JP2009036643A - ラックへの試験管投入パターンの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラックへの試験管の準備を患者ごとなどにパターン化して一つのラックに複数患者分を準備できるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明にあっては、医事コンピュータ等の上位システムの端末から取得した患者情報や検査情報等の特定情報をラベルに印字し、これを試験管へ貼着している。そして、貼着後の試験管をラック本体の保持孔へ投入してこれを直立状に起立保持するようにしている。本発明では、この試験管のラックへの投入に際し、前記上位システムの端末から取得した採血指示情報に基づいて、ラック装置へ試験管投入パターン制御のための設定情報を出力し、一つのラックに、患者ごと又は病棟ごとなどにパターン化して区分けした状態で試験管を自動的に投入するようにしている。
【選択図】 図７

Description

本発明は、医師からの採血指示に応じて種類の異なる試験管を選択し、これに患者ＩＤや前記採血指示内容等の特定情報を印字したラベルを貼着し、患者別や病棟別などにラックへ収納して採血用の試験管を準備する採血検査前の試験管準備工程において、ラックへの試験管の投入パターンを制御する装置に関するものである。

病院、医院、その他の医療機関における血液検査部門では、採血作業者（看護師等）により、患者から血液を採取し、採取した検体を試験管へ収容して検査部門へ移送するようにしている。血液検査では、その血液検査項目に応じて、多種類の試験管が準備されており、通常、一人の患者に対して複数種類の検査が同時に行われる。そのため、試験管の準備も一人の患者に対して複数種類のものが試験管準備装置によって自動的に準備されるようになっている。また採血室では多数の患者を取り扱うのが当たり前であり、前記試験管準備装置で準備された各試験管にはオーダ番号等のバーコードが印刷されたラベルが貼付されている。
そして、試験管の準備は、患者ごとに一つのトレイ又はラックを準備し、前記選択された複数本のラベル貼着済の試験管を患者ごとの一つのトレイ又はラックへ収容し、採血室又は病室へ搬送するようにしている。

本発明は、ラックへ試験管を自動的に準備する技術に関するものである。このようなラックへ試験管を準備する技術として、例えば特許文献１に記載された技術がある。

この特許文献１に記載された技術は、一列に並んだラックの保持孔にそれぞれ試験管を差し込んで起立状態で保持し、この試験管を立てた状態で患者の採血に関する情報を印字したラベルを準備して試験管の外周面に当接させ、貼付ロールで試験管の外周面に押し付けてラベルを試験管の外周面に貼着している。そして、保持孔の一個分だけラックを前進移動させ、次の保持孔に保持された試験管の外周面に同様にして患者の採血に関する情報を印字したラベルを貼着するようにしている。
特開２０００−１５３８１８号公報

ところで、患者一人に対する検査項目は複数の場合が殆どであるが、この一列に並んだラックの保持孔へ試験管を準備する特許文献１の従来技術にあっては、患者一人分の試験管の準備をラック単位で行なう必要があった。そのため、採血検査が複数人である場合や病棟ごとに試験管を準備する必要のある場合等においては、一列状に試験管を準備したラックが患者の数だけの大多数となり、これらを持ち運びするためには、大多数のラックを入れて運搬するためのラックとは別の専用の治具が必要であった。

またこの特許文献１の従来技術にあっては、前述したとおり、先にラックの保持孔へ試験管を差し込んで起立状態に保持し、この状態で試験管の外周面にラベルを貼着している。このようなラベルの貼着方法では、起立状態の前後の試験管に干渉しないように該当する試験管に対してのみラベルを貼着することのできる専用のラベル貼着装置が必要であった。そのため、水平状態の試験管にラベルを貼着する汎用されている試験管準備装置を利用することができないという欠点があった。

本発明は従来の前記課題に鑑みてこれを改良除去したものであって、ラックへの試験管の準備を患者ごとなどにパターン化して一つのラックに複数患者分を準備でき、また汎用の試験管準備装置を利用することのできるラックへの試験管投入パターン制御装置を提供せんとするものである。

