JP2009113924A

JP2009113924A - Sheet discharging apparatus, sheet processing apparatus, and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2009113924A
Application number: JP2007289202A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kushida; 秀樹櫛田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2007-11-07
Filing date: 2007-11-07
Publication date: 2009-05-28

Abstract

【課題】本発明は、整合性と積載性を向上させ、高速・高生産を実現できるシート排出装置、シート処理装置、画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係るシート排出装置、シート処理装置、画像形成装置の代表的な構成は、シートを順次積載する中間処理トレイ１３８と、中間処理トレイ１３８へシートを排出する排出ローラ対１３０と、排出方向と交差する幅方向において整合位置と退避位置を移動して中間処理トレイ１３８へ積載されたシートを整合する整合手段３４０、３４１と、を備え、整合手段３４０、３４１による整合位置と排出ローラ対１３０からの排出位置が一致するような位置関係において、整合手段３４０、３４１が先行排出シートを整合する間に、排出ローラ対１３０から後続排出シートが排出されることを特徴とする。
【選択図】図１１An object of the present invention is to provide a sheet discharging apparatus, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus capable of improving alignment and stackability and realizing high speed and high production.
A representative configuration of a sheet discharge apparatus, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus according to the present invention includes an intermediate processing tray 138 for sequentially stacking sheets, and a discharge roller pair 130 for discharging sheets to the intermediate processing tray 138. And alignment means 340 and 341 that move the alignment position and the retreat position in the width direction intersecting the discharge direction to align the sheets stacked on the intermediate processing tray 138, and the alignment position by the alignment means 340 and 341 In a positional relationship in which the discharge positions from the discharge roller pair 130 coincide, the subsequent discharge sheet is discharged from the discharge roller pair 130 while the aligning means 340 and 341 align the preceding discharge sheet.
[Selection] Figure 11

Description

本発明は、シート積載トレイにシートが順次排出されて積載されるシート排出装置と、このシート排出装置を装置本体に備え、シートに処理を施すシート処理装置、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet discharging apparatus in which sheets are sequentially discharged and stacked on a sheet stacking tray, a sheet processing apparatus that includes the sheet discharging apparatus in a main body of the apparatus, and performs processing on the sheet, and an image forming apparatus.

従来、シート束を綴じる綴じ装置、シート束に孔をあける穿孔装置等のシートを取り扱うシート処理装置として、シートが順次積載されるシート積載トレイとシート積載トレイにシートを排出する排出ローラを備えたものがある（特許文献１参照）。 Conventionally, as a sheet processing apparatus that handles sheets such as a binding apparatus that binds a sheet bundle and a punching apparatus that punches holes in a sheet bundle, a sheet stacking tray on which sheets are sequentially stacked and a discharge roller that discharges sheets to the sheet stacking tray are provided. There is a thing (refer patent document 1).

図２４は特許文献１のシート処理装置における排出部の構成図である。図２４に示すように、従来のシート処理装置は、上流搬送パスからのシートＳを排出する排出ローラ１００７ａと排出コロ１００７ｂとの排出ローラ対１００７、排出されるシートＳを受け入れる中間処理トレイ１１３０を有する。また、中間処理トレイ１１３０上でシートを整合するシートを挟むように配置された２枚の整合板１１４０、及び整合処理後に束排出する束排出ローラ１１８０ａ、１１８０ｂ、排出されたシート束を積載するスタックトレイ１２００を有する。 FIG. 24 is a configuration diagram of a discharge unit in the sheet processing apparatus of Patent Document 1. As shown in FIG. 24, the conventional sheet processing apparatus includes a discharge roller pair 1007 of a discharge roller 1007a and a discharge roller 1007b for discharging the sheet S from the upstream conveyance path, and an intermediate processing tray 1130 for receiving the discharged sheet S. Have. Further, two alignment plates 1140 arranged so as to sandwich the sheet for aligning sheets on the intermediate processing tray 1130, bundle discharge rollers 1180a and 1180b for discharging the bundle after alignment processing, and a stack for stacking the discharged sheet bundle A tray 1200 is provided.

排出されたシートＳは、自重で中間処理トレイ１１３０上に排出された後、自重により後端ストッパ１１３１へ向かって移動し始め、加えて停止していたパドル１１６０は、反時計回りに回動し、シートの移動を助長する。シートＳの後端が、ストッパ１１３１に確実に当接し、停止すると、パドル１１６０の回転も停止され、整合板１１４０によってシートを整合する。 The discharged sheet S is discharged onto the intermediate processing tray 1130 by its own weight, and then begins to move toward the rear end stopper 1131 due to its own weight. In addition, the stopped paddle 1160 rotates counterclockwise. Assist the movement of the sheet. When the trailing edge of the sheet S reliably comes into contact with the stopper 1131 and stops, the rotation of the paddle 1160 is also stopped and the sheets are aligned by the alignment plate 1140.

また、整合板１１４０はシート束の整合に加えて、ソート（仕分け）作業も同時に行う。排出ローラ対１００７から排出されたシート位置に対して、シート束ごとに中間処理トレイ１１３０上で搬送方向に対して直交方向（図中では手前／奥方向）に所定量移動することで、シート束間のソートを行っている。 Further, the alignment plate 1140 simultaneously performs sorting (sorting) work in addition to alignment of sheet bundles. The sheet bundle is moved by a predetermined amount with respect to the sheet position discharged from the discharge roller pair 1007 on the intermediate processing tray 1130 for each sheet bundle in a direction orthogonal to the transport direction (front / back direction in the drawing). Sort between.

１部目のシートが全て中間処理トレイ１１３０上に排出され、ソート整合された後、揺動ガイド１１５０が下降し、上部束排出ローラ１１８０ｂがシート束の上に乗る。そして、シート束は、後端ストッパ１１３１側で待機したステイプラによってステイプルされ、スタックトレイ１２００上に束排出される。 After all the first sheet is discharged onto the intermediate processing tray 1130 and sorted and aligned, the swing guide 1150 is lowered and the upper bundle discharge roller 1180b is placed on the sheet bundle. Then, the sheet bundle is stapled by the stapler waiting on the rear end stopper 1131 side, and is discharged onto the stack tray 1200.

しかしながら、特許文献１では、中間処理トレイ上の整合板１１４０で、排出ローラ対１００７から排出されたシート位置に対して、搬送方向に対して直交方向に所定量移動させるというソート処理を行っている。このため、整合板１１４０の移動量が大きく、１枚の整合に要する時間が大きかった。また、後端ストッパ１１３１に突き当たって搬送方向の整合（縦整合）が終了してから、整合板１１４０で大きく移動させるため、整合板１１４０による搬送方向と直交する幅方向の整合（横整合）時に、縦整合ずれを生じさせてしまう可能性があった。 However, in Patent Document 1, a sorting process is performed in which the alignment plate 1140 on the intermediate processing tray is moved by a predetermined amount in the direction orthogonal to the conveyance direction with respect to the sheet position discharged from the discharge roller pair 1007. . For this reason, the movement amount of the alignment plate 1140 is large, and the time required for alignment of one sheet is long. In addition, after the alignment in the transport direction (vertical alignment) is finished after abutting against the rear end stopper 1131, the alignment plate 1140 is moved greatly so that the alignment plate 1140 is aligned in the width direction orthogonal to the transport direction (lateral alignment). There is a possibility of causing a vertical misalignment.

このため、特許文献２では、排出ローラ対の上流部に設けたシフト搬送手段によって、シートを幅方向に予め横シフトさせた状態で、中間処理トレイに排出している。これにより、整合板の移動距離を少なくし、整合動作時間の短縮や、整合精度を向上させている。 For this reason, in Patent Document 2, the sheet is discharged to the intermediate processing tray in a state in which the sheet is preliminarily laterally shifted in the width direction by the shift conveying unit provided in the upstream portion of the discharge roller pair. Thereby, the moving distance of the alignment plate is reduced, the alignment operation time is shortened, and the alignment accuracy is improved.

また、特許文献３は、図２５のように、シートＳの整合性、排出性を向上させるために、シート案内部材６８２ｂをシート幅方向整合手段６８２に設けている。そして、シート搬送手段６０１から排出中のシートの下面をシート案内部材６８２ｂに当接させながら、積載手段６８１まで案内するようにしている。 In Patent Document 3, as shown in FIG. 25, a sheet guide member 682b is provided in the sheet width direction aligning means 682 in order to improve the alignment and discharge performance of the sheet S. The lower surface of the sheet being discharged from the sheet conveying unit 601 is guided to the stacking unit 681 while being in contact with the sheet guide member 682b.

