JP2009182411A - Image reading device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、イメージセンサを用いた画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus using an image sensor.
従来、非画像領域に設けられた白色基準板に光源を照射し、光電変換素子によりその反射光から光量を検出し、その結果に基づいて光源の点灯時間を決め、1ラインを読み取るための水平同期信号Hの周波数と同じ周波数でPWMするようにするものであった。また、点灯時間はAD変換装置のダイナミックレンジを超えないように光量が少ない場合は点灯時間を長くし、光量が強い場合は点灯時間を短くして適正な時間を決める。そして、画像を読み取った結果はその画素の平均濃度から演算により決定する。 Conventionally, a white reference plate provided in a non-image area is irradiated with a light source, a light amount is detected from the reflected light by a photoelectric conversion element, a lighting time of the light source is determined based on the result, and a horizontal for reading one line PWM is performed at the same frequency as the frequency of the synchronization signal H. Further, the lighting time is set to be long when the light amount is small so as not to exceed the dynamic range of the AD converter, and when the light amount is strong, the lighting time is shortened to determine an appropriate time. The result of reading the image is determined by calculation from the average density of the pixel.
しかしながら、上記技術では、非画像領域の基準板(白色基準板)からの光量の検出結果から1ラインに対して水平同期信号Hと同じ周波数でPWM制御する光源の点灯時間を決定するが、この時の点灯時間が前記水平同期信号Hに対して極端に短い場合、1画素における副走査方向に後半の部分で光源が点灯しなくなり、その部分のデータを読み取れなくなり、その画素の読み取り結果が実際の平均濃度とかけ離れるおそれがある。 However, in the above technique, the lighting time of the light source that performs PWM control at the same frequency as the horizontal synchronization signal H is determined for one line from the detection result of the light amount from the reference plate (white reference plate) in the non-image area. If the lighting time is extremely shorter than the horizontal synchronization signal H, the light source does not light in the second half of the one pixel in the sub-scanning direction, the data in that portion cannot be read, and the reading result of the pixel is actually There is a risk of being far from the average concentration.
これを図で示したものが図6である。本来の画素データとしては副走査方向に最初は黒いが後半は白くなっているが、光源の点灯時間が短いため、画素の前半部分のみ光源が点灯しているため画素の後半は正しく読み取ることが出来ず黒に近い値となるので、演算によりデータを平均するとこの画素の値は黒に近い値となり、実際の平均値と異なる。 This is illustrated in FIG. Original pixel data is black initially in the sub-scanning direction but white in the second half, but since the lighting time of the light source is short, the light source is lit only in the first half of the pixel, so the second half of the pixel can be read correctly. Since it is impossible to obtain a value close to black, when the data is averaged by calculation, the value of this pixel is close to black and is different from the actual average value.
また、それを防ぐために光源の電流値を下げて点灯時間を長くする方法がある。これを図に示したものが図7である。図の光源点灯時間のY軸を小さくしたのを便宜的に電流値を小さくしたと考える。電流値を小さくして光量を下げたものを点灯時間を長くすることで補う。これにより画素の副走査方向に後半部分も光源を光らせて読み取ることが出来るが、通常、光量は多い方が良いため、必要な時のみこのように光源の電流値を下げて制御する必要があるため、それを実現するために電流値を切り替える回路等の追加が必要になり、コスト面でのアップが予想される。 In order to prevent this, there is a method of increasing the lighting time by lowering the current value of the light source. This is shown in FIG. Considering that the Y axis of the light source lighting time in the figure is reduced, the current value is reduced for convenience. To compensate for the decrease in light intensity by reducing the current value, the lighting time is extended. As a result, the latter half of the pixel in the sub-scanning direction can be read by illuminating the light source, but usually it is better to increase the amount of light. Therefore, it is necessary to control the current value of the light source in this way only when necessary. Therefore, it is necessary to add a circuit for switching the current value in order to realize this, and an increase in cost is expected.
そこで、本発明の目的は、画像読取時に安定した画像データの読み取りを安価な構成で
実現することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to realize stable image data reading at the time of image reading with an inexpensive configuration.