而して、前記課題を解決するために本発明が採用した請求項１の手段は、医事コンピュータ等の上位システムの端末と、患者情報や検査情報等の特定情報が印字されたラベルを試験管へ貼着し、貼着後の試験管を排出する試験管準備装置と、前記試験管準備装置から排出されたラベル貼着後の試験管をラック本体の保持孔へ投入してこれを直立状に起立保持するラック装置と、前記上位システムの端末から採血指示情報を取得し、試験管準備装置へ採血に必要な試験管情報を出力すると共に、ラック装置へ試験管投入パターン制御のための設定情報を出力する制御端末とで構成したことを特徴とするラックへの試験管投入パターン制御装置である。

本発明が採用した請求項２の手段は、ラック装置は、患者ごと又は病棟ごと等の所定の一単位ごとに、ラック本体の保持孔へ空孔を投入するか改行を投入し、一単位ごとの識別を行なう請求項１に記載のラックへの試験管投入パターン制御装置である。

請求項１の発明にあっては、患者情報や検査情報等の特定情報をラベルへ印字し、印字後のラベルを試験管へ貼着して排出する試験管準備装置と、前記試験管準備装置から排出されたラベル貼着後の試験管をラック本体の保持孔へ投入してこれを直立状に起立保持するラック装置とを有している。これらの試験管準備装置とラック装置とは、制御端末によって制御されている。
制御端末は、医事コンコンピュータ等の上位システムの端末から採血指示情報を取得し、試験管準備装置へ当該患者の採血に必要な試験管の種類や患者情報、検査情報等の特定情報を出力する。また制御端末は、ラック装置に対し、試験管投入パターン制御のための設定情報を出力する。この設定情報は、請求項２に記載する如く、空孔投入や改行投入、ラック排出などである。

これにより、試験管準備装置は、制御端末からの情報通知により、採血に必要な試験管の種類を選択してピックアップし、患者情報や検査情報等の特定情報が印字されたラベルを前記ピックアップした試験管へ貼着してラック装置へ排出する。ラック装置では、試験管準備装置から供給されたラベル貼着後の試験管を一本ずつラックの試験管保持孔へ投入する。このとき、一人の患者分については連続して投入し、次の患者分については空孔を設けて投入するか、改行を設けて投入するか等を行なうことにより、患者別又は病棟別などに区分けして一つのラックに複数患者分の試験管を準備することができる。
ラック装置は、ラックの試験管保持孔が次の患者分の試験管数に足りない場合は、ラック排出を行い、次のラックを準備する。

以下に、本発明の構成を図面に示す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りである。図１は本発明の一実施の形態に係る試験管投入パターン制御装置の全体構成を示すブロック図である。図２はラック装置における試験管Ｓの流れを示す概念図、図３は制御端末（制御ＰＣ）２と、試験管準備装置３と、ラック装置４の作業開始前の準備段階時の情報のやり取りを示すシーケンシャルフローチャート、図４は制御ＰＣ２と、試験管準備装置３と、ラック装置４の作業開始後の情報のやり取りを示すシーケンシャルフローチャート、図５は制御装置全体の動作順序を示すフローチャートである。

図１の全体構成ブロック図に示すように、医事コンピュータ等の上位システムの端末１と、患者情報や検査情報等の特定情報が印字されたラベルを試験管Ｓへ貼着し、貼着後の試験管Ｓを排出する試験管準備装置３と、前記試験管準備装置３から排出されたラベル貼着後の試験管ＳをラックＲの保持孔１２（図６〜図１１参照）へ投入してこれを直立状に起立保持するラック装置４と、前記上位システムの端末１から採血指示情報を取得し、試験管準備装置３へ採血に必要な試験管情報を出力すると共に、ラック装置４へ試験管投入パターン制御のための設定情報を出力する制御端末（制御ＰＣ）２とで構成されている。