特開平１０−１９４５６９号公報JP-A-10-194568 特開２００７−７６８００号公報JP 2007-76800 A 特開２０００−２７２８１２号公報JP 2000-272812 A

しかしながら、特許文献１、２においては、整合位置における整合板と排出シートとの干渉関係があり、シート排出と整合板との動作タイミングに制限があった。この動作タイミング制限について、簡単に説明する。先行排出シートの整合動作が終了、つまり、向かい合う整合板どうしの間隔が先行排出シートの排出位置、シート幅に対して、退避した位置関係になった後に、後続排出シートを排出ローラ対から排出しても良いという動作タイミング制限がある。仮に、先行排出シートの整合動作中に後続排出シートが排出されてくると、整合板と後続シートの先端が接触し、折れ、座屈、ジャム、整合不良、斜行といった動作不良を引き起こす可能性がある。したがって、シートの排出間隔時間（先行シートの後端から後続シートの先端までの排出通過時間）の時間内で整合動作を終了する必要があり、整合動作時間以内の排出間隔で排出されるような高速・高生産機に対応することが困難であった。 However, in Patent Documents 1 and 2, there is an interference relationship between the alignment plate and the discharge sheet at the alignment position, and the operation timing between the sheet discharge and the alignment plate is limited. This operation timing limitation will be briefly described. After the alignment operation of the preceding discharge sheets is completed, that is, after the interval between the alignment plates facing each other is in the retracted position relative to the discharge position and sheet width of the preceding discharge sheet, the subsequent discharge sheet is discharged from the discharge roller pair. There is an operation timing limitation that may be acceptable. If the subsequent discharge sheet is discharged during the alignment operation of the preceding discharge sheet, the alignment plate and the leading edge of the subsequent sheet may come into contact with each other, which may cause malfunction such as bending, buckling, jamming, misalignment, and skew feeding. There is. Therefore, it is necessary to finish the alignment operation within the discharge interval time of the sheet (discharge passage time from the trailing edge of the preceding sheet to the leading edge of the succeeding sheet), and the sheet is discharged at the discharging interval within the alignment operation time. It was difficult to support high speed and high production machines.

また、移動動作量が大きいことから、稼動音も大きく、移動速度に関しても、制限があった。 In addition, since the amount of movement movement is large, the operation sound is loud and the movement speed is limited.

また、特許文献３では、排出位置と整合位置が一致していないため、整合板を案内したシートの幅方向端部位置から一旦退避させて、再度、シートの幅方向端部に整合板を近づけていき、整合するという動作フローを行う必要があり、整合動作に時間を要する。このことから、特許文献１、２と同様、整合動作時間以内の排出間隔で排出されるような高速・高生産機に対応することが困難であった。また、積極的にシート案内部材（整合板）とシートの画像面を当接させる構成であることから、シート表面のトナー剥離、インクの画像劣化を引き起こす可能性があった。また、コーティングシートのような光沢面を持つシートを搬送する場合、シート案内部材（整合板）との擦れによって、傷が発生する可能性があった。また、シートとの当接による、整合板の磨耗、シートと整合板との擦れによる稼動音等も考慮すると、排出速度、搬送可能なシート種類にも制限があった。 In Patent Document 3, since the discharge position and the alignment position do not coincide with each other, the alignment plate is temporarily retracted from the end position in the width direction of the sheet guiding the alignment plate, and the alignment plate is brought closer to the width direction end portion of the sheet again. Therefore, it is necessary to perform an operation flow of matching and time is required for the matching operation. For this reason, as in Patent Documents 1 and 2, it is difficult to cope with a high-speed and high-production machine that is discharged at a discharge interval within the alignment operation time. Further, since the sheet guide member (alignment plate) and the image surface of the sheet are positively brought into contact with each other, there is a possibility of causing toner separation on the sheet surface and ink image deterioration. Further, when a sheet having a glossy surface such as a coating sheet is conveyed, scratches may occur due to rubbing with the sheet guide member (alignment plate). In consideration of wear of the aligning plate due to contact with the sheet, operating noise due to rubbing between the sheet and the aligning plate, etc., the discharge speed and the type of sheet that can be conveyed are limited.

そこで本発明は、整合性と積載性を向上させ、高速・高生産を実現できるシート排出装置、シート処理装置、画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet discharge apparatus, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus capable of improving alignment and stackability and realizing high speed and high production.

上記課題を解決するために本発明に係るシート排出装置、シート処理装置、画像形成装置の代表的な構成は、シートを順次積載する中間処理トレイと、前記中間処理トレイへシートを排出する排出手段と、排出方向と交差する幅方向において整合位置と退避位置を移動して前記中間処理トレイへ積載されたシートを整合する整合手段と、を備え、前記整合手段による整合位置と前記排出手段からの排出位置が一致するような位置関係において、前記整合手段が先行排出シートを整合する間に、前記排出手段から後続排出シートが排出されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, representative configurations of a sheet discharge apparatus, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus according to the present invention include an intermediate processing tray for sequentially stacking sheets, and a discharge unit for discharging sheets to the intermediate processing tray. And alignment means for aligning the sheets stacked on the intermediate processing tray by moving the alignment position and the retracted position in the width direction intersecting the discharge direction, and the alignment position by the alignment means and the discharge means In a positional relationship such that the discharge positions coincide with each other, the subsequent discharge sheet is discharged from the discharge unit while the alignment unit aligns the preceding discharge sheet.

本発明によれば、整合性と積載性を向上させ、高速・高生産を実現できる。 According to the present invention, it is possible to improve alignment and loadability and realize high speed and high production.

本発明に係るシート排出装置、シート処理装置、画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明する。 Embodiments of a sheet discharge apparatus, a sheet processing apparatus, and an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

＜画像形成装置全体構成＞
図１は画像形成装置の構成図である。図１に示すように、画像形成装置は、白黒／カラー画像形成を行う画像形成装置本体３００と、これに接続したシート処理装置であるフィニッシャ１００を有している。フィニッシャ１００は、中綴じ処理装置（サドルユニット）１３５と、シート排出装置としての平綴じ処理装置と、を備えている。このため、画像形成装置本体３００から排出されるシートは、オンラインで処理することができる。なお、フィニッシャ１００は、オプションとして使用されることがある。このため、画像形成装置本体３００は、単独でも使用できるようになっている。また、画像形成装置本体３００は、フィニッシャ１００をシート排出装置として一体に組み込んでもよい。ここで、ユーザが画像形成装置本体３００に対して各種入力／設定を行うため操作部３０１（図２１）に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、手前側）といい、装置背面側を奥側という。図１は、装置手前側から見た画像形成装置の構成を示したものである。フィニッシャ１００は画像形成装置本体３００の側部に接続される。 <Overall configuration of image forming apparatus>
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus includes an image forming apparatus main body 300 that performs monochrome / color image formation, and a finisher 100 that is a sheet processing apparatus connected thereto. The finisher 100 includes a saddle stitching processing device (saddle unit) 135 and a flat stitching processing device as a sheet discharging device. For this reason, the sheet discharged from the image forming apparatus main body 300 can be processed online. Note that the finisher 100 may be used as an option. Therefore, the image forming apparatus main body 300 can be used alone. Further, the image forming apparatus main body 300 may be integrated with the finisher 100 as a sheet discharge apparatus. Here, the position where the user faces the operation unit 301 (FIG. 21) for performing various inputs / settings on the image forming apparatus main body 300 is referred to as the front front side (hereinafter referred to as the front side) of the image forming apparatus. Is called the back side. FIG. 1 shows the configuration of the image forming apparatus viewed from the front side of the apparatus. The finisher 100 is connected to a side portion of the image forming apparatus main body 300.

画像形成装置本体３００内のカセット９０９ａ〜９０９ｄから供給されたシートは、それぞれ画像形成手段としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。そして、定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着され、機外に排出される。 Four-color toner images are transferred to the sheets supplied from the cassettes 909a to 909d in the image forming apparatus main body 300 by yellow, magenta, cyan, and black photosensitive drums 914a to 914d as image forming units, respectively. Then, the toner image is conveyed to a fixing device 904 to be fixed and discharged outside the apparatus.

＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置としてのフィニッシャ１００の構成図である。図２に示すように、画像形成装置本体３００から排出されたシートは、フィニッシャ１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知されている。入口ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャのシート搬送方向と交差する幅方向の搬送基準（中央）位置に対してどの程度誤差が生じているかを検知する。 <Sheet processing device>
FIG. 2 is a configuration diagram of a finisher 100 as a sheet processing apparatus. As shown in FIG. 2, the sheet discharged from the image forming apparatus main body 300 is delivered to the entrance roller pair 102 of the finisher 100. At this time, the sheet delivery timing is simultaneously detected by the entrance sensor 101. The sheet conveyed by the pair of entrance rollers 102 is detected by the lateral registration detection sensor 104 while passing the conveyance path 103, and the conveyance reference (center) position in the width direction intersecting the sheet conveyance direction of the finisher. It is detected how much error has occurred with respect to.

幅方向の誤差が検知された後で、シートはシフト手段としてのシフトユニット１０８を構成するシフトローラ対１０５、１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前／奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。すなわち、シフトユニット１０８は、第一排出ローラ対１２８の排出方向上流側に設けられ、排出されるシートの中間処理トレイ１３８における幅方向の排出位置を設定する。このシフト動作に関しては、後で詳細に記述する。 After the error in the width direction is detected, the shift unit 108 moves by a predetermined amount in the front / back direction while the sheet is being conveyed to the pair of shift rollers 105 and 106 constituting the shift unit 108 as the shift unit. Thus, the sheet shifting operation is performed. That is, the shift unit 108 is provided on the upstream side of the first discharge roller pair 128 in the discharge direction, and sets the discharge position of the discharged sheet in the width direction on the intermediate processing tray 138. This shift operation will be described later in detail.