本発明による画像読取装置は、所定の画像読み取り面を照射する光源と、読み取り面の反射光を結像させる結像手段と、結像された反射光を受光し、電気信号に変換する複数の光電変換素子と、を有する画像読取装置において、光電変換素子からの信号を1ライン分読み出すための水平同期信号Hと、水平同期信号Hに基づき、1ライン分の蓄積時間に相当する時間を1単位とし、単位時間内で水平同期信号Hの周波数の2倍以上の周波数でPWM制御を行うことにより、照射する光源を駆動する駆動手段と、光源の光量を検出するための光量検出手段と、画像読み取り動作中に光量検出手段の検出結果に基づき、PWM制御のパルス幅を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。 An image reading apparatus according to the present invention includes a light source that irradiates a predetermined image reading surface, an image forming unit that forms an image of reflected light from the reading surface, and a plurality of light beams that receive the formed reflected light and convert them into electrical signals. In an image reading apparatus having a photoelectric conversion element, a horizontal synchronization signal H for reading out a signal from the photoelectric conversion element for one line, and a time corresponding to an accumulation time for one line based on the horizontal synchronization signal H is 1 A unit that performs PWM control at a frequency that is twice or more the frequency of the horizontal synchronization signal H within a unit time, thereby driving a light source for irradiating; a light amount detecting unit for detecting the light amount of the light source; Control means for controlling the pulse width of the PWM control based on the detection result of the light quantity detection means during the image reading operation.
また、駆動手段は、単位時間内に、光源が照射する時間を複数に略均等に分割して駆動するようにしてもよい。 Further, the driving means may drive the light source by dividing it into a plurality of substantially equal times within a unit time.
さらに、光源はLEDであるようにしてもよい。 Further, the light source may be an LED.
さらにまた、光源の光量を検出する手段は光電変換素子であって、画像読み取り面の非画像領域の基準板を読み取ることにより光量を検出するようにしてもよい。 Furthermore, the means for detecting the light amount of the light source is a photoelectric conversion element, and the light amount may be detected by reading a reference plate in a non-image area on the image reading surface.
本発明によれば、光電変換素子からの信号を1ライン分読み出すための水平同期信号Hの周波数を1単位とし、前記水平同期信号Hの周波数の2倍以上の周波数で光源の点灯時間をPWM制御することにより、前記照射する光源を駆動する駆動手段と、前記光源の光量を検出するための検出手段と、画像読み取り動作中に前記光量検出手段の検出結果に基づき、PWM制御のパルス幅を制御する制御手段を設けることにより、各画素の副走査方向における後半の画像データを平均化させ、確実に読み取ることが出来る。 According to the present invention, the frequency of the horizontal synchronizing signal H for reading out the signal from the photoelectric conversion element for one line is set as one unit, and the lighting time of the light source is PWMed at a frequency more than twice the frequency of the horizontal synchronizing signal H. By controlling, the drive means for driving the light source to be irradiated, the detection means for detecting the light quantity of the light source, and the PWM control pulse width based on the detection result of the light quantity detection means during the image reading operation. By providing the control means for controlling, the latter half of the image data in the sub-scanning direction of each pixel can be averaged and read reliably.
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図2、図3を用いて、本実施形態における画像読み取り部の構成及びその動作に関して説明する。読み取り装置の代表的な構成として縮小光学系と等倍光学系があるがここでは、等倍光学系である密着型イメージセンサーを用いた実施系で説明を行う。 The configuration and operation of the image reading unit in this embodiment will be described with reference to FIGS. As a typical configuration of the reading apparatus, there are a reduction optical system and an equal-magnification optical system. Here, an explanation will be given with an implementation system using a contact image sensor which is an equal-magnification optical system.
