JP2009146104A - RFID system - Google Patents
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Abstract
【課題】物流・流通分野のRFIDシステムにおいて、RFIDの読み取りエラーが見落とされる場合があった。
【解決手段】複数の第1無線タグと、第2無線タグと、読み取り部と、制御部と、登録部と、を備える無線タグシステムであって、前記登録部は、前記複数の第1無線タグの識別子と前記第2無線タグの識別子とを対応付けて保持し、前記各第1無線タグは、所定の信号を受信すると、前記各第1無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、前記第2無線タグは、前記所定の信号を受信すると、前記第2無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、前記読み取り部が、前記複数の第1無線タグ及び前記第2無線タグの少なくとも一つから前記無線信号を受信すると、前記制御部は、前記読み取り部が受信した前記無線信号に、一つの前記第2無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第1無線タグの識別子の全てが含まれるか否かを判定する。
【選択図】図1An RFID reading error may be overlooked in an RFID system in the physical distribution / distribution field.
A wireless tag system including a plurality of first wireless tags, a second wireless tag, a reading unit, a control unit, and a registration unit, wherein the registration unit includes the plurality of first wireless tags. The identifier of the tag and the identifier of the second wireless tag are held in association with each other, and each first wireless tag transmits a wireless signal including the identifier of each first wireless tag when receiving a predetermined signal, When the second wireless tag receives the predetermined signal, the second wireless tag transmits a wireless signal including an identifier of the second wireless tag, and the reading unit includes at least one of the plurality of first wireless tags and the second wireless tag. When receiving the radio signal from one, the control unit associates the radio signal received by the reading unit with the plurality of second signals held in the storage device in association with an identifier of one second radio tag. All the identifiers of one wireless tag It determines Murrell or not.
[Selection] Figure 1
Description
本願明細書で開示される技術は、RFIDシステムに関する。 The technology disclosed herein relates to an RFID system.
無線通信によってRFID(Radio Frequency Identification)に保存されているデータを読書きするRFIDシステムは、図16のように一般的にリーダライタ101と呼ばれる端末及び複数のパッシブRFID103から構成される。リーダライタ101は、アンテナ140及び本体190から構成される。本体109は、RF110、メモリ130、及び、CPU120から構成される。RF110は、電磁波を送信及び受信する送受信装置である。CPU120は、メモリ130及びRF110を制御する演算処理装置である。リーダライタ101は、パッシブRFID103に対し無変調波又は変調波の電磁波102を送信する。 An RFID system that reads and writes data stored in an RFID (Radio Frequency Identification) by wireless communication includes a terminal generally called a reader / writer 101 and a plurality of passive RFIDs 103 as shown in FIG. The reader / writer 101 includes an antenna 140 and a main body 190. The main body 109 includes an RF 110, a memory 130, and a CPU 120. The RF 110 is a transmission / reception device that transmits and receives electromagnetic waves. The CPU 120 is an arithmetic processing device that controls the memory 130 and the RF 110. The reader / writer 101 transmits an unmodulated wave or a modulated wave electromagnetic wave 102 to the passive RFID 103.
各パッシブRFID103は、アンテナ150及び集積回路160から構成される無線タグである。集積回路160にはメモリ(図示省略)が含まれる。メモリには、少なくとも、各パッシブRFID103を一意に識別する識別子が格納される。パッシブRFID103は、リーダライタ101から発射された電磁波102を受信及び復調し、必要に応じて集積回路160内のメモリデータによって、リーダライタ101から送信される無変調波の電磁波102を反射(送信)する。各パッシブRFID103から反射される電磁波102には、集積回路160に格納された、そのパッシブRFID103の識別子を示す情報が含まれる。 Each passive RFID 103 is a wireless tag including an antenna 150 and an integrated circuit 160. The integrated circuit 160 includes a memory (not shown). In the memory, at least an identifier for uniquely identifying each passive RFID 103 is stored. The passive RFID 103 receives and demodulates the electromagnetic wave 102 emitted from the reader / writer 101, and reflects (transmits) the unmodulated wave electromagnetic wave 102 transmitted from the reader / writer 101 by the memory data in the integrated circuit 160 as necessary. To do. The electromagnetic wave 102 reflected from each passive RFID 103 includes information indicating the identifier of the passive RFID 103 stored in the integrated circuit 160.
リーダライタ101は、パッシブRFID103から反射された電磁波102を受信及び復調することによって、パッシブRFID103の識別子を取得することができる。 The reader / writer 101 can acquire the identifier of the passive RFID 103 by receiving and demodulating the electromagnetic wave 102 reflected from the passive RFID 103.
集積回路160の電源は、リーダライタ101が送信する電磁波102から集積回路160内部の整流回路によって生成される。よって、リーダライタ101とパッシブRFID103の距離が長くなると、電磁波102の伝播ロスによって、パッシブRFID103が受信する電磁波102レベルが弱くなるため、集積回路160内部の整流回路で電源を生成できなくなる。一般的に物流・流通分野で使用されているUHF帯(860MHz〜960MHz)の電磁波を使用したとして、リーダライタ101とパッシブRFID103が通信できる距離は約3mである。 The power source of the integrated circuit 160 is generated from the electromagnetic wave 102 transmitted from the reader / writer 101 by a rectifier circuit inside the integrated circuit 160. Therefore, when the distance between the reader / writer 101 and the passive RFID 103 is increased, the level of the electromagnetic wave 102 received by the passive RFID 103 is weakened due to the propagation loss of the electromagnetic wave 102, so that a power supply cannot be generated by the rectifier circuit in the integrated circuit 160. Assuming that electromagnetic waves in the UHF band (860 MHz to 960 MHz) generally used in the physical distribution / distribution field are used, the distance that the reader / writer 101 and the passive RFID 103 can communicate is about 3 m.
また、物流・流通分野で使用されるRFIDシステムは、パッシブRFID103が貼り付けられた複数の箱(以下、これらの複数の箱の集合を箱群とも記載する)をベルトコンベアに載せて、ゲート型のリーダライタアンテナ140を通すことで、複数のパッシブRFID103の識別子を読み取る。 An RFID system used in the physical distribution / distribution field is a gate type in which a plurality of boxes (hereinafter referred to as a set of boxes) on which a passive RFID 103 is attached are placed on a belt conveyor. The identifiers of the plurality of passive RFIDs 103 are read through the reader / writer antenna 140.
この場合、パッシブRFID103同士が近接に配置されることによるアンテナ150の増幅度及び指向性の変化、並びに、パッシブRFID103が貼り付けられる箱の材質及び箱の内容物の影響によって伝播ロスが増加する。このため、パッシブRFID103が集積回路160内部の整流回路で電源を生成できなくなり、結果としてリーダライタ101による読取りエラーが発生する。この場合、読取りエラーが発生するリーダライタ101とパッシブRFID103の距離は、前述した約3mよりも短くなる。このように、リーダライタ101とパッシブRFID103が通信できる距離は、箱群に含まれるパッシブRFID103の数、箱の材質及び箱の内容物によって左右される。
前述した物流・流通分野でのRFIDシステムにおける読み取りエラーは、実運用時に実際に読み取ることができたか否かがわからないために、見逃してしまうことがある。例えば、100個のRFIDを読み取ろうとして99個しかRFIDを読めなかった場合は、1個読み取りエラーが起こったことがわかる。しかし、実際には何個RFIDを読み取らなければならないかがわからないため、99個で十分であるのか、例えば110個読み取らなければならないのかが不明である。 The above-mentioned reading error in the RFID system in the physical distribution / distribution field may be overlooked because it is not known whether or not the reading can be actually performed during actual operation. For example, if only 99 RFIDs can be read while trying to read 100 RFIDs, it can be seen that one reading error has occurred. However, since it is not known how many RFIDs should be read in practice, it is unclear whether 99 is sufficient or 110, for example.
本発明の目的は、この読み取りエラーを検出することができる技術を提供することである。 An object of the present invention is to provide a technique capable of detecting this reading error.
