JP2009174640A - Constant velocity universal joint - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車や産業機械に使用される等速自在継手に関し、特に、自動車推進軸(プロペラシャフト)及び駆動軸(ドライブシャフト)用の等速自在継手に関する。 The present invention relates to a constant velocity universal joint used for automobiles and industrial machines, and more particularly to a constant velocity universal joint for an automobile propulsion shaft (propeller shaft) and a drive shaft (drive shaft).
車両衝突時の安全性向上のために、プロペラシャフトには衝撃力を逃がす為に、衝突時の軸方向変位を吸収するように構成したものがある(特許文献1及び特許文献2)。
In order to improve safety at the time of vehicle collision, some propeller shafts are configured to absorb axial displacement at the time of collision in order to release the impact force (
特許文献1に記載のものは、図9に示すように、プロペラシャフトであって、駆動シャフトである鋼管シャフト1と、鋼管シャフト1に等速自在継手2を介して連結される従動シャフト3等を備える。
As shown in FIG. 9, the one described in
等速自在継手2は、内径面にトラック溝5を有する円筒状の外輪6と、外径面にトラック溝7を有する内輪8と、外輪6のトラック溝5と内輪8のトラック溝7との間に介在してトルクを伝達する複数のボール9と、外輪6の内径面と内輪8の外径面との間に介在してボール9を保持する保持器10とを備える。
The constant velocity
内輪8には鋼管シャフト1の端部が嵌入される。この場合、シャフト1の端部には雄セレーション部16が形成されるとともに、内輪8の内径面には雌セレーション部17が形成され、この雄セレーション部16と雌セレーション部17とが嵌合している。また、内輪8よりもパイプ材11側へ突出したシャフト突出部に止め輪14が装着され、シャフト1の抜け止めが施されている。
The end of the
外輪6は、その反シャフト側の開口部が隣設するパイプ材11に連結され、この開口部側には、シールプレート12が嵌着されている。すなわち、外輪6の反シャフト側の開口部側に環状の段差部13が設けられ、この段差部13にシールプレート12が圧入固定される。また、外輪6のシャフト側開口部は、ゴムブーツ15を有する密封装置Sにて塞がれている。
The
車両の衝撃時等において、トランスミッション側から軸方向に沿って衝突荷重Zが作用した場合、その反作用で従動シャフト3に反対の反力Wが作用する。これによって、パイプ材11に対して、等速自在継手の内部品(内輪8とボール9と保持器8等からなるユニット体)がパイプ材11側へスライドし、図10に示すように、ゴムブーツ15が破断されて、内部品にてシールプレート12がパイプ材11側へ押圧されて、シールプレート12が段差部13から外れる。これによって、衝撃が一旦吸収される。そして、図11に示すように、等速自在継手の内部品のさらなるパイプ材11側へ移動が許容され、衝撃を吸収することができる。
When a collision load Z is applied along the axial direction from the transmission side at the time of impact of the vehicle, the opposite reaction force W acts on the driven shaft 3 due to the reaction. As a result, the inner part of the constant velocity universal joint (unit body including the
また、特許文献2に記載の等速自在継手は、図12に示すように、シャフト31に装着される一対の止め輪38、39にてシャフト31の抜け止めが構成される。すなわち、この等速自在継手は、前記図9に示す等速自在継手と同様、内径面にトラック溝25を有する円筒状の外輪26と、外径面にトラック溝27を有する内輪28と、外輪26のトラック溝25と内輪28のトラック溝27との間に介在してトルクを伝達する複数のボール29と、外輪26の内径面と内輪28の外径面との間に介在してボール29を保持する保持器30とを備える。
Further, in the constant velocity universal joint described in
この場合も、内輪28にはシャフト31の端部が嵌入される。この場合、シャフト31の端部には雄セレーション部36が形成されるとともに、内輪28の内径面には雌セレーション部37が形成され、この雄セレーション部36と雌セレーション部37とが嵌合している。
Also in this case, the end of the
また、シャフト31には、端部止め輪38と、反端部止め輪39とが装着されている。この際、端部止め輪38にてシャフト31の反端部側への抜け規制し、反端部止め輪39にてシャフト31の端部側への押し込みを規制する。
In addition, an
反端部止め輪39が嵌合されるシャフト31の嵌合溝40は、図13に示すように、その反軸端側の側壁を傾斜壁40aとして、その軸端側の側壁を軸方向と直交する鉛直壁40bとしている。また、反端部止め輪39の内径面39aを前記傾斜壁40aに対応するテーパ面としている。
As shown in FIG. 13, the
また、外輪26は、フランジ側の開口部がエンドキャップ42にて塞がれ、反フランジ側の開口部がシール装置43にて塞がれている。なお、シール装置43は、外輪26の反フランジ側に外嵌固定されるブーツアダプタ44と、シャフト31のブーツ取付部31aに小径部45bがブーツバンド46を介して装着されるブーツ45とを備える。ブーツ45の大径部45aがブーツアダプタ44の開口端部に加締固定されている。
The
