異常に対する迅速な対処が難しいという問題がある。   For this reason, in the conventional technology, for example, if an abnormality occurs in the variable valve mechanism under conditions such as low rotation and low temperature, the variable valve timing mechanism cannot be operated quickly, and it is difficult to quickly deal with the abnormality. There is.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、油圧系統が作動し難い低回転、低温等の条件下において、可変動弁機構に異常が生じた場合でも、この異常に速やかに対処することができ、他の部品の連鎖的な故障を回避することが可能な内燃機関を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and even if an abnormality occurs in the variable valve mechanism under conditions such as low rotation and low temperature where the hydraulic system is difficult to operate, It is an object of the present invention to provide an internal combustion engine that can be dealt with promptly and can avoid chain failures of other components.

第1の発明は、内燃機関のシリンダヘッドに設けられ、カムによって開,閉駆動されるバルブと、
長さ方向の一側が前記バルブに当接し、長さ方向の中間部に前記カムの入力を受けるロッカローラが配置されたロッカアームと、
前記シリンダヘッドから前記ロッカアームに向けて伸縮可能に突出するプランジャを有し、前記プランジャによって前記ロッカアームの他側を支持することにより前記バルブのタペットクリアランスを抑制するラッシュアジャスタと、
前記バルブの開閉特性のうち少なくともリフト量を可変に設定する可変動弁機構と、
前記可変動弁機構の異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって前記可変動弁機構の異常を検出したときに、前記プランジャの突出寸法を減少させて前記バルブのリフト量を小さくする異常時リフト量減少手段と、
を備えることを特徴とする。
A first invention is a valve provided in a cylinder head of an internal combustion engine and driven to open and close by a cam;
A rocker arm in which one side in the length direction is in contact with the valve, and a rocker roller that receives the input of the cam is disposed in the middle portion in the length direction;
A lash adjuster having a plunger projecting from the cylinder head toward the rocker arm so as to be extendable and contractable, and supporting the other side of the rocker arm by the plunger to suppress the tappet clearance of the valve;
A variable valve mechanism that variably sets at least the lift amount among the opening and closing characteristics of the valve;
An abnormality detecting means for detecting an abnormality of the variable valve mechanism;
When an abnormality of the variable valve mechanism is detected by the abnormality detection means, an abnormal-time lift amount reduction means for reducing the protrusion amount of the plunger to reduce the lift amount of the valve;
It is characterized by providing.

第2の発明は、前記ラッシュアジャスタ全体を前記ロッカアームに対して近接,離間する方向に変位させることが可能なアジャスタ可動機構を備え、
前記異常時リフト量減少手段は、前記可変動弁機構の異常が検出されたときに、前記アジャスタ可動機構によって前記ラッシュアジャスタを前記ロッカアームから離れる方向に変位させる構成としている。
2nd invention is equipped with the adjuster movable mechanism which can displace the whole said lash adjuster in the direction which approaches or separates from the said rocker arm,
The abnormal time lift amount reducing means is configured to displace the lash adjuster in a direction away from the rocker arm by the adjuster moving mechanism when an abnormality of the variable valve mechanism is detected.

第3の発明によると、前記アジャスタ可動機構は、
前記ロッカアームと対面する位置で前記シリンダヘッドに開口し、前記ラッシュアジャスタが摺動可能に挿嵌されるアジャスタ挿嵌穴と、
前記異常時リフト量減少手段が非作動状態であるときに、前記ラッシュアジャスタを前記アジャスタ挿嵌穴の開口側に保持する可動ストッパと、
前記異常時リフト量減少手段が作動したときに前記可動ストッパを解除し、前記ラッシュアジャスタが前記アジャスタ挿嵌穴の奥所側に変位するのを許す解除手段と、
を備える構成としている。
According to a third invention, the adjuster movable mechanism is
An adjuster insertion hole that opens to the cylinder head at a position facing the rocker arm and into which the lash adjuster is slidably inserted,
A movable stopper that holds the lash adjuster on the opening side of the adjuster insertion hole when the abnormal-time lift amount reducing means is in an inoperative state;
Releasing means for releasing the movable stopper when the lift amount reducing means at the time of abnormality is activated, and allowing the lash adjuster to be displaced to the back side of the adjuster insertion hole;
It is set as the structure provided with.

第4の発明は、前記バルブの位相を可変に設定する可変バルブタイミング機構と、
前記異常検出手段によって前記可変動弁機構の異常を検出したときに、前記可変バルブタイミング機構によって前記バルブの位相を遅角させる異常時遅角手段と、
を備える構成としている。
A fourth invention comprises a variable valve timing mechanism for variably setting the phase of the valve;
An abnormal time retarding means for retarding the phase of the valve by the variable valve timing mechanism when an abnormality of the variable valve mechanism is detected by the abnormality detecting means;
It is set as the structure provided with.

第1の発明によれば、ラッシュアジャスタのプランジャは、その突出寸法に応じた位置でロッカアームの他端側を支持している。このため、プランジャの突出寸法が減少すると、プランジャによって支持されたロッカアームの支点(即ち、ロッカアームが傾動するときの支点)がカム側から離れる方向に変位する。この結果、バルブの開弁時には、カム側からロッカアーム(ロッカローラ)を押動する量に対して、ロッカアームが傾動してバルブを開弁させるときの傾動量が小さくなり、バルブのリフト量が減少する。   According to the first invention, the plunger of the lash adjuster supports the other end side of the rocker arm at a position corresponding to the protruding dimension. For this reason, when the protrusion dimension of the plunger decreases, the fulcrum of the rocker arm supported by the plunger (that is, the fulcrum when the rocker arm tilts) is displaced away from the cam side. As a result, when the valve is opened, the amount of tilting when the rocker arm is tilted to open the valve is smaller than the amount of pushing the rocker arm (rocker roller) from the cam side, and the lift amount of the valve is reduced. .

従って、異常時リフト量減少手段によれば、可変動弁機構の異常を検出したときに、プランジャの突出寸法を減少させることができ、これによってバルブのリフト量を強制的に小さくすることができる。そして、このリフト量の減少動作は、内燃機関の機関回転数や温度状態等に関係なく、異常を検出した時点で速やかに実施することができる。   Therefore, according to the abnormal lift amount reducing means, when the abnormality of the variable valve mechanism is detected, the protruding dimension of the plunger can be reduced, thereby forcibly reducing the lift amount of the valve. . The lift amount reducing operation can be performed promptly when an abnormality is detected regardless of the engine speed, temperature state, etc. of the internal combustion engine.

即ち、異常時リフト量減少手段は、ラッシュアジャスタの突出寸法を減少させるだけなので、例えば油圧式の可変バルブタイミング機構等のような大型の油圧アクチュエータを必要としない。このため、低回転や低温での運転中に異常時リフト量減少手段が作動したとしても、油圧の不足や油粘度の増大による応答遅れが殆ど生じない。従って、異常時リフト量減少手段は、低回転や低温での運転中においても、バルブがピストンに干渉するのを確実に回避でき、バルブやピストンの連鎖的な故障を防止することができる。   That is, the abnormal lift amount reducing means only reduces the protrusion size of the lash adjuster, and therefore does not require a large hydraulic actuator such as a hydraulic variable valve timing mechanism. For this reason, even if the abnormal-time lift amount reducing means is activated during operation at a low rotation or low temperature, there is almost no response delay due to insufficient hydraulic pressure or increased oil viscosity. Therefore, the abnormal time lift amount reducing means can reliably avoid the valve from interfering with the piston even during operation at a low rotation or low temperature, and can prevent a chain failure of the valve or the piston.

