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JP2009190285A - Liquid ejection apparatus and printing apparatus - Google Patents

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JP2009190285A
JP2009190285A JP2008033806A JP2008033806A JP2009190285A JP 2009190285 A JP2009190285 A JP 2009190285A JP 2008033806 A JP2008033806 A JP 2008033806A JP 2008033806 A JP2008033806 A JP 2008033806A JP 2009190285 A JP2009190285 A JP 2009190285A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
slider
wiper
head
wiping
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2008033806A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Komaki
剛 小牧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2008033806A priority Critical patent/JP2009190285A/en
Publication of JP2009190285A publication Critical patent/JP2009190285A/en
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Abstract

【課題】低コスト化及び小型化を図りつつ、キャリッジをロックすることが可能な液体吐出装置、および印刷装置を提供する。
【解決手段】往復移動可能なキャリッジ17と、このキャリッジ17に搭載された印刷ヘッド14と、キャリッジ17とともに移動する印刷ヘッド14の移動経路から離間した退避位置から印刷ヘッド14の移動経路に近接したワイピング位置へワイパ61を移動させ、キャリッジ17とともに移動される印刷ヘッド14のノズルが設けられたノズル形成面にワイパ61を接触させて払拭するワイピング機構50と、を有するプリンタにおいて、ワイピング機構40は、ワイパ61を支持するスライダ62を有し、このスライダ62には、ワイピング位置への移動により、キャリッジ17に係合してキャリッジ17の移動を規制する係合部63aが形成されている。
【選択図】図7
A liquid ejecting apparatus and a printing apparatus capable of locking a carriage while reducing cost and size are provided.
A carriage 17 capable of reciprocating movement, a print head 14 mounted on the carriage 17, and a retracted position separated from a movement path of the print head 14 that moves together with the carriage 17 are close to the movement path of the print head 14. In the printer having the wiping mechanism 50 which moves the wiper 61 to the wiping position and wipes the wiper 61 by bringing the wiper 61 into contact with the nozzle forming surface provided with the nozzles of the print head 14 moved together with the carriage 17. The slider 62 has a slider 62 that supports the wiper 61. The slider 62 is formed with an engaging portion 63a that engages the carriage 17 and restricts the movement of the carriage 17 by moving to the wiping position.
[Selection] Figure 7

Description

本発明は、吐出ヘッドのノズルから液滴を吐出させる液体吐出装置、およびそれを備えた印刷装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus that ejects liquid droplets from a nozzle of an ejection head, and a printing apparatus including the liquid ejection apparatus.

一般に、インクジェットプリンタ等の印刷装置は、往復移動可能なキャリッジに搭載された印刷ヘッドが複数のノズルからインク滴を所望の位置に吐出することによって印刷を行うように構成されている。
このような印刷装置には、ヘッドのノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すポンプ装置や、ヘッドのノズルの目詰まりを防止するために、印刷を行わないとき(待機時など)にヘッドのノズルを封止するキャッピング装置などが設けられている。(例えば、特許文献1参照)。
特開2006−264243号公報
2. Description of the Related Art Generally, a printing apparatus such as an ink jet printer is configured to perform printing by ejecting ink droplets from a plurality of nozzles to desired positions by a print head mounted on a carriage that can reciprocate.
In such a printing device, a pump device that sucks out ink from the nozzles to eliminate clogging of the nozzles of the head, or when printing is not performed (such as during standby) to prevent clogging of the nozzles of the heads A capping device for sealing the nozzle of the head is provided. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2006-264243 A

ところで、上記のような印刷装置では、運搬時などに、ヘッドを搭載したキャリッジが待機位置から印刷領域へ向かって移動すると、その衝撃によって破損、損傷するおそれがあり、また、キャッピング装置によるヘッドのノズルの封止状態が維持できなくなり、ノズルの乾燥による吐出不良が生じてしまう。
このため、駆動機構によってロック部材を移動させ、待機位置のキャリッジに対して、ロック部材を係合させるロック機構を設けることが行われている。
しかしながら、このようなロック部材やそれを移動させる駆動機構などからなるロック機構を設けると、部品点数が増大し、しかも、スペースを占有してしまい、コストアップ及び装置の大型化を招いてしまうことになり、好ましくない。
By the way, in the printing apparatus as described above, when the carriage on which the head is mounted moves from the standby position toward the printing area during transportation, the head may be damaged or damaged by the impact. The sealing state of the nozzle cannot be maintained, and ejection failure occurs due to drying of the nozzle.
For this reason, a lock mechanism is provided in which the lock member is moved by the drive mechanism and the lock member is engaged with the carriage at the standby position.
However, providing such a lock member, such as a lock member or a drive mechanism for moving the lock member, increases the number of parts, occupies space, and increases the cost and size of the apparatus. This is not preferable.

そこで、本発明の目的は、低コスト化及び小型化を図りつつ、キャリッジをロックすることが可能な液体吐出装置、および印刷装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus and a printing apparatus that can lock a carriage while reducing cost and size.

上記課題を解決することのできる本発明に係る液体吐出装置は、往復移動可能なキャリッジと、このキャリッジに搭載された吐出ヘッドと、前記キャリッジとともに移動する前記吐出ヘッドの移動経路から離間した退避位置から前記吐出ヘッドの移動経路に近接したワイピング位置へワイパを移動させ、前記キャリッジとともに移動される前記吐出ヘッドのノズルが設けられたノズル面に前記ワイパを接触させて払拭するワイピング機構と、を有する液体吐出装置であって、
前記ワイピング機構は、前記ワイパを支持するスライダを有し、このスライダには、前記ワイピング位置への移動により、前記キャリッジに係合して前記キャリッジの移動を規制する係合部が形成されていることを特徴とする。
A liquid ejection apparatus according to the present invention capable of solving the above-described problems includes a carriage that can reciprocate, an ejection head that is mounted on the carriage, and a retreat position that is separated from a movement path of the ejection head that moves with the carriage. And a wiping mechanism that moves the wiper to a wiping position close to a movement path of the discharge head and wipes the wiper by bringing the wiper into contact with a nozzle surface provided with the nozzle of the discharge head that is moved together with the carriage. A liquid ejection device comprising:
The wiping mechanism has a slider that supports the wiper, and an engaging portion that engages the carriage and restricts the movement of the carriage by movement to the wiping position is formed on the slider. It is characterized by that.

