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JP2009141564A - 半導体装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】回路規模や消費電力の増大を抑えつつ高分解能でデッドタイムを設定することができる半導体装置を提供する。
【解決手段】直列に接続された2つの半導体スイッチング素子を有するスイッチング電源回路と、半導体スイッチング素子をオン/オフさせるためのパルス信号を半導体スイッチング素子に供給するデジタル制御回路と、2つの半導体スイッチング素子が共にオフとなるデッドタイムを設定するデッドタイム設定回路とを備え、デッドタイム設定回路は、直列に接続され互いに遅延値が異なる複数の遅延素子を有する遅延生成回路と、デッドタイムとパルス信号のデューティ比との相関関係に基づいてデッドタイムの設定値を決めるべく遅延生成回路の遅延値を調整する遅延調整回路とを有する。
【選択図】図1

Description

本発明は、半導体装置に関し、特に半導体スイッチング素子をデジタル制御でオン/オフすることで所望の出力を得る回路を形成した半導体装置に関する。
PWM(Pulse Width Modulation)信号でハイサイド側とローサイド側のスイッチング素子(パワートランジスタ)を交互にオン/オフ駆動するようなDC−DCコンバータ等のスイッチング電源において、それらのパワートランジスタが同時にオンすることで生じる貫通電流防止のために両トランジスタが共にオフとなるデッドタイム(Dead Time)が設定される。
デッドタイムは、DC−DCコンバータの効率(出力電力/入力電力)に影響する。一般に、デッドタイムは設計時に適切な値を計算し、その値になるように回路設計を行っている。しかし、実際には各々のスイッチング素子にばらつきがあるため、この方法ではすべての素子に対してデッドタイムを最適化できない。その結果、ある程度効率を犠牲にしても、素子間のばらつきを考慮したデッドタイム設計値になっていた。
そこで、非特許文献1には、「DC−DCコンバータの効率が最大となるのは、スイッチングパルスのデューティ比が最小のところである」という特徴を利用したデッドタイム最適化制御が提案されている。最初、デッドタイムをある程度長い初期値に設定しておいて、デューティ比を測定・保持しながらデッドタイムを徐々に短くしていく。デューティ比が増加したら前のデッドタイムの値に戻し、そのデッドタイムを最適デッドタイムとする。
また、デッドタイム調整の分解能を基本クロックよりも高く出すために(クロック周期よりも細かい刻み幅でパルスエッジを調整できるように)、多数の遅延素子を有する遅延生成回路を使用している。現状、クロック1周期を正確にn分割(例えば32分割)することが難しいため、その遅延生成回路においては、1倍の遅延値を持つ遅延素子と、その2倍の遅延値を持つ遅延素子とを並列接続させたものを多数直列に接続し、遅延値(遅延時間)の合計が基本クロックの周期を超えないように1倍遅延値のパスと2倍遅延値のパスを適宜選択してパスを変えている。しかし、この構成は、多数の遅延素子を必要とするため、半導体チップ内における遅延生成回路のスペースと、消費電力の増大をまねく。この遅延生成回路は、デッドタイム設定時にのみ必要とされるものであり、デッドタイムは一度最適な設定値が決まると以後その設定値を変えることなく使い続ける。したがって、そのためだけの遅延生成回路の回路規模や消費電力が無駄に増大するのは避けたい。
Vahid Yousefzadeh and Dragan Maksimovic,「Sensorless Optimization of Dead Times in DC-DC Converters with Synchronous Rectifiers」,APEC(IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition)'05
本発明は、回路規模や消費電力の増大を抑えつつ高分解能でデッドタイムを設定することができる半導体装置を提供する。
本発明の一態様によれば、直列に接続された2つの半導体スイッチング素子を有するスイッチング電源回路と、前記半導体スイッチング素子をオン/オフさせるためのパルス信号を前記半導体スイッチング素子に供給するデジタル制御回路と、前記2つの半導体スイッチング素子が共にオフとなるデッドタイムを設定するデッドタイム設定回路と、を備え、前記デッドタイム設定回路は、直列に接続され互いに遅延値が異なる複数の遅延素子を有する遅延生成回路と、前記デッドタイムと前記パルス信号のデューティ比との相関関係に基づいて前記デッドタイムの設定値を決めるべく、前記遅延生成回路の遅延値を調整する遅延調整回路と、を有することを特徴とする半導体装置が提供される。