試験管準備装置３は、市販されているオートラベラーを用いることが可能であり、種類の異なる試験管Ｓごとに多数を収容してなる収容部（ストッカー）と、該収容部から切り出された試験管Ｓに対して上位システムのコンピュータ端末１から取得した採血指示情報のうちの必要な情報をラベルへ印字し、印字したラベルを試験管の外周面へ貼着するラベル印字貼付装置を内蔵している。また試験管準備装置３は、その上面側にラベルの貼着された試験管Ｓを患者ごとにトレイへ収納するためのトレイ機構部を備えている。

ところで、本実施の形態にあっては、試験管準備装置３に対してラック装置４が機械的に連結されており、試験管準備装置３で準備されたラベル貼着後の試験管Ｓを、前記トレイ機構部又はラック装置４へ選択的に供給できるようになっている。ラック装置４は、図２の概念図に示すように、試験管準備装置３で準備されたラベル貼着後の試験管Ｓをラック装置４の上部側へ押し上げるためのリフト５と、リフト５から試験管Ｓを受け取る搬入コンベア６と、搬入コンベア６上において試験管Ｓの搬送方向の向きを検出し、試験管Ｓを切り出すスライダー７と、試験管Ｓの向きが不揃いである場合に試験管Ｓの底部が先になって搬送されるように試験管Ｓの向きを揃える回転テーブル８と、回転テーブル８から受け取った試験管Ｓをラック側へ搬送する搬出コンベア９と、搬出コンベア９に連続する投入シュート１０と、投入シュート１０の下方に待機し、投入シュート１０から排出される試験管Ｓを待ち受
けるラックＲ及びその駆動機構部（図示せず）を有している。

投入シュート１０は、搬出コンベア９から受け取った試験管Ｓの姿勢を、水平状態から垂直状態になるように変更するための湾曲した姿勢変更通路部１１を有しており、その周囲はボックス状に囲われている。またラックＲの駆動機構部は、Ｘ軸−Ｙ軸スライダー機構（図示せず）を有している。ラックＲは、図６〜図１１に示すように、縦１０列で、横５列（以下は、各横列を行という）の合計５０個の試験管保持孔１２が形成されている。

次に、以上のように構成されたラックＲへの試験管投入パターン制御装置の動作態様を説明する。先ず、全体の作業フローから説明する。試験管ＳのラックＲへの準備は、入院患者などについて行われることが多い。入院病棟などにおいては、その日に採血検査を必要とする患者のリストがナースステーションの端末などにデータとして管理保存されている。病院スタッフが病棟ごとに、当日に行われる採血患者のＩＤを医療情報システム（ＨＩＳ）、検査情報システム（ＬＩＳ）などの上位コンピュータへ送信すると、これらの上位コンピュータ端末から当該患者の患者情報及び採血情報を含めた採血指示情報が制御ＰＣ２へ送信される。そして、制御ＰＣ２から採血室の試験管準備装置３へ装置の設定情報が送信されると共に、この試験管準備装置３と機械的に連結されたラック装置４へ制御ＰＣ２から試験管投入パターン等の設定情報が送信される。試験管準備装置３とラック装置４とにおいては、図
３及び図４に示すように、電源が投入された後、制御ＰＣ２から送信される設定情報に基づいて動作する。試験管準備装置１へ通知される設定情報には、ストッカーに収容されている試験管の種類、ラベル印字貼付装置の有効・無効の設定などがあり、ラック装置４へ通知される設定情報には、使用するラックＲの寸法や孔数、ラックへの試験管投入開始位置や投入方向に関する情報がある。

