JP2009039249A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】種類の異なる２本のビデオスコープによる映像を同時に観察でき、全体をコンパクトにでき、各ビデオスコープの操作性を向上できる内視鏡システムを提供する。
【解決手段】それぞれ固体撮像素子１ｘ、２ｘを内蔵する種類の異なる第１スコープ１および第２スコープ２と、これら第１スコープ１および第２スコープ２に対して共通の表示手段８と、第１スコープ１の固体撮像素子１ｘから撮像処理回路を介して得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第１画像処理回路１１と、第２スコープ２の固体撮像素子２ｘから撮像処理回路を介して得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第２画像処理回路１３と、第１画像処理回路１１で画像処理された映像信号および第２画像処理回路１３で画像処理された映像信号に基づいて、表示手段８に表示する映像を生成する映像信号処理回路１２とを具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は、種類の異なる２本のビデオスコープを同時に使用可能な内視鏡システムに関するものである。

近年、内視鏡システムで使用されるスコープとして、観察光学系による光学像をＣＣＤ等の固体撮像素子で撮像してモニタに表示する、いわゆるビデオスコープが普及している。また、ビデオスコープには、種々の種類があり、例えば、医療用においては、主として外科分野で使用される外科用スコープに属するものとして、腹腔鏡や胸腔鏡等があり、また、主として内科分野で使用される内科用スコープに属するものとして、消化器用スコープに代表される胃用内視鏡や大腸用内視鏡等がある。

このようなビデオスコープを用いる内視鏡システムは、一般に、ビデオスコープと、該ビデオスコープを接続する内視鏡観察装置とを有して構成されている。内視鏡観察装置は、ビデオスコープの照明光学系に照明光を供給する光源ユニットと、ビデオスコープの固体撮像素子からの撮像信号を画像処理して映像信号を出力する画像処理回路を有する画像処理ユニット（一般には、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）と言われている）と、画像処理ユニットからの映像信号による映像を表示するモニタとを有しており、これら光源ユニット、画像処理ユニットおよびモニタは、１台の台車にタワー状に搭載されている。なお、内視鏡観察装置には、必要に応じて、画像処理ユニットからの映像信号を記録する記録ユニットや、送気・送水ポンプ、治療装置等も搭載されている。

一方、ビデオスコープの使用態様として、近年では、例えば医療分野で見られるように、一人の患者や被検者に対して種類の異なる２本のビデオスコープを同時に使用する手技が知られている。例えば、相対的に太径の挿入部を有する太径スコープと、この太径スコープの鉗子チャンネルの内径より細径の挿入部を有する細径スコープとを用い、太径スコープを体腔内に挿入した後、この太径スコープの鉗子チャンネルに細径スコープの挿入部を挿入して、その先端部を太径スコープの挿入先端部から露出させることにより、体内器官の最深部を観察し、さらに、細径スコープの鉗子チャンネルに生検鉗子を挿入して、細径スコープの挿入先端部から露出させることにより、最深部にある病巣部に所定の処置を施す手技が知られている。

また、外科用スコープを用いて、例えば大腸癌の摘出手術中に、大腸用内視鏡により癌摘出部の縫合状態や出血等の大腸内部の状態を観察する手技が知られている。

従来、このように種類の異なる２本のビデオスコープを使用する手技では、それぞれのビデオスコープに対応する独立した２つの内視鏡システムを使用している。このため、検査や手術に対するコストアップを招くことが懸念されるとともに、２台の内視鏡観察装置を設置するためのスペースを確保する必要がある。また、各内視鏡システムを構成する内視鏡観察装置毎にモニタを有することから、操作者や術者は、視線を移動しながらそれぞれのモニタを観察することになる。このため、特に、２台の内視鏡観察装置が離れて配置された場合には、それぞれのモニタを観察しにくくなることが懸念される。

このような問題を解決するため、例えば、前者の手技におけるように、太径スコープと、この太径スコープの鉗子チャンネルに挿通する細径スコープとを用いる内視鏡システムにおいて、一方の内視鏡観察装置の動作モードを、他方の内視鏡観察装置をリモート操作するマスターモードと、他方の内視鏡観察装置とデータの送受信を行わずに動作するスタンドアロンモードとの間で切り替えられるようにして、モニタおよび記録ユニットをいずれか一方の内視鏡観察装置にのみ設けるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、後者の手技におけるように、外科用スコープと大腸用内視鏡のような消化器用スコープとを用いる手技に対処し得るものとして、１台の内視鏡観察装置に外科用スコープと消化器用スコープとを切り替えて接続可能にした内視鏡システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−３８４３２号公報 特開２００６−５５３５０号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示の内視鏡システムにあっては、単に、モニタおよび記録ユニットを、２台の内視鏡観察装置のいずれか一方にのみ設けて、太径スコープおよび細径スコープのいずれか一方による映像をモニタおよび記録ユニットにそれぞれ表示および記録するもので、２つのスコープによる映像を同時には表示および記録することはできない。このため、太径スコープによる映像の観察中は、細径スコープによる映像は観察できず、逆に、細径スコープによる映像の観察中は、太径スコープによる映像は観察できないため、両方の映像を頻繁に観察する必要がある場合には、切り替え操作を頻繁に行なわなければならなくなり、操作が面倒になることが懸念される。

一方、特許文献２に開示の内視鏡システムは、１台の内視鏡観察装置に外科用スコープと消化器用スコープとを切り替えて接続できるので、内視鏡観察装置の汎用性を向上でき、ランニングコストを低下させることができる。しかし、手術室において、外科用スコープと、例えば消化器用スコープとを同時に用いる手技では、通常、内視鏡観察装置は、外科用スコープを操作する術者がモニタを観察し易いように、手術台周辺の完全清潔域に近接して配置されることから、手術中に、外科用スコープと消化器用スコープとを切り替えない方が、感染に対してはより安全である。

