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JP2009035371A - Sheet storage apparatus, post-processing apparatus using the same, and image forming apparatus - Google Patents

Sheet storage apparatus, post-processing apparatus using the same, and image forming apparatus Download PDF

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JP2009035371A JP2007200508A JP2007200508A JP2009035371A JP 2009035371 A JP2009035371 A JP 2009035371A JP 2007200508 A JP2007200508 A JP 2007200508A JP 2007200508 A JP2007200508 A JP 2007200508A JP 2009035371 A JP2009035371 A JP 2009035371A
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Abstract

【課題】シートを積載収納する際に、その紙面レベルを検出するセンサ機構を簡素化し、シートの折曲げを招く恐れがなく、同時にその消費電力を小さくすることが可能なシート収納装置を提供する。
【解決手段】排紙口からのシートを積載収納するトレイ手段と、上記排紙口に配置されシートを上記トレイ手段に搬出する排紙手段と、上記トレイ手段上の最上シートの紙面レベルを検出する紙面検知手段とを備える。上記紙面検知手段は、センサレバーと、このセンサレバーの位置を検出する検知センサと、上記センサレバーを上記トレイ手段上の最上シートと係合する紙面検知位置と、この最上シートから退避した退避位置との間でシフトするレバー駆動手段とで構成し、上記排紙口には、上記トレイ手段上の最上シートを押圧する弾性片を有するパドル部材と、このパドル部材を回転動するパドル駆動手段とを配置する。
【選択図】図2
Provided is a sheet storage device capable of simplifying a sensor mechanism for detecting a paper surface level when stacking and storing sheets, reducing the power consumption without causing the sheet to be bent. .
SOLUTION: A tray unit for stacking and storing sheets from a sheet discharge port, a sheet discharge unit disposed at the sheet discharge port for carrying out a sheet to the tray unit, and a paper surface level of an uppermost sheet on the tray unit are detected. Paper surface detecting means. The paper surface detection means includes a sensor lever, a detection sensor for detecting the position of the sensor lever, a paper surface detection position for engaging the sensor lever with the uppermost sheet on the tray means, and a retracted position retracted from the uppermost sheet. A paddle member having an elastic piece for pressing the uppermost sheet on the tray means, and a paddle drive means for rotating the paddle member. Place.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、順次搬出されるシートを積載収納するシート収納装置及び画像形成装置などの、後処理装置に係わり、積載収納されるシートを整然と収容するスタック機構の改良に関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus such as a sheet storage apparatus and an image forming apparatus for stacking and storing sequentially conveyed sheets, and relates to an improvement of a stack mechanism for orderly storing sheets to be stacked and stored.

一般にこの種のシート収納装置は、画像形成装置などで画像形成されたシートを排紙口からトレイ上に積載収納する装置として広く知られている。このようなシート収納装置は例えば画像形成装置の排紙口に付設され、画像形成装置から搬出されるシートを積載収納するスタック装置、或いは画像形成装置からのシートを処理トレイに収容し、このトレイで後処理を施した後、このシートを収納する後処理装置として広く使用されている。   In general, this type of sheet storage apparatus is widely known as an apparatus for stacking and storing sheets on which an image is formed by an image forming apparatus or the like on a tray from a sheet discharge port. Such a sheet storage device is attached to, for example, a sheet discharge port of the image forming apparatus, and stacks and stores sheets carried out from the image forming apparatus, or stores sheets from the image forming apparatus in a processing tray. After the post-processing, the sheet is widely used as a post-processing apparatus for storing the sheet.

従来、例えば特許文献1には、画像形成装置からのシートを処理トレイに部揃え集積して、パンチ、ステイプル綴じなどの後処理を実行し、この処理トレイからシート束を集積する収納トレイを備えた後処理装置が提案されている。同文献には処理トレイの下流側に収納トレイを設け、この収納トレイを積載方向に上下動自在に構成し、シートの積載量に応じてトレイを繰り下げる装置が開示されている。また、特許文献2には処理トレイの下流側に固定された収納トレイを設け、このトレイ上にシートを積載収納する装置も広く知られている。   Conventionally, for example, Patent Document 1 includes a storage tray that stacks sheets from an image forming apparatus on a processing tray, performs post-processing such as punching and stapling, and stacks sheet bundles from the processing tray. After-treatment devices have been proposed. This document discloses a device in which a storage tray is provided on the downstream side of the processing tray, the storage tray is configured to be movable up and down in the stacking direction, and the tray is lowered according to the stacking amount of sheets. Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228688 also widely discloses an apparatus for providing a storage tray fixed on the downstream side of the processing tray and stacking and storing sheets on the tray.

このように、シートの積載量に応じて収納トレイを昇降する特許文献1の装置構成にあっては、トレイ上の最上シートを検出する紙面レベル検出機構が必要となる。この紙面レベル検知センサは同公報には開示されていないが、トレイ上の最上シートと係合するセンサレバーを設け、このレバーの高さ位置をセンサで検出する構造が一般的に採用されている。また、特許文献2にはトレイ上の最上シートと係合するセンサ構造が開示されている。このような収納トレイ上の紙面レベルを検出するセンサは排紙口からシートをトレイ時用に搬入する際にはシートの収納経路(軌跡)から退避した位置に待機し、シートが収納された後に、その最上シートと係合してレベル検出するように構成されている。
特開2003−267622号公報(図2) 特開2006−248684号公報(図2)
As described above, in the apparatus configuration of Patent Document 1 that raises and lowers the storage tray according to the sheet stacking amount, a paper surface level detection mechanism that detects the uppermost sheet on the tray is required. Although this paper level detection sensor is not disclosed in the publication, a structure in which a sensor lever that engages with the uppermost sheet on the tray is provided and the height position of the lever is detected by the sensor is generally employed. . Patent Document 2 discloses a sensor structure that engages with the uppermost sheet on the tray. Such a sensor for detecting the paper level on the storage tray waits at a position retracted from the sheet storage path (trajectory) when the sheet is carried in from the paper discharge outlet for tray use, and after the sheet is stored. The level detection is performed by engaging with the uppermost sheet.
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-267622 (FIG. 2) JP 2006-248684 A (FIG. 2)

上述のように、収納トレイにシートを1枚ずつ或いは束状に集積する場合に、紙面レベルを検出する必要がある。例えば前掲特許文献1の装置構成にあっては収納トレイを下降させて繰り下げるタイミングをこの紙面レベルセンサで検出し、前掲特許文献2の装置構成にあっては、収納トレイ上に収納されたシートの満杯をこの紙面レベルセンサで検出する。   As described above, the sheet level needs to be detected when sheets are stacked one by one or in a bundle on the storage tray. For example, in the apparatus configuration of Patent Document 1, the timing of lowering and retracting the storage tray is detected by this paper surface level sensor. In the apparatus structure of Patent Document 2, the sheet stored on the storage tray is detected. Fullness is detected by this paper level sensor.

そして従来は、この紙面レベルセンサを最上シートと係合(当接)するセンサレバーで、このセンサレバーをトレイ上の最上シートと係合する検出位置と、トレイ上方から退避した退避位置との間で位置移動する構造を採用している。この場合にセンサレバーはシートを搬出するときはその搬出経路から退避した位置に待機させ、シート収納後に最上シートと当接する検知位置に移動している。   Conventionally, a sensor lever that engages (contacts) the paper level sensor with the uppermost sheet, and a position between the detection position where the sensor lever is engaged with the uppermost sheet on the tray and the retracted position retracted from the upper side of the tray. The structure that moves the position is adopted. In this case, when the sheet is unloaded, the sensor lever stands by at a position retracted from the unloading path, and is moved to a detection position where it comes into contact with the uppermost sheet after the sheet is stored.

そこで、従来の装置構成にあっては次の問題が発生する。第1にセンサレバーが待機位置から検出位置に移動する際に、トレイ上の最上シートがカールして上方に反り返っているとセンサレバーがシートのカール端を押圧して耳折れを引き起こす問題が頻発する。つまりシート搬入の都度、センサレバーを上下動すると先端のカールしたシートは耳折れを起こす。   Therefore, the following problems occur in the conventional apparatus configuration. First, when the sensor lever moves from the standby position to the detection position, if the uppermost sheet on the tray curls and warps upward, the sensor lever frequently presses the curled edge of the sheet and causes a problem of bending the ears. To do. In other words, whenever the sheet is loaded, if the sensor lever is moved up and down, the curled sheet at the leading edge will be bent.

