JP2009183033A - アクチュエータ、及び車両用ランプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】出力軸を第１の方向にスライド駆動させるための制御と出力軸を回転駆動させるための制御とをそれぞれ容易且つ確実に行うことができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１は、ケース１１に対して第１の方向Ａに直線的にスライド移動可能に支持されるとともに第１の方向Ａと直交する軸中心Ｂで回転可能とされた出力軸１２を備え、出力軸１２を第１の方向Ａにスライド駆動可能で、且つ、回転駆動可能とされる。アクチュエータ１は、ケース１１に対して固定され、出力軸１２に駆動連結されて該出力軸１２を第１の方向Ａにスライド駆動するための第１のモータ１４と、出力軸１２の第１の方向Ａのスライド移動を許容するスライド許容連結機構を介して出力軸１２に駆動連結されて該出力軸１２を回転駆動するための第２のモータ１５とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、車両用ランプ装置に用いられるアクチュエータ、及び車両用ランプ装置に関するものである。

従来、車両用ランプ装置としては、例えば、車両の走行状況に応じて、アクチュエータの駆動によってランプが傾動されて光の向きが鉛直方向に沿って調整されたり、水平方向に沿って調整されるものがある。

そして、このような車両用ランプ装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。詳しくは、特許文献１におけるアクチュエータは、ケースに対して第１の方向に直線的にスライド移動可能に支持されるとともに前記第１の方向と直交する軸中心に回転可能とされた出力軸を備え、出力軸を第１の方向にスライド駆動可能で、且つ、出力軸を回転駆動可能とされている。そして、ランプは、前記アクチュエータの出力軸に連結され、出力軸の前記第１の方向のスライド移動によって照射する光の向きが鉛直方向に沿って変化し、前記出力軸の回転によって照射する光の向きが水平方向に沿って変化するように構成されている。よって、このような車両用ランプ装置は、出力軸を１つとしながら、光の向きを鉛直方向及び水平方向に沿って調整することが可能となっている。
特開２００７−１２８８５６号公報

しかしながら、上記した車両用ランプ装置におけるアクチュエータは、２つの駆動源によってそれぞれ移動される２つの移動部を、同位相で移動させることによって出力軸をスライド移動させ、逆位相で移動させることによって出力軸を回転させるものであるため、それぞれの制御で２つの駆動源を同時制御する必要があり、その制御が困難であった。詳しくは、例えば、光の向きを鉛直方向に沿って調整する場合、２つの移動部を同位相で移動させるべく２つの駆動源を同時制御する必要があるとともに、その移動が完全な同位相でないと、光の向きが水平方向に沿って変わってしまうという問題がある。又、逆に、光の向きを水平方向に沿って調整する場合、２つの移動部を逆位相で移動させるべく２つの駆動源を同時制御する必要があるとともに、その移動が完全な逆位相でないと、光の向きが鉛直方向に沿って変わってしまうという問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その第１の目的は、出力軸を第１の方向にスライド駆動させるための制御と出力軸を回転駆動させるための制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができるアクチュエータを提供することにある。

又、第２の目的は、光の向きを鉛直方向に沿って変化させるための制御と、光の向きを水平方向に沿って変化させるための制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができる車両用ランプ装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明では、ケースに対して第１の方向に直線的にスライド移動可能に支持されるとともに前記第１の方向と直交する軸中心に回転可能とされた出力軸を備え、前記出力軸を前記第１の方向にスライド駆動可能で、且つ、回転駆動可能なアクチュエータであって、前記ケースに対して固定され、前記出力軸に駆動連結されて該出力軸を前記第１の方向にスライド駆動するための第１の駆動源と、前記出力軸の前記第１の方向のスライド移動を許容するスライド許容連結機構を介して前記出力軸に駆動連結されて該出力軸を回転駆動するための第２の駆動源とを備えた。

同構成によれば、第１の駆動源によって出力軸が第１の方向にスライド駆動される。又、第２の駆動源は出力軸の第１の方向のスライド移動を許容するスライド許容連結機構を介して出力軸に駆動連結されるため、出力軸が第１の方向にスライド移動しても、第２の駆動源によって出力軸が回転駆動される。このようにすると、出力軸を第１の方向にスライド駆動させるための制御が第１の駆動源のみの制御となり、出力軸を回転駆動させるための制御が第２の駆動源のみの制御となるため、それぞれの制御を容易且つ確実に行うことができる。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記スライド許容連結機構は、前記第１の方向に移動不能に設けられ、前記第２の駆動源の回転力に伴って回転する駆動側回転体と、前記駆動側回転体と軸中心が一致するように設けられるとともにその回転軸線方向に沿って前記出力軸と一体的に前記第１の方向に移動可能に設けられ、自身の回転に伴って前記出力軸を回転させる出力側回転体と、前記駆動側回転体と前記出力側回転体とを一体回転させるべく回転方向に係合するように前記駆動側回転体及び前記出力側回転体の軸中心に挿通されるとともに、前記駆動側回転体及び前記出力側回転体の少なくとも一方に対してその回転軸線方向にスライド移動可能に挿通されるスライド許容シャフトとを有する。