この構成の液体吐出装置によれば、ワイピング機構のワイパを支持するスライダに、ワイピング位置への移動により、キャリッジに係合して移動を規制する係合部が形成されているので、キャリッジをロックする別個のロック機構を設けることなく、ワイピング機構によってキャリッジをロックすることができ、部品点数の増加を極力抑え、しかも、省スペース化を図ることができる。つまり、装置の低コスト化及び小型化を図りつつ、キャリッジをロックすることができる。   According to the liquid ejecting apparatus having this configuration, the slider that supports the wiper of the wiping mechanism is formed with the engaging portion that engages the carriage and restricts the movement by moving to the wiping position. Without providing a separate locking mechanism, the carriage can be locked by the wiping mechanism, the increase in the number of parts can be suppressed as much as possible, and space can be saved. That is, the carriage can be locked while reducing the cost and size of the apparatus.

また、前記キャリッジが所定の待機位置に配置された状態にて前記吐出ヘッドのノズル面に接触して封止するヘッドキャップを備え、
前記スライダの前記係合部は、待機位置に配置された前記キャリッジに係合されることが好ましい。
この構成の液体吐出装置によれば、キャリッジが所定の待機位置に配置され、吐出ヘッドのノズル面がヘッドキャップによってキャッピングされて保護された状態にて、スライダの係合部の係合によってキャリッジの移動が規制されるので、ノズル面の保護状態を確実に維持してノズルの乾燥を防止することができる。
A head cap that seals in contact with the nozzle surface of the ejection head in a state where the carriage is disposed at a predetermined standby position;
It is preferable that the engaging portion of the slider is engaged with the carriage disposed at the standby position.
According to the liquid ejection apparatus having this configuration, the carriage is disposed at a predetermined standby position, and the nozzle surface of the ejection head is capped and protected by the head cap. Since the movement is restricted, it is possible to reliably maintain the protection state of the nozzle surface and prevent the nozzle from drying.

また、前記待機位置に配置されたキャリッジは、その移動経路の一端側に設けられたフレームと、ワイピング位置に移動された前記スライダの前記係合部とによって移動が規制されることが好ましい。
この構成の液体吐出装置によれば、待機位置に配置されたキャリッジを、移動経路の一端側に設けられたフレームと、前記ワイピング位置に移動されたスライダの係合部とによって両側から係合するので、キャリッジの移動を確実に規制することができる。
Further, it is preferable that movement of the carriage disposed at the standby position is restricted by a frame provided on one end side of the movement path and the engagement portion of the slider moved to the wiping position.
According to the liquid ejection apparatus having this configuration, the carriage disposed at the standby position is engaged from both sides by the frame provided at one end side of the movement path and the engaging portion of the slider moved to the wiping position. Therefore, the movement of the carriage can be reliably regulated.

また、前記キャリッジは、ワイピング位置に移動された前記スライダの前記係合部と係合可能な係合片を有することが好ましい。
この構成の液体吐出装置によれば、キャリッジの係合片に、ワイピング位置に移動されたスライダの係合部が係合することにより、キャリッジの移動を良好に規制することができる。
Moreover, it is preferable that the carriage has an engagement piece that can be engaged with the engagement portion of the slider moved to the wiping position.
According to the liquid ejecting apparatus having this configuration, the movement of the carriage can be well regulated by the engagement of the slider moved to the wiping position being engaged with the engagement piece of the carriage.

また、本発明の印刷装置は、上記のいずれかの液体吐出装置を備え、
前記吐出ノズルからインク滴を吐出させて被印刷物に印刷処理を行うことを特徴とする。
Further, a printing apparatus of the present invention includes any one of the above liquid ejection devices,
Ink droplets are ejected from the ejection nozzles to perform a printing process on the substrate.

この構成の印刷装置によれば、吐出ヘッドのノズルにおけるインク吐出の信頼性を高い状態に維持することができ、高品質に印刷を行うことができる。   According to the printing apparatus having this configuration, it is possible to maintain high ink ejection reliability at the nozzles of the ejection head, and it is possible to perform printing with high quality.

以下、本発明に係る液体吐出装置、および印刷装置の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明の実施形態に係る印刷装置であるロール紙プリンタの外観斜視図であり、図2は図1に示したロール紙プリンタのロール紙カバーを開いた状態の外観斜視図であり、図3は図1に示したロール紙プリンタの内部構成を示す概略側面図であり、図4は図1に示したロール紙プリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
Hereinafter, examples of embodiments of a liquid ejection apparatus and a printing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a roll paper printer that is a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an external perspective view of the roll paper printer shown in FIG. 3 is a schematic side view showing the internal configuration of the roll paper printer shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view of the roll paper printer shown in FIG. 1 with the printer case removed.