本願で開示する代表的な発明は、複数の第1無線タグと、第2無線タグと、第1読み取り部と、前記第1読み取り部に接続される制御部と、前記制御部に接続される登録部と、を備える無線タグシステムであって、前記各第1無線タグは、無線信号を送受信する第1アンテナと、前記第1アンテナに接続される第1集積回路と、を備え、前記第1集積回路は、少なくとも、前記各第1無線タグの識別子を保持し、前記第2無線タグは、無線信号を送受信する第2アンテナと、前記第2アンテナに接続される第2集積回路と、前記第2集積回路に電力を供給する電池と、を備え、前記第2集積回路は、少なくとも、前記第2無線タグの識別子を保持し、前記第1読み取り部は、第3アンテナと、前記第3アンテナに接続される第1送受信装置と、を備え、前記制御部は、演算装置と、前記演算装置に接続されるメモリと、を備え、前記登録部は、前記複数の第1無線タグの識別子と前記第2無線タグの識別子とを対応付けて保持する記憶装置を備え、前記第1読み取り部は、読み取り開始信号を送信し、前記各第1無線タグは、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第1集積回路に保持された前記各第1無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、前記第2無線タグは、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第2集積回路に保持された前記第2無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、前記第1読み取り部は、前記複数の第1無線タグ及び前記第2無線タグから、前記識別子を含む前記無線信号を受信し、前記第1読み取り部が前記複数の第1無線タグ及び前記第2無線タグの少なくとも一つから前記識別子を含む前記無線信号を受信した場合、前記制御部は、前記第1読み取り部が受信した前記無線信号に、一つの前記第2無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第1無線タグの識別子の全てが含まれるか否かを判定することを特徴とする。 The representative invention disclosed in the present application includes a plurality of first wireless tags, a second wireless tag, a first reading unit, a control unit connected to the first reading unit, and a connection to the control unit. A first tag for transmitting and receiving a radio signal; and a first integrated circuit connected to the first antenna; and a first integrated circuit connected to the first antenna. One integrated circuit holds at least an identifier of each first wireless tag, and the second wireless tag includes a second antenna that transmits and receives a wireless signal; a second integrated circuit connected to the second antenna; A battery for supplying power to the second integrated circuit, wherein the second integrated circuit holds at least an identifier of the second wireless tag, and the first reading unit includes a third antenna, A first transmitting / receiving device connected to three antennas; The control unit includes a computing device and a memory connected to the computing device, and the registration unit associates the identifiers of the plurality of first wireless tags with the identifiers of the second wireless tags. The first reading unit transmits a reading start signal, and each of the first wireless tags receives the reading start signal, and then holds each of the holdings in the first integrated circuit. When the wireless signal including the identifier of the first wireless tag is transmitted and the second wireless tag receives the reading start signal, the wireless signal including the identifier of the second wireless tag held in the second integrated circuit is transmitted. And the first reading unit receives the wireless signal including the identifier from the plurality of first wireless tags and the second wireless tag, and the first reading unit includes the plurality of first wireless tags and The second wireless tag When the wireless signal including the identifier is received from at least one of the wireless communication device, the control unit associates the wireless signal received by the first reading unit with the identifier of one second wireless tag and stores the wireless signal. It is determined whether or not all of the identifiers of the plurality of first wireless tags held in the device are included.
本発明の一実施形態によれば、RFIDの読取りエラーがあったか否かを確実に把握することが可能となる。 According to an embodiment of the present invention, it is possible to reliably grasp whether or not an RFID reading error has occurred.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that in all the drawings for explaining the embodiments, the same members are denoted by the same reference numerals, and the repeated explanation thereof is omitted.
(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施形態のRFIDシステムの構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the RFID system according to the first embodiment of the present invention.
本実施形態のRFIDシステムは、複数のパッシブRFID103、セミパッシブRFID105、リーダライタ101、上位装置106、ネットワーク107及びデータベース108を備える。 The RFID system of this embodiment includes a plurality of passive RFIDs 103, a semi-passive RFID 105, a reader / writer 101, a host device 106, a network 107, and a database 108.
各パッシブRFID103は、図16に示したものと同様の無線タグである。複数のパッシブRFID103は、それぞれ、複数の箱240に取り付けられる。なお、本実施形態において、パッシブRFID103は、RFIDシステムによって管理される物品に取り付けられていればよい。すなわち、パッシブRFID103は、図1に示すように管理される物品を内包する箱240に取り付けられてもよいし、管理される物品自体に取り付けられてもよい。 Each passive RFID 103 is a wireless tag similar to that shown in FIG. The plurality of passive RFIDs 103 are attached to the plurality of boxes 240, respectively. In the present embodiment, the passive RFID 103 only needs to be attached to an article managed by the RFID system. In other words, the passive RFID 103 may be attached to the box 240 containing the article to be managed as shown in FIG. 1 or may be attached to the article to be managed.
セミパッシブRFID105は、複数の箱240の台座であるパレット250に取り付けられる無線タグである。セミパッシブRFID105の構成については後述する(図2参照)。 The semi-passive RFID 105 is a wireless tag attached to the pallet 250 that is a base of the plurality of boxes 240. The configuration of the semi-passive RFID 105 will be described later (see FIG. 2).
リーダライタ101は、図16に示したものと同様のものである。ただし、本実施形態のリーダライタ101は、上位装置106と通信可能に接続される。以下の説明においてリーダライタ101が実行する処理は、演算処理装置120がメモリ130に格納されたプログラム(図示省略)を実行することによって制御される。 The reader / writer 101 is the same as that shown in FIG. However, the reader / writer 101 of the present embodiment is connected so as to be communicable with the host device 106. In the following description, processing executed by the reader / writer 101 is controlled by the arithmetic processing unit 120 executing a program (not shown) stored in the memory 130.
図1には一つのリーダライタ101のみを示すが、本実施形態のRFIDシステムは、複数のリーダライタ101を含んでもよい。例えば、複数のリーダライタ101の一つは、箱240の搬送経路の近傍に固定されたものであってもよいし、別の一つは、作業員が持ち運んで使用する小型のものであってもよい。 Although only one reader / writer 101 is shown in FIG. 1, the RFID system of this embodiment may include a plurality of reader / writers 101. For example, one of the plurality of reader / writers 101 may be fixed in the vicinity of the conveyance path of the box 240, and the other one is a small one that is carried and used by an operator. Also good.
上位装置106は、演算処理装置210及びメモリ220を備える計算機であり、リーダライタ101を制御する。以下の説明において上位装置106が実行する処理は、演算処理装置210がメモリ220に格納されたプログラム(図示省略)を実行することによって制御される。上位装置106は、さらに、出力装置230に接続されてもよい。あるいは、上位装置106は、出力装置230を内蔵してもよい。出力装置230は、例えば、画像表示装置又はスピーカ等であってもよい。上位装置106は、さらに、箱群200を搬送する搬送装置401に接続されてもよい(図4参照)。 The host device 106 is a computer including an arithmetic processing device 210 and a memory 220 and controls the reader / writer 101. In the following description, processing executed by the host device 106 is controlled by the arithmetic processing device 210 executing a program (not shown) stored in the memory 220. The host device 106 may be further connected to the output device 230. Alternatively, the upper device 106 may incorporate the output device 230. The output device 230 may be, for example, an image display device or a speaker. The host device 106 may be further connected to a transport device 401 that transports the box group 200 (see FIG. 4).
ネットワーク107は、上位装置106及びデータベース108を通信可能に接続する。ネットワーク107は、例えば、いわゆるLAN(Local Area Network)のようなものであってもよい。 The network 107 connects the host device 106 and the database 108 so that they can communicate with each other. The network 107 may be, for example, a so-called LAN (Local Area Network).
データベース108は、例えば、演算処理装置260、メモリ270及び記憶装置280を備える計算機であってもよい。記憶装置280には、上位装置106によって参照されるデータが格納される。このデータについては後述する(図3参照)。記憶装置280(例えばハードディスクドライブ又はフラッシュメモリ)は、図3に示すデータを格納するために十分なデータ容量を有する必要がある。メモリ270(例えばダイナミックランダムアクセスメモリ)に十分な容量がある場合、メモリ270が記憶装置280を兼ねてもよい。 The database 108 may be, for example, a computer including an arithmetic processing device 260, a memory 270, and a storage device 280. The storage device 280 stores data that is referred to by the host device 106. This data will be described later (see FIG. 3). The storage device 280 (for example, a hard disk drive or flash memory) needs to have a sufficient data capacity to store the data shown in FIG. When the memory 270 (for example, a dynamic random access memory) has a sufficient capacity, the memory 270 may also serve as the storage device 280.
図2は、本発明の第1の実施形態のセミパッシブRFID105の構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the semi-passive RFID 105 according to the first embodiment of this invention.
セミパッシブRFID105は、アンテナ150、集積回路161及び電池170を備える。集積回路161にはメモリ(図示省略)が含まれる。このメモリには、少なくとも、セミパッシブRFID105を一意に識別する識別子が格納される。電池170は、集積回路161に電源を供給する。 The semi-passive RFID 105 includes an antenna 150, an integrated circuit 161, and a battery 170. The integrated circuit 161 includes a memory (not shown). In this memory, at least an identifier for uniquely identifying the semi-passive RFID 105 is stored. The battery 170 supplies power to the integrated circuit 161.
セミパッシブRFID105の回路動作は、上記の電源供給を除いて、パッシブRFID103と同じである。よって、セミパッシブRFID105は、通信距離にかかわらず常時電源供給されている状態であるため、パッシブRFID103と比較すると、通信可能な距離が2倍以上伸びることが期待できる。言い換えると、リーダライタ101は、セミパッシブRFID105からの読み取りを、パッシブRFID103からの読み取りより確実に実行することができる。 The circuit operation of the semi-passive RFID 105 is the same as that of the passive RFID 103 except for the power supply described above. Therefore, since the semi-passive RFID 105 is in a state where power is always supplied regardless of the communication distance, it can be expected that the communicable distance will be increased by more than twice as compared with the passive RFID 103. In other words, the reader / writer 101 can more reliably execute reading from the semi-passive RFID 105 than reading from the passive RFID 103.
図3は、本発明の第1の実施形態のデータベース108に格納されるデータの説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram of data stored in the database 108 according to the first embodiment of this invention.
データベース108には、予め、パレット250に取り付けられたセミパッシブRFID105のRFID情報と、そのパレット250に載せられた複数の箱240に取り付けられた複数のパッシブRFID103のRFID情報とが関連付けて登録される。セミパッシブRFID105のRFID情報は、少なくとも、セミパッシブRFID105の一意の識別子を含む。パッシブRFID103のRFID情報は、少なくとも、パッシブRFIDの一意の識別子を含む。 In the database 108, the RFID information of the semi-passive RFID 105 attached to the pallet 250 and the RFID information of the plurality of passive RFIDs 103 attached to the plurality of boxes 240 placed on the pallet 250 are registered in advance in association with each other. . The RFID information of the semi-passive RFID 105 includes at least a unique identifier of the semi-passive RFID 105. The RFID information of the passive RFID 103 includes at least a unique identifier of the passive RFID.
