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JP2009191510A - Lock control device - Google Patents

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Publication number
JP2009191510A
JP2009191510A JP2008032644A JP2008032644A JP2009191510A JP 2009191510 A JP2009191510 A JP 2009191510A JP 2008032644 A JP2008032644 A JP 2008032644A JP 2008032644 A JP2008032644 A JP 2008032644A JP 2009191510 A JP2009191510 A JP 2009191510A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fingerprint
lock
fingerprint data
authentication
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008032644A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Hanamata
健一 花又
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP2008032644A priority Critical patent/JP2009191510A/en
Publication of JP2009191510A publication Critical patent/JP2009191510A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

【課題】指紋認証を用いてアンロックする開閉体の組み合わせを簡単に選択可能なロック制御装置を提供する。
【解決手段】車両の車体に設けられる複数の開閉体がそれぞれ有するロック装置を制御するロック制御装置を、ロック装置をアンロックする複数のロックアクチュエータ11〜15と、ユーザの指紋データを取得する指紋情報取得手段21〜23と、指紋データを登録された参照指紋データに照合する指紋認証手段30と、指紋認証手段の認証結果に応じてロックアクチュエータにアンロック動作を行わせるアクチュエータ制御手段30とを備え、指紋情報取得手段が取得した指紋データに係る指の種類、及び、指紋データの反復取得の有無の少なくとも一方に応じてアンロック動作が行われるアクチュエータの組み合わせを異ならせる構成とする。
【選択図】図2
There is provided a lock control device capable of easily selecting a combination of opening and closing bodies to be unlocked using fingerprint authentication.
A lock control device for controlling a lock device included in each of a plurality of opening / closing bodies provided on a vehicle body, a plurality of lock actuators 11 to 15 for unlocking the lock device, and a fingerprint for acquiring user fingerprint data. Information acquisition means 21 to 23, fingerprint authentication means 30 for collating fingerprint data with registered reference fingerprint data, and actuator control means 30 for causing the lock actuator to perform an unlocking operation according to the authentication result of the fingerprint authentication means. The combination of actuators that perform the unlocking operation is made different according to at least one of the type of finger related to the fingerprint data acquired by the fingerprint information acquisition means and whether or not the fingerprint data is repeatedly acquired.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、自動車等の車両のドア、リアゲート等の開閉体に設けられたロック装置を制御するロック制御装置に関し、特に指紋認証を用いてアンロックを行うものに関する。   The present invention relates to a lock control device that controls a lock device provided in an opening / closing body such as a door or a rear gate of a vehicle such as an automobile, and more particularly to a device that performs unlocking using fingerprint authentication.

自動車等の車両の車体には、乗員乗降用のドアや、ラゲッジスペースへのアクセス用のリアゲート等、複数の開閉体が設けられる。これらの開閉体には防盗などを目的としたロック装置が設けられ、さらにロック装置のロック・アンロック動作を行なうアクチュエータが設けられている。
従来、ユーザが携帯する携帯機が発信する電波又は赤外線等の信号を車両側ユニットが受信し、所定の照合が成立した際にドアロック装置をアンロックすることが広く知られている。
A vehicle body such as an automobile is provided with a plurality of opening and closing bodies such as a passenger boarding / exiting door and a rear gate for accessing a luggage space. These opening / closing bodies are provided with a lock device for the purpose of theft prevention and the like, and an actuator for performing a lock / unlock operation of the lock device.
Conventionally, it is widely known that a vehicle-side unit receives a signal such as radio waves or infrared rays transmitted from a portable device carried by a user and unlocks the door lock device when a predetermined collation is established.

また、近年、防盗性をさらに向上するため、生体固有の情報を用いて認証を行う生体認証技術を利用してドアロック装置の制御を行うことが提案されている。
例えば、従来、車両に操作者の掌を撮像する撮像手段を設けて、撮像された掌と予め登録された掌とが同一と認められた場合にドアの自動開放等を行うようにしたものが知られている(例えば、特許文献1を参照)。
特開平11−43018号公報
In recent years, in order to further improve the anti-theft property, it has been proposed to control the door lock device using a biometric authentication technique that performs authentication using biometric information.
For example, conventionally, an image pickup means for picking up an operator's palm is provided in a vehicle so that the door is automatically opened when the picked-up palm and the pre-registered palm are recognized as the same. It is known (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-43018

