JP2009039325A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部の可撓性を低下させること無く、また、装置全体を大型化させてしまうこと無く、細く、複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、被検体Ｓの内部に挿入可能な可撓性を有する挿入部６からなる内視鏡２と、内視鏡２の基端側から先端側へ流体Ｆ１を噴射する第一の流体噴射手段５と、内視鏡２の挿入部６に設けられ、外周側に張り出す鍔部３と、鍔部３を振動させる第一の起振手段２５とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検体を観察するための内視鏡装置に関する。

近年、医療分野や工業分野などの様々な分野においては、観察者が直接目視できない管路などの狭窄部を観察可能とすべく、被検体に挿入可能な挿入部を有する内視鏡装置が利用されている。このような内視鏡装置の挿入部は、良好な挿入性を得るために被検体の内部で自在に湾曲することが可能な可撓性が要求される。しかしながら、一定以上の可撓性を与えると剛性が低下してしまい、基端側から被検体の内部に押し込むことができなくなり、結果として挿入性が低下してしまう問題があった。このような問題を解消すべく、挿入部の基端から先端に延設されるとともに、先端部がＪ字状に形成された加圧用チューブと、加圧用チューブに基端側から流体を送出させるシリンジとを有する噴出手段を備えた内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡装置では、シリンジによって加圧用チューブに流体を送出することで、送出された流体は、挿入部の先端で基端側に向かって噴出され、これによって挿入部の先端に推進力を発生させて、挿入部を被検体に挿入させることが可能であるとされている。
特開平７−３１３４４３号公報

しかしながら、特許文献１の内視鏡装置では、推進力を発生させる手段として必要な圧力を有して加圧用チューブの先端から流体を噴出させるためには、挿入部に沿って長尺状に形成された加圧用チューブ内で圧力損失が無いように、加圧用チューブの内径を一定以上の大きさにする必要がある。ところが、必要な推進力を確保すべく加圧用チューブを太くしてしまうことで、挿入部の可撓性が低下してしまい、結果として、細く、複雑に曲がった管路への挿入が困難になってしまう問題があった。また、加圧用チューブ内で圧力損失が生じたとしても十分な推進力を発生させることが可能に、高圧の流体を送出可能な大型のシリンジを用意することも考えられるが、この場合、装置全体が大型化してしまう問題があった。さらに、被検体の内部に挿入していくと被検体との摩擦抵抗が増大することとなり、必要な推進力を与えたとしても、この摩擦抵抗によって挿入性がさらに低下してしまう問題があった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、挿入部の可撓性を低下させること無く、また、装置全体を大型化させてしまうこと無く、細く、複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能な内視鏡装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、被検体の内部に挿入可能な可撓性を有する挿入部からなる内視鏡と、該内視鏡の基端側から先端側へ流体を噴射する第一の流体噴射手段と、前記内視鏡の前記挿入部に設けられ、外周側に張り出す鍔部と、該鍔部を振動させる第一の起振手段とを備えることを特徴としている。

この発明に係る内視鏡装置によれば、挿入部を被検体の内部に配設した状態で、第一の流体噴射手段から流体を噴射させるとともに、第一の起振手段によって鍔部を振動させる。第一の流体噴射手段からの流体は、内視鏡の基端側から先端側へ被検体に案内されて、挿入部に設けられて外周側に張り出す鍔部に噴射される。この際、流体が被検体の内部を通過することで、圧力損失を抑えて鍔部に流体を噴射することができ、鍔部には噴射される流体によって推進力が与えられる。また、鍔部は、第一の起振手段からの振動によって摩擦抵抗が低減された状態となる。このため、流体噴射による推進力によって、鍔部が設けられた挿入部をさらに挿入していくことができる。ここで、本内視鏡装置においては、内視鏡の挿入部に鍔部を設け、推進力を発生させる手段として第一の流体噴射手段によって内視鏡の基端側から流体を噴射させ、また、摩擦抵抗を低減させる手段として第一の起振手段が設けられているのみであり、内視鏡の外径を最小限のものとすることができる。このため、挿入部の可撓性を低減させること無く、鍔部に与えられた推進力に基づいて内視鏡を挿入することができ、挿入性の向上を図ることができる。

また、上記の内視鏡装置において、前記第一の起振手段は、前記挿入部に対して前記鍔部を、該鍔部の重心に対して前記挿入部の径方向に偏心させた固定位置で固定する偏心固定部を有することが好ましいとされている。

この発明に係る内視鏡装置によれば、鍔部は、偏心固定部によって挿入部の径方向に偏心して固定されているので、外力が作用することによって径方向に振動することとなり、摩擦抵抗の低減を図ることができる。

さらに、上記の内視鏡装置において、前記第一の起振手段の前記偏心固定部は、前記挿入部の中心軸と略平行な回転軸回りに前記鍔部を回転可能に固定していることがより好ましいとされている。

この発明に係る内視鏡装置によれば、鍔部は、外力が作用することによって回転軸回りで偏心して回転するので、回転振動することとなり、摩擦抵抗の低減を図ることができる。

さらに、上記の内視鏡装置において、前記第一の起振手段は、前記鍔部に設けられ、前記第一の流体噴射手段からの前記流体を受けて前記回転軸回りの回転力を発生させる流体受部を有することがより好ましいとされている。

この発明に係る内視鏡装置によれば、鍔部に設けられた流体受部は、第一の流体噴射手段からの流体によって回転力を発生させることとなり、これにより鍔部は回転振動することとなる。

また、上記の内視鏡装置において、前記第一の起振手段は、前記回転軸回りに前記鍔部を回転させる回転駆動部を有するものとしても良い。
この発明に係る内視鏡装置によれば、鍔部は、回転駆動部から伝達される回転力により回転振動することとなる。

また、上記の内視鏡装置において、前記第一の起振手段は、前記鍔部または前記挿入部の外周面から該挿入部の径方向に向かって流体を噴射させる第二の流体噴射手段を有することがより好ましい。

この発明に係る内視鏡装置によれば、第二の流体噴射手段によって径方向に流体を噴射させることで、その反力により鍔部が径方向に振動し、または、挿入部の振動が鍔部に伝達することとなり、摩擦抵抗の低減を図ることができる。

また、上記の内視鏡装置において、前記鍔部が設けられた位置と軸方向に異なる位置で前記挿入部を振動させる第二の起振手段を備えることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、第二の起振手段によって挿入部を振動させることで、挿入部の摩擦抵抗を低減させることができ、さらに挿入性を向上させることができる。