試験管準備装置３とラック装置４との間においては、図４のシーケンシャルフローチャート及び図５の全体フローチャートに示すように、試験管準備装置３からラック装置４へ試験管Ｓの受渡しを行ないたい旨の問い合わせがなされ、ラック装置３の受取準備がＯＫであれば、ラック装置４から試験管準備装置３へ試験管Ｓの受取許可が出力される。そして、試験管準備装置３で準備された試験管Ｓがラック装置４へ供給され、ラック装置４では設定情報の投入パターンに基づいてラックＲの位置制御を行い、試験管Ｓの投入を実施する。一人の患者分の全ての試験管の投入が完了すると、ラック装置４は試験管準備装置３へ投入完了通知を行い、ラック装置４は制御ＰＣ２へ試験管準備完了通知を行なう。
一方、ラック装置３では、試験管投入後の処理を実施する。この処理は、次の患者の試験管Ｓとの区別をするために、空孔を投入するか若しくは改行を投入し、又はラックＲに次の患者一人分の空の試験管保持孔がないときはラックＲの排出を行なう。そして、ラック装置４は、一時停止し、新しいラックＲの供給がなされる。

次に、試験管Ｓの流れに基づいて、ラックＲへの試験管Ｓの投入パターンの制御について説明する。制御ＰＣから試験管準備の指示がなされると、試験管準備装置３では、その内部に組み込まれたオートラベラーが制御ＰＣ２からの前記試験管準備情報に基づいて必要な試験管Ｓをストッカーから選択的に取り出し、これをラベル印字貼付装置へ移送する。ラベル印字貼付装置では、前記試験管準備情報に含まれる患者情報及び採血情報をラベルへ印字し、印字後のラベルを前記取り出された試験管の外周面へ貼着する。ラベル貼着後の試験管は、リフト５により試験管準備装置３の上面側に搬送され、ラック装置４の搬入コンベア６へ落下投入される。なお、トレイへ試験管を準備する場合は、リフト５からトレイ側のコンベアへ移載され、トレイへ落下供給される。

搬入コンベア６へ落下供給された試験管Ｓは、図２の左方向へ搬送され、その終端側でストッパーに当接して停止する。この停止位置には、光電式の投受光センサーなどからなる試験管Ｓの向き検出部が配設されており、該停止位置で停止中の試験管Ｓの先頭部分に赤外線などを照射してその透過光を受光することで試験管Ｓの底部か頭部（開口に栓体が装着されている）かを検出する。頭部であれば、栓体により透過光が遮断される。方向検知後、試験管Ｓは、スラダー７により搬入コンベア６の搬送方向と直交する方向へ切り出されて回転テーブル８へ落下供給される。回転テーブル８は、試験管Ｓの向きが頭部が先になっていることが分かった場合は、１８０度回転する。これにより、搬送方向に対して試験管Ｓの向きが底部が先になるように揃えられる。

然る後は、回転テーブル８の底面に形成されたシャッター８ａが開き、試験管Ｓは下方の搬出コンベア９上へ自然落下により供給される。搬出コンベア９は、図２の右側から左側へ向けて試験管Ｓを搬送する。やがて試験管Ｓは、投入シュート１０に至り、その湾曲した姿勢変更通路部１１を通過することによって水平状態から垂直状態となるように姿勢が変更される。そして、垂直状態のまま下方で待機するラックＲの試験管保持孔１２へ落下投入される。なお、図２において、符号１３は、停電などの事故により、ラック装置４の動作が停止した場合にあって、電源復旧後の再起動時にラック装置４内に残っている試験管Ｓを強制的に排出するための回収トレイである。これは、再起動時には装置内に残っている試験管Ｓの識別ができないからである。

ところで、ラックＲはラックチェンジャーから自動的に供給され、制御ＰＣ２から送信された設定情報に基づいて、Ｘ−Ｙ軸スライダー機構を駆動させ、ラックＲの位置制御を行う。これにより、設定情報に基づいた順番でラックＲの所定の位置の試験管保持孔１２が前記投入シュート１０の投入口の真下へ位置するようになる。ラックＲは、この設定情報に基づいて制御された位置で待機しており、この状態で前述した投入シュート１０から試験管保持孔１２へ試験管Ｓが投入される。