第2の発明によれば、アジャスタ可動機構は、ラッシュアジャスタ全体をロッカアームに対して変位可能に支持することができる。このため、異常検出時には、ラッシュアジャスタ自体の伸縮動作に関係なく、アジャスタ可動機構によってプランジャの突出寸法を変化させることができる。よって、プランジャの突出寸法を異常時の目標値まで確実に減少させることができる。また、例えば従来のラッシュアジャスタにアジャスタ可動機構を付加するだけで、異常対処用の機構を容易に実現することができ、異常時に備えるためにラッシュアジャスタの構造が複雑化するのを避けることができる。   According to the second aspect, the adjuster movable mechanism can support the entire lash adjuster so as to be displaceable with respect to the rocker arm. For this reason, when an abnormality is detected, the protruding dimension of the plunger can be changed by the adjuster moving mechanism regardless of the expansion / contraction operation of the lash adjuster itself. Therefore, the protrusion dimension of the plunger can be reliably reduced to the target value at the time of abnormality. Further, for example, by simply adding an adjuster movable mechanism to a conventional lash adjuster, a mechanism for dealing with an abnormality can be easily realized, and the structure of the lash adjuster can be prevented from becoming complicated in order to prepare for an abnormality. .

第3の発明によれば、可変動弁機構が正常な状態では、可動ストッパによってラッシュアジャスタをアジャスタ挿嵌穴の開口側に保持することができる。そして、ラッシュアジャスタを開口側の位置で作動させることができる。また、可変動弁機構の異常を検出したときには、解除手段によって可動ストッパの動作を解除することができる。これにより、異常時リフト量減少手段は、ラッシュアジャスタをアジャスタ挿嵌穴の奥所側に変位させることができ、プランジャの突出寸法を減少させることができる。   According to the third invention, when the variable valve mechanism is in a normal state, the lash adjuster can be held on the opening side of the adjuster insertion hole by the movable stopper. Then, the lash adjuster can be operated at the position on the opening side. Further, when the abnormality of the variable valve mechanism is detected, the operation of the movable stopper can be canceled by the releasing means. As a result, the abnormal lift amount reducing means can displace the lash adjuster to the back side of the adjuster insertion hole, and can reduce the protruding dimension of the plunger.

第4の発明によれば、異常時遅角手段は、可変動弁機構の異常を検出したときに、可変バルブタイミング機構によってバルブの位相を遅角させることができる。これにより、バルブの開弁時期を上死点から離すことができ、バルブとピストンとの干渉を防止することができる。そして、異常検出時には、可変バルブタイミング機構の応答性が良い状況であれば、異常時リフト量減少手段と異常時遅角手段とを一緒に作動させることができ、これによってバルブやピストンをより確実に保護することができる。   According to the fourth aspect of the invention, the abnormal time retarding means can retard the phase of the valve by the variable valve timing mechanism when detecting an abnormality of the variable valve mechanism. As a result, the valve opening timing can be separated from the top dead center, and interference between the valve and the piston can be prevented. At the time of abnormality detection, if the responsiveness of the variable valve timing mechanism is good, the abnormal lift amount reducing means and the abnormal time retarding means can be operated together, which makes the valve and piston more reliable. Can be protected.

実施の形態1.
[実施の形態1の構成]
以下、図1乃至図7を参照しつつ、本発明の実施の形態1について説明する。まず、図1は、実施の形態1のシステム構成を説明するための全体構成図を示している。本実施形態のシステムは、例えば多気筒型の内燃機関10を備えている。内燃機関10は、シリンダブロック12上にシリンダヘッド14が搭載されている。
Embodiment 1 FIG.
[Configuration of Embodiment 1]
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. First, FIG. 1 shows an overall configuration diagram for explaining the system configuration of the first embodiment. The system of this embodiment includes a multi-cylinder internal combustion engine 10, for example. In the internal combustion engine 10, a cylinder head 14 is mounted on a cylinder block 12.

内燃機関10の各気筒内にはピストン16が挿嵌されており、このピストン16とシリンダヘッド14との間には燃焼室18が画成されている。各気筒のピストン16は、内燃機関10のクランク軸20に連結されている。また、内燃機関10には、クランク軸20の回転角(クランク角)を検出するための回転センサ22が設けられている。   A piston 16 is inserted into each cylinder of the internal combustion engine 10, and a combustion chamber 18 is defined between the piston 16 and the cylinder head 14. The piston 16 of each cylinder is connected to the crankshaft 20 of the internal combustion engine 10. The internal combustion engine 10 is provided with a rotation sensor 22 for detecting the rotation angle (crank angle) of the crankshaft 20.

各気筒の燃焼室18には、内燃機関10の吸入空気が燃焼室18に向けて流通する吸気通路24と、燃焼室18から排気ガスが流出する排気通路26とが接続されている。吸気通路24の流入口近傍には、吸気通路24を流れる吸入空気の流量(吸入空気量)を検出するエアフローメータ28が設けられている。また、吸気通路24には、吸入空気量を調整する電子制御式のスロットルバルブ30が設けられている。スロットルバルブ30は、アクセル開度等に基づいてスロットルモータ32により駆動される。   An intake passage 24 through which intake air of the internal combustion engine 10 flows toward the combustion chamber 18 and an exhaust passage 26 through which exhaust gas flows out from the combustion chamber 18 are connected to the combustion chamber 18 of each cylinder. An air flow meter 28 that detects the flow rate (intake air amount) of intake air flowing through the intake passage 24 is provided near the inlet of the intake passage 24. The intake passage 24 is provided with an electronically controlled throttle valve 30 that adjusts the amount of intake air. The throttle valve 30 is driven by a throttle motor 32 based on the accelerator opening.

また、シリンダヘッド14には、各気筒の燃焼室18に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁34と、燃焼室18内の混合気に点火する点火プラグ36と、燃焼室18に対して吸気通路24を開,閉する吸気バルブ38と、燃焼室18に対して排気通路26を開,閉する排気バルブ40とが設けられている。   The cylinder head 14 includes a fuel injection valve 34 that injects fuel toward the combustion chamber 18 of each cylinder, an ignition plug 36 that ignites the air-fuel mixture in the combustion chamber 18, and an intake passage for the combustion chamber 18. An intake valve 38 for opening and closing 24 and an exhaust valve 40 for opening and closing the exhaust passage 26 with respect to the combustion chamber 18 are provided.

これらの吸気バルブ38と排気バルブ40は、動弁系42,44によってそれぞれ駆動される。なお、動弁系42,44の構造については、図2以降で詳細に説明する。また、吸気側の動弁系42には、後述のECU54によって吸気バルブ38のリフト量をモニタするためのリフト量センサ46が設けられている。   These intake valve 38 and exhaust valve 40 are driven by valve trains 42 and 44, respectively. The structure of the valve trains 42 and 44 will be described in detail with reference to FIG. The intake side valve system 42 is provided with a lift amount sensor 46 for monitoring the lift amount of the intake valve 38 by an ECU 54 described later.

リフト量センサ46は、例えば一般的に公知な各種の非接触式センサ等によって構成されている。そして、リフト量センサ46は、例えばロッカーアーム60の他端側の位置(後述の図3参照)などを吸気バルブ38のリフト量として検出し、その検出信号をECU54に出力する。なお、リフト量センサ46は、吸気側の動弁系42の異常を検出する異常検出手段を構成している。   The lift amount sensor 46 is constituted by, for example, generally known various non-contact sensors. The lift amount sensor 46 detects, for example, the position on the other end side of the rocker arm 60 (see FIG. 3 described later) as the lift amount of the intake valve 38 and outputs a detection signal to the ECU 54. The lift amount sensor 46 constitutes an abnormality detection means for detecting an abnormality in the valve system 42 on the intake side.

さらに、内燃機関10は、油圧式のVVT(Variable Valve Timing system=可変バルブタイミング機構)48を備えている。VVT48は、例えば特開2000−87769号公報に開示されているような公知の構成を有している。そして、VVT48は、ECU54から入力される制御信号に応じて、後述する吸気カムシャフト64の回転位相をクランク軸20の回転角に対して変化させる。従って、VVT48によれば、吸気バルブ38の位相を、所望の角度だけ進角または遅角させることができる。   Further, the internal combustion engine 10 includes a hydraulic VVT (Variable Valve Timing system) 48. The VVT 48 has a known configuration as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-87769. The VVT 48 changes the rotational phase of an intake camshaft 64 (described later) with respect to the rotational angle of the crankshaft 20 in accordance with a control signal input from the ECU 54. Therefore, according to the VVT 48, the phase of the intake valve 38 can be advanced or retarded by a desired angle.

