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JP2009035362A - Empty box information detection system - Google Patents

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Publication number
JP2009035362A
JP2009035362A JP2007199838A JP2007199838A JP2009035362A JP 2009035362 A JP2009035362 A JP 2009035362A JP 2007199838 A JP2007199838 A JP 2007199838A JP 2007199838 A JP2007199838 A JP 2007199838A JP 2009035362 A JP2009035362 A JP 2009035362A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
box
information
storage medium
wireless communication
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2007199838A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Daisuke Nishimura
大輔 西村
Masanori Okano
正紀 岡野
Shigeki Fujiwara
茂喜 藤原
Koichi Mitani
宏一 三谷
Keisuke Nakamura
圭佑 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Electric Works Co Ltd filed Critical Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority to JP2007199838A priority Critical patent/JP2009035362A/en
Publication of JP2009035362A publication Critical patent/JP2009035362A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)

Abstract

【課題】余分な作業を行うことなく、空箱になった通い箱を簡単に検出できる空箱情報検出システムを提供する。
【解決手段】空箱情報検出システムは、通い箱1に保持され、識別情報を少なくとも含む情報を予め記憶し当該情報が無線通信によって外部から読み取り可能なRFタグ3と、通い箱1内の収容物の存否に応じて、RFタグ3と外部との無線通信を遮断する通信遮蔽位置P1と無線通信を可能にする通信可能位置P2との間で移動自在に通い箱1に設けられた電磁遮蔽板6と、通信可能エリア内に存在するRFタグ3のうち電磁遮蔽板6で無線通信が遮断されていないRFタグ3と無線通信を行うことによって、RFタグ3から情報を読み取るリーダ4と、リーダ4がRFタグ3から読み取った情報をもとに、RFタグ3が取り付けられた通い箱1内の収容物の存否を判断する空箱検知手段52を備えた通い箱管理装置5とで構成される。
【選択図】図1
An empty box information detection system capable of easily detecting a returnable empty box without performing extra work.
An empty box information detection system includes an RF tag that is stored in a return box 1 and stores information including at least identification information in advance, and the information can be read from the outside by wireless communication, and an accommodation in the return box 1 Depending on the presence or absence of an object, the electromagnetic shielding provided in the box 1 is movable between the communication shielding position P1 for blocking wireless communication between the RF tag 3 and the outside and the communicable position P2 for enabling wireless communication. A reader 4 that reads information from the RF tag 3 by performing wireless communication with the plate 6 and the RF tag 3 that is not blocked by the electromagnetic shielding plate 6 among the RF tags 3 existing in the communicable area; Based on the information read by the reader 4 from the RF tag 3, it comprises a return box management device 5 provided with an empty box detection means 52 for determining the presence or absence of the contents in the return box 1 to which the RF tag 3 is attached. Is done.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、空箱情報検出システムに関するものである。   The present invention relates to an empty box information detection system.

従来、工場の組立ラインでは複数種類の部品を組み立てて製品を製造しているが、組立ラインにおいて、使用する部品を必要以上に保管しておくと、作業の邪魔になるという問題があるため、複数種類の部品をそれぞれ収容した通い箱を倉庫などに保管しておき、製品を製造するにしたがって、組立ラインで部品が不足気味になると、倉庫から必要な部品を収容した通い箱を取り出して、組立ラインに供給するようにしていた。   Conventionally, a factory assembly line manufactures products by assembling multiple types of parts, but if you store more parts than necessary in the assembly line, there is a problem that it interferes with work, Store a return box containing each of multiple types of parts in a warehouse, etc., and as the product is manufactured, if there is a shortage of parts on the assembly line, take out the return box containing the required parts from the warehouse, It was to be supplied to the assembly line.

このような生産方式において、工場の組立ラインで使用される部品を、組立ラインの側方に設置した部品棚に投入する際に、部品が部品棚へ正確に投入されたか否かを管理するための物品管理装置が従来提案されている(例えば特許文献1参照)。この物品管理装置では、部品棚の棚部に、部品を収納した通い箱を投入した際に、この通い箱に取り付けたRFタグから部品の情報を無線通信により読み取るとともに、棚部に取り付けたRFタグから棚番号や棚番号に対応する部品の情報を無線通信により読み取ることで、通い箱が正しい棚部に投入されたか確認していた。
特開2007−99464号公報
In such a production system, when parts used in the assembly line of a factory are put into a parts shelf installed on the side of the assembly line, in order to manage whether or not the parts are put into the parts shelf correctly In the past, an article management apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this article management apparatus, when a returnable box containing parts is inserted into the shelf of a parts shelf, information on the part is read by radio communication from an RF tag attached to the returnable box, and the RF attached to the shelf By reading the shelf number and the component information corresponding to the shelf number from the tag by wireless communication, it was confirmed whether the returnable box was put in the correct shelf.
JP 2007-99464 A

ところで、上述の組立ラインでは、空になった通い箱を探すために、従業者が組立ラインを巡回し、空箱を見つけると、倉庫に移動して同じ部品を収容した通い箱を取り出し、組立ラインに持ち込むのであるが、組立ラインを巡回して空になった通い箱を探し出す作業を定期的に行わねばならず、作業性が悪かった。上記特許文献に開示された物品管理装置では、空箱になった通い箱を載置するための空箱返却棚を設け、この空箱返却棚に空箱になった通い箱を置くと、空箱返却棚に置かれた通い箱に取り付けてあるICタグから部品の情報を読み取ることによって、空箱を見つけ、倉庫から補充するようにしているが、この場合にも従業者が空箱になった通い箱を空箱返却棚まで持って行かねばならず、作業性が悪かった。   By the way, in the above-mentioned assembly line, in order to search for empty empty boxes, employees go around the assembly line, find empty boxes, move to the warehouse and take out the return boxes containing the same parts, Although it was brought into the line, it was necessary to periodically go through the assembly line and search for empty returnable boxes, so the workability was poor. In the article management apparatus disclosed in the above-mentioned patent document, an empty box return shelf for placing a returnable box that is an empty box is provided, and an empty box return shelf is placed on the empty box return shelf. By reading information on parts from IC tags attached to return boxes placed on return boxes, empty boxes are found and replenished from the warehouse. We had to take a returnable box to the empty box return shelf, and workability was poor.

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、余分な作業を行うことなく、空箱になった通い箱を簡単に検出できる空箱情報検出システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide an empty box information detection system that can easily detect a returnable empty box without extra work. There is to do.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、物品を収容して当該物品の配送場所まで配送するために用いられる通い箱の空箱情報を検出する空箱情報検出システムであって、通い箱に保持され、少なくとも識別情報を含む情報が予め記憶され当該情報が無線通信によって外部から読み取り可能な第1の記憶媒体と、前記通い箱内の収容物の存否に応じて、第1の記憶媒体と外部との無線通信を遮断する通信遮蔽位置と前記無線通信を可能にする通信可能位置との間で移動自在に前記通い箱に設けられた通信遮蔽部材と、通信可能エリア内に存在する記憶媒体のうち通信遮蔽部材で無線通信が遮断されていない記憶媒体と無線通信を行うことによって、当該記憶媒体から情報を読み取る無線通信手段と、無線通信手段が記憶媒体から読み取った情報をもとに、当該記憶媒体が取り付けられた通い箱内の収容物の存否を判断する空箱検知手段とを具備したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is an empty box information detection system for detecting empty box information of a returnable box used for accommodating an article and delivering it to a delivery location of the article, The first storage medium that is stored in the return box and stores information including at least identification information in advance, and the information can be read from the outside by wireless communication, and the first storage medium according to the presence or absence of the contents in the return box A communication shielding member provided in the return box movably between a communication shielding position for blocking wireless communication between a storage medium and the outside and a communication possible position for enabling the wireless communication, and exists in a communicable area Wireless communication means for reading information from the storage medium by performing wireless communication with a storage medium whose wireless communication is not blocked by the communication shielding member, and the wireless communication means reads from the storage medium. Based on the information, characterized by comprising the empty boxes detecting means for determining the presence or absence of the housing of the storage medium is in mounted returnable containers.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、通い箱内の収容物が無くなると、通信遮蔽部材を、通信遮断位置から通信可能位置へ、或いは、通信可能位置から通信遮断位置へと移動させる遮蔽部材駆動手段を設けたことを特徴とする。   In the invention of claim 2, in the invention of claim 1, when the contents in the returnable box are exhausted, the communication shielding member is moved from the communication cut-off position to the communicable position or from the communicable position to the communication cut-off position. Shielding member driving means is provided.