第2に、センサレバーをトレイ上の検知位置に保持し、満杯検出と同時にこのトレイ上のシートが取除かれたか否かを検知する検知方法を採用する場合には、例えばセンサレバーを電磁ソレノイドなどで長時間トレイ上のシートと係合する検知位置に保持しなければならない。このため電磁ソレノイドなどの通電時間が長くなり、消費電力が問題となる。   Second, when a detection method is adopted in which the sensor lever is held at the detection position on the tray and the sheet detection on the tray is detected at the same time as full detection, the sensor lever is, for example, an electromagnetic solenoid. For example, it must be held at a detection position that engages with a sheet on the tray for a long time. For this reason, the energization time of an electromagnetic solenoid or the like becomes long, and power consumption becomes a problem.

そこで本発明者は収納トレイ上の最上シートの紙面レベルを検知するセンサレバーとは別に最上シートを押圧して保持する機構を採用することにより、上記第1、第2の問題を解決することが出来るとの着想に至った。   Therefore, the present inventor can solve the first and second problems by employing a mechanism that presses and holds the top sheet separately from the sensor lever that detects the paper level of the top sheet on the storage tray. I came up with the idea that I could do it.

本発明は収納トレイ上にシートを積載収納する際に、その紙面レベルを検出するセンサ機構を簡単な構造で、シートの折曲げを招く恐れがなく、同時にその消費電力を小さくすることが可能なシート収納装置の提供をその主な課題としている。
更に、本発明は収納トレイ上に収納したシートの満杯と同時に積載シートが除去されたか否かを検出することの可能なシート収納装置の提供をその課題としている。
In the present invention, when a sheet is stacked and stored on a storage tray, the sensor mechanism for detecting the paper surface level has a simple structure, and there is no risk of bending the sheet, and at the same time, the power consumption can be reduced. The main problem is to provide a sheet storage device.
Another object of the present invention is to provide a sheet storage device capable of detecting whether or not a stacked sheet is removed at the same time as the sheets stored on the storage tray are full.

上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。単シート若しくはシート束を搬出する排紙口と、上記排紙口からのシートを積載収納するトレイ手段と、上記排紙口に配置されシートを上記トレイ手段に搬出する排紙手段と、上記トレイ手段上の最上シートの紙面レベルを検出する紙面検知手段とを備える。上記紙面検知手段は、センサレバーと、このセンサレバーの位置を検出する検知センサと、上記センサレバーを上記トレイ手段上の最上シートと係合する紙面検知位置と、この最上シートから退避した退避位置との間でシフトするレバー駆動手段とで構成し、上記排紙口には、上記トレイ手段上の最上シートを押圧する弾性片を有するパドル部材と、このパドル部材を回転動するパドル駆動手段とを配置する。上記パドル駆動手段は、上記センサレバーが退避位置のとき上記トレイ手段上の最上シートを押圧するように構成される。   To achieve the above object, the present invention employs the following configuration. A sheet discharge port for carrying out a single sheet or a bundle of sheets; a tray unit for stacking and storing sheets from the sheet discharge port; a sheet discharge unit disposed at the sheet discharge port for carrying out a sheet to the tray unit; and the tray And a paper surface detecting means for detecting the paper surface level of the uppermost sheet on the means. The paper surface detection means includes a sensor lever, a detection sensor for detecting the position of the sensor lever, a paper surface detection position for engaging the sensor lever with the uppermost sheet on the tray means, and a retracted position retracted from the uppermost sheet. A paddle member having an elastic piece for pressing the uppermost sheet on the tray means, and a paddle drive means for rotating the paddle member. Place. The paddle driving means is configured to press the uppermost sheet on the tray means when the sensor lever is in the retracted position.

前記レバー駆動手段は、前記センサレバーを退避位置側に付勢する付勢スプリングと、上記付勢スプリングに抗して上記センサレバーを紙面検知位置に移動する電磁ソレノイドとで構成し、前記パドル駆動手段は、上記センサレバーが紙面検知位置から退避位置に移動した状態で前記トレイ手段上の最上シートを押圧するように前記パドル部材を回転制御する。   The lever driving means includes an urging spring that urges the sensor lever toward the retracted position, and an electromagnetic solenoid that moves the sensor lever to a paper surface detection position against the urging spring, and drives the paddle The means controls rotation of the paddle member so as to press the uppermost sheet on the tray means in a state where the sensor lever is moved from the paper surface detection position to the retracted position.

前記紙面検知手段は、紙面検知位置のセンサレバーを検出する前記検知センサからの信号で前記トレイ手段上に積載されたシートの満杯を判別する判別手段を備え、前記センサ駆動手段は、上記判別手段からの満杯検知信号で前記センサレバーを待機位置にシフトし、前記パドル駆動手段は、上記判別手段からの満杯検知信号で上記トレイ手段上の最上シートを押圧支持するように前記パドル部材を回転駆動する。   The paper surface detection means includes a determination means for determining whether a sheet stacked on the tray means is full based on a signal from the detection sensor that detects a sensor lever at a paper surface detection position, and the sensor driving means includes the determination means. The sensor lever is shifted to a standby position in response to a full detection signal from the paddle, and the paddle driving means rotationally drives the paddle member so as to press and support the uppermost sheet on the tray means in response to a full detection signal from the discrimination means. To do.

画像形成装置から搬出されるシートを束状に部揃えする処理トレイと、上記処理トレイ上に部揃えされたシート束に後処理を施す後処理手段と、上記処理トレイの下流側に配置され画像形成装置からのシート又は上記後処理手段で後処理されたシート束を積載収納するトレイ手段と、上記処理トレイ上のシートを上記トレイ手段に搬出する排紙手段と、上記トレイ手段上の最上シートの紙面レベルを検出する紙面検知手段とを備え、上記紙面検知手段はセンサレバーと、このセンサレバーの位置を検出する検知センサと、上記センサレバーを上記トレイ手段上の最上シートと係合する紙面検知位置と、この最上シートから退避した退避位置との間でシフトするレバー駆動手段とで構成する。上記排紙口には上記トレイ手段上の最上シートを押圧する弾性片を有するパドル部材と、このパドル部材を回転動するパドル駆動手段とを配置し、このパドル駆動手段は、上記センサレバーが退避位置のとき上記トレイ手段上の最上シートを押圧するように構成される。   A processing tray for aligning sheets conveyed from the image forming apparatus in a bundle, a post-processing unit for performing post-processing on the sheet bundle aligned on the processing tray, and an image disposed on the downstream side of the processing tray Tray means for stacking and storing sheets from the forming apparatus or sheet bundles post-processed by the post-processing means, paper discharge means for carrying out sheets on the processing tray to the tray means, and uppermost sheet on the tray means Paper surface detecting means for detecting the paper surface level of the paper, and the paper surface detecting means includes a sensor lever, a detection sensor for detecting the position of the sensor lever, and a paper surface for engaging the sensor lever with the uppermost sheet on the tray means. The lever driving means shifts between the detection position and the retracted position retracted from the uppermost sheet. A paddle member having an elastic piece for pressing the uppermost sheet on the tray means and a paddle driving means for rotating the paddle member are disposed at the paper discharge port. The paddle driving means is configured such that the sensor lever is retracted. When in position, the uppermost sheet on the tray means is configured to be pressed.

前記パドル部材は、回転軸と、この回転軸に支持された弾性片可能な紙触片とで構成し、前記パドル駆動手段は、上記回転軸を回転駆動するモータと、このモータを回転制御するパドル制御手段とで構成する。上記パドル制御手段は、前記センサレバーが検知位置から退避位置にシフトするとき、上記紙触片がトレイ手段上の最上シートを押圧する位置で上記回転軸を停止する。   The paddle member is composed of a rotating shaft and an elastic piece-capable paper touch piece supported by the rotating shaft, and the paddle driving means controls the rotation of the motor and a motor that rotates the rotating shaft. It consists of paddle control means. The paddle control means stops the rotation shaft at a position where the paper touch piece presses the uppermost sheet on the tray means when the sensor lever is shifted from the detection position to the retracted position.