このため、このような手技では、内視鏡観察装置が外科用スコープと消化器用スコープとを切り替え接続可能であっても、現実的には、それぞれのビデオスコープを対応する個別の内視鏡観察装置に接続した外科用内視鏡システムと消化器用内視鏡システムとを用いることになることから、準備が面倒になることが懸念されるとともに、手術室が２台の内視鏡観察装置の設置によって狭くなることが懸念される。また、２台の内視鏡観察装置の配置によっては、外科用スコープを操作する術者や、消化器用スコープを操作する操作者が、両方のモニタを観察しにくくなって、操作性が低下し、手術に影響を及ぼすことが懸念される。

したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、種類の異なる２本のビデオスコープによる映像を同時に観察できるとともに、全体をコンパクトにでき、各ビデオスコープの操作性を向上できる内視鏡システムを提供することにある。

上記目的を達成する請求項１に係る内視鏡システムの発明は、
それぞれ固体撮像素子を内蔵する種類の異なる第１スコープおよび第２スコープと、
これら第１スコープおよび第２スコープに対して共通の表示手段と、
前記第１スコープの固体撮像素子から得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第１画像処理回路と、
前記第２スコープの固体撮像素子から得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第２画像処理回路と、
前記第１画像処理回路で画像処理された映像信号および前記第２画像処理回路で画像処理された映像信号に基づいて、前記表示手段に表示する映像を生成する映像信号処理回路と、
を具備することを特徴とするものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡システムにおいて、
前記第１画像処理回路、前記第２画像処理回路および前記映像信号処理回路を、一つの画像処理ユニットに搭載したことを特徴とするものである。

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡システムにおいて、
前記第１画像処理回路および前記映像信号処理回路は、メイン画像処理ユニットに搭載し、
前記第２画像処理回路は、前記メイン画像処理ユニットに分離可能に結合されるサブ画像処理ユニットに搭載した、
ことを特徴とするものである。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の内視鏡システムにおいて、
前記サブ画像処理ユニットは、前記メイン画像処理ユニットに直接結合可能に構成したことを特徴とするものである。

請求項５に係る発明は、請求項３または４に記載の内視鏡システムにおいて、
前記サブ画像処理ユニットは、前記メイン画像処理ユニットに結合されることにより動作可能に構成したことを特徴とするものである。

請求項６に係る発明は、請求項５に記載の内視鏡システムにおいて、
前記サブ画像処理ユニットは、前記メイン画像処理ユニットに結合されることにより、 前記メイン画像処理ユニットから電源の供給を受けて動作可能に構成したことを特徴とするものである。

請求項７に係る発明は、請求項２に記載の内視鏡システムにおいて、
前記第１スコープおよび／または前記第２スコープには、内蔵する固体撮像素子からの撮像信号を無線送信する無線送信手段を設け、
前記画像処理ユニットには、前記第１スコープおよび／または前記第２スコープに設けた前記無線送信手段から無線送信される撮像信号を受信する無線受信手段を設けて、
前記無線受信手段で受信した撮像信号を、対応する前記第１画像処理回路および／または前記第２画像処理回路で画像処理するように構成したことを特徴とするものである。

請求項８に係る発明は、請求項３〜６のいずれか一項に記載の内視鏡システムにおいて、
前記第１スコープおよび／または前記第２スコープには、内蔵する固体撮像素子からの撮像信号を無線送信する無線送信手段を設け、
前記メイン画像処理ユニットおよび／または前記サブ画像処理ユニットには、対応する前記第１スコープおよび／または前記第２スコープに設けた前記無線送信手段から無線送信される撮像信号を受信する無線受信手段を設けて、
前記無線受信手段で受信した撮像信号を、対応する前記第１画像処理回路および／または前記第２画像処理回路で画像処理するように構成したことを特徴とするものである。

請求項９に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡システムにおいて、
前記第１スコープには、前記第１画像処理回路と、該第１画像処理回路で画像処理された映像信号を無線送信する第１無線送信手段とを設け、
前記第２スコープには、前記第２画像処理回路と、該第２画像処理回路で画像処理された映像信号を無線送信する第２無線送信手段とを設け、
前記映像信号処理回路には、前記第１無線送信手段および前記第２無線送信手段から無線送信される映像信号を受信する無線受信手段を接続して、該無線受信手段で受信した映像信号に基づいて、前記表示手段に表示する映像を生成するよう構成したことを特徴とするものである。

請求項１０に係る発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の内視鏡システムにおいて、
前記第１スコープおよび／または前記第２スコープに、前記映像信号処理回路による前記表示手段に表示する映像の生成を制御するための制御スイッチを設けた、ことを特徴とするものである。

請求項１１に係る発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の内視鏡システムにおいて、
前記第１スコープは外科用スコープであり、
前記第２スコープは消化器用スコープである、
ことを特徴とするものである。

本発明によれば、種類の異なる第１スコープおよび第２スコープによる映像信号に基づいて、映像信号処理回路により共通の表示手段に表示する映像を生成するようにしたので、第１スコープおよび第２スコープによる映像を同時に観察できるとともに、内視鏡観察装置を１台とすることができるので、全体をコンパクトにでき、各スコープの操作性を向上することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。本実施の形態の内視鏡システムは、それぞれ固体撮像素子を有するビデオスコープからなる第１スコープである外科用スコープ１および第２スコープである消化器用スコープ２と、これら外科用スコープ１および消化器用スコープ２を同時に使用可能な共通の内視鏡観察装置３とを有している。

内視鏡観察装置３には、少なくとも、外科用光源ユニット４と、消化器用光源ユニット５と、メイン画像処理ユニットである外科用画像処理ユニット６と、サブ画像処理ユニットである消化器用画像処理ユニット７と、外科用スコープ１および消化器用スコープ２に対して共通の表示手段であるモニタ８とが、分離可能にタワー状に搭載されており、外科用画像処理ユニット６および消化器用画像処理ユニット７は接続ケーブル９を介して接続され、モニタ８は映像ケーブル１０を介して外科用画像処理ユニット６に接続されている。なお、この内視鏡観察装置３には、必要に応じて記録ユニットや、送気・送水ポンプ、治療装置等が搭載される場合もある。