請求項3の発明は、請求項1又は2の発明において、無線通信によって外部から読み取り可能な情報であって、第1の記憶媒体とは異なる情報を記憶する第2の記憶媒体を通い箱に保持させ、通信遮蔽部材が通信遮蔽位置に移動した状態で第2の記憶媒体と外部との無線通信が可能になり、通信遮蔽部材が通信可能位置に移動した状態で通信遮蔽部材によって第2の記憶媒体と外部との無線通信が遮断されることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a second storage medium that stores information different from the first storage medium that is readable from the outside by wireless communication is passed through the box. The wireless communication between the second storage medium and the outside is enabled when the communication shielding member is moved to the communication shielding position, and the communication shielding member is moved by the communication shielding member while the communication shielding member is moved to the communicable position. The wireless communication between the storage medium and the outside is cut off.

請求項4の発明は、請求項3の発明において、第1及び第2の記憶媒体のうち、通い箱に物品を収容している状態で外部との無線通信が可能な記憶媒体に、物品の使用に関わる作業内容情報を予め記憶させておき、通信可能エリア内に通い箱が入った際に、無線通信手段が記憶媒体から読み取った作業内容情報を使用者に対して報知する報知手段を設けたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the storage medium capable of wireless communication with the outside in a state where the first storage medium and the second storage medium are housed in a returnable box. Work content information related to use is stored in advance, and a notification means is provided for notifying the user of the work content information read from the storage medium by the wireless communication means when a returnable box enters the communicable area. It is characterized by that.

請求項5の発明は、請求項3の発明において、第1及び第2の記憶媒体のうち、通い箱に物品を収容している状態で外部との無線通信が可能な記憶媒体に、当該記憶媒体を取着した通い箱に収容される物品の配送場所に関する位置情報を予め記憶させておき、通信可能エリア内に通い箱が入った際に、無線通信手段が記憶媒体から読み取った位置情報をもとに、通い箱の配送場所が位置情報の示す配送場所と一致しているか否かを判定する判定手段と、当該判定手段の判定結果を使用者に対して報知する報知手段とを設けたことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the storage medium is a storage medium capable of wireless communication with the outside in a state in which an article is accommodated in the return box. The position information related to the delivery location of the articles accommodated in the return box attached with the medium is stored in advance, and the position information read from the storage medium by the wireless communication means when the return box enters the communicable area. Based on the above, there is provided a determination means for determining whether or not the delivery location of the returnable box matches the delivery location indicated by the position information, and a notification means for informing the user of the determination result of the determination means. It is characterized by that.

請求項6の発明は、請求項3の発明において、複数種類の物品がグループ分けされ、同一のグループに属する物品を収容する通い箱に取着された第1及び第2の記憶媒体のうち、通い箱に物品を収容している状態で外部との通信が可能になっている記憶媒体に同一のグループ情報を予め記憶させておき、通信可能エリア内に通い箱が入った際に、無線通信手段が記憶媒体から読み取ったグループ情報をもとに、異なるグループに属する物品を収容した通い箱が存在するか否かを判定する判定手段と、当該判定手段の判定結果を使用者に対して報知する報知手段とを設けたことを特徴とする。   The invention of claim 6 is the invention of claim 3, wherein a plurality of types of articles are grouped, and the first and second storage media are attached to a return box containing articles belonging to the same group. The same group information is stored in advance in a storage medium that can communicate with the outside while the article is stored in the returnable box, and wireless communication is performed when the returnable box enters the communicable area. Based on the group information read from the storage medium by the means, the determination means for determining whether or not there is a returnable box containing articles belonging to different groups, and the determination result of the determination means is notified to the user. An informing means is provided.

請求項7の発明は、請求項4乃至6の何れかの発明において、報知手段が、報知内容を文字で報知する文字報知手段からなることを特徴とする。   A seventh aspect of the invention is characterized in that, in any of the fourth to sixth aspects of the invention, the notifying means comprises character notifying means for notifying the notification contents in characters.

請求項8の発明は、請求項4乃至6の何れかの発明において、報知手段が、報知内容を音声で報知する音声報知手段からなることを特徴とする。   The invention of claim 8 is characterized in that, in any of the inventions of claims 4 to 6, the notification means comprises voice notification means for notifying the notification contents by voice.

請求項1の発明によれば、収容物の存否に応じて通信遮蔽部材が通信遮蔽位置又は通信可能位置の間で移動することによって、記憶媒体と外部との無線通信を遮断する状態と無線通信を可能にする状態とが切り替えられるので、通い箱が空箱になると無線通信が遮断された状態から可能な状態に切り替えられる場合は、記憶媒体から情報を読み取ることによって空箱を検知でき、また通い箱が空箱になると無線通信が遮断された状態に切り替わる場合は、記憶媒体からの情報の読み取りが不可能になることから空箱を検知することができる。したがって、空箱になった通い箱に取り付けられた記憶媒体に対して、空箱情報を書き込んだり、空箱になった通い箱を別の場所に移動させたりといった余分な作業を行う必要が無く、空箱になった通い箱を簡単に見つけることができ、また記憶媒体に対して情報を書き込む装置が不要になるから、リーダライタのような高価な装置が不要になるという効果もある。   According to the first aspect of the present invention, when the communication shielding member moves between the communication shielded position or the communicable position depending on the presence or absence of the contents, the wireless communication between the storage medium and the outside is blocked and the wireless communication When the returnable box becomes empty, the wireless box can be detected by reading information from the storage medium when the wireless communication is switched from the blocked state to the possible state. If the communication box is switched to a state in which wireless communication is cut off when the return box becomes empty, it becomes impossible to read information from the storage medium, so that the empty box can be detected. Therefore, there is no need to perform extra work such as writing empty box information to the storage medium attached to the empty return box or moving the empty return box to another location. In addition, an empty returnable box can be easily found, and an apparatus for writing information to a storage medium is not required, so that an expensive apparatus such as a reader / writer is not required.

請求項2の発明によれば、通い箱内の収容物が無くなると、遮蔽部材駆動手段によって通信遮蔽部材が移動させられるので、作業者が通信遮蔽部材を動かす手間が無くなり、作業者の手間をさらに低減できるという効果がある。   According to the second aspect of the present invention, when there is no stored item in the returnable box, the communication shielding member is moved by the shielding member driving means, so that the operator does not have to move the communication shielding member. There is an effect that it can be further reduced.

請求項3の発明によれば、第1、第2の記憶媒体の内の何れか一方と常に無線通信が可能であるので、通信可能エリア内に通い箱が入った際に何れかの記憶媒体と無線通信を行うことによって、通い箱が通信可能エリア内に持ち込まれたことを確認できるという効果がある。したがって、通信可能エリア内にある通い箱の数と、空箱になっている通い箱の数を把握することで、在庫管理が行えるという効果もある。   According to the invention of claim 3, since wireless communication is always possible with one of the first and second storage media, any storage medium when a returnable box enters the communicable area. By performing wireless communication, it is possible to confirm that the returnable box has been brought into the communicable area. Therefore, there is an effect that inventory management can be performed by grasping the number of returnable boxes in the communicable area and the number of empty returnable boxes.