本実施形態のロール紙プリンタ1は、複数種のカラーインク液を使用してインクジェット方式によりロール紙にカラー印刷するものであり、図1に示すように、プリンタ本体2の外装をなすプリンタケース2aの前面には、ロール紙カバー3及びインクカートリッジカバー7が開閉自在に設けられている。また、プリンタケース2aの前面には、ロール紙の幅に対応した所定幅の記録紙排出口4が形成されている。記録紙排出口4の下側には排紙ガイド5が前方に突出しており、当該排紙ガイド5の側方にはロール紙カバー3を開くための開閉レバー6が配置されている。プリンタケース2aにおける排紙ガイド5および開閉レバー6の下側には、ロール紙を出し入れするための矩形の開口部2bが形成されており、この開口部2bがロール紙カバー3によって封鎖されている。   The roll paper printer 1 of the present embodiment performs color printing on roll paper by an ink jet method using a plurality of types of color ink liquids, and as shown in FIG. A roll paper cover 3 and an ink cartridge cover 7 are provided on the front surface of the printer so as to be freely opened and closed. A recording paper discharge port 4 having a predetermined width corresponding to the width of the roll paper is formed on the front surface of the printer case 2a. A paper discharge guide 5 protrudes forward below the recording paper discharge port 4, and an opening / closing lever 6 for opening the roll paper cover 3 is disposed on the side of the paper discharge guide 5. A rectangular opening 2b for inserting and removing roll paper is formed below the paper discharge guide 5 and the opening / closing lever 6 in the printer case 2a. The opening 2b is sealed by the roll paper cover 3. .

開閉レバー6を操作するとロール紙カバー3のロックが解除される。ロック解除後、排紙ガイド5を前方に引くと、図2に示すように、ロール紙カバー3が下端部を中心として前方にほぼ水平になるまで開く。ロール紙カバー3が開くと、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部11が開放状態となるとともに、ロール紙収納部11から記録紙排出口4に至る記録紙搬送経路が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙の交換作業などを簡単に行うことができるようになっている。なお、図2においては、ロール紙カバー3の外装部分および開閉レバー6の図示を省略している。   When the open / close lever 6 is operated, the roll paper cover 3 is unlocked. When the paper discharge guide 5 is pulled forward after unlocking, as shown in FIG. 2, the roll paper cover 3 is opened until it becomes almost horizontal forward with the lower end as a center. When the roll paper cover 3 is opened, the roll paper storage unit 11 formed inside the printer is opened, and the recording paper transport path from the roll paper storage unit 11 to the recording paper discharge port 4 is opened. The roll paper can be easily replaced from the front. In FIG. 2, the exterior portion of the roll paper cover 3 and the opening / closing lever 6 are not shown.

図3に示すように、ロール紙プリンタ1の内部には、本体フレーム10における幅方向の中央部分にロール紙収納部11が形成されている。ロール紙収納部11にはロール紙12がプリンタ幅方向にロール紙幅方向を沿わせた向きで収納される。   As shown in FIG. 3, a roll paper storage unit 11 is formed in the center of the main body frame 10 in the width direction inside the roll paper printer 1. The roll paper storage unit 11 stores the roll paper 12 in a direction along the roll paper width direction in the printer width direction.

ロール紙収納部11の上側には、本体フレーム10の上端にヘッドユニットフレーム13が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム13には、インクジェットヘッドである印刷ヘッド14、印刷ヘッド14の位置を検出するためのリニアスケール15およびエンコーダセンサ16、印刷ヘッド14およびエンコーダセンサ16を搭載しているキャリッジ17、キャリッジ17のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸18が配置されている。また、キャリッジ17をキャリッジガイド軸18に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ19およびタイミングベルト20を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。   A head unit frame 13 is horizontally attached to the upper end of the main body frame 10 above the roll paper storage unit 11. The head unit frame 13 includes a print head 14 that is an inkjet head, a linear scale 15 and an encoder sensor 16 for detecting the position of the print head 14, a carriage 17 on which the print head 14 and the encoder sensor 16 are mounted, and a carriage 17. A carriage guide shaft 18 for guiding the movement of the printer in the printer width direction is arranged. A carriage transport mechanism including a carriage motor 19 and a timing belt 20 for reciprocating the carriage 17 along the carriage guide shaft 18 is disposed.

印刷ヘッド(吐出ヘッド)14はインク滴を吐出するノズル面14aが下向きになるようにキャリッジ17に搭載されている。エンコーダセンサ16は印刷ヘッド14の上端面14bに配置されている。キャリッジガイド軸18はプリンタ幅方向に水平に掛け渡されており、リニアスケール15は、印刷ヘッド14の上方においてキャリッジガイド軸18と平行に掛け渡されている。   The print head (discharge head) 14 is mounted on the carriage 17 so that the nozzle surface 14a for discharging ink droplets faces downward. The encoder sensor 16 is disposed on the upper end surface 14 b of the print head 14. The carriage guide shaft 18 is stretched horizontally in the printer width direction, and the linear scale 15 is stretched parallel to the carriage guide shaft 18 above the print head 14.

印刷ヘッド14の下側には一定のギャップを設けてプリンタ幅方向に水平に延びるプラテン21が配置されている。プラテン21によって印刷ヘッド14の印刷位置が規定されている。プラテン21の後端には下方に湾曲しているテンションガイド22が取り付けられている。テンションガイド22はバネによって上方に付勢されており、ロール紙収納部11に収納されているロール紙12から引き出された記録紙12aは、テンションガイド22によって所定の張力が付与された状態で印刷位置を経由する記録紙搬送経路に沿って引き出される。   A platen 21 that extends horizontally in the printer width direction with a certain gap is disposed below the print head 14. The printing position of the print head 14 is defined by the platen 21. A tension guide 22 curved downward is attached to the rear end of the platen 21. The tension guide 22 is biased upward by a spring, and the recording paper 12 a drawn from the roll paper 12 stored in the roll paper storage unit 11 is printed in a state where a predetermined tension is applied by the tension guide 22. It is pulled out along the recording paper conveyance path passing through the position.