その後、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１により搬送されたシートは、バッファーローラ対１１５により搬送される。その後、上トレイ１３６に排出される場合は、上パス切換え部材１１８が図示されないソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になり上パス搬送路１１７に導かれ、上排出ローラ１２０により上トレイ１３６に排出されることになる。 Thereafter, the sheet conveyed by the conveyance roller 110 and the separation roller 111 is conveyed by the buffer roller pair 115. Thereafter, when the sheet is discharged to the upper tray 136, the upper path switching member 118 is in a broken line state in the drawing by a driving means such as a solenoid (not shown) and is guided to the upper path conveyance path 117, and the upper tray is driven by the upper discharge roller 120. It will be discharged to 136.

上トレイ１３６に排出されない場合は、バッファーローラ対１１５により搬送されたシートは、上パス切換え部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。その後、バッファーローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、図示しないソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換え部材１２５が破線の状態になる。そして、シートがサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）されることになる。 When the sheet is not discharged to the upper tray 136, the sheet conveyed by the buffer roller pair 115 is guided to the bundle conveyance path 121 by the upper path switching member 118. Thereafter, the buffer roller pair 122 and the bundle transport roller pair 124 sequentially pass through the transport path. When the sheet is subjected to saddle (saddle stitching) processing, the saddle path switching member 125 is in a broken line state by driving means such as a solenoid (not shown). Then, the sheet is conveyed to the saddle path 133, guided to the saddle unit 135 by the saddle entrance roller pair 134, and subjected to saddle processing (saddle stitching processing).

搬送されてきたシートＳが下トレイ１３７に排出される場合は、束搬送ローラ対１２４に搬送されたシートは、サドル切換え部材１２５により下パス１２６に搬送されることになる。その後、下排出ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出されたシートは、中間処理トレイ１３８内で処理を施され、排出ローラ対（排出手段）１３０により下トレイ１３７に排出されることになる。中間処理トレイ１３８内でのシート処理は後で詳細に説明する。 When the conveyed sheet S is discharged to the lower tray 137, the sheet conveyed to the bundle conveying roller pair 124 is conveyed to the lower path 126 by the saddle switching member 125. Thereafter, the sheet discharged to the intermediate processing tray 138 by the lower discharge roller pair 128 is processed in the intermediate processing tray 138 and discharged to the lower tray 137 by the discharge roller pair (discharge means) 130. Sheet processing in the intermediate processing tray 138 will be described in detail later.

＜シフトユニットの説明＞
次にシフトユニット１０８の構成と動作に関して図６、図７で説明する。図６はシフトユニットの正面図である。図７はシフトユニットの斜視図である。 <Description of shift unit>
Next, the configuration and operation of the shift unit 108 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a front view of the shift unit. FIG. 7 is a perspective view of the shift unit.

図６、図７に示すように、搬送されてきたシートＳは、シフト搬送モータ２０８の駆動が駆動ベルト２０９を伝達してシフトローラ対１０５を駆動する。そして、さらに駆動ベルト２１３によりシフトローラ対１０６を駆動することで、シートＳは図中のＣ方向に搬送される。この時、横レジ検知センサ１０４が図示しない駆動手段により矢印Ｅ方向に移動することにより、シートＳの幅方向の誤差が検出される。この幅方向の誤差とシートSの中間処理トレイ１３８上の排出位置を設定するシフト量を足し合わせたシートのシフト量分だけシートを搬送中に移動する。この動作をシートＳがシフトローラ１０５、１０６に挟持されている時に手前／奥方向（矢印Ｄ間）に行うことで搬送方向Ｃに搬送しながらシートＳを所定量シフトできる。このシフト動作と、後述する整合手段の整合動作とを連携させ、中間処理トレイ１３８へのシート排出位置と整合手段による整合位置とを一致させるような設定とすることによって、整合処理の時間短縮、稼動音の低減、及び装置の磨耗防止を実現することができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the sheet S that has been conveyed drives the shift roller pair 105 by the drive of the shift conveyance motor 208 being transmitted to the drive belt 209. Further, by driving the shift roller pair 106 by the driving belt 213, the sheet S is conveyed in the direction C in the drawing. At this time, an error in the width direction of the sheet S is detected by the lateral registration detection sensor 104 being moved in the direction of arrow E by a driving unit (not shown). The sheet is moved during conveyance by the shift amount of the sheet, which is the sum of the error in the width direction and the shift amount for setting the discharge position of the sheet S on the intermediate processing tray 138. By performing this operation in the front / back direction (between arrows D) when the sheet S is held between the shift rollers 105 and 106, the sheet S can be shifted by a predetermined amount while being conveyed in the conveyance direction C. By aligning the shift operation and the alignment operation of the alignment unit, which will be described later, so as to match the sheet discharge position to the intermediate processing tray 138 and the alignment position by the alignment unit, the alignment processing time can be shortened. Reduction of operating noise and prevention of wear of the apparatus can be realized.

＜バッファリング処理動作の説明＞
ステイプル処理やサドル処理を行う場合には、通常ある一定の処理時間が必要になる。通常この処理時間はシート排出間隔の間で処理を完了させるのは困難で、シート排出間隔を越える。この処理時間は、画像形成装置の画像形成速度にも依存する。このため、画像形成装置の画像形成を止めること無く、シート処理を行う、いわゆるシートバッファリング処理という処理方法が広く知られている。以下、シートバッファリング処理についての説明を行う。 <Description of buffering processing operation>
When stapling or saddle processing is performed, a certain processing time is usually required. Normally, this processing time is difficult to complete the processing during the sheet discharge interval, and exceeds the sheet discharge interval. This processing time also depends on the image forming speed of the image forming apparatus. For this reason, a so-called sheet buffering processing method that performs sheet processing without stopping image formation of the image forming apparatus is widely known. Hereinafter, the sheet buffering process will be described.

図３に示すように、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１により搬送されてきたシートＳ１は、バッファーローラ対１１５により束搬送パス１２１に導かれる。この時、シートＳ１の先端がバッファーセンサ１１６により検知される。そして、予め認知されているシートのサイズ情報からシート後端位置が位置Ａに到達した時にシートが停止するように、図示されない駆動手段によりバッファーローラ対１１５は停止制御を行う。 As shown in FIG. 3, the sheet S <b> 1 conveyed by the conveyance roller 110 and the separation roller 111 is guided to the bundle conveyance path 121 by the buffer roller pair 115. At this time, the leading edge of the sheet S1 is detected by the buffer sensor 116. Then, the buffer roller pair 115 performs stop control by a driving unit (not shown) so that the sheet stops when the sheet rear end position reaches the position A based on the size information of the sheet recognized in advance.

図４に示すように、図示されないソレノイド等の駆動手段により、バッファーパス切換え部材１１４は破線の状態になった状態でバッファーローラ対１１５が逆転動作を行う。これにより、シート後端がバッファーパス１１３に導かれ、シート先端が位置Ｂに来るまでシートＳ１は逆転搬送される。 As shown in FIG. 4, the buffer roller pair 115 performs a reverse operation in a state where the buffer path switching member 114 is in a broken line state by drive means such as a solenoid (not shown). As a result, the trailing edge of the sheet is guided to the buffer path 113 and the sheet S1 is conveyed in the reverse direction until the leading edge of the sheet reaches the position B.

図５に示すように、シートＳ１に続いて搬送されて来たシートＳ２の先端をバッファーセンサ１０９で検知した後、停止しているシートＳ１が搬送速度に到達した状態でシートＳ２の先端と同じ位置になる様に、バッファーローラ対１１５を駆動開始する。これにより、シートＳ１とシートＳ２は先端が揃った状態になる。 As shown in FIG. 5, after the leading edge of the sheet S2 conveyed following the sheet S1 is detected by the buffer sensor 109, the same as the leading edge of the sheet S2 when the stopped sheet S1 reaches the conveying speed. The driving of the buffer roller pair 115 is started so as to reach the position. Thereby, the sheet S1 and the sheet S2 are in a state where the leading ends are aligned.

ここで、さらにもう一枚重ね合せ処理する場合には、シートＳ１、Ｓ２の後端位置がＡポイントに到達するまで、バッファーローラ対１１５を駆動する。その後、前述した処理を繰返し行うことにより、さらにもう一枚重ね合せ処理を実施することができる。 Here, when another sheet is overlapped, the buffer roller pair 115 is driven until the rear end positions of the sheets S1 and S2 reach the A point. Thereafter, by repeating the above-described process, another sheet superimposing process can be performed.

このようにして、所定枚数重ね合せ処理を行った後、複数枚のシート束として下流のバッファーローラ対１２２、束搬送ーラ対１２３により中間処理トレイ１３８、若しくはサドルユニット１３５に搬送される。 After a predetermined number of sheets are overlapped in this manner, a plurality of sheet bundles are conveyed to the intermediate processing tray 138 or the saddle unit 135 by the downstream buffer roller pair 122 and the bundle conveying roller pair 123.