この図12に示す等速自在継手において、シャフト31に軸方向の力が作用すると、その半径方向分力が止め輪39を拡径(図13の二点鎖線参照)させる向きに働く。したがって、傾斜壁40aの傾斜角度θと、止め輪39の半径方向の弾性力とを勘案して、所定値を越える軸方向力がシャフト31に作用した時に、止め輪39を拡径させてシャフト31が止め輪39に対して軸方向に移動するのを許容するものである。
しかしながら、前記特許文献1に記載のものでは、パイプ材11の内径を、等速自在継手の内部品の外径よりも大径とする必要がある。そのため、小径のパイプ材11に対しては不向きであり、使用できる範囲が限定される。
However, in the thing of the said
また、前記特許文献2に記載のものでは、傾斜壁40aの傾斜角度θと、止め輪39の半径方向の弾性力とを勘案して、所定値を越える軸方向力がシャフト31に作用した時に、止め輪39を拡径させてシャフト31が止め輪39に対して軸方向に移動するようにする必要があり、設定に困難性がある。すなわち、シャフト31に衝撃力が加わったとしても、うまく拡径せずに、シャフト31の軸方向の移動を許容できないおそれがある。
Moreover, in the thing of the said
本発明は、上記課題に鑑みて、車両衝突時等にシャフトに衝撃力が加わった場合に、衝撃時の軸方向変位を安定して吸収することができる等速自在継手を提供する。 In view of the above problems, the present invention provides a constant velocity universal joint that can stably absorb axial displacement at the time of impact when an impact force is applied to the shaft during a vehicle collision or the like.
本発明の等速自在継手は、外側継手部材と、この外側継手部材内に収容される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介装されるトルク伝達手段とを備え、内側継手部材にシャフトが嵌入される等速自在継手であって、シャフトの端部側に装着されて内側継手部材に対するシャフトの反端部側への引き抜きを規制する端部止め輪と、端部止め輪よりも反端部側に装着されて内側継手部材に対するシャフトの端部側への押し込みを規制する反端部止め輪とを備え、反端部止め輪を硬鋼の衝撃値よりも低い材質にて構成したものである。 The constant velocity universal joint of the present invention includes an outer joint member, an inner joint member accommodated in the outer joint member, and a torque transmission means interposed between the outer joint member and the inner joint member. A constant velocity universal joint in which a shaft is fitted into the inner joint member, and an end snap ring that is attached to the end portion side of the shaft and restricts the inner joint member from being pulled out to the opposite end side of the shaft, and an end portion It is equipped with an anti-end retaining ring that is mounted on the opposite end side of the retaining ring and restricts the inner joint member from being pushed toward the end of the shaft, and the anti-end retaining ring is lower than the impact value of the hard steel. It consists of material.
本発明の等速自在継手によれば、シャフトに軸方向の衝撃力が加わらない平常状態では、端部止め輪と反端部止め輪とでシャフトの軸方向の抜けを規制することができる。シャフトに軸方向の衝撃力(シャフトが軸端側へ押圧される衝撃力)が加わった場合、反端部止め輪を硬鋼の衝撃値より低い材質にて構成したので、汎用の止め輪(汎用クリップ)より低い衝撃荷重で反端部止め輪が粉砕することになる。しかも、反端部止め輪が粉砕することによって、シャフトの移動時に止め輪がかみ込まない。 According to the constant velocity universal joint of the present invention, in the normal state in which no axial impact force is applied to the shaft, the shaft can be prevented from coming off in the axial direction by the end retaining ring and the counter end retaining ring. When the impact force in the axial direction (impact force that the shaft is pressed toward the shaft end) is applied to the shaft, the non-end retaining ring is made of a material lower than the impact value of hard steel. The non-end retaining ring will be crushed with a lower impact load than the general purpose clip. In addition, the retaining ring is not caught when the shaft is moved because the retaining ring at the opposite end is crushed.
