JP2009034806A - 無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造 - Google Patents

Abstract

【課題】無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造を提供する。
【解決手段】本発明は無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造であり、電子タグのデータを読み取る無線ＩＣタグ読取り装置と、無線ＩＣタグ読取り装置の電子タグデータを受信するとともに、電子タグの内容を解読して、そして電子タグの内容を電子ロボットの対応する行動コードに変換して出力する行動制御部と、行動制御部の出力を受信するとともに、電子ロボットの駆動を行うことで、電子ロボットに対応するアクセサリとのインタラクティブな動作を発生させる駆動部と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は無線識別技術を電子ロボットの動作系列に応用する方法および構造であって、とりわけ電子ロボットに無線ＩＣタグ読取り装置（ＲＦＩＤ Ｒｅａｄｅｒ）を取り付けるとともに、電子ロボットに対応するアクセサリ内に電子タグ（Ｔａｇ）を取り付けて、無線ＩＣタグ読取り装置で電子タグの内容を読み取った後、前記データを、行動データベース中から対応する行動パターンを選択することができる行動制御部に送信し、前記行動パターンを駆動部に送って動作を実行することにより、電子ロボットと対応するアクセサリとをインタラクティブに動作させて、電子ロボットに人工知能の類の機能を持たせるものである。

初期の電子ペットは単純に光と音を発するのみ、または移動機能を持つのみであって、使用者には何らインタラクティブなモードはなく、消費者はこの電子ペットについて短時間で飽きてしまいやすいため、初めてインタラクティブ型の電子ペットが誕生したのである。そしてインタラクティブ型電子ペットの起源は、１９９６年に日系企業バンダイ（ＢＡＮＤＡＩ）が発売したたまごっち（Ｔａｍａｇｏｔｃｈｉ）にまで遡ることができる。たまごっちは平面の液晶画面を用いた小型の電子ゲーム機であって、電子のひよこが孵化してから成長するまでを模擬したゲームであり、空前の大ヒットとなった。たまごっちは普通の子供に喜ばれるのみに止まらず、普通のサラリーマンまでもこのゲームにのめり込むようになり、この現象は電子ロボットがこれより大衆に受け入れられる時代の訪れを告げることとなった。電子ペットの技術は電子産業の進歩に伴って、ますますリアルさを増してきている。例えば、ソニー社（ＳＯＮＹ）はロボット犬であるアイボ（ＡＩＢＯ）を開発している。このロボット犬は子犬の外形を持ち、内部には関連する駆動ギヤ、音・光および音声モジュールが組み込まれており、しかもその体に取り付けられている対外的な映像または音声のセンサで、外部の映像・音声情報を検出する。映像・音声情報は一連の演算処理を経るとともに、関連の駆動プログラムが対応して、使用者との一連のインタラクティブな動作が発生する。しかし、このロボット犬は人工知能を有し、そして相当多大な人力を投入して開発していることから、このロボット犬のコストは膨大となり、販売価格は一般的な消費者が負担できるものではなかった。よって、当業者がその他技術を用いて電子ペットに人工知能を持たせるとともに、一般消費者が受け入れることができる価格にまで価格を抑える目的の達成が待たれていた。

本願では、電子ロボットに無線ＩＣタグ読取り装置（ＲＦＩＤ Ｒｅａｄｅｒ）を取り付けて、電子ロボットに対応するアクセサリ内に電子タグ（Ｔａｇ）を取り付けて、無線ＩＣタグ読取り装置で電子タグの内容を読み取った後、前記データを、行動データベース中から対応する行動パターンを選択することができる行動制御部に送信し、前記行動パターンを駆動部に送って動作を実行することにより、電子ロボットと対応するアクセサリとをインタラクティブに動作させて、電子ロボットに人工知能の類の機能を持たせる、無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する方法および構造を提供する。

本願では、インターネット、記憶メディアおよびエディットインターフェイスを介して、例えばロボット犬本来の個性、もし恥ずかしがり屋の場合、行動データベースを更新した後、ロボット犬の個性がわんぱくで活発な個性に変わるというように更新することで、使用者の電子ペットに対する新鮮感をより増すことができ、電子ペットへの愛着の度合いを維持することができる、行動データベースを提供する。