また、油圧式のVVT48は、内燃機関10によって油圧ポンプ50(後述の図5参照)が駆動されているときに、作動可能な状態となる。即ち、内燃機関10の運転中には、油圧ポンプ50から油圧系統を介してVVT48に油圧が供給される。この油圧系統には、ECU54によって油圧を検出するための油圧センサ52が設けられている。   The hydraulic VVT 48 is operable when a hydraulic pump 50 (see FIG. 5 described later) is driven by the internal combustion engine 10. That is, during operation of the internal combustion engine 10, hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump 50 to the VVT 48 via the hydraulic system. The hydraulic system is provided with a hydraulic sensor 52 for detecting the hydraulic pressure by the ECU 54.

一方、本実施の形態のシステムは、内燃機関10の運転状態を制御するためのECU(Electronic Control Unit)54を備えている。ECU54は、例えばROM、RAM等の記憶回路を備えたマイクロコンピュータにより構成されている。そして、ECU54の入力側には、上述した回転センサ22、エアフローメータ28、リフト量センサ46、油圧センサ52等に加えて、内燃機関10の冷却水温度を検出する水温センサ、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ、排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ等を含むセンサ系統が接続されている。   On the other hand, the system of the present embodiment includes an ECU (Electronic Control Unit) 54 for controlling the operating state of the internal combustion engine 10. The ECU 54 is configured by a microcomputer including a storage circuit such as a ROM or a RAM. On the input side of the ECU 54, in addition to the rotation sensor 22, the air flow meter 28, the lift amount sensor 46, the hydraulic pressure sensor 52, and the like described above, a water temperature sensor that detects the cooling water temperature of the internal combustion engine 10 and an accelerator opening degree are detected. A sensor system including an accelerator opening sensor that detects the air-fuel ratio and the air-fuel ratio sensor that detects the air-fuel ratio of the exhaust gas is connected.

ECU54の出力側には、スロットルモータ32、燃料噴射弁34、点火プラグ36を含む各種のアクチュエータが接続されている。このアクチュエータには、VVT48、後述の可変動弁機構68、アジャスタ可動機構82等の機器に具備された電動式のアクチュエータや、これらの機器の油圧回路を制御する電磁弁等のアクチュエータも含まれる。   Various actuators including a throttle motor 32, a fuel injection valve 34, and a spark plug 36 are connected to the output side of the ECU 54. The actuator includes an electric actuator provided in devices such as the VVT 48, a variable valve mechanism 68 described later, and an adjuster movable mechanism 82, and an actuator such as an electromagnetic valve that controls a hydraulic circuit of these devices.

そして、ECU54は、内燃機関10の運転状態をセンサ系統によって検出しつつ、各アクチュエータを駆動することによって運転制御を行う。また、ECU54は、可変動弁機構68を含む吸気側の動弁系42に異常が生じたときに、後述の異常時リフト量減少制御と、異常時遅角制御とを実施する。   Then, the ECU 54 controls the operation by driving each actuator while detecting the operation state of the internal combustion engine 10 by the sensor system. In addition, when an abnormality occurs in the intake-side valve system 42 including the variable valve mechanism 68, the ECU 54 performs an abnormal lift amount reduction control and an abnormal retardation control which will be described later.

(動弁系)
次に、図2及び図3を参照しつつ、吸気側の動弁系42について説明する。図2は動弁系42の斜視図を示し、図3は動弁系42の側面図を示している。なお、排気側の動弁系44については、吸気側とほぼ同様の構成であるものとし、その説明を省略する。
(Valve system)
Next, the intake side valve operating system 42 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. 2 shows a perspective view of the valve train 42, and FIG. 3 shows a side view of the valve train 42. As shown in FIG. The exhaust-side valve system 44 is assumed to have substantially the same configuration as that of the intake side, and the description thereof is omitted.

図2及び図3に示すように、動弁系42は、個々の気筒に設けられた2つの吸気バルブ38,38をそれぞれ開,閉させるエンドピボット式のロッカアーム60,60を備えている。ロッカアーム60の長さ方向の一端側は、吸気バルブ38の弁軸38Aの端部に設けられたタペットに当接している。ロッカアーム60の他端側は、後述する油圧式のラッシュアジャスタ80によって支持されている。また、ロッカアーム60の長さ方向の中間部には、ロッカローラ62が回転可能に設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the valve train 42 includes end pivot type rocker arms 60 and 60 that open and close two intake valves 38 and 38 provided in each cylinder, respectively. One end side in the length direction of the rocker arm 60 is in contact with a tappet provided at the end of the valve shaft 38 </ b> A of the intake valve 38. The other end side of the rocker arm 60 is supported by a hydraulic lash adjuster 80 described later. Further, a rocker roller 62 is rotatably provided at an intermediate portion in the length direction of the rocker arm 60.

一方、内燃機関10の吸気カムシャフト64には、各吸気バルブ38を開,閉駆動するためのカム66が設けられている。そして、動弁系42は、カム66とロッカアーム60との間に配置された可変動弁機構68を備えている。この可変動弁機構68は、吸気バルブ38のリフト量及び作用角を可変に設定するものであり、例えば特開2007−132326号公報に開示されているような公知の構成を有している。   On the other hand, the intake camshaft 64 of the internal combustion engine 10 is provided with a cam 66 for opening and closing each intake valve 38. The valve train 42 includes a variable valve mechanism 68 disposed between the cam 66 and the rocker arm 60. The variable valve mechanism 68 is configured to variably set the lift amount and operating angle of the intake valve 38, and has a known configuration as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-132326.

即ち、可変動弁機構68は、図2に示すように、吸気カムシャフト64と平行に配置された制御軸70を有している。この制御軸70は、ECU54によりアクチュエータ(図示せず)等を用いて回転駆動される。制御軸70には、図3に示すように、略C字状の制御アーム72が揺動可能に取付けられており、制御アーム72は制御軸70から径方向に突出している。   That is, the variable valve mechanism 68 has a control shaft 70 arranged in parallel with the intake camshaft 64 as shown in FIG. The control shaft 70 is rotationally driven by the ECU 54 using an actuator (not shown) or the like. As shown in FIG. 3, a substantially C-shaped control arm 72 is swingably attached to the control shaft 70, and the control arm 72 projects from the control shaft 70 in the radial direction.

制御アーム72の先端側には、カム66の入力を受承する入力ローラ74と、入力ローラ74によって受承した力を出力する2つの出力ローラ76,76とが回転可能に取付けられている。各出力ローラ76は、入力ローラ74の軸方向両側に配置されている。また、制御軸70には、各出力ローラ76の出力を受承する2つの揺動カムアーム78,78が揺動可能に取付けられている。   An input roller 74 that receives the input of the cam 66 and two output rollers 76 and 76 that output the force received by the input roller 74 are rotatably attached to the distal end side of the control arm 72. Each output roller 76 is disposed on both axial sides of the input roller 74. Further, two swing cam arms 78 and 78 that receive the output of each output roller 76 are swingably attached to the control shaft 70.

これらの揺動カムアーム78は、上面側が各ローラ76に当接し、下面側が各ロッカアーム60のロッカローラ62に当接している。従って、カム66の入力は、可変動弁機構68を介して各ロッカアーム60にそれぞれ伝達され、ロッカアーム60によって吸気バルブ38が開,閉される。   These swing cam arms 78 are in contact with the rollers 76 on the upper surface side, and are in contact with the rocker rollers 62 of the rocker arms 60 on the lower surface side. Therefore, the input of the cam 66 is transmitted to each rocker arm 60 via the variable valve mechanism 68, and the intake valve 38 is opened and closed by the rocker arm 60.

また、各ローラ74,76は、揺動カムアーム78の基端側と先端側との間で、制御軸70の回転角に応じた位置に保持されている。そして、揺動カムアーム78が揺動するときの振幅及びタイミングは、出力ローラ76の位置に応じて変化する。このため、可変動弁機構68によれば、制御軸70の回転角に応じて吸気バルブ38のリフト量及び作用角を制御することができる。   Each of the rollers 74 and 76 is held at a position corresponding to the rotation angle of the control shaft 70 between the proximal end side and the distal end side of the swing cam arm 78. The amplitude and timing when the swing cam arm 78 swings change according to the position of the output roller 76. Therefore, according to the variable valve mechanism 68, the lift amount and the operating angle of the intake valve 38 can be controlled in accordance with the rotation angle of the control shaft 70.