外科用スコープ１は、例えば硬性鏡である公知の腹腔鏡からなり、硬性の挿入部１ａと、挿入部１ａの基端側に位置する操作部１ｂと、操作部１ｂから延出するユニバーサルコード１ｃと、ユニバーサルコード１ｃの基端側に設けられた内視鏡コネクタ１ｄとを有している。内視鏡コネクタ１ｄには、その先端部に、挿入部１ａの先端から操作部１ｂおよびユニバーサルコード１ｃに亘って延在して設けられたライトガイド１ｖが結合された照明用コネクタ（図示せず）が設けられているとともに、側部には、例えば挿入部１ａの先端部に設けられた固体撮像素子１ｘからケーブル１ｙを経由して伝送される信号を出力するためのケーブルコネクタ受け１ｅが設けられている。

この外科用スコープ１は、内視鏡コネクタ１ｄの先端部に設けられた図示しない照明用コネクタを、外科用光源ユニット４の正面に設けられた照明用コネクタ受け４ａに挿入接続する。また、内視鏡コネクタ１ｄの側部に設けられたケーブルコネクタ受け１ｅには、内視鏡ケーブル１ｆの一端に設けたケーブルコネクタ１ｇを接続し、この内視鏡ケーブル１ｆの他端に設けたケーブルコネクタ１ｈを、外科用画像処理ユニット６の正面に設けられたケーブルコネクタ受け６ａに接続する。

これにより、外科用光源ユニット４からの照明光を、照明用コネクタ受け４ａ、ユニバーサルコード１ｃおよび外科用スコープ１を通して延在させたライトガイド１ｖを経て、外科用スコープ１の先端から出射させて腹腔内を照明し、この照明光の照射により結像光学系１ｚを介して固体撮像素子１ｘに結像されて光電変換される腹腔内の光学像の撮像信号を、ケーブル１ｙ、ユニバーサルコード１ｃおよび内視鏡ケーブル１ｆを経て外科用画像処理ユニット６に供給するようにする。なお、外科用光源ユニット４および外科用画像処理ユニット６の正面には、それぞれ操作パネル４ｂおよび６ｂが設けられている。

消化器用スコープ２は、例えば軟性鏡である公知の大腸用内視鏡からなり、軟性の挿入部２ａと、挿入部２ａの基端側に位置する操作部２ｂと、操作部２ｂから延出するユニバーサルコード２ｃと、ユニバーサルコード２ｃの基端側に設けられた内視鏡コネクタ２ｄとを有している。内視鏡コネクタ２ｄには、外科用スコープ１と同様に、その先端部に、挿入部２ａの先端から操作部２ｂおよびユニバーサルコード２ｃに亘って延在して設けられたライトガイド２ｖが結合された照明用コネクタ（図示せず）が設けられているとともに、側部には、例えば挿入部２ａの先端部に設けられた固体撮像素子２ｘからケーブル２ｙを経由して伝送される信号を出力するためのケーブルコネクタ受け２ｅが設けられている。

この消化器用スコープ２は、内視鏡コネクタ２ｄの先端部に設けられた図示しない照明用コネクタを、消化器用光源ユニット５の正面に設けられた照明用コネクタ受け５ａに挿入接続する。また、内視鏡コネクタ２ｄの側部に設けられたケーブルコネクタ受け２ｅには、内視鏡ケーブル２ｆの一端に設けたケーブルコネクタ２ｇを接続し、この内視鏡ケーブル２ｆの他端に設けたケーブルコネクタ２ｈを、消化器用画像処理ユニット７に設けられたケーブルコネクタ受け７ａに接続する。

これにより、消化器用光源ユニット５からの照明光を、照明用コネクタ受け５ａ、ユニバーサルコード２ｃおよび消化器用スコープ２を通して延在させたライトガイド２ｖ、照明レンズ２ｗを経て、消化器用スコープ２の先端から出射させて、例えば大腸内を照明し、この照明光の照射により結像光学系２ｚを介して固体撮像素子２ｘに結像されて光電変換される大腸内の光学像の撮像信号を、ケーブル２ｙ、ユニバーサルコード２ｃおよび内視鏡ケーブル２ｆを経て消化器用画像処理ユニット７に供給するようにする。なお、消化器用光源ユニット５および消化器用画像処理ユニット７の正面には、それぞれ操作パネル５ｂおよび７ｂが設けられている。

図２は、図１に示す外科用画像処理ユニット６および消化器用画像処理ユニット７の内部の回路構成を示すブロック図である。外科用画像処理ユニット６には、外科用スコープ１の固体撮像素子１ｘから得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第１画像処理回路である外科用画像処理回路１１と、モニタ８に表示する映像を生成する映像信号処理回路１２を設け、外科用画像処理回路１１から出力される映像信号を映像信号処理回路１２に供給する。なお、図示しないが、固体撮像素子１ｘを駆動して、固体撮像素子１ｘの撮像信号を出力する撮像処理回路は、外科用画像処理回路１１内、または外科用画像処理ユニット６内で外科用画像処理回路１１の前段、あるいは外科用スコープ１内に設ける。

また、消化器用画像処理ユニット７には、消化器用スコープ２の固体撮像素子２ｘから得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第２画像処理回路である消化器用画像処理回路１３を設け、この消化器用画像処理回路１３から出力される映像信号を、接続ケーブル９を介して、外科用画像処理ユニット６に設けた映像信号処理回路１２に供給する。なお、図示しないが、固体撮像素子２ｘを駆動して、固体撮像素子２ｘの撮像信号を出力する撮像処理回路は、消化器用画像処理回路１３内、または消化器用画像処理ユニット７内で消化器用画像処理回路１３の前段、あるいは消化器用スコープ２内に設ける。

映像信号処理回路１２は、外科用画像処理回路１１から出力される映像信号と、消化器用画像処理回路１３から出力される映像信号とに基づいて、モニタ８に表示する映像の映像信号を生成して、外科用画像処理ユニット６に設けた映像出力端子６ｃから、映像ケーブル１０を経てモニタ８に供給する。