上記した本願の開示を達成するために、本発明は無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造であり、電子ロボットに対応するアクセサリ内に電子タグを取り付けるものであって、
電子タグのデータを読み取る無線ＩＣタグ読取り装置と、
無線ＩＣタグ読取り装置の電子タグデータを受信するとともに、電子タグの内容を解読して、そして電子タグの内容を電子ロボットの対応する行動コードに変換して出力する行動制御部と、
行動制御部の出力を受信するとともに、電子ロボットの駆動を行うことで、電子ロボットに対応するアクセサリとのインタラクティブな動作を発生させる駆動部と、を備えている。

上記した本願の開示を達成するために、本発明は無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造であって、
電子タグのデータを読み取る無線ＩＣタグ読取り装置と、
無線ＩＣタグ読取り装置の電子タグデータを受信するとともに、電子タグの内容を解読して、そして電子タグの内容を電子ロボットの対応する行動コードに変換して出力する行動制御部と、
行動制御部の出力を無線インターフェイスで外部に送信する無線送信インターフェイスと、
無線送信インターフェイスのデータを受信し復元する無線受信インターフェイスと、
無線受信インターフェイスのデータを受信するとともに、電子ロボットの駆動を行うことで、電子ロボットに対応するアクセサリとのインタラクティブな動作を発生させる駆動部と、を備えている。

理解の便宜を図るために、ここに下記する図面に併せて本発明の詳細な構造および接続関係を説明する。

図１を参照されたい。これは本発明において電子ロボットの外部に無線ＩＣタグ読取り装置が装着された後、無線インターフェイスを用いて駆動命令を電子ロボット内部に送信する機能ブロック構造の概略図である。本実施例で言うところの電子ロボットはロボット犬、ロボット猫などの電子ペットを広く意味しているが、当業者であれば、例えば玩具（電子ペット）、家庭用途（清掃用ロボット）、商業用途（オフィス用）および工業用途（製造業）などに電子ロボットの応用範囲を広げることができる。本実施例の電子ロボットはロボット犬を例としており、ロボット犬の背中部に、電子タグ（ＲＦＩＤ Ｔａｇ）（図示せず）のデータを読み取るための無線ＩＣタグ読取り装置１１（ＲＦＩＤ Ｒｅａｄｅｒ）を備えた外部読取り装置１（外観がリュックまたは衣服に似ている）を装着することができる。行動制御部１２が、無線ＩＣタグ読取り装置１１の電子タグデータを受信するとともに、電子タグの内容を解読して、そして電子タグの内容を電子ロボットの対応する行動コードに変換して出力する。前記行動制御部１２が受信する電子タグデータは、各データがシリアル（Ｓｅｒｉａｌ）方式で配列されている。無線送信インターフェイス１３が、行動制御部１２の出力を無線インターフェイスで外部に出力する。前記無線送信インターフェイス１３は赤外線（ＩＲ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅ Ｔｏｏｔｈ）および無線周波数（ＲＦ）インターフェイスを指す。前記電子タグおよび無線ＩＣタグ読取り装置１１の応用する周波数領域は高周波（ＨＦ）、極超短波（ＵＨＦ）、アクティブＨＦ（Ａｃｔｉｖｅ ＨＦ）、アクティブＵＨＦ（Ａｃｔｉｖｅ ＵＨＦ）のうちのいずれか一つである。

また、電子ロボット２内部には無線受信インターフェイス２１と駆動部２２とが設けられている。無線受信インターフェイス２１の機能は無線送信インターフェイスのデータを受信して復元するものであって、無線受信インターフェイス２１も無線受信インターフェイス２１と信号を一致させて出力する赤外線（ＩＲ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅ Ｔｏｏｔｈ）および無線周波数（ＲＦ）インターフェイスを備えてもよい。駆動部２２の機能は無線受信インターフェイス２１のデータを受信するとともに、電子ロボットの駆動を行うことで、電子ロボットに対応するアクセサリ（例えば、骨、電柱、ピストル・・・などの道具）とのインタラクティブな動作を発生させる。この動作は、例えばロボット犬が骨を見る（実際には電子タグの指定動作を感知している）と尻尾を振り、喜ぶ状態を表わし、電柱を見ると右後ろ足を上げておしっこをするに似た姿となり、ピストルを見たときには仰向けにひっくり返り、死んだ真似をする、といった動作である。本願の最大の長所は、元のロボット犬に仮に無線ＩＣタグ読取り装置が内蔵されていない場合には、外付けの形態でも、電子タグを用いてロボット犬にインタラクティブな動作をさせて、既存における工場出荷時には無線ＩＣタグでインタラクティブな動作させるものがない多くの電子ロボットへのニーズを満たすことができるところである。前記駆動部が発生するインタラクティブな動作はギヤ（四肢、頭部、尻尾部の駆動）、音・光（目部分の発光ダイオード）および音声モジュール（犬の鳴き声を模したもの）を作動するものを意味しており、異なる組合わせで変化に富んだ電子ペットの行動パターンを発生させている。