＜中間処理トレイ１３８＞
次に、中間処理トレイ１３８に関して図８〜図１２を用いて説明する。 <Intermediate processing tray 138>
Next, the intermediate processing tray 138 will be described with reference to FIGS.

図８に示すように、中間処理トレイ１３８は、シート束の排出方向に対して下流側（図８の左側）を上方に、上流側（図８の右側）を下方に傾斜して配設されている。中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には、後端ストッパ１５０が配置されている。 As shown in FIG. 8, the intermediate processing tray 138 is disposed with the downstream side (left side in FIG. 8) inclined upward and the upstream side (right side in FIG. 8) inclined downward with respect to the sheet bundle discharge direction. ing. A rear end stopper 150 is disposed at a lower end portion on the upstream side of the intermediate processing tray 138.

中間処理トレイ１３８の下流側である上方端部には、排出ローラ対１３０の上部排出ローラ１３０ｂが配置されている。揺動ガイド１４９の下面前端部には、他方の上部排出ローラ１３０ｂが配置されている。上部排出ローラ１３０ｂは、揺動ガイド１４９の開閉動作に伴って下部排出ローラ１３０ａに対して離接する。排出ローラ対１３０ａ、１３０ｂは、駆動モータＭ１３０によって正逆回転する。 An upper discharge roller 130 b of the discharge roller pair 130 is disposed at the upper end portion that is the downstream side of the intermediate processing tray 138. The other upper discharge roller 130b is disposed at the front end of the lower surface of the swing guide 149. The upper discharge roller 130b comes in contact with and separates from the lower discharge roller 130a as the swing guide 149 opens and closes. The discharge roller pair 130a and 130b are rotated forward and backward by the drive motor M130.

揺動ガイド１４９には、案内ガイド１５１、第一除電針１５２、第二除電針１５３がそれぞれ軸方向に渡って配置されている。揺動ガイド１４９は、回動可能に支持軸１５４に支持され、上下方向に移動可能になっている。 In the swing guide 149, a guide guide 151, a first static elimination needle 152, and a second static elimination needle 153 are respectively arranged in the axial direction. The swing guide 149 is rotatably supported by a support shaft 154 and can move in the vertical direction.

案内ガイド１５１は、上部排出ローラ１３０ｂの上流部にあって、シートを上部排出ローラ１３０ｂのローラニップ部へ案内する。第一除電針１５２は、第一排出ローラ１２８から中間処理トレイ１３８内へシートを排出する際のシートの表面電位を除去する。第二除電針１５３は、上部排出ローラ１３０ｂの下流部にあって、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａから排出されたシートの表面電位を除去する。 The guide guide 151 is upstream of the upper discharge roller 130b and guides the sheet to the roller nip portion of the upper discharge roller 130b. The first static elimination needle 152 removes the surface potential of the sheet when the sheet is discharged from the first discharge roller 128 into the intermediate processing tray 138. The second static elimination needle 153 is located downstream of the upper discharge roller 130b and removes the surface potential of the sheets discharged from the upper discharge roller 130b and the lower discharge roller 130a.

シート処理手段（綴じ手段）であるステイプラ１３２は、スライド支台３０３上に固定されている。図８に示すように、スライド支台３０３の下部には転動コロ３０４、３０５が設けられている。スライド支台３０３は、転動コロ３０４、３０５と、ステイプラ移動台３０６上のガイドレール溝３０７とに案内されて、中間処理トレイ１３８に積載されたシートＳの後端縁に沿って（矢印Ｙ方向に）移動する。 A stapler 132 that is a sheet processing means (binding means) is fixed on the slide support 303. As shown in FIG. 8, rolling rollers 304 and 305 are provided at the lower part of the slide support 303. The slide support 303 is guided by the rolling rollers 304 and 305 and the guide rail groove 307 on the stapler moving table 306, and along the rear edge of the sheet S stacked on the intermediate processing tray 138 (arrow Y). Move in the direction).

ステイプラ１３２は、中間処理トレイ１３８に積載されたシートＳのコーナにおいて、シートの後端縁に対して所定角度αだけ傾斜した姿勢に維持される。傾斜角度αは、約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更できる。ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジションを検知する不図示の位置センサが設けられている。通常、ステイプラ１３２は、装置手前側のホームポジションに待機している。 The stapler 132 is maintained in a posture inclined by a predetermined angle α with respect to the trailing edge of the sheet at the corner of the sheet S stacked on the intermediate processing tray 138. The inclination angle α is set to about 30 degrees, but can be changed by changing the shape of the guide rail groove 307. The stapler moving table 306 is provided with a position sensor (not shown) that detects the home position of the stapler 132. Normally, the stapler 132 stands by at the home position on the front side of the apparatus.

図９に示すように、整合手段３４０、３４１は、中間処理トレイ１３８に収容されたシートの幅方向の両端側を整合する第１、第２の整合部材３４０ａ、３４１ａを有している。 As shown in FIG. 9, the aligning means 340 and 341 include first and second aligning members 340 a and 341 a that align both ends in the width direction of the sheets stored in the intermediate processing tray 138.

第１、第２の整合部材３４０ａ、３４１ａは、中間処理トレイ１３８面上でシートＳの両側端に独立して対向配置される。第１、第２の整合部材３４０ａ、３４１ａは、処理トレイ１３８面に対して垂直な整合面３４０ａ１、３４１ａ１とその上部にあって、外側に傾斜面をもつ非整合面３４０ｂ、３４１ｂを有している。整合面３４０ａ１、３４１ａ１は、シート側端面を押圧して支持する。 The first and second alignment members 340a and 341a are independently opposed to the both side edges of the sheet S on the surface of the intermediate processing tray 138. The first and second alignment members 340a and 341a have alignment surfaces 340a1 and 341a1 that are perpendicular to the processing tray 138 surface and non-alignment surfaces 340b and 341b that are inclined upward on the alignment surfaces 340a1 and 341a1. Yes. The alignment surfaces 340a1 and 341a1 press and support the sheet side end surface.

図１０、図１１は上視図、左側面図である。整合部を排出側から見た図である。図１２は整合部材３４１ａの拡大斜視図である。図１０〜図１２に示すように、非整合面３４０ｂ、３４１ｂの傾斜面は、それぞれ被整合体であるシートＳに対してすり鉢状に外側に広がるように構成されている。 10 and 11 are a top view and a left side view. It is the figure which looked at the alignment part from the discharge side. FIG. 12 is an enlarged perspective view of the alignment member 341a. As shown in FIGS. 10 to 12, the inclined surfaces of the non-alignment surfaces 340 b and 341 b are configured to spread outwardly in a mortar shape with respect to the sheet S that is an object to be aligned.

図１０に示すように、シートＳが第一排出ローラ１２８から中間処理トレイ１３８上に排出される際、整合手段３４０、３４１との間隔（整合退避幅）Ｗｔは、排出シートＳのシート幅Ｗｓに対して、広い間隔（Ｗｓ＜Ｗｔ）となっている。 As shown in FIG. 10, when the sheet S is discharged from the first discharge roller 128 onto the intermediate processing tray 138, the interval (alignment retreat width) Wt between the alignment units 340 and 341 is the sheet width Ws of the discharge sheet S. On the other hand, the interval is wide (Ws <Wt).

図１１に示すように、シートＳが中間処理トレイ１３８上に排出された後、整合手段３４０、３４１を内側へ移動させ、シートＳの端部を整合する。この際、整合手段３４０、３４１の間隔は、シート幅Ｗｓと同一幅に設定された整合幅Ｗａ（Ｗｓ＝Ｗａ）になる。 As shown in FIG. 11, after the sheet S is discharged onto the intermediate processing tray 138, the aligning means 340 and 341 are moved inward to align the end portions of the sheet S. At this time, the interval between the aligning units 340 and 341 becomes the aligning width Wa (Ws = Wa) set to the same width as the sheet width Ws.

このような、Ｗｔ→Ｗｓ→Ｗｔ→Ｗｓ・・・という一連の動作をシート排出毎に繰り返し行うことで、シート束の整合を行っている。 Such a series of operations of Wt → Ws → Wt → Ws... Is repeated for each sheet discharge, thereby aligning the sheet bundle.

本実施形態のシート処理装置においては、シート排出位置に対して、略１０ｍｍ外側の位置を整合退避位置に設定している。すなわち、Ｗｔ＝１０×２＋（Ｗａ（＝Ｗｓ））という位置関係において、整合動作を行っている。 In the sheet processing apparatus of the present embodiment, a position that is approximately 10 mm outside the sheet discharge position is set as the alignment retreat position. That is, the alignment operation is performed in a positional relationship of Wt = 10 × 2 + (Wa (= Ws)).