(ラッシュアジャスタ)
次に、図4を参照して、ロッカアーム60の他端側を支持する油圧式のラッシュアジャスタ80について説明する。図4は、ラッシュアジャスタ80の断面図を示している。この図に示すように、ラッシュアジャスタ80は、例えば特開2007−192111号公報に開示されているような公知の構成を有している。
(Rush adjuster)
Next, a hydraulic lash adjuster 80 that supports the other end of the rocker arm 60 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a cross-sectional view of the lash adjuster 80. As shown in this figure, the lash adjuster 80 has a known configuration as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-192111.

即ち、ラッシュアジャスタ80は、有底筒状のハウジング80A、中空状のプランジャ80B、プランジャスプリング80C、チェックボール80D、チェックボールスプリング80E、ボールリテーナ80Fを備えている。プランジャ80Bは、ハウジング80A内に摺動可能に挿嵌され、プランジャスプリング80Cによってハウジング80Aから突出する方向に付勢されている。   That is, the lash adjuster 80 includes a bottomed cylindrical housing 80A, a hollow plunger 80B, a plunger spring 80C, a check ball 80D, a check ball spring 80E, and a ball retainer 80F. The plunger 80B is slidably inserted into the housing 80A and is urged in a direction protruding from the housing 80A by a plunger spring 80C.

また、プランジャ80B内には低圧室80Gが設けられ、ハウジング80Aとプランジャ80Bとの間には高圧室80Hが画成されている。低圧室80Gには、前述した油圧系統から油孔80J等を通じて作動油が供給される。プランジャ80Bの底部側には、低圧室80Gと高圧室80Hとを連通する貫通孔80Kが設けられている。   A low pressure chamber 80G is provided in the plunger 80B, and a high pressure chamber 80H is defined between the housing 80A and the plunger 80B. The hydraulic oil is supplied to the low pressure chamber 80G from the above-described hydraulic system through the oil hole 80J and the like. On the bottom side of the plunger 80B, a through hole 80K is provided for communicating the low pressure chamber 80G and the high pressure chamber 80H.

チェックボール80Dは、プランジャ80Bに作用する力の方向に応じて貫通孔80Kを開,閉し、これによって高圧室80H内の油圧が調整される。この結果、ハウジング80Aに対するプランジャ80Bの突出量は、高圧室80H内の油圧と、プランジャスプリング80Cのばね力とに応じて制御される。そして、プランジャ80Bは、この突出量に応じた力でロッカアーム60の他端側を上向きに押圧している。   The check ball 80D opens and closes the through hole 80K according to the direction of the force acting on the plunger 80B, thereby adjusting the hydraulic pressure in the high pressure chamber 80H. As a result, the protrusion amount of the plunger 80B relative to the housing 80A is controlled according to the hydraulic pressure in the high pressure chamber 80H and the spring force of the plunger spring 80C. The plunger 80B presses the other end side of the rocker arm 60 upward with a force corresponding to the amount of protrusion.

これにより、ラッシュアジャスタ80は、ロッカローラ62と弁軸38Aとの間の隙間寸法(所謂タペットクリアランス)、及びロッカローラ62と揺動カムアーム78との間の隙間寸法をそれぞれ零に保持している。ラッシュアジャスタ80によれば、これらの隙間寸法を抑制しつつ、プランジャ80Bの突出量に応じて弁軸38Aの熱変形等を吸収することができる。   Thereby, the lash adjuster 80 maintains the gap dimension between the rocker roller 62 and the valve shaft 38A (so-called tappet clearance) and the gap dimension between the rocker roller 62 and the swing cam arm 78 at zero. According to the lash adjuster 80, thermal deformation or the like of the valve shaft 38A can be absorbed according to the protruding amount of the plunger 80B while suppressing the gap size.

また、ラッシュアジャスタ80は、可変動弁機構68の揺動カムアーム78によってロッカローラ62が下向きに押圧されたときに、この押圧力に抗してロッカアーム60の他端側を支持する。この結果、ロッカアーム60は、揺動カムアーム78の押動力により、他端側を支点として一端側が下向きに傾動する。これにより、ロッカアーム60は、その傾動量に応じたリフト量をもって吸気バルブ38を開弁させることができる。   The lash adjuster 80 supports the other end side of the rocker arm 60 against the pressing force when the rocker roller 62 is pressed downward by the swing cam arm 78 of the variable valve mechanism 68. As a result, the rocker arm 60 tilts downward on one end side with the other end side as a fulcrum by the pushing force of the swing cam arm 78. Thereby, the rocker arm 60 can open the intake valve 38 with a lift amount corresponding to the tilt amount.

(アジャスタ可動機構)
次に、図5及び図6を参照しつつ、アジャスタ可動機構82について説明する。アジャスタ可動機構82は、ラッシュアジャスタ80の全体をロッカアーム60に対して近接,離間する方向に変位させるものである。図5はアジャスタ機構82の全体図を示し、図6はアジャスタ機構82の要部拡大図を示している。
(Adjuster movable mechanism)
Next, the adjuster movable mechanism 82 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The adjuster movable mechanism 82 is for displacing the entire lash adjuster 80 in the direction of approaching and separating from the rocker arm 60. FIG. 5 is an overall view of the adjuster mechanism 82, and FIG. 6 is an enlarged view of a main part of the adjuster mechanism 82.

これらの図に示すように、アジャスタ可動機構82は、アジャスタ挿嵌穴84、ストッパ挿嵌穴86、可動ストッパ88、解除ばね90、油路92,94、OCV96を備えている。そして、アジャスタ可動機構82は、ラッシュアジャスタ80を変位可能に支持している。このため、プランジャ80Bは、シリンダヘッド14からロッカアーム60に向けて伸縮可能な状態で突出しており、その突出寸法T(図5参照)は、アジャスタ可動機構82の作動状態に応じて変化する。   As shown in these drawings, the adjuster movable mechanism 82 includes an adjuster insertion hole 84, a stopper insertion hole 86, a movable stopper 88, a release spring 90, oil passages 92 and 94, and an OCV 96. The adjuster movable mechanism 82 supports the lash adjuster 80 so as to be displaceable. For this reason, the plunger 80B protrudes from the cylinder head 14 toward the rocker arm 60 in a stretchable state, and the protruding dimension T (see FIG. 5) changes according to the operating state of the adjuster movable mechanism 82.

アジャスタ挿嵌穴84は、シリンダヘッド14に設けられた有底穴であり、各吸気バルブ38のロッカアーム60とそれぞれ対面する位置に開口している。これらのアジャスタ挿嵌穴84内には、ラッシュアジャスタ80が摺動可能に挿嵌されている。この場合、ラッシュアジャスタ80のハウジング80Aの外周面と、アジャスタ挿嵌穴84の内周面との間には、作動油をシールするシール機構(図示せず)が設けられている。   The adjuster insertion hole 84 is a bottomed hole provided in the cylinder head 14 and opens at a position facing the rocker arm 60 of each intake valve 38. A lash adjuster 80 is slidably inserted into these adjuster insertion holes 84. In this case, a seal mechanism (not shown) that seals hydraulic oil is provided between the outer peripheral surface of the housing 80A of the lash adjuster 80 and the inner peripheral surface of the adjuster insertion hole 84.

そして、ラッシュアジャスタ80は、アジャスタ挿嵌穴84の開口側と奥所側との間で、深さ方向に変位可能となっている。以下、アジャスタ挿嵌穴84の開口側を通常位置と称し、奥所側を後退位置と称するものとする。図5は、ラッシュアジャスタ80が通常位置に保持された状態を示しており、この通常位置では、アジャスタ挿嵌穴84の奥所側に後退スペース84Aが確保されている。   The lash adjuster 80 can be displaced in the depth direction between the opening side of the adjuster insertion hole 84 and the back side. Hereinafter, the opening side of the adjuster insertion hole 84 is referred to as a normal position, and the back side is referred to as a retracted position. FIG. 5 shows a state in which the lash adjuster 80 is held at the normal position. In this normal position, a receding space 84 </ b> A is secured on the back side of the adjuster insertion hole 84.