生体認証を利用したドアロック装置において、認証が行われた際に全てのドアがアンロックされるようにした場合、例えば治安の悪い使用環境下ではユーザが運転席ドアから乗り込む際に他のドアから犯罪者等が乗り込んでしまうおそれがあるため、セキュリティの観点からは特定のドアのみを選択的にアンロック(セレクトアンロック)可能とすることが望ましい。
一方、車両の利便性の観点からは、正規のユーザが意図した場合には、複数の、あるいは、全てのドアを同時にアンロック可能とすることが求められる。
本発明の課題は、指紋認証を用いてアンロックする開閉体の組み合わせを簡単に選択可能なロック制御装置を提供することである。
In the door lock device using biometric authentication, when all the doors are unlocked when authentication is performed, for example, when the user gets in from the driver's seat door in a poor security environment, From the viewpoint of security, it is desirable that only specific doors can be selectively unlocked (select unlocked).
On the other hand, from the viewpoint of the convenience of the vehicle, it is required that a plurality or all of the doors can be unlocked at the same time when an authorized user intends.
The subject of this invention is providing the lock control apparatus which can select easily the combination of the opening-closing body unlocked using fingerprint authentication.

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項1の発明は、車両の車体に設けられる複数の開閉体がそれぞれ有するロック装置を制御するロック制御装置であって、複数の前記開閉体にそれぞれ設けられ、前記ロック装置をアンロックする複数のロックアクチュエータと、車体外部に設けられ、ユーザの指紋に関する指紋データを取得する指紋情報取得手段と、前記指紋情報取得手段が取得した前記指紋データを登録された参照指紋データに照合する指紋認証手段と、前記指紋認証手段の照合結果に応じて前記ロックアクチュエータにアンロック動作を行わせるアクチュエータ制御手段とを備え、前記アクチュエータ制御手段は、前記指紋情報取得手段が取得した前記指紋データに係る指の種類、及び、前記指紋情報取得手段による前記指紋データの反復取得の有無の少なくとも一方に応じて、複数の前記ロックアクチュエータのうちアンロック動作が行われるものの組み合わせを異ならせることを特徴とするロック制御装置である。
本発明において、「開閉体」とは、典型的には、乗員乗降用のドア及びラゲッジスペースへのアクセス用のリアゲート、トランクリッド等である。
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、「指の種類」とは、操作者の左右の上肢第1〜第5指(親指〜小指)の別を示すものとする。
The present invention solves the above-described problems by the following means.
The invention of claim 1 is a lock control device for controlling a locking device provided in each of a plurality of opening / closing bodies provided in a vehicle body of a vehicle, wherein the plurality of opening / closing bodies are provided in each of the plurality of opening / closing bodies and unlock the locking devices. Lock actuator, fingerprint information acquisition means provided outside the vehicle body for acquiring fingerprint data relating to a user's fingerprint, and fingerprint authentication means for comparing the fingerprint data acquired by the fingerprint information acquisition means with registered reference fingerprint data And an actuator control means for causing the lock actuator to perform an unlocking operation according to the collation result of the fingerprint authentication means, wherein the actuator control means is configured to detect a finger related to the fingerprint data acquired by the fingerprint information acquisition means. At least one of the type and the presence or absence of repeated acquisition of the fingerprint data by the fingerprint information acquisition means; Depending on a lock control device, characterized in that the unlocking operation of the plurality of said locking actuator to vary the combination of what takes place.
In the present invention, the “opening / closing body” is typically a door for passengers getting on and off, a rear gate for accessing the luggage space, a trunk lid, and the like.
In the present specification and claims, the “finger type” indicates the first to fifth fingers (thumb to little finger) of the left and right upper limbs of the operator.

請求項2の発明は、前記指紋情報取得手段は、前記複数の開閉体のうち少なくとも2つにそれぞれ設けられ、前記アクチュエータ制御手段は、前記指紋認証手段によって認証された前記指紋データを取得した前記指紋情報取得手段の位置に応じて、複数の前記ロックアクチュエータのうちアンロック動作が行われるものの組み合わせを異ならせることを特徴とする請求項1に記載のロック制御装置である。   According to a second aspect of the present invention, the fingerprint information acquisition unit is provided in at least two of the plurality of opening / closing bodies, and the actuator control unit acquires the fingerprint data authenticated by the fingerprint authentication unit. The lock control device according to claim 1, wherein a combination of a plurality of the lock actuators to be unlocked is changed according to a position of the fingerprint information acquisition unit.