図２を参照されたい。これは本発明において電子ロボットの内部に無線ＩＣタグ読取り装置が設けられた後、電子ロボットを直接駆動する機能ブロック構造の概略図である。図１に開示されている構造と比較して、本実施例の構造では無線ＩＣタグ読取り装置３１が電子ロボット３内部に直接内蔵されており、前記無線ＩＣタグ読取り装置３１が読み取った電子タグ（図示せず）データは、行動制御部３２に直接送られて電子タグの内容を解読するとともに、電子タグの内容を電子ロボットの対応する行動コードに変換して出力した後、駆動部３３に送信し、さらに電子ロボット３の駆動を行うことで、電子ロボット３に対応するアクセサリとのインタラクティブな動作を発生させる。このような制御形態は、図１に比べて、最も好ましい駆動効果（無線インターフェイスが信号を送信する遅延時間を減らす）を達成できるうえ、電子ロボット３の製造コストも削減することができる。

図３、４を参照されたい。これらは本発明のアプリケーションプログラムで構成された構成要素ユニットの概略図および詳細な機能構成図であって、無線ＩＣタグ読取り装置４１と、行動制御部４２と、行動データベース４３と、無線送信インターフェイス４４とを備え、それぞれ細部の機能は以下のとおりである。
（一）行動制御部４２は、
電子タグの内容を解読するとともに、これを動作命令フォーマットに書き換えた後に出力する電子タグデータ解読部４２１と、
電子タグデータ解読部４２１が出力した動作命令フォーマットを受信するとともに、これを演算して、演算結果をテキスト形態で出力する動作演算部４２２と、
各行動動作の対応行動コードを行動データベース中から探し出すまで、動作演算部４２２の出力を受信するとともに、対応行動コードをシリアル方式で出力する動作命令アセンブリ部４２３と、
動作命令アセンブリ部４２３の出力対応行動コードを駆動部のＩ／Ｏポートに書き込む動作命令送出部４２４と、を更に備えている。

（二）無線ＩＣタグ読取り装置４１は、
無線ＩＣタグ読取り装置４１を起動するものであり、モードには常時、定時および即時の三種類のパターンを含む起動部４１１と、
無線ＩＣタグ読取り装置４１を停止する停止部４１２と、
電子タグデータを読み取るとともに、前記電子タグデータの有効性を確認するデータ読取り部４１３と、を更に備えている。

（三）行動データベース４３は、
行動コードと動作とを比較して、異なるタイプの電子ロボットに統一した行動制御を行う動作行動コード管理部４３１と、
前記動作命令アセンブリ部４２３が対応行動コードを検索するものを提供する動作行動コード検索部４３２と、を更に備えている。
前記行動コードは、前記行動制御部が動作するのに必要な遅延時間を含んでいる。

前記無線送信インターフェイス４４は赤外線（ＩＲ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅ Ｔｏｏｔｈ）および無線周波数（ＲＦ）インターフェイスであるので、実施形態はいずれも公知技術に開示されているので、ここでは説明を省略する。