また、上記の内視鏡装置において、前記鍔部は、前記挿入部の軸方向に複数設けられていることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、鍔部が挿入部の軸方向に複数設けられていることで、第一の流体噴射手段からの流体は、各鍔部に基端側から順に噴射されることとなる。このため、挿入部には、軸方向に異なる複数の位置で推進力が与えられることとなり、より好適に挿入することができる。

また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の前記挿入部に外装される略管状で可撓性を有するガイドチューブと、該ガイドチューブに設けられ、外周側に張り出すチューブ側鍔部を備えることがより好ましいとされている。

この発明に係る内視鏡装置によれば、ガイドチューブにも外周側へ張り出すチューブ側鍔部が設けられていることで、第一の流体噴射手段による流体によってガイドチューブに推進力を与えて挿入することができる。このため、ガイドチューブを案内として、挿入部をより好適に挿入させることができる。

本発明の内視鏡装置によれば、鍔部と第一の流体噴射手段と第一の起振手段とを備えることで、挿入部の可撓性を低下させることなく、摩擦抵抗の低減を図るとともに、必要な推進力を鍔部に確実に伝達させて挿入することができ、挿入性の向上を図ることができる。このため、細く、複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能となる。また、第一の流体噴射手段から噴射される流体の圧力損失を最小限に抑えることができ、装置全体が大型化してしまうのを防ぐことができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態における内視鏡装置について、図面を参照して説明する。図１及び図２は、本発明の実施形態としての内視鏡装置１を示したものである。図１に示すように、内視鏡装置１は、被検体Ｓに挿入される内視鏡２と、内視鏡２に設けられた第一の鍔部３及び第二の鍔部４の二つの鍔部と、流体として圧縮空気Ｆ１を噴射可能な流体噴射手段（第一の流体噴射手段）５とを備えている。

また、内視鏡２は、細長の挿入部６と、挿入部６の基端側に設けられた操作部７と、操作部７に接続された本体部８とを備える。挿入部６は、先端側から順に硬質の先端部６ａと、操作部７による操作のもと湾曲自在な湾曲部６ｂと、可撓性を有して被検体Ｓに応じて湾曲可能な可撓管部６ｃとで構成されている。先端部６ａには、被検体Ｓを観察可能な観察手段である図示しないＣＣＤ及び対物レンズ９と、湾曲部６ｂ及び可撓管部６ｃの内部に配設されて先端面６ｄから露出するライトガイド１０とを有している。また、操作部７には、ジョイスティック７ａが配設されていて、これにより湾曲部６ｂを径方向に自在に湾曲させることが可能である。さらに、内視鏡２は、先端部６ａの先端面６ｄに開口して、挿入部６の内部を通って操作部７の開口部７ｂまで連通するチャンネル２ａを有している。

また、本体部８には、挿入部６の内部に配設された図示しない撮像ケーブルによって先端部６ａの内部に設けられたＣＣＤと接続された表示部８ａと、ライトガイド１０と接続された光源部８ｂとを備える。このため、本体部８の光源部８ｂから供給される照明光によって先端部６ａの先端面６ｄに露出するライトガイド１０から先端側を照明し、また、ＣＣＤによって撮像した被検体Ｓの画像を、本体部８の表示部８ａに表示して被検体Ｓを観察することが可能である。

また、図１に示すように、流体噴射手段５は、圧縮空気Ｆ１を排出可能なエアコンプレッサー１２と、エアコンプレッサー１２から排出された圧縮空気Ｆ１を案内するエアチューブ１３と、エアチューブ１３の先端部に設けられ、圧縮空気Ｆ１の噴射の有無を切り替え可能なコック１４とを備える。なお、流体噴射手段５のエアコンプレッサー１２は、内視鏡２の本体部８と別体とされているが、本体部８にエアコンプレッサー１２が内蔵されて、一体とする構成としても良い。

次に、内視鏡２に設けられた第一の鍔部３及び第二の鍔部４の詳細について説明する。
図２に示すように、第一の鍔部３は、挿入部６の先端部６ａに設けられていて、外周側に張り出すフード２０を有している。また、第二の鍔部４は、挿入部６の可撓管部６ｃに設けられていて、同様に外周側に張り出すフード２０を有している。これらフード２０は、挿入部６が挿通される貫通孔２０ａが形成される略円盤状の部材で、基端側に凹部２０ｂが形成されている。また、先端面２０ｃは曲面状に形成されている。フード２０を形成する材質としては、硬性の材質や軟性の材質など様々なものを選択可能であるが、周囲との摩擦を少なくするなどの理由により、挿入に伴って被検体を傷付けない程度で硬性の材質であることが好ましい。また、被検体内部の環境によって変形してしまわないもの、例えば、高温環境下で使用する場合には、熱によって変形しないものであることが好ましい。また、挿入部６の先端部６ａに設けられた観察手段によって先端側を観察するために、透明または半透明の材質であることがより好ましい。このような好適な材質としては、具体的には、ポリカーボネイト、フッ素樹脂、または、アクリルなどが挙げられる。また、フード２０の貫通孔２０ａは、フード２０の重心に対して偏心した位置に形成されている。そして、第一の鍔部３及び第二の鍔部４の各フード２０は、偏心固定部２１によって自身の重心Ｇ２０に対して径方向に偏心した固定位置で挿入部６に着脱可能に固定されている。

より詳しくは、偏心固定部２１は、第一の鍔部３及び第二の鍔部４の各取り付け位置において挿入部６の外周面に外嵌された固定リング２２と、固定リング２２に外嵌された軸受部材２３とを有する。固定リング２２は、摩擦固定や、接着固定、あるいは螺合によって挿入部６に固定されている。そして、フード２０の貫通孔２０ａには、それぞれ対応する軸受部材２３が嵌入されている。これにより、第一の鍔部３及び第二の鍔部４の各フード２０は、自身の重心に対して偏心した固定位置で、かつ、挿入部６の中心軸Ｌ６を回転軸として回転可能に固定されている。そして、第一の鍔部３及び第二の鍔部４は、偏心固定部２１によって挿入部６の径方向に偏心して固定されていることで、後述するように流体噴射手段５から圧縮空気Ｆ１を噴射することによって偏心した方向に振動することが可能であり、すなわち流体噴射手段５と偏心固定部２１とによって第一の鍔部３及び第二の鍔部４のそれぞれを振動させる起振手段（第一の起振手段）２５を構成している。なお、フード２０の貫通孔２０ａの基端には内周側に突出する内フランジ２０ｄが形成されているとともに、フード２０の貫通孔２０ａの先端には雌ネジ２０ｅが形成されていて、止めリング２０ｆが螺合されている。このため、フード２０は、内フランジ２０ｄ及び止めリング２０ｆによって軸受部材２３からの脱落が防止されている。