画像読み取り部は、原稿を載置する原稿台ガラス2−1、該原稿台を押圧し、開閉が可能な圧板2−2と、原稿台上に載置された原稿2−3を読み取る走査光学系で構成されている。該光学系は、図2に示すように、密着型イメージセンサー(以下CISと表す)2−4、前記CISを保持するキャリッジ2−5、原稿読み取り時にキャリッジを走査方向に移動する際のガイド機能を果たすシャフト2−9、前記キャリッジ2−5に固定されたタイミングベルト2−8、タイミングベルトの両端に配置されタイミングベルト2−8が滑らかに移動できるように配置されたプーリー2−6、2−7、前記プーリーの一方に駆動が接続されたステッピングモーター2−10、CIS2−4の保持されたキャリッジ2−5の走査方向の位置を検出するためのホームポジションセンサー2−11から構成されている。また、原稿台ガラス2−1に接した部分には光量の調整制御及び、シェーディング補正動作を行う場合の基準となる白色基準板2−12が設けられている。 The image reading unit includes an original table glass 2-1 on which an original is placed, a pressure plate 2-2 that can be opened and closed by pressing the original table, and scanning optics that reads an original 2-3 placed on the original table. It consists of a system. As shown in FIG. 2, the optical system includes a contact image sensor (hereinafter referred to as CIS) 2-4, a carriage 2-5 for holding the CIS, and a guide function for moving the carriage in the scanning direction when reading a document. A timing belt 2-8 fixed to the carriage 2-5, pulleys 2-6, 2 arranged at both ends of the timing belt so that the timing belt 2-8 can move smoothly -7, a stepping motor 2-10 whose drive is connected to one of the pulleys, and a home position sensor 2-11 for detecting the position of the carriage 2-5 held by the CIS 2-4 in the scanning direction. Yes. In addition, a white reference plate 2-12 serving as a reference when performing light quantity adjustment control and shading correction operation is provided in a portion in contact with the document table glass 2-1.
次にCIS2−4の構成の説明を図3を用いて行う。2−4−1は線状光源ユニットで、光源ユニットの端部に配置されたLED光源ユニット2−4−2、光源ユニットからの発光光を読み取り主走査方向に均一に拡散させるための導光体2−4−3からなる。導光体2−4−3から照射された照射光は原稿台ガラス上2−1の原稿2−3によって反射され、この反射光はセルフォックレンズアレイ2−4−4を通して基板2−4−6上に固定された受光素子2−4−5上に結像される。結像された光は受光素子2−4−5により光電変換され、画像信号として順次出力される。 Next, the configuration of the CIS 2-4 will be described with reference to FIG. 2-4-1 is a linear light source unit, an LED light source unit 2-4-2 disposed at the end of the light source unit, and a light guide for uniformly diffusing light emitted from the light source unit in the main scanning direction. It consists of the body 2-4-3. Irradiated light emitted from the light guide 2-4-3 is reflected by the original 2-3 on the original platen glass 2-1, and this reflected light passes through the SELFOC lens array 2-4-4 to form the substrate 2-4-. An image is formed on the light receiving element 2-4-5 fixed on the light receiving element 6. The imaged light is photoelectrically converted by the light receiving element 2-4-5 and sequentially output as an image signal.
LED光源の光量は一定電流で制御できる定電流回路により駆動され、また点灯時間は、読み取り素子の1ライン分以下の任意の画素数内でPWM制御が行われ、受光素子2−4−5に対する光量蓄積時間の制御をおこなっている。受光素子2−4−5の駆動には、読み取り時間の1ライン分に相当する時間内に1ラインを構成する全画素数の読み取り素子が駆動できる駆動クロックパルス、1ラインの読み取りを開始させるトリガーとなるスタートパルス等が与えられ、これらのパルスのタイミングに同期して、画像信号が画素毎に出力される。4−2はCIS2−4の光源であるLED光源の光量を制御する回路ブロックで(詳細は後述)、LED光源が点灯され、画像信号を出力している際には一定の光量が得られるように、また複数色の光源を点灯している場合には一定の光量比で点灯できる制御部分と、LEDを点灯させるタイミングを制御する部分(所定のタイミングを基準として、一定時間点灯させるPWM(パルス幅変調)制御部分)で構成されている。制御回路4−3内には、読み取り装置全体の制御をおこなうCPU4−3−3、制御用のメモリ4−3−4で構成され、前述したアナログ処理回路4−1のオフセット値、ゲイン値等の設定、光源制御回路4−2のLEDのPWM制御値設定、画像処理回路4−3−1の前述した画像処理各々のパラメーターの設定、インターフェース回路4−3−5のインターフェース条件の設定等、画像読み取り装置のさまざまな動作条件の設定、動作の開始、停止等の制御、及び外部機器とのインターフェースの制御を行っている。また、画像処理回路で画像処理された画像データーが蓄積されているメモリ4−3−4の画像データーはCPU4−3−4のデーターバスにより画像処理回路4−3−1を経由して読み出すことも可能である。さらに、CPU4−3−3は画像を読み取る際の制御として、前述したホームポジションセンサー2−11で、走査光学系2−4の基準位置を検出し、画像を読み取時に走査光学系2−4を一定の速度で移動できるよう、ステッピングモーター2−10に所定の励磁パターンを出力し、モータードライバー回路4−3−6を経てステッピングモーター2−10を駆動所望の画像が読み取れるようにモーターの駆動制御も行っている。 