図５Ａ、Ｂを参照されたい。これらは本発明の行動制御部が受信する電子タグデータがシリアル方式に配列されている第１の実施例図および第２の実施例図である。このうち上記で開示されている行動制御部が電子タグデータを受信した後、前記電子タグデータは行動ユニットに変換してシリアル（Ｓｅｒｉａｌ）方式で配列するものであり、図５Ａに開示するものはシリアル方式で配列された行動ユニットであり、隣接する行動ユニットの間は連続方式で直接実行されている。例えば、ロボット犬では行動ユニット１を元々立つ、行動ユニット２を座る、行動ユニット３を右前足を上げる・・・などと設定している。このように類推し、図５Ｂに開示するように、同様に行動コードをシリアルに配列し、同時に行動を実行するに必要な遅延時間を加える。例えば、ロボット犬では行動ユニット１が立つ、遅れて一秒後、行動コード２を実行し、行動ユニット２が座る、遅れて三秒後、行動ユニット３を実行し、行動ユニット３は右前足を上げる、遅れて二秒後、行動コード４を実行するなどと設定している。このように類推し、当然のこと図５Ｂを好ましい実施モデルとして、電子ロボットをスムーズな連続方式で動作させるとともに、極めて優れた効果を持たすことができる。

上記した行動ユニットは、行動データベース中の複数の行動コードの配列の組合わせであり、一つの行動コードが一つの動作であり、複数の行動コードの組合わせで行動ユニットを構成している。例えば、行動ユニットＡはロボット犬に伏せの動作、つまり先ず後足二本を曲げる行動コードに、更に前足二本を曲げる複数の行動コードの動作の組合わせをさせる。行動ユニットＢはロボット犬にお座りの動作、後足二本のみを曲げる一つの行動コードをさせる。異なる行動コードの組合わせにより、電子ロボットに異なる行動パターンを起こさせている。この原理でもたらされる効果は、電子ロボット自身の構造およい行動データベースを変更することなく、新たなロボットのインタラクティブな動作パターンを発生させることができる。よって、電子タグ（ＲＦＩＤ Ｔａｇ）の低価格の特性を生かした新たなビジネスモデルに派生でき、そして内部に異なるインタラクティブなパターンの行動符号化系列が書き込まれている、低コストでインタラクティブな動作が可能な新たなアクセサリ（例えば骨状の玩具、フリスビーなど）を絶えず開発することができる。

図６を参照されたい。これは本発明の行動データベースの更新構成図であって、行動データベース５３はインターネット（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）、記憶メディア５２（例えば、携帯型メモリまたはその他簡易型の記憶装置）およびエディットインターフェイス（Ｅｄｉｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を介してネットワークの行動データベースサーバ５１から更新を行う。このうち記憶メディア５２もまたインターネットを介して更新データをダウンロードして記憶して、前記記憶メディア５２により電子ロボットの行動データベース５３に転送して記憶することができる。前記エディットインターフェイスは複数の行動パターンの選択肢を予め設けて、使用者は好きな選択肢（例えば、恥ずかしがる、わんぱく、甘える・・・など）を選択するだけでよい。例えば、ロボット犬の本来の個性（表現する動作のわずかな違い）、もし恥ずかしがり屋の場合、行動データベース５３の更新後、ロボット犬の個性は変わることなく、わんぱくで活発な個性となる。このように使用者の電子ペットに対しての新鮮感を増して、電子ペットへの愛着の度合いを維持することができる。

上記した図１ないし図６の開示により、本発明は、電子ロボットに無線ＩＣタグ読取り装置（ＲＦＩＤ Ｒｅａｄｅｒ）を取り付けるとともに、電子ロボットに対応するアクセサリ内に電子タグ（Ｔａｇ）を取り付けて、無線ＩＣタグ読取り装置で電子タグの内容を読み取った後、前記データを、行動データベース中から対応する行動パターンを選択することができる行動制御部に送信し、前記行動パターンを駆動部に送って動作を実行することにより、電子ロボットと対応するアクセサリとをインタラクティブに動作させて、電子ロボットに人工知能の類の機能を持たせるものである、ことが理解できる。本願は具体的な商品化の暁に、もたらされる電子機器および周辺商品の利益は計り知れないので、特許権の保護を求めてここに特許を出願するものである。

上記をまとめると、本発明の構造的特徴および各実施例はいずれも詳細に開示されており、そして本発明の目的および効果における実施の進歩性は充分に示されており、極めて高い産業の利用価値を備え、しかも現在の市場において新たな未見の運用であるので、特許法の精神に述べるものに基づき、本発明は特許の要件を完全に満たしている。

ただし上記したものは、本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明の実施の範囲を限定することができず、凡そ本発明の特許請求の範囲に基づいて行われる均等な変化および付加は、いずれも本発明が包括する範囲内にあるので、審査官殿にはご明察のうえ、特許査定くださるよう切望する次第である。