例えば、図3のようにセミパッシブRFID105のRFID情報(SRFID1)と100個のパッシブRFID103のRFID情報(PRFID1〜PRFID100)とが関連付けて登録される。これは、あるパレット250の上に100個の箱240が載せられ、それらの100個の箱240に取り付けられたパッシブRFID103のRFID情報がそれぞれ「PRFID1」から「PRFID100」であり、それらの100個の箱240を載せたパレット250に取り付けられたセミパッシブRFID105のRFID情報が「SRFID1」であることを示す。 For example, as shown in FIG. 3, the RFID information (SRFID1) of the semi-passive RFID 105 and the RFID information (PRFID1 to PRFID100) of 100 passive RFIDs 103 are registered in association with each other. This is because 100 boxes 240 are placed on a pallet 250, and the RFID information of the passive RFID 103 attached to the 100 boxes 240 is “PRFID1” to “PRFID100”, respectively. The RFID information of the semi-passive RFID 105 attached to the pallet 250 on which the box 240 is placed is “SRFID1”.
図4は、本発明の第1の実施形態のRFIDシステムが適用される物流管理システムの説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram of a physical distribution management system to which the RFID system according to the first embodiment of this invention is applied.
図4は、物流管理システムの一例として、搬送装置401を備えるシステムを示す。 FIG. 4 shows a system including a transport device 401 as an example of a physical distribution management system.
図4は、搬送装置401の例として、箱群200を搬送するベルトコンベアを示す。 FIG. 4 shows a belt conveyor that conveys the box group 200 as an example of the conveying device 401.
箱群200は、パレット250に載せられた複数の箱240を含む。複数の箱240のそれぞれに、パッシブRFID103が取り付けられる。一方、パレット250には、セミパッシブRFID105が取り付けられる。箱群200は、搬送装置401によって所定の経路を所定の方向(図4に示す進行方向)に搬送されることによって、ゲート状に配置された少なくとも一つのアンテナ140の近傍を通過する。少なくとも一つのアンテナ140は、経路上を搬送される箱群200に含まれる複数のパッシブRFID103及びセミパッシブRFID105と電磁波102による通信が可能な位置に設置される必要がある。 Box group 200 includes a plurality of boxes 240 placed on pallet 250. A passive RFID 103 is attached to each of the plurality of boxes 240. On the other hand, the semi-passive RFID 105 is attached to the pallet 250. The box group 200 passes through the vicinity of at least one antenna 140 arranged in a gate shape by being transported in a predetermined direction (advancing direction shown in FIG. 4) along a predetermined path by the transport device 401. The at least one antenna 140 needs to be installed at a position where communication with the plurality of passive RFIDs 103 and semi-passive RFIDs 105 included in the box group 200 conveyed on the route by the electromagnetic wave 102 is possible.
なお、図4には、箱群200に含まれる箱240がパレット250に積載される例を示すが、パレット250がいかなる種類の運搬手段によって置き換えられてもよい。例えば、箱群200に含まれる箱240が、かご又はより大きな箱に梱包されていてもよい。その場合、かご又はより大きな箱に、セミパッシブRFID105が取り付けられる。 FIG. 4 shows an example in which the boxes 240 included in the box group 200 are stacked on the pallet 250, but the pallet 250 may be replaced by any kind of transportation means. For example, the boxes 240 included in the box group 200 may be packed in a cage or a larger box. In that case, the semi-passive RFID 105 is attached to a car or a larger box.
搬送装置401は、上位装置106と通信可能に接続され(図1参照)、上位装置106から受信した制御信号に従って、箱群200を搬送する。 The transport device 401 is communicably connected to the host device 106 (see FIG. 1), and transports the box group 200 according to the control signal received from the host device 106.
図4には、搬送装置401としてベルトコンベアが使用される例を示すが、本実施形態のRFIDシステムは、ベルトコンベア以外の搬送装置(例えばフォークリフト又は自動運転の台車)が使用される物流管理システムに適用することもできる。 FIG. 4 shows an example in which a belt conveyor is used as the conveying device 401. The RFID system of this embodiment is a physical distribution management system in which a conveying device other than the belt conveyor (for example, a forklift or an automatic operation cart) is used. It can also be applied to.
図5は、本発明の第1の実施形態のRFIDシステムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the RFID system according to the first embodiment of this invention.
まず、リーダライタ101は、箱群200に含まれる各箱240に取り付けられたパッシブRFID103のRFID情報、及び、その箱群200を載せるパレット250に取り付けられたセミパッシブRFID105のRFID情報を読み取る(ステップS101)。例えば、作業者が、箱群200を組み立てる前に、小型のリーダライタ101を用いてセミパッシブRFID105及び各箱240に取り付けられたパッシブRFID103を1個ずつ読み取ってもよい。 First, the reader / writer 101 reads the RFID information of the passive RFID 103 attached to each box 240 included in the box group 200 and the RFID information of the semi-passive RFID 105 attached to the pallet 250 on which the box group 200 is placed (step). S101). For example, the operator may read the semi-passive RFID 105 and the passive RFID 103 attached to each box 240 one by one using the small reader / writer 101 before assembling the box group 200.
次に、作業者は、箱群200を組み立てる(ステップS102)。この組み立ては、例えば、作業者が箱240をパレット250の上に積み上げることによって実行されてもよい。 Next, the worker assembles the box group 200 (step S102). This assembly may be performed, for example, by an operator stacking boxes 240 on a pallet 250.
次に、データベース108は、リーダライタ101が読み取ったRFID情報を登録する(ステップS103)。例えば、リーダライタ101が読み取ったRFID情報を上位装置106に送信し、上位装置106が受信したRFID情報をネットワーク107経由でデータベース108に送信し、データベース108が受信したRFID情報を記憶装置280に登録してもよい。このとき、データベース108は、図3に示すように、上位装置106から受信したパッシブRFID103のRFID情報とセミパッシブRFID105のRFID情報とを関連付けて登録する。 Next, the database 108 registers the RFID information read by the reader / writer 101 (step S103). For example, the RFID information read by the reader / writer 101 is transmitted to the host device 106, the RFID information received by the host device 106 is transmitted to the database 108 via the network 107, and the RFID information received by the database 108 is registered in the storage device 280. May be. At this time, the database 108 registers the RFID information of the passive RFID 103 received from the host device 106 and the RFID information of the semi-passive RFID 105 in association with each other as shown in FIG.
なお、上記以外の方法によってセミパッシブRFID105及び複数のパッシブRFID103のRFID情報が関連付けてデータベース108に登録されてもよい。 Note that the RFID information of the semi-passive RFID 105 and the plurality of passive RFIDs 103 may be associated and registered in the database 108 by a method other than the above.
次に、パレット250に積載された100個の箱240を含む箱群200は、搬送装置401に載せられて、ゲート状に配置されたリーダライタ101のアンテナ140の近傍を通過する。このとき、リーダライタ101は、箱群200にからRFID情報を読み取る。具体的には、箱群200がリーダライタ101のアンテナ140の近傍を通過すると、リーダライタ101は、その箱群200を載せたパレット250に取り付けられたセミパッシブRFID105のRFID情報(例えばSRFID1)、及び、その箱群200に含まれる各箱240に取り付けられたパッシブRFID103のRFID情報(例えばPRFID1〜PRFID100)を読み取り、それらのRFID情報を順次上位装置106へ送信する(ステップS104)。 Next, the box group 200 including the 100 boxes 240 loaded on the pallet 250 is placed on the transfer device 401 and passes near the antenna 140 of the reader / writer 101 arranged in a gate shape. At this time, the reader / writer 101 reads RFID information from the box group 200. Specifically, when the box group 200 passes near the antenna 140 of the reader / writer 101, the reader / writer 101 detects RFID information (for example, SRFID1) of the semi-passive RFID 105 attached to the pallet 250 on which the box group 200 is placed, Then, the RFID information (for example, PRFID1 to PRFID100) of the passive RFID 103 attached to each box 240 included in the box group 200 is read, and the RFID information is sequentially transmitted to the host device 106 (step S104).
上位装置106は、リーダライタ101からRFID情報を受信すると、データベース108に、その受信したRFID情報の検索を要求する(ステップS105)。データベース108には、例えば、セミパッシブRFID105のRFID情報(SRFID1)及びパッシブRFID103のRFID情報(PRFID1〜PRFID100)が関連付けて保存されている。上位装置106は、リーダライタ101から受信したRFID情報と、検索されたRFID情報とを照合する。 When receiving the RFID information from the reader / writer 101, the host device 106 requests the database 108 to search for the received RFID information (step S105). The database 108 stores, for example, RFID information (SRFID1) of the semi-passive RFID 105 and RFID information (PRFID1 to PRFID100) of the passive RFID 103 in association with each other. The host device 106 collates the RFID information received from the reader / writer 101 with the retrieved RFID information.
次に、上位装置106は、照合の結果が一致するか否かを判定する(ステップS106)。 Next, the host device 106 determines whether or not the collation results match (step S106).
例えば、一つのパッシブRFID103のRFID情報(例えばPRFID15)をデータベース108に検索させると、PRFID15と関連付けてPRFID1〜PRFID14、PRFID16〜PRFID100及びSRFID1が登録されていることがわかる。あるいは、セミパッシブRFID105のRFID情報(例えばSRFID1)をデータベース108に検索させると、SRFID1に関連付けてPRFID1〜PRFID100が登録されていることがわかる。 For example, when the RFID information of one passive RFID 103 (for example, PRFID 15) is searched in the database 108, it is understood that PRFID1 to PRFID14, PRFID16 to PRFID100, and SRFID1 are registered in association with PRFID15. Alternatively, when RFID information (for example, SRFID1) of the semi-passive RFID 105 is searched in the database 108, it can be seen that PRFID1 to PRFID100 are registered in association with SRFID1.
