JP2009159791A

JP2009159791A - Two-wheeled vehicle and two-wheeled vehicle drive device

Info

Publication number: JP2009159791A
Application number: JP2007337971A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Nomura; 正明野村
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2007-12-27
Filing date: 2007-12-27
Publication date: 2009-07-16

Abstract

【課題】車体の組立作業を簡素化できる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、車軸周りにおいて回転可能に設けられるホイール４０と、ステータ２１と、当該ステータ２１に対して相対回転可能なロータ２２とを含むモータ２０と、前記ロータ２２の回転を減速してホイール４０に伝える減速機構３０と、ステータ２１が取り付けられ、ホイール４０に対して相対的に回転可能に設けられるとともに、モータ２０と減速機構３０とを収容する収容室Ｓをホイール４０とともに構成する支持プレート１１とを備える。ホイール４０には、車軸の軸方向における支持プレート１１の相対的な動きを制限するストッパ機構４５，４６が設けられる。
【選択図】図３A drive device capable of simplifying the assembly work of a vehicle body is provided.
A drive device includes a wheel 40 rotatably provided around an axle, a motor 21 including a stator 21 and a rotor 22 rotatable relative to the stator 21, and the rotation of the rotor 22 is reduced. Then, the speed reduction mechanism 30 that transmits to the wheel 40 and the stator 21 are attached, and are provided so as to be relatively rotatable with respect to the wheel 40. The support plate 11 is provided. The wheel 40 is provided with stopper mechanisms 45 and 46 that limit the relative movement of the support plate 11 in the axial direction of the axle.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、モータを備える二輪車の駆動装置に関し、特に、その組立作業を簡素化するための技術に関する。 The present invention relates to a two-wheeled vehicle drive device including a motor, and more particularly to a technique for simplifying the assembling work.

従来、駆動装置としてモータを備える電動の二輪車や、モータだけでなくエンジンをも動力源とするハイブリッドの二輪車がある（例えば、特許文献１）。特許文献１の車両では、ホイールと同軸上にモータと減速機構とが配置され、モータの回転は減速機構を介してホイールに伝達されている。
特開２００５−２２３９９３号公報 Conventionally, there are electric two-wheeled vehicles including a motor as a driving device, and hybrid two-wheeled vehicles using not only a motor but also an engine as a power source (for example, Patent Document 1). In the vehicle of Patent Document 1, a motor and a speed reduction mechanism are arranged coaxially with the wheel, and rotation of the motor is transmitted to the wheel via the speed reduction mechanism.
JP 2005-223993 A

特許文献１の車両では、モータと減速機構とが１つのケースに収容されており、車体の組立作業では、このモータと減速機構とを一体的に取り扱うことができる。しかしながら、ホイールは、モータ及び減速機構とは一体化されてはいないため、モータと減速機構とを車体に取り付ける作業と、ホイールを車体に取り付ける作業とを別の工程で行なう必要が生じる。そのため、特許文献１の駆動装置は、車体の組立作業の作業性において良好ではなかった。 In the vehicle of Patent Document 1, the motor and the speed reduction mechanism are accommodated in one case, and the motor and the speed reduction mechanism can be handled integrally in the assembly work of the vehicle body. However, since the wheel is not integrated with the motor and the speed reduction mechanism, it is necessary to perform the work of attaching the motor and the speed reduction mechanism to the vehicle body and the work of attaching the wheel to the vehicle body in separate steps. For this reason, the drive device of Patent Document 1 is not good in the workability of the assembly work of the vehicle body.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車体の組立作業を簡素化できる駆動装置、及び当該駆動装置を備える二輪車を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a drive device that can simplify the assembly work of a vehicle body and a two-wheeled vehicle including the drive device.

上記課題を解決するために、本発明に係る駆動装置は、車軸周りにおいて回転可能に設けられるホイールと、ステータと、当該ステータに対して相対回転可能なロータとを含むモータと、前記ロータの回転を減速して前記ホイールに伝える減速機構と、前記ステータが取り付けられ、前記ホイールに対して相対的に回転可能に設けられるとともに、前記モータと前記減速機構とを収容する収容室を前記ホイールとともに構成する支持部材と、を備える。そして、前記支持部材と前記ホイールの少なくとも一方には、前記車軸の軸方向における他方の相対的な動きを制限する少なくとも１つのストッパ機構が設けられる。 In order to solve the above problems, a drive device according to the present invention includes a wheel provided rotatably around an axle, a motor including a stator, and a rotor rotatable relative to the stator, and rotation of the rotor. A speed reducing mechanism that transmits the speed to the wheel and the stator is mounted, and is provided rotatably relative to the wheel, and a housing chamber that houses the motor and the speed reducing mechanism is configured with the wheel. And a supporting member. At least one of the support member and the wheel is provided with at least one stopper mechanism that restricts relative movement of the other in the axial direction of the axle.

また、上記課題を解決するために本発明に係る二輪車は、上記駆動装置を備える。 In order to solve the above-described problem, a motorcycle according to the present invention includes the drive device.

本発明によれば、車体の組立作業において、ホイールと、モータと、減速機構とを一体的に取り扱うことができるようになり、組立作業の作業性を向上できる。なお、ここで、二輪車は、モータとエンジンとを駆動源とする自動二輪車（スクータを含む）や、モータ単体の駆動力で走行する二輪の電動車等である。 According to the present invention, in the assembly work of the vehicle body, the wheel, the motor, and the speed reduction mechanism can be handled integrally, and the workability of the assembly work can be improved. Here, the two-wheeled vehicle is a motorcycle (including a scooter) using a motor and an engine as driving sources, a two-wheeled electric vehicle that travels with a driving force of a single motor, or the like.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態の例である駆動装置１０を備える自動二輪車１の側面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、図３は、車軸４９が挿通される前の状態における駆動装置１０の断面図である。図４は駆動装置１０が備えるモータ２０のステータ２１の平面図である。図５は、図３のＶ−Ｖ線の断面図であり、図６は図３のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a motorcycle 1 including a drive device 10 that is an example of an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the drive device 10 in a state before the axle 49 is inserted. FIG. 4 is a plan view of the stator 21 of the motor 20 provided in the driving apparatus 10. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.

図１に示すように、自動二輪車１は、駆動装置１０の他にエンジンユニット６０と、リアホイール６９とを備え、エンジンユニット６０は、エンジン６１と、変速機６５とを備えている。また、図２に示すように、駆動装置１０は、支持プレート１１と、モータ２０と、減速機構３０と、フロントホイール４０とを備え、これらは同軸上に設けられている。 As shown in FIG. 1, the motorcycle 1 includes an engine unit 60 and a rear wheel 69 in addition to the drive device 10, and the engine unit 60 includes an engine 61 and a transmission 65. As shown in FIG. 2, the drive device 10 includes a support plate 11, a motor 20, a speed reduction mechanism 30, and a front wheel 40, which are provided coaxially.

図１に示すように、エンジン６１は、シート３の下方に配置されている。エンジン６１は、シリンダ６１ａと、シリンダ６１ａの内部において往復運動するピストン６２と、ピストン６２と不図示のコンロッドを介して接続され、ピストン６２の往復運動を受けて回転するクランクシャフト６３とを有している。クランクシャフト６３の回転は、変速機６５に伝達される。 As shown in FIG. 1, the engine 61 is disposed below the seat 3. The engine 61 includes a cylinder 61a, a piston 62 that reciprocates inside the cylinder 61a, and a crankshaft 63 that is connected to the piston 62 via a connecting rod (not shown) and rotates in response to the reciprocating motion of the piston 62. ing. The rotation of the crankshaft 63 is transmitted to the transmission 65.

図１の例では、変速機６５は、ケース６４内に配置されるベルト式無段変速機であり、駆動側プーリ６５ａと、被駆動側プーリ６５ｂと、駆動側プーリ６５ａと被駆動側プーリ６５ｂとに巻き掛けられるベルト６５ｃとを有している。クランクシャフト６３の回転は駆動側プーリ６５ａに伝達される。駆動側プーリ６５ａの回転は、ベルト６５ｃを介して、被駆動側プーリ６５ｂに伝達される。被駆動側プーリ６５ｂの回転は、不図示のクラッチやギアを介して、リアホイール６９の車軸６８に伝達され、リアホイール６９は、エンジン６１が出力する駆動力によって回転する。 In the example of FIG. 1, the transmission 65 is a belt-type continuously variable transmission disposed in the case 64, and includes a driving pulley 65a, a driven pulley 65b, a driving pulley 65a, and a driven pulley 65b. And a belt 65c wound around. The rotation of the crankshaft 63 is transmitted to the driving pulley 65a. The rotation of the driving pulley 65a is transmitted to the driven pulley 65b via the belt 65c. The rotation of the driven pulley 65b is transmitted to the axle 68 of the rear wheel 69 via a clutch or gear (not shown), and the rear wheel 69 is rotated by the driving force output from the engine 61.

車体の前側には、斜め上下方向に延伸するフロントフォーク５が配置されている。フロントフォーク５の上部には、ハンドル６が接続されている。図１又は図２に示すように、フロントフォーク５の下端部には、ブラケット５ａ，５ａが設けられている。左右のブラケット５ａ，５ａには、フロントホイール４０の車軸４９が挿通されており、フロントフォーク５は、車軸４９を支持している。ハンドル６は、フロントフォーク５及びフロントホイール４０とともに左右に回転する。 A front fork 5 extending in a slanting vertical direction is disposed on the front side of the vehicle body. A handle 6 is connected to the upper portion of the front fork 5. As shown in FIG. 1 or 2, brackets 5 a and 5 a are provided at the lower end portion of the front fork 5. An axle 49 of the front wheel 40 is inserted through the left and right brackets 5 a and 5 a, and the front fork 5 supports the axle 49. The handle 6 rotates left and right together with the front fork 5 and the front wheel 40.

図２に示すように、車軸４９の一端部には、頭部４９ａが設けられている。車軸４９の他端部には螺子が形成され、当該他端部には、ナット４８が取り付けられている。頭部４９ａとナット４８とは、２つのブラケット５ａ，５ａを挟んだ状態で、締め付けられており、駆動装置１０と車軸４９の軸方向の動きを制限している。 As shown in FIG. 2, a head 49 a is provided at one end of the axle 49. A screw is formed at the other end of the axle 49, and a nut 48 is attached to the other end. The head 49a and the nut 48 are tightened with the two brackets 5a and 5a sandwiched therebetween, and restrict the movement of the drive device 10 and the axle 49 in the axial direction.