本発明において電子ロボットの外部に無線ＩＣタグ読取り装置が装着された後、無線インターフェイスを用いて駆動命令を電子ロボット内部に送信する機能ブロック構造の概略図である。 本発明において電子ロボットの内部に無線ＩＣタグ読取り装置が設けられた後、電子ロボットを直接駆動する機能ブロック構造の概略図である。 本発明のアプリケーションプログラムで構成された構成要素ユニットの概略図である。 図３の構成要素ユニットの詳細な機能構成図である。 本発明の行動制御部が受信する電子タグデータがシリアル方式に配列されている第１の実施例図である。 本発明の行動制御部が受信する電子タグデータがシリアル方式に配列されている第２の実施例図である。 本発明の行動データベースの更新構成図である。

符号の説明

１ 外部読取り装置
１１ 無線ＩＣタグ読取り装置
１２ 行動制御部
１３ 無線送信インターフェイス
２ 電子ロボット
２１ 無線受信インターフェイス
２２ 駆動部
３ 電子ロボット
３１ 無線ＩＣタグ読取り装置
３２ 行動制御部
３３ 駆動部
４１ 無線ＩＣタグ読取り装置
４１１ 起動部
４１２ 停止部
４１３ データ読取り部
４２ 行動制御部
４２１ 電子タグデータ解読部
４２２ 動作演算部
４２３ 動作命令アセンブリ部４２３
４２４ 動作命令送出部
４３ 行動データベース
４３１ 動作行動コード管理部
４３２ 動作行動コード検索部
４４ 無線送信インターフェイス
５１ ネットワークの行動データベースサーバ
５２ 記憶メディア
５３ 行動データベース

Claims (30)