このように、セミパッシブRFID105のRFID情報をリーダライタ101が読み取ることができれば、そのセミパッシブRFID105が取り付けられたパレット250上の箱群200に含まれるパッシブRFID103の数(すなわち、その箱群200に含まれる箱240の数)がわかる。あるいは、複数のパッシブRFID103のうち少なくとも一つのRFID情報をリーダライタ101が読み取ることができれば、そのパッシブRFID103が取り付けられた箱240が属する箱群200に含まれる箱240の数がわかる。 In this way, if the reader / writer 101 can read the RFID information of the semi-passive RFID 105, the number of passive RFIDs 103 included in the box group 200 on the pallet 250 to which the semi-passive RFID 105 is attached (that is, the box group 200 includes The number of boxes 240 included) is known. Alternatively, if the reader / writer 101 can read at least one RFID information among the plurality of passive RFIDs 103, the number of boxes 240 included in the box group 200 to which the box 240 to which the passive RFID 103 is attached belongs can be known.
このため、箱群200に含まれる全ての箱240に取り付けられたパッシブRFID103のRFID情報をリーダライタ101が読めなかった場合(言い換えると、一つのセミパッシブRFID105のRFID情報に対応付けて登録されている複数のパッシブRFID103のRFID情報のうち少なくとも一つが、リーダライタ101が読み取ったRFID情報に含まれていなかった場合)、読み取りエラーと判定することができる。 Therefore, when the reader / writer 101 cannot read the RFID information of the passive RFID 103 attached to all the boxes 240 included in the box group 200 (in other words, it is registered in association with the RFID information of one semi-passive RFID 105). If at least one of the RFID information of the plurality of passive RFIDs 103 is not included in the RFID information read by the reader / writer 101), it can be determined as a reading error.
上位装置106は、リーダライタ101から受信したRFID情報とデータベース108から検索されたRFID情報とが一致した場合、箱群200に含まれる全ての箱240に取り付けられたパッシブRFID103から、RFID情報が正常に読み取られたと判定し、読み取りを終了する。この場合、上位装置106は、「NO回数カウンタX」を”0”にする。「NO回数カウンタX」は、上位装置106の、例えばメモリ220に保持されるカウンタである。 When the RFID information received from the reader / writer 101 matches the RFID information retrieved from the database 108, the host device 106 determines that the RFID information is normal from the passive RFIDs 103 attached to all the boxes 240 included in the box group 200. It is determined that it has been read, and the reading is terminated. In this case, the host device 106 sets “NO counter X” to “0”. The “NO count counter X” is a counter held in, for example, the memory 220 of the host device 106.
一方、リーダライタ101から受信したRFID情報とデータベース108から検索されたRFID情報とが一致しなかった場合、読み取りエラーが発生している。すなわち、箱群200に含まれる箱240のうち少なくとも一つに取り付けられたパッシブRFID103のRFID情報が読み取られていない。この場合、上位装置106は、「NO回数カウンタX」を+1する(ステップS107)。 On the other hand, if the RFID information received from the reader / writer 101 does not match the RFID information retrieved from the database 108, a reading error has occurred. That is, the RFID information of the passive RFID 103 attached to at least one of the boxes 240 included in the box group 200 is not read. In this case, the host device 106 increments “NO counter X” by 1 (step S107).
ステップS107において、上位装置106は、読み取りエラーが発生したことを作業者に通知してもよい。この通知は、例えば、上位装置106が、出力装置230に警告を出力させることによって実行される。例えば、出力装置230が画像表示装置である場合、警告画面が表示されてもよいし、出力装置230がスピーカである場合、警告音が出力されてもよい。 In step S107, the host device 106 may notify the operator that a reading error has occurred. This notification is executed, for example, when the upper device 106 causes the output device 230 to output a warning. For example, when the output device 230 is an image display device, a warning screen may be displayed, and when the output device 230 is a speaker, a warning sound may be output.
次に、上位装置106は、所定の整数Nと「NO回数カウンタX」とを比較する(ステップS108)。整数Nは、上位装置106の、例えばメモリ220に保持される閾値である。作業者又はRFIDシステムの管理者等は、予め、任意の数を整数Nとして設定することができる。 Next, the host device 106 compares the predetermined integer N with the “NO number counter X” (step S108). The integer N is a threshold value held in, for example, the memory 220 of the upper device 106. An operator, an administrator of the RFID system, or the like can set an arbitrary number as an integer N in advance.
「NO回数カウンタX」がN未満の場合、上位装置106は、再度、箱群200からのRFID情報の読み取りをリーダライタ101に実行させる(ステップS104)。例えば、上位装置106は、搬送装置401を停止し、次に搬送装置401による搬送方向を反転させることによって、所定位置まで箱群200を戻した後、搬送装置401を通常動作させる指示を搬送装置401に送信してもよい。その結果、箱群200が再びアンテナ140の近傍を通過するため、リーダライタ101は再度読み取りを実行することができる。 If the “NO number counter X” is less than N, the higher-level device 106 causes the reader / writer 101 to read the RFID information from the box group 200 again (step S104). For example, the host device 106 stops the transport device 401 and then reverses the transport direction of the transport device 401 to return the box group 200 to a predetermined position, and then instructs the transport device 401 to perform a normal operation. 401 may be transmitted. As a result, since the box group 200 passes again in the vicinity of the antenna 140, the reader / writer 101 can perform reading again.
「NO回数カウンタX」がN以上の場合、上位装置106は、搬送装置401を制御して、箱群200を所定の位置まで移動させる。その後、例えば、作業者が小型のリーダライタ101等を使用して、箱240に取り付けられたパッシブRFID103から、RFID情報を1個ずつ読み取る(ステップS109)。全てのパッシブRFID103からの読み取りが終了すると、上位装置106は、「NO回数カウンタX」を“0”にする。 When the “NO number counter X” is N or more, the host device 106 controls the transport device 401 to move the box group 200 to a predetermined position. Thereafter, for example, the worker reads RFID information one by one from the passive RFID 103 attached to the box 240 using the small reader / writer 101 or the like (step S109). When the reading from all the passive RFIDs 103 is completed, the upper apparatus 106 sets the “NO counter X” to “0”.
以上の処理によって、読み取りエラーを検出することが可能になる。読み取りエラーが検出された場合、読み取りを再実行することによって、最終的な読み取り漏れを防ぐことが可能になる。その結果、箱群200に含まれる箱240の不足又は過剰が確実に検出される。 The reading error can be detected by the above processing. When a reading error is detected, it is possible to prevent a final reading omission by performing the reading again. As a result, the shortage or excess of the boxes 240 included in the box group 200 is reliably detected.
さらに、本実施形態では、箱群200を載せるパレット250にセミパッシブRFID105が取り付けられる。リーダライタ101は、セミパッシブRFID105のRFID情報を確実に読み取れるため、仮にパッシブRFID103のRFID情報を一つも読むことができなかったとしても、セミパッシブRFID105のRFID情報(例えばSRFID1)からデータベース108に登録されている関連するパッシブRFID情報(例えばPRFID1〜PRFID100)を知ることができる。このため、確実にパッシブRFID103の読み取りエラーを検出することができる。 Furthermore, in this embodiment, the semi-passive RFID 105 is attached to the pallet 250 on which the box group 200 is placed. Since the reader / writer 101 can reliably read the RFID information of the semi-passive RFID 105, even if it cannot read any RFID information of the passive RFID 103, it is registered in the database 108 from the RFID information (for example, SRFID1) of the semi-passive RFID 105. Related passive RFID information (for example, PRFID1 to PRFID100). For this reason, the reading error of the passive RFID 103 can be reliably detected.
図6は、本発明の第1の実施形態の各機器が実行する処理を説明するシーケンス図である。 FIG. 6 is a sequence diagram illustrating processing executed by each device according to the first embodiment of this invention.
具体的には、図6は、図5のステップS104において各機器がどのようなやり取りをしているかを示す図である。 Specifically, FIG. 6 is a diagram showing how each device exchanges in step S104 of FIG.
上位装置106は箱群200の読み取り開始信号をリーダライタ101に送信する(ステップS601)。読み取り開始信号を受信したリーダライタ101は、RFID情報の読み取り開始信号を箱群200に対して送信する。この読み取り開始信号を受信した箱群200に含まれるパッシブRFID103及びセミパッシブRFID105は、各RFID情報(例えばPRFID57、・・・、SRFID1、・・・PRFID12)をリーダライタ101へ送信する(ステップS603〜ステップS605)。 The host device 106 transmits a reading start signal for the box group 200 to the reader / writer 101 (step S601). The reader / writer 101 that has received the reading start signal transmits an RFID information reading start signal to the box group 200. The passive RFID 103 and the semi-passive RFID 105 included in the box group 200 that has received the reading start signal transmit each RFID information (for example, PRFID57,..., SRFID1,... PRFID12) to the reader / writer 101 (step S603). Step S605).
リーダライタ101は、受信したRFID情報(例えばPRFID57、・・・、SRFID1、・・・PRFID12)を上位装置106へ送信する(ステップS606〜ステップS608)。 The reader / writer 101 transmits the received RFID information (eg, PRFID57,..., SRFID1,... PRFID12) to the higher-level device 106 (steps S606 to S608).