請求項4の発明によれば、記憶手段から読み取った作業内容情報を報知手段により報知することで、作業者が作業内容を確認する手間を省くことが出来るとともに、作業ミスを低減できるという効果がある。   According to the invention of claim 4, by notifying the work content information read from the storage means by the notification means, it is possible to save the operator from having to confirm the work content and to reduce work mistakes. is there.

請求項5の発明によれば、予め登録された配送場所と異なる場所に通い箱が配送されたことを作業者に報知することで、間違った通い箱を開封したり、通い箱に収納されている物品を使用するのを防止できるという効果がある。   According to the invention of claim 5, by notifying the worker that the returnable box has been delivered to a place different from the delivery location registered in advance, the wrong returnable box is opened or stored in the returnable box. It is possible to prevent the use of existing articles.

請求項6の発明によれば、異なるグループに属する物品を収納した通い箱が配送されたことを作業者に報知することで、間違った通い箱を開封したり、通い箱に収納されている物品を使用するのを防止できるという効果がある。   According to the invention of claim 6, by notifying an operator that a returnable box containing items belonging to different groups has been delivered, the incorrect returnable box is opened, or an item stored in the returnable box. It is possible to prevent the use of.

請求項7の発明によれば、報知内容を文字で報知することで、作業者に対して伝えたい情報を確実に報知することができる。   According to the invention of claim 7, by notifying the notification contents in characters, it is possible to reliably notify the information desired to be conveyed to the worker.

請求項8の発明によれば、報知内容を音声で報知することで、報知手段の方向を見ていない作業者に対しても情報を報知することができる。   According to the invention of claim 8, by notifying the notification contents by voice, it is possible to notify the information to an operator who is not looking at the direction of the notification means.

本発明に係る空箱情報検出システムは、RFID(Radio Frequency IDentification)のタグ(RFタグ、ICタグ或いはIDタグ)を、物品を収容して当該物品の配送場所まで配送するために用いられる通い箱に取り付け、リーダによりRFタグの情報を非接触で読み取ることで通い箱の空箱情報を検出するものであり、以下では工場の組立ラインにおいて、組立ラインで使用する物品を収納した通い箱のうち、中身が空になった通い箱を検出する場合を例に説明を行う。   The empty box information detection system according to the present invention uses a RFID (Radio Frequency IDentification) tag (RF tag, IC tag or ID tag) to store an article and deliver it to a delivery place of the article. The information on the RF tag is detected by the reader in a non-contact manner, and the empty box information of the returnable box is detected by the reader. Below, in the assembly line of the factory, out of the returnable boxes containing articles used in the assembly line The case where a returnable box whose contents are empty is detected will be described as an example.

(実施形態1)
本発明の実施形態1について図1〜図4を参照して説明する。本実施形態の空箱情報検出システムは、図1及び図2に示すように、上面が開口した直方体状の通い箱1と、通い箱1の側面に取り付けたケース2に保持されるRFタグ3(第1の記憶媒体)と、通信可能エリア内にあるRFタグ3との間で電磁界や電波などを用いた近距離の無線通信を行うことで、RFタグ3から情報の読み出しを行うリーダ4(無線通信手段)と、リーダ4がRFタグ3から読み込んだ情報をもとに空箱情報を検出する通い箱管理装置5とを主要な構成として備えている。なお通い箱管理装置5はパーソナルコンピュータなどで実現されているが、通い箱管理装置5にRFIDリーダの機能を付加して、リーダ4と通い箱管理装置5とを一体化しても良い。
(Embodiment 1)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the empty box information detection system of the present embodiment includes a rectangular parallelepiped return box 1 whose upper surface is open, and an RF tag 3 held by a case 2 attached to the side surface of the return box 1. A reader that reads information from the RF tag 3 by performing short-range wireless communication using an electromagnetic field or radio wave between the (first storage medium) and the RF tag 3 in the communicable area. 4 (wireless communication means) and a return box management device 5 that detects empty box information based on information read from the RF tag 3 by the reader 4 are provided as main components. Although the returnable box management device 5 is realized by a personal computer or the like, the reader 4 and the returnable box management device 5 may be integrated by adding an RFID reader function to the returnable box management device 5.

RFタグ3は所謂パッシブタイプのRFタグからなり、アンテナコイル31を介してリーダ4との間で電磁誘導により無線通信を行う無線通信部32と、アンテナコイル31で受信した信号のエネルギーによりRFタグ内部の動作電源を生成する電源部33と、固有の識別情報や対応する通い箱1の属性情報(例えば通い箱1に付された識別番号や通い箱1に収納される物品の情報)などを含む情報が予め登録された記憶部34と、各部の動作を制御する制御部35とで構成される。   The RF tag 3 is a so-called passive type RF tag. A radio communication unit 32 that performs radio communication with the reader 4 via the antenna coil 31 by electromagnetic induction, and an RF tag based on energy of a signal received by the antenna coil 31. A power supply unit 33 that generates an internal operating power supply, unique identification information, corresponding attribute information of the returnable box 1 (for example, an identification number assigned to the returnable box 1 and information on an article stored in the returnable box 1), and the like. The storage unit 34 in which the information to be included is registered in advance, and the control unit 35 that controls the operation of each unit.

ケース2は四角枠状に形成され、通い箱1の底部側の下半分には、横長の矩形板状に形成されたRFタグ3が取り付けられている。ケース2の左右両側片2a,2aの対向面には溝(図示せず)が形成され、この溝内に矩形板状の電磁遮蔽板6(通信遮蔽部材)の両側縁が支持されており、電磁遮蔽板6は側片2aに沿って上下方向にスライド移動自在となっている。尚、説明を容易にするため電磁遮蔽板6には斜線を付して図示している。   The case 2 is formed in a square frame shape, and an RF tag 3 formed in a horizontally long rectangular plate shape is attached to the lower half of the return box 1 on the bottom side. Grooves (not shown) are formed in the opposing surfaces of the left and right side pieces 2a, 2a of the case 2, and both side edges of a rectangular plate-shaped electromagnetic shielding plate 6 (communication shielding member) are supported in the grooves, The electromagnetic shielding plate 6 is slidable in the vertical direction along the side piece 2a. For ease of explanation, the electromagnetic shielding plate 6 is shown with hatching.

電磁遮蔽板6は電波を吸収する材料により、RFタグ3と略同じ大きさに形成されており、通い箱1内に物品を収容している状態では、図2(a)に示すように開口1aを上側にして通い箱1が置かれるので、電磁遮蔽板6が自重によって下側(通い箱1の底部側)に移動し、電磁遮蔽板6によってRFタグ3の前面側が覆われる。ここで、通い箱1において、少なくともRFタグ3の裏面側の部位は電波を吸収する材料により形成されているので、電磁遮蔽板6がRFタグ3の前面側を覆うことで、RFタグ3と外部との通信が遮断される(この時の電磁遮蔽板6の位置P1を通信遮断位置と言う)。一方、通い箱1内の物品が空になり、図2(b)に示すように底板を上側にして通い箱1が置かれると、電磁遮蔽板6が自重によって下側(通い箱1の開口1a側)に移動することでRFタグ3が露出し、RFタグ3と外部との無線通信が可能になる(この時の電磁遮蔽板6の位置P2を通信可能位置と言う)。   The electromagnetic shielding plate 6 is formed of a material that absorbs radio waves and is approximately the same size as the RF tag 3. When the article is accommodated in the returnable box 1, the electromagnetic shielding plate 6 is opened as shown in FIG. Since the passing box 1 is placed with the side 1a facing upward, the electromagnetic shielding plate 6 moves downward (the bottom side of the passing box 1) by its own weight, and the electromagnetic shielding plate 6 covers the front side of the RF tag 3. Here, in the returnable box 1, at least the part on the back side of the RF tag 3 is formed of a material that absorbs radio waves, so that the electromagnetic shielding plate 6 covers the front side of the RF tag 3, Communication with the outside is blocked (the position P1 of the electromagnetic shielding plate 6 at this time is referred to as a communication blocking position). On the other hand, when the article in the return box 1 is emptied and the return box 1 is placed with the bottom plate facing upward as shown in FIG. 2 (b), the electromagnetic shielding plate 6 is placed on the lower side (the opening of the return box 1). The RF tag 3 is exposed by moving to the 1a side, and wireless communication between the RF tag 3 and the outside becomes possible (the position P2 of the electromagnetic shielding plate 6 at this time is referred to as a communicable position).