左右の整合手段３４０、３４１は、夫々独立して駆動可能な第１、第２の駆動モータＭ３４０、Ｍ３４１とを有している。そして、駆動モータＭ３４０、Ｍ３４１の先端プーリーからタイミングベルトＢ３４０、Ｂ３４１を介して、第１、第２の整合部材３４０、３４１に駆動伝達される。これにより、第１、第２の整合部材３４０、３４１は、処理トレイ１３８に対してシートの幅方向に沿って独立して移動可能となる。すなわち、処理トレイ１３８上に、各整合面３４０ａ１、３４１ａ１が対向して配置され、かつその下面側に各移動手段が整合方向に正逆移動可能なように組み付けられている。 The left and right alignment means 340 and 341 have first and second drive motors M340 and M341 that can be driven independently. The driving force is transmitted from the leading pulleys of the drive motors M340 and M341 to the first and second alignment members 340 and 341 via the timing belts B340 and B341. As a result, the first and second alignment members 340 and 341 can move independently along the sheet width direction with respect to the processing tray 138. That is, the alignment surfaces 340a1 and 341a1 are arranged on the processing tray 138 so as to face each other, and the moving means are assembled on the lower surface side so as to be able to move forward and backward in the alignment direction.

ここで、第１、第２の整合部材３４０ａ、３４１ａに対して、それぞれのホームポジションを検知するセンサＳ３４０、Ｓ３４１が配置されている。動作しない時は、第１、第２の整合部材３４０、３４１は、それぞれ各ホームポジション位置（両端部）に待機している。 Here, sensors S340 and S341 for detecting respective home positions are arranged for the first and second alignment members 340a and 341a. When not operating, the first and second alignment members 340 and 341 stand by at the respective home position positions (both ends).

図８に示すように、引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方に配設され、不図示の駆動モータによって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。引き込みパドル１３１は、駆動モータＭ１３１（不図示）により、適切なタイミングで図８において反時計回りに回転する。引き込みパドル１３１は、シートを搬送し、後端ストッパ１５０に突き当てるシート搬送手段である。引き込みパドル１３１は、駆動軸１５７の軸方向に複数存在する。 As shown in FIG. 8, a plurality of pull-in paddles 131 are disposed above the intermediate processing tray 138, and a plurality of pull-in paddles 131 are fixed along a drive shaft 157 that is rotated by a drive motor (not shown). The pull-in paddle 131 is rotated counterclockwise in FIG. 8 at an appropriate timing by a drive motor M131 (not shown). The pull-in paddle 131 is a sheet conveying unit that conveys a sheet and abuts against the rear end stopper 150. There are a plurality of pull-in paddles 131 in the axial direction of the drive shaft 157.

次にシート後端整合部の説明を行う。中間処理トレイ１３８の上流側には、シート搬送手段としてのベルトローラ１５８、シート押圧部材としての後端レバー１５９が配置されている。 Next, the sheet rear end alignment portion will be described. On the upstream side of the intermediate processing tray 138, a belt roller 158 as a sheet conveying unit and a rear end lever 159 as a sheet pressing member are arranged.

シートは、ベルトローラ１５８の反時計回りの回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら、後端ストッパ１５０に突き当たり、整合される。 The sheet strikes the rear end stopper 150 and is aligned while being guided by the rear end lever 159 by the counterclockwise rotation of the belt roller 158.

ベルトローラ１５８は、第１排出ローラ対１２８を構成する第１排出ローラ１２８ａの外周に掛けられ、第１排出ローラ１２８ａの回転に従動して反時計回りに回転する。また、ベルトローラ１５８は、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で、中間処理トレイ１３８の上方に設けられている。 The belt roller 158 is hung on the outer periphery of the first discharge roller 128a constituting the first discharge roller pair 128, and rotates counterclockwise following the rotation of the first discharge roller 128a. Further, the belt roller 158 is provided above the intermediate processing tray 138 in such a positional relationship that the lower portion thereof is in contact with the uppermost sheet stacked on the intermediate processing tray 138.

＜未綴じソートモード時の整合手段の動作説明＞
次に、未綴じソートモード時における、シートの流れと整合手段の動作説明を、図１４を用いて行う。 <Description of operation of matching means in unbound sort mode>
Next, the flow of sheets and the operation of the aligning means in the unbound sort mode will be described with reference to FIG.

図１４に示すように、画像形成装置から排出されたシートは、シフトユニット１０８で（図２中手前側）に所定量シフトされながら搬送され、第一排出ローラ対１２８から上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａ対を経て、積載トレイ１３７へ排出される。同様の動作を指定ソート枚数分繰り返し、２部目では排出中心に対して１部目のシフト方向と反対側（図２中奥側）に所定量シフトさせながら、１部目同様に第一排出ローラ対１２８から排出ローラ対１３０を経て、積載トレイ１３７へ排出される。 As shown in FIG. 14, the sheet discharged from the image forming apparatus is conveyed by the shift unit 108 while being shifted by a predetermined amount (front side in FIG. 2), and from the first discharge roller pair 128 to the upper discharge roller 130b and the lower discharge roller The paper is discharged to the stacking tray 137 through the pair of discharge rollers 130a. The same operation is repeated for the specified number of sorted sheets. In the second copy, the first discharge is performed in the same manner as the first copy while shifting a predetermined amount from the discharge center to the opposite side to the shift direction of the first copy (the back side in FIG. 2). The paper is discharged from the roller pair 128 to the stacking tray 137 through the discharge roller pair 130.

例えば、本実施形態においては、１回のシフト量は排出中心から片側１５ｍｍと定める。これにより、シート束間のソートオフセット量として３０ｍｍずらした状態で、シート束を積載トレイ１３７上に積載する。 For example, in the present embodiment, the shift amount for one time is determined to be 15 mm on one side from the discharge center. As a result, the sheet bundle is stacked on the stacking tray 137 with the sort offset amount between the sheet bundles shifted by 30 mm.

ソート無しのモードを指定すると、上流部において斜送等でずれて搬送されてきたシートをシフトユニット１０８で排出中心位置へ戻す横レジ補正動作を行う。そして、排出中心位置で上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａ対を経て、積載トレイ１３７へ排出される。 When the mode without sorting is designated, a lateral registration correction operation is performed in which the shift unit 108 returns the sheet that has been conveyed by being skewed in the upstream portion to the discharge center position. Then, the paper is discharged to the stacking tray 137 through the upper discharge roller 130b and the lower discharge roller 130a pair at the discharge center position.

＜ステイプルソートモード時の整合手段の動作説明＞
ステイプルソートモード時における、シートの流れと整合手段の動作説明を、図１５〜図１９を用いて行う。 <Explanation of operation of matching means in staple sort mode>
The sheet flow and the operation of the aligning means in the staple sort mode will be described with reference to FIGS.

画像形成装置本体３００から排出された１部目の１枚目のシートＳ１１は、シフトユニット１０８で排出中心から図２中手前方向に所定量シフトさせながら搬送され、第一排出ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８上の予め設定された排出位置に搬送される。 The first sheet S11 of the first copy discharged from the image forming apparatus main body 300 is conveyed by the shift unit 108 while being shifted a predetermined amount from the discharge center toward the front in FIG. The paper is conveyed to a preset discharge position on the processing tray 138.

図１５に示すように、シートＳ１１は、その後端が第一排出ローラ対１２８を抜けた後、排出ローラ対１３０によって所定量送られる。その後、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを逆転させることで、シートＳ１１の後端が後端ストッパ１５０へ当接するように搬送速度Ｖｂで搬送される。 As shown in FIG. 15, the sheet S <b> 11 is fed by a predetermined amount by the discharge roller pair 130 after the trailing edge has passed through the first discharge roller pair 128. Thereafter, the upper discharge roller 130b and the lower discharge roller 130a are reversed to be conveyed at the conveyance speed Vb so that the rear end of the sheet S11 contacts the rear end stopper 150.

図１６に示すように、シートＳ１１の後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９を上昇させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させる。これにより、搬送されたシートＳ１１は排出ローラ対１３０から駆動力を受けない非挟持状態で後端ストッパ１５０に突き当て整合することができ、特に薄手のシートで発生しやすい座屈の発生を防止することができる。 As shown in FIG. 16, before the rear end of the sheet S11 hits the rear end stopper 150, the swing guide 149 is raised to separate the upper discharge roller 130b and the lower discharge roller 130a. As a result, the conveyed sheet S11 can be abutted and aligned with the trailing end stopper 150 in a non-nipping state in which no driving force is received from the discharge roller pair 130, and the occurrence of buckling, which is particularly likely to occur with thin sheets, is prevented. can do.

上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａの排出方向は、後端ストッパ１５０方向に向いていることで、シートＳ１１の後端を後端ストッパ１５０で確実に整合できる。 Since the discharge directions of the upper discharge roller 130b and the lower discharge roller 130a are directed toward the trailing edge stopper 150, the trailing edge of the sheet S11 can be reliably aligned by the trailing edge stopper 150.