本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)照合された指紋データに係る指の種類、及び、指紋データの反復取得の有無の少なくとも一方に応じて、複数のロックアクチュエータのうちアンロック動作が行われるものの組み合わせを異ならせることによって、ユーザがアンロックする開閉体の組み合わせを容易に選択することができる。
例えば、人差し指で認証した場合には運転席ドアのみがアンロックされ、中指で認証した場合には運転席ドア及び助手席ドアがアンロックされ、薬指で認証した場合にはリアドア、リアゲートを含む全ての開閉体がアンロックされる構成とすることができる。
また、例えば、人差し指で1回認証した場合には運転席ドアのみがアンロックされ、2回反復して認証した場合には運転席ドア及び助手席ドアのみがアンロックされ、3回反復して認証した場合にはリアドア、リアゲートを含む全ての開閉体がアンロックされる構成とすることができる。
なお、認証方法とアンロックされる開閉体の組み合わせは適宜変更可能である。
(2)指紋情報取得手段は複数の開閉体のうち少なくとも2つにそれぞれ設けられ、指紋データを取得した指紋情報取得手段の位置に応じて、アンロック動作が行われるロックアクチュエータの組み合わせを異ならせることによって、各開閉体を利用するユーザのニーズに応じた組み合わせを設定することができる。例えば、助手席ドアに指紋情報取得手段を設ける場合、同じ方法で認証しても運転的側で認証した場合には運転席ドアのみがアンロックされ、助手席側で認証した場合には助手席ドアのみがアンロックされる構成とすることができ、利便性が向上する。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) By changing the combination of the plurality of lock actuators that perform the unlocking operation according to at least one of the type of finger related to the collated fingerprint data and the presence or absence of repeated acquisition of fingerprint data, It is possible to easily select a combination of opening / closing bodies that the user unlocks.
For example, when authenticating with the index finger, only the driver's seat door is unlocked, when authenticating with the middle finger, the driver's seat door and the passenger's seat door are unlocked, and when authenticating with the ring finger, all including the rear door and rear gate The opening / closing body can be unlocked.
Also, for example, when authentication is performed once with the index finger, only the driver's seat door is unlocked, and when authentication is repeated twice, only the driver's seat door and the passenger's seat door are unlocked and repeated three times. In the case of authentication, all the opening / closing bodies including the rear door and the rear gate can be unlocked.
The combination of the authentication method and the unlocked opening / closing body can be changed as appropriate.
(2) The fingerprint information acquisition means is provided in at least two of the plurality of opening / closing bodies, and the combination of the lock actuators that perform the unlocking operation varies depending on the position of the fingerprint information acquisition means that acquired the fingerprint data. By this, the combination according to the user's needs using each opening-and-closing body can be set. For example, when fingerprint information acquisition means is provided on the passenger seat door, only the driver seat door is unlocked if the driver side authenticates even if the same method is used, and the passenger seat if the driver seat side authenticates. Only the door can be unlocked, and convenience is improved.

本発明は、指紋認証を用いてアンロックする開閉体の組み合わせを簡単に選択可能なロック制御装置を提供する課題を、指紋認証に用いる指の種類又は反復認証の有無に応じてアンロック動作するロックアクチュエータの組み合わせを異ならせることによって解決した。   An object of the present invention is to provide a lock control device that can easily select a combination of opening and closing bodies to be unlocked using fingerprint authentication, and performs an unlocking operation according to the type of finger used for fingerprint authentication or the presence or absence of repeated authentication. It was solved by changing the combination of lock actuators.

以下、本発明を適用したロック制御装置の実施例1について説明する。
実施例1のロック制御装置は、例えば、乗用車等の自動車に設けられる。この自動車は、例えば、乗員乗降用のドアとして、車体の左右に設けられた運転席ドアと助手席ドア、及び、これらの後側にそれぞれ設けられた左右リアドアを有する。また、自動車は、車体後部に設けられたラゲッジスペースにアクセスするためのリアゲートを有する。
Hereinafter, a lock control device according to a first embodiment to which the present invention is applied will be described.
The lock control device according to the first embodiment is provided, for example, in an automobile such as a passenger car. This automobile has, for example, a driver's seat door and a passenger's seat door provided on the left and right sides of the vehicle body, and left and right rear doors provided on the rear sides thereof as occupant exit / exit doors. The automobile also has a rear gate for accessing a luggage space provided at the rear of the vehicle body.

図1は、実施例1のロック制御装置の構成を示すブロック図である。
ロック制御装置は、図示しない運転席ドア、助手席ドア、左リアドア、右リアドア、及び、リアゲートにそれぞれ設けられた運転席ドアアクチュエータ11、助手席ドアアクチュエータ12、左リアドアアクチュエータ13、右リアドアアクチュエータ14、及び、リアゲートアクチュエータ15を備えている。
各アクチュエータは、対応するロック装置のロック(施錠)動作、及び、アンロック(開錠)動作を行う例えばソレノイド等の電動アクチュエータである。
FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the lock control device according to the first embodiment.
The lock control device includes a driver door, a passenger door, a left rear door, a right rear door, and a driver door actuator 11, a passenger door actuator 12, a left rear door actuator 13, and a right rear door actuator 14 provided on a rear gate, not shown. And a rear gate actuator 15.
Each actuator is an electric actuator such as a solenoid that performs a locking (locking) operation and an unlocking (unlocking) operation of a corresponding locking device.