シャフトと内側継手部材とはセレーション部結合され、一対の止め輪間のシャフトのセレーション部外径よりも、反端部止め輪よりも反端部側のシャフトのセレーション部外径を小径とするのが好ましい。反端部止め輪よりも反端部側のシャフトにおいてはセレーション部を有さない非セレーション部を形成するとともに、セレーション部の外径よりも非セレーション部の外径を小径としてもよい。 The shaft and the inner joint member are connected to the serration portion, and the outer diameter of the serration portion of the shaft on the side opposite to the anti-end portion is smaller than the outer diameter of the shaft serration portion between the pair of retaining rings. Is preferred. A non-serrated portion that does not have a serrated portion may be formed on the shaft on the opposite end side of the counter end portion retaining ring, and the outer diameter of the non-serrated portion may be smaller than the outer diameter of the serrated portion.
これによって、車両衝突時において、シャフトの内輪に対するシャフト端部側への移動がスムースに行うことができる。 Thereby, at the time of a vehicle collision, the movement to the shaft end part side with respect to the inner ring of the shaft can be smoothly performed.
内側継手部材の内径面に反端部止め輪が嵌合する凹溝を設けたものであってもよい。これによって、凹溝の位置を変更することによって、反端部止め輪の位置を任意に設定できる。また、反端部止め輪を断面円形のサークリップにて構成することができる。すなわち、既存のサークリップを使用することができる。 A concave groove into which the opposite end retaining ring is fitted may be provided on the inner diameter surface of the inner joint member. Thereby, the position of the counter end portion retaining ring can be arbitrarily set by changing the position of the concave groove. The counter end retaining ring can be formed of a circlip having a circular cross section. That is, an existing circlip can be used.
等速自在継手として、内周面にトラック溝が形成された外側継手部材と、外周面にトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達するボールと、このボールを収容するポケットを有するとともに外側継手部材と内側継手部材との間に介装されるケージとを備えたものである。 As a constant velocity universal joint, an outer joint member having a track groove formed on the inner peripheral surface, an inner joint member formed with a track groove on the outer peripheral surface, a track groove of the outer joint member, and a track groove of the inner joint member And a cage having a pocket for accommodating the ball and a cage interposed between the outer joint member and the inner joint member.
等速自在継手として、ケージの外周面の曲率中心と内周面の曲率中心とが、継手の角度中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしているダブルオフセット型であってもよい。 The constant velocity universal joint may be a double offset type in which the center of curvature of the outer peripheral surface of the cage and the center of curvature of the inner peripheral surface are offset in the opposite axial direction with respect to the angle center of the joint.
また、外側継手部材の内周面に、軸線に対し周方向の一方にねじれたトラック溝と周方向の他方にねじれたトラック溝とが交互に設けられ、内側継手部材の外周面に、周方向の相反した向きにねじれたトラック溝が交互に設けられたクロスグルーブ型であってもよい。 Further, the inner peripheral surface of the outer joint member is alternately provided with a track groove twisted in one circumferential direction with respect to the axis and a track groove twisted in the other circumferential direction, and the outer peripheral surface of the inner joint member has a circumferential direction. A cross groove type in which track grooves twisted in opposite directions may be provided alternately.
さらに、円周方向に向き合ったローラ案内面を有する3つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した3本の脚軸を有する外側継手部材としてのトリポード部材と、前記脚軸にころを介して回転可能に外嵌されたトルク伝達手段としてのローラとを備えたものであってもよい。 Further, an outer joint member having three track grooves having roller guide surfaces facing in the circumferential direction, a tripod member as an outer joint member having three leg shafts projecting in the radial direction, and the leg shaft And a roller as a torque transmitting means that is rotatably fitted through the rollers.