また、ラッシュアジャスタ80が後退位置に変位した状態では、シリンダヘッド14からロッカアーム60に向けて突出するプランジャ80Bの突出寸法Tが、通常位置よりも小さくなる。この結果、揺動カムアーム78の揺動量に対するロッカアーム60の傾動量が小さくなり、これに伴って吸気バルブ38のリフト量が減少する。   Further, when the lash adjuster 80 is displaced to the retracted position, the protruding dimension T of the plunger 80B protruding from the cylinder head 14 toward the rocker arm 60 is smaller than the normal position. As a result, the tilting amount of the rocker arm 60 with respect to the swinging amount of the swinging cam arm 78 is reduced, and the lift amount of the intake valve 38 is reduced accordingly.

一方、ストッパ挿嵌穴86は、2つのアジャスタ挿嵌穴84を奥所寄りの位置で連通している。そして、ストッパ挿嵌穴86内には、例えばピン状に形成された2本の可動ストッパ88が設けられている。これらの可動ストッパ88は、油圧によってストッパ挿嵌穴86内で摺動するピストンとしての機能を有している。   On the other hand, the stopper insertion hole 86 communicates the two adjuster insertion holes 84 at a position closer to the back. In the stopper insertion hole 86, for example, two movable stoppers 88 formed in a pin shape are provided. These movable stoppers 88 have a function as pistons that slide in the stopper insertion holes 86 by hydraulic pressure.

即ち、各可動ストッパ88は、ストッパ挿嵌穴86に対する油圧の供給状態に応じて、ストッパ挿嵌穴86から個々のアジャスタ挿嵌穴84内に突出したり、アジャスタ挿嵌穴84からストッパ挿嵌穴86内に後退することが可能となっている。そして、可動ストッパ88は、アジャスタ挿嵌穴84内に突出した状態において、ラッシュアジャスタ80を前述の通常位置に保持するものである。   That is, each movable stopper 88 protrudes from the stopper insertion hole 86 into the individual adjuster insertion hole 84 or from the adjuster insertion hole 84 to the stopper insertion hole according to the supply state of the hydraulic pressure to the stopper insertion hole 86. It is possible to move back into 86. The movable stopper 88 holds the lash adjuster 80 at the above-described normal position in a state where the movable stopper 88 protrudes into the adjuster insertion hole 84.

解除ばね90は、例えば各可動ストッパ88の間に架設されたスプリング等からなり、可動ストッパ88の動作を解除する解除手段を構成している。即ち、解除ばね90は、両側の可動ストッパ88をストッパ挿嵌穴86内に後退させる方向に付勢している。可動ストッパ88がストッパ挿嵌穴86内に後退した状態では、ラッシュアジャスタ80が通常位置から後退位置に変位可能となる。   The release spring 90 is made of, for example, a spring installed between the movable stoppers 88, and constitutes release means for releasing the operation of the movable stopper 88. In other words, the release spring 90 urges the movable stoppers 88 on both sides in a direction in which the movable stoppers 88 are retracted into the stopper insertion holes 86. When the movable stopper 88 is retracted into the stopper insertion hole 86, the lash adjuster 80 can be displaced from the normal position to the retracted position.

さらに、制御油路92は、可動ストッパ88をアジャスタ挿嵌穴84内に突出させるための油圧を供給するものであり、各可動ストッパ88の間でストッパ挿嵌穴86に接続されている。また、戻し油路94は、アジャスタ挿嵌穴84の後退スペース84A内の作動油を作動油タンク側に戻すものであり、各アジャスタ挿嵌穴84の底面部にそれぞれ接続されている。   Further, the control oil passage 92 supplies hydraulic pressure for causing the movable stopper 88 to protrude into the adjuster insertion hole 84, and is connected to the stopper insertion holes 86 between the movable stoppers 88. The return oil passages 94 return the hydraulic oil in the receding space 84 </ b> A of the adjuster insertion holes 84 to the hydraulic oil tank side, and are connected to the bottom surfaces of the adjuster insertion holes 84.

これらの油路92,94は、OCV(オイルコントロールバルブ)96を経由して油圧ポンプ50と作動油タンクとにそれぞれ接続されている。OCV96は、ECU54から入力される制御信号に応じて制御油路92を開,閉し、ストッパ挿嵌穴86に対して油圧を供給,遮断する。また、OCV96は、戻し油路94開,閉することにより、戻し油路94と作動油タンクとの間を連通,遮断する。   These oil passages 92 and 94 are connected to the hydraulic pump 50 and the hydraulic oil tank via an OCV (oil control valve) 96, respectively. The OCV 96 opens and closes the control oil passage 92 according to a control signal input from the ECU 54, and supplies and shuts off the hydraulic pressure to the stopper insertion hole 86. The OCV 96 communicates and blocks between the return oil passage 94 and the hydraulic oil tank by opening and closing the return oil passage 94.

[実施の形態1の動作]
まず、動弁系42が正常に作動しているときには、リフト量センサ46の出力等によって正常な作動状態であることが確認される。この場合、ECU54は、OCV96を通常の位置に保持することにより、制御油路92からストッパ挿嵌穴86内に油圧を供給する。この結果、可動ストッパ88は、油圧によってストッパ挿嵌穴86から押出され、解除ばね90のばね力に抗してアジャスタ挿嵌穴84内に突出した状態となる。これにより、ラッシュアジャスタ80は、アジャスタ挿嵌穴84内で後退するのを可動ストッパ88によって阻止され、通常位置に保持される。
[Operation of Embodiment 1]
First, when the valve train 42 is operating normally, it is confirmed that the valve is operating normally by the output of the lift amount sensor 46 or the like. In this case, the ECU 54 supplies the hydraulic pressure from the control oil passage 92 into the stopper insertion hole 86 by holding the OCV 96 at the normal position. As a result, the movable stopper 88 is pushed out from the stopper insertion hole 86 by hydraulic pressure and protrudes into the adjuster insertion hole 84 against the spring force of the release spring 90. As a result, the lash adjuster 80 is prevented from retreating in the adjuster insertion hole 84 by the movable stopper 88 and is held at the normal position.

この状態で、内燃機関10の運転時には、吸気カムシャフト64が回転し、カム66の入力が可変動弁機構68を介してロッカローラ62に伝達される。このとき、ロッカアーム60の他端側は、通常位置にあるラッシュアジャスタ80によって支持されている。このため、ロッカアーム60の一端側は、カム66のプロフィールに追従して下向きに傾動される。この結果、吸気バルブ38は、ロッカアーム60によって開弁方向に押動され、バルブスプリング(図示せず)のばね力に抗して開弁する。   In this state, during operation of the internal combustion engine 10, the intake camshaft 64 rotates and the input of the cam 66 is transmitted to the rocker roller 62 via the variable valve mechanism 68. At this time, the other end side of the rocker arm 60 is supported by the lash adjuster 80 in the normal position. For this reason, one end side of the rocker arm 60 is tilted downward following the profile of the cam 66. As a result, the intake valve 38 is pushed in the valve opening direction by the rocker arm 60 and opens against the spring force of a valve spring (not shown).

一方、動弁系42に異常が生じたときには、リフト量センサ46によって異常が検出される。この場合、ECU54は、以下に述べる異常時リフト量減少制御と、異常時遅角制御とを実施する。   On the other hand, when an abnormality occurs in the valve train 42, the abnormality is detected by the lift amount sensor 46. In this case, the ECU 54 performs the abnormal lift amount reduction control and the abnormal retardation control described below.