前記レバー駆動手段は、前記センサレバーを退避位置側に付勢する付勢スプリングと、上記付勢スプリングに抗して上記センサレバーを紙面検知位置に移動する電磁ソレノイドとで構成し、前記紙面検知手段は、前記センサレバーを検出する前記検知センサからの信号で前記トレイ手段上に積載されたシートの満杯を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に従って上記電磁ソレノイドを制御する制御手段とを備える。上記判別手段がシートの満杯を検知したとき、上記制御手段は上記センサレバーを検知位置から退避位置にシフトし、同時に上記パドル制御手段は上記紙触片がトレイ手段上の最上シートを押圧する位置で上記回転軸を停止する。   The lever driving means includes an urging spring that urges the sensor lever toward the retracted position, and an electromagnetic solenoid that moves the sensor lever to a paper surface detection position against the urging spring, and detects the paper surface. And means for determining whether a sheet stacked on the tray means is full based on a signal from the detection sensor for detecting the sensor lever; and a control means for controlling the electromagnetic solenoid according to a determination result of the determination means. Is provided. When the determining means detects that the sheet is full, the control means shifts the sensor lever from the detection position to the retracted position, and at the same time, the paddle control means is a position where the paper touch piece presses the uppermost sheet on the tray means. To stop the rotating shaft.

順次シート上に画像形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、上記画像形成装置からシートに後処理を施す後処理装置とから構成され、上記後処理装置は上述の構成を備える。   The image forming apparatus includes an image forming apparatus that sequentially forms an image on a sheet, and a post-processing apparatus that performs post-processing on the sheet from the image forming apparatus. The post-processing apparatus has the above-described configuration.

本発明は、トレイ手段上の検知位置と退避位置との間で移動するセンサレバーと、排紙口に配置した最上シートを押圧するパドル部材とを、センサレバーが退避位置のときパドル部材が最上シートを押圧するように構成したものであるから次の効果を奏する。
センサレバーは紙面検知位置で最上シートの紙面レベルを検出した後、速やかに退避位置に移動待機させることが出来、このとき最上シートはパドル部材で押圧保持されているから、最上シートがカールして上方に反り返ることがない。これによってセンサレバーを退避位置から紙面検知位置に移動するときカールしたシートを耳折れ状に折り曲げることがない。
The present invention provides a sensor lever that moves between a detection position on the tray means and a retracted position, and a paddle member that presses the uppermost sheet disposed at the paper discharge port, and the paddle member is at the uppermost position when the sensor lever is at the retracted position. Since it is configured to press the sheet, the following effects can be obtained.
After the sensor lever detects the paper level of the uppermost sheet at the paper surface detection position, it can quickly move and stand by to the retracted position. At this time, since the uppermost sheet is pressed and held by the paddle member, the uppermost sheet curls. Does not warp upward. Thus, when the sensor lever is moved from the retracted position to the paper surface detection position, the curled sheet is not folded in a folded shape.

従って、センサレバーは紙面を検知するタイミングに応じて待機位置と紙面検知位置との間で上下動させることが可能となり、従来のようにトレイ上にシートが満杯のとき、このシートの除去を検知(残留検知)するためにセンサレバーを紙面検知位置に長時間保持する必要がない。これによって例えばセンサレバーを電磁ソレノイドなどで吸引して紙面検知する機構であっても電磁ソレノイドの消費電力を著しく軽減することが出来る。   Therefore, the sensor lever can be moved up and down between the standby position and the paper surface detection position according to the timing of detecting the paper surface, and when the sheet is full on the tray as in the past, this removal of the sheet is detected. It is not necessary to hold the sensor lever at the paper surface detection position for a long time in order to (residual detection). Thereby, for example, even with a mechanism that detects the paper surface by sucking the sensor lever with an electromagnetic solenoid or the like, the power consumption of the electromagnetic solenoid can be significantly reduced.

このように本発明はトレイ上の最上シートの紙面レベルをセンサレバーで検知する際に、このセンサレバーを待機位置にスプリングなどの付勢手段で位置保持し、紙面検知の際に電磁ソレノイドなどで紙面検知位置に移動する比較的簡単な検知構造の採用が可能である。このような簡単な検知構造であってもセンサレバーが紙面から退避した後はパドル部材が最上シートを押圧しているため、トレイ上のシートは飛散することなく整然と保持される。これと同時にセンサレバーを退避位置から紙面検知位置に移動する際に最上シートはパドル部材で押圧保持されているためシートを耳折れ状に折り曲げることがない。   As described above, according to the present invention, when the paper surface level of the uppermost sheet on the tray is detected by the sensor lever, the sensor lever is held at the standby position by an urging means such as a spring, and when detecting the paper surface, an electromagnetic solenoid or the like is used. It is possible to adopt a relatively simple detection structure that moves to the paper surface detection position. Even with such a simple detection structure, after the sensor lever is retracted from the paper surface, the paddle member presses the uppermost sheet, so that the sheets on the tray are held orderly without scattering. At the same time, when the sensor lever is moved from the retracted position to the paper surface detection position, the uppermost sheet is pressed and held by the paddle member, so that the sheet is not folded in a folded shape.

以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図1は本発明に係わるシート収納装置を備えた後処理装置と、この後処理装置にシートを搬出する画像形成装置を備えたシステムの全体説明図であり、図2は後処理装置の要部拡大説明図である。以下「画像形成システム」、「後処理装置」、の順に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments. FIG. 1 is an entire explanatory view of a post-processing apparatus having a sheet storage apparatus according to the present invention and an image forming apparatus for carrying out sheets to the post-processing apparatus, and FIG. 2 is a main part of the post-processing apparatus. FIG. Hereinafter, “image forming system” and “post-processing apparatus” will be described in this order.

[画像形成システム]
図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aと後処理装置Bとで構成され、この後処理装置Bにシート収納装置Cが組み込まれている。画像形成装置Aは給紙スタッカ1と、この給紙スタッカ1からのシートに画像形成する画像形成部2とスキャナ部3と原稿給送部4とから構成されている。画像形成部2は静電印刷機構、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構などで構成され、給紙スタッカ1からのシートにスキャナ部3で光学的に読み取った画像データを複写印刷するように構成される。図示のものは静電印刷機構を示し感光ドラム5の周囲に現像器5aとチャージャ5bと印字ヘッド6が配置してある。そして感光ドラム5上に印字ヘッド6で静電潜像を形成し、現像器5aでトナーインクを付着し、チャージャ5bでシート上に転写印刷する。このトナーインクを転写したシートは定着器7で定着され排紙口8から順次搬出される。図示9は循環経路であり表面に印刷したシートを再び感光ドラム5に給送してシート裏面に画像形成する両面印刷のための循環経路である。
[Image forming system]
The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B, and a sheet storage apparatus C is incorporated in the post-processing apparatus B. The image forming apparatus A includes a paper feed stacker 1, an image forming unit 2 that forms an image on a sheet from the paper feed stacker 1, a scanner unit 3, and a document feeding unit 4. The image forming unit 2 includes an electrostatic printing mechanism, an ink jet printing mechanism, an offset printing mechanism, and the like, and is configured to copy and print image data optically read by the scanner unit 3 on a sheet from the paper feed stacker 1. . The illustrated one shows an electrostatic printing mechanism, and a developing device 5 a, a charger 5 b, and a print head 6 are arranged around the photosensitive drum 5. Then, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 5 by the print head 6, toner ink is attached by the developing unit 5 a, and transfer printing is performed on the sheet by the charger 5 b. The sheet onto which the toner ink has been transferred is fixed by the fixing device 7 and is sequentially carried out from the paper discharge port 8. In FIG. 9, a circulation path is a circulation path for duplex printing in which a sheet printed on the front surface is fed again to the photosensitive drum 5 and an image is formed on the back surface of the sheet.