1. 無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造であり、電子ロボットに対応するアクセサリ内に電子タグを取り付けるものであって、
   電子タグのデータを読み取る無線ＩＣタグ読取り装置と、
   無線ＩＣタグ読取り装置の電子タグデータを受信するとともに、電子タグの内容を解読して、そして電子タグの内容を電子ロボットの対応する行動コードに変換して出力する行動制御部と、
   行動制御部の出力を受信するとともに、電子ロボットの駆動を行うことで、電子ロボットに対応するアクセサリとのインタラクティブな動作を発生させる駆動部と、を備えたことを特徴とする無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
2. 前記構造が行動データベースを更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
3. 前記行動データベースが、
   行動コードと動作とを比較して、異なるタイプの電子ロボットに統一した行動制御を行う動作行動コード管理部と、
   動作命令アセンブリ部が対応行動コードを検索するものを提供する動作行動コード検索部と、を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
4. 前記行動コードが、前記行動制御部が動作するのに必要な遅延時間を更に含んでいることを特徴とする請求項３に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
5. 前記行動データベースが、更にインターネット、記憶メディアおよびエディットインターフェイスを介して更新を行うことを特徴とする請求項２に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
6. 前記行動制御部が、
   電子タグの内容を解読するとともに、これを動作命令フォーマットに書き換えた後に出力する電子タグデータ解読部と、
   電子タグデータ解読部が出力した動作命令フォーマットを受信するとともに、これを演算して、演算結果をテキスト形態で出力する動作演算部と、
   各行動動作の対応行動コードを行動データベース中から探し出すまで、動作演算部の出力を受信するとともに、対応行動コードをシリアル方式で出力する動作命令アセンブリ部と、
   動作命令アセンブリ部の出力対応行動コードを駆動部のＩ／Ｏポートに書き込む動作命令送出部と、を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
7. 前記無線ＩＣタグ読取り装置が、
   無線ＩＣタグ読取り装置を起動する起動部と、
   無線ＩＣタグ読取り装置を停止する停止部と、
   電子タグデータを読み取るとともに、前記電子タグデータの有効性を確認するデータ読取り部と、を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
8. 前記起動部のモードには常時、定時および即時の三種類のパターンを含むことを特徴とする請求項７に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
9. 前記駆動部が発生させるインタラクティブな動作とはギヤ、音・光および音声モジュールを作動するものであることを特徴とする請求項１に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
10. 前記電子ロボットの応用範囲には玩具、家庭用途、商業用途および工業用途が含まれることを特徴とする請求項１に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
11. 前記電子タグの応用する周波数領域が高周波、極超短波、アクティブＨＦ、アクティブＵＨＦのうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
12. 無線ＩＣタグ読取り装置の応用する周波数領域が高周波、極超短波、アクティブＨＦ、アクティブＵＨＦのうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
13. 前記行動制御部が、行動ユニットに変換しシリアル方式で配列される電子タグデータを受信することを特徴とする請求項１に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
14. 前記行動ユニットが複数の行動コードの組合わせからなることを特徴とする請求項１３に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
15. 無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造であって、
    電子タグのデータを読み取る無線ＩＣタグ読取り装置と、
    無線ＩＣタグ読取り装置の電子タグデータを受信するとともに、電子タグの内容を解読して、そして電子タグの内容を電子ロボットの対応する行動コードに変換して出力する行動制御部と、
    行動制御部の出力を無線インターフェイスで外部に送信する無線送信インターフェイスと、
    無線送信インターフェイスのデータを受信し復元する無線受信インターフェイスと、
    無線受信インターフェイスのデータを受信するとともに、電子ロボットの駆動を行うことで、電子ロボットに対応するアクセサリとのインタラクティブな動作を発生させる駆動部と、を備えたことを特徴とする無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
16. 前記無線送信インターフェイスが赤外線、ブルートゥースおよび無線周波数インターフェイスのうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１５に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
17. 前記無線受信インターフェイスが赤外線、ブルートゥースおよび無線周波数インターフェイスのうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１５に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
18. 前記構造が行動データベースを更に備えたことを特徴とする請求項１５に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
19. 前記行動データベースが、
    行動コードと動作とを比較して、異なるタイプの電子ロボットに統一した行動制御を行う動作行動コード管理部と、
    動作命令アセンブリ部が対応行動コードを検索するものを提供する動作行動コード検索部と、を更に備えたことを特徴とする請求項１８に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
20. 前記行動コードが、前記行動制御部が動作するのに必要な遅延時間を更に含んでいることを特徴とする請求項１９に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
21. 前記行動データベースが、更にインターネット、記憶メディアおよびエディットインターフェイスを介して更新を行うことを特徴とする請求項１８に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
22. 前記行動制御部が、
    電子タグの内容を解読するとともに、これを動作命令フォーマットに書き換えた後に出力する電子タグデータ解読部と、
    電子タグデータ解読部が出力した動作命令フォーマットを受信するとともに、これを演算して、演算結果をテキスト形態で出力する動作演算部と、
    各行動動作の対応行動コードを行動データベース中から探し出すまで、動作演算部の出力を受信するとともに、対応行動コードをシリアル方式で出力する動作命令アセンブリ部と、
    動作命令アセンブリ部の出力対応行動コードを駆動部のＩ／Ｏポートに書き込む動作命令送出部と、を更に備えたことを特徴とする請求項１５に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
23. 前記無線ＩＣタグ読取り装置が、
    無線ＩＣタグ読取り装置を起動する起動部と、
    無線ＩＣタグ読取り装置を停止する停止部と、
    電子タグデータを読み取るとともに、前記電子タグデータの有効性を確認するデータ読取り部と、を更に備えたことを特徴とする請求項に記載１５の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
24. 前記起動部のモードには常時、定時および即時の三種類のパターンを含むことを特徴とする請求項２３に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
25. 前記駆動部が発生させるインタラクティブな動作とはギヤ、音・光および音声モジュールを作動するものであることを特徴とする請求項１５に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
26. 前記電子ロボットの応用範囲には玩具、家庭用途、商業用途および工業用途が含まれることを特徴とする請求項１５に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
27. 前記電子タグの応用する周波数領域が高周波、極超短波、アクティブＨＦ、アクティブＵＨＦのうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１５に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
28. 無線ＩＣタグ読取り装置の応用する周波数領域が高周波、極超短波、アクティブＨＦ、アクティブＵＨＦのうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１５に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
29. 前記行動制御部が、行動ユニットに変換しシリアル方式で配列される電子タグデータを受信することを特徴とする請求項１５に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。
30. 前記行動ユニットが複数の行動コードの組合わせからなることを特徴とする請求項２９に記載の無線識別技術を電子ロボットの動作系列制御に応用する構造。

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