また、ロック制御装置は、運転席指紋リーダ21、助手席指紋リーダ22、及び、リアゲート指紋リーダ23を備えている。これらの各指紋リーダは、車体外部に設けられ、ユーザの指紋に関する指紋データを取得する指紋情報取得手段として機能する。
各指紋リーダは、それぞれ対応するドア又はリアゲートあるいはその近傍に設けられ、車外からアクセスして指紋取得操作をすることが可能となっている。
各指紋リーダは、ユーザの手指の皮膚に形成される浅い溝のパターンである指紋を例えば静電センサ等によって読み取り、指紋データに変換して出力する。
Further, the lock control device includes a driver's seat fingerprint reader 21, a passenger's seat fingerprint reader 22, and a rear gate fingerprint reader 23. Each of these fingerprint readers is provided outside the vehicle body and functions as fingerprint information acquisition means for acquiring fingerprint data relating to the user's fingerprint.
Each fingerprint reader is provided at or near the corresponding door or rear gate, and can be accessed from outside the vehicle to perform a fingerprint acquisition operation.
Each fingerprint reader reads a fingerprint, which is a shallow groove pattern formed on the skin of the user's finger, using, for example, an electrostatic sensor, converts the fingerprint into fingerprint data, and outputs the fingerprint data.

さらに、ロック制御装置は、指紋認証ユニット30を有する。
指紋認証ユニット30は、指紋情報取得手段が取得した指紋データを、予め登録された参照指紋データに照合して認証を行う指紋認証手段として機能するとともに、照合結果に応じて各アクチュエータにアンロック動作を行わせるアクチュエータ制御手段としても機能する。
指紋認証ユニット30は、正規ユーザの複数の手指の参照指紋データA,B,C(例えば、それぞれ利き手の人差し指、中指、薬指に係るデータ)を予め登録されており、各指紋リーダが取得した指紋データを、参照指紋データA,B,Cと比較して同定が成立した場合に認証を行う。
指紋認証ユニット30は、認証が成立した参照指紋データの種類、及び、指紋データを取得した指紋リーダの別に応じて、アンロック動作するアクチュエータの組み合わせを異ならせる機能を有する。この点について以下詳しく説明する。
Further, the lock control device has a fingerprint authentication unit 30.
The fingerprint authentication unit 30 functions as a fingerprint authentication unit that performs authentication by comparing the fingerprint data acquired by the fingerprint information acquisition unit with reference fingerprint data registered in advance, and unlocks each actuator according to the verification result. It also functions as an actuator control means for performing the above.
The fingerprint authentication unit 30 is pre-registered with reference fingerprint data A, B, and C (for example, data relating to the index finger, middle finger, and ring finger of the dominant hand) of a plurality of fingers of a legitimate user, and the fingerprints acquired by each fingerprint reader Authentication is performed when identification is established by comparing the data with reference fingerprint data A, B, and C.
The fingerprint authentication unit 30 has a function of varying the combination of actuators that perform the unlocking operation according to the type of reference fingerprint data that has been authenticated and the type of fingerprint reader that has acquired the fingerprint data. This point will be described in detail below.

図2は、実施例1におけるロック制御装置の動作を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に順を追って説明する。
<ステップS01:指紋照合有無判断>
指紋照合ユニット30は、指紋リーダ21〜23に指紋照合操作が行われ、指紋データが取得されたか否かを判断し、照合操作が行われた場合にはステップS02に進み、行われていない場合にはステップS01を繰り返して待機する。
FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the lock control device according to the first embodiment. Hereinafter, the steps will be described step by step.
<Step S01: Determination of Fingerprint Verification>
The fingerprint collation unit 30 determines whether or not the fingerprint collation operation has been performed on the fingerprint readers 21 to 23 and fingerprint data has been acquired. If the collation operation has been performed, the process proceeds to step S02. Step S01 is repeated to wait.

<ステップS02:照合結果判断>
指紋照合ユニット30は、ステップS01において取得された指紋データを、参照指紋データA〜Cと比較し、いずれか一つの参照指紋データとの同定が成立した場合には照合OKとし、ステップS03に進む。一方、取得された指紋データがどの参照指紋データとも同定されなかった場合には、ステップS01に戻り、以降の処理を繰り返す。
<Step S02: Judgment result judgment>
The fingerprint collation unit 30 compares the fingerprint data acquired in step S01 with the reference fingerprint data A to C, and if identification with any one of the reference fingerprint data is established, the collation is OK, and the process proceeds to step S03. . On the other hand, if the acquired fingerprint data is not identified as any reference fingerprint data, the process returns to step S01 and the subsequent processing is repeated.