同構成によれば、駆動側回転体及び出力側回転体の少なくとも一方に対してスライド許容シャフトがスライド移動可能であるため、出力側回転体と共に出力軸の第１の方向のスライド移動が許容される。又、スライド許容シャフトが駆動側回転体と出力側回転体とを一体回転させるべく回転方向に係合するため、出力軸が第１の方向にスライド移動しても、駆動側回転体から出力側回転体に動力が伝達可能とされ、第２の駆動源によって出力軸が回転駆動可能とされる。このようにすると、簡単な構成で具体的に請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。

請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、前記出力軸の軸線方向から見て、前記出力軸に対する前記第２の駆動源による作用点は、前記出力軸に対する前記第１の駆動源による作用点と前記出力軸の軸中心点とを結ぶ直線上にある。

同構成によれば、出力軸の軸線方向から見て、出力軸に対する第２の駆動源による作用点は、出力軸に対する第１の駆動源による作用点と出力軸の軸中心点とを結ぶ直線上にあるため、例えば、第１の駆動源によって出力軸を第１の方向にスライド駆動する際に、第２の駆動源による作用点が上記した直線上にないことによるこじれる力が掛からない。言い換えると、出力軸の軸線方向から見て、出力軸に対する第２の駆動源による作用点が上記した直線上にないと、第１の駆動源によって出力軸を第１の方向にスライド駆動する際に、出力軸に対する第２の駆動源による作用点で負荷が生じ、互いの作用点間にこじれる力が掛かることになるが、これを回避することができる。

請求項４に記載の発明では、請求項３に記載のアクチュエータにおいて、前記出力軸の軸線方向から見て、前記出力軸に対する前記第２の駆動源による作用点は、前記出力軸の軸中心点を挟んで前記出力軸に対する前記第１の駆動源による作用点の対向位置にある。

同構成によれば、出力軸の軸線方向から見て、出力軸に対する第２の駆動源による作用点は、出力軸の軸中心点を挟んで出力軸に対する第１の駆動源による作用点の対向位置にあるため、例えば、第１の駆動源に関する機構と第２の駆動源に関する機構とが互いに邪魔にならず、それら機構を広いスペースに容易に設けることができる。

請求項５に記載の発明では、請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、前記出力軸の軸線方向から見て、前記出力軸に対する前記第１の駆動源による作用点と前記出力軸に対する前記第２の駆動源による作用点とは、前記第１の方向と直交する第２の方向にずれた位置にある。

同構成によれば、出力軸の軸線方向から見て、出力軸に対する第１の駆動源による作用点と出力軸に対する第２の駆動源による作用点とが、第１の方向と直交する第２の方向にずれた位置にあるため、例えば、第１の駆動源に関する機構と第２の駆動源に関する機構とを容易に並設して設けるといったことが可能となる。よって、例えば、コンパクトな設計が可能となる。又、例えば、第１の駆動源と第２の駆動源とを並設して設けた場合、それらに給電するための配線が容易となる。

請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のアクチュエータと、車両に対して支持されるとともに、前記出力軸に連結され、前記出力軸の前記第１の方向のスライド移動によって照射する光の向きが鉛直方向に沿って変化し、前記出力軸の回転によって照射する光の向きが水平方向に沿って変化するランプとを備えた車両用ランプ装置を要旨とする。

同構成によれば、光の向きを鉛直方向に沿って変化（調整）させるための制御と、光の向きを水平方向に沿って変化（調整）させるための制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができる。

請求項１〜５に記載の発明によれば、出力軸を第１の方向にスライド駆動させるための制御と出力軸を回転駆動させるための制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができるアクチュエータを提供することができる。