上位装置106は、受信したRFID情報の一つ(例えばPRFID57)を用いてデータベース108へ問合せ信号を送信する(ステップS609)。 The host device 106 transmits an inquiry signal to the database 108 using one of the received RFID information (for example, PRFID 57) (step S609).
データベース108は、受信した問合わせ信号に含まれるRFID情報(例えばPRFID57)に関連したその他のRFID情報(図3の例では、PRFID57に対応するPRFID1〜PRFID56、PRFID57〜PRFID100及びSRFID1)を上位装置106へ送信する(ステップS610)。あるいは、上位装置106自身がデータベース108から関連するRFID情報を読み込んでもよい。 The database 108 stores other RFID information (PRFID1 to PRFID56, PRFID57 to PRFID100, and SRFID1 corresponding to PRFID57 in the example of FIG. 3) related to the RFID information (for example, PRFID57) included in the received inquiry signal as the upper device 106. (Step S610). Alternatively, the host device 106 itself may read related RFID information from the database 108.
この後、上位装置106は、図5のステップS105の照合動作へと移る。 Thereafter, the host device 106 proceeds to the collation operation in step S105 in FIG.
以上が本発明の第1の実施形態である。 The above is the first embodiment of the present invention.
次に、第1の実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of the first embodiment will be described.
図7は、本発明の第1の実施形態のRFIDシステムの第1の変形例の構成を示すブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a first modification of the RFID system according to the first embodiment of the present invention.
図7に示すRFIDシステムのリーダライタ101は、図1に示すリーダライタ101の機能に加えて、図1に示す上位装置106と同等の機能を有する。このため、図7に示すRFIDシステムは、上位装置106を備える必要がない。 The reader / writer 101 of the RFID system shown in FIG. 7 has functions equivalent to those of the host device 106 shown in FIG. 1 in addition to the functions of the reader / writer 101 shown in FIG. For this reason, the RFID system shown in FIG.
図7に示すRFIDシステムにおいても、図1から図6に示したRFIDシステムと同様の処理が実行される。ただし、図5に示す処理のうち上位装置106によって実行される処理は、図7に示すRFIDシステムにおいて、リーダライタ101によって実行される。さらに、図6に示す処理のうち、リーダライタ101と上位装置106との間の通信(ステップS601、ステップS606〜ステップS608)は実行されない。ステップS609の問い合わせはリーダライタ101から送信され、ステップS610の情報はリーダライタ101によって受信される。 Also in the RFID system shown in FIG. 7, the same processing as that of the RFID system shown in FIGS. 1 to 6 is executed. However, the processing executed by the host device 106 among the processing shown in FIG. 5 is executed by the reader / writer 101 in the RFID system shown in FIG. Furthermore, communication (step S601, step S606 to step S608) between the reader / writer 101 and the host device 106 is not executed in the processing shown in FIG. The inquiry in step S609 is transmitted from the reader / writer 101, and the information in step S610 is received by the reader / writer 101.
図8は、本発明の第1の実施形態のRFIDシステムの第2の変形例の構成を示すブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a second modification of the RFID system according to the first embodiment of the present invention.
図8に示すRFIDシステムは、セミパッシブRFID105がアクティブRFID109によって置き換えられていることを除いて、図1に示すRFIDシステムと同じである。 The RFID system shown in FIG. 8 is the same as the RFID system shown in FIG. 1 except that the semi-passive RFID 105 is replaced by an active RFID 109.
図9は、本発明の第1の実施形態のアクティブRFID109の構成を示すブロック図である。 FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the active RFID 109 according to the first embodiment of this invention.
アクティブRFID109は、セミパッシブRFID105と同様に、アンテナ150、集積回路162及び電池170を備え、集積回路162にはメモリ(図示省略)が含まれる。集積回路162への電源は、電池170によって供給される。 Similar to the semi-passive RFID 105, the active RFID 109 includes an antenna 150, an integrated circuit 162, and a battery 170, and the integrated circuit 162 includes a memory (not shown). Power to the integrated circuit 162 is supplied by a battery 170.
さらに、アクティブRFID109は、一般的な無線機器と同じく、電池170の電力を使用して搬送波を作成し、内蔵データによって変調波を送信する。このため、アクティブRFID109とリーダライタ101との間の通信可能な距離は、セミパッシブRFID105の場合よりさらに延長される。言い換えると、リーダライタ101は、セミパッシブRFID105が使用された場合と比較して、より確実にアクティブRFID109からRFID情報を読み取ることができる。 Further, the active RFID 109 creates a carrier wave using the power of the battery 170 and transmits a modulated wave with built-in data, as in a general wireless device. For this reason, the communicable distance between the active RFID 109 and the reader / writer 101 is further extended as compared with the case of the semi-passive RFID 105. In other words, the reader / writer 101 can read RFID information from the active RFID 109 more reliably than when the semi-passive RFID 105 is used.
図10は、本発明の第1の実施形態のRFIDシステムの第3の変形例の構成を示すブロック図である。 FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a third modification of the RFID system according to the first embodiment of the present invention.
図10に示すRFIDシステムは、セミパッシブRFID105がアクティブRFID109によって置き換えられることを除いて、図7に示すRFIDシステムと同じである。 The RFID system shown in FIG. 10 is the same as the RFID system shown in FIG. 7 except that the semi-passive RFID 105 is replaced by an active RFID 109.
以上の第1の実施形態の変形例においても、図1から図6に示した第1の実施形態と同様、RFID情報の読み取りエラーを確実に検出することができる。 Also in the modification of the first embodiment described above, an RFID information reading error can be reliably detected as in the first embodiment shown in FIGS.
(実施の形態2)
図11は、本発明の第2の実施形態のRFIDシステムの構成を示すブロック図である。
(Embodiment 2)
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an RFID system according to the second embodiment of this invention.
本発明の第2の実施形態のRFIDシステムは、複数のパッシブRFID103、セミパッシブRFID105、リーダライタ101及び上位装置106を備える。パッシブRFID103、リーダライタ101、上位装置106及びセミパッシブRFID105は、第1の実施形態のものと同様である。以下、本実施形態が第1の実施形態と異なる点について説明する。 The RFID system according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of passive RFIDs 103, a semi-passive RFID 105, a reader / writer 101, and a host device 106. The passive RFID 103, the reader / writer 101, the host device 106, and the semi-passive RFID 105 are the same as those in the first embodiment. In the following, the difference between the present embodiment and the first embodiment will be described.
上位装置106は、出力装置230及び搬送装置401に接続されてもよいが、ネットワークに接続される必要はない。 The host device 106 may be connected to the output device 230 and the transport device 401, but need not be connected to the network.
セミパッシブRFID105は、図2に示すようにアンテナ150、集積回路161及び電池170を備える。集積回路161にはメモリ(図示省略)が含まれる。集積回路161のメモリの中には、セミパッシブRFID105を一意に識別する識別子に加えて、例えば、箱群200に含まれるパッシブRFID103の数が格納されている。 The semi-passive RFID 105 includes an antenna 150, an integrated circuit 161, and a battery 170 as shown in FIG. The integrated circuit 161 includes a memory (not shown). In the memory of the integrated circuit 161, in addition to an identifier for uniquely identifying the semi-passive RFID 105, for example, the number of passive RFIDs 103 included in the box group 200 is stored.
図12は、本発明の第2の実施形態のRFIDシステムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the RFID system according to the second embodiment of this invention.
以下、セミパッシブRFID105のRFID情報(SRFID1)及び100個のパッシブRFID103のRFID情報(PRFID1〜100)が含まれる箱群200が図4に示すように搬送装置401で搬送され、読み取られる例を以下で説明する。 Hereinafter, an example in which the box group 200 including the RFID information (SRFID1) of the semi-passive RFID 105 and the RFID information (PRFID1 to 100) of 100 passive RFIDs 103 is transported and read by the transport device 401 as shown in FIG. I will explain it.
まず、作業者は、小型のリーダライタ101等を使用して、箱240に取り付けられたパッシブRFID103のRFID情報を1個ずつ読み取り(ステップS201)、箱群を組み立てる(ステップS202)。これらのステップは、図5のステップS101及びステップS102と同様に実行されてもよい。 First, the operator reads the RFID information of the passive RFID 103 attached to the box 240 one by one using the small reader / writer 101 or the like (step S201), and assembles a group of boxes (step S202). These steps may be executed in the same manner as steps S101 and S102 in FIG.
次に、リーダライタ101は、読み取ったパッシブRFID103の数をセミパッシブRFID105内のメモリに書き込む(ステップS203)。この時、セミパッシブRFID105内のメモリ容量が十分に大きければ、リーダライタ101は、読み取ったパッシブRFID103の数だけではなく、それらのパッシブRFID103から読み取ったRFID情報を全て書き込んでもよい。セミパッシブRFID105内のメモリに書き込まれた、パッシブRFID103の数を示す情報(及び、書き込まれていれば、各パッシブRFIDのRFID情報)は、以下の説明において、セミパッシブメモリ情報とも記載される。 Next, the reader / writer 101 writes the number of read passive RFIDs 103 in the memory in the semi-passive RFID 105 (step S203). At this time, if the memory capacity in the semi-passive RFID 105 is sufficiently large, the reader / writer 101 may write not only the number of read passive RFIDs 103 but also all the RFID information read from those passive RFIDs 103. Information indicating the number of passive RFIDs 103 (and RFID information of each passive RFID if written) written in the memory in the semi-passive RFID 105 is also described as semi-passive memory information in the following description.