次に、この実施形態の内視鏡装置１の作用について、図１に示すように、被検体Ｓである管路Ｓ１に挿入する場合を例として説明する。まず、内視鏡２を、先端部６ａから管路Ｓ１の内部Ｓ２に押し込み挿入していく。この際、挿入部６が可撓性を有する可撓管部６ｃを備えることで、挿入部６は管路Ｓ１の形状に沿った形状になり挿入されていく。また、第一の鍔部３及び第二の鍔部４において、フード２０の先端面２０ｃが曲面に形成されていることで、挿入抵抗を最小限に抑えることができる。そして、管路Ｓ１の内部Ｓ２に内視鏡２の挿入部６を一定の長さ分だけ配設させたら、次に、流体噴射手段５から噴射される圧縮空気Ｆ１によって内視鏡２を挿入させていく。

すなわち、まず図１に示すように、管路Ｓ１の内部に挿入部６が配設された状態で、管路Ｓ１の基端Ｓ３に流体噴射手段５のエアチューブ１３の先端部を配置させる。そして、流体噴射手段５において、コック１４の操作によって管路Ｓ１の内部Ｓ２にエアコンプレッサー１２から圧縮空気Ｆ１を噴射させる。噴射された圧縮空気Ｆ１は、管路Ｓ１によって先端側へ案内される。そして、まず圧縮空気Ｆ１の一部が第二の鍔部４のフード２０に噴射されるとともに、他の一部は外周側を通過してさらに先端側の第一の鍔部３のフード２０に噴射される。このため、第一の鍔部３及び第二の鍔部４の各フード２０には、噴射される圧縮空気Ｆ１によって先端側へ推進力が与えられる。なお、フード２０の基端側に凹部２０ｂが形成されていることで、噴射された圧縮空気Ｆ１を効率的に推進力に変換させることができる。さらに、第一の鍔部３及び第二の鍔部４の各フード２０は、偏心固定部２１によって偏心固定されているので、圧縮空気Ｆ１が噴射されることによって偏心している方向に振動することとなる。このため、第一の鍔部３及び第二の鍔部４の各フード２０と被検体Ｓとの摩擦抵抗を低減させることができ、この状態で圧縮空気Ｆ１による推進力が各フード２０から挿入部６に伝達されて、挿入部６はさらに挿入されることとなる。

以上のように、第一の鍔部３及び第二の鍔部４と流体噴射手段５とを備え、さらに偏心固定部２１を含んで起振手段２５を構成することで、摩擦抵抗を低減しつつ、圧縮空気Ｆ１によって発生する推進力によって挿入部６を挿入させていくことができる。
ここで、本実施形態の内視鏡装置１においては、内視鏡２の挿入部６に第一の鍔部３及び第二の鍔部４を設け、推進力を発生させる手段として第一の流体噴射手段５よって内視鏡２の基端側から圧縮空気Ｆ１を噴射させ、また、摩擦抵抗を低減させる手段として第一の起振手段２５が設けられているのみであり、内視鏡２の外径を最小限のものとすることができる。このため、挿入部６の可撓性を低減させること無く、第一の鍔部３及び第二の鍔部４に与えられた推進力に基づいて内視鏡２を挿入することができ、挿入性の向上を図ることができ、細く、複雑に曲がった管路Ｓ１でも、容易に挿入させることが可能となる。また、第一の流体噴射手段から噴射される圧縮空気Ｆ１は、被検体Ｓである管路Ｓ１内部を通過させるので、圧力損失を最小限に抑えることができる。このため、圧縮空気Ｆ１の圧力を効率良く推進力に変換させることができ、装置全体が大型化してしまうのを防ぐことができる。

また、本実施形態では、第一の鍔部３と第二の鍔部４と、軸方向に位置を異なるものとして二つの鍔部を備えていることで、挿入部６の複数の位置で推進力が与えられることとなり、より好適に挿入することができる。また、本実施形態では、第一の鍔部３及び第二の鍔部４の各フード２０は、偏心固定部２１によって回転可能に固定されている。このため、流体噴射手段５の圧縮空気Ｆ１が噴射されることによってより効果的に振動して、摩擦抵抗の低減を図ることができる。

また、本実施形態では、第一の鍔部３と第二の鍔部４の各フード２０は、偏心固定部２１によって挿入部６に着脱可能に取り付けられている。このため、挿入する被検体である管路Ｓの内径に応じて、最適な外径のフードを選択することが可能である。また、外径が同じでも、貫通孔が形成されている位置の異なるフードを選択することにより、圧縮空気による振動状態を変化させることができ、被検体や使用目的に応じて最適な振動条件となるフードを選択することもできる。また、継続的に使用することで、フード自体が摩耗してしまうことなども考えられるが、このような場合にはフードを交換することも可能であり、メンテナンス上も有効である。

なお、本実施形態では、第一の鍔部３と第二の鍔部４の各フード２０は、貫通孔２０ａを利用して偏心固定部２１によって固定されているが、貫通孔２０ａを径方向の異なる位置に複数有するものとし、いずれかの貫通孔２０ａを選択して偏心固定部２１によって固定するものとしても良い。このようにすることで、同じフード２０でも圧縮空気Ｆ１による振動状態を変化させることができる。また、フード２０の貫通孔２０ａを重心Ｇ２０から偏心させる方法としては、フード２０の外形の図心に対して貫通孔２０ａの位置をずらすだけでなく、フード２０の内部に非対称に空洞や凹部を形成するものとしても良い。あるいは、フード２０に凸部や錘などを設けて全体として偏心して固定された状態にするものとしても良い。以下にその具体例を示す。

図３は、この実施形態の第１の変形例を示している。図３に示すように、この変形例の内視鏡装置では、第一の鍔部３０は、挿入部６の先端部６ａの先端側に突出して設けられている。第一の鍔部３０は、略半球状のフード３１と、フード３１の外面３１ａに固定された錘３２とを有する。ここで、錘３２は、フード３１の中心線３１ｂに対して径方向に異なる位置に設けられている。このため、第一の鍔部３０の全体の重心は、フード３１の中心線Ｌ３１に対して径方向に偏心している。そして、フード３１は、中心線Ｌ３１上で接続された偏心固定部であるバネ部材３３によって挿入部６の先端部６ａの先端面６ｄに固定されている。