支持プレート１１は、車軸４９によって支持されている。図３に示すように、支持プレート１１は、円盤状の円盤部１１ａを有し、その中心部には車軸４９が挿通される挿通孔１１ｃが形成されている。支持プレート１１は、車軸４９から径方向の離れた位置に位置するボルト１９によって、ブラケット５ａに固定されており、これによって、支持プレート１１の回転が規制されている。なお、ブラケット５ａ又は支持プレート１１のいずれか一方に凸部を形成し、他方に凹部を形成し、凸部を凹部に嵌めることによって、支持プレート１１のブラケット５ａに対する回転を規制してもよい。 The support plate 11 is supported by an axle 49. As shown in FIG. 3, the support plate 11 has a disk-shaped disk part 11a, and an insertion hole 11c through which the axle 49 is inserted is formed at the center. The support plate 11 is fixed to the bracket 5a by a bolt 19 located at a position away from the axle 49 in the radial direction, and thereby the rotation of the support plate 11 is restricted. In addition, you may control rotation with respect to the bracket 5a of the support plate 11 by forming a convex part in any one of the bracket 5a or the support plate 11, forming a recessed part in the other, and fitting a convex part in a recessed part.

図３に示すように、円盤部１１ａにはホイール支持部１１ｄが形成されている。ホイール支持部１１ｄは、円盤部１１ａの他の部分より厚い円盤状であり、その外周面１１ｅには、ベアリング１２が嵌められている。また、ベアリング１２は、ホイール４０に設けられた保持部４１ｄによって保持されている。この説明では、保持部４１ｄは、軸方向に開く開口の縁であり、この開口の内側にベアリング１２が圧入されることによって、当該ベアリング１２を保持している。そして、ホイール支持部１１ｄは、ベアリング１２を介して、ホイール４０を支持するとともに、ホイール４０と支持プレート１１の相対的な回転が許容されている。 As shown in FIG. 3, a wheel support portion 11d is formed in the disc portion 11a. The wheel support portion 11d has a disk shape that is thicker than other portions of the disk portion 11a, and a bearing 12 is fitted on the outer peripheral surface 11e thereof. The bearing 12 is held by a holding portion 41 d provided on the wheel 40. In this description, the holding portion 41d is an edge of an opening that opens in the axial direction, and the bearing 12 is held by being press-fitted inside the opening. The wheel support portion 11d supports the wheel 40 via the bearing 12, and the wheel 40 and the support plate 11 are allowed to rotate relative to each other.

また、支持プレート１１は、円盤部１１ａの外周縁から車軸４９の軸方向に立ち上がる外筒部１１ｂを有している。この外筒部１１ｂの先端部には、減速機構３０の第１リングギア３１が固定されている。減速機構３０については、後において詳細に説明する。 Moreover, the support plate 11 has the outer cylinder part 11b which stands | starts up in the axial direction of the axle shaft 49 from the outer periphery of the disk part 11a. The first ring gear 31 of the speed reduction mechanism 30 is fixed to the distal end portion of the outer cylinder portion 11b. The deceleration mechanism 30 will be described in detail later.

モータ２０は、ステータ２１と、当該ステータ２１に対して相対的に回転可能に設けられるロータ２２とを有している。モータ２０は、アキシャルギャップ型のモータであり、ステータ２１とロータ２２は、車軸４９の軸方向に向き合うように配置されている。 The motor 20 includes a stator 21 and a rotor 22 provided to be rotatable relative to the stator 21. The motor 20 is an axial gap type motor, and the stator 21 and the rotor 22 are arranged so as to face each other in the axial direction of the axle 49.

図３又は図４に示すように、ステータ２１は、複数（ここでは、１２個）の鉄心２１ｂに巻かれたコイル２１ａを含み、これらは車軸４９を囲むよう配置されている（図２参照）。ステータ２１は、円環状の板によって構成される基台部２１ｃを有している。複数の鉄心２１ｂが、それぞれこの基台部２１ｃに固定されることによって、複数のコイル２１ａ及び鉄心２１ｂは、全体として環状をなしている。なお、複数のコイル２１ａ、鉄心２１ｂ及び基台部２１ｃは、樹脂部２１ｄによってモールドされている。 As shown in FIG. 3 or FIG. 4, the stator 21 includes a plurality of (here, 12) coils 21a wound around an iron core 21b, and these are arranged so as to surround an axle 49 (see FIG. 2). . The stator 21 has a base portion 21c constituted by an annular plate. The plurality of iron cores 21b are respectively fixed to the base portion 21c, so that the plurality of coils 21a and the iron core 21b form a ring as a whole. The plurality of coils 21a, the iron core 21b, and the base portion 21c are molded by the resin portion 21d.

ステータ２１は、支持プレート１１に取り付けられている。詳細には、図４に示すように、ステータ２１の樹脂部２１ｄの外周縁には、複数（ここでは４つ）の取付孔２１ｅが設けられている。また、樹脂部２１ｄの内周縁には、複数（ここでは２つ）の取付孔２１ｆが設けられている。図３に示すように、取付孔２１ｅ，２１ｆは、それぞれボルト２９，２８によって、支持プレート１１に固定されている。 The stator 21 is attached to the support plate 11. Specifically, as shown in FIG. 4, a plurality (four in this case) of mounting holes 21 e are provided on the outer peripheral edge of the resin portion 21 d of the stator 21. A plurality (two in this case) of attachment holes 21f are provided on the inner peripheral edge of the resin portion 21d. As shown in FIG. 3, the attachment holes 21e and 21f are fixed to the support plate 11 by bolts 29 and 28, respectively.

なお、ステータ２１の樹脂部２１ｄには、ロータ２２の回転位置を検出するための複数の磁気センサ２１ｇが取り付けられている。 A plurality of magnetic sensors 21 g for detecting the rotational position of the rotor 22 are attached to the resin portion 21 d of the stator 21.

ロータ２２は円盤状であり、その中心部に車軸４９が挿通される孔２２ｂが形成されている。ロータ２２は、その回転中心が車軸４９の中心線Ｏ１上に位置するように配置され、車軸４９によって、その周りを回転可能となるように支持されている。 The rotor 22 has a disk shape, and a hole 22b through which the axle 49 is inserted is formed at the center thereof. The rotor 22 is disposed such that the rotation center thereof is located on the center line O1 of the axle 49, and is supported by the axle 49 so as to be rotatable around the axle.

図７は、ロータ２２の拡大断面図である。同図に示すように、ロータ２２の孔２２ｂの内側には、２つのベアリング２７，２７が圧入されている。またベアリング２７，２７の内側には、筒状のカラー２４が嵌められており、当該カラー２４に車軸４９が挿通されている（図２参照）。これによって、ロータ２２は、カラー２４及びベアリング２７，２７を介して、車軸４９によって回転可能に支持されている。 FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the rotor 22. As shown in the figure, two bearings 27, 27 are press-fitted inside the hole 22 b of the rotor 22. A cylindrical collar 24 is fitted inside the bearings 27, 27, and an axle 49 is inserted through the collar 24 (see FIG. 2). Thus, the rotor 22 is rotatably supported by the axle 49 through the collar 24 and the bearings 27 and 27.

ロータ２２のステータ２１に向き合う面には、複数の永久磁石２２ａが設けられている。ロータ２２は、駆動電流が供給されるコイル２１ａが、順次切り替えられることによって、車軸４９の中心線Ｏ１を中心として回転する。 A plurality of permanent magnets 22 a are provided on the surface of the rotor 22 that faces the stator 21. The rotor 22 rotates about the center line O1 of the axle 49 by sequentially switching the coil 21a to which the drive current is supplied.

なお、ロータ２２は、永久磁石２２ａと、ステータ２１の鉄心２１ｂとの間に生じる磁力によって、ステータ２１側に引き寄せられている。ロータ２２のステータ２１への接近はカラー２４によって規制され、これによって、ロータ２２の位置は、ステータ２１から所定距離だけ離れた位置に維持されている。カラー２４がロータ２２の移動を規制する構造については、後において詳細に説明する。 The rotor 22 is attracted to the stator 21 side by a magnetic force generated between the permanent magnet 22a and the iron core 21b of the stator 21. The approach of the rotor 22 to the stator 21 is regulated by the collar 24, whereby the position of the rotor 22 is maintained at a position away from the stator 21 by a predetermined distance. The structure in which the collar 24 restricts the movement of the rotor 22 will be described in detail later.

図５又は図７に示すように、ロータ２２には、車軸４９の軸方向に延伸するよう形成され、その断面の外形が円形を呈するロータ出力部２２ｃが設けられている。このロータ出力部２２ｃは車軸４９に対して偏心している。すなわち、ロータ出力部２２ｃの外形の中心Ｏ２は、車軸４９の中心線Ｏ１から径方向に離れた位置に位置している。一方、ロータ出力部２２ｃの中心に形成された孔２２ｂの中心は、車軸４９の中心線Ｏ１上に位置している。そして孔２２ｂの内側に、上述したベアリング２７，２７が圧入されている。 As shown in FIG. 5 or 7, the rotor 22 is provided with a rotor output portion 22 c that is formed so as to extend in the axial direction of the axle 49 and has a circular outer shape in cross section. The rotor output portion 22 c is eccentric with respect to the axle 49. That is, the center O2 of the outer shape of the rotor output portion 22c is located at a position away from the center line O1 of the axle 49 in the radial direction. On the other hand, the center of the hole 22b formed at the center of the rotor output portion 22c is located on the center line O1 of the axle 49. The above-described bearings 27 and 27 are press-fitted inside the hole 22b.

減速機構３０は、ロータ２２の回転を減速して、ホイール４０に伝達する機構である。ここで説明する例では、減速機構３０は、ハイポサイクロイド減速機構であり、図３に示すように、第１リングギア３１と、第２リングギア３２と、遊星ギア３３と、ワンウェイクラッチ３６とを有している。また、遊星ギア３３は、第１遊星ギア３４と、第２遊星ギア３５とを含んでいる。 The speed reduction mechanism 30 is a mechanism that reduces the rotation of the rotor 22 and transmits it to the wheel 40. In the example described here, the speed reduction mechanism 30 is a hypocycloid speed reduction mechanism, and includes a first ring gear 31, a second ring gear 32, a planetary gear 33, and a one-way clutch 36, as shown in FIG. Have. The planetary gear 33 includes a first planetary gear 34 and a second planetary gear 35.

第１リングギア３１は、回り止めされた状態で支持プレート１１によって支持されている。詳細には、支持プレート１１には、上述したように、円盤部１１ａの外周縁から軸方向に伸びる外筒部１１ｂが設けられている。第１リングギア３１は、この外筒部１１ｂの先端部に複数のボルト３９によって固定されている。図５に示すように、第１リングギア３１の外周縁には、ボルト３９が挿通される複数の取付孔３１ａが形成されている。なお、この第１リングギア３１の中心は、車軸４９の中心線Ｏ１上に位置している。 The first ring gear 31 is supported by the support plate 11 while being prevented from rotating. Specifically, as described above, the support plate 11 is provided with the outer cylinder portion 11b extending in the axial direction from the outer peripheral edge of the disk portion 11a. The first ring gear 31 is fixed to the distal end portion of the outer cylinder portion 11b by a plurality of bolts 39. As shown in FIG. 5, a plurality of attachment holes 31 a through which the bolts 39 are inserted are formed on the outer peripheral edge of the first ring gear 31. The center of the first ring gear 31 is located on the center line O1 of the axle 49.