(異常時リフト量減少制御)
ECU54は、動弁系42の異常が検出され、かつVVT48が速やかに作動できないと判断されるときに、異常時リフト量減少制御を実行する。VVT48が速やかに作動できない状態とは、例えば内燃機関10が低回転または低温で運転されている場合である。
(Abnormal lift reduction control)
When the abnormality of the valve train 42 is detected and it is determined that the VVT 48 cannot be operated quickly, the ECU 54 executes the abnormal lift amount reduction control. The state in which the VVT 48 cannot operate quickly is, for example, a case where the internal combustion engine 10 is operated at a low speed or a low temperature.

そして、異常時リフト量減少制御では、OCV96を異常対処用の位置に切換えることにより、制御油路92からストッパ挿嵌穴86への油圧供給を停止する。また、戻し油路94を作動油タンク側に連通させる。   In the abnormal lift amount reduction control, the supply of hydraulic pressure from the control oil passage 92 to the stopper insertion hole 86 is stopped by switching the OCV 96 to the position for dealing with the abnormality. Further, the return oil passage 94 is communicated with the hydraulic oil tank side.

これにより、各可動ストッパ88は、解除ばね90のばね力によってストッパ挿嵌穴86内に後退し、アジャスタ挿嵌穴84内には突出しない状態となる。このため、ラッシュアジャスタ80は、カム66の入力がロッカアーム60を介して作用したときに、アジャスタ挿嵌穴84内に押込まれ、前述の後退位置に変位する。このとき、アジャスタ挿嵌穴84の後退スペース84A内に溜まっていた作動油は、戻し油路94によって作動油タンクに戻される。   As a result, each movable stopper 88 is retracted into the stopper insertion hole 86 by the spring force of the release spring 90 and does not protrude into the adjuster insertion hole 84. Therefore, the lash adjuster 80 is pushed into the adjuster insertion hole 84 when the input of the cam 66 acts through the rocker arm 60, and is displaced to the retracted position described above. At this time, the hydraulic oil that has accumulated in the receding space 84 </ b> A of the adjuster insertion hole 84 is returned to the hydraulic oil tank by the return oil passage 94.

このように、ラッシュアジャスタ80が後退した状態では、プランジャ80Bの突出寸法Tが減少し、プランジャ80Bがロッカアーム60から離れる方向に変位する。この結果、プランジャ80Bによって支持されたロッカアーム60の支点(即ち、ロッカアームが傾動するときの支点)も、可変動弁機構68の揺動カムアーム78から離れる方向に変位する。このため、揺動カムアーム78の揺動量に対するロッカアーム60の傾動量が小さくなり、これに伴って吸気バルブ38のリフト量が減少する。   Thus, in the state where the lash adjuster 80 is retracted, the protruding dimension T of the plunger 80B is decreased, and the plunger 80B is displaced in a direction away from the rocker arm 60. As a result, the fulcrum of the rocker arm 60 supported by the plunger 80B (that is, the fulcrum when the rocker arm tilts) is also displaced in the direction away from the swing cam arm 78 of the variable valve mechanism 68. For this reason, the tilting amount of the rocker arm 60 with respect to the swinging amount of the swinging cam arm 78 becomes small, and accordingly, the lift amount of the intake valve 38 decreases.

従って、例えば可変動弁機構68の作動状態が大リフト量側で固定されるような故障が生じた場合でも、吸気バルブ38の実際のリフト量は、異常時リフト量減少制御によって小リフト量側へと強制的に変更される。このため、吸気バルブ38は、異常発生時でも、ピストン16と干渉することなく、開,閉動作を行うことができる。   Therefore, for example, even when a failure occurs such that the operating state of the variable valve mechanism 68 is fixed on the large lift amount side, the actual lift amount of the intake valve 38 is reduced by the abnormal lift amount reduction control. It is forcibly changed to. Therefore, the intake valve 38 can be opened and closed without interfering with the piston 16 even when an abnormality occurs.

(異常時遅角制御)
また、ECU54は、動弁系42の異常を検出したときに、VVT48に遅角用の制御信号を出力することにより、異常時遅角制御を実行する。異常時遅角制御では、VVT48によって吸気バルブ38の位相を遅角させ、吸気バルブ38の開弁時期を吸気上死点から離れた位置に保持する。このため、可変動弁機構68が故障した場合には、VVT48が速やかに作動する状況であれば、異常時遅角制御によっても吸気バルブ38とピストン16との干渉を回避することができる。
(Delay control when abnormal)
Further, the ECU 54 executes the retard control at the time of abnormality by outputting a control signal for retarding to the VVT 48 when the abnormality of the valve train 42 is detected. In the abnormal time retarding control, the phase of the intake valve 38 is retarded by the VVT 48, and the valve opening timing of the intake valve 38 is held at a position away from the intake top dead center. For this reason, when the variable valve mechanism 68 fails, interference between the intake valve 38 and the piston 16 can be avoided by the retard control at the time of abnormality if the VVT 48 operates quickly.

[実施の形態1を実現するための具体的な処理]
図7は、本実施の形態のシステム動作を実現するために、ECU54が実行するルーチンのフローチャートである。なお、図7に示すルーチンは、内燃機関の始動時に開始され、一定の時間毎に繰返し実行されるものである。
[Specific Processing for Realizing Embodiment 1]
FIG. 7 is a flowchart of a routine executed by the ECU 54 in order to realize the system operation of the present embodiment. Note that the routine shown in FIG. 7 is started when the internal combustion engine is started, and is repeatedly executed at regular intervals.

まず、ステップ100では、回転センサ22によって内燃機関10の機関回転数を検出する。また、油圧センサ52によって油圧系統の油圧を検出する。ステップ102では、リフト量センサ46によって吸気バルブ38のリフト量を検出する。   First, at step 100, the engine speed of the internal combustion engine 10 is detected by the rotation sensor 22. The hydraulic pressure of the hydraulic system is detected by the hydraulic sensor 52. In step 102, the lift amount of the intake valve 38 is detected by the lift amount sensor 46.

次に、ステップ104では、可変動弁機構68(動弁系42)に異常が生じているか否かを判定する。この判定処理は、ECU54によって設定した目標リフト量と、リフト量センサ46によって検出した実際のリフト量とを比較することにより行われる。   Next, in step 104, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the variable valve mechanism 68 (the valve system 42). This determination process is performed by comparing the target lift amount set by the ECU 54 with the actual lift amount detected by the lift amount sensor 46.

そして、ステップ104で「YES」と判定したときには、動弁系42の異常に対処するために、ステップ106以降に移る。また、ステップ104で「NO」と判定したときには、動弁系42が正常に作動しているので、そのまま終了する。   If “YES” is determined in step 104, the process proceeds to step 106 and subsequent steps in order to cope with the abnormality of the valve train 42. Further, when it is determined as “NO” in Step 104, the valve train 42 is operating normally, and thus the process is ended as it is.

次に、ステップ106では、前述の異常時遅角制御を実行し、VVT48によって吸気バルブ38の位相を遅角させる。そして、ステップ108では、異常時リフト量減少制御を行うべき実行条件が成立しているか否かを判定する。この実行条件は、例えば機関回転数が回転判定値よりも低いか、または油圧系統の油圧が圧力判定値よりも低い場合に、成立するものである。これらの判定値はECU54に予め記憶されている。   Next, in step 106, the above-described retard control at the time of abnormality is executed, and the phase of the intake valve 38 is retarded by the VVT 48. In step 108, it is determined whether or not an execution condition for performing the abnormal lift amount reduction control is satisfied. This execution condition is satisfied, for example, when the engine speed is lower than the rotation determination value or when the hydraulic pressure of the hydraulic system is lower than the pressure determination value. These determination values are stored in the ECU 54 in advance.

そして、ステップ108で「YES」と判定したときには、VVT48の応答性が良くないので、異常時遅角制御だけでは不十分であると判断し、ステップ110に移る。ステップ110では、異常時リフト量減少制御を実行することにより、ラッシュアジャスタ80によるロッカアーム60の支点を下げ、吸気バルブ38のリフト量を減少させる。   If “YES” is determined in step 108, the response of the VVT 48 is not good, so that it is determined that the abnormal-time retardation control alone is insufficient, and the process proceeds to step 110. In step 110, the abnormal lift amount reduction control is executed to lower the fulcrum of the rocker arm 60 by the lash adjuster 80 and reduce the lift amount of the intake valve 38.