又、請求項６に記載の発明によれば、光の向きを鉛直方向に沿って変化させるための制御と、光の向きを水平方向に沿って変化させるための制御とを、それぞれ容易且つ確実に行うことができる車両用ランプ装置を提供することができる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１及び図２に従って説明する。
図２（ａ）（ｂ）に示すように、車両用ランプ装置は、車両に対して固定されるアクチュエータ１と、車両に対して支持されるランプ２とを備える。尚、図２（ａ）は、車両に設けられた車両用ランプ装置を水平方向の側方（車両の走行方向に対して左側方）から見た模式図であって、図２（ｂ）は、車両に設けられた車両用ランプ装置を上方から見た模式図である。

アクチュエータ１は、車両１００に対して固定されたケース１１に対して第１の方向Ａ（車両の前後方向）に直線的にスライド移動可能に支持されるとともに前記第１の方向Ａと直交する軸中心Ｂに回転可能とされた出力軸１２を備える。又、ランプ２は、鉛直方向上部に延びる軸２ａが前記車両１００に任意の方向に回動自在に保持された略球面状の軸受１１０に支持されるとともに、鉛直方向下部が前記出力軸１２に連結されている。これにより、ランプ２は、前記出力軸１２の前記第１の方向Ａのスライド移動によって照射する光の向きが鉛直方向Ｃに沿って変化し、前記出力軸１２の回転によって照射する光の向きが水平方向Ｄ（車両の走行方向に対して左右方向）に沿って変化する。

図１に示すように、アクチュエータ１は、前記ケース１１及び出力軸１２と、スライド部材１３と、第１及び第２の駆動源としての第１及び第２のモータ１４，１５と、平ギヤ１６，１７と、減速ギヤ１８，１９と、第１のねじ歯車２０と、第２のねじ歯車２１と、ウォーム２２と、スライド駆動シャフト２３と、スライド許容シャフト２４とを備える。尚、図１は、車両に設けられたアクチュエータ１を上方から見た模式図であって、その内部の構成を視覚的に分かり易くすべくケース１１の上部を開放した模式図となっている。又、本実施の形態では、駆動側回転体としての第２のねじ歯車２１と、出力側回転体としてのウォーム２２と、スライド許容シャフト２４とがスライド許容連結機構を構成している。

スライド部材１３は、ケース１１に対して第１の方向Ａに直線的にスライド移動可能に支持され、前記出力軸１２を前記第１の方向Ａと直交する軸中心Ｂで回転可能に支持している。尚、本実施の形態のスライド部材１３は、ケース１１の前方（図１中、上側）において支持されている。

第１のモータ１４は、出力軸１２（スライド部材１３）に駆動連結されて該出力軸１２をスライド部材１３と共に前記第１の方向Ａにスライド駆動するためのものであって、ケース１１に対して固定されている。尚、本実施の形態の第１のモータ１４は、ケース１１の後方右側（図１中、右下側）において固定されている。

第１のモータ１４の回転軸１４ａは、その軸中心が前記出力軸１２の軸中心Ｂと平行に設けられている。この回転軸１４ａには平ギヤ１６が一体回転可能に固定され、該平ギヤ１６には減速ギヤ１８の大径側の歯１８ａが噛合され、更に、減速ギヤ１８の小径側の歯（ねじ歯車）１８ｂには、前記第１の方向Ａに沿った軸中心で回転可能で第１の方向Ａに移動不能に設けられた第１のねじ歯車２０が噛合されている。又、第１のねじ歯車２０の内周には雌ネジが形成され、該雌ネジにはスライド駆動シャフト２３の基端側（図１中、下側）に形成された雄ネジ２３ａが螺合されている。そして、スライド駆動シャフト２３の先端側は、前記スライド部材１３の後方側（図１中、下側）に固定され、スライド駆動シャフト２３は回転不能とされている。尚、スライド駆動シャフト２３がスライド部材１３に固定される位置であって、出力軸１２に対する第１のモータ１４による作用点Ｘ１となる位置は、出力軸１２の軸線方向から見て、前記第１の方向Ａと直交する第２の方向Ｅにおいて、出力軸１２の軸中心Ｂと一致する位置（図１中、左右方向において中央）とされている。これにより、第１のモータ１４の回転軸１４ａが回転すると、減速ギヤ１８を介して第１のねじ歯車２０が回転し、その回転力がスライド駆動シャフト２３とのネジ機構によって直線運動に変換され、該スライド駆動シャフト２３を介してスライド部材１３及び出力軸１２が第１の方向Ａに沿ってスライド移動する。

第２のモータ１５は、出力軸１２（スライド部材１３）の前記第１の方向Ａのスライド移動を許容するスライド許容連結機構を介して出力軸１２に駆動連結されて該出力軸１２を回転駆動するためのものであって、ケース１１に対して固定されている。尚、本実施の形態の第２のモータ１５は、ケース１１の後方左側（図１中、左下側）において固定されている。

