JP2009110108A

JP2009110108A - Management method and management system for moving body

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Publication number: JP2009110108A
Application number: JP2007279378A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Kawakami; 賢一郎川上; Shigetoshi Samejima; 茂稔鮫嶋; Satoshi Oishi; 聡大石
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2007-10-26
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2009-05-21
Anticipated expiration: 2027-10-26
Also published as: JP4913013B2

Abstract

【課題】管理ポイントの物理的な位置と論理的な位置を対応付けて管理を行うことを目的とする。
【解決手段】移動体に取り付けられた識別情報を取得して、所定の領域内を移動する前記移動体の位置を管理する管理方法であって、所定の論理的な位置に設置された第１の端末が移動体に取り付けられた識別情報を検出し、第２の端末が前記移動体の物理的な位置情報と前記移動体の識別情報を取得し、前記第１の端末と第２の端末に接続された管理計算機が、前記第１の端末から前記識別情報を取得し、前記第２の端末から前記物理的な位置情報と識別情報を取得し、前記管理計算機が、前記第１の端末から取得した識別情報と、前記第２の端末から取得した前記識別情報が同一の移動体を指し示すか否かを判定して同一の移動体を指し示すと判定したときに、前記第１の端末の物理的な位置を、前記第２の端末が取得した前記移動体の物理的な位置であると推定する。
【選択図】図１An object of the present invention is to perform management by associating a physical position and a logical position of a management point.
A management method for acquiring identification information attached to a moving body and managing a position of the moving body that moves within a predetermined area, wherein the first information is installed at a predetermined logical position. The terminal detects the identification information attached to the mobile body, the second terminal acquires the physical position information of the mobile body and the identification information of the mobile body, and the first terminal and the second terminal A management computer connected to the first terminal acquires the identification information from the first terminal, acquires the physical location information and identification information from the second terminal, and the management computer acquires the first terminal. When the identification information acquired from the second terminal and the identification information acquired from the second terminal indicate whether or not the same mobile object is determined. The physical position of the mobile object acquired by the second terminal Estimated to be physical location.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、特定の領域内を移動する物体や人の物理的位置情報および論理的位置情報の追跡方法に関する。その中でも特に、物体や人の追跡情報を収集するための管理システムや、物体に対して様々な処理作業を施すことによって製品を生産する生産システムや、流通過程での物品の流通追跡情報を管理する物流管理システムにおける追跡方法に関する。 The present invention relates to a tracking method of physical position information and logical position information of an object or person moving within a specific area. In particular, management systems for collecting tracking information on objects and people, production systems that produce products by performing various processing operations on objects, and distribution tracking information on goods in the distribution process The present invention relates to a tracking method in a distribution management system.

生産管理システムや物流管理システムにおいて、製品や部品等の物体の動態や状態履歴などの情報を収集し蓄積するためには、生産過程や物流過程の様々な位置あるいは工程において物体に個別に関連付けられた動態情報や状態情報を取得する必要がある。そのために、個々の物体の識別情報が取得できることが必要であり、バーコードや電子タグなどにより物体の固体識別が実現されている。 In order to collect and accumulate information such as product dynamics and state history of products and parts in production management systems and logistics management systems, they are individually associated with objects at various positions or processes in the production and logistics processes. It is necessary to acquire dynamic information and status information. Therefore, it is necessary to be able to acquire identification information of each object, and solid identification of the object is realized by a barcode, an electronic tag, or the like.

このようなシステムにより、製造フロア内の各工程など特定の管理ポイントにおいて、設置されたバーコードや電子タグの読取装置によって製品等の物や人の識別情報が読み取られ、各管理ポイントの通過情報として取得され、この通過情報から物や人の動態情報が生成される。これらにおける管理ポイントは、製造フロアの設計段階などにおいてあらかじめ設定されるものであり、あるいは、元々の製造フロアにおける各工程の配置などを考慮して、読取装置を設置することで設定される。ここで各管理ポイントに対応するのは、工程や製品の置き場、搬送経路などの特定のポイントであり、生産活動の流れの中で定義される概念上、論理上の位置（ポイント）である。この論理上の位置は、例えば、工程の入口、加工工程、工程の出口などを示す。 With such a system, the identification information of objects such as products and people is read by a barcode or electronic tag reader installed at specific management points such as each process on the manufacturing floor, and passing information of each management point The movement information of objects and people is generated from this passing information. The management points in these are set in advance at the design stage of the production floor, or are set by installing a reading device in consideration of the arrangement of each process on the original production floor. Here, each management point corresponds to a specific point such as a process, a product storage place, a transport route, etc., and is a conceptually logical position (point) defined in the flow of production activities. This logical position indicates, for example, a process entry, a processing process, a process exit, and the like.

これらの管理ポイントは、装置の設置を伴うことから、物理的な位置としての意味も持つ。一般にこれらの管理ポイントは、工程などの製造フロア上の特定の位置と対応することから、製造フロア上の物理的位置と対応付けられて、各工程等の配置と同様、製造フロアの設計段階であらかじめ設定される。あるいは、元々存在する製造フロアに後付けされる形で、各工程などの製造フロア上の位置と対応付けられて、事前に設定され配置される。事前に管理ポイントの配置が決定されているのであれば、管理ポイントでの物体の認識によって物体の位置を検出することが可能であり、例えば特許文献１などのように様々な位置情報取得方法が提案されている。 Since these management points involve the installation of the apparatus, they also have a meaning as physical positions. In general, these management points correspond to specific positions on the production floor such as processes, so they are associated with physical positions on the production floor, and at the production floor design stage, as with the arrangement of each process. Set in advance. Alternatively, it is set in advance and arranged in association with the position on the manufacturing floor such as each process in a form retrofitted to the original manufacturing floor. If the arrangement of management points is determined in advance, the position of the object can be detected by recognizing the object at the management point. For example, various position information acquisition methods such as Patent Document 1 are available. Proposed.

一方、人や物の物理的な位置を検出する技術も、赤外線タグを用いる方法や無線ＬＡＮなどの無線通信波を利用する方法など様々に存在し実用化されている。このような物理的な位置検出については、ユーザが携行する端末と管理区域内に設置された標識との間での通信によって位置検出や道案内を行う方法（特許文献２等）や、物と場所にＩＣタグを添付しておいて作業者によってそれらＩＣタグの読み取りと紐付けが行われる方法（特許文献３等）、倉庫の出入り口など特定のエリアの入出のみを検知して管理する方法（特許文献４等）、管理区域の床面にＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）の読み取り用のアンテナを敷き詰めておき、どのアンテナでＲＦＩＤを読み取ったかで位置を検出する方法（特許文献５等）などが提案されている。 On the other hand, there are various techniques for detecting the physical position of a person or an object, such as a method using an infrared tag and a method using a wireless communication wave such as a wireless LAN. For such physical position detection, a method of performing position detection and route guidance by communication between a terminal carried by a user and a sign installed in a management area (such as Patent Document 2), A method in which an IC tag is attached to a place and the IC tag is read and linked by an operator (Patent Document 3, etc.), and a method of detecting and managing only entry / exit of a specific area such as a warehouse entrance / exit ( (Patent Document 4, etc.), and a method of detecting the position by reading an RFID (Radio Frequency IDentification) antenna on the floor of the management area and reading the RFID (Patent Document 5, etc.) Has been.

また、このような物理的な位置検出による物や人の管理については、特定の瞬間の物体の配置を検知してその空間での配置を生成する方法（特許文献６等）や、物体の位置を検出してそれを画面表示などのユーザインターフェースに反映すること（特許文献７）などが提案されている。
特開２００６−２７７４５号公報特開平２００６−２５０７９２号公報特開２００５−３１４８８６号公報特開２００４−３４５７８４号公報特表２００７−５０５２９３号公報特開２００４−３２３１３５号公報特開２００４−１９６５５３号公報 As for management of objects and people by such physical position detection, a method of detecting the arrangement of an object at a specific moment and generating the arrangement in the space (Patent Document 6 etc.), or the position of the object It has been proposed to detect and reflect it on a user interface such as a screen display (Patent Document 7).
JP 2006-27745 A Japanese Patent Laid-Open No. 2006-250792 JP 2005-314886 A JP 2004-345784 A Special table 2007-505293 JP 2004-323135 A JP 2004-196553 A

しかしながら、製造過程における物や人の管理をする上では、物や人の位置の動態を管理する必要があり、そのために前述の理論上の位置と物理的な位置を対応付けて管理する必要がある。 However, when managing things and people in the manufacturing process, it is necessary to manage the dynamics of the position of the goods and people. For this purpose, it is necessary to manage the above-described theoretical position and physical position in association with each other. is there.

前述のように、製造過程における物や人の管理をする上では物や人の位置の動態を管理する必要があり、本発明によって解決しようとする課題とは、そのために前述の理論上の位置と物理的な位置を対応付けての管理を自動的に行うことである。そのための具体的な課題とは以下のようなものがある。 As described above, in order to manage objects and people in the manufacturing process, it is necessary to manage the dynamics of the positions of the objects and people, and the problem to be solved by the present invention is the above-described theoretical position. And managing the physical position in association with each other automatically. Specific issues for that purpose include the following.

物品や人を、理論上の位置と物理的な位置を対応付けて管理する際に、製造フロアの設計図と管理ポイントの対応関係から管理を実施する場合では、事前に製造フロアが詳細に定義され、かつ、図面化されている必要があるだけでなく、物や人の製造フロア上での流れがある程度規定されている必要がある。そのため、変種変量生産の場合など、頻繁に製造フロアのレイアウトが変更される場合や、いわゆるセル生産型製造の場合など製造フロアのレイアウト自体は変更されないが、物や人の経由する工程などの位置が物や人ごとに異なる場合では、論理上の位置と物理的な位置の対応付けを行うことが困難であった。 When managing goods and people by associating the theoretical position with the physical position, if the management is performed from the correspondence between the design drawing of the manufacturing floor and the management point, the manufacturing floor is defined in detail in advance. In addition to the need for drawing, it is necessary that the flow of objects and people on the manufacturing floor be regulated to some extent. For this reason, the layout of the production floor is not changed, such as when the layout of the production floor is frequently changed, such as in the case of variant-variable production, or in the case of so-called cell production type manufacturing, but the position of the process through which goods and people pass However, it is difficult to correlate the logical position with the physical position when the object and person are different.