また、上記スキャナ部3は原稿を載置するプラテン3aと、このプラテン3aに沿って原稿画像を線順位で走査する読取キャリッジ3bと、光電変換素子3cとから構成されている。また原稿給送部4はスキャナ部3の上方に搭載され、原稿トレイ4a上に載置セットした原稿を1枚ずつ分離してプラテン3aに給送し、排紙トレイ4b上に収容する。この他、前記印字ヘッド6には外部の画像形成装置、例えばコンピュータなどから画像データが転送され、このデータに基づいてシート上に画像形成するネットワークプリンタの機能も備えられている。   The scanner unit 3 includes a platen 3a for placing a document, a reading carriage 3b for scanning a document image in line order along the platen 3a, and a photoelectric conversion element 3c. The document feeding unit 4 is mounted above the scanner unit 3 and separates the documents placed and set on the document tray 4a one by one, feeds them to the platen 3a, and stores them on the paper discharge tray 4b. In addition, the print head 6 is provided with a network printer function for transferring image data from an external image forming apparatus such as a computer and forming an image on a sheet based on the data.

[後処理装置]
本発明に係わる後処理装置Bは上述の画像形成装置Aの排紙口8に連結され、画像形成されたシートを順次受け取って「製本綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出(収納)処理」を行う。従って画像形成システムは、複写機・プリント機能・ファクシミリ機能などを備えた画像形成装置本体とこれに連結された後処理装置とで構成される。そして後処理装置Bは画像形成後のシートを頁順に部揃えして綴じ合わせる紙綴じ処理、或いは排紙収納する際に部揃えした状態で区分け収納するジョグ処理等の一連の後処理動作を処理動作モードとして備えている。各動作モードの制御は画像形成装置Aでオペレータが印刷部数、印刷の機能などの印刷モードと同時に「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出(収納)処理」などの後処理モードを設定し、この画像形成装置Aからのコマンド信号に従って後処理装置Bは各動作モードに応じた処理を実行する。
[Post-processing equipment]
The post-processing apparatus B according to the present invention is connected to the paper discharge port 8 of the image forming apparatus A described above, and sequentially receives the sheets on which the images have been formed, and performs “bookbinding binding processing”, “jogging processing”, and “sheet carrying out (storage) processing”. I do. Accordingly, the image forming system includes an image forming apparatus main body having a copying machine, a printing function, a facsimile function, and the like, and a post-processing apparatus connected thereto. Then, the post-processing apparatus B processes a series of post-processing operations such as a paper binding process for aligning and binding sheets after image formation in the page order, or a jog process for sorting and storing the sheets after they are aligned when the sheets are discharged and stored. It is provided as an operation mode. In the control of each operation mode, the operator sets the post-processing mode such as “paper binding processing”, “jog processing”, “sheet carry-out (storage) processing” at the same time as the printing mode such as the number of copies and the printing function in the image forming apparatus A. In accordance with the command signal from the image forming apparatus A, the post-processing apparatus B executes processing corresponding to each operation mode.

そこで後処理装置Bは、上述の画像形成装置Aから順次排出されるシートを受け入れて下流側に搬出する排紙経路11と、この排紙経路11の排紙口(後処理装置Bの排紙口)13の下方に配置された処理トレイ20と、この処理トレイ20の下流側に配置された収納トレイ(シート収納装置;以下同様)30とで構成される。そしてこの処理トレイ20には以下のシート整合機構が組み込まれている。上記排紙経路11には搬入口12に向けて送り出されたシートを搬送する搬送ローラ14が設けられ、この搬送ローラ14は互いに圧接した一対のローラで構成されている。また排紙経路11には搬送されるシートの先端及び後端を検出する入口センサS1が設けられている。   Therefore, the post-processing apparatus B receives the sheets sequentially discharged from the image forming apparatus A and discharges them to the downstream side, and a discharge port of the discharge path 11 (discharge of the post-processing apparatus B). The processing tray 20 disposed below the mouth 13 and a storage tray (sheet storage device; hereinafter the same) 30 disposed on the downstream side of the processing tray 20 are configured. The processing tray 20 incorporates the following sheet alignment mechanism. The paper discharge path 11 is provided with a transport roller 14 for transporting the sheet sent toward the carry-in entrance 12, and the transport roller 14 is composed of a pair of rollers in pressure contact with each other. The paper discharge path 11 is provided with an inlet sensor S1 for detecting the leading edge and the trailing edge of the conveyed sheet.

上記排紙経路11は第1排紙経路11aと第2排紙経路11bに分岐され、第1排紙経路11aには後述する処理トレイ20が下流側に配置されている。そしてこの処理トレイ20の下流側には第1収納トレイ30aが配置され、第2排紙経路11bには第2収納トレイ30bが配置されている。   The paper discharge path 11 is branched into a first paper discharge path 11a and a second paper discharge path 11b, and a processing tray 20, which will be described later, is disposed on the downstream side in the first paper discharge path 11a. A first storage tray 30a is disposed downstream of the processing tray 20, and a second storage tray 30b is disposed in the second paper discharge path 11b.

つまり画像形成装置Aからのシートは搬送ローラ14で搬入経路11に案内され、経路切換片15を介して第1排紙経路11aと第2排紙経路11bに選択的に送られる。そして第1排紙経路11aの排紙口(以下「第1排紙口」という)13aには処理トレイ20が下流側に配置され、第2排紙経路11bの排紙口(以下「第2排紙口」という)13bには第2収納トレイ30bが配置されている。従って画像形成装置Aからのシートは排紙経路11の経路切換片15を介して処理トレイ20側に案内されるか、又は第2収納トレイ30bに案内されるか選択される。そして処理トレイ20に案内されたシートは、例えば束状に部揃えされてステイプル綴じなどの後処理が施され、その下流側に準備された第1収納トレイ30aに収納される。一方第2収納トレイ30bに向けて案内されたシートはこの第2収納トレイ30b上に集積される。   That is, the sheet from the image forming apparatus A is guided to the carry-in path 11 by the transport roller 14 and is selectively sent to the first paper discharge path 11a and the second paper discharge path 11b via the path switching piece 15. A processing tray 20 is disposed downstream of a discharge outlet (hereinafter referred to as “first discharge outlet”) 13a of the first discharge path 11a, and a discharge outlet (hereinafter referred to as “second discharge outlet”) of the second discharge path 11b. A second storage tray 30b is disposed at 13b). Accordingly, it is selected whether the sheet from the image forming apparatus A is guided to the processing tray 20 side via the path switching piece 15 of the paper discharge path 11 or to the second storage tray 30b. The sheets guided to the processing tray 20 are, for example, arranged in a bundle and subjected to post-processing such as stapling and stored in a first storage tray 30a prepared on the downstream side thereof. On the other hand, the sheets guided toward the second storage tray 30b are accumulated on the second storage tray 30b.

[処理トレイの構成]
上記第1排紙口13aの下方には段差を形成して処理トレイ20が配置され、シートを一時的に載置支持し、この状態でシートに後処理を施す。この処理トレイ20にはシートに施す後処理の機能に応じた機構が組み込まれ、図示のものは「製本綴じ機能」と「ジョグ機能」および第1排紙口13aからのシートを下流側の第1収納トレイ30aに搬出する「シート搬出機能」とを備えている。
[Processing tray configuration]
A processing tray 20 is disposed with a step formed below the first paper discharge outlet 13a, and the sheet is temporarily placed and supported. In this state, the sheet is post-processed. The processing tray 20 incorporates a mechanism corresponding to a post-processing function to be applied to the sheet. In the illustrated one, the “bookbinding binding function” and the “jog function” and the sheet from the first paper discharge outlet 13a are arranged on the downstream side. A “sheet carry-out function” for carrying out to one storage tray 30a is provided.

「製本綴じ機能」は画像形成装置Aから搬出された一連のシートをページ順に処理トレイ20上に積み重ねてステイプル綴じし、処理後のシート束を第1収納トレイ30aに搬出して収納する。また「ジョグ機能」は画像形成装置Aから搬出された一連のシートを第1収納トレイ30aに区分け収納して部揃えする。このため処理トレイ20にはシートを搬送方向と直交する方向に所定量シフトするジョグシフト機構を備える。図示のジョグシフト機構は幅寄せ整合手段(不図示)がその機能を兼ね備えている。また上記処理トレイ20には正逆転ローラ手段26が配置されている。   The “binding binding function” stacks a series of sheets carried out from the image forming apparatus A on the processing tray 20 in the order of pages and staples them, and carries out the processed sheet bundle to the first storage tray 30a for storage. The “jog function” sorts and stores a series of sheets carried out from the image forming apparatus A in the first storage tray 30a. Therefore, the processing tray 20 is provided with a jog shift mechanism that shifts the sheet by a predetermined amount in a direction orthogonal to the conveyance direction. In the illustrated jog shift mechanism, the width adjusting and matching means (not shown) has the function. Further, forward / reverse roller means 26 is disposed on the processing tray 20.