第２のモータ１５の回転軸１５ａは、その軸中心が前記出力軸１２の軸中心Ｂと平行に設けられている。この回転軸１５ａには平ギヤ１７が一体回転可能に固定され、該平ギヤ１７には減速ギヤ１９の大径側の歯１９ａが噛合され、更に、減速ギヤ１９の小径側の歯（ねじ歯車）１９ｂには、前記第１の方向Ａに沿った軸中心で回転可能で第１の方向Ａに移動不能に設けられた第２のねじ歯車２１が噛合されている。尚、本実施の形態の第２のねじ歯車２１は、ケース１１の後方左側（図１中、左下側）において回転可能に支持されている。

一方、前記出力軸１２には前記軸中心Ｂを軸中心とした扇状の出力軸ギヤ１２ａが設けられている。この出力軸ギヤ１２ａには、前記第２のねじ歯車２１と軸中心が一致するように設けられるとともに、その回転軸線方向に沿ってスライド部材１３及び出力軸１２と一体的に第１の方向Ａに移動可能に設けられるウォーム２２が噛合されている。尚、ウォーム２２がスライド部材１３及び出力軸１２と一体的に第１の方向Ａに移動可能とされる構成については、スライド部材１３に形成した突起とウォーム２２の回転軸線方向端面を係合させる構成や、スライド部材１３に設けた軸受と後述するスライド許容シャフト２４に設けたフランジ部を係合させる構成等が考えられる。又、出力軸ギヤ１２ａとウォーム２２とが噛合する位置であって、出力軸１２に対する第２のモータ１５による作用点Ｘ２となる位置は、出力軸１２の軸線方向から見て、前記第１の方向Ａと直交する第２の方向Ｅにおいて出力軸１２の軸中心Ｂからずれた位置（図１中、左側）とされている。

そして、前記スライド許容シャフト２４は、第２のねじ歯車２１とウォーム２２とを一体回転させるべく回転方向に係合するように断面がＤカット形状に形成され、第２のねじ歯車２１とウォーム２２の軸中心に挿通されるとともに、第２のねじ歯車２１に対してはその回転軸線方向（前記第１の方向Ａ）にスライド移動可能に挿通されている。尚、スライド許容シャフト２４は、ウォーム２２に対しては挿通されつつ、その回転軸線方向にスライド移動不能に固定（例えば圧入）されている。即ち、ウォーム２２がスライド部材１３（出力軸１２）と共に第１の方向Ａにスライド移動しても、スライド許容シャフト２４が第２のねじ歯車２１に対してスライド移動するだけで、第２のねじ歯車２１からウォーム２２に動力（回転力）が伝達可能とされる。よって、第２のモータ１５の回転軸１５ａが回転すると、減速ギヤ１９を介して第２のねじ歯車２１が回転するとともにスライド許容シャフト２４を介してウォーム２２が回転し、その回転力によって出力軸ギヤ１２ａと共に出力軸１２が回転（回動）する。

又、本実施の形態では、第１のモータ１４と第２のモータ１５とが、ケース１１の後方側（車両の後方側であって、図１中、下側）に並設して設けられ、ケース１１の後方側端部に設けられたコネクタ１１ａを介してケース１１外部で車両に設けられた図示しない給電制御装置に接続されることになる。

次に、上記第１の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）第１のモータ１４によって出力軸１２が第１の方向Ａにスライド駆動される。又、第２のモータ１５は出力軸１２の第１の方向Ａのスライド移動を許容するスライド許容連結機構（第２のねじ歯車２１及びウォーム２２と、スライド許容シャフト２４）を介して出力軸１２に駆動連結されるため、出力軸１２が第１の方向Ａにスライド移動しても、第２のモータ１５によって出力軸１２が回転駆動される。このようにすると、出力軸１２を第１の方向Ａにスライド駆動させるための制御が第１のモータ１４のみの制御となり、出力軸１２を回転駆動させるための制御が第２のモータ１５のみの制御となるため、それぞれの制御を容易且つ確実に行うことができる。即ち、車両用ランプ装置としては、光の向きを鉛直方向Ｃに沿って変化（調整）させるための制御が第１のモータ１４のみの制御となり、光の向きを水平方向Ｄに沿って変化（調整）させるための制御が第２のモータ１５のみの制御となるため、それぞれの制御を容易（単純）且つ確実に行うことができる。