さらに、本実施の形態では、外科用スコープ１の操作部１ｂに設けられているリモート釦１ｉを、映像信号処理回路１２による映像の生成を制御するための制御スイッチとして割り当てて、このリモート釦１ｉによる制御信号を、ユニバーサルコード１ｃおよび内視鏡ケーブル１ｆを介して映像信号処理回路１２に供給する。同様に、消化器用スコープ２の操作部２ｂに設けられているリモート釦２ｉを、映像信号処理回路１２による映像の生成を制御するための制御スイッチとして割り当てて、このリモート釦２ｉによる制御信号を、ユニバーサルコード２ｃ、内視鏡ケーブル２ｆおよび接続ケーブル９を介して映像信号処理回路１２に供給する。

このようにして、本実施の形態では、外科用スコープ１のリモート釦１ｉの操作、あるいは、消化器用スコープ２のリモート釦２ｉの操作に基づいて、映像信号処理回路１２による映像の生成を制御して、外科用スコープ１による映像と消化器用スコープ２による映像とを、ピクチャインピクチャ、ピクチャアウトピクチャ、ピクチャサイドピクチャ等によりモニタ８に同時に２画面表示したり、外科用スコープ１による映像のみ、あるいは消化器用スコープ２による映像のみの１画面をモニタ８に表示したりする。

本実施の形態によれば、１台の内視鏡観察装置３で、種類の異なる外科用スコープ１と消化器用スコープ２とを同時に使用可能として、外科用スコープ１による映像と消化器用スコープ２による映像とを、共通のモニタ８に同時に２画面表示可能としたので、各ビデオスコープの操作性を向上でき、手術の効率を向上することができる。また、全体をコンパクトにできることから、手術室が狭くなることもないとともに、外科用および消化器用の２つの内視鏡システムを別々に構成する場合よりも安価にできる。さらに、外科用スコープ１あるいは消化器用スコープ２のみを使用する場合には、使用しないユニットを取り外すこともできるので、使い勝手を向上することができる。

（第２実施の形態）
図３は、本発明の第２実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。本実施の形態は、第１実施の形態に示した内視鏡観察装置３において、メイン画像処理ユニットである外科用画像処理ユニット６にスロット６ｄを形成し、このスロット６ｄにサブ画像処理ユニットである消化器用画像処理ユニット７を挿脱自在に結合するようにして、外科用画像処理ユニット６と消化器用画像処理ユニット７とを直接分離可能に結合するようにしたものである。

また、消化器用画像処理ユニット７は、外科用画像処理ユニット６に内蔵されている電源部（図示せず）を共用し、スロット６ｄに挿入結合することにより、外科用画像処理ユニット６側から電源の供給を受けて動作可能に構成する。これにより、消化器用画像処理ユニット７の消化器用画像処理回路１３（図２参照）から出力される映像信号を、外科用画像処理ユニット６に内蔵された映像信号処理回路１２（図２参照）に供給する。その他の構成および動作は、第１実施の形態と同様である。

本実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の効果が得られる他、消化器用画像処理ユニット７を、外科用画像処理ユニット６に形成されたスロット６ｄに挿入することにより、両者を結合するようにしたので、第１実施の形態の内視鏡システムと比較して、内視鏡観察装置３の高さ方向寸法を小さくすることが可能となり、よりコンパクトにできる。また、接続ケーブル９による配線処理も不要となるので、外科用スコープとともに消化器用スコープを使用する場合の準備も、より簡単にできる利点がある。さらに、外科用画像処理ユニット６は、単独での使用が可能であり、消化器用画像処理ユニット７は、外科用画像処理ユニット６に形成されたスロット６ｄに挿入することにより使用可能としたので、使い勝手が向上する。

（第３実施の形態）
図４は、本発明の第３実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。本実施の形態は、第１実施の形態の内視鏡システムにおいて、外科用画像処理ユニット６の上面にドッキング用コネクタ受け６ｅを設け、消化器用画像処理ユニット７の底面には、ドッキング用コネクタ受け６ｅに着脱自在に結合するドッキング用コネクタ７ｃを設けて、消化器用画像処理ユニット７を外科用画像処理ユニット６の上面に積み重ねることにより、ドッキング用コネクタ７ｃおよびドッキング用コネクタ受け６ｅを介して、消化器用画像処理ユニット７を外科用画像処理ユニット６に直接結合するようにしたものである。その他の構成および動作は、第２実施の形態と同様である。

したがって、本実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の効果が得られる他、接続ケーブル９による配線処理が不要となるので、外科用スコープとともに消化器用スコープを使用する場合の準備を、より簡単にできる利点がある。

（第４実施の形態）
図５は、本発明の第４実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す正面図である。本実施の形態は、第１実施の形態の内視鏡システムにおいて、外科用画像処理ユニット６および消化器用画像処理ユニット７を、一つの画像処理ユニット２１としたものである。

画像処理ユニット２１には、正面に電源スイッチ２１ａおよび操作パネル２１ｂを設けるとともに、外科用スコープ１に接続される内視鏡ケーブル１ｆのケーブルコネクタ１ｈを接続するケーブルコネクタ受け２１ｃと、消化器用スコープ２に接続される内視鏡ケーブル２ｆのケーブルコネクタ２ｈを接続するケーブルコネクタ受け２１ｄとを設ける。

また、画像処理ユニット２１には、図６に示すように、ケーブルコネクタ受け２１ｃから入力される外科用スコープ１の固体撮像素子１ｘ（図１参照）から得られる撮像信号を画像処理する外科用画像処理回路１１と、ケーブルコネクタ受け２１ｄから入力される消化器用スコープ２の固体撮像素子２ｘ（図１参照）から得られる撮像信号を画像処理する消化器用画像処理回路１３と、これら外科用画像処理回路１１および消化器用画像処理回路１３から出力される映像信号に基づいて、モニタ８に表示する映像を生成する映像信号処理回路１２とを設け、この映像信号処理回路１２で生成した映像信号を、画像処理ユニット２１に設けた映像出力端子２１ｅから、映像ケーブル１０を経てモニタ８に供給して表示する。その他の構成および動作は、第１実施の形態と同様である。