上記処理トレイ20には、ステイプル手段(後処理手段;図2に示す)24と、シートを後処理位置に位置決め整合するシート端規制部材20aとサイド規制部材21が配置されている。シート端規制部材20aはシートの搬送方向先端若しくは後端を突き当て規制するように処理トレイ20から上方に突出して形成され、同様にサイド規制部材21はシートの搬送方向と直交するシート側縁を突き当て規制するように処理トレイ20から上方に突出形成されている。   The processing tray 20 is provided with a stapling means (post-processing means; shown in FIG. 2) 24, a sheet end regulating member 20a and a side regulating member 21 for positioning and aligning the sheet at the post-processing position. The sheet end regulating member 20a is formed to protrude upward from the processing tray 20 so as to abut and regulate the front end or the rear end of the sheet conveying direction, and similarly, the side regulating member 21 has a sheet side edge orthogonal to the sheet conveying direction. It protrudes upward from the processing tray 20 so as to restrict the butting.

上記処理トレイ20には第1排紙口13aからのシートをトレイ上に案内するベルト移送手段17と、処理トレイ20上に搬入したシートを下流側に搬入した後、上流側にスイッチバックさせる正逆転ローラ手段26と、処理トレイ20上のシートを上記シート端規制部材20aに向けて移送する給紙搬送手段(図示のものは上記ベルト移送手段17で兼用している)と、処理トレイ20上のシートをサイド規制部材21に向けて移送する幅寄せ整合手段(図示せず)が配置されている。   The processing tray 20 includes a belt transfer unit 17 that guides a sheet from the first discharge port 13a onto the tray, and a sheet that has been loaded onto the processing tray 20 is loaded downstream, and is then switched back to the upstream side. Reversing roller means 26, sheet feeding and conveying means for transferring the sheet on the processing tray 20 toward the sheet end regulating member 20a (the one shown in the figure is also used as the belt transferring means 17), and the processing tray 20 A width alignment means (not shown) for transferring the sheet toward the side regulating member 21 is disposed.

まずベルト移送手段(給紙搬送手段;以下同様)17は図2に示すように一対のプーリ16a,16b間にキャタピラベルト18を架け渡して構成され、排紙口13aと処理トレイ20との間にシート搬送方向に沿って配置されている。   First, as shown in FIG. 2, the belt transfer means (paper feeding / conveying means; the same applies below) 17 is constructed by bridging a caterpillar belt 18 between a pair of pulleys 16 a and 16 b. Are arranged along the sheet conveying direction.

上記処理トレイ20の排紙口にはピンチローラ29が配置してある。図示31はシート掻き込み用のパドルでありフレキシブルな羽根部材で構成されている。また、上記処理トレイ20には正逆転ローラ手段26が配置してあり、処理トレイ20上に搬入されたシートを下流側に給送して後述する第1収納トレイ30aと処理トレイ20との間でブリッジ支持する。つまり排紙口13aからのシートは、その先端部側を第1収納トレイ30aに支持され、後端部側を処理トレイ20で支持される。このため正逆転ローラ手段26は処理トレイ20に対して上下揺動自在に支持され、正逆両方向に回転するように駆動モータに連結されている。   A pinch roller 29 is disposed at the paper discharge port of the processing tray 20. 31 shown in the figure is a paddle for scraping the sheet, and is composed of a flexible blade member. Further, forward / reverse roller means 26 is disposed on the processing tray 20, and a sheet conveyed onto the processing tray 20 is fed downstream to a space between a first storage tray 30 a and the processing tray 20 described later. Support the bridge with. That is, the sheet from the sheet discharge outlet 13 a is supported at the leading end side by the first storage tray 30 a and at the trailing end side by the processing tray 20. Therefore, the forward / reverse roller means 26 is supported so as to be swingable up and down with respect to the processing tray 20, and is connected to a drive motor so as to rotate in both forward and reverse directions.

このように構成された処理トレイ20には、後処理手段が配置され、図示のものはステイプル装置24を示している。そして排紙口13aからのシートは処理トレイ20上に前述のベルト移送手段17と正逆転ローラ手段26で搬入され、シート後端が処理トレイ20上に進入した後、正逆転ローラ手段26が反転してシートをスイッチバックさせるとシートはベルト移送手段17のベルト下半部に進入する。その後このシートはベルト移送手段17によってその後端を前記シート端規制部材20aに突き当て規制することとなる。   The processing tray 20 thus configured is provided with post-processing means, and the illustrated one shows a stapling device 24. Then, the sheet from the paper discharge port 13a is carried onto the processing tray 20 by the belt transfer means 17 and the forward / reverse roller means 26 described above, and after the trailing edge of the sheet enters the processing tray 20, the forward / reverse roller means 26 reverses. When the sheet is switched back, the sheet enters the lower belt half of the belt transfer means 17. After that, the sheet is controlled by the belt transfer means 17 with the rear end being abutted against the sheet end regulating member 20a.

また、処理トレイ20には後処理を施したシートを下流側の第1収納トレイ30aに移送するため、シート押出し手段25(排紙手段;以下同様)が次のように配置されている。処理トレイ20のシート幅方向中央には押出爪25aが移動するガイド溝(図示せず)が設けられ、このガイド溝に沿って押出爪25aは下流側のシート端規制部材20aに位置するシートを排紙口13c(以下「第3排紙口」という)に移送する。この為処理トレイ20の背面側に設けられた一対のプーリ46,47間にベルト部材48が架け渡され、このベルト部材48に押出爪25aが一体に固定してある。そしてプーリ46にはシート押出爪駆動モータM5が連結してある。従って、シート押出爪駆動モータM5によって押出爪25aは処理トレイ20の周囲を縦断するように施廻することとなる。この押出爪25aと同様に第3排紙口13cには前述の構造の正逆転ローラ手段26が設けられている。   Further, in order to transfer the post-processed sheet to the first storage tray 30a on the downstream side, a sheet pushing means 25 (paper discharge means; the same applies hereinafter) is arranged on the processing tray 20 as follows. A guide groove (not shown) through which the pushing claw 25a moves is provided at the center of the processing tray 20 in the sheet width direction, and the pushing claw 25a moves the sheet positioned on the downstream sheet end regulating member 20a along the guide groove. It is transferred to a paper discharge port 13c (hereinafter referred to as “third paper discharge port”). For this reason, a belt member 48 is bridged between a pair of pulleys 46, 47 provided on the back side of the processing tray 20, and an extrusion claw 25 a is integrally fixed to the belt member 48. The pulley 46 is connected to a sheet pushing claw drive motor M5. Accordingly, the pushing claw 25a is wound around the processing tray 20 by the sheet pushing claw drive motor M5. Similar to the push-out pawl 25a, the third paper discharge port 13c is provided with the forward / reverse roller means 26 having the above-described structure.

[シート収納装置]
上述の処理トレイ20の下流側には以下のシート収納装置Dが配置されている。図2に示すように第3排紙口13cには段差を形成して第1収納トレイ30aが配置されている。この第1収納トレイ30aは図2に示すように装置フレームに取付けたトレイ部材で構成され、第3排紙口13cからのシートを積載収納する。そしてこの第1収納トレイ30aの上方にはセンサレバー19が配置されている。このセンサレバー19は第1収納トレイ30a上に積載されたシートが許容最大量に達したか否か「シートの満杯」及び/又はトレイ上にシートが積載されているか否か「シートの残留」を検出するように構成されている。
[Sheet storage device]
The following sheet storage device D is disposed on the downstream side of the processing tray 20 described above. As shown in FIG. 2, the first storage tray 30a is disposed with a step formed at the third paper discharge outlet 13c. As shown in FIG. 2, the first storage tray 30a is composed of a tray member attached to the apparatus frame, and stacks and stores sheets from the third paper discharge port 13c. A sensor lever 19 is disposed above the first storage tray 30a. The sensor lever 19 determines whether or not the number of sheets stacked on the first storage tray 30a has reached an allowable maximum amount, and whether or not sheets are stacked on the tray. Is configured to detect.