次に、パレット250に積載された100個の箱240からなる箱群200は、搬送装置401に載せられて、アンテナ140の近傍を通過する。このとき、リーダライタ101は、箱群200に含まれるRFID情報を読み取る(ステップS204)。 Next, the box group 200 composed of 100 boxes 240 loaded on the pallet 250 is placed on the transport device 401 and passes near the antenna 140. At this time, the reader / writer 101 reads RFID information included in the box group 200 (step S204).
具体的には、リーダライタ101は、セミパッシブRFID105からRFID情報(例えばSRFID1)及びセミパッシブメモリ情報(例えば100個)を読み取る。さらに、リーダライタ101は、パッシブRFID103からRFID情報(例えばPRFID1〜PRFID100)を読み取る。そして、リーダライタ101は、読み取った情報を順次上位装置106へ送信する。 Specifically, the reader / writer 101 reads RFID information (for example, SRFID1) and semipassive memory information (for example, 100 pieces) from the semi-passive RFID 105. Further, the reader / writer 101 reads RFID information (for example, PRFID1 to PRFID100) from the passive RFID 103. Then, the reader / writer 101 sequentially transmits the read information to the higher-level device 106.
上位装置106は、リーダライタ101からRFID情報及びセミパッシブメモリ情報を受信すると、その受信したRFID情報の数と、受信したセミパッシブメモリ情報とを照合し(ステップS205)、受信したRFID情報の数が、受信したセミパッシブメモリ情報が示すパッシブRFID103の数と一致するか否かを判定する(ステップS206)。なお、受信したRFID情報の計数は、一つのパッシブRFID103から受信したRFID情報を一つのRFID情報と計数することによって実行される。 Upon receiving the RFID information and the semi-passive memory information from the reader / writer 101, the host device 106 collates the number of the received RFID information with the received semi-passive memory information (step S205), and the number of the received RFID information. Is equal to the number of passive RFIDs 103 indicated by the received semi-passive memory information (step S206). The received RFID information is counted by counting the RFID information received from one passive RFID 103 as one RFID information.
リーダライタ101から受信したRFID情報数とセミパッシブメモリ情報が示すパッシブRFID103の数とが一致した場合、箱群200に含まれる全ての箱240に取り付けられた全てのパッシブRFID103からRFID情報が正常に読み取られた。この場合、上位装置106は、読み取りを終了する。さらに、上位装置106は、「NO回数カウンタX」を”0”にする。この「NO回数カウンタX」は、第1の実施形態において使用されたものと同様のものである。 When the number of RFID information received from the reader / writer 101 matches the number of passive RFIDs 103 indicated by the semi-passive memory information, the RFID information is correctly obtained from all the passive RFIDs 103 attached to all the boxes 240 included in the box group 200. Read. In this case, the host device 106 ends the reading. Furthermore, the host device 106 sets “NO counter X” to “0”. The “NO counter X” is the same as that used in the first embodiment.
一方、リーダライタ101から受信したRFID情報数とセミパッシブメモリ情報が示すパッシブRFID103の数とが一致しなかった場合、読み取りエラーが発生している。言い換えると、箱群200に含まれるパッシブRFID103のうち少なくとも一つのRFID情報が読み取られなかった。この場合、上位装置106は、「NO回数カウンタX」を+1し(ステップS207)、所定の整数Nと「NO回数カウンタX」とを比較する(ステップS208)。 On the other hand, if the number of RFID information received from the reader / writer 101 and the number of passive RFIDs 103 indicated by the semi-passive memory information do not match, a reading error has occurred. In other words, at least one RFID information among the passive RFIDs 103 included in the box group 200 was not read. In this case, the host device 106 increments the “NO number counter X” by 1 (step S207), and compares the predetermined integer N with the “NO number counter X” (step S208).
「NO回数カウンタX」がN未満の場合、上位装置106は、再度箱群200に含まれるRFID情報の読み取りを実行する(ステップS204)。 When the “NO number counter X” is less than N, the upper level device 106 reads the RFID information included in the box group 200 again (step S204).
「NO回数カウンタX」がN以上の場合、上位装置106は、搬送装置401を制御して、箱群200を所定の位置まで移動させる。その後、例えば作業者が、小型のリーダライタ101等を使用して、箱240に取り付けられたパッシブRFID103から、RFID情報を1個ずつ読み取る(ステップS209)。その後、上位装置106は、「NO回数カウンタX」を“0”にする。 When the “NO number counter X” is N or more, the host device 106 controls the transport device 401 to move the box group 200 to a predetermined position. Thereafter, for example, an operator reads RFID information one by one from the passive RFID 103 attached to the box 240 using the small reader / writer 101 or the like (step S209). Thereafter, the host device 106 sets the “NO number counter X” to “0”.
なお、ステップS206〜ステップS209は、それぞれ、第1の実施形態のステップS106〜ステップS109と同様に実行されてもよい。 Note that steps S206 to S209 may be executed in the same manner as steps S106 to S109 of the first embodiment, respectively.
以上が本発明の第2の実施形態である。 The above is the second embodiment of the present invention.
次に、第2の実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of the second embodiment will be described.
図13は、本発明の第2の実施形態のRFIDシステムの第1の変形例の構成を示すブロック図である。 FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a first modification of the RFID system according to the second embodiment of the present invention.
図13に示すRFIDシステムのリーダライタ101は、図11に示すリーダライタ101の機能に加えて、図11に示す上位装置106と同等の機能を有する。このため、図13に示すRFIDシステムは、上位装置106を備える必要がない。 The reader / writer 101 of the RFID system shown in FIG. 13 has functions equivalent to those of the host device 106 shown in FIG. 11 in addition to the functions of the reader / writer 101 shown in FIG. For this reason, the RFID system shown in FIG.
図13に示すRFIDシステムにおいても、図11及び図12に示したRFIDシステムと同様の処理が実行される。ただし、図12に示す処理のうち上位装置106によって実行される処理は、図13に示すRFIDシステムにおいて、リーダライタ101によって実行される。 Also in the RFID system shown in FIG. 13, the same processing as that of the RFID system shown in FIGS. 11 and 12 is executed. However, the processing executed by the host device 106 among the processing shown in FIG. 12 is executed by the reader / writer 101 in the RFID system shown in FIG.
図14は、本発明の第2の実施形態のRFIDシステムの第2の変形例の構成を示すブロック図である。 FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of a second modification of the RFID system according to the second embodiment of this invention.
図14に示すRFIDシステムは、セミパッシブRFID105がアクティブRFID109によって置き換えられていることを除いて、図11に示すRFIDシステムと同じである。 The RFID system shown in FIG. 14 is the same as the RFID system shown in FIG. 11 except that the semi-passive RFID 105 is replaced by an active RFID 109.
アクティブRFID109は、図9に示すように、アンテナ150、集積回路162及び電池170を備え、集積回路162にはメモリ(図示省略)が含まれる。このメモリには、アクティブRFID109を一意に識別する識別子に加えて、図12において説明したセミパッシブ情報と同様の情報が格納される。 As shown in FIG. 9, the active RFID 109 includes an antenna 150, an integrated circuit 162, and a battery 170, and the integrated circuit 162 includes a memory (not shown). In this memory, in addition to the identifier for uniquely identifying the active RFID 109, information similar to the semi-passive information described in FIG. 12 is stored.
図15は、本発明の第2の実施形態のRFIDシステムの第3の変形例の構成を示すブロック図である。 FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of a third modification of the RFID system according to the second embodiment of this invention.
図15に示すRFIDシステムは、セミパッシブRFID105がアクティブRFID109によって置き換えられることを除いて、図13に示すRFIDシステムと同じである。 The RFID system shown in FIG. 15 is the same as the RFID system shown in FIG. 13 except that the semi-passive RFID 105 is replaced by an active RFID 109.
以上の本発明の第2の実施形態によれば、第1の実施形態の場合と同様、RFID情報の読み取りエラーを確実に検出することによって、最終的な読み取り漏れを防ぐことができる。さらに、本発明の第1の実施形態によれば、予めRFID情報をデータベース等に登録することなく、箱群200から読み取られたRFID情報及びセミパッシブメモリ情報のみに基づいて読み取りエラーを確実に検出することができる。 According to the second embodiment of the present invention described above, as in the case of the first embodiment, it is possible to prevent a final reading omission by reliably detecting an RFID information reading error. Furthermore, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to reliably detect reading errors based only on RFID information and semi-passive memory information read from the box group 200 without previously registering RFID information in a database or the like. can do.