The light quantity of the LED light source is driven by a constant current circuit that can be controlled with a constant current, and the lighting time is PWM controlled within an arbitrary number of pixels equal to or less than one line of the reading element, and the light receiving element 2-4-5 The light amount accumulation time is controlled. The light receiving element 2-4-5 is driven by a driving clock pulse that can drive the reading elements of all the pixels constituting one line within a time corresponding to one line of the reading time, and a trigger for starting reading of one line. A start pulse or the like is given, and an image signal is output for each pixel in synchronization with the timing of these pulses. 4-2 is a circuit block for controlling the light quantity of the LED light source, which is the light source of CIS2-4 (details will be described later). When the LED light source is turned on and an image signal is output, a constant light quantity is obtained. In addition, when a plurality of color light sources are lit, a control part that can be lit at a constant light quantity ratio and a part that controls the timing of lighting the LED (PWM (pulse that lights up for a certain period of time based on a predetermined timing) Width modulation) control part). The control circuit 4-3 includes a CPU 4-3-3 that controls the entire reading apparatus and a control memory 4-3-4. The offset value, gain value, and the like of the analog processing circuit 4-1 described above are included. Setting of the PWM control value of the LED of the light source control circuit 4-2, setting of each parameter of the image processing described above of the image processing circuit 4-3-1, setting of interface conditions of the interface circuit 4-3-5, etc. Various operation conditions are set for the image reading apparatus, operation is started and stopped, and interface with external devices is controlled. Further, the image data in the memory 4-3-4 in which the image data processed by the image processing circuit is stored is read out via the image processing circuit 4-3-1 by the data bus of the CPU 4-3-4. Is also possible. Further, as a control when reading an image, the CPU 4-3-3 detects the reference position of the scanning optical system 2-4 with the above-described home position sensor 2-11, and controls the scanning optical system 2-4 when reading the image. A predetermined excitation pattern is output to the stepping motor 2-10 so that it can move at a constant speed, and the stepping motor 2-10 is driven via the motor driver circuit 4-3-6. Motor drive control so that a desired image can be read. Is also going.
次に、図4を用いて、画像読み取り装置の制御及び動作に関しての説明を行う。
原稿を読み取る際にはまずキャリッジ2−5がホームポジションセンサー2−11に位置しているかの確認をおこない、位置していなければ、モーター2−10を駆動し、キャリッジ2−5がホームポジションセンサーを検出し所定パルス駆動した位置でモーターを停止させてホームポジションに位置させる。キャリッジ2−5がホームポジションセンサー2−11を最初から検出している場合には、モーターを走査方向に駆動しキャリッジ2−5が一度ホームポジションセンサーを抜けてから次にモーターを逆転させてホームポジションセンサーを再度検出し、所定パルス駆動した位置でモーターを停止させてホームポジションに位置させる。画像読み取りを開始する前に、この位置で前述した白色基準板2−13を用いてLED光源各色のPWM値の設定を行う。PWM値の設定は前述のCISの画像信号値を検出することにより行い、まずアナログ信号処理回路のオフセット値、ゲイン値を所定の基準値に設定し、LEDの各色の光量比を設定した上で、各色のPWM値を設定する。つぎに、設定された光量で白色基準板2−13を点灯させ、シェーディング補正用の補正値を設定する。前述した動作が完了すると、モーター2−10を走査方向に駆動し、原稿画像の読み取りが開始される。読み取りが開始されると、原稿の読み取り画像はCIS2−4で光電変換され、原稿画像の画像信号は画像信号処理回路で信号処理される。まずアナログ信号処理回路でサンプリングされて、信号のオフセットレベルの補正、信号の増幅処理が行われ、アナログ信号の処理が終わるとA/D変換回路によりデジタル信号に変換されメモリに出力される。デジタル化された画像データは画像処理回路により、シェーディング補正、空間フィルター、倍率補正、輝度信号変換、2値化処理等を経てメモリに蓄積される。尚前述した各々の画像処理の条件、動作のパラメーターは制御回路内のCPUによって設定することが可能である。メモリに蓄積された、画像データはインターフェース回路を経由して、外部装置との制御タイミングで同期を取りながら画像データーを出力する。
Next, the control and operation of the image reading apparatus will be described with reference to FIG.