また、ステップ108で「NO」と判定したときには、VVT48の応答性が良好であるから、異常時リフト量減少制御は必要ないと判断される。そこで、この場合には、異常時リフト量減少制御を実行せず、異常時遅角制御のみを実行した状態で終了する。   If “NO” is determined in step 108, it is determined that the abnormal lift amount reduction control is not necessary because the responsiveness of the VVT 48 is good. Therefore, in this case, the abnormal lift amount reduction control is not executed, and only the abnormal retardation control is executed.

以上、詳述した通り、本実施の形態によれば、ECU54は、動弁系42の異常を検出したときに、ラッシュアジャスタ80のプランジャ80Bの突出寸法Tを減少させることができ、これによって吸気バルブ38のリフト量を強制的に小さくすることができる。そして、このリフト量の減少動作は、内燃機関10の機関回転数や温度状態等に関係なく、異常を検出した時点で速やかに実施することができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, the ECU 54 can reduce the projecting dimension T of the plunger 80B of the lash adjuster 80 when detecting an abnormality in the valve train 42, whereby the intake air The lift amount of the valve 38 can be forcibly reduced. The lift amount reducing operation can be performed promptly when an abnormality is detected regardless of the engine speed or temperature state of the internal combustion engine 10.

即ち、異常時リフト量減少制御では、ラッシュアジャスタ80の突出寸法Tを減少させるだけなので、例えば油圧式の可変バルブタイミング機構等のような大型の油圧アクチュエータを必要としない。このため、低回転や低温での運転中に異常時リフト量減少制御を実行したとしても、油圧の不足や油粘度の増大による応答遅れが殆ど生じない。従って、異常時リフト量減少制御では、低回転や低温での運転中においても、吸気バルブ38がピストン16に干渉するのを確実に回避することができ、これらの部品の連鎖的な故障を防止することができる。   That is, in the abnormal lift amount reduction control, only the protrusion dimension T of the lash adjuster 80 is reduced, so that a large hydraulic actuator such as a hydraulic variable valve timing mechanism is not required. For this reason, even if the abnormal lift amount reduction control is executed during operation at low rotation or low temperature, there is almost no response delay due to insufficient hydraulic pressure or increased oil viscosity. Therefore, the abnormal lift amount reduction control can reliably avoid the intake valve 38 from interfering with the piston 16 even during operation at a low rotation or low temperature, and prevent a chain failure of these components. can do.

また、本実施の形態では、アジャスタ可動機構82を用いる構成としている。これにより、アジャスタ可動機構82は、ラッシュアジャスタ80の全体をロッカアーム60に対して変位可能に支持することができる。このため、異常検出時には、ラッシュアジャスタ80自体の伸縮動作に関係なく、アジャスタ可動機構82によってプランジャ80Bの突出寸法Tを変化させることができる。   In this embodiment, the adjuster movable mechanism 82 is used. Thereby, the adjuster movable mechanism 82 can support the entire lash adjuster 80 so as to be displaceable with respect to the rocker arm 60. Therefore, when an abnormality is detected, the protrusion dimension T of the plunger 80B can be changed by the adjuster movable mechanism 82 regardless of the expansion / contraction operation of the lash adjuster 80 itself.

よって、プランジャ80Bの突出寸法Tを異常時の目標値まで確実に減少させることができる。また、例えば従来のラッシュアジャスタ80にアジャスタ可動機構82を付加するだけで、異常対処用の機構を容易に実現することができ、異常時に備えるためにラッシュアジャスタ80の構造が複雑化するのを避けることができる。   Therefore, the protrusion dimension T of the plunger 80B can be reliably reduced to the target value at the time of abnormality. Further, for example, by simply adding an adjuster movable mechanism 82 to the conventional lash adjuster 80, a mechanism for coping with an abnormality can be easily realized, and the structure of the lash adjuster 80 is prevented from becoming complicated to prepare for an abnormality. be able to.

また、アジャスタ可動機構82によれば、動弁系42が正常な状態では、可動ストッパ88によってラッシュアジャスタ80をアジャスタ挿嵌穴84の開口側(通常位置)に保持することができる。そして、ラッシュアジャスタ80を通常位置で作動させることができる。また、動弁系42の異常を検出したときには、解除ばね90によって可動ストッパ88の動作を解除することができる。   Further, according to the adjuster movable mechanism 82, the lash adjuster 80 can be held on the opening side (normal position) of the adjuster insertion hole 84 by the movable stopper 88 when the valve train 42 is in a normal state. Then, the lash adjuster 80 can be operated at the normal position. Further, when an abnormality in the valve train 42 is detected, the operation of the movable stopper 88 can be canceled by the release spring 90.

これにより、ECU54は、ラッシュアジャスタ80をアジャスタ挿嵌穴84の奥所側(後退位置)に変位させることができ、プランジャ80Bの突出寸法Tを減少させることができる。従って、アジャスタ可動機構82によれば、ラッシュアジャスタ80の変位機構を容易に実現することができる。   Thereby, the ECU 54 can displace the lash adjuster 80 to the back side (retracted position) of the adjuster insertion hole 84, and can reduce the protruding dimension T of the plunger 80B. Therefore, according to the adjuster movable mechanism 82, the displacement mechanism of the lash adjuster 80 can be easily realized.

さらに、本実施の形態では、VVT48を用いて異常時遅角制御も実施する構成としている。異常時遅角制御によれば、異常検出時には、吸気バルブ38の開弁時期を吸気上死点から離すことができ、吸気バルブ38とピストン16との干渉を防止することができる。そして、VVT48の応答性が良い状況であれば、異常時リフト量減少制御と異常時遅角制御とを一緒に行うことができ、これによって吸気バルブ38とピストン16をより確実に保護することができる。   Further, in the present embodiment, the abnormal time retardation control is also implemented using the VVT 48. According to the abnormal time retardation control, when the abnormality is detected, the opening timing of the intake valve 38 can be separated from the intake top dead center, and interference between the intake valve 38 and the piston 16 can be prevented. If the responsiveness of the VVT 48 is good, the abnormal lift amount reduction control and the abnormal retardation control can be performed together, thereby more reliably protecting the intake valve 38 and the piston 16. it can.

なお、前記実施の形態では、図7中のステップ110が異常時リフト量減少手段の具体例を示し、ステップ106が異常時遅角手段の具体例を示している。   In the above embodiment, step 110 in FIG. 7 shows a specific example of the abnormal time lift amount reducing means, and step 106 shows a specific example of the abnormal time retarding means.

また、実施の形態では、ラッシュアジャスタ80をアジャスタ可動機構82によって変位可能に支持し、動弁系42の異常時には、ラッシュアジャスタ80の全体を後退させる構成とした。しかし、本発明は、アジャスタ可動機構82を搭載せずに、大きく縮小することが可能なラッシュアジャスタ80を用いる構成としてもよい。この場合、動弁系42の異常時には、ラッシュアジャスタ80のプランジャ80Bをハウジング80Aの奥所側に向けて通常の使用範囲よりも大きく進入させ、これによってプランジャ80Bを後退させる構成とすればよい。   In the embodiment, the lash adjuster 80 is supported by the adjuster movable mechanism 82 so as to be displaceable, and the entire lash adjuster 80 is retracted when the valve train 42 is abnormal. However, the present invention may be configured to use the lash adjuster 80 that can be greatly reduced without mounting the adjuster movable mechanism 82. In this case, when the valve operating system 42 is abnormal, the plunger 80B of the lash adjuster 80 may be moved toward the back side of the housing 80A so as to be larger than the normal use range, and thereby the plunger 80B may be retracted.

また、実施の形態では、動弁系42の異常時には、内燃機関10が低回転または低温で運転されている場合に限り、異常時リフト量減少制御を実行する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、動弁系42の異常時には、内燃機関10の運転状態に関係なく、異常時リフト量減少制御を常に実行する構成としてもよい。そして、この場合には、異常時遅角制御を必ずしも実行する必要はない。   In the embodiment, when the valve train 42 is abnormal, the abnormal lift amount reduction control is executed only when the internal combustion engine 10 is operated at a low speed or a low temperature. However, the present invention is not limited to this, and when the valve train 42 is abnormal, the abnormal lift amount reduction control may always be executed regardless of the operating state of the internal combustion engine 10. In this case, it is not always necessary to execute the abnormal time retardation control.