<ステップS03:指紋リーダ位置判断>
指紋照合ユニット30は、ステップS01において指紋データが取得された指紋リーダが運転席指紋リーダ21である場合にはステップS04に進み、それ以外の指紋リーダである場合にはステップS05に進む。
<Step S03: Fingerprint Reader Position Determination>
The fingerprint verification unit 30 proceeds to step S04 if the fingerprint reader from which fingerprint data was acquired in step S01 is the driver's seat fingerprint reader 21, and proceeds to step S05 if it is any other fingerprint reader.

<ステップS04:参照指紋データA照合結果判断>
指紋照合ユニット30は、ステップS02において取得された指紋データと参照指紋データA(例えば正規ユーザの人差し指指紋データ)との同定が成立している場合にはステップS11に進み、その他の場合にはステップS06に進む。
<ステップS05:参照指紋データA照合結果判断>
指紋照合ユニット30は、ステップS02において取得された指紋データと参照指紋データAとの同定が成立している場合にはステップS12に進み、その他の場合にはステップS06に進む。
<Step S04: Reference Fingerprint Data A Verification Result Determination>
The fingerprint collation unit 30 proceeds to step S11 if the identification of the fingerprint data acquired in step S02 and the reference fingerprint data A (for example, the index finger fingerprint data of a legitimate user) is established, and otherwise proceeds to step S11. Proceed to S06.
<Step S05: Reference Fingerprint Data A Verification Result Determination>
The fingerprint collation unit 30 proceeds to step S12 if the fingerprint data acquired in step S02 and the reference fingerprint data A are identified, and proceeds to step S06 in other cases.

<ステップS06:参照指紋データB照合結果判断>
指紋照合ユニット30は、ステップS02において取得された指紋データと参照指紋データB(例えば正規ユーザの中指指紋データ)との同定が成立している場合にはステップS13に進み、その他の場合にはステップS07に進む。
<ステップS07:参照指紋データC照合結果判断>
指紋照合ユニット30は、ステップS02において取得された指紋データと参照指紋データC(例えば正規ユーザの薬指指紋データ)との同定が成立している場合にはステップS14に進み、その他の場合には一旦処理を終了(リターン)する。
<Step S06: Judgment result of reference fingerprint data B>
The fingerprint verification unit 30 proceeds to step S13 if the fingerprint data acquired in step S02 and the reference fingerprint data B (for example, the middle finger fingerprint data of a legitimate user) have been identified, and otherwise the step Proceed to S07.
<Step S07: Judgment result of reference fingerprint data C collation>
The fingerprint collation unit 30 proceeds to step S14 if the identification between the fingerprint data acquired in step S02 and the reference fingerprint data C (for example, the normal user's ring finger fingerprint data) is established, and in other cases once. End (return) processing.

<ステップS11:運転席ドアのみアンロック>
指紋照合ユニット30は、運転席ドアアクチュエータ11のみにアンロック動作をさせて運転席ドアのロック装置をアンロックするとともに、他のドア及びリアゲートのロック装置はロックされた状態に維持し、処理を終了する。
<ステップS12:助手席ドアのみアンロック>
指紋照合ユニット30は、助手席ドアアクチュエータ12のみにアンロック動作をさせて助手席ドアのロック装置をアンロックするとともに、他のドア及びリアゲートのロック装置はロックされた状態に維持し、処理を終了する。
<Step S11: Only the driver's seat door is unlocked>
The fingerprint verification unit 30 unlocks only the driver's door actuator 11 to unlock the driver's door locking device, and keeps the other doors and the rear gate's locking device locked to perform processing. finish.
<Step S12: Only the passenger door is unlocked>
The fingerprint verification unit 30 unlocks only the passenger door actuator 12 to unlock the passenger door lock device, and keeps the other doors and the rear gate lock device locked. finish.

<ステップS13:運転席及び助手席ドアアンロック>
指紋照合ユニット30は、運転席ドアアクチュエータ11及び助手席ドアアクチュエータ12にアンロック動作をさせて運転席ドア及び助手席ドアのロック装置をアンロックするとともに、左右リアドア及びリアゲートのロック装置はロックされた状態に維持し、処理を終了する。
<ステップS14:全ドアアンロック>
指紋照合ユニット30は、運転席ドアアクチュエータ11、助手席ドアアクチュエータ12、左リアドアアクチュエータ13、右リアドアアクチュエータ14、リアゲートアクチュエータ15の全てをアンロック動作させて全てのドア及びリアゲートのロック装置をアンロックして処理を終了する。
<Step S13: Unlocking Driver's Seat and Passenger Seat>
The fingerprint verification unit 30 unlocks the lock device for the driver seat door and the passenger seat door by causing the driver seat door actuator 11 and the passenger seat door actuator 12 to unlock, and the right and left rear door and rear gate lock devices are locked. The process is terminated.
<Step S14: Unlock all doors>
The fingerprint verification unit 30 unlocks all the door and rear gate lock devices by unlocking all of the driver door actuator 11, the passenger door actuator 12, the left rear door actuator 13, the right rear door actuator 14, and the rear gate actuator 15. To finish the process.