本発明では、シャフトに軸方向の衝撃力が加わらない平常状態では、端部止め輪と反端部止め輪とでシャフトの軸方向の抜けを規制することができ、安定したトルク伝達が長期にわたって可能である。また、シャフトに軸方向の衝撃力(シャフトが軸端側へ押圧される衝撃力)が加わった場合、汎用の止め輪(汎用クリップ)より低い衝撃荷重で反端部止め輪が粉砕することになり、シャフトの軸方向の移動が許容される。これによって、衝撃時の軸方向変位を安定して吸収することができる。 In the present invention, in a normal state in which no axial impact force is applied to the shaft, the end stopper ring and the counter end stopper ring can restrict the shaft from coming off in the axial direction, and stable torque transmission can be achieved over a long period of time. Is possible. In addition, when an axial impact force (impact force that presses the shaft toward the shaft end) is applied to the shaft, the opposite end retaining ring will be crushed with a lower impact load than a general retaining ring (general purpose clip). Thus, the axial movement of the shaft is allowed. Thereby, the axial displacement at the time of impact can be stably absorbed.
しかも、反端部止め輪が粉砕することによって、シャフトの移動時に止め輪がかみ込まず、シャフトはなめらかに移動(スライド)することができ、車両衝突時において確実にその衝撃を緩和することができる。 In addition, since the retaining ring at the opposite end is crushed, the retaining ring is not engaged when the shaft is moved, and the shaft can move (slide) smoothly, and the impact can be reliably reduced in the event of a vehicle collision. it can.
一対の止め輪間のシャフトのセレーション部外径よりも、反端部止め輪よりも反端部側のシャフトのセレーション部外径を小径としたり、セレーション部の外径よりも非セレーション部の外径を小径としたりすることによって、車両衝突時において、シャフトの内輪に対するシャフト端部側への移動がスムースに行うことができる。これによって、一層確実に衝撃を緩和することができる。 The outer diameter of the serration portion of the shaft on the opposite end side of the anti-end portion retaining ring is smaller than the outer diameter of the shaft between the pair of retaining rings, or the outer surface of the non-serration portion is smaller than the outer diameter of the serration portion. By reducing the diameter, the shaft can be smoothly moved toward the shaft end with respect to the inner ring of the shaft in the event of a vehicle collision. As a result, the impact can be mitigated more reliably.
内側継手部材の内径面に反端部止め輪が嵌合する凹溝を設けたものであれば、凹溝の位置を変更することによって、反端部止め輪の位置を任意に設定できる。 If the inner surface of the inner joint member is provided with a recessed groove into which the opposite end retaining ring is fitted, the position of the opposite end retaining ring can be arbitrarily set by changing the position of the recessed groove.
等速自在継手として、固定式や摺動式の種々のものに適用できる。 As a constant velocity universal joint, it can be applied to various types of fixed type and sliding type.
以下本発明の実施の形態を図1〜図8に基づいて説明する。図2に第1実施形態の等速自在継手を示し、等速自在継手は、内側継手部材としての内輪51、外側継手部材としての外輪52、ボール53およびケージ54を主要な構成要素としている。すなわち、この実施形態の等速自在継手は、トルク伝達にボール53を用いる摺動式等速自在継手(ダブルオフセット型)である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a constant velocity universal joint according to the first embodiment. The constant velocity universal joint includes an