したがって、本実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の効果が得られる他、一つの画像処理ユニット２１に、外科用画像処理回路１１、消化器用画像処理回路１３および映像信号処理回路１２を設けたので、外科用スコープ１および消化器用スコープ２の双方を用いる場合は勿論のこと、いずれか一方のみを用いる場合でも、内視鏡観察装置３側の接続変更を伴うことなく、容易に対処することができる。

（第５実施の形態）
図７は、本発明の第５実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。本実施の形態は、第４実施の形態の内視鏡システムにおいて、画像処理ユニット２１の電源スイッチ２１ａおよび操作パネル２１ｂを、ケーブルコネクタ受け２１ｃ，２１ｄを有する正面ではなく、側面に設けたものである。

したがって、本実施の形態によれば、手術室において、不潔域で作業する看護士等により、清潔域に侵入することなく、電源スイッチ２１ａおよび操作パネル２１ｂを容易に操作することができるので、内視鏡手技を効率よく遂行することが可能となる。すなわち、術中内視鏡手技では、内視鏡観察装置３は、その正面側が、手術台を挟んで術者と向き合うことになるため、内視鏡観察装置３の正面側は清潔域の近傍に位置することになる。このため、正面側に操作パネル２１ｂがあると、不潔域で作業する看護士等により操作する場合には、操作者は清潔域に一部侵入して不自然な姿勢で操作することになるが、本実施の形態におけるように、側面に操作パネル２１ｂを設ければ、清潔域の近傍に位置する正面側に侵入することなく、安定した姿勢で容易に操作することが可能となる。

（第６実施の形態）
図８は、本発明の第６実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す図である。本実施の形態の内視鏡システムは、それぞれ固体撮像素子を有するビデオスコープからなる第１スコープである無線外科用スコープ３１および第２スコープである無線消化器用スコープ３２と、これら無線外科用スコープ３１および無線消化器用スコープ３２を同時に使用可能な共通の無線内視鏡観察装置３３とを有している。

無線外科用スコープ３１は、例えば硬性鏡である腹腔鏡として使用するもので、図９に示すように、硬性の挿入部３１ａと、その基端側に位置する操作部３１ｂとからなっている。挿入部３１ａには、その先端部に、ＬＥＤ等の光源を有する照明ユニット３１ｃ、結像光学系３１ｄ、および固体撮像素子３１ｅを設ける。また、操作部３１ｂには、バッテリユニット３１ｆ、電源回路３１ｇ、光源回路３１ｈ、撮像処理回路３１ｎ、送信回路３１ｉ、および送信アンテナ３１ｊを設け、バッテリユニット３１ｆから電源回路３１ｈを介して各部に所要の電源を供給する。これにより、光源回路３１ｈにより照明ユニット３１ｃを駆動して体腔内を照明して、その体腔内の光学像を結像光学系３１ｄにより固体撮像素子３１ｅに結像させる。また、撮像処理回路３１ｎにより固体撮像素子３１ｅを駆動して、固体撮像素子３１ｅに結像された光学像を光電変換して撮像信号を得、その撮像信号を送信回路３１ｉから送信アンテナ３１ｊを介して無線送信する。さらに、操作部３１ｂには、リモート釦３１ｋを設け、このリモート釦３１ｋによる操作信号を、後述する映像信号処理回路による映像の生成を制御する制御信号として、同様に、送信回路３１ｉから送信アンテナ３１ｊを介して無線送信する。

図８において、無線消化器用スコープ３２は、例えば軟性鏡である大腸用内視鏡として使用するもので、軟性の挿入部３２ａと、その基端側に位置する操作部３２ｂとからなっている。この無線消化器用スコープ３２には、図９に示した無線外科用スコープ３１と同様に、挿入部３２ａの先端部に、ＬＥＤ等の光源を有する照明ユニット、結像光学系、および固体撮像素子を設け、操作部３２ｂには、バッテリユニット、電源回路、光源回路、撮像処理回路、送信回路、および送信アンテナ３２ｊを設けて、固体撮像素子から撮像処理回路を介して得られる撮像信号を送信回路から送信アンテナ３２ｊを介して無線送信する。また、無線外科用スコープ３１と同様に、操作部３２ｂには、リモート釦３２ｋを設け、このリモート釦３２ｋによる操作信号を、後述する映像信号処理回路による映像の生成を制御する制御信号として、同様に、送信回路から送信アンテナ３２ｊを介して無線送信する。

また、無線内視鏡観察装置３３には、１つの無線画像処理ユニット３４と、無線外科用スコープ３１および無線消化器用スコープ３２に対して共通の表示手段であるモニタ３０とをタワー状に搭載する。なお、この無線内視鏡観察装置３３には、必要に応じて記録ユニットや、送気・送水ポンプ、治療装置等が搭載される場合もある。無線画像処理ユニット３４には、受信アンテナ３５、受信回路３６、外科用画像処理回路３７、映像信号処理回路３８、および消化器用画像処理回路３９を設け、受信アンテナ３５で受信される無線外科用スコープ３１からの受信電波は、受信回路３６で復調して、撮像信号を外科用画像処理回路３７に、制御信号を映像信号処理回路３８にそれぞれ供給し、受信アンテナ３５で受信される無線消化器用スコープ３２からの受信電波は、受信回路３６で復調して、撮像信号を消化器用画像処理回路３９に、制御信号を映像信号処理回路３８にそれぞれ供給する。

外科用画像処理回路３７および消化器用画像処理回路３９では、受信回路３６からの撮像信号をそれぞれ画像処理して映像信号処理回路３８に映像信号を供給する。また、映像信号処理回路３８では、受信回路３６から得られる無線外科用スコープ３１のリモート釦３１ｋの操作、あるいは、無線消化器用スコープ３２のリモート釦３２ｋの操作による制御信号に応じて、外科用画像処理回路３７から出力される映像信号と、消化器用画像処理回路３９から出力される映像信号とに基づいてモニタ３０に表示する映像の映像信号を生成し、その生成した映像信号を、無線画像処理ユニット３４に設けた映像出力端子３４ａから、映像ケーブル４０を経てモニタ３０に供給する。