また、本発明の他の一態様によれば、直列に接続された2つの半導体スイッチング素子を有するスイッチング電源回路と、前記半導体スイッチング素子をオン/オフさせるためのパルス信号を前記半導体スイッチング素子に供給するデジタル制御回路と、前記2つの半導体スイッチング素子が共にオフとなるデッドタイムを設定するデッドタイム設定回路と、を備え、前記デッドタイム設定回路は、直列に接続され互いに遅延値が異なる複数の遅延素子を有する遅延生成回路と、前記デッドタイムと前記スイッチング電源回路の出力電圧との相関関係に基づいて前記デッドタイムの設定値を決めるべく、前記遅延生成回路の遅延値を調整する遅延調整回路と、を有することを特徴とする半導体装置が提供される。
本発明によれば、回路規模や消費電力の増大を抑えつつ高分解能でデッドタイムを設定することができる半導体装置が提供される。
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
本発明の実施形態に係る半導体装置は、図1に示す回路における、例えば、スイッチング素子Q1、Q2、A/D変換回路30、PID(proportional-integral-derivative)補償器3、ローパスフィルタ4、デジタル制御回路5、デッドタイム最適化回路6を、同じ半導体基板に形成して1チップ化した構造を有する。
図1に示す回路はDC−DCコンバータであり、大別すると、スイッチング素子Q1、Q2、インダクタL、コンデンサC、負荷Rを有するスイッチング電源回路15と、このスイッチング電源回路15の駆動を制御する制御回路とに分かれる。
このDC−DCコンバータは、ハイサイド側のスイッチング素子Q1とローサイド側のスイッチング素子Q2とを交互にオン/オフすることで入力電圧Vccよりも低い(平均)出力電圧Voutを得る降圧型DC−DCコンバータ(buck converter)である。入力電圧Vccの入力源とグランドとの間に直列接続された2つのスイッチング素子Q1、Q2の接続点であるSwitch Nodeには方形波が出力され、その方形波がコンデンサCで構成されるフィルタで平滑化され、負荷Rに出力電圧Voutが得られる。
各々のスイッチング素子Q1、Q2は、例えばMOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor)であり、それぞれのゲートはデジタル制御回路5と接続されている。デジタル制御回路5は、例えばPWM(Pulse Width Modulation)回路であり、スイッチング素子Q1、Q2のゲートにゲート駆動信号(スイッチングパルス)を供給する。
ハイサイド側のスイッチング素子Q1のソース−ドレイン間は、Vccの入力源とSwitch Nodeとの間に接続され、ローサイド側のスイッチング素子Q2のソース−ドレイン間は、Switch Nodeとグランドとの間に接続されている。両スイッチング素子Q1、Q2の接続点であるSwitch NodeはインダクタLを介して負荷Rに接続されている。
スイッチング素子Q1、Q2のオン/オフを制御するため、デジタル制御回路5から、ほぼ反転位相のスイッチングパルスがスイッチング素子Q1、Q2の各々のゲートに供給される。
スイッチング素子Q1、Q2のスイッチングデューティ比によって、負荷状態および入力電圧Vccに対応する出力電圧Voutの下降の程度と速度が決まる。スイッチング素子Q2がオフでスイッチング素子Q1がオンのときは、スイッチング素子Q1を経由してインダクタLに電流が流れ、インダクタ電流が増加し、インダクタLにエネルギーが蓄積される。スイッチング素子Q1がオフでスイッチング素子Q2がオンのときは、インダクタLの蓄積エネルギー(逆起電力)によりインダクタ電流は放電し、グランドからスイッチング素子Q2を経由してインダクタLを流れる還流電流が流れる。コンデンサCはローパスフィルタとして機能し、インダクタLを流れる電流が変動する結果生じる出力リップルノイズを低減する。
出力電圧Voutは、図3にその波形図を示すように、Vrefを中心に電圧制御幅Vqで制御される。その出力電圧VoutはA/D変換回路30でA/D変換されて、2ビットの信号としてPID補償器3に入力される。
A/D変換回路30は2つのコンパレータ31、32を有し、コンパレータ31は出力電圧VoutとVref−Vq/2との比較結果をPID補償器3に出力し、コンパレータ32は出力電圧VoutとVref+Vq/2との比較結果をPID補償器3に出力する。この信号を受けて、PID補償器3は、デジタル制御回路5が出力するスイッチングパルスのデューティ比を計算し、デジタル制御回路5に出力する。
両スイッチング素子Q1、Q2が同時にオン状態にされると、非常に大きな電流(貫通電流)が両スイッチング素子Q1、Q2を介してグランドに流れることになる。これを避けるために、スイッチング素子Q1とスイッチング素子Q2とを交互にオン/オフするにあたって、両スイッチング素子Q1、Q2が共にオフとなる期間であるデッドタイムを設定している。