図５又は図７に示すように、第１遊星ギア３４は、車軸４９の中心線Ｏ１に対して偏心した位置においてロータ出力部２２ｃによって支持されている。詳細には、第１遊星ギア３４の中心の位置は、ロータ出力部２２ｃの中心Ｏ２の位置と同じであり、車軸４９の中心線Ｏ１から径方向に離れている。また、第１遊星ギア３４と第２遊星ギア３５とを含む遊星ギア３３は環状であり、その内側にはベアリング２６が嵌められている。また、ベアリング２６の内側には、ロータ出力部２２ｃが嵌められている。そして、ロータ出力部２２ｃは、当該ロータ出力部２２ｃに対して相対的に回転可能となるように、ベアリング２６を介して第１遊星ギア３４及び第２遊星ギア３５を支持している。 As shown in FIG. 5 or 7, the first planetary gear 34 is supported by the rotor output portion 22 c at a position eccentric with respect to the center line O 1 of the axle 49. Specifically, the position of the center of the first planetary gear 34 is the same as the position of the center O2 of the rotor output portion 22c, and is away from the center line O1 of the axle 49 in the radial direction. The planetary gear 33 including the first planetary gear 34 and the second planetary gear 35 has an annular shape, and a bearing 26 is fitted inside the planetary gear 33. A rotor output portion 22c is fitted inside the bearing 26. The rotor output portion 22c supports the first planetary gear 34 and the second planetary gear 35 via the bearing 26 so as to be rotatable relative to the rotor output portion 22c.

第１遊星ギア３４は外歯ギアであり、その歯の一部が第１リングギア３１に噛み合っている。詳細には、図５に示すように、第１遊星ギア３４において、車軸４９の中心線Ｏ１から最も離れた位置にある歯３４ｂと当該歯３４ｂに隣接する歯が、第１リングギア３１に噛み合っている。また、第１遊星ギア３４は、車軸４９に対して偏心しているため、第１遊星ギア３４に形成された歯のうち歯３４ｂとは中心線Ｏ１を挟んで反対側に位置する歯３４ｃは、第１リングギア３１から離れている。 The first planetary gear 34 is an external gear, and a part of the teeth meshes with the first ring gear 31. Specifically, as shown in FIG. 5, in the first planetary gear 34, the tooth 34 b located farthest from the center line O 1 of the axle 49 and the tooth adjacent to the tooth 34 b mesh with the first ring gear 31. ing. Further, since the first planetary gear 34 is eccentric with respect to the axle 49, the teeth 34c located on the opposite side of the tooth 34b with respect to the tooth 34b among the teeth formed on the first planetary gear 34 are: It is away from the first ring gear 31.

なお、第１遊星ギア３４を軽量化するために、当該第１遊星ギア３４には、車軸４９の軸方向に当該第１遊星ギア３４を貫く複数の孔３４ｅが形成されている。また、図７に示すように、ロータ２２には、ロータ出力部２２ｃ、遊星ギア３３、及びベアリング２６の径方向における重心位置を均衡させるための凹部２２ｆと、厚肉部２２ｇとが形成されている。これによって、ロータ出力部２２ｃ、遊星ギア３３、及びベアリング２６の回転によって生じる径方向の振動が低減されている。 In order to reduce the weight of the first planetary gear 34, the first planetary gear 34 is formed with a plurality of holes 34 e extending through the first planetary gear 34 in the axial direction of the axle 49. Further, as shown in FIG. 7, the rotor 22 is formed with a concave portion 22f for balancing the positions of the center of gravity in the radial direction of the rotor output portion 22c, the planetary gear 33, and the bearing 26, and a thick portion 22g. Yes. As a result, radial vibration caused by the rotation of the rotor output portion 22c, the planetary gear 33, and the bearing 26 is reduced.

図３又は図６に示すように、第２遊星ギア３５は、第１遊星ギア３４と同様に、車軸４９に対して偏心している。すなわち、第２遊星ギア３５の中心は、車軸４９の中心線Ｏ１から径方向に離れており、第１遊星ギア３４の中心Ｏ２を通る線上に位置している。第２遊星ギア３５は、第１遊星ギア３４と一体的に成型されており、当該第１遊星ギア３４に連動する。なお、第２遊星ギア３５と第１遊星ギア３４は、別体でもよい。この場合、これらのギアは、例えばボルトやリベット等によって連結される。 As shown in FIG. 3 or FIG. 6, the second planetary gear 35 is eccentric with respect to the axle 49 like the first planetary gear 34. That is, the center of the second planetary gear 35 is radially away from the center line O1 of the axle 49 and is located on a line passing through the center O2 of the first planetary gear 34. The second planetary gear 35 is formed integrally with the first planetary gear 34 and interlocks with the first planetary gear 34. The second planetary gear 35 and the first planetary gear 34 may be separate. In this case, these gears are connected by, for example, bolts, rivets or the like.

図６に示すように、第２リングギア３２とワンウェイクラッチ３６は、その中心が車軸４９の中心線Ｏ１上に位置するように配置されている。ここで説明する例では、ワンウェイクラッチ３６は、スプラッグクラッチであり、外輪３６ａと、当該外輪３６ａの内側において周方向に並ぶ複数のスプラッグ３６ｂとを有している。外輪３６ａには、ボルト３８が挿通される複数の取付孔３６ｃが形成されており、外輪３６ａは、複数のボルト３８によってホイール４０に固定されている（図２参照）。 As shown in FIG. 6, the second ring gear 32 and the one-way clutch 36 are arranged so that the centers thereof are located on the center line O 1 of the axle 49. In the example described here, the one-way clutch 36 is a sprag clutch, and includes an outer ring 36a and a plurality of sprags 36b arranged in the circumferential direction inside the outer ring 36a. A plurality of mounting holes 36c through which the bolts 38 are inserted are formed in the outer ring 36a, and the outer ring 36a is fixed to the wheel 40 by the plurality of bolts 38 (see FIG. 2).

第２リングギア３２は、ワンウェイクラッチ３６の内側に配置され、第２遊星ギア３５と噛み合っている。また、第２リングギア３２が、ホイール４０にモータ２０の駆動力を伝える方向に回転する場合には、その回転はスプラッグ３６ｂを介して外輪３６ａに伝達され、ワンウェイクラッチ３６の外輪３６ａと第２リングギア３２は一体的に回転する。一方、第２リングギア３２の外輪３６ａに対する相対的な回転方向が、それとは反対である場合には、外輪３６ａは第２リングギア３２に対して空転する。 The second ring gear 32 is disposed inside the one-way clutch 36 and meshes with the second planetary gear 35. Further, when the second ring gear 32 rotates in a direction to transmit the driving force of the motor 20 to the wheel 40, the rotation is transmitted to the outer ring 36a via the sprag 36b, and the second ring gear 32 is connected to the outer ring 36a of the one-way clutch 36 and the second ring 36a. The ring gear 32 rotates integrally. On the other hand, when the relative rotation direction of the second ring gear 32 with respect to the outer ring 36 a is opposite, the outer ring 36 a rotates idly with respect to the second ring gear 32.

車軸４９の中心線Ｏ１を中心としてロータ２２が回転すると、車軸４９に対して偏心しているロータ出力部２２ｃは、遊星ギア３３を中心線Ｏ１の周りで公転させる。上述したように、遊星ギア３３の第１遊星ギア３４は、第１リングギア３１に噛み合っている。そのため、第１遊星ギア３４は、当該第１遊星ギア３４が公転するにともなって、その中心Ｏ２を中心として自転する。その結果、第２遊星ギア３５は、第１遊星ギア３４とともに、中心線Ｏ１の周りで公転しつつ、自転する。第２リングギア３２は、第２遊星ギア３５が自転と公転とをすることによって、車軸４９の中心線Ｏ１を中心として回転する。そして、第２リングギア３２の回転は、ワンウェイクラッチ３６を介して、ホイール４０に伝達される。このようにして、ロータ３２の回転は、減速機構３０を介して、ホイール４０に伝達される。 When the rotor 22 rotates about the center line O1 of the axle 49, the rotor output portion 22c eccentric with respect to the axle 49 causes the planetary gear 33 to revolve around the center line O1. As described above, the first planetary gear 34 of the planetary gear 33 meshes with the first ring gear 31. Therefore, the first planetary gear 34 rotates around the center O2 as the first planetary gear 34 revolves. As a result, the second planetary gear 35 rotates together with the first planetary gear 34 while revolving around the center line O1. The second ring gear 32 rotates around the center line O1 of the axle 49 as the second planetary gear 35 rotates and revolves. Then, the rotation of the second ring gear 32 is transmitted to the wheel 40 via the one-way clutch 36. In this way, the rotation of the rotor 32 is transmitted to the wheel 40 via the speed reduction mechanism 30.

ホイール４０は中空をなすよう形成されている。詳細には、図３に示すように、ホイール４０は、車軸４９の軸方向に分離可能な左ホイール部４１と右ホイール部４２とを含んでいる。左ホイール部４１は椀状に形成され、右ホイール部４２は、略円盤状に形成されている。右ホイール部４２の外周縁は、左ホイール部４１の外周縁に複数のボルト４７で固定されている。これによって、ホイール４０の内側に空間が設けられている。なお、図２に示すように、ホイール４０は、タイヤ４４が嵌められるリム４３を有している。左ホイール部４１の外周面には、当該外周面から径方向に延伸し、左ホイール部４１とリム４３とを繋ぐ複数のアーム部４１ｂが形成されている。 The wheel 40 is formed to be hollow. Specifically, as shown in FIG. 3, the wheel 40 includes a left wheel portion 41 and a right wheel portion 42 that are separable in the axial direction of the axle 49. The left wheel portion 41 is formed in a bowl shape, and the right wheel portion 42 is formed in a substantially disk shape. The outer peripheral edge of the right wheel portion 42 is fixed to the outer peripheral edge of the left wheel portion 41 with a plurality of bolts 47. Thereby, a space is provided inside the wheel 40. As shown in FIG. 2, the wheel 40 has a rim 43 on which the tire 44 is fitted. On the outer peripheral surface of the left wheel portion 41, a plurality of arm portions 41b extending in the radial direction from the outer peripheral surface and connecting the left wheel portion 41 and the rim 43 are formed.

ホイール４０は、支持プレート１１とともに収容室Ｓを構成し、当該収容室Ｓにモータ２０と減速機構３０とが収容されている。詳細には、図３に示すように、左ホイール部４１は、支持プレート１１の円盤部１１ａの外側（図３においてＷｏ１の示す方向）に位置する底部４１ａを有している。この底部４１ａに保持部４１ｄが形成されている。すなわち、底部４１ａの中心に軸方向に開く開口が形成されており、この開口の縁が保持部４１ｄとなっている。ホイール支持部１１ｄは、保持部４１ｄの内側を閉塞するよう配置されており、左ホイール部４１と右ホイール部４２とホイール支持部１１ｄとによって、収容室Ｓが構成されている。 The wheel 40 constitutes a storage chamber S together with the support plate 11, and the motor 20 and the speed reduction mechanism 30 are stored in the storage chamber S. Specifically, as shown in FIG. 3, the left wheel portion 41 has a bottom portion 41 a located outside the disc portion 11 a of the support plate 11 (in the direction indicated by Wo 1 in FIG. 3). A holding portion 41d is formed on the bottom portion 41a. That is, an opening that opens in the axial direction is formed at the center of the bottom 41a, and the edge of this opening is the holding portion 41d. The wheel support portion 11d is disposed so as to close the inside of the holding portion 41d, and the left chamber portion 41, the right wheel portion 42, and the wheel support portion 11d constitute a storage chamber S.