揺動ガイド１４９を上昇位置で保持した状態のまま、シートＳ１１の搬送方向（後端部）の整合が終了すると、次に、幅方向の整合を整合手段３４０、３４１によって行う。図１７に示すように、シートＳ１１の整合動作が中間処理トレイ１３８上で開始される時、１部目の２枚目のシートＳ１２が第一排出ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８に排出され始める。シートＳ１２は、整合手段３４０、３４１の傾斜部３４０ｂ、３４１ｂ直上を通過する。整合手段３４０、３４１では傾斜部３４０ｂ、３４１ｂの下方の整合面で、シートＳ１１の整合動作を行っている間に、整合手段３４０、３４１の上方部ではシートＳ１２の排出動作を開始する。すなわち、整合手段３４０、３４１が退避位置から整合位置に移動して先行排出シートＳ１１を整合する際に、後続排出シートＳ１２の先端が排出ローラ対１３０から突出している。このとき、整合手段３４０、３４１によるシートＳ１１の整合位置と、シフトユニット１０８によって所定量シフトされ、排出手段としての第一排出ローラ対１２８から排出されるシートＳ１２の排出位置とは一致するよう設定されている。 When the alignment in the transport direction (rear end portion) of the sheet S11 is completed while the swing guide 149 is held at the raised position, the alignment in the width direction is performed by the alignment units 340 and 341. As shown in FIG. 17, when the alignment operation of the sheet S11 is started on the intermediate processing tray 138, the first second sheet S12 of the first copy starts to be discharged from the first discharge roller pair 128 to the intermediate processing tray 138. . The sheet S12 passes immediately above the inclined portions 340b and 341b of the aligning means 340 and 341. While the aligning means 340 and 341 perform the aligning operation of the sheet S11 on the aligning surface below the inclined portions 340b and 341b, the discharging operation of the sheet S12 is started above the aligning means 340 and 341. That is, when the aligning units 340 and 341 move from the retracted position to the aligning position to align the preceding discharge sheet S11, the leading end of the subsequent discharge sheet S12 protrudes from the discharge roller pair 130. At this time, the alignment position of the sheet S11 by the alignment means 340 and 341 is set to coincide with the discharge position of the sheet S12 that is shifted by a predetermined amount by the shift unit 108 and discharged from the first discharge roller pair 128 as discharge means. Has been.

このように、シートを整合手段３４０、３４１を境にして、シートＳ１１、Ｓ１２の幅方向の位置を一致させることで、シートＳ１１、Ｓ１２の排出間隔を限りなく少なくすることができ、高速整合処理が可能となる。 Thus, by aligning the positions of the sheets S11 and S12 in the width direction with the alignment means 340 and 341 as the boundary, the discharge intervals of the sheets S11 and S12 can be reduced as much as possible, and high-speed alignment processing is performed. Is possible.

第一排出ローラ対１２８の排出角度を、排出されるシートが整合手段３４０、３４１の整合動作領域（整合退避幅Ｗｔ内）の上方を通過する角度に設定している。これにより、シートＳが整合手段３４０、３４１に乗り上げて搬送不良を生じないようになっている。なお、図１３に示すように、整合手段３４０、３４１の上方部に傾斜部３４０ｂ、３４１ｂを設けている。これにより、下側にカールしたシートや、高湿の環境等、先端部が下垂れ状態で排出されたシート、あるいは幅方向に位置ズレしたシートであっても、シートが整合手段３４０、３４１の頂上に乗り上げないようにして、排出シートの安定排出を図っている。 The discharge angle of the first discharge roller pair 128 is set to an angle at which the discharged sheet passes above the alignment operation area (within the alignment retract width Wt) of the alignment means 340 and 341. This prevents the sheet S from running on the aligning means 340 and 341 and causing a conveyance failure. As shown in FIG. 13, inclined portions 340b and 341b are provided above the matching means 340 and 341, respectively. As a result, even if the sheet is curled downward, the sheet discharged in a drooping state such as in a high humidity environment, or the sheet misaligned in the width direction, the sheet is aligned with the alignment means 340, 341. A stable discharge of the discharge sheet is made so as not to get on the top.

傾斜部３４０ｂ、３４１ｂは、整合面３４０ａ１、３４１ａ１の上方の非整合面であり、整合動作領域の内側に傾斜したガイド手段である。排出ローラ対１３０から整合手段３４０、３４１の最上端部までの距離が、搬送可能な最小シートサイズ長よりも短い。傾斜部３４０ｂ、３４１ｂは、整合手段３４０、３４１の整合面３４０ａ１、３４１ａ１による先行排出シートの整合動作中に、後続排出シートの先端を整合面側にガイドする。 The inclined portions 340b and 341b are non-alignment surfaces above the alignment surfaces 340a1 and 341a1, and are guide means inclined to the inside of the alignment operation region. The distance from the discharge roller pair 130 to the uppermost ends of the aligning means 340 and 341 is shorter than the minimum sheet size length that can be conveyed. The inclined portions 340b and 341b guide the leading edge of the subsequent discharge sheet toward the alignment surface during the alignment operation of the preceding discharge sheet by the alignment surfaces 340a1 and 341a1 of the alignment means 340 and 341.

傾斜部３４０ｂ、３４１ｂは、シートの斜行角度、幅方向の横レジズレ等、第一排出ローラ対１２８から排出されるシートの最大ズレ量を考慮して、シートＳが整合手段３４０の頂上に乗り上げてしまわないように設定している。これにより、ジャム等の整合不良を抑制している。 The inclined portions 340b and 341b are arranged so that the sheet S rides on the top of the aligning unit 340 in consideration of the maximum deviation amount of the sheet discharged from the first discharge roller pair 128, such as the skew angle of the sheet and the lateral displacement in the width direction. It is set so that it will not be damaged. Thereby, misalignment such as jam is suppressed.

シートＳ１１の整合動作が完了して、整合手段３４０、３４１がシート端部に当接した整合位置から略１０ｍｍ外側の待機位置に移動した後、シートＳ１２の後端が第一排出ローラ対１２８のニップを抜ける。 After the aligning operation of the sheet S11 is completed and the aligning means 340 and 341 are moved from the aligning position in contact with the sheet end to the standby position approximately 10 mm outside, the trailing end of the sheet S12 is the first discharge roller pair 128. Exit the nip.

図１８に示すように、中間処理トレイ１３８上に排出されたシートＳ１２は、引き込みパドル１３１が反時計回りに回転することで、シートＳ１２のシート後端部を後端ストッパ１５０に向けて搬送される。 As shown in FIG. 18, the sheet S12 discharged onto the intermediate processing tray 138 is conveyed toward the trailing edge stopper 150 with the trailing edge portion of the sheet S12 being rotated counterclockwise by the pull-in paddle 131. The

シートＳ１２は、反時計回りに回転するベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０に引き寄せられ、後端ストッパ１５０面に突き当たり、整合される。シートＳ１２の搬送方向（後端部）の整合が終了すると、１枚目同様、幅方向の整合を整合手段３４０、３４１によって行う。この一連の動作を１部目の最終シートＳ１ｎが後端ストッパ１５０に突き当たるまで繰り返す。 The sheet S12 is further attracted to the rear end stopper 150 by the belt roller 158 that rotates counterclockwise, and abuts against the surface of the rear end stopper 150 to be aligned. When the alignment in the transport direction (rear end portion) of the sheet S12 is completed, alignment in the width direction is performed by the alignment means 340 and 341, as in the first sheet. This series of operations is repeated until the final sheet S1n of the first copy hits the rear end stopper 150.

最終シートＳ１ｎの整合動作が終了すると、ステイプラ１３２によって、シート束Ｓ１Ｔの後端縁をステイプルクリンチする。そして、図１９に示すように、揺動ガイド１４９を降下させて、シート束Ｓ１Ｔを上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａで挟持し、積載トレイ１３７に排出する。 When the alignment operation for the final sheet S1n is completed, the stapler 132 staples the trailing edge of the sheet bundle S1T. Then, as shown in FIG. 19, the swing guide 149 is lowered, the sheet bundle S1T is held between the upper discharge roller 130b and the lower discharge roller 130a, and discharged to the stacking tray 137.

最終シートＳ１ｎが後端ストッパ１５０に突き当たってからのステイプル動作、積載トレイへの束排出動作が、通常のシート処理よりも余分に処理時間を要する時間である。この間、中間処理トレイ１３８にシート、つまり２部目の１枚目のシートＳ２１を入れることができない。 The stapling operation after the final sheet S1n hits the trailing edge stopper 150 and the bundle discharging operation to the stacking tray are times that require extra processing time compared to normal sheet processing. During this time, the sheet, that is, the first sheet S21 of the second copy cannot be placed in the intermediate processing tray 138.

よって、本実施形態のシート処理装置では、前述したように、この間、画像形成装置本体３００から排出されるシートをバッファリング（貯留）処理する。これにより、画像形成装置３００から次の部のシートを順次受け取りつつ、中間処理トレイ１３８へシートを排出しない処理を行っている。 Therefore, in the sheet processing apparatus according to the present embodiment, as described above, the sheet discharged from the image forming apparatus main body 300 is buffered (stored) during this period. As a result, the next sheet is sequentially received from the image forming apparatus 300 while the sheet is not discharged to the intermediate processing tray 138.