このようにしてラックＲの試験管保持孔１２へ試験管Ｓが投入された後は、ラック装置４のＸ軸−Ｙ軸スライダーを駆動させて、次に投入予定の空の試験管保持孔１２を投入シュート１０の直下へ移動させて配置し、前記した以上の動作を繰り返して順次、ラックＲの試験管保持孔１２へラベル貼着後の試験管Ｓを投入準備する。このように、ラックＲをＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させて位置制御することにより、患者や病棟が変わるごとに、改行を設けてラックＲの試験管保持孔１２の各列を変更したり、試験管保持孔１２に空白の部分を設け、次の患者の試験管Ｓとの識別ができるようにしている。

図６乃至図１１は、制御ＰＣ２からラック装置４へ送信される設定情報による試験管Ｓの投入パターンの具体的な制御例を示すものである。各図において、試験管保持孔１２に付した番号は、該当する番号の患者の試験管Ｓが投入された状態を示すものである。図６は、試験管Ｓの投入開始位置と、投入方向とをラックＲの四つのコーナーから上下左右のいずれかの方向へ行なえるものであることを示すための図面である。ラックＲ上の矢符に付した丸付き数字は、その右側の説明の丸付き数字と対応するものである。

図７は、病棟単位で改行を投入して識別する場合の投入パターンを示す図面である。同図に示すように、病棟Ａの患者１〜３については、患者１のために準備供給されて来た試験管Ｓを３本投入した後は、空孔及び改行を投入することなく、これに連続して患者２のために準備供給されて来た試験管Ｓを２本投入し、更に連続して患者３のために準備供給されて来た試験管Ｓを３本投入している。そして、病棟Ｂの患者４のために準備供給されて来た試験管Ｓの投入に当たっては、患者３の試験管Ｓの行とは別に改行を投入している。そして、この患者４のための試験管Ｓを２本投入した後、これに連続して患者５のために準備供給されて来た試験管Ｓを２本投入している。更に、次の病棟Ｃの患者のために準備供給されて来た試験管Ｓを投入する場合は、患者５の試験管列とは別に改行を投入した後、投入すればよい。これにより、一つのラックＲに複数の病棟の患者の試験管Ｓを準備することができ、し
かも病棟ごとに区分けされているので、取扱いが便利である。

図８は、患者単位で改行を投入して識別する場合の投入パターンを示す図面である。同図に示すように、この投入パターンでは、最初の行に患者１の試験管Ｓを３本投入し、次に改行を行なって患者２の試験管Ｓを２本投入し、更に改行して患者３の試験管Ｓを３本投入している。つまり、患者が変わるごとに改行を投入し、行によって患者ごとの試験管Ｓを区分けするようにしている。

図９は、病棟単位で空孔を投入して試験管Ｓの区分けを行なうようにした投入パターン例を示すものである。例えば、病棟Ａの患者が患者１〜患者３の三人で、病棟Ｂの患者が患者４及び患者５の二人であるとすると、病棟Ａの患者１〜３の三人分の試験管Ｓを続けて投入し、病棟Ｂの患者４のために準備供給されて来た試験管２本の投入は、病棟Ａの最後の患者３の試験管Ｓの後に、一つの空孔を設けて投入し、これに続いて同じ病棟Ｂの患者５のために準備供給されて来た試験管Ｓを２本投入している。更に、病棟Ｃの患者のための試験管Ｓを投入する場合は、患者５の最後の試験管Ｓの後に一つの空孔を投入して投入するようにすればよい。

図１０は、患者単位で空孔を投入するようにした投入パターンの例を示すものである。このパターン例では、患者１のために準備供給されて来た３本の試験管Ｓを投入した後、一つの空孔を設け、空孔の後に患者２のために準備供給されて来た２本の試験管Ｓを投入し、更に、一つの空孔を設け、該空孔に続いて患者３のために準備供給されて来た３本の試験管Ｓを投入するようにしている。