以上説明した実施例1によると、指紋リーダによって取得された指紋データに係る指の種類に応じて、複数のロックアクチュエータのうちアンロック動作が行われるものの組み合わせを異ならせることによって、ユーザがアンロックする開閉体の組み合わせを容易に選択することができる。これによって、車両の防盗性及び利便性を向上することができる。
また、同じ指で認証した場合であっても、認証操作(指紋データの取得)を行った指紋リーダの位置に応じてアンロックされるドアを異ならせることによって、利便性をよりいっそう向上することができる。
さらに、一回の認証操作によってセレクトアンロックが可能であることから、ユーザ以外から見た場合にはどのドア又はリアゲートをアンロックしたのか判別しにくいため、防盗性を向上することができる。
According to the first embodiment described above, the user unlocks by changing the combination of the plurality of lock actuators to be unlocked according to the type of the finger related to the fingerprint data acquired by the fingerprint reader. It is possible to easily select a combination of opening / closing bodies to be operated. Thereby, the anti-theft property and convenience of the vehicle can be improved.
In addition, even when authentication is performed with the same finger, convenience is further improved by changing the unlocked door according to the position of the fingerprint reader that performed the authentication operation (acquisition of fingerprint data). Can do.
Furthermore, since the select unlock can be performed by a single authentication operation, it is difficult to determine which door or rear gate is unlocked when viewed from other than the user, so that the anti-theft property can be improved.

次に、本発明を適用したロック制御装置の実施例2について説明する。
上述した実施例1と実質的に共通する箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
実施例2のロック制御装置においては、指紋認証ユニット30には正規ユーザの参照指紋データが1つ登録されており、照合が1回のみ行われたのか、又は、所定時間(例えば1秒)以内に2回行われたのかに応じて、アンロック動作するアクチュエータの組み合わせを異ならせるものである。
Next, a second embodiment of the lock control device to which the present invention is applied will be described.
Portions that are substantially the same as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and differences are mainly described.
In the lock control device of the second embodiment, one reference fingerprint data of a legitimate user is registered in the fingerprint authentication unit 30, and collation is performed only once or within a predetermined time (for example, 1 second). The combination of the actuators that perform the unlocking operation is varied depending on whether the operation is performed twice.

図3は、実施例2におけるロック制御装置の動作を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に順を追って説明する。
<ステップS21:指紋照合有無判断>
指紋照合ユニット30は、指紋リーダ21〜23に指紋照合操作が行われ、指紋データが取得されたか否かを判断し、照合操作が行われた場合にはステップS22に進み、行われていない場合にはステップS21を繰り返して待機する。
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the lock control device according to the second embodiment. Hereinafter, the steps will be described step by step.
<Step S21: Determination of Fingerprint Verification>
The fingerprint collation unit 30 determines whether or not the fingerprint collation operation has been performed on the fingerprint readers 21 to 23 and fingerprint data has been acquired. If the collation operation has been performed, the process proceeds to step S22. Step S21 is repeated to wait.

<ステップS22:照合結果判断>
指紋照合ユニット30は、ステップS21において取得された指紋データを、参照指紋データと比較し、同定が成立した場合には照合OKとし、ステップS23に進む。一方、取得された指紋データが参照指紋データと同定されなかった場合には、ステップS21に戻り、以降の処理を繰り返す。
<Step S22: Check result of collation>
The fingerprint collation unit 30 compares the fingerprint data acquired in step S21 with the reference fingerprint data. If the identification is established, the fingerprint collation unit 30 determines collation and proceeds to step S23. On the other hand, if the acquired fingerprint data is not identified as the reference fingerprint data, the process returns to step S21 and the subsequent processing is repeated.

<ステップS23:指紋リーダ位置判断>
指紋照合ユニット30は、ステップS21において指紋データが取得された指紋リーダが運転席指紋リーダ21である場合にはステップS24に進み、それ以外の指紋リーダである場合にはステップS25に進む。
<ステップS24:再度照合有無判断>
指紋照合ユニット30は、ステップS22において照合が成立した後所定の時間(例えば1秒)以内に、再度運転席指紋リーダ21から指紋データが取得されて照合が成立した場合にはステップS31に進み、その他の場合にはステップS33に進む。
<ステップS25:再度照合有無判断>
指紋照合ユニット30は、ステップS22において照合が成立した後所定の時間(例えば1秒)以内に、再度助手席指紋リーダ22から指紋データが取得されて照合が成立した場合にはステップS32に進み、その他の場合にはステップS33に進む。
<Step S23: Fingerprint Reader Position Determination>
The fingerprint verification unit 30 proceeds to step S24 if the fingerprint reader from which the fingerprint data was acquired in step S21 is the driver's seat fingerprint reader 21, and proceeds to step S25 if it is any other fingerprint reader.
<Step S24: Check again whether there is collation>
The fingerprint collation unit 30 proceeds to step S31 when fingerprint data is obtained again from the driver's seat fingerprint reader 21 within a predetermined time (for example, 1 second) after collation is established in step S22, and collation is established. In other cases, the process proceeds to step S33.
<Step S25: Reconfirmation presence / absence determination>
The fingerprint collation unit 30 proceeds to step S32 when fingerprint data is obtained again from the front passenger fingerprint reader 22 within a predetermined time (for example, 1 second) after the collation is established in step S22, and collation is established. In other cases, the process proceeds to step S33.