また通い箱管理装置5は、通信可能エリア内に存在するRFタグ3からリーダ4が読み取った情報をリーダ4から取得するタグ情報取得手段51と、タグ情報取得手段51により取得された情報をもとに、当該RFタグ3が取り付けられた通い箱1内の収容物の存否(すなわち空箱か否か)を検知する空箱検知手段52と、空箱検知手段52の検知結果を音声或いは文字で報知する報知手段53(音声報知手段および文字報知手段)とを具備している。   The returnable box management device 5 also includes tag information acquisition means 51 for acquiring information read by the reader 4 from the RF tag 3 existing in the communicable area from the reader 4, and information acquired by the tag information acquisition means 51. In addition, the empty box detecting means 52 for detecting the presence or absence of the contents in the returnable box 1 to which the RF tag 3 is attached (that is, whether or not it is empty), and the detection result of the empty box detecting means 52 as voice or text And a notification means 53 (speech notification means and character notification means).

而して、通い箱1に取り付けられたRFタグ3は、通い箱1内に物品が収納されている状態(開口1aを上向きにした状態)では電磁遮蔽板6に遮蔽されて、外部との通信が不可能な状態となっているので、リーダ4の通信可能エリア内に物品を収納した通い箱1が持ち込まれたとしても、この通い箱1に取り付けられたRFタグ3とリーダ4との間で通信を行うことはできない。その後、通い箱1内に収納された物品が組立に使用されて空になり、作業者が空箱になった通い箱1の天地を逆にして置くと、電磁遮蔽板6が自重により下方へ移動することで、RFタグ3が露出するので、RFタグ3と外部との通信が可能になる。この時、リーダ4がRFタグ3と通信を行うことで、RFタグ3の記憶部34に記憶されている情報が読み取られ、リーダ4の読み取った情報がタグ情報取得手段51を介して空箱検知手段52に送られるので、空箱検知手段52ではリーダ4の読み取った情報をもとに空箱になった通い箱1を検知することができる。空箱検知手段52が空箱となった通い箱1を検知すると、音声報知手段および文字報知手段としての報知手段53によって、空になった通い箱1の検知情報(例えば通い箱1或いは通い箱1に収納される物品の情報)が、物品を組立ラインに供給する作業者に対して音声或いは文字で報知されるので、作業者自身が組立ラインを巡回して空箱となった通い箱1を探す手間を省くことができ、作業性の向上や省力化を図ることができる。また、作業者に対して空箱情報を報知することで、必要な部品を収納している通い箱1を倉庫から取り出して、組立ラインまで短時間で届けることができ、組立ラインで必要な部品が不足したり、生産が滞るのを防止することができる。またRFタグ3に対して情報を書き込む装置が不要なので、読み出しと書き込みの両方が行える高価なリーダライタが不要になるという効果もある。   Thus, the RF tag 3 attached to the returnable box 1 is shielded by the electromagnetic shielding plate 6 in a state in which articles are stored in the returnable box 1 (a state in which the opening 1a is directed upward). Since communication is impossible, even if the returnable box 1 containing articles is brought into the communicable area of the reader 4, the RF tag 3 attached to the returnable box 1 and the reader 4 Communication between them is not possible. Thereafter, the articles stored in the return box 1 are used for assembling and are emptied, and when the operator places the empty box in the upside down position, the electromagnetic shielding plate 6 moves downward due to its own weight. Since the RF tag 3 is exposed by moving, the RF tag 3 can communicate with the outside. At this time, when the reader 4 communicates with the RF tag 3, the information stored in the storage unit 34 of the RF tag 3 is read, and the information read by the reader 4 is empty via the tag information acquisition unit 51. Since it is sent to the detection means 52, the empty box detection means 52 can detect the return box 1 that has become an empty box based on the information read by the reader 4. When the empty box detecting means 52 detects the returnable box 1 that has become an empty box, the notification information 53 (for example, the returnable box 1 or the returnable box) becomes empty by the notification means 53 as the voice notification means and the character notification means. 1) is notified to the worker who supplies the article to the assembly line by voice or text, so that the worker himself / herself circulates the assembly line and becomes an empty box 1 Can be saved, and the workability can be improved and the labor can be saved. In addition, by notifying the worker of empty box information, the returnable box 1 containing the necessary parts can be removed from the warehouse and delivered to the assembly line in a short time. It is possible to prevent shortage and production delay. Further, since an apparatus for writing information to the RF tag 3 is not required, there is an effect that an expensive reader / writer that can perform both reading and writing is unnecessary.

ところで、本実施形態では、矩形板状の電磁遮蔽板6が四角枠状のケース2の両側片2aにより上下方向においてスライド移動自在に支持されているが、電磁遮蔽板6の構成は上記の形態に限定されるものではなく、収容物の存否に応じて通信可能位置と通信遮断位置との間で移動自在となっていれば良い。例えば図3(a)(b)に示すように、通い箱1の側面にRFタグ3を取り付け、開口1aを上側にして通い箱1を載置した状態でRFタグ3の下側となる部位にストッパ片1bを突設するとともに、RFタグ3の側方に矩形板状の電磁遮蔽板6の長手方向一端側を軸支する軸1cを設け、軸1cを中心にして電磁遮蔽板6を回動自在に取り付けても良い。この例では図3(a)に示すように開口1aを上向きにして通い箱1を載置した場合、電磁遮蔽板6をその下側縁がストッパ片1bに当接するまで左回りに回転させると、電磁遮蔽板6によりRFタグ3の前面側が覆われた状態で電磁遮蔽板6が保持されるので、電磁遮蔽板6によりRFタグ3と外部との通信が遮断された状態となる(この位置が通信遮断位置となる)。一方、通い箱1が空になり天地を逆にして置かれると、図3(b)に示すように電磁遮蔽板6の長手方向他端側(軸1cと反対側)が自重で垂れ下がり、RFタグ3が露出するので、この状態ではRFタグ3と外部との通信が可能になる(この位置が通信可能位置となる)。   By the way, in this embodiment, the rectangular plate-shaped electromagnetic shielding plate 6 is slidably supported in the vertical direction by both side pieces 2a of the rectangular frame-shaped case 2, but the configuration of the electromagnetic shielding plate 6 is the above-described configuration. It is not limited to this, and it only needs to be movable between the communicable position and the communication cut-off position according to the presence or absence of the contents. For example, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the RF tag 3 is attached to the side surface of the return box 1, and the lower side of the RF tag 3 in a state where the return box 1 is placed with the opening 1a on the upper side. A stopper piece 1b is provided on the side of the RF tag 3, and a shaft 1c that pivotally supports one end in the longitudinal direction of the rectangular electromagnetic shielding plate 6 is provided on the side of the RF tag 3, and the electromagnetic shielding plate 6 is centered on the shaft 1c. You may attach so that rotation is possible. In this example, when the passing box 1 is placed with the opening 1a facing upward as shown in FIG. 3 (a), the electromagnetic shielding plate 6 is rotated counterclockwise until the lower edge abuts against the stopper piece 1b. Since the electromagnetic shielding plate 6 is held in a state where the front surface side of the RF tag 3 is covered by the electromagnetic shielding plate 6, communication between the RF tag 3 and the outside is blocked by the electromagnetic shielding plate 6 (this position) Is the communication blocking position). On the other hand, when the return box 1 is emptied and placed upside down, as shown in FIG. 3B, the other end in the longitudinal direction of the electromagnetic shielding plate 6 (the side opposite to the shaft 1c) hangs down by its own weight, and RF Since the tag 3 is exposed, in this state, the RF tag 3 can communicate with the outside (this position becomes a communicable position).