これにより、第１実施の形態と同様に、無線外科用スコープ３１による映像と無線消化器用スコープ３２による映像とを、ピクチャインピクチャ、ピクチャアウトピクチャ、ピクチャサイドピクチャ等によりモニタ３０に同時に２画面表示したり、無線外科用スコープ３１による映像のみ、あるいは無線消化器用スコープ３２による映像のみの１画面をモニタ３０に表示したりする。

本実施の形態によれば、外科用スコープおよび消化器用スコープを、それぞれ無線外科用スコープ３１および無線消化器用スコープ３２として、それぞれの撮像信号を無線送信し、これら無線送信された撮像信号を、共通の無線内視鏡観察装置３３で受信して処理することにより、モニタ３０に同時に２画面表示可能としたので、無線内視鏡観察装置３３をモニタ３０が見易い位置に自由に設置することが可能となる。したがって、各ビデオスコープの操作性をより向上でき、手術の効率を向上することができる。また、無線内視鏡観察装置３３には、光源ユニットも不要となるので、全体をよりコンパクトにできる。

（第７実施の形態）
本発明の第７実施の形態においては、第６実施の形態の内視鏡システムにおいて、無線内視鏡観察装置３３に設けた外科用画像処理回路３７の一部または全部を無線外科用スコープ３１に内蔵させるとともに、消化器用画像処理回路３９の一部または全部を無線消化器用スコープ３２に内蔵させる。例えば、図１０に無線外科用スコープ３１の概略構成を示すように、操作部３１ｂに画像処理回路３１ｍを設け、この画像処理回路３１ｍにより固体撮像素子３１ｅから撮像処理回路３１ｎを介して得られる撮像信号を画像処理して、送信回路３１ｉから送信アンテナ３１ｊを介して映像信号を無線送信する。無線消化器用スコープ３２についても、同様に構成する。

また、無線内視鏡観察装置３３の無線画像処理ユニット３４には、図１１に概略構成を示すように、受信アンテナ３５、受信回路３６、および映像信号処理回路３８を設けて、受信アンテナ３５で受信される無線外科用スコープ３１および無線消化器用スコープ３２からの受信電波を、受信回路３６で復調して映像信号処理回路３８にそれぞれ供給する。

このようにして、第６実施の形態と同様にして、無線外科用スコープ３１のリモート釦３１ｋの操作、あるいは、無線消化器用スコープ３２のリモート釦３２ｋの操作による制御信号に応じて、無線外科用スコープ３１による映像と無線消化器用スコープ３２による映像とを、ピクチャインピクチャ、ピクチャアウトピクチャ、ピクチャサイドピクチャ等によりモニタ３０に同時に２画面表示したり、無線外科用スコープ３１による映像のみ、あるいは無線消化器用スコープ３２による映像のみの１画面をモニタ３０に表示したりする。

本実施の形態によれば、第６実施の形態と同様の効果が得られる他、無線外科用スコープ３１および無線消化器用スコープ３２に、それぞれの画像処理回路の一部または全部を内蔵させるようにしたので、無線内視鏡観察装置３３を、よりコンパクトにできる。

（第８実施の形態）
本発明の第８実施の形態においては、第６実施の形態の内視鏡システムにおいて、無線内視鏡観察装置３３の無線画像処理ユニット３４を、図１２に概略斜視図を示すように、メイン画像処理ユニットである無線外科用画像処理ユニット４１と、サブ画像処理ユニットである無線消化器用画像処理ユニット４２とに分離して、第２実施の形態の場合と同様に、無線消化器用画像処理ユニット４２を、無線外科用画像処理ユニット４１の正面に形成したスロット４１ｃに挿脱自在に直接結合するように構成する。

無線外科用画像処理ユニット４１には、図８に示した外科用画像処理回路３７および映像信号処理回路３８の他、無線外科用スコープ３１からの送信電波を受信する受信アンテナ４５および受信回路（図示せず）を設けて、受信アンテナ４５で受信した無線外科用スコープ３１からの受信電波を受信回路で復調して、撮像信号を外科用画像処理回路３７で画像処理して映像信号処理回路３８に供給し、制御信号を映像信号処理回路３８に供給するようにする。

また、無線消化器用画像処理ユニット４２には、図８に示した消化器用画像処理回路３９の他、無線消化器用スコープ３２からの送信電波を受信する受信アンテナ４６および受信回路（図示せず）を設けて、受信アンテナ４６で受信した無線消化器用スコープ３２からの受信電波を受信回路で復調して、撮像信号を消化器用画像処理回路３９で画像処理して映像信号処理回路３８に供給し、制御信号を映像信号処理回路３８に供給するようにする。

このようにして、第６実施の形態の場合と同様にして、無線外科用スコープ３１による映像と無線消化器用スコープ３２による映像とを、モニタ３０（図８参照）に同時に２画面表示したり、無線外科用スコープ３１による映像のみ、あるいは無線消化器用スコープ３２による映像のみの１画面をモニタ３０に表示したりする。

なお、本実施の形態においても、第２実施の形態の場合と同様に、無線消化器用画像処理ユニット４２は、無線外科用画像処理ユニット４１に内蔵されている電源部（図示せず）を共用し、スロット４１ｃに挿入結合することにより、無線外科用画像処理ユニット４１側から電源の供給を受けて動作可能に構成する。

本実施の形態によれば、第６実施の形態と同様の効果が得られる他、無線外科用画像処理ユニット４１は、単独での使用が可能であり、無線消化器用画像処理ユニット４２は、無線外科用画像処理ユニット４１の正面に形成されたスロット４１ｃに挿入することにより使用可能としたので、第２実施の形態の場合と同様に、使い勝手を向上することができる。