また、ホイール４０には、支持プレート１１の軸方向における相対的な動きを制限する２つのストッパ機構４５，４６が設けられている。ストッパ機構４５，４６は、支持プレート１１を軸方向に挟む位置に設けられており、互いに反対方向の支持プレート１１の動きを規制している。 Further, the wheel 40 is provided with two stopper mechanisms 45 and 46 for restricting the relative movement of the support plate 11 in the axial direction. The stopper mechanisms 45 and 46 are provided at positions sandwiching the support plate 11 in the axial direction, and restrict the movement of the support plate 11 in the opposite directions.

詳細には、ストッパ機構４５は、支持プレート１１に対して、左側（図３においてＷｏ１の示す方向）に位置し、保持部４１ｄと、当該保持部４１ｄによって保持されるベアリング１２とを含んでいる。そして、車軸４９が支持プレート１１及びカラー２４に挿通される前においても、左ホイール部４１はベアリング１２を介して円盤部１１ａの裏面に当接するよう設けられ、左ホイール部４１に対して相対的に左側に支持プレート１１が移動することを規制している。なお、保持部４１ｄには、当該保持部４１ｄの縁から車軸４９の軸中心側に突出するストッパ４１ｅが設けられている。ストッパ４１ｅは、ベアリング１２の軸方向の移動を制限するとともに、ベアリング１２に塵等が付着することを防止している。また、円盤部１１ａには、ベアリング１２側に隆起する段差１１ｉが形成されている。この段差１１ｉはベアリング１２の内輪に当接するよう設けられている。なお、段差１１ｉとベアリング１２の内輪との間には、支持プレート１１等の製造誤差を吸収するために僅かな隙間が設けられている。そのため、支持プレート１１が軸方向に僅かに移動することで、段差１１ｉはベアリング１２の内輪に当接する。 Specifically, the stopper mechanism 45 is located on the left side (the direction indicated by Wo1 in FIG. 3) with respect to the support plate 11, and includes a holding portion 41d and a bearing 12 held by the holding portion 41d. . Even before the axle 49 is inserted through the support plate 11 and the collar 24, the left wheel portion 41 is provided so as to contact the back surface of the disc portion 11 a via the bearing 12, and is relative to the left wheel portion 41. The movement of the support plate 11 to the left is restricted. The holding portion 41d is provided with a stopper 41e that protrudes from the edge of the holding portion 41d toward the center of the axle 49. The stopper 41e restricts movement of the bearing 12 in the axial direction and prevents dust and the like from adhering to the bearing 12. Further, the disk portion 11a is formed with a step 11i that protrudes toward the bearing 12 side. The step 11 i is provided so as to contact the inner ring of the bearing 12. A slight gap is provided between the step 11 i and the inner ring of the bearing 12 in order to absorb manufacturing errors of the support plate 11 and the like. Therefore, the step 11 i abuts against the inner ring of the bearing 12 by the support plate 11 slightly moving in the axial direction.

ストッパ機構４６は、支持プレート１１に対して、右側（図３においてＷｏ２の示す方向）に位置し、右ホイール部４２の中心に形成された開口の縁である保持部４２ａと、当該保持部４２ａに圧入されることによって保持されるベアリング４７とを有している。 The stopper mechanism 46 is located on the right side (the direction indicated by Wo2 in FIG. 3) with respect to the support plate 11, and a holding portion 42a that is an edge of an opening formed at the center of the right wheel portion 42, and the holding portion 42a. And a bearing 47 that is held by being press-fitted into the housing.

ベアリング４７の内輪は、カラー２４の一端に当接するよう設けられ、カラー２４の他端は、支持プレート１１の貫通孔１１ｃの縁に当接している。そして、車軸４９が支持プレート１１及びカラー２４に挿通される前においても、右ホイール部４２はベアリング４７及びカラー２４を介して貫通孔１１ｃの縁に当接することによって、右ホイール部４２に対して相対的に右側に支持プレート１１が移動することを制限している。なお、カラー２４等の製造誤差に対処するために、各部材の間に僅かな隙間が設けられてもよい。この場合、カラー２４、右ホイール部４２、又は支持プレート１１が軸方向に僅かに移動することで、右ホイール部４２はベアリング４７及びカラー２４を介して貫通孔１１ｃの縁に当接する。また、駆動装置１０が車体に組み付けられ、ベアリング４７の内側に車軸４９が嵌められた後には（図２参照）、右ホイール部４２は、車軸４９の周りで回転可能となるように、当該車軸４９によって支持される。 The inner ring of the bearing 47 is provided so as to abut one end of the collar 24, and the other end of the collar 24 abuts on the edge of the through hole 11 c of the support plate 11. Even before the axle 49 is inserted into the support plate 11 and the collar 24, the right wheel portion 42 contacts the edge of the through-hole 11 c via the bearing 47 and the collar 24, so that the right wheel portion 42 is in contact with the right wheel portion 42. The movement of the support plate 11 to the right is relatively restricted. In order to cope with manufacturing errors of the collar 24 and the like, a slight gap may be provided between the members. In this case, the collar 24, the right wheel portion 42, or the support plate 11 slightly moves in the axial direction, so that the right wheel portion 42 contacts the edge of the through hole 11 c via the bearing 47 and the collar 24. Further, after the drive device 10 is assembled to the vehicle body and the axle 49 is fitted inside the bearing 47 (see FIG. 2), the right wheel portion 42 is rotated so as to be rotatable around the axle 49. 49.

また、図２に示すように、ベアリング４７の軸方向の外側（図２においてＷｏ２の示す方向）には、車速センサ５１が配置されている。この車速センサ５１も車軸４９によって支持されている。駆動装置１０を車体に組み付けた後には、ベアリング４７、車速センサ５１、カラー２４、及び支持プレート１１は、ブラケット５ａ，５ａによって挟まれ、軸方向への移動が規制される。 Further, as shown in FIG. 2, a vehicle speed sensor 51 is disposed outside the bearing 47 in the axial direction (direction indicated by Wo2 in FIG. 2). The vehicle speed sensor 51 is also supported by the axle 49. After the drive device 10 is assembled to the vehicle body, the bearing 47, the vehicle speed sensor 51, the collar 24, and the support plate 11 are sandwiched between the brackets 5a and 5a, and movement in the axial direction is restricted.

また、右ホイール部４２の軸方向の外側にはブレーキディスク５２が配置されている。このブレーキディスク５２は複数のボルト５３によって右ホイール部４２に固定されている。なお、自動二輪車１には、ディスクブレーキではなく、ドラムブレーキが搭載されてもよい。この場合、右ホイール部４２の外側に、当該右ホイール部４２とともに回転するブレーキドラムが配置されてもよい。 A brake disc 52 is disposed outside the right wheel portion 42 in the axial direction. The brake disc 52 is fixed to the right wheel portion 42 by a plurality of bolts 53. The motorcycle 1 may be equipped with a drum brake instead of a disc brake. In this case, a brake drum that rotates together with the right wheel portion 42 may be disposed outside the right wheel portion 42.

モータ２０及び減速機構３０は、車軸４９が挿通される前の状態においても、収容室Ｓにおける軸方向の動きが制限されている（図３参照）。以下、モータ２０と減速機構３０の軸方向の動きを制限する駆動装置１０の構造について説明する。 The motor 20 and the speed reduction mechanism 30 are restricted from moving in the axial direction in the storage chamber S even before the axle 49 is inserted (see FIG. 3). Hereinafter, the structure of the drive device 10 that restricts the axial movement of the motor 20 and the speed reduction mechanism 30 will be described.

上述したように、ステータ２１は、支持プレート１１にボルト２９，２８によって固定されている（図３参照）。また、第１リングギア３１は、支持プレート１１の外筒部１１ｂにボルト３９によって固定されている。これによって、ステータ２１及び第１リングギア３１の軸方向の移動は、支持プレート１１によって規制されている。 As described above, the stator 21 is fixed to the support plate 11 with the bolts 29 and 28 (see FIG. 3). The first ring gear 31 is fixed to the outer cylinder portion 11 b of the support plate 11 with bolts 39. Accordingly, the movement of the stator 21 and the first ring gear 31 in the axial direction is restricted by the support plate 11.

カラー２４は、支持プレート１１からロータ２２の内側を通って、軸方向に延伸している。そして、図７に示すように、このカラー２４の外周面に、ロータ２２の軸方向の動きを規制するストッパ２４ｂが形成されている。詳細には、このストッパ２４ｂには、ベアリング２７の内輪が当接し、ロータ２２の内周面２２ｂにはベアリング２７の外輪に当接するストッパ２２ｄが形成されている。そして、ストッパ２４ｂは、ロータ２２をステータ２１側に引き寄せる永久磁石２２ａの磁力に抗して、ストッパ２２ｄを磁力と反対方向に付勢している。これによって、ロータ２２の軸方向の動きが規制されている。 The collar 24 extends in the axial direction from the support plate 11 through the inside of the rotor 22. As shown in FIG. 7, a stopper 24 b that restricts the axial movement of the rotor 22 is formed on the outer peripheral surface of the collar 24. Specifically, the stopper 24b is in contact with the inner ring of the bearing 27, and the inner peripheral surface 22b of the rotor 22 is formed with a stopper 22d that is in contact with the outer ring of the bearing 27. The stopper 24b urges the stopper 22d in a direction opposite to the magnetic force against the magnetic force of the permanent magnet 22a that pulls the rotor 22 toward the stator 21. Thereby, the movement of the rotor 22 in the axial direction is restricted.

なお、カラー２４に形成されたストッパ２４ｂの位置は、ロータ２２とステータ２１との距離が、所望の距離になるように設定されている。また、カラー２４の外周面には、環状リング（例えば、サークリップ）２５が嵌められている。環状リング２５とストッパ２４ｂは、ベアリング２７，２７の内輪を軸方向に挟んでいる。これによって、カラー２４の外周面におけるベアリング２７，２７の位置が固定されている。 The position of the stopper 24b formed on the collar 24 is set so that the distance between the rotor 22 and the stator 21 is a desired distance. An annular ring (for example, a circlip) 25 is fitted on the outer peripheral surface of the collar 24. The annular ring 25 and the stopper 24b sandwich the inner rings of the bearings 27 and 27 in the axial direction. Thereby, the positions of the bearings 27 and 27 on the outer peripheral surface of the collar 24 are fixed.