尚、本実施の形態では、光の向きを鉛直方向に沿って変化（調整）させるための制御と、光の向きを水平方向に沿って変化（調整）させるための制御とを、それぞれ独立して容易（単純）且つ確実に行うことができるため、例えば、第１及び第２のモータ１４，１５の内のいずれか一方が故障した際のフェールセーフ動作も容易（単純）に行うことができる。具体的には、例えば、第１のモータ１４が故障した際には、第２のモータ１５によって光の向きを水平方向Ｄに沿って対向車（左側通行の場合、右側前方）の搭乗者等がまぶしくないように（例えば車両前方の正面に）変化させることができる。又、例えば、第２のモータ１５が故障した際には、第１のモータ１４によって光の向きを鉛直方向Ｃに沿って対向車の搭乗者等がまぶしくないように（例えば地面方向に）変化させることができる。

（２）スライド許容シャフト２４は、第２のねじ歯車２１に対してはその回転軸線方向（前記第１の方向Ａ）にスライド移動可能であるため、ウォーム２２と共に出力軸１２及びスライド部材１３の第１の方向Ａのスライド移動が許容される。又、スライド許容シャフト２４が第２のねじ歯車２１とウォーム２２とを一体回転させるべく回転方向に係合するため、出力軸１２及びスライド部材１３が第１の方向Ａにスライド移動しても、第２のねじ歯車２１からウォーム２２に動力が伝達可能とされ、第２のモータ１５によって出力軸１２が回転駆動可能とされる。このようにすると、簡単な構成で具体的に上記効果（１）を得ることができる。

（３）出力軸１２の軸線方向から見て、出力軸１２に対する第１のモータ１４による作用点Ｘ１と出力軸１２に対する第２のモータ１５による作用点Ｘ２とが第１の方向Ａと直交する第２の方向Ｅにずれた位置にあるため、本実施の形態のように第１のモータ１４に関する機構と第２のモータ１５に関する機構とを容易に並設して設けることが可能となる。よって、例えば、コンパクトな設計が可能となる。又、本実施の形態のように第１のモータ１４と第２のモータ１５とを並設して設けた場合、それらの近傍にコネクタ１１ａを設けることなどにより、それらに給電するための配線を共に短くすることができたり、配線の取り回しが容易となる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態を図３に従って説明する。尚、本実施の形態では、第１の実施の形態と略同様の部材については同様の符号を付してその詳細な説明を省略し、第１の実施の形態と異なる点について説明する。

アクチュエータ３１は、ケース１１と、出力軸１２と、スライド部材１３と、第１及び第２のモータ１４，１５と、平ギヤ１６，１７と、減速ギヤ１８，１９と、第１及び第２のねじ歯車２０，２１と、スライド駆動シャフト２３と、スライド許容シャフト２４と、ピニオンギヤ３２とを備える。尚、本実施の形態では、駆動側回転体としての第２のねじ歯車２１と、出力側回転体としてのピニオンギヤ３２と、スライド許容シャフト２４とがスライド許容連結機構を構成している。

本実施の形態のスライド部材１３は、ケース１１の前後方向の中央（図３中、上下方向の中央）において、第１の方向Ａに直線的にスライド移動可能に支持されている。又、本実施の形態の第１のモータ１４は、ケース１１の前方右側（図３中、右上側）において固定され、スライド駆動シャフト２３の先端側は、第１の実施の形態とは逆側であるスライド部材１３の前方側（図３中、上側）に固定されている。尚、スライド駆動シャフト２３がスライド部材１３に固定される位置であって、出力軸１２に対する第１のモータ１４による作用点Ｘ３となる位置は、出力軸１２の軸線方向から見て、前記第１の方向Ａと直交する第２の方向Ｅにおいて、出力軸１２の軸中心Ｂと一致する位置（図３中、左右方向における中央）とされている。

又、本実施の形態の第２のモータ１５は、第１の実施の形態と略同様の位置において固定され、第２のねじ歯車２１は、ケース１１の後方中央（図３中、左右方向の中央における下側）において回転可能に支持されている。