プラテン21の後側には、後側紙送りローラ23がプリンタ幅方向に水平に掛け渡されている。後側紙送りローラ23には所定幅の後側紙押さえローラ24が記録紙12aを介して、所定の押圧力で押し付けられている。プラテン21における前端側の部位には、前側紙送りローラ25が配置されている。前側紙送りローラ25には、上側から前側紙押さえローラ26が記録紙12aを介して、押し付けられている。後側紙送りローラ23および前側紙送りローラ25は、本体フレーム10に搭載されている紙送りモータ27によって駆動される。   On the rear side of the platen 21, a rear paper feed roller 23 is stretched horizontally in the printer width direction. A rear paper pressing roller 24 having a predetermined width is pressed against the rear paper feeding roller 23 through the recording paper 12a with a predetermined pressing force. A front paper feed roller 25 is disposed at a front end side portion of the platen 21. A front paper pressing roller 26 is pressed against the front paper feeding roller 25 from above via the recording paper 12a. The rear paper feed roller 23 and the front paper feed roller 25 are driven by a paper feed motor 27 mounted on the main body frame 10.

キャリッジ17をキャリッジガイド軸18に沿って往復移動させながら、キャリッジ17に搭載されている印刷ヘッド14により、ロール紙12から繰り出されて印刷位置に位置している記録紙12aの部分の表面に印刷が行われる。印刷位置はエンコーダセンサ16の検出信号に基づいて制御されている。記録紙12aの幅方向への一連の行印刷が終了した後は、後側紙送りローラ23および前側紙送りローラ25が回転駆動されて、所定ピッチだけ記録紙12aが送り出される。この後に、次の行の印刷が行われる。このように、記録紙12aは、所定ピッチで間欠的に送り出されながら印刷ヘッド14によって印刷が施される。印刷後の記録紙12aが排出される記録紙排出口4には、例えば鋏式の記録紙切断装置28が配置されている。記録紙切断装置28によって、これらの間に位置する記録紙12aが幅方向に切断される。   While the carriage 17 is reciprocatingly moved along the carriage guide shaft 18, printing is performed on the surface of the portion of the recording paper 12 a that is fed from the roll paper 12 and positioned at the printing position by the print head 14 mounted on the carriage 17. Is done. The printing position is controlled based on the detection signal of the encoder sensor 16. After a series of line printing in the width direction of the recording paper 12a is completed, the rear paper feeding roller 23 and the front paper feeding roller 25 are rotationally driven to feed the recording paper 12a by a predetermined pitch. After this, the next line is printed. Thus, the recording paper 12a is printed by the print head 14 while being intermittently sent out at a predetermined pitch. For example, a scissors-type recording paper cutting device 28 is disposed at the recording paper discharge port 4 from which the recording paper 12a after printing is discharged. The recording paper cutting device 28 cuts the recording paper 12a positioned between them in the width direction.

なお、プラテン21、テンションガイド22、後側紙送りローラ23、前側紙送りローラ25は、ロール紙カバー3と一緒に開閉するようになっている。   The platen 21, the tension guide 22, the rear paper feed roller 23, and the front paper feed roller 25 are configured to open and close together with the roll paper cover 3.

また、図1および図2に示したインクカートリッジカバー7を開くと、その内側のカートリッジ装着部9(図4参照)が開放状態になり、このカートリッジ装着部9へのインクカートリッジ8の着脱が可能になる。   When the ink cartridge cover 7 shown in FIGS. 1 and 2 is opened, the inner cartridge mounting portion 9 (see FIG. 4) is opened, and the ink cartridge 8 can be attached to and detached from the cartridge mounting portion 9. become.

インクカートリッジ8は、カートリッジケース内に複数個のカラーインクパックを収容したものである。本実施形態のロール紙プリンタ1の場合は、インクカートリッジカバー7を開く動作に連動して、カートリッジ装着部9の前方にインクカートリッジ8が所定距離だけ引き出される構成になっている。   The ink cartridge 8 contains a plurality of color ink packs in a cartridge case. In the case of the roll paper printer 1 of the present embodiment, the ink cartridge 8 is pulled out by a predetermined distance in front of the cartridge mounting portion 9 in conjunction with the operation of opening the ink cartridge cover 7.

インクカートリッジ8内の各インクパックは、インクカートリッジ8をカートリッジ装着部9に装着した際に、カートリッジ装着部9側に設けられたインク供給針がインクパックのインク供給口に差込接続される。カートリッジ装着部9のインク供給針には、プリンタケース2a内に固定されたインク流路31が接続され、このインク流路31には、可撓性のインク供給チューブ33の一端が接続されている。
インク供給チューブ33の他端は、キャリッジ17に接続され、ダンパユニットや背圧調整ユニットを介して印刷ヘッド14に連通している。
When each ink pack in the ink cartridge 8 is mounted on the cartridge mounting portion 9, the ink supply needle provided on the cartridge mounting portion 9 side is inserted and connected to the ink supply port of the ink pack. An ink channel 31 fixed in the printer case 2 a is connected to the ink supply needle of the cartridge mounting portion 9, and one end of a flexible ink supply tube 33 is connected to the ink channel 31. .
The other end of the ink supply tube 33 is connected to the carriage 17 and communicates with the print head 14 via a damper unit and a back pressure adjustment unit.

図4に示すように、印刷領域から外れたカートリッジ装着部9の上方が、往復移動するキャリッジ17の待機位置(メンテナンス領域)となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ17の下面に露出する印刷ヘッド14の保守動作を行うヘッドメンテナンス機構40が配置されている。   As shown in FIG. 4, the upper position of the cartridge mounting portion 9 that is out of the printing area is a standby position (maintenance area) of the carriage 17 that reciprocates. A head maintenance mechanism 40 that performs a maintenance operation of the print head 14 exposed on the lower surface of the carriage 17 is disposed below the standby position.