101 リーダライタ
102 電磁波
103 パッシブRFID
105 セミパッシブRFID
106 上位装置
107 ネットワーク
108 データベース
109 アクティブRFID
110 送受信機(RF)
120 演算処理装置(CPU)
130、220 メモリ
140、150 アンテナ
160、161、162 集積回路(IC)
170 電池
230 出力装置
240 箱
250 パレット
401 搬送装置
101 Reader / Writer 102 Electromagnetic Wave 103 Passive RFID
105 Semi-passive RFID
106 Host device 107 Network 108 Database 109 Active RFID
110 Transceiver (RF)
120 arithmetic processing unit (CPU)
130, 220 Memory 140, 150 Antenna 160, 161, 162 Integrated circuit (IC)
170 Battery 230 Output device 240 Box 250 Pallet 401 Conveying device
Claims (12)
前記各第1無線タグは、無線信号を送受信する第1アンテナと、前記第1アンテナに接続される第1集積回路と、を備え、
前記第1集積回路は、少なくとも、前記各第1無線タグの識別子を保持し、
前記第2無線タグは、無線信号を送受信する第2アンテナと、前記第2アンテナに接続される第2集積回路と、前記第2集積回路に電力を供給する電池と、を備え、
前記第2集積回路は、少なくとも、前記第2無線タグの識別子を保持し、
前記第1読み取り部は、第3アンテナと、前記第3アンテナに接続される第1送受信装置と、を備え、
前記制御部は、演算装置と、前記演算装置に接続されるメモリと、を備え、
前記登録部は、前記複数の第1無線タグの識別子と前記第2無線タグの識別子とを対応付けて保持する記憶装置を備え、
前記第1読み取り部は、読み取り開始信号を送信し、
前記各第1無線タグは、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第1集積回路に保持された前記各第1無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、
前記第2無線タグは、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第2集積回路に保持された前記第2無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、
前記第1読み取り部は、前記複数の第1無線タグ及び前記第2無線タグから、前記識別子を含む前記無線信号を受信し、
前記第1読み取り部が前記複数の第1無線タグ及び前記第2無線タグの少なくとも一つから前記識別子を含む前記無線信号を受信した場合、前記制御部は、前記第1読み取り部が受信した前記無線信号に、一つの前記第2無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第1無線タグの識別子の全てが含まれるか否かを判定することを特徴とする無線タグシステム。 A wireless tag system comprising a plurality of first wireless tags, a second wireless tag, a first reading unit, a control unit connected to the first reading unit, and a registration unit connected to the control unit. There,
Each of the first wireless tags includes a first antenna that transmits and receives a wireless signal, and a first integrated circuit connected to the first antenna,
The first integrated circuit holds at least an identifier of each first wireless tag,
The second wireless tag includes a second antenna that transmits and receives a radio signal, a second integrated circuit connected to the second antenna, and a battery that supplies power to the second integrated circuit,
The second integrated circuit holds at least an identifier of the second wireless tag;
The first reading unit includes a third antenna and a first transmission / reception device connected to the third antenna,
The control unit includes an arithmetic device and a memory connected to the arithmetic device,
The registration unit includes a storage device that holds the identifiers of the plurality of first wireless tags and the identifiers of the second wireless tags in association with each other,
The first reading unit transmits a reading start signal,
When each of the first wireless tags receives the reading start signal, the first wireless tag transmits a wireless signal including an identifier of the first wireless tag held in the first integrated circuit,
When the second wireless tag receives the reading start signal, the second wireless tag transmits a wireless signal including an identifier of the second wireless tag held in the second integrated circuit,
The first reading unit receives the wireless signal including the identifier from the plurality of first wireless tags and the second wireless tag,
When the first reading unit receives the wireless signal including the identifier from at least one of the plurality of first wireless tags and the second wireless tag, the control unit receives the wireless signal received by the first reading unit. It is determined whether or not a wireless signal includes all of the identifiers of the plurality of first wireless tags held in the storage device in association with the identifier of one second wireless tag. Tag system.
一つの前記第2無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第1無線タグの識別子の少なくとも一つが、前記第1読み取り部が受信した前記無線信号に含まれないと判定された場合、前記制御部は、前記第1無線タグの識別子の読み取りに失敗したことを示す情報を前記出力装置に出力させることを特徴とする請求項1に記載の無線タグシステム。 The control unit is connected to an output device that outputs information according to an instruction of the control unit,
When at least one of the identifiers of the plurality of first wireless tags held in the storage device in association with the identifier of one second wireless tag is not included in the wireless signal received by the first reading unit 2. The wireless tag system according to claim 1, wherein, when determined, the control unit causes the output device to output information indicating that the reading of the identifier of the first wireless tag has failed.
前記第2無線タグは、前記複数の物品を積載する運搬手段に取り付けられ、
前記制御部は、搬送装置に接続され、
前記搬送装置は、前記制御部から受信した制御信号に基づいて、前記運搬手段及び前記運搬手段に積載された前記複数の物品を所定の経路に沿って搬送し、
前記所定の経路上を通過する前記複数の第1無線タグ及び前記第2無線タグと通信可能な位置に前記第3アンテナが設置され、
一つの前記第2無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第1無線タグの識別子の少なくとも一つが、前記第1読み取り部が受信した前記無線信号に含まれないと判定された場合、前記制御部は、前記運搬手段及び前記運搬手段に積載された前記複数の物品の搬送方向を反転させる制御信号を、前記搬送装置に送信し、
前記第1読み取り部は、再度前記読み取り開始信号を送信することを特徴とする請求項1に記載の無線タグシステム。 Each of the plurality of first wireless tags is attached to a plurality of articles,
The second wireless tag is attached to a transportation means for loading the plurality of articles,
The control unit is connected to a transport device,
The transport device transports the plurality of articles loaded on the transport unit and the transport unit along a predetermined path based on a control signal received from the control unit,
The third antenna is installed at a position where it can communicate with the plurality of first wireless tags and the second wireless tag passing on the predetermined route;
When at least one of the identifiers of the plurality of first wireless tags held in the storage device in association with the identifier of one second wireless tag is not included in the wireless signal received by the first reading unit If determined, the control unit transmits a control signal for reversing the conveyance direction of the plurality of articles loaded on the conveyance unit and the conveyance unit to the conveyance device;
The wireless tag system according to claim 1, wherein the first reading unit transmits the reading start signal again.
前記第2読み取り部は、
前記第1読み取り部が前記読み取り開始信号を送信する前に前記読み取り開始信号を送信し、
前記複数の第1無線タグ及び前記第2無線タグから、前記識別子を含む前記無線信号を受信し、
前記制御部は、前記第2読み取り部が受信した前記無線信号に含まれる前記複数の第1無線タグの識別子及び前記第2無線タグの識別子を、対応付けて前記登録部に保持させることを特徴とする請求項1に記載の無線タグシステム。 The wireless tag system further includes a second reading unit connected to the control unit and including a fourth antenna and a second transmitting / receiving device connected to the fourth antenna,
The second reading unit includes:
Before the first reading unit transmits the reading start signal, the reading start signal is transmitted;
Receiving the wireless signal including the identifier from the plurality of first wireless tags and the second wireless tag;
The control unit causes the registration unit to hold the identifiers of the plurality of first wireless tags and the identifiers of the second wireless tags included in the wireless signal received by the second reading unit in association with each other. The wireless tag system according to claim 1.
前記各第1無線タグは、無線信号を送受信する第1アンテナと、前記第1アンテナに接続される第1集積回路と、を備え、
前記第1集積回路は、少なくとも、前記各第1無線タグの識別子を保持し、
前記第2無線タグは、無線信号を送受信する第2アンテナと、前記第2アンテナに接続される第2集積回路と、前記第2集積回路に電力を供給する電池と、を備え、
前記第2集積回路は、少なくとも、前記第2無線タグの識別子、及び、前記複数の第1無線タグの数を示す情報を保持し、
前記第1読み取り部は、第3アンテナと、前記第3アンテナに接続される第1送受信装置と、を備え、
前記制御部は、演算装置と、前記演算装置に接続されるメモリと、を備え、
前記第1読み取り部は、読み取り開始信号を送信し、
前記各第1無線タグは、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第1集積回路に保持された前記各第1無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、
前記第2無線タグは、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第2集積回路に保持された前記第2無線タグの識別子、及び、前記複数の第1無線タグの数を示す情報を含む無線信号を送信し、
前記第1読み取り部は、少なくとも、前記第2無線タグから、前記第2無線タグの識別子、及び、前記複数の第1無線タグの数を示す情報を含む無線信号を受信し、
前記制御部は、前記第1読み取り部が受信した前記無線信号が、前記受信した無線信号に含まれる前記情報が示す前記複数の第1無線タグの数と同数の前記第1無線タグの識別子を含むか否かを判定することを特徴とする無線タグシステム。 A wireless tag system comprising a plurality of first wireless tags, a second wireless tag, a first reading unit, and a control unit connected to the first reading unit,
Each of the first wireless tags includes a first antenna that transmits and receives a wireless signal, and a first integrated circuit connected to the first antenna,
The first integrated circuit holds at least an identifier of each first wireless tag,
The second wireless tag includes a second antenna that transmits and receives a radio signal, a second integrated circuit connected to the second antenna, and a battery that supplies power to the second integrated circuit,
The second integrated circuit holds at least information indicating the identifier of the second wireless tag and the number of the plurality of first wireless tags,
The first reading unit includes a third antenna and a first transmission / reception device connected to the third antenna,
The control unit includes an arithmetic device and a memory connected to the arithmetic device,
The first reading unit transmits a reading start signal,
When each of the first wireless tags receives the reading start signal, the first wireless tag transmits a wireless signal including an identifier of the first wireless tag held in the first integrated circuit,
When the second wireless tag receives the reading start signal, the wireless signal includes an identifier of the second wireless tag held in the second integrated circuit and information indicating the number of the plurality of first wireless tags. Send
The first reading unit receives at least a radio signal including information indicating the identifier of the second radio tag and the number of the plurality of first radio tags from the second radio tag,
The control unit may include identifiers of the first radio tag, the number of which is equal to the number of the plurality of first radio tags indicated by the information included in the received radio signal, of the radio signal received by the first reading unit. A wireless tag system for determining whether or not to include a wireless tag system.