また、上記従来のシステムでは。管理ポイントでのみの物や人の検知であったため、基本的に管理ポイントから管理ポイントまで直線的に移動しているものと仮定して管理されていることが多く、実際の管理ポイントから管理ポイントまでのそれらの移動経路については考慮されていなかった。そのため、管理ポイント間での物や人の動きについての、余分な動きがどのくらいあるか、経路のボトルネックが存在するか、などを検証する情報は取得されていなかった。 In the above conventional system. Since it was the detection of objects and people only at the management point, it is often managed on the assumption that it is moving linearly from the management point to the management point. Those travel routes up to were not considered. For this reason, no information has been acquired for verifying how much extra movement there is between the management points and the movement of people, whether there is a path bottleneck, and so on.

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、製造フロアの構成が頻繁に変化する場合や、製造フロア内の管理ポイントの物理的な位置を事前に定義できない場合であっても、管理ポイントの物理的な位置と論理的な位置を対応付けて管理を行うことを目的とする。 Therefore, the present invention was made in view of the above problems, even when the configuration of the production floor changes frequently, or even when the physical position of the management point within the production floor cannot be defined in advance, The object is to perform management by associating the physical position and the logical position of the management point.

本発明は、移動体に取り付けられた識別情報を取得して、所定の領域内を移動する前記移動体の位置を管理する管理方法であって、前記所定の領域内で予め設定された論理的な位置に設置された第１の端末が前記移動体に取り付けられた識別情報を検出するステップと、前記所定の領域内に設置された第２の端末が前記移動体の物理的な位置情報と、前記移動体に取り付けられた識別情報を取得するステップと、前記第１の端末と第２の端末に接続された管理計算機が、前記第１の端末から前記識別情報を取得し、前記第２の端末から前記物理的な位置情報と識別情報を取得するステップと、前記管理計算機が、前記第１の端末から取得した識別情報と、前記第２の端末から取得した前記識別情報が同一の移動体を指し示すか否かを判定するステップと、前記第１の端末の識別情報と第２の端末の識別情報が同一の移動体を指し示すと判定されたときに、前記第１の端末の物理的な位置が、前記第２の端末が取得した前記移動体の物理的な位置であると推定するステップと、を含む。 The present invention relates to a management method for acquiring identification information attached to a moving body and managing the position of the moving body that moves in a predetermined area, wherein the logical information is set in advance in the predetermined area. A step of detecting identification information attached to the mobile body by a first terminal installed at a different position, and a physical position information of the mobile body of a second terminal installed within the predetermined area A step of acquiring identification information attached to the mobile body, and a management computer connected to the first terminal and the second terminal acquires the identification information from the first terminal, and the second terminal Acquiring the physical location information and identification information from the terminal of the terminal, the identification information acquired from the first terminal by the management computer, and the movement of the identification information acquired from the second terminal being the same Determine whether to point to the body And when it is determined that the identification information of the first terminal and the identification information of the second terminal point to the same mobile object, the physical position of the first terminal is the second terminal Estimating the physical position of the acquired moving body.

また、前記領域内には前記第１の端末が複数設置され、前記第２の端末が移動体の物理的な位置情報と、前記移動体に取り付けられた識別情報を取得するステップは、所定の周期で第２の端末が、前記移動体の物理的な位置情報と、前記移動体に取り付けられた識別情報を取得し、前記管理計算機が、前記第２の端末から取得した移動体の物理的な位置情報を前記識別情報に対応付けて蓄積するステップと、前記管理計算機が、前記蓄積した物理的な位置の履歴から、前記複数の第１の端末の間の移動体の経路を取得するステップと、を含む。 In the area, a plurality of the first terminals are installed, and the second terminal obtains the physical position information of the mobile object and the identification information attached to the mobile object. The second terminal acquires the physical position information of the mobile object and the identification information attached to the mobile object in a cycle, and the physical computer of the mobile object acquired from the second terminal by the management computer Storing the location information in association with the identification information, and the management computer obtaining a path of the mobile body between the plurality of first terminals from the accumulated physical location history. And including.

したがって、本発明は、移動体が移動する所定の領域内の構成が頻繁に変化する場合や、領域内での第１の端末の物理的な位置を事前に定義できない場合であっても、第１の端末の物理的な位置と論理的な位置を対応付けて管理することができる。また、個々の移動体の移動経路を、第１の端末と関係付けて管理することができる。 Therefore, even if the configuration in the predetermined area where the moving body moves frequently changes or when the physical position of the first terminal in the area cannot be defined in advance, the present invention The physical position and the logical position of one terminal can be managed in association with each other. In addition, it is possible to manage the movement path of each mobile object in association with the first terminal.

以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、第１の実施形態を示し、本発明を適用した物流管理システムの概要を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an overview of a physical distribution management system to which the present invention is applied according to the first embodiment.

図１は、物品１０１に加工を施す生産設備を備えたフロア（以下、生産フロア）の一部を示し、この生産フロアには物品１０１の位置を追跡する管理領域を備え、フロア内を移動する移動体としての物品１０１の流通過程を管理する。生産フロア内の管理領域内には、物品１０１の論理的な位置を検出する現場端末１０２を備えた管理ポイント１０６が配置される。なお、本実施形態では物品１０１の生産過程を追跡するので、論理的な位置は生産工程上の位置を示し、生産工程上の位置とは、ある工程の入口や出口またはある加工工程の加工位置などを示す。管理領域内には、少なくとも一つの管理ポイント１０６が設置されて、物品１０１の論理的な位置を監視する。 FIG. 1 shows a part of a floor (hereinafter referred to as a production floor) provided with a production facility for processing an article 101. This production floor has a management area for tracking the position of the article 101 and moves within the floor. The distribution process of the article 101 as a moving body is managed. In the management area in the production floor, a management point 106 having a site terminal 102 for detecting the logical position of the article 101 is arranged. In the present embodiment, since the production process of the article 101 is tracked, the logical position indicates the position on the production process, and the position on the production process is the entrance or exit of a certain process or the machining position of a certain machining process. Etc. At least one management point 106 is installed in the management area to monitor the logical position of the article 101.

管理ポイント１０６に配備された現場端末１０２は、物品１０１に予め添付したＲＦＩＤ（以下、電子タグ）１１０と通信を行って物品１０１のＩＤ（識別情報）を取得するＲＦＩＤリーダを含む。なお、現場端末１０２は、物品１０１が管理ポイント１０６に近接したときに物品１０１のＩＤを取得できればよいので、電子タグ１１０の他にバーコードなどを用いることができる。つまり、現場端末１０２は、物品１０１が管理ポイント１０６に入ったときのみ認識でき、物品１０１が管理ポイント１０６にないときには認識で着ないのが望ましい。このため、現場端末１０２から数センチまで近接したときに初めて認識可能な電子タグ１１０等を用いるのが望ましい。 The on-site terminal 102 deployed at the management point 106 includes an RFID reader that communicates with an RFID (hereinafter referred to as an electronic tag) 110 attached in advance to the article 101 to acquire the ID (identification information) of the article 101. Note that the site terminal 102 only needs to be able to acquire the ID of the article 101 when the article 101 approaches the management point 106, so that a barcode or the like can be used in addition to the electronic tag 110. That is, it is desirable that the on-site terminal 102 can recognize only when the article 101 enters the management point 106 and does not arrive by recognition when the article 101 is not at the management point 106. For this reason, it is desirable to use the electronic tag 110 that can be recognized for the first time when it is close to several centimeters from the site terminal 102.

また、管理ポイント１０６では、周囲の設備と連動して所定の処理を物品１０１に施してやっても良い。また、管理ポイント１０６における物品１０１の認識において、バーコードや電子タグ等の個体認識手段を用いず、現場端末１０２を通過した順番等と関係付けて管理されるトラッキング情報を用いても良い。 Further, the management point 106 may perform predetermined processing on the article 101 in conjunction with surrounding equipment. Further, in the recognition of the article 101 at the management point 106, tracking information managed in association with the order of passing through the on-site terminal 102 may be used without using individual recognition means such as a barcode or an electronic tag.

現場端末１０２は、時計を有し、物品１０１の電子タグ１１０を認識すると、物品１０１の識別情報と、現場端末１０２自身の識別情報と、認識した時刻などを含むトレース情報１０３を生成し、これをネットワーク１１１からデータ管理サーバ１０４に送信する。 When the site terminal 102 has a clock and recognizes the electronic tag 110 of the article 101, the site terminal 102 generates trace information 103 including the identification information of the article 101, the identification information of the site terminal 102 itself, the recognized time, and the like. Is transmitted from the network 111 to the data management server 104.

データ管理サーバ１０４は、受け取ったトレース情報１０３を、データベース１０５に蓄積する。 The data management server 104 stores the received trace information 103 in the database 105.

管理領域内を流通する物品１０１は、各製造工程や部材置き場などの管理ポイント１０６に設置された現場端末１０２によって、電子タグ等を読み取られることによって予め設定された識別情報が検出されて個体が認識され、各管理ポイントに到着したこと、あるいは通過したことが日時情報（日付時刻情報）とともに、データ管理サーバ１０４を介してデータベース１０５に記録される。 The article 101 distributed in the management area is identified by preset identification information detected by reading an electronic tag or the like by an on-site terminal 102 installed at a management point 106 such as each manufacturing process or component storage. Recognized and arrival at or passed through each management point is recorded in the database 105 via the data management server 104 together with date / time information (date / time information).