ロータ出力部２２ｃの外周面にはストッパ２２ｅが形成されている。このストッパ２２ｅは、ベアリング２６を介して遊星ギア３３の軸方向の動きを制限している。詳細には、ベアリング２６は、遊星ギア３３の内側に圧入されており、ベアリング２６と遊星ギア３３の軸方向の相対的な移動は制限されている。また、ロータ出力部２２ｃの外周面には、ストッパ２２ｅが形成されるとともに、環状リング（例えば、サークリップ）５４が嵌められている。そして、このストッパ２２ｅとリング５４とによってベアリング２６の内輪が挟まれており、ロータ出力部２６の外周面におけるベアリング２６の位置が固定されている。これによって、遊星ギア３３の軸方向の移動は規制されている。なお、遊星ギア３３は、永久磁石２２ａの磁力によって、支持プレート１１側に引き寄せられている。遊星ギア３３の内周面には、ベアリング２６の外輪に当接するストッパ３３ａが形成されており、当該ストッパ３３ａは、遊星ギア３３の支持プレート１１側への移動を規制している。 A stopper 22e is formed on the outer peripheral surface of the rotor output portion 22c. The stopper 22e restricts the movement of the planetary gear 33 in the axial direction via the bearing 26. Specifically, the bearing 26 is press-fitted inside the planetary gear 33, and the relative movement of the bearing 26 and the planetary gear 33 in the axial direction is limited. Further, a stopper 22e is formed on the outer peripheral surface of the rotor output portion 22c, and an annular ring (for example, a circlip) 54 is fitted. The inner ring of the bearing 26 is sandwiched between the stopper 22e and the ring 54, and the position of the bearing 26 on the outer peripheral surface of the rotor output portion 26 is fixed. Thereby, the movement of the planetary gear 33 in the axial direction is restricted. The planetary gear 33 is attracted toward the support plate 11 by the magnetic force of the permanent magnet 22a. A stopper 33 a that contacts the outer ring of the bearing 26 is formed on the inner peripheral surface of the planetary gear 33, and the stopper 33 a restricts the movement of the planetary gear 33 toward the support plate 11.

図８は第２リングギア３２の軸方向への移動が制限されていることを説明するための図である。上述したように、ワンウェイクラッチ３６は、ボルト３８によって右ホイール部４２に固定されている（図３参照）。第２リングギア３２の車幅方向の端面３２ｂは、図８に示すように、右ホイール部４２の内面に当接しており、第２リングギア３２の右ホイール部４２側への移動は規制されている。一方、第２リングギア３２の他端面３２ａは、第１遊星ギア３４から離間している。そのため、第２リングギア３２の第１遊星ギア３４側への僅かな移動は許容されているものの、その可動範囲は第２リングギア３２と第２遊星ギア３５との噛み合いが外れない範囲に限定されている。 FIG. 8 is a diagram for explaining that the movement of the second ring gear 32 in the axial direction is restricted. As described above, the one-way clutch 36 is fixed to the right wheel portion 42 by the bolt 38 (see FIG. 3). As shown in FIG. 8, the end surface 32b of the second ring gear 32 in the vehicle width direction is in contact with the inner surface of the right wheel portion 42, and the movement of the second ring gear 32 toward the right wheel portion 42 is restricted. ing. On the other hand, the other end surface 32 a of the second ring gear 32 is separated from the first planetary gear 34. Therefore, although the slight movement of the second ring gear 32 toward the first planetary gear 34 is allowed, the movable range is limited to a range in which the engagement between the second ring gear 32 and the second planetary gear 35 is not disengaged. Has been.

すなわち、第２リングギア３２の端面３２ａと、第１遊星ギア３４との間には間隔Ｇが空いており、第２リングギア３２は、端面３２ａが第１遊星ギア３４に当接する位置まで移動可能となっている。そして、端面３２ａが第１遊星ギア３４に当接する位置に第２リングギア３２が達した場合においても、第２リングギア３２と第２遊星ギア３５の噛み合いが外れることのないように、それらの厚さが設定されている。なお、右ホイール部４２には、その内周面から軸方向に立ち上がり、第２リングギア３２の外側に位置する突出部４２ｃが形成されている。第２リングギア３２は、この突出部４２ｃとワンウェイクラッチ３６とによって径方向の動きが規制されている。以上の説明が、モータ２０と減速機構３０の軸方向の動きを制限する構造についての説明である。 That is, there is a gap G between the end surface 32 a of the second ring gear 32 and the first planetary gear 34, and the second ring gear 32 moves to a position where the end surface 32 a abuts on the first planetary gear 34. It is possible. And even when the second ring gear 32 reaches the position where the end face 32a contacts the first planetary gear 34, the second ring gear 32 and the second planetary gear 35 are not disengaged from each other. The thickness is set. The right wheel portion 42 is formed with a protruding portion 42 c that rises in the axial direction from the inner peripheral surface thereof and is located outside the second ring gear 32. The movement of the second ring gear 32 in the radial direction is restricted by the protruding portion 42 c and the one-way clutch 36. The above description is about the structure which restrict | limits the motion of the motor 20 and the deceleration mechanism 30 in the axial direction.

なお、第１遊星ギア３４の歯の一部と第２遊星ギア３５の歯の一部は、第１リングギア３１及び第２リングギア３２から径方向に離れているものの（図５及び図６参照）、第１リングギア３１と第１遊星ギア３４との噛み合い、及び第２リングギア３２と第２遊星ギア３５との噛み合いによって、遊星ギア３３、ロータ２２及びカラー２４の径方向への移動も規制されている。 Note that a part of the teeth of the first planetary gear 34 and a part of the teeth of the second planetary gear 35 are radially away from the first ring gear 31 and the second ring gear 32 (FIGS. 5 and 6). See), and the planetary gear 33, the rotor 22 and the collar 24 are moved in the radial direction by the meshing of the first ring gear 31 and the first planetary gear 34 and the meshing of the second ring gear 32 and the second planetary gear 35. Are also regulated.

詳細には、図５に示すように、第１遊星ギア３４の外周に形成された歯は、車軸４９の中心線Ｏ１から最も離れた位置に位置する歯３４ｂを中心とする広い角度範囲（図５においてθの示す角度範囲、以下、噛み合い範囲）において、第１リングギア３１に噛み合っている。そのため、噛み合い範囲θの端に位置する歯３４ｄ，３４ｄは、第１リングギア３１の歯３１ｂ，３１ｂに噛み合うことによって、第１遊星ギア３４が第１リングギア３１に対して径方向（車軸４９の中心線Ｏ１側）に移動することを規制する。同様に、第２遊星ギア３５も、第２リングギア３２に対して広い角度範囲で噛み合っており、径方向への移動が規制されている。 Specifically, as shown in FIG. 5, the teeth formed on the outer periphery of the first planetary gear 34 have a wide angular range centered on the tooth 34 b located farthest from the center line O1 of the axle 49 (see FIG. 5). 5 is meshed with the first ring gear 31 in the angle range indicated by θ (hereinafter referred to as meshing range). Therefore, the teeth 34d and 34d positioned at the end of the meshing range θ are meshed with the teeth 31b and 31b of the first ring gear 31 so that the first planetary gear 34 is in the radial direction (the axle 49). To the center line O1 side). Similarly, the second planetary gear 35 meshes with the second ring gear 32 in a wide angular range, and movement in the radial direction is restricted.

これによって、遊星ギア３３の内側に嵌められたロータ出力部２２ｃを有するロータ２２の径方向の移動も規制されている。なお、永久磁石２２ａの磁力によっても、遊星ギア３３、ロータ２２及びカラー２４の径方向への移動も規制されている。つまり、永久磁石２２ａの磁力によって、ロータ２２とステータ２１は互いに引き寄せ合っている。そのため、ロータ２２とカラー２４とが径方向に移動しようとすると、カラー２４と支持プレート１１との間に摩擦力が生じ、そのような移動が抑制される。 Accordingly, the radial movement of the rotor 22 having the rotor output portion 22c fitted inside the planetary gear 33 is also restricted. The movement of the planetary gear 33, the rotor 22 and the collar 24 in the radial direction is also restricted by the magnetic force of the permanent magnet 22a. That is, the rotor 22 and the stator 21 are attracted to each other by the magnetic force of the permanent magnet 22a. Therefore, when the rotor 22 and the collar 24 try to move in the radial direction, a frictional force is generated between the collar 24 and the support plate 11, and such movement is suppressed.

このように、ロータ２２の径方向の移動が規制された状態では、カラー２４の軸中心の位置は、支持プレート１１の挿通孔１１ｃの中心と、ベアリング４７の中心の位置とに一致している（図２又は図３参照）。これによって、支持プレート１１と、モータ２０、ホイール４０、及びカラー２４を組み立てた後に車軸４９を容易に挿通できる。 As described above, in the state where the movement of the rotor 22 in the radial direction is restricted, the position of the shaft center of the collar 24 coincides with the center of the insertion hole 11 c of the support plate 11 and the center of the bearing 47. (See FIG. 2 or FIG. 3). Thus, the axle 49 can be easily inserted after the support plate 11, the motor 20, the wheel 40, and the collar 24 are assembled.

以上説明したように、駆動装置１０は、車軸４９周りにおいて回転可能に設けられるホイール４０と、ステータ２１と、当該ステータ２１に対して相対回転可能なロータ２２とを含むモータ２０と、ロータ２２の回転を減速してホイール４０に伝える減速機構３０と、ステータ２１が取り付けられ、ホイール４０に対して相対的に回転可能に設けられるとともに、モータ２０と減速機構３０とを収容する収容室Ｓをホイール４０とともに構成する支持プレート１１とを備える。そして、支持プレート１１とホイール４０の少なくとも一方（ここではホイール４０）には、車軸４９の軸方向における他方（ここでは支持プレート１１）の相対的な動きを制限するストッパ機構４５，４６が設けられている。 As described above, the driving device 10 includes the motor 40 including the wheel 40 that is rotatably provided around the axle 49, the stator 21, and the rotor 22 that is rotatable relative to the stator 21, and the rotor 22. A reduction mechanism 30 that reduces rotation and transmits it to the wheel 40 and a stator 21 are attached. The stator 21 is provided so as to be relatively rotatable with respect to the wheel 40, and the accommodation chamber S that accommodates the motor 20 and the reduction mechanism 30 is provided in the wheel. And a support plate 11 configured together with 40. At least one of the support plate 11 and the wheel 40 (here, the wheel 40) is provided with stopper mechanisms 45 and 46 that limit the relative movement of the other (here, the support plate 11) in the axial direction of the axle 49. ing.

これによって、駆動装置１０を車体に取り付ける作業において、モータ２０と減速機構３０とホイール４０とを一体的に取り扱うことができるようになり、車体の組立作業の作業性を向上できる。 As a result, in the operation of attaching the drive device 10 to the vehicle body, the motor 20, the speed reduction mechanism 30, and the wheel 40 can be handled integrally, and the workability of the vehicle body assembly operation can be improved.