図２０に示すように、１部目のシート束が積載トレイ１３７へ排出されるまでの間にバッファリングされた２部目のシートＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、３枚で瓦済み状態となる。バッファリング処理されたシート束Ｓ２１〜Ｓ２３は、第一排出ローラ対１２８から上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａ対に搬送される。この３枚のシート束は、その後端が第一排出ローラ対１２８を抜けて所定量送られた後、１部目の１枚目のシートと同様に、シート束の後端が後端ストッパ１５０に当接する方向に搬送速度Ｖｂで搬送される。 As shown in FIG. 20, the second set of sheets S21, S22, and S23 buffered before the first set of sheet bundles are discharged to the stacking tray 137 are in a tiled state. The buffered sheet bundles S21 to S23 are conveyed from the first discharge roller pair 128 to the upper discharge roller 130b and the lower discharge roller 130a pair. After the trailing edge of the three sheet bundles passes through the first discharge roller pair 128 and is fed by a predetermined amount, the trailing edge of the sheet bundle is the trailing edge stopper 150 in the same manner as the first sheet of the first copy. Is transported at a transport speed Vb in the direction of contact.

シート束の後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９を上昇させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させる。２部目の４枚目から最終シートまでのシート処理は１部目と同様に整合処理され、ステイプル、積載トレイへの排出が行われる。この動作を指定部数分繰り返した後、ジョブは終了する。 Before the trailing edge of the sheet bundle hits the trailing edge stopper 150, the swing guide 149 is raised to separate the upper discharge roller 130b and the lower discharge roller 130a. The sheet processing from the 4th sheet to the final sheet of the 2nd copy is aligned as in the 1st copy, and is discharged to the staple and stacking tray. After repeating this operation for the specified number of copies, the job is terminated.

（制御部）
図２１は画像形成装置を制御する画像形成装置制御部のブロック図である。図２１に示すように、ＣＰＵ回路部３３０は、ＣＰＵ３２９、ＲＯＭ３３１、ＲＡＭ３５０を有している。ＣＰＵ回路部３３０は、原稿給送装置制御部３３２、イメージリーダ制御部３３３、画像信号制御部３３４、プリンタ制御部３３５、フィニッシャ制御部３３６、外部インターフェイス３３７を制御している。ＣＰＵ回路部３３０は、ＲＯＭ３３１に格納されているプログラム及び操作部３０１の設定に従って制御する。 (Control part)
FIG. 21 is a block diagram of an image forming apparatus control unit that controls the image forming apparatus. As illustrated in FIG. 21, the CPU circuit unit 330 includes a CPU 329, a ROM 331, and a RAM 350. The CPU circuit unit 330 controls the document feeder control unit 332, the image reader control unit 333, the image signal control unit 334, the printer control unit 335, the finisher control unit 336, and the external interface 337. The CPU circuit unit 330 performs control according to the program stored in the ROM 331 and the setting of the operation unit 301.

原稿給送装置制御部３３２は、原稿給送装置を制御する。イメージリーダ制御部３３３はイメージリーダを制御する。プリンタ制御部３３５は画像形成装置本体３００を制御する。フィニッシャ制御部３３６はフィニッシャ１００を制御する。本実施の形態において、フィニッシャ制御部３３６をフィニッシャ１００に搭載した構成について説明するが、ＣＰＵ回路部３３０と一体的に画像形成装置本体３００に設け、画像形成装置本体３００側からフィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。 The document feeder control unit 332 controls the document feeder. The image reader control unit 333 controls the image reader. The printer control unit 335 controls the image forming apparatus main body 300. The finisher control unit 336 controls the finisher 100. In the present embodiment, a configuration in which the finisher control unit 336 is mounted on the finisher 100 will be described. However, the finisher control unit 336 is provided in the image forming apparatus main body 300 integrally with the CPU circuit unit 330 and controls the finisher 100 from the image forming apparatus main body 300 side. You may do it.

ＲＡＭ３５０は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェイス３３７は、コンピュータ３２０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部３３４へ出力する。イメージリーダ制御部３３３から画像信号制御部３３４へは、イメージセンサで読み取られた画像が出力され、画像信号制御部３３４からプリンタ制御部３３５へ出力された画像は露光制御部へ入力される。 The RAM 350 is used as an area for temporarily storing control data and a work area for operations associated with control. The external interface 337 is an interface from the computer 320 and develops print data into an image and outputs the image to the image signal control unit 334. An image read by the image sensor is output from the image reader control unit 333 to the image signal control unit 334, and an image output from the image signal control unit 334 to the printer control unit 335 is input to the exposure control unit.

図２２はフィニッシャ１００を制御するフィニッシャ制御部３３６のブロック図である。図２２に示すように、フィニッシャ制御部３３６は、マイコン（ＣＰＵ）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４を有している。 FIG. 22 is a block diagram of the finisher control unit 336 that controls the finisher 100. As illustrated in FIG. 22, the finisher control unit 336 includes a microcomputer (CPU) 701, a RAM 702, a ROM 703, an input / output unit (I / O) 705, a communication interface 706, and a network interface 704.

搬送制御部７０７において、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理が行われる。中間処理トレイ制御部７０８では、整合板の動作制御、パドルの動作制御、ベルトローラの移動制御、束排出制御、排出角移動制御がそれぞれ、ホームポジション検知センサと移動モータによって制御される。綴じ制御部７０９においては、ステイプル移動制御とクリンチ制御がそれぞれ、ホームセンサとモータで制御される。 In the conveyance control unit 707, sheet lateral registration detection processing, sheet buffering processing, and conveyance processing are performed. In the intermediate processing tray control unit 708, the alignment plate operation control, paddle operation control, belt roller movement control, bundle discharge control, and discharge angle movement control are controlled by the home position detection sensor and the movement motor, respectively. In the binding control unit 709, staple movement control and clinch control are controlled by a home sensor and a motor, respectively.

Ｉ／Ｏ７０５の入力ポートには、各種センサ信号が入力される。Ｉ／Ｏ７０５の出力ポートには、不図示の制御ブロックや、不図示の各種ドライバを介して接続された各駆動系に接続されている。 Various sensor signals are input to the input port of the I / O 705. The output port of the I / O 705 is connected to each drive system connected via a control block (not shown) and various drivers (not shown).

図２３はシート処理装置の中間処理トレイの制御フローを示す図である。図２３に示すように、ステイプル処理のＪｏｂが選択れると（Ｓ７１０）、画像形成装置本体３００からプリント開始Ｊｏｂに移る（Ｓ７１１）。 FIG. 23 is a diagram illustrating a control flow of the intermediate processing tray of the sheet processing apparatus. As shown in FIG. 23, when a job for stapling is selected (S710), the image forming apparatus main body 300 moves to a print start job (S711).

プリントが開始されると、シート処理装置内の中間処理トレイ１３８にシートが排出完了の有／無制御に移行する（Ｓ７１２）。シート排出完了の場合、整合手段３４０による整合動作制御を行う（Ｓ７１３）。シート排出が完了していない場合、プリント開始（Ｓ７１１）のリトライ制御に移行する。 When printing is started, control is passed to the presence / absence control of completion of discharge of the sheet to the intermediate processing tray 138 in the sheet processing apparatus (S712). When the sheet discharge is completed, alignment operation control by the alignment unit 340 is performed (S713). If the sheet discharge has not been completed, the process proceeds to the retry control for starting printing (S711).

整合手段３４０による整合処理が終了すると、引き込みパドル１３１による戻し処理制御に移行する（Ｓ７１４）。引き込みパドル１３１による戻し制御が終了すると、そのシートＳが束内の最終シートかどうかの選択制御に移行する（Ｓ７１５）。最終シートでなければ、再度プリント開始Ｊｏｂに移行する（Ｓ７１１）。束内の最終シートであれば、ステイプラ１３２による綴じ処理制御に移行する（Ｓ７１６）。 When the matching process by the matching unit 340 is completed, the process shifts to the return process control by the pull-in paddle 131 (S714). When the return control by the pull-in paddle 131 is completed, the process proceeds to selection control as to whether or not the sheet S is the last sheet in the bundle (S715). If it is not the final sheet, the process proceeds to the print start job again (S711). If it is the last sheet in the bundle, the process proceeds to the binding process control by the stapler 132 (S716).

ステイプラ１３２による綴じ処理制御が終了すると、束排出処理制御に移行する（Ｓ７１７）。束排出処理制御が終了すると、その束が最終束かどうかの最終シート選択制御に移行する（Ｓ７１８）。その束が最終束でなければ、再度プリント開始Ｊｏｂに移行する（Ｓ７１１）。その束が、最終束であれば、Ｊｏｂは終了する（Ｓ７１９）。 When the binding process control by the stapler 132 is completed, the process shifts to the bundle discharge process control (S717). When the bundle discharge process control ends, the process proceeds to final sheet selection control for determining whether or not the bundle is the final bundle (S718). If the bundle is not the final bundle, the process proceeds to the print start job again (S711). If the bundle is the final bundle, Job ends (S719).