図5に示すように、ヘッドメンテナンス機構40は、印刷ヘッド14のノズル形成面14aを封止するためのヘッドキャップ機構60と、このノズル形成面14aを払拭するためのワイパ機構50と、ヘッドキャップ機構60から残留インクを吸引するためのインク吸引機構70とを備えている。   As shown in FIG. 5, the head maintenance mechanism 40 includes a head cap mechanism 60 for sealing the nozzle formation surface 14a of the print head 14, a wiper mechanism 50 for wiping the nozzle formation surface 14a, and a head cap. An ink suction mechanism 70 for sucking residual ink from the mechanism 60 is provided.

ワイパ機構50及びインク吸引機構70は、ポンプモータ(図示省略)により駆動される。これらの各部分は、プリンタ本体に着脱可能なハウジング39に取り付けられている。   The wiper mechanism 50 and the ink suction mechanism 70 are driven by a pump motor (not shown). These parts are attached to a housing 39 that can be attached to and detached from the printer body.

ワイパ機構50及びヘッドキャップ機構60は、キャリッジ17の往復動方向に併設されており、インク吸引機構70は、ヘッドキャップ機構60のプリンタ後方側(図5中上奥側)に併設されている。   The wiper mechanism 50 and the head cap mechanism 60 are provided side by side in the reciprocating direction of the carriage 17, and the ink suction mechanism 70 is provided on the rear side of the printer (the upper back side in FIG. 5) of the head cap mechanism 60.

ワイパ機構50は、複数の歯車からなる歯車列で構成された動力伝達機構(図示略)によって伝達されるポンプモータの駆動力により、上下方向に進退動される。   The wiper mechanism 50 is moved back and forth in the vertical direction by the driving force of a pump motor transmitted by a power transmission mechanism (not shown) configured by a gear train composed of a plurality of gears.

インク吸引機構70は、チューブ72の一端がヘッドキャップ機構60と接続され、他端がインクカートリッジ8の廃インク導入部に接続されたチューブポンプであり、このインク吸引機構70が駆動されると、ヘッドキャップ機構60を介して印刷ヘッド14のノズルからインクを吸引し、インクカートリッジ8の廃インク貯留室に排出する。   The ink suction mechanism 70 is a tube pump in which one end of the tube 72 is connected to the head cap mechanism 60 and the other end is connected to the waste ink introducing portion of the ink cartridge 8. When the ink suction mechanism 70 is driven, Ink is sucked from the nozzles of the print head 14 via the head cap mechanism 60 and discharged into the waste ink storage chamber of the ink cartridge 8.

図6に示すように、ヘッドキャップ機構60は、キャリッジ17の移動方向(図6左右方向)に沿ってハウジング39にスライド可能に設けられ、キャリッジ17に押圧されて移動するスライダ41と、印刷ヘッド14に対して近接及び離間するようにスライダ41にスライド可能に設けられたキャップホルダ42と、キャップホルダ42の印刷ヘッド14側に固定されたヘッドキャップ44と、スライダ41の位置に応じてキャップホルダ42と印刷ヘッド14との距離を変更するカム機構45とを備えている。   As shown in FIG. 6, the head cap mechanism 60 is slidably provided on the housing 39 along the moving direction (left and right direction in FIG. 6) of the carriage 17, and is moved by being pressed by the carriage 17, and the print head. 14, a cap holder 42 slidably provided on the slider 41 so as to be close to and away from the head 14, a head cap 44 fixed to the print head 14 side of the cap holder 42, and a cap holder according to the position of the slider 41. And a cam mechanism 45 that changes the distance between the print head 14 and the print head 14.

スライダ41には、待機位置に向けて移動するキャリッジ17の待機位置側(図6右側)の位置決め部47に当接してこのキャリッジ17により押圧される当接部48が待機位置側に形成されており、図示略のスプリングで当接部48を位置決め部47に当接させる方向に付勢されている。スライダ41は、キャリッジ17が待機位置側の所定範囲にあるときに当接部48が位置決め部47で押圧されてキャリッジ17と一体に移動する。   The slider 41 is formed with an abutting portion 48 on the standby position side that contacts the positioning portion 47 on the standby position side (right side in FIG. 6) of the carriage 17 that moves toward the standby position and is pressed by the carriage 17. It is biased by a spring (not shown) in the direction in which the contact portion 48 is brought into contact with the positioning portion 47. The slider 41 moves integrally with the carriage 17 when the contact portion 48 is pressed by the positioning portion 47 when the carriage 17 is within a predetermined range on the standby position side.

カム機構45は、位置固定で設けられた複数のカム51,52と、スライダ41に設けられた複数のカムフォロア53,54とから構成され、キャリッジ17とともにスライダ41が移動すると、カムフォロア53,54がカム51,52に沿って移動する。したがって、スライダ41は、キャリッジ17と一体に移動することにより、カム機構45によって段階的に昇降し、これにより、キャップホルダ42が印刷ヘッド14に対して近接及び離間する。   The cam mechanism 45 includes a plurality of cams 51 and 52 provided at fixed positions and a plurality of cam followers 53 and 54 provided on the slider 41. When the slider 41 moves together with the carriage 17, the cam followers 53 and 54 are moved. It moves along the cams 51 and 52. Therefore, the slider 41 moves integrally with the carriage 17 and is raised and lowered stepwise by the cam mechanism 45, whereby the cap holder 42 approaches and separates from the print head 14.