また、駆動装置１０では、ストッパ機構４５，４６は、ベアリング１２，４７と、当該ベアリング１２，４７を、それぞれ保持する保持部４１ｄ，４２ａとを含み、ホイール４０は、車軸４９の軸方向においてベアリング１２，４７を介して支持プレート１１に当接するよう設けられている。これによって、簡単な構造で支持プレート１１とホイール４０の相対的な回転を許容しつつ、軸方向の動きを制限できる。 In the driving device 10, the stopper mechanisms 45 and 46 include bearings 12 and 47 and holding portions 41 d and 42 a that respectively hold the bearings 12 and 47, and the wheel 40 is a bearing in the axial direction of the axle 49. 12 and 47 so as to contact the support plate 11. Thereby, it is possible to limit the movement in the axial direction while allowing the relative rotation of the support plate 11 and the wheel 40 with a simple structure.

また、駆動装置１０では、２つのストッパ機構４５，４６がホイール４０に設けられ、これらストッパ機構４５，４６は、互いに反対方向への支持プレート１１の動きを制限している。これによって、ホイール４０に対して支持プレート１１が左右両側に移動することを制限できる。 In the driving device 10, two stopper mechanisms 45 and 46 are provided on the wheel 40, and the stopper mechanisms 45 and 46 restrict the movement of the support plate 11 in the opposite directions. This can restrict the movement of the support plate 11 to the left and right sides with respect to the wheel 40.

また、駆動装置１０では、減速機構３０は、環状の第１リングギア３１、第２リングギア３２、第１遊星ギア３４、及び第２遊星ギア３５を含んでいる。そして、ロータ２２と、ステータ２１と、第１リングギア３１、第２リングギア３２、第１遊星ギア３４、及び第２遊星ギア３５の内側には、車軸４９が挿通されるカラー２４が配置されている。これによって、一体化されたモータ２０と減速機構３０とホイール４０とに、車軸４９を挿通する作業の作業性を向上できる。 In the drive device 10, the speed reduction mechanism 30 includes an annular first ring gear 31, second ring gear 32, first planetary gear 34, and second planetary gear 35. A collar 24 through which the axle 49 is inserted is disposed inside the rotor 22, the stator 21, the first ring gear 31, the second ring gear 32, the first planetary gear 34, and the second planetary gear 35. ing. Thereby, the workability of the operation of inserting the axle 49 through the integrated motor 20, the speed reduction mechanism 30, and the wheel 40 can be improved.

また、車体の重量やモータを駆動させようとする運転領域に応じて、出力できるトルクが大きいモータを採用する必要が生じる場合がある。駆動装置１０では、モータ２０は、ステータ２１とロータ２２とが軸方向に向き合うように配置されるアキシャルギャップ型のモータであるので、径方向にステータとロータとが向き合うラジアルギャップ型のモータに比べて、ホイール４０の幅（軸方向の大きさ）の増加を抑制しつつ、モータ２０の出力トルクを大きく出来る。 Further, it may be necessary to employ a motor with a large torque that can be output, depending on the weight of the vehicle body and the operation region in which the motor is to be driven. In the drive device 10, the motor 20 is an axial gap type motor in which the stator 21 and the rotor 22 are arranged so as to face each other in the axial direction, and therefore, compared to a radial gap type motor in which the stator and the rotor face each other in the radial direction. Thus, it is possible to increase the output torque of the motor 20 while suppressing an increase in the width (size in the axial direction) of the wheel 40.

また、駆動装置１０では、ロータ２２とステータ２１の内側には、ロータ２２のステータ２１への接近を規制するカラー２４が配置されている。上述したように、ステータ２１とロータ２２は、一般的に磁力によって互いに引き寄せ合っている。そのため、このようなカラー２４が配置されることによって、車軸４９をモータ２０の内側に挿通する前であっても、収容室Ｓ内においてロータ２２とステータ２１とが動くことを防止できる。 In the driving device 10, a collar 24 that restricts the approach of the rotor 22 to the stator 21 is disposed inside the rotor 22 and the stator 21. As described above, the stator 21 and the rotor 22 are generally attracted to each other by a magnetic force. Therefore, by arranging such a collar 24, it is possible to prevent the rotor 22 and the stator 21 from moving in the accommodation chamber S even before the axle 49 is inserted inside the motor 20.

また、駆動装置１０では、支持プレート１１は、車軸４９を支持するフロントフォーク５に対して回り止めされている。これによって、モータ２０が出力する駆動力が大きい場合であっても、支持プレート１１を安定的に回り止めできる。 In the driving device 10, the support plate 11 is prevented from rotating with respect to the front fork 5 that supports the axle 49. Thereby, even when the driving force output from the motor 20 is large, the support plate 11 can be stably prevented from rotating.

駆動装置１０では、減速機構３０は、車軸４９を囲む環状の第１リングギア３１、第２リングギア３２、第１遊星ギア３４、及び第２遊星ギア３５によって構成されるハイポサイクロイド減速機構である。これによって、駆動装置１０の構成が簡素化され、ホイールを小型化できる。つまり、例えば、サンギアの周りで自転又は公転する遊星ギア等によって構成される減速機構を採用する場合には、車軸とは別に、遊星ギアを回転可能に支持する支持軸を設ける必要があり、当該支持軸を支持するための構造が複雑になる恐れがある。駆動装置１０では、第１遊星ギア３４及び第２遊星ギア３５を支持するための支持軸を設ける必要がなく、駆動装置１０の構成を簡素化できる。 In the drive device 10, the speed reduction mechanism 30 is a hypocycloid speed reduction mechanism that includes an annular first ring gear 31, second ring gear 32, first planetary gear 34, and second planetary gear 35 that surround the axle 49. . Thereby, the structure of the drive device 10 is simplified and a wheel can be reduced in size. That is, for example, when adopting a speed reduction mechanism constituted by a planetary gear that rotates or revolves around the sun gear, it is necessary to provide a support shaft that rotatably supports the planetary gear separately from the axle. The structure for supporting the support shaft may be complicated. In the drive device 10, it is not necessary to provide a support shaft for supporting the first planetary gear 34 and the second planetary gear 35, and the configuration of the drive device 10 can be simplified.

また、駆動装置１０では、ロータ２２は、ロータ２２の回転中心に対して偏心したロータ出力部２２ｃを有している。また、ハイポサイクロイド減速機構である減速機構３０は、回り止めされた状態で支持プレート１１によって支持される第１リングギア３１と、ロータ出力部２２ｃによって車軸４９に対して偏心した位置に支持されるとともに、第１リングギア３１に噛み合い、ロータ出力部２２ｃが回転することによって公転及び自転する第１遊星ギア３４とを備える。また、減速機構３０は、車軸４９に対して偏心し、第１遊星ギア３４に連動する第２遊星ギア３５と、当該第２遊星ギア３５との噛み合い、当該第２遊星ギア３５の回転をホイール４０に伝える第２リングギア３２とを含んでいる。そして、ロータ出力部２２ｃ、第１リングギア３１、第１遊星ギア３４、第２遊星ギア３５及び第２リングギア３２は、車軸４９を囲むよう配置される。これによって、減速機構３０とモータ２０とホイール４０と支持プレート１１とを一体化し、その後、車軸４９を挿通する作業ができるようになり、駆動装置１０の車体への組み付け作業の作業性を向上できる。つまり、例えば、サンギアの周りで自転又は公転する遊星ギア等によって構成される減速機構のように、回転中心上にギアが配置される減速機構を採用する場合には、当該ギアが障害となって１本の車軸を支持プレート、モータ、減速機構及びホイールに挿通させることができない。駆動装置１０では、ロータ出力部２２ｃ、第１リングギア３１、第１遊星ギア３４、第２遊星ギア３５及び第２リングギア３２は、車軸４９が配置される位置を囲むので、駆動装置１０をブラケット５ａ，５ａの間に配置した後に、当該ブラケット５ａ，５ａ及び駆動装置１０に、車軸４９を挿通する作業ができるようになり、駆動装置１０の車体への組み付け作業の作業性を向上できる。 In the driving device 10, the rotor 22 has a rotor output portion 22 c that is eccentric with respect to the rotation center of the rotor 22. Further, the speed reduction mechanism 30 that is a hypocycloid speed reduction mechanism is supported at a position eccentric with respect to the axle 49 by the first ring gear 31 supported by the support plate 11 in a state of being prevented from rotating and the rotor output portion 22c. A first planetary gear 34 that meshes with the first ring gear 31 and revolves and rotates as the rotor output portion 22c rotates is provided. Further, the speed reduction mechanism 30 is eccentric with respect to the axle 49, meshes with the second planetary gear 35 interlocked with the first planetary gear 34, and the second planetary gear 35, and rotates the second planetary gear 35 to the wheel. And a second ring gear 32 that communicates to 40. The rotor output portion 22c, the first ring gear 31, the first planetary gear 34, the second planetary gear 35, and the second ring gear 32 are arranged so as to surround the axle 49. As a result, the speed reduction mechanism 30, the motor 20, the wheel 40, and the support plate 11 can be integrated, and thereafter, the operation of inserting the axle 49 can be performed, and the workability of the operation of assembling the drive device 10 to the vehicle body can be improved. . That is, for example, when adopting a speed reduction mechanism in which a gear is arranged on the center of rotation, such as a speed reduction mechanism constituted by a planetary gear that rotates or revolves around a sun gear, the gear becomes an obstacle. One axle cannot be inserted through the support plate, motor, speed reduction mechanism, and wheel. In the drive device 10, the rotor output portion 22c, the first ring gear 31, the first planetary gear 34, the second planetary gear 35, and the second ring gear 32 surround the position where the axle 49 is disposed. After the arrangement between the brackets 5a and 5a, the work of inserting the axle 49 into the brackets 5a and 5a and the drive device 10 can be performed, and the workability of the assembly work of the drive device 10 to the vehicle body can be improved.

また、駆動装置１０では、第１遊星ギア３４は、第１リングギア３１との噛み合いによって、車軸４９の径方向へ移動することが制限されている。これによって、車軸４９を、第１遊星ギア３４の内側に挿通し易くなる。 Further, in the driving device 10, the first planetary gear 34 is restricted from moving in the radial direction of the axle 49 by meshing with the first ring gear 31. This facilitates the insertion of the axle 49 into the first planetary gear 34.

また、第２遊星ギア３５は、第２リングギア３２との噛み合いによって、車軸４９の径方向へ移動することが制限されている。これによって、車軸４９を、第２遊星ギア３５の内側に挿通し易くなる。 Further, the second planetary gear 35 is restricted from moving in the radial direction of the axle 49 by meshing with the second ring gear 32. This facilitates the insertion of the axle 49 into the second planetary gear 35.