物品１０１には、赤外線や無線電波を利用して位置測定を行うことのできる位置センサタグ１０７が添付されており、定期的に、あるいは外部から契機を与えることによって、自身の識別情報を無線通信で発信し、発信された情報を無線で受け取るレシーバ端末１０８を管理領域内に１つ以上設置しておき、個々の物品１０１の位置センサタグ１０７の物理的な位置情報を取得する。こうして位置センサタグ１０７およびレシーバ端末１０８によって取得された位置情報と識別情報に、日時情報が付加された位置トレース情報１０９を生成し、データベース１０５に記録される。なお、レシーバ端末１０８は、位置センサタグ１０７と管理領域内で通信可能である。物品１０１の管理領域内の物理的な位置を特定するセンサタグ１０７は、無線通信部と識別情報格納部を備えたパッシブ型またはアクティブ型のいずれかで構成される。パッシブ型の位置センサタグ１０７は、例えば、少なくとも３つ以上のレシーバ端末１０８で位置センサタグ１０７と通信を行って、位置センサタグ１０７の電波の強度を測定し、既知のレシーバ端末１０８の位置から位置センサタグ１０７を備えた物品１０１の位置を測定するものである。このパッシブ型の場合では、複数のレシーバ端末１０８が予め設定された物理的な位置に設置される。アクティブ型は、位置センサタグ１０７がＧＰＳ受信機と地球上の位置を測定する測定部とを備え、ＧＰＳ衛星から受信した信号から位置センサタグ１０７の位置を特定し、位置センサタグ１０７が自己の位置と識別情報をレシーバ端末１０８へ送信する。位置センサタグ１０７がアクティブ型の場合には、管理領域内に少なくとも一つのレシーバ端末１０８があればよい。なお、以下の説明では、位置センサタグ１０７がパッシブ型の例を示し、複数（３つ以上）のレシーバ端末１０８が位置センサタグ１０７から識別情報２１２を受信し、位置センサタグ１０７からの電波の強度から位置センサタグ１０７の位置、すなわち、物品１０１の物理的な位置を特定する。なお、以下では、位置センサタグ１０７の位置の測定を所定のレシーバ端末１０８で行う例について説明するが、データ管理サーバ１０４などで位置センサタグ１０７の位置の測定を行うようにしても良い。 The article 101 is attached with a position sensor tag 107 capable of performing position measurement using infrared rays or radio waves, and the identification information of the article 101 can be wirelessly communicated periodically or by giving an external trigger. One or more receiver terminals 108 that transmit and receive the transmitted information wirelessly are installed in the management area, and the physical position information of the position sensor tag 107 of each article 101 is acquired. Thus, the position trace information 109 in which the date and time information is added to the position information and the identification information acquired by the position sensor tag 107 and the receiver terminal 108 is generated and recorded in the database 105. The receiver terminal 108 can communicate with the position sensor tag 107 within the management area. The sensor tag 107 that specifies a physical position in the management area of the article 101 is configured as either a passive type or an active type including a wireless communication unit and an identification information storage unit. The passive type position sensor tag 107 communicates with the position sensor tag 107 by, for example, at least three or more receiver terminals 108, measures the intensity of the radio waves of the position sensor tag 107, and determines the position sensor tag 107 from the position of the known receiver terminal 108. The position of the article 101 provided with is measured. In this passive type, a plurality of receiver terminals 108 are installed at physical positions set in advance. In the active type, the position sensor tag 107 includes a GPS receiver and a measurement unit that measures a position on the earth, specifies the position of the position sensor tag 107 from a signal received from a GPS satellite, and the position sensor tag 107 is identified from its own position. Information is transmitted to the receiver terminal 108. When the position sensor tag 107 is an active type, it is sufficient that at least one receiver terminal 108 exists in the management area. In the following description, the position sensor tag 107 is an example of a passive type, and a plurality (three or more) of receiver terminals 108 receive the identification information 212 from the position sensor tag 107, and the position is determined based on the intensity of radio waves from the position sensor tag 107. The position of the sensor tag 107, that is, the physical position of the article 101 is specified. In the following, an example in which the position of the position sensor tag 107 is measured by a predetermined receiver terminal 108 will be described. However, the position of the position sensor tag 107 may be measured by the data management server 104 or the like.

以上によってデータベース１０５には、物品１０１の管理ポイントの到達・通過情報（トレース情報）と、同じく物品１０１の物理的な位置情報（位置トレース情報１０９）およびその履歴（すなわち経路情報）が蓄積される。データ管理サーバ１０４は、同一の物品１０１を表す識別情報同士であること、および、同一の日時における情報であることに基づいて、管理ポイント１０６の到達・通過情報と位置情報の対応付けを行うことで、各管理ポイントと物理的な位置情報を対応付ける。 As described above, the arrival / passing information (trace information) of the management point of the article 101, the physical position information of the article 101 (position trace information 109), and its history (that is, route information) are accumulated in the database 105. . The data management server 104 associates the arrival / passage information and the position information of the management point 106 based on the identification information representing the same article 101 and the information at the same date and time. Then, each management point is associated with physical location information.

また、データ管理サーバ１０４は、日時情報と上記で対応付けた管理ポイント１０６と物理的な位置の対応付けを利用して、管理ポイント１０６間の経路情報や、管理ポイント間での移動に要した移動距離や時間との対応付けを行う。 Further, the data management server 104 uses the date and time information and the correspondence between the management point 106 and the physical position associated with each other, and the path information between the management points 106 and the movement between the management points are required. The movement distance and time are associated with each other.

図２は、図１に示した物流管理システムの詳細を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing details of the physical distribution management system shown in FIG.

図２において、物品１０１には現場端末１０２で識別情報（個体識別情報）１１０１を提供する電子タグ１１０と、管理領域内で物理的な位置をレシーバ端末１０８へ通知する位置センサタグ１０７が予め取り付けられる。電子タグ１１０は、識別情報１１０１を格納したＲＯＭ（図示省略）と無線通信部（図示省略）を備えて、現場端末１０２によって識別情報１１０１が読み取られる。 In FIG. 2, an electronic tag 110 that provides identification information (individual identification information) 1101 at the site terminal 102 and a position sensor tag 107 that notifies a physical position in the management area to the receiver terminal 108 are attached to the article 101 in advance. . The electronic tag 110 includes a ROM (not shown) storing identification information 1101 and a wireless communication unit (not shown), and the identification information 1101 is read by the site terminal 102.

位置センサタグ１０７は、識別情報（個体識別情報）２１２を格納するＲＯＭ（図示省略）と、ＧＰＳ衛星から受信した情報に基づいて物理的な位置情報を測定する位置測定部（図示省略）と、測定した位置情報をレシーバ端末１０８へ送信する無線通信部（図示省略）と、これらの無線通信部と位置測定部及びＲＯＭを制御するプロセッサ（図示省略）を備える。 The position sensor tag 107 includes a ROM (not shown) that stores identification information (individual identification information) 212, a position measurement unit (not shown) that measures physical position information based on information received from a GPS satellite, and a measurement A wireless communication unit (not shown) for transmitting the received position information to the receiver terminal 108, and a processor (not shown) for controlling the wireless communication unit, the position measurement unit, and the ROM.

現場端末１０２は、物品１０１が現場端末１０２から所定の距離以内にあるときに無線通信によって電子タグ１１０の識別情報１１０１を読み込む識別情報取得部２１７と、日時を通知する時計２０３と、データやプログラムを格納するメモリ１０３０と、ネットワーク１１１を介してデータ管理サーバ１０４と通信を行う通信部（図示省略）と、メモリ１０３０のプログラムを実行するプロセッサ１０２０を備える。 The site terminal 102 includes an identification information acquisition unit 217 that reads the identification information 1101 of the electronic tag 110 by wireless communication when the article 101 is within a predetermined distance from the site terminal 102, a clock 203 that notifies the date and time, data, and a program , A communication unit (not shown) that communicates with the data management server 104 via the network 111, and a processor 1020 that executes a program in the memory 1030.

メモリ１０３０には、識別情報取得部２１７が読み込んだ電子タグ１１０の識別情報１１０１をメモリ１０３０へ格納し、識別情報１１０１を読み込んだ日時情報２１３を時計２０３から取得して、識別情報１１０１に日時情報２１３と現場端末１０２に予め設定された現場端末識別情報２１１を加えたものを物品１０１の論理的な位置情報を示すトレース情報１０３として生成するトレース情報生成処理２１８と、トレース情報１０３をデータ管理サーバ１０４へ送信するトレース情報送信処理２１９が格納され、プロセッサ１０２０で実行される。なお、トレース情報送信処理２１９は、トレース情報１０３が生成されるとリアルタイムで送信する。 In the memory 1030, the identification information 1101 of the electronic tag 110 read by the identification information acquisition unit 217 is stored in the memory 1030, the date information 213 when the identification information 1101 is read is acquired from the clock 203, and the date information is stored in the identification information 1101. 213 and the on-site terminal 102 added to the on-site terminal identification information 211 in advance are generated as the trace information 103 indicating the logical position information of the article 101, and the trace information 103 is stored in the data management server. Trace information transmission processing 219 to be transmitted to 104 is stored and executed by the processor 1020. In addition, the trace information transmission process 219 transmits in real time when the trace information 103 is generated.

レシーバ端末１０８は、位置センサタグ１０７と所定の周期（数秒または数分）で通信を行って、位置センサタグ１０７の識別情報２１２を取得する識別情報取得部２２０と、識別情報２１２の位置センサタグ１０７の受信強度を測定し、後述するように位置情報を測定する位置情報取得部２２０と、日時を通知する時計２０９と、データやプログラムを格納するメモリ２０３０と、ネットワーク１１１を介してデータ管理サーバ１０４と通信を行う通信部（図示省略）と、メモリ２０３０のプログラムを実行するプロセッサ２０２０を備える。 The receiver terminal 108 communicates with the position sensor tag 107 at a predetermined cycle (several seconds or minutes) to acquire the identification information acquisition unit 220 that acquires the identification information 212 of the position sensor tag 107, and the reception of the position sensor tag 107 of the identification information 212. A position information acquisition unit 220 that measures intensity and measures position information as will be described later, a clock 209 that notifies date and time, a memory 2030 that stores data and programs, and a communication with the data management server 104 via the network 111 And a processor 2020 for executing a program in the memory 2030.