When reading a document, it is first checked whether the carriage 2-5 is positioned at the home position sensor 2-11. If not, the motor 2-10 is driven, and the carriage 2-5 is moved to the home position sensor 2-11. Is detected, and the motor is stopped at the position where the predetermined pulse drive is performed, and is positioned at the home position. When the carriage 2-5 has detected the home position sensor 2-11 from the beginning, the motor is driven in the scanning direction, and once the carriage 2-5 has exited the home position sensor, the motor is then rotated in the reverse direction. The position sensor is detected again, the motor is stopped at the position where the predetermined pulse drive is performed, and the home position is set. Before starting the image reading, the PWM value of each color of the LED light source is set using the white reference plate 2-13 described above at this position. The PWM value is set by detecting the above-mentioned CIS image signal value. First, the offset value and gain value of the analog signal processing circuit are set to predetermined reference values, and the light quantity ratio of each LED color is set. The PWM value for each color is set. Next, the white reference plate 2-13 is turned on with the set light amount, and a correction value for shading correction is set. When the operation described above is completed, the motor 2-10 is driven in the scanning direction, and reading of the original image is started. When reading is started, the read image of the original is photoelectrically converted by the CIS 2-4, and the image signal of the original image is signal-processed by the image signal processing circuit. First, the signal is sampled by the analog signal processing circuit, and the offset level of the signal is corrected and the signal is amplified. When the analog signal processing is completed, the signal is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit and output to the memory. The digitized image data is stored in the memory through shading correction, spatial filter, magnification correction, luminance signal conversion, binarization processing and the like by the image processing circuit. The above-described image processing conditions and operation parameters can be set by a CPU in the control circuit. The image data stored in the memory is output via the interface circuit while being synchronized with the control timing of the external device.
CIS光源のLED制御方式の説明
図1において、4−3は制御回路で、CPU4−3−3とメモリ4−3−4を有し、前述したように画像読取装置全体の制御を行う。LED駆動回路4−2−1、4−2−2、4−2−3はそれぞれに定電流回路とスイッチング回路を有し、各色のLED1−3(赤、緑、青)にそれぞれ独立して接続されている。すべてのLEDには共通電位が供給され、前記定電流回路における定電流値及び、スイッチオン時間(点灯時間)は、制御回路の入力される画像信号に基づいた制御信号により、変化させることが可能である。また、図5において6−1は密着型センサーの端部に設けられたLED光量濃度基準板でセンサーの読取有効エリア外(非画像域)に設けられ、LEDから照射された光がLED光量濃度基準板6−1に反射し、センサー領域2−4−5に到達出来るよう構成されている。従って、LEDの光量を検出するには、画像の読取りを行う場合と同様に、LEDを前述した点灯光量I_R、I_G、I_Bの設定値に基づいてPWM値の設定を行い、PWM点灯させ、センサーの非画像エリア内の信号を4−1でアナログ処理、A/D変換された後に、4−3の画像処理回路内のメモリ4−3−2に保持されたデータ値を読み取ることによりモニターが可能となる。
1. Description of CIS Light Source LED Control Method In FIG. 1, reference numeral 4-3 denotes a control circuit having a CPU 4-3-3 and a memory 4-3-4, and controls the entire image reading apparatus as described above. Each of the LED drive circuits 4-2-1, 4-2-2, and 4-2-3 has a constant current circuit and a switching circuit, and each of the LEDs 1 to 3 (red, green, and blue) of each color is independently It is connected. A common potential is supplied to all LEDs, and the constant current value and the switch-on time (lighting time) in the constant current circuit can be changed by a control signal based on an image signal input to the control circuit. It is. In FIG. 5, reference numeral 6-1 denotes an LED light quantity density reference plate provided at the end of the contact sensor, which is provided outside the sensor reading effective area (non-image area), and the light emitted from the LED is the LED light quantity density. It is configured to reflect on the reference plate 6-1 and reach the sensor region 2-4-5. Therefore, in order to detect the light amount of the LED, similarly to the case of reading an image, the LED is set based on the setting values of the lighting light amounts I_R, I_G, and I_B described above, the PWM is turned on, and the sensor is turned on. After the signal in the non-image area is analog-processed and A / D converted in 4-1, the monitor reads the data value held in the memory 4-3-2 in the image processing circuit of 4-3. It becomes possible.