この変形例の内視鏡装置でも同様に、第一の鍔部３０のフード３１に流体噴射手段５からの圧縮空気Ｆ１が噴射されれば、推進力が与えられるとともに、バネ部材３３によって偏心して固定されていることから、径方向に振動することとなる。このため、挿入部６は、摩擦抵抗を低減させて、与えられた推進力によって挿入されることとなる。ここで、本変形例では、第一の鍔部３０のフード３１は、バネ部材３３によって固定されていることから、バネ部材３３の復元力を利用してより効果的に振動させることができる。なお、本変形例では、フード３１の外面に錘３２が固定されているが、錘３２は例えばネジ式にしても良い。このようにすることで、錘３２が着脱可能となり、最適な振動条件となるような大きさのネジを錘３２として選択し螺合させることができる。

図４及び図５は、この実施形態の第２の変形例を示している。図４及び図５に示すように、この変形例の内視鏡装置では、第一の鍔部３５は、略円柱状に形成されたフード３６を有し、上記同様に挿入部６の先端部６ａの先端側に突出して設けられている。フード３６は、先端面３６ａが略球面状に形成されているとともに、基端側に凹部３６ｂが形成されている。また、フード３６には、中心線Ｌ３６と偏心した位置に貫通孔３６ｄが形成されている。そして、挿入部６の先端部６ａの先端面６ｄから突出した偏心固定部である軸体３７が、フード３６の貫通孔３６ｄに挿通されている。軸体３７において、フード３６の先端側及び基端側のそれぞれには外径が拡径した係止部３７ａ、３７ｂが形成されていて、フード３６の軸方向の移動が規制されている。このため、フード３６は、軸体３７によって偏心した状態で回転可能に固定されている。

また、フード３６の外周面３６ｅの基端側には、流体受部３８が外周側に突出するようにして周方向に複数設けられている。各流体受部３８は、略板状の部材で、フード３６の中心線Ｌ３６に対して同一方向に傾斜して設けられている。このため、図示しない流体噴射手段によって流体受部３８に圧縮空気Ｆ１を噴射させれば、軸体３７の軸回りに回転力が発生することとなる。これにより、フード３６は、軸体３７の軸回りに回転振動することとなり、すなわち軸体３７と、流体受部３８と、図示しない流体噴射手段とによって起振手段（第一の起振手段）３９が構成されている。そして、この変形例の内視鏡装置でも同様に、図示しない流体噴射手段からの圧縮空気Ｆ１がフード３６に噴射されることによって、フード３６は上記のように回転振動するとともに推進力が与えられて、挿入部６を好適に挿入させることができる。

なお、上記変形例では、フード３６の流体受部３８は外周側に露出するようにして設けられているが、流体受部３８の外側が他の部材によって覆われているような構造とするものとしても良い。図６は、この実施形態の第３の変形例を示している。図６に示すように、この変形例では、フード３６には、略円筒状のカバー４０が外装されている。フード３６の流体受部３８の先端は、カバー４０の内周面に固定されている。また、カバー４０の先端には、内周側に延びる固定部材４１の基端が固定されている。固定部材４１の先端は、フード３６の外周面３６ｅに固定されている。このため、フード３６とカバー４０とは、一体となって回転可能となっている。すなわち、図示しない流体噴射手段によって圧縮空気Ｆ１を噴射すれば、フード３６及びカバー４０は回転振動することとなるが、流体受部３８はカバー４０の内部に位置しているので、外周側の被検体と接触することがない。このため、流体受部３８が被検体に接触して摩擦抵抗が増大してしまうのを防ぎ、より好適に挿入部６を挿入していくことができる。

図７は、この実施形態の第４の変形例を示している。図７に示すように、この変形例の内視鏡装置では、第一の鍔部４５は、略半球状に形成されたフード４６を有し、上記同様に挿入部６の先端部６ａの先端側に突出して設けられている。フード４６には、中心線Ｌ４６と偏心した位置に貫通孔４６ａが形成されている。貫通孔４６ａは、基端側から先端側へ段部４１ｂを有して縮径している。そして、貫通孔４６ａには、偏心固定部として、貫通孔４６ａと対応して先端側が段部４７ａを有して縮径した軸体４７が嵌入されている。軸体４７の先端には雄ネジ４７ｂが形成されてフード４６の先端側に突出している。そして、軸体４７の雄ネジ４７ｂには、ナット４７ｃが螺合されて、ワッシャ４７ｄを介して締め付けられていることで、軸体４７とフード４６とは一体となっている。さらに、軸体４７の基端にはネジ孔４７ｅが形成されている。

また、内視鏡２のチャンネル２ａには、回転駆動部４８が挿通されている。より詳しくは、回転駆動部４８は、チャンネル２ａに挿通されたチューブ４８ａと、チューブ４８ａの先端部分に内蔵されるとともに先端側に軸部４８ｂを突出させたモータ４８ｃと、チューブ４８ａの内部に配設されてモータ４８ｃと接続された配線４８ｄとを備える。軸部４８ｂの先端部には雄ネジ４８ｅが形成されていて、ネジ孔４７ｅに螺合され、第一の鍔部４５の軸体４７と一体となっている。また、配線４８ｄは、図示しないが本体部８と接続されていて、本体部８による制御のもとモータ４８ｃを駆動させることが可能となっている。そして、モータ４８ｃを駆動させることで、軸体４７に偏心して固定されたフード４６は軸体４７の軸回りに回転振動することとなり、すなわち軸体４７と、回転駆動部４８とによって起振手段（第一の起振手段）４９が構成されている。そして、この変形例の内視鏡装置でも同様に、図示しない流体噴射手段から圧縮空気Ｆ１がフード４６に噴射されることによって、フード４６は上記のように振動するとともに推進力が与えられて、挿入部６を好適に挿入させることができる。

図８及び図９は、この実施形態の第５の変形例を示している。図８に示すように、この変形例の内視鏡装置では、第一の鍔部５０は、略半球状に形成されたフード５１を有し、上記同様に挿入部６の先端部６ａの先端側に突出して設けられている。フード５１には、中心線Ｌ５１と偏心した位置に貫通孔５１ａが形成されているとともに、外周面から貫通孔５１ａまで径方向に連通するネジ孔５１ｂが形成されている。また、基端側には凹部５１ｃが形成されている。