そこでセンサレバー19は、図3に示すように装置フレームに支持軸19aで回動自在に支持され、その先端部には紙触片19bが、基端部にはフラッグ19cが設けられている。紙触片19bは第1収納トレイ30a上の最上シートと接するように支持軸19aを中心に揺動し、フラッグ19cはホトセンサでその位置を検出するように構成されている。そしてセンサレバー19は付勢スプリング19Sで常時退避位置に位置するように付勢され、このスプリングに抗して検知位置に移動するように電磁ソレノイド19Mに連結されている。   Therefore, as shown in FIG. 3, the sensor lever 19 is rotatably supported on the apparatus frame by a support shaft 19a, and a paper touch piece 19b is provided at the distal end portion and a flag 19c is provided at the proximal end portion. The paper touch piece 19b swings around the support shaft 19a so as to be in contact with the uppermost sheet on the first storage tray 30a, and the flag 19c is configured to detect its position with a photosensor. The sensor lever 19 is urged by the urging spring 19S so as to be always in the retracted position, and is connected to the electromagnetic solenoid 19M so as to move to the detection position against the spring.

上記センサレバー19のフラッグ19cは紙触片19bがトレイ上のシートに追随して位置移動する際に、その位置で「シート満杯検知」「シートエンプティ検知」「レバー待機位置検知」を行うように第1フラッグfr1と第2フラッグfr2を備えている。この両フラッグfr1、fr2を検知する「センサ」は、第1センサSaと第2センサSbがそれぞれ図3に示す位置に配置されている。   The flag 19c of the sensor lever 19 performs "sheet full detection", "sheet empty detection", and "lever standby position detection" at the position when the paper touch piece 19b moves to follow the sheet on the tray. A first flag fr1 and a second flag fr2 are provided. As for the “sensors” for detecting both the flags fr1 and fr2, the first sensor Sa and the second sensor Sb are respectively arranged at the positions shown in FIG.

そこで上記第1,第2フラッグfr1、fr2と第1,第2センサSa、Sbの位置関係は紙触片19bが満杯検知位置(図6(f)の状態)のとき、(Sa=ON)&(Sb=ON)となり、紙触片19bが第1収納トレイ30a上のシートエンプティ検知位置(図4(a)の状態)のとき、(Sa=OFF)&(Sb=OFF)となり、紙触片19bがこれら以外の紙面検知(図5(c)の状態)のとき、(Sa=ON)&(Sb=OFF)となり、紙触片19bが退避位置(図5(d)の状態)のとき、(Sa=OFF)&(Sb=ON)となるように設定されている。   Therefore, the positional relationship between the first and second flags fr1 and fr2 and the first and second sensors Sa and Sb is (Sa = ON) when the paper touch piece 19b is at the full detection position (state shown in FIG. 6F). & (Sb = ON), and when the paper touch piece 19b is at the sheet empty detection position on the first storage tray 30a (the state shown in FIG. 4A), (Sa = OFF) & (Sb = OFF) When the touch piece 19b detects a paper surface other than these (state of FIG. 5C), (Sa = ON) & (Sb = OFF), and the paper touch piece 19b is in the retracted position (state of FIG. 5D). Is set so that (Sa = OFF) & (Sb = ON).

一方、上述の第1収納トレイ30aにシートを搬出する第3排紙口13cにはパドル部材31が配置されている。このパドル部材31は第1収納トレイ手段30a上の最上シートを押圧する弾性片31aで構成され、回転軸31bに回転自在に取付けられている。回転軸31bにはモータなどのパドル駆動手段31M(不図示)に連結され、図3反時計方向に回転するようになっている。この回転軸31bには図示しないホームポジションセンサが配置され、図示しないパドル駆動手段31Mはこのセンサの検知信号に従って回転制御されるようになっている。   On the other hand, a paddle member 31 is disposed at the third paper discharge port 13c for carrying out the sheet to the first storage tray 30a. The paddle member 31 is composed of an elastic piece 31a that presses the uppermost sheet on the first storage tray means 30a, and is rotatably attached to the rotating shaft 31b. The rotating shaft 31b is connected to paddle driving means 31M (not shown) such as a motor, and is rotated counterclockwise in FIG. A home position sensor (not shown) is disposed on the rotating shaft 31b, and the paddle driving means 31M (not shown) is controlled to rotate in accordance with a detection signal of this sensor.

[紙面検知制御]
そこで本発明は上述のセンサレバー19の電磁ソレノイド19Mとパドル駆動手段31Mとを次のよう制御することを特徴としている。まずこれらの制御手段は後処理装置Bの制御CPU(不図示)で構成される。その制御を図4乃至図6に示す動作状態図に従って説明する。
[Paper detection control]
Therefore, the present invention is characterized in that the electromagnetic solenoid 19M and the paddle driving means 31M of the sensor lever 19 are controlled as follows. First, these control means are constituted by a control CPU (not shown) of the post-processing apparatus B. The control will be described with reference to the operation state diagrams shown in FIGS.

まず前述の後処理装置の制御CPU(不図示)は、「装置電源投入時」又は「装置停止後の再起動時」に電磁ソレノイド19Mに通電する。つまり制御CPUは装置スタート時及びジャムなど装置に異常が発生した後の再開時にイニシャル動作する。このイニシャル動作は装置内にシートが滞留していないか各シートセンサからの信号で判別し、装置を初期状態にリセットする。このとき制御CPUは電磁ソレノイドM19に通電してセンサレバー19を図4(a)の状態に第1収納トレイ30a上のシートと接する位置にシフトする。   First, the control CPU (not shown) of the above-described post-processing device energizes the electromagnetic solenoid 19M “when the device is turned on” or “when the device is restarted after being stopped”. That is, the control CPU performs an initial operation when the apparatus is started and when the apparatus is restarted after an abnormality such as a jam occurs. In this initial operation, it is determined by a signal from each sheet sensor whether a sheet is accumulated in the apparatus, and the apparatus is reset to an initial state. At this time, the control CPU energizes the electromagnetic solenoid M19 to shift the sensor lever 19 to the position in contact with the sheet on the first storage tray 30a in the state of FIG.

このイニシャル動作で前述の第1、第2センサSa、Sbがいずれも「OFF」のときには、トレイ上にシート無し(エンプティ)と判断する。従って装置起動時に第1、第2センサSa、Sbがいずれも「OFF」でないときには、トレイ上のシートを除去するよう警告を発する。尚、装置の再起動時にはトレイ上にシートが存在しても後処理動作を再開する。   When both the first and second sensors Sa and Sb are “OFF” in this initial operation, it is determined that there is no sheet on the tray (empty). Accordingly, when the first and second sensors Sa and Sb are not “OFF” at the time of starting the apparatus, a warning is issued to remove the sheet on the tray. When the apparatus is restarted, the post-processing operation is resumed even if a sheet exists on the tray.

上記のイニシャル動作時の電磁ソレノイド19Mへの通電は予め設定された検出時間(例えば5mmS)行われる。そこで制御CPUが電磁ソレノイド19Mへの通電を断つとセンサレバー19は図4(b)の状態にトレイ上のシートから退避した退避位置に復帰する。そこで制御CPUは処理トレイからのシートの搬出を許可する。尚このシートの搬出は1枚の単シートを搬出する場合を図示するが、束状のシートを搬出する場合も同様である。そこで制御CPUは画像形成装置Aからシートを処理トレイ20に集積して後処理を施す。この後処理後のシート(束)を押出爪25aで第3排紙口13cに搬出する。このとき正逆転ローラ26はトレイ上方に退避している。   Energization of the electromagnetic solenoid 19M during the initial operation is performed for a preset detection time (for example, 5 mmS). Therefore, when the control CPU cuts off the power to the electromagnetic solenoid 19M, the sensor lever 19 returns to the retracted position retracted from the sheet on the tray in the state of FIG. Therefore, the control CPU permits the sheet to be unloaded from the processing tray. In addition, although carrying out of this sheet | seat shows the case where one single sheet is carried out, it is the same also when carrying out a bundle-like sheet | seat. Therefore, the control CPU accumulates sheets from the image forming apparatus A on the processing tray 20 and performs post-processing. The post-processed sheet (bundle) is carried out to the third paper discharge port 13c by the pushing claw 25a. At this time, the forward / reverse roller 26 is retracted above the tray.