メモリ２０３０には、識別情報取得部２２０が読み込んだ位置センサタグ１０７の識別情報２１２と位置情報取得部２２１読み込んだ位置情報をメモリ２０３０へ格納し、識別情報２１２及び位置情報を読み込んだ日時情報２１５を時計２０９から取得して、識別情報２１２に位置情報と日時情報２１５を加えたものを物品１０１の物理的な位置情報を示す位置トレース情報１０９として生成する位置トレース情報生成処理部２２２と、位置トレース情報１０９をデータ管理サーバ１０４へ送信する位置トレース情報送信処理部２２３が格納され、プロセッサ２０２０で実行される。なお、位置トレース情報送信処理部２２３は、上記所定の周期で位置トレース情報１０９をデータ管理サーバ１０４へ送信する。 In the memory 2030, the identification information 212 of the position sensor tag 107 read by the identification information acquisition unit 220 and the position information read by the position information acquisition unit 221 are stored in the memory 2030, and the identification information 212 and the date / time information 215 of reading the position information are stored. A position trace information generation processing unit 222 that generates the position trace information 109 indicating the physical position information of the article 101, which is obtained from the clock 209 and adds the position information and the date and time information 215 to the identification information 212; A position trace information transmission processing unit 223 that transmits the information 109 to the data management server 104 is stored and executed by the processor 2020. The position trace information transmission processing unit 223 transmits the position trace information 109 to the data management server 104 at the predetermined cycle.

データ管理サーバ１０４は、演算処理を行うプロセッサ１１２０と、プログラムやデータを格納するメモリ１１３０と、ネットワーク１１１と通信を行う通信部（図示省略）を備える。 The data management server 104 includes a processor 1120 that performs arithmetic processing, a memory 1130 that stores programs and data, and a communication unit (not shown) that communicates with the network 111.

メモリ１１３０には現場端末１０２トレース情報１０３を受信するトレース情報受信処理部１０４４と、レシーバ端末１０８から位置トレース情報１０９を受信する位置トレース情報受信処理部１０４３と、受信したトレース情報１０３と位置トレース情報１０９をデータベース１０５へ格納するデータ保存処理部１０４２と、データベース１０５へ格納したトレース情報１０３と位置トレース情報１０９の関連付けを行って、位置関連付け情報１０５０を生成する位置関連付け処理部１０４１と、現場端末１０２の設置状態に関する情報として、管理領域の物理的な配置と論理的な配置を示すレイアウト情報２１６とを格納する。 The memory 1130 includes a trace information reception processing unit 1044 that receives the on-site terminal 102 trace information 103, a location trace information reception processing unit 1043 that receives the location trace information 109 from the receiver terminal 108, and the received trace information 103 and location trace information. 109, the data storage processing unit 1042 that stores 109 in the database 105, the location association processing unit 1041 that generates the location association information 1050 by associating the trace information 103 stored in the database 105 with the location trace information 109, and the field terminal 102 The layout information 216 indicating the physical arrangement and the logical arrangement of the management area is stored as information on the installation state of the management area.

データベース１０５は、ストレージ装置のデータ蓄積領域にトレース情報１０３と位置トレース情報１０９及び位置関連付け情報１０５０を格納し、データ管理サーバ１０４からの要求に応じてこれらのデータに対して読み書きを行う。 The database 105 stores the trace information 103, the position trace information 109, and the position association information 1050 in the data storage area of the storage apparatus, and reads and writes these data in response to a request from the data management server 104.

図３は、本第１実施形態における現場端末１０２で行われる処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing performed at the worksite terminal 102 in the first embodiment.

現場端末１０２は、通信可能な所定の範囲に物品１０１が移動してくるのを待つ（ステップ３０１）。物品１０１が所定の範囲に入ると、現場端末１０２は電子タグ１１０と通信を行って、物品１０１の電子タグ１１０から識別情報１１０１を識別情報取得部２１７によって受信することで物品１０１を認識する（ステップ３０２）。 The on-site terminal 102 waits for the article 101 to move to a predetermined communicable range (step 301). When the article 101 enters a predetermined range, the site terminal 102 communicates with the electronic tag 110 and recognizes the article 101 by receiving identification information 1101 from the electronic tag 110 of the article 101 by the identification information acquisition unit 217 ( Step 302).

次に、現場端末１０２は、電子タグ１１０の識別情報１１０１を取得した日時を時計２０３から取得し（ステップ３０３）、また、現場端末１０２は予め設定された現場端末の識別情報２１１を読み込む（ステップ３０４）。 Next, the site terminal 102 obtains the date and time when the identification information 1101 of the electronic tag 110 was obtained from the clock 203 (step 303), and the site terminal 102 reads the preset identification information 211 of the site terminal (step 303). 304).

物品１０１の識別情報１１０１と、現場端末１０２の識別情報２１１と、電子タグ１１０の認識が行われた日時情報２１３を含むトレース情報１０３をトレース情報生成処理２１８によって生成する（ステップ３０５）。ここで生成されたトレース情報１０３の構成の例を図５に示す。図５において、現場端末識別情報２１１と電子タグ１１０の識別情報１１０１と、電子タグ１１０を認識した日時情報２１３の順でひとつのトレース情報１０３が構成される。 Trace information 103 including identification information 1101 of the article 101, identification information 211 of the on-site terminal 102, and date / time information 213 when the electronic tag 110 is recognized is generated by the trace information generation processing 218 (step 305). An example of the configuration of the trace information 103 generated here is shown in FIG. In FIG. 5, one piece of trace information 103 is configured in the order of on-site terminal identification information 211, identification information 1101 of the electronic tag 110, and date / time information 213 when the electronic tag 110 is recognized.

現場端末１０２は現場端末識別情報２１１で工程などの論理的な位置情報と関連付けられて管理されており、現場端末１０２の識別情報２１１と論理的な位置情報との対応関係を保持する論理位置関連付け情報１０６０（論理的位置情報保持部）が、データ管理サーバ１０４（またはデータベース１０５あるいは現場端末１０２）において予め保持されている。この論理関連付け情報１０６０の構成例を図６に示す。図６において、現場端末識別情報２１１と論理的な位置情報（例えば、工程名あるいは工程内の処理名）の順で論理位置関連付け情報１０６０に格納される。 The on-site terminal 102 is managed in association with logical position information such as a process in the on-site terminal identification information 211, and a logical position association that holds the correspondence between the identification information 211 of the on-site terminal 102 and the logical position information. Information 1060 (logical location information holding unit) is held in advance in the data management server 104 (or database 105 or field terminal 102). A configuration example of this logical association information 1060 is shown in FIG. In FIG. 6, the on-site terminal identification information 211 and logical position information (for example, process name or process name in process) are stored in the logical position association information 1060 in this order.

また、トレース情報１０３には、システムの要件に応じて、現場端末１０２の位置情報、工程情報や実施された処理やその処理の担当者などの関連情報を含める場合もある。 Further, the trace information 103 may include related information such as position information of the on-site terminal 102, process information, executed processing, and a person in charge of the processing according to system requirements.

現場端末１０２は、トレース情報１０３が生成されると、トレース情報送信処理２１９によってこれをネットワーク１１１を介してデータ管理サーバ１０４に送信し（ステップ３０６）、トレース情報１０３を受け取ったデータ管理サーバ１０４は、受信したトレース情報１０３をデータベース１０５に保存する。 When the trace information 103 is generated, the site terminal 102 transmits the trace information 103 to the data management server 104 via the network 111 by the trace information transmission processing 219 (step 306). The data management server 104 that has received the trace information 103 receives the trace information 103. The received trace information 103 is stored in the database 105.

図４は、本第１実施形態におけるレシーバ端末１０８で行われる処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing performed in the receiver terminal 108 in the first embodiment.

レシーバ端末１０８は、内部に時計２０９を持ち、位置センサタグ１０７から発信される情報を無線で受け取るレシーバ端末１０８を管理領域内に１つ以上設置しておく。位置センサタグ１０７は、予め設定された識別情報２１２を保持しており、予め設定された周期で識別情報２１２を発信し、発信された識別情報２１２を複数のレシーバ端末１０８が識別情報取得部２２０によって受け取ることで、位置情報取得部２２１により複数の位置センサタグ１０７の物理的な位置情報をそれぞれ測定する。 The receiver terminal 108 has a clock 209 inside, and one or more receiver terminals 108 that receive information transmitted from the position sensor tag 107 wirelessly are installed in the management area. The position sensor tag 107 holds preset identification information 212, transmits the identification information 212 at a preset cycle, and the plurality of receiver terminals 108 send the identification information 212 transmitted by the identification information acquisition unit 220. By receiving the information, the position information acquisition unit 221 measures the physical position information of the plurality of position sensor tags 107, respectively.

図４において、レシーバ端末１０８は、位置センサタグ１０７から識別情報２１２を受信し（ステップ４０１）、受信した識別情報２１２の受信強度を他のレシーバ端末１０８に問い合わせて、複数の受信強度を取得する。管理領域内の各レシーバ端末１０８の物理的な位置情報（座標）は予め設定したものであり、既知の座標と各レシーバ端末１０８の受信強度から公知または周知の手法により位置センサタグ１０７の物理的な位置を特定し、位置情報を生成する（ステップ４０２）。 In FIG. 4, the receiver terminal 108 receives the identification information 212 from the position sensor tag 107 (step 401), inquires the reception intensity of the received identification information 212 to other receiver terminals 108, and acquires a plurality of reception intensity. The physical position information (coordinates) of each receiver terminal 108 within the management area is set in advance, and the physical position information of the position sensor tag 107 is determined by a known or well-known method from the known coordinates and the reception intensity of each receiver terminal 108. A position is specified and position information is generated (step 402).