（第９実施の形態）
本発明の第９実施の形態においては、第８実施の形態の内視鏡システムにおいて、無線消化器用画像処理ユニット４２を、無線外科用画像処理ユニット４１の上面に積み重ねることにより、両者を結合可能に構成する。このため、図１３に概略斜視図を示すように、無線外科用画像処理ユニット４１の上面にドッキング用コネクタ受け４１ｄを設け、無線消化器用画像処理ユニット４２の底面には、ドッキング用コネクタ受け４１ｄに着脱自在に結合するドッキング用コネクタ４２ｃを設けて、無線消化器用画像処理ユニット４２を無線外科用画像処理ユニット４１の上面に積み重ねることにより、ドッキング用コネクタ４２ｃおよびドッキング用コネクタ受け４１ｄを介して、無線消化器用画像処理ユニット４２を無線外科用画像処理ユニット４１に直接結合するようにする。その他の構成および動作は、第８実施の形態と同様である。

したがって、本実施の形態においても、第８実施の形態と同様の効果が得られる。

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。

例えば、上記の各実施の形態において、映像信号処理回路を内蔵するユニットに、当該映像信号処理回路で処理された映像信号を出力する映像出力端子の他に、外科用画像処理回路で画像処理された映像信号を出力する外科用映像出力端子や、消化器用画像処理回路で画像処理された映像信号を出力する消化器用映像出力端子を設けることもできる。このように、外科用映像出力端子や消化器用映像出力端子を設ければ、外科用映像や消化器用映像を別のモニタで観察することができる。

また、外科用映像出力端子および消化器用映像出力端子の双方を設ければ、３Ｄスコープにも対処することができる。すなわち、図１４に概略図を示すように、３Ｄスコープ５１は、右目用の結像光学系５２Ｒおよび固体撮像素子５３Ｒと、左目用の結像光学系５２Ｌおよび固体撮像素子５３Ｌとを有しているので、右目用の固体撮像素子５３Ｒからの撮像信号を、右目用の内視鏡ケーブル５４Ｒおよびケーブルコネクタ５５Ｒを介して、例えば、図５に示した構成の画像処理ユニット２１のケーブルコネクタ受け２１ｃに接続し、左目用の固体撮像素子５３Ｌからの撮像信号を、左目用の内視鏡ケーブル５４Ｌおよびケーブルコネクタ５５Ｌを介して、画像処理ユニット２１のケーブルコネクタ受け２１ｄに接続する。

画像処理ユニット２１には、図６に示した、外科用画像処理回路１１、映像信号処理回路１２、消化器用画像処理回路１３および映像出力端子２１ｅの他に、外科用画像処理回路１１で画像処理した映像信号を直接出力する外科用映像出力端子２１ｆと、消化器用画像処理回路１３で画像処理した映像信号を直接出力する消化器用映像出力端子２１ｇとを設け、これら外科用映像出力端子２１ｆおよび消化器用映像出力端子２１ｇから出力される右目用映像信号および左目用映像信号を、映像ケーブル５６Ｒ，５６Ｌを介して３Ｄ映像処理回路５７に供給する。

このようにして、３Ｄスコープ５１から得られる左右の撮像信号を、画像処理ユニット２１および３Ｄ映像処理回路５７でそれぞれ処理して、公知の３Ｄ表示装置（図示せず）に表示し、液晶シャッタ等のシャッタメガネや、偏光メガネを用いて観察する。なお、３Ｄスコープ５１は、左右の撮像信号を無線送信する無線３Ｄスコープとすることもできる。この場合には、第６〜第９実施の形態に示した映像信号処理回路を内蔵するユニットに、外科用映像出力端子および消化器用映像出力端子の双方を設けた無線内視鏡観察装置を用いることができる。

また、第１実施の形態において、消化器用画像処理ユニット７は、接続ケーブル９を介して外科用画像処理ユニット６に接続することにより、外科用画像処理ユニット６から電源の供給を受けて動作可能に構成することもできる。なお、メイン画像処理ユニットとサブ画像処理ユニットとに分離可能とする構成においては、サブ画像処理ユニットは、必ずしもメイン画像処理ユニットに接続することで動作可能とする必要はなく、電源回路を内蔵して独立して動作可能に構成することもできる。また、このようなメイン画像処理ユニットとサブ画像処理ユニットとが分離可能な構成においては、サブ画像処理ユニットをメイン画像処理ユニットに結合することで、モニタの表示を自動的に２画面表示に切り替えるように構成することもできる。

また、上記各実施の形態では、外科用スコープおよび消化器用スコープの双方のリモート釦を、映像信号処理回路によるモニタに表示する映像の生成を制御する制御スイッチに割り当てたが、いずれか一方のリモート釦のみ、好ましくは、術者が操作する外科用スコープのリモート釦のみを制御スイッチに割り当てることもできる。また、制御スイッチを内視鏡観察装置側や無線内視鏡観察装置側に設けたり、全く省略したり、することもできる。

さらに、第６〜第９実施の形態では、外科用スコープおよび消化器用スコープの双方を無線スコープとしたが、いずれか一方、好ましくは、送気・送水が不要な外科用スコープのみを無線スコープとすることもできる。また、無線スコープとする場合には、例えば、図９において、照明ユニット３１ｃを操作部３１ｂに設けて、照明光をライトガイドファイバ等の光伝送手段を介して、挿入部３１ａの先端部から放射するように構成することもできる。また、バッテリユニット３１ｆを除去して、ＡＣアダプタ方式により電源回路３１ｇに所要の電源を供給するように構成することもできる。このように、ＡＣアダプタ方式を採用しても、電源回路３１ｇに接続される外部ケーブルは、細くできるので、ケーブルの取りまわしや、無線スコープの操作性に悪影響を及ぼすこともない。

また、内視鏡観察装置側や無線内視鏡観察装置側に設けるユニットの操作パネルは、ユニットの正面や側面に限らず、背面に設けることもでき、これにより、不潔域で作業する看護士等により、清潔域に侵入することなく、より安全に操作することが可能となる。