デッドタイムはデッドタイム設定回路6によって設定される。デッドタイム設定回路6には、PID補償器3が出力する現在のデューティ比が入力する。また、PID補償器3の出力がローパスフィルタ4を経由することによってデューティ比の移動平均値が算出され、そのデューティ比の移動平均値もデッドタイム設定回路6に入力する。そして、デッドタイム設定回路6は、後述するように、現在のデューティ比とデューティ比の移動平均値との比較に基づき、デッドタイムの最適値を決定し、その値をデジタル制御回路5に出力する。
上記スイッチングパルスのデューティ比が小さいと、DC−DCコンバータの効率(出力電力/入力電力)が高まり、したがって、最大の効率を得るべくデューティ比を最小(設定可能な範囲内で最小)にするデッドタイムが最適値(設定値)となる。
図4に、デッドタイム最適化アルゴリズムのフローチャートを示す。
まず、トリガーパルスの立ち上がりタイミングでステップS1が開始され、そのステップS1では、デッドタイムtをある程度長い初期値tdmaxとする。
次に、ステップS2として、tdopt=t(ステップS1で設定したtdmax)とする。次に、ステップS3として、現在のデューティ比(次のステップS4にてデッドタイムtを短くする前のデューティ比)DをDoldとして記憶する。
次に、ステップS4にて、現在のデッドタイムtをΔtだけ短くする。すなわち、t=t(ステップS2におけるtdopt)−Δtとする。この後、数秒間待つ(ステップS5)。
そして、次にステップS6にて、現在のデューティ比(ステップS4にてデッドタイムを短くした後のデューティ比)Dと、ステップS4にてデッドタイムを短くする前の、ステップS3で記憶したデューティ比Doldとを比較する。
ここで、デューティ比Dが前のデューティ比Doldよりも増加していたら、ステップS6にて“no”となり、ステップS7に進む。
ステップS7では、ステップS4にてデッドタイムを短くする前のステップS2におけるデッドタイムtdoptを、デューティ比を最小にするデッドタイムの最適値(設定値)として、フローを終える。
ステップS6にて、デューティ比Dが前のデューティ比Doldと同じか減少していたら、ステップS6にて“yes”となり、ステップS8に進む。
ステップS8にて、デューティ比Dが前のデューティ比Doldより減少していた場合には、“yes”となり、ステップS2に進む。このステップS2では、前サイクルのステップS4におけるt−Δtをtdoptとする。したがって、このサイクルにおけるステップS4では、前サイクルよりもさらにΔt短くなったデッドタイムtとされ、そのデッドタイムとした場合にデューティ比がどうなったかを前記と同様にステップS6にて判定する。
なお、ステップS8にて、デューティ比Dが前のデューティ比Doldと同じである場合には、“no”となり、再度ステップS3以降が繰り返される。このサイクルは、ステップS2を経ていないので、このサイクルのステップS4におけるデッドタイムtは前サイクルのステップS4におけるデッドタイムtと同じである。
DC−DCコンバータにおいてスイッチングパルスのデューティ比が小さいと効率が高まるが、デッドタイムが小さいとデューティ比は小さくなる。そこで、前述したフローのように、最初、デッドタイムtをある程度長い初期値tdmaxに設定しておいて、デューティ比を測定・保持しながらデッドタイムtを徐々に短くしていき、これをデューティ比が前の値よりも増加するまで続け、デューティ比が増加したらその前のデッドタイムに戻し、そのデッドタイムを最適値(設定値)とする。
デッドタイムは、具体的には、遅延生成回路の遅延値の調整によって調整され、その遅延生成回路の遅延値の調整によって変更可能な範囲内でデッドタイムを変えたときにデューティ比を最小にするデッドタイムを設定値とする。
図2は、その遅延生成回路20を含むデッドタイム設定回路6の詳細な構成を示す。デッドタイム設定回路6は、遅延生成回路20の他にも、遅延調整回路7、選択回路としてのマルチプレクサ22などを有する。
遅延生成回路20は、直列に接続された複数の(n段の)遅延素子del〜delを有する。各々の遅延素子del〜delは例えばCMOS素子を用いて構成される。
遅延素子del〜delはそれぞれ遅延値(遅延時間)が異なる。例えば、初段の遅延素子delの遅延値tdelayはある程度短めに設定しておく。二段目の遅延素子delの遅延値は初段の遅延値の2倍(2tdelay)に、三段目の遅延素子delの遅延値は初段の遅延値の4倍(4tdelay)に、・・・、n段目の遅延素子delの遅延値は初段の遅延値の2n−1倍(2n−1tdelay)にというように、図2に示す具体例では、初段delから最終段delにかけて遅延値が小さい順に複数の遅延素子del〜delが直列に接続(縦続接続)されている。