<ステップS31:運転席ドアのみアンロック>
指紋照合ユニット30は、運転席ドアアクチュエータ11のみにアンロック動作をさせて運転席ドアのロック装置をアンロックするとともに、他のドア及びリアゲートのロック装置はロックされた状態に維持し、処理を終了する。
<ステップS32:助手席ドアのみアンロック>
指紋照合ユニット30は、助手席ドアアクチュエータ12のみにアンロック動作をさせて助手席ドアのロック装置をアンロックするとともに、他のドア及びリアゲートのロック装置はロックされた状態に維持し、処理を終了する。
<ステップS33:全ドアアンロック>
指紋照合ユニット30は、運転席ドアアクチュエータ11、助手席ドアアクチュエータ12、左リアドアアクチュエータ13、右リアドアアクチュエータ14、リアゲートアクチュエータ15の全てをアンロック動作させて全てのドア及びリアゲートのロック装置をアンロックして処理を終了する。
<Step S31: Only the driver's seat door is unlocked>
The fingerprint verification unit 30 unlocks only the driver's door actuator 11 to unlock the driver's door locking device, and keeps the other doors and the rear gate's locking device locked to perform processing. finish.
<Step S32: Only the passenger door is unlocked>
The fingerprint verification unit 30 unlocks only the passenger door actuator 12 to unlock the passenger door lock device, and keeps the other doors and the rear gate lock device locked. finish.
<Step S33: Unlock all doors>
The fingerprint verification unit 30 unlocks all the door and rear gate lock devices by unlocking all of the driver door actuator 11, the passenger door actuator 12, the left rear door actuator 13, the right rear door actuator 14, and the rear gate actuator 15. To finish the process.

以上説明した実施例2によれば、反復した指紋データの取得及び認証成立の有無に応じてアンロック動作するアクチュエータの組み合わせを異ならせることによって、上述した実施例1と同様の効果に加えて、予め登録する参照指紋データ数を少なくできることから、装置のメモリ容量を節約することができる。   According to the second embodiment described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, by changing the combination of actuators that perform unlock operation according to the repeated acquisition of fingerprint data and the presence or absence of authentication, Since the number of reference fingerprint data registered in advance can be reduced, the memory capacity of the apparatus can be saved.

(変形例)
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
(1)各実施例では車体に設けられる開閉体は、例えば、運転席ドア、助手席ドア、左右リアドア、リアゲートであるが、本発明はこれに限らず、例えばリアドアやリアゲートが存在しない車両や、リアゲートに変えてトランクリッドを有する車両にも適用することができる。また、アンロックされる開閉体の組み合わせも上述した各実施例のものに限定されない。例えば、歩道側又は車道側の前後ドアをアンロックしたり、リアゲートのみをアンロックする組み合わせを設定してもよい。
(2)実施例1は認証される指の種類に応じ、また、実施例2は反復認証の有無に応じてアンロック動作するアクチュエータの組み合わせを異ならせているが、これらを組み合わせて用いてもよい。例えば、複数種類の指紋データの認証が所定の順序で成立した場合に、特定の組み合わせでアクチュエータを作動させるようにしてもよい。例えば、参照指紋データA−Bの順序で認証が成立した場合には運転席ドアをアンロックし、参照指紋データB―Aの順序で認証が成立した場合には全ドアをアンロックするようにしてもよい。
(3)実施例2は、指紋照合が1度のみ行われたか、又は、2度行われたかに応じてアンロック動作するアクチュエータの組み合わせを異ならせているが、本発明はこれに限らず、例えば3回以上反復して認証が成立した場合に、その回数に応じてアクチュエータの組み合わせを異ならせるようにしてもよい。
(4)本発明のロック制御装置は、複数の正規ユーザの参照指紋データを予め登録可能な構成とすることができる。
(Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the technical scope of the present invention.
(1) In each embodiment, the opening / closing body provided on the vehicle body is, for example, a driver's seat door, a passenger seat door, left and right rear doors, and a rear gate, but the present invention is not limited to this, for example, a vehicle without a rear door or a rear gate It can be applied to a vehicle having a trunk lid instead of the rear gate. Further, the combination of the opening / closing bodies to be unlocked is not limited to the above-described embodiments. For example, a combination of unlocking the front and rear doors on the sidewalk side or the roadway side or unlocking only the rear gate may be set.
(2) In the first embodiment, the combination of actuators that perform the unlocking operation is different depending on the type of finger to be authenticated, and in the second embodiment, depending on the presence or absence of repeated authentication. Good. For example, the actuator may be operated in a specific combination when authentication of a plurality of types of fingerprint data is established in a predetermined order. For example, when authentication is established in the order of reference fingerprint data A-B, the driver's seat door is unlocked, and when authentication is established in the order of reference fingerprint data B-A, all doors are unlocked. May be.
(3) In the second embodiment, the combination of the actuators that perform the unlocking operation is varied depending on whether the fingerprint collation is performed once or twice, but the present invention is not limited to this. For example, when authentication is established by repeating three or more times, the combination of actuators may be varied according to the number of times.
(4) The lock control device of the present invention can be configured so that reference fingerprint data of a plurality of authorized users can be registered in advance.