そこで制御CPUは図5(c)の状態にパドル駆動手段31Mを駆動しパドル部材31の弾性片31aでシート後端を第1収納トレイ30a側に押し出す。尚、このときセンサレバー19は退避位置に待機している。次に制御CPUはシートが第1収納トレイ30a上に搬出された見込み時間の後、電磁ソレノイド19Mに通電する。するとセンサレバー19は図5(d)に示すように紙触片19bがトレイ上の最上シートと当接する検知位置に移動する。そして制御CPUは予め設定された所定時間、電磁ソレノイド19Mに通電する。この通電時間中若しくはその直後に制御CPUはパドル駆動手段31Mを回転して弾性片31aがトレイ上の最上シートを押圧する図6(e)の状態でパドル駆動手段を停止する。すると弾性片31aは同図のようにトレイ上の最上シートを押圧保持する。   Therefore, the control CPU drives the paddle driving means 31M in the state of FIG. 5C and pushes the rear end of the sheet toward the first storage tray 30a side by the elastic piece 31a of the paddle member 31. At this time, the sensor lever 19 stands by at the retracted position. Next, the control CPU energizes the electromagnetic solenoid 19M after the expected time that the sheet is carried out onto the first storage tray 30a. Then, the sensor lever 19 moves to a detection position where the paper touch piece 19b comes into contact with the uppermost sheet on the tray as shown in FIG. Then, the control CPU energizes the electromagnetic solenoid 19M for a predetermined time set in advance. During or immediately after this energization time, the control CPU rotates the paddle driving means 31M and stops the paddle driving means in the state shown in FIG. 6E in which the elastic piece 31a presses the uppermost sheet on the tray. Then, the elastic piece 31a presses and holds the uppermost sheet on the tray as shown in FIG.

このように本発明はセンサレバー19とパドル部材31を制御する。この制御を図6に示すタイミングチャートで説明すると、制御CPUは「装置電源投入時」及び「装置停止後の再起動時」、「トレイ上へのシート搬入時」に電磁ソレノイド19Mに通電し、予め設定された所定時間後に通電を遮断する。するとセンサレバー19は退避位置から検知位置に移動する。制御CPUはこのときのセンサSa、Sbの状態信号で「シート満杯」或いは「シート除去(エンプティ)」を判別する。これと同時に制御CPUはパドル駆動手段31Mを駆動して、センサレバー19が退避位置のときパドル部材31の弾性片31aでトレイ上の最上シートを押圧するように制御する。   Thus, the present invention controls the sensor lever 19 and the paddle member 31. This control will be described with reference to the timing chart shown in FIG. 6. The control CPU energizes the electromagnetic solenoid 19M at “when the apparatus power is turned on”, “when the apparatus is restarted after stopping the apparatus”, and “when the sheet is loaded onto the tray”. Energization is cut off after a predetermined time. Then, the sensor lever 19 moves from the retracted position to the detection position. The control CPU determines “sheet full” or “sheet removal (empty)” based on the state signals of the sensors Sa and Sb at this time. At the same time, the control CPU drives the paddle driving means 31M to control the uppermost sheet on the tray with the elastic piece 31a of the paddle member 31 when the sensor lever 19 is in the retracted position.

本発明に係わるシート収納装置を備えた後処理装置と、この後処理装置にシートを搬出する画像形成装置とから構成される画像形成システムの全体説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall explanatory diagram of an image forming system including a post-processing apparatus having a sheet storage device according to the present invention and an image forming apparatus for carrying out a sheet to the post-processing apparatus. 図1の装置に於ける後処理装置の要部拡大説明図。The principal part expansion explanatory drawing of the post-processing apparatus in the apparatus of FIG. 図2の装置に於ける収納トレイ上のシート検出機構の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a sheet detection mechanism on a storage tray in the apparatus of FIG. 2. 図3のシート検出機構の動作状態説明図であり、(a)は装置起動時の動作状態を、(b)は収納トレイ上にシートを搬出する直前の状態をそれぞれ示す。FIGS. 4A and 4B are operation state explanatory diagrams of the sheet detection mechanism of FIG. 3, in which FIG. 3A illustrates an operation state when the apparatus is activated, and FIG. 図3のシート検出機構の動作状態説明図であり、(c)はトレイ上にシートが搬出された状態を、(d)はトレイ上に搬出されたシートの紙面レベルを検出する状態をそれぞれ示す。FIGS. 4A and 4B are operation state explanatory diagrams of the sheet detection mechanism of FIG. 3, in which FIG. 3C shows a state where a sheet is carried out on the tray, and FIG. 3D shows a state where a paper surface level of the sheet carried out on the tray is detected. . 図3のシート検出機構の動作状態説明図であり、(e)はトレイ上のシートの紙面レベルを検出した後の状態を、(f)は満杯検知状態を示す。FIGS. 4A and 4B are operation state explanatory diagrams of the sheet detection mechanism of FIG. 3, in which FIG. 3E shows a state after detecting the paper surface level of the sheet on the tray, and FIG. 図3のシート検出機構におけるセンサレバーとパドル部材の制御を示すタイミングチャート。FIG. 4 is a timing chart showing control of a sensor lever and a paddle member in the sheet detection mechanism of FIG. 3.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置
B 後処理装置
C シート整合機構
D シート収納装置
8 排紙口(画像形成装置)
11 排紙経路
11a 第1排紙経路
11b 第2排紙経路
13 排紙口(後処理装置)
13a 第1排紙口
13b 第2排紙口
13c 第3排紙口
14 搬送ローラ
16a,16b プーリ
17 ベルト移送手段(給紙搬送手段)
18 キャタピラベルト
19 センサレバー
19a 支持軸
19b 紙触片
19c フラッグ
19M 電磁ソレノイド
19S 付勢ソレノイド
20 処理トレイ
20a シート端規制部材
21 サイド規制部材
24 ステイプル手段(後処理手段)
25 シート押出し手段(排紙手段)
25a 押出爪
26 正逆転ローラ手段
29 ピンチローラ
30 収納トレイ(シート収納装置)
30a 第1収納トレイ
30b 第2収納トレイ
31 パドル部材
31a 弾性片
31b 回転軸
31M パドル駆動手段
46,47 プーリ
M5 シート押出爪駆動モータ
fr1 第1フラッグ
fr2 第2フラッグ
Sa 第1センサ
Sb 第2センサ
A Image forming apparatus B Post-processing apparatus C Sheet alignment mechanism D Sheet storage apparatus 8 Paper discharge port (image forming apparatus)
11 Paper discharge path 11a First paper discharge path 11b Second paper discharge path 13 Paper discharge port (post-processing device)
13a First paper discharge port 13b Second paper discharge port 13c Third paper discharge port 14 Conveying rollers 16a, 16b Pulley 17 Belt transfer means (paper feed conveying means)
18 Caterpillar belt 19 Sensor lever 19a Support shaft 19b Paper contact piece 19c Flag 19M Electromagnetic solenoid 19S Energizing solenoid 20 Processing tray 20a Sheet end regulating member 21 Side regulating member 24 Staple means (post-processing means)
25 Sheet extrusion means (paper discharge means)
25a Extrusion claw 26 Forward / reverse roller means 29 Pinch roller 30 Storage tray (sheet storage device)
30a First storage tray 30b Second storage tray 31 Paddle member 31a Elastic piece 31b Rotating shaft 31M Paddle drive means 46, 47 Pulley M5 Sheet pushing claw drive motor fr1 First flag fr2 Second flag Sa First sensor Sb Second sensor

Claims (7)