位置センサタグ１０７の位置情報を測定したレシーバ端末１０８は、時計２０９から取得した日時情報２１５を取得し（ステップ４０３）、位置情報と識別情報２１２及び日時情報２１５を含む位置トレース情報１０９を位置トレース情報生成処理部２２２により生成する（ステップ４０４）。そして、レシーバ端末１０８はデータ管理サーバ１０４へ位置トレース情報１０９を送信してデータベース１０５に記録する（ステップ４０５）。レシーバ端末１０８で生成された位置トレース情報１０９の構成の例を図７に示す。図７において、物品識別情報には位置センサタグ１０７の識別情報２１２が格納され、物理的位置情報にはレシーバ端末１０８の位置情報取得部２２１が測定した位置センサタグ１０７の座標が格納され、検出時刻には位置情報を測定した時刻が格納される。 The receiver terminal 108 that has measured the position information of the position sensor tag 107 acquires the date and time information 215 acquired from the clock 209 (step 403), and the position trace information 109 including the position information, the identification information 212, and the date and time information 215 is used as the position trace information. Generated by the generation processing unit 222 (step 404). Then, the receiver terminal 108 transmits the position trace information 109 to the data management server 104 and records it in the database 105 (step 405). An example of the configuration of the position trace information 109 generated by the receiver terminal 108 is shown in FIG. In FIG. 7, the identification information 212 of the position sensor tag 107 is stored in the article identification information, and the coordinates of the position sensor tag 107 measured by the position information acquisition unit 221 of the receiver terminal 108 are stored in the physical position information. Stores the time when the position information was measured.

レシーバ端末１０８は、位置トレース情報１０９が生成されると、位置トレース情報送信処理部２２３によってこれをネットワークを介してデータ管理サーバ１０４に送信し、これを受け取ったデータ管理サーバ１０４は、受け取った位置トレース情報１０９をデータベース１０５に保存する。 When the location trace information 109 is generated, the receiver terminal 108 transmits the location trace information transmission processing unit 223 to the data management server 104 via the network, and the data management server 104 that has received the location trace information transmission processing unit 223 receives the received location location information. Trace information 109 is stored in the database 105.

図９は、本第１実施形態においてデータ管理サーバ１０４で行われるトレース情報１０３と位置トレース情報１０９の関連付けの処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、所定の周期（例えば、１時間毎など）で実行される。 FIG. 9 is a flowchart showing a flow of processing for associating the trace information 103 and the position trace information 109 performed by the data management server 104 in the first embodiment. This process is executed at a predetermined cycle (for example, every hour).

まず、データ管理サーバ１０４は、データベース１０５からトレース情報１０３と位置トレース情報１０９をそれぞれ読み込んで同一の物品１０１であるか否かを判定する（ステップ１２０１）。電子タグ１１０の識別情報１１０１と位置センサタグ１０７の識別情報２１２は、ひとつの物品１０１に対して同一の識別情報を割り当てるものとする。あるいは、同一の物品１０１に添付する電子タグ１１０の識別情報１１０１と、位置センサタグ１０７の識別情報２１２が異なる場合には、データベース１０５等に、物品１０１と識別情報１１０１と識別情報２１２の割り当てマップを予め設定しておくものとする。そして、データ管理サーバ１０４は、電子タグ１１０の識別情報１１０１が指し示す物品１０１と、位置センサタグ１０７の識別情報２１２が指し示す物品１０１が同一であるか否かを判定すればよい。 First, the data management server 104 reads the trace information 103 and the position trace information 109 from the database 105 to determine whether or not they are the same article 101 (step 1201). As the identification information 1101 of the electronic tag 110 and the identification information 212 of the position sensor tag 107, the same identification information is assigned to one article 101. Alternatively, if the identification information 1101 of the electronic tag 110 attached to the same article 101 is different from the identification information 212 of the position sensor tag 107, an allocation map of the article 101, the identification information 1101 and the identification information 212 is stored in the database 105 or the like. It shall be set in advance. Then, the data management server 104 may determine whether or not the article 101 indicated by the identification information 1101 of the electronic tag 110 and the article 101 indicated by the identification information 212 of the position sensor tag 107 are the same.

トレース情報１０３の識別情報１１０１と位置センサタグ１０７の識別情報２１２が同一の物品１０１に関する識別情報である場合には、ステップ１２０３へ進み、これらの識別情報が同一の物品１０１ではない場合にはステップ１２０８へ進む（ステップ１２０２）。 If the identification information 1101 of the trace information 103 and the identification information 212 of the position sensor tag 107 are identification information related to the same article 101, the process proceeds to step 1203. If the identification information is not the same article 101, step 1208 is performed. (Step 1202).

上記で取得された位置トレース情報１０９に含まれる日時情報２１５と、現場端末１０２によって取得されたトレース情報１０３に含まれる日時情報２１３とを照らし合わせて（ステップ１２０３、１２０４）、同一日時であればステップ１２０４へ進み、同一日時でなければステップ１２０６へ進む。 The date and time information 215 included in the position trace information 109 acquired above is compared with the date and time information 213 included in the trace information 103 acquired by the worksite terminal 102 (steps 1203 and 1204). Proceed to step 1204, and if it is not the same date and time, proceed to step 1206.

同一日時の識別情報１１０１、２１２であるトレース情報１０３と位置トレース情報１０９のデータ同士を、同一物品１０１で、かつ同一地点（論理的位置）のデータと見なして対応付ける（ステップ１２０５）。この処理によって、論理的な位置情報を示すトレース情報１０３と物理的な位置情報を示す位置トレース情報１０９を関連付けて、物品１０１が予め設定された論理的位置（管理ポイント１０６）に到着または通過したことと、論理的位置の座標（物理的な位置情報）を把握することができる。 The data of the trace information 103 and the position trace information 109, which are the identification information 1101 and 212 of the same date and time, are regarded as data of the same article 101 and the same point (logical position) and are associated (step 1205). By this processing, the trace information 103 indicating the logical position information is associated with the position trace information 109 indicating the physical position information, and the article 101 arrives or passes through a preset logical position (management point 106). And the coordinates of the logical position (physical position information) can be grasped.

一方、ステップ１２０４の判定で、完全に一致する日時情報が無い場合は、ある程度以上に近い日時情報の中から最も近い日時（時刻の差が所定の範囲内）のトレース情報１０３と位置トレース情報１０９同士をほぼ同一地点のデータと見なして対応付ける（ステップ１２０６、１２０７）。これにより、物理的な位置情報と、現場端末１０２が対応する工程やフロア上の位置等の管理上および論理上の位置情報の対応付けを行う。この対応付け情報の例を図８に示す。図８において、現場端末識別情報には、現場端末１０２の識別情報２１１が格納され、物理的位置情報には位置トレース情報１０９の位置センサタグ１０７の座標が格納され、論理的位置情報には現場端末識別情報の論理関連付け情報が格納され、関連付け時刻には日時情報２１３（または２１５）が格納される。なお、トレース情報１０３の日時情報２１３と位置トレース情報１０９の日時情報２１５が同一ではない場合には、何れか一方の日時情報を格納することができる。 On the other hand, if there is no date and time information that completely matches in the determination in step 1204, the trace information 103 and the position trace information 109 of the closest date and time (time difference is within a predetermined range) among the date and time information that is close to a certain degree or more. These are regarded as data at substantially the same point and associated with each other (steps 1206 and 1207). Thereby, the physical position information is associated with the management and logical position information such as the process corresponding to the site terminal 102 and the position on the floor. An example of this association information is shown in FIG. In FIG. 8, the field terminal identification information stores the identification information 211 of the field terminal 102, the physical position information stores the coordinates of the position sensor tag 107 of the position trace information 109, and the logical position information includes the field terminal. Logical association information of identification information is stored, and date / time information 213 (or 215) is stored at the association time. In addition, when the date information 213 of the trace information 103 and the date information 215 of the position trace information 109 are not the same, either one of the date information can be stored.

なお、トレース情報１０３の日時情報２１３と位置トレース情報１０９の日時情報２１５の差が所定値を超える場合には、同一地点とは判定せずにステップ１２０８に進み、再度ステップ１２０１以降の処理を繰り返す。そして、データベース１０５内の全てのトレース情報１０３について上記処理が完了した時点で処理を終了する。 If the difference between the date / time information 213 of the trace information 103 and the date / time information 215 of the position trace information 109 exceeds a predetermined value, the process proceeds to step 1208 without determining that the point is the same point, and the processing after step 1201 is repeated again. . Then, when all the trace information 103 in the database 105 is completed, the process is terminated.

上記処理では、工程等の情報だけでなく、物品１０１と同様に電子タグ１１０等によって認識された作業者等の人や、そこで施された作業の内容や使用された設備の情報などを現場端末１０２を介して取得し、同様に対応付けても良い。 In the above processing, not only information on the process etc., but also the person such as the worker recognized by the electronic tag 110 etc. as well as the article 101, the contents of work performed there and information on the equipment used, etc. It is also possible to obtain the information via 102 and associate them in the same manner.

上記の処理をデータベース１０５に蓄積されているひとつ以上の、あるいはすべてのトレース情報１０３に対して行うことにより、トレース情報１０３が取得された各現場端末１０２の物理的な設置位置を取得する。すなわち、現場端末１０２を備えた管理ポイント１０６の位置が頻繁に変更される管理領域では、レイアウト情報２１６の更新が遅れてしまう場合がある。そこで、現場端末１０２の位置を不定としておき、物品１０１の位置トレース情報１０９とトレース情報１０３の日時情報が同一のデータがあれば、物品１０１が管理ポイント１０６に位置することが保証され、位置トレース情報１０９の位置情報が現場端末１０２の位置を示すことになる。 By performing the above processing on one or more or all of the trace information 103 stored in the database 105, the physical installation position of each on-site terminal 102 from which the trace information 103 has been acquired is acquired. That is, in the management area where the position of the management point 106 provided with the site terminal 102 is frequently changed, the update of the layout information 216 may be delayed. Therefore, if the position of the on-site terminal 102 is indefinite, and the date and time information of the position trace information 109 and the trace information 103 of the article 101 is the same, it is guaranteed that the article 101 is located at the management point 106, and the position trace The position information of the information 109 indicates the position of the on-site terminal 102.