また、図4(a)(b)に示すように、通い箱1の側面にRFタグ3を取り付けるとともに、開口1aを上側にして通い箱1を載置した状態でRFタグ3の上側となる部位に、矩形板状の電磁遮蔽板6の長手辺を支持するヒンジ1dを設け、ヒンジ1dを中心にして電磁遮蔽板6を回動自在に取り付けても良い。この例では図4(a)に示すように開口1aを上向きにして通い箱1を載置した場合、電磁遮蔽板6は、ヒンジ1dに軸支されていない側が下側となるように、自重によってヒンジ1dを中心として回転し、電磁遮蔽板6によってRFタグ3が覆われるので、電磁遮蔽板6によりRFタグ3と外部との通信が遮断された状態となる(この位置が通信遮断位置となる)。一方、通い箱1が空になり天地を逆にして置かれると、図4(b)に示すように、電磁遮蔽板6はヒンジ1dに軸支されていない側が下側となるよう、自重によってヒンジ1dを中心として回転し、RFタグ3が露出するので、この状態ではRFタグ3と外部との通信が可能になる(この位置が通信可能位置となる)。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the RF tag 3 is attached to the side surface of the return box 1, and the upper side of the RF tag 3 is placed with the opening box 1a placed on the upper side. A hinge 1d that supports the long side of the electromagnetic shielding plate 6 having a rectangular plate shape may be provided at the site, and the electromagnetic shielding plate 6 may be rotatably attached around the hinge 1d. In this example, when the passing box 1 is placed with the opening 1a facing upward as shown in FIG. 4 (a), the electromagnetic shielding plate 6 has its own weight so that the side not pivotally supported by the hinge 1d is the lower side. Is rotated about the hinge 1d and the RF tag 3 is covered by the electromagnetic shielding plate 6, so that communication between the RF tag 3 and the outside is blocked by the electromagnetic shielding plate 6 (this position is referred to as a communication blocking position). Become). On the other hand, when the return box 1 is emptied and placed upside down, as shown in FIG. 4B, the electromagnetic shielding plate 6 is placed under its own weight so that the side not pivotally supported by the hinge 1d is the lower side. Since the RF tag 3 is exposed around the hinge 1d, the RF tag 3 can communicate with the outside in this state (this position becomes the communicable position).

尚、本実施形態では通い箱1に物品が収納されている場合は電磁遮蔽板6が通信遮断位置に移動し、空箱になると電磁遮蔽板6が通信可能位置に移動しているが、上述とは逆に物品の収納時に電磁遮蔽板6が通信可能位置に移動し、空箱になると通信遮断位置に移動するようにしても良い。この場合は、物品を収納した通い箱1が通信可能エリア内に持ち込まれた際に、当該通い箱1に取着されているRFタグ3とリーダ4との間で通信が行われることによって、通い箱管理装置5が通い箱1の存在を検知する。一方、通い箱1が空になって天地が逆に置かれると、電磁遮蔽板6が通信遮断位置に移動し、RFタグ3とリーダ4との間の通信が遮断されるので、通い箱管理装置5の空箱検知手段52では、それまで通信が可能であったRFタグ3と通信できなくなることから、このRFタグ3が取着されている通い箱1が空箱になったと判断し、報知手段53を用いて空箱になった通い箱1の情報を報知する。   In the present embodiment, when the article is stored in the returnable box 1, the electromagnetic shielding plate 6 moves to the communication cut-off position, and when it is empty, the electromagnetic shielding plate 6 moves to the communicable position. On the contrary, the electromagnetic shielding plate 6 may be moved to a communicable position when the article is stored, and may be moved to the communication interrupting position when it becomes an empty box. In this case, when the returnable box 1 containing the articles is brought into the communicable area, communication is performed between the RF tag 3 attached to the returnable box 1 and the reader 4. The returnable box management device 5 detects the presence of the returnable box 1. On the other hand, if the return box 1 is emptied and the top and bottom are placed upside down, the electromagnetic shielding plate 6 moves to the communication cut-off position, and communication between the RF tag 3 and the reader 4 is cut off. The empty box detection means 52 of the apparatus 5 cannot communicate with the RF tag 3 that has been able to communicate with it, so it is determined that the return box 1 to which the RF tag 3 is attached has become an empty box, The notification means 53 is used to notify the information of the returnable box 1 that has become an empty box.

(実施形態2)
本発明の実施形態2について図5および図6を参照して説明する。尚、実施形態1で説明した空箱情報検出システムと共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component which is common in the empty box information detection system demonstrated in Embodiment 1, and the description is abbreviate | omitted.

本実施形態で用いる通い箱1では、図6(a)(b)に示すようにRFタグを保持する四角枠状のケース2を通い箱1の側面に取着してあり、ケース2において通い箱1の底部側の下半分にはRFタグ3が取り付けられるとともに、ケース2において残りの上半分にはRFタグ3と同様の構成を有しRFタグ3とは異なる情報を記憶したRFタグ7(第2の記憶媒体)が取り付けられている。そして、ケース2の左右両側片2a,2aの対向面には溝(図示せず)が形成され、この溝内に矩形板状の電磁遮蔽板6の両側縁が支持されており、電磁遮蔽板6は側片2aに沿って上下方向にスライド移動自在となっている。なお、RFタグ7は、RFタグ3と同様に、アンテナコイル71、無線通信部72、電源部73、記憶部74および制御部75を備えており、各部71〜75の動作はRFタグ3のアンテナコイル31、無線通信部32、電源部33、記憶部34および制御部35と同様であるので、その説明は省略する。   In the returnable box 1 used in the present embodiment, as shown in FIGS. 6A and 6B, the rectangular frame-like case 2 holding the RF tag is attached to the side surface of the return box 1, and the case 2 is passed through. The RF tag 3 is attached to the lower half of the bottom side of the box 1, and the RF tag 7 having the same configuration as that of the RF tag 3 and storing information different from the RF tag 3 in the remaining upper half of the case 2. (Second storage medium) is attached. And the groove | channel (not shown) is formed in the opposing surface of right-and-left both-side piece 2a, 2a of case 2, The both-sides edge of the rectangular-plate-shaped electromagnetic shielding board 6 is supported in this groove | channel, and an electromagnetic shielding board 6 is slidable in the vertical direction along the side piece 2a. The RF tag 7 includes an antenna coil 71, a wireless communication unit 72, a power supply unit 73, a storage unit 74, and a control unit 75, similar to the RF tag 3, and the operations of the units 71 to 75 are the same as those of the RF tag 3. Since it is the same as that of the antenna coil 31, the radio | wireless communication part 32, the power supply part 33, the memory | storage part 34, and the control part 35, the description is abbreviate | omitted.