内輪51は、その外周面(凸球状外周面)に複数のトラック溝56が形成されている。この内輪51の中心孔にシャフト58を挿入してスプライン嵌合(セレーション部結合)させている。すなわち、内輪51の内径面に雌セレーション部55を形成するとともに、シャフト58の端部に雄セレーション部60が形成され、シャフト58の端部が内輪51の中心孔に嵌入された際に、シャフト58の端部の雄セレーション部60と内輪51の雌セレーション部55とが嵌合(セレーション部結合)される。
The
外輪52は、その内周面(円筒状内周面)に内輪51のトラック溝56と同数のトラック溝57が形成されている。外輪52のトラック溝57と内輪51のトラック溝56との間にトルクを伝達する複数のボール53が組み込まれている。内輪51と外輪52の間にケージ54が配置され、ボール53は、ケージ54のポケット59内に保持されている。
The
外輪52は、前記トラック溝57が形成された本体部52aと、この本体部52aの一方の開口部61a側の外径面から外径方向へと突出するフランジ52bとを備える。フランジ52bは貫通孔62が設けられており、この貫通孔62を介して外輪52を他の部材に取付けることができる。また、外輪52の両開口部61a,61b側には、内部品(内輪51とボール53とケージ54等で構成される)の抜け止め用のリング体(Oリング)63、64が装着されている。
The
この外輪52の反フランジ側(シャフト突出側)の開口部61bは、ブーツ65とブーツアダプタ66とからなる密封装置67にて塞がれている。すなわち、ブーツアダプタ66は、その大径部66aが外輪52のシャフト突出側の開口部61bに外嵌固着され、ブーツ65は、その小径部65bがシャフト58のブーツ取付部58aにブーツバンド70を介して装着されている。また、ブーツ65の大径部65aがブーツアダプタ66の開口端部66bに加締固定されている。
The
一方、フランジ側(反シャフト突出側)の外輪開口部61aはエンドプレート68からなる密封装置69にて塞がれている。エンドプレート68は、円盤状の本体部68aと、この本体部68aの外周縁から軸方向に延びる周壁部68bとからなり、外輪開口部61bの内径面に形成された周溝71に嵌着されている。
On the other hand, the outer ring opening 61 a on the flange side (on the side opposite to the shaft) is closed by a sealing
これら密封装置67、69にて、継手内部に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に異物の侵入を防止している。
These sealing
ケージ54の外周面54aの曲率中心O1と、ケージ54の内周面54bの曲率中心O2とが、継手の角度中心Oに対し、軸方向に逆方向にオフセットしている。
The center of curvature O1 of the outer peripheral surface 54a of the
ところで、シャフト58には端部止め輪80と反端部止め輪81とが装着されている。すなわち、シャフト58の雄セレーション部60の先端部側(シャフト端面58b側の端部側)に断面矩形状の周方向溝82が形成されるとともに、シャフト58の雄セレーション部60の基端部側に断面矩形状の周方向溝83が形成され、各周方向溝82、83にそれぞれ止め輪80、81が嵌合されている。
By the way, an
端部止め輪80は、図2に示すように、その断面形状が矩形とされたサークリップ(既存の硬鋼からなるサークリップ)であり、その反シャフト端面側の端面80aが内輪51のシャフト端面側の端面51aに当接している。このため、内輪51に対するシャフト58の矢印α方向の移動(抜け)を規制している。
As shown in FIG. 2, the
反端部止め輪81は、その断面形状が矩形とされたサークリップであり、そのシャフト端面側の端面81aが内輪51の反シャフト端面側の端面51bに当接している。このため、内輪51に対するシャフト58の矢印β方向の移動(押し込み)を規制している。
The counter
反端部止め輪81は、硬鋼よりも衝撃値(シャルピー値)が低い材料とされる。なお、C0.5〜0.8%のものを硬鋼と呼ぶ。衝撃値は、シャルピー衝撃試験で求めることができ、試験片の両端を支えて中央部を折って求めるものである。具体的には、シャルピー衝撃試験で試験片を破断するために使われた吸収エネルギーを、その破断した部分の面積で割った値が衝撃値である。反端部止め輪81の具体的な材料としては、ポリエステル材や鋳鉄等である。
The counter
本発明の等速自在継手では、シャフト58に軸方向の衝撃力が加わらない平常状態では、端部止め輪80と反端部止め輪81とでシャフト58の軸方向の抜けを規制することができる。これによって、安定したトルク伝達が長期にわたって可能である。
In the constant velocity universal joint according to the present invention, in a normal state where no axial impact force is applied to the
また、シャフト58に軸方向の衝撃力(シャフトが軸端側へ押圧されるが衝撃力)が加わった場合、つまり、図3の(a)に示すように、内輪51に押圧力Xが作用すれば、図3(b)に示すように、シャフト58に反力Yが生じる。この際、内輪反端部止め輪81を硬鋼の衝撃値より低い材質にて構成しているので、汎用の止め輪(汎用クリップ)より低い衝撃荷重で反端部止め輪81が粉砕することになる。このため、図3(c)に示すように、車両衝突時等の衝撃によって反端部止め輪81が破損(粉砕)して、内輪51に対するシャフトの軸方向(矢印β方向)の移動が許容され、衝撃時の軸方向変位を安定して吸収することができる。
Further, when an axial impact force is applied to the shaft 58 (the shaft is pressed toward the shaft end side but impact force), that is, as shown in FIG. 3A, a pressing force X is applied to the