したがって、データ管理サーバ１０４は、日時情報が同一のトレース情報１０３と位置トレース情報１０９から、現場端末１０２の物理的な位置情報を現場端末１０２の設置位置情報として取得することができる。そして、データ管理サーバ１０４は、現場端末１０２の設置位置情報を、管理領域のレイアウトに対応付けることで、現場端末１０２の設置状態（設置位置）に関する情報としての管理領域のレイアウト情報２１６の生成などに利用できる。また、レイアウト情報２１６の生成等に利用するのであれば、工程配置などレイアウトの変更がある度など、物品１０１のいくつかにひとつだけ位置センサタグを付けて管理領域内を流通させ、トレース情報１０３と位置トレース情報１０９を収集してもよい。 Therefore, the data management server 104 can acquire the physical location information of the site terminal 102 as the installation location information of the site terminal 102 from the trace information 103 and the location trace information 109 having the same date and time information. The data management server 104 associates the installation position information of the site terminal 102 with the layout of the management area, thereby generating the management area layout information 216 as information related to the installation state (installation position) of the site terminal 102. Available. In addition, if it is used for generation of layout information 216 or the like, every time there is a change in layout such as process arrangement, only one position sensor tag is attached to some of the articles 101 and distributed in the management area. The position trace information 109 may be collected.

また、作業計画または処理計画上、あるいは実際の作業または処理上で前後の関係にあるトレース情報１０３について、それぞれのトレース情報１０３が取得された現場端末１０２の位置の間の距離を、それぞれに対応する位置トレース情報１０９の間の位置の履歴をデータベース１０５から取得して積算することにより、算出する。ここで算出された距離情報は、現場端末１０２が設置されている工程上の管理ポイント１０６間の移動に要した時間などを検証する場合などに利用できる。 Also, with respect to trace information 103 that is related to the work plan or process plan, or the actual work or process, the distance between the positions of the on-site terminals 102 from which the respective trace information 103 was acquired corresponds to each. The position history information between the position trace information 109 to be calculated is acquired from the database 105 and integrated. The distance information calculated here can be used when verifying the time required for movement between the management points 106 on the process where the site terminal 102 is installed.

また、同様に、位置トレース情報１０９の間の位置の履歴から、それぞれの現場端末１０２の間で、物品１０１がどのような移動経路を辿ったかを導出することができる。ここで得られた移動経路の情報は、管理ポイント１０６間での物品１０１の移動において無駄な動きや異常な停滞の有無などを検証することなどに利用できる。 Similarly, it is possible to derive from the position history between the position trace information 109 what kind of travel path the article 101 has followed between the respective on-site terminals 102. The information on the movement path obtained here can be used for verifying the presence or absence of useless movement or abnormal stagnation in the movement of the article 101 between the management points 106.

また、上記第１実施形態では、移動体として物品１０１の位置を追跡する例を示したが、移動体を作業者とすることで管理対象を人とすることができ、人の位置および移動履歴や経路と、管理ポイントを関係付けることで、人が管理領域内でどのような行動を取ったかを管理しても良い。具体的には、作業者に電子タグ１１０と位置センサタグ１０７を装着し、どの工程でどのくらいの時間作業をしていたか、あるいはフロア内でどのように動き回っていたか、などの行動の履歴を管理することができる。 Moreover, although the example which tracks the position of the article | item 101 as a moving body was shown in the said 1st Embodiment, a management object can be made into a person by making a moving body into an operator, and a person's position and movement log | history It is also possible to manage what actions a person took in the management area by associating the management points with the routes. Specifically, the electronic tag 110 and the position sensor tag 107 are attached to the worker, and the history of actions such as how long and how long the work has been performed or how the robot moves around in the floor is managed. be able to.

また、上記第１実施形態で述べた方法による管理対象を人と物の両方として、人の位置および移動履歴・経路と物の位置および移動履歴・経路を照合することによって、人と物の関連付けを行ってもよい。具体的には、例えば、製品とその製品に対する処理を実施した作業者の関連付けや、製品とその運搬を行った作業者との関連付けなどがこれに相当する。 In addition, as the management target by the method described in the first embodiment is both a person and an object, the person's position and movement history / route and the object position and movement history / path are collated, thereby associating the person with the object. May be performed. Specifically, for example, the association between the product and the worker who performed the processing on the product, the association between the product and the worker who carried the product, and the like correspond to this.

以上のように、第１の実施形態によれば、現場端末１０２が検出する物品１０１の論理的位置への到着と、位置センサタグ１０７とレシーバ端末１０８が測定する物理的な位置情報から、物品１０１が管理領域内を移動する経路に沿って、論理的位置情報と物理的な位置情報を含む地図情報（レイアウト）情報を生成することが可能となる。これにより、物流管理システムのレイアウトを変更した後に、各工程のタクトタイムの検証やボトルネックの検証などを、正確な物理的な位置情報と論理的位置情報に基づいて高精度で実現できる。さらに、頻繁にレイアウトを変更するような物流管理システムでは、実際の装置の配置に基づいたレイアウト情報を容易に作成することが可能となる。 As described above, according to the first embodiment, the article 101 is determined based on the arrival of the article 101 detected by the site terminal 102 at the logical position and the physical position information measured by the position sensor tag 107 and the receiver terminal 108. It is possible to generate map information (layout) information including logical position information and physical position information along a route moving in the management area. Thereby, after changing the layout of the physical distribution management system, verification of tact time and bottleneck of each process can be realized with high accuracy based on accurate physical position information and logical position information. Furthermore, in a physical distribution management system that frequently changes the layout, it is possible to easily create layout information based on the actual device arrangement.

＜第２実施形態＞
本発明の第２の実施形態として、図１、図２に示した前記第１実施形態と同様のシステムにおいて、位置センサタグ１０７が定期的に通信を発して位置情報を検出するのではなく、特定の契機によって位置情報を検出し、管理ポイント１０６と物理的位置および物や人の動きを対応付ける場合の例を説明する。 Second Embodiment
As a second embodiment of the present invention, in the system similar to the first embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2, the position sensor tag 107 does not periodically communicate to detect position information but specify An example will be described in which position information is detected based on the timing of the above and the management point 106 is associated with the physical position and the movement of an object or a person.

本第２の実施形態におけるシステムの構成は、図１、図２と同様である。 The system configuration in the second embodiment is the same as that shown in FIGS.

前記第１実施形態と同様に、物流管理システムによる管理対象領域内を物品１０１が流通しており、領域内に１つあるいは複数設置されている現場端末１０２は、内部に時計２０３を持ち、物品１０１に添付した電子タグ１１０を読み込んで物品１０１を個別に識別する。また、管理領域内のすべてのローカル端末現場端末１０２からアクセス可能なネットワーク１１１上に、データ管理サーバ１０４と、データベース１０５が配置されている。 As in the first embodiment, the article 101 is distributed in the area to be managed by the physical distribution management system, and one or more site terminals 102 installed in the area have the clock 203 inside, and the article The electronic tag 110 attached to 101 is read to identify the articles 101 individually. A data management server 104 and a database 105 are arranged on a network 111 that can be accessed from all local terminal site terminals 102 in the management area.

物品１０１を認識した現場端末１０２では、物品１０１の識別情報１１０１と、現場端末１０２の識別情報２１１と、認識が行われた日時情報２１３を含むトレース情報１０３を生成する。現場端末１０２は、トレース情報１０３が生成されると、これをネットワークを介してデータ管理サーバ１０４に送信し、これを受け取ったデータ管理サーバ１０４は、受け取ったトレース情報１０３をデータベース１０５に保存する。
このとき、現場端末１０２は物品１０１に添付されている電子タグに電子タグ内データを取得するために電磁波を放出するが、同時に、物品１０１に添付されている位置センサタグ１０７に対して、識別情報２１２を発信することを促す通信を発する。
現場端末１０２からの発信を受けた位置センサタグ１０７は、自身の識別情報２１２を発信する。こうして位置センサタグ１０７から発信された情報は、ひとつ以上のレシーバ端末１０８によって受信され、位置情報が測定される。 The on-site terminal 102 that has recognized the article 101 generates trace information 103 including identification information 1101 on the article 101, identification information 211 on the on-site terminal 102, and date / time information 213 on which the recognition was performed. When the on-site terminal 102 generates the trace information 103, it transmits it to the data management server 104 via the network, and the data management server 104 that has received the trace information 103 stores the received trace information 103 in the database 105.
At this time, the field terminal 102 emits electromagnetic waves to the electronic tag attached to the article 101 in order to acquire data in the electronic tag, but at the same time, the identification information is sent to the position sensor tag 107 attached to the article 101. A communication that prompts the user to send 212 is issued.
The position sensor tag 107 that receives the transmission from the site terminal 102 transmits its own identification information 212. Information thus transmitted from the position sensor tag 107 is received by one or more receiver terminals 108, and the position information is measured.

このとき、レシーバ端末１０８が、直接的に、あるいはネットワーク１１１を介して現場端末１０２に接続されていれば、位置センサタグ１０７に対する通信を発した直後に生成した位置トレース情報１０９を、現場端末１０２によって物品１０１が認識された瞬間の物品１０１の位置トレース情報１０９であるとして処理し、位置トレース情報１０９に含まれる位置情報を、現場端末１０２および現場端末１０２を含む管理ポイント１０６の位置情報として対応付ける。 At this time, if the receiver terminal 108 is connected to the field terminal 102 directly or via the network 111, the position trace information 109 generated immediately after the communication to the position sensor tag 107 is issued by the field terminal 102. The position trace information 109 of the article 101 at the moment when the article 101 is recognized is processed, and the position information included in the position trace information 109 is associated as position information of the management terminal 106 including the site terminal 102 and the site terminal 102.

これにより、日時情報同士の一致または近さを照会せずに、確実に管理ポイント１０６と物理的な位置情報の関係付けを行う。また、位置センサタグ１０７による情報発信を最小限度にすることができ、位置センサタグ１０７が電池内臓型のアクティブタグであった場合に、その電池の消耗を抑制することができる。 As a result, the management point 106 and the physical position information are surely associated with each other without inquiring about the coincidence or proximity of the date and time information. Further, information transmission by the position sensor tag 107 can be minimized, and when the position sensor tag 107 is a battery built-in type active tag, consumption of the battery can be suppressed.