一方、前記出力軸１２には前記軸中心Ｂを軸中心とした扇状の出力軸ギヤ１２ｂが設けられている。尚、この出力軸ギヤ１２ｂは、ピニオンギヤ３２と共にフェースギヤを構成するメインギヤである。この出力軸ギヤ１２ｂには、前記第２のねじ歯車２１と軸中心が一致するように設けられるとともに、その回転軸線方向に沿ってスライド部材１３及び出力軸１２と一体的に第１の方向Ａに移動可能に設けられるピニオンギヤ３２が噛合されている。又、出力軸ギヤ１２ｂとピニオンギヤ３２とが噛合する位置であって、出力軸１２に対する第２のモータ１５による作用点Ｘ４となる位置は、出力軸１２の軸線方向から見て、前記第１の方向Ａと直交する第２の方向Ｅにおいて、出力軸１２の軸中心Ｂと一致する位置（図３中、左右方向における中央）とされている。又、出力軸ギヤ１２ｂとピニオンギヤ３２とが噛合する位置は、出力軸１２の軸線方向から見て、スライド部材１３における後方側（図３中、下側）であって、出力軸１２に対する第２のモータ１５による作用点Ｘ４は、出力軸１２の軸中心Ｂ点を挟んで出力軸１２に対する第１のモータ１４による作用点Ｘ３の対向位置とされている。

そして、前記スライド許容シャフト２４は、第２のねじ歯車２１とピニオンギヤ３２とを一体回転させるべく回転方向に係合するようにそれらの軸中心に挿通されるとともに、第２のねじ歯車２１に対してはその回転軸線方向（前記第１の方向Ａ）にスライド移動可能に挿通されている。尚、スライド許容シャフト２４は、ピニオンギヤ３２に対しては挿通されつつ、その回転軸線方向にスライド移動不能に固定（例えば圧入）されている。即ち、ピニオンギヤ３２がスライド部材１３（出力軸１２）と共に第１の方向Ａにスライド移動しても、スライド許容シャフト２４が第２のねじ歯車２１に対してスライド移動するだけで、第２のねじ歯車２１からピニオンギヤ３２に動力（回転力）が伝達可能とされる。よって、第２のモータ１５の回転軸１５ａが回転すると、減速ギヤ１９を介して第２のねじ歯車２１が回転するとともにスライド許容シャフト２４を介してピニオンギヤ３２が回転し、その回転力によって出力軸ギヤ１２ｂと共に出力軸１２が回転（回動）する。

以上のように詳述した第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態の効果（１）、（２）と同様の効果を得ることができるとともに、以下に記載する効果を得ることができる。

（１）出力軸１２の軸線方向から見て、出力軸１２に対する第２のモータ１５による作用点Ｘ４は、出力軸１２に対する第１のモータ１４による作用点Ｘ３と出力軸１２の軸中心Ｂ点とを結ぶ直線上にある。よって、例えば、第１のモータ１４によって出力軸１２を第１の方向Ａにスライド駆動する際に、第２のモータ１５による作用点が上記した直線上にないことによるこじれる力が掛からない。言い換えると、出力軸１２の軸線方向から見て、出力軸１２に対する第２のモータ１５による作用点Ｘ４が上記した直線上にないと（例えば、第１の実施の形態の場合）、第１のモータ１４によって出力軸１２を第１の方向Ａにスライド駆動する際に、出力軸１２に対する第２のモータ１５による作用点（例えば、第１の実施の形態の作用点Ｘ２）で負荷が生じ、互いの作用点間にこじれる力が掛かることになるが、これを回避することができる。その結果、例えば、スライド部材１３及び出力軸１２の破損等を低減することができる。又、例えば、スライド部材１３のスムーズなスライド移動を可能とする構成（支持構造）を簡単な構成とすることができる。

（２）出力軸１２の軸線方向から見て、出力軸１２に対する第２のモータ１５による作用点Ｘ４は、出力軸１２の軸中心Ｂ点を挟んで出力軸１２に対する第１のモータ１４による作用点Ｘ３の対向位置にあるため、例えば、第１のモータ１４に関する機構と第２のモータ１５に関する機構とが互いに邪魔にならず、それら機構を広いスペースに容易に設けることができる。

（第３の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第３の実施の形態を図４に従って説明する。尚、本実施の形態では、第２の実施の形態と略同様の部材については同様の符号を付してその詳細な説明を省略し、第２の実施の形態と異なる点について説明する。

アクチュエータ４１は、ケース１１と、出力軸１２と、スライド部材１３と、第１及び第２のモータ１４，１５と、平ギヤ１６，１７と、減速ギヤ１８，１９と、第１及び第２のねじ歯車２０，２１と、スライド駆動シャフト２３と、スライド許容シャフト２４と、ピニオンギヤ３２と、ラック部材４２を備える。