さらに、上記各実施の形態では、第１スコープを外科用スコープ、第２スコープを消化器用スコープとしたが、第１スコープと第２スコープとが異なれば、外科用スコープと外科用スコープとの組み合わせとしたり、内科用スコープと内科用スコープとの組み合わせとしたりすることもできるし、手技に応じて、メインとなる第１スコープを設定することができる。また、本発明は、医療用の内視鏡システムに限らず、工業用の内視鏡システムにも適用することができる。

本発明の第１実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。 図１に示す外科用画像処理ユニットおよび消化器用画像処理ユニットの内部の回路構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。 本発明の第３実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。 本発明の第４実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す正面図である。 図５に示す画像処理ユニットの内部の回路構成を示すブロック図である。 本発明の第５実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。 本発明の第６実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す図である。 図８に示す無線外科用スコープの内部の概略構成を示す図である。 本発明の第７実施の形態に係る内視鏡システムにおける無線外科用スコープの内部の概略構成を示す図である。 同じく、第７実施の形態における無線画像処理ユニットの構成を示す図である。 本発明の第８実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。 本発明の第９実施の形態に係る内視鏡システムの要部の構成を模式的に示す概略斜視図である。 本発明の変形例を説明するための図である。

符号の説明

１ 外科用スコープ
１ｉ リモート釦
１ｘ 固体撮像素子
２ 消化器用スコープ
２ｉ リモート釦
２ｘ 固体撮像素子
３ 内視鏡観察装置
４ 外科用光源ユニット
５ 消化器用光源ユニット
６ 外科用画像処理ユニット
６ｄ スロット
６ｅ ドッキング用コネクタ受け
７ 消化器用画像処理ユニット
７ｃ ドッキング用コネクタ
８ モニタ
９ 接続ケーブル
１０ 映像ケーブル
１１ 外科用画像処理回路
１２ 映像信号処理回路
１３ 消化器用画像処理回路
２１ 画像処理ユニット
３０ モニタ
３１ 無線外科用スコープ
３１ｅ 固体撮像素子
３１ｉ 送信回路
３１ｊ 送信アンテナ
３１ｋ リモート釦
３１ｍ 画像処理回路
３１ｎ 撮像処理回路
３２ 無線消化器用スコープ
３２ｊ 送信アンテナ
３２ｋ リモート釦
３３ 無線内視鏡観察装置
３４ 無線画像処理ユニット
３５ 受信アンテナ
３６ 受信回路
３７ 外科用画像処理回路
３８ 映像信号処理回路
３９ 消化器用画像処理回路
４０ 映像ケーブル
４１ 無線外科用画像処理ユニット
４１ｃ スロット
４１ｄ ドッキング用コネクタ受け
４２ 無線消化器用画像処理ユニット
４２ｃ ドッキング用コネクタ
４５ 受信アンテナ
４６ 受信アンテナ

Claims (11)

1. それぞれ固体撮像素子を内蔵する種類の異なる第１スコープおよび第２スコープと、
   これら第１スコープおよび第２スコープに対して共通の表示手段と、
   前記第１スコープの固体撮像素子から得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第１画像処理回路と、
   前記第２スコープの固体撮像素子から得られる撮像信号を画像処理して映像信号を出力する第２画像処理回路と、
   前記第１画像処理回路で画像処理された映像信号および前記第２画像処理回路で画像処理された映像信号に基づいて、前記表示手段に表示する映像を生成する映像信号処理回路と、
   を具備することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記第１画像処理回路、前記第２画像処理回路および前記映像信号処理回路を、一つの画像処理ユニットに搭載したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記第１画像処理回路および前記映像信号処理回路は、メイン画像処理ユニットに搭載し、
   前記第２画像処理回路は、前記メイン画像処理ユニットに分離可能に結合されるサブ画像処理ユニットに搭載した、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
4. 前記サブ画像処理ユニットは、前記メイン画像処理ユニットに直接結合可能に構成したことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
5. 前記サブ画像処理ユニットは、前記メイン画像処理ユニットに結合されることにより動作可能に構成したことを特徴とする請求項３または４に記載の内視鏡システム。
6. 前記サブ画像処理ユニットは、前記メイン画像処理ユニットに結合されることにより、 前記メイン画像処理ユニットから電源の供給を受けて動作可能に構成したことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
7. 前記第１スコープおよび／または前記第２スコープには、内蔵する固体撮像素子からの撮像信号を無線送信する無線送信手段を設け、
   前記画像処理ユニットには、前記第１スコープおよび／または前記第２スコープに設けた前記無線送信手段から無線送信される撮像信号を受信する無線受信手段を設けて、
   前記無線受信手段で受信した撮像信号を、対応する前記第１画像処理回路および／または前記第２画像処理回路で画像処理するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
8. 前記第１スコープおよび／または前記第２スコープには、内蔵する固体撮像素子からの撮像信号を無線送信する無線送信手段を設け、
   前記メイン画像処理ユニットおよび／または前記サブ画像処理ユニットには、対応する前記第１スコープおよび／または前記第２スコープに設けた前記無線送信手段から無線送信される撮像信号を受信する無線受信手段を設けて、
   前記無線受信手段で受信した撮像信号を、対応する前記第１画像処理回路および／または前記第２画像処理回路で画像処理するように構成したことを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
9. 前記第１スコープには、前記第１画像処理回路と、該第１画像処理回路で画像処理された映像信号を無線送信する第１無線送信手段とを設け、
   前記第２スコープには、前記第２画像処理回路と、該第２画像処理回路で画像処理された映像信号を無線送信する第２無線送信手段とを設け、
   前記映像信号処理回路には、前記第１無線送信手段および前記第２無線送信手段から無線送信される映像信号を受信する無線受信手段を接続して、該無線受信手段で受信した映像信号に基づいて、前記表示手段に表示する映像を生成するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
10. 前記第１スコープおよび／または前記第２スコープに、前記映像信号処理回路による前記表示手段に表示する映像の生成を制御するための制御スイッチを設けた、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
11. 前記第１スコープは外科用スコープであり、
    前記第２スコープは消化器用スコープである、
    ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の内視鏡システム。

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