本発明を適用したロック制御装置の実施例1の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of Example 1 of the lock control apparatus to which this invention is applied. 図1のロック制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the lock control apparatus of FIG. 本発明を適用したロック制御装置の実施例2の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of Example 2 of the lock control apparatus to which this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

11 運転席ドアアクチュエータ 12 助手席ドアアクチュエータ
13 左リアドアアクチュエータ 14 右リアドアアクチュエータ
15 リアゲートアクチュエータ
21 運転席指紋リーダ 22 助手席指紋リーダ
23 リアゲート指紋リーダ
30 指紋照合ユニット
11 Driver Door Actuator 12 Passenger Seat Door Actuator 13 Left Rear Door Actuator 14 Right Rear Door Actuator 15 Rear Gate Actuator 21 Driver Seat Fingerprint Reader 22 Passenger Seat Fingerprint Reader 23 Rear Gate Fingerprint Reader 30 Fingerprint Verification Unit

Claims (2)

車両の車体に設けられる複数の開閉体がそれぞれ有するロック装置を制御するロック制御装置であって、
複数の前記開閉体にそれぞれ設けられ、前記ロック装置をアンロックする複数のロックアクチュエータと、
車体外部に設けられ、ユーザの指紋に関する指紋データを取得する指紋情報取得手段と、
前記指紋情報取得手段が取得した前記指紋データを登録された参照指紋データに照合する指紋認証手段と、
前記指紋認証手段の認証結果に応じて前記ロックアクチュエータにアンロック動作を行わせるアクチュエータ制御手段とを備え、
前記アクチュエータ制御手段は、前記指紋情報取得手段が取得した前記指紋データに係る指の種類、及び、前記指紋情報取得手段による前記指紋データの反復取得の有無の少なくとも一方に応じて、複数の前記ロックアクチュエータのうちアンロック動作が行われるものの組み合わせを異ならせること
を特徴とするロック制御装置。
A lock control device that controls a lock device included in each of a plurality of opening / closing bodies provided in a vehicle body,
A plurality of lock actuators provided on each of the plurality of opening and closing bodies to unlock the locking device;
Fingerprint information acquisition means provided outside the vehicle body for acquiring fingerprint data relating to a user's fingerprint;
Fingerprint authentication means for collating the fingerprint data acquired by the fingerprint information acquisition means with registered reference fingerprint data;
Actuator control means for causing the lock actuator to perform an unlocking operation according to an authentication result of the fingerprint authentication means,
The actuator control means includes a plurality of the locks according to at least one of a finger type related to the fingerprint data acquired by the fingerprint information acquisition means and whether or not the fingerprint information acquisition means repeatedly acquires the fingerprint data. A lock control device characterized in that a combination of actuators that perform unlocking operation is made different.
前記指紋情報取得手段は、前記複数の開閉体のうち少なくとも2つにそれぞれ設けられ、
前記アクチュエータ制御手段は、前記指紋認証手段によって認証された前記指紋データを取得した前記指紋情報取得手段の位置に応じて、複数の前記ロックアクチュエータのうちアンロック動作が行われるものの組み合わせを異ならせること
を特徴とする請求項1に記載のロック制御装置。
The fingerprint information acquisition means is provided in at least two of the plurality of opening / closing bodies,
The actuator control means varies a combination of a plurality of the lock actuators to be unlocked according to the position of the fingerprint information acquisition means that has acquired the fingerprint data authenticated by the fingerprint authentication means. The lock control device according to claim 1.
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