また、内視鏡２の挿入部６には、回転駆動部５２が外装されている。より詳しくは、回転駆動部５２は、挿入部６に外装された可撓性を有するチューブ５３と、挿入部６の先端部６ａの外周に配置されたモータ５４と、チューブ５３の先端に接続されてモータ５４を固定する硬質略管状のモータ固定部材５５とを有する。モータ固定部材５５は、基端側が縮径しており、チューブ５３に嵌合され固定されている。また、図８及び図９に示すように、モータ固定部材５５の先端面５５ａには、第一の貫通孔５５ｂと第二の貫通孔５５ｃと、外径が大小異なる二つの貫通孔が形成されている。第一の貫通孔５５ｂは、挿入部６の先端部６ａの外径と略等しく設定されていて、先端部６ａが嵌合されている。また、第二の貫通孔５５ｃは、モータ５４の外径よりも小さく設定されている。

モータ固定部材５５の内径は、挿入部６の先端部６ａの外径とモータ５４の外径の和と略等しく設定されており、モータ５４は、挿入部６の先端部６ａの外周面とモータ固定部材５５の内周面との間に挟み込まれて径方向に固定されている。また、モータ固定部材５５の内部において、モータ５４の基端側には管状部材５６が嵌入されており、モータ５４は、モータ固定部材５５の先端面５５ａと、管状部材５６とに挟み込まれて軸方向に固定されている。

また、モータ５４には、第二の貫通孔５５ｃに挿通されて軸方向に延びる偏心固定部である軸体５８が固定されている。軸体５８は、フード５１の貫通孔５１ａに挿入されている。そして、ネジ孔５１ｂに螺合されている固定ネジ５１ｄが軸体５８に締め付けられていることで、フード５１は、軸体５８に偏心して固定された状態となっている。また、モータ５４と図示しない本体部８との間には、チューブ５３の内部に配設された配線５４ａが接続されていて、本体部８による制御のもとモータ５４を駆動させることが可能となっている。そして、モータ５４を駆動させることで、軸体５８の軸回りに第一の鍔部５０のフード５１が回転振動することとなり、すなわち軸体５８と回転駆動部５２とによって起振手段（第一の起振手段）５９が構成されている。

この変形例の内視鏡装置でも同様に、図示しない流体噴射手段から圧縮空気Ｆ１がフード５１に噴射されることによって、フード５１は上記のように振動するとともに推進力が与えられて、挿入部６を好適に挿入させることができる。そして、この変形例の内視鏡装置のように、挿入部６の外側にフード５１を回転振動させる回転駆動部５２を設ける構成としても良い。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１０から図１５は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１０に示すように、この実施形態の内視鏡装置６０は、略半球状のフード６３を有し、挿入部６の先端部６ａの先端側に突出して設けられた鍔部６１と、第一の流体噴射手段５とは別に流体として圧縮空気Ｆ２を噴射させる第二の流体噴射手段６２とを備える。
図１１及び図１２に示すように、第一の鍔部６１のフード６３には、軸方向に貫通孔６３ａが形成されているとともに、基端側に凹部６３ｂが形成されている。貫通孔６３ａは、中間部分に段状に縮径した縮径部６３ｃを有している。また、貫通孔６３ａの基端側には、軸体６４が軸回りに回転可能に挿入されている。軸体６４は、略管状の部材で、軸方向に連通する流通孔６４ａが形成されている。また、軸体６４の基端部６４ｂは、外径が縮径してフード６３から突出している。そして、軸体６４の基端部６４ｂには流体供給管６５が接続されていて、チャンネル２ａに挿通された後述する第二の流体噴射手段６２の第一の供給管７６と連通している。

また、軸体６４の流通孔６４ａにおいて、先端部には雌ネジ６４ｃが形成されている。そして、フード６３の貫通孔６３ａに先端側から挿入された頭部６６ａを有する固定ネジ６６が、軸体６４の雌ネジ６４ｃに螺合されている。固定ネジ６６の頭部６６ａ及び軸体６４の外径は、フード６３の貫通孔６３ａの縮径部６３ｃの内径よりも大きく設定されていて、これによりフード６３は軸体６４に対して軸回りに回転可能に固定されている。

また、軸体６４には、外周から流通孔６４ａまで連通する三つの連絡孔６４ｄが、周方向に略等しい間隔で形成されている。一方、フード６３において、軸体６４の連絡孔６４ｄと軸方向に略一致する位置には、貫通孔６３ａから外周面まで連通する四つの排出孔６３ｄが周方向に略等しい間隔で形成されている。四つの排出孔６３ｄは、貫通孔６３ａから外周面側へ径方向に形成されているとともに、外周面近傍においてそれぞれ周方向の一方に傾斜して外周面に開口している。

図１０及び図１３に示すように、第二の流体噴射手段６２は、本体部７０と、本体部７０から延設されてチャンネル２ａ内に挿通された案内管７１とを有する。図１３に示すように、本体部７０は、圧縮空気Ａを排出可能なエアコンプレッサー７２と、エアコンプレッサー７２からの圧縮空気Ａを調整するレギュレータ７３と、エアコンプレッサー７２及びレギュレータ７３を制御する制御部７４とを有する。また、レギュレータ７３からは、継手７５を介して第一の供給管７６、第二の供給管７７、第三の供給管７８、及び、第四の供給管７９と四つの供給管が接続されている。各供給管と継手７５との間には、それぞれ対応してバルブ７６ａ、７７ａ、７８ａ、７９ａが設けられていて、制御部７４による制御のもと、それぞれ独立して圧縮空気Ａの流量の調整を行うことが可能となっている。そして、第一の供給管７６、第二の供給管７７、第三の供給管７８、及び、第四の供給管７９は、案内管７１に挿通されて、内視鏡２のチャンネル２ａに挿入されている。

ここで、第一の供給管７６は、チャンネル２ａの先端まで挿入されて、流体供給管６５と接続されている。このため、制御部７４による制御のもと第一の供給管７６に圧縮空気Ｆ２を送出させると、図１１及び図１２に示すように、圧縮空気Ｆ２は、流体供給管６５を経由して三つの排出孔６３ｄから順次排出され、後述するようにフード６３を回転振動させることとなり、すなわち、第二の流体噴射手段６２と、流体供給管６５と、軸体６４と、フード６３の排出孔６３ｄとによって第一の起振手段８０が構成されている。