図１１は、患者単位で一つの空孔を投入し、病棟ごとに改行を投入する投入パターンの例を示すものである。このパターン例では、病棟Ａの患者が患者１〜患者３であり、病棟Ｂの患者が患者４及び患者５である。先ず、病棟Ａの患者１のために準備供給されて来た試験管Ｓを３本投入し、一つの空孔を設けて次の患者２のために準備供給されて来た試験管Ｓを２本投入している。同様に、一つの空孔を設けて次の患者３のために準備供給されて来た試験管Ｓを２本投入している。次に、改行を設け、病棟Ｂの患者４及び患者５の試験管の投入を行なう。患者４の最後の試験管Ｓの後に、一つの空孔を設け、患者５のために準備供給されて来た試験管Ｓを２本投入している。更に、病棟Ｃの患者のために試験管Ｓを準備する場合は、改行を行い、新しい行の頭から投入すればよい。

このような投入パターンの制御は、制御ＰＣ２からラック装置４へ設定情報を送信することでラック装置４のＸ軸−Ｙ軸スライダーを備えた駆動機構を制御し、自動的に行なうことが可能である。

ところで、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、適宜の変更が可能である。例えば、本装置は、ラックＲの供給排出をラックチェンジャーによって自動的に行なう場合を説明したが、ラックチェンジャーが設置されていない医療機関等においては手作業で行なうようにしてもよい。また試験管Ｓの区分けは、患者の区分けであれば、前述したように、試験管保持孔１２の行を変更するか、空孔を設けるようにしてもよいが、病棟単位の区分けの場合等ではラックＲを変更するようにしてもよい。

本発明の一実施の形態に係るラックへの試験管の投入パターン制御装置の全体構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、ラック装置での試験管の流れを示す模式図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、制御端末と試験管準備装置とラック装置の作業開始前の準備段階時の情報のやり取りを示すシーケンシャルフローチャート図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、制御端末と試験管準備装置とラック装置の作業開始後の情報のやり取りを示すシーケンシャルフローチャート図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、投入パターン制御装置全体の動作順序を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る投入パターン制御の開始位置と方向とを示すラックの平面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、病棟単位で改行を設ける場合の投入パターン例を示すラックの平面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、患者単位で改行を設ける場合の投入パターン例を示すラックの平面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、病棟単位で空孔を設ける場合の投入パターン例を示すラックの平面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、患者単位で空孔を設ける場合の投入パターン例を示すラックの平面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、患者単位で空孔を設け、病棟単位で改行を設ける場合の投入パターン例を示すラックの平面図である。

符号の説明

１…上位システムの端末、２…制御端末（制御ＰＣ）、３…試験管準備装置、４…ラック装置、５…リフト、６…搬入コンベア、７…スライダー、８…回転テーブル、９…搬出コンベア、１０…投入シュート、１１…姿勢変更通路部、１２…試験管保持孔、Ｒ…ラック、Ｓ…試験管

Claims (2)

1. 医事コンピュータ等の上位システムの端末と、患者情報や検査情報等の特定情報が印字されたラベルを試験管へ貼着し、貼着後の試験管を排出する試験管準備装置と、前記試験管準備装置から排出されたラベル貼着後の試験管をラック本体の保持孔へ投入してこれを直立状に起立保持するラック装置と、前記上位システムの端末から採血指示情報を取得し、試験管準備装置へ採血に必要な試験管情報を出力すると共に、ラック装置へ試験管投入パターン制御のための設定情報を出力する制御端末とで構成したことを特徴とするラックへの試験管投入パターン制御装置。
2. ラック装置は、患者ごと又は病棟ごと等の所定の一単位ごとに、ラック本体の保持孔へ空孔を投入するか改行を投入し、一単位ごとの識別を行なう請求項１に記載のラックへの試験管投入パターン制御装置。

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