本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. シート処理装置の構成図である。It is a block diagram of a sheet processing apparatus. シート処理装置の動作を説明する断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating the operation of the sheet processing apparatus. シート処理装置の動作を説明する断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating the operation of the sheet processing apparatus. シート処理装置の動作を説明する断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating the operation of the sheet processing apparatus. シフトユニットの正面図である。It is a front view of a shift unit. シフトユニットの斜視図である。It is a perspective view of a shift unit. 中間処理トレイを説明する断面図である。It is sectional drawing explaining an intermediate processing tray. ステイプル部を説明する上視図である。It is a top view explaining a staple part. 整合手段を説明する上視図である。It is a top view explaining a matching means. 整合手段を説明する左側面図である。It is a left view explaining an alignment means. 整合手段を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining an alignment means. 整合手段を説明する図である。It is a figure explaining a matching means. 未綴じジョブのシートの流れを説明する動作図である。FIG. 10 is an operation diagram illustrating a flow of sheets of an unbound job. ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating sheet flow and an operation of an intermediate processing tray in the staple sort mode. ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating sheet flow and an operation of an intermediate processing tray in the staple sort mode. ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating sheet flow and an operation of an intermediate processing tray in the staple sort mode. ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating sheet flow and an operation of an intermediate processing tray in the staple sort mode. ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating sheet flow and an operation of an intermediate processing tray in the staple sort mode. バッファー紙整合を説明する動作図である。It is an operation | movement figure explaining buffer paper alignment. 画像形成装置を制御する画像形成装置制御部のブロック図である。3 is a block diagram of an image forming apparatus control unit that controls the image forming apparatus. FIG. シート処理装置を制御する制御部のブロック図である。It is a block diagram of a control unit that controls the sheet processing apparatus. シート処理装置の中間処理トレイの制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow of the intermediate process tray of a sheet processing apparatus. 従来のシート処理装置を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the conventional sheet processing apparatus. 従来のシート処理装置を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the conventional sheet processing apparatus.

Explanation of symbols

Ａ、Ｂ…位置
Ｂ３４０、Ｂ３４１…タイミングベルト
Ｍ３４０、Ｍ３４１…駆動モータ
Ｓ…シート
Ｓ３４０、Ｓ３４１…センサ
Ｖｂ…搬送速度
Ｗｓ…シート幅
Ｗｔ…整合退避幅
１００…フィニッシャ
１０１…入口センサ
１０２…入口ローラ対
１０３…搬送パス
１０４…横レジ検知センサ
１０５、１０６…シフトローラ対
１０８…シフトユニット
１０９…バッファーセンサ
１１０…搬送ローラ
１１１…離間ローラ
１１３…バッファーパス
１１４…バッファーパス切換え部材
１１５…バッファーローラ対
１１６…バッファーセンサ
１１７…上パス搬送路
１１８…上パス切換え部材
１２０…上排出ローラ
１２１…束搬送パス
１２２…バッファーローラ対
１２４…束搬送ローラ対
１２５…サドルパス切換え部材
１２８…下排出ローラ対
１２８ａ…第１排出ローラ
１３０…排出ローラ対（排出手段）
１３０ａ…下部排出ローラ
１３０ｂ…上部排出ローラ
１３１…引き込みパドル
１３２…ステイプラ
１３４…サドル入口ローラ対
１３５…中綴じ処理装置
１３６…上トレイ
１３７…下トレイ
１３８…中間処理トレイ
１４９…揺動ガイド
１５１…案内ガイド
１５２…第一除電針
１５３…第二除電針
１５４…支持軸
１５７…駆動軸
１５８…ベルトローラ
１５９…後端レバー
２０８…シフト搬送モータ
２０９、２１３…駆動ベルト
３００…画像形成装置本体
３０１…操作部
３０３…スライド支台
３０４、３０５…転動コロ
３０６…ステイプラ移動台
３０７…ガイドレール溝
３２０…コンピュータ
３２９、７０１…ＣＰＵ
３３０…ＣＰＵ回路部
３３１、７０３…ＲＯＭ
３３２…原稿給送装置制御部
３３３…イメージリーダ制御部
３３４…画像信号制御部
３３５…プリンタ制御部
３３６…フィニッシャ制御部
３３７…外部インターフェイス
３４０…整合手段
３４０ａ、３４１ａ…整合部材
３４０ａ１、３４１ａ１…整合面
３４０ｂ、３４１ｂ…非整合面
３５０、７０２…ＲＡＭ
６０１…シート搬送手段
６８１…積載手段
６８２…シート幅方向整合手段
６８２ｂ…シート案内部材
７０４…ネットワークインターフェイス
７０５…入出力部
７０６…通信インターフェイス
７０７…搬送制御部
７０８…中間処理トレイ制御部
７０９…綴じ制御部
９０４…定着器
９０９…カセット
９１４…感光ドラム A, B: Positions B340, B341 ... Timing belts M340, M341 ... Drive motor S ... Sheets S340, S341 ... Sensor Vb ... Conveying speed Ws ... Sheet width Wt ... Finishing retraction width 100 ... Finisher 101 ... Inlet sensor 102 ... Inlet roller pair 103: transport path 104 ... lateral registration detection sensors 105, 106 ... shift roller pair 108 ... shift unit 109 ... buffer sensor 110 ... transport roller 111 ... separation roller 113 ... buffer path 114 ... buffer path switching member 115 ... buffer roller pair 116 ... Buffer sensor 117 ... Upper path conveying path 118 ... Upper path switching member 120 ... Upper discharge roller 121 ... Bundle conveyance path 122 ... Buffer roller pair 124 ... Bundle conveyance roller pair 125 ... Saddle path switching member 128 ... Lower ejection roller pair 128a ... First Out rollers 130 ... discharge roller pair (discharge means)
130a ... Lower discharge roller 130b ... Upper discharge roller 131 ... Pull-in paddle 132 ... Stapler 134 ... Saddle inlet roller pair 135 ... Saddle binding processing device 136 ... Upper tray 137 ... Lower tray 138 ... Intermediate processing tray 149 ... Swing guide 151 ... Guide Guide 152 ... First static elimination needle 153 ... Second static elimination needle 154 ... Support shaft 157 ... Drive shaft 158 ... Belt roller 159 ... Rear end lever 208 ... Shift conveyance motor 209, 213 ... Drive belt 300 ... Image forming apparatus main body 301 ... Operation Numeral 303: Slide support 304, 305 ... Rolling roller 306 ... Stapler moving table 307 ... Guide rail groove 320 ... Computer 329, 701 ... CPU
330: CPU circuit units 331, 703 ... ROM
332: Document feeder control unit 333 ... Image reader control unit 334 ... Image signal control unit 335 ... Printer control unit 336 ... Finisher control unit 337 ... External interface 340 ... Alignment means 340a, 341a ... Alignment members 340a1, 341a1 ... Alignment surface 340b, 341b ... non-alignment surfaces 350, 702 ... RAM
601... Sheet conveying unit 681. Stacking unit 682. Sheet width direction aligning unit 682 b... Sheet guiding member 704... Network interface 705... Input / output unit 706. Communication interface 707. Section 904 ... Fixer 909 ... Cassette 914 ... Photosensitive drum

Claims

An intermediate processing tray for sequentially stacking sheets, a discharging unit for discharging the sheet to the intermediate processing tray, and a sheet stacked on the intermediate processing tray by moving an alignment position and a retracted position in a width direction intersecting the discharging direction. A matching means for matching,
The subsequent discharge sheet is discharged from the discharge unit while the alignment unit aligns the preceding discharge sheet in a positional relationship in which the alignment position by the alignment unit and the discharge position from the discharge unit coincide. Sheet discharge device.

2. The sheet discharge apparatus according to claim 1, further comprising a shift unit that is provided upstream of the discharge unit in the discharge direction and sets a discharge position of the discharged sheet in the width direction in the intermediate processing tray. .

3. The sheet discharge apparatus according to claim 1, wherein the discharge angle of the discharge unit is set to an angle at which the discharged sheet passes above the alignment operation region of the alignment unit.

4. The sheet discharge according to claim 1, wherein the alignment unit includes a guide unit that guides a subsequent discharge sheet to an alignment position during an alignment operation of the preceding discharge sheet by the alignment unit. apparatus.

The sheet discharging apparatus according to claim 4, wherein the guide means is an inclined portion inclined inward of the alignment operation region.

6. The sheet discharge apparatus according to claim 1, wherein when the aligning unit aligns the preceding discharge sheet, a leading end of the subsequent discharge sheet protrudes from the discharge unit.

The sheet according to any one of claims 1 to 6, wherein after the aligning unit moves from the aligning position to the retracted position, a trailing end of the succeeding discharge sheet is discharged from the discharge unit. Discharging device.

The sheet discharging apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a distance from the discharging unit to an uppermost end portion of the aligning unit is shorter than a minimum sheet size that can be conveyed.

A sheet processing apparatus comprising: a sheet processing unit that performs processing on a sheet; and the sheet discharge device according to claim 1.

Image forming means for forming an image on a sheet;
The sheet processing apparatus according to claim 9, which processes a sheet on which an image is formed by the image forming unit;
An image forming apparatus comprising:

Image forming means for forming an image on a sheet;
The sheet discharging apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein sheets on which images are formed by the image forming unit are stacked.
An image forming apparatus comprising: