JP2009178142A - Pet health monitoring device and pet health monitoring system - Google Patents
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Abstract
【課題】飼い主に対してペットの健康状態をより詳しく且つできるだけ早期に知らせる必要がある。また、ペットの体調の変化を早期に知らせるために、ペットに生体センサを装着して常時監視を行う場合、電源の制限によりできるだけ装置の省電力化を図る必要がある。
【解決手段】ペットの鳴き声に基づいて音声データを生成する音声データ生成部と、音声データに基づいてペットの感情データを生成する感情データ生成部120と、ペットの生体データを測定する生体センサ140と、音声データ及び感情データの少なくともいずれか一つに基づいて生体センサ140の起動を制御する生体センサ制御部130と、ペットの生体データを取得する生体データ取得部150と、音声データ、生体データ及び感情データの少なくともいずれか一つに基づいてペットの健康データを生成する健康データ生成部160と、健康データを出力する出力部とを有する。
【選択図】図3It is necessary to inform the owner of the health condition of the pet in more detail and as early as possible. Further, in order to notify a change in the physical condition of the pet at an early stage, when the biosensor is attached to the pet and constantly monitored, it is necessary to save power of the apparatus as much as possible by limiting the power source.
An audio data generation unit that generates audio data based on a pet cry, an emotion data generation unit 120 that generates pet emotion data based on the audio data, and a biometric sensor 140 that measures the biometric data of the pet. A biosensor control unit 130 that controls the activation of the biosensor 140 based on at least one of audio data and emotion data, a biodata acquisition unit 150 that acquires pet biodata, audio data, and biodata And a health data generation unit 160 that generates pet health data based on at least one of emotion data and an output unit that outputs health data.
[Selection] Figure 3
Description
本発明は、ペット健康監視装置及びペット健康監視システムに関する。 The present invention relates to a pet health monitoring device and a pet health monitoring system.
従来、動物の体調の変化や病気の兆しを早期に飼い主等に知らせるための技術がある。例えば、以下の非特許文献1に記載されているシステムでは、動物にセンサを装着して体温等の健康状態をモニタし、病気の早期発見及び行動の監視を行っている。また、以下の特許文献1に記載されている装置では、犬の鳴声に基づいて、「寂しさ」、「フラストレーション」、「威嚇」、「自己表規」、「楽しさ」、「要求」等の犬の感情を客観的に判別できるようにしている。 Conventionally, there is a technique for informing an owner or the like of changes in animal health or signs of illness at an early stage. For example, in the system described in Non-Patent Document 1 below, a sensor is attached to an animal to monitor a health condition such as body temperature, and early detection of disease and behavior monitoring are performed. In addition, in the device described in Patent Document 1 below, “loneliness”, “frustration”, “intimidation”, “self-table”, “fun”, “request” based on the dog's cry It is possible to objectively discriminate the emotions of dogs such as
しかしながら、ペット(愛玩動物)の健康状態を知るために、例えば上記した非特許文献1のシステムを適用した場合、体温等の生体センシング情報に基づいたペットの健康状態を把握することができるが、そこにはペットの鳴き声の情報までは加味されていないことから、ペットの健康状態をより詳しく知ることができない。また、例えば上記した特許文献1の装置では、ペットの鳴き声に基づいてペットの感情をある程度把握することができるが、ペットの健康状態までは知ることができない。
一般的に、ペットの飼い主はペットへの愛情が深いことから、この飼い主に対してペットの健康状態をより詳しく且つできるだけ早期に知らせる必要がある。また、ペットの体調の変化を早期に知らせるために、ペットに生体センサを装着して常時監視を行う場合、電源の制限によりできるだけ装置の省電力化を図る必要がある。
However, in order to know the health status of a pet (compete animal), for example, when the system of Non-Patent Document 1 described above is applied, the health status of the pet can be grasped based on biological sensing information such as body temperature. Since there is no information about the pet cry, there is no way to know the health of the pet in more detail. Further, for example, in the apparatus disclosed in Patent Document 1 described above, the pet's emotion can be grasped to some extent based on the pet's cry, but the pet's health state cannot be known.
In general, since pet owners have a deep affection for pets, it is necessary to inform the owner of the health of the pet in more detail and as early as possible. Further, in order to notify a change in the physical condition of the pet at an early stage, when the biosensor is attached to the pet and constantly monitored, it is necessary to save power of the apparatus as much as possible by limiting the power source.
本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
[適用例1]
ペットの鳴き声に基づいて音声データを生成する音声データ生成部と、前記音声データ生成部で生成された音声データに基づいて、前記ペットの感情を識別するための感情データを生成する感情データ生成部と、前記ペットの生体データを測定する生体センサと、前記音声データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて、前記生体センサの起動を制御する生体センサ制御部と、前記ペットの生体データを取得する生体データ取得部と、前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて前記ペットの健康状態を示す健康データを生成する健康データ生成部と、前記健康データを出力する出力部と、を有することを特徴とするペット健康監視装置。
[Application Example 1]
An audio data generation unit that generates audio data based on a pet cry, and an emotion data generation unit that generates emotion data for identifying the pet's emotion based on the audio data generated by the audio data generation unit A biological sensor that measures the biological data of the pet, a biological sensor control unit that controls activation of the biological sensor based on at least one of the voice data and the emotion data, and the biological data of the pet A health data generation unit that generates health data indicating a health state of the pet based on at least one of the voice data, the biological data, and the emotion data, and the health data A pet health monitoring apparatus, comprising:
上記したペット健康監視装置によれば、生体センサ制御部が、ペットの鳴き声や感情に基づいて生体センサの起動を制御する。また、健康データ生成部が、ペットの鳴き声や生体データや感情に基づいてペットの健康状態を示す健康データを生成し、出力部が、この健康データを出力する。
生体センサは、ペットの鳴き声や感情に基づいて起動が制御されることから、ペット健康監視装置は生体センサのために電力を常時消費するのではなく、ペットの鳴き声や感情に基づいて判断し、ペットの生体データを取得する必要のあるときのみ生体センサを起動することができる。これにより、ペット健康監視装置の省電力化を図りながら、ペットの体調の変化を早期に飼い主等に知らせることができる。また、健康データは、ペットの鳴き声や生体データや感情に基づいて生成されることから、ペットのより詳しい健康状態を飼い主等に知らせることができる。
According to the pet health monitoring apparatus described above, the biosensor control unit controls the activation of the biosensor based on the pet's cry or emotion. Further, the health data generation unit generates health data indicating the health state of the pet based on the pet's cry, biological data, and emotion, and the output unit outputs the health data.
Since the activation of the biometric sensor is controlled based on the pet's cry and emotion, the pet health monitoring device does not always consume power for the biosensor, but makes a judgment based on the pet's cry and emotion, The biometric sensor can be activated only when it is necessary to acquire biometric data of the pet. Thereby, it is possible to notify the owner or the like of changes in the physical condition of the pet at an early stage while saving power of the pet health monitoring device. In addition, since the health data is generated based on the pet's cry, biological data, and emotions, it is possible to inform the owner and the like of a more detailed health state of the pet.
[適用例2]
前記生体センサ制御部は、前記音声データの音圧レベルに基づいて前記生体センサの起動を制御することを特徴とする上記ペット健康監視装置。
[Application Example 2]
The pet health monitoring apparatus, wherein the biosensor control unit controls activation of the biosensor based on a sound pressure level of the audio data.
[適用例3]
前記健康データ生成部は、前記音声データの音圧レベルに基づいて前記健康データを生成することを特徴とする上記ペット健康監視装置。
[Application Example 3]
The pet health monitoring apparatus, wherein the health data generation unit generates the health data based on a sound pressure level of the audio data.
[適用例4]
前記生体センサは、体温センサ、血圧センサ、心拍センサ及び動きセンサのうち、少なくとも1つのセンサであることを特徴とする上記ペット健康監視装置。
[Application Example 4]
The pet health monitoring apparatus, wherein the biological sensor is at least one of a body temperature sensor, a blood pressure sensor, a heart rate sensor, and a motion sensor.
[適用例5]
前記出力部は、前記健康データを表示する表示部、及び前記健康データを外部へ送信する送信部の少なくともいずれか一つを有することを特徴とする上記ペット健康監視装置。
[Application Example 5]
The pet health monitoring apparatus, wherein the output unit includes at least one of a display unit that displays the health data and a transmission unit that transmits the health data to the outside.
[適用例6]
ペット健康監視装置と、当該ペット健康監視装置から送信されたデータを受信する受信装置とで構成されるペット健康監視システムであって、前記ペット健康監視装置は、ペットの鳴き声に基づいて音声データを生成する音声データ生成部と、前記音声データ生成部で生成された音声データに基づいて、前記ペットの感情を識別するための感情データを生成する感情データ生成部と、前記ペットの生体データを測定する生体センサと、前記音声データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて、前記生体センサの起動を制御する生体センサ制御部と、前記ペットの生体データを取得する生体データ取得部と、前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて前記ペットの健康状態を示す健康データを生成する健康データ生成部と、前記健康データを前記受信装置に送信する送信部と、を有し、前記受信装置は、前記ペット健康監視装置から送信された健康データを受信する受信部と、前記受信部で受信した健康データを表示する表示部と、を有することを特徴とするペット健康監視システム。
[Application Example 6]
A pet health monitoring system comprising a pet health monitoring device and a receiving device for receiving data transmitted from the pet health monitoring device, wherein the pet health monitoring device receives audio data based on a pet cry. A voice data generation unit to generate, an emotion data generation unit to generate emotion data for identifying the pet's emotion based on the voice data generated by the voice data generation unit, and the biometric data of the pet A biosensor, a biosensor control unit that controls activation of the biosensor based on at least one of the voice data and the emotion data, a biodata acquisition unit that acquires biodata of the pet, The health status of the pet is indicated based on at least one of the voice data, the biological data, and the emotion data. A health data generation unit that generates health data; and a transmission unit that transmits the health data to the reception device, wherein the reception device receives the health data transmitted from the pet health monitoring device. And a display unit for displaying health data received by the receiving unit.
上記したペット健康監視システムによれば、ペット健康監視装置における生体センサ制御部が、ペットの鳴き声や感情に基づいて生体センサの起動を制御する。また、健康データ生成部が、ペットの鳴き声や生体データや感情に基づいてペットの健康状態を示す健康データを生成し、送信部が、この健康データを受信装置へ送信する。
ペット健康監視装置における生体センサは、ペットの鳴き声や感情に基づいて起動が制御されることから、ペット健康監視装置は生体センサのために電力を常時消費するのではなく、ペットの鳴き声や感情に基づいて判断し、ペットの生体データを取得する必要のあるときのみ生体センサを起動することができる。これにより、ペット健康監視装置の省電力化を図りながら、ペットの体調の変化を受信装置を介して早期に飼い主等に知らせることができる。また、健康データは、ペットの鳴き声や生体データや感情に基づいて生成されることから、ペットのより詳しい健康状態を受信装置を介して飼い主等に知らせることができる。
According to the above-described pet health monitoring system, the biometric sensor control unit in the pet health monitoring device controls the activation of the biometric sensor based on the pet's cry and emotion. In addition, the health data generation unit generates health data indicating the health state of the pet based on the pet cry, biometric data, and emotion, and the transmission unit transmits the health data to the receiving device.
Since the activation of the biometric sensor in the pet health monitoring device is controlled based on the pet's cry and emotion, the pet health monitoring device does not constantly consume power for the biometric sensor, It is possible to activate the biometric sensor only when it is necessary to obtain the biometric data of the pet based on the determination. This makes it possible to notify the owner or the like of the pet's physical condition at an early stage via the receiving device while saving power in the pet health monitoring device. In addition, since the health data is generated based on the pet's cry, biometric data, and emotion, it is possible to inform the owner or the like of the pet's more detailed health status via the receiving device.
[適用例7]
ペット健康監視装置と、当該ペット健康監視装置から送信されたデータを受信する受信装置とで構成されるペット健康監視システムであって、前記ペット健康監視装置は、ペットの鳴き声に基づいて音声データを生成する音声データ生成部と、前記音声データ生成部で生成された音声データに基づいて、前記ペットの感情を識別するための感情データを生成する感情データ生成部と、前記ペットの生体データを測定する生体センサと、前記音声データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて、前記生体センサの起動を制御する生体センサ制御部と、前記ペットの生体データを取得する生体データ取得部と、前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つを前記受信装置に送信する送信部と、を有し、前記受信装置は、前記ペット健康監視装置から送信された前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つを受信する受信部と、前記受信部で受信した前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて前記ペットの健康状態を示す健康データを生成する健康データ生成部と、前記健康データ生成部で生成された健康データを表示する表示部と、を有することを特徴とするペット健康監視システム。
[Application Example 7]
A pet health monitoring system comprising a pet health monitoring device and a receiving device for receiving data transmitted from the pet health monitoring device, wherein the pet health monitoring device receives audio data based on a pet cry. A voice data generation unit to generate, an emotion data generation unit to generate emotion data for identifying the pet's emotion based on the voice data generated by the voice data generation unit, and the biometric data of the pet A biosensor, a biosensor control unit that controls activation of the biosensor based on at least one of the voice data and the emotion data, a biodata acquisition unit that acquires biodata of the pet, A transmitter that transmits at least one of the audio data, the biological data, and the emotion data to the receiving device; The receiving device includes: a receiving unit that receives at least one of the voice data, the biological data, and the emotion data transmitted from the pet health monitoring device; and the voice data received by the receiving unit. , A health data generation unit that generates health data indicating the health state of the pet based on at least one of the biological data and the emotion data, and a display that displays the health data generated by the health data generation unit And a pet health monitoring system.
上記したペット健康監視システムによれば、ペット健康監視装置における生体センサ制御部が、ペットの鳴き声や感情に基づいて生体センサの起動を制御する。また、受信装置における健康データ生成部が、ペット健康監視装置から送信されたペットの鳴き声や生体データや感情に基づいてペットの健康状態を示す健康データを生成し、表示部が、この健康データを表示する。
ペット健康監視装置における生体センサは、ペットの鳴き声や感情に基づいて起動が制御されることから、ペット健康監視装置は生体センサのために電力を常時消費するのではなく、ペットの鳴き声や感情に基づいて判断し、ペットの生体データを取得する必要のあるときのみ生体センサを起動することができる。これにより、ペット健康監視装置の省電力化を図りながら、ペットの体調の変化を受信装置を介して早期に飼い主等に知らせることができる。また、受信装置において、ペットの鳴き声や生体データや感情に基づいて健康データが生成されて表示されることから、ペットのより詳しい健康状態を飼い主等に知らせることができる。
According to the above-described pet health monitoring system, the biometric sensor control unit in the pet health monitoring device controls the activation of the biometric sensor based on the pet's cry and emotion. In addition, the health data generation unit in the receiving device generates health data indicating the health state of the pet based on the pet cry, biological data, and emotion transmitted from the pet health monitoring device, and the display unit generates the health data. indicate.
Since the activation of the biometric sensor in the pet health monitoring device is controlled based on the pet's cry and emotion, the pet health monitoring device does not constantly consume power for the biometric sensor, It is possible to activate the biometric sensor only when it is necessary to obtain the biometric data of the pet based on the determination. This makes it possible to notify the owner or the like of the pet's physical condition at an early stage via the receiving device while saving power in the pet health monitoring device. In addition, since the health data is generated and displayed on the receiving device based on the pet's cry, biometric data, and emotion, it is possible to inform the owner of the pet's more detailed health status.
(第1実施形態)
以下、第1実施形態に係るペット健康監視システムについて図面を参照して説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, the pet health monitoring system according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.
<ペット健康監視システムの概略>
最初に、ペット健康監視システムの概略について説明する。
図1は、ペット健康監視システムを構成するペット健康監視装置10の外観図の例である。同図に示すペット健康監視装置10は、犬猫等のペット用の首輪11の中央部分に、首輪11と一体に取り付けられている。ペット健康監視装置10におけるペットの首と接触する内表面には、ペットの鳴き声を検出するマイクロフォン110や生体データを測定する生体センサ140が設けられている。このペット健康監視装置10を首輪11と共にペットの首部分に装着することにより、ペットの鳴き声を検出したりペットの生体データを測定したりすることができる。これらのペットの鳴き声やペットの生体データに基づいてペットの健康状態を示す健康データを得ることができる。また、ペット健康監視装置10の外表面には、ペットの飼い主等が見ることのできる小型の液晶ディスプレイ等からなる表示部180が設けられており、この表示部180にペットの健康状態を表示することができる。
なお、ペットは犬猫等に限られず、鳴き声の検出や生体データの測定等が可能である他のペット種類であっても良い。また、ペット健康監視装置10におけるマイクロフォン110、生体センサ140、表示部180等は一体の装置として構成されるのではなく別々に構成されていても良い。例えば、マイクロフォン110や表示部180を首輪11に一体に取り付けて、生体センサ140を例えばペットの足首等の他の部位に取り付けても良い。
<Outline of pet health monitoring system>
First, an outline of the pet health monitoring system will be described.
FIG. 1 is an example of an external view of a pet
Pets are not limited to dogs and cats, but may be other types of pets that can detect calls and measure biometric data. In addition, the
図2は、ペット健康監視システム1の概略図の例である。同図に示すように、ペット健康監視システム1は、ペットの例として犬の首部分に首輪11と共に装着されたペット健康監視装置10と、例えば携帯電話、デジタル腕時計、インターフォン、コンピュータ等の外部機器からなる受信装置20とにより構成される。ペット健康監視装置10は、ペットの健康データをこれらの受信装置20へ送信することができる。携帯電話、デジタル腕時計、コンピュータ等では、送信された健康データを受信してペットの健康状態をそれぞれの画面に表示することができる。また、インターフォンでは、健康データを受信して、屋内にいるペットの飼い主等に対してペットの健康状態の異変等を音により知らせることができる。
FIG. 2 is an example of a schematic diagram of the pet health monitoring system 1. As shown in the figure, a pet health monitoring system 1 includes a pet
<ペット健康監視システムの機能構成>
次に、ペット健康監視システム1の機能構成について説明する。
図3は、ペット健康監視システム1の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、ペット健康監視装置10は、音声データ生成部としてのマイクロフォン110、アンプ111、コンパレータ112、感情データ生成部120、生体センサ制御部130、生体センサ140、生体データ取得部150、健康データ生成部160、出力部としての送信部170及び表示部180を備えている。また、受信装置20は、受信部210及び表示部220を備えている。
<Functional configuration of pet health monitoring system>
Next, the functional configuration of the pet health monitoring system 1 will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the pet health monitoring system 1. As shown in the figure, the pet
ペットの鳴き声は、ペット健康監視装置10のマイクロフォン110により検出されて音声データとして出力される。マイクロフォン110から出力された音声データは、アンプ111により増幅されてコンパレータ112及び感情データ生成部120へ出力される。
コンパレータ112では、アンプ111から出力された音声データの音圧レベルが所定の閾値以上か否かの大小比較を行う。コンパレータ112における比較結果は、音圧データとして生体センサ制御部130及び健康データ生成部160へ出力される。
The pet cry is detected by the
The
ここでの閾値は、検出されたペットの鳴き声が大きいか小さいかを判定するための値であり、コンパレータ112における基準電圧を調整することにより設定する。なお、閾値は、ペットの種類、ペットの年齢及び体格等の個体差、ペットの居住環境、季節、時刻等々に応じてユーザが設定可能とする。なお、閾値は1つに限られず複数設けて、ペットの鳴き声の大きさを段階的に判定するようにしても良い。
The threshold value here is a value for determining whether the detected pet cry is large or small, and is set by adjusting the reference voltage in the
生体センサ制御部130は、コンパレータ112から出力された音圧データ及び感情データ生成部120から出力された後述する感情データに基づいて、起動する生体センサ140の種類を判断し、該当する生体センサ140に電力を供給することで所定時間起動させる。起動する生体センサ140の種類の判断には、音圧データ及び感情データの個々のデータを単独で利用しても良く、また、それぞれのデータを組合わせて利用しても良い。
生体センサ140の種類には、血圧センサ141、体温センサ142、心拍センサ143及び動きセンサ144がある。それぞれのセンサは、ペットの体からそれぞれ、血圧、体温、心拍数及び動きレベルの生体データを所定時間測定する。生体データ取得部150は、生体センサ140により測定された生体データを取得して健康データ生成部160へ出力する。なお、生体センサ140の種類は、これらに限られず、例えば脳波センサや発汗センサ等の生体データを測定できるものであれば良い。
The
Examples of the
感情データ生成部120は、アンプ111から出力された音声データに基づいて、感情認識用データベース121を参照して感情認識処理を行い、ペットの感情を識別した感情データを生成する。生成された感情データは、生体センサ制御部130及び健康データ生成部160へ出力される。
The emotion
ここでは、ペットの感情を表す感情データは、例えば犬の場合、「寂しさ」、「フラストレーション」、「威嚇」、「自己表現」、「楽しさ」、「要求」等の種類により識別する。ペットの鳴き声に基づいて感情認識処理を行う方法として、例えば実用登録第3083915号公報や特開2005−257905号公報に記載されている方法等を用いても良い。これらの公報においては、ペットの鳴き声から、時間と周波数成分との関係マップの特徴を入力音声パターンとして抽出する。そして、この入力音声パターンと、基準となる感情別音声パターンと比較することにより最も相関の高い感情を認識するようにしている。 Here, for example, in the case of dogs, emotion data representing pet emotions are identified by types such as “loneliness”, “frustration”, “intimidation”, “self-expression”, “fun”, “request”, etc. . As a method for performing the emotion recognition process based on the pet's call, for example, a method described in Japanese Patent Registration No. 3083915 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-257905 may be used. In these publications, the characteristics of the relationship map between time and frequency components are extracted from the pet's call as an input voice pattern. Then, the emotion having the highest correlation is recognized by comparing the input speech pattern with a reference emotion-specific speech pattern.
健康データ生成部160は、コンパレータ112から出力された音圧データ、生体データ取得部150から出力された生体データ、及び感情データ生成部120から出力された感情データに基づいて、病気判定用データベース161を参照してペットの健康状態を総合的に判断し、ペットの健康状態を示す健康データを生成する。生成された健康データは、送信部170及び表示部180へ出力される。ペットの健康状態の判断には、音圧データ、生体データ及び感情データの個々のデータを単独で利用しても良く、また、それぞれのデータを組合わせて総合的に利用しても良い。
ここで、ペットの健康状態を判断する例として、音圧データが一定時間に渡って正常の音圧レベル以上のとき、逆に音圧データが長時間検出できないとき、ペットの血圧・体温・心拍数が正常の範囲から外れるとき、ペットの動きレベルが極端に激しすぎるとき、逆に動きレベルが長時間反応しないとき等がある。また、これらのデータと、感情認識処理により生成された「寂しさ」、「フラストレーション」、「威嚇」、「自己表現」、「楽しさ」、「要求」等の感情データとを組合わせて判断することにより、ペットの健康状態を更に正確に判断することができる。
The health
Here, as an example of judging the health condition of a pet, when the sound pressure data is above a normal sound pressure level over a certain period of time, or when the sound pressure data cannot be detected for a long time, the pet's blood pressure, body temperature, heart rate There are cases where the number is out of the normal range, the pet's movement level is extremely intense, or the movement level does not respond for a long time. These data are combined with emotion data such as “loneliness”, “frustration”, “intimidation”, “self-expression”, “fun”, “request”, etc., generated by emotion recognition processing. By judging, the health condition of the pet can be judged more accurately.
送信部170は、健康データ生成部160から出力された健康データを無線や赤外線により受信装置20へ送信する。表示部180には、健康データ生成部160から出力された健康データに基づいたペットの健康状態が簡易的に表示される。図4は、ペットの健康状態を簡易的に表示した例を示す図である。同図(a)はペットの健康状態が快調である旨を示し、(b)は通常の健康状態である旨を示し、(c)はどこかが悪い旨を示している。なお、表示部180に表示するペットの健康状態の表現はこれに限られず、例えば、血圧、体温、心拍数及び動きレベル等の具体的な数値を表示しても良い。また、ペット健康監視装置10は、送信部170及び表示部180のいずれかを備える構成であっても良い。
The transmitting
受信装置20の受信部210は、ペット健康監視装置10から送信された健康データを受信する。表示部220には、受信部210により受信した健康データに基づいたペットの健康状態が表示される。なお、ここで、ペットの健康状態を表示する替わりに音等によりペットの健康状態の異常等を知らせても良い。
The receiving
<ペット健康監視装置における動作例>
次に、ペット健康監視装置10における動作例について説明する。
図5は、ペット健康監視装置10における動作例を示すフローチャートである。
<Example of operation in pet health monitoring device>
Next, an operation example in the pet
FIG. 5 is a flowchart showing an operation example in the pet
先ず、ステップS110では、ペット健康監視装置10は、ペットの鳴き声をマイクロフォン110により検出し、その音声データをアンプ111により増幅してコンパレータ112及び感情データ生成部120へ出力する。
First, in step S <b> 110, the pet
次に、ステップS120では、ペット健康監視装置10は、ペットの鳴き声が大きいか否かを判定する。ペットの鳴き声が大きいと判定された場合は、次のステップS130へ進みペットの生体データを測定する。
他方、ペットの鳴き声が大きくないと判定された場合は、ステップS160へ進みペットの感情認識処理を行う。
本実施形態では、ペットの鳴き声の大小比較は、コンパレータ112において、音声データの音圧レベルが60dB以上の場合に大きいと判定して、ペットの鳴き声の音圧データを生体センサ制御部130及び健康データ生成部160へ出力することにより行う。即ち、音圧レベルが60dB以上になった場合は、ペットの生体データの測定が必要であると判断する。
Next, in step S120, the pet
On the other hand, if it is determined that the pet's cry is not loud, the process proceeds to step S160 to perform pet emotion recognition processing.
In the present embodiment, the magnitude comparison of the pet cry is judged to be large when the sound pressure level of the audio data is 60 dB or higher in the
次に、ステップS130では、ペット健康監視装置10は、生体センサ制御部130により、ペットに装着された血圧センサ141と心拍センサ143とを所定時間起動させて、ペットの血圧と心拍数とを測定する。
Next, in step S130, the pet
次に、ステップS140では、ペット健康監視装置10は、ステップS130において測定されたペットの血圧及び心拍数が正常であるか否かを判定する。ペットの血圧及び心拍数のいずれも正常である場合は、ペットの健康状態は正常であると判断してステップS220へ進む。
他方、ペットの血圧及び心拍数のいずれかが正常でない場合は、ペットの健康状態について更に検査が必要であると判断して次のステップS150へ進む。
Next, in step S140, the pet
On the other hand, if either the blood pressure or the heart rate of the pet is not normal, it is determined that further examination is necessary for the health state of the pet, and the process proceeds to the next step S150.
次に、ステップS150では、ペット健康監視装置10は、感情データ生成部120により、ステップS110において検出されたペットの鳴き声の音声データに基づいて感情認識処理を行い、ペットの感情データを生成してステップS190へ進む。
Next, in step S150, the pet
ステップS160では、ペット健康監視装置10は、ステップS150と同様に、感情データ生成部120により、ステップS110において検出されたペットの鳴き声の音声データに基づいて感情認識処理を行い、ペットの感情データを生成する。
In step S160, the pet
次に、ステップS170では、ペット健康監視装置10は、ステップS160において生成された感情データに基づいて、ペットの感情が沈んでいる(「寂しさ」の感情)か否かを判定する。ペットの感情が沈んでいる場合は、次のステップS180へ進みペットの生体データを測定する。
他方、ペットの感情が沈んでいない場合は、ペットの健康状態は正常であると判断してステップS220へ進む。
Next, in step S170, the pet
On the other hand, if the pet's emotion has not sunk, it is determined that the pet's health is normal, and the process proceeds to step S220.
次に、ステップS180では、ペット健康監視装置10は、生体センサ制御部130により、体温センサ142と動きセンサ144とを所定時間起動させて、ペットの体温及び動きを測定する。
Next, in step S180, the pet
次に、ステップS190では、ペット健康監視装置10は、健康データ生成部160により、ステップS120において出力されたペットの鳴き声の音圧データ、ステップS130において測定されたペットの血圧及び心拍数、ステップS180において測定されたペットの体温及び動きレベル、ステップS150又はステップS160において生成されたペットの感情データ等に基づいて、ペットの健康状態を総合的に判断する。そして、ペットの健康状態を示す健康データを生成する。
Next, in step S190, the pet
次に、ステップS200では、ペット健康監視装置10は、ステップS190において生成された健康データに基づいて、ペットの健康状態が正常であるか否かを判定する。ペットの健康状態が正常である場合は、ステップS220へ進む。
他方、ペットの健康状態が正常でない場合は、次のステップS210へ進む。ステップS210では、ペット健康監視装置10は、健康データに基づいたペットの診断結果となる健康状態を表示部180に表示し、併せて送信部170により健康データを受信装置20へ送信する。
Next, in step S200, the pet
On the other hand, when the health condition of the pet is not normal, the process proceeds to the next step S210. In step S <b> 210, the pet
次に、ステップS220では、ペット健康監視装置10は、生体センサ制御部130により、起動中のすべての生体センサ140への電力供給を終了させて、すべての生体センサ140を停止させる。
Next, in step S <b> 220, the pet
次に、ステップS230では、ペット健康監視装置10は、所定の休止時間が経過するまで待機し、この休止時間が経過したらステップS110に戻り、再度ペットの鳴き声を検出する。
Next, in step S230, the pet
図6は、ペットの鳴き声が大きいときに生体データを測定するタイミングを示す図である。同図に示す横軸tは時間の経過を示し、縦軸は音圧レベルdBを示している。ここでは、ペットの鳴き声が大きいと判定される閾値S0を60dBとしている。同図に示すように、生体データの測定は、検出中の音圧レベルが60dBに達したt1に開始(ON)されてt2に終了(OFF)する。即ちt2−t1の時間が測定時間となる。また、測定がt2に終了してt3までのt3−t2の時間は休止時間となり、この休止時間が経過してから再度ペットの鳴き声を検出する。これは、ペットが継続的に大きな鳴き声をあげることによって頻繁に生体センサ140が起動されるのを防止するためである。なお、ここでの測定時間及び休止時間は、ペットに応じて適宜設定できるようにする。
FIG. 6 is a diagram illustrating the timing for measuring the biometric data when the pet cry is loud. The horizontal axis t shown in the figure shows the passage of time, and the vertical axis shows the sound pressure level dB. Here, the threshold value S0 that is determined that the pet cry is loud is set to 60 dB. As shown in the figure, the measurement of biological data starts (ON) at t1 when the sound pressure level being detected
上述したように、本実施形態におけるペット健康監視システム1では、ペット健康監視装置10のマイクロフォン110により検出されたペットの鳴き声の音圧データ、生体センサ140によりペットから測定された生体データ、及び音声データに基づいてペットの感情認識処理を行って生成された感情データに基づいて、ペットの健康状態を総合的に判断している。これにより、ペットの鳴き声の大小、ペットの血圧・体温・心拍数・動きレベル等、ペットの「寂しさ」、「フラストレーション」、「威嚇」、「自己表現」、「楽しさ」、「要求」等の感情に基づいてペットの健康状態をより詳しく正確に判断することができる。
As described above, in the pet health monitoring system 1 according to the present embodiment, the sound pressure data of the pet cry detected by the
また、ペットの鳴き声の音圧データや感情データに基づいて、例えば、図5のフローチャートに示すように、ペットの鳴き声が大きい場合は、血圧センサ141と心拍センサ143とによりペットの血圧と心拍数を測定する。そして、ペットの感情が沈んでいることを示す鳴き声の場合は、体温センサ142と動きセンサ144とによりペットの体温及び動きレベルを測定する。このように、ペットの鳴き声を上記した休止時間を除いて常時監視し、ペットの鳴き声に応じて、健康状態を判断するのに必要な生体センサ140のみを起動させることから、ペットの体調の変化を早期に発見することができ、更に、各種の生体センサ140を常時起動させるのに比して、ペット健康監視装置10における省電力化が図れる。
Further, based on the sound pressure data and emotion data of the pet's call, for example, as shown in the flowchart of FIG. 5, when the pet's call is loud, the
(第2実施形態)
以下、第2実施形態に係るペット健康監視システムについて図面を参照して説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the pet health monitoring system according to the second embodiment will be described with reference to the drawings.
第2実施形態に係るペット健康監視システム1Aの概略については、図1に示したペット健康監視装置10の外観図の例、及び図2に示したペット健康監視システム1の概略図の例が適用できる。第2実施形態に係るペット健康監視システム1Aは、ペット健康監視装置10Aと受信装置20Aとにより構成される。
ここで、第2実施形態に係るペット健康監視システム1Aでは、第1実施形態に係るペット健康監視システム1と異なり、ペット健康監視装置10Aにおいてペットの鳴き声の音圧データ、生体データ及び感情データを受信装置20Aへ送信する。そして、受信装置20Aでは、受信したこれらのデータに基づいて健康データを生成して表示する。
For the outline of the pet
Here, in the pet
次に、第2実施形態に係るペット健康監視システム1Aの機能構成及び動作について説明する。
図7は、第2実施形態に係るペット健康監視システム1Aの機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、ペット健康監視装置10Aは、図3に示す第1実施形態におけるペット健康監視装置10と異なり、健康データ生成部160及び表示部180を除いた機能構成となっている。また、受信装置20Aは、第1実施形態における受信装置20と異なり、健康データ生成部215を備えた機能構成となっている。
Next, the functional configuration and operation of the pet
FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration of the pet
ペット健康監視装置10Aでは、コンパレータ112からの音圧データ、生体データ取得部150からの生体データ、及び感情データ生成部120からの感情データを送信部170へ出力する。そして、送信部170により、これらのデータを受信装置20Aへ送信する。
受信装置20Aでは、受信部210により、ペット健康監視装置10Aから送信された音圧データ、生体データ及び感情データを受信する。健康データ生成部215は、受信したこれらのデータに基づいて、第1実施形態における健康データ生成部160と同様に、病気判定用データベース216を参照してペットの健康状態を総合的に判断し、健康データを生成する。そして、表示部220に、この健康データに基づいたペットの健康状態が表示される。
In the pet
In the receiving
図8は、第2実施形態に係るペット健康監視装置10Aにおける動作例を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートでは、図5に示す第1実施形態のフローチャートにおけるステップS190〜S210の動作がステップS215に置き換わっている。つまり、図8に示すフローチャートでは、ペットの健康状態を総合的に判断して健康データを表示及び送信する替わりに、ステップS215において、ペットの健康状態を総合的に判断するのに必要な音圧データ、生体データ及び感情データを受信装置20Aへ送信している。なお、ペットの健康状態を総合的に判断して健康データを生成する動作は、フローチャートとして図示しないが、受信装置20Aにおいて行う。
FIG. 8 is a flowchart showing an operation example in the pet
上述したように、本実施形態におけるペット健康監視システム1Aでは、ペット健康監視装置10Aから、音圧データ、生体データ及び感情データを受信装置20Aへ送信する。そして、受信装置20Aにおいてこれらのデータに基づいて健康データを生成して表示する。ペットの健康状態を総合的に判断するための健康データが、受信装置20Aにおいて生成されることから、ペットに装着するペット健康監視装置10Aの構造が簡素化されて装置の小型化及び省電力化が図れる。また、受信装置20Aにおいて、更に容量が大きく情報量の豊富な病気判定用データベース216を参照することができ、ペットの健康状態を更に詳しく正確に判断することができる。
As described above, in the pet
(変形例)
上記した実施形態における図5及び図8に示すフローチャートでは、マイクロフォン110により検出されたペットの鳴き声の大きさと、ペットの感情とに基づいて必要な生体センサ140を起動させた。しかし、これに限られず、ペットの鳴き声のみではなく、一定の時間毎に定期的に生体センサ140を起動させても良い。図9は、定期的に生体センサ140を起動させたときに生体データを測定するタイミングを示す図である。同図に示すように、生体データの測定は、定期時間毎にts1、ts2、ts3において開始(ON)される。また、生体データの測定は、検出中の音圧レベルが60dBに達したth1、th2、th3においても開始(ON)される。このように、定期時間毎に生体センサ140を起動させることにより、ペットの鳴き声が発生しないときや、また発生しても鳴き声が小さいときについても、ペットの体調の変化を発見することができる。
(Modification)
In the flowcharts shown in FIGS. 5 and 8 in the above-described embodiment, the
1,1A…ペット健康監視システム、10,10A…ペット健康監視装置、11…首輪、20,20A…受信装置、110…マイクロフォン、111…アンプ、112…コンパレータ、120…感情データ生成部、121…感情認識用データベース、130…生体センサ制御部、140…生体センサ、141…血圧センサ、142…体温センサ、143…心拍センサ、144…動きセンサ、150…生体データ取得部、160…健康データ生成部、161…病気判定用データベース、170…送信部、180,220…表示部、210…受信部、215…健康データ生成部、216…病気判定用データベース。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記音声データ生成部で生成された音声データに基づいて、前記ペットの感情を識別するための感情データを生成する感情データ生成部と、
前記ペットの生体データを測定する生体センサと、
前記音声データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて、前記生体センサの起動を制御する生体センサ制御部と、
前記ペットの生体データを取得する生体データ取得部と、
前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて前記ペットの健康状態を示す健康データを生成する健康データ生成部と、
前記健康データを出力する出力部と、
を有することを特徴とするペット健康監視装置。 An audio data generation unit that generates audio data based on the pet's call;
An emotion data generator for generating emotion data for identifying the pet's emotion based on the voice data generated by the voice data generator;
A biological sensor for measuring the biological data of the pet;
A biosensor control unit that controls activation of the biosensor based on at least one of the audio data and the emotion data;
A biometric data acquisition unit for acquiring biometric data of the pet;
A health data generation unit that generates health data indicating a health state of the pet based on at least one of the voice data, the biological data, and the emotion data;
An output unit for outputting the health data;
A pet health monitoring device characterized by comprising:
前記ペット健康監視装置は、
ペットの鳴き声に基づいて音声データを生成する音声データ生成部と、
前記音声データ生成部で生成された音声データに基づいて、前記ペットの感情を識別するための感情データを生成する感情データ生成部と、
前記ペットの生体データを測定する生体センサと、
前記音声データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて、前記生体センサの起動を制御する生体センサ制御部と、
前記ペットの生体データを取得する生体データ取得部と、
前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて前記ペットの健康状態を示す健康データを生成する健康データ生成部と、
前記健康データを前記受信装置に送信する送信部と、
を有し、
前記受信装置は、
前記ペット健康監視装置から送信された健康データを受信する受信部と、
前記受信部で受信した健康データを表示する表示部と、
を有することを特徴とするペット健康監視システム。 A pet health monitoring system comprising a pet health monitoring device and a receiving device for receiving data transmitted from the pet health monitoring device,
The pet health monitoring device comprises:
An audio data generation unit that generates audio data based on the pet's call;
An emotion data generator for generating emotion data for identifying the pet's emotion based on the voice data generated by the voice data generator;
A biological sensor for measuring the biological data of the pet;
A biosensor control unit that controls activation of the biosensor based on at least one of the audio data and the emotion data;
A biometric data acquisition unit for acquiring biometric data of the pet;
A health data generation unit that generates health data indicating a health state of the pet based on at least one of the voice data, the biological data, and the emotion data;
A transmission unit for transmitting the health data to the receiving device;
Have
The receiving device is:
A receiving unit for receiving health data transmitted from the pet health monitoring device;
A display unit for displaying health data received by the receiving unit;
A pet health monitoring system characterized by comprising:
前記ペット健康監視装置は、
ペットの鳴き声に基づいて音声データを生成する音声データ生成部と、
前記音声データ生成部で生成された音声データに基づいて、前記ペットの感情を識別するための感情データを生成する感情データ生成部と、
前記ペットの生体データを測定する生体センサと、
前記音声データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて、前記生体センサの起動を制御する生体センサ制御部と、
前記ペットの生体データを取得する生体データ取得部と、
前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つを前記受信装置に送信する送信部と、
を有し、
前記受信装置は、
前記ペット健康監視装置から送信された前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つを受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記音声データ、前記生体データ及び前記感情データの少なくともいずれか一つに基づいて前記ペットの健康状態を示す健康データを生成する健康データ生成部と、
前記健康データ生成部で生成された健康データを表示する表示部と、
を有することを特徴とするペット健康監視システム。 A pet health monitoring system comprising a pet health monitoring device and a receiving device for receiving data transmitted from the pet health monitoring device,
The pet health monitoring device comprises:
An audio data generation unit that generates audio data based on the pet's call;
An emotion data generator for generating emotion data for identifying the pet's emotion based on the voice data generated by the voice data generator;
A biological sensor for measuring the biological data of the pet;
A biosensor control unit that controls activation of the biosensor based on at least one of the audio data and the emotion data;
A biometric data acquisition unit for acquiring biometric data of the pet;
A transmitter that transmits at least one of the audio data, the biological data, and the emotion data to the receiving device;
Have
The receiving device is:
A receiver that receives at least one of the voice data, the biological data, and the emotion data transmitted from the pet health monitoring device;
A health data generating unit that generates health data indicating a health state of the pet based on at least one of the audio data, the biological data, and the emotion data received by the receiving unit;
A display unit for displaying the health data generated by the health data generation unit;
A pet health monitoring system characterized by comprising:
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