ワイパ機構50は、スライダ62と、ワイパ61とを備えている。スライダ62は、箱型状に形成されたもので、印刷ヘッド14の移動経路に対して近接離間する方向にスライドするように、スライド部63がハウジング39に設けられたガイド部64に支持案内されている。スライダ62には、弾性材であるゴム製の板材からなるワイパ61が埋め込まれている。   The wiper mechanism 50 includes a slider 62 and a wiper 61. The slider 62 is formed in a box shape, and the slide portion 63 is supported and guided by a guide portion 64 provided in the housing 39 so as to slide in a direction approaching and separating from the moving path of the print head 14. ing. A wiper 61 made of a rubber plate material, which is an elastic material, is embedded in the slider 62.

そして、スライダ62は、キャリッジ17とともに移動する印刷ヘッド14の移動経路に対して近接及び離間する。つまり、スライダ62は、最もワイパ61が下降した位置(退避位置)と、ワイパ61によってノズル形成面14aの汚れを払拭する処理を行うために上昇したワイピング位置との間を移動できるようになっている。ワイピング位置は、ワイパ61の先端が印刷ヘッド14のノズル形成面14aに対し接触して擦れるようになっている。これにより、ワイパ61はノズル形成面14aに付着しているインク等の異物を払拭することができる。尚、インクの種類によっては、ワイパ61を軟質のプラスチック等により形成しても良い。   The slider 62 approaches and moves away from the movement path of the print head 14 that moves together with the carriage 17. That is, the slider 62 can move between the position where the wiper 61 is most lowered (retracted position) and the wiping position where the wiper 61 is moved up to perform the process of wiping off the dirt on the nozzle forming surface 14a. Yes. The wiping position is such that the tip of the wiper 61 comes into contact with and rubs against the nozzle forming surface 14 a of the print head 14. Thereby, the wiper 61 can wipe off foreign matters such as ink adhering to the nozzle forming surface 14a. Depending on the type of ink, the wiper 61 may be formed of soft plastic or the like.

図7に示すように、ハウジング39のガイド部64は、ワイパ61側に、傾斜部64aを有している。そして、スライダ62のスライド部63は、スライダ62がワイピング位置まで上昇した状態にて、先端における一部が、ガイド部64と重ならずに傾斜部64aから突出される。そして、このガイド部64の傾斜部64aから突出したスライド部63の一部が、係合部63aとされている。   As shown in FIG. 7, the guide part 64 of the housing 39 has an inclined part 64a on the wiper 61 side. The slide part 63 of the slider 62 protrudes from the inclined part 64 a without overlapping the guide part 64 in a state where the slider 62 is raised to the wiping position. A part of the slide portion 63 protruding from the inclined portion 64a of the guide portion 64 is an engaging portion 63a.

また、キャリッジ17には、印刷領域側(図6右側)の端部近傍における下面に、下方へ突出する係合片17aが形成されている。
そして、スライダ62がワイピング位置まで上昇すると、ガイド部64の傾斜部64aから突出されたスライド部63の係合部63aが、キャリッジ17の係合片17aの移動経路上に配置される。
Further, the carriage 17 is formed with an engaging piece 17a protruding downward on the lower surface near the end on the printing area side (right side in FIG. 6).
When the slider 62 rises to the wiping position, the engaging portion 63a of the slide portion 63 protruding from the inclined portion 64a of the guide portion 64 is disposed on the moving path of the engaging piece 17a of the carriage 17.

なお、スライド部63の係合部63aは、キャリッジ17が待機位置に配置された状態にて、係合片17aよりも印刷領域側(図6左側)に、僅かに隙間をあけて配置される。
また、キャリッジ17の移動経路の一端側である印刷領域と反対側(図6右側)には、ヘッドユニットフレーム13の側板部(フレーム)13aが配置されており、キャリッジ14が待機位置に配置された状態にて、キャリッジ17は側板部13aに対して僅かに隙間をあけた位置に配置される。
Note that the engagement portion 63a of the slide portion 63 is disposed with a slight gap on the print region side (left side in FIG. 6) from the engagement piece 17a in a state where the carriage 17 is disposed at the standby position. .
In addition, a side plate portion (frame) 13a of the head unit frame 13 is disposed on the opposite side (right side in FIG. 6) to the printing area, which is one end side of the movement path of the carriage 17, and the carriage 14 is disposed at the standby position. In this state, the carriage 17 is disposed at a position slightly spaced from the side plate portion 13a.

そして、上記ロール紙プリンタ1では、ヘッドメンテナンス機構40によって印刷ヘッド14のクリーニングが行われる。なお、このクリーニングは、予め設定された所定のタイミングあるいはユーザの操作時に行われるもので、印刷ヘッド14のノズル形成面14aにヘッドキャップ44を密着させてインク吸引機構70によって内部を吸引して印刷ヘッド14のインクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引処理及び印刷ヘッド14のノズル形成面14aの汚れをワイパ61によって払拭するワイピング処理が行われる。   In the roll paper printer 1, the print head 14 is cleaned by the head maintenance mechanism 40. This cleaning is performed at a predetermined timing or at the time of a user's operation. The head cap 44 is brought into close contact with the nozzle forming surface 14a of the print head 14, and the inside is sucked by the ink suction mechanism 70 to perform printing. An ink suction process for sucking thickened ink from the ink nozzles of the head 14 and a wiping process for wiping dirt on the nozzle forming surface 14a of the print head 14 with the wiper 61 are performed.