しかも、反端部止め輪81が粉砕することによって、シャフト58の移動時に止め輪81がかみ込まない。このため、シャフト58はなめらかに移動(スライド)することができ、車両衝突時において確実にその衝撃を緩和することができる。
In addition, when the
なお、このように構成された等速自在継手は、内輪51へのシャフト58の取り付けは、まず反端部止め輪81を周方向溝83に嵌合した状態で、シャフト58の雄セレーション部60を内輪51の中心孔に挿入(嵌入)する。この際、端面51bに反端部止め輪81が当接するまで嵌入することになる。その後は、周方向溝82に端部止め輪80を周方向溝82に嵌着する。これによって、内輪51が、シャフト58に嵌着されている一対の止め輪80、81にて挟持された状態となって、シャフト58の軸方向の抜けが規制される。
In the constant velocity universal joint configured in this manner, the
図4は第2実施形態の要部を示し、一対の止め輪間のシャフト58のセレーション部60a外径よりも、反端部止め輪81よりも反端部側のシャフト58のセレーション部60b外径を小径としている。すなわち、セレーション部60aの外径をD1とするとともに、反端部側のセレーション部60bの外径をD2とした際、D1>D2とする。なお、D2は内輪51の雌セレーション部55の内径(最小内径)よりも僅かに小さく設定されている。
FIG. 4 shows the main part of the second embodiment, and the outside of the
このように構成することによって、図5に示すように、シャフト58に軸方向の衝撃力が加わって、反端部止め輪81が粉砕した際、D1>D2であるので、シャフト58の矢印β方向の移動(スライド)をスムースに行うことができる。
With this configuration, as shown in FIG. 5, when an axial impact force is applied to the
また、図6に示す第3実施形態の要部を示すように、反端部止め輪81よりも反端部側のシャフト58においては、セレーション部が形成されない非セレーション部72(反端部止め輪81の近傍部位)が形成され、この非セレーション部72の外径をセレーション部60の外径よりも小径としている。すなわち、セレーション部60の外径をD3とするとともに、非セレーション部72の外径をD4とした際、D3>D4とする。D4は内輪51の雌セレーション部55の内径(最小内径)よりも僅かに小さく設定されている。
Further, as shown in the main part of the third embodiment shown in FIG. 6, a non-serrated portion 72 (an anti-end portion stopper) in which a serrated portion is not formed in the
この場合も、図4で示した実施形態と同様、シャフト58に軸方向の衝撃力が加わって、反端部止め輪81が粉砕した際、D3>D4であるので、シャフト58の矢印β方向(図5等参照)の移動(スライド)をスムースに行うことができる。
Also in this case, as in the embodiment shown in FIG. 4, when an axial impact force is applied to the
次に、図7に示す第4実施形態では、反端部止め輪81に断面円形のサークリップにて構成される。また、内輪51の反シャフト端面側の内径面に凹溝85が設けられている。この場合、凹溝85は反シャフト端面側の端面51bに開口している。また、凹溝85の端面51a側の側面85aは断面円形のサークリップの対応するようにテーパ面となっている。この場合も、反端部止め輪81は、硬鋼の衝撃値より低い材質にて構成している。
Next, in the fourth embodiment shown in FIG. 7, the counter
また、図8の第5実施形態では、凹溝85が反シャフト端面側の端面51bに開口していない。このため、凹溝85は、端面51a側の側面85aがテーパ面となっているが、端面51b側の側面85bが軸方向に直交する鉛直面とされている。この場合も、反端部止め輪81は、硬鋼の衝撃値より低い材質にて構成している。
Moreover, in 5th Embodiment of FIG. 8, the ditch | groove 85 is not opening to the
したがって、図7と図8に示す等速自在継手であっても、内輪反端部止め輪81を硬鋼の衝撃値より低い材質にて構成しているので、汎用の止め輪(汎用クリップ)より低い衝撃荷重で反端部止め輪81が粉砕することになる。このため、内輪51に対するシャフトの軸方向(矢印β方向)(図5等参照)の移動が許容され、衝撃時の軸方向変位を安定して吸収することができる。また、内輪51の内径面に凹溝85を形成したものでは、凹溝85の位置を変更することによって、反端部止め輪81の位置を任意に設定できる。
Therefore, even in the constant velocity universal joint shown in FIGS. 7 and 8, the inner ring opposite
ところで、等速自在継手として前記実施形態では、ダブルオフセット型(DOJ)を示したが、トリポート型(TJ)、クロスグルーブ型(LJ)等の摺動式であっても、バーフィールド型(BJ)、アンダーカットフリー型(UJ)等の固定式であってもよい。 By the way, although the double offset type (DOJ) is shown as the constant velocity universal joint in the above-described embodiment, the bar field type (BJ) can be used even if it is a sliding type such as a tripod type (TJ) or a cross groove type (LJ). ), A fixed type such as an undercut free type (UJ).