そして、通い箱1内に物品を収容している状態では、図6(a)に示すように開口1aを上側にして通い箱1が置かれるので、電磁遮蔽板6が自重によって下側(通い箱1の底部側)に移動し、電磁遮蔽板6によってRFタグ3の前面側が覆われるとともに、RFタグ7が露出する。ここで、通い箱1においてRFタグ3,7の裏面側の部位は電波を吸収する材料で形成されているので、電磁遮蔽板6がRFタグ3の前面側を覆うことで、RFタグ3と外部との通信が遮断されるとともに(この時の電磁遮蔽板6の位置を通信遮断位置と言う)、RFタグ7と外部の通信は可能になる。一方、通い箱1が空になり、図6(b)に示すように底板を上側にして通い箱1が置かれると、電磁遮蔽板6が自重によって下側(通い箱1の開口1a側)に移動することでRFタグ3が露出して、RFタグ3と外部との無線通信が可能になり(この時の電磁遮蔽板6の位置を通信可能位置と言う)、RFタグ7の前面側が覆われることで、RFタグ7と外部との通信が遮断される。   In the state where the article is stored in the return box 1, the return box 1 is placed with the opening 1a facing upward as shown in FIG. 6 (a). (The bottom side of the box 1), the front side of the RF tag 3 is covered by the electromagnetic shielding plate 6, and the RF tag 7 is exposed. Here, in the returnable box 1, the parts on the back side of the RF tags 3 and 7 are made of a material that absorbs radio waves, so that the electromagnetic shielding plate 6 covers the front side of the RF tag 3, While communication with the outside is blocked (the position of the electromagnetic shielding plate 6 at this time is referred to as a communication cut-off position), communication between the RF tag 7 and the outside becomes possible. On the other hand, when the passing box 1 is emptied and the passing box 1 is placed with the bottom plate facing upward as shown in FIG. 6B, the electromagnetic shielding plate 6 is lowered by its own weight (the opening 1a side of the passing box 1). The RF tag 3 is exposed by moving to the position, and wireless communication between the RF tag 3 and the outside becomes possible (the position of the electromagnetic shielding plate 6 at this time is referred to as a communicable position), and the front side of the RF tag 7 is By being covered, communication between the RF tag 7 and the outside is blocked.

また本実施形態では図5のブロック図に示すように、通い箱管理装置5に、タグ情報取得手段51の取得した情報をもとに、例えば通い箱1が正しい場所に置かれているかを判定する判定手段54を設けており、判定手段54の判定結果を報知手段53により報知するようにしている。   In the present embodiment, as shown in the block diagram of FIG. 5, the return box management device 5 determines, for example, whether the return box 1 is placed at the correct location based on the information acquired by the tag information acquisition means 51. The determination unit 54 is provided, and the determination result of the determination unit 54 is notified by the notification unit 53.

而して、通い箱1内に物品が収納されている状態(開口1aを上向きにした状態)では、通い箱1に取り付けられたRFタグ3、7の内、RFタグ3が電磁遮蔽板6に遮蔽されて、外部との通信が遮断されるとともに、RFタグ7が露出することで外部との通信が可能になっている。この状態でリーダ4の通信可能エリア内に物品を収納した通い箱1が持ち込まれると、リーダ4はRFタグ3との間で通信を行うことはできないが、RFタグ7との間で通信を行うことにより、RFタグ7に記憶された情報が読み込まれ、通い箱管理装置5に送られる。ここで、物品を収容している状態で通信可能状態となるRFタグ7の記憶部74に対して、通い箱1に収容された物品の使用に関わる作業内容情報が予め記憶されている場合、タグ情報取得手段51の取得した作業内容情報が報知手段53により音声或いは文字で報知されることで、作業者が作業内容を確認する手間を省くことが出来るとともに、作業ミスを低減できるという効果がある。また、RFタグ3、7の内の何れか一方のタグと常に無線通信が可能であるので、通信可能エリア内に通い箱1が入った際に何れかのRFタグ3、7と無線通信を行うことによって、通い箱1が通信可能エリア内に持ち込まれたことを確認できるという効果がある。したがって、通信可能エリア内にある通い箱1の数と、空箱になっている通い箱1の数を把握することで、より詳細な在庫管理が行えるという効果もある。   Thus, in a state where articles are stored in the return box 1 (a state in which the opening 1a is directed upward), the RF tag 3 is the electromagnetic shielding plate 6 among the RF tags 3 and 7 attached to the return box 1. The communication with the outside is blocked, and the RF tag 7 is exposed so that the communication with the outside is possible. In this state, when the returnable box 1 containing articles is brought into the communicable area of the reader 4, the reader 4 cannot communicate with the RF tag 3, but communicates with the RF tag 7. As a result, the information stored in the RF tag 7 is read and sent to the returnable box management device 5. Here, when the work content information related to the use of the article stored in the returnable box 1 is stored in advance with respect to the storage unit 74 of the RF tag 7 that is in a communicable state when the article is stored, The work content information acquired by the tag information acquisition means 51 is notified by voice or text by the notification means 53, so that it is possible to save the operator from checking the work content and reduce work mistakes. is there. In addition, wireless communication with any one of the RF tags 3 and 7 is always possible. Therefore, when the return box 1 enters the communicable area, wireless communication with any of the RF tags 3 and 7 is performed. By doing so, it is possible to confirm that the returnable box 1 has been brought into the communicable area. Therefore, there is an effect that more detailed inventory management can be performed by grasping the number of returnable boxes 1 in the communicable area and the number of returnable boxes 1 that are empty.

なお、物品を収容している状態で通信可能状態となるRFタグ7の記憶部74に対して、このRFタグ7を取着した通い箱1に収納される物品の配送場所に関する位置情報を記憶させるようにしても良い。この場合、リーダ4の通信可能エリア内に物品を収納した通い箱1が持ち込まれると、リーダ4がRFタグ7との間で無線通信を行うことによって、RFタグ7に記憶された位置情報が読み込まれ、通い箱管理装置5に送られる。ここで、通い箱管理装置5では判定手段54が、タグ情報取得手段51を介して取得した位置情報をもとに、当該通い箱1の配送場所と実際の配送場所(すなわちリーダ4の通信可能エリアを含む場所)とが一致しているか否かを判定し、報知手段53を用いて判定結果を報知している。したがって、RFタグ7に予め登録された配送場所と異なる場所に通い箱1が配送された場合は、報知手段53により配送場所が異なっていることを作業者に対して報知できるので、間違った通い箱1を開封したり、通い箱1に収納されている物品を使用するのを防止できるという効果がある。   Note that the storage unit 74 of the RF tag 7 that is in a communicable state when the article is accommodated stores position information regarding the delivery location of the article stored in the return box 1 to which the RF tag 7 is attached. You may make it let it. In this case, when the returnable box 1 containing articles is brought into the communicable area of the reader 4, the reader 4 performs wireless communication with the RF tag 7, whereby the position information stored in the RF tag 7 is obtained. It is read and sent to the returnable box management device 5. Here, in the returnable box management apparatus 5, based on the position information acquired by the determination means 54 via the tag information acquisition means 51, the delivery location of the returnable chest 1 and the actual delivery location (that is, the reader 4 can communicate). It is determined whether or not the location includes the area), and the determination result is notified using the notification means 53. Therefore, when the return box 1 is delivered to a location different from the delivery location registered in advance in the RF tag 7, the notification means 53 can notify the worker that the delivery location is different, so the wrong passage There is an effect that it is possible to prevent the box 1 from being opened and the articles stored in the returnable box 1 from being used.