ただし、遅延素子del〜delすべての遅延値tdelayの合計値(合計遅延時間)が、基本クロックの周期Tclkよりも小さくなるようにする。すなわち、下記数1を満足するようにする。数1において、初段の遅延素子の遅延値をtdelay1、二段目の遅延素子の遅延値をtdelay2、・・・、n段目の遅延素子の遅延値をtdelaynとする。
Figure 2009141564
初段の遅延素子delには、クロックclockの立ち上がりタイミングに合わせて、フリップフロップ21の出力信号が入力する。この初段の遅延素子delに入力される信号は、クロックclockの1周期分のパルス幅を有するパルス信号である。そのパルス信号は各遅延素子del〜delを初段から順に伝達していき、各遅延素子del〜delの出力信号m〜mの立ち上がりエッジに遅延が発生する。
各遅延素子del〜delの出力信号m〜mはマルチプレクサ22に入力する。マルチプレクサ22は、遅延調整回路7からの制御信号に基づいて、各遅延素子del〜delの出力信号m〜mのうち1つを選択して出力する。マルチプレクサ22の出力信号mによって、デジタル制御回路5がスイッチング素子Q1、Q2のゲートに出力するスイッチングパルスにおけるデッドタイムを決める立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジが決まる。
遅延調整回路7は、図4を参照して前述したデッドタイム最適化アルゴリズムに基づいて、m〜mのうちどれを選択するか決める。
例えば、初めは初段だけを通過した信号mを選択する。次に、初段及び二段目を通過した信号mを選択し、その結果、デューティ比が増加したならば信号mによって決まるデッドタイムではデューティ比の最小値を超えてしまっているので、信号mによってデッドタイムを決める。デューティ比が減少したならば、信号mによって決まるデッドタイムではまだデューティ比が最小には到達していないので、次の信号mを使用する。この時点で、デューティ比が増加したならばデューティ比の最小値を超えてしまっているので、前の信号mを使用する。デューティ比の減少が続く間はデューティ比が最小値には到達していないので、信号m、m、・・・、mと順に選択していき、デューティ比が最小となるまで上記ステップを繰り返す。
前述したように、スイッチングパルスのデューティ比を最小にするべく、遅延生成回路20の遅延値を調整して最適なデッドタイムを設定するが、これをローサイド側のスイッチング素子Q2がオンからオフになり、ハイサイド側のスイッチング素子Q1がオフからオンになる区間のデッドタイムと、ハイサイド側のスイッチング素子Q1がオンからオフになり、ローサイド側のスイッチング素子Q2がオフからオンになる区間のデッドタイムの両方で行い、それらデッドタイムを最適化してDC−DCコンバータの高効率を実現する。設定された最適デッドタイム及びそのデッドタイムを決める遅延生成回路20における遅延値は、デッドタイム設定回路6内に設けられたメモリで保持され、以後、その設定値を使い続ける。
デッドタイムの調整は、クロックを用いてデジタル制御でパルス幅変調を行うことで実現しており、その際クロック周期よりも細かい刻み幅でパルスエッジを調整できるようにするため、クロック周期を複数に分割するパルスエッジを生成できる遅延生成回路を使用している。
現状、クロック1周期を正確にn分割することが難しいため、例えば、1倍の遅延値を持つ遅延素子と、その2倍の遅延値を持つ遅延素子とを並列接続させたものを多数直列に接続し、遅延値(遅延時間)の合計がクロック周期を超えないように1倍遅延値のパスと2倍遅延値のパスを適宜選択してパスを変える構成が提案されている。しかし、この構成は、多数の遅延素子を必要とするため、半導体チップ内における遅延生成回路のスペースと、消費電力の増大をまねく。デッドタイム設定時だけに必要とされ、設定以後のDC−DCコンバータ使用時には使われない遅延生成回路の回路規模や消費電力が無駄に大きくなるのは避けたい。
本実施形態における遅延生成回路20は、互いに遅延値の異なる複数の遅延素子del〜delを直列接続させた構成を有するため、比較的少数の遅延素子でクロック周期を超えない合計遅延値を容易に実現できる。且つ、クロック周期よりも高分解能にデッドタイムを決めるパルスエッジを調整可能であり、高分解能を実現するにあたって高速クロックを必要とせず、そのことによるコスト及び消費電力の増大を回避できる。
また、デッドタイムの最適値は設計時にある程度検討がついており、素子ごとのばらつきに応じて個々の素子について前述したようにデッドタイムを最適化するものである。したがって、最適デッドタイム検索範囲はある程度絞られ、多数の遅延素子を用いて多段階にわたる刻み幅で遅延値調整を行わなくても、比較的少数の遅延素子による少数段階の調整幅でも十分である。