ここで、トリポート型(TJ)とは、円周方向に向き合ったローラ案内面を有する3つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した3本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸にころを介して回転可能に外嵌されたローラとを備えた摺動式の等速自在継手である。 Here, the tripod type (TJ) is an outer joint member in which three track grooves having roller guide surfaces facing in the circumferential direction are formed, and a tripod member having three leg shafts protruding in the radial direction. A sliding type constant velocity universal joint provided with a roller externally fitted to the leg shaft via a roller.
クロスグルーブ型(LJ)とは、内輪のトラックと外輪のトラックが軸線に対して反対方向に角度をなしているものであって、対をなす内輪のトラックと外輪のトラックとの交叉部にボールが組み込まれている。 The cross groove type (LJ) is an inner ring track and an outer ring track that are angled in opposite directions with respect to the axis, and a ball is formed at the intersection of the paired inner ring track and outer ring track. Is incorporated.
バーフィールド型(BJ)は、トラック溝の溝底が円弧部のみで構成された固定式の等速自在継手である。また、アンダーカットフリー型(UJ)は、トラック溝の溝底が円弧部とストレート部で構成された固定式の等速自在継手である。 The Barfield type (BJ) is a fixed type constant velocity universal joint in which the groove bottom of the track groove is composed only of an arc portion. The undercut free type (UJ) is a fixed type constant velocity universal joint in which the groove bottom of the track groove is constituted by an arc portion and a straight portion.
このように、等速自在継手として、固定式や摺動式の種々のものに適用できる。 As described above, the constant velocity universal joint can be applied to various types of fixed type and sliding type.
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、図7と図8に示す実施形態において、反端部止め輪81よりも反端部側のセレーション部60bの外径を、止め輪間のセレーション部60aの外径よりも小径とするのも好ましい。また、図7と図8に示す実施形態において、反端部止め輪81よりも反端部側にセレーション部を形成しないものであってもよく、この場合、このセレーション部60を形成しない部位(非セレーション部72)の外径を止め輪間のセレーション部の外径よりも小径とするのも好ましい。
As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the embodiment shown in FIGS. It is also preferable that the outer diameter of the
また、反端部止め輪81として、その断面形状が矩形、円形に限るものではなく、楕円、正方形、5角形以上の多角形等であってもよい。端部止め輪80として、その断面形状が矩形のものに限るものではなく、円形、楕円、正方形、5角形以上の多角形等であってもよい。
In addition, the cross-sectional shape of the counter
転動体としてボールを用いるものでは、ボール数として任意に設定でき、様々なタイプのものに対応させることができる。特に、8個以上のトルク伝達ボールを備えた等速自在継手では、強度、負荷容量、及び耐久性を確保しつつ、より一層のコンパクト化、軽量化を実現することができる。 In the case of using a ball as the rolling element, the number of balls can be arbitrarily set, and can correspond to various types. In particular, a constant velocity universal joint including eight or more torque transmission balls can achieve further compactness and weight reduction while ensuring strength, load capacity, and durability.
また、外輪は図2に示すようなフランジ52bを有するタイプに限らず、図11に示すようなパイプ材に連結されるタイプでもよい。
Further, the outer ring is not limited to the type having the
58 シャフト
60a セレーション部
60b セレーション部
72 非セレーション部
80 止め輪
81 止め輪
85 凹溝
58
Claims (9)
シャフトの端部側に装着されて内側継手部材に対するシャフトの反端部側への引き抜きを規制する端部止め輪と、端部止め輪よりも反端部側に装着されて内側継手部材に対するシャフトの端部側への押し込みを規制する反端部止め輪とを備え、反端部止め輪を硬鋼の衝撃値よりも低い材質にて構成したことを特徴とする等速自在継手。 An outer joint member, an inner joint member housed in the outer joint member, and a torque transmission means interposed between the outer joint member and the inner joint member, and a shaft is fitted into the inner joint member A constant velocity universal joint,
An end retaining ring that is mounted on the end side of the shaft and restricts the inner joint member from being pulled out to the opposite end side of the shaft, and a shaft that is mounted on the opposite end side of the end retaining ring and that is attached to the inner joint member A constant-velocity universal joint comprising: an anti-end portion retaining ring that restricts the pushing of the end portion toward the end portion, and the anti-end portion retaining ring is made of a material lower than an impact value of hard steel.
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