また、上記ヘッドメンテナンス機構40を備えたロール紙プリンタ1では、印刷ヘッド14のインクノズルでのインクのメニスカスを形成するために、印刷開始前あるいは定期的に印刷ヘッド14のインクノズルから所定量のインクをヘッドキャップ44内に吐出するフラッシング処理、インクノズルの詰まりを防止するために印刷休止後にて印刷ヘッド14のノズル形成面14aにヘッドキャップ44を密着させて保護するキャッピング処理を行う。   Further, in the roll paper printer 1 provided with the head maintenance mechanism 40, a predetermined amount of ink from the ink nozzles of the print head 14 is started before or periodically to form an ink meniscus at the ink nozzles of the print head 14. A flushing process for ejecting ink into the head cap 44 and a capping process for protecting the head cap 44 by closely contacting the nozzle forming surface 14a of the print head 14 are performed after the suspension of printing in order to prevent clogging of the ink nozzles.

さらに、上記ロール紙プリンタ1では、ヘッドメンテナンス機構40によって、印刷ヘッド14のインクノズルから正常にインク滴が吐出されるかを検査するインク吐出検査も行われる。   Further, in the roll paper printer 1, the head maintenance mechanism 40 performs an ink ejection test for inspecting whether ink droplets are normally ejected from the ink nozzles of the print head 14.

ここで、上記ロール紙プリンタ1では、キャリッジ17が待機位置に配置されて印刷ヘッド14のノズル形成面14aにヘッドキャップ44が密着されてキャッピング処理が行われた際に、ワイパ機構50のスライダ62がワイピング位置まで上昇する。すると、図8に示すように、スライド部63の係合部63aが、キャリッジ17の係合片17aの印刷領域側に配置され、この係合部63aによってキャリッジ17の係合片17aが係合される。   Here, in the roll paper printer 1, when the carriage 17 is arranged at the standby position and the head cap 44 is brought into close contact with the nozzle forming surface 14 a of the print head 14 and the capping process is performed, the slider 62 of the wiper mechanism 50 is performed. Rises to the wiping position. Then, as shown in FIG. 8, the engaging portion 63a of the slide portion 63 is disposed on the printing region side of the engaging piece 17a of the carriage 17, and the engaging piece 17a of the carriage 17 is engaged by the engaging portion 63a. Is done.

これにより、キャリッジ17は、ヘッドユニットフレーム13の側板部13a及び係合片17aによって移動が規制されたロック状態となる(図6にて示す状態)。したがって、この状態にて、運搬されたとしても、キャリッジ17はその移動が規制されているので、ヘッドキャップ44によるキャッピングが維持される。   Accordingly, the carriage 17 is in a locked state in which movement is restricted by the side plate portion 13a and the engagement piece 17a of the head unit frame 13 (the state shown in FIG. 6). Therefore, even if the carriage 17 is transported in this state, the movement of the carriage 17 is restricted, so that capping by the head cap 44 is maintained.

次に、上記のロック状態からワイピング処理が行われる場合について説明する。
まず、ワイパ機構50のスライダ62が一旦退避位置まで下降され、係合部63aによる係合片17aの係合状態が解除される。
その後、キャリッジ17が印刷領域側へ僅かに移動して停止し、係合片17aが係合部63aよりも印刷領域側へ配置される。
この状態にて、ワイパ機構50のスライダ62がワイピング位置まで上昇し、キャリッジ17が印刷領域へ再び移動することにより、印刷ヘッド14のノズル形成面14aがワイパ61によって払拭される。
Next, a case where the wiping process is performed from the locked state will be described.
First, the slider 62 of the wiper mechanism 50 is once lowered to the retracted position, and the engagement state of the engagement piece 17a by the engagement portion 63a is released.
Thereafter, the carriage 17 slightly moves to the printing area side and stops, and the engaging piece 17a is arranged closer to the printing area than the engaging portion 63a.
In this state, the slider 62 of the wiper mechanism 50 is raised to the wiping position, and the carriage 17 is moved again to the printing area, whereby the nozzle forming surface 14a of the print head 14 is wiped by the wiper 61.

以上説明したように、本実施形態の液体吐出装置によれば、ワイピング機構50のワイパ61を支持するスライダ62に、ワイピング位置へ移動することにより、キャリッジ17の係合片17aに係合して移動を規制する係合部63aが形成されているので、キャリッジ17をロックする別個のロック機構を設けることなく、ワイピング機構50によってキャリッジ17をロックすることができ、部品点数の増加を極力抑え、しかも、省スペース化を図ることができる。つまり、装置の低コスト化及び小型化を図りつつ、キャリッジ17をロックすることができる。   As described above, according to the liquid ejection device of the present embodiment, the slider 62 that supports the wiper 61 of the wiping mechanism 50 moves to the wiping position, thereby engaging the engagement piece 17a of the carriage 17. Since the engaging portion 63a for restricting the movement is formed, the carriage 17 can be locked by the wiping mechanism 50 without providing a separate locking mechanism for locking the carriage 17, and an increase in the number of parts is suppressed as much as possible. In addition, space saving can be achieved. That is, the carriage 17 can be locked while reducing the cost and size of the apparatus.

また、キャリッジ17が所定の待機位置に配置され、印刷ヘッド14のノズル形成面14aがヘッドキャップ機構60のヘッドキャップ44によってキャッピングされて保護された状態にて、係合部63aの係合によってキャリッジ17の移動が規制されるので、ノズル形成面14aの保護状態を確実に維持してインクノズルの乾燥を防止することができる。   The carriage 17 is disposed at a predetermined standby position, and the nozzle forming surface 14a of the print head 14 is capped and protected by the head cap 44 of the head cap mechanism 60. Since the movement of 17 is restricted, it is possible to reliably maintain the protection state of the nozzle forming surface 14a and prevent the ink nozzles from drying.