なお、本発明は以上説明した駆動装置１０に限られず、種々の変更が可能である。例えば、以上の説明では、減速機構３０は、ハイポサイクロイド減速機構であった。しかしながら、減速機構は、サンギアと、当該サンギアの周りで回転する複数の遊星ギアとを備える遊星減速機構でもよい。図９は、この形態の例である駆動装置１００の断面図であり、図１０は、当該駆動装置１００の拡大断面図である。なお、これらの図において、これまで説明した箇所と同一箇所には同一符号を付し、その説明を省略する。 The present invention is not limited to the driving device 10 described above, and various modifications can be made. For example, in the above description, the speed reduction mechanism 30 is a hypocycloid speed reduction mechanism. However, the reduction mechanism may be a planetary reduction mechanism that includes a sun gear and a plurality of planetary gears that rotate around the sun gear. FIG. 9 is a cross-sectional view of a driving device 100 as an example of this embodiment, and FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of the driving device 100. In these drawings, the same portions as those described so far are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図９に示すように、駆動装置１００は、支持プレート１１Ａと、支持プレート１３と、支持プレート１４と、モータ２０Ａと、減速機構３０Ａと、車軸９１と、車軸９１と同軸上に配置された支持軸９２とを有している。モータ２０Ａは、ステータ２１と、ロータ１２２Ａとを備え、減速機構３０Ａは、サンギア１３１と、複数の遊星ギア１３３と、リングギア３２と、ワンウェイクラッチ３６とを備えている。なお、図９及び図１０においては、複数の遊星ギア１３３のうち１つが示されている。 As shown in FIG. 9, the driving device 100 includes a support plate 11 A, a support plate 13, a support plate 14, a motor 20 A, a speed reduction mechanism 30 A, an axle 91, and a support arranged coaxially with the axle 91. And a shaft 92. The motor 20A includes a stator 21 and a rotor 122A, and the speed reduction mechanism 30A includes a sun gear 131, a plurality of planetary gears 133, a ring gear 32, and a one-way clutch 36. 9 and 10, one of the plurality of planetary gears 133 is shown.

支持プレート１１Ａは、２つのボルト１９によって、フロントフォーク５の下端部に設けられたブラケット５ａに固定されている。また、支持プレート１１Ａは、上述した支持プレート１１と同様に、ホイール支持部１１ｄと円盤部１１ａと外筒部１１ｂとを有している（図１０参照）。 The support plate 11 A is fixed to a bracket 5 a provided at the lower end portion of the front fork 5 by two bolts 19. Moreover, 11 A of support plates have the wheel support part 11d, the disk part 11a, and the outer cylinder part 11b similarly to the support plate 11 mentioned above (refer FIG. 10).

図１０に示すように、ロータ２２Ａは、支持軸９２によって回転可能に支持されている。詳細には、支持軸９２の一端は、支持プレート１１Ａの中心に形成された孔１１ｃに差し込まれ、当該支持プレート１１Ａに固定されている。支持軸９２の他端には、２つのベアリング９９，９９が嵌められている。支持軸９２の他端と、ベアリング９９，９９とが、ロータ２２Ａの中心に形成された凹部２２ｉの内側に嵌められており、ロータ２２Ａは、支持軸９２及び車軸９１の中心線Ｏ３を中心として回転する。 As shown in FIG. 10, the rotor 22 A is rotatably supported by a support shaft 92. Specifically, one end of the support shaft 92 is inserted into a hole 11c formed at the center of the support plate 11A, and is fixed to the support plate 11A. Two bearings 99, 99 are fitted to the other end of the support shaft 92. The other end of the support shaft 92 and the bearings 99 and 99 are fitted inside a recess 22i formed at the center of the rotor 22A. The rotor 22A is centered on the center line O3 of the support shaft 92 and the axle 91. Rotate.

ロータ２２Ａの中心には、凹部２２ｉとともに、挿通孔２２ｊが形成されている。この挿通孔２２ｊには、サンギア１３１の一端が嵌められており、ロータ２２Ａはサンギア１３１とともに回転する。なお、サンギア１３１の外周面に、挿通孔２２ｊの内周面に形成されたギアに噛み合うギアが形成されている。 An insertion hole 22j is formed in the center of the rotor 22A together with the recess 22i. One end of a sun gear 131 is fitted in the insertion hole 22j, and the rotor 22A rotates together with the sun gear 131. A gear that meshes with a gear formed on the inner peripheral surface of the insertion hole 22j is formed on the outer peripheral surface of the sun gear 131.

サンギア１３１の他端の外周面にもギアが形成されている。このギアは、遊星ギア１３３に設けられた第１遊星ギア１３４に噛み合っている。遊星ギア１３３は、第１遊星ギア１３４に加えて、当該第１遊星ギア１３４に軸方向に並ぶ第２遊星ギア１３５を有し、これらは一体成型されて遊星ギア１３３を構成している。遊星ギア１３３は、支持軸９３によって回転可能に支持されている。 A gear is also formed on the outer peripheral surface of the other end of the sun gear 131. This gear meshes with a first planetary gear 134 provided on the planetary gear 133. In addition to the first planetary gear 134, the planetary gear 133 has a second planetary gear 135 that is aligned with the first planetary gear 134 in the axial direction, and these are integrally molded to constitute the planetary gear 133. The planetary gear 133 is rotatably supported by a support shaft 93.

支持軸９３の両端は、支持プレート１１Ａに固定された支持プレート１３と支持プレート１４とによって支持され、これらによって支持軸９３の軸方向の動きが規制されている。詳細には、支持プレート１３の外周縁は、支持プレート１１Ａの外筒部１１ｂの先端部に、周方向に並ぶ複数のボルト１５によって固定されている。支持プレート１３の中心線Ｏ３側には、軸方向に伸びるボス１３ａが設けられている。このボス１３ａに、支持プレート１４の外周縁１４ａが、周方向に並ぶ複数のボルト１６によって固定されている。このようにして、支持プレート１３と支持プレート１４は、支持プレート１１Ａに固定されている。そして、支持軸９３は、支持プレート１３の内周縁１３ｃと支持プレート１４の外周縁１４ａとの間に配置され、支持軸９３の両端部は、支持プレート１３の内周縁１３ｃと支持プレート１４の外周縁１４ａとによって支持されている。なお、支持軸９３は、支持プレート１３と支持プレート１４によって、中心線Ｏ３周りの周方向の位置が固定されている。そのため、遊星ギア１３３は、サンギア１３１が回転することによって、支持軸９３の周りで自転する。 Both ends of the support shaft 93 are supported by a support plate 13 and a support plate 14 fixed to the support plate 11A, and the movement of the support shaft 93 in the axial direction is restricted by these. Specifically, the outer peripheral edge of the support plate 13 is fixed to the distal end portion of the outer cylinder portion 11b of the support plate 11A by a plurality of bolts 15 arranged in the circumferential direction. A boss 13 a extending in the axial direction is provided on the center line O3 side of the support plate 13. The outer peripheral edge 14a of the support plate 14 is fixed to the boss 13a by a plurality of bolts 16 arranged in the circumferential direction. In this way, the support plate 13 and the support plate 14 are fixed to the support plate 11A. The support shaft 93 is disposed between the inner peripheral edge 13 c of the support plate 13 and the outer peripheral edge 14 a of the support plate 14, and both end portions of the support shaft 93 are outside the inner peripheral edge 13 c of the support plate 13 and the support plate 14. It is supported by the peripheral edge 14a. The support shaft 93 is fixed at a circumferential position around the center line O3 by the support plate 13 and the support plate 14. Therefore, the planetary gear 133 rotates around the support shaft 93 as the sun gear 131 rotates.

第２遊星ギア１３５は、リングギア３２に噛み合っている。このリングギア３２は、上述した第２リングギア３２と同様に、右ホイール部４２に固定されたワンウェイクラッチ３６の内側に配置されている。 The second planetary gear 135 meshes with the ring gear 32. The ring gear 32 is disposed inside the one-way clutch 36 that is fixed to the right wheel portion 42 in the same manner as the second ring gear 32 described above.

ホイール４０は、上述した駆動装置１０と同様に、支持プレート１１Ａと車軸９１とによって回転可能に支持されている。詳細には、図９に示すように、左ホイール部４１は、保持部４１ｄの内側には、ベアリング１２が嵌められ、当該ベアリング１２の内側には支持プレート１１Ａのホイール部支持部１１ｄが嵌められている。また、右ホイール部４２の保持部４２ａの内側には、ベアリング４７が嵌められ、当該ベアリング４７の内側に車軸９１が嵌められている。 The wheel 40 is rotatably supported by the support plate 11 A and the axle 91 like the drive device 10 described above. Specifically, as shown in FIG. 9, in the left wheel portion 41, the bearing 12 is fitted inside the holding portion 41 d, and the wheel portion support portion 11 d of the support plate 11 A is fitted inside the bearing 12. ing. A bearing 47 is fitted inside the holding portion 42 a of the right wheel portion 42, and an axle 91 is fitted inside the bearing 47.

ロータ２２Ａが回転すると、当該ロータ２２Ａに噛み合っているサンギア１３１が、中心線Ｏ１を中心として回転する。そして、サンギア１３１の他端に噛み合っている第１遊星ギア１３４は、支持軸９３を中心として回転し、当該遊星ギア１３４と一体的に成型されている第２遊星ギア１３５も回転する。第２遊星ギア１３５の回転はリングギア３２とワンウェイクラッチ３６を介してホイール４０に伝達される。 When the rotor 22A rotates, the sun gear 131 that meshes with the rotor 22A rotates about the center line O1. The first planetary gear 134 meshed with the other end of the sun gear 131 rotates around the support shaft 93, and the second planetary gear 135 molded integrally with the planetary gear 134 also rotates. The rotation of the second planetary gear 135 is transmitted to the wheel 40 via the ring gear 32 and the one-way clutch 36.

駆動装置１００においては、ストッパ機構４５，４６は、支持プレート１１Ａ，１３，１４を軸方向に挟む位置に設けられており、互いに反対方向の支持プレート１１，１３，１４の動きを制限している。詳細には、支持プレート１１Ａ，１３，１４は、上述したように、ボルト１５及びボルト１６によって互いに連結されている。そして、左ホイール部４１に設けられたストッパ機構４５は、ベアリング１２を介して、支持プレート１１Ａに当接するよう設けられている。また、右ホイール部４２に設けられたストッパ機構４６は、ベアリング４７を介して、支持プレート１４に当接するよう設けられている。これによって、支持プレート１１Ａ，１３，１４の左右両側へのホイール４０に対する相対的な移動が制限されている。 In the driving device 100, the stopper mechanisms 45, 46 are provided at positions where the support plates 11A, 13, 14 are sandwiched in the axial direction, and restrict the movement of the support plates 11, 13, 14 in the opposite directions. . Specifically, the support plates 11A, 13, and 14 are connected to each other by the bolt 15 and the bolt 16 as described above. The stopper mechanism 45 provided on the left wheel portion 41 is provided so as to contact the support plate 11 A via the bearing 12. The stopper mechanism 46 provided on the right wheel portion 42 is provided so as to contact the support plate 14 via a bearing 47. As a result, the relative movement of the support plates 11A, 13 and 14 with respect to the wheel 40 to the left and right sides is limited.