また、図１０及び図１４に示すように、挿入部６の可撓管部６ｃにおいて軸方向の一部には、口金８１が設けられている。口金８１には、挿入部６の可撓管部６ｃの内部まで連通する三つの排出口８１ａ、８１ｂ、８１ｃが形成されている。排出口８１ａ、８１ｂ、８１ｃは、周方向に略等しい間隔で形成されていて、それぞれ、第二の供給管７７、第三の供給管７８、及び、第四の供給管７９のいずれかが接続されている。そして、後述するように、制御部７４による制御のもと第二の供給管７７、第三の供給管７８、及び、第四の供給管８９に圧縮空気Ｆ２を順次送出させると、圧縮空気Ｆ２は、対応する三つの排出口８１ａ、８１ｂ、８１ｃから順次排出されることとなる。これにより、挿入部６の可撓管部６ｃは排出される圧縮空気Ｆ２による反力によって振動することなり、すなわち、第二の流体噴射手段６２と、口金８１とで第二の起振手段８２が構成されている。

次に、この実施形態の内視鏡装置６０の作用、及び、第二の流体噴射手段６２の制御部７４による制御の詳細について説明する。
本実施形態においては、管路Ｓ１の内部に挿入部６が配設された状態で、第一の流体噴射手段５によって圧縮空気Ｆ１を噴射させるとともに、第二の流体噴射手段６２によっても圧縮空気Ｆ２を噴射させる。
図１５は、第二の流体噴射手段６２において、制御部７４による第一の供給管７６、第二の供給管７７、第三の供給管７８、及び、第四の供給管７９の各バルブ７６ａ、７７ａ、７８ａ、７９ａの開閉制御のタイムチャート図を示している。図１５に示すように、制御部７４は、挿入部６の挿入時において、第一の供給管７６のバルブ７６ａを常に開放した状態に保っている。このため、第一の供給管７６には、常にエアコンプレッサー７２から圧縮空気Ｆ２が供給され、軸体６４の流通孔６４ａまで送出されることとなる。

ここで、軸体６４の連絡孔６４ｄが周方向に略等しい間隔で三箇所に形成されている一方、フード６３の排出孔６３ｄが周方向に略等しい間隔で四箇所に形成されている。このため、軸体６４の連絡孔６４ｄの一つとフード６３の排出孔６３ｄの一つとが連通するとともに、他の二つの連絡孔６４ｄと三つの排出孔６３ｄとは連通せず、第一の供給管７６から供給される圧縮空気Ｆ２が排出されない状態となる。これにより、連絡孔６４ｄと連通する排出孔６３ｄの一つからのみ、圧縮空気Ｆ２が排出されることとなる。ここで、排出孔６３ｄは、フード６３の外周面側で周方向の一方に傾斜していることから、圧縮空気Ｆ１も径方向から周方向一方側へ傾斜して排出される。これによりフード６３は、径方向内側及び周方向他方側へ反力が作用することなり、反力によって軸体６４の軸回りに回転することとなる。そして、フード６３が回転することで、連通する連絡孔６４ｄと排出孔６３ｄとの組み合わせが変化することとなり、各排出孔６３ｄから順次圧縮空気Ｆ２が排出されて反力が発生することとなる。このため、フード６３は、圧縮空気Ｆ２によって回転振動することとなる。

また、図１５に示すように、制御部７４は、第二の供給管７７、第三の供給管７８、及び、第四の供給管７９の各バルブ７７ａ、７８ａ、７９ａについて、順番に開閉させて、対応する三つの排出口８１ａ、８１ｂ、８１ｃから断続的に圧縮空気Ｆ２を排出させる。これにより、挿入部６の可撓管部６ｃは、排出口８１ａ、８１ｂ、８１ｃが設けられた位置において、圧縮空気Ｆ２によって異なる三方向から順番に反力を受けることとなり、これにより振動することとなる。

以上のように、鍔部６１は第一の起振手段８０による回転振動によって、また、挿入部６は第二の起振手段８２による振動によって、それぞれ摩擦抵抗が低減されることとなる。そして、第一の流体噴射手段５からの圧縮空気Ｆ１を鍔部６１のフード６３に噴射することで、推進力が与えられて、挿入部６を好適に挿入していくことができる。特に、本実施形態では、鍔部６１のみならず、挿入部６も第二の起振手段８２によって振動させていることで、複数箇所で曲がった管路などで、挿入部６の中間位置での摩擦抵抗が増大してしまうおそれがあっても、該摩擦抵抗を低減させて、挿入性をさらに向上させることができる。

なお、本実施形態において、第二の起振手段８２として制御部７４による制御のもと、排出口８１ａ、８１ｂ、８１ｃから順番に圧縮空気Ｆ２を排出させるものとしたが、ランダムに排出させるものとしても良い。また、第一の起振手段８０においても、複数の供給管及びバルブ、並びに制御部による制御によって、周方向の異なる位置から圧縮空気Ｆ２を排出させて振動させるものとしても良い。一方、第二の起振手段８２においても、一つの供給管に対して複数の排出口を設け、排出口を回転させることで、順次供給管と対応させて圧縮空気Ｆ２を排出させるものとしても良い。

また、排出口８１ａ、８１ｂ、８１ｃを有する口金８１は、挿入部６において可撓管部６ｃに設けられるものとしたが、これに限るものでは無く、先端部６ａや湾曲部６ｂに形成されるものとしても良く、軸方向に複数形成するものとしても良い。また、口金８１の各排出口８１ａ、８１ｂ、８１ｃを鍔部６１近傍に形成し、噴出する圧縮空気Ｆ２による振動が鍔部６１に伝達されるものとすれば、第二の流体噴射手段６２と口金８１とによって第一の起振手段を構成してとしても良い。また、第二の供給管７７、第三の供給管７８及び第四の供給管７９は、チャンネル２ａの内部に配設されるものとしたが、これに限るものでは無く、挿入部６の外周に配設し、所定の位置で径方向に圧縮空気Ｆ２を排出可能な構成としても良い。