＜第３実施形態＞
本発明の第３の実施形態を、物品の流通を管理する物流管理システムを例に説明する。本実施形態におけるシステムの構成図を図１０に示す。 <Third Embodiment>
The third embodiment of the present invention will be described by taking a physical distribution management system for managing the distribution of articles as an example. FIG. 10 shows a system configuration diagram according to this embodiment.

本第３実施形態は、前記第１実施形態の図１，図２に述べた物流管理システムにおいて、物品への電子タグ１１０やバーコードの添付が行えない場合や、現場端末１０２が充分な数を設置できない場合や、現場端末１０２による物品１０１の個体認識を行わない場合の例である。 In the third embodiment, in the physical distribution management system described in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment, when an electronic tag 110 or a barcode cannot be attached to an article, or there are a sufficient number of on-site terminals 102. This is an example in the case where the item 101 cannot be installed or the individual recognition of the article 101 by the site terminal 102 is not performed.

前記第１実施形態と同様に、物流管理システムによる管理対象領域内を物品１０１が流通しており、各工程などの管理ポイント１０６において、様々な処理を行う。なお、図１０において、前記第１実施形態の図２に示した現場端末１０２を削除したものが本第３実施形態となる。 Similar to the first embodiment, the article 101 is distributed in the management target area by the physical distribution management system, and various processes are performed at the management point 106 such as each process. In FIG. 10, the third embodiment is obtained by deleting the on-site terminal 102 shown in FIG. 2 of the first embodiment.

また、物品１０１には、前記第１実施形態と同様に、赤外線や無線電波を利用して物理的な位置測定を行うことのできる位置センサタグ１０７を添付する。また、レシーバ端末１０８は内部に時計２０９を持ち、この位置センサタグ１０７から発信される位置トレース情報１０９を無線で受け取るレシーバ端末１０８を管理領域内に１つ以上設置しておく。 Further, as in the first embodiment, a position sensor tag 107 capable of performing physical position measurement using infrared rays or radio waves is attached to the article 101. The receiver terminal 108 has a clock 209 inside, and one or more receiver terminals 108 that receive the position trace information 109 transmitted from the position sensor tag 107 wirelessly are installed in the management area.

位置センサタグ１０７は、前記第１実施形態と同様に、予め設定された自身の識別情報２１２を保持し、予め設定しておいた周期でこの識別情報２１２を発信し、発信された情報をレシーバ端末１０８が受け取ることで、個々の位置センサタグ１０７の物理的な位置情報を測定する。位置センサタグ１０７の位置情報を測定したレシーバ端末１０８は、時計２０９から取得した日時情報２１５と、この位置情報と識別情報２１２を含む位置トレース情報１０９を生成して、データ管理サーバ１０４に転送してデータベース１０５に記録する。ここで生成された位置トレース情報１０９の構成の例を図１１に示す。図１１において、物品識別情報には位置センサタグ１０７の識別情報２１２が格納され、物理的位置情報には位置センサタグ１０７の座標が格納され、検出時刻には物理的な位置情報の測定が完了した日時が格納される。 As in the first embodiment, the position sensor tag 107 holds its own identification information 212 set in advance, transmits the identification information 212 at a preset period, and sends the transmitted information to the receiver terminal. The physical position information of each position sensor tag 107 is measured by receiving the information. The receiver terminal 108 that has measured the position information of the position sensor tag 107 generates the date / time information 215 acquired from the clock 209 and the position trace information 109 including the position information and the identification information 212 and transfers the position trace information 109 to the data management server 104. Record in database 105. An example of the configuration of the position trace information 109 generated here is shown in FIG. In FIG. 11, the identification information 212 of the position sensor tag 107 is stored in the article identification information, the coordinates of the position sensor tag 107 are stored in the physical position information, and the date and time when the measurement of the physical position information is completed at the detection time. Is stored.

一方、データ管理サーバ１０４（またはデータベース１０５）には管理領域内のレイアウト情報２１６が保持されており、工程等の論理的な意味を持つ管理ポイント１０６の物理的な位置が記されている。 On the other hand, the data management server 104 (or database 105) holds layout information 216 in the management area, and describes the physical position of the management point 106 having a logical meaning such as a process.

データ管理サーバ１０４は、物品１０１の移動によって取得された位置トレース情報１０９の履歴と、レイアウト情報２１６を照合することによって、物品１０１が経由した管理ポイント１０６および経由した日時を割り出す。そして、物品１０１が経由した工程等の論理上の位置情報を対応付けて、トレース情報１０３を生成する。このトレース情報１０３の構成例を図１２に示す。このトレース情報１０３は、前記第１実施形態でのトレース情報１０３と同様の意味を持つものであり、物品１０１の、工程等の管理ポイントの到達または通過履歴である。図１２において、論理的位置情報には前記第１実施形態の論理関連付け情報の論理的位置情報が格納され、物品識別情報には位置センサタグ１０７の識別情報２１２が格納され、通過時刻には位置トレース情報１０９の日時情報２１５が格納される。 The data management server 104 collates the history of the position trace information 109 acquired by the movement of the article 101 with the layout information 216, thereby determining the management point 106 passed by the article 101 and the date and time passed. Then, trace information 103 is generated by associating logical position information such as a process through which the article 101 has passed. A configuration example of the trace information 103 is shown in FIG. The trace information 103 has the same meaning as the trace information 103 in the first embodiment, and is the arrival or passage history of the management point of the article 101 such as a process. In FIG. 12, the logical position information stores the logical position information of the logical association information of the first embodiment, the article identification information stores the identification information 212 of the position sensor tag 107, and the passing time includes a position trace. The date / time information 215 of the information 109 is stored.

以上により、本第３実施形態によれば、管理ポイント１０６に物品１０１の個体識別装置が無くても、物品１０１のトレース情報を生成することが可能となる。
また、ここで述べた方法による管理対象を人とすることによって、人が管理ポイント１０６に居たことの履歴情報を生成することが可能となる。これによって、人の特定の場所に対する入退場管理や、工程等での作業履歴情報を、個々人の識別手段を用いずに実施することが可能となる。 As described above, according to the third embodiment, it is possible to generate trace information of the article 101 even if the management point 106 does not have an individual identification device for the article 101.
In addition, by setting the management target by the method described here as a person, it is possible to generate history information indicating that the person was at the management point 106. As a result, entry / exit management for a specific place of a person and work history information in a process or the like can be performed without using an individual identification means.

以上のように、第３の実施形態によれば、現場端末１０２を用いることなく、位置センサタグ１０７とレシーバ端末１０８が測定する物理的な位置情報と、論理的位置情報と物理的な位置情報を含む地図情報（レイアウト）情報から、生産または流通工程での論理的位置である管理ポイント１０６の物理的な位置情報を推定することが可能となる。 As described above, according to the third embodiment, the physical position information, the logical position information, and the physical position information measured by the position sensor tag 107 and the receiver terminal 108 are obtained without using the field terminal 102. From the map information (layout) information included, it is possible to estimate the physical position information of the management point 106 that is the logical position in the production or distribution process.

なお、上記各実施形態では、物流管理システムに本発明を適用した例を示したが、生産管理システムなど移動体の経路を追跡するシステムに適用することができる。 In each of the above embodiments, an example in which the present invention is applied to a physical distribution management system has been described. However, the present invention can be applied to a system that tracks a route of a moving body such as a production management system.

以上のように、本発明は、物品や人の移動を伴う物流管理システムや生産管理システムに適用することができる。 As described above, the present invention can be applied to a physical distribution management system and a production management system that involve movement of articles and people.

第１の実施形態を示し、本発明を適用する物流管理システムの概要を示すブロック図。The block diagram which shows 1st Embodiment and shows the outline | summary of the physical distribution management system to which this invention is applied. 第１の実施形態を示し、物流管理システムの詳細な構成を示すブロック図。The block diagram which shows 1st Embodiment and shows the detailed structure of a physical distribution management system. 第１の実施形態を示し、現場端末で実行される処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows 1st Embodiment and shows an example of the process performed by a spot terminal. 第１の実施形態を示し、レシーバ端末で実行される処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows 1st Embodiment and shows an example of the process performed by a receiver terminal. 第１の実施形態を示し、現場端末からデータ管理サーバに送信されるトレース情報を示す構成図。The block diagram which shows 1st Embodiment and shows the trace information transmitted to a data management server from a field terminal. 第１の実施形態を示し、現場端末と論理的位置情報の関連付けデータの構成図。The block diagram of the correlation data which shows 1st Embodiment and is a field terminal and logical position information. レシーバ端末からデータ管理サーバに送信される位置トレース情報を示す構成図。The block diagram which shows the position trace information transmitted to a data management server from a receiver terminal. 第１の実施形態を示し、論理的位置と物理的位置を関連付けた位置関連付け情報の構成図。The block diagram of the positional relationship information which showed 1st Embodiment and linked | related the logical position and the physical position. 第１の実施形態を示し、データ管理サーバで行われるトレース情報と位置トレース情報の関連付けの処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows 1st Embodiment and shows an example of the process of the correlation of the trace information performed by a data management server, and position trace information. 第３の実施形態を示し、物流管理システムの詳細な構成を示すブロック図。The block diagram which shows 3rd Embodiment and shows the detailed structure of a physical distribution management system. 第３の実施形態を示し、レシーバ端末からデータ管理サーバに送信される位置トレース情報の構成図。The block diagram of the position trace information which shows 3rd Embodiment and is transmitted to a data management server from a receiver terminal. 第３の実施形態を示し、論理的位置と物理的位置を関連付けた位置関連付け情報の構成図。The block diagram of the positional relationship information which showed 3rd Embodiment and linked | related the logical position and the physical position.