本実施の形態のスライド部材１３には、スライド部材１３と一体的に前記第１の方向Ａに沿って移動可能で、且つ、スライド部材１３に対して前記第１の方向Ａと直交する第２の方向Ｅに沿ってスライド移動可能に支持されるとともに、前記ピニオンギヤ３２と（前記作用点Ｘ４で）歯合される第１の歯４２ａを有するラック部材４２が設けられている。又、ラック部材４２の出力軸１２側の側面には第２の歯４２ｂが前記第２の方向Ｅに沿って設けられ、該第２の歯４２ｂが出力軸１２の出力軸ギヤ１２ｃと噛合されている。よって、第２のモータ１５の回転軸１５ａが回転すると、減速ギヤ１９を介して第２のねじ歯車２１が回転するとともにスライド許容シャフト２４を介してピニオンギヤ３２が回転し、その回転力によってラック部材４２が第２の方向Ｅに沿ってスライド移動し、そのスライド移動の力によって出力軸ギヤ１２ｃと共に出力軸１２が回転（回動）する。

以上のように詳述した第３の実施の形態では、上記第１の実施の形態の効果（１）、（２）及び第２の実施の形態の効果（１）（２）と同様の効果を得ることができる。
上記各実施の形態は、以下のように変更してもよい。

・上記各実施の形態のスライド許容連結機構は、出力軸１２の第１の方向Ａのスライド移動を許容して動力を伝達できれば、他の構成に変更してもよい。
例えば、上記第３の実施の形態の駆動側ギヤとしてのピニオンギヤ３２の歯と出力側ギヤとしてのラック部材４２の第１の歯４２ａの第１の方向Ａに沿った長さを、出力軸１２の第１の方向Ａのスライド移動を許容する長さに設定してもよい。より具体的には、例えば、ラック部材４２の第１の歯４２ａの第１の方向Ａに沿った長さを、前記ピニオンギヤ３２の歯の長さよりスライド移動を許容したい長さ分以上長く形成して実施してもよい。このようにしても、出力軸１２が第１の方向Ａにスライド移動した場合でも、ピニオンギヤ３２の歯とラック部材４２の第１の歯４２ａによってピニオンギヤ３２からラック部材４２に動力が伝達可能とされ、第２のモータ１５によって出力軸１２が回転駆動可能とされる。

・上記各実施の形態では、スライド許容シャフト２４は、一端側でウォーム２２あるいはピニオンギヤ３２が固定されるとともに、他端側で回転軸線方向にスライド移動可能に第２のねじ歯車２１に挿通されている。これを逆の構成、即ち、スライド許容シャフト２４は、一端側で第２のねじ歯車２１が固定されるとともに、他端側で回転軸線方向にスライド移動可能にウォーム２２あるいはピニオンギヤ３２に挿通されるように構成してもよい。

・上記第２及び第３の実施の形態では、出力軸１２の軸線方向から見て、前記作用点Ｘ４が、出力軸１２の軸中心Ｂ点を挟んで前記作用点Ｘ３の対向位置にあるとしたが、これに限定されず、例えば、スライド駆動シャフト２３の先端側をスライド部材１３の裏側（図３及び図４中、紙面奥側）で第１の実施の形態と同様にスライド部材１３の後方側（図３及び図４中、下側）に固定し、出力軸１２の軸線方向から見て互いの作用点が（図３及び図４中、紙面直交方向に）重なるようにしてもよい。

・上記各実施の形態の各ギヤ（減速ギヤ１８，１９や第１及び第２のねじ歯車２０，２１やウォーム２２等）は、同様の動作を達成できれば、その数（段数）や種類等を変更してもよい。

・上記各実施の形態では、本発明を車両用ランプ装置に具体化したが、これに限定されず、アクチュエータ１，３１，４１を用いた、即ち、出力軸１２の第１の方向Ａのスライド駆動及び第１の方向Ａと直交する軸中心Ｂの回転駆動を共に利用して動作する他の装置に具体化して実施してもよい。

上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記スライド許容連結機構は、前記第１の方向に移動不能に設けられ、前記第２の駆動源の回転力に伴って前記出力軸の軸線方向から見て該出力軸の軸中心点を通る前記第１の方向に沿った軸中心で回転する前記第１の方向に平行な複数の歯が設けられた駆動側ギヤと、前記出力軸と一体的に前記第１の方向に移動可能に設けられるとともに、前記出力軸の軸線方向から見て前記第１の方向と直交する第２の方向にスライド移動可能に設けられ、前記駆動側ギヤの歯と噛合される歯が前記第２の方向に並設され、自身の第２の方向のスライド移動に伴って前記出力軸を回転させる出力側ギヤとを有し、前記駆動側ギヤ及び前記出力側ギヤの互いの歯は、その前記第１の方向に沿った長さが、前記出力軸の前記第１の方向のスライド移動を許容するように設定されたことを特徴とするアクチュエータ。