また、図１６は、本実施形態の変形例を示している。図１６に示すように、この変形例では、外周側へ張り出すフード８５を有する鍔部８６が、挿入部６の先端部６ａの外周面に設けられている。そして、図示しない第二の流体噴射手段の第一の供給管に供給された圧縮空気Ｆ２は、挿入部６の先端部６ａの先端面６ｄにおいて、チャンネル２ａの開口から先端側へ吐出されている。このようにチャンネル２ａから直接先端側に吐出させるものとしても、吐出位置となるチャンネル２ａの開口が挿入部６の中心軸Ｌ６に対して径方向に偏心していることで、先端部６ａと、先端部６ａに設けられた鍔部８６とを振動させることができ、同様の効果を得ることができる。また、本変形例の場合、図示しない第二の流体噴射手段による圧縮空気Ｆ２の流量を増大させることで、基端側へ作用する推進力を発生させることができ、引き抜きの際に好適である。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１７及び図１８は、本発明の第３の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１７及び図１８に示すように、この実施形態の内視鏡装置１００は、挿入部６の先端部６ａに設けられた鍔部１０１と、挿入部６に外装されて可撓性を有する外装チューブ１０２と、流体として圧縮空気Ｆ２を噴射する第二の流体噴射手段１０３とを備える。図１８に示すように、鍔部１０１は、略半球状で基端側に凹部１０４ａが形成されたフード１０４を有している。フード１０４は、内周面に雌ネジが形成された貫通孔１０４ｂを有していて、挿入部６の先端部６ａの外周面に形成された雄ネジ６ｅに螺合されている。また、外装チューブ１０２は、先端部及び基端部のそれぞれにおいて、固定用糸１０２ａによって締め付けられて挿入部６の先端部６ａに固定されている。また、外装チューブ１０２の内径は、挿入部６の外径よりも大きく設定されていて、圧縮空気Ｆ２の流路となる隙間１０２ｂが形成されているとともに、内周面から外周面まで連通する排出孔１０２ｃが周方向及び軸方向に不規則に多数形成されている。

また、図１７に示すように、第二の流体噴射手段１０３は、第一の流体噴射手段５と同様に、圧縮空気Ｆ２を排出可能なエアコンプレッサー１０５と、エアコンプレッサー１０５から排出された圧縮空気Ｆ２を案内するエアチューブ１０６と、エアチューブ１０６の先端部に設けられ、圧縮空気Ｆ２の噴射の有無を切り替え可能なコック１０７とを備える。コック１０７は、外装チューブ１０２の基端部と接続され、隙間１０２ｂに圧縮空気Ｆ２を送出可能に連通している。そして、コック１０７を操作して隙間１０２ｂに圧縮空気Ｆ２を送出すれば、圧縮空気Ｆ２は、外装チューブ１０２の排出孔１０２ｃによって挿入部６の周方向及び軸方向に不規則に、径方向へ排出されることとなる。このため、排出孔１０２ｃが形成された外装チューブ１０２の全範囲にわたって、圧縮空気Ｆ２による反力によって挿入部６を振動させることができる。すなわち、鍔部１０１近傍では挿入部６の振動が伝達されて鍔部１０１を振動させることとなり、すなわち外装チューブ１０２と第二の流体噴射手段１０３とで第一の起振手段１０８を構成している。また、他の範囲では、上記のように挿入部６を振動させることなり、すなわち外装チューブ１０２と第二の流体噴射手段１０３とで第二の起振手段１０９も構成していることとなる。

そして、第一の流体噴射手段５からの圧縮空気Ｆ１を鍔部１０１に噴射させれば、第一の起振手段１０８及び第二の起振手段１０９によって摩擦抵抗を低減させた状態で、挿入部６に推進力が与えられることとなり、挿入部６を好適に挿入することができる。なお、本実施形態では、外装チューブ１０２は、挿入部６全体にわたって外装されるものとしたが、これに限るものでは無く、一部に外装されるものとしても良い。また、外装チューブ１０２の排出孔１０２ｃを軸方向の一部に形成するものとしても良いし、排出孔１０２ｃの径を軸方向に変化させるものとしても良い。例えば、排出孔１０２ｃの径について、基端側を小さく、先端側を大きくするものとしても良い。このようにすることで、第二の流体噴射手段１０３からの圧縮空気Ｆ２は、圧力の大きい基端側で排出孔１０２ｃから排出されにくくなる一方、圧力の小さい先端側で排出孔１０２ｃから排出されやすくなり、基端側から先端側にかけてより均一に圧縮空気Ｆ２を排出孔１０２ｃから排出させることができるようになる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図１９及び図２０は、本発明の第４の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１９及び図２０に示すように、この実施形態の内視鏡装置１１０は、挿入部６に外装された略管状で可撓性を有するガイドチューブ１１１と、挿入部６の先端部６ａに設けられた第一の鍔部３と、ガイドチューブ１１１の先端外周面に設けられたチューブ側鍔部である第二の鍔部１１２とを備える。ガイドチューブ１１１は、挿入部６に隙間を有して外装されていて、挿入部６を内部で進退可能としている。第一の鍔部３は、第１の実施形態と同様であり、外周側に張り出すフード２０と、フード２０を偏心回転可能に挿入部６に固定する偏心固定部２１とを有している。また、第二の鍔部１１２も同様に、ガイドチューブ１１１の外周側に張り出すフード１１３と、フード１１３を偏心回転可能にガイドチューブ１１１に固定する偏心固定部１１４とを有している。偏心固定部１１４は、偏心固定部２１同様に軸受部材と固定リングとによる構成であるので、詳細な説明を省略する。

この実施形態の内視鏡装置１１０では、被検体Ｓに挿入部６及びガイドチューブ１１１を配設した状態で、流体噴射手段５によりガイドチューブ１１１と被検体Ｓとの間に圧縮空気Ｆ１を送出させれば、圧縮空気Ｆ１は第二の鍔部１１２に噴射される。また、第二の鍔部１１２の外側を通過する圧縮空気Ｆ１の一部は、さらに第一の鍔部３にも噴射される。これにより、第一の鍔部３及び第二の鍔部１１２が回転振動して摩擦抵抗が低減されるとともに、ガイドチューブ１１１及び挿入部６に推進力が与えられることとなる。このため、基端側でガイドチューブ１１１と挿入部６とを固定しておくことで、ガイドチューブ１１１と挿入部６とは一体となって挿入されることとなる。