以上説明したように、本実施形態によれば、回路規模や消費電力の増大を抑制しつつ、且つ高分解能でデッドタイム最適値を設定することができ、DC−DCコンバータの効率を向上させることができる。
なお、デッドタイムとスイッチングパルスのデューティ比との相関関係に基づいてデッドタイムの設定値を決めることに限らない。上記出力電圧Voutが高ければ、DC−DCコンバータの効率(出力電力/入力電力)は高く、したがって、最大の効率を得るべく、出力電圧Voutを最大にするデッドタイムを最適値として設定してもよい。
すなわち、デッドタイムと出力電圧Voutとの相関関係に基づいてデッドタイムの設定値を決めるべく、遅延生成回路20の遅延値を調整する。具体的には、遅延生成回路20の遅延値の調整によって変更可能な範囲内でデッドタイムを変えたときに出力電圧Voutを最大にするデッドタイムを設定値とする。
また、複数の遅延素子del〜delは、初段から最終段にかけて、遅延値が小さいものから順に接続した構成に限らず、遅延値が大きいものから順に接続した構成であってもよい。さらには、遅延値を偶数倍ずつ増加させなくてもよく、また、各遅延素子の遅延値が互いに異なり、且つ上記数1の関係を満足すればそれぞれの遅延素子の遅延値はどんな値でもよい。
また、上記実施形態では、本発明を降圧型DC−DCコンバータ(buck converter)に適用した場合について説明したが、これに限らず、他のDC−DCコンバータにおいても、本発明を同様に実施して同様の効果を得ることができる。また、A/D変換回路30の出力ビット数、遅延値の初期値、変化分、遅延の大小関係等、その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
本発明の実施形態に係る半導体装置を用いた降圧型DC−DCコンバータの回路図。 図1に示すデッドタイム設定回路の具体例を示す回路図。 図1に示すデッドタイム設定回路におけるデッドタイム最適化アルゴリズムを示すフローチャート。 図1に示すスイッチング電源回路の出力電圧Voutの波形図。
符号の説明
5…デジタル制御回路、6…デッドタイム設定回路、7…遅延調整回路、15…スイッチング電源回路、20…遅延生成回路、del1〜deln…遅延素子、Q1,Q2…半導体スイッチング素子

Claims (5)

  1. 直列に接続された2つの半導体スイッチング素子を有するスイッチング電源回路と、
    前記半導体スイッチング素子をオン/オフさせるためのパルス信号を前記半導体スイッチング素子に供給するデジタル制御回路と、
    前記2つの半導体スイッチング素子が共にオフとなるデッドタイムを設定するデッドタイム設定回路と、
    を備え、
    前記デッドタイム設定回路は、
    直列に接続され互いに遅延値が異なる複数の遅延素子を有する遅延生成回路と、
    前記デッドタイムと前記パルス信号のデューティ比との相関関係に基づいて前記デッドタイムの設定値を決めるべく、前記遅延生成回路の遅延値を調整する遅延調整回路と、
    を有することを特徴とする半導体装置。
  2. 前記デッドタイム設定回路は、前記遅延生成回路の遅延値の調整によって変更可能な範囲内で前記デッドタイムを変えたときに前記デューティ比を最小にするデッドタイムを設定値とすることを特徴とする請求項1記載の半導体装置。
  3. 直列に接続された2つの半導体スイッチング素子を有するスイッチング電源回路と、
    前記半導体スイッチング素子をオン/オフさせるためのパルス信号を前記半導体スイッチング素子に供給するデジタル制御回路と、
    前記2つの半導体スイッチング素子が共にオフとなるデッドタイムを設定するデッドタイム設定回路と、
    を備え、
    前記デッドタイム設定回路は、
    直列に接続され互いに遅延値が異なる複数の遅延素子を有する遅延生成回路と、
    前記デッドタイムと前記スイッチング電源回路の出力電圧との相関関係に基づいて前記デッドタイムの設定値を決めるべく、前記遅延生成回路の遅延値を調整する遅延調整回路と、
    を有することを特徴とする半導体装置。
  4. 前記デッドタイム設定回路は、前記遅延生成回路の遅延値の調整によって変更可能な範囲内で前記デッドタイムを変えたときに前記出力電圧を最大にするデッドタイムを設定値とすることを特徴とする請求項3記載の半導体装置。
  5. 前記複数の遅延素子は、初段から最終段にかけて、遅延値が大きい順もしくは小さい順に接続されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の半導体装置。
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