また、複数種類の物品がグループ分けされている場合、同一のグループに属する物品を収容している通い箱1に取着されたRFタグ3,7のうち、物品を収容している状態で通信可能状態となるRFタグ7の記憶部74に対して、同一のグループ情報を予め記憶させるようにしても良い。この場合、リーダ4の通信可能エリア内に物品を収納した通い箱1が持ち込まれると、リーダ4がRFタグ7との間で無線通信を行うことによって、RFタグ7に記憶されたグループ情報が読み込まれ、通い箱管理装置5に送られる。ここで、通い箱管理装置5では判定手段54が、タグ情報取得手段51を介して取得したグループ情報をもとに、異なるグループに属する物品を収容した通い箱1が存在するか否かを判定し、報知手段53を用いて判定結果を報知している。したがって、あるグループに属する物品を使用して組立作業を行う際などに、異なるグループに属する物品を収納した通い箱1が存在する場合は、異なるグループの物品を収納した通い箱1が配送されたことを報知手段53が作業者に対して報知することで、間違った通い箱1を開封したり、通い箱1に収納されている物品を使用するのを防止できる。   Further, when a plurality of types of articles are grouped, communication is performed in a state in which the articles are accommodated among the RF tags 3 and 7 attached to the return box 1 that accommodates articles belonging to the same group. The same group information may be stored in advance in the storage unit 74 of the RF tag 7 in a possible state. In this case, when the returnable box 1 storing articles is brought into the communicable area of the reader 4, the reader 4 performs wireless communication with the RF tag 7, whereby the group information stored in the RF tag 7 is stored. It is read and sent to the returnable box management device 5. Here, in the returnable box management apparatus 5, the determination unit 54 determines whether there is a returnable box 1 containing articles belonging to different groups based on the group information acquired via the tag information acquisition unit 51. Then, the determination result is notified using the notification means 53. Therefore, when performing assembly work using articles belonging to a certain group, if there is a return box 1 storing articles belonging to different groups, the return box 1 storing articles of different groups has been delivered. When the notification means 53 notifies the operator of this fact, it is possible to prevent the wrong returnable box 1 from being opened or the articles stored in the returnable box 1 from being used.

(実施形態3)
本実施形態の空箱情報検出システムについて図7を参照して説明する。本実施形態では、実施形態1で説明した空箱情報検出システムにおいて、箱内の物品の存否を検出する物品検出部11と、物品検出部11の検出結果に応じて電磁遮蔽板6を駆動する遮蔽板駆動部12とを通い箱1に設けている。尚、通い箱1以外は実施形態1又は2で説明した空箱情報検出システムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Embodiment 3)
The empty box information detection system of this embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, in the empty box information detection system described in the first embodiment, an article detection unit 11 that detects the presence or absence of an article in the box, and the electromagnetic shielding plate 6 is driven according to the detection result of the article detection unit 11. The shielding box driving unit 12 is provided in the box 1. In addition, since it is the same as that of the empty box information detection system demonstrated in Embodiment 1 or 2 except the return box 1, the same code | symbol is attached | subjected to a common component and the description is abbreviate | omitted.

物品検出部11は、例えば荷重を検出する圧力センサや角速度を検出するジャイロセンサを用い、通い箱1が空になったときの重量変化や姿勢の変化を検出することで、物品の存否を検出する。   The article detection unit 11 detects the presence / absence of an article by, for example, detecting a change in weight or posture when the returnable box 1 is empty using a pressure sensor that detects a load or a gyro sensor that detects an angular velocity. To do.

遮蔽板駆動部12は、物品検出部11の検出結果に基づき、通い箱1の内部に物品が収容されている場合は電磁遮蔽板6を通信遮断位置P1に移動させるとともに、通い箱1の内部が空になっている場合は電磁遮蔽板6を通信可能位置P2に移動させている。なお、実施形態1で説明したように通い箱1の内部に物品が収容されている場合は遮蔽板駆動部12が電磁遮蔽板6を通信可能位置P2に移動させ、通い箱1の内部が空になっている場合は電磁遮蔽板6を通信遮断位置P1に移動させるようにしても良い。   Based on the detection result of the article detection unit 11, the shielding plate driving unit 12 moves the electromagnetic shielding plate 6 to the communication cutoff position P <b> 1 when the article is accommodated in the return box 1 and the inside of the return box 1. When is empty, the electromagnetic shielding plate 6 is moved to the communicable position P2. As described in the first embodiment, when the article is stored in the return box 1, the shielding plate driving unit 12 moves the electromagnetic shielding plate 6 to the communicable position P <b> 2 and the inside of the return box 1 is empty. In this case, the electromagnetic shielding plate 6 may be moved to the communication cutoff position P1.

而して、本実施形態によれば実施形態1で説明したように通い箱1の中身が空になった場合に通い箱1を作業者が裏返す必要がなくなり、電磁遮蔽板6を移動させるための操作がなくなるので、作業性のさらなる向上を図ることができる。   Thus, according to this embodiment, as described in the first embodiment, when the contents of the return box 1 are emptied, it is not necessary for the operator to turn the return box 1 over, and the electromagnetic shielding plate 6 is moved. Therefore, the workability can be further improved.

尚、本実施形態で説明した物品検出部11および遮蔽板駆動部12を実施形態2の空箱情報検出システムに適用しても良く、上述と同様の効果を得ることが出来る。   In addition, the article detection unit 11 and the shielding plate driving unit 12 described in the present embodiment may be applied to the empty box information detection system of the second embodiment, and the same effect as described above can be obtained.

また、上述の各実施形態では、RFタグ3の記憶部34又はRFタグ7の記憶部74に、固有の識別情報に加えて、対応する通い箱1の属性情報を記憶させており、RFタグ3,7から対応する通い箱1の属性情報を読み取り可能になっているが、RFタグ3,7には固有の識別情報のみを与え、対応する通い箱1に関わる属性情報(例えば通い箱1に付された識別番号や通い箱1に収納される物品の情報)は、通い箱管理装置5の記憶部(図示せず)に記憶させるようにしても良い。この場合は、通信可能エリア内に存在するRFタグ3又はRFタグ7との間でリーダ4が無線通信を行うことによって、RFタグ3,7に記憶された固有の識別情報がリーダ4に読み込まれ、通い箱管理装置5に送られる。この時、通い箱管理装置5では、タグ情報取得手段51が取得したRFタグ3,7の識別情報をもとに、記憶部から対応する通い箱1の属性情報を読み出し、例えば読み出した属性情報を報知手段53により報知させており、空箱になった通い箱1の情報を作業者に対して報知することができる。このように、RFタグ3,7に対応する通い箱1の属性情報を通い箱管理装置5の記憶部に記憶させるようにすれば、RFタグ3,7に対して通い箱1の属性情報を予め記憶させておく必要が無く、属性情報の変更にも容易に対応することができ、また記憶部34,74の容量が小さくて済むという利点もある。   In the above-described embodiments, the storage unit 34 of the RF tag 3 or the storage unit 74 of the RF tag 7 stores the attribute information of the corresponding return box 1 in addition to the unique identification information. 3 and 7, the attribute information of the corresponding return box 1 can be read, but only unique identification information is given to the RF tags 3 and 7, and the attribute information related to the corresponding return box 1 (for example, return box 1 The identification number attached to the item or the information of the article stored in the returnable box 1) may be stored in a storage unit (not shown) of the returnable box management device 5. In this case, when the reader 4 performs wireless communication with the RF tag 3 or the RF tag 7 existing in the communicable area, the unique identification information stored in the RF tags 3 and 7 is read into the reader 4. And sent to the returnable box management device 5. At this time, the returnable box management device 5 reads the attribute information of the corresponding returnable box 1 from the storage unit based on the identification information of the RF tags 3 and 7 acquired by the tag information acquisition means 51. For example, the read attribute information Is notified by the notification means 53, and information on the returnable box 1 that has become an empty box can be notified to the operator. In this way, if the attribute information of the returnable box 1 corresponding to the RF tags 3 and 7 is stored in the storage unit of the box management device 5, the attribute information of the returnable box 1 is stored for the RF tags 3 and 7. There is no need to store in advance, it is possible to easily cope with changes in attribute information, and there is an advantage that the capacity of the storage units 34 and 74 can be reduced.

また、上述の各実施形態ではパッシブタイプのRFタグを例に説明を行っているが、RFタグ3,7として電源を内蔵したアクティブタイプのタグを用いても良い。   In each of the above-described embodiments, the passive type RF tag is described as an example. However, as the RF tags 3 and 7, active type tags incorporating a power source may be used.