また、待機位置に配置されたキャリッジ17を、移動経路の一端側に設けられたヘッドユニットフレーム13の側板部13aと、ワイピング位置に移動されたスライダ62の係合部63aとによって両側から係合するので、キャリッジ17の移動を確実に規制することができる。
したがって、上記ロール紙プリンタ1によれば、印刷ヘッド14のインクノズルからのインク吐出の信頼性を高い状態に維持することができ、高品質に印刷を行うことができる。
Further, the carriage 17 disposed at the standby position is engaged from both sides by the side plate portion 13a of the head unit frame 13 provided at one end side of the moving path and the engaging portion 63a of the slider 62 moved to the wiping position. Therefore, the movement of the carriage 17 can be reliably regulated.
Therefore, according to the roll paper printer 1, the reliability of ink ejection from the ink nozzles of the print head 14 can be maintained in a high state, and printing can be performed with high quality.

なお、本発明に係る液体吐出装置は、上記実施形態で例示したインクジェット式のプリンタをはじめとして、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ELディスプレイ、FED(面発光ディスプレイ)等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等の液体を吐出する液体吐出ヘッドを用いた液体吐出装置、精密ピペットとしての試料吐出装置等にも適用できる。   The liquid ejection device according to the present invention includes a color material ejection head, an organic EL display, and an FED (surface emitting display) used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display including the ink jet printer exemplified in the above embodiment. ) And other electrode material discharge heads, bioorganic discharge heads used in biochip manufacturing, etc., liquid discharge devices using liquid discharge heads that discharge liquids, sample discharge devices as precision pipettes, etc. it can.

本発明の実施形態に係る印刷装置であるロール紙プリンタの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a roll paper printer that is a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示したロール紙プリンタのロール紙カバーを開いた状態の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view showing a state in which a roll paper cover of the roll paper printer shown in FIG. 1 is opened. 図1に示したロール紙プリンタの内部構成を示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing an internal configuration of the roll paper printer shown in FIG. 1. 図1に示したロール紙プリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state where a printer case is removed from the roll paper printer shown in FIG. 1. ヘッドメンテナンス機構の斜視図である。It is a perspective view of a head maintenance mechanism. キャリッジ及びメンテナンス機構を示す正面図である。It is a front view which shows a carriage and a maintenance mechanism. キャリッジ及びメンテナンス機構を示す印刷領域側から視た側面図である。It is the side view seen from the printing region side which shows a carriage and a maintenance mechanism. ワイパ機構部分の斜視図である。It is a perspective view of a wiper mechanism portion.

符号の説明Explanation of symbols

1…ロール紙プリンタ(液体吐出装置,印刷装置)、13a…側板部(フレーム)、14…印刷ヘッド(吐出ヘッド)、14a…ノズル形成面(ノズル面)、17…キャリッジ、17a…係合片、44…ヘッドキャップ、50…ワイピング機構、61…ワイパ、62…スライダ、63a…係合部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Roll paper printer (liquid discharge apparatus, printing apparatus), 13a ... Side plate part (frame), 14 ... Print head (discharge head), 14a ... Nozzle formation surface (nozzle surface), 17 ... Carriage, 17a ... Engagement piece , 44 ... head cap, 50 ... wiping mechanism, 61 ... wiper, 62 ... slider, 63a ... engagement portion.

Claims (5)

往復移動可能なキャリッジと、このキャリッジに搭載された吐出ヘッドと、前記キャリッジとともに移動する前記吐出ヘッドの移動経路から離間した退避位置から前記吐出ヘッドの移動経路に近接したワイピング位置へワイパを移動させ、前記キャリッジとともに移動される前記吐出ヘッドのノズルが設けられたノズル面に前記ワイパを接触させて払拭するワイピング機構と、を有する液体吐出装置であって、
前記ワイピング機構は、前記ワイパを支持するスライダを有し、このスライダには、前記ワイピング位置への移動により、前記キャリッジに係合して前記キャリッジの移動を規制する係合部が形成されていることを特徴とする液体吐出装置。
A reciprocating carriage, a discharge head mounted on the carriage, and a wiper is moved from a retracted position separated from a movement path of the discharge head that moves together with the carriage to a wiping position close to the movement path of the discharge head. A wiping mechanism that wipes the wiper by bringing the wiper into contact with a nozzle surface provided with nozzles of the ejection head that is moved together with the carriage,
The wiping mechanism has a slider that supports the wiper, and an engaging portion that engages the carriage and restricts the movement of the carriage by movement to the wiping position is formed on the slider. A liquid discharge apparatus characterized by that.
請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記キャリッジが所定の待機位置に配置された状態にて前記吐出ヘッドのノズル面に接触して封止するヘッドキャップを備え、
前記スライダの前記係合部は、待機位置に配置された前記キャリッジに係合されることを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1,
A head cap that contacts and seals the nozzle surface of the ejection head in a state where the carriage is disposed at a predetermined standby position;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the engaging portion of the slider is engaged with the carriage disposed at a standby position.
請求項2に記載の液体吐出装置であって、
前記待機位置に配置されたキャリッジは、その移動経路の一端側に設けられたフレームと、前記ワイピング位置に移動された前記スライダの前記係合部とによって移動が規制されることを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 2,
The movement of the carriage disposed at the standby position is restricted by a frame provided on one end side of the movement path and the engagement portion of the slider moved to the wiping position. Discharge device.
請求項1から3のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記キャリッジは、ワイピング位置に移動された前記スライダの前記係合部と係合可能な係合片を有することを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 3,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the carriage includes an engagement piece that can be engaged with the engagement portion of the slider moved to the wiping position.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の液体吐出装置を備え、
前記吐出ノズルからインク滴を吐出させて被印刷物に印刷処理を行うことを特徴とする印刷装置。
Comprising the liquid ejection device according to any one of claims 1 to 4,
A printing apparatus that performs printing on a substrate by ejecting ink droplets from the ejection nozzle.
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