また、基端側でガイドチューブ１１１のみを固定した状態で、流体噴射手段５からの圧縮空気Ｆ１をガイドチューブ１１１と被検体Ｓとの間、若しくは、ガイドチューブ１１１と挿入部６との間に送出させれば、圧縮空気Ｆ１は第一の鍔部３に噴射される。これにより第一の鍔部３が回転振動して摩擦抵抗が低減されるとともに、挿入部６に推進力が与えられることとなる。この際、挿入部６にはガイドチューブ１１１が外装されていることで、挿入部６はガイドチューブ１１１を案内として、摩擦抵抗をさらに低減させて、好適に挿入していくことができる。このため、例えば、図１７に示すように、ガイドチューブ１１と挿入部６を一体として一定量挿入した後に、複数箇所の曲部Ｓ５を通過して摩擦抵抗が増大した場合には、挿入部６のみを挿入させることで、ガイドチューブ１１１の案内により、さらに挿入していくことが可能となる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。図２１は、本発明の第５の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図２１に示すように、この実施形態の内視鏡装置１２０において、流体噴射手段１２１は、エアコンプレッサー１２と、エアチューブ１３と、エアコンプレッサー１２とエアチューブ１３との間に介装され、エアコンプレッサー１２からエアチューブ１３に排出される圧縮空気Ｆ１の圧力を調整するレギュレータ１２２と、エアコンプレッサー１２及びレギュレータ１２２を制御する制御部１２３とを備える。なお、内視鏡装置１２０の他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。ここで、制御部１２３は、エアチューブ１３の先端のコック１４を開放させた場合に、エアチューブ１３に排出される圧縮空気Ｆ１の圧力を大小変化させるようにレギュレータ１２２の制御を行う。このように圧縮空気Ｆ１の圧力を大小変化させることで、第一の鍔部３及び第二の鍔部４の各フード２０に与えられる推進力も大小変化することとなる。このため、第一の鍔部３及び第二の鍔部４は軸方向にも振動することとなり、摩擦抵抗をさらに低減させて、より好適に挿入部６を挿入させることができる。

なお、制御部１２３は、レギュレータ１２２を制御することによって圧縮空気Ｆ１の圧力を変化させるものとしたが、コンプレッサー１２を制御して間欠的に圧縮空気Ｆ１を排出させるようにしても良い。また、本実施形態では、制御部１２３により自動的に圧縮空気Ｆ１の圧力を変化させるものとしたが、観察者がコック１４の開閉を繰り返し切り替えることで、同様に圧縮空気Ｆ１を間欠的に噴射させて、第一の鍔部３及び第二の鍔部４を振動させることができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

なお、各実施形態において、第一の流体噴射手段及び第二の流体噴射手段によって噴射する流体は、圧縮空気であるものとして説明したが、これに限るものでは無く、様々な種類の気体や液体を選択することが可能である。

本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の挿入部、及び、鍔部の詳細を示す一部を破断した側面図である。 本発明の第１の実施形態の第１の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の挿入部、及び、鍔部の詳細を示す側面図である。 本発明の第１の実施形態の第２の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の挿入部、及び、鍔部の詳細を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態の第２の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の挿入部、及び、鍔部の詳細を示す一部を破断した側面図である。 本発明の第１の実施形態の第３の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の挿入部、及び、鍔部の詳細を示す一部を破断した側面図である。 本発明の第１の実施形態の第４の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の挿入部、及び、鍔部の詳細を示す一部を破断した側面図である。 本発明の第１の実施形態の第５の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の挿入部、及び、鍔部の詳細を示す一部を破断した側面図である。 本発明の第１の実施形態の第５の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の挿入部の先端部の正面図である。 本発明の第２の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。 本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の挿入部、及び、鍔部の詳細を示す一部を破断した側面図である。 図１１の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。 本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、第二の流体噴射手段の本体部の詳細を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、口金部分の詳細を示す断面図である。 本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、第二の流体噴射手段の制御部による制御の詳細を示すタイムチャート図である。 本発明の第２の実施形態の変形例の内視鏡装置において、挿入部及び鍔部の詳細を示す斜視図である。 本発明の第３の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。 本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の挿入部、及び、鍔部の詳細を示す一部を破断した側面図である。 本発明の第４の実施形態の内視鏡装置の側面図である。 本発明の第４の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の挿入部、及び、鍔部の詳細を示す斜視図である。 本発明の第５の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。

符号の説明

１、６０、１００、１１０ 内視鏡装置
２ 内視鏡
３、３５、４５、５０ 第一の鍔部（鍔部）
４ 第二の鍔部（鍔部）
５ 流体噴射手段（第一の流体噴射手段）
６ 挿入部
２１ 偏心固定部
２５、３９、４９、５９ 起振手段（第一の起振手段）
３７、４７、５８ 軸体（偏心固定部）
３８ 流体受部
４８、５２ 回転駆動部
６１、８５、１０１ 鍔部
６２、１０３ 第二の流体噴射手段
８０、１０６ 第一の起振手段
８２、１０７ 第二の起振手段
１１１ ガイドチューブ
１１２ 第二の鍔部（チューブ用鍔部）
Ｆ１、Ｆ２ 圧縮空気（流体）
Ｌ６ 挿入部の中心軸
Ｓ 被検体

Claims (9)

1. 被検体の内部に挿入可能な可撓性を有する挿入部からなる内視鏡と、
   該内視鏡の基端側から先端側へ流体を噴射する第一の流体噴射手段と、
   前記内視鏡の前記挿入部に設けられ、外周側に張り出す鍔部と、
   該鍔部を振動させる第一の起振手段とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
2. 請求項１に記載の内視鏡装置において、
   前記第一の起振手段は、前記挿入部に対して前記鍔部を、該鍔部の重心に対して前記挿入部の径方向に偏心させた固定位置で固定する偏心固定部を有することを特徴とする内視鏡装置。
3. 請求項２に記載の内視鏡装置において、
   前記第一の起振手段の前記偏心固定部は、前記挿入部の中心軸と略平行な回転軸回りに前記鍔部を回転可能に固定していることを特徴とする内視鏡装置。
4. 請求項３に記載の内視鏡装置において、
   前記第一の起振手段は、前記鍔部に設けられ、前記第一の流体噴射手段からの前記流体を受けて前記回転軸回りの回転力を発生させる流体受部を有することを特徴とする内視鏡装置。
5. 請求項３に記載の内視鏡装置において、
   前記第一の起振手段は、前記回転軸回りに前記鍔部を回転させる回転駆動部を有することを特徴とする内視鏡装置。
6. 請求項１に記載の内視鏡装置において、
   前記第一の起振手段は、前記鍔部または前記挿入部の外周面から該挿入部の径方向に向かって流体を噴射させる第二の流体噴射手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡装置において、
   前記鍔部が設けられた位置と軸方向に異なる位置で前記挿入部を振動させる第二の起振手段を備えることを特徴とする内視鏡装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の内視鏡装置において、
   前記鍔部は、前記挿入部の軸方向に複数設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の内視鏡装置において、
   前記内視鏡の前記挿入部に外装される略管状で可撓性を有するガイドチューブと、
   該ガイドチューブに設けられ、外周側に張り出すチューブ側鍔部を備えることを特徴とする内視鏡装置。

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