また、駆動装置１００においては、支持プレート１１Ａ及び車軸９１がブラケット５ａ，５ａに取り付けられる前の状態においても、モータ２０Ａ、減速機構３０Ａ、及び支持軸９２、及び車軸９１は、収容室Ｓにおける軸方向の動きが規制されている。 Further, in the driving device 100, the motor 20A, the speed reduction mechanism 30A, the support shaft 92, and the axle 91 are the shafts in the storage chamber S even before the support plate 11A and the axle 91 are attached to the brackets 5a and 5a. Directional movement is regulated.

詳細には、図１０に示すように、支持軸９２の外周面には、支持プレート１１Ａの孔１１ｃの縁に当接するストッパ９２ａが形成されている。車軸９１は支持プレート１４の中心に形成された孔１４ｂに嵌められている。車軸９１の一端にも、支持プレート１４に当接し、当該車軸９１の軸方向の外側（図９及び図１０においてＷｏ２の示す方向）への移動を規制するストッパ９１ａが形成されている。そして、これら支持軸９２と車軸９１との間にサンギア１３１が配置され、サンギア１３１、支持軸９２及び車軸９１の軸方向の動きが規制されている。また、ストッパ９２ａは、永久磁石２２ａに抗して、ロータ２２Ａのステータ２１側への移動を規制している。また、遊星ギア１３３は、支持プレート１３の内周縁１３ｃと支持プレート１４の外周縁１４ａとに挟まれて、軸方向の移動が規制されている。さらに、リングギア３２は、駆動装置１０の場合と同様にして、右ホイール部４２の内壁と、遊星ギア１３３とによって軸方向の動きが制限されている。 Specifically, as shown in FIG. 10, a stopper 92 a that contacts the edge of the hole 11 c of the support plate 11 A is formed on the outer peripheral surface of the support shaft 92. The axle 91 is fitted in a hole 14 b formed at the center of the support plate 14. A stopper 91a is also formed at one end of the axle 91 so as to abut against the support plate 14 and restrict the movement of the axle 91 in the axial direction (direction indicated by Wo2 in FIGS. 9 and 10). A sun gear 131 is disposed between the support shaft 92 and the axle 91, and movements in the axial direction of the sun gear 131, the support shaft 92, and the axle 91 are restricted. The stopper 92a restricts the movement of the rotor 22A toward the stator 21 against the permanent magnet 22a. The planetary gear 133 is sandwiched between the inner peripheral edge 13 c of the support plate 13 and the outer peripheral edge 14 a of the support plate 14, and the movement in the axial direction is restricted. Further, the ring gear 32 is restricted in axial movement by the inner wall of the right wheel portion 42 and the planetary gear 133 in the same manner as in the case of the driving device 10.

このように、駆動装置１００によれば、モータ２０Ａ及び減速機構３０Ａは、収容室Ｓにおける軸方向の動きが、これらを車体に組み付ける前の状態において、規制されている。そのため、車体の組立作業において、ホイール４０、モータ２０Ａ、減速機構３０Ａ、及び車軸９１を一体的に取り扱うことができるようになり、組立作業の作業性が向上する。 Thus, according to the drive device 100, the motor 20A and the speed reduction mechanism 30A are restricted in the axial movement in the storage chamber S in a state before they are assembled to the vehicle body. Therefore, in the assembly work of the vehicle body, the wheel 40, the motor 20A, the speed reduction mechanism 30A, and the axle 91 can be handled integrally, and the workability of the assembly work is improved.

なお、以上説明した駆動装置１０，１００では、左ホイール部４１及び右ホイール部４２にストッパ機構４５，４６が設けられ、左ホイール部４１の保持部４１ｄにベアリング１２が圧入され、右ホイール部４２の保持部４２ａにベアリング４７が圧入されていた。しかしながら、ストッパ機構は、支持プレートに設けられてもよい。この場合、支持プレートにベアリングを保持する保持部が形成される。 In the driving devices 10 and 100 described above, the left wheel portion 41 and the right wheel portion 42 are provided with stopper mechanisms 45 and 46, the bearing 12 is press-fitted into the holding portion 41 d of the left wheel portion 41, and the right wheel portion 42. The bearing 47 was press-fitted into the holding portion 42a. However, the stopper mechanism may be provided on the support plate. In this case, a holding portion for holding the bearing is formed on the support plate.

また、以上の説明では、ホイール４０の左ホール部４１が椀状に形成され、その内側に支持プレート１１が配置されていた。しかしながら、ホイール４０及び支持プレート１１の形状はこれに限られない。例えば、ホイール４０と支持プレート１１の双方が椀状に形成されてもよい。この場合、左ホイール部４１と支持プレート１１のいずれか一方の縁に、他方の縁に引っ掛かるストッパ機構が設けられてもよい。 In the above description, the left hole portion 41 of the wheel 40 is formed in a bowl shape, and the support plate 11 is disposed on the inside thereof. However, the shapes of the wheel 40 and the support plate 11 are not limited to this. For example, both the wheel 40 and the support plate 11 may be formed in a bowl shape. In this case, a stopper mechanism that catches on the other edge may be provided on either one of the left wheel portion 41 and the support plate 11.

本発明の一実施形態に係る駆動装置を備えた自動二輪車の側面図である。1 is a side view of a motorcycle including a drive device according to an embodiment of the present invention. 図１に示すＩＩ−ＩＩ線の断面図である。It is sectional drawing of the II-II line shown in FIG. 車軸が挿通される前の状態における上記駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the said drive device in the state before an axle shaft is penetrated. 上記モータが備えるステータの平面図である。It is a top view of the stator with which the above-mentioned motor is provided. 図３のＶ−Ｖ線の断面図である。It is sectional drawing of the VV line of FIG. 図３のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。It is sectional drawing of the VI-VI line of FIG. 上記モータが備えるロータの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the rotor with which the above-mentioned motor is provided. 上記減速機構が備える遊星ギアの軸方向の可動範囲を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the movable range of the axial direction of the planetary gear with which the said deceleration mechanism is provided. 本発明の他の形態に係る駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the drive device which concerns on the other form of this invention. 図９に示す駆動装置の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the drive device shown in FIG.

Explanation of symbols

１自動二輪車、１０，１００駆動装置、５フロントフォーク、６ハンドル、１１，１１Ａ支持プレート（支持部材）、１２，４７ベアリング、１３，１４支持プレート、２０，２０Ａモータ、２１ステータ、２２，２２Ａロータ、２４カラー、３０，３０Ａ減速機構、３１第１リングギア、３２第２リングギア、３３遊星ギア、３４第１遊星ギア、３５第２遊星ギア、４０ホイール、４１左ホイール部、４１ｄ保持部、４２右ホイール部、４２ａ保持部、４３リム、４４タイヤ、４５，４６ストッパ機構、４８ナット、４９車軸、６０エンジンユニット、６１エンジン、６２ピストン、６３クランクシャフト、６４ケース、６５変速機、６８車軸、６９リアホイール、９１車軸、９２，９３支持軸、１３１サンギア、１３３遊星ギア、１３４第１遊星ギア、１３５第２遊星ギア。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motorcycle, 10,100 Drive device, 5 Front fork, 6 Handle, 11, 11A Support plate (support member), 12, 47 Bearing, 13, 14 Support plate, 20, 20A Motor, 21 Stator, 22, 22A Rotor , 24 color, 30, 30A deceleration mechanism, 31 first ring gear, 32 second ring gear, 33 planetary gear, 34 first planetary gear, 35 second planetary gear, 40 wheel, 41 left wheel part, 41d holding part, 42 right wheel part, 42a holding part, 43 rim, 44 tire, 45, 46 stopper mechanism, 48 nut, 49 axle, 60 engine unit, 61 engine, 62 piston, 63 crankshaft, 64 case, 65 transmission, 68 axle , 69 Rear wheel, 91 Axle, 92, 9 Support shaft 131 sun gear 133 planetary gears, 134 first planetary gear, 135 a second planetary gear.

Claims

A wheel provided rotatably around the axle;
A motor including a stator and a rotor rotatable relative to the stator;
A speed reduction mechanism for decelerating the rotation of the rotor and transmitting it to the wheel;
The stator is mounted and provided so as to be rotatable relative to the wheel, and a support member configured together with the wheel to house the motor and the speed reduction mechanism;
At least one stopper mechanism that restricts relative movement of the other in the axial direction of the axle is provided on at least one of the support member and the wheel.
A two-wheeled vehicle drive device.

The two-wheeled vehicle drive device according to claim 1,
The stopper mechanism includes a bearing and a holding portion that holds the bearing, and the one of the support member and the wheel is in contact with the other through the bearing in the axial direction of the axle.
A two-wheeled vehicle drive device.

The two-wheeled vehicle drive device according to claim 1,
The one of the support member and the wheel is provided with two stopper mechanisms for restricting the other movement in opposite directions in the axial direction of the axle.
A two-wheeled vehicle drive device.

The two-wheeled vehicle drive device according to claim 1,
The speed reduction mechanism includes a plurality of annular gears,
A collar through which the axle is inserted is disposed inside the rotor, the stator, and the plurality of gears.
A two-wheeled vehicle drive device.

The two-wheeled vehicle drive device according to claim 1,
The stator and the rotor are arranged to face each other in the axial direction of the axle.
A two-wheeled vehicle drive device.

The two-wheeled vehicle drive device according to claim 1,
The stator and the rotor are disposed so as to face each other in the axial direction of the axle, and a collar that restricts the approach of the rotor to the stator is disposed inside the rotor and the stator.
A two-wheeled vehicle drive device.

The drive device according to claim 1,
The support member is prevented from rotating with respect to a front fork that supports the axle.
A two-wheeled vehicle drive device.

The two-wheeled vehicle drive device according to claim 1,
The speed reduction mechanism is a hypocycloid speed reduction mechanism configured by a plurality of annular gears surrounding the axle.
A two-wheeled vehicle drive device.

The drive device according to claim 8, wherein
The rotor has a rotor output portion that is eccentric with respect to the rotation center of the rotor,
The deceleration mechanism is
A first ring gear supported by the support member in a detent state;
A first planetary gear that is supported by the rotor output portion at a position eccentric with respect to the axle, meshes with the first ring gear, and revolves and rotates as the rotor output portion rotates;
A second planetary gear that is eccentric with respect to the axle and interlocked with the first planetary gear;
A second ring gear meshing with the second planetary gear and transmitting the rotation of the second planetary gear to the wheel,
The rotor output portion, the first ring gear, the first planetary gear, the second planetary gear, and the second ring gear are arranged so as to surround the axle.
A two-wheeled vehicle drive device.

The drive device according to claim 9, wherein
The movement of the first planetary gear in the radial direction of the axle is limited by meshing with the first ring gear.
A two-wheeled vehicle drive device.

The drive device according to claim 9 or 10,
The movement of the second planetary gear in the radial direction of the axle is limited by meshing with the second ring gear.
A two-wheeled vehicle drive device.

A motorcycle comprising the drive device according to claim 1.