同構成によれば、駆動側ギヤ及び出力側ギヤの互いの歯は、その第１の方向に沿った長さが、出力軸の第１の方向のスライド移動を許容するように設定されるため、出力軸が第１の方向にスライド移動しても、互いの歯によって駆動側ギヤから出力側ギヤに動力が伝達可能とされ、第２の駆動源によって出力軸が回転駆動可能とされる。このようにすると、簡単な構成で具体的に請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。

本実施の形態におけるアクチュエータの模式図。 （ａ）車両用ランプ装置を水平方向の側方から見た模式図。（ｂ）車両用ランプ装置を上方から見た模式図。 別例におけるアクチュエータの模式図。 別例におけるアクチュエータの模式図。

符号の説明

１，３１，４１…アクチュエータ、２…ランプ、１１…ケース、１２…出力軸、１４…第１のモータ（第１の駆動源）、１５…第２のモータ（第２の駆動源）、２１…スライド許容連結機構の一部を構成する第２のねじ歯車（駆動側回転体）、２２…スライド許容連結機構の一部を構成するウォーム（出力側回転体）、２４…スライド許容連結機構の一部を構成するスライド許容シャフト、３２…スライド許容連結機構の一部を構成するピニオンギヤ（出力側回転体）、Ａ…第１の方向、Ｂ…軸中心、Ｃ…鉛直方向、Ｄ…水平方向、Ｅ…第２の方向、Ｘ１，Ｘ３…出力軸に対する第１の駆動源による作用点、Ｘ２，Ｘ４…出力軸に対する第２の駆動源による作用点。

Claims (6)

1. ケースに対して第１の方向に直線的にスライド移動可能に支持されるとともに前記第１の方向と直交する軸中心に回転可能とされた出力軸を備え、前記出力軸を前記第１の方向にスライド駆動可能で、且つ、回転駆動可能なアクチュエータであって、
   前記ケースに対して固定され、前記出力軸に駆動連結されて該出力軸を前記第１の方向にスライド駆動するための第１の駆動源と、
   前記出力軸の前記第１の方向のスライド移動を許容するスライド許容連結機構を介して前記出力軸に駆動連結されて該出力軸を回転駆動するための第２の駆動源と
   を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
2. 請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
   前記スライド許容連結機構は、
   前記第１の方向に移動不能に設けられ、前記第２の駆動源の回転力に伴って回転する駆動側回転体と、
   前記駆動側回転体と軸中心が一致するように設けられるとともにその回転軸線方向に沿って前記出力軸と一体的に前記第１の方向に移動可能に設けられ、自身の回転に伴って前記出力軸を回転させる出力側回転体と、
   前記駆動側回転体と前記出力側回転体とを一体回転させるべく回転方向に係合するように前記駆動側回転体及び前記出力側回転体の軸中心に挿通されるとともに、前記駆動側回転体及び前記出力側回転体の少なくとも一方に対してその回転軸線方向にスライド移動可能に挿通されるスライド許容シャフトと
   を有することを特徴とするアクチュエータ。
3. 請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、
   前記出力軸の軸線方向から見て、前記出力軸に対する前記第２の駆動源による作用点は、前記出力軸に対する前記第１の駆動源による作用点と前記出力軸の軸中心点とを結ぶ直線上にあることを特徴とするアクチュエータ。
4. 請求項３に記載のアクチュエータにおいて、
   前記出力軸の軸線方向から見て、前記出力軸に対する前記第２の駆動源による作用点は、前記出力軸の軸中心点を挟んで前記出力軸に対する前記第１の駆動源による作用点の対向位置にあることを特徴とするアクチュエータ。
5. 請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、
   前記出力軸の軸線方向から見て、前記出力軸に対する前記第１の駆動源による作用点と前記出力軸に対する前記第２の駆動源による作用点とは、前記第１の方向と直交する第２の方向にずれた位置にあることを特徴とするアクチュエータ。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のアクチュエータと、
   車両に対して支持されるとともに、前記出力軸に連結され、前記出力軸の前記第１の方向のスライド移動によって照射する光の向きが鉛直方向に沿って変化し、前記出力軸の回転によって照射する光の向きが水平方向に沿って変化するランプと
   を備えたことを特徴とする車両用ランプ装置。

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