JP2009178733A - Angle monitor for industrial machinery - Google Patents
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Abstract
【課題】プレス機や成型機などのように所定の周期動作を繰返す産業機械に設けられ、実行中の前記周期動作の位相角、たとえばスライドが、上昇した上死点にあるか、下降した下死点にあるかなどを表示するアングルモニタにおいて、作業性および利便性を向上する。
【解決手段】従来からのアングルモニタ部11に加え、前記周期動作の実行回数をカウントし、少なくともそのカウント値(実績値)を表示する稼働率表示部15を併設する。したがって、作業者はワークの取出しなどのために頻繁に確認するアングルモニタ部11の確認と同時に、必要に応じて、少ない目線移動で稼働率表示部15を確認し、その日の、或いはツール交換や消耗品の補給から等の実行回数を容易に確認でき、作業性および利便性を向上することができる。
【選択図】図2Provided in an industrial machine that repeats a predetermined periodic operation, such as a press or a molding machine, the phase angle of the periodic operation being executed, for example, a slide is at an elevated top dead center or lowered. Workability and convenience are improved in an angle monitor that displays whether it is at the dead center.
In addition to a conventional angle monitor unit, an operation rate display unit for counting the number of executions of the periodic operation and displaying at least the count value (actual value) is provided. Accordingly, the operator confirms the operating rate display unit 15 with a small amount of eye movement as necessary, simultaneously with the confirmation of the angle monitor unit 11 that is frequently confirmed for picking up the workpiece, and on the day or tool replacement, The number of executions from the supply of consumables can be easily confirmed, and workability and convenience can be improved.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、プレス機や成型機などのように予め定められる周期動作を繰返す産業機械に設けられ、実行中の前記周期動作の位相角、たとえばスライドが、上昇した上死点にあるか、下降した下死点にあるかなどを表示するアングルモニタに関する。 The present invention is provided in an industrial machine that repeats a predetermined periodic operation, such as a press or a molding machine, and the phase angle of the periodic operation being performed, for example, a slide is at an elevated top dead center or descending It is related with the angle monitor which displays whether it is in the bottom dead center.
上記産業機械用アングルモニタとして、本願出願人が販売しているものは、たとえば図4および図5で示すようなものである。このアングルモニタ51は、図4で示すように前記プレス機のカムボックス52や、図5で示すように前記プレス機の駆動軸53に取付けられたエンコーダ54からの出力を受信し、前記プレス機のスライドの1ストロークを360°として、アナログ表示部56で現在の位相角をアナログで表示する。また、デジタル表示部57は、1分間当りのストローク数が10回以下では現在の位相角表示を、それを超えると1分間当りの回転数(ストローク数)を表示する。 What is sold by the present applicant as the industrial machine angle monitor is, for example, as shown in FIGS. The angle monitor 51 receives the output from the cam box 52 of the press machine as shown in FIG. 4 and the encoder 54 attached to the drive shaft 53 of the press machine as shown in FIG. The one stroke of the slide is set to 360 °, and the current phase angle is displayed in analog on the analog display unit 56. The digital display unit 57 displays the current phase angle display when the number of strokes per minute is 10 or less, and displays the number of rotations (stroke number) per minute when the number of strokes exceeds the number.
このような従来技術は、たとえば特許文献1の図8に示されており、同様に特許文献2の図2や図3にも示されている。
前記アングルモニタ以外にも、前記プレス機などでは、前記周期動作の実行回数(ショット数、積算値)や予定値までの残回数、或いはツール交換や消耗品の補給からまたはそれまでのサイクル数など、色々確認しなければならないパラメータがあり、確認作業が煩雑である。 In addition to the angle monitor, in the press machine, etc., the number of executions of the periodic operation (number of shots, integrated value), the remaining number of times until the scheduled value, or the number of cycles until or after tool replacement or supply of consumables, etc. There are various parameters that need to be confirmed, and the confirmation work is complicated.
本発明の目的は、作業性および利便性を向上することができる産業機械用アングルモニタを提供することである。 An object of the present invention is to provide an industrial machine angle monitor capable of improving workability and convenience.
本発明の産業機械用アングルモニタは、予め定められる周期動作を繰返す産業機械に設けられ、前記周期の位相角を表示するアングルモニタにおいて、前記周期動作の実行回数をカウントし、少なくともそのカウント値を表示するカウンタを併設して成ることを特徴とする。 An angle monitor for an industrial machine according to the present invention is provided in an industrial machine that repeats a predetermined periodic operation, and in an angle monitor that displays the phase angle of the cycle, the number of executions of the periodic operation is counted, and at least the count value is calculated. It is characterized by comprising a counter for display.
上記の構成によれば、プレス機や成型機などのように予め定められる周期動作を繰返す産業機械に設けられ、実行中の前記周期動作の位相角、たとえばスライドが、上昇した上死点にあるか、下降した下死点にあるかなどを表示するアングルモニタにおいて、サイクルカウンタを併設し、そのサイクルカウンタで、前記周期動作の実行回数をカウントし、少なくともそのカウント値(実績値)を表示する。 According to said structure, it is provided in the industrial machine which repeats predetermined periodic operation | movement like a press machine, a molding machine, etc., and the phase angle of the said periodic operation | movement currently performed, for example, a slide exists in the raised top dead center In an angle monitor that displays whether the bottom dead center has been lowered, etc., a cycle counter is provided, and the cycle counter counts the number of executions of the periodic operation and displays at least the count value (actual value). .
したがって、作業者はワークの取出しなどのために頻繁に確認するアングルモニタの確認と同時に、必要に応じて、少ない目線移動で、たとえば積算値や予定値までの残差のサイクル数、或いはツール交換や消耗品の補給からまたはそれまでのサイクル数なども容易に確認でき、作業性および利便性を向上することができる。 Therefore, the operator confirms the angle monitor that is frequently checked for workpiece removal, etc., and at the same time, moves the line of sight as needed, for example, the number of residual cycles up to the integrated value or the planned value, or tool change Also, the number of cycles from the supply of consumables to the previous time can be easily confirmed, and the workability and convenience can be improved.
また、本発明の産業機械用アングルモニタでは、前記カウンタは、予め設定される前記周期動作の予定実行回数も合わせて表示することを特徴とする。 In the angle monitor for industrial machines according to the present invention, the counter also displays a preset scheduled number of executions of the periodic operation.
上記の構成によれば、前記サイクルカウンタは、予め設定される前記周期動作の予定実行回数も合わせて表示する。 According to the above configuration, the cycle counter also displays a preset scheduled number of executions of the periodic operation.
したがって、日産量の目標に対する消化(達成)率を確認したり、ツール交換や消耗品の補給のタイミングを見計らったりするなどの作業の管理を容易に行うことができ、前記作業性および利便性を一層向上することができる。 Therefore, it is possible to easily manage work such as confirming the digestion (achievement) rate with respect to the target of daily production, and estimating the timing of tool replacement and supply of consumables. This can be further improved.
さらにまた、本発明の産業機械用アングルモニタでは、前記カウンタは、前記予定実行回数に対する実際の実行回数との差または達成率も合わせて表示することを特徴とする。 Furthermore, in the angle monitor for industrial machines according to the present invention, the counter also displays a difference or achievement rate between the actual execution count and the scheduled execution count.
上記の構成によれば、前記サイクルカウンタは、前記予定実行回数と共に、該予定実行回数に対する実際の実行回数との差または達成率も合わせて表示する。 According to the above configuration, the cycle counter displays the difference between the scheduled execution count and the actual execution count or the achievement rate together with the scheduled execution count.
したがって、作業者が前記予定実行回数に対する実際の実行回数との差または達成率を求める必要はなく、自動的に表示されるので、前記作業の管理を一層容易に行うことができる。 Therefore, it is not necessary for the operator to obtain a difference or achievement rate from the actual number of executions with respect to the scheduled number of executions, and since it is automatically displayed, the work can be managed more easily.
また、本発明の産業機械用アングルモニタでは、前記カウンタは、前記カウント値を外部へ出力する出力端を有することを特徴とする。 In the industrial machine angle monitor of the present invention, the counter has an output terminal for outputting the count value to the outside.
上記の構成によれば、前記作業者以外に、管理棟などでも作業の進捗状況を確認することができる。 According to said structure, the progress of a work can be confirmed also in a management building etc. besides the said operator.
本発明の産業機械用アングルモニタは、以上のように、プレス機や成型機などのように予め定められる周期動作を繰返す産業機械に設けられ、実行中の前記周期動作の位相角、たとえばスライドが、上昇した上死点にあるか、下降した下死点にあるかなどを表示するアングルモニタにおいて、サイクルカウンタを併設し、そのサイクルカウンタで、前記周期動作の実行回数をカウントし、少なくともそのカウント値(実績値)を表示する。 As described above, the industrial machine angle monitor of the present invention is provided in an industrial machine that repeats a predetermined periodic operation, such as a press machine or a molding machine. In an angle monitor that displays whether it is at an elevated top dead center or a lowered bottom dead center, a cycle counter is provided, and the cycle counter counts the number of executions of the periodic operation, and at least the count Displays the value (actual value).
それゆえ、作業者はワークの取出しなどのために頻繁に確認するアングルモニタの確認と同時に、必要に応じて、少ない目線移動で、たとえば積算値や予定値までの残差のサイクル数、或いはツール交換や消耗品の補給からまたはそれまでのサイクル数なども容易に確認でき、作業性および利便性を向上することができる。 Therefore, the operator checks the angle monitor that is frequently checked for workpiece removal, etc., and at the same time, moves the line of sight as needed, for example, the number of cycles of residuals up to the integrated value or the planned value, or a tool The number of cycles from replacement or supply of consumables or until then can be easily confirmed, and workability and convenience can be improved.
図1は本発明の実施の一形態に係るアングルモニタ10を搭載したプレス機1の斜視図であり、図2はそのアングルモニタ10の斜視図である。産業機械としてのプレス機1は、脚台2上にO型フレームのプレス機本体3が搭載され、その前部に操作部4、側部に操作制御部5が取付けられて成り、予め定められる周期動作(プレス動作)を繰返す。注目すべきは、前記アングルモニタ10は、従来からのアングルモニタ部11に、サイクルカウンタとしての稼働率表示部15を併設して成ることである。 FIG. 1 is a perspective view of a press 1 equipped with an angle monitor 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the angle monitor 10. The press machine 1 as an industrial machine includes a press machine main body 3 having an O-shaped frame mounted on a leg stand 2, an operation unit 4 attached to the front part thereof, and an operation control part 5 attached to a side part thereof. Repeat the cyclic operation (press operation). It should be noted that the angle monitor 10 includes an operation rate display unit 15 as a cycle counter in addition to the conventional angle monitor unit 11.
前記アングルモニタ部11は、前述の図4や図5で示すように、プレス機1側のカムボックス52や駆動軸53に取付けられたエンコーダ54からの出力を受信し、前記プレス機1のスライドの1ストロークを360°として、角度をアナログで表示するアナログ表示部12と、デジタルで表示するデジタル表示部13とを備えて構成される。アナログ表示部12は、環状に形成される該アナログ表示部12を40分割して発光ダイオードが埋込まれて成り、前記スライドの現在位置に最も近い発光ダイオードが点灯するようになっている(図2では、90°位置毎の発光ダイオードを特に枠付きで示し、その内、下死点を表す発光ダイオードが点灯している)。これに対して、デジタル表示部13は、3桁の日の字形セグメントから成り、1分間当りのストローク数が10回以下では角度表示を、それを超えると1分間当りの回転数(ストローク数)を表示する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the angle monitor unit 11 receives the output from the cam box 52 on the press machine 1 side and the encoder 54 attached to the drive shaft 53, and slides the press machine 1. One stroke is 360 °, and an analog display unit 12 that displays an angle in an analog manner and a digital display unit 13 that displays it in a digital manner are provided. The analog display unit 12 is formed by dividing the analog display unit 12 formed in a ring shape into 40 parts and embedding light emitting diodes, and the light emitting diodes closest to the current position of the slide are lit (see FIG. 2, the light emitting diodes at every 90 ° positions are particularly shown with a frame, and among them, the light emitting diodes representing the bottom dead center are lit). On the other hand, the digital display unit 13 is composed of a three-digit day-shaped segment and displays an angle when the number of strokes per minute is 10 or less, and the number of revolutions per minute (number of strokes) beyond that. Is displayed.
これに対して、前記稼働率表示部15は、繰返し動作の実行回数(実績)、予定実行回数(予定)および前記予定実行回数に対する前記実行回数の残回数または消化(達成)率(進度)を表示する。それらのパラメータの数値および表示態様は、設定器20から設定することができる。設定器20はケーブル21を介して稼働率表示部15に接続され、作業者が該稼働率表示部15を見ながらテンキーやENTERキーなどの入力操作部22を操作することで、前記パラメータの数値および表示態様を設定することができる。 On the other hand, the operation rate display unit 15 displays the number of executions (actual) of the repetitive operation, the scheduled execution number (scheduled), and the remaining number of times of execution or the digestion (achievement) rate (progression) with respect to the scheduled execution number. indicate. The numerical values and display modes of these parameters can be set from the setting device 20. The setting device 20 is connected to the operation rate display unit 15 via the cable 21, and the operator operates the input operation unit 22 such as a numeric keypad or the ENTER key while looking at the operation rate display unit 15, so that the numerical value of the parameter is set. And a display mode can be set.
前記実行回数の初期値および予定実行回数は任意に設定することができ、前記予定実行回数に向けて、前記実行回数は、任意の初期値から、プレス機1側からのプレス動作に伴うパルスをカウントしてゆく。そのカウントにあたって、プリスケール値でのカウントが可能になっており、たとえば前記プリスケール値を100とすると、100カウントで、前記実行回数が1だけカウントアップとなる。また、浅いストロークで予成型して、後に深いストロークで本成型するような場合、本成型の実行回数だけをカウントしてもよく、予成型の実行回数を加えてカウントしてもよい。 The initial value of the number of executions and the scheduled number of executions can be arbitrarily set. To the planned number of executions, the number of executions is a pulse accompanying a press operation from the press machine 1 from an arbitrary initial value. I will count. In the counting, the pre-scale value can be counted. For example, when the pre-scale value is 100, the execution count is incremented by 1 at 100 counts. Further, when preforming with a shallow stroke and then performing final molding with a deep stroke, only the number of executions of main molding may be counted, or the number of executions of preforming may be added and counted.
一方、前記実行回数の残回数または消化(達成)率(進度)の表示としては、前記予定実行回数と現在の実行回数との差(予定を超えるまでは−、超えると+)と、前記予定実行回数に対する現在の実行回数の比率とのいずれを表示するかを、選択可能となっている。 On the other hand, as the display of the remaining number of executions or the digestion (achievement) rate (progress), the difference between the scheduled number of executions and the current number of executions (− until exceeding the schedule, +) It is possible to select which of the ratio of the current execution count to the execution count is displayed.
これらのパラメータの内、少なくとも現在の実行回数を含む任意のパラメータのデータについて、該稼働率表示部15は、外部へ出力する出力端を有しており、前記作業者以外に、管理棟などでも作業の進捗状況を確認可能となっている。そこで、その出力には、任意の値での完了出力が可能となっている。前記完了出力は、前記予定実行回数に達する前の所定の実行回数に達した時点で出力を発生するものであり、これによって、1日の予定終了、作業者の交代、ツール交換や消耗品の補給等を報知することができる。 Among these parameters, at least the data of arbitrary parameters including the current number of executions, the operating rate display unit 15 has an output terminal for outputting to the outside. The progress of work can be confirmed. Therefore, the output can be a complete output with an arbitrary value. The completion output is generated when the predetermined number of executions is reached before the scheduled number of executions is reached, and thereby, the scheduled end of the day, the change of workers, the replacement of tools, the replacement of consumables, etc. Replenishment etc. can be notified.
図3は、前記稼働率表示部15の内部構造を示す正面図である。この稼働率表示部15の内部構造としては、大略的に、ベース板23に、CPUモジュール24と、電源基板25と、3枚の表示基板27〜29とを搭載して構成される。筐体には、図示しない入出力端子の端子台が取付けられる。前記3枚の表示基板27〜29は、それぞれ前述の実行回数(実績)、予定実行回数(予定)および予定実行回数に対する実行回数の残回数または消化(達成)率(進度)に対応している。これらの表示基板27〜29には、発光ダイオードが日の字(実績、予定の表示基板27,28はそれぞれ5桁、進度の表示基板29は4桁)に配列されている。 FIG. 3 is a front view showing the internal structure of the operating rate display unit 15. The internal structure of the availability display unit 15 is generally configured by mounting a CPU module 24, a power supply board 25, and three display boards 27 to 29 on a base plate 23. A terminal block of input / output terminals (not shown) is attached to the casing. The three display substrates 27 to 29 respectively correspond to the number of executions (actual), the number of scheduled executions (planned), and the remaining number of executions or the digestion (achievement) rate (progression) with respect to the number of scheduled executions. . On these display boards 27 to 29, the light emitting diodes are arranged in Japanese characters (the actual and planned display boards 27 and 28 are each 5 digits, and the progress display board 29 is 4 digits).
そして、このアングルモニタ10を図1で示すようにプレス機1のヘッド部などに取付けるにあたって、その振動に耐えるために、CPUモジュール24は、防振ゴムを介して取付けられている。また、前面側に1段高く架設されている表示基板27〜29に対しては、その裏面にゴムシートが貼付けられ、前記振動によって内部配線30を傷付けないようになっている。さらにまた、各基板25,27〜29およびCPUモジュール24において、コンデンサやハンダ配線などの振動に弱い部分は、ホットボンドで固定され、前記振動によるクラックの発生などが抑えられている。さらに、前記内部配線30には、各基板25,27〜29やCPUモジュール24との擦れを防止するために、ゴムで保護したケーブルが使用されている。また、各基板25,27〜29やCPUモジュール24で使用されるコネクタは、全てロック機構付きである。 When the angle monitor 10 is attached to the head portion or the like of the press machine 1 as shown in FIG. 1, the CPU module 24 is attached via an anti-vibration rubber in order to withstand the vibration. Further, a rubber sheet is affixed to the rear surface of the display substrates 27 to 29 that are installed one step higher on the front side, so that the internal wiring 30 is not damaged by the vibration. Furthermore, in each of the substrates 25, 27 to 29 and the CPU module 24, portions that are vulnerable to vibration such as capacitors and solder wiring are fixed with hot bonds, and cracks caused by the vibration are suppressed. Further, a cable protected by rubber is used for the internal wiring 30 in order to prevent rubbing with each of the substrates 25, 27 to 29 and the CPU module 24. The connectors used in the substrates 25, 27 to 29 and the CPU module 24 all have a lock mechanism.
以上のように、本発明のアングルモニタ10は、従来からのアングルモニタ部11に、稼働率表示部15を併設するので、作業者はワークの取出しなどのために頻繁に確認するアングルモニタ部11の確認と同時に、必要に応じて、少ない目線移動で、その日の、或いはツール交換や消耗品の補給から等の実行回数(実績値)を容易に確認でき、作業性および利便性を向上することができる。 As described above, the angle monitor 10 according to the present invention is provided with the operation rate display unit 15 in addition to the conventional angle monitor unit 11, so that the operator frequently checks the workpiece for taking out the workpiece. At the same time as confirmation, if necessary, the number of executions (actual values) from the day or from tool replacement or supply of consumables can be easily confirmed with few eye movements, improving workability and convenience Can do.
また、前記アングルモニタ10の稼働率表示部15は、前記実行回数だけでなく、予定実行回数も合わせて表示するので、日産量の目標に対する消化(達成)率を確認したり、ツール交換や消耗品の補給のタイミングを見計らったりするなどの作業の管理を容易に行うことができ、前記作業性および利便性を一層向上することができる。 Further, since the operation rate display unit 15 of the angle monitor 10 displays not only the number of executions but also the scheduled number of executions, the digestion (achievement) rate with respect to the target of daily production can be confirmed, tool replacement and consumption It is possible to easily manage work such as estimating the replenishment timing of goods, and the workability and convenience can be further improved.
さらにまた、前記アングルモニタ10の稼働率表示部15は、前記予定実行回数に対する実際の実行回数との差または達成率も合わせて表示するので、作業者が前記予定実行回数に対する実際の実行回数との差または達成率を求める必要はなく、自動的に表示されるので、前記作業の管理を一層容易に行うことができる。 Furthermore, since the operation rate display unit 15 of the angle monitor 10 also displays a difference or achievement rate with respect to the actual execution number with respect to the scheduled execution number, the operator can determine the actual execution number with respect to the scheduled execution number. There is no need to obtain the difference or the achievement rate, and since it is automatically displayed, the work can be managed more easily.
1 プレス機
2 脚台
3 プレス機本体
4 操作部
5 操作制御部
10 アングルモニタ
11 アングルモニタ部
12 アナログ表示部
13 デジタル表示部
15 稼働率表示部
20 設定器
22 入力操作部
23 ベース板
24 CPUモジュール
25 電源基板
27〜29 表示基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press machine 2 Leg stand 3 Press machine main body 4 Operation part 5 Operation control part 10 Angle monitor 11 Angle monitor part 12 Analog display part 13 Digital display part 15 Operation rate display part 20 Setting device 22 Input operation part 23 Base board 24 CPU module 25 Power supply board 27-29 Display board
Claims (4)
前記周期動作の実行回数をカウントし、少なくともそのカウント値を表示するカウンタを併設して成ることを特徴とする産業機械用アングルモニタ。 In an angle monitor that is provided in an industrial machine that repeats a predetermined periodical operation and displays the phase angle of the period,
An industrial-use angle monitor comprising a counter that counts the number of executions of the periodic operation and displays at least the count value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008019186A JP2009178733A (en) | 2008-01-30 | 2008-01-30 | Angle monitor for industrial machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2008019186A JP2009178733A (en) | 2008-01-30 | 2008-01-30 | Angle monitor for industrial machinery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009178733A true JP2009178733A (en) | 2009-08-13 |
Family
ID=41033112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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| JP (1) | JP2009178733A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014030836A (en) * | 2012-08-02 | 2014-02-20 | Sugino Machine Ltd | Tube expansion device |
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2008
- 2008-01-30 JP JP2008019186A patent/JP2009178733A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014030836A (en) * | 2012-08-02 | 2014-02-20 | Sugino Machine Ltd | Tube expansion device |
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