単シート若しくはシート束を搬出する排紙口と、
上記排紙口からのシートを積載収納するトレイ手段と、
上記排紙口に配置されシートを上記トレイ手段に搬出する排紙手段と、
上記トレイ手段上の最上シートの紙面レベルを検出する紙面検知手段と、
を備え、
上記紙面検知手段は、
センサレバーと、
このセンサレバーの位置を検出する検知センサと、
上記センサレバーを上記トレイ手段上の最上シートと係合する紙面検知位置と、この最上シートから退避した退避位置との間でシフトするレバー駆動手段と、
で構成され、
上記排紙口には、
上記トレイ手段上の最上シートを押圧する弾性片を有するパドル部材と、
このパドル部材を回転動するパドル駆動手段と、
が配置され、
上記パドル駆動手段は、上記センサレバーが退避位置のとき上記トレイ手段上の最上シートを押圧するように構成されていることを特徴とするシート収納装置。
A paper discharge port for carrying out a single sheet or a bundle of sheets;
Tray means for stacking and storing sheets from the discharge port;
A paper discharge means disposed at the paper discharge port for carrying out the sheet to the tray means;
A paper surface detecting means for detecting a paper surface level of the uppermost sheet on the tray means;
With
The paper surface detecting means is
A sensor lever;
A detection sensor for detecting the position of the sensor lever;
Lever driving means for shifting between a paper surface detection position where the sensor lever engages with the uppermost sheet on the tray means and a retracted position retracted from the uppermost sheet;
Consists of
In the paper outlet,
A paddle member having an elastic piece for pressing the uppermost sheet on the tray means;
Paddle drive means for rotating the paddle member;
Is placed,
The sheet storage device, wherein the paddle driving means is configured to press the uppermost sheet on the tray means when the sensor lever is in the retracted position.
前記レバー駆動手段は、
前記センサレバーを退避位置側に付勢する付勢スプリングと、
上記付勢スプリングに抗して上記センサレバーを紙面検知位置に移動する電磁ソレノイドと、
で構成され、
前記パドル駆動手段は、上記センサレバーが紙面検知位置から退避位置に移動した状態で前記トレイ手段上の最上シートを押圧するように前記パドル部材を回転制御することを特徴とする請求項1に記載のシート収納装置。
The lever driving means is
A biasing spring that biases the sensor lever toward the retracted position;
An electromagnetic solenoid that moves the sensor lever to a paper surface detection position against the biasing spring;
Consists of
The paddle driving means controls the rotation of the paddle member so as to press the uppermost sheet on the tray means in a state where the sensor lever is moved from the paper surface detection position to the retracted position. Sheet storage device.
前記紙面検知手段は、
紙面検知位置のセンサレバーを検出する前記検知センサからの信号で前記トレイ手段上に積載されたシートの満杯を判別する判別手段を備え、
前記センサ駆動手段は、上記判別手段からの満杯検知信号で前記センサレバーを待機位置にシフトし、
前記パドル駆動手段は、上記判別手段からの満杯検知信号で上記トレイ手段上の最上シートを押圧支持するように前記パドル部材を回転駆動することを特徴とする請求項1又は2に記載のシート収納装置。
The paper surface detection means includes
A discriminating means for discriminating whether the sheets stacked on the tray means are full based on a signal from the detection sensor for detecting a sensor lever at a paper surface detection position;
The sensor driving means shifts the sensor lever to a standby position by a full detection signal from the discrimination means,
3. The sheet storage according to claim 1, wherein the paddle driving unit rotationally drives the paddle member so as to press and support the uppermost sheet on the tray unit by a full detection signal from the determination unit. apparatus.
画像形成装置から搬出されるシートを束状に部揃えする処理トレイと、
上記処理トレイ上に部揃えされたシート束に後処理を施す後処理手段と、
上記処理トレイの下流側に配置され画像形成装置からのシート又は上記後処理手段で後処理されたシート束を積載収納するトレイ手段と、
上記処理トレイ上のシートを上記トレイ手段に搬出する排紙手段と、
上記トレイ手段上の最上シートの紙面レベルを検出する紙面検知手段と、
を備え、
上記紙面検知手段は、
センサレバーと、
このセンサレバーの位置を検出する検知センサと、
上記センサレバーを上記トレイ手段上の最上シートと係合する紙面検知位置と、この最上シートから退避した退避位置との間でシフトするレバー駆動手段と、
で構成され、
上記排紙口には上記トレイ手段上の最上シートを押圧する弾性片を有するパドル部材と、このパドル部材を回転動するパドル駆動手段とが配置され、
このパドル駆動手段は、上記センサレバーが退避位置のとき上記トレイ手段上の最上シートを押圧するように構成されていることを特徴とする後処理装置。
A processing tray for aligning sheets conveyed from the image forming apparatus in a bundle;
Post-processing means for performing post-processing on the sheet bundle aligned on the processing tray;
Tray means for stacking and storing sheets from the image forming apparatus disposed on the downstream side of the processing tray or a sheet bundle post-processed by the post-processing means;
A paper discharge means for carrying out the sheet on the processing tray to the tray means;
A paper surface detecting means for detecting a paper surface level of the uppermost sheet on the tray means;
With
The paper surface detecting means is
A sensor lever;
A detection sensor for detecting the position of the sensor lever;
Lever driving means for shifting between a paper surface detection position where the sensor lever engages with the uppermost sheet on the tray means and a retracted position retracted from the uppermost sheet;
Consists of
A paddle member having an elastic piece for pressing the uppermost sheet on the tray means and a paddle driving means for rotating the paddle member are disposed at the discharge port,
The paddle driving means is configured to press the uppermost sheet on the tray means when the sensor lever is in the retracted position.
前記パドル部材は、
回転軸と、
この回転軸に支持された弾性片可能な紙触片と、
で構成され、
前記パドル駆動手段は、
上記回転軸を回転駆動するモータと、
このモータを回転制御するパドル制御手段と、
で構成され、
上記パドル制御手段は、前記センサレバーが検知位置から退避位置にシフトするとき、
上記紙触片がトレイ手段上の最上シートを押圧する位置で上記回転軸を停止することを特徴とする請求項4に記載の後処理装置。
The paddle member is
A rotation axis;
An elastic piece-capable paper touch piece supported by the rotating shaft;
Consists of
The paddle driving means includes
A motor that rotationally drives the rotating shaft;
Paddle control means for controlling rotation of the motor;
Consists of
When the sensor lever is shifted from the detection position to the retracted position,
The post-processing apparatus according to claim 4, wherein the rotation shaft is stopped at a position where the paper touch piece presses the uppermost sheet on the tray means.
前記レバー駆動手段は、
前記センサレバーを退避位置側に付勢する付勢スプリングと、
上記付勢スプリングに抗して上記センサレバーを紙面検知位置に移動する電磁ソレノイドと、
で構成され、
前記紙面検知手段は、
前記センサレバーを検出する前記検知センサからの信号で前記トレイ手段上に積載されたシートの満杯を判別する判別手段と、
この判別手段の判別結果に従って上記電磁ソレノイドを制御する制御手段と、
を備え、
上記判別手段がシートの満杯を検知したとき、
上記制御手段は上記センサレバーを検知位置から退避位置にシフトし、
上記パドル制御手段は上記紙触片がトレイ手段上の最上シートを押圧する位置で上記回転軸を停止、
することを特徴とする請求項5に記載の後処理装置。
The lever driving means is
A biasing spring that biases the sensor lever toward the retracted position;
An electromagnetic solenoid that moves the sensor lever to a paper surface detection position against the biasing spring;
Consists of
The paper surface detection means includes
Discriminating means for discriminating whether the sheets stacked on the tray means are full by a signal from the detection sensor for detecting the sensor lever;
Control means for controlling the electromagnetic solenoid according to the discrimination result of the discrimination means;
With
When the discrimination means detects that the sheet is full,
The control means shifts the sensor lever from the detection position to the retracted position,
The paddle control means stops the rotating shaft at a position where the paper touch piece presses the uppermost sheet on the tray means,
The post-processing apparatus according to claim 5.
順次シート上に画像形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、
上記画像形成装置からシートに後処理を施す後処理装置と、
から構成され、
上記後処理装置は請求項5又は6に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus having image forming means for sequentially forming images on sheets;
A post-processing apparatus that performs post-processing on the sheet from the image forming apparatus;
Consisting of
An image forming apparatus comprising the post-processing apparatus having the configuration according to claim 5 or 6.
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