前記第1読み取り部が受信した前記無線信号が、前記受信した無線信号に含まれる前記情報が示す前記複数の第1無線タグの数と同数の前記第1無線タグの識別子を含まないと判定された場合、前記制御部は、前記第1無線タグの識別子の読み取りに失敗したことを示す情報を前記出力装置に出力させることを特徴とする請求項5に記載の無線タグシステム。 The control unit is connected to an output device that outputs information according to an instruction of the control unit,
It is determined that the wireless signal received by the first reading unit does not include the same number of identifiers of the first wireless tag as the number of the plurality of first wireless tags indicated by the information included in the received wireless signal. 6. The wireless tag system according to claim 5, wherein the control unit causes the output device to output information indicating that reading of the identifier of the first wireless tag has failed.
前記第2無線タグは、前記複数の物品を積載する運搬手段に取り付けられ、
前記制御部は、搬送装置に接続され、
前記搬送装置は、前記制御部から受信した制御信号に基づいて、前記運搬手段及び前記運搬手段に積載された前記複数の物品を所定の経路に沿って搬送し、
前記所定の経路上を通過する前記複数の第1無線タグ及び前記第2無線タグと通信可能な位置に前記第3アンテナが設置され、
前記第1読み取り部が受信した前記無線信号が、前記受信した無線信号に含まれる前記情報が示す前記複数の第1無線タグの数と同数の前記第1無線タグの識別子を含まないと判定された場合、前記制御部は、前記運搬手段及び前記運搬手段に積載された前記複数の物品の搬送方向を反転させる制御信号を、前記搬送装置に送信し、
前記第1読み取り部は、再度前記読み取り開始信号を送信することを特徴とする請求項5に記載の無線タグシステム。 Each of the plurality of first wireless tags is attached to a plurality of articles,
The second wireless tag is attached to a transportation means for loading the plurality of articles,
The control unit is connected to a transport device,
The transport device transports the plurality of articles loaded on the transport unit and the transport unit along a predetermined path based on a control signal received from the control unit,
The third antenna is installed at a position where it can communicate with the plurality of first wireless tags and the second wireless tag passing on the predetermined route;
It is determined that the wireless signal received by the first reading unit does not include the same number of identifiers of the first wireless tag as the number of the plurality of first wireless tags indicated by the information included in the received wireless signal. The control unit transmits a control signal for reversing the transport direction of the plurality of articles loaded on the transport means and the transport means to the transport device;
The wireless tag system according to claim 5, wherein the first reading unit transmits the reading start signal again.
前記第2読み取り部は、
前記第1読み取り部が前記読み取り開始信号を送信する前に、前記複数の第1無線タグの数を示す情報を書き込むための無線信号を前記第2無線タグに送信することを特徴とする請求項5に記載の無線タグシステム。 The wireless tag system further includes a second reading unit connected to the control unit and including a fourth antenna and a second transmitting / receiving device connected to the fourth antenna,
The second reading unit includes:
The wireless signal for writing information indicating the number of the plurality of first wireless tags is transmitted to the second wireless tag before the first reading unit transmits the reading start signal. 5. The wireless tag system according to 5.
前記各第1無線タグは、無線信号を送受信する第1アンテナと、前記第1アンテナに接続される第1集積回路と、を備え、
前記第1集積回路は、少なくとも、前記各第1無線タグの識別子を保持し、
前記第2無線タグは、無線信号を送受信する第2アンテナと、前記第2アンテナに接続される第2集積回路と、前記第2集積回路に電力を供給する電池と、を備え、
前記第2集積回路は、少なくとも、前記第2無線タグの識別子を保持し、
前記第1読み取り部は、第3アンテナと、前記第3アンテナに接続される第1送受信装置と、を備え、
前記制御部は、演算装置と、前記演算装置に接続されるメモリと、を備え、
前記登録部は、前記複数の第1無線タグの識別子と前記第2無線タグの識別子とを対応付けて保持する記憶装置を備え、
前記方法は、
前記第1読み取り部が、読み取り開始信号を送信する手順と、
前記各第1無線タグが、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第1集積回路に保持された前記各第1無線タグの識別子を含む無線信号を送信する手順と、
前記第2無線タグが、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第2集積回路に保持された前記第2無線タグの識別子を含む無線信号を送信する手順と、
前記第1読み取り部が、前記複数の第1無線タグ及び前記第2無線タグの少なくとも一つから、前記識別子を含む前記無線信号を受信する手順と、
前記制御部が、前記第1読み取り部が受信した前記無線信号に、一つの前記第2無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第1無線タグの識別子の全てが含まれるか否かを判定する手順と、を含むことを特徴とする方法。 A wireless tag system comprising: a plurality of first wireless tags; a second wireless tag; a first reading unit; a control unit connected to the first reading unit; and a registration unit connected to the control unit. A control method,
Each of the first wireless tags includes a first antenna that transmits and receives a wireless signal, and a first integrated circuit connected to the first antenna,
The first integrated circuit holds at least an identifier of each first wireless tag,
The second wireless tag includes a second antenna that transmits and receives a radio signal, a second integrated circuit connected to the second antenna, and a battery that supplies power to the second integrated circuit,
The second integrated circuit holds at least an identifier of the second wireless tag;
The first reading unit includes a third antenna and a first transmission / reception device connected to the third antenna,
The control unit includes an arithmetic device and a memory connected to the arithmetic device,
The registration unit includes a storage device that holds the identifiers of the plurality of first wireless tags and the identifiers of the second wireless tags in association with each other,
The method
A procedure in which the first reading unit transmits a reading start signal;
When each of the first wireless tags receives the reading start signal, a procedure of transmitting a wireless signal including an identifier of each of the first wireless tags held in the first integrated circuit;
When the second wireless tag receives the reading start signal, a procedure for transmitting a wireless signal including an identifier of the second wireless tag held in the second integrated circuit;
The first reading unit receives the wireless signal including the identifier from at least one of the plurality of first wireless tags and the second wireless tag;
All the identifiers of the plurality of first wireless tags held in the storage device are associated with the identifier of one second wireless tag in the wireless signal received by the first reading unit. And a procedure for determining whether or not it is included.
前記方法は、さらに、一つの前記第2無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第1無線タグの識別子の少なくとも一つが、前記第1読み取り部が受信した前記無線信号に含まれないと判定された場合、前記制御部が、前記第1無線タグの識別子の読み取りに失敗したことを示す情報を前記出力装置に出力させる手順を含むことを特徴とする請求項9に記載の方法。 The control unit is connected to an output device that outputs information according to an instruction of the control unit,
In the method, the wireless device further receives at least one of the identifiers of the plurality of first wireless tags held in the storage device in association with the identifier of the second wireless tag received by the first reading unit. 10. The method according to claim 9, further comprising: a step of causing the output device to output information indicating that reading of the identifier of the first wireless tag has failed when it is determined that the signal is not included in the signal. The method described in 1.
前記第2無線タグは、前記複数の物品を積載する運搬手段に取り付けられ、
前記制御部は、搬送装置に接続され、
前記搬送装置は、前記制御部から受信した制御信号に基づいて、前記運搬手段及び前記運搬手段に積載された前記複数の物品を所定の経路に沿って搬送し、
前記所定の経路上を通過する前記複数の第1無線タグ及び前記第2無線タグと通信可能な位置に前記第3アンテナが設置され、
前記方法は、さらに、一つの前記第2無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第1無線タグの識別子の少なくとも一つが、前記第1読み取り部が受信した前記無線信号に含まれないと判定された場合、前記制御部は、前記運搬手段及び前記運搬手段に積載された前記複数の物品の搬送方向を反転させる制御信号を、前記搬送装置に送信する手順を含み、
前記第1読み取り部が前記読み取り開始信号を送信する手順が再度実行されることを特徴とする請求項9に記載の方法。 Each of the plurality of first wireless tags is attached to a plurality of articles,
The second wireless tag is attached to a transportation means for loading the plurality of articles,
The control unit is connected to a transport device,
The transport device transports the plurality of articles loaded on the transport unit and the transport unit along a predetermined path based on a control signal received from the control unit,
The third antenna is installed at a position where it can communicate with the plurality of first wireless tags and the second wireless tag passing on the predetermined route;
In the method, the wireless device further receives at least one of the identifiers of the plurality of first wireless tags held in the storage device in association with the identifier of the second wireless tag received by the first reading unit. When it is determined that the signal is not included in the signal, the control unit includes a procedure of transmitting, to the transfer device, a control signal that reverses the transfer direction of the plurality of articles loaded on the transfer unit and the transfer unit. ,
The method according to claim 9, wherein the first reading unit transmits the reading start signal again.
前記方法は、さらに、
前記第2読み取り部が、前記第1読み取り部が前記読み取り開始信号を送信する前に前記読み取り開始信号を送信する手順と、
前記第2読み取り部が、前記複数の第1無線タグ及び前記第2無線タグから、前記識別子を含む前記無線信号を受信する手順と、
前記制御部が、前記第2読み取り部が受信した前記無線信号に含まれる前記複数の第1無線タグの識別子及び前記第2無線タグの識別子を、対応付けて前記登録部に保持させる手順と、を含むことを特徴とする請求項9に記載の方法。 The wireless tag system further includes a second reading unit connected to the control unit and including a fourth antenna and a second transmitting / receiving device connected to the fourth antenna,
The method further comprises:
A procedure in which the second reading unit transmits the reading start signal before the first reading unit transmits the reading start signal;
The second reading unit receives the wireless signal including the identifier from the plurality of first wireless tags and the second wireless tag;
A procedure in which the control unit causes the registration unit to retain the identifiers of the plurality of first wireless tags and the identifiers of the second wireless tags included in the wireless signal received by the second reading unit; The method of claim 9, comprising:
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