実施形態1の空箱情報検知システムの概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram of the empty box information detection system of Embodiment 1. (a)(b)は同上に用いる通い箱を模式的に示した斜視図である。(A) (b) is the perspective view which showed typically the returnable box used for the same as the above. (a)(b)は同上に用いる他の通い箱を模式的に示した斜視図である。(A) (b) is the perspective view which showed typically the other returnable box used for the same as the above. (a)(b)は同上に用いるまた別の通い箱を模式的に示した斜視図である。(A) (b) is the perspective view which showed typically another returnable box used for the same as the above. 実施形態2の空箱情報検知システムの概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram of the empty box information detection system of Embodiment 2. (a)(b)は同上に用いる通い箱を模式的に示した斜視図である。(A) (b) is the perspective view which showed typically the returnable box used for the same as the above. 実施形態3の空箱情報検知システムの概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram of the empty box information detection system of Embodiment 3.

符号の説明Explanation of symbols

1 通い箱
3 RFタグ(第1の記憶媒体)
4 リーダ(無線通信手段)
5 通い箱管理装置
6 電磁遮蔽板(通信遮蔽部材)
7 RFタグ(第2の記憶媒体)
52 空箱検知手段
1 Returnable box 3 RF tag (first storage medium)
4 Reader (Wireless communication means)
5 Returnable box management device 6 Electromagnetic shielding plate (communication shielding member)
7 RF tag (second storage medium)
52 Empty box detection means

Claims (8)

物品を収容して当該物品の配送場所まで配送するために用いられる通い箱の空箱情報を検出する空箱情報検出システムであって、
通い箱に保持され、少なくとも識別情報を含む情報が予め記憶され当該情報が無線通信によって外部から読み取り可能な第1の記憶媒体と、前記通い箱内の収容物の存否に応じて、第1の記憶媒体と外部との無線通信を遮断する通信遮蔽位置と前記無線通信を可能にする通信可能位置との間で移動自在に前記通い箱に設けられた通信遮蔽部材と、通信可能エリア内に存在する記憶媒体のうち通信遮蔽部材で無線通信が遮断されていない記憶媒体と無線通信を行うことによって、当該記憶媒体から情報を読み取る無線通信手段と、無線通信手段が記憶媒体から読み取った情報をもとに、当該記憶媒体が取り付けられた通い箱内の収容物の存否を判断する空箱検知手段とを具備したことを特徴とする空箱情報検出システム。
An empty box information detection system for detecting empty box information of a returnable box used for accommodating an article and delivering it to a delivery place of the article,
The first storage medium that is stored in the return box and stores information including at least identification information in advance, and the information can be read from the outside by wireless communication, and the first storage medium according to the presence or absence of the contents in the return box A communication shielding member provided in the return box movably between a communication shielding position for blocking wireless communication between a storage medium and the outside and a communication possible position for enabling the wireless communication, and exists in a communicable area Wireless communication means for reading information from the storage medium by performing wireless communication with a storage medium whose wireless communication is not blocked by the communication shielding member, and information read from the storage medium by the wireless communication means An empty box information detection system comprising: an empty box detection means for determining whether or not there is a stored item in a return box to which the storage medium is attached.
前記通い箱内の収容物が無くなると、前記通信遮蔽部材を、通信遮断位置から通信可能位置へ、或いは、通信可能位置から通信遮断位置へと移動させる遮蔽部材駆動手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の空箱情報検出システム。   When there is no item in the return box, there is provided shielding member driving means for moving the communication shielding member from the communication cutoff position to the communicable position or from the communicable position to the communication cutoff position. The empty box information detection system according to claim 1. 無線通信によって外部から読み取り可能な情報であって、第1の記憶媒体とは異なる情報を記憶する第2の記憶媒体を前記通い箱に保持させ、前記通信遮蔽部材が通信遮蔽位置に移動した状態で第2の記憶媒体と外部との無線通信が可能になり、通信遮蔽部材が通信可能位置に移動した状態で通信遮蔽部材によって第2の記憶媒体と外部との無線通信が遮断されることを特徴とする請求項1又は2記載の空箱情報検出システム。   A state in which a second storage medium storing information different from the first storage medium, which is readable from the outside by wireless communication, is held in the return box, and the communication shielding member is moved to the communication shielding position The wireless communication between the second storage medium and the outside becomes possible, and the wireless communication between the second storage medium and the outside is blocked by the communication shielding member with the communication shielding member moved to the communicable position. 3. The empty box information detection system according to claim 1 or 2, characterized in that: 第1及び第2の記憶媒体のうち、通い箱に物品を収容している状態で外部との無線通信が可能な記憶媒体に、前記物品の使用に関わる作業内容情報を予め記憶させておき、通信可能エリア内に通い箱が入った際に、無線通信手段が記憶媒体から読み取った作業内容情報を使用者に対して報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項3記載の空箱情報検出システム。   Among the first and second storage media, work content information related to the use of the article is stored in advance in a storage medium capable of wireless communication with the outside while the article is housed in a returnable box, 4. An empty box according to claim 3, further comprising notifying means for notifying a user of work content information read from the storage medium by the wireless communication means when a returnable box enters the communicable area. Information detection system. 第1及び第2の記憶媒体のうち、通い箱に物品を収容している状態で外部との無線通信が可能な記憶媒体に、当該記憶媒体を取着した通い箱に収容される物品の配送場所に関する位置情報を予め記憶させておき、通信可能エリア内に通い箱が入った際に、無線通信手段が記憶媒体から読み取った位置情報をもとに、通い箱の配送場所が前記位置情報の示す配送場所と一致しているか否かを判定する判定手段と、当該判定手段の判定結果を使用者に対して報知する報知手段とを設けたことを特徴とする請求項3記載の空箱情報検出システム。   Delivery of articles stored in a return box attached with the storage medium to a storage medium capable of wireless communication with the outside while the articles are stored in the return box among the first and second storage media The location information on the location is stored in advance, and when the returnable box enters the communicable area, the delivery location of the returnable box is determined based on the location information read from the storage medium by the wireless communication means. 4. Empty box information according to claim 3, further comprising: a determination unit that determines whether or not the delivery location is indicated; and a notification unit that notifies the user of the determination result of the determination unit. Detection system. 複数種類の物品がグループ分けされ、同一のグループに属する物品を収容する通い箱に取着された第1及び第2の記憶媒体のうち、通い箱に物品を収容している状態で外部との通信が可能になっている記憶媒体に同一のグループ情報を予め記憶させておき、通信可能エリア内に通い箱が入った際に、無線通信手段が記憶媒体から読み取ったグループ情報をもとに、異なるグループに属する物品を収容した通い箱が存在するか否かを判定する判定手段と、当該判定手段の判定結果を使用者に対して報知する報知手段とを設けたことを特徴とする請求項3記載の空箱情報検出システム。   Of the first and second storage media that are attached to a returnable box containing items belonging to the same group in which multiple types of articles are grouped, Based on the group information read from the storage medium by the wireless communication means when the same group information is stored in advance in a storage medium capable of communication and a returnable box enters the communicable area. The determination means for determining whether or not there is a returnable box containing articles belonging to different groups, and a notification means for notifying a user of the determination result of the determination means. 3. The empty box information detection system according to 3. 前記報知手段が、報知内容を文字で報知する文字報知手段からなることを特徴とする請求項4乃至6の何れか1項に記載の空箱情報検出システム。   The empty box information detection system according to any one of claims 4 to 6, wherein the notifying means comprises character notifying means for notifying the contents of the notification in characters. 前記報知手段が、報知内容を音声で報知する音声報知手段からなることを特徴とする請求項4乃至6の何れか1項に記載の空箱情報検出システム。   The empty box information detection system according to any one of claims 4 to 6, wherein the notification means includes voice notification means for notifying the notification contents by voice.
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