Explanation of symbols

１０１物品
１０２現場端末
１０３トレース情報
１０４データ管理サーバ
１０５データベース
１０６管理ポイント
１０７位置センサタグ
１０８レシーバ端末
１０９位置トレース情報
１１０電子タグ
１１１ネットワーク
２２１位置情報取得部
１０４１位置情報関連付け処理部
１１０１、２１１、２１２識別情報
１０５０位置関連付け情報 101 Article 102 Field terminal 103 Trace information 104 Data management server 105 Database 106 Management point 107 Location sensor tag 108 Receiver terminal 109 Location trace information 110 Electronic tag 111 Network 221 Location information acquisition unit 1041 Location information association processing unit 1101, 211, 212 Identification information 1050 Location association information

Claims

A management method for acquiring identification information attached to a moving body and managing a position of the moving body that moves within a predetermined area,
A step of detecting identification information attached to the mobile body by a first terminal installed in a predetermined logical position within the predetermined area;
A second terminal installed in the predetermined area acquires physical position information of the mobile body and identification information attached to the mobile body;
A management computer connected to the first terminal and the second terminal acquires the identification information from the first terminal, and acquires the physical location information and identification information from the second terminal. When,
The management computer determining whether the identification information acquired from the first terminal and the identification information acquired from the second terminal point to the same mobile object;
When it is determined that the identification information of the first terminal and the identification information of the second terminal indicate the same mobile object, the physical position of the first terminal is acquired by the second terminal Estimating the physical position of the moving body;
The management method of the moving body characterized by including.

The step of detecting the identification information attached to the mobile body by the first terminal includes:
Obtaining first time information when the identification information is detected, and transmitting information obtained by adding the first time information to the identification information to the management computer,
The step of the second terminal obtaining physical position information of the moving body and identification information attached to the moving body includes:
The second time information when the physical position information of the mobile object is acquired is acquired, and the information obtained by adding the second time information to the physical position information and the identification information is transmitted to the management computer. And
The management computer determines whether the identification information acquired from the first terminal and the identification information acquired from the second terminal indicate the same mobile object,
When the identification information of the first terminal and the identification information of the second terminal indicate the same mobile object, and the first time information and the second time information are within a predetermined range, The method of managing a mobile object according to claim 1, wherein the physical position of one terminal is estimated to be the physical position of the mobile object acquired by the second terminal.

The step of detecting the identification information attached to the mobile body by the first terminal includes:
Sending the detected identification information to the management computer;
The second terminal acquires the physical position information of the moving body, and acquires the identification information attached to the moving body,
The management computer that has received the identification information from the first terminal issues an instruction to acquire physical position information and identification information of the mobile body to the second terminal, and the second terminal 2. The method for managing a moving body according to claim 1, wherein physical position information and identification information of the moving body are acquired based on the command.

A plurality of the first terminals are installed in the area,
The step of the second terminal obtaining physical position information of the moving body and identification information attached to the moving body includes:
In a predetermined cycle, the second terminal acquires physical position information of the mobile body and identification information attached to the mobile body,
The management computer storing the physical position information of the moving object acquired from the second terminal in association with the identification information;
The management computer obtains the distance traveled by the moving body between the plurality of first terminals from the accumulated physical position history;
The mobile body management method according to claim 1, further comprising:

A plurality of the first terminals are installed in the area,
The step of the second terminal obtaining physical position information of the moving body and identification information attached to the moving body includes:
In a predetermined cycle, the second terminal acquires physical position information of the mobile body and identification information attached to the mobile body,
The management computer storing the physical position information of the moving object acquired from the second terminal in association with the identification information;
The management computer obtaining a path of a moving body between the plurality of first terminals from the accumulated physical position history;
The mobile body management method according to claim 1, further comprising:

The step of detecting the identification information attached to the mobile body by the first terminal includes:
The method according to claim 1, wherein the first terminal detects the identification information from an electronic tag or a barcode attached to the mobile body.

The mobile body includes a communication unit that communicates with a plurality of second terminals by wireless communication,
The step of the second terminal obtaining physical position information of the mobile body and identification information attached to the mobile body,
The method of managing a mobile object according to claim 1, wherein the plurality of second terminals communicate with a communication unit of the mobile object to acquire physical position information of the mobile object.

The management computer is
A logical position information holding unit for holding logical position information corresponding to the identification information of the first terminal;
The management computer determines whether the identification information acquired from the first terminal and the identification information acquired from the second terminal indicate the same mobile object,
The mobile body management method according to claim 1, wherein the estimated physical position of the first terminal and the logical position information are associated and held as association information.

A management system for a mobile body that acquires identification information attached to the mobile body and manages the position of the mobile body that moves within a predetermined area,
A first terminal which is installed at a predetermined logical position in the predetermined area and detects identification information attached to the mobile body;
A second terminal that is installed in the predetermined area and acquires physical position information of the mobile body and identification information attached to the mobile body;
A management computer connected to the first terminal and the second terminal,
The management computer is
A first receiving unit for obtaining the identification information from the first terminal;
A second receiver for acquiring the physical location information and identification information from the second terminal;
It is determined whether the identification information acquired from the first terminal and the identification information acquired from the second terminal point to the same mobile object, and the identification information of the first terminal and the second terminal When it is determined that the identification information indicates the same mobile object, the physical position of the first terminal is estimated to be the physical position information of the mobile object acquired by the second terminal. A position information association unit for
A mobile management system comprising:

The first terminal acquires first time information when the identification information is detected, and transmits information obtained by adding the first time information to the identification information to the management computer,
The second terminal acquires second time information when the physical position information of the mobile body is acquired, and adds the second time information to the physical position information and the identification information. Send information to the management computer,
The location information association unit of the management computer is
When the identification information of the first terminal and the identification information of the second terminal indicate the same mobile object, and the first time information and the second time information are within a predetermined range, The mobile body management system according to claim 9, wherein the physical position of one terminal is estimated to be the physical position of the mobile body acquired by the second terminal.

When the first terminal detects the identification information attached to the mobile body, the first terminal transmits the identification information to the management computer,
The management computer is
When the first reception unit receives the identification information from the first terminal, the first reception unit issues a command to acquire physical position information and identification information of the mobile object to the second terminal, and The mobile terminal management system according to claim 9, wherein the second terminal acquires physical position information and identification information of the mobile body based on the command.

A plurality of the first terminals are installed in the area,
The second terminal acquires the physical position information of the moving body and the identification information attached to the moving body at a predetermined cycle, and transmits the acquired information to the management computer.
The management computer is
The physical position information of the moving body acquired from the second terminal is stored in association with the identification information, and moved between the plurality of first terminals from the history of the stored physical position information. The moving body management system according to claim 9, wherein a distance traveled by the body is acquired.

A plurality of the first terminals are installed in the area,
The second terminal acquires the physical position information of the moving body and the identification information attached to the moving body at a predetermined cycle, and transmits the acquired information to the management computer.
The management computer is
The physical position information of the moving body acquired from the second terminal is stored in association with the identification information, and the movement between the plurality of first terminals is performed based on the history of the stored physical position information. The mobile body management system according to claim 9, wherein a body route is acquired.

The mobile terminal management system according to claim 9, wherein the first terminal detects the identification information from an electronic tag or a barcode attached to the mobile body.

The mobile body includes a communication unit that communicates with a plurality of second terminals by wireless communication,
The mobile management system according to claim 9, wherein the plurality of second terminals communicate with a communication unit of the mobile body to acquire physical position information of the mobile body.

The management computer is
A logical position information holding unit for holding logical position information corresponding to the identification information of the first terminal;
The location information association unit
10. The mobile management system according to claim 9, wherein the estimated physical position of the first terminal and the logical position information are associated with each other and stored in the database as association information.

A management system for a mobile body that acquires identification information attached to the mobile body and manages the position of the mobile body that moves within a predetermined area,
A first terminal which is installed at a predetermined logical position in the predetermined area and detects identification information attached to the mobile body;
A second terminal that is installed in the predetermined area and acquires physical position information of the mobile body and identification information attached to the mobile body;
A management computer connected to the first terminal and the second terminal, storing information acquired from the first terminal and the second terminal in a database, and managing a position of a moving object;
The management computer is
A first receiving unit for obtaining the identification information from the first terminal;
A second receiver for acquiring the physical location information and identification information from the second terminal;
A data storage unit for storing the identification information received from the first terminal, the physical location information received from the first terminal, and the identification information in the database;
It is determined whether the identification information of the first terminal stored in the database and the identification information of the second terminal indicate the same mobile object, and the identification information of the first terminal and the second terminal When it is determined that the identification information indicates the same mobile object, the physical position of the first terminal is estimated to be the physical position information of the mobile object acquired by the second terminal. A location information association unit that stores the estimated physical location of the first terminal in the database as association information;
A mobile management system comprising:

The first terminal acquires first time information when the identification information is detected, and transmits information obtained by adding the first time information to the identification information to the management computer,
The second terminal acquires second time information when the physical position information of the mobile body is acquired, and adds the second time information to the physical position information and the identification information. Send information to the management computer,
The location information association unit of the management computer is
When the identification information of the first terminal and the identification information of the second terminal indicate the same mobile object, and the first time information and the second time information are within a predetermined range, The mobile body management system according to claim 17, wherein the physical position of one terminal is estimated to be the physical position of the mobile body acquired by the second terminal.

The management computer is
A logical position information holding unit for holding logical position information corresponding to the identification information of the first terminal;
The location information association unit
18. The mobile management system according to claim 17, wherein the estimated physical position of the first terminal and the logical position information are associated with each other and stored in the database as association information.

A program for acquiring identification information attached to a moving body and managing the position of the moving body that moves within a predetermined area,
A procedure for acquiring identification information attached to the mobile body from a first terminal installed at a logical position set in advance within the predetermined area;
A procedure for acquiring physical position information of the mobile body and identification information attached to the mobile body from a second terminal installed in the predetermined area;
A procedure for determining whether the identification information acquired from the first terminal and the identification information acquired from the second terminal point to the same mobile object;
When it is determined that the identification information of the first terminal and the identification information of the second terminal indicate the same mobile object, the physical position of the first terminal is acquired by the second terminal A procedure for estimating the physical position of the moving body;
A management program for a moving body, characterized by causing a management computer to execute.