また、実施の形態では、油圧式のアジャスタ可動機構82によってラッシュアジャスタ80を変位させる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば可動ストッパ88を電磁アクチュエータ等によって駆動する電動式のアジャスタ可動機構を用いる構成としてもよい。   In the embodiment, the lash adjuster 80 is displaced by the hydraulic adjuster movable mechanism 82. However, the present invention is not limited to this. For example, an electric adjuster movable mechanism that drives the movable stopper 88 by an electromagnetic actuator or the like may be used.

さらに、実施の形態では、内燃機関10の吸気バルブ38に適用する構成としたが、本発明はこれに限らず、排気バルブ40に適用してもよい。   Furthermore, in the embodiment, the configuration is applied to the intake valve 38 of the internal combustion engine 10, but the present invention is not limited to this and may be applied to the exhaust valve 40.

本発明の実施の形態1のシステム構成を説明するための全体図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall view for explaining a system configuration according to a first embodiment of the present invention. 吸気側の動弁系を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the valve operating system by the side of intake. 図2の動弁系をカムシャフトの軸方向からみた側面図である。FIG. 3 is a side view of the valve train of FIG. 2 as viewed from the axial direction of the camshaft. ラッシュアジャスタの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a lash adjuster. 吸気側のアジャスタ可動機構を示す全体図である。It is a general view showing an adjuster movable mechanism on the intake side. 図5中の可動ストッパの近傍を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the vicinity of the movable stopper in FIG. 本発明の実施の形態1において実行されるルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine performed in Embodiment 1 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 内燃機関
12 シリンダブロック
14 シリンダヘッド
16 ピストン
18 燃焼室
20 クランク軸
22 回転センサ
24 吸気通路
26 排気通路
28 エアフローメータ
30 スロットルバルブ
32 スロットルモータ
34 燃料噴射弁
36 点火プラグ
38 吸気バルブ
38A 弁軸
40 排気バルブ
42,44 動弁系
46 リフト量センサ(異常検出手段)
48 VVT(可変バルブタイミング機構)
50 油圧ポンプ
52 油圧センサ
54 ECU
60 ロッカアーム
62 ロッカローラ
64 吸気カムシャフト
66 カム
68 可変動弁機構
70 制御軸
72 制御アーム
74 入力ローラ
76 出力ローラ
78 揺動カムアーム
80 ラッシュアジャスタ
82 アジャスタ可動機構
84 アジャスタ挿嵌穴
84A 後退スペース
86 ストッパ挿嵌穴
88 可動ストッパ
90 解除ばね(解除手段)
92,94 油路
96 OCV
T 突出寸法
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Internal combustion engine 12 Cylinder block 14 Cylinder head 16 Piston 18 Combustion chamber 20 Crankshaft 22 Rotation sensor 24 Intake passage 26 Exhaust passage 28 Air flow meter 30 Throttle valve 32 Throttle motor 34 Fuel injection valve 36 Spark plug 38 Intake valve 38A Valve shaft 40 Exhaust Valves 42 and 44 Valve system 46 Lift amount sensor (abnormality detection means)
48 VVT (Variable valve timing mechanism)
50 Hydraulic pump 52 Hydraulic sensor 54 ECU
60 Rocker arm 62 Rocker roller 64 Intake cam shaft 66 Cam 68 Variable valve mechanism 70 Control shaft 72 Control arm 74 Input roller 76 Output roller 78 Swing cam arm 80 Rush adjuster 82 Adjuster movable mechanism 84 Adjuster insertion hole 84A Retraction space 86 Stopper insertion Hole 88 Movable stopper 90 Release spring (release means)
92,94 Oil passage 96 OCV
T Protrusion dimension

Claims (4)

内燃機関のシリンダヘッドに設けられ、カムによって開,閉駆動されるバルブと、
長さ方向の一側が前記バルブに当接し、長さ方向の中間部に前記カムの入力を受けるロッカローラが配置されたロッカアームと、
前記シリンダヘッドから前記ロッカアームに向けて伸縮可能に突出するプランジャを有し、前記プランジャによって前記ロッカアームの他側を支持することにより前記バルブのタペットクリアランスを抑制するラッシュアジャスタと、
前記バルブの開閉特性のうち少なくともリフト量を可変に設定する可変動弁機構と、
前記可変動弁機構の異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって前記可変動弁機構の異常を検出したときに、前記プランジャの突出寸法を減少させて前記バルブのリフト量を小さくする異常時リフト量減少手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関。
A valve provided on a cylinder head of an internal combustion engine and driven to open and close by a cam;
A rocker arm in which one side in the length direction is in contact with the valve, and a rocker roller that receives the input of the cam is disposed in the middle in the length direction;
A lash adjuster having a plunger projecting from the cylinder head toward the rocker arm so as to be extendable and contractable, and supporting the other side of the rocker arm by the plunger to suppress the tappet clearance of the valve;
A variable valve mechanism that variably sets at least the lift amount among the opening and closing characteristics of the valve;
An abnormality detecting means for detecting an abnormality of the variable valve mechanism;
When an abnormality of the variable valve mechanism is detected by the abnormality detection means, an abnormal-time lift amount reduction means for reducing the protrusion amount of the plunger to reduce the lift amount of the valve;
An internal combustion engine comprising:
前記ラッシュアジャスタ全体を前記ロッカアームに対して近接,離間する方向に変位させることが可能なアジャスタ可動機構を備え、
前記異常時リフト量減少手段は、前記可変動弁機構の異常が検出されたときに、前記アジャスタ可動機構によって前記ラッシュアジャスタを前記ロッカアームから離れる方向に変位させる構成としてなる請求項1に記載の内燃機関。
An adjuster movable mechanism capable of displacing the entire lash adjuster in a direction approaching and separating from the rocker arm;
2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the abnormal lift amount reducing means is configured to displace the lash adjuster in a direction away from the rocker arm by the adjuster moving mechanism when an abnormality of the variable valve mechanism is detected. organ.
前記アジャスタ可動機構は、
前記ロッカアームと対面する位置で前記シリンダヘッドに開口し、前記ラッシュアジャスタが摺動可能に挿嵌されるアジャスタ挿嵌穴と、
前記異常時リフト量減少手段が非作動状態であるときに、前記ラッシュアジャスタを前記アジャスタ挿嵌穴の開口側に保持する可動ストッパと、
前記異常時リフト量減少手段が作動したときに前記可動ストッパを解除し、前記ラッシュアジャスタが前記アジャスタ挿嵌穴の奥所側に変位するのを許す解除手段と、
を備えてなる請求項2に記載の内燃機関。
The adjuster movable mechanism is
An adjuster insertion hole that opens to the cylinder head at a position facing the rocker arm, and into which the lash adjuster is slidably inserted,
A movable stopper that holds the lash adjuster on the opening side of the adjuster insertion hole when the abnormal lift amount reducing means is in an inoperative state;
A release means for releasing the movable stopper when the abnormal-time lift amount reducing means is activated, and allowing the lash adjuster to be displaced to the back side of the adjuster insertion hole;
An internal combustion engine according to claim 2, comprising:
前記バルブの位相を可変に設定する可変バルブタイミング機構と、
前記異常検出手段によって前記可変動弁機構の異常を検出したときに、前記可変バルブタイミング機構によって前記バルブの位相を遅角させる異常時遅角手段と、
を備えてなる請求項1乃至3のうち何れか1項に記載の内燃機関。
A variable valve timing mechanism for variably setting the phase of the valve;
An abnormal time retarding means for retarding the phase of the valve by the variable valve timing mechanism when an abnormality of the variable valve mechanism is detected by the abnormality detecting means;
The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016188648A (en) * 2016-08-10 2016-11-04 スズキ株式会社 Variable valve gear for internal combustion engine

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