本発明の詳細に関して説明を行う。
画像の読み取りを開始する前に、非画像領域に位置する白色基準板に光源を照射し、反射光から適正な光量を検出し、光源のPWM値すなわち点灯時間のデューティ比を決める。主走査1ラインを読み出すための水平同期信号Hの周波数を1単位とし、単位時間内で前記水平同期信号Hの周波数の2倍以上の周波数で水平同期信号Hに対して極端に短くなり過ぎないようにデューティ比を決め、前述したLED制御回路にてPWM制御する。本発明の読み取り制御の様子を示したものが図8である。図の光源点灯時間は画素を確実に読み取れるように水平同期信号Hの周波数より高い周波数で細かく略均等に分割して駆動し、光源をPWM制御している様子を示したものである。これにより画素の後半まで、光源を点灯してより実際の画素データに近い値で演算することが出来る。
The details of the present invention will be described.
Before starting reading an image, the white reference plate located in the non-image area is irradiated with a light source, an appropriate amount of light is detected from the reflected light, and the PWM value of the light source, that is, the duty ratio of the lighting time is determined. The frequency of the horizontal synchronizing signal H for reading one main scanning line is set as one unit, and it is not excessively short with respect to the horizontal synchronizing signal H at a frequency more than twice the frequency of the horizontal synchronizing signal H within a unit time. Thus, the duty ratio is determined and PWM control is performed by the LED control circuit described above. FIG. 8 shows a state of reading control according to the present invention. The light source lighting time in the figure shows a state in which the light source is PWM-controlled by finely dividing and driving at a frequency higher than the frequency of the horizontal synchronizing signal H so that the pixels can be read reliably. As a result, it is possible to calculate up to the second half of the pixel with a value closer to actual pixel data by turning on the light source.
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but various modifications and changes other than those mentioned above can be made.
2−1 原稿台ガラス
2−3 圧板
2−4 密着型イメージセンサ(CIS)
2−5 キャリッジ
2-1 Original plate glass 2-3 Pressure plate 2-4 Contact image sensor (CIS)
2-5 Carriage
Claims (4)
前記光電変換素子からの信号を1ライン分読み出すための水平同期信号Hと、前記水平同期信号Hに基づき、1ライン分の蓄積時間に相当する時間を1単位とし、前記単位時間内で前記水平同期信号Hの周波数の2倍以上の周波数でPWM制御を行うことにより、前記照射する光源を駆動する駆動手段と、前記光源の光量を検出するための光量検出手段と、
画像読み取り動作中に前記光量検出手段の検出結果に基づき、PWM制御のパルス幅を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 A light source that irradiates a predetermined image reading surface; imaging means that forms an image of reflected light from the reading surface; and a plurality of photoelectric conversion elements that receive the imaged reflected light and convert them into electrical signals. In an image reading apparatus having
Based on the horizontal synchronization signal H for reading out the signal from the photoelectric conversion element for one line and the horizontal synchronization signal H, the time corresponding to the accumulation time for one line is defined as one unit, and the horizontal synchronization signal is within the unit time. By performing PWM control at a frequency that is at least twice the frequency of the synchronization signal H, a driving means for driving the light source to be irradiated, a light quantity detecting means for detecting the light quantity of the light source,
Control means for controlling the pulse width of PWM control based on the detection result of the light quantity detection means during the image reading operation;
An image reading apparatus comprising:
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011211468A (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Kyocera Mita Corp | Image reader, image forming device, and image reading method |
| JP2013118568A (en) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image reader and image forming apparatus |
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2008
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|---|---|---|---|---|
| JP2011211468A (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Kyocera Mita Corp | Image reader, image forming device, and image reading method |
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